JP5316144B2 - Transmission ratio variable device - Google Patents

Transmission ratio variable device

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JP5316144B2 JP2009070683A JP2009070683A JP5316144B2 JP 5316144 B2 JP5316144 B2 JP 5316144B2 JP 2009070683 A JP2009070683 A JP 2009070683A JP 2009070683 A JP2009070683 A JP 2009070683A JP 5316144 B2 JP5316144 B2 JP 5316144B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transmission ratio variable device capable of maintaining a superior meshing condition between splines by appropriately absorbing axial deviation of a circular spline meshed with a flexible spline. <P>SOLUTION: Relative displacement of an adapter shaft 65 in the radial direction with respect to the circular spline 64 on a driven side is permitted. Therefore, upon press-fitting an output shaft 42 in the adapter shaft 65, even when the axis of the adapter shaft 65 follows the axis of the output shaft 42, the circular spline 64 on the driven side is not displaced by following the same. The meshing condition of an inner tooth of the circular spline 64 on the driven side and an outer tooth of the flexible spline does not change before and after the press-fitting, and the superior meshing condition before the press-fitting is maintained. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、入出力軸間の回転伝達比（速度伝達比）を変化させる伝達比可変装置に関する。   The present invention relates to a transmission ratio variable device that changes a rotation transmission ratio (speed transmission ratio) between input and output shafts.

従来、例えば特許文献１に示されるように、ステアリング操作に基づく入力軸の回転に対してモータ駆動に基づく回転を上乗せして出力軸に伝達する伝達比可変装置が知られている。図１０に示されるように、この伝達比可変装置１０１では、そのハウジング１０２が転舵系のラック軸１０３を収容するラックハウジング１０４に一体的に設けられている。そしてこのハウジング１０２に内包された状態で、モータ１０５を構成する中空状のモータ軸１０５ａに嵌挿された入力軸１０６が波動歯車機構１０７を介して出力軸１０８に連結されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in Patent Document 1, for example, a transmission ratio variable device that transmits rotation to an output shaft by adding rotation based on motor drive to rotation of an input shaft based on a steering operation is known. As shown in FIG. 10, in the transmission ratio variable device 101, the housing 102 is provided integrally with a rack housing 104 that houses a rack shaft 103 of a steering system. The input shaft 106 fitted into the hollow motor shaft 105 a constituting the motor 105 is connected to the output shaft 108 via the wave gear mechanism 107 while being enclosed in the housing 102.

波動歯車機構１０７は、入力軸１０６と一体回転可能に設けられる楕円状のウェーブジェネレータ１０９、当該ウェーブジェネレータ１０９の外周に装着されるフレクスプライン１１０、当該フレクスプライン１１０の外周側に配設されるステータ側及びドリブン側の２つのサーキュラスプライン１１１，１１２を備えてなる。これらサーキュラスプライン１１１，１１２は、入力軸１０６の軸心方向において並設されている。   The wave gear mechanism 107 includes an elliptical wave generator 109 provided so as to rotate integrally with the input shaft 106, a flex spline 110 mounted on the outer periphery of the wave generator 109, and a stator disposed on the outer peripheral side of the flex spline 110. Two circular splines 111 and 112 on the side and driven side are provided. These circular splines 111 and 112 are juxtaposed in the axial direction of the input shaft 106.

ウェーブジェネレータ１０９は、モータ軸１０５ａに外嵌固定される楕円状のカム１１３、及び当該カム１１３に外嵌される薄肉のボール軸受１１４を備えてなる。このボール軸受１１４の内輪はカム１１３の外周面に固定され、同じく外輪はボールを介して弾性変形する。   The wave generator 109 includes an elliptical cam 113 fitted and fixed to the motor shaft 105 a and a thin ball bearing 114 fitted to the cam 113. The inner ring of the ball bearing 114 is fixed to the outer peripheral surface of the cam 113, and the outer ring is also elastically deformed via the ball.

フレクスプライン１１０は、金属等により薄肉円筒状に形成されることにより弾性変形可能とされるとともに、その外周面には多数の歯が形成されている。そしてこのフレクスプライン１１０はウェーブジェネレータ１０９の楕円状をなす外周面にその全周にわたって接した状態で装着されている。このため、フレクスプライン１１０は、ウェーブジェネレータ１０９、正確にはカム１１３の回転に伴い楕円状にたわめられる。   The flex spline 110 can be elastically deformed by being formed into a thin cylindrical shape with metal or the like, and a large number of teeth are formed on the outer peripheral surface thereof. The flex spline 110 is attached to the elliptical outer peripheral surface of the wave generator 109 in contact with the entire circumference. Therefore, the flex spline 110 is bent in an elliptical shape with the rotation of the wave generator 109, more precisely, the cam 113.

ステータ側のサーキュラスプライン１１１は、円筒状に形成されている。当該サーキュラスプライン１１１は、モータ軸１０５ａの端部から突出する入力軸１０６に圧入状態で外嵌固定された入力側アダプタ部材１１５に対して一体回転可能に連結されている。当該サーキュラスプライン１１１の内周面にはフレクスプライン１１０の外歯に噛合する多数の歯が形成されている。当該歯数はフレクスプライン１１０の歯数と同じに設定されている。   The stator-side circular spline 111 is formed in a cylindrical shape. The circular spline 111 is connected to an input-side adapter member 115 that is externally fitted and fixed to the input shaft 106 that protrudes from the end of the motor shaft 105a so as to be integrally rotatable. A large number of teeth that mesh with the external teeth of the flexspline 110 are formed on the inner peripheral surface of the circular spline 111. The number of teeth is set to be the same as the number of teeth of the flexspline 110.

ドリブン側のサーキュラスプライン１１２は、ステータ側のサーキュラスプライン１１１と同様の円環状に形成されるとともに、自身に外嵌される出力側アダプタ部材１１６を介して出力軸１０８に対して一体回転可能に連結されている。当該サーキュラスプライン１１２の内周面にもフレクスプライン１１０の外歯に噛合する多数の歯が形成されるとともに、当該歯数はステータ側のサーキュラスプライン１１１の歯数よりも多く設定されている。なお、出力側アダプタ部材１１６は、入力側アダプタ部材１１５及び両サーキュラスプライン１１１，１１２を内包するかたちで、出力軸１０８の内端部に外嵌固定されている。   The driven-side circular spline 112 is formed in an annular shape similar to the stator-side circular spline 111, and is connected to the output shaft 108 via an output-side adapter member 116 that is externally fitted thereto. Has been. A large number of teeth meshing with the external teeth of the flex spline 110 are formed on the inner peripheral surface of the circular spline 112, and the number of teeth is set to be larger than the number of teeth of the circular spline 111 on the stator side. The output-side adapter member 116 is externally fitted and fixed to the inner end of the output shaft 108 so as to enclose the input-side adapter member 115 and the circular splines 111 and 112.

なお、両サーキュラスプライン１１１，１１２の内歯には、ウェーブジェネレータ１０９の外周面形状に倣って変形した楕円形のフレクスプライン１１０の外歯のうち長軸部分のみが噛合する。また、両サーキュラスプライン１１１，１１２の内歯とフレクスプライン１１０の外歯のうち短軸部分との間には隙間が形成される。出力軸１０８の先端外周面には転舵系のラック軸１０３に噛合されるピニオンギヤ１１７が設けられている。   It should be noted that only the major axis portion of the outer teeth of the elliptical flexspline 110 deformed following the outer peripheral surface shape of the wave generator 109 meshes with the inner teeth of both the circular splines 111 and 112. In addition, a gap is formed between the inner teeth of the circular splines 111 and 112 and the short shaft portion of the outer teeth of the flex spline 110. A pinion gear 117 that meshes with the rack shaft 103 of the steering system is provided on the outer peripheral surface of the output shaft 108.

さて、運転者によりステアリング操作が行われた際には、入力軸１０６が回転するとともに、図示しない各種のセンサを通じて取得される操舵角及び車速等に基づきモータ１０５が駆動制御される。モータ軸１０５ａが回転すると、ウェーブジェネレータ１０９のカム１１３が一体的に回転する。前述したように、カム１１３は楕円状をなしているので、これが回転すると、ボール軸受１１４を介してフレクスプライン１１０が楕円状に弾性変形する。カム１１３の回転に伴い、フレクスプライン１１０の外歯と両サーキュラスプライン１１１，１１２の内歯との噛合する位置が周方向へ順次移動する。   When the steering operation is performed by the driver, the input shaft 106 rotates and the motor 105 is driven and controlled based on the steering angle, vehicle speed, and the like acquired through various sensors (not shown). When the motor shaft 105a rotates, the cam 113 of the wave generator 109 rotates integrally. As described above, since the cam 113 has an elliptical shape, when the cam 113 rotates, the flex spline 110 is elastically deformed into an elliptical shape via the ball bearing 114. As the cam 113 rotates, the meshing position between the external teeth of the flexspline 110 and the internal teeth of the circular splines 111 and 112 sequentially moves in the circumferential direction.

ここで、フレクスプライン１１０及びドリブン側のサーキュラスプライン１１２の歯数は異なるため、カム１１３が一回転すると、当該歯数差の分だけ、ドリブン側のサーキュラスプライン１１２がフレクスプライン１１０に対して回転する。モータ軸１０５ａの回転数が大きいほど、フレクスプライン１１０に対するドリブン側のサーキュラスプライン１１２の相対回転数差は大きくなる。ドリブン側のサーキュラスプライン１１２は、入力軸１０６の回転による回転角にモータ軸１０５ａの回転による回転角が加えられた回転角が転舵角として出力側アダプタ部材１１６を介して出力軸１０８に伝達される。すなわち、モータ１０５の駆動制御を通じて、入力軸１０６と出力軸１０８との間の回転伝達比、換言すればステアリング操舵角と転舵輪側の転舵角との伝達比を変化させることができる。   Here, since the number of teeth of the flexspline 110 and the driven-side circular spline 112 is different, when the cam 113 rotates once, the driven-side circular spline 112 rotates with respect to the flexspline 110 by the amount corresponding to the difference in the number of teeth. . The greater the rotational speed of the motor shaft 105a, the greater the relative rotational speed difference of the driven circular spline 112 with respect to the flexspline 110. In the driven-side circular spline 112, the rotation angle obtained by adding the rotation angle by the rotation of the motor shaft 105a to the rotation angle by the rotation of the input shaft 106 is transmitted to the output shaft 108 through the output-side adapter member 116 as a turning angle. The That is, through the drive control of the motor 105, the rotation transmission ratio between the input shaft 106 and the output shaft 108, in other words, the transmission ratio between the steering angle and the turning angle on the steered wheel side can be changed.

ところが、このように構成される伝達比可変装置１０１においては、ステータ側のサーキュラスプライン１１１の軸心は入力軸１０６の軸心により、またドリブン側のサーキュラスプライン１１２の軸心は出力軸１０８の軸心によりそれぞれ規制される。このため、入力軸１０６に圧入嵌合されるステータ側のサーキュラスプライン１１１の軸心と、出力軸１０８に圧入嵌合されるドリブン側のサーキュラスプライン１１２の軸心とが製造上一致しない場合がある。このような場合には、フレクスプライン１１０と両サーキュラスプライン１１１，１１２との間の噛合いに不具合が発生し、これに起因して振動の発生あるいは作動音の増大が懸念される。   However, in the transmission ratio variable apparatus 101 configured as described above, the axis of the circular spline 111 on the stator side is the axis of the input shaft 106, and the axis of the driven circular spline 112 is the axis of the output shaft 108. Regulated by the heart. For this reason, the axial center of the stator-side circular spline 111 press-fitted to the input shaft 106 may not coincide with the axis of the driven-side circular spline 112 press-fitted to the output shaft 108 in manufacturing. . In such a case, there is a problem in the meshing between the flexspline 110 and both the circular splines 111 and 112, and there is a concern about the occurrence of vibration or an increase in operating noise due to this.

