JP5321536B2 - Remote control device, service center - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、遠隔地からの操作に応じて車載装置を制御する遠隔制御装置又は遠隔地からの操作を仲介するサービスセンタに関し、特に、ユーザの操作のタイムアウトを判定することが可能な遠隔制御装置又はサービスセンタに関する。 The present invention relates to a remote control device that controls an in-vehicle device according to an operation from a remote location or a service center that mediates an operation from a remote location, and in particular, a remote control device that can determine a user operation timeout. Or, it relates to a service center.
運転者が携帯する携帯端末からサービスセンタを介して車載装置を操作するリモート操作が提案されている。リモート操作を利用すれば、車両のドアのロック／アンロックやウィンドウの開閉、セキュリティ機能、エンジンの始動等を遠隔地から操作することが可能となる（例えば、特許文献１参照。）。 Remote operation has been proposed in which an in-vehicle device is operated from a mobile terminal carried by a driver via a service center. If the remote operation is used, it is possible to remotely operate a vehicle door lock / unlock, window opening / closing, security function, engine start, and the like (see, for example, Patent Document 1).
ところで、リモート操作の場合、携帯端末を操作して送信された操作信号がサービスセンタに到達するまでの到達時間が電波の搬送状況や中継地点の負荷等により一定とはならない。操作してから実際に車載装置が制御されるまでの時間が長いと、車両周辺の状況が変化して不測の不都合を生じさせる場合がある。 By the way, in the case of remote operation, the arrival time until the operation signal transmitted by operating the mobile terminal arrives at the service center is not constant due to the state of radio wave transport, the load at the relay point, and the like. If the time from the operation to the actual control of the in-vehicle device is long, the situation around the vehicle may change, causing unexpected inconvenience.
この点に対し、操作信号の到達時間に応じて運転者と車両との距離を計測し、距離が所定以上であった場合、リモート操作を許可しない遠隔制御装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。特許文献２記載の遠隔制御装置では、電波が到達してリモート操作が可能であっても操作信号の種類と距離に応じて車載装置の制御の是非を判定することで、不都合を生じさせる操作の制限を目的とする。 On the other hand, a remote control device that measures the distance between the driver and the vehicle according to the arrival time of the operation signal and does not allow remote operation when the distance is equal to or greater than a predetermined value has been proposed (for example, a patent) Reference 2). In the remote control device described in Patent Document 2, even if radio waves reach and remote operation is possible, the control of the in-vehicle device is determined according to the type and distance of the operation signal, thereby causing inconvenience. For the purpose of restriction.
しかしながら、特許文献２記載の遠隔制御装置は、サービスセンタを介さずに携帯端末から車両に直接、電波を送信して車載装置を操作するものであるため、電波の送信距離が短く電波の到達時間を精度よく計測することは困難である。また、計測が可能であっても、携帯端末と車両の時計とを高精度で同期させる必要があるため、同期を取るためのシステムが必要となるなどコスト高となる。 However, since the remote control device described in Patent Document 2 is a device for operating a vehicle-mounted device by directly transmitting a radio wave from a mobile terminal to a vehicle without going through a service center, the radio wave transmission distance is short and the radio wave arrival time. It is difficult to measure accurately. Moreover, even if measurement is possible, since it is necessary to synchronize the portable terminal and the vehicle clock with high accuracy, a system for achieving synchronization is required, resulting in high costs.
また、サービスセンタを介さずリモート操作を行う場合、車両の周辺に運転者が存在するので車両に電波が到達しない場合は少ない。このため、特許文献２記載の遠隔制御装置では、携帯端末からリモート操作を行った場合に実際には電波が車両に到達しない状態、いわゆるタイムアウトが発生した場合について考慮されていない。 In addition, when remote operation is performed without going through the service center, there are few cases where radio waves do not reach the vehicle because there are drivers around the vehicle. For this reason, the remote control device described in Patent Document 2 does not take into consideration a case where a radio wave does not actually reach the vehicle when a remote operation is performed from a portable terminal, that is, a so-called timeout occurs.
サービスセンタを介してリモート操作を行う場合、車両の場所によっては車両に操作信号が到達しない場合があり、また、サービスセンタの負荷状況や電波の搬送状況等により遅延が発生する。リモート操作において遅延等が発生すると、運転者の所望の操作タイミングと車載装置が制御されるタイミングにタイムラグが生じ、運転者の意志が反映されないこととなり好ましくない。 When remote operation is performed via the service center, the operation signal may not reach the vehicle depending on the location of the vehicle, and a delay occurs due to the load status of the service center, the radio wave conveyance status, and the like. If a delay or the like occurs in the remote operation, a time lag occurs between the driver's desired operation timing and the timing at which the in-vehicle device is controlled, which is not preferable because the driver's will is not reflected.
また、サービスセンタを介してリモート操作を行う場合、運転者は車両の状況を視認できないため、操作が車載装置に反映されたか否かを早急に確認したい。しかしながら、これまで、車両に電波が到達するか否か又は電波状況に応じて、操作の結果を運転者に通知するまで時間がかかることがあり、運転者は操作が行われたか否かを確認できず、次の行動を起こすことができない場合があった。 In addition, when a remote operation is performed via the service center, the driver cannot visually recognize the situation of the vehicle, so it is desired to immediately check whether the operation is reflected on the in-vehicle device. However, until now, depending on whether radio waves reach the vehicle or depending on the radio wave conditions, it may take some time to notify the driver of the operation results, and the driver checks whether the operation has been performed. In some cases, the following actions could not be taken.
本発明は、上記問題に鑑み、タイムアウトの発生を判定し、運転者に的確に操作結果を通知できる遠隔操作装置及びサービスセンタを提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a remote control device and a service center that can determine the occurrence of a timeout and accurately notify the driver of the operation result.
上記課題に鑑み、本発明は、ユーザの使用する携帯端末からサービスセンタを介して発信された操作信号に基づき車両を制御する遠隔操作装置において、前記サービスセンタが車載装置を制御する前記操作信号を前記車両に発信した信号発信時刻から当該車両が該操作信号を受信するまでの要求送信時間が、予め定めたタイムアウト時間より大きい場合、前記ユーザの操作がタイムアウトしたことを前記サービスセンタを介してユーザに通知する通知手段、を有し、前記タイムアウト時間は、前記サービスセンタが所定数の前記操作信号を受信した場合に、統計により算出された前記要求送信時間の平均時間及び標準偏差に基づき、前記平均時間に対し標準偏差の２倍から３倍以内に入るように定められている、ことを特徴とする。 In view of the above problems, the present invention provides a remote operation device that controls a vehicle based on an operation signal transmitted from a mobile terminal used by a user via a service center, wherein the service center controls the operation signal for controlling an in-vehicle device. If the request transmission time from when the signal is transmitted to the vehicle until the vehicle receives the operation signal is greater than a predetermined timeout time, the user is notified via the service center that the user operation has timed out. The time-out period is based on an average time and a standard deviation of the request transmission times calculated by statistics when the service center receives a predetermined number of the operation signals. It is characterized in that it is determined to be within 2 to 3 times the standard deviation with respect to the average time .
