JP5316456B2

JP5316456B2 - Air conditioner

Info

Publication number: JP5316456B2
Application number: JP2010070491A
Authority: JP
Inventors: 聡河野; 拓也小谷
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2010-03-25
Filing date: 2010-03-25
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2030-03-25
Also published as: JP2011202888A

Description

本発明は、熱源ユニットに複数の圧縮機を備えた空気調和装置に関する。 The present invention relates to an air conditioner including a plurality of compressors in a heat source unit.

近年、ビルや大店舗等の比較的大規模な施設には、複数の室外側ユニットに複数の室内側ユニットを冷媒配管で接続した冷媒回路を有する空気調和装置が用いられている。この種の空気調和装置においては、各室外側ユニットに複数台の圧縮機を内蔵し、この複数台の圧縮機を運転制御することによって高い空調負荷にも対応することができるようにしたものもある。
例えば、特許文献１には、複数台の室外側ユニットのそれぞれに複数台の能力可変型の圧縮機を内蔵し、空調負荷に応じて各室外側ユニットの圧縮機の運転回転数を制御するようにした空気調和装置が開示されている。 In recent years, an air conditioner having a refrigerant circuit in which a plurality of indoor units are connected to a plurality of outdoor units by a refrigerant pipe is used in a relatively large facility such as a building or a large store. In this type of air conditioner, a plurality of compressors are built in each outdoor unit, and the plurality of compressors can be operated to control high air conditioning loads. is there.
For example, in Patent Document 1, a plurality of variable capacity compressors are incorporated in each of a plurality of outdoor units, and the operating rotational speed of the compressors of each outdoor unit is controlled according to the air conditioning load. An air conditioning apparatus is disclosed.

国際公開第２００４／０８８２１２号International Publication No. 2004/088821

複数の室外側ユニットを備えている空気調和装置においては、稼働していない室外機が存在することは運転効率が悪いため、できるだけ多くの室外側ユニットを稼働させることが求められる。また、単に多くの室外側ユニットを稼働させるだけでなく、各室外側ユニットを空調負荷の大きさに応じた最適な能力で稼働する必要がある。そのため、各室外側ユニットに内蔵される圧縮機の数や容量（能力）を適切に組み合わせ、これらの起動タイミング、停止タイミング等を適切に設定することが極めて重要である。 In an air conditioner including a plurality of outdoor units, the presence of an outdoor unit that is not in operation is poor in operating efficiency, and therefore, it is required to operate as many outdoor units as possible. Further, it is necessary not only to operate many outdoor units, but also to operate each outdoor unit with an optimum capacity corresponding to the size of the air conditioning load. Therefore, it is extremely important to appropriately combine the number and capacity (capacity) of the compressors built in each outdoor unit and to appropriately set the start timing, stop timing, and the like.

一方、この種の空気調和装置においては、室外側ユニットを大容量化するために、内蔵する圧縮機の個数を多くしたり、各圧縮機の容量を増大したりすること行われている。しかし、前者の場合、室外側ユニットが大型化するとともにコストが増大するため、好ましくない。また、後者の場合には、個々の圧縮機が大容量なると、小さい空調負荷に対応することができなくなるとともに、小さい負荷変動に応答性よく対応することが困難になるという欠点がある。最近では、空調負荷が大きいときに全ての圧縮機を最大能力で運転する場合よりも、むしろ空調負荷が小さい場合や中程度の場合に、より効率よく複数の圧縮機を運転させ、省エネルギー化を図ることが重要視されており、室外側ユニットの大容量化との両立が嘱望されている。
特許文献１に記載の技術は、このような小さい空調負荷や負荷変動に応答性よく対応することについては特に考慮されていない。 On the other hand, in this type of air conditioner, in order to increase the capacity of the outdoor unit, the number of built-in compressors is increased or the capacity of each compressor is increased. However, the former case is not preferable because the outdoor unit increases in size and costs. In the latter case, if each compressor has a large capacity, it is impossible to cope with a small air-conditioning load, and it is difficult to cope with a small load fluctuation with good responsiveness. Recently, rather than operating all compressors at maximum capacity when the air conditioning load is large, rather than operating multiple compressors more efficiently when the air conditioning load is small or moderate, energy savings can be achieved. It is important to plan, and the coexistence with the large capacity of the outdoor unit is desired.
The technique described in Patent Document 1 does not particularly take into consideration such response to such a small air conditioning load or load fluctuation with good responsiveness.

本発明は、複数の熱源ユニットを効率よく稼働させることができ、しかも圧縮機によって大能力化（大容量化）を可能としながらも、より小さい空調負荷や負荷変動にも対応することが可能な空気調和装置を提供することを目的とする。 The present invention can efficiently operate a plurality of heat source units, and can cope with smaller air-conditioning loads and load fluctuations while enabling a large capacity (large capacity) by a compressor. An object is to provide an air conditioner.

（１）本発明の空気調和装置は、互いに並列に接続された複数の能力可変型の圧縮機を有する複数の熱源ユニットと、前記熱源ユニットに冷媒配管を介して接続された利用側ユニットと、前記圧縮機を運転制御する制御部とを備えている空気調和装置において、各熱源ユニットにおいて複数の圧縮機が互いに能力の異なるものとされ、前記制御部は、各熱源ユニットごとに、より能力の小さい圧縮機から優先して起動させるように起動優先順位を設定すると共に、全ての熱源ユニットで起動優先順位の最も高い圧縮機を１台ずつ起動させた後に、各熱源ユニットの２台目以降の圧縮機を起動させ、さらに前記制御部は、複数の圧縮機が運転している間、各圧縮機の最低能力の比率に応じた能力で各圧縮機を運転させることを特徴とする。 (1) The air conditioner of the present invention includes a plurality of heat source units having a plurality of variable capacity compressors connected in parallel to each other, a use side unit connected to the heat source unit via a refrigerant pipe, In the air conditioner including a control unit that controls the operation of the compressor, the plurality of compressors have different capacities in each heat source unit, and the control unit has a higher capacity for each heat source unit. Set the startup priority so that it starts with priority from the smaller compressors, and after starting the compressors with the highest startup priority for all the heat source units one by one, The compressor is activated , and the control unit operates each compressor with a capacity corresponding to a ratio of the minimum capacity of each compressor while the plurality of compressors are operating .

この構成によれば、各熱源ユニットは、それぞれ複数の能力可変型の圧縮機を備え、この複数の圧縮機は、互いに能力が異なるものとされている。そして、制御部は、全ての熱源ユニットで、能力の小さい圧縮機を１台ずつ起動させた後に、各熱源ユニットの２台目以降の圧縮機を起動させる。
したがって、ある熱源ユニットで２台以上の圧縮機が起動しているにも拘わらず、他の熱源ユニットが全く稼働していないという状態を回避することができ、より多くの熱源ユニットを効率よく稼働させることができる。
また、各熱源ユニットにおいては、より能力の小さい圧縮機から優先して起動されるので、利用側ユニットの空調負荷が小さい間は、より能力の小さい圧縮機によって小さい空調負荷や負荷変動にも応答性よく対応することができる。また、利用側ユニットの空調負荷が増大した場合には、より能力の大きい圧縮機をも起動させることによって、より高い空調負荷に対応することができる。
前記制御部は、複数の圧縮機が運転している間、各圧縮機の最低能力の比率に応じた能力で各圧縮機を運転させるので、特定の圧縮機のみが高い能力で運転することが無くなり、各圧縮機を能力に応じて効率よく運転することができる。また、例えば、利用側ユニットの空調負荷が低下し、全ての圧縮機の運転能力を最低能力まで下げて運転しようとする場合に、ある圧縮機の運転能力が最低に達してもなお、他の圧縮機の運転能力が最低能力にまで達していないと、当該圧縮機の運転能力を急激に減少させる必要が生じ、効率が悪化する。本発明では、このような問題を解消することができる。 According to this configuration, each heat source unit includes a plurality of variable capacity compressors, and the plurality of compressors have different capacities. And a control part starts the compressor after the 2nd unit of each heat-source unit, after starting the compressor with small capacity one by one with all the heat-source units.
Therefore, it is possible to avoid a state in which no other heat source unit is operating even though two or more compressors are activated in a certain heat source unit, and more heat source units can be operated efficiently. Can be made.
In addition, since each heat source unit is started with priority from a compressor with a smaller capacity, while the air conditioning load of the user unit is small, the compressor with a smaller capacity responds to a small air conditioning load or load fluctuation. It can respond with sexuality. Further, when the air conditioning load of the use side unit increases, it is possible to cope with a higher air conditioning load by starting a compressor having a larger capacity.
Since the control unit operates each compressor with a capacity according to the ratio of the minimum capacity of each compressor while a plurality of compressors are operating, only a specific compressor can be operated with a high capacity. As a result, each compressor can be efficiently operated according to its capacity. In addition, for example, when the air conditioning load of the use side unit is reduced and the operation capacity of all the compressors is reduced to the minimum capacity and the operation capacity of a certain compressor reaches the minimum, If the operating capacity of the compressor does not reach the minimum capacity, it is necessary to rapidly reduce the operating capacity of the compressor, and the efficiency deteriorates. In the present invention, such a problem can be solved.

（２）前記制御部は、複数の熱源ユニット相互間の圧縮機の起動優先順位を設定すると共に、運転中の圧縮機の運転能力が、当該運転中の圧縮機の最低能力と、運転中の圧縮機よりも起動優先順位が一つ低い停止中の他の圧縮機の最低能力との総和よりも所定以上高くなった場合に、当該他の圧縮機を起動させるように構成されていてもよい。 (2) The control unit sets the starting priority order of the compressors between the plurality of heat source units, and the operating capacity of the operating compressor is determined by the minimum capacity of the operating compressor, The compressor may be configured to be activated when the starting priority is one lower than that of the compressor and the sum of the minimum capacity of the other compressors being stopped is higher than a predetermined value. .

複数の圧縮機を備えている場合、これらの運転時間に偏りが生じると、特定の圧縮機の耐用年数が短くなり、熱源ユニット全体の耐用年数が短くなる。また、圧縮機は、運転能力（運転回転数）が高いほど効率が悪くなるため、特定の圧縮機のみが高い能力で運転することは好ましくない。本発明では、運転中の圧縮機の運転能力が比較的低い段階で、他の圧縮機も同時に運転させることができるので、運転時間の平準化を図り、効率の悪化を防止することができる。 In the case where a plurality of compressors are provided, if these operating times are biased, the service life of a specific compressor is shortened, and the service life of the entire heat source unit is shortened. Further, since the efficiency of the compressor becomes worse as the operating capacity (operating rotational speed) is higher, it is not preferable that only a specific compressor is operated at a high capacity. In the present invention, other compressors can be operated at the same time when the operating capacity of the operating compressor is relatively low, so that the operating time can be leveled and deterioration of efficiency can be prevented.

（３）前記制御部は、複数の熱源ユニット相互間の圧縮機の起動優先順位を設定すると共に、複数の前記圧縮機が最低能力で運転し、かつ利用側ユニットの空調負荷に応じた要求能力がさらに減少している場合に、より起動優先順位の低い圧縮機から停止させるように構成されていてもよい。
この場合、できるだけ低い空調負荷においてより多くの圧縮機を同時に運転させることができ、複数の圧縮機の運転時間の平準化を図り、効率の悪化を防止することができる。 (3) The control unit sets the starting priority order of the compressors between the plurality of heat source units, and the plurality of compressors operate at the minimum capacity, and the required capacity according to the air conditioning load of the use side unit May be configured to be stopped from a compressor having a lower start priority when the power is further decreased.
In this case, more compressors can be operated simultaneously with the lowest possible air conditioning load, and the operation time of the plurality of compressors can be leveled to prevent deterioration in efficiency.

