JP5325732B2 - Tailpiece cart, method of moving the same, and method of extending a continuous belt conveyor - Google Patents
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Description
本発明は、ベルトを延長することが可能な連続ベルトコンベアのテールピース部が載置されたテールピース台車及びその移動方法、並びに連続ベルトコンベアの延長方法に関する。 The present invention relates to a tail piece carriage on which a tail piece portion of a continuous belt conveyor capable of extending a belt is placed, a moving method thereof, and a method of extending a continuous belt conveyor.
従来より、トンネル工事現場等において、地山の掘削により生ずるズリを排出する排出設備の一つとして、連続ベルトコンベアが用いられている。この連続ベルトコンベアは、トンネル内の切羽付近に設置され、ベルトを折り返すためのテールピース部と、ベルトを複数回折り返して収納するカセット部と、から構成されており、トンネルの掘削進度に合わせてテールピース部を進行方向へ移動させるとともに、カセット部からベルトを繰り出すことにより、ベルトを延長するものである。 2. Description of the Related Art Conventionally, a continuous belt conveyor has been used as one of discharge facilities for discharging gaps generated by excavation of natural ground in tunnel construction sites. This continuous belt conveyor is installed near the face in the tunnel, and is composed of a tail piece section for folding the belt and a cassette section for storing the belt by folding it back and forth, according to the tunnel excavation progress. While moving the tail piece part in the advancing direction, the belt is extended from the cassette part by extending the belt.
一般的なテールピース部を進行方向へ移動させる方法として、トンネル内にレールを敷設し、そのレール上を、テールピース部が載置されたテールピース台車を走行させる方法がある。 As a general method for moving the tail piece portion in the traveling direction, there is a method in which a rail is laid in a tunnel and a tail piece carriage on which the tail piece portion is placed travels on the rail.
また、例えば、特許文献1には、無限軌道車を備えたテールピース台車が開示されており、トンネルの掘削進度に合わせて無限軌道車を駆動させてテールピース台車を進行方向へ移動させることによりテールピース部を移動させている。 Further, for example, Patent Document 1 discloses a tailpiece truck equipped with an endless track car, and by moving the tailpiece truck in the traveling direction by driving the endless truck according to the excavation progress of the tunnel. The tail piece is moved.
しかしながら、上述したテールピース台車の移動方法では、次のような問題点があった。
(1)テールピース台車を進行方向へ移動させる際は、連続ベルトコンベアのベルトに作用している張力よりも大きな力で移動させることとなるため、長大トンネルにおいて適用しようとすると、大型の走行装置を用いなければならず、設備投資費が高くなる。
(2)走行装置の大型化を避けようとすると、テールピース台車を移動する前に、ベルトの張力を解放し、テールピース台車を移動させた後に、ベルトに張力を導入して慣らし運転を行わなければならない。しかし、この作業には半日程度の時間を要するため、頻繁にテールピース台車を移動させることは困難である。
(3)張力の解放・導入及び慣らし運転等には、手間及び人手がかかるため、トンネルの掘削に付帯する他の作業と並行して行うことができない。したがって、テールピース台車を移動させる際は、トンネル内での他の作業をすべて停止しなければならない。
However, the above-described method for moving the tailpiece carriage has the following problems.
(1) When the tailpiece carriage is moved in the traveling direction, it is moved with a force larger than the tension acting on the belt of the continuous belt conveyor. The capital investment cost becomes high.
(2) To avoid an increase in the size of the traveling device, release the belt tension before moving the tailpiece carriage, and after moving the tailpiece carriage, introduce the tension to the belt and perform the running-in operation. There must be. However, since this work takes about half a day, it is difficult to frequently move the tailpiece carriage.
(3) Since tension release / introduction and break-in operation takes time and labor, it cannot be performed in parallel with other work incidental to tunnel excavation. Therefore, when moving the tailpiece carriage, all other work in the tunnel must be stopped.
そこで、本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、少ない人数で効率良く移動させることが可能なテールピース台車及びその移動方法、並びに連続ベルトコンベアの延長方法を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and provides a tail piece cart that can be efficiently moved by a small number of people, a moving method thereof, and a method of extending a continuous belt conveyor. With the goal.
上記の目的を達成するため、本発明は、連続ベルトコンベアのテールピース部を載置したテールピース台車であって、
前記テールピース部を載置するための架台と、
前記架台に接続され、前記架台を昇降させることが可能な第1の伸縮手段と、
前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台を相対移動可能に支持するための支持台と、
前記支持台に接続され、前記支持台を昇降させることが可能な第2の伸縮手段と、
一端が前記架台に、他端が前記支持台に接続され、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台と前記支持台とを相対的に移動させるための駆動装置と、
前記支持台を搭載する自走可能な無限軌道車と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention is a tail piece carriage on which a tail piece portion of a continuous belt conveyor is placed,
A stand for mounting the tailpiece part;
A first telescopic means connected to the gantry and capable of raising and lowering the gantry;
A support base for supporting the frame so as to be relatively movable in a direction in which the continuous belt conveyor is extended;
A second telescopic means connected to the support base and capable of raising and lowering the support base;
One end is connected to the mount, the other end is connected to the support, and the drive for relatively moving the mount and the support in the direction of extending the continuous belt conveyor,
A self-propelled endless track vehicle equipped with the support,
It is characterized by providing.
