JP5322678B2 - shock absorber - Google Patents

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JP5322678B2 JP2009025605A JP2009025605A JP5322678B2 JP 5322678 B2 JP5322678 B2 JP 5322678B2 JP 2009025605 A JP2009025605 A JP 2009025605A JP 2009025605 A JP2009025605 A JP 2009025605A JP 5322678 B2 JP5322678 B2 JP 5322678B2
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Description

本発明は、粘性流体を用いて負荷を緩衝するショックアブソーバに係り、特に、負荷に応じた粘性流体流量の絞り調整を、的確かつ円滑に実現可能な新規な絞り調整機構を備えたショックアブソーバに関する。   The present invention relates to a shock absorber that buffers a load using a viscous fluid, and more particularly, to a shock absorber having a novel throttle adjustment mechanism that can accurately and smoothly realize a throttle adjustment of a viscous fluid flow rate according to a load. .

従来、コンベアライン、ロボットアーム、シリンダ等の物体のストッパに適用されて、これら物体の衝突時の衝撃を緩衝するためのショックアブソーバが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a shock absorber that is applied to a stopper of an object such as a conveyor line, a robot arm, or a cylinder to buffer an impact at the time of collision of these objects.

この種のショックアブソーバとして、本願出願人は、粘性流体が封止されるシリンダと、前記シリンダ内に設けられるピストンと、前記ピストンの外径よりも小さい外径を有し、軸方向に所定範囲だけ移動可能に支持されるプレートと、前記プレートと前記ピストンとの間に形成される溝と、前記ピストンの両端面間を貫通し、前記溝に連通する還流孔と、を備え、前記シリンダ内の粘性流体が前記溝を経由して前記還流孔を通過するときに、この還流孔を通過する粘性流体の流量を前記溝により絞る技術を提案している(特許文献1)。   As this type of shock absorber, the applicant of the present application has a cylinder in which a viscous fluid is sealed, a piston provided in the cylinder, an outer diameter smaller than the outer diameter of the piston, and a predetermined range in the axial direction. A plate that is supported only movably, a groove formed between the plate and the piston, and a reflux hole that penetrates between both end surfaces of the piston and communicates with the groove. When the viscous fluid passes through the reflux hole via the groove, a technique is proposed in which the flow rate of the viscous fluid passing through the reflux hole is reduced by the groove (Patent Document 1).

しかしながら、特許文献1に係る従来技術のように、軸方向におけるプレートの移動位置によって前記還流孔を通過する粘性流体の流量を絞り調整する機構を採用した場合に、例えば、軸とプレートとの間に何らかの異物が噛みこんでしまったときには、プレートの動作不良から、粘性流体流量を絞り調整できない事態を招来するおそれがあった。   However, when a mechanism for adjusting the flow rate of the viscous fluid passing through the reflux hole according to the movement position of the plate in the axial direction as in the prior art according to Patent Document 1, for example, between the shaft and the plate is used. If any foreign matter is caught in the plate, there is a possibility that the viscous fluid flow rate cannot be adjusted due to the malfunction of the plate.

特開2006−118651号公報JP 2006-118651 A

特許文献1に係る従来技術では、粘性流体流量を絞り調整できない事態を招来するおそれがあった点である。   In the prior art which concerns on patent document 1, there existed a possibility of causing the situation which cannot restrict | squeeze and adjust a viscous fluid flow volume.

本発明は、負荷に応じた粘性流体流量の絞り調整を、的確かつ円滑に実現可能な新規な絞り調整機構を備えたショックアブソーバを提供することを目的として、粘性流体が封止される略円筒形状のシリンダと、前記シリンダ内に摺動自在に設けられ、負荷からの力が伝達される略円柱形状のピストンと、前記ピストンを挟んで前記シリンダの負荷側及び反負荷側にそれぞれ形成される負荷側流体室及び反負荷側流体室と、前記ピストンの前記反負荷側に固設される基部と、当該基部の周囲に一体に設けられる環状のフラップ部と、を有する弁と、を備え、前記ピストンに、当該ピストンを貫通して前記負荷側流体室と前記反負荷側流体室とを連通する還流孔を設け、前記ピストンにおける前記反負荷側に、前記フラップ部が対向する環状の弁受け部を設け、前記フラップ部が前記両流体室間における圧力差に応じて撓み当該フラップ部と前記弁受け部との間隙が変位することで前記還流孔を流通する前記粘性流体の流量が絞り調整されるショックアブソーバであって、前記弁は、前記基部の厚みが前記フラップ部の厚みよりも厚く形成されると共に、該フラップ部の厚みが基部から外周縁に向けて徐々に小さくなるように形成されたことを最も主要な特徴とする。 An object of the present invention is to provide a shock absorber having a novel throttle adjustment mechanism capable of accurately and smoothly realizing a throttle adjustment of a viscous fluid flow rate according to a load. A cylinder having a shape, a substantially cylindrical piston that is slidably provided in the cylinder and that transmits a force from a load, and a load side and an anti-load side of the cylinder sandwiching the piston, respectively. A valve having a load-side fluid chamber and an anti-load-side fluid chamber, a base portion fixed to the anti-load side of the piston, and an annular flap portion integrally provided around the base portion, The piston is provided with a reflux hole that passes through the piston and communicates the load-side fluid chamber and the anti-load-side fluid chamber, and an annular valve in which the flap portion faces the anti-load side of the piston. And the flap portion bends according to the pressure difference between the fluid chambers, and the gap between the flap portion and the valve receiving portion is displaced, so that the flow rate of the viscous fluid flowing through the return hole is reduced. A shock absorber to be adjusted , wherein the valve is formed such that the thickness of the base is thicker than the thickness of the flap, and the thickness of the flap is gradually reduced from the base toward the outer periphery. The main feature is that it is formed .

本発明に係るショックアブソーバによれば、フラップ部が、負荷側流体室及び反負荷側流体室の両流体室間における圧力差に応じて撓み、当該フラップ部と弁受け部との間隙が変位することで、還流孔を流通する粘性流体の流量が絞り調整されるので、従って、負荷に応じた粘性流体流量の絞り調整を、的確かつ円滑に実現することができる。   According to the shock absorber according to the present invention, the flap portion bends according to the pressure difference between the fluid chambers of the load side fluid chamber and the anti-load side fluid chamber, and the gap between the flap portion and the valve receiving portion is displaced. As a result, the flow rate of the viscous fluid flowing through the reflux hole is throttled and adjusted, so that the throttle adjustment of the viscous fluid flow rate according to the load can be realized accurately and smoothly.

