JP5320576B1 - 高台整地プログラム、ダイナミックリンクライブラリ及び景観検討装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 山間部などの傾斜面を有する地形を整地した際の景観のシミュレーションを効率的かつ高精度に行うことのできる高台整地プログラム、ダイナミックリンクライブラリ及び景観検討装置を提供する。
【解決手段】 高台整地プログラムは、整地が施される地形の三次元図形を生成する第1ステップと、生成された地形の三次元図形に対して施される整地面の外形線の入力を受け付ける第2ステップと、外形線の入力を受け付けた整地面と地形との間に補完される法面の勾配値の入力を受け付ける第3ステップと、整地面の外形線及び法面の勾配値に基づき、中間図形としての法面テンプレートを生成する第4ステップと、法面テンプレート及び地形の三次元図形との間で三次元図形演算を行い、地形と整地面との間に法面が補完された整地後の新たな地形を生成する第5ステップと、をコンピュータに実行させる。
【選択図】 図17
【解決手段】 高台整地プログラムは、整地が施される地形の三次元図形を生成する第1ステップと、生成された地形の三次元図形に対して施される整地面の外形線の入力を受け付ける第2ステップと、外形線の入力を受け付けた整地面と地形との間に補完される法面の勾配値の入力を受け付ける第3ステップと、整地面の外形線及び法面の勾配値に基づき、中間図形としての法面テンプレートを生成する第4ステップと、法面テンプレート及び地形の三次元図形との間で三次元図形演算を行い、地形と整地面との間に法面が補完された整地後の新たな地形を生成する第5ステップと、をコンピュータに実行させる。
【選択図】 図17
Description
この発明は、地形や構造物などの三次元データを合成することにより景観のシミュレーションや検討を行う景観検討装置に関し、特に山間部などの傾斜面を有する地形を所定の範囲にわたって整地する高台整地を行った場合の景観のシミュレーションを実現する技術に係るものである。
従来、建設事業においては、ビルや路面などの構造物を多面体(ポリゴン)の集合として近似的に表現した三次元データとして用意しておき、背景写真や地形の三次元データと合成することにより、建設計画案の内容を三次元空間において立体的に確認することのできる景観シミュレーションシステムが知られている。この発明にかかるシステムでは、景観検討に用いる合成画面を作成する過程で、三次元空間における地形と構造物との間の重なり合いを、従来のいわゆる隠面処理により単に非表示とするのではなく、相貫関係を分析し、相互に重なり合う余剰部分を除去した上で、それぞれの合成を行っている。すなわち、実際の工事において行われるように、既存地形などの地物の一部の切欠き処理を行い、この切欠き処理が施された部分に、新たに追加される土木建築施設などを合成することにより、景観検討用の合成画面を表示している。
初期の景観シミュレーションシステムにおいては、地形と構造物(とりわけ法面)との相貫関係に基づく図形演算を、描画処理の陰線消去に使用するデプス・バッファを用いて実行していた。すなわち、地形及び構造物の平面図を、表示画面の解像度に対応したメッシュに分割した上で、各格子点に関して地形と構造物のどちらが上にあるかを判定し、この判定結果で得られる地形と構造物との交差部を抽出する。そして、この交差図形(水平面上に投影された二次元の閉多角形)に基づいて、削除されるべき地形の範囲と、そこに充填されるべき法面の形状を求めて、これらを合成していた。
しかし、この方法で取得される地形と構造物との交差部の形状は、画面サイズによって規定されるデプス・バッファの解像度に制約され、直線部分に関しても単純な直線形ではなく、折れ線として取得される。このため、データが不必要に大きくなるにもかかわらず、演算結果の精度が低く、地形と構造物との間に隙間が生じたり、境界付近の地形及び構造物の表面を構成する多角形の平面性が失われるなどの問題があった。また、遠景として長大法面などの検討に使用することはできても、路上を走行する車両乗員などの近接する視点位置からの景観画像の質には限界があった。
この問題を解決する手法として、三角形分割による三次元図形演算法が提案されている(非特許文献1参照)。この手法によれば、三次元データで表現される地形や構造物を、多面体に近似した形状(ポリゴン)として表現し、その表面を構成する複雑な多角形をあらかじめ三角形に分割しておく。そして、地形と構造物との交差部において、それぞれの三角形同士の切欠き処理を行うことにより、処理の場合分けが単純化され、厳密な座標計算を行うことが可能となっている。
「建築研究資料No.96 成熟都市シミュレータ Ver1.0+ 景観シミュレータ Ver2.05 実務マニュアル」 建設省建築研究所 2000年7月
ほぼ平坦な地形の上に盛土のみを行って高台を形成するような場合、図形演算を行わない景観のシミュレーションであっても、重なり合う複数の三次元図形をディスプレイに表示する段階において隠面処理を行い、地形よりも下となる法面の部分、及び整地面や法面の下となる地形の部分を非表示とすることにより、十分に目的を果たすことができる場合もある。
しかし、例えば山間部などの起伏に富んだ地形を所定の範囲にわたって整地する場合、新たな整地面の一部が元の地面よりも低くなることがあり、この場合には、新たな整地面を追加するだけでなく、既存の地面の一部を削除して、新たな整地面との間を安定な勾配の法面で補間する必要がある。
さらに、新たな整地面とその周囲の法面の下に隠れることとなる元の地形面の余剰部分や、地形の下に隠れることとなる法面の余剰部分を削除し、過不足のない連続した多角形の集合体を作成することにより、表示を高速化できるのみならず、切土・盛土の体積などを正確に計算することが可能となる。
さらに、新たな整地面とその周囲の法面の下に隠れることとなる元の地形面の余剰部分や、地形の下に隠れることとなる法面の余剰部分を削除し、過不足のない連続した多角形の集合体を作成することにより、表示を高速化できるのみならず、切土・盛土の体積などを正確に計算することが可能となる。
ところが、かかる法面の立体的な形状を作図や座標計算により求め、地形との相貫を分析するには多大な労力を要する。そこで、形成しようとする整地面の形状から、法面の元となる形状などのいくつかの中間的・仮設的な形状を自動生成し、これと地形との間の図形演算を系統的に実施する手段により、労力を大幅に軽減することが不可欠である。
また、地形と高台の相貫関係を分析し余剰部分を削除する過程で繰り返し必要となる図形演算の処理方法として、従前のデプス・バッファを用いた方法や三角形分割による従来の技術を使用した場合、演算後の形状を高い精度で求められない、という問題や、処理後の地形や法面が細かく分割されデータが肥大化するという問題があり、この課題を解決することは困難であった。
この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、山間部などの傾斜面を有する地形を整地した際の景観のシミュレーションを効率的かつ高精度に行うことのできる高台整地プログラム、ダイナミックリンクライブラリ及び景観検討装置を提供することを目的とする。
前記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、山間部などの傾斜面を有する地形を所定の範囲にわたって整地したときの景観を、三次元空間においてシミュレーションするための高台整地プログラムであって、前記整地が施される地形の三次元図形を生成する第1ステップと、前記第1ステップにおいて生成された地形の三次元図形に対して施される整地面の外形線の入力を受け付ける第2ステップと、前記外形線の入力を受け付けた整地面と前記地形との間に補完される法面の勾配値の入力を受け付ける第3ステップと、前記整地面の外形線及び法面の勾配値に基づき、中間図形としての法面テンプレートを生成する第4ステップと、前記第4ステップにおいて生成された法面テンプレートと、前記第1ステップにおいて生成された地形の三次元図形との間で三次元図形演算を行うことにより、前記地形と整地面との間に法面が補完された整地後の新たな地形を生成する第5ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の高台整地プログラムにおいて、前記法面テンプレートを生成する第4ステップは、地形と整地面との間に補完すべき切土法面を得るための切土法面テンプレートを生成するサブステップと、地形と整地面との間に補完すべき盛土法面を得るための盛土法面テンプレートを生成するサブステップと、前記切土法面テンプレート及び盛土法面テンプレートを合成して法面全体テンプレートを得るサブステップと、をさらに有することを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、請求項2記載の高台整地プログラムにおいて、前記切土法面テンプレート及び盛土法面テンプレートは、前記整地面の外形線を構成する各辺から、前記法面の勾配値に基づく勾配を有する面を延伸させるとともに、当該各面により構成される三次元中間図形を2組生成し、それぞれの三次元中間図形の間で三次元図形演算を行うことにより生成されることを特徴とする。
請求項4に記載の発明は、請求項2または3に記載の高台整地プログラムにおいて、前記整地後の新たな地形を生成する第5ステップは、前記切土法面テンプレートと地形の三次元図形との間で三次元図形演算を行い、切土法面を得るサブステップと、前記盛土法面テンプレートと地形の三次元図形との間で三次元図形演算を行い、盛土法面を得るサブステップと、前記法面全体テンプレートと地形の三次元図形との間で三次元図形演算を行い、地形から整地後に不要となる部分を削除するサブステップと、当該削除部分において、前記切土法面、盛土法面、及び整地面を合成することにより、整地後の新たな地形を生成するサブステップと、をさらに有することを特徴とする。
請求項5に記載の発明は、請求項4記載の高台整地プログラムにおいて、前記切土法面テンプレート及び盛土法面テンプレートと、地形の三次元図形との間の三次元図形演算結果に基づき、切土によって削除される土量、及び盛土によって追加される土量を算出し、これら各土量から全体の土量収支を求めるステップをさらに有することを特徴とする。
請求項6に記載の発明は、請求項1ないし5のいずれかに記載の高台整地プログラムにおいて、前記三次元図形演算が、演算対象となる複数の三次元図形を、面の集合である多面体に近似した形状に表現するステップと、演算対象となる各三次元図形において、一の三次元図形を構成するすべての面に関する、他の三次元図形を構成するすべての面の相貫関係を分析するステップと、前記面同士の相貫関係の分析結果に基づき、一の三次元図形を構成する各面において、他の三次元図形と重なり合い裏側となる部分を除去するステップと、前記除去ステップにおいて除去されなかった部分を有する面からなる三次元図形同士を合成するステップと、を選択的に実行して行われることを特徴とする。
