JP5326735B2 - Method and apparatus for initial registration in a multicolor printing machine - Google Patents

Method and apparatus for initial registration in a multicolor printing machine Download PDF

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Description

本発明は、ウェブに印刷されるマークを事前に印刷機上で検出し印刷見当合わせを自動化する多色印刷機における初期見当合わせ方法および装置に関する。   The present invention relates to an initial registration method and apparatus in a multi-color printing machine that automatically detects a mark printed on a web on a printing machine and automates printing registration.

グラビア印刷機における従来の印刷見当合わせについて説明する。
図６は、従来のグラビア印刷機上のウェブ（フィルムや紙といった印刷される基材）２０１、インキ、第１ユニット２０２の版胴２１３、および第２ユニット２０３の版胴２１４の関係を示す説明図である。“印刷見当を合わせる”ということは、各ユニットで印刷された絵柄が重ねあわされた時点で要求される絵柄になるようにその位置関係を合わせる作業を意味する。ここで、オペレーターが各ユニットで印刷される印刷絵柄を目視しながら、その位置関係を合わせることは非常に難しいため、各印刷絵柄には十字トンボと呼ばれる基準のマークが存在し、オペレーターは各ユニットで印刷される十字トンボが重なるように、たとえば第２ユニット２０３の版胴２１４の左右位置、流れ方向の位相を移動させる。この作業が印刷見当合わせである。 Conventional printing registration in a gravure printing machine will be described.
FIG. 6 is a diagram illustrating the relationship among a web (substrate to be printed such as film or paper) 201, ink, a plate cylinder 213 of the first unit 202, and a plate cylinder 214 of the second unit 203 on a conventional gravure printing machine. FIG. “Adjusting printing registration” means an operation of adjusting the positional relationship so that the pattern printed at each unit is overlaid. Here, it is very difficult for an operator to visually observe the printed pattern printed on each unit and to align the positional relationship, so there is a reference mark called a cross mark on each printed pattern. For example, the left and right positions of the plate cylinder 214 of the second unit 203 and the phase in the flow direction are moved so that the cross-shaped marks printed in step 2 overlap. This operation is printing registration.

グラビア印刷機は、この十字トンボが重なるように版胴を自動制御する機構（以下、カラコン）を有する。このカラコンは、第２ユニット２０３で印刷された印刷マークと、前の印刷ユニット、つまり第１ユニット２０２で印刷された印刷マークを印刷マーク検出ヘッド２１５（カラーセンサ）で読み取り、その位置関係が一定になるように版胴を制御する。前記印刷マークの位置関係は、版胴上に絵柄を彫刻する段階で設計されており、その設計基準は図２に示す。   The gravure printing machine has a mechanism (hereinafter referred to as a color control) that automatically controls the plate cylinder so that the cross marks overlap. In this color contact, the print mark printed by the second unit 203 and the print mark printed by the previous print unit, that is, the first unit 202 are read by the print mark detection head 215 (color sensor), and the positional relationship is constant. The plate cylinder is controlled so that The positional relationship between the print marks is designed at the stage of engraving the pattern on the plate cylinder, and the design standard is shown in FIG.

また、カラコンが自動制御をするためには、印刷マークの位置関係がある狭い範囲に入っていることが条件となる。印刷開始後、その位置関係は自動制御範囲に入っていないことがほとんどである。   In addition, in order for the color control to be automatically controlled, it is a condition that the positional relationship of the print marks is within a narrow range. In most cases, the positional relationship is not within the automatic control range after printing is started.

次に、印刷開始後のオペレータ作業について説明する。印刷開始後、印刷ユニット、すなわち第２ユニット２０３上に設けられた印刷マーク検出ヘッド２１５を前の印刷ユニット、つまり第１ユニット２０２で印刷された印刷マークの位置に移動する。その後、印刷ユニット、すなわち第２ユニット２０３で印刷された印刷マーク位置を目視確認し、前の印刷ユニットつまり第１ユニット２０２で印刷された印刷マークとの位置関係が自動制御範囲にはいるように、版胴の左右位置、流れ方向の位相を手動ボタンで調整する。   Next, an operator operation after starting printing will be described. After printing is started, the print mark detection head 215 provided on the print unit, that is, the second unit 203 is moved to the position of the print mark printed by the previous print unit, that is, the first unit 202. Thereafter, the position of the print mark printed by the printing unit, that is, the second unit 203 is visually confirmed, so that the positional relationship with the print mark printed by the previous printing unit, that is, the first unit 202 is within the automatic control range. Adjust the left and right positions of the plate cylinder and the phase of the flow direction with manual buttons.

最後にオペレータは、カラコン装置の自動制御ボタンをオンする。ここまでの作業中、印刷速度は３０ｍ／ｍｉｎ程度の低速度運転を行い、カラコン自動制御後に生産速度の高速度へ増速する。   Finally, the operator turns on the automatic control button of the color control device. During the work so far, the printing speed is low speed operation of about 30 m / min, and after the color control automatic control, the production speed is increased to a high speed.

ここで、印刷見当合わせ中に消費されるウェブおよびインキは不良品として扱われ、廃棄される。この廃棄量はオペレータによる見当合わせ作業に依存し、熟練度が低いオペレータほど、その廃棄量は多くなっている。
このような印刷見当合わせ作業における印刷マーク検出ヘッド２１５の位置調整を効率的に行うものとしては、左右方向に印刷マーク検出ヘッドを移動する検出ヘッド移動手段と、印刷マーク検出ヘッドの移動指示を入力する移動指示入力手段と、移動指示にもとづいて移動対象になる印刷マーク検出ヘッドの移動が行われると、他の印刷マーク検出ヘッドの位置を連動して対応する位置へと移動する連動移動制御を行う連動移動制御手段とを備えた位置決め装置が提案されている（特許文献１参照）。
また、レーザポインタからのレーザ光とカラーマーク形成部とを利用して版胴を位置決め調整し、各版胴に関し縦見当調整と横見当調整、およびカラーマーク用のマークセンサの位置決めを容易かつ精度よく行うことのできる多色印刷システムが提案されている（特許文献２参照）。 Here, the web and ink consumed during printing registration are treated as defective and discarded. The amount of waste depends on the registration work by the operator, and the amount of waste increases as the operator becomes less skilled.
In order to efficiently adjust the position of the print mark detection head 215 in such a print registration operation, a detection head moving means for moving the print mark detection head in the left-right direction and a movement instruction for the print mark detection head are input. When the movement of the print mark detection head to be moved based on the movement instruction is performed based on the movement instruction, linked movement control for moving the position of the other print mark detection head to the corresponding position is performed. There has been proposed a positioning device including an interlocking movement control means for performing (see Patent Document 1).
In addition, the plate cylinder is positioned and adjusted using the laser beam from the laser pointer and the color mark forming section, and the vertical register adjustment and the horizontal register adjustment for each plate cylinder and the positioning of the mark sensor for the color mark are easy and accurate. A multicolor printing system that can be performed well has been proposed (see Patent Document 2).