そこで、当該文献１では、次のような構成を採用している。すなわち、図１１に示すように、入力側アダプタ部材１１５は、入力軸１０６の端部にセレーション結合される内側筒部材１２１、及び当該内側筒部材１２１の外周側に弾性部材１２２を介してステータ側のサーキュラスプライン１１１に回転伝達可能に係合される外側筒部材１２３の２部材に分割して形成されている。   Therefore, in the document 1, the following configuration is adopted. That is, as shown in FIG. 11, the input-side adapter member 115 includes an inner cylinder member 121 that is serrated to the end of the input shaft 106, and an outer peripheral side of the inner cylinder member 121 on the stator side via the elastic member 122. The outer cylindrical member 123 that is engaged with the circular spline 111 so as to be able to transmit rotation is divided into two members.

具体的には、内側筒部材１２１の外周面には４つの突部１２１ａが十字状に配置形成されている。外側筒部材１２３の内周面には内側筒部材１２１の各突部１２１ａに対応する凹部１２３ａが十字状に配置形成されている。また、外側筒部材１２３の外周面には２つの係合突部１２３ｂ，１２３ｂが互いに反対側へ突設されるとともに、これら係合突部１２３ｂ、１２３ｂはステータ側のサーキュラスプライン１１１の端部に形成された２つの係合凹部１１１ａ，１１１ａに係合している。弾性部材１２２は、内側筒部材１２１及び外側筒部材１２３を同軸上に配置した状態において、これらの間に形成される隙間形状に対応する外形形状を有する円筒状に形成されている。このため、入力軸１０６が回転した際には、内側筒部材１２１、弾性部材１２２及び外側筒部材１２３、並びにステータ側のサーキュラスプライン１１１は、これらの間の凹凸関係を通じて回転方向において相互に係合して一体回転する。   Specifically, four protrusions 121 a are arranged and formed in a cross shape on the outer peripheral surface of the inner cylindrical member 121. On the inner peripheral surface of the outer cylinder member 123, recesses 123a corresponding to the protrusions 121a of the inner cylinder member 121 are formed in a cross shape. Further, two engaging protrusions 123b and 123b are provided on the outer peripheral surface of the outer cylindrical member 123 so as to protrude opposite to each other, and these engaging protrusions 123b and 123b are formed at the end of the circular spline 111 on the stator side. The two engaging recesses 111a and 111a are engaged. The elastic member 122 is formed in a cylindrical shape having an outer shape corresponding to a gap shape formed between the inner cylindrical member 121 and the outer cylindrical member 123 coaxially. For this reason, when the input shaft 106 rotates, the inner cylindrical member 121, the elastic member 122, the outer cylindrical member 123, and the circular spline 111 on the stator side are engaged with each other in the rotational direction through the concavo-convex relationship therebetween. And rotate together.

そして、例えば両サーキュラスプライン１１１，１１２の軸心が平行にずれている場合には、次のような作用により、両サーキュラスプライン１１１，１１２の軸心が一致する。すなわち、ウェーブジェネレータ１０９のカム１１３とモータ軸１０５ａとの間には僅かながたを持たせてあるため、ウェーブジェネレータ１０９及びフレクスプライン１１０はドリブン側のサーキュラスプライン１１１に倣うように径方向へ変位する。これにより、フレクスプライン１１０の外歯はドリブン側のサーキュラスプライン１１２の内歯に滑らかに噛み合う。また、弾性部材１２２がその径方向において変形することにより、外側筒部材１２３は内側筒部材１２１に対してその径方向へ変位可能とされている。このため、ステータ側のサーキュラスプライン１１１はフレクスプライン１１０に倣うように、すなわちドリブン側のサーキュラスプライン１１２の軸心と一致するように径方向へ変位する。これにより、ステータ側のサーキュラスプライン１１１の内歯は、フレクスプライン１１０の外歯に滑らかに噛み合う。   For example, when the axes of the circular splines 111 and 112 are shifted in parallel, the axes of the circular splines 111 and 112 coincide with each other by the following action. That is, since a slight backlash is provided between the cam 113 of the wave generator 109 and the motor shaft 105a, the wave generator 109 and the flex spline 110 are displaced in a radial direction so as to follow the driven-side circular spline 111. To do. Thereby, the external teeth of the flexspline 110 mesh smoothly with the internal teeth of the driven-side circular spline 112. In addition, the outer cylindrical member 123 can be displaced in the radial direction with respect to the inner cylindrical member 121 by the elastic member 122 being deformed in the radial direction. For this reason, the stator-side circular spline 111 is displaced in the radial direction so as to follow the flexspline 110, that is, to coincide with the axis of the driven-side circular spline 112. Thereby, the internal teeth of the circular spline 111 on the stator side smoothly mesh with the external teeth of the flex spline 110.

特開２００６−１４３０２４号公報JP 2006-143024 A

ところが、前記従来の伝達比可変装置には、次のような懸念があった。すなわち、入力側アダプタ部材１１５を構成する内側筒部材１２１と弾性部材１２２の間、並びに外側筒部材１２３と弾性部材１２２との間には隙間がない状態とされている。そして、両サーキュラスプライン１１１，１１２間に軸ずれが存在する場合には、当該軸ずれを無くす方向へ弾性部材１２２が変形することにより、当該軸ずれを吸収する構成とされている。   However, the conventional transmission ratio variable device has the following concerns. That is, there are no gaps between the inner cylindrical member 121 and the elastic member 122 constituting the input-side adapter member 115 and between the outer cylindrical member 123 and the elastic member 122. When there is a shaft misalignment between the circular splines 111 and 112, the elastic member 122 is deformed in a direction to eliminate the shaft misalignment, thereby absorbing the shaft misalignment.

このため、両サーキュラスプライン１１１，１１２間に軸ずれが存在する場合には、その組み付け状態において、弾性部材１２２にはこの軸ずれ方向への力が常時印加される。そして弾性部材１２２が軸ずれを無くす方向へ弾性変形することにより、逆にこの弾性部材１２２の弾性力がステータ側のサーキュラスプライン１１１とフレクスプライン１１０との噛み合い部分に作用するおそれがある。その結果、フレクスプライン１１０に対する両サーキュラスプライン１１１，１１２の噛み合い状態に差が発生し、これに起因して振動が発生することも考えられる。このように、前記従来の伝達比可変装置には、ステータ側のサーキュラスプライン１１１とフレクスプライン１１０との間の噛み合い状態が良好に維持できないおそれが依然として残されていた。   For this reason, when an axial deviation exists between the circular splines 111 and 112, a force in the axial deviation direction is always applied to the elastic member 122 in the assembled state. When the elastic member 122 is elastically deformed in the direction of eliminating the axial deviation, the elastic force of the elastic member 122 may be applied to the meshing portion between the circular spline 111 and the flex spline 110 on the stator side. As a result, a difference is generated in the meshing state of both the circular splines 111 and 112 with respect to the flexspline 110, and it is also conceivable that vibration is generated due to this difference. Thus, the conventional transmission ratio variable device still has a possibility that the meshing state between the circular spline 111 on the stator side and the flex spline 110 cannot be maintained satisfactorily.

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、フレクスプラインに噛合するサーキュラスプラインの軸ずれを好適に吸収することにより各スプライン間の良好な噛み合い状態を維持することができる伝達比可変装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and the object thereof is to maintain a good meshing state between each spline by suitably absorbing the axial displacement of the circular spline meshing with the flexspline. An object of the present invention is to provide a variable transmission ratio device.

請求項１に記載の発明は、入力軸の回転にモータ駆動に基づく回転を上乗せして出力軸に伝達する差動機構として、中空状のモータ軸に一体回転可能に設けられる楕円状の波動発生器と、当該波動発生器の外周面に装着される柔軟性を有する筒状のフレクスプラインと、当該フレクスプラインの外周側且つ前記モータ軸と同軸状に重ねて配設されて前記波動発生器の外周面形状に倣って変形した楕円形のフレクスプラインの長軸部分で噛合する一対の円筒状のサーキュラスプラインとを備えてなる波動歯車機構を採用し、第１のサーキュラスプラインには、前記モータ軸内に挿通された入力軸又は出力軸が圧入嵌合される円筒状のアダプタ部材が回転伝達可能に嵌合連結されるとともに、前記出力軸又は前記入力軸はその軸端に形成された拡径部の内部に前記波動歯車機構及び前記アダプタ部材を収容する態様で当該拡径部の内周面が第２のサーキュラスプラインの外周面に固定されてなる伝達比可変装置において、前記アダプタ部材と前記第１のサーキュラスプラインとの嵌合部位に、これら両部材間の回転伝達状態を維持しつつ前記アダプタ部材の第１のサーキュラスプラインに対する径方向への相対変位を許容する隙間を形成するとともに、前記嵌合部位には弾性部材を配設してなることをその要旨とする。 According to the first aspect of the present invention, elliptical wave generation is provided on a hollow motor shaft so as to be integrally rotatable as a differential mechanism that adds rotation based on motor drive to rotation of the input shaft and transmits the rotation to the output shaft. A flexible flexspline having a flexibility attached to the outer peripheral surface of the wave generator, an outer peripheral side of the flexspline and coaxially arranged with the motor shaft, and the wave generator A wave gear mechanism comprising a pair of cylindrical circular splines meshing with a long axis portion of an elliptical flexspline deformed following the outer peripheral surface shape is employed, and the first circular spline includes the motor shaft. A cylindrical adapter member into which an input shaft or an output shaft inserted through the shaft is press-fitted is fitted and connected so as to be able to transmit the rotation, and the output shaft or the input shaft is formed at the end of the shaft. In the transmission ratio variable device in which the inner peripheral surface of the enlarged diameter portion is fixed to the outer peripheral surface of the second circular spline in a mode in which the wave gear mechanism and the adapter member are accommodated inside the portion, the adapter member and the adapter member the engagement portion between the first circular spline, to form a gap allowing relative displacement of the relative first circular spline of the adapter member while maintaining the rotation transmission state between these two members in the radial direction The gist of the invention is that an elastic member is provided at the fitting portion.

この構成よれば、入力軸又は出力軸がアダプタ部材に圧入される際に、第１のサーキュラスプラインに対してアダプタ部材が相対的に変位するため、当該圧入作業に際してアダプタ部材の軸心が入力軸又は出力軸の軸心に倣ったとしても、これに追従して第１のサーキュラスプラインがその径方向へ変位することはない。したがって、第１のサーキュラスプラインとフレクスプラインとの噛み合い状態は、前述した圧入の前後で変化することなく、圧入前の良好な噛み合い状態に維持される。第１のサーキュラスプラインとフレクスプラインとの噛み合い部分に無理な力が加わることもない。また、アダプタ部材と第１のサーキュラスプラインとの嵌合部位に形成される隙間には弾性部材が配設される。このため、アダプタ部材と第１のサーキュラスプラインとの接触音の発生が抑制される。   According to this configuration, when the input shaft or the output shaft is press-fitted into the adapter member, the adapter member is relatively displaced with respect to the first circular spline. Or even if it follows the axis of the output shaft, the first circular spline does not move in the radial direction following this. Therefore, the meshing state between the first circular spline and the flex spline does not change before and after the press-fitting described above, and is maintained in a good meshing state before the press-fitting. Unreasonable force is not applied to the meshing portion between the first circular spline and the flexspline. In addition, an elastic member is disposed in a gap formed at a fitting portion between the adapter member and the first circular spline. For this reason, generation | occurrence | production of the contact sound of an adapter member and a 1st circular spline is suppressed.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の伝達比可変装置において、前記嵌合部位は、前記第１のサーキュラスプラインに内嵌されるアダプタ部材の外周面に設けられた係合突部と、前記第１のサーキュラスプラインにおける前記第２のサーキュラスプラインと反対側の端面に設けられて前記係合突部と回転方向において係合する係合凹部とを含むとともに、これら係合突部及び係合凹部間の回転方向における係合関係を通じて前記アダプタ部材と前記第１のサーキュラスプラインとの間で回転伝達が行われるようにし、前記第１のサーキュラスプラインの内周面と前記アダプタ部材の外周面との間、並びに前記係合突部と前記係合凹部との間にそれぞれ隙間を形成することにより前記アダプタ部材の第１のサーキュラスプラインに対する径方向への相対変位が許容されるとともに、前記弾性部材は、少なくとも前記係合突部と前記係合凹部との回転方向における隙間に介在されてなることをその要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the transmission ratio variable device according to the first aspect, the fitting portion is an engagement protrusion provided on an outer peripheral surface of an adapter member that is fitted in the first circular spline. And an engagement recess provided on an end surface of the first circular spline opposite to the second circular spline and engaged with the engagement protrusion in the rotation direction. And the rotation transmission between the adapter member and the first circular spline through the engagement relationship in the rotation direction between the engagement recesses, and the inner peripheral surface of the first circular spline and the adapter member By forming gaps between the outer peripheral surface and between the engaging protrusion and the engaging recess, respectively, the adapter member with respect to the first circular spline With the relative displacement in the direction is allowed, the elastic member, as its gist to become interposed in the gap in the rotational direction between the engaging recess and at least said engagement projection.

