JP5323560B2 - 空間情報統合データベース生成装置及び空間情報統合データベース生成プログラム - Google Patents
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- 車両に搭載され、前記車両の周囲を所定の距離の撮影間隔で撮影する撮影手段と、
所定のターゲットが設けられたターゲット空間内において前記車両の位置の変動と、前記撮影手段が撮影した画像中における前記ターゲットの位置の変動との関係に基づいて決定される較正情報を予め取得し、前記較正情報と前記撮影手段が撮影した画像情報とに基づき、前記車両の進行方向を取得する進行方向取得手段と、
前記画像情報と撮影対象位置情報とを、前記車両の進行方向と前記撮影間隔とに基づいて関連付けた空間情報統合データベースを生成するデータベース生成手段と、
を備えることを特徴とする空間情報統合データベース生成装置。 - 請求項1記載の空間情報統合データベース生成装置において、前記撮影対象位置情報は、社会的に意味のある場所を識別するために一意に設定された空間コード及び隣の空間コードの識別情報及び隣の空間コードとの距離の情報を含む、前記空間コード間の連結関係を表すグラフデータであることを特徴とする空間情報統合データベース生成装置。
- 請求項2記載の空間情報統合データベース生成装置が、さらに前記空間コードの設定地点と前記撮影間隔とに基づいて、前記空間コード設定地点間に画像情報を割り振る撮影位置割り振り手段を備えることを特徴とする空間情報統合データベース生成装置。
- 請求項1から請求項3のいずれか一項記載の空間情報統合データベース生成装置において、前記車両が曲線上を進行している場合に、前記撮影手段による撮影枚数を、直線上を進行している場合よりも多くすることを特徴とする空間情報統合データベース生成装置。
- 請求項1から請求項4のいずれか一項記載の空間情報統合データベース生成装置において、前記車両が電動カートであることを特徴とする空間情報統合データベース生成装置。
- コンピュータに、
車両に搭載された撮影手段により、前記車両の周囲を所定の距離の撮影間隔で撮影した画像情報を受け付ける画像受付手段、
所定のターゲットが設けられたターゲット空間内において前記車両の位置の変動と、前記撮影手段が撮影した画像中における前記ターゲットの位置の変動との関係に基づいて決定される較正情報を予め取得し、前記較正情報と前記画像受付手段が受け付けた画像情報とに基づき、前記車両の進行方向を取得する進行方向取得手段、
前記画像情報と撮影対象位置情報とを、前記車両の進行方向と前記撮影間隔とに基づいて関連付けた空間情報統合データベースを生成するデータベース生成手段、
として機能させることを特徴とする空間情報統合データベース生成プログラム。
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