本発明によれば、第1の伸縮手段を伸張させてその下端を地面に接地させることにより、架台を支持することができる。また、第2の伸縮手段を伸張させてその下端を地面に接地させることにより、無限軌道車とともに、支持台を支持することができる。 According to the present invention, the gantry can be supported by extending the first expansion / contraction means and grounding its lower end to the ground. Further, by extending the second expansion / contraction means and grounding the lower end thereof to the ground, the support base can be supported together with the endless track vehicle.
そして、第1の伸縮手段をその下端が地面から離間するまで収縮し、第2の伸縮手段をその下端が地面に接地するまで伸張させて、無限軌道車とともに、第2の伸縮手段により支持台を支持した状態で、駆動装置を駆動させるとことにより、架台を支持台に対して連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。これにより、テールピース台車を連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。その際、連続ベルトコンベアのベルトに作用する張力よりも大きい力で駆動装置を駆動させるにより、ベルトに張力を作用させた状態のままでテールピース部を移動させて、ベルトを延長することができる。このとき、無限軌道車とともに、第2の伸縮手段を地面に接地させて支持台を支持しているので、ベルトの張力に抵抗してテールピース部を移動させることができる。さらに、第1の伸縮手段及び第2の伸縮手段を伸縮して、テールピース部の高さを調整することにより、ベルト延長作業後のテールピース部の高さを延長作業前と同じ高さに維持することができる。すなわち、ベルトに張力を作用させた稼働状況に近い状態で延長作業を行うことができる。
したがって、従来、連続ベルトコンベアの延長前後に行っていたベルトの張力の解放・導入が不要になり、慣らし運転の時間も短縮できる。
Then, the first expansion / contraction means is contracted until its lower end is separated from the ground, and the second expansion / contraction means is expanded until its lower end is in contact with the ground. When the drive device is driven in a state where it is supported, the gantry can be moved in the extending direction of the continuous belt conveyor with respect to the support table. Thereby, the tail piece carriage can be moved in the extending direction of the continuous belt conveyor. At that time, by driving the driving device with a force larger than the tension acting on the belt of the continuous belt conveyor, the tail piece portion can be moved while the tension is applied to the belt, and the belt can be extended. . At this time, the second telescopic means is grounded to the ground together with the endless track vehicle to support the support base, so that the tail piece portion can be moved against the belt tension. Further, the height of the tail piece after the belt extension work is made the same as that before the extension work by adjusting the height of the tail piece part by expanding and contracting the first extension means and the second extension means. Can be maintained. That is, the extension work can be performed in a state close to an operating state in which a tension is applied to the belt.
Accordingly, it is not necessary to release and introduce the belt tension that has been conventionally performed before and after the extension of the continuous belt conveyor, and the running-in time can be shortened.
また、第2の伸縮手段をその下端が地面から離間するまで収縮するとともに、第1の伸縮手段をその下端が地面に接地するまで伸張させて、第1の伸縮手段のみにより架台を支持した状態で、駆動装置を駆動させることにより、支持台及び無限軌道車を架台に対して連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。これにより、テールピース台車を連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。 Further, the second expansion / contraction means is contracted until its lower end is separated from the ground, and the first expansion / contraction means is extended until the lower end is in contact with the ground, and the gantry is supported only by the first expansion / contraction means. Thus, by driving the driving device, the support base and the endless track vehicle can be moved in the extending direction of the continuous belt conveyor with respect to the gantry. Thereby, the tail piece carriage can be moved in the extending direction of the continuous belt conveyor.
そして、第1の伸縮手段、第2の伸縮手段、駆動装置及び無限軌道車を用いることにより、少ない人数で連続ベルトコンベアの延長作業及びテールピース台車の移動作業を効率良く行うことができる。これにより、他の作業員は別の作業を行うことができるので、工期を短縮することができる。 Then, by using the first expansion / contraction means, the second expansion / contraction means, the drive device, and the endless track vehicle, it is possible to efficiently perform the extension operation of the continuous belt conveyor and the movement operation of the tailpiece carriage with a small number of people. Thereby, since another worker can perform another work, the construction period can be shortened.
また、無限軌道車を走行させることにより、連続ベルトコンベアを延長する方向と直交する直交方向であるトンネルの幅方向へテールピース部を移動させることができる。また、無限軌道車の向きを変更することにより、テールピース部の向きを変更することができる。したがって、カーブを有するトンネルにも本発明のテールピース台車を適用することができる。
さらに、無限軌道車を、テールピース台車の進行方向への移動に用いるのではなく、幅方向への移動や向きの変更にのみ用いることにより、小型で安価なものを用いることができる。
In addition, by running the endless track vehicle, the tailpiece portion can be moved in the width direction of the tunnel, which is an orthogonal direction orthogonal to the direction in which the continuous belt conveyor is extended. Moreover, the direction of the tailpiece portion can be changed by changing the direction of the endless track vehicle. Therefore, the tailpiece carriage of the present invention can be applied to a tunnel having a curve.
Furthermore, by using the endless track car not only for the movement of the tailpiece carriage in the traveling direction but only for the movement in the width direction or the change of the direction, a small and inexpensive one can be used.
また、本発明において、前記駆動装置は、圧力計を有するジャッキを備えることとすれば、圧力の大きさを確認しながら一定の圧力で連続ベルトコンベアを延長することができる。
さらに、ジャッキを用いることにより、地面に凹凸があってもその影響を受けること無く、ベルトに張力を作用させた状態のままベルトを破損すること無く進行方向へ延長することができる。その際に、架台や支持台を所望の向きへ所定の距離だけ精度良く移動させることができる。
Moreover, in this invention, if the said drive device is provided with the jack which has a pressure gauge, it can extend a continuous belt conveyor by fixed pressure, confirming the magnitude | size of a pressure.
