JP5322850B2

JP5322850B2 - Tension control device, taping device, and stator coil manufacturing method

Info

Publication number: JP5322850B2
Application number: JP2009194693A
Authority: JP
Inventors: 英寿佐々木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2009-08-25
Filing date: 2009-08-25
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2029-08-25
Also published as: JP2011046461A

Description

本発明は、絶縁テープの張力を調整し、例えば発電機のステータコイルに絶縁テープを自動的に巻装する張力制御装置、テーピング装置およびステータコイルの製造方法に関する。 The present invention relates to a tension control device, a taping device, and a stator coil manufacturing method for adjusting tension of an insulating tape and automatically winding the insulating tape around a stator coil of a generator, for example.

ステータコイルには、大電流が流れるため、長期間の運転で熱、電気、機械および環境的なストレスを受け、劣化が生じる。この劣化の主要因は、運転中にステータコイルに発生するコロナ放電現象がある。そこで、この対策としてステータコイル周囲を複数の絶縁テープで巻装し、その際に生じた空隙を、レジンで含浸処理してコロナ放電現象を防止している。ところで、このステータコイルの絶縁作業においては、空隙を含浸処理するレジンより、マイカテープの方が耐熱性、耐コロナ性に優れているためコロナ放電現象を防止する効果が大きい
そこで、ステータコイルに一定張力で絶縁テープをテーピングすることにより空隙を減少し絶縁性能を向上するテーピング装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
また近年、発電機の製造は増加傾向にあり、テーピング作業を高速で実現することが求められている。 Since a large current flows through the stator coil, the stator coil undergoes deterioration due to heat, electricity, mechanical and environmental stresses during long-term operation. The main cause of this deterioration is a corona discharge phenomenon that occurs in the stator coil during operation. Therefore, as a countermeasure against this, the periphery of the stator coil is wound with a plurality of insulating tapes, and voids generated at that time are impregnated with resin to prevent the corona discharge phenomenon. By the way, in this stator coil insulation work, mica tape is superior in heat resistance and corona resistance to the resin impregnated with voids, and therefore has a greater effect of preventing the corona discharge phenomenon. There has been proposed a taping device that taps an insulating tape with tension to reduce gaps and improve insulation performance (see, for example, Patent Document 1).
In recent years, the production of generators has been increasing, and it is required to realize taping work at high speed.

特開２００６−３０６５０８号公報JP 2006-306508 A

しかしながら、発電機のステータコイルは、鉄心のスロットと呼ばれる矩形断面の溝に挿入されるため、コイル形状が矩形断面であり、このステータコイルに絶縁テープを高速でテーピングすると、この絶縁テープを巻きつける周速度がステータコイルの角部によって急激に変動するため絶縁テープの張力が変動してしまう。上記した先行技術では、この張力変動によりテーピング中に撓みが生じてコイルとの間に空隙が発生してしまい、発電機の絶縁性能が低下するという問題があった。
また、磁気式ブレーキ機構を有するテーピング装置では、急激な張力変動に対しては制御周期が遅いため張力調整することが困難であった。一方、摩擦式ブレーキ機構を有するテーピング装置では、度々発生する張力変動に対し、テープ張力を調整するための追従性が悪いという問題があった。 However, since the stator coil of the generator is inserted into a groove having a rectangular cross section called an iron core slot, the coil shape has a rectangular cross section, and when the insulating tape is taped around the stator coil at a high speed, the insulating tape is wound. Since the peripheral speed varies rapidly depending on the corners of the stator coil, the tension of the insulating tape varies. In the prior art described above, there is a problem that due to this tension variation, bending occurs during taping and a gap is generated between the coil and the insulation performance of the generator is lowered.
Further, in the taping device having the magnetic brake mechanism, it is difficult to adjust the tension because the control cycle is slow for a sudden change in tension. On the other hand, the taping device having the friction brake mechanism has a problem that the followability for adjusting the tape tension is poor with respect to the frequently occurring tension fluctuation.

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、度々発生する張力変動に対し、テープ張力を調整するための追従性を向上し、テープ張力を一定にすることのできる張力制御装置、テーピング装置およびステータコイルの製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and is a tension control device capable of improving the followability for adjusting the tape tension with respect to the frequently occurring tension fluctuation and making the tape tension constant. An object of the present invention is to provide a taping device and a method for manufacturing a stator coil.

上記の課題を解決するために本発明の張力制御装置は、テープが巻装される被対象物が同心的に挿入される中空の回転リングと、前記回転リングを回転させて、前記テープを前記被対象物に巻回させる回転部と、前記回転リングに回転可能に設けられ、前記テープを保持するテープリールと、前記テープリールから前記被対象物までのテープ搬送経路長を変化させる定張力ばねを有し、前記搬送されるテープの張力に対応して、このテープ搬送経路長を変化させて、このテープの張力を一定に調整するとともに、回転可能に設置され、前記テープを搬送する第１および第２のガイドローラと、前記第１のガイドローラから搬入する前記テープを、前記第２のガイドローラに搬出するとともに、前記定張力ばねの伸縮に応じて、前記第１および第２のガイドローラとの距離が変化する第３のガイドローラと、を備える張力調整部と、前記巻回されたテープの径の変化に伴い、液体が流入、流出する液体流入経路と、前記流入、流出された液体によって、前記テープリールの回転動作を規制して前記テープの張力を調整する張力調整機構部と、を具備することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the tension control device of the present invention includes a hollow rotating ring into which an object on which a tape is wound is inserted concentrically, and rotating the rotating ring so that the tape is A rotating portion wound around the object, a tape reel rotatably provided on the rotating ring, and a constant tension spring for changing a tape transport path length from the tape reel to the object. The tape transport path length is changed in accordance with the tension of the transported tape, the tension of the tape is adjusted to be constant, and the tape is rotatably installed to transport the tape. And the second guide roller and the tape carried in from the first guide roller are carried out to the second guide roller, and the first and second guide rollers according to the expansion and contraction of the constant tension spring. A third guide roller where the distance between the second guide roller is changed, the tension adjusting unit provided with, with a change in diameter of the wound tape, a liquid inflow path liquid flows, flowing, the inlet A tension adjusting mechanism that regulates the rotation of the tape reel and adjusts the tension of the tape by the liquid that has flowed out .

また、本発明のテーピング装置は、上記記載の張力制御装置と、前記回転リングの回転可能及び移動可能に支持する支持部と、を具備することを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, there is provided a taping device including the above-described tension control device and a support portion that supports the rotating ring so as to be rotatable and movable.

本発明によれば、テープ張力を調整するための追従性を向上し、テープ張力を一定にすることができる。 According to the present invention, the followability for adjusting the tape tension can be improved, and the tape tension can be made constant.

本発明の一実施形態のテーピング装置の概略構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows schematic structure of the taping apparatus of one Embodiment of this invention. 図１のテーピング装置に適用するテーピングヘッドを示す概略拡大図である。It is a schematic enlarged view which shows the taping head applied to the taping apparatus of FIG. 断面が矩形形状の構造物にテーピングを施した場合の張力変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the tension | tensile_strength change when taping is given to the structure with a rectangular cross section. 断面が矩形形状の構造物にテーピングを施した場合のテープ張力の基点の転移の状態（ａ）〜（ｄ）を示す図である。It is a figure which shows the state (a)-(d) of transition of the base point of tape tension at the time of giving taping to the structure where a cross section is a rectangular shape. 図４の状態におけるテープ周速度の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the tape peripheral speed in the state of FIG. 絶縁テープに緩みが発生した場合のテープ張力の関係を示す図で、（ａ）は張力変動が小さい場合、（ｂ）は張力変動が大きい場合を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the tape tension | tensile_strength when looseness generate | occur | produces in an insulating tape, (a) is a figure which shows a case where tension fluctuation | variation is small, (b) is a case where tension fluctuation | variation is large. 実施形態２に係る張力制御装置の要部を拡大した部分拡大図である。It is the elements on larger scale which expanded the principal part of the tension control apparatus which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態２に係る張力調整機構部の構成を示す図で、（ａ）は断面図、（ｂ）はテープリールの上面図である。It is a figure which shows the structure of the tension adjustment mechanism part which concerns on Embodiment 2, (a) is sectional drawing, (b) is a top view of a tape reel. 実施形態３に係るダンパー機構部を示す拡大図である。10 is an enlarged view showing a damper mechanism section according to Embodiment 3. FIG. 実施形態３に係る張力調整機構部の構成を示す図で、（ａ）は断面図、（ｂ）はテープリールの上面図である。It is a figure which shows the structure of the tension | tensile_strength adjustment mechanism part which concerns on Embodiment 3, (a) is sectional drawing, (b) is a top view of a tape reel. ガイドローラ３４ａの構成を示す図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。It is a figure which shows the structure of the guide roller 34a, (a) is a top view, (b) is AA sectional drawing of (a).

