KR20100030839A - Apparatus for winding a superconductive coil - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A winding device for a super-conductive coil is provided to prevent barreling phenomenon of a coil on a linear section of a bobbin by minimizing the change of the tension of a coil. CONSTITUTION: A platform is horizontally installed to be separated from the surface. A driving unit(11) of racetrack-shaped is included on the lower part of the platform. A traveling unit drives along the external periphery of the driving unit. A connection frame is connected to one end of the driving unit. A traveling guide unit is installed between the platform and connection frame.

Description

초전도 코일 권선장치{Apparatus for winding a superconductive coil}Superconducting coil winding device {Apparatus for winding a superconductive coil}

본 발명은 초전도 코일을 보빈에 감는 초전도 코일 권선장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보빈을 고정한 상태로 그 외측을 따라 회전하면서 초전도 코일을 권취하여 레이스 트랙형인 보빈의 형상에 따라 보빈에 초전도 코일을 감을 때 발생하는 초전도 코일의 장력의 변화가 최소화되도록 하면서 보빈의 직선 구간에 발생하는 초전도 코일의 배부름 현상이 방지되도록 하고 초전도 코일의 장력변화에 따라 초전도 코일 조립체의 제작 후에 발생하는 성능 저하가 미연에 방지되도록 하는 초전도 코일 권선장치에 관한 것이다.The present invention relates to a superconducting coil winding device for winding a superconducting coil to a bobbin, and more particularly, a superconducting coil is wound around the bobbin according to the shape of a race track type bobbin by winding the superconducting coil while rotating along the outside while the bobbin is fixed. The minimization of the tension of the superconducting coil generated during winding is minimized, and the filling of the superconducting coil generated in the straight section of the bobbin is prevented. It relates to a superconducting coil winding device to be prevented.

일반적으로 초전도 코일 권선장치는 초전도 모터나 발전기에서 사용되는 레이스 트랙형의 보빈에 초전도 코일이 초전도 코일 조립체를 제작하기 위해 사용되는 장치를 말한다.In general, a superconducting coil winding device refers to a device in which a superconducting coil is used to manufacture a superconducting coil assembly in a race track type bobbin used in a superconducting motor or a generator.

도 6에 도시된 바와 같이, 종래의 초전도 코일 권선장치는 수직으로 배치된 상부고정판(100)과, 상기 상부고정판(100)의 하부에 설치되는 하부고정판(200)과, 상기 상부고정판(100)의 전면에 회전 가능하게 설치되는 다수의 가이드롤러(300)와, 상기 하부고정판(200)의 전면 일측에 설치되는 회전모터(400)와, 상기 회전모 터(400)에 장착되어 회전되고 초전도 코일이 감겨 있는 코일카세트(500)와, 상기 하부고정판(200)의 전면 타측에 설치되는 구동모터(600)와, 상기 구동모터(600)에 장착되어 회전되는 보빈(700)을 포함한다.As shown in FIG. 6, the conventional superconducting coil winding device includes an upper fixing plate 100 disposed vertically, a lower fixing plate 200 installed below the upper fixing plate 100, and the upper fixing plate 100. A plurality of guide rollers 300 that are rotatably installed on the front of the rotating motor 400 is installed on one side of the front of the lower fixing plate 200, and mounted on the rotating motor 400 is rotated and superconducting coil The wound coil cassette 500, the drive motor 600 is installed on the other front side of the lower fixing plate 200, and the bobbin 700 is mounted on the drive motor 600 to rotate.

상기 권취장치는 회전모터(400)와 구동모터(600)의 구동으로 코일카세트(500)와 보빈(700)이 회전되면서 상기 코일카세트(500)에서 풀린 초전도 코일이 가이드롤러(300)를 지나 상기 보빈(700)의 둘레에 감기게 되는 것이다.The winding device is the coil cassette 500 and the bobbin 700 is rotated by the drive of the rotary motor 400 and the drive motor 600, the superconducting coil released from the coil cassette 500 passes through the guide roller 300 It is to be wound around the bobbin 700.

상기 권취장치는 초전도 코일의 장력을 감지하여 구동모터(600)의 구동력을 조절함으로써, 보빈(700)에 감기는 초전도 코일의 장력을 일정하게 유지한다.The winding device senses the tension of the superconducting coil and adjusts the driving force of the driving motor 600 to maintain a constant tension of the superconducting coil wound on the bobbin 700.

그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the above conventional technology has the following problems.

상기 구동모터에 의해 초전도 코일이 일정한 장력을 가진 상태로 보빈에 감기지만, 보빈이 장축인 직선구관과 단축인 곡선구간의 길이가 다른 레이스 트랙형으로 형성됨으로써, 단축에서 장축 즉 직선구간으로 초전도 코일이 감길 때 장력의 변화가 심하게 발생하는 문제점이 있다.The superconducting coil is wound on the bobbin with a constant tension by the drive motor, but the superconducting coil is formed in a race track type in which the length of the straight section of the bobbin is short and the curved section of the short axis is short. There is a problem that the change in tension occurs badly when this is wound.

이와 같은 장력의 변화는 보빈의 직선 구간에서 초전도 코일이 느슨하게 감기도록 하고, 이와 같이 초전도 코일이 느슨하게 감김으로써, 보빈의 직선구간에 감긴 초전도 코일이 불룩하게 튀어나오는 보빈의 배부름 현상이 발생하게 되는 문제점이 있다.This change in tension causes the superconducting coil to be loosely wound in the straight section of the bobbin, and the superconducting coil is loosely wound in this way, so that the phenomenon of the bobbin that the superconducting coil wound in the straight section of the bobbin bulges out occurs. There is a problem.