Furthermore, by using a jack, even if there is unevenness on the ground, the belt can be extended in the traveling direction without being affected, and without damaging the belt while tension is applied to the belt. At that time, the gantry and the support base can be accurately moved in a desired direction by a predetermined distance.
また、本発明において、前記テールピース部の高さを測定するための測定器を更に備えることとしてもよい。 Moreover, in this invention, it is good also as providing the measuring device for measuring the height of the said tailpiece part.
また、本発明は、連続ベルトコンベアのテールピース部を載置するための架台と、前記架台に接続され、前記架台を昇降させることが可能な第1の伸縮手段と、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台を相対移動可能に支持するための支持台と、前記支持台に接続され、前記支持台を昇降させることが可能な第2の伸縮手段と、一端が前記架台に、他端が前記支持台に接続され、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台と前記支持台とを相対的に移動させるための駆動装置と、前記支持台を搭載する自走可能な無限軌道車と、を備えるテールピース台車の移動方法において、
前記第1の伸縮手段を地面から離間させた状態で、前記無限軌道車とともに、前記第2の伸縮手段にて前記支持台を支持する支持台支持工程と、
前記架台を前記支持台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアに作用している張力よりも大きい力で前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる架台送り工程と、
前記第2の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面から離間するまで前記第1の伸縮手段を伸張して、前記第1の手段にて前記架台を支持する架台支持工程と、
前記支持台及び前記無限軌道車を前記架台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる支持台送り工程と、
前記第2の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面に接するまで前記第1の伸縮手段を収縮して、前記第1の伸縮手段にて前記架台を支持し、前記無限軌道車とともに、前記第2の伸縮手段にて前記支持台を支持する台車支持工程と、
を備えることを特徴とする。
The present invention also provides a frame for placing a tail piece portion of a continuous belt conveyor, a first expansion / contraction means connected to the frame and capable of moving the frame up and down, and the continuous belt conveyor extended. A support base for supporting the gantry so as to be relatively movable in a moving direction, a second expansion / contraction means connected to the support base and capable of moving the support cradle up and down, and one end on the gantry and the other end Connected to the support base, a drive device for relatively moving the gantry and the support base in the direction of extending the continuous belt conveyor, and a self-propelled endless track vehicle equipped with the support base, In a method for moving a tailpiece carriage comprising:
A support base supporting step of supporting the support base with the second telescopic means together with the endless track vehicle in a state where the first telescopic means is separated from the ground;
A gantry feeding step of moving the gantry with respect to the support pedestal in a direction in which the continuous belt conveyor is extended with a force larger than a tension acting on the continuous belt conveyor with the driving device;
A gantry support step of extending the first telescopic means until the second telescopic means and the endless track are separated from the ground, and supporting the gantry with the first means;
A support stand feeding step of moving the support stand and the endless track vehicle with respect to the stand in a direction in which the continuous belt conveyor is extended by the driving device;
The first expansion / contraction means is contracted until the second expansion / contraction means and the endless track contact the ground, and the gantry is supported by the first extension / contraction means. A carriage support step of supporting the support base with the expansion and contraction means;
It is characterized by providing.
本発明によれば、少ない人数で連続ベルトコンベアの延長作業及びテールピース台車の移動作業を効率良く行うことができる。これにより、他の作業員は別の作業を行うことができるので、工期を短縮することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the extension operation | work of a continuous belt conveyor and the movement operation | movement of a tailpiece trolley | bogie can be performed efficiently with few people. Thereby, since another worker can perform another work, the construction period can be shortened.
また、第1の伸縮手段をその下端が地面から離間するまで収縮し、第2の伸縮手段をその下端が地面に接地するまで伸張させて、無限軌道車とともに、第2の伸縮手段により支持台を支持した状態で、駆動装置を駆動させるとことにより、架台を支持台に対して連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。これにより、テールピース台車を連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。その際、連続ベルトコンベアのベルトに作用する張力よりも大きい力で駆動装置を駆動させるにより、ベルトに張力を作用させた状態のままでテールピース部を移動させて、ベルトを延長することができる。このとき、無限軌道車とともに、第2の伸縮手段を地面に接地させて支持台を支持しているので、ベルトの張力に抵抗してテールピース部を移動させることができる。さらに、第1の伸縮手段及び第2の伸縮手段を伸縮して、テールピース部の高さを調整することにより、ベルト延長作業後のテールピース部の高さを延長作業前と同じ高さに維持することができる。
したがって、従来、連続ベルトコンベアの延長前後に行っていたベルトの張力の解放・導入が不要になり、慣らし運転の時間も短縮できる。
The first expansion / contraction means is contracted until its lower end is separated from the ground, and the second expansion / contraction means is extended until its lower end is in contact with the ground. When the drive device is driven in a state where it is supported, the gantry can be moved in the extending direction of the continuous belt conveyor with respect to the support table. Thereby, the tail piece carriage can be moved in the extending direction of the continuous belt conveyor. At that time, by driving the driving device with a force larger than the tension acting on the belt of the continuous belt conveyor, the tail piece portion can be moved while the tension is applied to the belt, and the belt can be extended. . At this time, the second telescopic means is grounded to the ground together with the endless track vehicle to support the support base, so that the tail piece portion can be moved against the belt tension. Further, the height of the tail piece after the belt extension work is made the same as that before the extension work by adjusting the height of the tail piece part by expanding and contracting the first extension means and the second extension means. Can be maintained.