（実施形態１）
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態のテーピング装置の概略構成を示す概略斜視図である。
図１に示すように、このテーピング装置１は、支持クランプ１１，１２、テーピングヘッド１４、移動装置１５、制御装置１７、入力装置１８、ベースプレート１９などを備える。 (Embodiment 1)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view showing a schematic configuration of a taping device according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the taping device 1 includes support clamps 11 and 12, a taping head 14, a moving device 15, a control device 17, an input device 18, a base plate 19, and the like.

支持クランプ１１は、ベースプレート１９上に載置され、断面が矩形形状のステータコイル１０の直線部を支持する。支持クランプ１２は、ベースプレート１９の長手方向の両端部に載置され、ステータコイル１０のエンド部を支持する。
テーピングヘッド１４は、ステータコイル１０に絶縁テープ１３を巻き付ける機能を有する。 The support clamp 11 is placed on the base plate 19 and supports the straight portion of the stator coil 10 having a rectangular cross section. The support clamps 12 are placed at both ends of the base plate 19 in the longitudinal direction, and support the end portions of the stator coil 10.
The taping head 14 has a function of winding the insulating tape 13 around the stator coil 10.

移動装置１５は、テーピングヘッド１４を駆動して自在に移動させる。すなわち、移動装置１５は、レール２０，２２、移動板２１、テーブル２３、コラム２４、駆動機構部２５を備える。 The moving device 15 drives the taping head 14 to move freely. That is, the moving device 15 includes rails 20 and 22, a moving plate 21, a table 23, a column 24, and a drive mechanism unit 25.

移動板２１は、ベースプレート１９に敷設されたレール２０上を図中X方向に移動する。テーブル２３は、この移動板２１に敷設されたレール２２上を図中Y方向に移動する。コラム２４は、このテーブル２３上に載置され、テーピングヘッド１４を図中Z軸方向に昇降させる。駆動機構部２５は、図示しないモータなどを駆動する機能を有し、テーピングヘッド１４を、コラム２４のＸ軸を中心にして回転させるとともに、コラム２４のY軸を中心にして回転させる。移動装置１５は、これらの移動機能を組み合わせることで、テーピングヘッド１４を自在に移動させることができる。 The moving plate 21 moves on the rail 20 laid on the base plate 19 in the X direction in the figure. The table 23 moves on the rail 22 laid on the moving plate 21 in the Y direction in the figure. The column 24 is placed on the table 23 and moves the taping head 14 up and down in the Z-axis direction in the figure. The drive mechanism unit 25 has a function of driving a motor (not shown) and the like, and rotates the taping head 14 about the X axis of the column 24 and rotates about the Y axis of the column 24. The moving device 15 can freely move the taping head 14 by combining these moving functions.

また、支持クランプ１１は、シリンダ内に収容された支持軸と、支持軸に設けた把持部（ともに図示せず）を備え、テーピングヘッド１４が近付くと、把持部が開口し、支持軸が下降し、テーピングヘッド１４に衝突しないようにしている。 The support clamp 11 includes a support shaft housed in the cylinder and a grip portion (both not shown) provided on the support shaft. When the taping head 14 approaches, the grip portion opens and the support shaft descends. Thus, it does not collide with the taping head 14.

制御装置１７は、移動装置１５の動きを遠隔的に制御するアンテナ１６を有する。また、制御装置１７は、入力装置１８から予め入力したデータ情報に基づいた制御情報を、支持クランプ１１、テーピングヘッド１４、駆動機構部２５などに与えて駆動させ、その動作を制御している。 The control device 17 has an antenna 16 that remotely controls the movement of the mobile device 15. The control device 17 controls the operation by giving control information based on data information input in advance from the input device 18 to the support clamp 11, the taping head 14, the drive mechanism 25, and the like.

入力装置１８は、絶縁テープ１３の張力やテーピングヘッド１４の動きの軌跡などを予め入力する。 The input device 18 inputs in advance the tension of the insulating tape 13 and the trajectory of the movement of the taping head 14.

図２は、図１のテーピング装置１に適用するテーピングヘッド１４を示す概略構成図である。なお、本実施形態では、２本の絶縁テープ１３ａ，１３ｂによってテーピングを施す場合について説明する（以下の実施形態も同様）。
テーピングヘッド１４は、筒状のフレーム２９、中空の円筒形状に形成され、フレーム２９に回転可能に支持される回転リング３０を備える。ステータコイル１０は、回転リング３０に同心的に挿入される。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a taping head 14 applied to the taping device 1 of FIG. In the present embodiment, a case where taping is performed by two insulating tapes 13a and 13b will be described (the same applies to the following embodiments).
The taping head 14 includes a cylindrical frame 29 and a rotating ring 30 that is formed in a hollow cylindrical shape and is rotatably supported by the frame 29. Stator coil 10 is inserted concentrically into rotating ring 30.

回転リング３０の外周部には、リングギア３１が配置される。また、フレーム２９には、回転駆動モータ２６が設けられ、この回転駆動モータ２６の回転軸には、歯車２７が取り付けられている。このリングギア３１と歯車２７とは、互いに噛み合い、回転駆動モータ２６の駆動に伴い、回転リング３０をフレームの周方向に沿って回転駆動させる。 A ring gear 31 is disposed on the outer periphery of the rotating ring 30. The frame 29 is provided with a rotation drive motor 26, and a gear 27 is attached to the rotation shaft of the rotation drive motor 26. The ring gear 31 and the gear 27 are meshed with each other, and the rotary ring 30 is driven to rotate along the circumferential direction of the frame as the rotary drive motor 26 is driven.

また、回転リング３０には、テープリール３２ａ，３２ｂ、ガイドローラ３３ａ，３４ａ，３３ｂ，３４ｂ、ガイドローラ３５ａ〜３７ａを有するダンパー機構部３８ａ、ガイドローラ３５ｂ〜３７ｂを有するダンパー機構部３８ｂ、油圧シリンダ４０ａ，４０ｂがそれぞれ設けられる。 The rotating ring 30 includes a tape reel 32a, 32b, guide rollers 33a, 34a, 33b, 34b, a damper mechanism 38a having guide rollers 35a-37a, a damper mechanism 38b having guide rollers 35b-37b, and a hydraulic cylinder. 40a and 40b are provided, respectively.

テープリール３２ａ（３２ｂ）は、巻装した絶縁テープ１３ａ（１３ｂ）を収容する。
テープリール３２ａ（３２ｂ）、ガイドローラ３３ａ〜３７ａ（３３ｂ〜３７ｂ）は、絶縁テープ１３ａ（１３ｂ）をガイドしてステータコイル１０に搬送するテープ搬送経路をそれぞれ構成する。 The tape reel 32a (32b) accommodates the wound insulating tape 13a (13b).
The tape reel 32a (32b) and the guide rollers 33a to 37a (33b to 37b) respectively constitute tape transport paths that guide the insulating tape 13a (13b) and transport it to the stator coil 10.