特開２００２−３６１８４２号公報JP 2002-361842 A 特開２００６−３３４９９３号公報JP 2006-334993 A

この従来の方法において、特許文献１では、印刷開始後に印刷する全ユニットの調整は、特定の印刷マーク検出ヘッドの位置調整に連動して行われるだけであり、特定の印刷マーク検出ヘッドを位置調整する手間は必要であり、見当マークの位置関係がある狭い範囲に入っていないときには各ユニットごとの印刷マーク検出ヘッドの位置調整を行う必要があり調整を終えるまでに調整のための時間を要し印刷作業の効率が低下する課題があった。
また、特許文献２では、見当合わせ作業は印刷開始後に印刷する各ユニットでレーザポインタからのレーザ光とカラーマーク形成部とを利用して版胴を位置決め調整するため、各ユニットでの版胴の調整はこの位置決め調整精度に左右され、汚れなどの影響も受けやすく、高い精度で調整を行うのが容易でなく、調整を終えるまでに調整のための時間と材料（ウェブ、インキ）を使用することになり、印刷作業の効率が低下する課題があった。 In this conventional method, in Patent Document 1, the adjustment of all the units to be printed after the start of printing is only performed in conjunction with the position adjustment of the specific print mark detection head, and the position of the specific print mark detection head is adjusted. It is necessary to adjust the position of the print mark detection head for each unit when the registration mark position is not within a narrow range, and it takes time to complete the adjustment. There has been a problem that the efficiency of printing work is reduced.
In Patent Document 2, the registration work is performed by adjusting the plate cylinder using the laser beam from the laser pointer and the color mark forming unit in each unit to be printed after printing is started. Adjustment depends on this positioning adjustment accuracy, is easily affected by dirt, etc., is not easy to adjust with high accuracy, and uses the time and materials (web, ink) for adjustment until the adjustment is completed As a result, there is a problem that the efficiency of the printing work is reduced.

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、多色印刷機における見当合わせ作業を自動化し、見当合わせ作業に伴う資源の無駄をなくし効率化を図れる多色印刷機における初期見当合わせ方法および装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to automate the registration work in a multi-color printing machine, to eliminate waste of resources associated with the registration work, and to improve efficiency. It is to provide an initial registration method and apparatus in a machine.

請求項１に記載の発明は、版胴の周面上に形成された印刷絵柄の基準となる十字トンボの設計データおよび前記版胴の円周長データを入力する設計データ入力手段と、前記十字トンボの設計データをもとに、ウェブ上に印刷される印刷マークを検出する印刷マーク検出ヘッドを所定の位置へ位置決めする印刷マーク検出ヘッド位置決め手段と、前記印刷絵柄の設計データをもとに前記印刷マーク検出ヘッドとの間の位置関係が規定され、前記印刷マーク検出ヘッドと連動して移動し、前記十字トンボを撮像する撮像装置と、前記版胴の円周長データをもとに前記十字トンボを撮像する前記撮像装置の焦点を調整する焦点調整手段と、前記印刷マーク検出ヘッド位置決め手段による前記印刷マーク検出ヘッドの位置決めと連動して移動した位置で前記撮像装置が撮像した前記十字トンボ画像の位置と前記十字トンボの設計データ上の位置との偏差をもとに前記版胴の位置調整を行う版胴位置制御手段と、を備えたことを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a design data input means for inputting design data of a cross mark serving as a reference for a printed pattern formed on a peripheral surface of a plate cylinder and circumference data of the plate cylinder, and the cross Based on the registration mark design data, a print mark detection head positioning means for positioning a print mark detection head for detecting a print mark printed on the web at a predetermined position, and the print image design data based on the design data A positional relationship with a print mark detection head is defined , an image pickup device that moves in conjunction with the print mark detection head and picks up an image of the cross mark, and the cross based on the circumference data of the plate cylinder a focus adjusting means for adjusting the focus of the imaging device for imaging a dragonfly, and moves in conjunction with the positioning of the print mark detection head by said print mark detection head positioning means positions Wherein the imaging device is provided with a plate cylinder position control means for adjusting the position of the plate cylinder based on the deviation between the position of the design data of the cross dragonfly and position of the cross dragonfly image captured And

請求項４に記載の発明は、版胴の周面上に形成された印刷絵柄の基準となる十字トンボの設計データおよび前記版胴の円周長データを入力する設計データ入力ステップと、前記十字トンボの設計データをもとに、ウェブ上に印刷される印刷マークを検出する印刷マーク検出ヘッドを所定の位置へ位置決めする印刷マーク検出ヘッド位置決めステップと、前記印刷絵柄の設計データをもとに前記印刷マーク検出ヘッドとの間の位置関係が規定された撮像装置により、前記印刷マーク検出ヘッド位置決めステップにおける前記印刷マーク検出ヘッドの位置決めと連動して移動した位置で前記十字トンボを撮像する十字トンボ撮像ステップと、前記版胴の円周長データをもとに前記十字トンボを撮像する前記撮像装置の焦点を調整する焦点調整ステップと、前記撮像装置が撮像した前記十字トンボ画像の位置と前記十字トンボの設計データ上の位置との偏差をもとに前記版胴の位置調整を行う版胴位置制御ステップと、を備えたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a design data input step for inputting design data of a cross mark serving as a reference for a printed pattern formed on a peripheral surface of a plate cylinder and circumference data of the plate cylinder, and the cross Based on the registration mark design data, a print mark detection head positioning step for positioning a print mark detection head for detecting a print mark printed on the web at a predetermined position; and on the basis of the design data of the print pattern A cross mark image pickup that picks up the cross mark at a position moved in conjunction with the positioning of the print mark detection head in the print mark detection head positioning step by an image pickup device in which a positional relationship with the print mark detection head is defined. And a focus adjustment step for adjusting a focus of the image pickup device that picks up an image of the cross mark based on the circumference data of the plate cylinder. And a plate cylinder position control step for adjusting the position of the plate cylinder based on the deviation between the position of the cruciform registration mark image captured by the imaging device and the position of the cross mark on the design data. It is characterized by that.

本発明によれば、多色印刷機における見当合わせ作業が自動化でき、見当合わせ作業に伴う資源の無駄をなくし効率化を図れる効果がある。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the registration operation | work in a multicolor printing machine can be automated, and there exists an effect which can aim at the efficiency improvement by eliminating the waste of the resource accompanying a registration operation | work.

