JP5320136B2

JP5320136B2 - Combination scale

Info

Publication number: JP5320136B2
Application number: JP2009093212A
Authority: JP
Inventors: 剛志宮永
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2009-04-07
Filing date: 2009-04-07
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2029-04-07
Also published as: JP2010243362A

Description

本発明は、組合せ秤の上面に配設される円錐状のトップコーンに関し、また、このトップコーンを備えた組合せ秤に関する。 The present invention relates to a conical top cone disposed on the upper surface of a combination weigher, and also relates to a combination weigher including the top cone.

組合せ秤は、一定重量の内容物を袋詰めしようとする場合などに用いられる重量の測定装置である。例えば、１００グラムの内容物を生成しようとする場合、理想的には２５グラム前後の内容物を各計量ホッパに供給して、内容物の正確な重量をそれぞれ計量する。そして、内容物の合計重量が１００グラムである例えば４つの計量ホッパからなる組合せを選択し、選択された計量ホッパは内容物を排出する。最後に、これらの内容物を集めれば合計重量が１００グラムの内容物が出来上がる。これが組合せ秤による組合せ秤量の原理である。なお、以下では上記の１００グラムのように目標となる重量を目標重量と呼び、上記のような組合せ秤量の演算を組合せ演算と呼ぶこととする。 The combination weigher is a weight measuring device used when a certain weight of contents is to be packed. For example, when producing 100 grams of content, ideally, about 25 grams of content is supplied to each weighing hopper to accurately weigh the content. Then, a combination of, for example, four weighing hoppers whose total weight is 100 grams is selected, and the selected weighing hopper discharges the contents. Finally, collecting these contents produces a total weight of 100 grams. This is the principle of combination weighing with a combination weigher. In the following, the target weight, such as the above-mentioned 100 grams, is referred to as a target weight, and the above-described combination weighing operation is referred to as a combination operation.

上記の原理から理解できるように、全ての計量ホッパに例えば２６グラムの内容物が供給されているとすると、１００グラムの内容物を生成することはできない。つまり、各計量ホッパへ供給される内容物（被計量物）の重量に、大きなばらつきがある場合だけでなく、ばらつきが小さい場合も目標重量に近い組合せが成立しにくいのである。そのため、効率のよい組合せ秤量を行うには、各計量ホッパへ供給する被計量物の重量に大きなばらつきが生じるのを抑え、かつ、ある程度の重量のばらつきをもって計量ホッパに被計量物を供給するのが望ましい。 As can be understood from the above principle, if all weighing hoppers are supplied with, for example, 26 grams of content, 100 grams of content cannot be produced. That is, it is difficult to achieve a combination close to the target weight not only when there is a large variation in the weight of the contents (objects to be weighed) supplied to each weighing hopper, but also when the variation is small. Therefore, in order to perform efficient combination weighing, it is possible to suppress the occurrence of large variations in the weight of the objects to be weighed supplied to each weighing hopper and to supply the objects to be weighed to the weighing hopper with a certain amount of weight variation. Is desirable.

計量ホッパに適度なばらつきをもって被計量物を供給しようとする場合、トップコーンに対する被計量物の投入位置が重要になる。一般的な組合せ秤の頂部には被計量物を各方向に分配する円錐状のトップコーンが設けられており、このトップコーンがいかに被計量物を分配するかによって、各計量ホッパに供給される被計量物のばらつきの程度が決まるのである。 When an object to be weighed is supplied to the weighing hopper with an appropriate variation, the input position of the object to be weighed with respect to the top cone is important. The top of a general combination weigher is provided with a conical top cone that distributes the object to be weighed in each direction, and this top cone is supplied to each weighing hopper depending on how the object to be weighed is distributed. The degree of variation of the objects to be weighed is determined.

そこで従来、計量ホッパへ適切な重量のばらつきをもって被計量物を供給することを目的として、供給装置と組合せ秤の間に被計量物が供給される位置を変更できる移動装置を設け、これにより組合せ秤への被計量物の投入位置をトップコーンの中心からずらし、被計量物のばらつきを調整する方法が提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。また、トップコーンを含む分散フィーダ全体を三次元的に傾斜させて、被計量物のばらつきを調整する装置も提案されている（特許文献３参照）。 Therefore, in the past, for the purpose of supplying objects to be weighed with appropriate weight variations to the weighing hopper, a moving device that can change the position where the objects to be weighed are supplied is provided between the supply device and the combination weigher. There has been proposed a method of adjusting the variation of the objects to be weighed by shifting the input position of the object to be weighed to the scale from the center of the top cone (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). There has also been proposed a device that adjusts the variation of the objects to be weighed by three-dimensionally tilting the entire dispersion feeder including the top cone (see Patent Document 3).

特開平４−２８５８２３号公報JP-A-4-285823 特開２００３−３２７３２６号公報JP 2003-327326 A 特開平２−１３６７１７号公報JP-A-2-136717

ところが、上述した従来技術のうち移動装置を設ける方法は、大掛かりな装置が必要となり、組合せ秤の改良ではとどまらず、システム全体の改良が必要であった。また、分散フィーダを三次元的に傾斜させる装置であっても、三次元的な動作の制御が必要であるため少なくとも３つの昇降装置が必要であった。そこで、これらと同等、又はこれら以上の機能を有しつつ、これらよりも単純な構成を備えた装置が望まれていた。 However, the method of providing the moving device in the above-described prior art requires a large-scale device, and is not limited to the improvement of the combination weigher, and the entire system needs to be improved. In addition, even a device that three-dimensionally tilts the dispersion feeder requires three-dimensional operation control, so that at least three lifting devices are necessary. Therefore, there has been a demand for an apparatus having a function that is equivalent to or higher than these functions and that has a simpler configuration than these.

本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであって、比較的単純な構成であるにもかかわらず、適度なばらつきをもって計量ホッパへ被計量物を供給できる組合せ秤のトップコーンおよび組合せ秤を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has a top cone of a combination weigher that can supply an object to be weighed to a weighing hopper with a moderate variation despite having a relatively simple configuration. And aims to provide a combination weigher.

本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであって、本発明（第１発明）に係る組合せ秤は、円錐状のトップコーンと、前記トップコーンを回転させる回転駆動部とを有する組合せ秤であって、トップコーンは、平面視においてその中心点と頂点とが一致しない頂点偏心形状を有し、回転駆動部は、鉛直方向に伸延する軸を回転軸としてトップコーンを回転させ、回転軸は、トップコーンの頂点を通る。なお、ここでいう「中心点」とは、平面視におけるトップコーンの形状が円形や楕円形であれば図形上の中心の点を意味し、図形上の中心を明確に求められないような形状であれば、例えばその図形に内接する楕円の中心の点を意味する。かかる構成によれば、トップコーンが頂点偏心形状を有しているため、方向ごとに被計量物の供給量が異なり、適度なばらつきをもって計量ホッパへ被計量物を供給できる。また、かかる構成によれば、複雑な駆動装置等が必要ないため比較的単純な構成とすることができる。また、かかる構成によれば、計量ホッパに供給する被計量物の偏りの程度（ばらつきの程度）が適切でない場合には、トップコーンを回転させることにより、上記の偏りの程度が小さく又は大きくなるよう調整することができる。また、かかる構成によれば、偏りの程度がトップコーンの頂点位置の変動に敏感に反応する被計量物の秤量作業に適している。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and a combination weigher according to the present invention (first invention) includes a conical top cone, and a rotation drive unit that rotates the top cone. a combination weigher having a top cone, have a vertex eccentric shape whose center point and the vertex does not coincide in plan view, the rotary drive unit rotating the top cone the axis which extends in a vertical direction as an axis of rotation The rotation axis passes through the apex of the top cone. The "center point" here means the center point on the figure if the shape of the top cone in plan view is circular or elliptical, and the shape on which the center on the figure cannot be clearly determined Then, for example, it means the center point of the ellipse inscribed in the figure. According to this configuration, since the top cone has an apex eccentric shape, the supply amount of the object to be weighed is different for each direction, and the object to be weighed can be supplied to the weighing hopper with an appropriate variation. Further, according to such a configuration, since a complicated driving device or the like is not required, a relatively simple configuration can be achieved. Further, according to this configuration, when the degree of deviation (degree of variation) of the objects to be weighed supplied to the weighing hopper is not appropriate, the degree of the deviation is reduced or increased by rotating the top cone. Can be adjusted. Further, according to such a configuration, the degree of bias is suitable for the weighing operation of an object to be measured that reacts sensitively to the change in the apex position of the top cone.