このテーピング装置１では、回転駆動モータ２６を駆動させることにより、リングギア３１と噛み合った歯車２７が回転することで回転リング３０を回転し、絶縁テープ１３ａ（１３ｂ）に張力を加えながら、ステータコイル１０にテーピングを施す。なお、テープリール３２ａ，３２ｂ、ガイドローラ３３ａ〜３４ａ，３３ｂ〜３４ｂ、ダンパー機構部３８ａ，３８ｂ、油圧シリンダ４０ａ，４０ｂは、本実施形態の張力制御装置２を構成する。 In this taping device 1, by driving the rotation drive motor 26, the gear 27 meshed with the ring gear 31 rotates to rotate the rotation ring 30 and apply tension to the insulating tape 13a (13b), while the stator coil. Taping is applied to 10. The tape reels 32a and 32b, the guide rollers 33a to 34a and 33b to 34b, the damper mechanism portions 38a and 38b, and the hydraulic cylinders 40a and 40b constitute the tension control device 2 of the present embodiment.

ここで、断面が矩形形状の構造物（ステータコイル１０）にテーピングを施した場合の張力変化について図３を用いて説明する。なお、図３では、テープ張力の最小値から２つ目の最小値までが構造物へのテーピングの１周分を表している。また、図３中の一点鎖線は、予め所定値に設定された設定張力を表している。
この構造物にテーピングを施す場合、図３に示すように、テープの張力変化は、周期的に発生する。このことから、張力の変化とテーピングの被対象物（構造物）の形状には相関関係があることが分かる。 Here, changes in tension when taping is applied to a structure (stator coil 10) having a rectangular cross section will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the minimum value from the minimum value of the tape tension to the second minimum value represents one round of taping to the structure. Moreover, the dashed-dotted line in FIG. 3 represents the set tension | tensile_strength preset to the predetermined value.
When taping the structure, as shown in FIG. 3, a change in the tension of the tape occurs periodically. From this, it can be seen that there is a correlation between the change in tension and the shape of the object to be taped (structure).

図４は、断面が矩形形状の構造物（ステータコイル１０）にテーピングを施した場合のテープ張力の基点の転移の状態（ａ）〜（ｄ）を示す図である。図５は、図４の状態におけるテープ周速度の変化を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing transition states (a) to (d) of the base point of the tape tension when taping is applied to a structure (stator coil 10) having a rectangular cross section. FIG. 5 is a diagram showing changes in the tape peripheral speed in the state of FIG.

テープ張力の基点の転移は、図４に示す状態（ａ）〜（ｄ）の順に転移し、断面が矩形形状のステータコイル１０においては、４つの角部が基点となり張力が加わる。このため図５に示すように、テープ周速度は、４つのサイン波を組み合せた変化を示し、サイン波同士が干渉する部分で転移が発生する。このテープ周速度は、ステータコイル１０の矩形形状の幅、長さ、周長によって変化し、テープ張力も変化する。 The transition of the tape tension base point is in the order of states (a) to (d) shown in FIG. 4. In the stator coil 10 having a rectangular cross section, the four corners serve as base points and tension is applied. For this reason, as shown in FIG. 5, the tape peripheral speed shows a change in which four sine waves are combined, and a transition occurs at a portion where the sine waves interfere with each other. The tape peripheral speed changes depending on the width, length, and peripheral length of the rectangular shape of the stator coil 10, and the tape tension also changes.

また、図２の構造物にテーピングを施した場合の張力変化において、発生する周期的なテープ周速度の変化のうち、図５中のＡ部のテープ周速度が急激に下降する部分では、絶縁テープに緩みが発生している。 Further, in the change in tension when taping is applied to the structure shown in FIG. 2, among the periodic changes in the tape peripheral speed that occur, the portion where the tape peripheral speed of part A in FIG. The tape is loose.

次に、絶縁テープに緩みが発生した場合のテープ張力の関係について説明する。
図６は、絶縁テープに緩みが発生した場合のテープ張力の関係を示す図で、（ａ）は張力変動が小さい場合、（ｂ）は張力変動が大きい場合を示す図である。この図６では、絶縁テープに一定張力を与えた状態で絶縁テープが緩んだ場合、絶縁テープの緩みが小さい場合と、絶縁テープの緩みが大きい場合との張力変化を比較する。 Next, the relationship of the tape tension when looseness occurs in the insulating tape will be described.
6A and 6B are diagrams showing the relationship of tape tension when looseness occurs in the insulating tape. FIG. 6A is a diagram showing a case where the variation in tension is small, and FIG. 6B is a diagram showing a case where the variation in tension is large. In FIG. 6, when the insulating tape is loosened in a state where a constant tension is applied to the insulating tape, the change in tension between the case where the looseness of the insulating tape is small and the case where the looseness of the insulating tape is large is compared.

この図６での比較結果から鑑みると、絶縁テープの緩みが大きい程、テープ張力の上昇が激しくなる。つまり、絶縁テープの緩みをできるだけ小さくする、究極的には絶縁テープの緩みを発生させないことが高速で構造物にテーピングを施すために必要な条件となる。 In view of the comparison result in FIG. 6, the greater the looseness of the insulating tape, the greater the increase in tape tension. That is, it is a necessary condition for taping the structure at a high speed to make the insulation tape loose as much as possible, and ultimately not to cause the insulation tape to loosen.

そこで、本実施形態のテーピング装置１では、ガイドレール上にガイドローラ３６ａ（３６ｂ）を設置し、このガイドローラ３６ａ（３６ｂ）を定張力ばねで一定張力で引張り、常時絶縁テープの緩みを防止するダンパー機構部３８ａ（３８ｂ）を用いるものとする。なお、テープリール３２ａと３２ｂ、ガイドローラ３３ａ〜３４ａと３３ｂ〜３４ｂ、ダンパー機構部３８ａと３８ｂ、油圧シリンダ４０ａと４０ｂは、それぞれ同一構成からなるので、以下では代表してテープリール３２ａ、ガイドローラ３３ａ〜３４ａ、ダンパー機構部３８ａ、油圧シリンダ４０ａについて詳細に説明する。 Therefore, in the taping device 1 of the present embodiment, the guide roller 36a (36b) is installed on the guide rail, and the guide roller 36a (36b) is pulled with a constant tension by a constant tension spring to prevent the insulating tape from loosening at all times. It is assumed that the damper mechanism portion 38a (38b) is used. The tape reels 32a and 32b, the guide rollers 33a to 34a and 33b to 34b, the damper mechanism portions 38a and 38b, and the hydraulic cylinders 40a and 40b have the same configuration. 33a to 34a, the damper mechanism 38a, and the hydraulic cylinder 40a will be described in detail.

図７は、図２に示した張力制御装置２の要部を拡大した部分拡大図である。
絶縁テープ１３ａの半径ｒが小さくなると、テープリール３２ａから一定速度で絶縁テープ１３ａが引き出され、テープリール３２ａの回転速度を大きくする必要があり、これに伴い絶縁テープ１３ａに加わる張力が上昇する。すなわち、この絶縁テープ１３ａの半径ｒと張力とは、反比例関係にある。 FIG. 7 is a partial enlarged view in which a main part of the tension control device 2 shown in FIG. 2 is enlarged.
When the radius r of the insulating tape 13a is reduced, the insulating tape 13a is pulled out from the tape reel 32a at a constant speed, and it is necessary to increase the rotational speed of the tape reel 32a. As a result, the tension applied to the insulating tape 13a increases. That is, the radius r and tension of the insulating tape 13a are in an inversely proportional relationship.