多色印刷機に適用された本実施の形態の初期見当調整装置の部分構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the partial structure of the initial registration adjustment apparatus of this Embodiment applied to the multicolor printing machine. 版胴の表面における見当マークと十字トンボの設計上の形成位置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the formation position in the design of the registration mark and the cross mark on the surface of a plate cylinder. 本実施の形態の初期見当調整装置における初期見当合わせ機能を実現する制御回路の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the control circuit which implement | achieves the initial registration function in the initial registration adjustment apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の初期見当調整装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the initial registration adjustment apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の初期見当調整装置にける過去の印刷条件を再現するプリセット初期見当合わせ機能の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the preset initial registration function which reproduces the past printing conditions in the initial registration adjustment apparatus of this Embodiment. 従来のグラビア印刷機上のウェブ、インキ、第１ユニットおよび第２ユニットの版胴の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the web on the conventional gravure printing machine, ink, and the printing cylinder of the 1st unit and the 2nd unit.

以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、多色印刷機に適用された本実施の形態の初期見当調整装置の部分構成を示す斜視図である。多色印刷機は、多色印刷のための複数のユニットを備えている。各ユニットは、ウェブ５１を矢印方向への流すための送り用ローラ５２，５３，５４と、絵柄が形成された版胴５５と、ウェブ５１を版胴５５の表面に形成された前記絵柄に圧接させ、前記絵柄をウェブ５１の表面にインキにより印刷転写するための圧胴５６とを備えている。
版胴５５の表面の所定の位置には見当マーク８０と、印刷絵柄の基準となる十字トンボ８１とが形成されている。
図２は、版胴５５の表面における見当マーク８０と十字トンボ８１の設計上の形成位置を示す説明図である。
図２に示すように、版胴５５の表面における十字トンボ８１のウェブ流れ方向の形成位置については、キー溝５５ｋが構成された位置中央と合致する版胴５５の周面上であり、
版胴５５の左右方向の位置については絵柄幅／２の位置から設計上の距離Ｘ１ 離れた版胴端部の周面上の位置、つまり（絵柄幅／２）＋Ｘ１ の位置に形成される。また、見当マーク８０の版胴５５の左右方向の位置については、十字トンボ８１の形成位置からさらに距離Ｘ２ 離れた位置、つまり（絵柄幅／２）＋Ｘ１ ＋Ｘ２ の位置に形成される。 Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a perspective view showing a partial configuration of an initial registration adjusting device of the present embodiment applied to a multicolor printing machine. The multicolor printing machine includes a plurality of units for multicolor printing. Each unit is in pressure contact with the rollers 52, 53, and 54 for feeding the web 51 in the direction of the arrow, the plate cylinder 55 on which the pattern is formed, and the pattern formed on the surface of the plate cylinder 55. And an impression cylinder 56 for printing and transferring the pattern onto the surface of the web 51 with ink.
A registration mark 80 and a cross mark 81 serving as a reference for a printed pattern are formed at predetermined positions on the surface of the plate cylinder 55.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the design formation positions of the registration mark 80 and the cross mark 81 on the surface of the plate cylinder 55.
As shown in FIG. 2, the formation position of the cross mark 81 in the web flow direction on the surface of the plate cylinder 55 is on the peripheral surface of the plate cylinder 55 that coincides with the center of the position where the key groove 55k is formed,
Position on the circumferential surface of the plate cylinder end distances X 1 km of the design from the position of the picture width / 2 for lateral position of the plate cylinder 55, i.e. is formed at a position of (picture width / 2) + X 1 The Also, the lateral position of the plate cylinder 55 of the register mark 80, further distance X 2 away from the formation position of the cross dragonfly 81, that is formed at a position of (picture width / 2) + X 1 + X 2.

図１に戻り、版胴５５はその両端が円筒形状に形成されており、版胴５５の前記両端へテーパ状の版胴コーン９１が圧入されることで版胴コーン９１の前記テーパ状の部分が版胴５５の前記両端を内側から挟持する構造になっている。
このような構造により多色印刷機に組み付けられる版胴５５の取り付け位置は、設計された版胴長、版胴５５の両端の円筒形状寸法と実際の版胴寸法との間の誤差が存在することから版胴ごとにばらつく。
したがって、実際の版胴５５の版胴長、両端の円筒形状寸法、版胴コーン９１の摩耗状態を把握し、矢印Ａまたは矢印Ｂで示す版胴５５の左右方向の位置と、矢印Ｃまたは矢印Ｄで示す版胴５５のウェブ流れ方向の位置とを調整する必要がある。
このため、図２に示す版胴５５の所定の位置に形成され、印刷絵柄の基準となる十字トンボ８１を撮像するＣＣＤカメラである撮像装置７２を備えている。
撮像装置７２は、その光軸が版胴５５の中心線と垂直に交わるように取り付けられている。
また、撮像装置７２は十字トンボ８１の画像のＸＹ軸が絵柄設計上の十字トンボ８１の中心軸線と一致するように組み付けされているため、十字トンボ８１の画像のＸＹ軸と絵柄設計上の十字トンボ８１の中心軸線との偏差が前記版胴ごとのバラツキとなる。
また、ウェブ５１に印刷された印刷マーク６１を検出する印刷マーク検出ヘッド７１を備えている。
この印刷マーク検出ヘッド７１と、版胴５５に形成された十字トンボ８１を撮像する前記撮像装置７２は同一のブラケット７４に取り付けられている。
ブラケット７４は、サーボモータ７５により回転されるボールねじ７６に係合しており、ボールねじ７６の回転方向に応じてボールねじ７６の中心軸線に沿って矢印ａあるいは矢印ｂ方向へ移動する。
また、印刷マーク検出ヘッド７１の光軸と撮像装置７２の光軸とは平行であり、その相関関係は図２に示す版胴５５の周面上に形成された見当マーク８０と十字トンボ８１の設計上の形成位置を含む印刷絵柄の設計基準に一致するように決定され、構成されている。
さらに版胴５５が製品ごとに円周長が異なることから、撮像装置７２により版胴５５の十字トンボ８１を撮像する際に、十字トンボ８１上で焦点が合うようにする焦点調整機能を備えている。
この焦点調整機能は、たとえば撮像装置７２の光軸が版胴５５の中心線と垂直に交わる状態を維持した状態で撮像装置７２を矢印Ｅあるいは矢印Ｆの方向へ移動調整する撮像装置移動調整機構７３により実現される。あるいは撮像装置７２のレンズを移動調整することで異なる円周長の版胴５５に対しても十字トンボ８１に焦点が合うようにするレンズ移動調整機構により実現される。
また、矢印Ａまたは矢印Ｂで示す版胴５５の左右方向の位置と、矢印Ｃまたは矢印Ｄで示す版胴５５のウェブ流れ方向の位置とを調整する版胴位置調整機構５７，５８を備えている。
この版胴位置調整機構５７，５８は、版胴５５ごとの多色印刷機への組み付けに際して生じる前記バラツキが零になるように、前記撮像装置７２により検出した前記偏差をもとに矢印Ａまたは矢印Ｂで示す版胴５５の左右方向の位置と、矢印Ｃまたは矢印Ｄで示す版胴５５のウェブ流れ方向の位置とを調整する機能を備えている。 Returning to FIG. 1, both ends of the plate cylinder 55 are formed in a cylindrical shape, and the tapered plate cylinder cone 91 is press-fitted into the both ends of the plate cylinder 55, thereby the tapered portion of the plate cylinder cone 91. However, the both ends of the plate cylinder 55 are sandwiched from the inside.
With respect to the mounting position of the plate cylinder 55 assembled in the multicolor printing machine with such a structure, there is an error between the designed plate cylinder length, the cylindrical shape dimension at both ends of the plate cylinder 55, and the actual plate cylinder dimension. Therefore, it varies from one plate cylinder to another.
Accordingly, the actual plate cylinder length of the plate cylinder 55, the cylindrical shape dimensions at both ends, and the wear state of the plate cylinder cone 91 are grasped, the position of the plate cylinder 55 in the left-right direction indicated by the arrow A or arrow B, and the arrow C or arrow. It is necessary to adjust the position of the plate cylinder 55 in the web flow direction indicated by D.
For this purpose, an image pickup device 72 is provided which is a CCD camera formed at a predetermined position of the plate cylinder 55 shown in FIG.
The imaging device 72 is mounted such that its optical axis intersects the center line of the plate cylinder 55 perpendicularly.
In addition, since the imaging device 72 is assembled so that the XY axis of the image of the cross mark 81 matches the central axis of the cross mark 81 in the design of the image, the XY axis of the image of the cross mark 81 and the cross in the design of the pattern Deviations from the central axis of the registration marks 81 vary from one plate cylinder to another.
In addition, a print mark detection head 71 that detects a print mark 61 printed on the web 51 is provided.
The print mark detection head 71 and the imaging device 72 for imaging the cross mark 81 formed on the plate cylinder 55 are attached to the same bracket 74.
The bracket 74 is engaged with a ball screw 76 rotated by a servo motor 75, and moves in the direction of arrow a or arrow b along the central axis of the ball screw 76 in accordance with the rotation direction of the ball screw 76.
Further, the optical axis of the print mark detection head 71 and the optical axis of the imaging device 72 are parallel, and the correlation between the registration mark 80 and the cross mark 81 formed on the peripheral surface of the plate cylinder 55 shown in FIG. It is determined and configured so as to match the design standard of the printed pattern including the formation position on the design.
Further, since the circumferential length of the plate cylinder 55 differs for each product, a focus adjustment function is provided so that the imaging cylinder 72 is focused on the cross registration mark 81 when the cross registration mark 81 of the plate cylinder 55 is imaged. Yes.
This focus adjustment function is, for example, an image pickup apparatus movement adjustment mechanism that moves and adjusts the image pickup apparatus 72 in the direction of arrow E or arrow F while maintaining the state in which the optical axis of the image pickup apparatus 72 intersects the center line of the plate cylinder 55 perpendicularly. 73. Alternatively, it is realized by a lens movement adjusting mechanism that adjusts the movement of the lens of the imaging device 72 so that the cross mark 81 is focused on the plate cylinder 55 having a different circumferential length.
Further, plate cylinder position adjusting mechanisms 57 and 58 for adjusting the position of the plate cylinder 55 in the left-right direction indicated by arrow A or arrow B and the position of the plate cylinder 55 in the web flow direction indicated by arrow C or arrow D are provided. Yes.
The plate cylinder position adjusting mechanisms 57 and 58 are arranged so that the variation occurring when the plate cylinder 55 is assembled to the multicolor printing machine becomes zero, based on the deviation detected by the imaging device 72. A function of adjusting the position of the plate cylinder 55 in the left-right direction indicated by the arrow B and the position of the plate cylinder 55 in the web flow direction indicated by the arrow C or D is provided.