また、上記および下記の組合せ秤の内の少なくとも１つにおいて、トップコーンは、中心軸の異なる複数の部分円錐を連結した形状を有してもよい。かかる構成によれば、単純な形状である円錐を組み合わせて製造できるため、トップコーンの設計および製造を比較的容易に行うことができる。 Further, in at least one of above and below the combination weigher, the top cone shape may have a formed by coupling a plurality of portions cones having different central axis. According to such a configuration, a cone having a simple shape can be manufactured in combination, so that the top cone can be designed and manufactured relatively easily.

また、本発明（第２発明）に係る組合せ秤は、円錐状のトップコーンと、前記トップコーンを回転させる回転駆動部とを有する組合せ秤であって、前記トップコーンによって分配された被計量物を受け取る複数の計量ホッパと、該計量ホッパが受け取った被計量物の重量を計量する計量部と、前記計量ホッパが受け取った被計量物の重量の信号を前記計量部から受信するとともに、前記回転駆動部を制御する演算制御部と、をさらに備え、前記トップコーンは、平面視においてその中心点と頂点とが一致しない頂点偏心形状を有し、前記回転駆動部は、鉛直方向に伸延する軸を回転軸として前記トップコーンを回転させ、前記演算制御部は、前記計量ホッパが受け取った被計量物の重量の信号に基づいて、前記トップコーンから分配される被計量物の前記トップコーンの周方向における偏りの程度及び偏りの方向を算出し、前記偏りの程度が所定以上であると判定した場合には、前記偏りの方向へ分配される被計量物の量が減少するように前記トップコーンを回転させる。 Further, the combination weigher according to the present invention (second invention) is a combination weigher having a conical top cone and a rotation driving unit for rotating the top cone, and the objects to be weighed distributed by the top cone. A plurality of weighing hoppers, a weighing unit for weighing the object to be weighed received by the weighing hopper, a weight signal received by the weighing hopper from the weighing unit, and the rotation An arithmetic control unit that controls the drive unit, wherein the top cone has a vertex eccentric shape in which a center point and a vertex do not coincide with each other in plan view, and the rotation drive unit has a shaft extending in a vertical direction. the rotating the top cone as a rotation axis, said arithmetic control unit, based on the weight of the signal of the objects to be weighed which the weighing hoppers has received, the dispensed from the top cone When the degree of deviation and the direction of deviation in the circumferential direction of the top cone are calculated, and the degree of deviation is determined to be greater than or equal to a predetermined amount, the amount of the object to be distributed in the direction of the deviation Rotate the top cone so that is reduced .

また、上記第２発明の組合せ秤において、前記回転軸が前記トップコーンのうち頂点以外の点を通り、前記演算制御部は、前記偏りの程度が所定以上であると判定した場合には、前記トップコーンの頂点が前記偏りの方向側に位置するように前記トップコーンを回転させるようにしてもよい。 In the combination weigher of the second invention , when the rotation axis passes through a point other than the apex of the top cone, and the arithmetic control unit determines that the degree of the bias is equal to or greater than a predetermined value, The top cone may be rotated so that the apex of the top cone is positioned on the side of the bias.

本発明によれば、比較的単純な構成であるにもかかわらず、適度なばらつきをもって計量ホッパへ被計量物を供給できる組合せ秤のトップコーンおよび組合せ秤を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, although it is a comparatively simple structure, the top cone and combination weigher of the combination scale which can supply a to-be-measured item to a measurement hopper with moderate dispersion | variation can be provided.

本発明の第１実施形態に係る組合せ秤の概略の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the outline of the combination scale which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るメインフィーダの概略の構成図である。It is a schematic block diagram of the main feeder which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る回転駆動部の制御方法を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the control method of the rotational drive part which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係るメインフィーダの概略の構成図である。It is a schematic block diagram of the main feeder which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明に係る組合せ秤について図を参照しながら説明する。以下では、全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同じ符号を付して、その重複する説明を省略する。 Hereinafter, the combination weigher according to the present invention will be described with reference to the drawings. Below, the same code | symbol is attached | subjected to the element which is the same or it corresponds through all the drawings, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

（第１実施形態）
はじめに、本発明の第１実施形態に係る組合せ秤１００について説明する。まず、図１を参照して、本実施形態に係る組合せ秤１００の構成を説明する。図１は本実施形態に係る組合せ秤１００の概略の構成図である。なお、図中の黒丸は、被計量物Ｍを表している。図１に示すように、本実施形態に係る組合せ秤１００は、メインフィーダ１と、リニアフィーダ２と、供給ホッパ３と、計量ホッパ４と、計量部５と、集合シュート６と、入力表示部７と、演算制御部８と、から主に構成されている。以下、各構成について順に説明する。 (First embodiment)
First, the combination weigher 100 according to the first embodiment of the present invention will be described. First, with reference to FIG. 1, the structure of the combination scale 100 which concerns on this embodiment is demonstrated. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a combination weigher 100 according to the present embodiment. In addition, the black circle in a figure represents the to-be-measured item M. As shown in FIG. 1, a combination weigher 100 according to this embodiment includes a main feeder 1, a linear feeder 2, a supply hopper 3, a weighing hopper 4, a weighing unit 5, a collecting chute 6, and an input display unit. 7 and an arithmetic control unit 8. Hereafter, each structure is demonstrated in order.

メインフィーダ１は、組合せ秤１００の頂部に配設されており、リニアフィーダ２に被計量物Ｍを供給する機能を有している。メインフィーダ１は、円錐状の形状を有するトップコーン９と、トップコーン９を振動させる加振器１０と、トップコーン９及び加振器１０を回転させる回転駆動部１１と、から主に構成されている。被計量物Ｍは、組合せ秤１００よりも上方に配設された供給装置１０１からメインフィーダ１のトップコーン９に供給される。供給された被計量物Ｍはトップコーン９の上面に堆積し、トップコーン９が振動することで、トップコーン９の半径方向外側に向かって分配される。なお、本実施形態では、被計量物Ｍは供給装置１０１から組合せ秤１００の中心軸に向かって投入される。また、メインフィーダ１の詳細な構成については、別途説明する。 The main feeder 1 is disposed on the top of the combination weigher 100 and has a function of supplying an object M to the linear feeder 2. The main feeder 1 is mainly composed of a top cone 9 having a conical shape, a vibrator 10 that vibrates the top cone 9, and a rotation drive unit 11 that rotates the top cone 9 and the vibrator 10. ing. The object to be weighed M is supplied to the top cone 9 of the main feeder 1 from the supply device 101 disposed above the combination scale 100. The supplied object to be weighed M accumulates on the upper surface of the top cone 9, and is distributed toward the radially outer side of the top cone 9 as the top cone 9 vibrates. In this embodiment, the object to be weighed M is thrown from the supply device 101 toward the central axis of the combination weigher 100. The detailed configuration of the main feeder 1 will be described separately.