そこで、絶縁テープ１３ａの引き出しに対しブレーキ力を調整する機構として、本実施形態の油圧シリンダ４０ａが必要となる。
油圧シリンダ４０ａは、内部に圧縮ばね４１ａを設置し、ピストン４２ａを付勢する。さらに、油圧シリンダ４０ａは、ピストンロッド４３ａの先端に回転自在なガイドローラ４４ａを備え、このガイドローラ４４ａを圧縮ばね４１ａの付勢力によって絶縁テープ１３ａに押し当てることで、テープリール３２ａにブレーキをかける。 Therefore, the hydraulic cylinder 40a of the present embodiment is required as a mechanism for adjusting the braking force with respect to the drawing of the insulating tape 13a.
The hydraulic cylinder 40a has a compression spring 41a installed therein and biases the piston 42a. Further, the hydraulic cylinder 40a is provided with a rotatable guide roller 44a at the tip of the piston rod 43a, and the tape reel 32a is braked by pressing the guide roller 44a against the insulating tape 13a by the urging force of the compression spring 41a. .

絶縁テープ１３ａの半径ｒは、テーピングすることにより減少する。この結果、ピストンロッド４３ａは絶縁テープ１３ａ側に伸長し、圧縮ばね４１ａの付勢力は減少するので、テープリール３２ａへのブレーキ力も減少する。この結果、絶縁テープ１３ａを一定張力で引き出すことが可能となる。なお、このとき油圧シリンダ４０ａ内の油液は、ピストンロッド４３ａ側から圧縮ばね４１ａ側に移動する。 The radius r of the insulating tape 13a is reduced by taping. As a result, the piston rod 43a extends toward the insulating tape 13a, and the urging force of the compression spring 41a decreases, so that the braking force applied to the tape reel 32a also decreases. As a result, the insulating tape 13a can be pulled out with a constant tension. At this time, the oil in the hydraulic cylinder 40a moves from the piston rod 43a side to the compression spring 41a side.

また、テーピングを行うための上述したテープ搬送経路が長ければ長いほど、絶縁テープ１３ａはゴム状に伸縮し、ガイドローラから絶縁テープ１３ａが浮き上がってしまい、絶縁テープ１３ａがガイドローラ上を滑る可能性がある。 In addition, the longer the above-described tape transport path for performing taping, the more the insulating tape 13a expands and contracts in a rubber shape, and the insulating tape 13a is lifted from the guide roller, and the insulating tape 13a may slide on the guide roller. There is.

そこで、ガイドローラ３４ａへの絶縁テープ１３ａの接触面積を大きくとるように、このガイドローラ３４ａによる絶縁テープ１３ａの出入り口部に、小径のガイドローラ３３ａ，３５ａを配置する。この絶縁テープ１３ａは、たとえばガイドローラ３４ａの円周の半分以上に接触することが好ましい。 Therefore, small-diameter guide rollers 33a and 35a are arranged at the entrance and exit of the insulating tape 13a by the guide roller 34a so as to increase the contact area of the insulating tape 13a to the guide roller 34a. This insulating tape 13a is preferably in contact with, for example, half or more of the circumference of the guide roller 34a.

また、このガイドローラ３４ａのローラ部材質を摩擦力の高い材料、たとえばシリコーンゴムやウレタンゴムなどで構成し、絶縁テープ１３ａとガイドローラ３４ａとの滑りを防止することにより、絶縁テープ１３ａの張力を安定させることが可能となる。さらに、ガイドローラ３３ａ，３５ａ〜３７ａも摩擦力の高い材料で構成することが好ましい。 Further, the roller material of the guide roller 34a is made of a material having a high frictional force, such as silicone rubber or urethane rubber, and the insulating tape 13a and the guide roller 34a are prevented from slipping, whereby the tension of the insulating tape 13a is increased. It becomes possible to stabilize. Furthermore, the guide rollers 33a and 35a to 37a are also preferably made of a material having a high frictional force.

ダンパー機構部３８ａは、ガイドローラ３５ａ〜３７ａ、ガイドレール３９ａ、スライダ４６ａ、ストッパ４７ａ１，４７ａ２、定張力ばね４８ａを備える。 The damper mechanism portion 38a includes guide rollers 35a to 37a, a guide rail 39a, a slider 46a, stoppers 47a1 and 47a2, and a constant tension spring 48a.

ガイドローラ３５ａ，３７ａは、回転リング３０に回転可能に配設される。
ガイドローラ３６ａは、スライダ４６ａに回転可能に配設されてガイドレール３９ａの長手方向に移動可能なものである。すなわち、このガイドローラ３６ａは、図７中、ガイドローラ３５ａ，３７ａ間の鉛直方向を上下に移動して、ガイドローラ３５ａ，３７ａから隔たったり、またはガイドローラ３５ａ，３７ａに接近する。
ガイドレール３９ａは、回転リング３０に配設される。 The guide rollers 35a and 37a are rotatably disposed on the rotary ring 30.
The guide roller 36a is rotatably disposed on the slider 46a and is movable in the longitudinal direction of the guide rail 39a. That is, the guide roller 36a moves up and down in the vertical direction between the guide rollers 35a and 37a in FIG. 7, and is separated from the guide rollers 35a and 37a or approaches the guide rollers 35a and 37a.
The guide rail 39 a is disposed on the rotating ring 30.

スライダ４６ａは、略Ｌ字形状からなり、ガイドレール３９ａ上に載置され、このガイドレール３９ａの長手方向に摺動する。このスライダ４６ａの摺動に伴い、ガイドローラ３６ａも移動し、テープ搬送経路長の調整が可能となる。 The slider 46a is substantially L-shaped, is placed on the guide rail 39a, and slides in the longitudinal direction of the guide rail 39a. As the slider 46a slides, the guide roller 36a also moves, and the tape transport path length can be adjusted.

ストッパ４７ａ１，４７ａ２は、ガイドレール３９ａの長手方向の両端部にそれぞれ設けられ、スライダ４６ａの摺動を抑制する。たとえば絶縁テープ１３ａの張力がダンパー機構部３８ａでの許容範囲外となった場合、このストッパ４７ａ１，４７ｂ１によって、スライダ４６ａがガイドレール３９ａの端部から脱線するのを防ぐことができる。 The stoppers 47a1 and 47a2 are provided at both ends in the longitudinal direction of the guide rail 39a, respectively, and suppress the sliding of the slider 46a. For example, when the tension of the insulating tape 13a is outside the allowable range of the damper mechanism 38a, the stoppers 47a1 and 47b1 can prevent the slider 46a from derailing from the end of the guide rail 39a.

定張力ばね４８ａは、一定の力で引いたり戻したりできるバネで、たとえば形状記憶合金で構成される。この定張力ばね４８ａは、ダンパー機構部３８ａに２つ配設される。この定張力ばね４８ａは、一端が回転リング３０に、他端がスライダ４６ａに接続される。この定張力ばね４８ａは、予め設定された所定荷重までは張力を得て、スライダ４６ａを摺動させる。また、定張力ばね４８ａは、この所定荷重以上の張力が加わった場合には、所定張力以上の張力を絶縁テープ１３ａに与えない特性を持つ。この結果、定張力ばね４８ａは、弾性エネルギーを貯えずに、絶縁テープ１３ａの緩みに追従して、この緩みだけを打ち消すことができる。 The constant tension spring 48a is a spring that can be pulled and returned with a constant force, and is made of, for example, a shape memory alloy. Two constant tension springs 48a are disposed in the damper mechanism portion 38a. The constant tension spring 48a has one end connected to the rotating ring 30 and the other end connected to the slider 46a. The constant tension spring 48a obtains a tension up to a predetermined load set in advance, and slides the slider 46a. Further, the constant tension spring 48a has a characteristic that, when a tension equal to or greater than the predetermined load is applied, the tension equal to or greater than the predetermined tension is not applied to the insulating tape 13a. As a result, the constant tension spring 48a can follow the slack of the insulating tape 13a and cancel only this slack without storing elastic energy.