請求項7に記載の発明は、請求項6記載の高台整地プログラムにおいて、前記面同士の相貫関係を分析するステップは、一の三次元図形を構成する各面と、他の三次元図形を構成する各面との切欠き状態に基づいて行われ、一の面による切欠きが、他の面の辺または頂点から始まり、かつ他の面の内部で終わる場合の処理を行う切込みステップと、一の面による切欠きが、他の面の内部から始まり、かつ他の面の辺または頂点で終わる場合の処理を行う切抜けステップと、一の面による切欠きが、他の面の内部から始まり、かつ他の面の内部で終わる場合の処理を行う切入れステップと、一の面による切欠きにより、他の面が複数の断片に分割される場合に、分割後の複数の各断片の分割面に関する表裏を確定する切分けステップと、を実行することを特徴とする。
請求項8に記載の発明は、メモリ上にロードして実行されるダイナミックリンクライブラリであって、請求項1ないし7のいずれかに記載の高台整地プログラムを含んでいることを特徴とする。
請求項9に記載の発明は、山間部などの傾斜面を有する地形を所定の範囲にわたって整地したときの景観を、三次元空間においてシミュレーションするための景観検討装置であって、前記地形の三次元データを記録する記録手段と、前記地形に施される整地面の外形線を入力する入力手段と、請求項1ないし7のいずれかに記載の高台整地プログラムを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された高台整地プログラムを実行して、前記地形の三次元データ及び整地面の外形線に基づき、整地後の新たな地形を生成する制御手段と、前記生成された新たな地形を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。
この発明は、前記のようであって、請求項1に記載の発明によれば、整地後の地形に補完すべき適切な形状の法面を簡単かつ精度よく生成することができ、高台整地後の景観のシミュレーションを効率的かつ高精度に行うことができる。
請求項2に記載の発明によれば、法面テンプレートとして切土法面テンプレート及び盛土法面テンプレートを生成することにより、整地後の地形に補完すべき切土法面及び盛土法面を簡単かつ精度よく生成することができる。また、法面全体テンプレートを生成することにより、整地後に不要となる地形部分を正確に削除することができる。
請求項3に記載の発明によれば、地形に施される整地面の形状や、整地後の地形に補完される法面の勾配値などのパラメータを指定するだけで、切土法面テンプレート及び盛土法面テンプレートを自動生成することができる。
請求項4に記載の発明によれば、各テンプレートと地形との間で三次元図形演算を行うことにより、切土法面及び盛土法面を簡単かつ精度よく生成することができる。また、地形において整地後に不要となる部分を適切に削除したうえで、切土法面や整地面を合成することで、データ量に無駄がなく、現実の整地工事の結果を正しく予測する三次元データを得ることができる。
請求項5に記載の発明によれば、図形演算の結果に基づいて、実際の整地に際して必要となる土量収支を求めることができ、高台整地の計画段階における土量計算に便利となる。
請求項6に記載の発明によれば、図形演算の対象となる複数の三次元図形の相貫関係の分析を、各三次元図形を構成する面同士の相貫関係の分析に還元することができる。これにより、三次元図形同士の図形演算が単純化され、データ量の増大を抑制しつつ、精度の高い図形演算を行うことができる。
請求項7に記載の発明によれば、図形演算における面同士の相貫関係の分析が、切欠きの発生状況に応じて4つの処理に場合分けされる。これにより、切欠きの発生状況に応じた適切な処理が選択され、面同士の相貫関係の分析を正確に行うことができる。
請求項8に記載の発明によれば、高台整地プログラムをダイナミックリンクライブラリとして提供することにより、他のプログラムに影響を与えることなく独立して修正や更新を行うことができ、この点でも保守性が向上する。また、高台整地プログラムにより実現される高台整地機能を、独立した機能として提供することが可能となり、その応用範囲を拡大することができる。
請求項9に記載の発明によれば、請求項1ないし7のいずれかに記載の作用効果を、景観検討装置においても奏することができる。これにより、景観検討装置においても、効率的な高台整地後の景観のシミュレーションが可能となる。
この発明の一実施の形態に係る景観検討装置によれば、地形や構造物などの三次元データを合成することにより、建設計画案の内容を三次元空間において立体的に確認することができる。また、そのバリエーションの一つとして、山間部などの傾斜面を有する地形を所定の範囲にわたって整地する、いわゆる高台整地を行った場合の景観のシミュレーションも行うことができる。
この景観検討装置には、三次元空間における景観シミュレーションの対象となる地形や構造物などの重なり合い(相貫関係)の分析を、効率的かつ高精度に行うことを可能にする三次元図形演算プログラム、及びこの三次元図形演算プログラムを応用して、高台整地を行った場合の景観を効率的に生成する高台整地プログラムがインストールされている。
この三次元図形演算プログラムは、三次元空間における複数の三次元図形の相貫関係を分析する際に、まず、各三次元図形を多面体に近似した形状(ポリゴン)として表現し、一の三次元図形を構成するすべての面と、他の三次元図形を構成するすべての面との間で、順次相貫関係を分析する。この面同士の相貫関係の分析は、面と面との間で発生する切欠き状態に基づいて行われ、この切欠き状態に応じた所定の切欠き処理が行われる。このように、複数の三次元図形における相貫関係の分析を、面同士の切欠き処理の繰り返しに還元することで、処理を単純化している。
また、この三次元図形演算プログラムによる図形演算は、上述の高台整地を行った際の景観検討の場面にも応用することができる。これにより、既存の地形と整地面との間に補完されるべき適切な形状の法面が生成され、高台整地後の景観を精度良くかつ効率的に生成することができる。
以下、図面を参照しながら、はじめに本発明の一実施形態に係る景観検討装置の基本構成、ならびにこの景観検討装置にインストールされている三次元図形演算プログラムにより実行される図形演算について説明する。次に、この図形演算を応用して高台整地を行った場合の景観をシミュレーションする高台整地プログラムについて説明する。
<景観検討装置の基本構成>
図1において、1は景観検討装置で、この景観検討装置1は、三次元データとして予め用意されたビルや路面などの構造物と、同様に用意された背景写真や地形と、の合成画面を表示して、三次元空間における合成の様子を立体的に確認することを主な基本機能としている。また、この合成画面を表示するために必要となる様々な編集画面を提供する機能も、併せて備えている。
図1において、1は景観検討装置で、この景観検討装置1は、三次元データとして予め用意されたビルや路面などの構造物と、同様に用意された背景写真や地形と、の合成画面を表示して、三次元空間における合成の様子を立体的に確認することを主な基本機能としている。また、この合成画面を表示するために必要となる様々な編集画面を提供する機能も、併せて備えている。
景観検討装置1は、一般的なパーソナルコンピュータPCを有している。すなわち、このPCは、装置全体の制御や図形演算を行う制御手段(CPU:Central Process Unit)2、制御手段2の処理データなどを一時記憶する書き換え可能なRAM(Random Access Memory)3、固定データなどを記憶するROM(Read Only Memory)4、図形演算結果のデータなどを記録するハードディスクドライブ装置などの記録手段5、各種データの入力や指示を行うキーボードやマウスなどの入力手段6、図形演算結果を表示するディスプレイなどの表示手段7、ネットワーク接続に使用する通信インタフェース8、などの通常のコンピュータのハードウェア資源を備えている。そして、これらの各ハードウェア資源と、三次元図形演算プログラムをはじめとするソフトウェアとの協働により、景観検討装置1の基本機能が実現される。
また、この景観検討装置1は、景観検討の対象となる地形や構造物を撮像する撮像手段9を備えていてもよい。この撮像手段9は、例えばデジタルカメラなどで構成され、この撮像手段9により取得された地形や構造物の撮像データを用いて、景観の検討を行うこともできる。
この撮像手段9により取得された撮像データは、景観検討装置1に通信インタフェース8を経由して送信することができる。このように、撮像手段9から入力される撮像データとしては、例えば地形や構造物を立体的に見るために、複数の異なるカメラの視点位置から撮像したステレオ写真や、通常の方法で撮像した単眼写真などが挙げられる。このように入力されたステレオ写真などの撮像データは、三次元図形演算プログラムの入力となる三次元データに変換され、この三次元データを用いて、図形演算が行われる。
この他、入力データとして三次元図形演算プログラムに入力される三次元データとしては、過去にCAD(Computer Aided Design)やGIS(Geographic Information System)で作成された三次元データを、図形演算に適したデータ形式に変換したものや、過去に作成された紙図面を基に、オペレータが入力手段6を用いて三次元データとして作成したものを用いてもよい。これらの方法により作成した三次元データや、撮像手段9による撮像データから生成した三次元データは、ハードディスクドライブ装置などの記録手段5に記録される。
このように、三次元図形演算プログラムの入力となる三次元データが用意された後、オペレータにより、マウスなどの入力手段6が操作され、図形演算の開始が指示される。この指示を受けると、制御手段2は、予めROM4に記憶されている三次元図形演算プログラムを読み出し、これを実行して図形演算を開始する。また、後述する高台整地プログラムのような上位のプログラムの開始が指示され、その中から図形演算を数次にわたり系統的にサブルーチンとして実行することもできる。なお、この三次元図形演算プログラムは、CD−ROMなどの外部記録媒体からインストールされ、ハードディスクドライブ装置などの記録手段5に記録されていてもよい。以下、制御手段2が実行する図形演算について、図2ないし図15を用いて詳細に説明する。
<図形演算:全体の流れ>
図2は、制御手段2が実行する図形演算の全体の流れを示すフローチャートである。はじめに、このフローチャートに基づき図形演算の全体の流れを説明し、次に、各ステップにおける具体的な処理内容について説明する。
図2は、制御手段2が実行する図形演算の全体の流れを示すフローチャートである。はじめに、このフローチャートに基づき図形演算の全体の流れを説明し、次に、各ステップにおける具体的な処理内容について説明する。
図形演算は、図2に示すように、大きく4つの処理ステップで構成される。各ステップの処理の概要を以下に示す。
(ステップ01)入力された地形や構造物などの三次元データを基に、各三次元図形を多面体に近似した形状(ポリゴン)に表現する。