リニアフィーダ２は、メインフィーダ１から受け取った被計量物Ｍを供給ホッパ３に供給する機能を有している。リニアフィーダ２は、トップコーン９の外周付近から半径方向外側に伸延しているフィーダパン１２と、フィーダパン１２を振動さる加振器１３から構成されている。フィーダパン１２が振動することで、フィーダパン１２上の被計量物Ｍは、半径方向外側に搬送される。なお、図１では、リニアフィーダ２が紙面の左右に記載されているが、実際には組合せ秤１００の全周に渡って放射状に複数配設されている。この点は、供給ホッパ３、計量ホッパ４、および計量部５も同様である。 The linear feeder 2 has a function of supplying the weighing object M received from the main feeder 1 to the supply hopper 3. The linear feeder 2 includes a feeder pan 12 extending radially outward from the vicinity of the outer periphery of the top cone 9, and a vibrator 13 that vibrates the feeder pan 12. As the feeder pan 12 vibrates, the workpiece M on the feeder pan 12 is conveyed radially outward. In FIG. 1, the linear feeders 2 are shown on the left and right sides of the page, but in reality, a plurality of linear feeders 2 are arranged radially over the entire circumference of the combination weigher 100. This also applies to the supply hopper 3, the weighing hopper 4, and the weighing unit 5.

供給ホッパ３は、各フィーダパン１２に対応するようにしてその下方にそれぞれ配設されている。供給ホッパ３は、底部に開閉可能なゲート１４を有しており、ゲート１４を閉じた状態でフィーダパン１２から被計量物Ｍを受け取る。供給ホッパ３は、対応する計量ホッパ４が空になったとき、ゲート１４を開放して被計量物Ｍを計量ホッパ４に供給する。なお、供給ホッパ３のゲート１４の開閉は、演算制御部８によって制御されている。 The supply hopper 3 is respectively disposed below the feeder pan 12 so as to correspond to each feeder pan 12. The supply hopper 3 has a gate 14 that can be opened and closed at the bottom, and receives the object M from the feeder pan 12 with the gate 14 closed. When the corresponding weighing hopper 4 becomes empty, the supply hopper 3 opens the gate 14 and supplies the weighing object M to the weighing hopper 4. The opening / closing of the gate 14 of the supply hopper 3 is controlled by the arithmetic control unit 8.

計量ホッパ４は、各供給ホッパ３に対応するようにしてその下方に配設されている。計量ホッパ４は、底部に開閉可能なゲート１５を有しており、ゲート１５を閉じた状態で供給ホッパ３から被計量物Ｍを受け取る。ゲート１５が開放されると、被計量物Ｍが集合シュート６に排出される。計量ホッパ４のゲート１４の開閉は、演算制御部８によって制御されている。 The weighing hopper 4 is arranged below the supply hopper 3 so as to correspond to each supply hopper 3. The weighing hopper 4 has a gate 15 that can be opened and closed at the bottom, and receives the object M from the supply hopper 3 with the gate 15 closed. When the gate 15 is opened, the objects to be weighed M are discharged to the collecting chute 6. Opening and closing of the gate 14 of the weighing hopper 4 is controlled by the arithmetic control unit 8.

計量部５は、組合せ秤１００の内部に配置されており、計量ホッパ４が保持する被計量物Ｍの重量を計量する機能を有している。計量部５は、ロードセルを備えており、このロードセルからの電気信号に基づいて被計量物Ｍの重量を算出（計量）する。本実施形態では、ロードセルからの電気信号は演算制御部８に送られ、演算制御部８によって被計量物Ｍの重量が算出される。ただし、計量部５の内部で被計量物Ｍの重量を算出してからその信号を演算制御部８に送信するようにしてもよい。 The weighing unit 5 is disposed inside the combination weigher 100 and has a function of weighing the weight of the object M held by the weighing hopper 4. The weighing unit 5 includes a load cell, and calculates (weighs) the weight of the object to be weighed M based on an electric signal from the load cell. In the present embodiment, the electric signal from the load cell is sent to the calculation control unit 8, and the calculation control unit 8 calculates the weight of the object M to be weighed. However, the weight of the object to be weighed M may be calculated inside the weighing unit 5 and the signal may be transmitted to the calculation control unit 8.

集合シュート６は、計量ホッパ４から排出された被計量物Ｍを集めて組合せ秤１００の下方に配置された包装機１０２へ排出する排出経路としての機能を有している。集合シュート６は、全ての計量ホッパ４を下から覆うようにして配設されており、計量ホッパ４のゲート１５が開放されたときに排出された被計量物Ｍを全て受け取ることができる。 The collective chute 6 has a function as a discharge path for collecting the objects to be weighed M discharged from the weighing hopper 4 and discharging them to the packaging machine 102 disposed below the combination weigher 100. The collective chute 6 is disposed so as to cover all the weighing hoppers 4 from below, and can receive all the objects to be weighed M discharged when the gate 15 of the weighing hoppers 4 is opened.

入力表示部７は、組合せ秤１００と作業者をつなぐインタフェースであって、組合せ秤１００の運転条件や組合せ演算の条件などを入力することができ、また、計量結果等を表示する機能を有している。入力表示部７は、演算制御部８と無線または有線で信号のやり取りを行うことができる。なお、本実施形態に係る入力表示部７は、タッチパネルを採用している。 The input display unit 7 is an interface that connects the combination weigher 100 and an operator, and can input operating conditions of the combination weigher 100, conditions for combination calculation, and the like, and has a function of displaying a measurement result and the like. ing. The input display unit 7 can exchange signals with the arithmetic control unit 8 wirelessly or by wire. Note that the input display unit 7 according to the present embodiment employs a touch panel.

演算制御部８は、ＣＰＵやメモリを含むマイクロコンピュータからなり、組合せ秤１００全体を制御するとともに、組合せ演算を行う機能を有している。また、本実施形態に係る演算制御部８は、メインフィーダ１の回転駆動部１１を制御する機能も有している。なお、演算制御部８は、単独の演算制御装置で構成されていてもよく、分散配置されて協働する複数の制御装置で構成されてもよい。演算制御部８による回転駆動部１１の制御方法については、後で詳細に説明する。以上が、本実施形態に係る組合せ秤１００の構成である。 The arithmetic control unit 8 includes a microcomputer including a CPU and a memory, and has a function of controlling the entire combination weigher 100 and performing a combination calculation. Further, the arithmetic control unit 8 according to the present embodiment also has a function of controlling the rotation driving unit 11 of the main feeder 1. Note that the arithmetic control unit 8 may be composed of a single arithmetic control device, or may be composed of a plurality of control devices cooperating in a distributed manner. A method for controlling the rotation driving unit 11 by the arithmetic control unit 8 will be described in detail later. The above is the configuration of the combination weigher 100 according to the present embodiment.

次に、図２を参照して、上述したメインフィーダ１について、さらに詳細に説明する。図２は、本実施形態に係るメインフィーダ１の概略の構成図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。上述したように、メインフィーダ１は、トップコーン９と、加振器１０と、回転駆動部１１と、から主に構成されている。以下、各構成について順に説明する。 Next, the main feeder 1 described above will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the main feeder 1 according to the present embodiment, where (a) is a plan view and (b) is a front view. As described above, the main feeder 1 is mainly composed of the top cone 9, the vibration exciter 10, and the rotation driving unit 11. Hereafter, each structure is demonstrated in order.