또한, 장력이 변화된 상태로 보빈에 감긴 초전도 코일이 감겨 초전도 코일 조립체가 제작되면, 이 초전도 코일 조립체는 자기장이 불균일하여 그 성능이 현저히 저하되는 문제점이 있다.In addition, when the superconducting coil wound around the bobbin with the tension changed and the superconducting coil assembly is manufactured, the superconducting coil assembly has a problem in that its magnetic field is uneven and its performance is significantly reduced.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above,

본 발명의 목적은 보빈을 고정한 상태로 그 외측을 따라 회전하면서 초전도 코일을 권취하여 레이스 트랙형인 보빈의 형상에 따라 보빈에 초전도 코일을 감을 때 발생하는 초전도 코일의 장력의 변화가 최소화되도록 하면서 보빈의 직선 구간에 발생하는 초전도 코일의 배부름 현상이 방지되도록 하고 초전도 코일의 장력변화에 따라 초전도 코일 조립체의 제작 후에 발생하는 성능 저하가 미연에 방지되도록 하는 초전도 코일 권선장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to rotate the superconducting coil while rotating the bobbin while fixing the bobbin to minimize the change in tension of the superconducting coil generated when the superconducting coil is wound around the bobbin according to the shape of the race track type bobbin. It is to provide a superconducting coil winding device to prevent the filling phenomenon of the superconducting coil generated in the straight section and to prevent the performance degradation occurring after the production of the superconducting coil assembly in accordance with the tension change of the superconducting coil.

또한, 본 발명의 다른 목적은 주행부의 레이스 트랙에 따른 주행을 가이드하여 주행부의 안정적이면서 정밀한 주행이 이루어지도록 하는 초전도 코일 권선장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a superconducting coil winding device for guiding driving along a race track of a driving unit to allow stable and precise driving of the driving unit.

또한, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구조로 초전도 코일의 공급이 안정적으로 이루어지도록 하면서 절연재의 접착이 안정적으로 이루어지도록 하는 초전도 코일 권선장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a superconducting coil winding device to ensure that the supply of the superconducting coil in a simple structure, while stably bonding the insulating material.

또한, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구조로 초전도 코일의 권취방향을 사용자의 의도에 따라 선택적으로 변경할 수 있도록 하는 초전도 코일 권선장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention to provide a superconducting coil winding device to be able to selectively change the winding direction of the superconducting coil with a simple structure according to the user's intention.

또한, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구조로 보빈의 높이를 조절하여 더블 팬케익형 보빈에 초전도 코일을 안정적으로 권취할 수 있도록 하는 초전도 코일 권선장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a superconducting coil winding device to stably wind the superconducting coil in a double pancake type bobbin by adjusting the height of the bobbin with a simple structure.

또한, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구조로 보빈의 상하 이동시에 마찰이 저감되도록 하면서 보빈의 수평이 정밀하게 유지되도록 하는 초전도 코일 권선장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention to provide a superconducting coil winding device to maintain a precise level of the bobbin while reducing the friction when moving the bobbin with a simple structure.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초전도 코일 권선장치는 지면에서 이격되게 수평으로 설치되고, 하면에 레이스 트랙형의 주행판을 갖는 설치대와; 상기 주행판의 외측 둘레를 따라 주행되는 주행부와; 상기 주행부에 일단이 연결되고 타단이 상기 설치대를 관통하여 구비되는 연결프레임과; 상기 설치대와 연결프레임의 사이에 설치되어 상기 설치대에 상기 연결프레임을 이동 가능하게 지지하면서 주행을 안내하는 주행안내부와; 상기 설치대의 상면으로 상기 연결프레임에 회전 가능하게 설치되고, 초전도 코일이 감겨 있는 코일카세트와; 상기 설치대의 상면에 수평으로 설치되고, 초전도 코일이 감기는 보빈과; 상기 연결프레임에 설치되어 상기 코일카세트에서 풀린 초전도 코일에 에폭시로 절연재를 접착시키면서 상기 보빈으로 공급하는 코일공급부와; 상기 코일공급부에서 상기 보빈으로 공급되는 초전도 코일의 장력을 일정하게 조절하는 장력조절부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the superconducting coil winding device according to a preferred embodiment of the present invention is installed horizontally spaced apart from the ground, the mounting table having a race track type running plate on the lower surface; A driving unit traveling along an outer circumference of the driving plate; A connecting frame having one end connected to the driving part and the other end passing through the mounting table; A driving guide unit installed between the mounting table and the connecting frame to guide the driving while movably supporting the connecting frame on the mounting table; A coil cassette rotatably installed on the connection frame to an upper surface of the mounting table and having a superconducting coil wound thereon; A bobbin installed horizontally on an upper surface of the mounting table and wound with a superconducting coil; A coil supply unit installed at the connection frame and supplying the insulating material with epoxy to the superconducting coil released from the coil cassette; A tension control unit for constantly adjusting the tension of the superconducting coil supplied from the coil supply unit to the bobbin; It is characterized by including.

또한, 상기 주행부는, 상기 주행판의 외측 둘레를 따라 부착되는 고정기어와, 상기 고정기어에 맞물리는 주행기어와, 상기 연결프레임에 수직으로 장착되고 상기 주행기어를 회전시키는 주행모터를, 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit may include a fixed gear attached to an outer circumference of the driving plate, a driving gear engaged with the fixed gear, and a driving motor mounted vertically to the connecting frame and rotating the driving gear. It is characterized by.

또한, 상기 주행안내부는, 상기 주행부의 외측으로 상기 설치대의 하면에 장착되는 레이스 트랙형의 제1가이드레일과, 상기 제1가이드레일에 슬라이딩 가능하게 끼워지고 상기 연결프레임의 상면에 장착되는 제1가이드블럭과, 상기 코일카세트의 외측으로 상기 설치판의 상면에 장착되는 레이스 트랙형의 제2가이드레일과, 상기 제2가이드레일에 슬라이딩 가능하게 끼워지고 상기 연결프레임의 하면에 장착되는 제2가이드블럭을, 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving guide may include a race track-type first guide rail mounted to the outside of the driving unit on a lower surface of the mounting table and a first guide rail slidably fitted to the first guide rail and mounted on an upper surface of the connecting frame. A guide block, a second race track-type guide rail mounted on an upper surface of the mounting plate to the outside of the coil cassette, and a second guide slidably fitted to the second guide rail and mounted on a lower surface of the connecting frame. And a block.