本実施形態では、回転リング３０にステータコイル１０を同心的に挿入し、この回転リング３０を回転させ、絶縁テープ１３ａ，１３ｂに張力を加えながら、絶縁テープ１３ａ，１３ｂをステータコイル１０に巻回させる。 In the present embodiment, the stator coil 10 is concentrically inserted into the rotating ring 30, the insulating ring 13 a and 13 b are wound around the stator coil 10 while rotating the rotating ring 30 and applying tension to the insulating tapes 13 a and 13 b. Let

この時、搬送される絶縁テープ１３ａ，１３ｂの張力に対応して、絶縁テープ１３ａ，１３ｂを保持するテープリール３２ａ，３２ｂからステータコイル１０までのテープ搬送経路長を変化させて、この絶縁テープ１３ａ，１３ｂの張力を一定に調整して、ステータコイル１０を製造することができる。 At this time, the length of the tape transport path from the tape reels 32a and 32b holding the insulating tapes 13a and 13b to the stator coil 10 is changed according to the tension of the transported insulating tapes 13a and 13b. , 13b can be adjusted to be constant, and the stator coil 10 can be manufactured.

このように、本実施形態では、度々発生する張力変動に対し、絶縁テープの緩みを打ち消すダンパー機構部を設けるので、テープ張力を調整するための追従性を向上できる。この結果、本実施形態では、テープ張力を一定にすることができる。 Thus, in this embodiment, since the damper mechanism part which cancels looseness of an insulating tape with respect to the tension fluctuation | variation which occurs frequently is provided, the followable | trackability for adjusting tape tension can be improved. As a result, in this embodiment, the tape tension can be made constant.

本実施形態では、ダンパー機構部によってテープ張力を一定にすることができるが、より好ましくは、圧縮ばね４１ａを用いて絶縁テープの引き出しに対するブレーキ力を調整することで、絶縁テープを一定張力で引き出すことも可能となる。
さらに好ましくは、ガイドローラ３４ａへの絶縁テープの接触面積を大きくするとともに、ガイドローラ３４ａのローラ部材質を摩擦力の高い材料で構成することで、絶縁テープの張力をさらに安定させることができる。 In the present embodiment, the tape tension can be made constant by the damper mechanism portion, but more preferably, the insulation tape is pulled out at a constant tension by adjusting the braking force for pulling out the insulation tape using the compression spring 41a. It is also possible.
More preferably, the tension of the insulating tape can be further stabilized by increasing the contact area of the insulating tape to the guide roller 34a and configuring the roller member material of the guide roller 34a with a material having a high frictional force.

（実施形態２）
図８は、実施形態２に係る張力調整機構部の構成を示す図で、（ａ）は断面図、（ｂ）はテープリール３２ａの上面図である。この張力調整機構部は、油圧シリンダ４０ａ、テープリール３２ａのブレーキ機構部６０ａを有する。 (Embodiment 2)
8A and 8B are diagrams showing a configuration of a tension adjustment mechanism unit according to the second embodiment, in which FIG. 8A is a cross-sectional view and FIG. 8B is a top view of the tape reel 32a. The tension adjusting mechanism includes a hydraulic cylinder 40a and a brake mechanism 60a for the tape reel 32a.

この油圧シリンダ４０ａ、ガイドローラ４４ａは、テープ半径ｒを検知してブレーキ機構部６０ａのブレーキ力を調整する機能を有する。
テープリール３２ａのブレーキ機構部６０ａは、テープリール３２ａの下方（図中、テープ１３ａが取り付けられる方向と反対方向）に設けられている。このブレーキ機構部６０ａは、油圧シリンダ６１ａ、テープリール３２ａと油圧シリンダ６２ａ間に設けられたブレーキパッド６４ａ、これら部位を収納する収納部６５ａを備える。 The hydraulic cylinder 40a and the guide roller 44a have a function of detecting the tape radius r and adjusting the brake force of the brake mechanism 60a.
The brake mechanism 60a of the tape reel 32a is provided below the tape reel 32a (in the direction opposite to the direction in which the tape 13a is attached in the figure). The brake mechanism section 60a includes a hydraulic cylinder 61a, a brake pad 64a provided between the tape reel 32a and the hydraulic cylinder 62a, and a storage section 65a for storing these parts.

油圧シリンダ６１ａは、内部にピストン６６ａを配置する。この油圧シリンダ６１ａのヘッド６８ａ側は、油圧ホース５５ａを介して、油圧シリンダ４０ａの圧縮ばね４３ａ側（ヘッド側）と接続されている。また、この油圧シリンダ６１ａのピストンロッド６７ａ側は、油圧ホース５６ａを介して、油圧シリンダ４０ａのピストンロッド５０ａ側と接続されている。ピストンロッド６７ａの先端には、圧縮ばね６２ａが取り付けられている。 The hydraulic cylinder 61a has a piston 66a disposed therein. The head 68a side of the hydraulic cylinder 61a is connected to the compression spring 43a side (head side) of the hydraulic cylinder 40a via a hydraulic hose 55a. The piston rod 67a side of the hydraulic cylinder 61a is connected to the piston rod 50a side of the hydraulic cylinder 40a via a hydraulic hose 56a. A compression spring 62a is attached to the tip of the piston rod 67a.

ブレーキパッド６４ａは、支持部材６３ａ上に載置されている。この支持部材６３ａには、圧縮ばね６２ａが当接しており、圧縮ばね６２ａは、この支持部材６３ａを介してブレーキパッド６４ａを接触するテープリール３２ａ側に付勢する。 The brake pad 64a is placed on the support member 63a. A compression spring 62a abuts against the support member 63a, and the compression spring 62a biases the brake pad 64a toward the tape reel 32a side through the support member 63a.

（張力調整機構部の動作）
次に、この張力調整機構部の動作について説明する。
テープ半径ｒは、テーピングを施すことにより減少する。油圧シリンダ４０ａでは、圧縮ばね４３ａによって、ピストン５１ａが絶縁テープ１３ａに付勢されているので、テープ半径ｒの減少に伴い、ピストン５１ａはテープリール３２ａの方向に移動する。 (Operation of tension adjustment mechanism)
Next, the operation of this tension adjustment mechanism will be described.
The tape radius r is decreased by applying taping. In the hydraulic cylinder 40a, since the piston 51a is urged by the compression spring 43a to the insulating tape 13a, the piston 51a moves in the direction of the tape reel 32a as the tape radius r decreases.

ピストンロッド５０ａ側に貯えられていた油液は、この移動するピストン５１ａによって油圧ホース５６ａに押し出される。油圧ホース５６ａに押し出された油液は、ブレーキ機構部６０ａの油圧シリンダ６１ａのピストンロッド６７ａ側に供給される。また、この時、油圧シリンダ６１ａのヘッド６８ａ側に貯えられていた油液は、ピストン６６ａの移動に伴って油圧ホース５５ａに押し出され、油圧シリンダ４０ａの圧縮ばね４３ａ側に供給される。 The oil stored in the piston rod 50a is pushed out to the hydraulic hose 56a by the moving piston 51a. The oil liquid pushed out to the hydraulic hose 56a is supplied to the piston rod 67a side of the hydraulic cylinder 61a of the brake mechanism 60a. At this time, the oil stored in the head 68a side of the hydraulic cylinder 61a is pushed out to the hydraulic hose 55a as the piston 66a moves, and supplied to the compression spring 43a side of the hydraulic cylinder 40a.