トップコーン９は、円錐状の形状を有しており、頂点２０を含む第１領域部１６と、第１領域部１６の下方に位置する第２領域部１７の２つの部分から構成されている。第１領域部１６は第１軸１８を中心軸とする部分円錐の形状を有している。一方、第２領域部１７は上記の第１軸１８とは異なる第２軸１９を中心軸とする部分円錐の形状を有している。つまり、本実施形態に係るトップコーン９は、全体として中心軸の異なる２つの部分円錐を連結した偏心形状を有している。さらに換言すれば、トップコーン９は平面視において、その中心点２１（第２軸１９）と頂点２０（第１軸１８）とが一致していない形状を有している（図２（ａ）参照）。なお、第１軸１８および第２軸１９は、いずれも鉛直方向に伸延する軸である。また、トップコーン９は、第２領域部１７の中心軸である第２軸１９が組合せ秤１００の中心軸に一致するように配設されている。なお、トップコーン９は、金属製の板を曲げて第１領域部１６の部分円錐と第２領域部１７の部分円錐をそれぞれ別々に成型し、その後第１領域部１６と第２領域部１７を互いに溶接することで製造することができる。円錐の一部である部分円錐は、単純な形状であって比較的容易に製造できるため、これらを連結して製造することができるトップコーン９もまた容易に製造することができる。 The top cone 9 has a conical shape and is composed of two parts, a first region part 16 including the apex 20 and a second region part 17 located below the first region part 16. . The first region portion 16 has a partial cone shape with the first axis 18 as a central axis. On the other hand, the second region portion 17 has a partial conical shape having a second axis 19 different from the first axis 18 as a central axis. That is, the top cone 9 according to the present embodiment has an eccentric shape in which two partial cones having different central axes are connected as a whole. In other words, the top cone 9 has a shape in which the center point 21 (second axis 19) and the vertex 20 (first axis 18) do not coincide with each other in plan view (FIG. 2A). reference). Note that the first shaft 18 and the second shaft 19 are both shafts extending in the vertical direction. Further, the top cone 9 is arranged so that the second axis 19 that is the central axis of the second region portion 17 coincides with the central axis of the combination weigher 100. The top cone 9 is formed by bending a metal plate and molding the partial cone of the first region portion 16 and the partial cone of the second region portion 17 separately, and then the first region portion 16 and the second region portion 17. Can be manufactured by welding each other. Since the partial cone which is a part of the cone has a simple shape and can be manufactured relatively easily, the top cone 9 which can be manufactured by connecting them can also be manufactured easily.

加振器１０は、トップコーン９を振動させる機能を有している。加振器１０は、基礎となる基礎部材２２と、基礎部材２２の上面に配設された電磁石２３と、トップコーン９に結合する振動部材２４と、基礎部材２２と振動部材２４とを連結する３枚の板ばね２５（図２（ｂ）は紙面奥側の板ばねが隠れた状態である）と、から主に構成されている。電磁石２３は励磁されていない状態では振動部材２４と接しておらず、振動部材２４との間にわずかな隙間が形成されるように板ばね２５に支持されている。板ばね２５は等間隔で３箇所に配設されており、傾斜した状態で振動部材２４を支持している。また、振動部材２４のうち電磁石２３に対向する面は磁性体になっている。以上のような構成により、電磁石２３が励磁状態になると、振動部材２４が板ばね２５に抗して電磁石２３の方向（下方）に引寄せられる。一方、電磁石２３が励磁の状態から非励磁の状態になると、もとに戻ろうとする板ばね２５の反発力によって振動部材２４が電磁石２３と反対の方向（上方）に移動する。そのため、電磁石２３が励磁と非励磁を繰り返すことにより、振動部材２４が上下に振動することになる。上述したとおり、振動部材２４とトップコーン９とは連結されているため、振動部材２４が上下に振動することにより、トップコーン９も上下に（正確には上下ねじれ方向に）振動する。なお、加振器１０による振動が組合せ秤１００を構成する他の機器に伝わって悪影響を及ばさないように、加振器１０と回転駆動部１１との間には振動を吸収する３つのばね２６（図２（ｂ）は紙面奥側のばねが隠れた状態である）及びこれを支える中間板２７が設けられている。 The vibrator 10 has a function of vibrating the top cone 9. The vibration exciter 10 connects the foundation member 22 as a foundation, the electromagnet 23 disposed on the upper surface of the foundation member 22, the vibration member 24 coupled to the top cone 9, and the foundation member 22 and the vibration member 24. It is mainly composed of three leaf springs 25 (FIG. 2B shows a state in which the leaf spring on the back side of the drawing is hidden). The electromagnet 23 is not in contact with the vibration member 24 when not excited, and is supported by the leaf spring 25 so that a slight gap is formed between the electromagnet 23 and the vibration member 24. The leaf springs 25 are arranged at three positions at equal intervals, and support the vibration member 24 in an inclined state. The surface of the vibrating member 24 that faces the electromagnet 23 is a magnetic body. With the above configuration, when the electromagnet 23 is in an excited state, the vibrating member 24 is attracted toward the electromagnet 23 (downward) against the leaf spring 25. On the other hand, when the electromagnet 23 changes from the excited state to the non-excited state, the vibration member 24 moves in the direction opposite to the electromagnet 23 (upward) by the repulsive force of the leaf spring 25 that tries to return to the original state. Therefore, when the electromagnet 23 repeats excitation and non-excitation, the vibration member 24 vibrates up and down. As described above, since the vibration member 24 and the top cone 9 are coupled, the vibration of the vibration member 24 up and down causes the top cone 9 to vibrate up and down (more precisely, in the vertical torsional direction). Three springs that absorb vibration are provided between the vibrator 10 and the rotary drive unit 11 so that the vibration caused by the vibrator 10 is not adversely affected by being transmitted to other devices constituting the combination weigher 100. 26 (FIG. 2B is a state in which the spring on the back side of the paper is hidden) and an intermediate plate 27 for supporting this.

回転駆動部１１は、加振器１０及びトップコーン９を回転させる機能を有している。回転駆動部１１は、演算制御部８によって制御されており、加振器１０及びトップコーン９を任意の角度位置へと回転させるステップモータ２８を備えている。なお、本実施形態では、加振器１０及びトップコーン９を安定して支えるために、回転可能に中間板２７を支持する軸受け部材２９がステップモータ２８を取り巻くように配設されている。また、加振器１３及びトップコーン９は、トップコーン９の第２領域部１７の中心軸である第２軸１９を回転軸として回転するように配設されている。なお、演算制御部８は、トップコーン９の頂点２０が回転軸（第２軸１９）からみてどの方向に位置しているかをステップモータ２８の制御パルスに基づいて検出しながら、回転駆動部１１を制御している。 The rotation drive unit 11 has a function of rotating the vibrator 10 and the top cone 9. The rotation drive unit 11 is controlled by the calculation control unit 8 and includes a step motor 28 that rotates the vibration exciter 10 and the top cone 9 to arbitrary angular positions. In this embodiment, in order to stably support the vibrator 10 and the top cone 9, a bearing member 29 that supports the intermediate plate 27 so as to be rotatable is disposed so as to surround the step motor 28. Further, the vibrator 13 and the top cone 9 are arranged so as to rotate about the second shaft 19 that is the central axis of the second region portion 17 of the top cone 9. The arithmetic control unit 8 detects the direction in which the apex 20 of the top cone 9 is located with respect to the rotation axis (second axis 19) based on the control pulse of the step motor 28, and the rotation drive unit 11 Is controlling.

以上が本実施形態に係るメインフィーダ１の構成である。上記のように、本実施形態に係るメインフィーダ１のトップコーン９は頂点２０が偏心した形状を有しているため、仮にトップコーン９が回転しない場合であっても一定の機能を発揮する。つまり、被計量物Ｍがトップコーン９に供給されると、各方向に異なる量の被計量物Ｍを分配することになるため、ある程度の偏り（ばらつき）をもって被計量物Ｍを各計量ホッパ４に供給することができる。また、本実施形態では、被計量物Ｍの種類や各種の条件に応じて形状の異なる別のトップコーン９を交換するという単純な作業により、各条件等に適した秤量作業を行うことができる。 The above is the configuration of the main feeder 1 according to the present embodiment. As described above, since the top cone 9 of the main feeder 1 according to the present embodiment has a shape in which the vertex 20 is eccentric, even if the top cone 9 does not rotate, a certain function is exhibited. That is, when the object to be weighed M is supplied to the top cone 9, different amounts of the object to be weighed M are distributed in each direction, so that the object to be weighed M is distributed to each weighing hopper 4 with a certain degree of deviation (variation). Can be supplied to. In this embodiment, a weighing operation suitable for each condition can be performed by a simple operation of replacing another top cone 9 having a different shape according to the type of the object to be weighed M and various conditions. .