또한, 상기 코일공급부는, 상기 코일카세트에 대응하여 상기 연결프레임에 회전 가능하게 장착되고 절연재가 감겨 있는 절연재카세트와, 상기 코일카세트와 절연재카세트의 사이로 상기 연결프레임의 일측에 장착되는 롤러브라켓과, 상기 롤러브라켓의 상면에 회전 가능하게 설치되고 상기 코일카세트 및 절연재카세트에서 풀리는 초전도 코일과 절연재를 합쳐서 보빈으로 유도하는 다수의 가이드롤러와, 상기 롤러브라켓의 일측에 장착되고 절연재가 통과되면서 에폭시가 도포되는 에폭시도포기를, 포함하는 것을 특징으로 한다.The coil supply unit may include an insulating material cassette rotatably mounted to the connecting frame corresponding to the coil cassette and having an insulating material wound thereon, and a roller bracket mounted to one side of the connecting frame between the coil cassette and the insulating material cassette; A plurality of guide rollers rotatably installed on the upper surface of the roller bracket and guided to the bobbin by combining the superconducting coil and the insulating material released from the coil cassette and the insulating material cassette, and mounted on one side of the roller bracket and the epoxy is applied as the insulating material passes. It is characterized by including an epoxy coating group to be.

또한, 상기 롤러브라켓은, 초전도 코일의 권취 방향의 변경에 따라 상기 연결프레임에서 분리되어 상기 연결프레임의 타측에 분리 가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the roller bracket is separated from the connecting frame according to a change in the winding direction of the superconducting coil, characterized in that detachably mounted on the other side of the connecting frame.

또한, 상기 장력조절부는, 상기 코일공급부에 설치되어 상기 코일공급부에서 상기 보빈으로 공급되는 초전도 코일의 장력을 측정하는 로드셀과, 상기 연결프레임에 장착되고 상기 코일카세트에 결합되어 상기 로드셀에서 측정되는 장력의 크기 에 따라 상기 코일카세트를 회전시켜 초전도 코일의 장력을 조절하는 장력제어모터를, 포함하는 것을 특징으로 한다.The tension control unit may include a load cell installed in the coil supply unit to measure a tension of a superconducting coil supplied from the coil supply unit to the bobbin, and a tension mounted on the connection frame and coupled to the coil cassette to measure the load cell. It characterized in that it comprises a tension control motor for adjusting the tension of the superconducting coil by rotating the coil cassette according to the size of.

또한, 상기 설치대와 보빈의 사이에 설치되어 상기 보빈의 높이를 조절하는 높이조절부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the height adjustment unit is installed between the mounting table and the bobbin to adjust the height of the bobbin; It further comprises.

또한, 상기 높이조절부는, 상기 보빈의 하면 중앙에 상단이 장착되고 하단이 상기 설치대를 관통하여 수직으로 구비되는 높이조절봉과, 상기 높이조절봉의 하단과 상기 설치대의 사이에 장착되어 상기 높이조절봉을 상하로 이동시키는 실린더와, 상기 주행부와 장력조절부로부터 입력되는 주행위치와 장력의 크기에 따라 상기 실린더를 제어하는 높이제어부를, 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the height adjustment portion, the upper end is mounted in the center of the lower surface of the bobbin and the lower end is provided vertically through the mounting rod, the height adjustment rod is mounted between the lower end of the height adjustment rod and the mounting rod; And a height control unit for controlling the cylinder to move up and down, and the cylinder according to the running position and the magnitude of the tension input from the driving unit and the tension adjusting unit.

또한, 상기 높이조절부는, 상기 보빈의 하면 양측에 대칭되게 다수개가 수직으로 장착되고 하단이 상기 설치대를 관통하는 가이드봉과, 상기 설치대의 장착되어 상기 가이드봉을 슬라이딩 가능하게 지지하는 가이드부싱을, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the height adjustment unit, a plurality of guide rods are mounted vertically symmetrically on both sides of the lower surface of the bobbin and the lower end penetrates the mounting base, and a guide bushing for mounting the mounting rod to slidably support the guide rod. It is characterized by including.

본 발명은 레이스 트랙형인 보빈의 형상에 따라 보빈에 초전도 코일을 감을 때 발생하는 초전도 코일의 장력의 변화가 최소화되고, 보빈의 직선 구간에 발생하는 코일의 배부름 현상이 방지되며, 초전도 코일의 장력변화에 따라 초전도 코일 조립체의 제작 후에 발생하는 성능 저하가 미연에 방지되는 효과를 갖는다.The present invention minimizes the change in the tension of the superconducting coil generated when the superconducting coil is wound around the bobbin according to the shape of the bobbin, which is a race track type, prevents the coiling phenomenon occurring in the straight section of the bobbin, and tension of the superconducting coil. According to the change, the performance deterioration occurring after fabrication of the superconducting coil assembly is prevented in advance.

또한, 본 발명은 주행부의 레이스 트랙에 따른 주행을 가이드하여 주행부의 안정적이면서 정밀한 주행이 이루어지는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of stable and precise running of the running portion by guiding the running along the race track of the running portion.

또한, 본 발명은 간단한 구조로 제작 및 설치가 용이하고, 초전도 코일의 공급이 안정적으로 이루어지며, 절연재의 접착이 안정적으로 이루어지는 효과를 갖는다.In addition, the present invention is easy to manufacture and install in a simple structure, the supply of the superconducting coil is made stable, has the effect that the adhesion of the insulating material is stable.

또한, 본 발명은 간단한 구조로 초전도 코일의 권취방향을 사용자의 의도에 따라 선택적으로 변경할 수 있고, 그에 따라 사용상의 편리성이 증진되는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has a simple structure, the winding direction of the superconducting coil can be selectively changed according to the user's intention, thereby having the effect of improving the convenience of use.