Accordingly, it is not necessary to release and introduce the belt tension that has been conventionally performed before and after the extension of the continuous belt conveyor, and the running-in time can be shortened.
また、第2の伸縮手段をその下端が地面から離間するまで収縮するとともに、第1の伸縮手段をその下端が地面に接地するまで伸張させて、第1の伸縮手段のみにより架台を支持した状態で、駆動装置を駆動させることにより、支持台及び無限軌道車を架台に対して連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。これにより、テールピース台車を連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。 Further, the second expansion / contraction means is contracted until its lower end is separated from the ground, and the first expansion / contraction means is extended until the lower end is in contact with the ground, and the gantry is supported only by the first expansion / contraction means. Thus, by driving the driving device, the support base and the endless track vehicle can be moved in the extending direction of the continuous belt conveyor with respect to the gantry. Thereby, the tail piece carriage can be moved in the extending direction of the continuous belt conveyor.
また、本発明において、前記無限軌道車を走行させて、前記テールピース台車を前記連続ベルトコンベアを延長する方向と直交する直交方向へ移動させる、或いは、前記テールピース台車の向きを変更する方向修正工程を更に備えることとしてもよい。 Further, in the present invention, the endless track is run to move the tailpiece cart in an orthogonal direction orthogonal to the direction in which the continuous belt conveyor is extended, or to change the direction of the tailpiece cart. It is good also as providing a process further.
本発明によれば、無限軌道車を走行させることにより、連続ベルトコンベアを延長する方向と直交する直交方向であるトンネルの幅方向へテールピース部を移動させることができる。また、無限軌道車の向きを変更することにより、テールピース部の向きを変更することができる。 According to the present invention, the tailpiece portion can be moved in the width direction of the tunnel, which is an orthogonal direction orthogonal to the direction in which the continuous belt conveyor is extended, by running the endless track vehicle. Moreover, the direction of the tailpiece portion can be changed by changing the direction of the endless track vehicle.
また、本発明において、前記支持台支持工程、前記架台送り工程、前記架台支持工程、前記支持台送り工程、前記台車支持工程及び前記方向修正工程のうち、少なくともいずれかの工程を、トンネル掘削に付帯する他の作業と並行して当該トンネル坑内で行うこととすれば、工期を大幅に短縮することができる。 Further, in the present invention, at least one of the support base support process, the base feed process, the base support process, the support base feed process, the cart support process, and the direction correction process is used for tunnel excavation. If it is performed in the tunnel tunnel in parallel with other incidental work, the construction period can be greatly shortened.
また、本発明は、連続ベルトコンベアのテールピース部を載置するための架台と、前記架台に接続され、前記架台を昇降させることが可能な第1の伸縮手段と、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台を相対移動可能に支持するための支持台と、前記支持台に接続され、前記支持台を昇降させることが可能な第2の伸縮手段と、一端が前記架台に、他端が前記支持台に接続され、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台と前記支持台とを相対的に移動させるための駆動装置と、前記支持台を搭載する自走可能な無限軌道車と、を備えるテールピース台車を用いた連続ベルトコンベアの延長方法において、
前記第1の伸縮手段を地面から離間させた状態で、前記無限軌道車とともに、前記第2の伸縮手段にて前記支持台を支持する支持台支持工程と、
前記架台を前記支持台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアに作用している張力よりも大きい力で前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる架台送り工程と、
前記第2の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面から離間するまで前記第1の伸縮手段を伸張して、前記第1の手段にて前記架台を支持する架台支持工程と、
前記支持台及び前記無限軌道車を前記架台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる支持台送り工程と、
前記第2の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面に接するまで前記第1の伸縮手段を収縮して、前記第1の伸縮手段にて前記架台を支持し、前記無限軌道車とともに、前記第2の伸縮手段にて前記支持台を支持する台車支持工程と、
を備えることを特徴とする。
The present invention also provides a frame for placing a tail piece portion of a continuous belt conveyor, a first expansion / contraction means connected to the frame and capable of moving the frame up and down, and the continuous belt conveyor extended. A support base for supporting the gantry so as to be relatively movable in a moving direction, a second expansion / contraction means connected to the support base and capable of moving the support cradle up and down, and one end on the gantry and the other end Connected to the support base, a drive device for relatively moving the gantry and the support base in the direction of extending the continuous belt conveyor, and a self-propelled endless track vehicle equipped with the support base, In a method for extending a continuous belt conveyor using a tailpiece carriage comprising:
A support base supporting step of supporting the support base with the second telescopic means together with the endless track vehicle in a state where the first telescopic means is separated from the ground;
A gantry feeding step of moving the gantry with respect to the support pedestal in a direction in which the continuous belt conveyor is extended with a force larger than a tension acting on the continuous belt conveyor with the driving device;
A gantry support step of extending the first telescopic means until the second telescopic means and the endless track are separated from the ground, and supporting the gantry with the first means;
A support stand feeding step of moving the support stand and the endless track vehicle with respect to the stand in a direction in which the continuous belt conveyor is extended by the driving device;
The first expansion / contraction means is contracted until the second expansion / contraction means and the endless track contact the ground, and the gantry is supported by the first extension / contraction means. A carriage support step of supporting the support base with the expansion and contraction means;
It is characterized by providing.
また、本発明において、前記無限軌道車を走行させて、前記テールピース部を前記連続ベルトコンベアを延長する方向と直交する直交方向へ移動させる、或いは、前記テールピース部の向きを変更する方向修正工程を更に備えることとしてもよい。 Further, in the present invention, the direction correction is performed in which the endless track is moved and the tail piece portion is moved in an orthogonal direction orthogonal to a direction in which the continuous belt conveyor is extended, or the direction of the tail piece portion is changed. It is good also as providing a process further.