なお、以上では、第１軸１８および第２軸１９はいずれも鉛直方向に伸延する軸である場合について説明したが、これらの軸は必ずしも鉛直方向に伸延する軸である必要はない。例えば、第１軸１８が鉛直方向に対して傾斜していてもよい。つまり、第１領域部１６の部分円錐が傾いていてもよい。また、本実施形態では、トップコーン９が２つの部分円錐が連結した形状（２段の形状）である場合について説明したが、トップコーン９は３つ以上の部分円錐が連結した形状（３段以上の形状）であってもよく、各領域部分の間で特に明確な境界を設けずに表面が滑らかに形成されていてもよい。ただし、本実施形態のように、トップコーン９が中心軸の異なる複数の部分円錐が連結したような形状であれば、比較的容易に設計や製作を行うことができる。 In addition, although the case where both the 1st axis | shaft 18 and the 2nd axis | shaft 19 were the axes | shafts extended in the perpendicular direction was demonstrated above, these axes do not necessarily need to be the axis | shafts extended in a perpendicular direction. For example, the first shaft 18 may be inclined with respect to the vertical direction. That is, the partial cone of the first region portion 16 may be inclined. In the present embodiment, the case where the top cone 9 has a shape in which two partial cones are connected (two-stage shape) has been described. However, the top cone 9 has a shape in which three or more partial cones are connected (three-stage cone). The above shape may be sufficient, and the surface may be smoothly formed without providing a particularly clear boundary between each region portion. However, if the top cone 9 has a shape in which a plurality of partial cones having different central axes are connected as in the present embodiment, the design and manufacture can be performed relatively easily.

次に、図３を参照して、演算制御部８による回転駆動部１１の制御方法について説明する。図３は、演算制御部８による回転駆動部１１の制御方法を示したフローチャートである。なお、本実施形態では、トップコーン９から計量ホッパ４に供給された被計量物Ｍの偏りの程度（以下、単に「偏りの程度」という。）を示す指標として、「対向重量差」という概念を用いる（具体的には後述する）。偏りの程度を表す方法は様々あるが、対向重量差はその一例である。なお、トップコーン９から計量ホッパ４に供給された被計量物Ｍに偏りがある場合に、被計量物Ｍが他に比べて多く供給されている方向を「偏りの方向」と呼ぶこととする。 Next, with reference to FIG. 3, the control method of the rotation drive part 11 by the calculation control part 8 is demonstrated. FIG. 3 is a flowchart showing a method for controlling the rotation driving unit 11 by the arithmetic control unit 8. In the present embodiment, the concept of “opposing weight difference” is used as an index indicating the degree of deviation of the weighing object M supplied from the top cone 9 to the weighing hopper 4 (hereinafter simply referred to as “degree of deviation”). (Specifically described later). There are various methods for expressing the degree of bias, and the opposed weight difference is an example. It should be noted that when the object to be weighed M supplied from the top cone 9 to the weighing hopper 4 is biased, the direction in which the object to be weighed M is supplied more than the other is referred to as the “bias direction”. .

まず、演算制御部８は、許容対向重量差の下限値及び上限値を取得する（ステップＳ３０１）。具体的には、作業者により入力表示部７を介して許容対向重量差の上限値及び下限値が入力されると、演算制御部８はそれらの値を取得する。例えば、作業者によって許容対向重量差の下限値として５グラム、許容対向重量差の上限値として１０グラムといった具体的な値が入力されると、演算制御部８はこれらの値を取得する。 First, the calculation control unit 8 acquires a lower limit value and an upper limit value of the allowable facing weight difference (step S301). Specifically, when the upper limit value and the lower limit value of the allowable facing weight difference are input via the input display unit 7 by the operator, the calculation control unit 8 acquires those values. For example, when the operator inputs specific values such as 5 grams as the lower limit value of the allowable facing weight difference and 10 grams as the upper limit value of the allowable facing weight difference, the arithmetic control unit 8 acquires these values.

続いて、演算制御部８は、各計量ホッパ４に供給された被計量物Ｍの重量の平均値を計量ホッパ４ごとに算出する（ステップＳ３０２）。具体的には、演算制御部８は、各計量ホッパ４が保持する被計量物Ｍの重量を表す信号を計量部５から取得し、この信号に基づいて被計量物Ｍの正確な重量を算出（取得）する。そして、この作業を例えば１０回など所定回数行い、取得した複数の値に基づいて各計量ホッパ４に供給された被計量物Ｍの平均値を計量ホッパ４ごとに算出する。 Subsequently, the arithmetic control unit 8 calculates the average value of the weights of the objects to be weighed M supplied to each weighing hopper 4 for each weighing hopper 4 (step S302). Specifically, the arithmetic control unit 8 obtains a signal representing the weight of the object M held by each weighing hopper 4 from the weighing unit 5, and calculates an accurate weight of the object M based on this signal. (get. Then, this operation is performed a predetermined number of times, for example, 10 times, and the average value of the objects to be weighed M supplied to each weighing hopper 4 is calculated for each weighing hopper 4 based on a plurality of acquired values.

続いて、演算制御部８は、偏りの程度及び偏りの方向を算出する（ステップＳ３０３）。上述したように、本実施形態では偏りの程度を表すものとして対向重量差を用いる。具体的には、ある一の計量ホッパ４に供給された被計量物Ｍの平均重量から、これに対向する他の計量ホッパ４に供給された被計量物Ｍの平均重量を差し引いて重量差を算出する。これを全周に配置された計量ホッパ４について行い、そのうち最も大きな重量差を対向重量差とする。また、最も大きい重量差となった計量ホッパ４の対において、平均重量が大きい方の計量ホッパ４が配設されている方向を上記の偏りの方向とする。 Subsequently, the arithmetic control unit 8 calculates the degree of bias and the direction of bias (step S303). As described above, in the present embodiment, the opposed weight difference is used to represent the degree of bias. Specifically, the difference in weight is obtained by subtracting the average weight of the weighing object M supplied to another weighing hopper 4 opposite to the average weight of the weighing object M supplied to one weighing hopper 4. calculate. This is performed for the weighing hoppers 4 arranged on the entire circumference, and the largest weight difference among them is set as the opposing weight difference. Further, in the pair of weighing hoppers 4 having the largest weight difference, the direction in which the weighing hopper 4 having the larger average weight is disposed is defined as the above-described bias direction.

例えば、組合せ秤１００の本体の周辺に計量ホッパ４が１２個所に配設されているとすると、第１番目と第７番目の計量ホッパ４に供給された被計量物Ｍの平均重量の差を算出し、第２番目と第８番目の計量ホッパ４に供給された被計量物Ｍの平均重量の差を算出するといったように、対向する位置に配設された計量ホッパ４の間で、供給された被計量物Ｍの平均重量の差を順に算出する。そして、仮に第２番目と第８番目の計量ホッパ４に供給された被計量物Ｍの重量差が他の対による重量差よりも大きい場合は、第２番目と第８番目の計量ホッパ４による重量差を対向重量差とする。このとき、第２番目の計量ホッパ４に供給された被計量物Ｍの平均重量が、第８番目の計量ホッパ４に供給された被計量物Ｍの平均重量よりも大きければ、トップコーン９の回転軸（第２軸１９）からみて第２番目の計量ホッパ４が配設されている方向を偏りの方向とする。 For example, if the weighing hoppers 4 are arranged at twelve locations around the main body of the combination weigher 100, the difference between the average weights of the objects to be weighed M supplied to the first and seventh weighing hoppers 4 is calculated. Supply between the weighing hoppers 4 arranged at the opposite positions, such as calculating the difference in average weight of the objects M to be weighed supplied to the second and eighth weighing hoppers 4 The difference in average weight of the measured objects M is calculated in order. If the weight difference between the objects to be weighed M supplied to the second and eighth weighing hoppers 4 is larger than the weight difference between the other pairs, the second and eighth weighing hoppers 4 Let the weight difference be the opposing weight difference. At this time, if the average weight of the weighing object M supplied to the second weighing hopper 4 is larger than the average weight of the weighing object M supplied to the eighth weighing hopper 4, the top cone 9 The direction in which the second weighing hopper 4 is disposed when viewed from the rotating shaft (second shaft 19) is defined as the direction of bias.