この構成によれば、第１のサーキュラスプラインの内周面と前記アダプタ部材の外周面との間、並びに前記係合突部と前記係合凹部との間にそれぞれ形成される隙間を通じて、アダプタ部材の第１のサーキュラスプラインに対する径方向への相対変位が許容される。また、係合突部と係合凹部との回転方向における隙間に介在される弾性部材により、係合突部と係合凹部との回転方向における接触音の発生が抑制される。   According to this configuration, the adapter member passes through the gaps formed between the inner peripheral surface of the first circular spline and the outer peripheral surface of the adapter member, and between the engagement protrusion and the engagement recess. Relative displacement in the radial direction with respect to the first circular spline is allowed. In addition, the elastic member interposed in the gap in the rotation direction between the engagement protrusion and the engagement recess suppresses the generation of contact noise in the rotation direction between the engagement protrusion and the engagement recess.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の伝達比可変装置において、前記弾性部材は、前記係合突部と前記係合凹部の内底面との間にも介在されてなることをその要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the transmission ratio variable device according to the second aspect, the elastic member is also interposed between the engagement protrusion and the inner bottom surface of the engagement recess. The gist.

この構成によれば、係合突部と係合凹部の内底面とは弾性部材を介して接触する。係合突部と係合凹部の内底面の直接的な接触が回避されることから、これらの間の傷付き、あるいは摩耗等が抑制される。   According to this configuration, the engagement protrusion and the inner bottom surface of the engagement recess are in contact with each other via the elastic member. Since direct contact between the engagement protrusion and the inner bottom surface of the engagement recess is avoided, scratches or wear between them is suppressed.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の伝達比可変装置において、前記各弾性部材はゴムにより一体形成されることにより相互に連結されるとともに、前記係合突部又は前記係合凹部に一括して装着されてなることをその要旨とする。この構成によれば、弾性部材の装着が簡単になる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the transmission ratio variable device according to the third aspect, the elastic members are integrally connected to each other by being integrally formed of rubber, and the engagement protrusions or the engagements. The gist is that they are collectively mounted in the recess. According to this configuration, the elastic member can be easily attached.

本発明によれば、フレクスプラインに噛合するサーキュラスプラインの軸ずれを好適に吸収することにより各スプライン間の良好な噛み合い状態を維持することができる。また、各スプライン間の噛み合い状態が良好に維持されることから、波動歯車機構の作動に伴う振動の発生を低減することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the favorable meshing state between each spline can be maintained by absorbing suitably the axial shift of the circular spline meshing with a flexspline. In addition, since the meshing state between the splines is satisfactorily maintained, the generation of vibration associated with the operation of the wave gear mechanism can be reduced.

本実施の形態における伝達比可変装置を備えた車両用操舵装置の概略構成図。The schematic block diagram of the steering apparatus for vehicles provided with the transmission ratio variable apparatus in this Embodiment. 同じく伝達比可変装置の縦断面図。The longitudinal section of a transmission ratio variable device similarly. 同じく伝達比可変装置の入力軸側の要部を示す拡大断面図。Similarly the expanded sectional view which shows the principal part by the side of the input shaft of a transmission ratio variable apparatus. 同じくドリブン側サーキュラスプライン及びアダプタシャフトの組み付けの態様を示す伝達比可変装置の要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view of the transmission ratio variable apparatus which similarly shows the mode of the assembly | attachment of a driven side circular spline and an adapter shaft. 同じくアダプタシャフト、ドリブン側サーキュラスプライン及び弾性部材の組み立ての態様を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which similarly shows the aspect of an assembly of an adapter shaft, a driven side circular spline, and an elastic member. 同じくアダプタシャフト及びドリブン側サーキュラスプラインの組み付けの態様を示す図４の１−１線断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line 1-1 of FIG. 同じくアダプタシャフトに対する出力軸の圧入工程を示す伝達比可変装置の要部断面図。The principal part sectional drawing of the transmission ratio variable apparatus which similarly shows the press fit process of the output shaft with respect to an adapter shaft. 同じく波動歯車機構の構成及び動作を示す概略平面図。The schematic top view which similarly shows the structure and operation | movement of a wave gear mechanism. 他の実施の形態におけるアダプタシャフト、ドリブン側サーキュラスプライン及び弾性部材の組み付けの態様を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the aspect of the assembly | attachment of the adapter shaft, driven side circular spline, and elastic member in other embodiment. 従来の伝達比可変装置の構成を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the conventional transmission ratio variable apparatus. 図１０の２−２線断面図。FIG. 11 is a sectional view taken along line 2-2 in FIG. 10.

以下、本発明を車両用操舵装置に具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
＜車両用操舵装置の概要＞
図１に示すように、車両用操舵装置において、ステアリングホイール１１が固定されたステアリングシャフト１２は、ラックアンドピニオン機構１３を介してラック軸１４に連結されている。詳述すると、ステアリングシャフト１２は、自在継手１５ａ，１５ｂを介して、コラムシャフト１６、インターミディエイトシャフト１７及びピニオンシャフト１８が連結されてなる。また、ラックアンドピニオン機構１３は、ピニオンシャフト１８のラック軸１４側の端部に形成されたピニオン歯１８ａとラック軸１４側に形成されたラック歯１４ａとが噛合されてなる。そしてステアリング操作に伴うステアリングシャフト１２の回転運動は、ラックアンドピニオン機構１３によりラック軸１４の往復直線運動に変換される。このラック軸１４の往復直線運動が当該ラック軸１４の両端に連結されたタイロッド１９を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪２０の舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a vehicle steering apparatus will be described with reference to the drawings.
<Outline of vehicle steering system>
As shown in FIG. 1, in the vehicle steering apparatus, a steering shaft 12 to which a steering wheel 11 is fixed is connected to a rack shaft 14 via a rack and pinion mechanism 13. More specifically, the steering shaft 12 is formed by connecting a column shaft 16, an intermediate shaft 17, and a pinion shaft 18 via universal joints 15a and 15b. The rack and pinion mechanism 13 is formed by meshing pinion teeth 18a formed at the end of the pinion shaft 18 on the rack shaft 14 side with rack teeth 14a formed on the rack shaft 14 side. The rotational motion of the steering shaft 12 accompanying the steering operation is converted into a reciprocating linear motion of the rack shaft 14 by the rack and pinion mechanism 13. The reciprocating linear motion of the rack shaft 14 is transmitted to a knuckle (not shown) via tie rods 19 connected to both ends of the rack shaft 14, thereby changing the steering angle of the steered wheels 20, that is, the traveling direction of the vehicle. .

また、ラック軸１４を収容するラックハウジング２１には、モータ２２を駆動源としてラック軸１４を軸方向移動させることにより操舵系にアシスト力を付与するＥＰＳアクチュエータ２３が設けられている。ピニオンシャフト１８には、パワーアシスト制御に使用される操舵トルクを検出するトルクセンサ２４、並びにステアリングホイール１１と転舵輪２０との間の伝達比（ギヤ比）が可変とされた伝達比可変装置２５が設けられている。   The rack housing 21 that houses the rack shaft 14 is provided with an EPS actuator 23 that applies assist force to the steering system by moving the rack shaft 14 in the axial direction using the motor 22 as a drive source. The pinion shaft 18 includes a torque sensor 24 that detects steering torque used for power assist control, and a transmission ratio variable device 25 in which a transmission ratio (gear ratio) between the steering wheel 11 and the steered wheels 20 is variable. Is provided.

図２に示すように、ラックハウジング２１の上面には、略円筒状に形成されたピニオンハウジング３１が固定されている。このピニオンハウジング３１は、ラックハウジング２１に固定されるロアハウジング３２、及び当該ロアハウジング３２の上部に固定されるアッパーハウジング３３からなる。このピニオンハウジング３１の内部には、前述したトルクセンサ２４及び伝達比可変装置２５が収容されている。またこのピニオンハウジング３１には、ピニオンシャフト１８が回転可能に挿通支持されている。   As shown in FIG. 2, a pinion housing 31 formed in a substantially cylindrical shape is fixed to the upper surface of the rack housing 21. The pinion housing 31 includes a lower housing 32 fixed to the rack housing 21 and an upper housing 33 fixed to the upper portion of the lower housing 32. Inside the pinion housing 31, the torque sensor 24 and the transmission ratio variable device 25 described above are accommodated. A pinion shaft 18 is rotatably inserted into and supported by the pinion housing 31.

ピニオンシャフト１８は、インターミディエイトシャフト１７に連結される入力軸４１（図３参照）、及び一端にピニオン歯１８ａが形成された出力軸４２からなる。入力軸４１は、アッパーハウジング３３の上端開口部に設けられた軸受４３を介して回転自在に支持されている。出力軸４２は、ロアハウジング３２の両端開口部に設けられた一対の軸受４５ａ、４５ｂを介して回転可能に支持されている。この出力軸４２の上端はアッパーハウジング３３の内部に、同じく下端はラックハウジング２１の内部にそれぞれ突出している。ラックハウジング２１の内部において、出力軸４２のピニオン歯１８ａはラック歯１４ａに噛合した状態に保持されている。   The pinion shaft 18 includes an input shaft 41 (see FIG. 3) connected to the intermediate shaft 17 and an output shaft 42 having pinion teeth 18a formed at one end. The input shaft 41 is rotatably supported via a bearing 43 provided at the upper end opening of the upper housing 33. The output shaft 42 is rotatably supported via a pair of bearings 45 a and 45 b provided at both end openings of the lower housing 32. The upper end of the output shaft 42 projects into the upper housing 33, and the lower end projects into the rack housing 21. Inside the rack housing 21, the pinion teeth 18a of the output shaft 42 are held in mesh with the rack teeth 14a.

出力軸４２は、後述する波動歯車機構４５に連結される第１の軸部材５１と、当該第１の軸部材５１と反対側の端部にピニオン歯１８ａが形成された第２の軸部材５２とを、トーションバー５３を介して連結することにより形成されている。詳述すると、第１の軸部材５１には、その第２の軸部材５２側の端面に開口する中空部５１ａが形成されている。そしてこの中空部５１ａにトーションバー５３が収容されている。また、第２の軸部材５２には、その第１の軸部材５１側に開口する中空部５２ａが形成されている。この中空部５２ａには第１の軸部材５１の軸端が遊嵌されている。これら第１及び第２の軸部材５１，５２は、前述した２つの軸受４５ａ，４５ｂによってそれぞれ独立して支承されている。すなわち、第１及び第２の軸部材５１，５２は相対回転可能とされている。また、トーションバー５３は、その一端が第１の軸部材５１側の中空部５１ａの内頂部に固定されるとともに、その他端は同中空部５１ａから軸方向に突出して第２の軸部材５２側の中空部５２ａの内底部に固定されている。   The output shaft 42 includes a first shaft member 51 connected to a wave gear mechanism 45 described later, and a second shaft member 52 having pinion teeth 18a formed at the end opposite to the first shaft member 51. Are connected via a torsion bar 53. More specifically, the first shaft member 51 is formed with a hollow portion 51a that opens to the end surface on the second shaft member 52 side. A torsion bar 53 is accommodated in the hollow portion 51a. Further, the second shaft member 52 is formed with a hollow portion 52a that opens to the first shaft member 51 side. The shaft end of the first shaft member 51 is loosely fitted in the hollow portion 52a. The first and second shaft members 51 and 52 are independently supported by the two bearings 45a and 45b described above. That is, the first and second shaft members 51 and 52 are capable of relative rotation. One end of the torsion bar 53 is fixed to the inner top portion of the hollow portion 51a on the first shaft member 51 side, and the other end projects in the axial direction from the hollow portion 51a to the second shaft member 52 side. It is being fixed to the inner bottom part of the hollow part 52a.