実施例1に係るショックアブソーバの全体構成を示す断面図である(実施例1)。It is sectional drawing which shows the whole structure of the shock absorber which concerns on Example 1 (Example 1). 実施例1に係るショックアブソーバの要部拡大図である(実施例1)。It is a principal part enlarged view of the shock absorber which concerns on Example 1 (Example 1). ピストンに弁を取り付ける際の工程を示す説明図である(実施例1)。(Example 1) which shows the process at the time of attaching a valve to a piston. 図4(1)は、ピストンが反負荷側に退避移動(下降)する際の、粘性流体のふるまいに由来する弁の絞り調整機構の説明図、図4(2)は、ピストンが負荷側に伸展移動(上昇)する際の、粘性流体のふるまいに由来する弁の絞り調整機構の説明図である(実施例1)。Fig. 4 (1) is an explanatory diagram of a valve throttle adjusting mechanism derived from the behavior of viscous fluid when the piston is retracted (lowered) to the anti-load side, and Fig. 4 (2) is an illustration of the piston on the load side. (Embodiment 1) It is explanatory drawing of the throttle adjustment mechanism of the valve originating in the behavior of a viscous fluid at the time of extension movement (rise). 実施例2に係るショックアブソーバの要部拡大図である(実施例2)。It is a principal part enlarged view of the shock absorber which concerns on Example 2 (Example 2). 実施例3に係るショックアブソーバの要部拡大図である(実施例3)。It is a principal part enlarged view of the shock absorber which concerns on Example 3 (Example 3). 実施例4に係るショックアブソーバの要部拡大図である(実施例4)。It is a principal part enlarged view of the shock absorber which concerns on Example 4 (Example 4).

負荷に応じた粘性流体流量の絞り調整を、的確かつ円滑に実現するといった目的を、フラップ部が、負荷側流体室及び反負荷側流体室の両流体室間における圧力差に応じて撓み、当該フラップ部と弁受け部との間隙が変位することで、還流孔を流通する粘性流体の流量が絞り調整される新規な絞り調整機構によって実現した。   The flap part bends according to the pressure difference between the fluid chambers of the load-side fluid chamber and the anti-load-side fluid chamber for the purpose of accurately and smoothly realizing the throttle adjustment of the viscous fluid flow rate according to the load. This is realized by a novel throttle adjustment mechanism that adjusts the flow rate of the viscous fluid flowing through the reflux hole by changing the gap between the flap part and the valve receiving part.

本発明実施例1に係るショックアブソーバについて、図面を参照して説明する。
[実施例1に係るショックアブソーバの全体構成]
図1は、実施例1に係るショックアブソーバの全体構成を示す断面図、図2は、実施例1に係るショックアブソーバの要部拡大図、図3は、ピストンに弁を取り付ける際の工程を示す説明図である。
A shock absorber according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Overall Configuration of Shock Absorber According to Embodiment 1]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the shock absorber according to the first embodiment, FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the shock absorber according to the first embodiment, and FIG. 3 shows a process for attaching a valve to the piston. It is explanatory drawing.

図1及び図2に示すように、本実施例に係るショックアブソーバ11は、粘性流体が封止されるシリンダ13と、シリンダ13内に摺動自在に設けられ、負荷(不図示)からの力が伝達されるピストン15と、シリンダ13から突出する一方の端部が負荷である緩衝対象物(不図示)に結合され、シリンダ13における負荷側部材を貫通する他方の端部がピストン15に結合され、負荷からの力をピストン15伝達する金属製(樹脂製でも可)のピストンロッド17と、ピストン15に固設される基部15a及び負荷に応じて撓むことで粘性流体の流量を絞り調整するフラップ部15bを備えた弁19と、を有して構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the shock absorber 11 according to the present embodiment is provided with a cylinder 13 in which a viscous fluid is sealed, and is slidably provided in the cylinder 13, and a force from a load (not shown). Is connected to a shock absorbing object (not shown) as a load, and the other end of the cylinder 13 penetrating the load side member is connected to the piston 15. The flow rate of the viscous fluid is throttled and adjusted by bending the metal piston rod 17 that transmits the force from the load to the piston 15, and the base 15 a fixed to the piston 15 and the load. And a valve 19 having a flap portion 15b.

金属製(樹脂製でも可)のシリンダ13は、一端が開口し、他端が底壁13aにより閉塞された略円筒状に形成されている。   The cylinder 13 made of metal (or made of resin is acceptable) is formed in a substantially cylindrical shape having one end opened and the other end closed by a bottom wall 13a.

シリンダ13内には、負荷側に略円柱状の第1流体室13bが設けられる一方、反負荷側に略円柱状の第2流体室13cが設けられている。第2流体室13cの内径は、第1流体室13bの内径よりも小さくされており、両流体室13b,13cの境界部分には、円周方向にわたる階段状の受け部21が形成されている。   In the cylinder 13, a substantially cylindrical first fluid chamber 13 b is provided on the load side, and a substantially cylindrical second fluid chamber 13 c is provided on the non-load side. The inner diameter of the second fluid chamber 13c is made smaller than the inner diameter of the first fluid chamber 13b, and a stepped receiving portion 21 extending in the circumferential direction is formed at the boundary between the two fluid chambers 13b and 13c. .

第1流体室13b内には、この流体室13bにおける長手方向の略全長にわたって延伸する金属製のロッドガイド23が、円柱形状のピストンロッド17に密接しつつこれを抱えるように設けられている。   In the first fluid chamber 13b, a metal rod guide 23 extending over substantially the entire length in the longitudinal direction of the fluid chamber 13b is provided so as to be held in close contact with the cylindrical piston rod 17.

このロッドガイド23における反負荷側には、その外径が第1流体室13bの内径よりも僅かに小さい、円周方向にわたるフランジ部25が一体形成されている。このフランジ部25が前記受け部21に突き当てられた状態で、ロッドガイド23は第1流体室13b内に固設されている。   A flange portion 25 that extends in the circumferential direction and has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the first fluid chamber 13b is integrally formed on the non-load side of the rod guide 23. The rod guide 23 is fixed in the first fluid chamber 13b in a state where the flange portion 25 is abutted against the receiving portion 21.