続いて、演算制御部８は、偏りの程度が小さすぎるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。具体的には、ステップＳ３０３で算出した対向重量差が、ステップＳ３０１で取得した許容対向重量差の下限値以下であるか否かを判定する。上記の例でいえば、対向重量差が５グラム以下であるか否かを判定する。そして、対向重量差が許容対向重量差の下限値以下であると判定した場合、つまり偏りの程度が小さすぎると判定した場合（ステップＳ３０４でＹＥＳ）はステップＳ３０５へ進む。一方、対向重量差が許容対向重量差の下限値よりも大きいと判定した場合、つまり偏りの程度が小さすぎることはないと判定した場合（ステップＳ３０４でＮＯ）にはステップＳ３０６へ進む。 Subsequently, the arithmetic control unit 8 determines whether or not the degree of bias is too small (step S304). Specifically, it is determined whether or not the facing weight difference calculated in step S303 is less than or equal to the lower limit value of the allowable facing weight difference acquired in step S301. In the above example, it is determined whether the facing weight difference is 5 grams or less. If it is determined that the facing weight difference is equal to or less than the lower limit value of the allowable facing weight difference, that is, if it is determined that the degree of bias is too small (YES in step S304), the process proceeds to step S305. On the other hand, when it is determined that the facing weight difference is larger than the lower limit value of the allowable facing weight difference, that is, when it is determined that the degree of bias is not too small (NO in step S304), the process proceeds to step S306.

ステップＳ３０４において、偏りの程度が小さすぎると判定した場合（ステップＳ３０４でＹＥＳ）、演算制御部８は、偏りの程度が大きくなるように回転駆動部１１を制御する（ステップＳ３０５）。具体的には、演算制御部８は、回転駆動部１１を制御してトップコーン９を現在の角度位置から例えば１８０度回転させて、被計量物Ｍの投入位置に対するトップコーン９の頂点２０の位置を変化させ、偏りの程度が大きくなるように促す。ただし、偏りの程度を大きくすることができるのであれば、これ以外の他の方法を採用しても良い。そして、このステップＳ３０５を経た後は終了する。 If it is determined in step S304 that the degree of bias is too small (YES in step S304), the arithmetic control unit 8 controls the rotation drive unit 11 so that the degree of bias becomes large (step S305). Specifically, the arithmetic control unit 8 controls the rotation driving unit 11 to rotate the top cone 9 from the current angular position by, for example, 180 degrees, so that the vertex 20 of the top cone 9 with respect to the input position of the object M to be measured Change the position and encourage the degree of bias to increase. However, other methods may be adopted as long as the degree of bias can be increased. Then, the process ends after step S305.

一方、ステップＳ３０４において、偏りの程度が小さすぎることはないと判定した場合（ステップＳ３０４でＮＯ）、演算制御部８は、偏りの程度が大きすぎるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。具体的には、ステップＳ３０３で算出した対向重量差が、ステップＳ３０１で取得した許容対向重量差の上限値以上であるか否かを判定する。上記の例でいえば、対向重量差が１０グラム以上であるか否かを判定する。そして、対向重量差が許容対向重量差の上限値よりも小さいと判定した場合、つまり偏りの程度が大きすぎることはないと判定した場合（ステップＳ３０６でＮＯ）は終了する。一方、対向重量差が許容対向重量差の上限値以上であると判定した場合、つまり偏りの程度が大きすぎると判定した場合（ステップＳ３０６でＹＥＳ）にはステップＳ３０７へ進む。 On the other hand, when it is determined in step S304 that the degree of bias is not too small (NO in step S304), the arithmetic control unit 8 determines whether or not the degree of bias is too large (step S306). Specifically, it is determined whether or not the facing weight difference calculated in step S303 is greater than or equal to the upper limit value of the allowable facing weight difference acquired in step S301. In the above example, it is determined whether the facing weight difference is 10 grams or more. If it is determined that the facing weight difference is smaller than the upper limit value of the allowable facing weight difference, that is, if it is determined that the degree of bias is not too large (NO in step S306), the process ends. On the other hand, if it is determined that the facing weight difference is greater than or equal to the upper limit value of the allowable facing weight difference, that is, if it is determined that the degree of bias is too large (YES in step S306), the process proceeds to step S307.

ステップＳ３０６において、偏りの程度が大きすぎると判定した場合（ステップＳ３０６でＹＥＳ）、演算制御部８は、偏りの程度が小さくなるように回転駆動部１１を制御する（ステップＳ３０７）。具体的には、演算制御部８は、回転駆動部１１を制御してステップＳ３０３で算出した偏りの方向にトップコーン９の頂点２０が位置するようにトップコーン９を回転させる。例えば、第８番目の計量ホッパ４が配設されている方向を偏りの方向とすると、回転軸（第２軸１９）からみて第８番目の計量ホッパ４の方向にトップコーン９の頂点２０が位置するようにトップコーン９を回転させる。これにより、回転軸からみてトップコーン９の頂点２０の位置とは反対の方向に被計量物Ｍが導かれやすくなる。これにより、トップコーン９の頂点２０の方向に位置する計量ホッパ４に供給される被計量物Ｍの重量が減少するとともに、頂点２０と反対の方向に位置する計量ホッパ４に供給される被計量物Ｍの重量は増加する。 If it is determined in step S306 that the degree of bias is too large (YES in step S306), the arithmetic control unit 8 controls the rotation drive unit 11 so that the degree of bias becomes small (step S307). Specifically, the arithmetic control unit 8 controls the rotation driving unit 11 to rotate the top cone 9 so that the apex 20 of the top cone 9 is positioned in the bias direction calculated in step S303. For example, assuming that the direction in which the eighth weighing hopper 4 is disposed is a biased direction, the apex 20 of the top cone 9 is in the direction of the eighth weighing hopper 4 when viewed from the rotation axis (second shaft 19). The top cone 9 is rotated so that it is positioned. As a result, the object M is easily guided in a direction opposite to the position of the apex 20 of the top cone 9 when viewed from the rotation axis. As a result, the weight of the weighing object M supplied to the weighing hopper 4 located in the direction of the vertex 20 of the top cone 9 is reduced, and the weighing object supplied to the weighing hopper 4 located in the direction opposite to the vertex 20 is measured. The weight of the object M increases.