トルクセンサ２４は、ロアハウジング３２の内部において、出力軸４２と同軸状に並設された第１及び第２のレゾルバ２４ａ，２４ｂ、並びにこれらからの出力信号に基づき操舵トルクを検出する検出回路２４ｃを備えてなる。第１のレゾルバ２４ａは第１の軸部材５１に、第２のレゾルバ２４ｂは第２の軸部材５２に装着されている。検出回路２４ｃは、第１及び第２のレゾルバ２４ａ，２４ｂからの出力信号に基づき第１及び第２の軸部材５１，５２間の回転角度の差を検出するとともに、当該検出される回転角度の差に基づきトーションバー５３の捻れ角を演算する。そして検出回路２４ｃは、当該演算結果に基づき操舵トルクを検出し、その検出結果を操舵装置の図示しない制御装置などの各種の車載システムへ出力する。   The torque sensor 24 includes a first resolver 24a and a second resolver 24b that are arranged coaxially with the output shaft 42 inside the lower housing 32, and a detection circuit 24c that detects a steering torque based on output signals from these. It is equipped with. The first resolver 24 a is attached to the first shaft member 51, and the second resolver 24 b is attached to the second shaft member 52. The detection circuit 24c detects a difference in rotation angle between the first and second shaft members 51 and 52 based on output signals from the first and second resolvers 24a and 24b, and also detects the detected rotation angle. Based on the difference, the twist angle of the torsion bar 53 is calculated. The detection circuit 24c detects the steering torque based on the calculation result, and outputs the detection result to various in-vehicle systems such as a control device (not shown) of the steering device.

＜伝達比可変装置＞
伝達比可変装置２５は、これら入力軸４１及び出力軸４２の間に設けられる差動機構としての波動歯車機構４５、及び当該波動歯車機構４５を駆動するモータ４６からなる。波動歯車機構４５及びモータ４６は、入力軸４１及び出力軸４２の軸線方向において並設されている。波動歯車機構４５は、モータ４６と、アッパーハウジング３３の上部開口付近に設けられた軸受４３との間に設けられている。 <Transmission ratio variable device>
The transmission ratio variable device 25 includes a wave gear mechanism 45 as a differential mechanism provided between the input shaft 41 and the output shaft 42, and a motor 46 that drives the wave gear mechanism 45. The wave gear mechanism 45 and the motor 46 are juxtaposed in the axial direction of the input shaft 41 and the output shaft 42. The wave gear mechanism 45 is provided between the motor 46 and a bearing 43 provided near the upper opening of the upper housing 33.

＜モータ＞
モータ４６は、中空状のモータ軸４７を有するブラシレスモータが採用されている。このモータ４６のステータ４８はアッパーハウジング３３の内周面に固定されている。すなわち、ステータ４８は、非回転部材であるアッパーハウジング３３（ピニオンハウジング３１）に対して相対回転不能に設けられている。モータ軸４７にはアッパーハウジング３３の内部に突出された出力軸４２が挿通されている。この出力軸４２の上端部はアッパーハウジング３３の上端部の近傍位置（軸受４３の近傍に対応する位置）まで延設された状態で、波動歯車機構４５の出力側となる部位に作動連結されている。 <Motor>
As the motor 46, a brushless motor having a hollow motor shaft 47 is employed. The stator 48 of the motor 46 is fixed to the inner peripheral surface of the upper housing 33. That is, the stator 48 is provided so as not to rotate relative to the upper housing 33 (pinion housing 31) which is a non-rotating member. An output shaft 42 protruding into the upper housing 33 is inserted into the motor shaft 47. The upper end portion of the output shaft 42 is operatively connected to a portion on the output side of the wave gear mechanism 45 while extending to a position near the upper end portion of the upper housing 33 (a position corresponding to the vicinity of the bearing 43). Yes.

＜波動歯車機構＞
図３及び図８に示すように、波動歯車機構４５は、モータ軸４７に外嵌固定される楕円状のウェーブジェネレータ（波動発生器）６１、当該ウェーブジェネレータ６１の外周に装着されるフレクスプライン６２、当該フレクスプライン６２の外周側に配設される円筒状の２つのサーキュラスプライン６３，６４を備えてなる。両サーキュラスプライン６３，６４はそれぞれ両端が開口した円筒状に形成されるとともに、モータ軸４７に対して同軸状に且つその軸線方向において上下に並んで設けられている。以下の説明では、下側のものをステータ側のサーキュラスプライン６３、上側のものをドリブン側のサーキュラスプライン６４という。 <Wave gear mechanism>
As shown in FIGS. 3 and 8, the wave gear mechanism 45 includes an elliptical wave generator (wave generator) 61 that is externally fixed to the motor shaft 47, and a flex spline 62 that is attached to the outer periphery of the wave generator 61. These are provided with two cylindrical circular splines 63 and 64 disposed on the outer peripheral side of the flexspline 62. Both circular splines 63 and 64 are each formed in a cylindrical shape with both ends opened, and are provided coaxially with the motor shaft 47 and arranged vertically in the axial direction thereof. In the following description, the lower one is called the stator-side circular spline 63 and the upper one is called the driven-side circular spline 64.

ウェーブジェネレータ６１は、モータ軸４７に一体回転可能に外嵌固定（スプライン結合）される楕円状のカム６１ａ、及び当該カム６１ａに外嵌される薄肉のボール軸受６１ｂを備えてなる。このボール軸受６１ｂの内輪はカム６１ａの外周面に固定され、同じく外輪はボールを介して弾性変形する構成とされている。   The wave generator 61 includes an elliptical cam 61a that is externally fitted and fixed (spline coupled) so as to be integrally rotatable with the motor shaft 47, and a thin ball bearing 61b that is externally fitted to the cam 61a. The inner ring of the ball bearing 61b is fixed to the outer peripheral surface of the cam 61a, and the outer ring is configured to be elastically deformed via the ball.

フレクスプライン６２は、金属等により薄肉円筒状に形成されることにより弾性変形可能とされるとともに、その外周面には多数の歯が形成されている。そしてこのフレクスプラインはウェーブジェネレータ６１の楕円状をなす外周面にその全周にわたって接した状態で装着されている。このため、フレクスプライン６２は、ウェーブジェネレータ６１、正確にはカム６１ａの回転に伴い楕円状にたわめられる。   The flex spline 62 can be elastically deformed by being formed into a thin cylindrical shape with metal or the like, and a large number of teeth are formed on the outer peripheral surface thereof. The flex spline is attached to the elliptical outer peripheral surface of the wave generator 61 in contact with the entire circumference. Therefore, the flex spline 62 is bent in an elliptical shape with the rotation of the wave generator 61, more precisely the cam 61a.

ステータ側のサーキュラスプライン６３は、入力軸４１に対して一体回転可能に連結されている。すなわち、入力軸４１は両端が開口した円筒状に形成されるとともに、その内端部には波動歯車機構４５を内包する拡径部４１ａが形成されている。拡径部４１ａの内径は両サーキュラスプライン６３，６４の外径よりも大きく設定されていて、当該拡径部４１ａの開口側の内周面にステータ側のサーキュラスプライン６３の外周面が嵌合固定されている。当該サーキュラスプライン６３の内周面にはフレクスプライン６２の外歯に噛合する多数の歯が形成されるとともに、当該歯数はフレクスプライン６２の歯数と同じに設定されている。   The stator-side circular spline 63 is connected to the input shaft 41 so as to be integrally rotatable. That is, the input shaft 41 is formed in a cylindrical shape with both ends open, and an enlarged diameter portion 41 a that encloses the wave gear mechanism 45 is formed in the inner end portion thereof. The inner diameter of the enlarged diameter portion 41a is set larger than the outer diameter of both the circular splines 63 and 64, and the outer peripheral surface of the stator-side circular spline 63 is fitted and fixed to the inner peripheral surface on the opening side of the enlarged diameter portion 41a. Has been. A large number of teeth meshing with the external teeth of the flexspline 62 are formed on the inner peripheral surface of the circular spline 63, and the number of teeth is set to be the same as the number of teeth of the flexspline 62.

ドリブン側のサーキュラスプライン６４は、モータ軸４７から突出する出力軸４２にアダプタシャフト６５を介して一体回転可能に連結される。このアダプタシャフト６５については、後に詳述する。このドリブン側のサーキュラスプライン６４の内周面にもフレクスプライン６２の外歯に噛合する多数の歯が形成されるとともに、当該歯数はステータ側のサーキュラスプライン６３の歯数よりも多く設定されている。   The driven-side circular spline 64 is coupled to the output shaft 42 protruding from the motor shaft 47 via the adapter shaft 65 so as to be integrally rotatable. The adapter shaft 65 will be described in detail later. A large number of teeth meshing with the external teeth of the flexspline 62 are formed on the inner peripheral surface of the driven-side circular spline 64, and the number of teeth is set larger than the number of teeth of the stator-side circular spline 63. Yes.

そしてステータ側及びドリブン側の両サーキュラスプライン６３，６４の内歯には、ウェーブジェネレータ６１の外周面形状に倣って変形した楕円形のフレクスプライン６２の外歯のうち長軸部分のみが噛合する。また、両サーキュラスプライン６３，６４の内歯とフレクスプライン６２の外歯のうち短軸部分との間には隙間が形成される。すなわち、両サーキュラスプライン６３，６４の内歯とフレクスプライン６２の外歯のうち短軸部分とはこれらが完全に離れた状態となる。   The inner teeth of both the stator-side and driven-side circular splines 63 and 64 mesh only with the major axis portion of the outer teeth of the elliptical flexspline 62 deformed following the shape of the outer peripheral surface of the wave generator 61. Further, a gap is formed between the inner teeth of the circular splines 63 and 64 and the short shaft portion of the outer teeth of the flex spline 62. That is, the inner teeth of both the circular splines 63 and 64 and the outer teeth of the flex spline 62 are completely separated from the short shaft portion.

したがって、ステアリング操作に伴う入力軸４１の回転力は、ステータ側のサーキュラスプライン６３、フレクスプライン６２を介してドリブン側のサーキュラスプライン６４に伝達され、さらにアダプタシャフト６５を介して出力軸４２に伝達される。また、ステアリング操作が行われたときには、図示しない各種のセンサを通じて取得される操舵角及び車速等に基づきモータ４６が駆動制御される。これによりモータ軸４７が回転すると、ウェーブジェネレータ６１のカム６１ａが一体的に回転する。そして先の図８に示されるように、また前述したように、カム６１ａは楕円状をなしているのでこれが回転すると、ボール軸受６１ｂを介してフレクスプライン６２が楕円状に弾性変形する。カム６１ａの回転に伴い、フレクスプライン６２の外歯とステータ側及びドリブン側の両サーキュラスプライン６３，６４の内歯との噛合する位置が周方向へ順次移動する。   Therefore, the rotational force of the input shaft 41 accompanying the steering operation is transmitted to the driven-side circular spline 64 via the stator-side circular spline 63 and flexspline 62, and further to the output shaft 42 via the adapter shaft 65. The When a steering operation is performed, the motor 46 is driven and controlled based on the steering angle, vehicle speed, and the like acquired through various sensors (not shown). As a result, when the motor shaft 47 rotates, the cam 61a of the wave generator 61 rotates integrally. As shown in FIG. 8 and as described above, since the cam 61a has an elliptical shape, when the cam 61a rotates, the flex spline 62 is elastically deformed into an elliptical shape via the ball bearing 61b. As the cam 61a rotates, the positions where the external teeth of the flexspline 62 and the internal teeth of both the stator-side and driven-side circular splines 63 and 64 are sequentially moved in the circumferential direction.