図３は、この実施の形態の初期見当調整装置における初期見当合わせ機能を実現する制御回路の構成を示す機能ブロック図である。図３において図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。この初期見当調整装置の制御回路の構成は、
図３に示すように印刷マーク検出ヘッド７１、撮像装置７２、入力手段１０１、印刷マーク検出ヘッド駆動用インタフェース１０２、サーボモータ７５、ＣＣＤカメラ駆動用インタフェース１０４、ＣＣＤカメラ焦点調整用の駆動モータ１０５、版胴位置調整用モータ１０７、版胴位置調整用モータ１０７の駆動用インタフェース１０６および制御部１０８を備えている。
入力手段１０１はキーボードおよびマウスなどを含み、十字トンボ８１の版胴５５の周面上における設計上の形成位置データＤ２、版胴５５の円周長データＤ３など、ＣＡＤデータを含む設計上の必要な各種データを入力することが可能である。
印刷マーク検出ヘッド駆動用インタフェース１０２は、版胴５５の周面上に形成された見当マーク８０の設計上の位置へ印刷マーク検出ヘッド７１を移動させるための印刷マーク検出ヘッド駆動指令信号と、印刷マーク検出ヘッド７１の現在の位置に対応したフィードバック信号とをもとに、サーボモータ７５を駆動制御する。前記印刷マーク検出ヘッド駆動指令信号は、入力手段１０１から入力された設計上のデータ、あるいは前記ＣＡＤデータをもとに制御部１０８から与えられる。
ＣＣＤカメラ駆動用インタフェース１０４は、版胴５５の周面上に形成された十字トンボ８１を撮像する撮像装置７２の焦点調整を指示する焦点調整指令信号と、撮像装置７２の現在の位置に対応したフィードバック信号とをもとに駆動モータ１０５を制御し、撮像装置７２と十字トンボ８１との間の距離を調整し、十字トンボ８１を撮像する撮像装置７２の焦点調整を行う。前記焦点調整指令信号は、入力手段１０１から入力された版胴５５の円周長データなどの設計上のデータ、あるいは前記ＣＡＤデータをもとに制御部１０８から与えられる。
版胴位置調整用モータの駆動用インタフェース１０６は、印刷マーク検出ヘッド７１が
版胴５５の周面上に形成された見当マーク８０の設計上の位置へ位置決めされた状態にあるときに、撮像装置７２により撮像された版胴５５の周面上の十字トンボ８１の画像のＸＹ軸と絵柄設計上の十字トンボ８１の中心軸線との偏差に応じて制御部１０８から与えられる版胴位置調整指令と、版胴５５の現在の位置を示すフィードバック信号とをもとに、版胴位置調整用モータ１０７を制御する。そして、版胴の多色印刷機への組み付けに際して生じる前記バラツキが零になるように、前記撮像装置７２により検出した前記偏差をもとに矢印Ａまたは矢印Ｂで示す版胴５５の左右方向の位置と、矢印Ｃまたは矢印Ｄで示す版胴５５のウェブ流れ方向の位置とを調整する。
制御部１０８は、たとえばコンピュータにより構成されている。 FIG. 3 is a functional block diagram showing a configuration of a control circuit that realizes an initial registration function in the initial registration adjusting device of this embodiment. In FIG. 3, the same or equivalent parts as in FIG. The configuration of the control circuit of this initial registration adjusting device is as follows:
As shown in FIG. 3, the print mark detection head 71, the imaging device 72, the input means 101, the print mark detection head drive interface 102, the servo motor 75, the CCD camera drive interface 104, the CCD camera focus adjustment drive motor 105, A plate cylinder position adjustment motor 107, a drive interface 106 for the plate cylinder position adjustment motor 107, and a control unit 108 are provided.
The input means 101 includes a keyboard, a mouse, and the like. Design requirements including CAD data such as design formation position data D2 on the peripheral surface of the plate cylinder 55 of the cross mark 81 and circumferential length data D3 of the plate cylinder 55. It is possible to input various data.
The print mark detection head drive interface 102 includes a print mark detection head drive command signal for moving the print mark detection head 71 to the design position of the registration mark 80 formed on the peripheral surface of the plate cylinder 55, and printing. Based on the feedback signal corresponding to the current position of the mark detection head 71, the servo motor 75 is driven and controlled. The print mark detection head drive command signal is given from the control unit 108 based on the design data input from the input means 101 or the CAD data.
The CCD camera driving interface 104 corresponds to a focus adjustment command signal for instructing focus adjustment of the imaging device 72 that images the cross mark 81 formed on the peripheral surface of the plate cylinder 55, and the current position of the imaging device 72. Based on the feedback signal, the drive motor 105 is controlled to adjust the distance between the image pickup device 72 and the cross mark 81 and to adjust the focus of the image pickup device 72 that picks up the image of the cross mark 81. The focus adjustment command signal is given from the control unit 108 based on design data such as the circumferential length data of the plate cylinder 55 input from the input means 101 or the CAD data.
The drive interface 106 of the plate cylinder position adjusting motor is used when the print mark detection head 71 is positioned at the design position of the registration mark 80 formed on the peripheral surface of the plate cylinder 55. A printing cylinder position adjustment command given from the control unit 108 in accordance with the deviation between the XY axis of the image of the cross registration mark 81 on the peripheral surface of the printing cylinder 55 taken by the image 72 and the central axis of the cross registration mark 81 in the design of the image; The plate cylinder position adjusting motor 107 is controlled based on the feedback signal indicating the current position of the plate cylinder 55. Then, the plate cylinder 55 in the left-right direction of the plate cylinder 55 indicated by the arrow A or the arrow B based on the deviation detected by the imaging device 72 so that the variation generated when the plate cylinder is assembled to the multicolor printing machine becomes zero. The position and the position of the plate cylinder 55 in the web flow direction indicated by arrow C or arrow D are adjusted.
The control unit 108 is configured by a computer, for example.