本発明によれば、複数の熱源ユニットを効率よく稼働させることができ、しかも圧縮機によって大能力化（容量化）を可能しながらも、より小さい空調負荷や負荷変動にも対応することができる。 According to the present invention, it is possible to efficiently operate a plurality of heat source units, and it is possible to cope with smaller air conditioning loads and load fluctuations while increasing the capacity (capacity) with a compressor. .

本発明の実施の形態に係る空気調和装置を示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing the air harmony device concerning an embodiment of the invention. 図１に示される空気調和装置の圧縮機を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the compressor of the air conditioning apparatus shown by FIG. 圧縮機の運転制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation control procedure of a compressor. 圧縮機の運転制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation control procedure of a compressor. 圧縮機の運転制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation control procedure of a compressor. 圧縮機の運転能力の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the driving capability of a compressor. 図６のａ部拡大図である。It is the a section enlarged view of FIG. 他の実施の形態に係る空気調和装置の圧縮機を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the compressor of the air conditioning apparatus which concerns on other embodiment. 変形例に係る圧縮機の運転能力の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the driving capability of the compressor concerning a modification. 図９のｂ部拡大図である。It is the b section enlarged view of FIG.

〔空気調和装置の全体構成〕
図１は、本発明の実施の形態に係る空気調和装置を示す構成図である。
本実施の形態の空気調和装置１０は、冷媒の循環により蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行う冷媒回路を備えている。冷媒回路は、複数の室外側ユニット（熱源ユニット）１１ａ，１１ｂと、複数の室内側ユニット（利用側ユニット）１２ａ，１２ｂと、これらを接続する冷媒配管１３とを備えている。 [Overall configuration of air conditioner]
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
The air conditioning apparatus 10 according to the present embodiment includes a refrigerant circuit that performs a vapor compression refrigeration cycle by circulating the refrigerant. The refrigerant circuit includes a plurality of outdoor units (heat source units) 11a and 11b, a plurality of indoor units (use side units) 12a and 12b, and a refrigerant pipe 13 that connects these units.

室内側ユニット１２ａ，１２ｂは、互いに並列に接続されており、それぞれ膨張機構１５ａ，１５ｂと、室内側熱交換器１６ａ，１６ｂとを備えている。膨張機構１５ａ，１５ｂは、冷媒圧力の調節や冷媒流量の調節を行うことが可能な電動膨張弁が用いられている。
室内側熱交換器１６ａ，１６ｂは、例えばクロスフィンチューブ式の熱交換器とされており、室内の空気と熱交換するために用いられる。室内側ユニット１２ａ，１２ｂは、室内の空気を図示しないファンによって室内側ユニット１２ａ，１２ｂ内に取り込み、室内側熱交換器１６ａ，１６ｂとの間で熱交換を行った後に室内に吹き出すように構成されている。 The indoor units 12a and 12b are connected in parallel to each other and include expansion mechanisms 15a and 15b and indoor heat exchangers 16a and 16b, respectively. As the expansion mechanisms 15a and 15b, electric expansion valves capable of adjusting the refrigerant pressure and the refrigerant flow rate are used.
The indoor side heat exchangers 16a and 16b are, for example, cross fin tube type heat exchangers, and are used to exchange heat with indoor air. The indoor units 12a and 12b are configured to take indoor air into the indoor units 12a and 12b by a fan (not shown), exchange heat with the indoor heat exchangers 16a and 16b, and then blow out the indoor air. Has been.

室外側ユニット１１ａ，１１ｂは、互いに並列に接続されている。一方の室外側ユニット１１ａは、圧縮機Ａ，Ｂと、室外側熱交換器１８ａと、四路切換弁１９ａとを備えている。室外側ユニット１１ａには、２台の圧縮機Ａ，Ｂが設けられており、これら２台の圧縮機Ａ，Ｂは並列に接続されている。各圧縮機Ａ，Ｂは、能力可変型（可変容量型）の圧縮機であり、内蔵されている電動機をインバータ制御することによって、この電動機の運転回転数を段階的又は連続的に変更することが可能である。 The outdoor units 11a and 11b are connected in parallel to each other. One outdoor unit 11a includes compressors A and B, an outdoor heat exchanger 18a, and a four-way switching valve 19a. The outdoor unit 11a is provided with two compressors A and B, and these two compressors A and B are connected in parallel. Each of the compressors A and B is a variable capacity type (variable capacity type) compressor, and the operation speed of the motor is changed stepwise or continuously by inverter control of the built-in motor. Is possible.

他方の室外側ユニット１１ｂは、圧縮機Ｃ，Ｄと、室外側熱交換器１８ｂと、四路切換弁１９ｂとを備えている。室外側ユニット１１ｂには、２台の圧縮機Ｃ，Ｄが設けられており、これら２台の圧縮機Ｃ，Ｄは互いに並列に接続されている。また、各圧縮機Ｃ，Ｄは、能力可変型（可変容量型）の圧縮機であり、内蔵されている電動機をインバータ制御することによって、この電動機の運転回転数を段階的又は連続的に変更することが可能である。 The other outdoor unit 11b includes compressors C and D, an outdoor heat exchanger 18b, and a four-way switching valve 19b. The outdoor unit 11b is provided with two compressors C and D, and these two compressors C and D are connected in parallel to each other. Each of the compressors C and D is a variable capacity type (variable capacity type) compressor, and the operation speed of the motor is changed stepwise or continuously by inverter control of the built-in motor. Is possible.

各室外側ユニット１１ａ，１１ｂの室外側熱交換器１８ａ，１８ｂは、例えばクロスフィンチューブ式の熱交換器であり、空気を熱源として冷媒との熱交換するために用いられる。室外側ユニット１１ａ，１１ｂは、図示しないファンによって外気を内部に取り込み、室外側熱交換器１８ａ，１８ｂとの間で熱交換を行った後に外部に吹き出すように構成されている。 The outdoor heat exchangers 18a and 18b of the outdoor units 11a and 11b are, for example, cross-fin tube heat exchangers, and are used to exchange heat with a refrigerant using air as a heat source. Outdoor unit 11a, 11b is comprised so that outside air may be taken in with the fan which is not shown in figure, it heats between outdoor heat exchangers 18a, 18b, and then it blows out outside.

各室外側ユニット１１ａ，１１ｂの四路切換弁１９ａ，１９ｂは、冷媒の流れを反転させ、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから吐出される冷媒を室外側熱交換器１８ａ，１８ｂと室内側熱交換器１６ａ，１６ｂとに切り換えて供給し、冷房運転と暖房運転とを切り換えることが可能となっている。
具体的に、冷房運転時には、四路切換弁１９ａ，１９ｂを実線のように切り換えることによって、冷媒を実線矢印で示す方向に流し、これによって圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから吐出された冷媒を室外側熱交換器１８ａ，１８ｂに供給し、膨張機構１５ａ，１５ｂを通過した冷媒を室内側熱交換器１６ａ，１６ｂに供給する。この際、室外側熱交換器１８ａ，１８ｂは凝縮器とし機能し、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄによって圧縮された高温高圧のガス冷媒を凝縮・液化させ、室内側熱交換器１６ａ，１６ｂは蒸発器として機能し、膨張機構１５ａ，１５ｂを通過した後の低温低圧の液冷媒を蒸発・気化させる。 The four-way switching valves 19a and 19b of the outdoor units 11a and 11b reverse the flow of the refrigerant, and the refrigerant discharged from the compressors A, B, C, and D is exchanged between the outdoor heat exchangers 18a and 18b and the indoor side. It is possible to switch between the cooling operation and the heating operation by switching and supplying the heat exchangers 16a and 16b.
Specifically, at the time of cooling operation, the four-way switching valves 19a and 19b are switched as indicated by solid lines, whereby the refrigerant is caused to flow in the direction indicated by solid arrows, and thereby the refrigerant discharged from the compressors A, B, C, and D. Is supplied to the outdoor heat exchangers 18a and 18b, and the refrigerant that has passed through the expansion mechanisms 15a and 15b is supplied to the indoor heat exchangers 16a and 16b. At this time, the outdoor heat exchangers 18a and 18b function as condensers, condense and liquefy the high-temperature and high-pressure gas refrigerant compressed by the compressors A, B, C, and D, and thereby heat the indoor heat exchangers 16a and 16b. Functions as an evaporator, and evaporates and vaporizes the low-temperature and low-pressure liquid refrigerant after passing through the expansion mechanisms 15a and 15b.

暖房運転時には、四路切換弁１９ａ，１９ｂを点線のように切り換えることによって冷媒の流れを反転させ、点線矢印で示す方向に冷媒を流す。これにより、室外側熱交換器１８ａ，１８ｂは蒸発器として機能して膨張機構１５ａ，１５ｂを通過した後の低温低圧の液冷媒を蒸発・気化させ、室内側熱交換器１６ａ，１６ｂは凝縮器として機能して圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄによって圧縮された高温高圧のガス冷媒を凝縮・液化させる。 During the heating operation, the refrigerant flow is reversed by switching the four-way switching valves 19a and 19b as indicated by the dotted lines, and the refrigerant flows in the direction indicated by the dotted arrows. Thus, the outdoor heat exchangers 18a and 18b function as evaporators to evaporate and vaporize the low-temperature and low-pressure liquid refrigerant after passing through the expansion mechanisms 15a and 15b, and the indoor heat exchangers 16a and 16b are condensers. The high-temperature and high-pressure gas refrigerant compressed by the compressors A, B, C, and D is condensed and liquefied.

膨張機構１５ａ，１５ｂ、四路切換弁１９ａ，１９ｂ、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等は、空気調和装置１０の運転スイッチのオンオフ操作や、温度センサ、圧力センサ等のセンサ出力に応じてコントローラ（制御部）２１により動作制御される。特に、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、室内側ユニット１２ａ，１２ｂの空調負荷に応じた要求能力を満たすように、コントローラ２１によって運転制御される。なお、空調負荷は、例えば、室内の空気の状態（温度、湿度）に応じて変動し、また、いずれかの室内側ユニット１２ａ，１２ｂの運転が開始された場合や停止された場合にも変動する。 The expansion mechanisms 15a, 15b, the four-way switching valves 19a, 19b, the compressors A, B, C, D, etc., according to the ON / OFF operation of the operation switch of the air conditioner 10 and the sensor output of the temperature sensor, pressure sensor, etc. Operation is controlled by a controller (control unit) 21. In particular, the compressors A, B, C, and D are controlled by the controller 21 so as to satisfy the required capacity corresponding to the air conditioning load of the indoor units 12a and 12b. The air conditioning load varies depending on, for example, indoor air conditions (temperature and humidity), and also varies when one of the indoor units 12a and 12b is started or stopped. To do.