この油圧シリンダ６１ａは、ピストンロッド６７ａの先端に圧縮ばね６２ａが取り付けられ、常にブレーキパッド６４ａをテープリール３２ａに押し付けるように付勢力が働いている。この状態で、ピストンロッド６７ａ側に油液が流入すると、ピストン６６ａがテープリール３２ａから遠ざかる方向に移動する。 In this hydraulic cylinder 61a, a compression spring 62a is attached to the tip of a piston rod 67a, and an urging force is always applied so as to press the brake pad 64a against the tape reel 32a. In this state, when the oil liquid flows into the piston rod 67a side, the piston 66a moves away from the tape reel 32a.

また、油圧シリンダ６１ａの圧力は大きいので、ピストンロッド６７ａを直接支持部材６３ａに当接させると、テープリール３２ａとブレーキパッド６４ａの摩擦力が大きくなり過ぎる。このため、ピストンロッド６７ａの先端に圧縮ばね６２ａを取り付けて、油圧シリンダ６１ａの位置変位を圧縮ばね６２ａの弾性エネルギーに変換してブレーキパッド６４ａに伝達させている。したがって、ピストン６６ａがテープリール３２ａから遠ざかる方向に移動すると、ブレーキパッド６４ａとテープリール３２ａの摩擦力が減少し、この摩擦力と比例関係にあるテープ張力を減少させることが可能となる。 Further, since the pressure of the hydraulic cylinder 61a is large, if the piston rod 67a is brought into direct contact with the support member 63a, the frictional force between the tape reel 32a and the brake pad 64a becomes too large. For this reason, a compression spring 62a is attached to the tip of the piston rod 67a, and the positional displacement of the hydraulic cylinder 61a is converted into elastic energy of the compression spring 62a and transmitted to the brake pad 64a. Therefore, when the piston 66a moves away from the tape reel 32a, the frictional force between the brake pad 64a and the tape reel 32a decreases, and the tape tension proportional to the frictional force can be reduced.

このように、本実施形態では、テープリールから供給されるテープの張力を、テープ半径の減少に伴って減少することができるので、実施形態１に示したダンパー機構部と併用することで、絶縁テープの張力をさらに安定させることができる。 As described above, in this embodiment, the tension of the tape supplied from the tape reel can be reduced as the tape radius is reduced. The tension of the tape can be further stabilized.

（実施形態３）
図９は、実施形態３に係るダンパー機構部３８ａを示す拡大図である。
２つの定張力ばね４８ａを用いたダンパー機構部３８ａは、予め設定された張力（以下、「設定張力」という）を常に得ることができる反面、たとえば設定張力が２０［Ｋｇｆ］の定張力ばねを用いたガイドローラ３６ａに、それよりも小さな張力（荷重）、たとえば張力１８［Ｋｇｆ］が連続して付加される場合がある。この場合、ガイドローラ３６ａは後退し続けてストッパ４７ａ１に当接すると、このストッパ４７ａ１の干渉を受け、定張力ばね４８ａはその機能を失う。 (Embodiment 3)
FIG. 9 is an enlarged view showing a damper mechanism portion 38a according to the third embodiment.
The damper mechanism portion 38a using the two constant tension springs 48a can always obtain a preset tension (hereinafter referred to as “set tension”), for example, a constant tension spring having a set tension of 20 [Kgf]. A smaller tension (load), for example, a tension of 18 [Kgf] may be continuously applied to the used guide roller 36a. In this case, when the guide roller 36a continues to retreat and comes into contact with the stopper 47a1, the constant tension spring 48a loses its function due to the interference of the stopper 47a1.

また、この設定張力より大きな張力（荷重）、たとえば２２［Ｋｇｆ］が連続して付加されると、ガイドローラ３６ａは前進し続けてストッパ４７ａ２に当接すると、このストッパ４７ａ２の干渉を受け、定張力ばね４８ａはその機能を失う。 When a tension (load) larger than the set tension, for example, 22 [Kgf], is continuously applied, the guide roller 36a continues to move forward and comes into contact with the stopper 47a2. The tension spring 48a loses its function.

このように、定張力ばね４８ａは、安定した張力を広範囲で出力できる反面、設定張力と連続的にずれが生じた場合には、上述した所定張力以上の張力を絶縁テープ１３ａに与えないという機能を失ってしまうことがある。 As described above, the constant tension spring 48a can output a stable tension over a wide range. However, when the constant tension spring 48a continuously deviates from the set tension, the constant tension spring 48a does not apply a tension higher than the predetermined tension to the insulating tape 13a. May be lost.

本実施形態では、上記に鑑みて、図９に示すようにエアーシリンダ４９ａをガイドレール３９ａと平行して回転リング３０に配設する。このエアーシリンダ４９ａは、内部にピストン５２ａを有し、ピストンロッド５３ａの先端をスライダ４６ａに接続する。そして、このエアーシリンダ４９ａをガイドローラ３６ａの移動に同調するように動作させる。 In the present embodiment, in view of the above, the air cylinder 49a is disposed on the rotating ring 30 in parallel with the guide rail 39a as shown in FIG. The air cylinder 49a has a piston 52a inside, and connects the tip of the piston rod 53a to the slider 46a. The air cylinder 49a is operated so as to synchronize with the movement of the guide roller 36a.

図１０は、実施形態３に係る張力調整機構部の構成を示す図で、（ａ）は断面図、（ｂ）はテープリール３２ａの上面図である。この張力調整機構部は、実施形態２に示した油圧シリンダ４０ａ、ブレーキ機構部６０ａと同様の部位の他に、エアーシリンダ４９ａ、テープリール３２ａのブレーキ微調整機構部７０ａを有し、油圧とエアー圧の両方で動作してテープ張力を調整する。 10A and 10B are diagrams showing a configuration of a tension adjusting mechanism unit according to the third embodiment. FIG. 10A is a cross-sectional view, and FIG. 10B is a top view of the tape reel 32a. This tension adjustment mechanism part has an air cylinder 49a and a brake fine adjustment mechanism part 70a of the tape reel 32a in addition to the parts similar to those of the hydraulic cylinder 40a and the brake mechanism part 60a shown in the second embodiment. Operates with both pressures to adjust the tape tension.

テープリール３２ａの下方（図中、テープ１３ａが取り付けられる方向と反対方向）には、テープリール３２ａのブレーキ微調整機構部７０ａが設けられている。このブレーキ微調整機構部７０ａは、中空の筒形状に形成されたエアーシリンダ７１ａ、テープリール３２ａとエアーシリンダ７１ａ間に設けられたブレーキパッド７５ａ、ブレーキ機構部６０ａとブレーキ微調整機構部７０ａとを収納する収納部６５ａを備える。 Below the tape reel 32a (in the direction opposite to the direction in which the tape 13a is attached in the figure), a brake fine adjustment mechanism 70a of the tape reel 32a is provided. The brake fine adjustment mechanism 70a includes an air cylinder 71a formed in a hollow cylindrical shape, a brake pad 75a provided between the tape reel 32a and the air cylinder 71a, a brake mechanism 60a, and a brake fine adjustment mechanism 70a. A storage portion 65a for storing is provided.

エアーシリンダ７１ａは、内部に筒形状のピストン７２ａを配置し、空気圧によってピストン７２ａをテープリール３２ａの方向に付勢する。このエアーシリンダ７１ａのヘッド７３ａ側は、エアーチューブ５７ａを介してエアーシリンダ４９ａのヘッド５４ａ側と接続されている。また、このエアーシリンダ７１ａのピストンロッド７４ａ側は、エアーチューブ５８ａを介してエアーシリンダ４９ａのピストンロッド５３ａ側と接続されている。ピストンロッド７４ａの先端は、ブレーキパッド７５ａに当接している。このブレーキパッド７５ａは、中空の円盤形に形成されている。なお、エアーシリンダ４９ａ，７１ａ内には、たとえば窒素を含む気体が充填されている。 The air cylinder 71a has a cylindrical piston 72a disposed therein, and biases the piston 72a toward the tape reel 32a by air pressure. The head 73a side of the air cylinder 71a is connected to the head 54a side of the air cylinder 49a via an air tube 57a. The piston rod 74a side of the air cylinder 71a is connected to the piston rod 53a side of the air cylinder 49a via an air tube 58a. The tip of the piston rod 74a is in contact with the brake pad 75a. The brake pad 75a is formed in a hollow disk shape. The air cylinders 49a and 71a are filled with, for example, a gas containing nitrogen.