次に動作について説明する。
図４は、この実施の形態の初期見当調整装置の動作を示すフローチャートである。
以下、このフローチャートに従って動作を説明する。
なお、前提条件として、図２に示すように版胴５５の周面上における十字トンボ８１の設計上の形成位置データＤ２は明らかになっている。また、版胴５５の円周長データＤ３についても設計上のデータとして明らかになっている。 Next, the operation will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the initial registration adjusting device of this embodiment.
The operation will be described below according to this flowchart.
As a precondition, as shown in FIG. 2, the design formation position data D2 of the cross mark 81 on the peripheral surface of the plate cylinder 55 is clarified. Further, the circumferential length data D3 of the plate cylinder 55 is also clarified as design data.

まず、オペレータは、版胴５５の周面上における十字トンボ８１の設計上の形成位置データＤ２の入力処理を入力手段１０１により行う（ステップＳ１）。続いて、版胴５５の円周長データＤ３の入力処理を入力手段１０１により行う（ステップＳ２）。これら入力された十字トンボ８１の設計上の形成位置データＤ２および版胴５５の円周長データＤ３は所定のメモリエリアに記憶される。制御部１０８は、十字トンボ８１の設計上の形成位置データＤ２、版胴５５の円周長データＤ３が入力されると、これら入力されたデータをもとに、図２に示す版胴５５の周面上の見当マーク８０の設計上の位置に対応する印刷マーク検出ヘッド７１の位置を演算する（ステップＳ３）。この印刷マーク検出ヘッド７１の位置は、図１に示す矢印ａあるいは矢印ｂ方向の版胴５５の左右方向の位置、つまり図２において（絵柄幅／２）＋Ｘ１ ＋Ｘ２ で示された見当マーク８０の設計上の位置である。
そして、制御部１０８は、前記演算した位置へ印刷マーク検出ヘッド７１を移動させるための印刷マーク検出ヘッド駆動指令信号を印刷マーク検出ヘッド駆動用インタフェース１０２へ出力し、この印刷マーク検出ヘッド駆動指令信号とフィードバック信号とをもとにサーボモータ７５を駆動する。この結果、ブラケット７４はボールねじ７６の中心軸線に沿って矢印ａあるいは矢印ｂ方向へ駆動され、前記演算した位置へ移動し（ステップＳ４）、印刷マーク検出ヘッド７１は、ウェブ５１に対面した状態で位置決めされる。印刷マーク検出ヘッド７１は、ウェブ５１に対面した状態で前記版胴５５の周面上の見当マーク８０の設計上の位置に位置決めされる。 First, the operator performs an input process of the design formation position data D2 of the cross mark 81 on the peripheral surface of the plate cylinder 55 by the input unit 101 (step S1). Subsequently, input processing of the circumferential length data D3 of the plate cylinder 55 is performed by the input means 101 (step S2). The input design formation position data D2 of the cross mark 81 and the circumferential length data D3 of the plate cylinder 55 are stored in a predetermined memory area. When the design formation position data D2 of the cross mark 81 and the circumferential length data D3 of the plate cylinder 55 are input to the control unit 108, based on these input data, the controller 108 of the plate cylinder 55 shown in FIG. The position of the print mark detection head 71 corresponding to the design position of the register mark 80 on the peripheral surface is calculated (step S3). The position of the print mark detection head 71 is the horizontal position of the plate cylinder 55 in the direction of the arrow a or b shown in FIG. 1, that is, the registration mark indicated by (picture width / 2) + X 1 + X 2 in FIG. There are 80 design positions.
Then, the control unit 108 outputs a print mark detection head drive command signal for moving the print mark detection head 71 to the calculated position to the print mark detection head drive interface 102, and this print mark detection head drive command signal. The servo motor 75 is driven based on the feedback signal. As a result, the bracket 74 is driven in the direction of the arrow a or the arrow b along the central axis of the ball screw 76 and moves to the calculated position (step S4), and the print mark detection head 71 faces the web 51. Positioned with. The print mark detection head 71 is positioned at a design position of the registration mark 80 on the peripheral surface of the plate cylinder 55 in a state of facing the web 51.