또한, 본 발명은 간단한 구조로 보빈의 높이를 조절하여 더블 팬케익형 보빈에 초전도 코일을 안정적으로 권취할 수 있고, 그에 따라 작동상의 정밀성이 향상되고 초전도 코일이 보빈에 일정한 위치에 정밀하게 감기는 효과를 갖는다. In addition, the present invention can be stably wound the superconducting coil in the double pancake-type bobbin by adjusting the height of the bobbin with a simple structure, the operation accuracy is improved and the superconducting coil is wound on the bobbin at a certain position precisely Has

또한, 본 발명은 간단한 구조로 보빈의 상하 이동시에 마찰이 저감되고, 보빈의 수평이 정밀하게 유지되는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that the friction is reduced when the bobbin moves up and down with a simple structure, and the horizontality of the bobbin is precisely maintained.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 개략적인 정단면도이고, 도 2는 도 1의 요부 확대도이며, 도 3은 본 발명의 개략적인 평면도이다.1 is a schematic front sectional view of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of main parts of FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic plan view of the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 초전도 코일 권선장치는 주행판(11)을 갖는 설치대(10)와, 상기 주행판(11)을 따라 이동되는 주행부(20)와, 상기 주행부(20)에 연결되는 연결프레임(30)과, 상기 연결프레임(30)과 설치대(10)의 사이에 구비되는 주행안내부(40)와, 상기 연결프레임(30)의 상면에 설치되는 코일카세트(50)와, 상 기 설치대(10)의 상면에 설치되는 보빈(60)과, 상기 연결프레임(30)에 설치되는 코일공급부(70)와, 상기 코일공급부(70)에 설치되는 장력조절부(80)를 포함한다.As shown therein, the superconducting coil winding device is connected to the mounting table 10 having the traveling plate 11, the traveling part 20 moving along the traveling plate 11, and the traveling part 20. Connection frame 30, the driving guide portion 40 provided between the connecting frame 30 and the mounting table 10, the coil cassette 50 provided on the upper surface of the connecting frame 30, and The bobbin 60 is installed on the upper surface of the mounting table 10, the coil supply unit 70 is installed on the connection frame 30, and the tension control unit 80 is installed on the coil supply unit 70. .

상기 설치대(10)는 지면에서 상부측으로 이격된 상태에서 수평으로 설치되고, 하면에 주행판(11)을 갖는 것으로, 각각의 부품들이 지면에서 이격된 상태로 설치될 수 있도록 하는 것이다. 상기 주행판(11)은 레이스 트랙형의 판으로 설치대(10)의 하면에 장착되어 주행부(20)가 레이스 트랙의 외형을 따라 이동될 수 있도록 하는 것이다.The mounting table 10 is horizontally installed in a state spaced from the ground to the upper side, and has a running plate 11 on the lower surface, so that each component can be installed in a state spaced from the ground. The traveling plate 11 is a race track type plate mounted on the lower surface of the mounting table 10 so that the traveling unit 20 can be moved along the outline of the race track.

상기 주행부(20)는 주행판(11)의 외측 둘레를 따라 주행되는 것으로, 레이스 트랙형의 보빈(60)의 외측을 따라 이동되는 구동력을 발생시키는 역할을 한다.The driving unit 20 is driven along the outer circumference of the traveling plate 11, and serves to generate a driving force moved along the outer side of the bobbin 60 of the race track type.

이와 같은 역할을 하는 상기 주행부(20)는 주행판(11)의 외측 둘레를 따라 부착되는 고정기어(21)와, 상기 고정기어(21)에 맞물리는 주행기어(22)와, 연결프레임(30)에 수직으로 장착되고 상기 주행기어(22)를 회전시키는 주행모터(23)를 포함한다.The driving unit 20 which serves as described above has a fixed gear 21 attached to the outer circumference of the traveling plate 11, a traveling gear 22 engaged with the fixed gear 21, and a connecting frame ( 30 is mounted perpendicularly to the driving motor 23 for rotating the driving gear 22.

상기 고정기어(21)는 주행판(11)의 외측 둘레를 따라 부착되는 것으로, 주행기어(22)가 맞물려 레이스 트랙형으로 주행되도록 하는 것이다. 상기 주행기어(22)는 주행모터(23)에 의해 회전되면서 고정기어(21)에 맞물려 주행되는 것이다. 상기 주행모터(23)는 주행기어(22)에 수직으로 결합된 상태로 연결프레임(30)에 장착되어 상기 주행기어(22)를 회전시킴으로써, 상기 연결프레임(30)을 레이스 트랙형으로 이동시키는 역할을 한다.The fixed gear 21 is attached along the outer circumference of the traveling plate 11, so that the driving gear 22 is engaged to travel in a race track type. The traveling gear 22 is driven by being engaged with the fixed gear 21 while being rotated by the driving motor 23. The driving motor 23 is mounted on the connecting frame 30 in a state in which the driving motor 23 is vertically coupled to the driving gear 22 to rotate the driving gear 22 to move the connecting frame 30 in a race track type. Play a role.

상기 연결프레임(30)은 주행부(20)에 일단이 연결되고 타단이 설치대(10)를 관통하여 구비되는 것으로, 상기 주행부(20)와 코일카세트(50)를 연결하는 역할을 하면서 상기 주행부(20)와 코일공급부(70) 및 장력조절부(80)가 설치되는 공간을 제공하는 역할을 한다.The connection frame 30 is one end is connected to the driving unit 20 and the other end is provided through the mounting table 10, the driving unit 20 serves to connect the coil cassette 50 while driving It serves to provide a space in which the unit 20, the coil supply unit 70 and the tension control unit 80 is installed.

상기 주행안내부(40)는 설치대(10)와 연결프레임(30)의 사이에 설치되는 것으로, 상기 설치대(10)에 상기 연결프레임(30)을 이동 가능하게 지지하면서 상기 연결프레임(30)의 주행을 안내하는 역할을 한다.The driving guide part 40 is installed between the mounting table 10 and the connecting frame 30, and supports the connecting frame 30 to the mounting table 10 to be movable. It serves to guide the driving.

이와 같은 역할을 하는 상기 주행안내부(40)는 주행부(20)의 외측으로 설치대(10)의 하면에 장착되는 레이스 트랙형의 제1가이드레일(41)과, 상기 제1가이드레일(41)에 슬라이딩 가능하게 끼워지고 상기 연결프레임(30)의 상면에 장착되는 제1가이드블럭(42)과, 상기 코일카세트(50)의 외측으로 상기 설치판의 상면에 장착되는 레이스 트랙형의 제2가이드레일(43)과, 상기 제2가이드레일(43)에 슬라이딩 가능하게 끼워지고 상기 연결프레임(30)의 하면에 장착되는 제2가이드블럭(44)을 포함한다.The driving guide part 40, which serves as described above, has a race track type first guide rail 41 mounted on the lower surface of the mounting table 10 outside the driving part 20, and the first guide rail 41. The first guide block 42 is slidably fitted to the coupling frame 30 and is mounted on the upper surface of the connecting frame 30, and the second race track type is mounted on the upper surface of the mounting plate to the outside of the coil cassette 50. A guide rail 43 and a second guide block 44 slidably fitted to the second guide rail 43 and mounted on the bottom surface of the connecting frame 30 are included.

상기 제1가이드레일(41) 및 제2가이드레일(43)은 설치대(10)의 하면 및 상면에 이격된 상태로 설치되어 이에 삽입된 상태로 연결프레임(30)에 장착되는 제1가이드블럭(42) 및 제2가이드블럭(44)을 슬라이딩 가능하게 지지하고, 그에 따라 상기 연결프레임(30)이 상기 설치대(10)에 슬라이딩 가능하게 지지된 상태로 레이스 트랙형으로 주행될 수 있도록 하는 것이다.The first guide rail 41 and the second guide rail 43 are installed on the lower surface and the upper surface of the mounting table 10 in a state where they are inserted into and inserted into the first guide block 30 ( 42 and the second guide block 44 to be slidably supported, so that the connecting frame 30 can be driven in a race track type while being slidably supported by the mounting table 10.

상기 코일카세트(50)는 설치대(10)의 상면으로 연결프레임(30)에 회전 가능하게 설치되는 것으로, 외주면에 감긴 초전도 코일(C)이 당겨지면서 회전되어 이 초전도 코일(C)이 풀리도록 하는 것이다.The coil cassette 50 is rotatably installed in the connecting frame 30 to the upper surface of the mounting table 10, the superconducting coil (C) wound on the outer peripheral surface is rotated while being pulled to release the superconducting coil (C) will be.

상기 보빈(60)은 설치대(10)의 상면에 수평으로 설치되는 것으로, 레이스 트랙형으로 형성되어 둘레를 따라 초전도 코일(C)이 감기어 초전도 코일 조립체를 형성하는 것이다.The bobbin 60 is installed horizontally on the upper surface of the mounting table 10, and is formed in a race track shape to form a superconducting coil assembly by winding the superconducting coil C along the circumference.

상기 코일공급부(70)는 연결프레임(30)에 설치되는 것으로, 상기 코일카세트(50)에서 풀린 초전도 코일(C)에 에폭시로 절연재를 접착시키면서 상기 보빈(60)으로 초전도 코일(C)을 공급하는 역할을 한다.The coil supply unit 70 is installed in the connecting frame 30, and supplies a superconducting coil (C) to the bobbin 60 while adhering an insulating material with epoxy to the superconducting coil (C) released from the coil cassette (50). It plays a role.

상기 장력조절부(80)는 연결프레임(30)에 설치되는 것으로, 코일공급부(70)에서 보빈(60)으로 공급되는 초전도 코일(C)의 장력을 일정하게 조절하는 역할을 한다.The tension adjusting unit 80 is installed in the connecting frame 30, and serves to constantly adjust the tension of the superconducting coil (C) supplied from the coil supply unit 70 to the bobbin 60.

이와 같은 역할을 하는 상기 장력조절부(80)는 코일공급부(70)에 설치되는 로드셀(81)과, 상기 연결프레임(30)에 장착되고 상기 코일카세트(50)에 결합되는 장력제어모터(82)를 포함한다. 상기 로드셀(81)은 코일공급부(70)에서 보빈(60)으로 공급되는 초전도 코일(C)의 장력을 측정하는 역할을 한다. 상기 장력제어모터(82)는 로드셀(81)에서 측정되는 장력의 크기에 따라 코일카세트(50)를 회전시켜 초전도 코일(C)의 장력을 일정하게 조절하는 역할을 한다.The tension adjusting unit 80 having such a role is a load cell 81 installed in the coil supply unit 70 and a tension control motor 82 mounted to the connection frame 30 and coupled to the coil cassette 50. ). The load cell 81 serves to measure the tension of the superconducting coil C supplied from the coil supply unit 70 to the bobbin 60. The tension control motor 82 rotates the coil cassette 50 in accordance with the magnitude of the tension measured in the load cell 81 serves to constantly adjust the tension of the superconducting coil (C).

도 4는 본 발명의 개략적인 측단면도이다.4 is a schematic side cross-sectional view of the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 본 권선장치는 설치대(10)와 보빈(60)의 사이에 설치되는 높이조절부(90)를 더 포함한다. 상기 높이조절부(90)는 설치대(10)의 상부로 보빈(60)의 높이를 조절하는 역할을 한다.As shown therein, the present winding device further includes a height adjusting unit 90 installed between the mounting table 10 and the bobbin 60. The height adjustment unit 90 serves to adjust the height of the bobbin 60 to the upper portion of the mounting table (10).

이와 같은 역할을 하는 상기 높이조절부(90)는 보빈(60)의 하면 중앙에 상단이 장착되고 하단이 상기 설치대(10)를 관통하여 수직으로 구비되는 높이조절봉(91)과, 상기 높이조절봉(91)의 하단과 상기 설치대(10)의 사이에 장착되어 상기 높이조절봉(91)을 상하로 이동시키는 실린더(92)와, 상기 주행부와 장력조절부로부터 입력되는 주행위치와 장력의 크기에 따라 상기 실린더(92)를 제어하는 높이제어부(93)를 포함한다.The height adjustment unit 90 that serves as described above is equipped with a height adjusting rod (91), the upper end is mounted in the center of the lower surface of the bobbin 60 and vertically provided through the mounting table 10, the height adjustment The cylinder 92 is mounted between the lower end of the rod 91 and the mounting table 10 to move the height adjusting rod 91 up and down, and the driving position and the tension input from the traveling portion and the tension adjusting portion. It includes a height control unit 93 for controlling the cylinder 92 according to the size.

상기 실린더(92)는 높이제어부(93)에 의해 제어되어 높이조절봉(91)을 상하로 이동시킴으로써, 상기 높이조절봉(91)에 고정된 보빈(60)이 상하로 이동된다. 특히 상부에서 하부측으로 다단으로 형성되는 더블 팬케익형 보빈은 높이조절부(90)를 통해 높이를 조절하여 초전도 코일이 정확한 위치에 감기도록 하는 것이 바람직하다.The cylinder 92 is controlled by the height control unit 93 to move the height adjusting rod 91 up and down, so that the bobbin 60 fixed to the height adjusting rod 91 is moved up and down. In particular, the double pancake-type bobbin formed in multiple stages from the upper side to the lower side is preferably adjusted so that the superconducting coil is wound at the correct position by adjusting the height through the height adjusting unit 90.

상기 높이조절부(90)는 보빈(60)의 하면 양측에 대칭되게 다수개가 수직으로 장착되고 하단이 상기 설치대(10)를 관통하는 가이드봉(94)과, 상기 설치대(10)의 장착되어 상기 가이드봉(94)을 슬라이딩 가능하게 지지하는 가이드부싱(95)을 포함한다.The height adjusting unit 90 is a plurality of vertically mounted on both sides of the bobbin 60 in a symmetrical direction and the lower end of the guide rod 94 and the mounting table 10, the mounting of the mounting 10 And a guide bushing 95 for slidably supporting the guide rod 94.

상기 가이드봉(94)과 가이드부싱(95)은 설치대(10)의 상부로 보빈(60)의 상하 이동을 지지하는 역할을 하면서 동시에 상기 보빈(60)의 수평을 유지시키는 역할을 한다.The guide rod 94 and the guide bushing 95 serve to support the vertical movement of the bobbin 60 to the upper portion of the mounting table 10 and at the same time serve to maintain the horizontal of the bobbin 60.

도 5는 본 발명의 요부 확대 평면도이다.5 is an enlarged plan view of the main portion of the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 상기 코일공급부(70)는 코일카세트(50)에 대응하여 연결프레임(30)에 회전 가능하게 장착되고 절연재(A)가 감겨 있는 절연재카세트(71)와, 상기 코일카세트(50)와 절연재카세트(71)의 사이로 상기 연결프레임(30)의 일측에 장착되는 롤러브라켓(72)과, 상기 롤러브라켓(72)의 상면에 회전 가능하게 설치되고 상기 코일카세트(50) 및 절연재카세트(71)에서 풀리는 초전도 코일(C)과 절연재(A)를 합쳐서 보빈(60)으로 유도하는 다수의 가이드롤러(73)와, 상기 롤러브라켓(72)의 일측에 장착되고 절연재(A)가 통과되면서 에폭시가 도포되는 에폭시도포기(74)를 포함한다.As shown in the drawing, the coil supply unit 70 is rotatably mounted on the connection frame 30 corresponding to the coil cassette 50 and has an insulating material cassette 71 in which an insulating material A is wound, and the coil cassette ( The roller bracket 72 mounted on one side of the connecting frame 30 between the 50 and the insulating material cassette 71 and rotatably installed on the upper surface of the roller bracket 72 and the coil cassette 50 and the insulating material A plurality of guide rollers 73 leading to the bobbin 60 by combining the superconducting coil C and the insulating material A released from the cassette 71, and the insulating material A are mounted on one side of the roller bracket 72. It passes through the epoxy coating device 74 is applied epoxy.

상기 절연재카세트(71)는 테이프 형태의 절연재(A)가 감긴 것으로, 연결프레임(30)에 지지된 상태로 초전도 코일(C)의 이동과 함께 회전되면서 절연재(A)를 공급하는 역할을 한다. 상기 롤러브라켓(72)은 다수의 가이드롤러(73)와 에폭시도포기(74)가 설치되는 공간을 제공하는 역할을 한다.The insulating material cassette 71 is a tape-shaped insulating material (A) is wound, and serves to supply the insulating material (A) while being rotated with the movement of the superconducting coil (C) while being supported by the connecting frame (30). The roller bracket 72 serves to provide a space in which the plurality of guide rollers 73 and the epoxy coater 74 are installed.

이와 같은 역할을 하는 상기 롤러브라켓(72)은 초전도 코일(C)의 권취 방향의 변경에 따라 상기 연결프레임(30)에서 분리되어 상기 연결프레임(30)의 타측에 분리 가능하게 장착되는 것이 바람직한데, 이는 사용자의 의도에 따라 보빈(60)에 초전도 코일(C)의 권취방향을 변경할 수 있도록 하는 것이다. 다시 말해서, 상기 연결프레임(30)의 일측에 장착된 롤러브라켓(72)을 분리하여 타측에 장착하면 보빈(60)에 초전도 코일(C)이 반대방향으로 권취되는 것이다.The roller bracket 72 having such a role is preferably separated from the connection frame 30 according to a change in the winding direction of the superconducting coil C and detachably mounted on the other side of the connection frame 30. , This is to change the winding direction of the superconducting coil (C) to the bobbin 60 according to the user's intention. In other words, when the roller bracket 72 mounted on one side of the connection frame 30 is removed and mounted on the other side, the superconducting coil C is wound on the bobbin 60 in the opposite direction.

이와 같은 상기 롤러브라켓(72)은 연결프레임(30)의 양측에 각각 설치되어도 초전도 코일(C)의 권취방향을 사용자 의도에 따라 변경할 수 있는 역할을 수행할 수 있다는 것은 자명하다.It is apparent that the roller bracket 72 may serve to change the winding direction of the superconducting coil C according to the user's intention even when the roller brackets 72 are respectively installed on both sides of the connection frame 30.

상기 가이드롤러(73)는 3개가 삼각형으로 설치되어 코일카세트(50)에서 풀리는 초전도 코일(C)과 절연재카세트(71)에서 풀리는 절연재(A)를 하나로 모아 결합시키면서 이렇게 결합된 초전도 코일(C)을 보빈(60)으로 유도하는 역할을 한다. 상기 가이드롤러(73) 중 하나에 로드셀(81)이 장착되어 상기 가이드롤러(73)에 지지된 상태로 이동되는 초전도 코일(C)의 장력을 측정하게 된다.The three guide rollers 73 are installed in a triangle, the superconducting coil (C) released from the coil cassette (50) and the insulating material (A) released from the insulating material cassette (71) by combining the combined superconducting coil (C) in this way It serves to guide the bobbin (60). The load cell 81 is mounted on one of the guide rollers 73 to measure the tension of the superconducting coil C which is moved while being supported by the guide rollers 73.