油圧シリンダ６１ａは、エアーシリンダ７１ａの中空内に配置される。ブレーキパッド６４ａは、ブレーキパッド７５ａの中空内に配置される。なお、本実施形態における油圧シリンダ６１ａは、内部に圧縮ばね６２ａを設置し、ピストン６６ａを付勢する。この油圧シリンダ６１ａがブレーキパッド６４ａに直接圧力を加えてテープリール３２ａから供給されるテープの張力を調整している。 The hydraulic cylinder 61a is disposed in the hollow of the air cylinder 71a. The brake pad 64a is disposed in the hollow of the brake pad 75a. In the present embodiment, the hydraulic cylinder 61a is provided with a compression spring 62a to urge the piston 66a. The hydraulic cylinder 61a applies pressure directly to the brake pad 64a to adjust the tension of the tape supplied from the tape reel 32a.

（張力調整機構部の動作）
次に、この張力調整機構部の動作について説明する。
まず、この張力調整機構部では、油圧シリンダ４０ａでテープ半径を検知し、油圧シリンダ６１ａによりブレーキパッド６４ａに圧力を加えてテープ張力を大まかに粗調整する。 (Operation of tension adjustment mechanism)
Next, the operation of this tension adjustment mechanism will be described.
First, in this tension adjustment mechanism, the tape radius is detected by the hydraulic cylinder 40a, and pressure is applied to the brake pad 64a by the hydraulic cylinder 61a to roughly adjust the tape tension.

次に、絶縁テープ１３ａに張力変動が発生すると、ガイドローラ３６ａに張力が加わり、定張力ばね４８ａによってテープに張力が加わる。テープ張力が設定張力より大きい場合、このガイドローラ３６ａは、ストッパ４７ａ２の方向に移動し、またテープ張力がガイドローラ３６ａの設定張力より小さい場合、ストッパ４７ａ１の方向に移動する。 Next, when tension variation occurs in the insulating tape 13a, tension is applied to the guide roller 36a, and tension is applied to the tape by the constant tension spring 48a. When the tape tension is larger than the set tension, the guide roller 36a moves in the direction of the stopper 47a2, and when the tape tension is smaller than the set tension of the guide roller 36a, the guide roller 36a moves in the direction of the stopper 47a1.

この移動量を検知する方法として、エアーシリンダ４９ａを用いる。ここでエアーシリンダにした理由は、油圧では追従が遅いので、追従の早いエアー圧を用いてブレーキパッド７５ａに圧力を加えてテープ張力を微調整することとした。 An air cylinder 49a is used as a method for detecting the amount of movement. The reason why the air cylinder is used here is that the follow-up is slow in the hydraulic pressure, and therefore the tape tension is finely adjusted by applying pressure to the brake pad 75a using the air pressure with fast follow-up.

ここで、設定張力よりも小さい張力がガイドローラ３６ａに加わった場合、エアーシリンダ４９ａのヘッド５４ａ側の気体が圧縮され、エアーシリンダ７１ａのヘッド７３ａ側に気体が流入する。そして、この気体の圧力によってピストン７２ａがテープリール３２ａ側に上昇し、ブレーキパッド７５ａをテープリール３２ａに押し付ける。この結果、テープリール３２ａとブレーキパッド７５ａの摩擦力が上昇し、テープ張力も上昇する。 Here, when a tension smaller than the set tension is applied to the guide roller 36a, the gas on the head 54a side of the air cylinder 49a is compressed, and the gas flows into the head 73a side of the air cylinder 71a. Then, the piston 72a rises toward the tape reel 32a by the pressure of the gas, and presses the brake pad 75a against the tape reel 32a. As a result, the frictional force between the tape reel 32a and the brake pad 75a increases, and the tape tension also increases.

これにより、ガイドローラ３６ａが前進し続けることがなくなり、ストッパ４７ａ２の干渉を受けなくなるので、ダンパー機構部３８ａは所定張力以上の張力を絶縁テープ１３ａに与えることがなくなる。 As a result, the guide roller 36a does not continue to move forward and is not subject to the interference of the stopper 47a2, so that the damper mechanism 38a does not apply a tension higher than a predetermined tension to the insulating tape 13a.

また、反対に設定張力よりも大きなテープ張力が加わった場合、エアーシリンダ４９ａのピストンロッド５３ａ側の気体が圧縮され、エアーシリンダ７１ａのピストンロッド７４ａ側に気体が流入する。そして、この気体の圧力によってピストン７２ａがテープリール３２ａから遠ざかる方向に下降し、ブレーキパッド７５ａによるテープリール３２ａへの押し付けが減少する。これにより、テープリール３２ａとブレーキパッド７５ａの摩擦力が減少し、テープ張力も減少する。 On the other hand, when a tape tension larger than the set tension is applied, the gas on the piston rod 53a side of the air cylinder 49a is compressed, and the gas flows into the piston rod 74a side of the air cylinder 71a. The piston 72a is lowered in the direction away from the tape reel 32a by the pressure of the gas, and the pressing of the brake pad 75a on the tape reel 32a is reduced. Thereby, the frictional force between the tape reel 32a and the brake pad 75a is reduced, and the tape tension is also reduced.

これにより、ガイドローラ３６ａが上昇し続けることがなくなり、ストッパ４７ａ１の干渉を受けなくなるので、ダンパー機構部３８ａは所定張力以上の張力を絶縁テープ１３ａに与えることがなくなる。 As a result, the guide roller 36a does not continue to rise and is not subject to the interference of the stopper 47a1, so that the damper mechanism 38a does not apply a tension higher than the predetermined tension to the insulating tape 13a.

このように、本実施形態では、ブレーキ機構部６０ａがテープ半径に基づき、テープリールから供給されるテープの張力を調整するとともに、さらにブレーキ微調整機構部７０ａによってテープ張力の微調整を行う。この結果、設定張力とテープ張力に差が発生した場合、設定張力とテープ張力とをつり合うように制御し、かつダンパー機構部の特性を持続させることができるので、絶縁テープの張力をさらに安定させることができる。 Thus, in the present embodiment, the brake mechanism 60a adjusts the tension of the tape supplied from the tape reel based on the tape radius, and further finely adjusts the tape tension by the brake fine adjustment mechanism 70a. As a result, if there is a difference between the set tension and the tape tension, the set tension and the tape tension can be controlled to be balanced, and the characteristics of the damper mechanism can be maintained, so that the tension of the insulating tape is further stabilized. be able to.

（変形例）
図１０に示した張力調整機構部において、エアーシリンダ４９ａとエアーシリンダ７１ａの内部圧力を調整するために、この間のエアーチューブ５７ａ，５８ａにサブタンク７６ａをそれぞれ配置する。 (Modification)
In the tension adjusting mechanism shown in FIG. 10, in order to adjust the internal pressures of the air cylinder 49a and the air cylinder 71a, sub tanks 76a are respectively arranged in the air tubes 57a and 58a.

サブタンク７６ａは、調整ネジ７７ａ、ピストン７８ａを備えている。この調整ネジ７７ａによって、内部のピストン７８ａが可動し、タンク内の圧力を調整する。
これにより、エアーシリンダ７１ａの内部圧力を微調整することが可能となり、エアーシリンダ４９ａとエアーシリンダ７１ａとの内部圧力の関係を安定させて、張力を調整することができる。この結果、絶縁テープの張力をさらに安定させることができる。 The sub tank 76a includes an adjustment screw 77a and a piston 78a. The internal piston 78a is moved by the adjusting screw 77a to adjust the pressure in the tank.
This makes it possible to finely adjust the internal pressure of the air cylinder 71a, stabilize the relationship between the internal pressures of the air cylinder 49a and the air cylinder 71a, and adjust the tension. As a result, the tension of the insulating tape can be further stabilized.