〔圧縮機の運転制御〕
前述のように本実施の形態の室外側ユニット１１ａ，１１ｂには、それぞれ２台の能力可変型の圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが内蔵されている。また、一方の室外側ユニット１１ａ（以下、「第１室外側ユニット１１ａ」という）において、２台の圧縮機Ａ，Ｂは、互いに異なる能力を有するものとされ、他方の室外側ユニット１１ｂ（以下、「第２室外側ユニット１１ｂ」という）においても、２台の圧縮機Ｃ，Ｄは、互いに異なる能力を有するものとされている。本実施の形態では、第１室外側ユニット１１ａにおいて、Ａで示す圧縮機を小能力の圧縮機とし、Ｂで示す圧縮機を大能力の圧縮機とする。また、第２室外側ユニット１１ｂにおいて、Ｃで示す圧縮機を小能力の圧縮機とし、Ｄで示す圧縮機を大能力の圧縮機とする。さらに、第１室外側ユニット１１ａと、第２室外側ユニット１１ｂとの間でも、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの容量は互い異なるものとされている。 [Compressor operation control]
As described above, the outdoor units 11a and 11b of the present embodiment incorporate two variable capacity compressors A, B, C, and D, respectively. In one outdoor unit 11a (hereinafter referred to as “first outdoor unit 11a”), the two compressors A and B have different abilities, and the other outdoor unit 11b (hereinafter referred to as “outdoor unit 11b”). , Also referred to as “second outdoor unit 11b”), the two compressors C and D have different abilities. In the present embodiment, in the first outdoor unit 11a, the compressor indicated by A is a small capacity compressor, and the compressor indicated by B is a high capacity compressor. In the second outdoor unit 11b, the compressor indicated by C is a small capacity compressor, and the compressor indicated by D is a large capacity compressor. Furthermore, the capacities of the compressors A, B, C, and D are also different between the first outdoor unit 11a and the second outdoor unit 11b.

例えば、図２に示すように、第１室外側ユニット１１ａの圧縮機Ａは、２〜２０（ｋｗ）の能力（容量）を有するものとされ、圧縮機Ｂは、５〜３０（ｋｗ）の能力を有するものとされている。また、第２室外側ユニット１１ｂの圧縮機Ｃは、３〜２５（ｋｗ）の能力を有するものとされ、圧縮機Ｄは、６〜３５（ｋｗ）の能力を有するものとされている。 For example, as shown in FIG. 2, the compressor A of the first outdoor unit 11 a has a capacity (capacity) of 2 to 20 (kw), and the compressor B has a capacity of 5 to 30 (kw). It is supposed to have the ability. The compressor C of the second outdoor unit 11b has a capacity of 3 to 25 (kw), and the compressor D has a capacity of 6 to 35 (kw).

本実施の形態の空気調和装置１０では、各室外側ユニット１１ａ，１１ｂにおいて、それぞれ２台の圧縮機に対して起動優先順位が設定されており、コントローラ２１は、この起動優先順位の高い圧縮機から順に起動させるように運転制御を行う。また、コントローラ２１は、この起動優先順位とは逆の順位で運転中の圧縮機を停止させるように運転制御を行う。そして、この起動優先順位は、より能力が小さい圧縮機が上位となるように設定されている。 In the air conditioner 10 of the present embodiment, in each of the outdoor units 11a and 11b, start priority is set for two compressors, and the controller 21 is a compressor having a high start priority. Operation control is performed so as to start in order. Further, the controller 21 performs operation control so as to stop the compressor in operation in the order opposite to the activation priority order. And this starting priority is set so that a compressor with a smaller capability is higher.

本実施の形態では、第１室外側ユニット１１ａにおいては圧縮機Ａの能力が２〜２０（ｋｗ）であり、圧縮機Ｂの能力が５〜３０（ｋｗ）であるため、圧縮機Ａの起動優先順位が高く、圧縮機Ｂの起動優先順位が低くなっている。
また、第２室外側ユニット１１ｂにおいては圧縮機Ｃの能力が３〜２５（ｋｗ）であり、圧縮機Ｄの能力が６〜３５（ｋｗ）であるため、圧縮機Ｃの起動優先順位が高く、圧縮機Ｄの起動優先順位が低くなっている。 In the present embodiment, in the first outdoor unit 11a, the capacity of the compressor A is 2 to 20 (kw) and the capacity of the compressor B is 5 to 30 (kw). The priority is high and the startup priority of the compressor B is low.
Moreover, in the 2nd outdoor side unit 11b, since the capability of the compressor C is 3-25 (kw) and the capability of the compressor D is 6-35 (kw), the starting priority of the compressor C is high. The starting priority of the compressor D is low.

また、第１，第２室外側ユニット１１ａ，１１ｂの相互間においても、以下の条件に沿って起動優先順位が設定されている。具体的には、まず、第１，第２室外側ユニット１１ａ，１１ｂとの間で最も優先順位が高いもの同士を比較し、より能力の小さい圧縮機から順に起動優先順位を設定する。本実施の形態では、第１室外側ユニット１１ａの圧縮機Ａと第２室外側ユニット１１ｂの圧縮機Ｃとを比較し、より能力の小さい圧縮機Ａの起動優先順位を１番とし、より能力の大きい圧縮機Ｃの起動優先順位を２番とする。 In addition, the activation priority is set between the first and second outdoor units 11a and 11b in accordance with the following conditions. Specifically, first, the units having the highest priority are compared with the first and second outdoor units 11a and 11b, and the starting priority is set in order from the compressor having the smallest capacity. In the present embodiment, the compressor A of the first outdoor unit 11a and the compressor C of the second outdoor unit 11b are compared, and the starting priority of the compressor A having a smaller capacity is set as the first, and the capacity is increased. The starting priority of the compressor C having a large value is assumed to be second.

次に、第１，第２室外側ユニット１１ａ，１１ｂの間で２番目に優先順位が高いもの同士を比較し、より能力の小さい圧縮機から順に起動優先順位を設定する。本実施の形態の例では、第１室外側ユニット１１ａの圧縮機Ｂと第２室外側ユニット１１ｂの圧縮機Ｄとを比較し、より能力の小さい圧縮機Ｂの起動順位を３番とし、圧縮機Ｄの起動優先順位を４番とする。
したがって、全ての圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの起動優先順位は、Ａ→Ｃ→Ｂ→Ｄの順となる。 Next, the second highest priority among the first and second outdoor units 11a and 11b are compared with each other, and the starting priority is set in order from the compressor having the smaller capacity. In the example of the present embodiment, the compressor B of the first outdoor unit 11a and the compressor D of the second outdoor unit 11b are compared, and the starting order of the compressor B having a smaller capacity is set to No. 3, The activation priority of the machine D is set to No. 4.
Therefore, the starting priorities of all the compressors A, B, C, and D are in the order of A → C → B → D.

以上のような条件で優先順位を設定することによって、第１，第２室外側ユニット１１ａ，１１ｂにおいて１台ずつ圧縮機Ａ，Ｃが起動してから、それぞれ２台目の圧縮機Ｂ，Ｄが起動することになる。したがって、できるだけ双方の室外側ユニット１１ａ，１１ｂを有効に稼働させ、全体の熱効率を向上させることが可能である。 By setting the priority order under the above conditions, after the compressors A and C are started one by one in the first and second outdoor units 11a and 11b, the second compressors B and D are respectively started. Will start. Therefore, it is possible to operate both outdoor units 11a and 11b as effectively as possible and improve the overall thermal efficiency.

以下、上記に示した数値を例に圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの運転制御（起動・停止制御）について詳細に説明する。
図３〜図５は、圧縮機の運転制御（起動・停止制御）手順を示すフローチャートである。また、図６は、圧縮機Ａ，Ｂの運転能力の変化を示すグラフであり、図７は、図６のａ部拡大図である。
図３に示すように、コントローラ２１は、図示しない運転スイッチの操作により運転開始の信号を受け付けると（ステップＳ１）、起動優先順位に従い、より能力の小さい圧縮機Ａを最初に起動させる（ステップＳ２）。圧縮機Ａは、室内側ユニット１２ａ，１２ｂの運転状態や空調負荷に応じた要求能力を満たすように、運転能力（運転回転数）が制御される。圧縮機Ａは、次に優先順位の高い第２室外側ユニット１１ｂの圧縮機Ｃが起動するまでの間、単独運転となる。 Hereinafter, the operation control (start / stop control) of the compressors A, B, C, and D will be described in detail with the numerical values shown above as an example.
3 to 5 are flowcharts showing the operation control (start / stop control) procedure of the compressor. Moreover, FIG. 6 is a graph which shows the change of the driving capability of compressor A, B, FIG. 7 is the a section enlarged view of FIG.
As shown in FIG. 3, when the controller 21 receives an operation start signal by operating an operation switch (not shown) (step S1), the compressor 21 having a lower capacity is first started according to the start priority (step S2). ). The compressor A is controlled in operating capacity (operation speed) so as to satisfy the required capacity according to the operating state of the indoor units 12a and 12b and the air conditioning load. The compressor A becomes an independent operation until the compressor C of the second outdoor unit 11b having the next highest priority is started.

このように、より能力（容量）の小さい圧縮機Ａを他の圧縮機Ｂ，Ｃ，Ｄに優先して起動させることによって、より小さい空調負荷に対応して室外側ユニット１１ａを運転することが可能となっている。つまり、圧縮機は、能力の大きいものほど冷媒の押しのけ量が大きく、低回転数での運転が困難となるので、より能力の小さい圧縮機Ａを優先して起動することによって低回転数での運転を良好に行え、より小さい空調負荷にも対応することができる。また、圧縮機は、能力の小さいものほど小さい負荷変動にも応答性よく対応することができるので、圧縮機Ｂ，Ｃ，Ｄよりも優先して能力の小さい圧縮機Ａを起動させることによって、より小さい負荷変動にも対応することができる。 As described above, the compressor A having a smaller capacity (capacity) is started in preference to the other compressors B, C, and D, so that the outdoor unit 11a can be operated in response to a smaller air conditioning load. It is possible. In other words, the greater the capacity of the compressor, the larger the displacement of the refrigerant, and the lower the number of rotations becomes difficult. Therefore, the compressor A with lower capacity is prioritized and started at a lower speed. The operation can be performed satisfactorily and a smaller air conditioning load can be dealt with. Further, since the compressor can cope with a small load fluctuation with a better response as the capacity is smaller, by starting the compressor A having a smaller capacity in preference to the compressors B, C and D, It can cope with smaller load fluctuations.

次いで、コントローラ２１は、室内側ユニット１２ａ，１２ｂの空調負荷に基づく要求能力に応じて、圧縮機Ａの運転能力を上昇させる状況にあるか否か（要求能力が増大しているか否か）を判断する（ステップＳ３）。圧縮機Ａの運転能力を上昇させる状況にある場合、次に、コントローラ２１は、圧縮機Ａの運転能力が所定値Ｚ１以上であるか否かを判断する（ステップＳ４）。そして、圧縮機Ａの運転能力が所定値Ｚ１以上である場合、圧縮機Ｃを起動する（ステップＳ５）。 Next, the controller 21 determines whether or not the operation capacity of the compressor A is increased according to the required capacity based on the air conditioning load of the indoor units 12a and 12b (whether or not the required capacity is increased). Judgment is made (step S3). When the operating capacity of the compressor A is increased, the controller 21 next determines whether or not the operating capacity of the compressor A is equal to or greater than a predetermined value Z1 (step S4). Then, when the operation capability of the compressor A is equal to or greater than the predetermined value Z1, the compressor C is started (step S5).