制御部１０８は、さらに、前記入力された版胴５５の円周長データＤ３をもとに、撮像装置７２により版胴５５の表面に形成された十字トンボ８１を撮像する際の撮像装置７２の焦点距離を演算する（ステップＳ５）。そして、制御部１０８は、前記演算した焦点距離に対応した焦点調整指令信号をＣＣＤカメラ駆動用インタフェース１０４へ出力し、前記焦点調整指令信号と、撮像装置７２の現在の位置に対応したフィードバック信号とをもとに、駆動モータ１０５を駆動制御し、撮像装置７２を移動させ（ステップＳ６）、十字トンボ８１に焦点を合わせた状態で版胴５５の表面に形成された十字トンボ８１を撮像する。   The control unit 108 further uses the imaging device 72 when imaging the cross mark 81 formed on the surface of the plate cylinder 55 by the imaging device 72 based on the input circumferential length data D3 of the plate cylinder 55. The focal length is calculated (step S5). Then, the control unit 108 outputs a focus adjustment command signal corresponding to the calculated focal length to the CCD camera drive interface 104, and a feedback signal corresponding to the current position of the imaging device 72. Based on the above, the drive motor 105 is driven and controlled, and the imaging device 72 is moved (step S6), and the cross mark 81 formed on the surface of the plate cylinder 55 is imaged while being focused on the cross mark 81.

制御部１０８は、印刷マーク検出ヘッド７１が前記版胴５５の周面上の見当マーク８０の設計上の位置に位置決めされた状態で、撮像装置７２により版胴５５の周面上に形成された十字トンボ８１を撮像する（ステップＳ７）。そして、撮像された十字トンボ８１の画像のＸＹ軸と絵柄設計上の十字トンボ８１の中心軸線との左右位置ずれ量を評価し（ステップＳ８）、左右位置ずれ量が存在するときにはそのずれ量に応じて制御部１０８から与えられる左右位置についての版胴位置調整指令と、版胴５５の現在の位置を示すフィードバック信号とをもとに、版胴位置調整用モータ１０７を制御する。そして、版胴ごとの多色印刷機への組み付けに際して生じる前記左右位置ずれ量が零になるように、図１の矢印Ａまたは矢印Ｂで示す版胴５５の左右方向の位置を、版胴５５の左右方向の位置調整用の版胴位置調整用モータ１０７を駆動させて調整する（ステップＳ９）。   The control unit 108 is formed on the peripheral surface of the plate cylinder 55 by the imaging device 72 in a state where the print mark detection head 71 is positioned at the design position of the registration mark 80 on the peripheral surface of the plate cylinder 55. The cross mark 81 is imaged (step S7). Then, the amount of left-right positional deviation between the XY axis of the image of the captured cross-shaped registration mark 81 and the center axis of the cross-shaped registration mark 81 in the design is evaluated (step S8). Accordingly, the plate cylinder position adjustment motor 107 is controlled based on the plate cylinder position adjustment command for the left and right positions given from the control unit 108 and the feedback signal indicating the current position of the plate cylinder 55. Then, the position of the plate cylinder 55 in the left-right direction indicated by arrow A or arrow B in FIG. 1 is set so that the amount of lateral displacement generated when the plate cylinder is assembled to the multicolor printing machine becomes zero. The plate cylinder position adjusting motor 107 for adjusting the position in the left-right direction is driven and adjusted (step S9).

また、前記ステップＳ８の左右位置ずれ量の評価において左右位置ずれ量が存在しないときには、さらに版胴５５のウェブ流れ方向のずれ量を評価する（ステップＳ１０）。そして、ウェブ流れ方向のずれ量が存在するときには、そのずれ量に応じて制御部１０８から与えられるウェブ流れ方向についての版胴５５の位相を調整する版胴位置調整指令と、版胴５５の現在の位相を示すフィードバック信号とをもとに、版胴５５のウェブ流れ方向のずれ量調整用の版胴位置調整用モータ１０７を制御し、ウェブ流れ方向についての版胴５５の位相を調整する（ステップＳ１１）。この結果、版胴の多色印刷機への組み付けに際して生じる前記ウェブ流れ方向のずれ量が零になるように、ウェブ流れ方向のずれ量調整用の版胴位置調整用モータ１０７が制御され、矢印Ｃまたは矢印Ｄで示す版胴５５の前記ウェブ流れ方向の位置が調整される。
このとき、印刷マーク検出ヘッド７１と、版胴５５に形成された十字トンボ８１を撮像する前記撮像装置７２は同一のブラケット７４に取り付けられ、印刷マーク検出ヘッド７１の光軸と撮像装置７２の光軸とは平行である。また、印刷マーク検出ヘッド７１と撮像装置７２との関係は、図２に示す版胴５５表面に形成された見当マーク８０と十字トンボ８１の設計上の形成位置を含む印刷絵柄の設計基準に合致するように決定され構成されている。従って、このとき、印刷マーク検出ヘッド７１は、対面するウェブ５１上の印刷マーク６１を誤差のない状態で検出できる状態になっており、印刷準備が完了する（ステップＳ１２）。 Further, when there is no left / right positional deviation amount in the evaluation of the left / right positional deviation amount in step S8, the deviation amount of the plate cylinder 55 in the web flow direction is further evaluated (step S10). When there is a deviation amount in the web flow direction, a plate cylinder position adjustment command for adjusting the phase of the plate cylinder 55 in the web flow direction given from the control unit 108 according to the deviation amount, and the current state of the plate cylinder 55 The plate cylinder position adjusting motor 107 for adjusting the displacement amount of the plate cylinder 55 in the web flow direction is controlled based on the feedback signal indicating the phase of the plate cylinder 55 to adjust the phase of the plate cylinder 55 in the web flow direction ( Step S11). As a result, the plate cylinder position adjusting motor 107 for adjusting the deviation amount in the web flow direction is controlled so that the deviation amount in the web flow direction generated when the plate cylinder is assembled to the multicolor printing machine becomes zero. The position of the plate cylinder 55 indicated by C or arrow D in the web flow direction is adjusted.
At this time, the print mark detection head 71 and the image pickup device 72 for picking up an image of the cross mark 81 formed on the plate cylinder 55 are attached to the same bracket 74, and the optical axis of the print mark detection head 71 and the light of the image pickup device 72 are attached. The axis is parallel. Further, the relationship between the print mark detection head 71 and the image pickup device 72 is consistent with the design standard of the print pattern including the design formation positions of the registration mark 80 and the cross mark 81 formed on the surface of the plate cylinder 55 shown in FIG. Determined to be configured. Accordingly, at this time, the print mark detection head 71 can detect the print mark 61 on the facing web 51 without error, and the print preparation is completed (step S12).