また、本発明において、前記支持台支持工程、前記架台送り工程、前記架台支持工程、前記支持台送り工程、前記台車支持工程及び前記方向修正工程のうち、少なくともいずれかの工程を、トンネル掘削に付帯する他の作業と並行して当該トンネル坑内で行うこととしてもよい。 Further, in the present invention, at least one of the support base support process, the base feed process, the base support process, the support base feed process, the cart support process, and the direction correction process is used for tunnel excavation. It may be performed in the tunnel mine in parallel with other incidental work.
本発明によれば、少ない人数で効率良く移動させることが可能なテールピース台車及びその移動方法、並びに連続ベルトコンベアの延長方法を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the tail piece trolley | bogie which can be moved efficiently with few people, its moving method, and the extension method of a continuous belt conveyor can be provided.
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本実施形態に係るテールピース台車1の側面図である。
図1に示すように、テールピース台車1は、連続ベルトコンベア2のテールピース部3を載置するための架台4と、架台4を支持するための第1の伸縮手段5と、架台4を相対移動可能に支持するための支持台6と、支持台6を支持するための第2の伸縮手段7と、連続ベルトコンベア2を延長する方向(以下、進行方向という)へ架台4を移動させるための駆動装置8と、支持台6を搭載する自走可能な無限軌道車9と、テールピース部3の高さを測定するための測定器10と、を備える。
FIG. 1 is a side view of a tailpiece cart 1 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the tailpiece carriage 1 includes a gantry 4 for placing the
なお、連続ベルトコンベア2の周りには、多くの各種設備が設置されているが、本発明の説明上、不要であるため、図示を省略している。
In addition, although many various facilities are installed around the
架台4は、所定の隙間4aを設けて上下に配置された2枚の鋼板4b、4cから構成されており、上側の鋼板4b上にテールピース部3が設置されている。また、隙間4aには、鋼板からなる支持台6が鋼板4b、4cに対して滑動可能に設けられている。
The gantry 4 is composed of two
第1の伸縮手段5は、油圧にて伸縮可能なアウトリガーであり、架台4に複数取り付けられている。第1の伸縮手段5を伸張させてその下端を地面11に接地させることにより、架台4を支持することができる。
The first expansion / contraction means 5 is an outrigger that can be expanded and contracted by hydraulic pressure, and a plurality of first expansion / contraction means 5 are attached to the gantry 4. The gantry 4 can be supported by extending the first expansion / contraction means 5 and grounding its lower end to the
また、第2の伸縮手段7も、第1の伸縮手段5と同様に、アウトリガーであり、支持台6に複数取り付けられている。第2の伸縮手段7を伸張させてその下端を地面11に接地させることにより、無限軌道車9とともに、支持台6を支持することができる。
Similarly to the first expansion / contraction means 5, the second expansion / contraction means 7 is also an outrigger, and a plurality of second expansion / contraction means 7 are attached to the support base 6. The support base 6 can be supported together with the
また、第1の伸縮手段5及び第2の伸縮手段7は、それぞれを単独で伸縮させることができる。このため、地面11に凹凸が存在しても、各第1の伸縮手段5及び各第2の伸縮手段7の長さを調整することにより、架台4を水平にして、テールピース部3を予め設計等により決定された所定の高さ位置に正確に設置することができる。すなわち、連続ベルトコンベア2の高さを常に一定に保つことができる。
Further, each of the first expansion / contraction means 5 and the second expansion / contraction means 7 can be expanded and contracted independently. For this reason, even if there is unevenness on the
駆動装置8は、隙間4a内に配置されており、その一端が架台4の進行方向前端部に、他端が支持台6の進行方向前端部に接続されている。駆動装置8として、本実施形態においては、例えば、圧力計を備えたジャッキを用いた。
The driving
テールピース台車1を進行方向へ移動させる際は、まず、第2の伸縮手段7をその下端が地面11に接地するまで伸張するとともに、第1の伸縮手段5を収縮し、第1の伸縮手段5を地面11から離間させた状態で、無限軌道車9とともに、第2の伸縮手段7により支持台6を支持する。そして、駆動装置8を伸張することにより、架台4を支持台6に対して進行方向へ移動させる。駆動装置8の伸張する力を連続ベルトコンベア2のベルトに作用する張力よりも大きくすることにより、ベルトに張力を作用させた状態のままでテールピース部3を移動させて、ベルトを延長することができる。このとき、無限軌道車9とともに、第2の伸縮手段7の下端を地面11に接地させて支持台6を支持しているので、ベルトの張力に抵抗してテールピース部3を移動させることができる。
When the tailpiece carriage 1 is moved in the traveling direction, first, the second expansion / contraction means 7 is expanded until the lower end thereof contacts the
次に、第2の伸縮手段7及び無限軌道車9が地面11から離間するまで第1の伸縮手段5を伸張し、第1の伸縮手段5のみにより架台4を支持した状態で、駆動装置8を収縮することにより、支持台6を架台4に対して進行方向へ移動させる。
Next, the first extension / contraction means 5 is extended until the second extension / contraction means 7 and the
そして、架台4及び支持台6を交互に進行方向へ移動させることを繰り返してテールピース台車1を移動する。 Then, the tail piece carriage 1 is moved by repeating the movement of the gantry 4 and the support base 6 alternately in the traveling direction.