(ステップ02)ステップ01において、多面体に近似した形状に表現された各三次元図形において、一の三次元図形を構成するすべての面に関する、他の三次元図形を構成するすべての面の相貫関係を分析する。
(ステップ03)ステップ02における各面同士の相貫関係の分析結果に基づき、各面において他の三次元図形と重なり合い裏側となる部分を除去する。
(ステップ04)ステップ03において、除去されなかった部分を有する面で構成される三次元図形同士を合成し、合成画面を表示する。
以下、これら各ステップについて、詳細に説明する。
(ステップ01)入力された地形や構造物などの三次元データを基に、各三次元図形を多面体に近似した形状(ポリゴン)に表現する。
(ステップ02)ステップ01において、多面体に近似した形状に表現された各三次元図形において、一の三次元図形を構成するすべての面に関する、他の三次元図形を構成するすべての面の相貫関係を分析する。
(ステップ03)ステップ02における各面同士の相貫関係の分析結果に基づき、各面において他の三次元図形と重なり合い裏側となる部分を除去する。
(ステップ04)ステップ03において、除去されなかった部分を有する面で構成される三次元図形同士を合成し、合成画面を表示する。
以下、これら各ステップについて、詳細に説明する。
<ステップ01:多面体に近似する>
まず、制御手段2は、オペレータにより指示されて図形演算の対象となった構造物などの図形の三次元データを、記録手段5から読み出す。そして、読み出した三次元データに基づき、各三次元図形を多面体に近似した形状(ポリゴン)として表現する。そして、このように表現された各三次元図形を構成する各面において、その内部に穴を有する面(以下、穴あき面と称する)が生じた場合に、この穴あき面に対して仮想線を適用する。
まず、制御手段2は、オペレータにより指示されて図形演算の対象となった構造物などの図形の三次元データを、記録手段5から読み出す。そして、読み出した三次元データに基づき、各三次元図形を多面体に近似した形状(ポリゴン)として表現する。そして、このように表現された各三次元図形を構成する各面において、その内部に穴を有する面(以下、穴あき面と称する)が生じた場合に、この穴あき面に対して仮想線を適用する。
この仮想線は、前述の穴あき面のように、内部に穴を有する面であっても、穴のない通常の面と同様に取り扱うことを可能にするもので、例えばビルの外壁や、既に図形演算が施されている地形など、内部に穴のある三次元図形であっても、通常の三次元図形と同様に取り扱うことができる。
具体的な仮想線の適用例を図3に示す。この例では、内部に穴11を有する穴あき面10において、この穴11を構成するいずれかの頂点と、穴あき面10を構成するいずれかの頂点(ここでは頂点12)とを、仮想線Kで接続する。このように、穴11と頂点12とを仮想線Kで接続することにより、穴あき面10を従来の三角形分割のように図形分割することなく、ステップ02以降の処理で用いることができる。なお、この仮想線Kの具体的な作用については、後述のステップ02において説明する。
制御手段2は、このように多面体として表現された三次元図形のすべての面に関するデータを、RAM3に記憶する。また、これらのデータは、ハードディスクドライブ装置などの記録手段5に記録してもよい。
<ステップ02:面同士の相貫関係の分析>
次に、制御手段2は、ステップ01において多面体として表現された各三次元図形において、一の三次元図形を構成するすべての面に関する、他の三次元図形を構成するすべての面の相貫関係を分析する。このステップ02は、図4のフローチャートに示すサブステップ11〜17で構成されている。なお、ここでは、説明を簡単にするために、2つの三次元図形G1、G2を例として、図4のフローチャートに基づき各サブステップについて説明する。
次に、制御手段2は、ステップ01において多面体として表現された各三次元図形において、一の三次元図形を構成するすべての面に関する、他の三次元図形を構成するすべての面の相貫関係を分析する。このステップ02は、図4のフローチャートに示すサブステップ11〜17で構成されている。なお、ここでは、説明を簡単にするために、2つの三次元図形G1、G2を例として、図4のフローチャートに基づき各サブステップについて説明する。
まず、2つの三次元図形G1、G2において、図形G1を構成するすべての面に関し、図形G2の内部に含まれる部分を考える。このような部分は、図形G2と重なり合ってG2の裏側となる部分であり、取り除かれるべき部分となる。そこで、図形G1を構成するすべての面に関して、図形G2の内部に含まれる部分を取り除くことを、「G2でG1を切り取る」と呼ぶ。
このように、G2でG1を切り取る場合、G1を構成する各々の面は、相互に影響を受けることなく、互いに独立してG2に切り取られる。すなわち、G1を構成する1つの面F1について、G2の内部に含まれる部分が切り取られるとき、G1を構成するF1以外の面に対しては、同様の切り取りにおいて影響を与えない。そこで、G1を構成する1つの面F1から、G2に含まれる部分を切り取ることを、「G2でF1を切り取る」と呼ぶ。そこで、まず、図形G1から1つの面F1を取り出す(サブステップ11)。
このように取り出した面F1をG2で切り取るためには、G2を構成するすべての面で、面F1を切り取る必要がある。そこで、次に、図形G2から1つの面F2を取り出す(サブステップ12)。
このように取り出した面F2により、面F1を切り取ることを、「F2でF1を切り取る」と呼ぶ。また、その際に行われる処理を「F2によるF1の切欠き処理」と呼ぶ(サブステップ13)。以下、この面F2による面F1の切欠き処理について説明する。
<サブステップ13:面F2による面F1の切欠き処理>
この切欠き処理を行うサブステップ13は、さらに図5のフローチャートに示すサブステップ21〜38で構成されている。この各サブステップの処理について、図5のフローチャートに基づき説明する。
この切欠き処理を行うサブステップ13は、さらに図5のフローチャートに示すサブステップ21〜38で構成されている。この各サブステップの処理について、図5のフローチャートに基づき説明する。
まず、面F1及び面F2が、切欠き処理を適用する対象として正常であるか異常であるかを判定する(サブステップ21)。すなわち、切欠き処理を適用しようとする面は、必ずしも現実に存在しうる幾何学的な形状の面であるとは限らない。例えば、頂点が2以下しかない頂点不足の面や、ある辺と次の辺が一直線上にある面などである。このような面は、切欠き処理を行うには不適切な面となる。
そこで、処理に先立って、対象となる面を診断し、異常であると判定された場合には、可能な限り修正を行ってから処理を行う。なお、このような診断及び修正は、切欠き処理を施す前の面に限らず、切欠き処理を行った結果として得られる面に対しても行うことができる。
次に、面F1と面F2が同一平面であるか否かを確認する(サブステップ22)。同一平面であれば、従来の二次元図形演算処理を行う(サブステップ23)。同一平面でなければ、サブステップ24へ進む。
次に、面F1に関する面F2の各頂点の高さを求める。そして、面F2のすべての頂点が、面F1の上または下にあるか否かを確認する(サブステップ24)。もし、面F2のすべての頂点が面F1よりも上または下にあれば、この二つの面は接触しないと判定して(サブステップ26)、サブステップ13を終了する。それ以外の場合は、サブステップ25へ進む。
次に、面F2に関する面F1の各頂点の高さを求める。そして、面F1のすべての頂点が、面F2の上または下にあるか否かを確認する(サブステップ25)。もし、面F1のすべての頂点が面F2よりも上または下にあれば、この二つの面は接触しないと判定して(サブステップ26)、サブステップ13を終了する。それ以外の場合は、サブステップ27へ進む。
次に、面F1と面F2の交線となる直線(交差線)を求める(サブステップ27)。そして、この交差線と、面F1及び面F2のすべての辺との交点を求め、この交点のリストを作成する(サブステップ28)。このリストにおいては、各交点を、交差線に沿った1次元座標値に基づいて並び替えておく。このとき、面F1が仮想線を含む場合は、この仮想線と交差線との交点も同様にリスト化する。
次に、前述のリストに基づいて、面F2による面F1の切欠きの開始点及び終了点を求める(サブステップ29)。具体的には、前述の交差線上において、仮想線以外の交点によって区切られた各区間を、1次元座標値が若い順に評価する。その結果、面F1に含まれ、かつ面F2にも含まれるすべての区間が、実際に切欠きが行われる区間となる。すなわち、これらの各区間の開始点及び終了点が、それぞれの切欠きの開始点及び終了点となる。なお、仮想線による交点は、当該区間の属性としてリスト化しておく。
次に、サブステップ29において求めた切欠きの開始点及び終了点に基づき、切欠き処理の場合分けを行う。すなわち、面F2による面F1の切欠き処理は、面F1における切欠きの開始点及び終了点の位置に応じて、「切込み」「切抜け」「切入れ」「切分け」の4パターンに場合分けされる。そこで、面F2による面F1の切欠きが、このいずれのパターンに該当するかを順次確認していく。
まず、当該切欠きが「切込み」であるか否かを確認する(サブステップ30)。「切込み」は、切欠きが面F1の辺または頂点から始まり、かつ面F1の内部で終わる状態である。当該切欠きがこの「切込み」に該当する場合は、サブステップ31に進み、切込み処理を行う。該当しない場合は、サブステップ32に進む。
次に、当該切欠きが「切抜け」であるか否かを確認する(サブステップ32)。「切抜け」は、切欠きが面F1の内部から始まり、かつ面F1の辺または頂点で終わる状態である。当該切欠きがこの「切抜け」に該当する場合は、サブステップ33に進み、切抜け処理を行う。該当しない場合は、サブステップ34に進む。
次に、当該切欠きが「切入れ」であるか否かを確認する(サブステップ34)。「切入れ」は、切欠きが面F1の内部から始まり、かつ内部で終わる状態である。当該切欠きがこの「切入れ」に該当する場合は、サブステップ35に進み、切入れ処理を行う。該当しない場合は、サブステップ36に進む。
次に、当該切欠きが「切分け」であるか否かを確認する(サブステップ36)。「切分け」は、切欠きの開始点及び終了点が、いずれも面F1の辺または頂点と一致する状態である。当該切欠きがこの「切分け」に該当する場合は、サブステップ37に進み、切分け処理を行う。該当しない場合は、サブステップ38に進む。
当該切欠きが、前述した4パターンのいずれにも該当しない場合には、切断方法不明を通知するエラーメッセージを出力し(サブステップ38)、サブステップ13を終了する。続いて、前述の4パターンの具体的な処理について、それぞれ説明する。
<サブステップ31:切込み処理>