상기 에폭시도포기(74)는 절연재카세트(71)와 가이드롤러(73) 사이로 롤러브라켓(72)의 일측에 설치되어 상기 절연재카세트(71)에서 풀려 상기 가이드롤러(73)를 이동되는 절연재(A)를 통과시켜 이 절연재(A)에 에폭시를 도포함으로써, 절연재(A)가 초전도 코일(C)에 접착되도록 하는 것이다.The epoxy applicator 74 is installed on one side of the roller bracket 72 between the insulating material cassette 71 and the guide roller 73 to be released from the insulating material cassette 71 to move the guide roller 73 to the insulating material (A). The insulating material A is bonded to the superconducting coil C by applying epoxy to the insulating material A by passing through).

도 1은 본 발명의 개략적인 정단면도,1 is a schematic front cross-sectional view of the present invention;

도 2는 도 1의 요부 확대도,2 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 1;

도 3은 본 발명의 개략적인 평면도,3 is a schematic plan view of the present invention;

도 4는 본 발명의 개략적인 측단면도,4 is a schematic side cross-sectional view of the present invention;

도 5는 본 발명의 요부 확대 평면도,5 is an enlarged plan view of main parts of the present invention;

도 6은 종래의 일예를 보인 정면도.6 is a front view showing a conventional example.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 설치대10: mounting table

11 : 주행판   11: driving plate

20 : 주행부20: driving part

21 : 고정기어 22 : 주행기어   21: fixed gear 22: driving gear

23 : 주행모터   23: driving motor

30 : 연결프레임30: connecting frame

40 : 주행안내부40: driving guide

41 : 제1가이드레일 42 : 제1가이드블럭   41: first guide rail 42: first guide block

43 : 제2가이드레일 44 : 제2가이드블럭   43: second guide rail 44: second guide block

50 : 코일카세트 60 : 보빈50: coil cassette 60: bobbin

70 : 코일공급부70: coil supply unit

71 : 절연재카세트 72 : 롤러브라켓   71: insulating material cassette 72: roller bracket

73 : 가이드롤러 74 : 에폭시도포기   73: guide roller 74: epoxy coating machine

80 : 장력조절부80: tension control unit

81 : 로드셀 82 : 장력제어모터   81: load cell 82: tension control motor

90 : 높이조절부90: height adjustment

91 : 높이조절봉 92 : 실린더   91: height adjustment rod 92: cylinder

93 : 높이제어부   93: height control unit

Claims (9)

지면에서 이격되게 수평으로 설치되고, 하면에 레이스 트랙형의 주행판(11)을 갖는 설치대(10)와;A mounting table 10 horizontally spaced apart from the ground and having a race track-type traveling plate 11 at a lower surface thereof; 상기 주행판(11)의 외측 둘레를 따라 주행되는 주행부(20)와;A driving unit 20 traveling along an outer circumference of the driving plate 11; 상기 주행부(20)에 일단이 연결되고 타단이 상기 설치대(10)를 관통하여 구비되는 연결프레임(30)과;A connecting frame 30 having one end connected to the driving part 20 and the other end passing through the mounting table 10; 상기 설치대(10)와 연결프레임(30)의 사이에 설치되어 상기 설치대(10)에 상기 연결프레임(30)을 이동 가능하게 지지하면서 주행을 안내하는 주행안내부(40)와; A driving guide unit 40 installed between the mounting table 10 and the connecting frame 30 to guide the driving while supporting the connecting frame 30 to the mounting table 10 to be movable; 상기 설치대(10)의 상면으로 상기 연결프레임(30)에 회전 가능하게 설치되고, 초전도 코일이 감겨 있는 코일카세트(50)와;A coil cassette 50 rotatably installed on the connection frame 30 to an upper surface of the mounting table 10 and having a superconducting coil wound thereon; 상기 설치대(10)의 상면에 수평으로 설치되고, 초전도 코일이 감기는 보빈(60)과;A bobbin 60 installed horizontally on an upper surface of the mounting table 10 and having a superconducting coil wound around it; 상기 연결프레임(30)에 설치되어 상기 코일카세트(50)에서 풀린 초전도 코일에 에폭시로 절연재를 접착시키면서 상기 보빈(60)으로 공급하는 코일공급부(70)와;A coil supply unit 70 installed at the connection frame 30 and supplying the superconducting coil released from the coil cassette 50 to the bobbin 60 while adhering an insulating material with epoxy; 상기 코일공급부(70)에서 상기 보빈(60)으로 공급되는 초전도 코일의 장력을 일정하게 조절하는 장력조절부(80)를;A tension adjusting unit (80) for constantly adjusting the tension of the superconducting coil supplied from the coil supply unit (70) to the bobbin (60); 포함하는 것을 특징으로 하는 초전도 코일 권선장치.Superconducting coil winding device comprising a. 제1항에 있어서 상기 주행부(20)는,According to claim 1, The driving unit 20, 상기 주행판(11)의 외측 둘레를 따라 부착되는 고정기어(21)와,A fixed gear 21 attached along an outer circumference of the traveling plate 11; 상기 고정기어(21)에 맞물리는 주행기어(22)와,A traveling gear 22 engaged with the fixed gear 21; 상기 연결프레임(30)에 수직으로 장착되고 상기 주행기어(22)를 회전시키는 주행모터(23)를,A driving motor 23 mounted perpendicular to the connection frame 30 and rotating the driving gear 22; 포함하는 것을 특징으로 하는 초전도 코일 권선장치.Superconducting coil winding device comprising a. 제1항에 있어서 상기 주행안내부(40)는,The driving guide unit 40 of claim 1, 상기 주행부(20)의 외측으로 상기 설치대(10)의 하면에 장착되는 레이스 트랙형의 제1가이드레일(41)과,A first race track-type first guide rail 41 mounted on a lower surface of the mounting table 10 outside the driving unit 20; 상기 제1가이드레일(41)에 슬라이딩 가능하게 끼워지고 상기 연결프레임(30)의 상면에 장착되는 제1가이드블럭(42)과,A first guide block 42 slidably fitted to the first guide rail 41 and mounted on an upper surface of the connection frame 30; 상기 코일카세트(50)의 외측으로 상기 설치판의 상면에 장착되는 레이스 트랙형의 제2가이드레일(43)과,A second race track type guide rail 43 mounted on an upper surface of the mounting plate to the outside of the coil cassette 50; 상기 제2가이드레일(43)에 슬라이딩 가능하게 끼워지고 상기 연결프레임(30)의 하면에 장착되는 제2가이드블럭(44)을,A second guide block 44 slidably fitted to the second guide rail 43 and mounted to a bottom surface of the connection frame 30; 포함하는 것을 특징으로 하는 초전도 코일 권선장치.Superconducting coil winding device comprising a. 제1항에 있어서 상기 코일공급부(70)는,The coil supply unit 70 of claim 1, 상기 코일카세트(50)에 대응하여 상기 연결프레임(30)에 회전 가능하게 장착되고 절연재가 감겨 있는 절연재카세트(71)와,An insulating material cassette 71 rotatably mounted on the connection frame 30 and wound with an insulating material corresponding to the coil cassette 50; 상기 코일카세트(50)와 절연재카세트(71)의 사이로 상기 연결프레임(30)의 일측에 장착되는 롤러브라켓(72)과,A roller bracket 72 mounted on one side of the connection frame 30 between the coil cassette 50 and the insulating material cassette 71; 상기 롤러브라켓(72)의 상면에 회전 가능하게 설치되고 상기 코일카세트(50) 및 절연재카세트(71)에서 풀리는 초전도 코일과 절연재를 합쳐서 보빈(60)으로 유도하는 다수의 가이드롤러(73)와,A plurality of guide rollers 73 rotatably installed on the upper surface of the roller bracket 72 and combined with the superconducting coil and the insulating material released from the coil cassette 50 and the insulating material cassette 71 to guide the bobbin 60; 상기 롤러브라켓(72)의 일측에 장착되고 절연재가 통과되면서 에폭시가 도포되는 에폭시도포기(74)를,Epoxy applicator 74 is mounted on one side of the roller bracket 72 and the epoxy is applied as the insulating material passes, 포함하는 것을 특징으로 하는 초전도 코일 권선장치.Superconducting coil winding device comprising a. 제1항에 있어서 상기 롤러브라켓(72)은,The method of claim 1, wherein the roller bracket 72, 초전도 코일의 권취 방향의 변경에 따라 상기 연결프레임(30)에서 분리되어 상기 연결프레임(30)의 타측에 분리 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 초전도 코일 권선장치.The superconducting coil winding device, characterized in that detached from the connecting frame 30 in accordance with the change in the winding direction of the superconducting coil detachably mounted on the other side of the connecting frame (30). 제1항에 있어서 상기 장력조절부(80)는,According to claim 1, wherein the tension control unit 80, 상기 코일공급부(70)에 설치되어 상기 코일공급부(70)에서 상기 보빈(60)으로 공급되는 초전도 코일의 장력을 측정하는 로드셀(81)과,A load cell 81 installed in the coil supply unit 70 to measure a tension of the superconducting coil supplied from the coil supply unit 70 to the bobbin 60; 상기 연결프레임(30)에 장착되고 상기 코일카세트(50)에 결합되어 상기 로드 셀(81)에서 측정되는 장력의 크기에 따라 상기 코일카세트(50)를 회전시켜 초전도 코일의 장력을 조절하는 장력제어모터(82)를,Tension control to adjust the tension of the superconducting coil by rotating the coil cassette 50 in accordance with the magnitude of the tension measured in the load cell 81 is coupled to the coupling frame 30 and coupled to the coil cassette 50 Motor 82, 포함하는 것을 특징으로 하는 초전도 코일 권선장치.Superconducting coil winding device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 설치대(10)와 보빈(60)의 사이에 설치되어 상기 보빈(60)의 높이를 조절하는 높이조절부(90)를;A height adjusting unit 90 installed between the mounting table 10 and the bobbin 60 to adjust the height of the bobbin 60; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초전도 코일 권선장치.Superconducting coil winding device further comprising. 제7항에 있어서 상기 높이조절부(90)는,According to claim 7, wherein the height adjustment unit 90, 상기 보빈(60)의 하면 중앙에 상단이 장착되고 하단이 상기 설치대(10)를 관통하여 수직으로 구비되는 높이조절봉(91)과,An upper end is mounted at the center of the lower surface of the bobbin 60 and the lower end is provided with a height adjusting rod 91 provided vertically through the mounting table 10, 상기 높이조절봉(91)의 하단과 상기 설치대(10)의 사이에 장착되어 상기 높이조절봉(91)을 상하로 이동시키는 실린더(92)와,A cylinder 92 mounted between the lower end of the height adjusting rod 91 and the mounting table 10 to move the height adjusting rod 91 up and down; 상기 주행부(20)와 장력조절부(80)로부터 입력되는 주행위치와 장력의 크기에 따라 상기 실린더(92)를 제어하는 높이제어부(93)를,The height control unit 93 for controlling the cylinder 92 in accordance with the running position and the magnitude of the tension input from the traveling unit 20 and the tension adjusting unit 80, 포함하는 것을 특징으로 하는 초전도 코일 권선장치.Superconducting coil winding device comprising a. 제8항에 있어서 상기 높이조절부(90)는,The height adjusting unit 90 of claim 8, 상기 보빈(60)의 하면 양측에 대칭되게 다수개가 수직으로 장착되고 하단이 상기 설치대(10)를 관통하는 가이드봉(94)과,A plurality of guide rods 94 vertically mounted on both sides of the lower surface of the bobbin 60 and having a lower end penetrating the mounting table 10; 상기 설치대(10)의 장착되어 상기 가이드봉(94)을 슬라이딩 가능하게 지지하는 가이드부싱(95)을,A guide bushing 95 mounted on the mounting table 10 to slidably support the guide rod 94; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초전도 코일 권선장치.Superconducting coil winding device further comprising.
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