駆動装置8を伸張する際の圧力は、連続ベルトコンベア2のベルトの張力、架台4及び支持台6の重さ等に応じて決定される。ベルトの張力が大きくて、駆動装置8を伸張する際の圧力が過大となる場合には、駆動装置8を複数台用いてもよい。
The pressure at which the
無限軌道車9として、本実施形態においては、油圧にて駆動可能なクローラーを用いた。無限軌道車9を用いることにより、トンネルのカーブ箇所を通過する際に、後述するように、テールピース台車1をトンネルの壁側に移動させたり、向きを変更したりすることができる。
In the present embodiment, a crawler that can be driven by hydraulic pressure is used as the
測定器10は、テールピース部3の側面に設けられており、予め設定された基準点からの高さを計測する。
The measuring
上述した構成のテールピース台車1は、第1伸縮手段及び第2伸縮手段にてそれぞれ架台4及び支持台6を支持するとともに、テールピース部3を所定の高さに設置した状態で、連続ベルトコンベア2を運転させて掘削土砂の搬出作業を行う。
The tail piece cart 1 having the above-described configuration supports the gantry 4 and the support base 6 with the first telescopic means and the second telescopic means, respectively, and the continuous belt with the
次に、上述した構成からなるテールピース台車1を用いた連続ベルトコンベア2の延長方法及びテールピース台車1の移動方法について、作業手順に従って説明する。
Next, a method for extending the
図2〜図7は、連続ベルトコンベア2を延長するとともに、テールピース台車1を進行方向へ移動する工程を示す図である。
2-7 is a figure which shows the process of moving the tailpiece trolley | bogie 1 to an advancing direction while extending the
まず、図2に示すように、第1の伸縮手段5の下端が地面11から離れるまで第1の伸縮手段5を収縮し、無限軌道車9とともに、第2の伸縮手段7にて支持台6を支持する(支持台支持工程)。
First, as shown in FIG. 2, the first expansion / contraction means 5 is contracted until the lower end of the first expansion / contraction means 5 is separated from the
次に、図3に示すように、連続ベルトコンベア2のベルトに作用する張力よりも大きい力で駆動装置8を伸張させて、架台4を支持台6に対して進行方向へ、ベルトに張力を作用させた状態のまま移動させる(架台送り工程)。すなわち、ベルトの張力を緩めること無く、ベルトを回転させていた状態のまま架台4に載置されたテールピース部3を前進させて、連続ベルトコンベア2を延長する。このとき、駆動装置8の作動圧が予め設定された規定値を超えないように、圧力計で駆動装置8の圧力を確認しながら作業を行う。
Next, as shown in FIG. 3, the driving
なお、連続ベルトコンベア2を延長した分のベルトは、坑口側に設置されたベルト収納用のカセット部(図示しない)から繰り出される。
In addition, the belt which extended the
次に、図4に示すように、第2の伸縮手段7及び無限軌道車9が地面11から離間するまで第1の伸縮手段5を伸張して架台4を支持する(架台支持工程)。この際に、第2の伸縮手段7を収縮してもよい。
Next, as shown in FIG. 4, the first telescopic means 5 is extended to support the gantry 4 until the second telescopic means 7 and the
次に、図5に示すように、駆動装置8を収縮させて、支持台6及び無限軌道車9を架台4に対して進行方向へ移動させる(支持台送り工程)。支持台6を進行させる距離は、上記架台送り工程にて架台4を進行させた距離と同じにする。
Next, as shown in FIG. 5, the
次に、図6に示すように、無限軌道車9が地面11に接地するまで第1の伸縮手段5を収縮して、第1の伸縮手段5にて架台4を支持するとともに、第2の伸縮手段7をその下端が地面11に接地するまで伸張して、無限軌道車9とともに、第2の伸縮手段7にて支持台6を支持する(台車支持工程)。
Next, as shown in FIG. 6, the first telescopic means 5 is contracted until the
このとき、第2の伸縮手段7の下端が当接する地面11に凹凸が存在する場合があるため、テールピース部3が所定の高さとなるように、各第1の伸縮手段5及び各第2の伸縮手段7の伸縮量を調整する。具体的には、テールピース部3の高さを測定器10にて測定し、テールピース部3が予め設定された所定の高さに存在しているかを確認する。基準点からテールピース部3までの高さを測定して、予め設定された所定の高さよりもテールピース部3が高い場合は、第1の伸縮手段5又は第2の伸縮手段7を収縮させて、テールピース部3の高さを所定の高さに調整する。一方、所定の高さよりもテールピース部3が低い場合は、第1の伸縮手段5又は第2の伸縮手段7を伸張させて、テールピース部3の高さを所定の高さに調整する。
At this time, since there may be irregularities on the
その後、ベルトを延長した部分に延長用部材を取り付けることで、連続ベルトコンベア2を運転可能な状態となる。
Thereafter, by attaching an extension member to a portion where the belt is extended, the
なお、テールピース部3の向きを変更する必要がある場合、例えば、トンネルのカーブ箇所を通過する際、或いは直線状のトンネル内でも連続ベルトコンベア2の向きを調整する際等には、無限軌道車9を自走させて向きを変更する(方向修正工程)。
また、トンネルのカーブ箇所をテールピース台車1が通過する際に、そのカーブに沿うようにテールピース台車1をトンネルの幅方向、具体的には、壁に近づく方向或いは壁から離れる方向へ移動させる必要がある場合には、図7中に矢印で示すように、無限軌道車9を後進させながら向きを変えて所望の位置に移動する。
In addition, when it is necessary to change the direction of the
Further, when the tailpiece carriage 1 passes through the curved portion of the tunnel, the tailpiece carriage 1 is moved along the curve in the width direction of the tunnel, specifically, in the direction approaching the wall or away from the wall. If necessary, as shown by the arrow in FIG. 7, the