まず、切込み処理について、図6及び図7を用いて説明する。図6Aは、この切込み処理が行われる具体例を示している。図6Aに示すように、「切込み」においては、切欠きの開始点Sが面F1の辺または頂点と一致し、かつ終了点Eが面F1の内部に位置している。この場合は、結果として面F1が面F2の表と裏にまたがることとなり、面F1の図形G2に関する内外判定は未詳となる。
まず、切込み処理について、図6及び図7を用いて説明する。図6Aは、この切込み処理が行われる具体例を示している。図6Aに示すように、「切込み」においては、切欠きの開始点Sが面F1の辺または頂点と一致し、かつ終了点Eが面F1の内部に位置している。この場合は、結果として面F1が面F2の表と裏にまたがることとなり、面F1の図形G2に関する内外判定は未詳となる。
切込み処理を行うサブステップ31は、図7のフローチャートに示すように、サブステップ41〜44から構成されている。まず、サブステップ41において、切欠きの開始点Sの妥当性を検査する。具体的には、この開始点Sが、過去に作成された切込みの開始点である場合、この開始点Sに2つの辺または頂点が重畳することとなる。このような場合には、今回の切込みが面F1の内側となるような辺または頂点を選択する。
次に、面F1の辺上における切欠きの開始点Sの位置に応じて、面F1に所定の数の頂点を追加する(サブステップ42)。
具体的には、切欠きの開始点Sが、面F1の辺上の頂点と一致するか、あるいは頂点以外の箇所(以下、辺の中間点と呼ぶ)にあるかにより、面F1に追加する頂点の数を決定する。例えば、図6Bに示すように、切欠きの開始点Sが、辺Lの中間点にある場合には、面F1に対して3頂点(M21、M22、M23)を追加する。一方、切欠きの開始点Sが、辺Lの既存の頂点のいずれか(例えばM2)と一致する場合には、切欠き後もこの頂点M2を利用できるので、2頂点を追加することとなる。この結果、面F1の内部には、面積のない線状の切れ目が生じる。
次に、切欠きの開始点S及び終了点Eの間を通過する仮想線があるか否かを確認する(サブステップ43)。このような仮想線がある場合はサブステップ44へ進み、その仮想線の接続先を変更する。ない場合は、サブステップ31を終了する。なお、この両ステップ43,44における仮想線の接続先の変更については、前述した4パターンの切欠きに共通して行われるので、後述する切分け処理において詳しく説明する。
<サブステップ33:切抜け処理>
次に、切抜け処理について、図8及び図9を用いて説明する。図8は、この切抜け処理が行われる具体例を示している。図8に示すように、「切抜け」においては、切欠きの開始点Sが面F1の内部に位置し、かつ終了点Eが面F1の辺または頂点と一致している。この場合も、前述の切込み処理と同様に、面F1が面F2の表と裏にまたがることとなり、面F1の図形G2に関する内外判定は未詳となる。
次に、切抜け処理について、図8及び図9を用いて説明する。図8は、この切抜け処理が行われる具体例を示している。図8に示すように、「切抜け」においては、切欠きの開始点Sが面F1の内部に位置し、かつ終了点Eが面F1の辺または頂点と一致している。この場合も、前述の切込み処理と同様に、面F1が面F2の表と裏にまたがることとなり、面F1の図形G2に関する内外判定は未詳となる。
切抜け処理を行うサブステップ33は、図9のフローチャートに示すように、サブステップ51〜54から構成されている。まず、サブステップ51において、切欠きの終了点Eの妥当性を検査する。具体的には、この終了点Eが、過去に作成された切抜けの終了点である場合、この終了点Eに2つの辺または頂点が重畳することとなる。このような場合には、今回の切抜けが面F1の内側となるような辺または頂点を選択する。
次に、面F1の辺上における切欠きの終了点Eの位置に応じて、面F1に所定の数の頂点を追加する(サブステップ52)。
具体的には、切欠きの終了点Eが、面F1の辺上の頂点と一致するか、あるいは辺の中間点にあるかにより、面F1に追加する頂点の数を決定する。この頂点追加の処理は、前述の切込み処理におけるサブステップ42とほぼ同様であり、終了点Eが辺の中間点にあれば3頂点を、辺の頂点と一致すれば2頂点を追加する。この場合にも、面F1の内部には、面積のない線状の切れ目が生じることとなる。
次に、切欠きの開始点S及び終了点Eの間を通過する仮想線があるか否かを確認する(サブステップ53)。このような仮想線がある場合はサブステップ54へ進み、その仮想線の接続先を変更する。ない場合は、サブステップ33を終了する。この両ステップ53,54における仮想線の接続先の変更についても、後述する切分け処理において詳しく説明する。
<サブステップ35:切入れ処理>
次に、切入れ処理について、図10及び図11を用いて説明する。図10は、この切入れ処理が行われる具体例を示している。図10Aに示すように、「切入れ」においては、切欠きの開始点S及び終了点Eが、いずれも面F1の内部に位置している。この場合も、前述の切込み処理などと同様に、面F1が面F2の表と裏にまたがることとなり、面F1の図形G2に関する内外判定は未詳となる。そして、このように切入れが生じた面F1に対し、前述した仮想線が適用される。
次に、切入れ処理について、図10及び図11を用いて説明する。図10は、この切入れ処理が行われる具体例を示している。図10Aに示すように、「切入れ」においては、切欠きの開始点S及び終了点Eが、いずれも面F1の内部に位置している。この場合も、前述の切込み処理などと同様に、面F1が面F2の表と裏にまたがることとなり、面F1の図形G2に関する内外判定は未詳となる。そして、このように切入れが生じた面F1に対し、前述した仮想線が適用される。
切入れ処理を行うサブステップ35は、図11のフローチャートに示すように、サブステップ61〜64から構成されている。まず、サブステップ61において、面F1を構成するすべての頂点と、切欠きの開始点S及び終了点Eに関して、仮想線により接続される点として最適な位置を検討し、選択する。次に、選択された面F1の頂点と、切欠きの開始点S及び終了点Eのいずれかとを、仮想線Kで接続する(サブステップ62)。この場合の例を、図10Bに示す。
図10Bに示すように、面F1の内部に切欠きの開始点S及び終了点Eが位置しているとき、面F1の既存の頂点M2と、切欠きの開始点Sとを、仮想線Kで接続する。また、この仮想線Kを適用する際に、面F1に対して5頂点(M21、M22、M23、M24、M25)を追加する。
仮想線Kは、この面F1のように、その内部の一部分だけに線状の切れ目が入ったような不完全な状態の面であっても、準正常な面として通常の面と同様に取り扱うことを可能にしている。すなわち、仮想線Kにより、面F1の内部に独立した状態で生成される線状の切れ目が、面F1の既存の頂点と接続されて、面F1の辺Lへ橋渡しされる。これにより、この線状の切れ目は、面F1のデータ構造を表現する頂点の集合に取り込まれる形で表現することができる。なお、このような仮想線Kによる作用は、ステップ01で述べた「穴あき面」においても同様に発揮され、かかる「穴あき面」も準正常な面として取り扱うことができる。
次に、切欠きの開始点S及び終了点Eの間を通過する仮想線があるか否かを確認する(サブステップ63)。このような仮想線がある場合はサブステップ64へ進み、その仮想線の接続先を変更する。ない場合は、サブステップ35を終了する。この両ステップ63,64における仮想線の接続先の変更についても、後述する切分け処理において詳しく説明する。
<サブステップ37:切分け処理>
次に、切分け処理について、図12及び図13を用いて説明する。図12は、この切分け処理が行われる具体例を示している。図12Aに示すように、「切分け」においては、切欠きの開始点S及び終了点Eが、いずれも面F1の辺または頂点と一致している。この場合は、面F1が面F2によって分割され、分割された面F1の2つの断片が、面F2に関して表となるか裏となるかが確定する。
次に、切分け処理について、図12及び図13を用いて説明する。図12は、この切分け処理が行われる具体例を示している。図12Aに示すように、「切分け」においては、切欠きの開始点S及び終了点Eが、いずれも面F1の辺または頂点と一致している。この場合は、面F1が面F2によって分割され、分割された面F1の2つの断片が、面F2に関して表となるか裏となるかが確定する。
切分け処理を行うサブステップ37は、図13のフローチャートに示すように、サブステップ71〜79で構成されている。まず、サブステップ71において、切欠きの開始点S及び終了点Eの妥当性を検査する。具体的には、この開始点S及び終了点Eが、過去に作成された切欠きの開始点、終了点、またはその中間の辺上である場合、この各点S、Eに2つの辺または頂点が重畳することとなる。このような場合には、開始点S及び終了点Eによる切分けが、面F1の内側となるような辺または頂点を選択する。
次に、切欠きの開始点S及び終了点Eが、いずれも面F1の頂点と一致するか否かを確認する(サブステップ72)。一致する場合にはサブステップ73へ進み、一致しない場合にはサブステップ75へ進む。
次に、開始点S及び終了点Eによって生じる切欠きの区間が、面F1に適用された仮想線と一致するか否かを確認する(サブステップ73)。一致する場合はサブステップ74へ進み、一致しない場合はサブステップ75へ進む。この場合の例を、図14を用いて説明する。
図14Aに示すように、面F1は、その内部に穴P1、P2、P3、P4を有する穴あき面である。また、この面F1には仮想線K1、K2、K3、K4が適用され、これらの仮想線により、それぞれの穴P1〜P4が、面F1のいずれかの頂点または他の穴と接続されている。
ここで、穴P2と穴P3との間の部分で新たに発生した切欠きR1の区間は、穴P2と穴P3とを接続している仮想線K3と一致する。このような場合に、図14Bに示すように、既存の仮想線K3を通常の辺L1に変換する(サブステップ74)。この変換を行った後、サブステップ37を終了する。
次に、切分けの開始点S及び終了点Eが、それぞれ異なる穴の辺上であるか否かを確認する(サブステップ75)。異なる穴の辺上である場合にはサブステップ76へ進み、そうでない場合にはサブステップ77へ進む。
例えば、図14A及びBに示すように、新たに発生した切欠きR2の開始点S及び終了点Eは、それぞれ異なる穴P2、P4の辺上に位置している。このとき、新たな切欠きR2によって、不要となる仮想線を削除する。
具体的には、穴P2は、仮想線K2によって面F1の頂点M2と接続され、さらに仮想線K3によって穴P3と接続されている。また、穴P3は、仮想線K4によって穴P4と接続されている。このとき、仮想線K2ないしK4の階層関係は、面F1の外周から数えてK2、K3、K4の順に定義することができる。
この場合において、新たに発生した切欠きR2により、穴P2と穴P4とは、新たに生成される辺L2で接続されることになる。そこで、この新たに生成される辺L2によって不要となる仮想線、すなわち、穴P2とP4とにそれぞれ対応する仮想線K2とK4のうち、より下位にある仮想線K4を削除する(サブステップ76)。また、より上位にある仮想線K2を削除することなく温存する。