ロッドガイド23の延伸方向における中間部分は、その外周縁が肉抜きされており、これによって、第1流体室13bの内側壁とロッドガイド23の外側壁とで区画された蓄液室27が形成されている。この蓄液室27は、ピストンロッド17が負荷緩衝方向に前進して第2流体室13c内に侵入したとき、フランジ部25と第1流体室13bの内側壁との間に生じた微少な隙間を経由して、ピストンロッド17の侵入分だけあふれた粘性流体を第2流体室13cから受け入れる一方、これとは逆に、ピストンロッド17が負荷緩衝方向に対して後進して第2流体室13c内から退避したとき、前記隙間を経由して、ピストンロッド17の退避分だけ減った粘性流体を第2流体室13cに帰す役割を果たす。   The intermediate portion of the rod guide 23 in the extending direction has a thin outer peripheral edge, thereby forming a liquid storage chamber 27 partitioned by the inner wall of the first fluid chamber 13b and the outer wall of the rod guide 23. Has been. The liquid storage chamber 27 has a small gap formed between the flange portion 25 and the inner wall of the first fluid chamber 13b when the piston rod 17 advances in the load buffering direction and enters the second fluid chamber 13c. On the other hand, the viscous fluid overflowed by the amount of intrusion of the piston rod 17 is received from the second fluid chamber 13c. On the contrary, the piston rod 17 moves backward with respect to the load buffering direction and the second fluid chamber 13c. When retracted from the inside, the viscous fluid reduced by the retracted amount of the piston rod 17 is returned to the second fluid chamber 13c via the gap.

ロッドガイド23における負荷側には、周回溝29が刻設されている。この周回溝29には、シリコンゴム等の弾性体からなるOリング31が嵌着されている。このOリング31が第1流体室13bの内側壁に当接することで生じる液密性によって、蓄液室27から第1流体室13bの内側壁を伝ってきた粘性流体の外部への漏れ出しを防止することができる。   A circumferential groove 29 is formed on the load side of the rod guide 23. An O-ring 31 made of an elastic material such as silicon rubber is fitted into the circumferential groove 29. Due to the liquid tightness that occurs when the O-ring 31 comes into contact with the inner wall of the first fluid chamber 13b, the viscous fluid that has traveled from the liquid storage chamber 27 through the inner wall of the first fluid chamber 13b is leaked to the outside. Can be prevented.

ロッドガイド23における負荷側端には、略円柱形状の窪み部33が一体形成されている。この窪み部33には、略円環形状のシール部材35が、ピストンロッド17に密接するように装着されている。そして、この窪み部33を外部から隔離するように、シリンダ13の開口端であって、ピストンロッド17の負荷側端には、その中央部にピストンロッド17の挿通用通孔37aが開設された蓋体37が設けられている。前記シール部材35がピストンロッド17に密接することで生じる液密性によって、第2流体室13cからピストンロッド17の表面とロッドガイド23の内側壁との間に生じた隙間を伝ってきた粘性流体の外部への漏れ出しを防止することができる。   A substantially cylindrical recess 33 is integrally formed at the load side end of the rod guide 23. A substantially annular seal member 35 is attached to the recess 33 so as to be in close contact with the piston rod 17. And, in order to isolate this hollow portion 33 from the outside, an opening end of the cylinder 13, and at the load side end of the piston rod 17, a through hole 37 a for insertion of the piston rod 17 is opened at the center thereof. A lid 37 is provided. Viscous fluid that has been transmitted from the second fluid chamber 13c through the gap formed between the surface of the piston rod 17 and the inner wall of the rod guide 23 due to liquid tightness caused by the sealing member 35 coming into close contact with the piston rod 17. Leakage to the outside can be prevented.

シリンダ13内に充填される粘性流体としては、例えばシリコンオイル等の、非圧縮性の粘性流体を好適に使用することができる。使用オイルの粘度を変えることによって、緩衝特性を微調整することができる。   As the viscous fluid filled in the cylinder 13, an incompressible viscous fluid such as silicone oil can be preferably used. The buffer characteristics can be finely adjusted by changing the viscosity of the oil used.

例えば樹脂製のピストン15は、第2流体室13cの内径よりもやや小さくされており、シリンダ13の内側壁との間に微小なクリアランスが形成されている。   For example, the resin piston 15 is slightly smaller than the inner diameter of the second fluid chamber 13 c, and a minute clearance is formed between the inner wall of the cylinder 13.

ピストン15には、図2に示すように、ピストン15を貫通して後述する第3流体室(負荷側流体室)13d及び第2流体室13c(本発明の「反負荷側流体室」に相当する。)とを連通する、複数の円柱形状の還流孔15aが設けられている。これら還流孔15aの口径は、ピストン15における進退時の流体抵抗等に基づく適宜の値に設定されており、粘性流体に所定の通過抵抗を生じさせる。   As shown in FIG. 2, the piston 15 passes through the piston 15 and corresponds to a third fluid chamber (load-side fluid chamber) 13 d and a second fluid chamber 13 c (the “anti-load-side fluid chamber” of the present invention). Are provided with a plurality of columnar reflux holes 15a communicating with each other. The diameters of the reflux holes 15a are set to appropriate values based on the fluid resistance at the time of advancement and retraction of the piston 15, and cause a predetermined passage resistance to the viscous fluid.

ピストン15における反負荷側には、図3に示すように、弁19の基部19aが固設される略円柱形状の突出部15bが一体形成されている。この突出部15bには、弁19の基部19aに開設された嵌合用通孔19cが嵌まり合う環状溝15cが刻設されている。環状溝15cの幅(図3の上下方向における寸法)は、弁19の基部19aに開設された嵌合用通孔19cがぴったりと嵌め込み装着されること、及び、弁19がピストン15の昇降移動に付随して一体となって移動し得ること、を考慮して、弁19の基部19aの幅よりも僅かに大きくされている。突出部15bにおける先端部分には、突出部15bへの弁19の装着性を円滑にするために、その円周方向にわたる角部に面取り加工15dが施されている。   As shown in FIG. 3, a substantially cylindrical protruding portion 15 b to which the base portion 19 a of the valve 19 is fixed is integrally formed on the anti-load side of the piston 15. An annular groove 15c into which the fitting through hole 19c provided in the base portion 19a of the valve 19 is fitted is formed in the protruding portion 15b. The width of the annular groove 15c (dimension in the vertical direction in FIG. 3) is such that the fitting through hole 19c provided in the base portion 19a of the valve 19 is fitted and fitted, and the valve 19 is moved up and down. The width of the base portion 19a of the valve 19 is made slightly larger in consideration of the fact that it can move together as a unit. A chamfering process 15d is applied to a corner portion in the circumferential direction at the distal end portion of the projecting portion 15b in order to facilitate mounting of the valve 19 to the projecting portion 15b.

また、ピストン15における反負荷側には、弁19をピストン15に固設した状態で、弁19のフラップ部19bが対向する位置に、環状に突出した弁受け部15eが設けられている。   Further, on the anti-load side of the piston 15, a valve receiving portion 15 e that protrudes in an annular shape is provided at a position where the flap portion 19 b of the valve 19 faces in a state where the valve 19 is fixed to the piston 15.

そして、ピストン15における負荷側には、ピストンロッド17の反負荷側端が嵌合固着される嵌合穴15fが設けられている。   On the load side of the piston 15, a fitting hole 15 f is provided in which the opposite end of the piston rod 17 is fitted and fixed.

弁19は、例えばゴム等の可撓性を有する弾性素材よりなる。この弁19は、基部19aと、基部19aの周囲に一体に形成されて、負荷側流体室13d及び反負荷側流体室13cの両流体室間における圧力差に応じて撓む略円錐形状のフラップ部19bと、を有して構成されている。基部19aには、前述の嵌合用通孔19cが開設されている。フラップ部19bは、基部19aから反負荷側方向に向けて傾斜するように構成されている。フラップ部19bの厚みは、基部19aから外周縁に向けて徐々に小さくなるように形成されている。実施例1に係るショックアブソーバ11では、図2に示すように、フラップ部19bと弁受け部15eとの間隙は、無負荷状態下で開放されている。また、前記間隙は、有負荷状態では、負荷の大きさに応じて、初期の開放位置から閉止位置に至るまで変位する。   The valve 19 is made of a flexible elastic material such as rubber. The valve 19 is integrally formed around the base 19a and the base 19a, and is a substantially conical flap that bends according to the pressure difference between the fluid chambers 13d and 13c. Part 19b. The base 19a is provided with the above-described fitting through hole 19c. The flap portion 19b is configured to incline from the base portion 19a toward the anti-load side direction. The thickness of the flap portion 19b is formed so as to gradually decrease from the base portion 19a toward the outer peripheral edge. In the shock absorber 11 according to the first embodiment, as shown in FIG. 2, the gap between the flap portion 19b and the valve receiving portion 15e is opened under no load condition. Further, in the loaded state, the gap is displaced from the initial open position to the closed position according to the magnitude of the load.

従って、ピストン15の進退動作時には、フラップ部19bが両流体室13d,13c間における圧力差に応じて撓み、フラップ部19bと弁受け部15eとの間隙が変位することで、還流孔15aを流通する粘性流体の流量が絞り調整されるように動作する。
[実施例1に係るショックアブソーバの動作]
次に、実施例1に係るショックアブソーバの動作について、図4(1),(2)を参照して説明する。
Accordingly, when the piston 15 moves back and forth, the flap portion 19b bends according to the pressure difference between the fluid chambers 13d and 13c, and the gap between the flap portion 19b and the valve receiving portion 15e is displaced, so that it flows through the reflux hole 15a. It operates so that the flow rate of the viscous fluid to be throttled is adjusted.
[Operation of Shock Absorber According to Example 1]
Next, the operation of the shock absorber according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 4 (1) and (2).

図4(1)は、ピストンが反負荷側に退避移動(下降)する際の、粘性流体のふるまいに由来する弁の絞り調整機構の説明図、図4(2)は、ピストンが負荷側に伸展移動(上昇)する際の、粘性流体のふるまいに由来する弁の絞り調整機構の説明図である。   Fig. 4 (1) is an explanatory diagram of a valve throttle adjusting mechanism derived from the behavior of viscous fluid when the piston is retracted (lowered) to the anti-load side, and Fig. 4 (2) is an illustration of the piston on the load side. It is explanatory drawing of the throttle adjustment mechanism of the valve originating in the behavior of a viscous fluid at the time of extension movement (rise).

さて、実施例1に係るショックアブソーバの動作説明に先立って、フラップ部19bと弁受け部15eとの間隙がそのまま維持されており、還流孔15aが開放した状態にある前提下において、ピストン15を挟んた負荷側及び反負荷側の両流体室13d,13c間における粘性流体の圧力差が、ピストンロッド17の移動速度(負荷の大きさ)に相関する点に言及する。仮に、ピストンロッド17が反負荷側に高速移動すると、これに連動して、ピストン15における還流孔15aを流通する粘性流体も、その流通速度を速めるようにふるまう。すると、粘性流体は反負荷側流体室13cから負荷側へと移動しようとするが、還流孔15aの狭い流通経路が律速となって、反負荷側流体室13cの圧力が高まる。従って、前述した所定の前提下において、前記した相関関係が成立するといえる。   Prior to the description of the operation of the shock absorber according to the first embodiment, the piston 15 is moved under the assumption that the gap between the flap portion 19b and the valve receiving portion 15e is maintained as it is and the reflux hole 15a is open. Reference is made to the point that the pressure difference of the viscous fluid between the sandwiched load-side and anti-load-side fluid chambers 13d and 13c correlates with the moving speed (load magnitude) of the piston rod 17. If the piston rod 17 moves at a high speed toward the anti-load side, the viscous fluid flowing through the reflux hole 15a in the piston 15 behaves so as to increase the flow speed. Then, although the viscous fluid tries to move from the anti-load side fluid chamber 13c to the load side, the narrow flow path of the reflux hole 15a becomes rate limiting, and the pressure of the anti-load side fluid chamber 13c increases. Therefore, it can be said that the above-described correlation is established under the predetermined assumption described above.

図4(1)に示すように、ピストンロッド17が反負荷側に退避移動(下降)して、シリンダ13内に押し込められていくと、それに連動して、ピストン15がシリンダ13における反負荷側に退避移動(下降)する。このとき、ピストンロッド17の退避移動速度(両流体室13b,13c間における粘性流体の圧力差と相関する。)が、弁19のフラップ部19bを負荷側に撓ませ得る設定荷重未満のときは、フラップ部19bと弁受け部15eとの間隙はそのまま維持されるので、還流孔15aが開放した状態で、ピストン15が退避移動(下降)する。この場合、反負荷側流体室13cから負荷側へと移動してきた粘性流体(図4(1)の点線矢印参照)によって、ピストン15と、ロッドガイド23におけるフランジ部25との間に、第3流体室(負荷側流体室)13dが形成される。このとき、ショックアブソーバ11は、第1の緩衝速度で負荷を緩衝する。   As shown in FIG. 4 (1), when the piston rod 17 is retracted (lowered) to the anti-load side and is pushed into the cylinder 13, the piston 15 is linked to the anti-load side of the cylinder 13. Retreats (lowers). At this time, when the retracting movement speed of the piston rod 17 (correlating with the pressure difference of the viscous fluid between the fluid chambers 13b and 13c) is less than a set load that can deflect the flap portion 19b of the valve 19 to the load side. Since the gap between the flap portion 19b and the valve receiving portion 15e is maintained as it is, the piston 15 retreats (lowers) with the reflux hole 15a opened. In this case, the third fluid is moved between the piston 15 and the flange portion 25 of the rod guide 23 by the viscous fluid (see the dotted arrow in FIG. 4A) that has moved from the anti-load side fluid chamber 13c to the load side. A fluid chamber (load-side fluid chamber) 13d is formed. At this time, the shock absorber 11 buffers the load at the first buffer speed.

一方、ピストンロッド17の退避移動速度が、弁19のフラップ部19bを負荷側に撓ませ得る設定荷重を超えたときは、弁19のフラップ部19bが、負荷の大きさに応じて負荷側に撓む。このように、フラップ部19bと弁受け部15eとの間隙が変位することで、還流孔15aを流通する粘性流体の流量が絞り調整される。これにより、ピストン15の退避移動速度は、第1の緩衝速度よりも低い第2の緩衝速度に減速されて、ショックアブソーバ1は、第2の緩衝速度で負荷を緩衝する。   On the other hand, when the retraction movement speed of the piston rod 17 exceeds a set load that can deflect the flap portion 19b of the valve 19 to the load side, the flap portion 19b of the valve 19 moves to the load side according to the magnitude of the load. Bend. As described above, the gap between the flap portion 19b and the valve receiving portion 15e is displaced, so that the flow rate of the viscous fluid flowing through the reflux hole 15a is throttled and adjusted. Thereby, the retreat movement speed of the piston 15 is decelerated to the second buffer speed lower than the first buffer speed, and the shock absorber 1 buffers the load at the second buffer speed.

また、ピストンロッド17の退避移動速度が、弁19のフラップ部19bを負荷側に撓ませ得る設定荷重を大きく超えたときは、弁19のフラップ部19bが、第2流体室(反負荷側流体室)13cの粘性流体から受ける圧力によって負荷側に一気に撓んで、弁受け部15eに着座するに至る。このように、弁19のフラップ部19bが、弁受け部15eに密着した状態で着座することによって、複数の還流孔15aにおける粘性流体の流通が完全に停止される。これにより、ピストン15の退避移動速度は最大に減速されて、ショックアブソーバ11は、前記第2の緩衝速度よりも低い第3の緩衝速度で負荷を緩衝する。   Further, when the retracting movement speed of the piston rod 17 greatly exceeds the set load that can deflect the flap portion 19b of the valve 19 to the load side, the flap portion 19b of the valve 19 is moved to the second fluid chamber (the anti-load side fluid). The chamber) is deformed all at once by the pressure received from the viscous fluid of 13c and reaches the seat 15e. In this way, when the flap portion 19b of the valve 19 is seated in close contact with the valve receiving portion 15e, the flow of the viscous fluid in the plurality of reflux holes 15a is completely stopped. Thereby, the retreat movement speed of the piston 15 is reduced to the maximum, and the shock absorber 11 buffers the load at a third buffer speed lower than the second buffer speed.

一方、図4(2)に示すように、ピストンロッド17が負荷側に伸展移動(上昇)して、シリンダ13の外方へと伸び出してくると、それに連動して、ピストン15がシリンダ13における負荷側に伸展移動(上昇)する。このとき、第3流体室(負荷側流体室)13dの粘性流体圧力に対して第2流体室(反負荷側流体室)13cの粘性流体圧力が相対的に小さくなるので、負荷側流体室13dから還流孔15aを経由して反負荷側流体室13cへ向かう粘性流体の流れを生じる(図4(2)の実線矢印参照)。すると、この粘性流体の流れが弁19のフラップ部19bに作用して、フラップ部19bと弁受け部15eとの間隙がそのまま維持されるか、又は拡がるようになる。これにより、第3流体室(負荷側流体室)13dの粘性流体が、還流孔15aを経由して第2流体室13cへと円滑に戻ることで、ピストン15が負荷緩衝前の原位置へと復帰する。この復帰の過程で、ショックアブソーバ11は、第4の緩衝速度で負荷を緩衝する。
[実施例1の効果]
実施例1に係るショックアブソーバ11は、特許文献1に係る従来技術では、粘性流体流量を絞り調整できない事態を招来するおそれがあった点に鑑みて、向におけるプレートの移動位置によって還流孔を通過する粘性流体の流量を絞り調整する特許文献1に係る機構に代えて、弁19の基部19aをピストン15に固設して、基部19aに支持されたフラップ部19bが、負荷側流体室13d及び反負荷側流体室13cの両流体室間における圧力差に応じて撓み、フラップ部19bと弁受け部15eとの間隙が変位することで、還流孔15aを流通する粘性流体の流量を絞り調整する機構を採用することとした。
On the other hand, as shown in FIG. 4 (2), when the piston rod 17 extends (up) toward the load side and extends outward from the cylinder 13, the piston 15 moves to the cylinder 13 in conjunction therewith. The extension moves to the load side (rises). At this time, the viscous fluid pressure in the second fluid chamber (anti-load side fluid chamber) 13c becomes relatively smaller than the viscous fluid pressure in the third fluid chamber (load side fluid chamber) 13d. The viscous fluid flows toward the anti-load side fluid chamber 13c through the reflux hole 15a (see the solid line arrow in FIG. 4 (2)). Then, the flow of the viscous fluid acts on the flap portion 19b of the valve 19, and the gap between the flap portion 19b and the valve receiving portion 15e is maintained as it is or expanded. As a result, the viscous fluid in the third fluid chamber (load-side fluid chamber) 13d smoothly returns to the second fluid chamber 13c via the reflux hole 15a, so that the piston 15 returns to the original position before load buffering. Return. In the process of returning, the shock absorber 11 buffers the load at the fourth buffering speed.
[Effect of Example 1]
The shock absorber 11 according to the first embodiment passes through the return hole depending on the moving position of the plate in the direction in view of the possibility that the viscous fluid flow rate may not be throttled and adjusted in the related art according to Patent Document 1. Instead of the mechanism according to Patent Document 1 that restricts and adjusts the flow rate of the viscous fluid, the base portion 19a of the valve 19 is fixed to the piston 15, and the flap portion 19b supported by the base portion 19a includes the load side fluid chamber 13d and The flow rate of the viscous fluid flowing through the reflux hole 15a is throttled and adjusted by bending according to the pressure difference between the two fluid chambers of the anti-load side fluid chamber 13c and the gap between the flap portion 19b and the valve receiving portion 15e being displaced. The mechanism was adopted.

従って、実施例1に係るショックアブソーバ11によれば、負荷に応じた粘性流体流量の絞り調整を、的確かつ円滑に実現することができる。   Therefore, according to the shock absorber 11 according to the first embodiment, the adjustment of the viscous fluid flow rate according to the load can be realized accurately and smoothly.

また、粘性流体の流量絞り調整機構に関し、軸方向におけるプレートの移動に依存する構成を採用していないので、異物による動作不良もなく信頼性が高い。   In addition, the viscous fluid flow rate adjusting mechanism does not employ a configuration that depends on the movement of the plate in the axial direction, and therefore has high reliability without malfunction due to foreign matter.

さらに、弁19のフラップ部19bにおける可撓特性を適宜調整すれば、その応答性を高めることができる。   Furthermore, if the flexible characteristic in the flap part 19b of the valve 19 is appropriately adjusted, the responsiveness can be enhanced.

しかも、シリンダ13とピストン15間におけるクリアランスを極限まで減らすことで、ピストン15のガタ付きを抑制できるので、耐久性が向上する。   In addition, by reducing the clearance between the cylinder 13 and the piston 15 to the limit, the backlash of the piston 15 can be suppressed, so that durability is improved.

図5は、実施例2に係るショックアブソーバの要部拡大図である。   FIG. 5 is an enlarged view of a main part of the shock absorber according to the second embodiment.

前述した実施例1に係るショックアブソーバと、実施例2に係るショックアブソーバと、の相違点は下記の通りである。   The difference between the shock absorber according to the first embodiment described above and the shock absorber according to the second embodiment is as follows.

すなわち、実施例1に係る、基部19aと、フラップ部19bとを有して構成される弁19では、フラップ部19bは、基部19aから反負荷側方向に向けて傾斜するように構成され、その厚みは、基部19aから外周縁に向けて徐々に小さくなるように形成されているのに対し、実施例2に係る、基部41aと、フラップ部41bとを有して構成される弁41では、フラップ部41bは、基部41aから反負荷側方向に向けて傾斜するように構成される点は共通であるところ、その厚みが、基部41aから連続的に外周縁に向けて徐々に小さくなるように形成されており、フラップ部41bが有する可撓特性の点で、実施例1と相違している。   That is, in the valve 19 configured to include the base portion 19a and the flap portion 19b according to the first embodiment, the flap portion 19b is configured to be inclined toward the anti-load side direction from the base portion 19a. Whereas the thickness is formed so as to gradually decrease from the base portion 19a toward the outer peripheral edge, in the valve 41 configured to include the base portion 41a and the flap portion 41b according to the second embodiment, The flap portion 41b is common in that it is configured to be inclined from the base portion 41a toward the anti-load side direction, but its thickness is gradually reduced continuously from the base portion 41a toward the outer peripheral edge. It is formed and is different from the first embodiment in terms of the flexible characteristics of the flap portion 41b.

なお、フラップ部41bと弁受け部15eとの間隙は、無負荷状態下で開放されている点で、実施例1と共通している。   Note that the gap between the flap portion 41b and the valve receiving portion 15e is the same as that in the first embodiment in that the gap is opened under no load.

実施例2に係るショックアブソーバによれば、弁41のフラップ部41bが有する可撓特性に従う負荷に応じた粘性流体流量の絞り調整を、的確かつ円滑に実現することができる。   According to the shock absorber according to the second embodiment, the adjustment of the viscous fluid flow rate according to the load according to the flexibility characteristic of the flap portion 41b of the valve 41 can be realized accurately and smoothly.

図6は、実施例3に係るショックアブソーバの要部拡大図である。   FIG. 6 is an enlarged view of a main part of the shock absorber according to the third embodiment.

前述した実施例1に係るショックアブソーバと、実施例3に係るショックアブソーバと、の相違点は下記の通りである。   Differences between the shock absorber according to the first embodiment described above and the shock absorber according to the third embodiment are as follows.

すなわち、実施例1に係るショックアブソーバ11では、フラップ部19bと弁受け部15eとの間隙は、無負荷状態下で開放されているのに対し、実施例3に係るショックアブソーバでは、フラップ部51bと弁受け部15eとの間隙は、無負荷状態下で閉止されており、粘性流体のふるまいを制御するための弁51の取付状態の点で、実施例1と相違している。   That is, in the shock absorber 11 according to the first embodiment, the gap between the flap portion 19b and the valve receiving portion 15e is opened under no load condition, whereas in the shock absorber according to the third embodiment, the flap portion 51b. The gap between the valve receiver 15e and the valve receiving portion 15e is closed under a no-load condition, and is different from the first embodiment in the mounting state of the valve 51 for controlling the behavior of the viscous fluid.

次に、実施例3に係るショックアブソーバの動作について説明する。   Next, the operation of the shock absorber according to the third embodiment will be described.

ピストンロッド17が反負荷側に退避移動(下降)して、シリンダ13内に押し込められていくと、それに連動して、ピストン15がシリンダ13における反負荷側に退避移動(下降)する。このとき、弁19のフラップ部19bは、弁受け部15eに密着した状態で着座しており、複数の還流孔15aにおける粘性流体の流通が完全に停止されている。これにより、ピストン15の退避移動速度は最大に減速されて、実施例3に係るショックアブソーバは、最大の緩衝速度で負荷を緩衝する。   When the piston rod 17 is retracted (lowered) to the anti-load side and pushed into the cylinder 13, the piston 15 is retracted (lowered) to the anti-load side of the cylinder 13 in conjunction therewith. At this time, the flap portion 19b of the valve 19 is seated in close contact with the valve receiving portion 15e, and the flow of the viscous fluid in the plurality of reflux holes 15a is completely stopped. As a result, the retreat movement speed of the piston 15 is reduced to the maximum, and the shock absorber according to the third embodiment buffers the load at the maximum buffer speed.

一方、ピストンロッド17が負荷側に伸展移動(上昇)して、シリンダ13の外方へと伸び出してくると、それに連動して、ピストン15がシリンダ13における負荷側に伸展移動(上昇)する。このとき、第3流体室(負荷側流体室)の粘性流体圧力に対して第2流体室(反負荷側流体室)13cの粘性流体圧力が相対的に小さくなるので、負荷側流体室から還流孔15aを経由して反負荷側流体室13cへ向かう粘性流体の流れを生じる。すると、この粘性流体の流れが弁51のフラップ部51bに作用して、フラップ部51bと弁受け部15eとの間隙が拡がる(弁51が閉止位置から開放位置へと変位する。)ようになる。これにより、第3流体室(負荷側流体室)の粘性流体が、還流孔15aを経由して第2流体室13cへと円滑に戻ることで、ピストン15が負荷緩衝前の原位置へと復帰する。この復帰の過程で、ショックアブソーバ11は、弁51のフラップ部51bが有する可撓特性に従う負荷に応じた粘性流体流量の絞り調整機能によって、前記可撓特性等に従う緩衝速度で負荷を緩衝する。   On the other hand, when the piston rod 17 extends (rises) to the load side and extends outward from the cylinder 13, the piston 15 extends and moves (rises) to the load side of the cylinder 13 in conjunction therewith. . At this time, since the viscous fluid pressure in the second fluid chamber (anti-load side fluid chamber) 13c is relatively small with respect to the viscous fluid pressure in the third fluid chamber (load side fluid chamber), the refrigerant returns from the load side fluid chamber. A viscous fluid flows toward the anti-load side fluid chamber 13c via the hole 15a. Then, the flow of the viscous fluid acts on the flap portion 51b of the valve 51, and the gap between the flap portion 51b and the valve receiving portion 15e is expanded (the valve 51 is displaced from the closed position to the open position). . As a result, the viscous fluid in the third fluid chamber (load-side fluid chamber) smoothly returns to the second fluid chamber 13c via the reflux hole 15a, so that the piston 15 returns to the original position before load buffering. To do. In the process of this return, the shock absorber 11 buffers the load at a buffering speed according to the flexible characteristic or the like by the throttle adjusting function of the viscous fluid flow rate according to the load according to the flexible characteristic of the flap portion 51b of the valve 51.

実施例3に係るショックアブソーバによれば、弁51のフラップ部51bが有する可撓特性に従う負荷に応じた粘性流体流量の絞り調整を、的確かつ円滑に実現することができる。   According to the shock absorber according to the third embodiment, the adjustment of the viscous fluid flow rate according to the load according to the flexibility characteristic of the flap portion 51b of the valve 51 can be realized accurately and smoothly.

図7は、実施例4に係るショックアブソーバの要部拡大図である。   FIG. 7 is an enlarged view of a main part of the shock absorber according to the fourth embodiment.

前述した実施例1に係るショックアブソーバと、実施例4に係るショックアブソーバと、の相違点は下記の通りである。   Differences between the shock absorber according to the first embodiment described above and the shock absorber according to the fourth embodiment are as follows.

すなわち、実施例1に係るショックアブソーバでは、ピストン15における反負荷側の、弁19のフラップ部19bが対向する位置に、環状に突出した弁受け部15eを設けていたのに対し、実施例2に係るショックアブソーバでは、ピストン15における反負荷側の、弁19のフラップ部19bが対向する位置に、環状の平坦な弁受け部61を設けており、これによって、フラップ部19bと弁受け部61との間隙が拡がる点で、実施例1と相違している。   That is, in the shock absorber according to the first embodiment, the valve receiving portion 15e that protrudes in an annular shape is provided at the position opposite to the flap portion 19b of the valve 19 on the anti-load side of the piston 15. In the shock absorber according to the present invention, an annular flat valve receiving portion 61 is provided at a position opposite to the flap portion 19b of the valve 19 on the side opposite to the load on the piston 15, whereby the flap portion 19b and the valve receiving portion 61 are provided. This is different from the first embodiment in that the gap between the first and second embodiments is widened.

なお、フラップ部19bと弁受け部61との間隙は、無負荷状態下で開放されている点で、実施例1と共通している。   Note that the gap between the flap portion 19b and the valve receiving portion 61 is the same as that of the first embodiment in that the gap portion is opened under a no-load state.

実施例4に係るショックアブソーバによれば、粘性流体流量の絞り調整代が拡張されるので、負荷に対する緩衝能力のレンジを拡げることができ、負荷への対応力を高めることができる。
[その他]
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、あるいは技術思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うショックアブソーバもまた、本発明における技術的範囲の射程に包含されるものである。
According to the shock absorber according to the fourth embodiment, the adjustment allowance for the viscous fluid flow rate is expanded, so that the range of the buffer capacity for the load can be expanded, and the response capability to the load can be increased.
[Others]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the gist of the invention read from the claims and the entire specification or the technical idea, and the shock absorber accompanying such a change. Is also included in the scope of the technical scope of the present invention.

すなわち、例えば、本発明実施例において、還流孔15aにオリフィスの機能を持たせて、第3流体室(負荷側流体室)13dと還流孔(オリフィス)15aとの協働作用によってショックアブソーバ11に対して緩衝機能を持たせる構成を例示して説明したが、第3流体室13d単独で緩衝機能を得る構成を採用した場合には、還流孔15aの口径をじゅうぶんに大きなものとしてもよい。   That is, for example, in the embodiment of the present invention, the return hole 15a has an orifice function, and the shock absorber 11 is caused to cooperate with the third fluid chamber (load-side fluid chamber) 13d and the return hole (orifice) 15a. However, in the case of adopting a configuration in which the third fluid chamber 13d alone obtains the buffer function, the diameter of the reflux hole 15a may be made sufficiently large.

また、本発明実施例において、シリンダ13内に退避したピストンロッド17を元の状態に復帰させるばね等の復帰手段を有することなく、制御対象物の動きに合わせてピストンロッド17が進退動作する構成を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されることなく、シリンダ13内にばね等の復帰手段を設け、この復帰手段の働きによって、シリンダ13内に退避したピストンロッド17を元の状態に復帰させる構成を採用してもよい。   In the embodiment of the present invention, the piston rod 17 moves back and forth in accordance with the movement of the object to be controlled without having a return means such as a spring for returning the piston rod 17 retracted in the cylinder 13 to its original state. However, the present invention is not limited to this example, and a return means such as a spring is provided in the cylinder 13, and the piston rod 17 retracted in the cylinder 13 is restored by the action of the return means. You may employ | adopt the structure returned to this state.

そして、弁19のフラップ部19bの構成として、基部19aから反負荷側方向に向けて傾斜し、その厚みは、基部19aから外周縁に向けて徐々に小さくなるように形成される例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されることなく、フラップ部19bの厚みを、基部19aから外周縁に向けて撓みに対する各断面の強度を変えて、撓みの程度を各断面で段階的に変えることにより、負荷の緩衝能力を多段階に変えてゆく構成を採用してもよい。   As an example of the configuration of the flap portion 19b of the valve 19, an example is formed in which the base portion 19a is inclined toward the anti-load side direction, and the thickness thereof is gradually reduced from the base portion 19a toward the outer peripheral edge. As described above, the present invention is not limited to this example. The thickness of the flap portion 19b is changed from the base portion 19a toward the outer peripheral edge by changing the strength of each cross section with respect to the flexure, and the degree of flexure is stepwise in each cross section. It is also possible to adopt a configuration in which the load buffering capacity is changed in multiple stages by changing to.

11 ショックアブソーバ
13 シリンダ
13a 底壁
13b 第1流体室
13c 第2流体室(反負荷側流体室)
13d 第3流体室(負荷側流体室)
15 ピストン
15a 還流孔
15b 突出部
15c 環状溝
15d 面取り加工された角部
15e 弁受け部
15f 嵌合穴
17 ピストンロッド
19 弁(実施例1)
19a 基部
19b フラップ部
19c 嵌合用通孔
21 受け部
23 ロッドガイド
25 フランジ部
27 蓄液室
29 周回溝
31 Oリング
33 窪み部
35 シール部材
37 蓋体
41 弁(実施例2)
41a 基部
41b フラップ部
51 弁(実施例3)
51a 基部
51b フラップ部
61 弁受け部(実施例4)
11 Shock absorber 13 Cylinder 13a Bottom wall 13b First fluid chamber 13c Second fluid chamber (anti-load side fluid chamber)
13d Third fluid chamber (load side fluid chamber)
15 piston 15a reflux hole 15b protrusion 15c annular groove 15d chamfered corner 15e valve receiving part 15f fitting hole 17 piston rod 19 valve (Example 1)
19a Base portion 19b Flap portion 19c Fitting through hole 21 Receiving portion 23 Rod guide 25 Flange portion 27 Liquid storage chamber 29 Circulating groove 31 O-ring 33 Recessed portion 35 Seal member 37 Cover body 41 Valve (Example 2)
41a Base 41b Flap part 51 Valve (Example 3)
51a Base 51b Flap part 61 Valve receiving part (Example 4)

Claims (5)

粘性流体が封止される略円筒形状のシリンダと、
前記シリンダ内に摺動自在に設けられ、負荷からの力が伝達される略円柱形状のピストンと、
前記ピストンを挟んで前記シリンダの負荷側及び反負荷側にそれぞれ形成される負荷側流体室及び反負荷側流体室と、
前記ピストンの前記反負荷側に固設される基部と当該基部の周囲に一体に設けられる環状のフラップ部とを有する弁とを備え、
前記ピストンに、当該ピストンを貫通して前記負荷側流体室と前記反負荷側流体室とを連通する還流孔を設け、
前記ピストンにおける前記反負荷側に、前記フラップ部が対向する環状の弁受け部を設け、
前記フラップ部が前記両流体室間における圧力差に応じて撓み当該フラップ部と前記弁受け部との間隙が変位することで前記還流孔を流通する前記粘性流体の流量が絞り調整されるショックアブソーバであって、
前記弁は、前記基部の厚みが前記フラップ部の厚みよりも厚く形成されると共に、該フラップ部の厚みが基部から外周縁に向けて徐々に小さくなるように形成された、
ことを特徴とするショックアブソーバ。
A substantially cylindrical cylinder sealed with a viscous fluid;
A substantially cylindrical piston which is slidably provided in the cylinder and transmits a force from a load;
A load-side fluid chamber and an anti-load-side fluid chamber formed respectively on the load side and the anti-load side of the cylinder across the piston;
A valve having a base portion fixed to the anti-load side of the piston and an annular flap portion integrally provided around the base portion;
The piston is provided with a reflux hole that penetrates the piston and communicates the load-side fluid chamber and the anti-load-side fluid chamber,
An annular valve receiving portion facing the flap portion is provided on the anti-load side of the piston,
A shock absorber in which the flap portion is bent in accordance with a pressure difference between the fluid chambers, and a gap between the flap portion and the valve receiving portion is displaced, so that a flow rate of the viscous fluid flowing through the reflux hole is throttled and adjusted. Because
The valve is formed so that the thickness of the base portion is thicker than the thickness of the flap portion, and the thickness of the flap portion gradually decreases from the base portion toward the outer peripheral edge,
Shock absorber characterized by that.
請求項1記載のショックアブソーバであって、
前記ピストンにおける前記反負荷側に、前記弁の前記基部が固設される略円柱形状の突出部を設け、
前記弁の前記基部に、嵌合用通孔を設け、
前記突出部に、前記嵌合用通孔が嵌まり合う環状溝を設け、
前記弁は、前記突出部の先端から前記環状溝に前記嵌合用通孔が嵌め込み装着されることによって、前記ピストンと一体となって移動するように前記突出部の環状溝に前記基部の嵌合用通孔を嵌めて固設した、
ことを特徴とするショックアブソーバ。
The shock absorber according to claim 1,
Provided on the anti-load side of the piston is a substantially cylindrical protrusion to which the base of the valve is fixed;
A fitting through hole is provided in the base of the valve,
An annular groove in which the fitting through hole fits is provided in the protruding portion,
The valve is adapted for fitting the base portion into the annular groove of the protrusion so that the valve moves integrally with the piston by fitting the through hole for fitting into the annular groove from the tip of the protrusion . Fitted through holes and fixed ,
Shock absorber characterized by that.
請求項1又は2に記載のショックアブソーバであって、
前記還流孔を、前記ピストンに複数設けた、
ことを特徴とするショックアブソーバ。
The shock absorber according to claim 1 or 2,
A plurality of the reflux holes are provided in the piston.
Shock absorber characterized by that.
請求項1〜3のうちいずれか一項に記載のショックアブソーバであって、
前記フラップ部と前記弁受け部との間隙は、無負荷状態下で開放されている、
ことを特徴とするショックアブソーバ。
The shock absorber according to any one of claims 1 to 3,
The gap between the flap portion and the valve receiving portion is opened under no load condition,
Shock absorber characterized by that.
請求項1〜3のうちいずれか一項に記載のショックアブソーバであって、
前記フラップ部と前記弁受け部との間隙は、無負荷状態下で閉止されている、
ことを特徴とするショックアブソーバ。
The shock absorber according to any one of claims 1 to 3,
The gap between the flap part and the valve receiving part is closed under no load condition,
Shock absorber characterized by that.
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