このステップＳ４の条件について詳細に説明する。
圧縮機Ｃを起動するための条件となる所定値Ｚ１は、次の式（１）に示すように、圧縮機Ａの最低能力ＰＡ_ｍｉｎと圧縮機Ｃの最低能力ＰＣ_ｍｉｎとの総和に、所定の定数α_１をかけた値とされている。
Ｚ１＝（ＰＡ_ｍｉｎ＋ＰＣ_ｍｉｎ）×α_１・・・（１） The condition of step S4 will be described in detail.
The predetermined value Z1, which is a condition for starting the compressor C, is given by the sum of the minimum capacity PA _min of the compressor A and the minimum capacity PC _min of the compressor C as shown in the following equation (1). is a value obtained by multiplying the constant alpha ₁ in.
Z1 = (PA _min + PC _min ) × α ₁ (1)

すなわち、本実施の形態では、圧縮機Ａの最低能力がＰＡmin＝２（ｋｗ）であり、圧縮機Ｂの最低能力がＰＣ_ｍｉｎ＝３（ｋｗ）であるので、これらの総和は５（ｋｗ）となり、所定の定数α_１をかけるとＺ１＝５α_１（ｋｗ）となる。そして、圧縮機Ａの運転能力が５α_１（ｋｗ）以上になると、コントローラ２１は、圧縮機Ｃを起動する（ステップＳ５）。 That is, in the present embodiment, the minimum capacity of the compressor A is PAmin = 2 (kw), and the minimum capacity of the compressor B is PC _min = 3 (kw), so the sum of these is 5 (kw). When a predetermined constant α ₁ is applied, Z1 = 5α ₁ (kw) is obtained. Then, when the operation capacity of the compressor A becomes 5α ₁ (kw) or more, the controller 21 starts the compressor C (step S5).

定数α_１は、α_１＞１を満たす値であり、例えば、α_１＝１．２〜１．５に設定される。この場合、所定値Ｚ１は、５×１．２〜１．５＝６．０〜７．５（ｋｗ）となる。すなわち、コントローラ２１は、圧縮機Ａの運転能力が６．０〜７．５（ｋｗ）になると、圧縮機Ｃを起動させる。本実施の形態では、α_１＝１．２とし、圧縮機Ａの運転能力が６（ｋｗ）に達したときに圧縮機Ｃを起動させるものとする（図７参照）。 The constant α ₁ is a value that satisfies α ₁ > 1, and is set to α ₁ = 1.2 to 1.5, for example. In this case, the predetermined value Z1 is 5 × 1.2 to 1.5 = 6.0 to 7.5 (kw). That is, the controller 21 activates the compressor C when the operating capacity of the compressor A reaches 6.0 to 7.5 (kw). In the present embodiment, α ₁ = 1.2, and the compressor C is started when the operating capacity of the compressor A reaches 6 (kw) (see FIG. 7).

所定値Ｚ１は、定数α_１を考慮せずに、
Ｚ１＝ＰＡ_ｍｉｎ＋ＰＣ_ｍｉｎ・・・（１）’
とすることも可能である。しかしながら、この場合、後述する圧縮機Ｃの停止条件である所定値Ｚ２と、所定値Ｚ１とが一致することになり、当該所定値Ｚ１，Ｚ２付近で空調負荷が変動すると、圧縮機Ｃの起動と停止（発停）が短時間で頻繁に行われることになる。このような発停は圧縮機に対する負担となり、エネルギー消費が大きくなって効率が悪化する。そのため、所定値Ｚ１として、上記の式（１）のように定数α_１を加味した値とすることにより、圧縮機Ｂの発停を少なくすることができる。 Predetermined value Z1 is, without considering the constant alpha _1,
Z1 = PA _min + PC _min (1) ′
It is also possible. However, in this case, a predetermined value Z2 that is a stop condition of the compressor C, which will be described later, coincides with the predetermined value Z1, and when the air conditioning load fluctuates in the vicinity of the predetermined values Z1 and Z2, the compressor C is started. Stops (starts and stops) are frequently performed in a short time. Such start / stop is a burden on the compressor, which increases energy consumption and decreases efficiency. Therefore, as the predetermined value Z1, by a value obtained by adding the constant alpha ₁ as in the above formula (1), it is possible to reduce the start-stop of the compressor B.

また、所定値Ｚ１は、圧縮機Ａ，Ｃのいずれもがほぼ最低能力の状態で運転できる値であり、このような低い能力の状態においても圧縮機Ａ，Ｃの双方を起動させることによって、これらの運転時間の平準化を可及的に図り、運転時間のバラツキに起因する室外側ユニット１１ａ，１１ｂの耐用年数の低下を防止することができる。また、圧縮機Ａ，Ｃは、運転回転数が高いほど効率が悪化するため、圧縮機Ａが単独で高回転まで回転するのを防止し、より効率のよい運転を可能にしている。 Further, the predetermined value Z1 is a value at which both the compressors A and C can be operated in a state of almost the minimum capacity, and by starting both the compressors A and C even in such a low capacity state, The operation time can be leveled as much as possible, and a decrease in the service life of the outdoor units 11a and 11b due to the variation in the operation time can be prevented. In addition, since the compressors A and C have a lower efficiency as the operating rotational speed is higher, the compressor A is prevented from rotating independently to a higher rotational speed, thereby enabling more efficient operation.

なお、所定値Ｚ１は、（ＰＡ_ｍｉｎ＋ＰＣ_ｍｉｎ）に定数α_１を掛け合わせることによって設定されているが、（ＰＡ_ｍｉｎ＋ＰＣ_ｍｉｎ）に所定の値、例えば、１〜２程度の値を足し併せることによって設定してもよい。 The predetermined value Z1 is set by multiplying (PA _min + PC _min ) by a constant α ₁ , but a predetermined value, for example, a value of about 1 to 2 is added to (PA _min + PC _min ). It may be set by

コントローラ２１は、２台の圧縮機Ａ，Ｃを起動すると、次の式（２）のように、圧縮機Ａの運転能力ＰＡと圧縮機Ｃの運転能力ＰＣとを、それぞれの最低能力ＰＡ_ｍｉｎ、ＰＣ_ｍｉｎの比率に基づいて分配する（ステップＳ６）。
ＰＡ：ＰＣ＝ＰＡ_ｍｉｎ：ＰＣ_ｍｉｎ・・・（２） When the two compressors A and C are started, the controller 21 sets the operating capacity PA of the compressor A and the operating capacity PC of the compressor C to the minimum capacity PA _min as shown in the following equation (2). , Distribution based on the ratio of PC _min (step S6).
PA: PC = PA _min : PC _min (2)

本実施の形態の場合、圧縮機Ａと圧縮機Ｃとは、それぞれの最低能力ＰＡ_ｍｉｎ，ＰＣ_ｍｉｎの比率が、２（ｋｗ）：３（ｋｗ）であるので、この比率により運転能力を分配する。
上記の例では、圧縮機Ａの運転能力が６（ｋｗ）に達したときに圧縮機Ｃが起動するので、圧縮機Ａ，Ｃの運転能力の総和が６（ｋｗ）となるように両者の能力を（２：３）の比率で分配する。したがって、圧縮機Ａの運転能力が２．４（ｋｗ）となり、圧縮機Ｃの運転能力は３．６（ｋｗ）となる（図７参照）。 In the case of the present embodiment, the compressor A and the compressor C have a ratio of the minimum capacities PA _min and PC _min of 2 (kw): 3 (kw). To do.
In the above example, since the compressor C starts when the operating capacity of the compressor A reaches 6 (kw), both of the compressors A and C have a total operating capacity of 6 (kw). Distribute abilities at a ratio of (2: 3). Therefore, the operation capacity of the compressor A is 2.4 (kw), and the operation capacity of the compressor C is 3.6 (kw) (see FIG. 7).

このように圧縮機Ａ，Ｃの最低能力の比率（ＰＡ_ｍｉｎ：ＰＣ_ｍｉｎ）に応じて能力分配を行うことによって、双方の圧縮機Ａ，Ｃをバランスよく運転させることができ、いずれかの圧縮機の運転能力が過度に高まることによって効率が悪化してしまうようなこともない。 Thus, by performing capacity distribution according to the ratio of the minimum capacities of the compressors A and C (PA _min : PC _min ), both the compressors A and C can be operated in a well-balanced manner. The efficiency does not deteriorate due to excessive increase in the driving capability of the machine.

図３に示すように、コントローラ２１は、２台の圧縮機Ａ，Ｃが運転している間、圧縮機Ａ，Ｃが最低能力（最低回転数）ＰＡ_ｍｉｎ，ＰＣ_ｍｉｎで運転しているか否かを判断する（図３のステップＳ７）。つまり、コントローラ２１は、圧縮機Ａ，Ｃの運転能力の総和が次の式（３）で示す所定値Ｚ２になったか否かを判断する。
Ｚ２＝（ＰＡ_ｍｉｎ＋ＰＣ_ｍｉｎ）・・・（３） As shown in FIG. 3, the controller 21 determines whether or not the compressors A and C are operating at the minimum capacity (minimum rotation speed) PA _min and PC _min while the two compressors A and C are operating. Is determined (step S7 in FIG. 3). That is, the controller 21 determines whether or not the sum of the operating capacities of the compressors A and C has reached a predetermined value Z2 expressed by the following equation (3).
Z2 = ( _PAmin + _PCmin ) (3)

本実施の形態の場合、圧縮機Ａの最低能力ＰＡ_ｍｉｎが２（ｋｗ）であり、圧縮機Ｃの最低能力ＰＣ_ｍｉｎが３（ｋｗ）であるため、Ｚ２＝５（ｋｗ）となる。 In the present embodiment, since the minimum capacity PA _min of the compressor A is 2 (kw) and the minimum capacity PC _min of the compressor C is 3 (kw), Z2 = 5 (kw).

そして、各圧縮機Ａ，Ｃが最低能力で運転していると判断されると、次にコントローラ２１は、空調負荷に基づく要求能力に応じて、圧縮機Ａ，Ｃの運転能力をより下げる状況があるか否か（要求能力が減少しているか否か）を判断する（ステップＳ８）。圧縮機Ａ，Ｃがいずれも最低能力ＰＡ_ｍｉｎ，ＰＣ_ｍｉｎで運転している状況では、双方ともこれ以上運転能力を下げることができないため、圧縮機Ａ，Ｃの運転能力をより下げる状況にある場合は、コントローラ２１は、起動優先順位の低い圧縮機Ｃを停止させる（ステップＳ９；図７の２点鎖線参照）。これにより、要求能力が低い領域では、より能力の小さい圧縮機Ａが単独で運転することにより、小さい空調負荷や小さい負荷変動に応答性よく対応することが可能である。 When it is determined that the compressors A and C are operating at the minimum capacity, the controller 21 then lowers the operating capacity of the compressors A and C according to the required capacity based on the air conditioning load. It is determined whether or not there is (required capacity is reduced) (step S8). In the situation where both the compressors A and C are operating at the minimum capacities PA _min and PC _min , the operating capacities of the compressors A and C are further lowered because both cannot further reduce the driving capacities. In this case, the controller 21 stops the compressor C having a low starting priority (step S9; see the two-dot chain line in FIG. 7). Thereby, in the area | region where a request | requirement capacity | capacitance is low, it is possible to respond | correspond with small responsiveness with a small air conditioning load and a small load fluctuation | variation by operating the compressor A with a smaller capacity | capacitance independently.