なお、トンネルが直線状で、テールピース部3をトンネルの幅方向へ移動させたり、向きを変更したりする必要が無い場合は、方向修正工程を省略してもよい。
If the tunnel is straight and there is no need to move the
テールピース部3を壁側へ移動させた後や向きを変更した後は、第1の伸縮手段5及び第2の伸縮手段7を伸張させて、第1の伸縮手段5にて架台4を支持し、無限軌道車9とともに、第2の伸縮手段7にて支持台6を支持する(図6参照)ことにより、連続ベルトコンベア2を運転可能な状態となる。
After the
以上の工程により、連続ベルトコンベア2を延長するとともに、テールピース台車1を移動させることができる。
Through the above steps, the
上述した本実施形態におけるテールピース台車1によれば、第1の伸縮手段5を伸張させてその下端を地面11に接地させることにより、架台4を支持することができる。また、第2の伸縮手段7を伸張させてその下端を地面11に接地させることにより、無限軌道車9とともに、支持台6を支持することができる。
According to the tailpiece carriage 1 in the present embodiment described above, the gantry 4 can be supported by extending the first telescopic means 5 and grounding the lower end thereof to the
そして、無限軌道車9とともに、第2の伸縮手段7により支持台6を支持した状態で、駆動装置8を伸張させるとことにより、テールピース部3を進行方向へ移動させることができる。これにより、テールピース台車1を進行方向へ移動させることができる。その際、連続ベルトコンベア2のベルトに作用する張力よりも大きい力で駆動装置8を伸張させることにより、ベルトに張力を作用させた状態のままでテールピース部3を移動させて、ベルトを延長することができる。このとき、無限軌道車9とともに、第2の伸縮手段7を地面11に接地させて支持台6を支持しているので、ベルトの張力に抵抗してテールピース部3を移動させることができる。
The
また、第2の伸縮手段7及び無限軌道車9が地面11から離間するまで第1の伸縮手段5を伸張し、第1の伸縮手段5のみにより架台4を支持した状態で、駆動装置8を収縮させることにより、支持台6及び無限軌道車9を進行方向へ移動させることができる。これにより、テールピース台車1を進行方向へ移動させることができる。
The first extension / contraction means 5 is extended until the second extension / contraction means 7 and the
また、無限軌道車9による移動ではなく、駆動装置8の伸張により連続ベルトコンベア2を延長するので、地面11に凹凸があってもその影響を受けること無く、ベルトに張力を作用させた状態のままベルトを破損すること無く進行方向へ延長することができる。その際に、架台4や支持台6を所望の向きへ所定の距離だけ精度良く移動させることができる。
In addition, since the
さらに、測定器10にてテールピース部3の高さを測定しながら、各第1の伸縮手段5及び各第2の伸縮手段7の長さを調整することにより、架台4を水平にして、連続ベルトコンベア2の延長後のテールピース部3を延長前と同じ高さにすることができる。
したがって、延長前に行うベルトの張力を解放する作業や、延長後に行うベルトの張力を導入する作業を行う必要が無い。また、慣らし運転の時間も短縮することができる。
Furthermore, while measuring the height of the
Therefore, there is no need to perform the work of releasing the belt tension before the extension or the work of introducing the belt tension after the extension. Moreover, the running-in time can be shortened.
また、無限軌道車9を走行させることにより、テールピース部3を幅方向へ移動させたり、テールピース部3の向きを変更したりすることができる。これにより、カーブを有するトンネルにも本発明のテールピース台車1を適用することができる。
そして、無限軌道車9を、テールピース台車1の進行方向への移動に用いるのではなく、幅方向への移動や向きの変更にのみ用いることにより、小型で安価なものを用いることができる。
Moreover, by running the
The
さらに、第1の伸縮手段5、第2の伸縮手段7、駆動装置8及び無限軌道車9等を用いることにより、少ない人数で連続ベルトコンベア2の延長及びテールピース台車1の移動を効率良く行うことができる。これにより、他の作業員は別の作業を行うことができるので、工期を短縮することができる。
Further, by using the first expansion / contraction means 5, the second expansion / contraction means 7, the driving
また、少ない人数で効率良くテールピース台車1の移動を行うことができるので、頻繁にテールピース台車1を移動させることができる。これにより、切羽からテールピース台車1までの距離が短くなるので、ズリだし作業を効率的に行うことができる。 Further, since the tailpiece carriage 1 can be efficiently moved by a small number of people, the tailpiece carriage 1 can be moved frequently. As a result, the distance from the face to the tailpiece carriage 1 is shortened, so that the slipping work can be performed efficiently.
なお、支持台支持工程、架台送り工程、架台支持工程、支持台送り工程、台車支持工程及び方向修正工程の少なくともいずれかを、トンネル掘削に付帯する他の作業と並行して行うこととすれば、工程を大幅に短縮することができる。 In addition, if it is assumed that at least one of the support base support process, the base feed process, the base support process, the support base feed process, the cart support process, and the direction correction process is performed in parallel with other work incidental to tunnel excavation The process can be greatly shortened.