（実施形態４）
図１１は、ガイドローラ３４ａの構成を示す図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
ガイドローラ３４ａは、回転リング３０に設けられた軸８０に回転可能に挿入されるとともに、中心に軸受８１が挿入され、軸８０に取り付けたナット８２によって着脱できないように固定される。ガイドローラ３４ａと回転リング３０との間には、ブレーキパッド８３が取り付けられる。 (Embodiment 4)
11A and 11B are diagrams showing the configuration of the guide roller 34a, where FIG. 11A is a top view and FIG. 11B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
The guide roller 34 a is rotatably inserted into a shaft 80 provided in the rotating ring 30, and a bearing 81 is inserted in the center, and is fixed so that it cannot be detached by a nut 82 attached to the shaft 80. A brake pad 83 is attached between the guide roller 34 a and the rotating ring 30.

ガイドローラ３４ａは、スクリュープラグ８４、圧縮ばね８５、押し駒８６を備える。このスクリュープラグ８４を回転させて圧縮ばね８５を回転リング３０側に移動させることで、圧縮ばね８５が弾性エネルギーを蓄えて押し駒８６を回転リング３０の方向に押し下げ、押し駒８６とブレーキパッド８３とを接触させる。 The guide roller 34a includes a screw plug 84, a compression spring 85, and a push piece 86. By rotating the screw plug 84 and moving the compression spring 85 to the rotating ring 30 side, the compression spring 85 stores elastic energy and pushes the pushing piece 86 in the direction of the rotating ring 30, thereby pushing the pushing piece 86 and the brake pad 83. And contact.

この状態で、テーピングが施されると、押し駒８６とブレーキパッド８３が摩擦接触してブレーキがかかり、この反力によって絶縁テープ１３ａに一定の張力を与えることができる。
このように、本実施形態のテーピング装置によれば、ガイドローラを摩擦接触によってブレーキをかけることができるので、絶縁テープの張力をさらに安定させることができる。 When taping is performed in this state, the pushing piece 86 and the brake pad 83 are brought into frictional contact with each other to apply a brake, and a constant tension can be applied to the insulating tape 13a by this reaction force.
Thus, according to the taping device of the present embodiment, the guide roller can be braked by frictional contact, so that the tension of the insulating tape can be further stabilized.

なお、本願発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形してもよい。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより、種々の発明を構成できる。例えば実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 In addition, this invention is not limited only to the said embodiment, You may deform | transform a component in the range which does not deviate from the summary in an implementation stage. In addition, various inventions can be configured by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

１…テーピング装置、２…張力制御装置、１０…ステータコイル、１３，１３ａ，１３ｂ…絶縁テープ、１４…テーピングヘッド、１５…移動装置、１７…制御装置、１８…入力装置、２５…駆動機構部、２６…回転駆動モータ、２７…歯車、３０…回転リング、３２ａ，３２ｂ…テープリール、３３ａ〜３７ａ，３３ｂ〜３７ｂ，４４ａ…ガイドローラ、３８ａ，３８ｂ…ダンパー機構部、４０ａ，４０ｂ，６１ａ，６２ａ…油圧シリンダ、４１ａ…圧縮ばね、４２ａ，５１ａ，５２ａ，６６ａ，７２ａ，７８ａ…ピストン、４３ａ，５０ａ，５３ａ，６７ａ，７４ａ…ピストンロッド、４８ａ…定張力ばね、４９ａ，７１ａ…エアーシリンダ、５４ａ，６８ａ，７３ａ…ヘッド、５５ａ，５６ａ…油圧ホース、５７ａ，５８ａ…エアーチューブ、６０ａ…ブレーキ機構部、６４ａ，７５ａ，８３…ブレーキパッド、７０ａ…ブレーキ微調整機構部、７６ａ…サブタンク、ｒ…テープ半径。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Taping device, 2 ... Tension control device, 10 ... Stator coil, 13, 13a, 13b ... Insulating tape, 14 ... Taping head, 15 ... Moving device, 17 ... Control device, 18 ... Input device, 25 ... Drive mechanism part , 26 ... rotational drive motor, 27 ... gear, 30 ... rotating ring, 32a, 32b ... tape reel, 33a-37a, 33b-37b, 44a ... guide roller, 38a, 38b ... damper mechanism, 40a, 40b, 61a, 62a ... Hydraulic cylinder, 41a ... Compression spring, 42a, 51a, 52a, 66a, 72a, 78a ... Piston, 43a, 50a, 53a, 67a, 74a ... Piston rod, 48a ... Constant tension spring, 49a, 71a ... Air cylinder, 54a, 68a, 73a ... head, 55a, 56a ... hydraulic hose, 57a, 58a ... air hose Over Breakfast, 60a ... brake mechanism section, 64a, 75a, 83 ... brake pads, 70a ... brake fine adjustment mechanism part, 76a ... the sub-tank, r ... tape radius.

Claims

A hollow rotating ring into which the object on which the tape is wound is inserted concentrically;
A rotating unit that rotates the rotating ring and winds the tape around the object;
A tape reel that is rotatably provided on the rotating ring and holds the tape;
A constant tension spring that changes the length of the tape transport path from the tape reel to the object, and the tension of the tape by changing the length of the tape transport path corresponding to the tension of the transported tape. The first guide roller and the second guide roller that are rotatably installed and transport the tape, and the tape that is carried in from the first guide roller is carried out to the second guide roller. And a third guide roller that varies in distance from the first and second guide rollers in accordance with the expansion and contraction of the constant tension spring ,
With a change in the diameter of the wound tape, a liquid inflow path through which liquid flows in and out,
A tension adjusting mechanism that regulates the rotation of the tape reel and adjusts the tension of the tape by the liquid flowing in and out; and
A tension control device comprising:

The tension adjusting mechanism is
A hydraulic cylinder that expands and contracts the rod by the inflow and outflow liquid; and
An elastic body that is disposed at the tip of the rod, contacts the tape reel as the rod extends, and regulates the rotation of the tape reel to adjust the tension of the tape;
The tension adjusting device according to claim 1, further comprising:

With the change in the tape transport path length, a gas inflow path through which gas flows in and out, and
A tension fine adjustment mechanism unit that finely adjusts the tension of the tape by regulating the rotation operation of the tape reel by the gas flowing in and out.
Further tension control device according to claim 1 or 2 Symbol mounting characterized by comprising.

The tension fine adjustment mechanism is
A pneumatic cylinder that expands and contracts the rod by the gas flowing in and out is brought into contact with the tape reel as the rod extends, and regulates the rotation of the tape reel to adjust the tension of the tape. The tension adjusting device according to claim 3 .

The gas inflow path is
The tension adjusting device according to claim 3 , further comprising an inflow adjusting unit configured to adjust inflow and outflow of the gas.

A fourth guide roller that is rotatably provided in the tape conveyance path and guides the tape;
A roller restricting portion for restricting the rotation operation of the fourth guide roller to adjust the tension of the guiding tape;
Tension control device according to any one of claims 1-5, characterized in that it further comprises a.

Fifth and sixth rollers, which are rotatably provided at the input / output portions of the tape in the fourth guide roller, respectively, and make the tape adhere to the fourth guide roller,
The tension adjusting device according to claim 6 , further comprising:

The tension adjusting device according to claim 6 or 7, wherein the fourth guide roller is formed of a rubber-like material having a high frictional force.

The tension control device according to any one of claims 1 to 8 ,
A support portion for rotatably and movablely supporting the rotating ring;
A taping device comprising: