JP5324736B2 - 複数の治療経路からなる一群より少なくとも1つの治療経路の位置を同定する方法及び動物体の事前選択された解剖学的部分に対して放射線治療を行う方法 - Google Patents
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Description
治療対象である前記事前選択された解剖学的部分の画像情報を生成するための第1撮像手段と、
前記事前選択された解剖学的部分に対して前記放射線治療を行うために、
前記解剖学的部分内に挿入される複数の中空治療経路の数、位置及び方向と、
前記複数の中空治療経路経由で挿入される1つ以上の放射線放出源の1つ以上の位置及びそれに対応する期間と、
放出される放射線量総量とに関する情報を含む放射線治療計画を、部分的に前記画像情報に基づいて生成する処理手段と、
前記複数の中空治療経路を前記計画位置及び方向で前記解剖学的部分内に挿入する挿入手段と、
前記複数の中空治療経路経由で少なくとも1つのエネルギー放出源を前記1つ以上の位置において前記解剖学的部分内に挿入する放射線送出手段とを備える。
A 前記複数の治療経路の少なくとも1つを選択する工程と、
B 前記動物体に対する前記選択治療経路の実際位置を再構成する工程と、
C 前記再構成位置を前記複数の事前計画位置と比較する工程とを有することを特徴とする。
D 前記複数の事前計画位置のどれが前記再構成位置に一致するかを判定する工程を更に有することを特徴とする。
A1 前記複数の治療経路の少なくとも1つを前記治療装置の少なくとも1つの挿入経路に接続する工程を含む一方、具体的な一実施例では接続工程A1は、
A2 前記複数の治療経路からなる一群をテンプレートによって前記アプリケータ経路装置に接続する工程を含む。
図1は本発明によるシステムの第1実施例を示す。
図2は本発明によるシステムの第2実施例を示す。
図3は本発明によるシステムの第3実施例を示す。
8 放射線送出手段
10 中空針
10b 遠位端
11 前立腺
12 治療装置(アフタローダ装置)
20 ロボットアーム
22 接続要素
23 追跡ワイヤ
23a 追跡要素
40 磁場発生手段
50 第2撮像手段
60 リング状フレーム
Claims (17)
- 動物体の事前選択された解剖学的部分(11)に対して放射線治療を行うシステムにおいて、
治療対象である前記事前選択された解剖学的部分の画像情報を生成するための第1撮像手段(2)と、
前記事前選択された解剖学的部分に対して前記放射線治療を行うために、
前記解剖学的部分(11)内に挿入される複数の中空治療経路(10)の数、位置及び方向と、
前記複数の中空治療経路経由で挿入される1つ以上の放射線放出源(60)の1つ以上の位置及びそれに対応する期間と、
放出される放射線量総量とに関する情報を含む放射線治療計画を、部分的に前記画像情報に基づいて生成する処理手段(12)と、
前記複数の中空治療経路を前記計画位置及び方向で前記解剖学的部分(11)内に挿入する挿入手段と、
前記複数の中空治療経路経由で少なくとも1つのエネルギー放出源を前記1つ以上の位置において前記解剖学的部分内に挿入する放射線送出手段(8)とを備え、
前記複数の挿入治療経路の前記一群から少なくとも1つの治療経路(10)の位置を特定するとともに、前記治療計画に存在する1つ以上の前記特定された位置と比較する、同定手段が存在することを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載のシステムにおいて、前記同定手段は、同定のために、前記動物体に対する前記複数の挿入治療経路(10)それぞれの実際位置を再構成し、前記再構成位置を前記複数の事前計画位置と比較するように構成されることを特徴とするシステム。
- 請求項1又は2に記載のシステムにおいて、前記同定手段は、追跡ワイヤ(23)を用いて前記複数の挿入治療経路(10)それぞれ経由で変位される追跡要素(23a)と、前記治療経路(10)経由で前記追跡要素の変位を再構築するための再構築手段とを有することを特徴とするシステム。
- 請求項3に記載のシステムにおいて、前記追跡要素(23a)は前記追跡ワイヤ(23)の遠位端に配置される磁気追跡要素であることを特徴とするシステム。
- 請求項4に記載のシステムにおいて、前記再構築手段は、前記複数の挿入治療経路のそれぞれを経由した前記磁気追跡要素の変位中に前記動物体の前記事前計画された解剖学的部分の周囲に磁場を設定するための磁場発生手段を有することを特徴とするシステム。
- 請求項3に記載のシステムにおいて、前記追跡要素(23a)は電磁信号生成装置であることを特徴とするシステム。
- 請求項1又は2に記載のシステムにおいて、前記同定手段は、前記動物体外に延伸する前記複数の挿入治療経路それぞれの一部分(10a)の位置を撮像するための第2撮像手段(50)を有することを特徴とするシステム。
- 請求項1ないし7のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記複数の治療経路(10)はそれぞれ複数の送出経路(20)経由で前記放射線送出手段に接続されることを特徴とするシステム。
- 請求項1ないし7のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記複数の治療経路(10)はそれぞれ1つの単一送出経路(20)経由で前記放射線送出手段(8)に順次自動接続されるように構成されることを特徴とするシステム。
- 請求項9に記載のシステムにおいて、前記単一送出経路(20)は、前記同定手段及び前記第2撮像手段(50)によって生成される情報によって制御されるロボットアームを用いて可動であることを特徴とするシステム。
- 請求項10に記載のシステムにおいて、前記ロボットアーム(30)は接続要素(22)を備え、前記接続要素は前記動物体外に延伸する前記選択治療経路(10)の前記一部分(10a)に接触されることを特徴とするシステム。
- 請求項11に記載のシステムにおいて、前記接続要素(22)は、前記動物体外に延伸する前記選択治療経路(10)の前記一部分(10a)の存在を検知するセンサ(22b-24)を有することを特徴とするシステム。
- 請求項1ないし12のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記システムは、患者を支持するための患者テーブル(61)を更に有し、前記患者テーブル(61)は3つの直交方向に変位可能であり、システムよって制御されることを特徴とするシステム。
- 請求項1ないし13のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記システムは、放射線量監視探針装置を更に有することを特徴とするシステム。
- 請求項1ないし14のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記システムは、計画手段と、前記第1(2)及び第2(50)撮像手段及び前記処理手段(12)及び/又は前記挿入手段(20)及び/又は送出手段(8)及び/又は同定手段及び/又は前記患者テーブル(61)及び/又は前記腔内放射線量監視探針装置を制御するための制御手段とを有することを特徴とするシステム。
- 請求項1ないし15のいずれか1つに記載のシステムにおいて、前記システムは、治療対象である前記患者の周囲に位置決めされた空間的リング状フレーム(60)上に収容されることを特徴とするシステム。
- 請求項16に記載のシステムにおいて、前記空間的リング状フレームは半リング構成を持つことを特徴とするシステム。
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