なお、別の切欠きR3は、穴P1と面F1の外周との間で発生している。この場合にも、前述の場合と同様に、穴P1に関して、仮想線K1を削除する。
次に、面F1の辺上における切欠きの開始点S及び終了点Eの位置に応じて、分割後の各断片に所定の数の頂点を追加する(サブステップ77)。
具体的には、切欠きの開始点S及び終了点Eが、面F1の辺上の頂点と一致するか、あるいは辺の中間点にあるかにより、分割後の各断片に追加する頂点の数を決定する。例えば、図12Bに示すように、切欠きの開始点Sが面F1の辺Lの中間点に位置し、かつ終了点Eが面F1の頂点M6と一致する場合には、分割後の断片F11に対して2頂点(M21、M22)を追加するとともに、分割後の他の断片F12に対して1頂点(M61)を追加する。また、切欠きの開始点S及び終了点Eがともに面F1の頂点のいずれかと一致する場合は、分割後のそれぞれの断片F11、F12に対して1頂点を追加する。
この結果、分割により発生した断片F11及びF12は、面F2に関して表となるか裏となるかが確定する。そこで、それぞれの断片F11及びF12に対して、面F2に関する表裏を示すフラグを付加する。この場合は、図14A,Bに示すように、面F1の上部で新たな切欠きR4が発生し、その切欠きR4の上側と下側で別の断片に分割される。分割後のそれぞれの断片は、面F2に関する表裏が確定し、その旨を示すフラグが付される。
なお、このようにフラグが付されても、面F2に続く図形G2の次の面による切欠きにより、さらに分割されるような場合には、このフラグは変更される場合がある。また、次の面による切欠きにより、前述した切入れなどの線状の切れ目が発生するのみで、分割が発生しない場合には、一度確定した表裏のフラグを取り消し、再び未確定とする。
次に、切欠きの開始点S及び終了点Eの間を通過する仮想線があるか否かを確認する(サブステップ78)。このような仮想線がある場合はサブステップ79へ進み、その仮想線の接続先を変更する。ない場合は、サブステップ37を終了する。
この場合の具体例を図15に示す。図15Aに示すように、面F1では、その内部に新たな切分けが発生し、その開始点S1及び終了点E1の間を、既存の仮想線Kが通過している。このような場合に、仮想線Kの接続先を変更し、図15Bに示すように、切分けの区間と交差しない仮想線K’とする(サブステップ79)。この変更の後、サブステップ37を終了する。
なお、このような仮想線の接続先の変更は、前述した切込み、切抜け、切入れの各処理においても同様に行われる。すなわち、図15Aに示す新たな切込みの開始点S2及び終了点E2、切抜けの開始点S3及び終了点E3、切入れの開始点S4及び終了点E4のそれぞれの間を通過する仮想線Kがある場合には、図15Bに示すように、仮想線Kの接続先の変更を行い、それぞれの区間と交差しない仮想線K’とする。
次に、再び図4に戻り、サブステップ14以降の処理について説明する。まず、図形G2のすべての面について、面F1及びこれから生成されたすべての断片の切欠き処理が終了したか否かを確認する(サブステップ14)。すべての面について終了していなければ、G2から次の面を取り出してこれを面F2とし(サブステップ15)、サブステップ13へ戻り、すべての面について終了するまで、サブステップ13、14を繰り返す。終了していれば、サブステップ16へ進む。
続いて、図形G1のすべての面について、G2による切欠き処理が終了したか否かを確認する(サブステップ16)。すべての面について終了していなければ、G1から次の面を取り出してこれを面F1とし(サブステップ17)、サブステップ12へ戻り、すべての面について終了するまで、サブステップ12ないし16を繰り返す。終了していれば、ステップ02を終了する。
以上のように、図形G2で図形G1を切り取る処理は、面F2による面F1及びこれから生成されたすべての断片の切欠き処理の繰り返しに還元される。すなわち、図形G1及びG2における相貫関係の分析は、それぞれの図形を構成する面同士の相貫関係の分析に還元される。
なお、面F1に対して、図形G2のすべての面による切欠き処理を行った結果、面F1の図形G2に対する表裏が確定していない場合には、補足的な処理を行って表裏を判定してもよい。例えば、面F1に関して、図形G2のすべての面が同じ側(面F1の上または下)にある場合には、面F1は図形G2の表(外側)にあると判定し、面F1が、図形G2のすべての面に関して下側にある場合には、面F1は図形G2の裏(内側)にあると判定するようにしてもよい。
<ステップ03:裏側となる部分の除去>
再び図2に戻り、ステップ02以降の処理について説明する。ステップ03において、制御手段2は、図形G1において、図形G2の裏側となる部分を除去する。
この除去は、前述したサブステップ77において、面F1の各断片に付された、表裏を示すフラグに基づいて行われる。すなわち、図形G1を構成するすべての面において、裏を示すフラグが付されている断片を一括して除去する。これにより、図形G1において、図形G2と合成したときに、図形G2の裏側となって表示されない部分が除去される。
再び図2に戻り、ステップ02以降の処理について説明する。ステップ03において、制御手段2は、図形G1において、図形G2の裏側となる部分を除去する。
この除去は、前述したサブステップ77において、面F1の各断片に付された、表裏を示すフラグに基づいて行われる。すなわち、図形G1を構成するすべての面において、裏を示すフラグが付されている断片を一括して除去する。これにより、図形G1において、図形G2と合成したときに、図形G2の裏側となって表示されない部分が除去される。
<ステップ04:図形G1、G2の合成表示>
次に、制御手段2は、ステップ03において、除去されずに残った部分を有する面で構成された図形G1と、図形G2とを合成して、その結果をディスプレイなどの表示手段7に表示し、オペレータに提示する。
次に、制御手段2は、ステップ03において、除去されずに残った部分を有する面で構成された図形G1と、図形G2とを合成して、その結果をディスプレイなどの表示手段7に表示し、オペレータに提示する。
以上のように、景観検討装置1にインストールされている三次元図形演算プログラムによれば、図形G2で図形G1を切り取る処理を、面F2による面F1の切欠き処理の繰り返しに還元することができる。これにより、複雑な三次元図形演算を単純化でき、データ量の増大を抑制しつつ、精度の高い図形演算を行うことができる。
また、従来のように、面の裏側となる部分を陰面処理によって非表示にするのではなく、当該部分を上記切欠き処理によって削除することにより、例えば道路などの構造物の法面と地形との接合部分に余分な隙間を生じることなく、連続的に接合された、現実の整地工事の結果を正しく予測する合成画面を生成することができる。
次に、この三次元図形演算プログラムによる図形演算を、高台整地後の景観のシミュレーションに応用した高台整地機能について、図16〜図32に基づき説明する。
<高台整地機能>
景観検討装置1により実現される高台整地機能は、前述の図形演算をより一般的な任意形状の整地面(例えば住宅団地)に応用したものであり、当該整地面と既存地形との間に補完すべき法面の立体的形状を効率的に生成し、当該法面が適切に補完された整地後の景観のシミュレーションを可能とするものである。
景観検討装置1により実現される高台整地機能は、前述の図形演算をより一般的な任意形状の整地面(例えば住宅団地)に応用したものであり、当該整地面と既存地形との間に補完すべき法面の立体的形状を効率的に生成し、当該法面が適切に補完された整地後の景観のシミュレーションを可能とするものである。
景観検討装置1によって生成される整地後の合成画面の表示例を、従来例との比較として図16に示す。
すなわち、陰面処理(従来例)により合成画面を表示した結果を示す図16Aにおいては、整地面Tの下方には見かけ上は表示されていないものの、地形Goの法面部分(切土法面)が隠されている。つまり、地形Goと整地面T、法面などが重なり合って裏側となる部分は、表示上は見えないもののデータとしては存在している。
一方、図16Bに示す本願の景観検討装置1による整地後の合成画面の表示例では、切土法面Ufは整地面Tに隠されることなく、整地面Tと地形Goとの間に適切に補完され、かつ、これら各面の重なる部分は適切に削除された上で隙間無く連続的に接合されている。
このような整地後の合成画面を生成する際に、景観検討装置1にインストールされている高台整地プログラムでは、前述の三次元図形演算プログラムによる図形演算を応用している。すなわち、地形Goに指定された整地面Tの形状などから、中間図形(法面テンプレート)を生成するとともに、この中間図形と地形Goとに対して、三次元図形演算プログラムによる図形演算の機能を選択的に適用して、これらの図形同士の切欠き処理を行う。
この切欠き処理の結果、地形Goにおいて中間図形(法面テンプレート)の裏側となる部分が削除され、地形Goの一部が当該中間図形の形状にくり貫かれる。また、この切欠き処理の過程では、前述の図16Bで述べたような、地形Goと整地面Tとの間に補完されるべき法面(切土法面及び盛土法面)が中間生成物として生成される。この中間生成物としての切土法面及び盛土法面が、地形Goのくり貫かれた部分に最終的に接合されることにより、これら各法面、整地面T、及び地形Goがなめらかに接合された整地後の合成画面が生成される。
なお、この高台整地プログラムは、予めROM4などの記憶手段に記憶されていればよく、あるいはCD−ROMなどの外部記録媒体からインストールされ、ハードディスクドライブ装置などの記録手段5に記録されていてもよい。以下、制御手段2が実行する高台整地プログラムの処理について、図17のフローチャートに基づき説明する。
<高台整地プログラム:全体の流れ>
高台整地プログラムは、主に図17に示す5つの処理ステップで構成される。各ステップの処理の概要を以下に示す。
(ステップ101)整地を施す対象となる地形の三次元図形を生成する。
(ステップ102)ステップ101において生成した地形を平面表示する画面において、当該地形に対する整地面の外形線を指定する。
(ステップ103)法面テンプレート(中間図形)を生成する際に必要となる、整地面の標高や法面の勾配値などの各種パラメータを設定する。
(ステップ104)ステップ102で指定された外形線の周辺に、ステップ103において設定された各種パラメータに基づき、中間図形としての法面テンプレートを生成する。
(ステップ105)ステップ104で生成された法面テンプレートと、ステップ101において生成した地形の三次元図形とに対し、三次元図形演算プログラムによる図形演算を適用して、整地後の合成画面を生成する。
高台整地プログラムは、主に図17に示す5つの処理ステップで構成される。各ステップの処理の概要を以下に示す。
(ステップ101)整地を施す対象となる地形の三次元図形を生成する。
(ステップ102)ステップ101において生成した地形を平面表示する画面において、当該地形に対する整地面の外形線を指定する。