なお、圧縮機Ａ，Ｃの運転能力が５（ｋｗ）となって圧縮機Ｃが停止すると、コントローラ２１は、圧縮機Ａの運転能力５（ｋｗ）まで上昇させる制御を行う。これによって、圧縮機Ｂが停止することに伴って、全体の運転能力が急激に低下しないように配慮されている。 When the operating capacity of the compressors A and C becomes 5 (kw) and the compressor C stops, the controller 21 performs control to increase the operating capacity of the compressor A to 5 (kw). Thus, consideration is given to the fact that the overall operating capacity does not drop rapidly as the compressor B stops.

圧縮機Ａのみの運転に切り替わると、図３のステップＳ３に処理を戻し、再度、ステップＳ３〜Ｓ５の手順により、所定の条件を満たした場合に圧縮機Ｃを起動させる。なお、図３〜図５に示すフローチャートでは、空気調和装置１０の運転停止についての記載を省略しているが、空気調和装置１０の運転中にコントローラ２１が運転停止信号を受信すると、全ての圧縮機の運転を停止させ、処理を終了する。 When the operation is switched to the operation of only the compressor A, the process returns to step S3 in FIG. 3, and the compressor C is started again when a predetermined condition is satisfied by the procedure of steps S3 to S5. In the flowcharts shown in FIGS. 3 to 5, the description about the operation stop of the air conditioner 10 is omitted. However, when the controller 21 receives the operation stop signal during the operation of the air conditioner 10, all the compression is performed. Stop the machine and finish the process.

図３におけるステップＳ７，Ｓ８の条件が満たされなかった場合（Ｎｏ）、コントローラ２１は、図４のステップＳ１３に処理を進める。そして、コントローラ２１は、空調負荷に基づく要求能力に応じて、圧縮機Ａ，Ｃの運転能力を上昇させる状況にあるか否か（要求能力が増大しているか否か）を判断する。圧縮機Ａ、Ｃの運転能力を上昇させる状況にある場合、次に、コントローラ２１は、圧縮機Ａ，Ｃの運転能力が次の式（４）で示す所定値Ｚ３以上であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。そして、圧縮機Ａ，Ｃの運転能力が所定値Ｚ３以上である場合、起動優先順位が３番目の第１室外側ユニット１１ａの圧縮機Ｂを起動する（ステップＳ１５）。 When the conditions in steps S7 and S8 in FIG. 3 are not satisfied (No), the controller 21 advances the process to step S13 in FIG. Then, the controller 21 determines whether or not the operating capacity of the compressors A and C is increased according to the required capacity based on the air conditioning load (whether or not the required capacity has increased). When the operating capacity of the compressors A and C is increased, the controller 21 next determines whether or not the operating capacity of the compressors A and C is equal to or greater than a predetermined value Z3 indicated by the following equation (4). Judgment is made (step S14). When the operating capacities of the compressors A and C are equal to or greater than the predetermined value Z3, the compressor B of the first outdoor unit 11a having the third activation priority is activated (step S15).

圧縮機Ｂを起動するための条件となる所定値Ｚ３は、次の式（４）に示すように、圧縮機Ａの最低能力ＰＡ_ｍｉｎと、圧縮機Ｃの最低能力ＰＣ_ｍｉｎと、圧縮機Ｂの最低能力ＰＢ_ｍｉｎとの総和に、所定の定数α_２をかけた値とされている。
Ｚ３＝（ＰＡ_ｍｉｎ＋ＰＣ_ｍｉｎ＋ＰＢ_ｍｉｎ）×α_２・・・（４） The predetermined value Z3, which is a condition for starting the compressor B, is expressed by the following formula (4): the minimum capacity PA _min of the compressor A, the minimum capacity PC _min of the compressor C, and the compressor B The sum of the minimum capacity PB _min and a predetermined constant α ₂ is used.
Z3 = (PA _min + PC _min + PB _min ) × α ₂ (4)

すなわち、本実施の形態では、圧縮機Ａの最低能力がＰＡ_min＝２（ｋｗ）、圧縮機Ｃの最低能力がＰＣ_min＝３（ｋｗ）、圧縮機Ｂの最低能力がＰＢ_min＝５（ｋｗ）であるので、これらの総和は１０（ｋｗ）となり、所定の定数α_２をかけると１０α_２（ｋｗ）となる。そして、圧縮機Ａ，Ｃの運転能力が１０α_２（ｋｗ）以上になると、圧縮機Ｂを起動する（ステップＳ１５）。 That is, in this embodiment, the minimum capacity of the compressor A is PA _min = 2 (kw), the minimum capacity of the compressor C is PC _min = 3 (kw), and the minimum capacity of the compressor B is PB _min = 5 ( kw), the sum of these is 10 (kw), and when multiplied by a predetermined constant α ₂ , 10α ₂ (kw) is obtained. Then, when the operating capacities of the compressors A and C become 10α ₂ (kw) or more, the compressor B is started (step S15).

また、定数α_２は、定数α_１と同様に、α_２＞１を満たす値であり、例えば、α_２＝１．２〜１．５に設定される。この場合、所定値Ｚ３の値は、１０×１．２〜１．５＝１２．０〜１５．０（ｋｗ）となる。すなわち、圧縮機Ａ，Ｃの運転能力の総和が１２．０〜１５．０（ｋｗ）になると、圧縮機Ｂを起動する。α_２は、α_１と異なる値であってもよいが、本実施の形態では、α_１と同様にα_２＝１．２とし、圧縮機Ａ，Ｃの運転能力の総和が１２（ｋｗ）に達したときに圧縮機Ｂを起動するものとする（図７参照）。 Further, the constant α ₂ is a value satisfying α ₂ > 1 like the constant α _1, and is set to α ₂ = 1.2 to 1.5, for example. In this case, the value of the predetermined value Z3 is 10 × 1.2 to 1.5 = 12.0 to 15.0 (kw). That is, when the sum of the operating capacities of the compressors A and C becomes 12.0 to 15.0 (kw), the compressor B is started. α ₂ may be a value different from α ₁ , but in the present embodiment, α ₂ = 1.2 similarly to α _1, and the total operation capacity of the compressors A and C is 12 (kw). It is assumed that the compressor B is started when the value reaches (see FIG. 7).

３台の圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃを起動すると、コントローラ２１は、圧縮機Ａの運転能力ＰＡと、圧縮機Ｃの運転能力ＰＣと、圧縮機Ｂの運転能力ＰＢとを式（５）に基づいて所定に分配する（ステップＳ１６）。
ＰＡ：ＰＣ：ＰＢ＝ＰＡ_ｍｉｎ：ＰＣ_ｍｉｎ：ＰＢ_ｍｉｎ・・・（５） When the three compressors A, B, and C are started, the controller 21 sets the operation capability PA of the compressor A, the operation capability PC of the compressor C, and the operation capability PB of the compressor B to Equation (5). Based on the predetermined distribution (step S16).
_{_{PA: PC: PB = PA min}} : PC min: PB min ··· (5)

本実施の形態の場合、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃは、それぞれの最低能力の比率（ＰＡ_ｍｉｎ：ＰＣ_ｍｉｎ：ＰＢ_ｍｉｎ）が、２（ｋｗ）：３（ｋｗ）：５（ｋｗ）であるので、この比率により運転能力を分配する。
上記の例では、圧縮機Ａ，Ｃの運転能力が１２（ｋｗ）に達したときに圧縮機Ｂが起動するので、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃの運転能力の総和が１２（ｋｗ）となるようにこれらの能力を（２：３：５）の比率で分配する。したがって、圧縮機Ａの運転能力が２．４（ｋｗ）となり、圧縮機Ｃの運転能力は３．６（ｋｗ）となり、圧縮機Ｂの運転能力が６．０（ｋｗ）となる。このように圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃの最低能力の比率に応じて能力分配を行うことによって、全ての圧縮機をバランスよく運転させることができ、いずれかの圧縮機の運転能力が過度に高まることによって効率が悪化してしまうようなこともない。 In the case of the present embodiment, the compressors A, B, and C each have a minimum capacity ratio (PA _min : PC _min : PB _min ) of 2 (kw): 3 (kw): 5 (kw). Therefore, the driving capacity is distributed according to this ratio.
In the above example, since the compressor B is activated when the operating capacities of the compressors A and C reach 12 (kw), the sum of the operating capacities of the compressors A, B, and C is 12 (kw). Distribute these abilities in a ratio of (2: 3: 5). Therefore, the operating capacity of the compressor A is 2.4 (kw), the operating capacity of the compressor C is 3.6 (kw), and the operating capacity of the compressor B is 6.0 (kw). Thus, by performing capacity distribution according to the ratio of the minimum capacity of the compressors A, B, and C, all the compressors can be operated in a balanced manner, and the operating capacity of any of the compressors is excessively increased. The efficiency will not deteriorate.

コントローラ２１は、３台の圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃが運転している間、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃが最低能力（最低回転数）ＰＡ_ｍｉｎ，ＰＣ_ｍｉｎ，ＰＢ_ｍｉｎで運転しているか否かを判断する（図４のステップＳ１７）。つまり、コントローラ２１は、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃの運転能力の総和が次の式（６）で示す所定値Ｚ４になったか否かを判断する。
Ｚ４＝（ＰＡ_ｍｉｎ＋ＰＣ_ｍｉｎ＋ＰＢ_ｍｉｎ）・・・（６） While the three compressors A, B, and C are operating, the controller 21 determines whether the compressors A, B, and C are operating at the minimum capacity (minimum rotation speed) PA _min , PC _min , and PB _min. Is determined (step S17 in FIG. 4). That is, the controller 21 determines whether or not the sum of the operating capacities of the compressors A, B, and C has reached a predetermined value Z4 expressed by the following equation (6).
_{_{_{Z4 = (PA min + PC min}}} + PB min) ··· (6)

本実施の形態の場合、圧縮機Ａの最低能力ＰＡ_ｍｉｎが２（ｋｗ）であり、圧縮機Ｃの最低能力ＰＣ_ｍｉｎが３（ｋｗ）であり、圧縮機Ｂの最低能力ＰＢ_ｍｉｎが５（ｋｗ）であるため、Ｚ４＝１０（ｋｗ）となる。 In this embodiment, the minimum capacity PA _min of the compressor A is 2 (kw), the minimum capacity PC _min of the compressor C is 3 (kw), and the minimum capacity PB _min of the compressor B is 5 ( kw), Z4 = 10 (kw).

そして、各圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃが最低能力で運転していると判断されると、次にコントローラ２１は、空調負荷に基づく要求能力に応じて、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃの運転能力をより下げる必要があるか否か（要求能力が減少しているか否か）を判断する（ステップＳ１８）。圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃがいずれも最低能力ＰＡ_ｍｉｎ，ＰＢ_ｍｉｎ，ＰＣ_ｍｉｎで運転している状況では、いずれもこれ以上運転能力を下げることができないため、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃの運転能力をより下げる状況にある場合は、コントローラ２１は、より起動優先順位の低い圧縮機Ｂを停止させる（ステップＳ１９；図７参照）。 When it is determined that the compressors A, B, and C are operating at the minimum capacity, the controller 21 next operates the compressors A, B, and C according to the required capacity based on the air conditioning load. It is determined whether or not it is necessary to lower (required capacity is reduced) (step S18). In the situation where the compressors A, B, and C are all operating at the minimum capacities PA _min , PB _min , and PC _min , the operating capacities cannot be lowered any more, so the compressors A, B, and C are operated. When the capacity is lower, the controller 21 stops the compressor B having a lower starting priority (step S19; see FIG. 7).

圧縮機Ｂが停止すると、コントローラ２１は、圧縮機Ａ，Ｃの運転能力を上げて、これら圧縮機Ａ，Ｃの運転能力の総和が１０（ｋｗ）となるように制御する。これによって、圧縮機Ｂが停止することに伴って、全体の運転能力が急激に低下しないように配慮されている。また、圧縮機Ａ，Ｃのみの運転に切り替わると、再度図３のステップＳ６に処理を戻し、圧縮機Ａ，Ｃの最低能力ＰＡ_ｍｉｎ，ＰＣ_ｍｉｎの比率（２：３）に応じて能力を分配する。 When the compressor B is stopped, the controller 21 increases the operation capacity of the compressors A and C, and controls so that the total operation capacity of the compressors A and C becomes 10 (kw). Thus, consideration is given to the fact that the overall operating capacity does not drop rapidly as the compressor B stops. Further, when the operation is switched to only the compressors A and C, the process is returned to step S6 in FIG. 3 again, and the capacity is increased according to the ratio (2: 3) between the minimum capacity PA _min and PC _min of the compressors A and C. Distribute.

図４におけるステップＳ１７，Ｓ１８の条件が満たされなかった場合（Ｎｏ）、コントローラ２１は、図５のステップＳ２３に処理を進める。そして、コントローラ２１は、空調負荷に基づく要求能力に応じて、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃの運転能力を上昇させる状況にあるか否か（要求能力が増大しているか否か）を判断する。圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃの運転能力を上昇させる状況にある場合、次に、コントローラ２１は、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃの運転能力が次の式（７）で示す所定値Ｚ５以上であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。そして、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃの運転能力が所定値Ｚ５以上である場合、第１室外側ユニット１１ａの圧縮機Ｄを起動する（ステップＳ２５）。 When the conditions of steps S17 and S18 in FIG. 4 are not satisfied (No), the controller 21 advances the process to step S23 of FIG. Then, the controller 21 determines whether or not the operating capacity of the compressors A, B, and C is increased (whether or not the required capacity is increased) according to the required capacity based on the air conditioning load. When the operating capacity of the compressors A, B, and C is increased, the controller 21 then has the operating capacity of the compressors A, B, and C equal to or greater than a predetermined value Z5 indicated by the following equation (7). Whether or not (step S24). Then, when the operation capacities of the compressors A, B, and C are equal to or greater than the predetermined value Z5, the compressor D of the first outdoor unit 11a is started (step S25).

圧縮機Ｄを起動するための条件となる所定値Ｚ５は、次の式（７）に示すように、圧縮機Ａの最低能力ＰＡ_ｍｉｎと、圧縮機Ｃの最低能力ＰＣ_ｍｉｎと、圧縮機Ｂの最低能力ＰＢ_ｍｉｎと、圧縮機Ｄの最低能力ＰＤ_ｍｉｎの総和に、所定の定数α_３をかけた値とされている。
Ｚ５＝（ＰＡ_ｍｉｎ＋ＰＣ_ｍｉｎ＋ＰＢ_ｍｉｎ＋ＰＤ_ｍｉｎ）×α_３・・・（７） The predetermined value Z5, which is a condition for starting the compressor D, is expressed by the following formula (7): the minimum capacity PA _min of the compressor A, the minimum capacity PC _min of the compressor C, and the compressor B a minimum capacity _{PB min} of the sum of the minimum capacity _{PD min} of the compressor D, and is a value obtained by multiplying a predetermined constant alpha _3.
_{_{_{Z5 = (PA min + PC min}}} + PB min + PD min) × α 3 ··· (7)

すなわち、本実施の形態では、圧縮機Ａの最低能力がＰＡ_min＝２（ｋｗ）、圧縮機Ｃの最低能力がＰＣ_min＝３（ｋｗ）、圧縮機Ｂの最低能力がＰＢ_min＝５（ｋｗ）、圧縮機Ｄの最低能力がＰＤ_min＝６（ｋｗ）であるので（図２参照）、これらの総和は１６（ｋｗ）となり、所定の定数α_３をかけると１６α_３（ｋｗ）となる。そして、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃの運転能力が１６α_３（ｋｗ）を越えると、圧縮機Ｄを起動する（ステップＳ２５）。 That is, in this embodiment, the minimum capacity of the compressor A is PA _min = 2 (kw), the minimum capacity of the compressor C is PC _min = 3 (kw), and the minimum capacity of the compressor B is PB _min = 5 ( kw), since a minimum capacity of the compressor D is PD _min = 6 (kw) (see FIG. 2), the sum of these is applied 16 (kw), and the predetermined constant alpha ₃ When 16α ₃ (kw) Become. Then, when the operating capacities of the compressors A, B, and C exceed 16α ₃ (kw), the compressor D is started (step S25).

また、定数α_３は、定数α_１やα_２と同様に、α_３＞１を満たす値であり、例えば、α_３＝１．２〜１．５に設定される。この場合、所定値Ｚ５の値は、１６×１．２〜１．５＝１９．２〜２４．０（ｋｗ）となる。すなわち、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃの運転能力の総和が１９．２〜２４．０（ｋｗ）になると、圧縮機Ｂを起動する。α_３は、α_１やα_２とは異なる値であってもよいが、本実施の形態では、α_１、α_２と同様にα_３＝１．２とし、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃの運転能力の総和が１９．２（ｋｗ）に達したときに圧縮機Ｄを起動するものとする（図７参照）。 The constant α ₃ is a value that satisfies α ₃ > 1 like the constants α ₁ and α _2, and is set to α ₃ = 1.2 to 1.5, for example. In this case, the value of the predetermined value Z5 is 16 × 1.2 to 1.5 = 19.2 to 24.0 (kw). That is, when the sum of the operating capacities of the compressors A, B, and C reaches 19.2 to 24.0 (kw), the compressor B is started. α ₃ may be different from α ₁ and α ₂ , but in the present embodiment, α ₃ = 1.2 similarly to α ₁ and α _2, and the compressors A, B, and C It is assumed that the compressor D is started when the sum of the operation capacities reaches 19.2 (kw) (see FIG. 7).

４台の圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを起動すると、コントローラ２１は、圧縮機Ａの運転能力ＰＡと、圧縮機Ｃの運転能力ＰＣと、圧縮機Ｂの運転能力ＰＢと、圧縮機Ｄの運転能力ＰＤとを式（８）に基づいて所定に分配する（ステップＳ２６）。
ＰＡ：ＰＣ：ＰＢ：ＰＤ＝ＰＡ_ｍｉｎ：ＰＣ_ｍｉｎ：ＰＢ_ｍｉｎ：ＰＤ_ｍｉｎ・・・（８） When the four compressors A, B, C, and D are activated, the controller 21 operates the operation capacity PA of the compressor A, the operation capacity PC of the compressor C, the operation capacity PB of the compressor B, and the compressor D. The driving ability PD is distributed in a predetermined manner based on the equation (8) (step S26).
_{_{PA: PC: PB: PD =}} PA min: PC min: PB min: PD min ··· (8)

本実施の形態の場合、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、それぞれの最低能力の比率（ＰＡ_ｍｉｎ：ＰＣ_ｍｉｎ：ＰＢ_ｍｉｎ：ＰＤ_ｍｉｎ）が、２（ｋｗ）：３（ｋｗ）：５（ｋｗ）：６（ｋｗ）であるので、この比率により運転能力を分配する。
上記の例では、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃの運転能力が１９．２（ｋｗ）に達したときに圧縮機Ｄが起動するので、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの運転能力の総和が１９．２（ｋｗ）となるようにこれらの能力を（２：３：５：６）の比率で分配する。したがって、圧縮機Ａの運転能力が２．４（ｋｗ）となり、圧縮機Ｃの運転能力は３．６（ｋｗ）となり、圧縮機Ｂの運転能力が６．０（ｋｗ）となり、７．２（ｋｗ）となる。このように圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの最低能力の比率に応じて能力分配を行うことによって、全ての圧縮機をバランスよく運転させることができ、いずれかの圧縮機の運転能力が過度に高まることによって効率が悪化してしまうようなこともない。 In this embodiment, the compressor A, B, C, D, the ratio of each of the minimum capacity _{_{_{(PA min: PC min: PB}}} min: PD min) is, 2 (kw): 3 ( kw): 5 Since (kw): 6 (kw), the driving capacity is distributed according to this ratio.
In the above example, since the compressor D starts when the operating capacity of the compressors A, B, and C reaches 19.2 (kw), the total operating capacity of the compressors A, B, C, and D is Distribute these abilities in a ratio of (2: 3: 5: 6) to be 19.2 (kw). Therefore, the operation capacity of the compressor A is 2.4 (kW), the operation capacity of the compressor C is 3.6 (kW), the operation capacity of the compressor B is 6.0 (kW), and 7.2. (Kw). Thus, by performing capacity distribution according to the ratio of the minimum capacity of the compressors A, B, C, and D, all the compressors can be operated in a well-balanced manner, and the operating capacity of any compressor is excessive. The efficiency does not deteriorate due to the increase.

図６に示すように、室内側ユニット１２の空調負荷に応じて要求能力が増大すると、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは上記比率（２：３：５：６）を保ったまま運転能力を上昇する。しかし、本実施の形態では、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの最高能力ＰＡ_ｍａｘ，ＰＣ_ｍａｘ，ＰＢ_ｍａｘ，ＰＤ_ｍａｘはそれぞれ２０（ｋｗ）、２５（ｋｗ）、３０（ｋｗ）、３５（ｋｗ）（図２参照）であり、これらの最高能力ＰＡ_ｍａｘ，ＰＣ_ｍａｘ，ＰＢ_ｍａｘ，ＰＤ_ｍａｘの比率は、最低能力の比率（２：３：５：６）とは異なっている。そのため、全ての圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの最高能力ＰＡ_ｍａｘ，ＰＣ_ｍａｘ，ＰＢ_ｍａｘ，ＰＤ_ｍａｘの総和である１１０（ｋｗ）に到る前に、圧縮機Ｄが先に最高能力の３５（ｋｗ）に達し、その後は、圧縮機Ｂ，Ｃ，Ａが運転能力を高めることになる。この際、圧縮機Ｄの運転能力の上昇が止まっても、全体の運転能力の上量率が極端に変動しないように、圧縮機Ｂの運転能力の上昇率が一時的に高められる。 As shown in FIG. 6, when the required capacity increases according to the air conditioning load of the indoor unit 12, the compressors A, B, C, and D operate with keeping the above ratio (2: 3: 5: 6). To rise. However, in the present embodiment, the maximum capacities PA _max , PC _max , PB _max , and PD _max of the compressors A, B, C, and D are 20 (kW), 25 (kW), 30 (kW), and 35 ( kw) (see FIG. 2), and the ratio of these maximum capacities PA _max , PC _max , PB _max , PD _max is different from the ratio of the minimum capacities (2: 3: 5: 6). Therefore, before reaching the maximum capacity 110 (kw) of the maximum capacities PA _max , PC _max , PB _max , and PD _max of all the compressors A, B, C, and D, the compressor D has the highest capacity first. 35 (kw) is reached, and thereafter, the compressors B, C, and A increase the operating capacity. At this time, even if the increase in the operating capacity of the compressor D stops, the increasing rate of the operating capacity of the compressor B is temporarily increased so that the increase rate of the entire operating capacity does not fluctuate extremely.

また、続けて、圧縮機Ｂについても、１１０（ｋｗ）に到る前に最高能力の３０（ｋｗ）に達するので、その後は、圧縮機Ｃ，Ａが運転能力を高めることになる。この際にも、全体の運転能力の上昇率が極端に変動しないように、圧縮機Ｃの運転能力の上昇率が一時的に高められる。更に、圧縮機Ｃについても、１１０（ｋｗ）に到る前に最高能力の２５（ｋｗ）に達するので、その後は、圧縮機Ａが運転能力を高める。この際にも、全体の運転能力の上昇率が極端に変動しないように、圧縮機Ａの運転能力の上昇率が一時的に高められる。以上により、全ての圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが最高能力に到るまでの間、全体の運転の能力を滑らかに上昇させることができる。 Further, since the compressor B reaches the maximum capacity of 30 (kw) before reaching 110 (kw), the compressors C and A increase the operating capacity thereafter. Also at this time, the increase rate of the operating capacity of the compressor C is temporarily increased so that the increase rate of the entire operating capacity does not fluctuate extremely. Further, the compressor C reaches the maximum capacity of 25 (kw) before reaching 110 (kw), and thereafter, the compressor A increases the operating capacity. Also at this time, the increase rate of the operating capacity of the compressor A is temporarily increased so that the increase rate of the entire operating capacity does not fluctuate extremely. As described above, until all the compressors A, B, C, and D reach the maximum capacity, the overall operation capacity can be smoothly increased.

逆に、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが最高能力ＰＡ_ｍａｘ，ＰＣ_ｍａｘ，ＰＢ_ｍａｘ，ＰＤ_ｍａｘで運転している状態から、要求能力が減少すると、全ての圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの運転能力の総和が一定の傾きで低下するように、各圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの運転能力が制御される。この場合、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの比率が上記の（２：３：５：６）となるまで、まず、圧縮機Ａのみの運転能力を低下させ、圧縮機Ｃ，Ｂ，Ｄはそれぞれ最高能力２５（ｋｗ），３０（ｋｗ），３５（ｋｗ）のまま運転を継続し、その後、圧縮機Ｃ、圧縮機Ｂの順で徐々に運動能力を低下させ、全ての圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの運転能力の比率が（２：３：５：６）となった段階で、圧縮機Ｄの運転能力も低下させる。このとき、全体としての運転能力の低下率が極端に変動しないように、圧縮機Ａ，Ｃ，Ｂの運転能力の低下率が途中で緩やかになるように制御している。 Conversely, if the required capacity decreases from the state in which the compressors A, B, C, D are operating at the maximum capacities PA _max , PC _max , PB _max , PD _max , all the compressors A, B, C, D The operation capacities of the compressors A, B, C, and D are controlled so that the sum of the operation capacities of D decreases at a constant slope. In this case, until the ratio of the compressors A, B, C, and D reaches the above (2: 3: 5: 6), first, the operating capacity of only the compressor A is reduced, and the compressors C, B, D Continue to operate with the maximum capacities of 25 (kw), 30 (kw), and 35 (kw), respectively, and then gradually reduces the motor capacity in the order of the compressor C and the compressor B. , B, C, D, when the ratio of the operating capacity becomes (2: 3: 5: 6), the operating capacity of the compressor D is also reduced. At this time, the reduction rate of the operating capacity of the compressors A, C, and B is controlled so as to be moderate in the middle so that the overall reduction rate of the operating capacity does not fluctuate extremely.

コントローラ２１は、４台の圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが運転している間、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが最低能力（最低回転数）ＰＡ_ｍｉｎ，ＰＣ_ｍｉｎ，ＰＢ_ｍｉｎ，ＰＤ_ｍｉｎで運転しているか否かを判断する（図５のステップＳ２７）。つまり、コントローラ２１は、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの運転能力の総和が次の式（９）で示す所定値Ｚ６になったか否かを判断する。
Ｚ６＝（ＰＡ_ｍｉｎ＋ＰＣ_ｍｉｎ＋ＰＢ_ｍｉｎ＋ＰＤ_ｍｉｎ）・・・（９） While the four compressors A, B, C, and D are operating, the controller 21 has the minimum capacity (minimum number of rotations) PA _min , PC _min , PB _min , PD while the compressors A, B, C, and D are operating. It is determined whether or not the vehicle is operating at _min (step S27 in FIG. 5). That is, the controller 21 determines whether or not the sum of the operating capacities of the compressors A, B, C, and D has reached a predetermined value Z6 expressed by the following equation (9).
_{_{_{Z6 = (PA min + PC min}}} + PB min + PD min) ··· (9)

本実施の形態の場合、圧縮機Ａの最低能力ＰＡ_ｍｉｎが２（ｋｗ）であり、圧縮機Ｃの最低能力ＰＣ_ｍｉｎが３（ｋｗ）であり、圧縮機Ｂの最低能力ＰＢ_ｍｉｎが５（ｋｗ）であり、圧縮機Ｄの最低能力ＰＤ_ｍｉｎが６（ｋｗ）るため、Ｚ６＝１６（ｋｗ）となる。 In this embodiment, the minimum capacity PA _min of the compressor A is 2 (kw), the minimum capacity PC _min of the compressor C is 3 (kw), and the minimum capacity PB _min of the compressor B is 5 ( kw), and since the minimum capacity PD _min of the compressor D is 6 (kw), Z6 = 16 (kw).

そして、各圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが最低能力で運転していると判断されると、次にコントローラ２１は、空調負荷に基づく要求能力に応じて、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの運転能力をより下げる必要があるか否か（要求能力が減少しているか否か）を判断する（ステップＳ２８）。圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄがいずれも最低能力ＰＡ_ｍｉｎ，ＰＢ_ｍｉｎ，ＰＣ_ｍｉｎ，ＰＤ_ｍｉｎで運転している状況では、いずれもこれ以上運転能力を下げることができないため、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの運転能力をより下げる状況にある場合は、コントローラ２１は、より起動優先順位の低い圧縮機Ｄを停止させる（ステップＳ２９；図７参照）。 When it is determined that the compressors A, B, C, and D are operating at the minimum capacity, the controller 21 next selects the compressors A, B, C, and the like according to the required capacity based on the air conditioning load. It is determined whether or not the driving ability of D needs to be lowered (whether or not the required ability is reduced) (step S28). In the situation where the compressors A, B, C, and D are all operating at the minimum capacities PA _min , PB _min , PC _min , and PD _min , none of them can lower the operating capacity any more, so When the operation capacity of B, C, and D is lowered, the controller 21 stops the compressor D having a lower start priority (step S29; see FIG. 7).

圧縮機Ｄが停止すると、コントローラ２１は、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃの運転能力を上げて、これら圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃの運転能力の総和が１６（ｋｗ）となるように制御する。これによって、圧縮機Ｄが停止することに伴って、全体の運転能力が急激に低下しないように配慮されている。また、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃのみの運転に切り替わると、再度図４のステップＳ１６に処理を戻し、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃの最低能力ＰＡ_ｍｉｎ，ＰＣ_ｍｉｎ，ＰＢ_ｍｉｎの比率（２：３：５）に応じて能力を分配する。 When the compressor D is stopped, the controller 21 increases the operation capacity of the compressors A, B, and C, and controls the total operation capacity of these compressors A, B, and C to be 16 (kw). Thus, consideration is given to the fact that the overall operating capacity does not drop rapidly as the compressor D stops. When the operation is switched to the operation of only the compressors A, B, and C, the process returns to step S16 in FIG. 4 again, and the ratios of the minimum capacities PA _min , PC _min , and PB _min of the compressors A, B, and C (2: The ability is distributed according to 3: 5).

本発明は、上記実施の形態に限定されることなく適宜設計変更可能である。
（１）上記の実施の形態においては、複数の圧縮機がともに運転している状態では、これらの最低能力の比率（ＰＡ_ｍｉｎ：ＰＣ_ｍｉｎ：ＰＢ_ｍｉｎ：ＰＤ_ｍｉｎ＝２：３：５：６）で能力を分配するように構成されていたが、この変形例として、これらの最高能力の比率（ＰＡ_ｍａｘ：ＰＣ_ｍａｘ：ＰＢ_ｍａｘ：ＰＤ_ｍａｘ＝２０：２５：３０：３５（＝４：５：６：７））で能力を分配してもよい。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be appropriately changed in design.
(1) In the above embodiment, when a plurality of compressors are operating together, the ratio of these minimum capacities (PA _min : PC _min : PB _min : PD _min = 2: 3: 5: 6) However, as a modified example, the ratio of these maximum capacities (PA _max : PC _max : PB _max : PD _max = 20: 25: 30: 35 (= 4: 5) : 6: 7)).

この場合、図９に示すように、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、最高能力ＰＡ_ｍａｘ，ＰＣ_ｍａｘ，ＰＢ_ｍａｘ，ＰＤ_ｍａｘの総和である１１０（ｋｗ）に達するまで、比率（４：５：６：７）を保ったまま運転能力が上昇することになる。そのため、図６に示す実施の形態では、圧縮機Ｄ，Ｂ，Ｃが順番に最高能力ＰＤ_ｍａｘ，ＰＢ_ｍａｘ，ＰＣ_ｍａｘに達し、圧縮機Ａ，Ｃ，Ｂの運転能力を一時的に急激に高める必要があったが、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの最高能力ＰＡ_ｍａｘ，ＰＣ_ｍａｘ，ＰＢ_ｍａｘ，ＰＤ_ｍａｘの比率（４：５：６：７）で能力を分配することによって、図９に示すように圧縮機Ａ，Ｃ，Ｂの運転能力を急激に上昇させる必要が無くなり、全ての圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを高能力域でバランスよく運転することが可能となる。
また、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを最高能力１１０（ｋｗ）から低下させる際にも、比率（４：５：６：７）を保ったまま両圧縮機Ａ，Ｂの運転能力を急激な変動なく滑らかに低下させることができる。 In this case, as shown in FIG. 9, the compressors A, B, C, and D reach a ratio (4: 4) until they reach 110 (kw) which is the sum of the maximum capacities PA _max , PC _max , PB _max , and PD _max. The driving ability will increase while maintaining 5: 6: 7). Therefore, in the embodiment shown in FIG. 6, the compressors D, B, and C sequentially reach the maximum capacities PD _max , PB _max , and PC _max, and the operating capacities of the compressors A, C, and B are temporarily and suddenly increased. Although it was necessary to increase the capacity of the compressors A, B, C, and D by distributing the capacities at a ratio (4: 5: 6: 7) of the maximum capacities PA _max , PC _max , PB _max , PD _max , As shown in FIG. 9, it is not necessary to rapidly increase the operation capacity of the compressors A, C, and B, and all the compressors A, B, C, and D can be operated in a balanced manner in the high capacity range.
In addition, when the compressors A, B, C, and D are reduced from the maximum capacity 110 (kw), the operating capacities of both the compressors A and B are rapidly increased while maintaining the ratio (4: 5: 6: 7). Can be smoothly reduced without significant fluctuations.

ただし、この変形例では、次のような欠点もある。図１０に示すように、圧縮機Ｄの停止直前に、圧縮機Ｄ、Ｂ，Ｃの順で運転能力が最低能力ＰＤ_ｍｉｎ，ＰＢ_ｍｉｎ，ＰＣ_ｍｉｎに達するので、全体の運転能力の急激な変動を防止するためには、圧縮機Ｂ，Ｃ，Ａの運転能力を一時的に急激に低下させる必要がある。また、圧縮機Ｂの停止直前も、圧縮機Ｂ、Ｃの順で運転能力が最低能力ＰＢ_ｍｉｎ，ＰＣ_ｍｉｎに達するので、圧縮機Ｃ，Ａの運転能力を一時的に急激に低下させる必要があり、更に、圧縮機Ｃの停止直前も、圧縮機Ｃの運転能力が最低能力ＰＣ_ｍｉｎに達するので、圧縮機Ａの運転能力を一時的に急激に低下させる必要がある。 However, this modification also has the following drawbacks. As shown in FIG. 10, immediately before the stop of the compressor D, the operating capacity reaches the minimum capacity PD _min , PB _min , PC _min in the order of the compressors D, B, C. In order to prevent this, it is necessary to temporarily and rapidly reduce the operating capacity of the compressors B, C, and A. Further, immediately before the stop of the compressor B, since the operating capacity reaches the minimum capacity PB _min and PC _min in the order of the compressors B and C, it is necessary to temporarily reduce the operating capacity of the compressors C and A temporarily. Furthermore, immediately before the compressor C is stopped, the operating capacity of the compressor C reaches the minimum capacity PC _min , so that the operating capacity of the compressor A needs to be temporarily and rapidly reduced.

以上のような実施の形態（図６）及び変形例（図１０）の欠点（高負荷域又は低負荷域における急激な能力変動）を少なくするため、運転能力が低い領域（例えば、運転能力の総和が５０（ｋｗ）未満）では、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの運転能力を最低能力の比率（ＰＡ_ｍｉｎ：ＰＣ_ｍｉｎ：ＰＢ_ｍｉｎ：ＰＤ_ｍｉｎ＝２：３：５：６）で分配し、運転能力が高い領域（同５０（ｋｗ）以上）では、圧縮機Ａ，Ｂの運転能力を最高能力の比率（ＰＡ_ｍａｘ：ＰＣ_ｍａｘ：ＰＢ_ｍａｘ：ＰＤ_ｍａｘ＝４：５：６：７）で分配するように構成してもよい。 In order to reduce the drawbacks of the embodiment (FIG. 6) and the modified example (FIG. 10) as described above (abrupt capacity fluctuations in a high load range or a low load range), a region with a low driving capability (for example, When the sum is less than 50 (kw)), the operating capacities of the compressors A, B, C, and D are distributed at the ratio of the minimum capacities (PA _min : PC _min : PB _min : PD _min = 2: 3: 5: 6). In the region where the operating capacity is high (50 (kw) or more), the operating capacity of the compressors A and B is the ratio of the maximum capacity (PA _max : PC _max : PB _max : PD _max = 4: 5: 6: 7). ).

（２）上記の実施の形態では、圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの能力の分配を、最低能力の比率（ＰＡ_ｍｉｎ：ＰＣ_ｍｉｎ：ＰＢ_ｍｉｎ：ＰＤ_ｍｉｎ＝２：３：５：６）としているが、それぞれの室外側ユニット１１ａ，１１ｂに内蔵されている室外側熱交換器１８ａ，１８ｂ（図１参照）の能力の比率で分配することも可能である。この室外側熱交換器１８ａ，１８ｂの能力は、対応する圧縮機Ａ，Ｂ、Ｃ，Ｄの最大能力ＰＡ_ｍａｘ，ＰＢ_ｍａｘ，ＰＣ_ｍａｘ，ＰＣ_ｍａｘにほぼ比例しており、よって、第１室外側ユニット１１ａの熱交換器１８ａと、第２室外側ユニット１１ｂの熱交換器１８ｂとは、圧縮機Ａ，Ｂの最大能力ＰＡ_ｍａｘ，ＰＢ_ｍａｘの総和である５０（ｋｗ）と、圧縮機Ｃ，Ｄの最大能力ＰＣ_ｍａｘ，ＰＣ_ｍａｘの総和である６０（ｋｗ）との比率（５：６）となる。したがって、圧縮機Ａ及び圧縮機Ｂの能力と、圧縮機Ｃと圧縮機Ｄとの能力を（５：６）の比率で分配してもよい。 (2) In the above-described embodiment, the capacity distribution of the compressors A, B, C, and D is divided into the ratio of the minimum capacity (PA _min : PC _min : PB _min : PD _min = 2: 3: 5: 6). However, it is also possible to distribute at a ratio of the capacity of the outdoor heat exchangers 18a and 18b (see FIG. 1) built in the outdoor units 11a and 11b. The capacities of the outdoor heat exchangers 18a and 18b are substantially proportional to the maximum capacities PA _max , PB _max , PC _max , and PC _max of the corresponding compressors A, B, C, and D. Therefore, the first chamber The heat exchanger 18a of the outer unit 11a and the heat exchanger 18b of the second outdoor unit 11b are 50 (kw), which is the sum of the maximum capacities PA _max and PB _max of the compressors A and B, and the compressor C. , D has a maximum capacity PC _max and a ratio (5: 6) with 60 (kw), which is the sum of PC _max . Therefore, the capacities of the compressor A and the compressor B and the capacities of the compressor C and the compressor D may be distributed at a ratio of (5: 6).

（３）上記の実施形態では、全ての圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが互いに異なる能力とされ、さらに、その能力の大きさが、小さい方からＡ→Ｃ→Ｂ→Ｄの順番とされていたが、例えば、図８（ａ）に示すように、能力の大きさが、小さい方からＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄの順番とされていてもよい。この場合においても、まず、双方の室外側ユニット１１ａ，１１ｂにおいて１台ずつ圧縮機が起動するように、起動優先順位は、Ａ→Ｃ→Ｂ→Ｄとなる。 (3) In the above embodiment, all the compressors A, B, C, and D have different capacities, and the capacities are in the order of A → C → B → D from the smallest. However, for example, as shown in FIG. 8A, the capacity may be in the order of A → B → C → D from the smallest. Also in this case, first, the activation priority order is A → C → B → D so that the compressors are activated one by one in both outdoor units 11a and 11b.

（４）また、本発明においては、各室外側ユニット１１ａ，１１ｂにおいて、複数の圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが互いに異なる能力とされていればよく、室外側ユニット１１ａ，１１ｂの相互間においては同じ能力の圧縮機が搭載されていてもよい。例えば、図８（ｂ）に示すように、第１室外側ユニット１１ａの圧縮機Ａ，Ｂと、第２室外側ユニット１１ｂの圧縮機Ｃ，Ｄとが同一とされていてもよい。この場合、圧縮機Ａと圧縮機Ｃとは、例えば、互いの積算運転時間がほぼ均等となるようにローテーションすることによって起動優先順位を適宜変更してもよく、圧縮機Ｂと圧縮機Ｄについても同様に、ローテーションすることによって起動優先順位を適宜変更してもよい。この場合においても、第１室外側ユニット１１ａにおける圧縮機Ａと圧縮機Ｂとの起動優先順位、及び第２室外側ユニット１１ｂにおける圧縮機Ｃと圧縮機Ｄとの起動優先順位は、より能力の小さいものが上位となることに変わりはない。 (4) Moreover, in this invention, in each outdoor unit 11a, 11b, several compressor A, B, C, D should just be set as the mutually different capability, and between the outdoor units 11a, 11b mutually May be equipped with a compressor having the same capacity. For example, as shown in FIG. 8B, the compressors A and B of the first outdoor unit 11a and the compressors C and D of the second outdoor unit 11b may be the same. In this case, the compressor A and the compressor C, for example, may appropriately change the startup priority by rotating so that their accumulated operation times are substantially equal. Similarly, the activation priority may be appropriately changed by rotation. Even in this case, the starting priority of the compressor A and the compressor B in the first outdoor unit 11a and the starting priority of the compressor C and the compressor D in the second outdoor unit 11b are more powerful. There is no change in the small ones being the top.

（５）上記の実施の形態では、室外側ユニットは２台とされていたが、３台以上であってもよい。また、各室外側ユニットに内蔵される圧縮機の数についても２台に限らず３台以上であってもよい。室内側ユニットについても２台に限らず３台以上であってもよい。 (5) In the above embodiment, the number of outdoor units is two, but may be three or more. Further, the number of compressors incorporated in each outdoor unit is not limited to two but may be three or more. The indoor unit is not limited to two, but may be three or more.

（６）上記の実施の形態において示した圧縮機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの能力の数値（ｋｗ）はあくまで例示であり、これに限定されるものではない。また、各室外側ユニットにおいて、能力の小さい圧縮機と、能力の大きい圧縮機とは、最大回転数の比率で１：１．５〜１：２．５で組み合わせるのが好ましく、１：２とするのがより好ましい。 (6) The numerical values (kw) of the capacities of the compressors A, B, C, and D shown in the above embodiment are merely examples, and are not limited thereto. Further, in each outdoor unit, the compressor having a small capacity and the compressor having a large capacity are preferably combined at a ratio of the maximum rotational speed of 1: 1.5 to 1: 2.5. More preferably.

１０：空気調和装置
１１ａ：室外側ユニット（熱源ユニット）
１１ｂ：室外側ユニット（熱源ユニット）
１２ａ：室内側ユニット（利用側ユニット）
１２ｂ：室内側ユニット（利用側ユニット）
１３：冷媒配管
２１：コントローラ（制御部）
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ：圧縮機 10: Air conditioner 11a: Outdoor unit (heat source unit)
11b: Outdoor unit (heat source unit)
12a: Indoor unit (use side unit)
12b: Indoor unit (use side unit)
13: Refrigerant piping 21: Controller (control unit)
A, B, C, D: Compressor

Claims

A plurality of heat source units (11) having a plurality of variable capacity compressors (A, B, C, D) connected in parallel to each other, and connected to the heat source unit (11) via a refrigerant pipe (13) In the air conditioner (10) provided with the used side unit (12) and the controller (21) for controlling the operation of the compressor (A, B, C, D),
In each heat source unit (11), a plurality of compressors (A, B) (C, D) have different capabilities from each other.
The control unit (21) sets the starting priority so that each heat source unit (11) is preferentially started from the compressor (A, C) having a smaller capacity, and all the heat source units (11). ), The compressors (A, C) having a high starting priority are started one by one, and the second and subsequent compressors (B, D) of each heat source unit (11) are started .
Further, the control unit (21) is configured such that the plurality of compressors (A, B, C, D) operates while the minimum capacity (PAmin, PBmin, An air conditioner characterized in that each compressor (A, B, C, D) is operated with a capacity corresponding to a ratio of PCmin, PDmin) .

The controller (21) sets the starting priority of the compressors (A, B, C, D) among the plurality of heat source units (12), and also operates the compressors (A, B, C, D) The operation capacity of the compressor (A, B, C, D) during operation is one lower priority than the compressor (A, B, C, D) during operation. A request to start the other compressor (A, B, C, D) when the sum of the compressor and the minimum capacity of the other compressor (A, B, C, D) is higher than a predetermined value. Item 2. The air conditioner according to Item 1.

The controller (21) sets the starting priority of the compressors (A, B, C, D) among the plurality of heat source units (12), and also sets the compressors (A, B, C, Compressor (A, B, C, D) with lower starting priority when D) operates at the minimum capacity and the required capacity corresponding to the air conditioning load of the use side unit (12) is further reduced The air conditioning apparatus according to claim 1 or 2, wherein the air conditioning apparatus is stopped from the position.