ここで、フレクスプライン６２及びドリブン側のサーキュラスプライン６４の歯数は異なるため、カム６１ａが一回転すると、当該歯数差の分だけ、ドリブン側のサーキュラスプライン６４がフレクスプライン６２に対して回転する。モータ軸４７の回転数が大きいほど、フレクスプライン６２に対するドリブン側のサーキュラスプライン６４の相対回転数差は大きくなる。ドリブン側のサーキュラスプライン６４は、入力軸４１の回転による回転角にモータ軸４７の回転による回転角が加えられた回転角が転舵角としてアダプタシャフト６５を介して出力軸４２に伝達される。すなわち、モータ４６の駆動制御を通じて、入力軸４１と出力軸４２との間の回転伝達比、換言すればステアリング操舵角と転舵輪側の転舵角との伝達比を変化させることができる。   Here, since the number of teeth of the flexspline 62 and the driven-side circular spline 64 is different, when the cam 61a rotates once, the driven-side circular spline 64 rotates with respect to the flexspline 62 by the difference in the number of teeth. . The greater the rotational speed of the motor shaft 47, the greater the relative rotational speed difference of the driven circular spline 64 with respect to the flexspline 62. In the driven-side circular spline 64, the rotation angle obtained by adding the rotation angle due to the rotation of the motor shaft 47 to the rotation angle due to the rotation of the input shaft 41 is transmitted to the output shaft 42 via the adapter shaft 65 as a turning angle. That is, through the drive control of the motor 46, the rotation transmission ratio between the input shaft 41 and the output shaft 42, in other words, the transmission ratio between the steering angle and the turning angle on the steered wheel side can be changed.

＜アダプタシャフト及びその周辺部分＞
次に、アダプタシャフト６５及びその周辺部分の構成について詳細に説明する。
図４に示すように、アダプタシャフト６５は、出力軸４２（第１の軸部材５１）が圧入嵌合される筒状の嵌合部７１と、その下部側の開口端縁の全周にわたって形成されたフランジ部７２とが一体形成されてなる。また、図５に示されるように、このフランジ部７２の上面には円環板状の張出部７３が当該フランジ部７２の外周よりも外側に張り出すように形成されている。この張出部７３の外径は、ドリブン側のサーキュラスプライン６４の外径と同じ、もしくは若干小径とされている。そしてさらに、フランジ部７２の外周面には、直方体状の２つの係合突部７４，７４が互いに反対方向へ突設されている。これら係合突部７４，７４の上部は張出部７３の下面に連続している。またこれら係合突部７４，７４は、ドリブン側のサーキュラスプライン６４の上端縁において、その径方向において互いに反対側に位置するように形成された２つの係合凹部７５，７５に収容可能とされている。これら係合突部７４，７４が係合凹部７５，７５に収容された状態において、係合突部７４，７４は、係合凹部７５，７５の互いに対向する２つの内側面に係合可能となる。すなわち、ドリブン側のサーキュラスプライン６４の回転力は両係合突部７４，７４を介してアダプタシャフト６５に伝達される。 <Adapter shaft and its peripheral parts>
Next, the configuration of the adapter shaft 65 and its peripheral part will be described in detail.
As shown in FIG. 4, the adapter shaft 65 is formed over the entire circumference of the cylindrical fitting portion 71 into which the output shaft 42 (first shaft member 51) is press-fitted and the opening edge on the lower side thereof. The flange portion 72 is integrally formed. Further, as shown in FIG. 5, an annular plate-like projecting portion 73 is formed on the upper surface of the flange portion 72 so as to project outward from the outer periphery of the flange portion 72. The outer diameter of the overhang 73 is the same as or slightly smaller than the outer diameter of the driven circular spline 64. Further, two rectangular parallelepiped engaging projections 74 are provided on the outer peripheral surface of the flange portion 72 in the opposite directions. The upper portions of the engaging protrusions 74 and 74 are continuous with the lower surface of the overhang portion 73. Further, these engaging protrusions 74 and 74 can be accommodated in two engaging recesses 75 and 75 formed so as to be positioned on opposite sides in the radial direction at the upper end edge of the driven-side circular spline 64. ing. In a state where these engagement protrusions 74 and 74 are accommodated in the engagement recesses 75 and 75, the engagement protrusions 74 and 74 can be engaged with the two inner surfaces facing each other of the engagement recesses 75 and 75. Become. In other words, the rotational force of the driven-side circular spline 64 is transmitted to the adapter shaft 65 via both engaging protrusions 74 and 74.

図４に示されるように、アダプタシャフト６５の嵌合部７１は拡径部４１ａの内底面（内頂面）に形成された逃げ凹部７６に下方から挿入されている。この逃げ凹部７６の内底面と嵌合部７１の先端面との間には、座金７７が介在されている。この座金７７は、入力軸４１及びアダプタシャフト６５よりも軟質の金属材料により円環板状に形成されている。また、座金７７の下面には、樹脂層７８が形成されている。なお、逃げ凹部７６の深さＬ１は、嵌合部７１のフランジ部７２の上面に対する突出長さＬ２よりも短く設定されている。   As shown in FIG. 4, the fitting portion 71 of the adapter shaft 65 is inserted from below into a clearance recess 76 formed on the inner bottom surface (inner top surface) of the enlarged diameter portion 41a. A washer 77 is interposed between the inner bottom surface of the escape recess 76 and the front end surface of the fitting portion 71. The washer 77 is formed in an annular plate shape from a softer metal material than the input shaft 41 and the adapter shaft 65. A resin layer 78 is formed on the lower surface of the washer 77. The depth L1 of the relief recess 76 is set to be shorter than the protruding length L2 of the fitting portion 71 with respect to the upper surface of the flange portion 72.

前述したように、嵌合部７１にはその下方から出力軸４２（第１の軸部材５１）が圧入されるところ、この際には、逃げ凹部７６の内底面は、座金７７及び樹脂層７８を介して嵌合部７１の上端面を押圧する押圧面として機能する。このとき、逃げ凹部７６の内底面及び出力軸４２の上端面に生ずる軸方向応力の集中が緩和されるとともに、これら両面の接触による傷付き等が抑制される。なお、出力軸４２の嵌合部７１に対する圧入作業については、後に詳述する。   As described above, when the output shaft 42 (first shaft member 51) is press-fitted into the fitting portion 71 from below, at this time, the inner bottom surface of the relief recess 76 has a washer 77 and a resin layer 78. It functions as a pressing surface that presses the upper end surface of the fitting portion 71 via the. At this time, the concentration of axial stress generated on the inner bottom surface of the relief recess 76 and the upper end surface of the output shaft 42 is alleviated, and scratches due to contact of both surfaces are suppressed. The press-fitting work for the fitting portion 71 of the output shaft 42 will be described in detail later.

また、張出部７３の内周面、フランジ部７２の上面及び嵌合部７１の外周面から形成される環状の収容凹部６５ａには、円環状の板材を湾曲させることによりその全周に亘って起伏が形成されたウェーブワッシャ７９が配設されている。このウェーブワッシャ７９は、収容凹部６５ａの内底面、すなわちフランジ部７２の上面と、これに対向する入力軸４１の拡径部４１ａの内底面（内頂面）との間に挟持されることにより、入力軸４１及びアダプタシャフト６５をこれらの軸方向において離間させる方向へ付勢する弾性力を発揮する。ここで、入力軸４１は軸受４３を介してアッパーハウジング３３に対する軸方向への変位が規制された状態で回転可能に支持されるとともに、アッパーハウジング３３はロアハウジング３２を介してラックハウジング２１に固定されていることから、アダプタシャフト６５はウェーブワッシャ７９の弾性力により常時下方へ付勢される。すなわち、アダプタシャフト６５の両係合突部７４，７４は、ドリブン側のサーキュラスプライン６４の両係合凹部７５，７５の内底面に押し付けられた状態に保持される。これにより、係合突部７４の係合凹部７５に対する脱落等が規制される。   Further, an annular housing recess 65a formed from the inner peripheral surface of the overhanging portion 73, the upper surface of the flange portion 72, and the outer peripheral surface of the fitting portion 71 is curved over the entire circumference by curving an annular plate material. A wave washer 79 having undulations is provided. The wave washer 79 is sandwiched between the inner bottom surface of the accommodating recess 65a, that is, the upper surface of the flange portion 72, and the inner bottom surface (inner top surface) of the enlarged diameter portion 41a of the input shaft 41 opposed to the wave washer 79a. The elastic force that urges the input shaft 41 and the adapter shaft 65 in a direction to separate them in these axial directions is exhibited. Here, the input shaft 41 is rotatably supported in a state where displacement in the axial direction with respect to the upper housing 33 is restricted via the bearing 43, and the upper housing 33 is fixed to the rack housing 21 via the lower housing 32. Therefore, the adapter shaft 65 is always urged downward by the elastic force of the wave washer 79. That is, both the engagement protrusions 74 and 74 of the adapter shaft 65 are held in a state where they are pressed against the inner bottom surfaces of the both engagement recesses 75 and 75 of the driven-side circular spline 64. Thereby, dropping of the engaging protrusion 74 with respect to the engaging recess 75 is restricted.

また、前述したウェーブワッシャ７９と拡径部４１ａの内底面（内頂面）との間には、合成樹脂材料により円環状に形成された滑りシート８０が介在されている。この滑りシート８０において、ウェーブワッシャ７９に対する摺動面となる下面には、図示しない多数の微細な凹凸が形成されている。入力軸４１とアダプタシャフト６５との相対回転に際して、ウェーブワッシャ７９は滑りシート８０に対して滑らかに摺動する。これにより、伝達比可変装置２５の円滑な作動が担保される。   Further, a slip sheet 80 formed in an annular shape with a synthetic resin material is interposed between the wave washer 79 and the inner bottom surface (inner top surface) of the enlarged diameter portion 41a. In the sliding sheet 80, a large number of fine irregularities (not shown) are formed on the lower surface serving as a sliding surface with respect to the wave washer 79. When the input shaft 41 and the adapter shaft 65 are rotated relative to each other, the wave washer 79 slides smoothly on the sliding sheet 80. Thereby, the smooth operation of the transmission ratio variable device 25 is ensured.

＜伝達比可変装置の組み立て方法＞
さて、前述のように構成された伝達比可変装置２５は、次のような手順で組み立てられる。すなわち、図２の左側に矢印で示されるように、まずトルクセンサ２４、軸受４５ａ，４５ｂ、及び出力軸４２等をロアハウジング３２に組み付けることにより単一の下部ユニットＵ１を構成する。またこれとは別に、モータ４６、波動歯車機構４５、入力軸４１及び軸受４３等をアッパーハウジング３３に組み付けることにより単一の上部ユニットＵ２を構成する。そして次に、下部ユニットＵ１を治具台等に固定した状態で、当該下部ユニットＵ１の上方へ突出する出力軸４２を上部ユニットＵ２に挿通する。すなわち、上部ユニットＵ２は出力軸４２にその上方から挿通される。これに伴いモータ軸４７には出力軸４２が下方から挿通され、図７に示されるように、当該出力軸４２の先端部はアダプタシャフト６５における嵌合部７１の下部開口に浅く挿入される。 <Assembly method of transmission ratio variable device>
The transmission ratio variable device 25 configured as described above is assembled in the following procedure. That is, as indicated by an arrow on the left side of FIG. 2, first, the torque sensor 24, the bearings 45a and 45b, the output shaft 42, and the like are assembled to the lower housing 32 to constitute a single lower unit U1. Separately, the motor 46, the wave gear mechanism 45, the input shaft 41, the bearing 43 and the like are assembled to the upper housing 33 to constitute a single upper unit U2. Then, with the lower unit U1 fixed to a jig stand or the like, the output shaft 42 protruding upward from the lower unit U1 is inserted into the upper unit U2. That is, the upper unit U2 is inserted into the output shaft 42 from above. Accordingly, the output shaft 42 is inserted into the motor shaft 47 from below, and the tip of the output shaft 42 is shallowly inserted into the lower opening of the fitting portion 71 in the adapter shaft 65 as shown in FIG.