以上説明したように、本実施の形態によれば、印刷マーク検出ヘッド７１と撮像装置７２との位置関係を版胴５５表面に形成された見当マーク８０と十字トンボ８１の設計上の形成位置を含む印刷絵柄の設計基準に合致するように決定し構成する。そして、版胴上に彫刻される印刷絵柄の設計条件を印刷機に入力することで、多色印刷の全印刷ユニット上にある印刷マーク検出ヘッド７１の位置調整を自動的に行う。さらに、このとき撮像装置７２により撮影された十字トンボ８１の映像のＸＹ軸と絵柄設計上の十字トンボの中心線との誤差が版胴の取り付け位置の誤差になるため、この誤差を零にするように版胴の取り付け位置を調整する。
印刷が開始されると、ウェブ５１に印刷された絵柄にある印刷マーク６１は印刷マーク検出ヘッド７１の印刷マーク検出範囲内を通過するため、印刷マーク検出ヘッド７１が印刷マーク６１を検出するたびに、撮像装置７２により撮影された十字トンボ８１の画像のＸＹ軸と絵柄設計上の十字トンボの中心線との誤差を零にするように版胴の取り付け位置が自動的に調整される。この結果、印刷後に印刷マーク検出ヘッド７１を調整する必要がなくなる。つまり、印刷開始後に実行していた見当合わせ作業が必要なくなる。そのため、印刷開始後の調整時間、その調整のため費やされる材料が不要になる。この作業は全自動、かつ、その制御数値を印刷絵柄の設計基準をもとにするため、印刷機のオペレータの熟練度に依存しない。
さらに、各ユニットの印刷マーク検出ヘッド７１および版胴５５の位置を印刷機に記憶することで、同じ版胴を使用して印刷を次回おこなうときは、印刷機に記憶された条件、各ユニットの印刷マーク検出ヘッド７１および版胴５５の位置を読み出すことのみで印刷を開始することが出来る。 As described above, according to the present embodiment, the positional relationship between the print mark detection head 71 and the imaging device 72 is determined based on the design formation positions of the registration mark 80 and the cross mark 81 formed on the surface of the plate cylinder 55. It is determined and configured so as to meet the design standard of the printed pattern to be included. Then, by inputting the design conditions of the print pattern engraved on the plate cylinder to the printing machine, the position adjustment of the print mark detection head 71 on all the multicolor printing units is automatically performed. Further, the error between the XY axis of the image of the cross mark 81 photographed by the image pickup device 72 at this time and the center line of the cross mark in the design of the pattern becomes an error in the mounting position of the plate cylinder. Adjust the mounting position of the plate cylinder.
When printing is started, the print mark 61 in the pattern printed on the web 51 passes through the print mark detection range of the print mark detection head 71, so that every time the print mark detection head 71 detects the print mark 61. Then, the mounting position of the plate cylinder is automatically adjusted so that the error between the XY axis of the image of the cross mark 81 photographed by the image pickup device 72 and the center line of the cross mark in the design is made zero. As a result, there is no need to adjust the print mark detection head 71 after printing. That is, the registration work that has been performed after the start of printing is not required. This eliminates the adjustment time after the start of printing and the materials spent for the adjustment. Since this operation is fully automatic and the control numerical value is based on the design standard of the print pattern, it does not depend on the skill level of the operator of the printing press.
Further, by storing the positions of the print mark detection head 71 and the plate cylinder 55 of each unit in the printing machine, the next time printing is performed using the same plate cylinder, the conditions stored in the printing machine, the Printing can be started only by reading the positions of the print mark detection head 71 and the plate cylinder 55.

次に、過去の印刷条件を再現するプリセットモードについて説明する。
印刷機では同じ版胴を使用して再度印刷をする製品が多々存在するが、再度印刷する場合でも、従来では新規の印刷同様に印刷見当合わせ作業が存在し、過去と同様の調整時間と材料を消費している。このため、同じ版胴を使用して再度印刷をする場合、各ユニットごとに印刷時の印刷マーク検出ヘッド７１の位置と版胴５５の位置の情報を印刷機に記憶しておき、印刷前に再現させることにより、初期見当合わせ作業、印刷開始後の調整作業を省くことが可能になる。
図５は、本実施の形態の初期見当調整装置におけるプリセット初期見当合わせ機能の動作を示すフローチャートである。
以下、図５に示すフローチャートに従い、このプリセットモードの動作について説明する。
まず、同じ版胴を使用した印刷であり過去の印刷実績の有無について判定を行う（ステップＳ２３）。この結果、過去の印刷実績がなく、当該版胴を使用して初めての印刷を行う場合であると判定すると、図４のフローチャートに従って印刷マーク検出ヘッド７１の位置の自動調整を行う（ステップＳ２２）。一方、ステップＳ２３において同一の版胴を使用した過去の印刷実績があると判定すると、各ユニットごとに記憶してある印刷マーク検出ヘッド７１の位置の情報を読み出す（ステップＳ２３）。そして、前記読み出した位置へ印刷マーク検出ヘッドを移動させる（ステップＳ２４）。
次に、各ユニットごとに版胴５５の左右方向の位置の情報を読み出し（ステップＳ２５）、各ユニットごとの版胴５５の左右方向の移動を行う（ステップＳ２６）。さらに、各ユニットごとの版胴５５の流れ方向の位置の情報を読み出し（ステップＳ２７）、各ユニットごとに版胴５５の流れ方向の移動を行う（ステップＳ２８）。 Next, a preset mode for reproducing past printing conditions will be described.
There are many products that use the same plate cylinder to print again on a printing press, but even when printing again, conventionally, there is a printing registration work like a new printing, and the same adjustment time and materials as in the past Is consumed. For this reason, when printing again using the same plate cylinder, information on the position of the print mark detection head 71 and the position of the plate cylinder 55 at the time of printing is stored in the printing machine for each unit, and before printing, By reproducing, it is possible to omit initial registration work and adjustment work after starting printing.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the preset initial registration function in the initial registration adjustment device of the present embodiment.
Hereinafter, the operation of the preset mode will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, it is determined whether printing is performed using the same plate cylinder and whether there is a past printing record (step S23). As a result, when it is determined that there is no past printing record and the first printing is performed using the plate cylinder, the position of the print mark detection head 71 is automatically adjusted according to the flowchart of FIG. 4 (step S22). . On the other hand, if it is determined in step S23 that there is a past print record using the same plate cylinder, the position information of the print mark detection head 71 stored for each unit is read (step S23). Then, the print mark detection head is moved to the read position (step S24).
Next, information on the position of the plate cylinder 55 in the left-right direction is read for each unit (step S25), and the plate cylinder 55 for each unit is moved in the left-right direction (step S26). Further, information on the position in the flow direction of the plate cylinder 55 for each unit is read (step S27), and the movement of the plate cylinder 55 in the flow direction is performed for each unit (step S28).

以上説明したように、本実施の形態によれば、各ユニットごとに印刷時の印刷マーク検出ヘッド７１の位置と版胴５５の位置の情報を印刷機に記憶しておくことで、同じ版胴を使用して再度印刷をする場合、印刷前にこれら情報を読み出して印刷マーク検出ヘッド７１の位置、版胴５５の左右方向、流れ方向の位置を再現することにより、初期見当合わせ作業、印刷開始後の調整作業を省ける初期見当調整装置を提供できる効果がある。   As described above, according to the present embodiment, information on the position of the print mark detection head 71 and the position of the plate cylinder 55 at the time of printing is stored in the printing machine for each unit, so that the same plate cylinder is stored. When printing is performed again using this, the information is read out before printing, and the position of the print mark detection head 71, the left and right direction of the plate cylinder 55, and the position in the flow direction are reproduced. There is an effect that it is possible to provide an initial register adjusting device that can eliminate the subsequent adjustment work.

５１……ウェブ、５５……版胴、７１……印刷マーク検出ヘッド、７２……撮像装置、８０……見当マーク、８１……十字トンボ、１０１……入力手段（設計データ入力手段）、１０８……制御部（印刷マーク検出ヘッド位置決め手段、焦点調整手段、版胴位置制御手段、位置データ記憶手段、プリセット初期見当合わせ機能）。   51... Web, 55... Plate cylinder, 71... Print mark detection head, 72... Imaging device, 80. ...... Control unit (print mark detection head positioning means, focus adjustment means, plate cylinder position control means, position data storage means, preset initial registration function).

Claims (4)

版胴の周面上に形成された印刷絵柄の基準となる十字トンボの設計データおよび前記版胴の円周長データを入力する設計データ入力手段と、
前記十字トンボの設計データをもとに、ウェブ上に印刷される印刷マークを検出する印刷マーク検出ヘッドを所定の位置へ位置決めする印刷マーク検出ヘッド位置決め手段と、
前記印刷絵柄の設計データをもとに前記印刷マーク検出ヘッドとの間の位置関係が規定され、前記印刷マーク検出ヘッドと連動して移動し、前記十字トンボを撮像する撮像装置と、
前記版胴の円周長データをもとに前記十字トンボを撮像する前記撮像装置の焦点を調整する焦点調整手段と、
前記印刷マーク検出ヘッド位置決め手段による前記印刷マーク検出ヘッドの位置決めと連動して移動した位置で前記撮像装置が撮像した前記十字トンボ画像の位置と前記十字トンボの設計データ上の位置との偏差をもとに前記版胴の位置調整を行う版胴位置制御手段と、
を備えたことを特徴とする多色印刷機における初期見当合わせ装置。 Design data input means for inputting the design data of a cross mark serving as a reference of a printed pattern formed on the peripheral surface of the plate cylinder and the circumference data of the plate cylinder;
Based on the design data of the cross dragonfly, a print mark detection head positioning means for positioning the print mark detection head for detecting the print marks are printed on the web to a predetermined position,
An image pickup device that defines a positional relationship with the print mark detection head based on the design data of the print pattern, moves in conjunction with the print mark detection head, and images the cross mark ;
A focus adjusting means for adjusting a focus of the imaging apparatus that images the cross mark based on the circumference data of the plate cylinder;
A deviation between the position of the cross mark image captured by the imaging device and the position on the design data of the cross mark at a position moved in conjunction with positioning of the print mark detection head by the print mark detection head positioning means is also provided. And plate cylinder position control means for adjusting the position of the plate cylinder,
An initial registration apparatus for a multicolor printing machine, comprising: 前記版胴位置制御手段は、前記版胴の左右位置とウェブ流れ方向の位置調整を行うことを特徴とする請求項１記載の多色印刷機における初期見当合わせ装置。   2. The initial registration apparatus for a multicolor printing machine according to claim 1, wherein the plate cylinder position control means adjusts the position of the plate cylinder in the left-right position and the web flow direction. 前記印刷マーク検出ヘッド位置決め手段により所定の位置へ位置決めされた前記印刷マーク検出ヘッドの位置データ、および前記版胴位置制御手段により位置調整された前記版胴の位置データを、前記版胴に対応させて、印刷を行う印刷機に記憶する位置データ記憶手段を備え、
同一の版胴を使用し前記印刷機で同一印刷を行うとき、前記印刷マーク検出ヘッド位置決め手段は、前記位置データ記憶手段に記憶された前記印刷マーク検出ヘッドの位置データをもとに前記印刷マーク検出ヘッドを所定の位置へ位置決めし、前記版胴位置制御手段は、前記位置データ記憶手段に記憶された前記版胴の位置データをもとに前記版胴の位置調整を行うプリセット初期見当合わせ機能を備えたことを特徴とする請求項１記載の多色印刷機における初期見当合わせ装置。 The position data of the print mark detection head positioned at a predetermined position by the print mark detection head positioning means and the position data of the plate cylinder adjusted by the plate cylinder position control means are made to correspond to the plate cylinder. Position data storage means for storing in a printing machine for printing,
When the same printing cylinder is used to perform the same printing with the printing press, the print mark detection head positioning means uses the print mark detection head position data stored in the position data storage means as the print mark detection head. A preset initial registration function for positioning the plate cylinder based on the position data of the plate cylinder stored in the position data storage means, positioning the detection head to a predetermined position, and the plate cylinder position control means The initial registration apparatus for a multicolor printing machine according to claim 1, further comprising: 版胴の周面上に形成された印刷絵柄の基準となる十字トンボの設計データおよび前記版胴の円周長データを入力する設計データ入力ステップと、
前記十字トンボの設計データをもとに、ウェブ上に印刷される印刷マークを検出する印刷マーク検出ヘッドを所定の位置へ位置決めする印刷マーク検出ヘッド位置決めステップと、
前記印刷絵柄の設計データをもとに前記印刷マーク検出ヘッドとの間の位置関係が規定された撮像装置により、前記印刷マーク検出ヘッド位置決めステップにおける前記印刷マーク検出ヘッドの位置決めと連動して移動した位置で前記十字トンボを撮像する十字トンボ撮像ステップと、
前記版胴の円周長データをもとに前記十字トンボを撮像する前記撮像装置の焦点を調整する焦点調整ステップと、
前記撮像装置が撮像した前記十字トンボ画像の位置と前記十字トンボの設計データ上の位置との偏差をもとに前記版胴の位置調整を行う版胴位置制御ステップと、
を備えたことを特徴とする多色印刷機における初期見当合わせ方法。 A design data input step for inputting the design data of the cruciform dragonfly serving as a reference for the printed pattern formed on the peripheral surface of the plate cylinder and the circumference data of the plate cylinder;
Based on the design data of the cross dragonfly, a print mark detection head positioning step for positioning the print mark detection head for detecting the print marks are printed on the web to a predetermined position,
Moved in conjunction with positioning of the print mark detection head in the print mark detection head positioning step by an imaging device in which a positional relationship with the print mark detection head is defined based on the design data of the print pattern A cross mark imaging step of imaging the cross mark at a position ;
A focus adjustment step of adjusting the focus of the imaging device that images the cross mark based on the circumference data of the plate cylinder;
A plate cylinder position control step for adjusting the position of the plate cylinder based on a deviation between the position of the cruciform registration mark image captured by the imaging device and the position on the design data of the cross mark;
An initial registration method in a multicolor printing machine, comprising:
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