(ステップ103)法面テンプレート(中間図形)を生成する際に必要となる、整地面の標高や法面の勾配値などの各種パラメータを設定する。
(ステップ104)ステップ102で指定された外形線の周辺に、ステップ103において設定された各種パラメータに基づき、中間図形としての法面テンプレートを生成する。
(ステップ105)ステップ104で生成された法面テンプレートと、ステップ101において生成した地形の三次元図形とに対し、三次元図形演算プログラムによる図形演算を適用して、整地後の合成画面を生成する。
以下、これら各ステップについて、詳細に説明する。
<ステップ101:地形の三次元図形を生成する>
まず、整地を施す対象となる地形の三次元図形を生成する。この三次元図形としては、図18Aに示すようなDEM(Digital Elevation Model:数値標高モデル)で表現された地形のメッシュデータをベースとして利用することができる。この地形のメッシュデータは、予め所定のファイル形式でハードディスクドライブ装置などの記録手段5に記録しておけばよく、また、このメッシュデータを二次元配列のデータとしてメモリなどのRAM3上に構築する処理は、従来の手法を用いて行うことができる。
まず、整地を施す対象となる地形の三次元図形を生成する。この三次元図形としては、図18Aに示すようなDEM(Digital Elevation Model:数値標高モデル)で表現された地形のメッシュデータをベースとして利用することができる。この地形のメッシュデータは、予め所定のファイル形式でハードディスクドライブ装置などの記録手段5に記録しておけばよく、また、このメッシュデータを二次元配列のデータとしてメモリなどのRAM3上に構築する処理は、従来の手法を用いて行うことができる。
この地形のメッシュデータは、前述の三次元図形演算プログラムによる図形演算の対象図形G1(またはG2)とされるものであるが、この図形演算の適用を受ける前提として、空間的に開かれている当該地形の下側を適切な側面及び底面で囲んだ、いわゆる「閉じた図形」となっている必要がある。
そこで、制御手段2は、RAM3上に展開された地形のメッシュデータに対し、各メッシュの三角形分割や接続関係の分析を行い、当該地形に補うべき側面及び底面を生成して、これらを地形データに付加する処理を行う。この側面及び底面が付加された地形Goの例を図18Bに示す。
なお、この底面を付加する際には、その付加位置の目安として、地形の最低標高よりも少し低い点をいくつか候補としてディスプレイなどの表示手段7に表示し、その中の一つを当該底面の標高値としてオペレータに適宜選択させるようにしてもよい。また、このような底面及び側面が付加された地形Goは、本ステップ101に先立って予め生成しておき、これを用いるようにしてもよい。また、地形Goは、上述のDEMで表現されたメッシュデータなどから作成した元の地形(例えば、図18Bに示す地形Go)に対して、後述するステップ102〜105の処理を行い、既に別の位置での高台整地処理が行われた結果として形成された、閉じた図形を用いるものであっても良い。
<ステップ102:整地面の形状(外形線)を指定する>
次に、オペレータの操作により、ステップ101において作成した地形Goに対して施される整地面の形状(外形線)を指定する。
次に、オペレータの操作により、ステップ101において作成した地形Goに対して施される整地面の形状(外形線)を指定する。
この指定は、例えばステップ101において作成された地形Goを、ディスプレイなどの表示手段7に平面図表示し、オペレータがこの画面から整地面の外形線を構成する頂点をマウスなどの入力手段6を用いて順次入力することにより行うことができる。
あるいは、当該指定は、外形線を構成するいくつかの頂点の座標値をキーボードから入力したり、予めCAD等によって作成されている団地計画案のデータなどから敷地の外形線を抽出し、その外周の形状から取得するようにしてもよい。また、このように指定した外形線のデータは、外部ファイルとしてハードディスクドライブ装置などの記録手段5に記録し、その後の処理においてこれを適宜読み出すようにしてもよい。
<ステップ103:各種パラメータを設定する>
次に、オペレータの操作により、法面テンプレート(中間図形)を生成する際に必要となる各種パラメータを設定する。
次に、オペレータの操作により、法面テンプレート(中間図形)を生成する際に必要となる各種パラメータを設定する。
このパラメータとしては、ステップ102で指定された整地面の地形における標高を示す標高値や、当該整地面から生成する法面の勾配(高さ1mにつき何m後退するか)などが設定される。なお、これらのパラメータは、上記ステップ102において地形Goを平面図表示した画面において、オペレータがキーボードから数値入力できるようにしておいてもよい。
<ステップ104:法面テンプレートを生成する>
次に、制御手段2は、ステップ103において設定された各種パラメータに基づき、中間図形としての法面テンプレートを生成する。
次に、制御手段2は、ステップ103において設定された各種パラメータに基づき、中間図形としての法面テンプレートを生成する。
この法面テンプレートは、整地後の地形に対して補完される法面(切土法面及び盛土法面)の図形を生成したり、整地を施す対象となる地形から当該整地によって不要となる部分を削除するために用いられる中間生成データであり、前述のステップ102において指定された整地面の形状、及びステップ103において指定された法面の勾配値などに基づき自動生成される。
この法面テンプレートの生成に関するステップ104は、さらに図19のフローチャートに示す6つのサブステップから構成される。以下、各サブステップの処理について説明する。
<サブステップ111:整地面Tを生成する>
まず、前述のステップ102において指定された整地面の形状(外形線)のデータから、整地面Tを生成する。この整地面Tは、当該外形線によって外周を囲まれた面として、例えば図20に示す形状に生成される。
まず、前述のステップ102において指定された整地面の形状(外形線)のデータから、整地面Tを生成する。この整地面Tは、当該外形線によって外周を囲まれた面として、例えば図20に示す形状に生成される。
<サブステップ112:切土法面テンプレートUを生成する>
次に、上記サブステップ111において生成された整地面Tと、前述のステップ103においてオペレータの操作により設定された法面の勾配値などのパラメータとに基づき、切土法面テンプレートUを生成する。
次に、上記サブステップ111において生成された整地面Tと、前述のステップ103においてオペレータの操作により設定された法面の勾配値などのパラメータとに基づき、切土法面テンプレートUを生成する。
この切土法面テンプレートUは、整地が施される地形が整地面Tによって整地されたときに、当該整地面Tよりも標高の高い地形部分と、当該整地面Tとの間に補完されるべき「切土法面」の形状を求めるためのもので、当該整地面Tの外周部分から上側(標高の高い方)へ向かって、前記設定された勾配となるような法面を有している。
この切土法面テンプレートUの例を図21に示す。この例における切土法面テンプレートUは、整地面Tの外周部分から延びる法面が上方外側へ傾き、上部が開放された形状を呈しているが、設定される勾配値によっては、整地面Tの外周部分から延びる法面の傾きが本例とは逆となり、法面が内側へ傾いて上部が閉じられた形状(例えば屋根形)に生成される。
この切土法面テンプレートUの生成においても、三次元図形演算プログラムによる図形演算を利用することができる。その生成手順について、簡単に説明する。
まず、図22Aに示すように、整地面Tの外形線を構成する各辺から、法面の候補となる長方形の面を延伸する。このとき、図22Bに示すように、隣り合う辺同士で作られる内角が180度以上(凹状)となる場合には、各辺から生成される面の間に生じる隙間を三角形で等分し、左右の面とつなぐ。この三角形の等分数は、法面生成のパラメータの一つとして適宜変更可能であるが、予め初期値として十分な表示の質が得られ、かつ過度にデータを肥大させない経験値を設定しておいてもよい。
このようにして生成した各面を、オペレータによって指定された勾配となるようにそれぞれ傾ける。このとき、各面の高さをどの程度までとするかは、最大高さとして予め設定しておけばよい。その結果として生成される中間図形の例を図23に示す。ここでは、整地面Tの外形線は辺aから辺fまでの6つの辺で構成され、それぞれの辺から延伸された面a〜fが内側へ傾いて、整地面上方の中央付近で互いに交差する形状となっている。
次に、コピーなどによりこの図形を2組生成し、その2つの図形に対して、三次元図形演算プログラムによる図形演算を適用する。具体的には、この2つの図形の一方をG1、他方をG2として、図2に示すステップ01〜04を実行する。
なお、これら各ステップは、ここでは必ずしもすべて実行される必要はなく、例えば面同士の相貫関係を分析するステップ02のみを外部関数として定義し、これを呼び出して使用するものであってもよい。ここでは少なくとも、ステップ02及びステップ03を実行して、面同士の切欠き処理を行い、不要な部分を削除する。
その結果、最終的に図24に示すような法面テンプレートを得る。ここでは、この法面テンプレートは、図21に示した切土法面テンプレートUとは逆の方向への勾配を有する形状(いわゆる屋根形)に生成されているが、この勾配値を適宜変更することにより、前述の切土法面テンプレートUをはじめとする任意形状のテンプレートを得ることができる。
なお、ここで生成された切土法面テンプレートUは、後述のステップ105において三次元図形演算プログラムによる図形演算の対象図形とされる。また、図21の例のように上部が開放された形状となった場合には、後述のサブステップ114において、当該開放部分を覆う蓋が生成される。
<サブステップ113:盛土法面テンプレートLを生成する>
次に、上記サブステップ111において生成された整地面Tと、前述のステップ103においてオペレータの操作により設定された法面の勾配値などのパラメータとに基づき、盛土法面テンプレートLを生成する。
次に、上記サブステップ111において生成された整地面Tと、前述のステップ103においてオペレータの操作により設定された法面の勾配値などのパラメータとに基づき、盛土法面テンプレートLを生成する。
この盛土法面テンプレートLは、整地が施される地形が整地面Tによって整地されたときに、当該整地面Tよりも標高の低い地形部分と、当該整地面Tとの間に補完されるべき「盛土法面」の形状を求めるためのもので、当該整地面Tの外周部分から下側(標高の低い方)へ向かって、前記設定された勾配となるように盛土法面が生成される。なお、この盛土法面テンプレートLは、前述の切土法面テンプレートUと同様の手順で生成することができる。
この盛土法面テンプレートLの例を図25に示す。この例における盛土法面テンプレートLは、整地面Tの外周部分から延びる盛土法面が下方外側へ傾き、下部が開放された形状を呈しているが、設定される勾配値によっては、前述の切土法面テンプレートUと同様に、整地面Tの外周から延びる盛土法面の傾きが本例とは逆となり、法面が内側へ傾いて下部が閉じられた形状に生成される。