この状態で、上部ユニットＵ２を、入力軸４１を介してその軸心に沿って下方へ押圧する。具体的には、当該押圧に際して、入力軸４１の上部開口から棒状の治具８１を挿入してその内端部を出力軸４２（正確には、第１の軸部材５１）の上端面に形成された雌ねじ部４２ａに螺合させる。この状態で、治具８１に沿って押圧板８２を押し下げる。この押圧力Ｆに基づき入力軸４１における逃げ凹部７６の内底面によりアダプタシャフト６５が下方へ押圧され、当該アダプタシャフト６５の嵌合部７１に対し出力軸４２が相対的に圧入される。これにより、入力軸４１と出力軸４２との同軸性を確保しつつ、入力軸４１に印可される押圧力は嵌合部７１の上端面に対して均等に伝達される。そして、当該圧入作業の完了後、ロアハウジング３２及びアッパーハウジング３３を相互に締結すれば、伝達比可変装置２５の組み立て作業は完了となる。   In this state, the upper unit U2 is pressed downward along the axis through the input shaft 41. Specifically, at the time of the pressing, a rod-shaped jig 81 is inserted from the upper opening of the input shaft 41 and its inner end is formed on the upper end surface of the output shaft 42 (more precisely, the first shaft member 51). The female screw portion 42a is screwed. In this state, the pressing plate 82 is pushed down along the jig 81. Based on this pressing force F, the adapter shaft 65 is pressed downward by the inner bottom surface of the relief recess 76 in the input shaft 41, and the output shaft 42 is relatively press-fitted into the fitting portion 71 of the adapter shaft 65. Thus, the pressing force applied to the input shaft 41 is evenly transmitted to the upper end surface of the fitting portion 71 while ensuring the coaxiality between the input shaft 41 and the output shaft 42. When the lower housing 32 and the upper housing 33 are fastened to each other after the press-fitting operation is completed, the assembly operation of the transmission ratio variable device 25 is completed.

なお、出力軸４２を介して下部ユニットＵ１を上方へ引っ張り上げることにより、出力軸４２をアダプタシャフト６５に圧入嵌合することも可能である。また、下部ユニットＵ１をラックハウジング２１に固定した状態で、前述の圧入作業を行うようにしてもよい。すなわち、下部ユニットＵ１及び上部ユニットＵ２を互いに近接する方向へ相対変位させることができるのであれば、どのような圧入方法を採用してもよい。   It is also possible to press-fit the output shaft 42 to the adapter shaft 65 by pulling the lower unit U1 upward via the output shaft 42. Further, the press-fitting operation described above may be performed in a state where the lower unit U1 is fixed to the rack housing 21. That is, any press-fit method may be employed as long as the lower unit U1 and the upper unit U2 can be relatively displaced in the direction of approaching each other.

＜軸ずれの影響について＞
このように、本例の伝達比可変装置２５では、入力軸４１の軸方向位置を固定するために、波動歯車機構４５のドリブン側のサーキュラスプライン６４に回転伝達可能に連結されるアダプタシャフト６５に出力軸４２が圧入される構成とされている。ここで、アダプタシャフト６５とドリブン側のサーキュラスプライン６４との嵌合部分にがたつきがある場合には、これらの間の回転伝達の際に接触音等が発生する等、波動歯車機構４５の作動音の増大が懸念される。このため、当該作動音を抑制する観点から、アダプタシャフト６５とドリブン側のサーキュラスプライン６４とは圧入等により相互に完全固定することが好ましい。しかしこの場合には、前述の圧入作業に際して波動歯車機構４５における噛み合い部分に不具合が生じるおそれがある。すなわち、伝達比可変装置２５の組み立て公差などに起因して、アダプタシャフト６５の軸心と、出力軸４２の軸心とが一致しない状態で、前述の圧入作業が行われる場合が想定されるところ、この場合にはアダプタシャフト６５、ひいてはこれを含む上部ユニットＵ２の軸心は、固定側となる下部ユニットＵ１の出力軸４２の軸心に倣う。 <About the effect of axial misalignment>
Thus, in the transmission ratio variable device 25 of this example, in order to fix the position of the input shaft 41 in the axial direction, the adapter shaft 65 connected to the driven-side circular spline 64 of the wave gear mechanism 45 so as to be capable of rotational transmission. The output shaft 42 is press-fitted. Here, when the fitting portion between the adapter shaft 65 and the driven-side circular spline 64 has rattling, a contact sound or the like is generated when the rotation is transmitted between the adapter shaft 65 and the driven gear spur 64. There is concern about an increase in operating noise. For this reason, from the viewpoint of suppressing the operation noise, it is preferable that the adapter shaft 65 and the driven-side circular spline 64 are completely fixed to each other by press fitting or the like. However, in this case, there is a possibility that a problem occurs in the meshing portion of the wave gear mechanism 45 during the press-fitting operation described above. That is, it is assumed that the above press-fitting operation is performed in a state where the axis of the adapter shaft 65 and the axis of the output shaft 42 do not match due to assembly tolerance of the transmission ratio variable device 25 and the like. In this case, the adapter shaft 65, and thus the axis of the upper unit U2 including the adapter shaft 65, follows the axis of the output shaft 42 of the lower unit U1 on the fixed side.

ここで、ステータ側のサーキュラスプライン６３の軸心は入力軸４１の軸心により規制される。また、ドリブン側のサーキュラスプライン６４の軸心は出力軸４２、ひいてはアダプタシャフト６５の軸心により規制される。このため、アダプタシャフト６５の軸心と、出力軸４２の軸心とが一致しない状態で前述した圧入作業が行われてアダプタシャフト６５の軸心が出力軸４２の軸心に倣った場合には、ドリブン側のサーキュラスプライン６４とフレクスプライン６２との噛み合い状態が前述した圧入の前後で変化する。   Here, the axis of the circular spline 63 on the stator side is regulated by the axis of the input shaft 41. Further, the axis of the driven-side circular spline 64 is regulated by the output shaft 42, and by extension, the adapter shaft 65. Therefore, when the above-described press-fitting operation is performed in a state where the axis of the adapter shaft 65 and the axis of the output shaft 42 do not coincide with each other, and the axis of the adapter shaft 65 follows the axis of the output shaft 42. The meshing state of the driven-side circular spline 64 and the flex spline 62 changes before and after the press-fitting described above.

たとえば前述したように、ドリブン側のサーキュラスプライン６４の内歯には、ウェーブジェネレータ６１の外周面形状に倣って変形した楕円形のフレクスプライン６２の外歯のうち長軸部分のみが噛合するところ、この一方の長軸部分と他方の長軸部分との間で、ドリブン側のサーキュラスプライン６４の内歯に対する噛み合い深さが異なる状況の発生が考えられる。すなわち、前述の圧入前においては、一方の長軸部分と他方の長軸部分との間でドリブン側のサーキュラスプライン６４の内歯に対する噛み合い深さに大きな差はなく、同程度に噛み合った状態に保持される。しかし、アダプタシャフト６５の軸心が出力軸４２の軸心に倣うことにより、ドリブン側のサーキュラスプライン６４は、圧入前の当初位置に対して出力軸４２の軸心に直交する方向へ前述した軸ずれの分だけ変位する。その結果、ドリブン側のサーキュラスプライン６４の内歯に対するフレクスプライン６２の両長軸部分の噛み合い状態は、フレクスプライン６２の一方の長軸部分と他方の長軸部分とで異なる状況となる。このような状況では、フレクスプライン６２の円滑な回転、ひいては波動歯車機構４５の円滑な作動が阻害されることも懸念される。   For example, as described above, only the major axis portion of the outer teeth of the elliptical flexspline 62 deformed following the outer peripheral surface shape of the wave generator 61 meshes with the inner teeth of the driven-side circular spline 64. It is conceivable that a situation occurs in which the depth of engagement with the internal teeth of the driven-side circular spline 64 differs between the one long axis portion and the other long axis portion. That is, before the aforementioned press-fitting, there is no significant difference in the meshing depth with respect to the internal teeth of the driven circular spline 64 between the one long shaft portion and the other long shaft portion, and the meshed state is the same. Retained. However, when the axis of the adapter shaft 65 follows the axis of the output shaft 42, the driven-side circular spline 64 has the axis described above in the direction orthogonal to the axis of the output shaft 42 with respect to the initial position before press-fitting. It is displaced by the amount of deviation. As a result, the meshing state of the two major axis portions of the flexspline 62 with the internal teeth of the driven-side circular spline 64 is different between the one major axis portion of the flexspline 62 and the other major axis portion. In such a situation, there is a concern that the smooth rotation of the flexspline 62 and the smooth operation of the wave gear mechanism 45 may be hindered.

＜軸ずれの吸収構造＞
そこでこうした懸念を払拭するべく、本実施の形態では、次のような構成を採用している。すなわち、アダプタシャフト６５は、ドリブン側のサーキュラスプライン６４に対してその半径方向へ相対変位可能とされている。具体的には、図６に示されるように、アダプタシャフト６５のフランジ部７２の外径Ｄ１は、ドリブン側のサーキュラスプライン６４の内径Ｄ２に対して、わずかに小さく設定されている。このため、アダプタシャフト６５及びドリブン側のサーキュラスプライン６４を同軸状に保持した状態おいて、フランジ部７２の外周面とドリブン側のサーキュラスプライン６４の内周面との間には若干の隙間Ａ１が形成される。また、アダプタシャフト６５の回転方向における両係合突部７４，７４の幅Ｗ１は、ドリブン側のサーキュラスプライン６４の回転方向における両係合凹部７５，７５の幅Ｗ２よりも小さく設定されている。このため、アダプタシャフト６５及びドリブン側のサーキュラスプライン６４を同軸状に保持した状態おいて、係合突部７４の互いに反対側に位置する両外側面と、係合凹部７５の互いに対向する両内側面との間には、隙間Ａ２が形成される。この隙間Ａ２が前述の隙間Ａ１よりも大きくなるように、係合突部７４の幅Ｗ１及び係合凹部７５の幅Ｗ２は設定されている。 <Absorption structure of axis deviation>
Therefore, in order to dispel such concerns, the present embodiment employs the following configuration. That is, the adapter shaft 65 can be relatively displaced in the radial direction with respect to the driven-side circular spline 64. Specifically, as shown in FIG. 6, the outer diameter D1 of the flange portion 72 of the adapter shaft 65 is set slightly smaller than the inner diameter D2 of the driven-side circular spline 64. Therefore, in a state where the adapter shaft 65 and the driven-side circular spline 64 are held coaxially, there is a slight gap A1 between the outer peripheral surface of the flange portion 72 and the inner peripheral surface of the driven-side circular spline 64. It is formed. Further, the width W1 of both engaging protrusions 74, 74 in the rotation direction of the adapter shaft 65 is set to be smaller than the width W2 of both engagement recesses 75, 75 in the rotation direction of the driven-side circular spline 64. Therefore, in a state where the adapter shaft 65 and the driven-side circular spline 64 are held coaxially, both outer surfaces of the engaging protrusions 74 located on the opposite sides of the engaging protrusion 74 and the inner surfaces of the engaging recess 75 facing each other. A gap A2 is formed between the side surfaces. The width W1 of the engagement protrusion 74 and the width W2 of the engagement recess 75 are set so that the gap A2 is larger than the gap A1 described above.