以上が本実施形態に係る演算制御部８による回転駆動部１１の制御方法である。上記のように、本実施形態では、偏りの程度（ばらつきの程度）が小さすぎるか又は大きすぎるかを検出して、その結果に応じてトップコーン９の角度位置を調整し、不適切な偏りが生じる場合はこれを是正している。よって、適切なばらつきをもって計量ホッパ４に被計量物Ｍを供給することができる。なお、本実施形態では、トップコーン９のうち平面視における中心点を通る軸を回転軸とする場合について説明したが、トップコーン９のうち頂点以外の点を通る軸を回転軸とする場合であれば同様の効果を得ることができる。 The above is the control method of the rotation drive unit 11 by the arithmetic control unit 8 according to the present embodiment. As described above, in the present embodiment, it is detected whether the degree of deviation (degree of variation) is too small or too large, and the angular position of the top cone 9 is adjusted according to the result, and inappropriate deviation is detected. If this occurs, it is corrected. Therefore, the object to be weighed M can be supplied to the weighing hopper 4 with appropriate variation. In the present embodiment, the case where the axis passing through the center point in plan view of the top cone 9 is used as the rotation axis, but the axis passing through the point other than the vertex of the top cone 9 is used as the rotation axis. If there is, the same effect can be obtained.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る組合せ秤１００について説明する。本実施形態に係る組合せ秤１００は、第１実施形態に係る組合せ秤１００と基本的に同じ構成を備えている。ただし、本実施形態に係る組合せ秤１００では、トップコーン９の配設位置が第１実施形態に係る組合せ秤１００と異なる。 (Second Embodiment)
Next, the combination weigher 100 according to the second embodiment of the present invention will be described. The combination weigher 100 according to the present embodiment has basically the same configuration as the combination weigher 100 according to the first embodiment. However, in the combination weigher 100 according to the present embodiment, the arrangement position of the top cone 9 is different from that of the combination weigher 100 according to the first embodiment.

図４は、本実施形態に係るメインフィーダ１の概略の構成図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。図４に示すように、本実施形態に係るメインフィーダ１は、第１実施形態に係るメインフィーダ１と同様、トップコーン９と、加振器１０と、回転駆動部１１と、から主に構成されている。ただし、第１実施形態に係るトップコーン９は平面視における中心点２１（第２軸１９）が組合せ秤１００の中心軸に一致するように配設されていたのに対し、本実施形態ではトップコーン９は頂点２０（第１軸１８）が組合せ秤１００の中心軸に一致するように配設される。 FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the main feeder 1 according to the present embodiment, in which (a) is a plan view and (b) is a front view. As shown in FIG. 4, the main feeder 1 according to the present embodiment is mainly composed of a top cone 9, a vibration exciter 10, and a rotation drive unit 11, similarly to the main feeder 1 according to the first embodiment. Has been. However, the top cone 9 according to the first embodiment is arranged so that the center point 21 (second axis 19) in plan view coincides with the center axis of the combination weigher 100, whereas in this embodiment, the top cone 9 is top. The cone 9 is disposed so that the vertex 20 (first axis 18) coincides with the central axis of the combination weigher 100.

そして、第１実施形態に係るトップコーン９は平面視における中心点２１を通る第２軸１９を回転軸として回転していたのに対し（図２（ｂ）参照）、本実施形態に係るトップコーン９は頂点２０を通る第１軸１８を回転軸として回転する。なお、トップコーン９の回転は、回転駆動部１１を介して演算制御部８により制御されている。そして、演算制御部８はトップコーン９のうち傾斜の緩やかな面（トップコーン９の頂点２０から下端辺までの直線距離が大きい部分をいう。図４（ｂ）では紙面右側の面がこれにあたる。）がどの方向に面しているかを把握しながら、回転駆動部１１を制御している。 The top cone 9 according to the first embodiment rotates around the second axis 19 passing through the center point 21 in plan view (see FIG. 2B), whereas the top cone 9 according to the present embodiment. The cone 9 rotates about the first axis 18 passing through the vertex 20 as a rotation axis. Note that the rotation of the top cone 9 is controlled by the arithmetic control unit 8 via the rotation driving unit 11. Then, the arithmetic control unit 8 is a surface of the top cone 9 which has a gentle slope (the portion where the linear distance from the apex 20 to the lower edge of the top cone 9 is large. In FIG. 4B, the surface on the right side of the paper corresponds to this. .) Is controlling the rotation drive unit 11 while grasping in which direction it faces.

また、本実施形態に係る回転駆動部１１の制御方法は、第１実施形態に係る回転駆動部１１の制御方法と基本的に同じであって、対向重量差が許容対向重量差の上限値以上であると判定した場合、つまり偏りの程度が大きすぎると判定した場合、演算制御部８は偏りの程度が小さくなるように回転駆動部１１を制御する点も同じである（図３のステップＳ３０６及びＳ３０７参照）。ただし、偏りの程度を小さくする具体的な手法が第１実施形態の場合と異なる。つまり、本実施形態では、偏りの程度が大きすぎると判定した場合、演算制御部８は、トップコーン９のうち傾斜の緩やかな面が偏りの方向に位置するようにトップコーン９を回転させる。 Further, the control method of the rotary drive unit 11 according to the present embodiment is basically the same as the control method of the rotary drive unit 11 according to the first embodiment, and the opposing weight difference is equal to or greater than the upper limit value of the allowable opposing weight difference. In other words, if it is determined that the degree of bias is too large, the arithmetic control unit 8 controls the rotation drive unit 11 so that the degree of bias is small (step S306 in FIG. 3). And S307). However, the specific method for reducing the degree of bias is different from that in the first embodiment. That is, in this embodiment, when it is determined that the degree of the bias is too large, the arithmetic control unit 8 rotates the top cone 9 so that the gently inclined surface of the top cone 9 is positioned in the bias direction.

傾斜の緩やかな面は、傾斜の急な面に比べ被計量物Ｍが滑りにくく堆積しやすい。そのため、トップコーン９に供給された被計量物Ｍは、傾斜の急な面の方に流れやすくなる。つまり、傾斜の緩やかな面が面する方向には被計量物Ｍの供給量が減少するとともに、傾斜が緩やかな面が面する方向と反対の方向（傾斜が急な面が面する方向）には被計量物Ｍの供給量が増加する。よって、トップコーン９のうち傾斜の緩やかな面が偏りの方向に位置することにより、偏りの程度を小さくすることができるのである。 The object to be weighed M is less slippery and more easily deposited on the gently inclined surface than on the steeply inclined surface. Therefore, the measurement object M supplied to the top cone 9 is likely to flow toward the steep surface. That is, the supply amount of the object to be measured M decreases in the direction in which the gently inclined surface faces, and in the direction opposite to the direction in which the gently inclined surface faces (the direction in which the rapidly inclined surface faces). Increases the supply amount of the object M to be weighed. Therefore, the surface of the top cone 9 having a gentle slope is positioned in the direction of the bias, whereby the degree of the bias can be reduced.

以上が、本実施形態に係る組合せ秤１００についての説明である。以上のような構成であっても、トップコーン９によって分配される被計量物Ｍの偏りの程度（ばらつきの程度）が大きくなりすぎた場合には、修正することができ、適切なばらつきをもって計量ホッパ４に被計量物Ｍを供給することができる。なお、本実施形態に係る組合せ秤１００によれば、トップコーン９が回転しても頂点２０の位置は変化せず、トップコーン９が回転したことによる影響は第１実施形態の場合に比べ小さい。そのため、わずかなトップコーン９の位置変更によっても大きく供給量が変化するような被計量物Ｍ、例えばトップコーン９の上面で滑りやすい被計量物Ｍの秤量には本実施形態の構成は好適である。 The above is the description of the combination weigher 100 according to the present embodiment. Even with the above configuration, if the degree of deviation (degree of variation) of the object M distributed by the top cone 9 becomes too large, it can be corrected and weighed with appropriate variation. The object to be weighed M can be supplied to the hopper 4. According to the combination weigher 100 according to the present embodiment, the position of the vertex 20 does not change even when the top cone 9 rotates, and the influence of the rotation of the top cone 9 is smaller than in the case of the first embodiment. . For this reason, the configuration of this embodiment is suitable for weighing an object to be weighed M whose supply amount changes greatly even if the position of the top cone 9 is slightly changed, for example, an object M that is slippery on the upper surface of the top cone 9. is there.