なお、この盛土法面テンプレートLは、前述の切土法面テンプレートUと同様、後述のステップ105において三次元図形演算プログラムによる図形演算の対象図形とされる。また、本例のように下部が開放された形状となった場合には、次のサブステップ114において、当該開放部分を覆う蓋が生成される。
<サブステップ114:閉じた法面テンプレートを生成する>
次に、上記サブステップ112において生成された切土法面テンプレートUの上部の開放部分を覆う蓋US、及び上記サブステップ113において生成された盛土法面テンプレートLの下部の開放部分を覆う蓋LSを生成する。
次に、上記サブステップ112において生成された切土法面テンプレートUの上部の開放部分を覆う蓋US、及び上記サブステップ113において生成された盛土法面テンプレートLの下部の開放部分を覆う蓋LSを生成する。
蓋USは、切土法面テンプレートUにおいて切土法面を構成する面から、切土法面最大高さに一致する水平の辺を抽出し、これらの辺を連結することで生成される。同様に、蓋LSは、盛土法面テンプレートLにおいて盛土法面を構成する面から、盛土法面最小高さに一致する水平の辺を抽出し、これらの辺を連結することで生成される。
そして、この生成された蓋US、LSを、切土法面テンプレートU上部の開放部分、及び盛土法面テンプレートL下部の開放部分にそれぞれ合成し、さらに各テンプレートU,Lに整地面Tも付加して、閉じた切土法面テンプレートUC、及び閉じた盛土法面テンプレートLCを生成する。
<サブステップ115:法面全体のテンプレートAを生成する>
次に、上記サブステップ114において生成した2つの閉じた法面テンプレートを、整地面Tの部分で合成することにより、閉じた法面テンプレートA(以下、法面全体テンプレートAとする)を生成する。
次に、上記サブステップ114において生成した2つの閉じた法面テンプレートを、整地面Tの部分で合成することにより、閉じた法面テンプレートA(以下、法面全体テンプレートAとする)を生成する。
この法面全体テンプレートAの例を図26に示す。ここでは、法面全体テンプレートAは、整地面Tを挟んで上側の切土法面テンプレートUCと、下側の盛土法面テンプレートLCとが合成された形状となっている。
この法面全体テンプレートAは、後続のステップ105において、三次元図形演算プログラムによる図形演算の対象図形として使用される。なお、ここで生成された法面全体テンプレートAのデータは、ハードディスクドライブ装置などの記録手段5に記録してもよい。
<ステップ105:各テンプレートと地形との間の図形演算>
再び図17のステップ105に戻り、制御手段2は、上記ステップ104において生成した各テンプレート、及びステップ101において生成した整地の対象となる地形Goとに対して、三次元図形演算プログラムによる図形演算を適用する。
再び図17のステップ105に戻り、制御手段2は、上記ステップ104において生成した各テンプレート、及びステップ101において生成した整地の対象となる地形Goとに対して、三次元図形演算プログラムによる図形演算を適用する。
この図形演算の処理は、主に図27のフローチャートに示す4つのサブステップにより行われる。以下、各サブステップについて説明する。
<サブステップ121:切土法面テンプレートUと地形との図形演算>
まず、上記サブステップ112で生成された切土法面テンプレートUと、地形Goとに対し、三次元図形演算プログラムによる図形演算を適用し、切土法面テンプレートUから地形Goの外側となる部分を削除する。
まず、上記サブステップ112で生成された切土法面テンプレートUと、地形Goとに対し、三次元図形演算プログラムによる図形演算を適用し、切土法面テンプレートUから地形Goの外側となる部分を削除する。
この処理は、前述の図2に示す三次元図形演算プログラムによる図形演算の処理フローにおいて、切土法面テンプレートUを図形G1、地形Goを図形G2とし、ステップ01〜04を実行することにより行われる。なお、これら各ステップは、ここでは必ずしもすべて実行される必要はなく、例えば面同士の相貫関係を分析するステップ02のみを外部関数として定義し、これを呼び出して使用するものであってもよい。ここでは少なくとも、ステップ02及びステップ03を実行して面同士の切欠き処理を行い、不要な部分を削除する。
これにより、切土法面テンプレートUから地形Goの外側となる部分が削除される。その結果、この切土法面テンプレートUのうち、整地後に整地面Tと地形Goとの間に切土法面として補完されるべき部分のみが残される。ここでは、その残りの部分(切土法面)をUfとし、その形状の例を図28に示す。
<サブステップ122:盛土法面テンプレートLと地形との図形演算>
次に、上記サブステップ113で生成された盛土法面テンプレートLと、地形Goとに対し、三次元図形演算プログラムによる図形演算を適用し、盛土法面テンプレートLから地形Goの内側となる部分を削除する。この処理は、上記サブステップ121と同様、盛土法面テンプレートLを図形G1、地形Goを図形G2とし、これら各図形に対して、少なくとも前記ステップ02及びステップ03を実行して面同士の切欠き処理を行い、不要な部分を削除することにより行われる。
次に、上記サブステップ113で生成された盛土法面テンプレートLと、地形Goとに対し、三次元図形演算プログラムによる図形演算を適用し、盛土法面テンプレートLから地形Goの内側となる部分を削除する。この処理は、上記サブステップ121と同様、盛土法面テンプレートLを図形G1、地形Goを図形G2とし、これら各図形に対して、少なくとも前記ステップ02及びステップ03を実行して面同士の切欠き処理を行い、不要な部分を削除することにより行われる。
これにより、盛土法面テンプレートLから地形Goの内側となる部分が削除される。その結果、この盛土法面テンプレートLのうち、整地後に整地面と図形との間に盛土法面として補完されるべき部分のみが残される。ここでは、その残りの部分(盛土法面)をLfとし、その形状の例を図29に示す。
<サブステップ123:法面テンプレートAと地形との図形演算>
次に、上記サブステップ115で生成された法面テンプレートAと、地形Goとに対し、三次元図形演算プログラムによる図形演算を適用し、地形Goから法面テンプレートAの内側となる部分を削除する。この処理も、上記サブステップ121と同様、地形Goを図形G1、法面テンプレートAを図形G2とし、これら各図形に対して、少なくとも前記ステップ02及びステップ03を実行して面同士の切欠き処理を行い、不要な部分を削除することにより行われる。
次に、上記サブステップ115で生成された法面テンプレートAと、地形Goとに対し、三次元図形演算プログラムによる図形演算を適用し、地形Goから法面テンプレートAの内側となる部分を削除する。この処理も、上記サブステップ121と同様、地形Goを図形G1、法面テンプレートAを図形G2とし、これら各図形に対して、少なくとも前記ステップ02及びステップ03を実行して面同士の切欠き処理を行い、不要な部分を削除することにより行われる。
これにより、地形Goから法面テンプレートAの内側となる部分、すなわち整地によって不要となる部分が削除され、それ以外の部分が残される。ここでは、その残りの部分(処理後地形)をGfとし、その形状の例を図30に示す。
<サブステップ124:図形演算結果の合成>
次に、上記サブステップ121〜123において生成された切土法面Uf、盛土法面Lf、及び処理後地形Gfと、ステップ111において生成された整地面Tとを合成し、これを整地後の新たな地形(高台地形)Gnとする。この合成処理は、図2に示すステップ04の合成表示処理を実行するものであってもよい。
次に、上記サブステップ121〜123において生成された切土法面Uf、盛土法面Lf、及び処理後地形Gfと、ステップ111において生成された整地面Tとを合成し、これを整地後の新たな地形(高台地形)Gnとする。この合成処理は、図2に示すステップ04の合成表示処理を実行するものであってもよい。
この新たな地形(高台地形)Gnは、図31に示すように、処理後地形Gfの削除部分において、切土法面Uf、整地面T、及び盛土法面Lfが隙間なくなめらかに接合されており、特に従来の陰面処理では整地面Tの下に隠れて表示されなかった切土法面Ufが、地形Gfと整地面Tとの間に適切に補完されている。
また、盛土法面Lfについても、処理後地形Gfと重なる部分においては単に非表示とされているのではなく、適切に削除された上で合成されているため、データ量に無駄がなく、また図32に示すようにワイヤーフレーム(線形状)で表示した場合でも分かりやすく、かつ現実の整地工事の結果を正確に予測している。
なお、上記のように合成された新たな地形(高台地形)Gnは、ディスプレイなどの表示手段7に表示してオペレータに提示されるが、この処理結果が不十分である場合には、処理結果の取消などを行って、適宜必要なステップへ戻ることも可能である。また、その際には、上記各ステップにおいて生成されたテンプレートなどのデータをバックアップファイルとして記録手段5に記録し、再処理の際に必要に応じてこれらを読み出すようにしてもよい。
<土量計算機能>
なお、上記の新たな地形(高台地形)Gnの合成表示に際し、当該地形の生成に必要となる土量(体積)の計算結果を表示するようにしてもよい。
なお、上記の新たな地形(高台地形)Gnの合成表示に際し、当該地形の生成に必要となる土量(体積)の計算結果を表示するようにしてもよい。
この場合には、上記サブステップ114において中間的に生成した、地形Goとの図形演算の結果残される切土法面テンプレートUCの部分と、図形演算の結果削除される地形Goの部分と、地形Goの内部となる整地面Tの部分とによる、切土部分の形状に対応する閉じた図形に関して、一般的な方法により求積計算を行い、高台整地における切土により削除される立体の土量(体積)V1を求める。
同様に、地形Goとの図形演算の結果残される盛土法面テンプレートLCの部分と、図形演算の結果削除される地形Goの部分と、地形Goの外部となる整地面Tの部分とによる、盛土部分の形状に対応する閉じた図形に関して、一般的な方法により求積計算を行い、高台整地における盛土により追加される立体の土量(体積)V2を求める。そして、これらV1及びV2の差分を算出し、これを最終的な全体の土量収支Vとして表示手段7に表示する。
なお、この土量計算はあくまでもオプションであり、必要に応じてオペレータが実行の要否を選択すればよい。また、この土量の計算結果は、外部ファイルとしてハードディスクドライブ装置などの記録手段5に記録するようにしてもよい。
以上のように、この発明の景観検討装置によれば、地形と構造物との相貫関係の分析を、それぞれの図形を構成する面同士の切欠き処理の繰り返しに還元する三次元図形演算プログラムによって行うため、複雑な三次元図形演算を単純化でき、データ量の増大を抑制しつつ、精度の高い図形演算を行うことができる。