＜弾性部材＞
また、前述した両係合突部７４，７４にはそれぞれ弾性部材９１が装着されている。図５の右上に拡大して示されるように、弾性部材９１は、ゴム等の弾性体により中空の直方体状に一体形成されるとともに、その上面及びフランジ部７２側の側面は連続するように開放されている。この弾性部材９１の内形形状は、係合突部７４の外径形状に対応して形成されている。具体的には、この弾性部材９１は、係合突部７４の下面に対応する長方形板状の底壁９１ａ、当該底壁９１ａの上面における両長側縁部に立設された２つの側壁９１ｂ，９１ｃ、及びこれら側壁９１ｂ，９１ｃの底壁９１ａに直交する方向へ延びる側縁部間を連結する連結壁９１ｄを備えてなる。両側壁９１ｂ，９１ｃの間隔、すなわち弾性部材９１の内底面において両側壁９１ｂ，９１ｃに直交する方向の長さは、係合突部７４の幅Ｗ１（図６参照）とほぼ同じに設定されている。また、弾性部材９１の内底面において、両側壁９１ｂ，９１ｃに沿う方向の長さは、係合突部７４のフランジ部７２の外周面に対する突出長さとほぼ同じに設定されている。 <Elastic member>
In addition, the elastic members 91 are respectively attached to both the engaging protrusions 74 and 74 described above. 5, the elastic member 91 is integrally formed in a hollow rectangular parallelepiped shape by an elastic body such as rubber, and the upper surface and the side surface on the flange portion 72 side are opened so as to be continuous. Has been. The inner shape of the elastic member 91 is formed corresponding to the outer diameter shape of the engaging protrusion 74. Specifically, the elastic member 91 includes a rectangular plate-like bottom wall 91a corresponding to the lower surface of the engaging protrusion 74, and two side walls 91b erected on both long side edges on the upper surface of the bottom wall 91a. 91c and a connecting wall 91d for connecting the side edges extending in the direction orthogonal to the bottom wall 91a of the side walls 91b, 91c. The distance between the side walls 91b and 91c, that is, the length in the direction perpendicular to the side walls 91b and 91c on the inner bottom surface of the elastic member 91 is set to be substantially the same as the width W1 (see FIG. 6) of the engaging protrusion 74. Yes. Further, the length of the inner bottom surface of the elastic member 91 in the direction along the both side walls 91b and 91c is set to be substantially the same as the protruding length of the engaging protrusion 74 with respect to the outer peripheral surface of the flange 72.

弾性部材９１は、係合突部７４にその外方から装着される。この際、弾性部材９１は、その両内側面が係合突部７４の両外側面に、同じく内底面が係合突部７４の底面に案内されるかたちで円滑に装着される。そして弾性部材９１が係合突部７４に装着された状態において、当該係合突部７４の両外側面には弾性部材９１の両内側面が、同じく係合突部７４の底面には弾性部材９１の内底面、同じく係合突部７４の先端面には連結壁９１ｄの内面がそれぞれ密接した状態に保持される。このとき、図６に示されるように、アダプタシャフト６５及びドリブン側のサーキュラスプライン６４を同軸状に保持した状態おいて、係合突部７４に装着された弾性部材９１の互いに反対側に位置する両外側面と、係合凹部７５の互いに対向する両内側面との間には、隙間Ａ３が形成される。この隙間Ａ３が前述の隙間Ａ１と同程度となるように、係合突部７４の幅Ｗ１及び係合凹部７５の幅Ｗ２は設定されている。   The elastic member 91 is attached to the engaging protrusion 74 from the outside. At this time, the elastic member 91 is smoothly mounted such that both inner side surfaces thereof are guided to both outer side surfaces of the engaging protrusions 74 and the inner bottom surface thereof is also guided to the bottom surfaces of the engaging protrusions 74. Then, in a state where the elastic member 91 is mounted on the engaging protrusion 74, both inner side surfaces of the elastic member 91 are on both outer surfaces of the engaging protrusion 74, and the elastic member is also on the bottom surface of the engaging protrusion 74. The inner surface of the connecting wall 91d is held in close contact with the inner bottom surface of 91 and the distal end surface of the engaging protrusion 74, respectively. At this time, as shown in FIG. 6, the adapter shaft 65 and the driven-side circular spline 64 are coaxially held, and are positioned on opposite sides of the elastic member 91 attached to the engaging protrusion 74. A gap A3 is formed between the both outer surfaces and the inner surfaces of the engaging recess 75 facing each other. The width W1 of the engagement protrusion 74 and the width W2 of the engagement recess 75 are set so that the gap A3 is substantially the same as the gap A1 described above.

したがって、アダプタシャフト６５はドリブン側のサーキュラスプライン６４に対してその半径方向へ相対的に変位可能となる。このアダプタシャフト６５の変位量は、前述した隙間Ａ１〜Ａ３及び弾性部材９１の弾性率等により決まる。   Therefore, the adapter shaft 65 can be displaced relative to the driven-side circular spline 64 in the radial direction. The displacement amount of the adapter shaft 65 is determined by the above-described gaps A1 to A3, the elastic modulus of the elastic member 91, and the like.

なお、当該隙間Ａ３を設けないようにすることも可能である。この場合であれ、ドリブン側のサーキュラスプライン６４に対するアダプタシャフト６５の半径方向への相対変位は、弾性部材９１が弾性変形することにより許容される。また、係合突部７４と弾性部材９１とは接着剤により接着固定することが好ましい。このようにすれば、弾性部材９１の係合突部７４からの脱落が防止される。   It is also possible not to provide the gap A3. Even in this case, the relative displacement of the adapter shaft 65 in the radial direction with respect to the driven-side circular spline 64 is allowed by elastic deformation of the elastic member 91. Moreover, it is preferable that the engaging protrusion 74 and the elastic member 91 are bonded and fixed with an adhesive. In this way, the elastic member 91 is prevented from falling off from the engaging protrusion 74.

以上のような構成を採用することにより、アダプタシャフト６５の軸心と出力軸４２の軸心とが一致しない状態で前述の圧入作業が行われた場合であれ、波動歯車機構４５における噛み合い部分に不具合が生じることはない。すなわち、ドリブン側のサーキュラスプライン６４に対するアダプタシャフト６５の半径方向へ相対変位が許容されることから、前述した圧入作業に際してアダプタシャフト６５の軸心が出力軸４２の軸心に倣ったとしても、これに追従してドリブン側のサーキュラスプライン６４が変位することはない。このため、ドリブン側のサーキュラスプライン６４の内歯と、フレクスプライン６２の外歯との噛み合い状態は、前述した圧入の前後で変化することなく、圧入前の好適な噛み合い状態に維持される。ひいては、フレクスプライン６２に噛合するステータ側及びドリブン側のサーキュラスプライン６３，６４の軸ずれが好適に吸収されることにより、各スプライン間の良好な噛み合い状態が保たれる。   By adopting the above-described configuration, even if the above-described press-fitting operation is performed in a state where the axis of the adapter shaft 65 and the axis of the output shaft 42 do not coincide with each other, the meshing portion in the wave gear mechanism 45 can be obtained. There is no problem. That is, since the relative displacement in the radial direction of the adapter shaft 65 with respect to the driven-side circular spline 64 is allowed, even if the axis of the adapter shaft 65 follows the axis of the output shaft 42 in the press-fitting operation described above, Following this, the driven-side circular spline 64 is not displaced. For this reason, the meshing state of the inner teeth of the driven-side circular spline 64 and the outer teeth of the flex spline 62 is maintained in a suitable meshing state before press-fitting without changing before and after the press-fitting described above. As a result, the axial misalignment of the stator-side and driven-side circular splines 63 and 64 meshing with the flexspline 62 is suitably absorbed, so that a good meshing state between the splines is maintained.

また、アダプタシャフト６５とドリブン側のサーキュラスプライン６４との間の回転伝達時には、係合突部７４は弾性部材９１を介して係合凹部７５の内側面に係合する。係合突部７４と係合凹部７５とが直接的に接触することがないので、当該接触音の発生も抑制される。   When the rotation is transmitted between the adapter shaft 65 and the driven-side circular spline 64, the engagement protrusion 74 engages with the inner surface of the engagement recess 75 via the elastic member 91. Since the engagement protrusion 74 and the engagement recess 75 are not in direct contact with each other, the generation of the contact sound is also suppressed.

＜実施の形態の効果＞
したがって、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）ドリブン側のサーキュラスプライン６４に対するアダプタシャフト６５の径方向への相対変位を許容した。このため、前述した圧入作業に際してアダプタシャフト６５の軸心が出力軸４２の軸心に倣ったとしても、これに追従してドリブン側のサーキュラスプライン６４が変位することはない。したがって、ドリブン側のサーキュラスプライン６４の内歯と、フレクスプライン６２の外歯との噛み合い状態は、前述した圧入の前後で変化することなく、圧入前の良好な噛み合い状態に維持される。ドリブン側のサーキュラスプライン６４とフレクスプラインとの噛み合い部分に無理な力が加わることもない。 <Effect of Embodiment>
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The relative displacement in the radial direction of the adapter shaft 65 with respect to the driven-side circular spline 64 was allowed. For this reason, even if the axial center of the adapter shaft 65 follows the axial center of the output shaft 42 during the press-fitting operation described above, the driven-side circular spline 64 does not follow the displacement. Therefore, the meshing state between the internal teeth of the driven-side circular spline 64 and the external teeth of the flex spline 62 does not change before and after the press-fitting described above, and is maintained in a good meshing state before the press-fitting. No excessive force is applied to the meshing portion of the driven-side circular spline 64 and the flexspline.

（２）アダプタシャフト６５とドリブン側のサーキュラスプライン６４との嵌合部分、すなわち係合突部７４と係合凹部７５との間には弾性部材９１を介在させた。このため、アダプタシャフト６５とドリブン側のサーキュラスプライン６４との間の回転伝達時において、これらの接触音の発生が抑制される。   (2) The elastic member 91 is interposed between the fitting portion between the adapter shaft 65 and the driven-side circular spline 64, that is, between the engaging protrusion 74 and the engaging recess 75. For this reason, at the time of rotation transmission between the adapter shaft 65 and the driven-side circular spline 64, generation of these contact sounds is suppressed.

（３）また、ドリブン側のサーキュラスプライン６４とフレクスプライン６２との噛み合い部分でわずかな振動が発生することも想定されるところ、当該振動は弾性部材９１により吸収される。このため、波動歯車機構４５の作動に伴う振動が弾性部材９１によって吸収される。ひいては、ステアリングホイール１１側での振動の発生をも抑制される。   (3) Further, it is assumed that slight vibration is generated at the meshing portion of the driven-side circular spline 64 and flexspline 62, but the vibration is absorbed by the elastic member 91. For this reason, the vibration accompanying the operation of the wave gear mechanism 45 is absorbed by the elastic member 91. As a result, generation | occurrence | production of the vibration by the side of the steering wheel 11 is also suppressed.

（４）弾性部材９１は中空の直方体状に形成した。ある程度の剛性が確保されることにより指などで把持しやすくなる。このため、弾性部材９１をアダプタシャフト６５の係合突部７４への装着作業が簡単である。   (4) The elastic member 91 was formed in a hollow rectangular parallelepiped shape. By securing a certain degree of rigidity, it becomes easy to grasp with a finger or the like. For this reason, the mounting operation of the elastic member 91 to the engaging protrusion 74 of the adapter shaft 65 is simple.