以上、本発明に係る第１実施形態及び第２実施形態について図を参照して説明したが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、上記の本実施形態では、偏りの程度を表すものとして対向重量差を用いたが、各計量ホッパ４に供給された被計量物Ｍの平均重量を求め、各計量ホッパ４の中央をその平均重量の質点と仮定し、それらの質点の全てを合せた重心の位置を算出し、組合せ秤１００の中心軸からその重心の位置までの距離を偏りの程度とするなど他の基準を用いても良い。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
組合せ秤の頂部に配設される円錐状のトップコーンであって、平面視においてその中心点と頂点とが一致しない頂点偏心形状を有する、トップコーン。
［２］
中心軸の異なる複数の部分円錐が連結して形成された、［１］に記載のトップコーン。
［３］
［１］又は［２］に記載のトップコーンと、鉛直方向に伸延する軸を回転軸として前記トップコーンを回転させる回転駆動部と、を備えた組合せ秤。
［４］
前記回転軸が前記トップコーンのうち頂点以外の点を通る、［３］に記載の組合せ秤。
［５］
前記回転軸が前記トップコーンの頂点を通る、［３］に記載の組合せ秤。
［６］
前記トップコーンによって分配された被計量物を受け取る複数の計量ホッパと、該計量ホッパが受け取った被計量物の重量を計量する計量部と、前記計量ホッパが受け取った被計量物の重量の信号を前記計量部から受信するとともに、前記回転駆動部を制御する演算制御部と、をさらに備え、
前記演算制御部は、前記計量ホッパが受け取った被計量物の重量の信号に基づいて、前記トップコーンから分配される被計量物の前記トップコーンの周方向における偏りの程度及び偏りの方向を算出し、前記偏りの程度が所定以上であると判定した場合には、前記偏りの方向へ分配される被計量物の量が減少するように前記トップコーンを回転させる、［３］に記載の組合せ秤。
［７］
前記回転軸が前記トップコーンのうち頂点以外の点を通り、
前記演算制御部は、前記偏りの程度が所定以上であると判定した場合には、前記トップコーンの頂点が前記偏りの方向側に位置するように前記トップコーンを回転させる、［６］に記載の組合せ秤。
［８］
前記回転軸が前記トップコーンの頂点を通り、
前記演算制御部は、前記偏りの程度が所定以上であると判定した場合には、前記トップコーンのうち傾斜の緩やかな面が前記偏りの方向に面するように前記トップコーンを回転させる、［６］に記載の組合せ秤。 The first embodiment and the second embodiment according to the present invention have been described above with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the scope of the present invention is not deviated. Any change in design is included in the present invention. For example, in the above-described embodiment, the opposite weight difference is used as an indication of the degree of bias. However, the average weight of the objects M to be weighed supplied to each weighing hopper 4 is obtained, and the center of each weighing hopper 4 is set at the center. Assuming the mass point of the average weight, the position of the center of gravity is calculated by combining all of the mass points, and the distance from the central axis of the combination weigher 100 to the position of the center of gravity is used as the degree of bias, etc. Also good.
Hereinafter, the invention described in the scope of claims at the beginning of the application of the present application will be added.
[1]
A conical top cone disposed at the top of the combination weigher, wherein the top cone has an apex eccentric shape in which the center point and the apex do not coincide in plan view.
[2]
The top cone according to [1], formed by connecting a plurality of partial cones having different central axes.
[3]
A combination weigher comprising the top cone according to [1] or [2], and a rotation driving unit that rotates the top cone about a shaft extending in the vertical direction as a rotation axis.
[4]
The combination weigher according to [3], wherein the rotation axis passes through a point other than the vertex of the top cone.
[5]
The combination weigher according to [3], wherein the rotation axis passes through the apex of the top cone.
[6]
A plurality of weighing hoppers for receiving the objects to be weighed distributed by the top cone, a weighing unit for weighing the objects to be weighed received by the weighing hoppers, and a signal of the weight of the objects to be weighed received by the weighing hoppers. An arithmetic control unit that receives from the weighing unit and controls the rotation driving unit;
The arithmetic control unit calculates the degree of bias and the direction of the bias in the circumferential direction of the top cone of the workpiece to be distributed from the top cone based on the weight signal of the workpiece received by the weighing hopper. And when the degree of the bias is determined to be greater than or equal to a predetermined value, the top cone is rotated so that the amount of the object to be weighed distributed in the bias direction is reduced. The combination according to [3] Scale.
[7]
The rotation axis passes through a point other than the top of the top cone,
When the arithmetic control unit determines that the degree of the bias is equal to or greater than a predetermined value, the arithmetic control unit rotates the top cone so that a top of the top cone is positioned on the side of the bias. [6] Combination weigher.
[8]
The axis of rotation passes through the apex of the top cone;
When the arithmetic control unit determines that the degree of the bias is equal to or greater than a predetermined level, the arithmetic control unit rotates the top cone so that a gently inclined surface of the top cone faces the direction of the bias, 6].

本発明によれば、比較的単純な構成であるにもかかわらず、計量ホッパへの適度な分散状況を実現可能な組合せ秤のトップコーンおよび組合せ秤を提供することができる。よって、組合せ秤の技術分野において有益である。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, although it is a comparatively simple structure, the top cone of the combination scale which can implement | achieve the moderate dispersion | distribution situation to a weighing hopper, and a combination scale can be provided. Therefore, it is useful in the technical field of combination weighers.

１メインフィーダ
４計量ホッパ
５計量部
８演算制御部
９トップコーン
１０加振器
１１回転駆動部
１６第１領域部
１７第２領域部
１８第１軸
１９第２軸
２０頂点
２１中心点
１００組合せ秤
Ｍ被計量物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main feeder 4 Weighing hopper 5 Weighing part 8 Calculation control part 9 Top cone 10 Exciter 11 Rotation drive part 16 1st area | region part 17 2nd area | region part 18 1st axis | shaft 19 2nd axis | shaft 20 Vertex 21 Center point 100 Combination scales M Object to be weighed

Claims

A combination weigher having a conical top cone and a rotation driving unit for rotating the top cone ,
Said top cone, have a vertex eccentric shape in which its center point and the vertex in a plan view do not coincide,
The rotation drive unit rotates the top cone with an axis extending in the vertical direction as a rotation axis,
The axis of rotation passes through the apex of the top cone;
Combination scale .

A combination weigher having a conical top cone and a rotation driving unit for rotating the top cone,
A plurality of weighing hoppers for receiving the objects to be weighed distributed by the top cone, a weighing unit for weighing the objects to be weighed received by the weighing hoppers, and a signal of the weight of the objects to be weighed received by the weighing hoppers. An arithmetic control unit that receives from the weighing unit and controls the rotation driving unit;
The top cone has an apex eccentric shape in which the center point and the apex do not coincide in plan view,
The rotation drive unit rotates the top cone with an axis extending in the vertical direction as a rotation axis,
The arithmetic control unit calculates the degree of bias and the direction of the bias in the circumferential direction of the top cone of the workpiece to be distributed from the top cone based on the weight signal of the workpiece received by the weighing hopper. When it is determined that the degree of the bias is equal to or greater than a predetermined value, the top cone is rotated so that the amount of the object to be distributed distributed in the direction of the bias is reduced.
Combination scale .

The rotation axis passes through a point other than the top of the top cone,
When the calculation control unit determines that the degree of the bias is equal to or greater than a predetermined value, the calculation control unit rotates the top cone so that the apex of the top cone is located on the bias direction side.
The combination weigher according to claim 2 .

The axis of rotation passes through the apex of the top cone;
When the arithmetic control unit determines that the degree of bias is equal to or greater than a predetermined value, the top cone is rotated so that a gently inclined surface of the top cone faces the direction of the bias,
The combination weigher according to claim 2 .

The top cone has a shape obtained by connecting a plurality of partial cones having different central axes .
The combination weigher according to any one of claims 1 to 4 .