また、地形に施される整地面の形状などから、中間図形としての法面テンプレートを生成し、この法面テンプレート及び地形に対して三次元図形演算プログラムによる図形演算を適用することにより、整地後に不要となる地形部分を削除するとともに、整地面と地形との間に補うべき適切な形状の切土法面及び盛土法面を簡単かつ高精度に生成することができる。これにより、高台整地後の景観シミュレーションの効率化が実現され、より多くの計画案を作成し、検討することが可能となる。
また、この図形演算後の合成画面においては、整地後に不要となる部分を非表示とすることなく、適切に削除した上で各面を合成していることから、データ量の無駄を生じることがなく、かつそれぞれの接合部分には余分な隙間がなく、なめらかな接合とすることができる。
なお、この発明の高台整地プログラムは、メモリ上にロードして実行されるダイナミックリンクライブラリ(DLL)としても提供することができる。このように、この発明の高台整地プログラムをダイナミックリンクライブラリとして提供することにより、他のプログラムに影響を与えることなく独立して修正や更新を行うことができ、この点でも保守性が向上する。
また、このように、高台整地プログラムをダイナミックリンクライブラリとして独立させることにより、この高台整地プログラムで実現される高台整地機能を、独立した機能として提供することが可能となる。これにより、かかる高台整地機能の適用範囲は、本実施形態に係る景観検討装置のような、景観の検討を目的とするものに限定されることなく、他の様々な装置にも応用することができる。
また、高台整地プログラムが利用する三次元図形演算プログラムについても、同様にダイナミックリンクライブラリとして提供することが可能であり、この場合には、同様に三次元図形演算プログラムの保守性が向上するとともに、この三次元図形演算プログラムで実現される図形演算機能についても、独立した機能として提供することができる。この場合において、これら各ダイナミックリンクライブラリは、社内ネットワークやインターネットなどを経由して、ネットワーク上の各コンピュータに提供されるようにしてもよい。
以上、この発明の景観検討装置により実現される高台整地機能は、傾斜地の造成などにより整地面を生成するような事業全般に応用可能であるが、とりわけ津波被害対策、地盤沈下対策、あるいは地球温暖化対策として、今後の被災が予想される沿岸地域の集落などの高台移転計画において、特にその必要性が高まるものと想定される。
1 景観検討装置
2 制御手段(CPU)
3 記憶手段(RAM)
4 記憶手段(ROM)
5 記録手段
6 入力手段
7 表示手段
8 通信インタフェース
9 撮像手段
10 穴あき面
11 穴
12 頂点
K 仮想線
S 切欠きの開始点
E 切欠きの終了点
Go 地形
T 整地面
U 切土法面テンプレート
L 盛土法面テンプレート
A 法面全体テンプレート
Uf 切土法面
Lf 盛土法面
Gn 新たな地形(高台地形)
2 制御手段(CPU)
3 記憶手段(RAM)
4 記憶手段(ROM)
5 記録手段
6 入力手段
7 表示手段
8 通信インタフェース
9 撮像手段
10 穴あき面
11 穴
12 頂点
K 仮想線
S 切欠きの開始点
E 切欠きの終了点
Go 地形
T 整地面
U 切土法面テンプレート
L 盛土法面テンプレート
A 法面全体テンプレート
Uf 切土法面
Lf 盛土法面
Gn 新たな地形(高台地形)
Claims (9)
- 山間部などの傾斜面を有する地形を所定の範囲にわたって整地したときの景観を、三次元空間においてシミュレーションするための高台整地プログラムであって、
前記整地が施される地形の三次元図形を生成する第1ステップと、
前記第1ステップにおいて生成された地形の三次元図形に対して施される整地面の外形線の入力を受け付ける第2ステップと、
前記外形線の入力を受け付けた整地面と前記地形との間に補完される法面の勾配値の入力を受け付ける第3ステップと、
前記整地面の外形線及び法面の勾配値に基づき、中間図形としての法面テンプレートを生成する第4ステップと、
前記第4ステップにおいて生成された法面テンプレートと、前記第1ステップにおいて生成された地形の三次元図形との間で三次元図形演算を行うことにより、前記地形と整地面との間に法面が補完された整地後の新たな地形を生成する第5ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする高台整地プログラム。 - 前記法面テンプレートを生成する第4ステップは、
地形と整地面との間に補完すべき切土法面を得るための切土法面テンプレートを生成するサブステップと、
地形と整地面との間に補完すべき盛土法面を得るための盛土法面テンプレートを生成するサブステップと、
前記切土法面テンプレート及び盛土法面テンプレートを合成して法面全体テンプレートを得るサブステップと、
をさらに有することを特徴とする請求項1記載の高台整地プログラム。 - 前記切土法面テンプレート及び盛土法面テンプレートは、前記整地面の外形線を構成する各辺から、前記法面の勾配値に基づく勾配を有する面を延伸させるとともに、当該各面により構成される三次元中間図形を2組生成し、
それぞれの三次元中間図形の間で三次元図形演算を行うことにより生成されることを特徴とする請求項2記載の高台整地プログラム。 - 前記整地後の新たな地形を生成する第5ステップは、
前記切土法面テンプレートと地形の三次元図形との間で三次元図形演算を行い、切土法面を得るサブステップと、
前記盛土法面テンプレートと地形の三次元図形との間で三次元図形演算を行い、盛土法面を得るサブステップと、
前記法面全体テンプレートと地形の三次元図形との間で三次元図形演算を行い、地形から整地後に不要となる部分を削除するサブステップと、
当該削除部分において、前記切土法面、盛土法面、及び整地面を合成することにより、整地後の新たな地形を生成するサブステップと、
をさらに有することを特徴とする請求項2または3に記載の高台整地プログラム。 - 前記切土法面テンプレート及び盛土法面テンプレートと、地形の三次元図形との間の三次元図形演算結果に基づき、切土によって削除される土量、及び盛土によって追加される土量を算出し、これら各土量から全体の土量収支を求めるステップをさらに有することを特徴とする請求項4記載の高台整地プログラム。
- 前記三次元図形演算は、
演算対象となる複数の三次元図形を、面の集合である多面体に近似した形状に表現するステップと、
演算対象となる各三次元図形において、一の三次元図形を構成するすべての面に関する、他の三次元図形を構成するすべての面の相貫関係を分析するステップと、
前記面同士の相貫関係の分析結果に基づき、一の三次元図形を構成する各面において、他の三次元図形と重なり合い裏側となる部分を除去するステップと、
前記除去ステップにおいて除去されなかった部分を有する面からなる三次元図形同士を合成するステップと、
を選択的に実行して行われることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の高台整地プログラム。 - 前記面同士の相貫関係を分析するステップは、一の三次元図形を構成する各面と、他の三次元図形を構成する各面との切欠き状態に基づいて行われ、
一の面による切欠きが、他の面の辺または頂点から始まり、かつ他の面の内部で終わる場合の処理を行う切込みステップと、
一の面による切欠きが、他の面の内部から始まり、かつ他の面の辺または頂点で終わる場合の処理を行う切抜けステップと、
一の面による切欠きが、他の面の内部から始まり、かつ他の面の内部で終わる場合の処理を行う切入れステップと、
一の面による切欠きにより、他の面が複数の断片に分割される場合に、分割後の複数の各断片の分割面に関する表裏を確定する切分けステップと、
を実行することを特徴とする請求項6記載の高台整地プログラム。 - メモリ上にロードして実行されるダイナミックリンクライブラリであって、請求項1ないし7のいずれかに記載の高台整地プログラムを含んでいることを特徴とするダイナミックリンクライブラリ。
- 山間部などの傾斜面を有する地形を所定の範囲にわたって整地したときの景観を、三次元空間においてシミュレーションするための景観検討装置であって、
前記地形の三次元データを記録する記録手段と、
前記地形に施される整地面の外形線を入力する入力手段と、
請求項1ないし7のいずれかに記載の高台整地プログラムを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された高台整地プログラムを実行して、前記地形の三次元データ及び整地面の外形線に基づき、整地後の新たな地形を生成する制御手段と、
前記生成された新たな地形を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする景観検討装置。
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CSNC200800534018; 荒屋亮, 外2名: '"都市景観検討のためのWeb対応三次元合意形成支援システムの開発"' 地理情報システム学会講演論文集 第11巻, 20020930, p.95-98, 地理情報システム学会 * |
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JPN6013028801; 荒屋亮, 外2名: '"都市景観検討のためのWeb対応三次元合意形成支援システムの開発"' 地理情報システム学会講演論文集 第11巻, 20020930, p.95-98, 地理情報システム学会 * |
JPN6013028804; 吉田健治: '"地形モデリングシステムGMS"' PIXEL 第101号, 19910201, p.180-187, 図形処理情報センター * |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111985031A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-24 | 广联达科技股份有限公司 | 路基三维模型的方法、装置、计算机设备及存储介质 |
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CN115984502B (zh) * | 2023-03-10 | 2023-05-30 | 北京博超时代软件有限公司 | 地形整平放坡方法和装置、设备及存储介质 |
CN117556639A (zh) * | 2024-01-11 | 2024-02-13 | 北京理正软件股份有限公司 | 基于复杂坡面交线自动定位技术的三维边坡坡面构建方法 |
CN117556639B (zh) * | 2024-01-11 | 2024-03-29 | 北京理正软件股份有限公司 | 基于复杂坡面交线自动定位技术的三维边坡坡面构建方法 |
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