1 テールピース台車
2 連続ベルトコンベア
3 テールピース部
4 架台
4a 隙間
4b 鋼板
4c 鋼板
5 第1の伸縮手段
6 支持台
7 第2の伸縮手段
8 駆動装置
9 無限軌道車
10 測定器
11 地面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (9)
前記テールピース部を載置するための架台と、
前記架台に接続され、前記架台を昇降させることが可能な第1の伸縮手段と、
前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台を相対移動可能に支持するための支持台と、
前記支持台に接続され、前記支持台を昇降させることが可能な第2の伸縮手段と、
一端が前記架台に、他端が前記支持台に接続され、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台と前記支持台とを相対的に移動させるための駆動装置と、
前記支持台を搭載する自走可能な無限軌道車と、
を備えることを特徴とするテールピース台車。 A tail piece carriage on which the tail piece of a continuous belt conveyor is placed,
A stand for mounting the tailpiece part;
A first telescopic means connected to the gantry and capable of raising and lowering the gantry;
A support base for supporting the frame so as to be relatively movable in a direction in which the continuous belt conveyor is extended;
A second telescopic means connected to the support base and capable of raising and lowering the support base;
One end is connected to the mount, the other end is connected to the support, and the drive for relatively moving the mount and the support in the direction of extending the continuous belt conveyor,
A self-propelled endless track vehicle equipped with the support,
A tailpiece dolly characterized by comprising:
前記第1の伸縮手段を地面から離間させた状態で、前記無限軌道車とともに、前記第2の伸縮手段にて前記支持台を支持する支持台支持工程と、
前記架台を前記支持台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアに作用している張力よりも大きい力で前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる架台送り工程と、
前記第2の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面から離間するまで前記第1の伸縮手段を伸張して、前記第1の手段にて前記架台を支持する架台支持工程と、
前記支持台及び前記無限軌道車を前記架台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる支持台送り工程と、
前記第2の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面に接するまで前記第1の伸縮手段を収縮して、前記第1の伸縮手段にて前記架台を支持し、前記無限軌道車とともに、前記第2の伸縮手段にて前記支持台を支持する台車支持工程と、
を備えることを特徴とするテールピース台車の移動方法。 A pedestal for placing a tail piece portion of a continuous belt conveyor, a first extension / contraction means connected to the pedestal and capable of moving the gantry up and down, and the gantry in a direction extending the continuous belt conveyor A support base for supporting relative movement, a second expansion / contraction means connected to the support base and capable of moving the support base up and down, one end connected to the gantry and the other end connected to the support base A tailpiece carriage comprising: a driving device for relatively moving the gantry and the support base in a direction in which the continuous belt conveyor is extended; and a self-propelled endless track vehicle on which the support base is mounted. In the movement method of
A support base supporting step of supporting the support base with the second telescopic means together with the endless track vehicle in a state where the first telescopic means is separated from the ground;
A gantry feeding step of moving the gantry with respect to the support pedestal in a direction in which the continuous belt conveyor is extended with a force larger than a tension acting on the continuous belt conveyor with the driving device;
A gantry support step of extending the first telescopic means until the second telescopic means and the endless track are separated from the ground, and supporting the gantry with the first means;
A support stand feeding step of moving the support stand and the endless track vehicle with respect to the stand in a direction in which the continuous belt conveyor is extended by the driving device;
The first expansion / contraction means is contracted until the second expansion / contraction means and the endless track contact the ground, and the gantry is supported by the first extension / contraction means. A carriage support step of supporting the support base with the expansion and contraction means;
A method for moving a tailpiece carriage, comprising:
前記第1の伸縮手段を地面から離間させた状態で、前記無限軌道車とともに、前記第2の伸縮手段にて前記支持台を支持する支持台支持工程と、
前記架台を前記支持台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアに作用している張力よりも大きい力で前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる架台送り工程と、
前記第2の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面から離間するまで前記第1の伸縮手段を伸張して、前記第1の手段にて前記架台を支持する架台支持工程と、
前記支持台及び前記無限軌道車を前記架台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる支持台送り工程と、
前記第2の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面に接するまで前記第1の伸縮手段を収縮して、前記第1の伸縮手段にて前記架台を支持し、前記無限軌道車とともに、前記第2の伸縮手段にて前記支持台を支持する台車支持工程と、
を備えることを特徴とする連続ベルトコンベアの延長方法。 A pedestal for placing a tail piece portion of a continuous belt conveyor, a first extension / contraction means connected to the pedestal and capable of moving the gantry up and down, and the gantry in a direction extending the continuous belt conveyor A support base for supporting relative movement, a second expansion / contraction means connected to the support base and capable of moving the support base up and down, one end connected to the gantry and the other end connected to the support base A tailpiece carriage comprising: a driving device for relatively moving the gantry and the support base in a direction in which the continuous belt conveyor is extended; and a self-propelled endless track vehicle on which the support base is mounted. In the method of extending a continuous belt conveyor using
A support base supporting step of supporting the support base with the second telescopic means together with the endless track vehicle in a state where the first telescopic means is separated from the ground;
A gantry feeding step of moving the gantry with respect to the support pedestal in a direction in which the continuous belt conveyor is extended with a force larger than a tension acting on the continuous belt conveyor with the driving device;
A gantry support step of extending the first telescopic means until the second telescopic means and the endless track are separated from the ground, and supporting the gantry with the first means;
A support stand feeding step of moving the support stand and the endless track vehicle with respect to the stand in a direction in which the continuous belt conveyor is extended by the driving device;
The first expansion / contraction means is contracted until the second expansion / contraction means and the endless track contact the ground, and the gantry is supported by the first extension / contraction means. A carriage support step of supporting the support base with the expansion and contraction means;
A method for extending a continuous belt conveyor.
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