タイムアウトの発生を判定し、運転者に的確に操作結果を通知できる遠隔操作装置を提供することができる。 It is possible to provide a remote control device that can determine the occurrence of a timeout and accurately notify the driver of the operation result.
以下、本発明の実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図１は、ユーザが携帯する携帯装置２から送信された操作信号をサービスセンタ２が仲介して車両５に発信し、車両５が車載装置を制御するリモート操作システムの全体構成図を示す。 FIG. 1 shows an overall configuration diagram of a remote operation system in which an operation signal transmitted from a portable device 2 carried by a user is transmitted to a vehicle 5 by a service center 2 and the vehicle 5 controls an in-vehicle device.
リモート操作システムは、車両５に搭載された複数の機器の作動状態を時系列的に管理するサービスセンタ２と、ユーザがリモート操作する車両５と、ユーザが使用する携帯端末４とを有して構成される。サービスセンタ２は、インターネット等のネットワーク１に接続されている。車両５及び携帯端末４は、ネットワーク１に接続された基地局３と無線で通信可能に構成されている。なお、ユーザとは、サービスセンタ２に登録されており携帯端末４から車両５を操作できるリモート操作システムを利用する者を言い、例えば、車両５の運転者である。 The remote operation system includes a service center 2 that manages operation states of a plurality of devices mounted on the vehicle 5 in time series, a vehicle 5 that is remotely operated by a user, and a mobile terminal 4 that is used by the user. Composed. The service center 2 is connected to a network 1 such as the Internet. The vehicle 5 and the portable terminal 4 are configured to be able to communicate with the base station 3 connected to the network 1 by radio. The user is a person who uses the remote operation system registered in the service center 2 and can operate the vehicle 5 from the mobile terminal 4, and is a driver of the vehicle 5, for example.
リモート操作システムでは、携帯端末４から入力された操作信号がサービスセンタ２を介して車両５へ発信され、車両５は操作信号に応じて車載装置を制御する。本実施例では、ユーザによる携帯端末４の操作がタイムアウトした場合には操作信号が破棄され、車載装置は制御されない。タイムアウトについては実施例において詳細は後述するが、タイムアウトとはユーザが操作してから車載装置が制御されるまでに所定以上の時間が経過することを言う。 In the remote operation system, an operation signal input from the mobile terminal 4 is transmitted to the vehicle 5 via the service center 2, and the vehicle 5 controls the in-vehicle device according to the operation signal. In the present embodiment, when the operation of the mobile terminal 4 by the user times out, the operation signal is discarded and the in-vehicle device is not controlled. The time-out will be described later in detail in the embodiment, but the time-out means that a predetermined time or more elapses from when the user operates to control the in-vehicle device.
携帯端末４は、例えば、携帯電話、携帯コンピュータ、電子手帳（パーソナル・ディジタル・アシスタント（ＰＤＡ））、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）などである。すなわち、ネットワーク１を介してサービスセンタ２に接続でき、サービスセンタ２が要求する操作ができるものであればよい。 The portable terminal 4 is, for example, a cellular phone, a portable computer, an electronic notebook (personal digital assistant (PDA)), a PHS (Personal Handyphone System), or the like. In other words, any device that can be connected to the service center 2 via the network 1 and that can perform operations requested by the service center 2 may be used.
サービスセンタ２について説明する。サービスセンタ２は、車両５とユーザ（携帯端末４）を仲介して種々のサービスをユーザに提供するものであり、サービスセンタ２により車両５とユーザとが所定以上離れていても、第三者の車両５への侵入やエンジン始動等を監視してユーザに通知したり、ユーザが車両５の車載装置を操作することが可能となる。 サービスセンタ２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶装置、通信装置等からなるコンピュータを備え、ネットワーク１を介して携帯端末４及び車両５と通信する。
図２は、サービスセンタ２の機能ブロック図を示す。サービスセンタ２は、送受信手段１１、ユーザ認証手段１２、操作画面生成部１３及び破棄手段１４と、を有するように構成される。
The service center 2 will be described. The service center 2 provides various services to the user through the vehicle 5 and the user (mobile terminal 4). Even if the vehicle 5 and the user are separated by a predetermined distance or more by the service center 2, a third party is provided. It is possible to monitor the user's entry into the vehicle 5, start the engine, etc., and notify the user, or the user can operate the in-vehicle device of the vehicle 5. The service center 2 includes a computer including a CPU, a ROM, a RAM, a storage device, a communication device, and the like, and communicates with the mobile terminal 4 and the vehicle 5 via the network 1.
FIG. 2 shows a functional block diagram of the service center 2. The service center 2 is configured to include a transmission / reception unit 11, a user authentication unit 12, an operation screen generation unit 13, and a discard unit 14.
送受信手段１１は、ネットワーク１を介して携帯端末４及び車両５と通信する。送受信手段１１は、携帯端末４から送信される操作信号を受信し、サービスセンタ２において処理された操作信号を車両５に発信する。また、車両５から発信される車載装置の操作の完了を示す完了通知や操作信号の破棄を通知する操作破棄通知を受信し、サービスセンタ２において処理された完了通知又は操作破棄通知を携帯端末４へ発信する。 The transmission / reception means 11 communicates with the mobile terminal 4 and the vehicle 5 via the network 1. The transmission / reception means 11 receives the operation signal transmitted from the portable terminal 4 and transmits the operation signal processed in the service center 2 to the vehicle 5. In addition, the mobile terminal 4 receives the completion notification indicating the completion of the operation of the in-vehicle device transmitted from the vehicle 5 and the operation discard notification for notifying the discard of the operation signal, and transmits the completion notification or the operation discard notification processed in the service center 2. Call to.
車両５と通信する場合、送受信手段１１はデジタル携帯電話網で用いられるショートメッセージサービス（以下、ＳＭＳという）を利用することが好適である。ＳＭＳは、ＰＤＣ（Personal Digital Cellular）、ＧＳＭ（Global System for Mobile Communications）、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）、等の携帯電話網で利用できるが、携帯電話網の形式は問わない。ＳＭＳでは、車両５が基地局３の圏内にある場合、サービスセンタ２は操作信号の到達通知を基地局３から短時間に得られる。なお、車両５とサービスセンタ２との通信手段は、応答が短時間であればどのような通信方法を用いていてもよい。 When communicating with the vehicle 5, it is preferable that the transmission / reception means 11 uses a short message service (hereinafter referred to as SMS) used in a digital mobile phone network. SMS can be used in mobile phone networks such as PDC (Personal Digital Cellular), GSM (Global System for Mobile Communications), and CDMA (Code Division Multiple Access), but the format of the mobile phone network is not limited. In the SMS, when the vehicle 5 is within the range of the base station 3, the service center 2 can obtain an operation signal arrival notification from the base station 3 in a short time. Note that the communication means between the vehicle 5 and the service center 2 may use any communication method as long as the response is short.
ユーザが携帯端末４を使用してサービスセンタ２にアクセスする場合、ユーザ認証手段１２はユーザにユーザＩＤとパスワードの入力を要求し、入力されたユーザＩＤとパスワードの整合性をもってユーザを認証する。 When the user accesses the service center 2 using the portable terminal 4, the user authentication unit 12 requests the user to input a user ID and a password, and authenticates the user with the consistency between the input user ID and the password.
ユーザ認証手段１２は、リモート操作システムのユーザのユーザ情報が登録されているユーザ情報ＤＢを参照しユーザＩＤやパスワードを抽出する。ユーザ情報ＤＢには、契約時に契約毎に付与される契約ＩＤ、ユーザを識別するためのユーザＩＤ、氏名、住所、電話番号、性別、年齢、パスワードが記憶されている。なおユーザの認証に指紋や声紋，顔の輪郭，虹彩、静脈配置などの生体識別情報を用いてもよい。
操作画面生成部１３は、ユーザとの契約内容に応じて、ユーザが選択可能な操作メニューをＨＴＭＬ（HyperText Markup Language）やＸＭＬ（eXtensible Markup Language）等で生成する。
The user authentication means 12 refers to the user information DB in which the user information of the user of the remote operation system is registered, and extracts the user ID and password. The user information DB stores a contract ID given for each contract at the time of contract, a user ID for identifying the user, a name, an address, a telephone number, a gender, an age, and a password. Note that biometric identification information such as fingerprints, voiceprints, facial contours, irises, and vein arrangements may be used for user authentication.
The operation screen generation unit 13 generates an operation menu that can be selected by the user using HTML (HyperText Markup Language), XML (eXtensible Markup Language), or the like according to the content of the contract with the user.
破棄手段１４は、送受信手段１１が、所定回数、ＳＭＳを利用して操作信号を車両５に発信しても、車両５から到達通知が受信されない場合、当該操作信号を破棄する。操作信号の破棄は、送受信手段１１が操作信号を車両５に発信することを中止させることで行う。なお、ＳＭＳでは、車両５が通信の圏内に入り通信可能になった場合に操作信号を再送する通信形態があるが、本実施例では、所定回数操作信号を発信しても到達通知が受信されない場合タイムアウトを検出し、破棄手段１４が基地局３から車両５へ操作信号を送信することを中止させる。 The discarding unit 14 discards the operation signal when the transmission / reception unit 11 does not receive the arrival notification from the vehicle 5 even if the transmission / reception unit 11 transmits the operation signal to the vehicle 5 using the SMS a predetermined number of times. The discarding of the operation signal is performed by stopping the transmission / reception means 11 from transmitting the operation signal to the vehicle 5. In SMS, there is a communication mode in which the operation signal is retransmitted when the vehicle 5 enters the communication range and becomes communicable. However, in this embodiment, the arrival notification is not received even if the operation signal is transmitted a predetermined number of times. In this case, a time-out is detected, and the discarding unit 14 stops transmitting the operation signal from the base station 3 to the vehicle 5.
また、破棄手段１４は、タイムアウトが検出され操作信号が破棄されたことをユーザに通知する。すなわち、破棄手段１４は、操作信号が破棄された旨のメッセージを生成し、送受信手段１１により携帯端末４に該メッセージを発信する。 The discarding unit 14 notifies the user that a timeout has been detected and the operation signal has been discarded. That is, the discarding unit 14 generates a message indicating that the operation signal is discarded, and transmits the message to the portable terminal 4 by the transmission / reception unit 11.
車両５について説明する。図３は、車両５の有する遠隔作装置の機能ブロック図を示す。遠隔操作装置１００は、送受信手段２１、時刻比較手段２２、破棄手段２３、コントローラ２４及び車載装置２５とを有するように構成される。 The vehicle 5 will be described. FIG. 3 shows a functional block diagram of the remote production device of the vehicle 5. The remote control device 100 is configured to include a transmission / reception unit 21, a time comparison unit 22, a discard unit 23, a controller 24, and an in-vehicle device 25.
送受信手段２１は、サービスセンタ２から発信された操作信号を受信回路により受信して、サービスセンタ２から発信された操作信号を復元する。復元された操作信号はコントローラ２４に送出され、コントローラ２４は運転者の操作の内容を判別し、判別結果に応じて車載装置２５を制御する。 The transmission / reception means 21 receives the operation signal transmitted from the service center 2 by the receiving circuit, and restores the operation signal transmitted from the service center 2. The restored operation signal is sent to the controller 24, and the controller 24 determines the content of the driver's operation and controls the in-vehicle device 25 according to the determination result.
車載装置２５は、例えば、ドア、ウィンドウ、スライドルーフ、エアコン、セキュリティ装置、エンジンＥＣＵ等である。コントローラ２４は、操作信号に応じてドア、ウィンドウ、スライドルーフを開閉させるアクチュエータを駆動し、また、エアコン、セキュリティ機能のオンオフ等を制御する。 The in-vehicle device 25 is, for example, a door, a window, a slide roof, an air conditioner, a security device, an engine ECU, or the like. The controller 24 drives an actuator that opens and closes a door, a window, and a slide roof according to an operation signal, and controls on / off of an air conditioner, a security function, and the like.
時刻比較手段２２は、ユーザがリモート操作を行う操作時刻と車両５が操作信号を受信する受信時刻とを比較する。ユーザがリモート操作を行う操作時刻とは、サービスセンタ２が操作信号を受けつけた信号受付時刻、又は、サービスセンタ２が操作信号を車両５に発信した信号発信時刻である。なお、ユーザがリモート操作を行う操作時刻は、ユーザが携帯端末４を操作して、携帯端末４から操作信号が発信された時刻であってもよい。 The time comparison means 22 compares the operation time when the user performs the remote operation with the reception time when the vehicle 5 receives the operation signal. The operation time when the user performs the remote operation is a signal reception time when the service center 2 receives the operation signal or a signal transmission time when the service center 2 transmits the operation signal to the vehicle 5. The operation time when the user performs the remote operation may be a time when the user operates the mobile terminal 4 and an operation signal is transmitted from the mobile terminal 4.
なお、車両５とサービスセンタ２とは、タイムアウトを判定できる程度の精度で同期した時計をそれぞれ有している。本実施例のタイムアウトは、操作時刻と受信時刻との差が所定以上か否かに基づき判定されるので、判定するためのタイムアウト時間は操作信号（電波）の到達時間に比べ充分長い（例えば１秒以上）時間を設定できる。このため、車両５とサービスセンタ２とが有する時計は高精度に同期している必要がない。 The vehicle 5 and the service center 2 each have a clock that is synchronized with an accuracy that can determine a timeout. Since the timeout in this embodiment is determined based on whether or not the difference between the operation time and the reception time is greater than or equal to a predetermined value, the timeout time for determination is sufficiently longer than the arrival time of the operation signal (radio wave) (for example, 1 You can set the time. For this reason, the timepieces possessed by the vehicle 5 and the service center 2 do not need to be synchronized with high accuracy.
遠隔操作装置１００が有する破棄手段２３は、操作時刻と受信時刻との差がタイムアウト時間以上の場合、タイムアウトを検出して、操作信号を破棄する。操作信号が破棄された場合、破棄手段１４は、コントローラ２４に該操作信号に基づく車載装置の操作を制限すると共に、操作信号が破棄されたことをサービスセンタ２を介してユーザに通知する。 When the difference between the operation time and the reception time is equal to or greater than the timeout time, the discarding unit 23 included in the remote operation device 100 detects the timeout and discards the operation signal. When the operation signal is discarded, the discarding unit 14 restricts the operation of the in-vehicle device based on the operation signal to the controller 24 and notifies the user via the service center 2 that the operation signal is discarded.
なお、車両５はＧＰＳ（Global Positioning System）装置を搭載しており、ＧＰＳ衛星から送信される衛星測位情報の到達時間とＧＰＳ衛星の軌道情報に基づき現在の位置を検出する。リモート操作システムのユーザが場所から車両５の位置を知りたい場合、携帯端末４から所定の操作をすることで、車両５の位置を携帯端末４の画面上に地図と共に表示することができる。 The vehicle 5 is equipped with a GPS (Global Positioning System) device, and detects the current position based on the arrival time of the satellite positioning information transmitted from the GPS satellite and the orbit information of the GPS satellite. When the user of the remote operation system wants to know the position of the vehicle 5 from the place, the position of the vehicle 5 can be displayed on the screen of the portable terminal 4 together with a map by performing a predetermined operation from the portable terminal 4.
以上の構成を用いて、ユーザによる操作がタイムアウトした場合に、操作信号を破棄するリモート操作システムの処理について図４のアクティビティ図に基づき説明する。図４は、車両５の破棄手段２３が、操作信号を破棄する場合のアクティビティ図である。 With reference to the activity diagram of FIG. 4, the processing of the remote operation system that discards the operation signal when the operation by the user times out will be described using the above configuration. FIG. 4 is an activity diagram when the discarding unit 23 of the vehicle 5 discards the operation signal.
まず、ユーザが携帯端末４からサービスセンタ２にアクセスし、サービスセンタ２に認証要求を行う（Ｓ１１）。サービスセンタ２はユーザ情報ＤＢを参照し、携帯端末４から送信されたユーザＩＤとパスワードに基づきユーザを認証する（Ｓ１２）。操作画面生成手段１３は操作画面を生成し（Ｓ１３）、送受信手段１１により携帯端末４に送信する。 First, the user accesses the service center 2 from the portable terminal 4 and makes an authentication request to the service center 2 (S11). The service center 2 refers to the user information DB and authenticates the user based on the user ID and password transmitted from the mobile terminal 4 (S12). The operation screen generation unit 13 generates an operation screen (S13) and transmits the operation screen to the portable terminal 4 by the transmission / reception unit 11.
運転者が携帯端末４から所望の操作を選択すると、携帯端末４から送信された操作信号が、携帯電話網やネットワーク１を介しサービスセンタ２に送信される（Ｓ１４）。 When the driver selects a desired operation from the mobile terminal 4, the operation signal transmitted from the mobile terminal 4 is transmitted to the service center 2 via the mobile phone network or the network 1 (S14).
送受信手段１１が携帯端末４から送信された操作信号を受けつけると、送受信手段１１は受けつけた信号受付時刻を記録する（Ｓ１５）。次いで、サービスセンタ２は、操作信号を車両５に発信するための処理を行う（Ｓ１６）。操作信号の処理は、例えば、操作信号を車両５に適切な形式に変更したり、ＳＭＳを生成するための処理である。かかる処理は、サービスセンタ２に他のユーザからの処理要求やその他のサービス要求が集中するような場合、負荷がかかり処理に遅延が生じる。次いで、送受信手段１１は、信号受付時刻を操作信号に添付して車両５へ発信する。 When the transmission / reception means 11 receives the operation signal transmitted from the portable terminal 4, the transmission / reception means 11 records the received signal reception time (S15). Next, the service center 2 performs a process for transmitting an operation signal to the vehicle 5 (S16). The processing of the operation signal is, for example, processing for changing the operation signal into a format suitable for the vehicle 5 or generating an SMS. Such processing is subject to load and processing delay when processing requests from other users and other service requests are concentrated in the service center 2. Next, the transmission / reception means 11 transmits the signal reception time to the vehicle 5 with the operation signal attached.
車両５の送受信手段２１が操作信号を受信すると、操作信号を受信した受信時刻を記録する。時刻比較手段２２は、操作信号に添付された信号受付時刻と受信時刻を比較して、信号受付時刻と受信時刻との差がタイムアウト時間以上（例えば１秒〜１０秒）か否かに基づき、ユーザの操作がタイムアウトしているか否かを判定する（Ｓ１７）。 When the transmission / reception means 21 of the vehicle 5 receives the operation signal, the reception time when the operation signal is received is recorded. The time comparison means 22 compares the signal reception time attached to the operation signal with the reception time, and based on whether the difference between the signal reception time and the reception time is equal to or greater than a timeout time (for example, 1 second to 10 seconds), It is determined whether or not the user operation has timed out (S17).
タイムアウトしていない場合、コントローラ２４は操作信号に応じて車載装置２５を制御する（Ｓ１８）。また、コントローラ２４は、車載装置の制御が完了した完了通知を生成し、サービスセンタ２へ発信する（Ｓ１９）。 If not timed out, the controller 24 controls the in-vehicle device 25 according to the operation signal (S18). Further, the controller 24 generates a completion notification indicating that the control of the in-vehicle device is completed, and transmits it to the service center 2 (S19).
タイムアウトしている場合、破棄手段２３は操作信号を破棄する（Ｓ２０）。すなわち、操作信号の処理（Ｓ１６）や電波の搬送状況により、サービスセンタ２が操作信号を受け付けてから車両５が発信するまでの間に、所定以上の時間が経過した場合、操作信号が破棄される。破棄手段２３は、コントローラ２４による車載装置２５の制御を制限する。これにより、ユーザ意志を反映できないと推定されるほど時間が経過した場合には、車載装置の操作を制限できる。破棄手段２３は、操作信号が破棄された操作破棄通知をサービスセンタ２に発信する（Ｓ２１）。 When the timeout has occurred, the discarding unit 23 discards the operation signal (S20). That is, the operation signal is discarded when a predetermined time or more elapses between the time when the service center 2 receives the operation signal and the time when the vehicle 5 transmits due to the processing of the operation signal (S16) and the state of radio wave transport. The The discarding unit 23 limits the control of the in-vehicle device 25 by the controller 24. Thereby, when time passes so that it is estimated that a user's will cannot be reflected, operation of a vehicle-mounted apparatus can be restrict | limited. The discarding unit 23 transmits an operation discard notification in which the operation signal is discarded to the service center 2 (S21).
サービスセンタ２は完了通知又は操作破棄通知を受信し（Ｓ２２）、ユーザに操作結果を通知する（Ｓ２３）。 The service center 2 receives the completion notification or the operation discard notification (S22), and notifies the user of the operation result (S23).
したがって、図４のように車両５がタイムアウトを判定する場合、サービスセンタ２で処理が遅延した後に車両５に操作信号が到達しても車両５が操作信号を破棄するので、ユーザの意志が反映されないほど時間が経過すると車載装置が制御されることがない。 Therefore, when the vehicle 5 determines the timeout as shown in FIG. 4, even if the operation signal reaches the vehicle 5 after the processing is delayed in the service center 2, the vehicle 5 discards the operation signal, which reflects the user's intention. If the time elapses, the in-vehicle device will not be controlled.
また、操作信号の破棄はサービスセンタ２が行ってもよい。ユーザによる操作がタイムアウトした場合に、操作信号を破棄するリモート操作システムの処理について図５のアクティビティ図に基づき説明する。図５は、サービスセンタ２の破棄手段１４が、操作信号を破棄する場合のアクティビティ図である。図５では図４と同一ステップに同一の符号を付した。 Further, the service center 2 may discard the operation signal. The processing of the remote operation system that discards the operation signal when the operation by the user times out will be described based on the activity diagram of FIG. FIG. 5 is an activity diagram when the discarding unit 14 of the service center 2 discards the operation signal. In FIG. 5, the same steps as those in FIG.
まず、ユーザが携帯端末４からサービスセンタ２にアクセスし、サービスセンタ２に認証要求を行う（Ｓ１１）。サービスセンタ２はユーザ情報ＤＢを参照し、携帯端末４から送信されたユーザＩＤとパスワードに基づきユーザを認証する（Ｓ１２）。操作画面生成手段１３は操作画面を生成し（Ｓ１３）、送受信手段１１により携帯端末４に送信する。 First, the user accesses the service center 2 from the portable terminal 4 and makes an authentication request to the service center 2 (S11). The service center 2 refers to the user information DB and authenticates the user based on the user ID and password transmitted from the mobile terminal 4 (S12). The operation screen generation unit 13 generates an operation screen (S13) and transmits the operation screen to the portable terminal 4 by the transmission / reception unit 11.
運転者が携帯端末４から所望の操作を選択すると、携帯端末４から送信された操作信号が、携帯電話網やネットワーク１を介しサービスセンタ２に送信される（Ｓ１４）。 When the driver selects a desired operation from the mobile terminal 4, the operation signal transmitted from the mobile terminal 4 is transmitted to the service center 2 via the mobile phone network or the network 1 (S14).
送受信手段１１が携帯端末４から送信された操作信号を受けつけると、送受信手段１１は受けつけた信号受付時刻を記録する（Ｓ１５）。なお、図５では、信号受付時刻を操作信号の破棄に使用しないので信号受付時刻を記録しなくともよい。 When the transmission / reception means 11 receives the operation signal transmitted from the portable terminal 4, the transmission / reception means 11 records the received signal reception time (S15). In FIG. 5, since the signal reception time is not used for discarding the operation signal, the signal reception time may not be recorded.
次いで、サービスセンタ２は、操作信号を車両５に発信するための処理を行う（Ｓ１６）。操作信号の処理は、例えば、操作信号を車両５に適切な形式に変更したり、ＳＭＳを生成するための処理である。かかる処理は、サービスセンタ２に他のユーザからの処理要求やその他のサービス要求が集中するような場合、負荷がかかり処理に遅延が生じる。次いで、送受信手段１１は、信号受付時刻を操作信号に添付して車両５へ発信する。 Next, the service center 2 performs a process for transmitting an operation signal to the vehicle 5 (S16). The processing of the operation signal is, for example, processing for changing the operation signal into a format suitable for the vehicle 5 or generating an SMS. Such processing is subject to load and processing delay when processing requests from other users and other service requests are concentrated in the service center 2. Next, the transmission / reception means 11 transmits the signal reception time to the vehicle 5 with the operation signal attached.
送受信手段１１は、携帯電話網の提供するＳＭＳを使用して、操作信号を車両５へ発信する（Ｓ３０）。ＳＭＳでは車両５が通信可能な圏内にいる場合、サービスセンタ２は車両５から直ちに到達通知を受信できるので、操作信号が車両５に到達しない場合（到達信号が受信されない場合）、所定の回数、操作信号の発信を繰り返し（Ｓ３１）、操作信号が車両５に到達しない場合、タイムアウトと判定し操作信号を破棄する（Ｓ３２）。破棄手段１４は、送受信手段１１が操作信号を車両５に発信することを中止させる。 The transmission / reception means 11 transmits an operation signal to the vehicle 5 using the SMS provided by the mobile phone network (S30). In the SMS, when the vehicle 5 is within a communicable range, the service center 2 can immediately receive a notification of arrival from the vehicle 5, so that if the operation signal does not reach the vehicle 5 (when the arrival signal is not received), a predetermined number of times, The transmission of the operation signal is repeated (S31), and if the operation signal does not reach the vehicle 5, it is determined as time-out and the operation signal is discarded (S32). The discarding unit 14 stops the transmission / reception unit 11 from transmitting the operation signal to the vehicle 5.
車両５に操作信号が到達した場合、図４と同様に、車両５のコントローラ２４は操作信号に応じて車載装置２５を制御する（Ｓ１８）。また、コントローラ２４は、車載装置の制御が完了した完了通知を生成し、サービスセンタ２へ発信する（Ｓ１９）。サービスセンタ２は完了通知を受信する（Ｓ２２）。 When the operation signal reaches the vehicle 5, the controller 24 of the vehicle 5 controls the in-vehicle device 25 in accordance with the operation signal as in FIG. 4 (S18). Further, the controller 24 generates a completion notification indicating that the control of the in-vehicle device is completed, and transmits it to the service center 2 (S19). The service center 2 receives the completion notification (S22).
次いで、サービスセンタ２は、完了通知又は操作破棄通知をユーザに送信するので、ユーザは操作結果の通知を受けることができる（Ｓ２３）。 Next, since the service center 2 transmits a completion notification or an operation discard notification to the user, the user can receive an operation result notification (S23).
したがって、図５のように車両５に操作信号そのものが到達しない場合、操作信号の発信回数に基づきタイムアウトを判定するので、車両５がＳＭＳの圏内にない場合、ユーザにタイムアウトを通知できる。また、時間が経過して車両５がＳＭＳの圏内に入った場合に車載装置が制御されることがない。 Therefore, when the operation signal itself does not reach the vehicle 5 as shown in FIG. 5, the timeout is determined based on the number of times the operation signal is transmitted. Therefore, when the vehicle 5 is not within the SMS range, the user can be notified of the timeout. In addition, the vehicle-mounted device is not controlled when time passes and the vehicle 5 enters the SMS range.
なお、図５ではサービスセンタ２がタイムアウトを判定することとしたが、サービスセンタ２によるタイムアウトの判定に加え、更に車両５でタイムアウトを判定してもよい。車両５においてもタイムアウトを判定することで、サービスセンタ２の処理に遅延があった後に車両５に操作信号が到達した場合も、タイムアウトを判定し、操作信号を破棄できる。 In FIG. 5, the service center 2 determines the timeout, but in addition to the timeout determination by the service center 2, the vehicle 5 may further determine the timeout. By determining the timeout in the vehicle 5 as well, even when the operation signal arrives at the vehicle 5 after the processing of the service center 2 is delayed, the timeout can be determined and the operation signal can be discarded.
以上のように、本実施例によれば、遠隔地から車両の車載装置を制御するリモート操作システムにおいて、ユーザの操作にタイムアウトの概念を導入し、ユーザの操作から時間が経過したような場合、ユーザの意志を反映できないとして操作を破棄することができる。
［実施例２］
As described above, according to the present embodiment, in the remote operation system that controls the in-vehicle device of the vehicle from a remote place, the concept of timeout is introduced to the user's operation, and when time has elapsed since the user's operation The operation can be discarded because the user's will cannot be reflected.
[Example 2]
実施例１ではタイムアウトの概念を導入し、タイムアウトした場合に車両５の車載装置を操作しないリモート操作システムについて説明したが、本実施例ではタイムアウト時間の設定について説明する。 In the first embodiment, the concept of time-out is introduced, and the remote operation system that does not operate the in-vehicle device of the vehicle 5 when time-out occurs has been described. In this embodiment, setting of the time-out time will be described.
ユーザがリモート操作する場合ユーザは車両５を視認できないので、操作に応じた制御が車載装置になされたか否かを早急に確認したい。このため、リモート操作システムとしては、タイムアウトした場合に早急にユーザに通知することが好ましい。しかしながら、タイムアウト時間を短く設定すると、タイムアウトするリモート操作が増大してしまうこととなり好ましくない。このためタイムアウト時間は、大部分のリモート操作がタイムアウトとならずに、また、ユーザに通知するまで長時間かかる可能性が高い場合にはタイムアウトと判定されるように設定されることが好適となる。 Since the user cannot visually recognize the vehicle 5 when the user performs a remote operation, it is desired to immediately confirm whether or not the vehicle-mounted device has been controlled according to the operation. For this reason, it is preferable for the remote operation system to promptly notify the user when a timeout occurs. However, if the timeout time is set short, the remote operation that times out increases, which is not preferable. For this reason, it is preferable that the time-out time is set so that most remote operations do not time out and are determined to time out when there is a high possibility that it will take a long time to notify the user. .
本実施例では、車両５が車載装置を制御するまでの時間の統計を取り、リモート操作が所定の確率でタイムアウトとならず、かつ、早急にユーザに通知できる時間をタイムアウト時間として設定する。 In this embodiment, statistics of the time until the vehicle 5 controls the in-vehicle device are taken, and the time that the remote operation does not time out with a predetermined probability and can be notified to the user immediately is set as the time-out time.
図６は、ユーザによるリモート操作要求からユーザが完了通知を受信するまでの各処理における処理時間を示す図である。図６では、サービスセンタ２が操作信号を受けつけてから、車両５において車載装置が制御され、サービスセンタ２が完了通知を受信するまでの間の各処理時間や送信時間を示す。 FIG. 6 is a diagram illustrating a processing time in each process from a remote operation request by the user until the user receives a completion notification. In FIG. 6, each processing time and transmission time from when the service center 2 receives the operation signal to when the vehicle-mounted device is controlled in the vehicle 5 and when the service center 2 receives the completion notification is shown.
具体的には、以下のように区分される各処理時間や送信時間の合計がユーザに完了通知が送信されるまでの待ち時間となる。以下ではａ）からｄ）の総計をユーザ待ち時間と称する。
ａ）サービスセンタ２における操作信号の処理時間
サービスセンタ２が操作信号を受けつけた時刻ｔ１ 〜 車両５に操作信号を発信した時刻ｔ２
ｂ）要求送信時間
車両５に操作信号を発信した時刻ｔ２ 〜 車両５が操作信号を受信した時刻ｔ３
ｃ）車両処理時間
車両５が操作信号を受信した時刻ｔ３ 〜 車両５が完了通知を発信した時刻ｔ４
ｄ）結果通知時間
車両５が完了通知を発信した時刻ｔ４ 〜 サービスセンタ２が完了通知を受信した時刻ｔ５
サービスセンタ２は、所定数のリモート操作のユーザ待ち時間をサンプルの母数として、ユーザ待ち時間を統計処理する。充分に大きな母数であれば、ユーザ待ち時間は正規分布する。
Specifically, the total of the processing times and transmission times divided as follows is the waiting time until the completion notification is transmitted to the user. Hereinafter, the sum of a) to d) is referred to as user waiting time.
a) Processing time of the operation signal in the service center 2 Time t1 when the service center 2 receives the operation signal ~ Time t2 when the operation signal is transmitted to the vehicle 5
b) Request transmission time From time t2 when the operation signal is transmitted to the vehicle 5 to time t3 when the vehicle 5 receives the operation signal
c) Vehicle processing time From time t3 when the vehicle 5 receives the operation signal to time t4 when the vehicle 5 sends a completion notification.
d) Result notification time From time t4 when the vehicle 5 transmits a completion notification to time t5 when the service center 2 receives a completion notification.
The service center 2 statistically processes the user waiting time using the user waiting time of a predetermined number of remote operations as a sample parameter. If the parameter is sufficiently large, the user waiting time is normally distributed.
図7は、ユーザ待ち時間の正規分布を示す。したがって、図7ではＸ軸がユーザ待ち時間の平均Ａｖｅからのずれを、Ｙ軸が確率を表し、Ｘ軸と正規分布とで囲まれた面積は１となる。 FIG. 7 shows a normal distribution of user waiting time. Accordingly, in FIG. 7, the X axis represents the deviation from the average user waiting Ave, the Y axis represents the probability, and the area surrounded by the X axis and the normal distribution is 1.
標準偏差をσとすると、ユーザ待ち時間が平均Ａｖｅから±１σに入る確率は６８．２６％となることが知られている。同様に、ユーザ待ち時間が平均Ａｖｅから±２σに入る確率は９５．４４％であり、±３σに入る確率は９９．７３％であることが知られている。 It is known that when the standard deviation is σ, the probability that the user waiting time enters ± 1σ from the average Ave is 68.26%. Similarly, it is known that the probability that the user waiting time enters ± 2σ from the average Ave is 95.44%, and the probability that the user waiting time enters ± 3σ is 99.73%.
タイムアウト時間は、上記のとおり、リモート操作が所定の確率でタイムアウトとならず、かつ、早急にユーザに通知できる時間をタイムアウト時間として設定する。例えば、タイムアウトした場合にユーザが若干待機することになっても確実にリモート操作を行うのであれば、平均Ａｖｅ＋３σ をタイムアウト時間に設定する。この場合、サービスセンタ２が操作信号を受けつけた時刻ｔ１からサービスセンタ２が操作完了信号を受信した時刻ｔ５までの時間が、平均Ａｖｅ＋３σを超えた場合、サービスセンタ２はタイムアウトと判定する。タイムアウト時間を平均Ａｖｅ＋３σに設定した場合、リモート操作の９９．７３％はタイムアウトと判定されない。 As described above, the time-out time is set as a time-out time in which the remote operation does not time-out with a predetermined probability and can be notified to the user immediately. For example, if a remote operation is surely performed even if the user waits for a while when a timeout occurs, the average Ave + 3σ is set as the timeout time. In this case, if the time from the time t1 at which the service center 2 receives the operation signal to the time t5 at which the service center 2 receives the operation completion signal exceeds the average Ave + 3σ, the service center 2 determines that a timeout has occurred. When the timeout time is set to average Ave + 3σ, 99.73% of remote operations are not determined to be timeout.
また、例えば、ユーザに早急にタイムアウトを通知するのであれば、平均Ａｖｅ＋２σをタイムアウト時間に設定する。この場合、サービスセンタ２が操作信号を受けつけた時刻ｔ１からサービスセンタ２が操作完了信号を受信した時刻ｔ５までの時間が、平均Ａｖｅ＋２σを超えた場合、サービスセンタ２はタイムアウトと判定する。タイムアウト時間を平均Ａｖｅ＋２σに設定した場合、リモート操作の９５．４４％はタイムアウトと判定されない。 For example, if the user is notified of the timeout immediately, the average Ave + 2σ is set as the timeout time. In this case, when the time from the time t1 at which the service center 2 receives the operation signal to the time t5 at which the service center 2 receives the operation completion signal exceeds the average Ave + 2σ, the service center 2 determines that a timeout has occurred. When the timeout time is set to average Ave + 2σ, 95.44% of the remote operations are not determined as timeout.
このように、ユーザ待ち時間を統計処理することで、タイムアウト時間を適切に設定することができる。なお、図７では正規分布を用いたが、本実施例はユーザ待ち時間を統計処理して適切なタイムアウト時間を設定できればよいので、ユーザ待ち時間が他の分布（t分布，χ2乗分布，F分布等）にしたがった場合、これらの分布に応じてタイムアウト時間を設定する。 In this way, by statistically processing the user waiting time, the timeout time can be set appropriately. In FIG. 7, the normal distribution is used. However, in this embodiment, it is only necessary to statistically process the user waiting time and set an appropriate timeout time, so the user waiting time may be set to other distributions (t distribution, chi-square distribution, F According to the distribution etc.), the timeout time is set according to these distributions.
ところで、統計処理はａ）〜ｄ）の各処理時間や送信時間毎に可能であるので、ａ）〜ｄ）の各処理時間や送信時間毎にタイムアウトを判定してもよい。ａ）〜ｄ）毎に統計処理した場合、例えば、次にように時刻ｔ２〜ｔ４毎にタイムアウトを判定できる。
・時刻ｔ２の時点で、センタ処理時間が「センタ処理時間の平均＋３σ」より大きいか。
・時刻ｔ３の時点で、センタ処理時間＋要求送信時間が「センタ処理時間の平均＋要求送信時間の平均＋３σ’」より大きいか。なお３σ’は、センタ処理時間と要求送信時間の合計の平均に対する３σである。
・時刻ｔ４の時点で、センタ処理時間＋要求送信時間＋車両処理時間が「センタ処理時間の平均＋要求送信時間の平均＋車両処理時間の平均＋３σ”」より大きいか。なお３σ”は、センタ処理時間、要求送信時間及び車両処理時間の合計の平均に対する３σである。
By the way, since statistical processing is possible for each processing time and transmission time of a) to d), timeout may be determined for each processing time and transmission time of a) to d). When statistical processing is performed for each of a) to d), for example, a timeout can be determined every time t2 to t4 as follows.
Whether the center processing time is larger than “average of center processing time + 3σ” at time t2.
Whether the center processing time + request transmission time is larger than “average of center processing time + average of request transmission time + 3σ ′” at time t3. Note that 3σ ′ is 3σ with respect to the average of the total of the center processing time and the request transmission time.
Whether the center processing time + request transmission time + vehicle processing time is greater than “average of center processing time + average of request transmission time + average of vehicle processing time + 3σ ″” at time t4. Note that 3σ ″ is 3σ with respect to the average of the sum of the center processing time, the request transmission time, and the vehicle processing time.
このようにａ）〜ｄ）の各処理時間や送信時間毎にタイムアウトを判定し、タイムアウトした時点でユーザに通知すれば、ユーザへのタイムアウトの通知を早急に行うことができる。 Thus, if a timeout is determined for each processing time and transmission time of a) to d) and the user is notified at the time of timeout, the user can be notified of the timeout immediately.
図8は、設定されたタイムアウト時間に基づき、タイムアウトを検出するリモート操作システムのアクティビティ図を示す。なお図8において図４と同一ステップには同一の符号を付し説明は簡単に行う。また、ステップの右側に付したａ）〜ｄ）は、上述したａ）〜ｄ）の各処理時間や送信時間に相当することを示す。 FIG. 8 shows an activity diagram of the remote operation system that detects a timeout based on the set timeout time. In FIG. 8, the same steps as those in FIG. Further, a) to d) on the right side of the step indicate that they correspond to the processing times and transmission times of the above-described a) to d).
ユーザは携帯端末４からサービスセンタ２にアクセスし、サービスセンタ２に認証要求を行う（Ｓ１１）。サービスセンタ２はユーザ情報ＤＢを参照し、携帯端末４から送信されたユーザＩＤとパスワードに基づきユーザを認証する（Ｓ１２）。操作画面生成手段１３は操作画面を生成し（Ｓ１３）、送受信手段１１により携帯端末４に送信する。 The user accesses the service center 2 from the mobile terminal 4 and makes an authentication request to the service center 2 (S11). The service center 2 refers to the user information DB and authenticates the user based on the user ID and password transmitted from the mobile terminal 4 (S12). The operation screen generation unit 13 generates an operation screen (S13) and transmits the operation screen to the portable terminal 4 by the transmission / reception unit 11.
運転者が携帯端末４から所望の操作を選択すると、携帯端末４から送信された操作信号が、携帯電話網やネットワーク１を介しサービスセンタ２に送信される（Ｓ１４）。 When the driver selects a desired operation from the mobile terminal 4, the operation signal transmitted from the mobile terminal 4 is transmitted to the service center 2 via the mobile phone network or the network 1 (S14).
送受信手段１１が携帯端末４から送信された操作信号を受けつけると、送受信手段１１は受けつけた信号受付時刻を記録する（Ｓ１５）。次いで、サービスセンタ２は、操作信号を車両５に発信するための処理を行う（Ｓ１６）。 When the transmission / reception means 11 receives the operation signal transmitted from the portable terminal 4, the transmission / reception means 11 records the received signal reception time (S15). Next, the service center 2 performs a process for transmitting an operation signal to the vehicle 5 (S16).
サービスセンタ２は、センタ処理時間が「センタ処理時間の平均＋３σ」より大きいか否かに基づきタイムアウトを判定する（Ｓ４１）。タイムアウトしていた場合、タイムアウト通知をユーザに送信する。 The service center 2 determines the timeout based on whether the center processing time is longer than “average of center processing time + 3σ” (S41). If timeout has occurred, a timeout notification is sent to the user.
タイムアウトでない場合、サービスセンタ２は操作信号を車両５に発信する。車両５は、操作信号を受信すると、センタ処理時間＋要求送信時間が「センタ処理時間の平均＋要求送信時間の平均＋３σ’」より大きいか否かに基づきタイムアウトを判定する（Ｓ４２）。タイムアウトしていた場合、サービスセンタ２を介してタイムアウト通知をユーザに送信する。 If not timed out, the service center 2 transmits an operation signal to the vehicle 5. Upon receipt of the operation signal, the vehicle 5 determines a timeout based on whether or not the center processing time + requested transmission time is greater than “average of center processing time + average of requested transmission time + 3σ ′” (S42). If the timeout has occurred, a timeout notification is transmitted to the user via the service center 2.
タイムアウトでない場合、車両５のコントローラ２４は操作信号に応じて車載装置２５を制御する（Ｓ１８）。また、コントローラ２４は、車載装置の制御が完了した完了通知を生成し、サービスセンタ２へ発信する（Ｓ１９）。 If not time-out, the controller 24 of the vehicle 5 controls the in-vehicle device 25 according to the operation signal (S18). Further, the controller 24 generates a completion notification indicating that the control of the in-vehicle device is completed, and transmits it to the service center 2 (S19).
また、車両５における車載装置の制御に並列して、サービスセンタ２は、タイムアウトを判定する（Ｓ４３）。すなわち、信号受付時刻から、タイムアウト時間（センタ処理時間の平均＋要求送信時間の平均＋車両処理時間の平均＋結果通知時間の平均＋３σ）が経過した場合、タイムアウトと判定する。また、タイムアウト時間の経過前に、車両５から完了通知を受信した場合はタイムアウトでないので、タイムアウトの判定は行わない（Ｓ２２）。サービスセンタ２は、完了通知又はタイムアウト通知をユーザに送信して、図８の処理が終了する（Ｓ２３）。 In parallel with the control of the in-vehicle device in the vehicle 5, the service center 2 determines a timeout (S43). That is, when a timeout time (average of center processing time + average of request transmission time + average of vehicle processing time + average of result notification time + 3σ) elapses from the signal reception time, it is determined that a timeout has occurred. Further, when a completion notification is received from the vehicle 5 before the timeout time elapses, the timeout is not determined because the timeout is not detected (S22). The service center 2 transmits a completion notification or a timeout notification to the user, and the process of FIG. 8 ends (S23).
なお、ステップＳ４３でタイムアウトと判定した後に、車両５から完了通知が発信されることが低確率ながらあり得るが、この場合、タイムアウト通知の後にユーザに車載装置が制御された完了通知を発信する。 Although it is possible that there is a low probability that a completion notification is transmitted from the vehicle 5 after the time-out is determined in step S43, in this case, a completion notification in which the in-vehicle device is controlled is transmitted to the user after the timeout notification.
図8のように、タイムアウト時間を設定しておくことで、ａ）〜ｄ）の各処理時間や送信時間毎にタイムアウトを判定でき、タイムアウトの場合ユーザに早急に通知できる。ユーザは、自己の操作の後に早急にタイムアウト通知を受け取れるので、次の動作を迅速に行える。 As shown in FIG. 8, by setting the timeout time, it is possible to determine the timeout for each processing time and transmission time of a) to d), and in the case of timeout, the user can be notified immediately. Since the user can receive a timeout notification immediately after the user's operation, the user can quickly perform the next operation.
本実施例によれば、リモート操作が所定の確率でタイムアウトとならず、かつ、早急にユーザに通知できる時間をタイムアウト時間を設定することができる。また、設定されたタイムアウト時間に基づき、ユーザに早急にタイムアウトを通知できる。 According to the present embodiment, the time-out period can be set so that the remote operation does not time-out at a predetermined probability and can be notified to the user immediately. Further, it is possible to promptly notify the user of the timeout based on the set timeout time.
１ ネットワーク
２ サービスセンタ
３ 基地局
４ 携帯端末
５ 車両
１１、２１ 送受信手段
１４、２３ 破棄手段
１００ 遠隔操作装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Network 2 Service center 3 Base station 4 Portable terminal 5 Vehicle 11, 21 Transmission / reception means 14, 23 Discard means 100 Remote operation device
Claims (7)
前記サービスセンタが車載装置を制御する前記操作信号を前記車両に発信した信号発信時刻から当該車両が該操作信号を受信するまでの要求送信時間が、予め定めたタイムアウト時間より大きい場合、前記ユーザの操作がタイムアウトしたことを前記サービスセンタを介して前記ユーザに通知する通知手段、を有し
前記タイムアウト時間は、前記サービスセンタが所定数の前記操作信号を受信した場合に、統計により算出された前記要求送信時間の平均時間及び標準偏差に基づき、前記平均時間に対し前記標準偏差の２倍から３倍以内に入るように定められている、
ことを特徴とする遠隔操作装置。 In a remote control device for controlling a vehicle based on an operation signal transmitted from a mobile terminal used by a user via a service center,
When the request transmission time from the signal transmission time when the service center transmits the operation signal for controlling the in-vehicle device to the vehicle until the vehicle receives the operation signal is larger than a predetermined timeout time, that the operation has timed out via the service center has a notification means for notifying the user
The time-out time is twice the standard deviation with respect to the average time based on the average time and standard deviation of the request transmission time calculated by statistics when the service center receives a predetermined number of the operation signals. Stipulated to be within 3 times from
A remote control device characterized by that.
ａ）当該サービスセンタにおける前記操作信号のセンタ処理時間、
ｂ）当該サービスセンタが前記操作信号を前記車両に発信した信号発信時刻から当該車両が該操作信号を受信するまでの要求送信時間、
ｃ）前記車両が該操作信号を処理する車両処理時間、
ｄ）前記車両が車載装置の制御が完了したことを通知した完了通知時刻から当該サービスセンタが該通知信号を受信するまでの結果通知時間、
の各時間のそれぞれを各時間に対し定められているタイムアウト時間と比較し、各時間のうち１つでもタイムアウト時間より大きい場合、前記ユーザの操作がタイムアウトしたことをユーザに通知する、ことを特徴とするサービスセンタ。 In the service center that transmits the operation signal transmitted from the mobile terminal used by the user to the vehicle,
a) Center processing time of the operation signal in the service center,
b) Request transmission time from the signal transmission time when the service center transmits the operation signal to the vehicle until the vehicle receives the operation signal,
c) Vehicle processing time for the vehicle to process the operation signal;
d) the vehicle is from completion notification time at which to notify that the control of the in-vehicle device is completed to the service center receives the notification signal result notification time,
Each time is compared with a time-out time determined for each time, and if any one of the times is larger than the time-out time , the user's operation is timed out, and the user is notified. Service center.
ことを特徴とする請求項２記載のサービスセンタ。 The time-out period is determined so that the user's operation does not time out with a predetermined probability based on the statistics of each of a) to d).
The service center according to claim 2, wherein:
ことを特徴とする請求項３記載のサービスセンタ。 The time-out time is based on the average time and standard deviation of each time of a) to d) calculated by statistics, respectively, with respect to the average time or the total average time obtained by combining two or more, respectively. The average time or the total average time obtained by combining two or more of the above is determined to be within three times the standard deviation.
The service center according to claim 3 .
ことを特徴とする請求項２〜４いずれか１項記載のサービスセンタ。 When the operation signal does not reach the vehicle, the vehicle has a discarding unit that discards the operation signal.
The service center according to any one of claims 2 to 4 , wherein the service center.
前記破棄手段は、
前記到達受信手段が、所定回数、前記操作信号の発信を繰り返して前記到達通知を受信しない場合、該操作信号を破棄する、
ことを特徴とする請求項５記載のサービスセンタ。 Having arrival receiving means for receiving a notification of arrival of the operation signal from the vehicle;
The discarding means
If the arrival receiving means does not receive the arrival notification by repeating the transmission of the operation signal a predetermined number of times, discard the operation signal;
The service center according to claim 5 .
ことを特徴とする請求項５又は６記載のサービスセンタ。 The discarding means notifies the user that the operation signal is discarded;
7. The service center according to claim 5 or 6, wherein:
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