（５）基本的には、弾性部材９１を装着するだけでよく、波動歯車機構４５の構成の大幅な変更も不要である。このため、製品コストの点でも有利である。
（６）前述した圧入作業時には、アダプタシャフト６５を介してドリブン側のサーキュラスプライン６４に押圧力Ｆが印加されることにより、係合突部７４の底面及び係合凹部７５の内底面には軸方向応力が集中することが懸念される。こうした応力集中は、係合突部７４の底面と係合凹部７５の内底面との間に介在される弾性部材９１の底壁９１ａにより吸収緩和されるとともに、これら両面の接触による傷付き等が抑制される。 (5) Basically, it is only necessary to attach the elastic member 91, and no significant change in the configuration of the wave gear mechanism 45 is required. For this reason, it is advantageous also in terms of product cost.
(6) During the press-fitting operation described above, a pressing force F is applied to the driven-side circular spline 64 via the adapter shaft 65 so that the bottom surface of the engaging protrusion 74 and the inner bottom surface of the engaging recess 75 There is concern about the concentration of directional stress. Such stress concentration is absorbed and alleviated by the bottom wall 91a of the elastic member 91 interposed between the bottom surface of the engaging protrusion 74 and the inner bottom surface of the engaging recess 75, and scratches and the like due to contact of both surfaces are caused. It is suppressed.

（７）係合突部７４に装着された弾性部材９１と係合凹部７５との間には、若干の隙間Ａ３が形成されるようにした。弾性部材９１に対して大きな外力が作用するのは、基本的には、波動歯車機構４５の作動時のみである。このため、弾性部材９１に対して何らかの外力が常時印加されることが抑制される。したがって、弾性部材９１の経年劣化が抑制され、製品寿命に対する信頼性が確保される。   (7) A slight gap A3 is formed between the elastic member 91 mounted on the engaging protrusion 74 and the engaging recess 75. Basically, a large external force acts on the elastic member 91 only when the wave gear mechanism 45 is operated. For this reason, it is suppressed that some external force is always applied to the elastic member 91. Therefore, aged deterioration of the elastic member 91 is suppressed, and the reliability with respect to the product life is ensured.

＜他の実施の形態＞
なお、前記実施の形態は、次のように変更して実施してもよい。
・本例では、アダプタシャフト６５の係合突部７４に直方体状の弾性部材９１を装着することにより、係合突部７４と係合凹部７５との接触音の発生を抑制するようにしたが、次のような構成を採用することも可能である。すなわち、図９に示されるように、アダプタシャフト６５の外周面、正確には係合突部７４を含めたフランジ部７２の外周面に沿って環状の溝９２を形成し、当該溝９２に沿って異形Ｏリング９３を装着する。この異形Ｏリングは、フランジ部７２の外周面に対応する本体部９３ａ及び両係合突部７４に対応するＵ字状の異形部９３ｂを備えてなる。そして、この異形Ｏリング９３は、アダプタシャフト６５の溝９２に装着された状態において、当該溝９２から若干はみ出る程度の外径とされている。こうした構成を採用した場合であれ、ドリブン側のサーキュラスプライン６４に対するアダプタシャフト６５の相対変位を許容しつつ、係合突部７４と係合凹部７５との接触音の発生が抑制される。これは、係合突部７４と係合凹部７５との間に異形Ｏリング９３（正確には、異形部９３ｂ）のはみ出し部分が介在するからである。また、異形Ｏリング９３のアダプタシャフト６５への装着も簡単である。 <Other embodiments>
The embodiment described above may be modified as follows.
-In this example, by attaching the rectangular parallelepiped elastic member 91 to the engaging protrusion 74 of the adapter shaft 65, the generation of contact noise between the engaging protrusion 74 and the engaging recess 75 is suppressed. It is also possible to adopt the following configuration. That is, as shown in FIG. 9, an annular groove 92 is formed along the outer peripheral surface of the adapter shaft 65, more precisely along the outer peripheral surface of the flange portion 72 including the engaging protrusion 74, and along the groove 92. Then attach the modified O-ring 93. The odd-shaped O-ring includes a main body portion 93 a corresponding to the outer peripheral surface of the flange portion 72 and a U-shaped deformed portion 93 b corresponding to both the engaging protrusions 74. The odd-shaped O-ring 93 has an outer diameter that slightly protrudes from the groove 92 in a state where it is mounted in the groove 92 of the adapter shaft 65. Even when such a configuration is adopted, the generation of contact noise between the engagement protrusion 74 and the engagement recess 75 is suppressed while allowing relative displacement of the adapter shaft 65 with respect to the driven-side circular spline 64. This is because the protruding portion of the deformed O-ring 93 (exactly, the deformed portion 93b) is interposed between the engaging protrusion 74 and the engaging recess 75. In addition, the modified O-ring 93 can be easily attached to the adapter shaft 65.

・本例では、アダプタシャフト６５には２つの係合突部７４を設けたが、単数としてもよい。また、係合突部７４は、３つ、４つ又はそれ以上設けてもよい。この場合、係合突部７４の個数に応じて係合凹部７５を形成する。すなわち、ドリブン側のサーキュラスプライン６４に対するアダプタシャフト６５の相対変位を許容しつつ、これら部材間の回転伝達が可能となればよい。   In this example, the adapter shaft 65 is provided with the two engaging protrusions 74, but may be a single one. Further, three, four, or more engaging protrusions 74 may be provided. In this case, the engagement recess 75 is formed according to the number of the engagement protrusions 74. That is, it is only necessary that the rotation of the adapter shaft 65 relative to the driven-side circular spline 64 can be transmitted while the relative displacement of the adapter shaft 65 is allowed.

・本例では、係合突部７４は直方体状に形成したが、当該形状は適宜変更してもよい。例えば、係合突部７４は、円柱状、多角柱状等に形成することもできる。この場合、弾性部材９１は、これら係合突部７４の外形形状に応じてその内径形状を設定する。   -In this example, although the engagement protrusion 74 was formed in the rectangular parallelepiped shape, you may change the said shape suitably. For example, the engagement protrusion 74 can be formed in a columnar shape, a polygonal columnar shape, or the like. In this case, the elastic member 91 sets the inner diameter shape according to the outer shape of the engagement protrusions 74.

・本例では、弾性部材９１は、ゴムにより形成したが、軟質の合成樹脂材料等、他の弾性体により形成してもよい。
・本例では、弾性部材９１を係合突部７４に装着したが、係合凹部７５側に装着してもよい。このようにしても、本例と同様の効果を得ることができる。 In this example, the elastic member 91 is formed of rubber, but may be formed of another elastic body such as a soft synthetic resin material.
In this example, the elastic member 91 is mounted on the engagement protrusion 74, but may be mounted on the engagement recess 75 side. Even if it does in this way, the effect similar to this example can be acquired.

・弾性部材９１の形成方法は特に限定されず、種々の方法で形成することが可能である。例えば、金型を使用して形成してもよいし、プレスにより形成してもよい。また、ゴム材あるいは軟質の合成樹脂材料等の弾性体を係合突部７４あるいは係合凹部７５にスプレーすることにより、係合突部７４の外面あるいは係合凹部７５の内面を前記弾性体によりコーティングするかたちで、弾性部材９１を形成するようにしてもよい。   -The formation method of the elastic member 91 is not specifically limited, It can form by various methods. For example, it may be formed using a mold or may be formed by pressing. Further, by spraying an elastic body such as a rubber material or a soft synthetic resin material onto the engaging protrusion 74 or the engaging recess 75, the outer surface of the engaging protrusion 74 or the inner surface of the engaging recess 75 is made of the elastic body. The elastic member 91 may be formed by coating.

・本例では、アダプタシャフト６５に係合突部７４を、ドリブン側のサーキュラスプライン６４に係合凹部７５を形成したが、これら凹凸関係を逆にしてもよい。すなわち、アダプタシャフト６５に係合凹部７５を、ドリブン側のサーキュラスプライン６４に係合突部７４を形成する。このようにしても、アダプタシャフト６５及びドリブン側のサーキュラスプライン６４はそれらの回転方向において係合するとともに、ドリブン側のサーキュラスプライン６４に対するアダプタシャフト６５の径方向への変位が許容される。なお、ドリブン側のサーキュラスプライン６４及びアダプタシャフト６５の細部の構成については、適宜変更して形成してもよい。   In this example, the engaging protrusion 74 is formed on the adapter shaft 65, and the engaging recess 75 is formed on the driven-side circular spline 64. However, these uneven relations may be reversed. That is, the engaging recess 75 is formed in the adapter shaft 65, and the engaging protrusion 74 is formed in the driven-side circular spline 64. Even in this case, the adapter shaft 65 and the driven-side circular spline 64 are engaged in their rotational directions, and the adapter shaft 65 is allowed to be displaced in the radial direction with respect to the driven-side circular spline 64. The detailed configuration of the driven-side circular spline 64 and the adapter shaft 65 may be changed as appropriate.

・本例では、アダプタシャフト６５をドリブン側のサーキュラスプライン６４に対して内嵌状態に設けたが、当該サーキュラスプライン６４の外部に配設する態様も採用可能である。この場合、係合突部７４を下方へ延設してその先端部を係合凹部７５に係合させる。このようにしても、ドリブン側のサーキュラスプライン６４に対するアダプタシャフト６５の径方向への変位が許容される。   In this example, the adapter shaft 65 is fitted in the driven-side circular spline 64, but an embodiment in which the adapter shaft 65 is disposed outside the circular spline 64 can also be employed. In this case, the engaging protrusion 74 is extended downward, and its tip is engaged with the engaging recess 75. Even in this case, the radial displacement of the adapter shaft 65 with respect to the driven-side circular spline 64 is allowed.

・本例の伝達比可変装置２５は、例えば先の図１０及び図１１に示されるものに適用してもよい。すなわち、伝達比可変装置の基本的な構成として先の図１０及び図１１に示される構成を採用しつつ、ステータ側のサーキュラスプライン１１１に連結される入力側アダプタ部材１１５を本例のアダプタシャフト６５に置換する。このようにしても、本例と同様の効果が得られる。   The transmission ratio variable device 25 of this example may be applied to the one shown in FIGS. 10 and 11 above, for example. That is, the input-side adapter member 115 connected to the stator-side circular spline 111 is used as the adapter shaft 65 of this example while adopting the configuration shown in FIGS. 10 and 11 as the basic configuration of the transmission ratio variable device. Replace with. Even if it does in this way, the effect similar to this example will be acquired.

・本例の伝達比可変装置は、電動式及び油圧式のいずれのタイプのパワーステアリング装置を備える車両用操舵装置にも適用可能である。また、本例の伝達比可変装置の用途は、車両機器に限定されない。   The variable transmission ratio device of this example can be applied to a vehicle steering device including any type of electric power and hydraulic power steering devices. The application of the transmission ratio variable device of this example is not limited to vehicle equipment.

＜他の技術的思想＞
次に、前記実施の形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
・前記入力軸にはステアリング操作による回転力が印加されること。 <Other technical ideas>
Next, the technical idea that can be grasped from the above embodiment will be added below.
-A rotational force by a steering operation is applied to the input shaft.

・前記弾性部材は前記係合突部を含む前記アダプタ部材の外周面形状に倣って装着される異形Ｏリングであること。この構成によれば、弾性部材をアダプタ部材の外周面に簡単に装着することができる。   The elastic member is an odd-shaped O-ring that is mounted following the shape of the outer peripheral surface of the adapter member including the engaging protrusion. According to this configuration, the elastic member can be easily attached to the outer peripheral surface of the adapter member.

・前記各弾性部材は、ゴムにより前記係合突部の外形形状に対応する内形形状を有して一体形成されるとともに、前記係合突部に装着されてなる。この構成によれば、弾性部材を係合突部に簡単に装着することができる。   Each of the elastic members is integrally formed of rubber with an inner shape corresponding to the outer shape of the engaging protrusion, and is attached to the engaging protrusion. According to this configuration, the elastic member can be easily attached to the engaging protrusion.

２５…伝達比可変装置、４１…入力軸、４１ａ…拡径部、４２…出力軸、４５…波動歯車機構、４６…モータ、４７…モータ軸、６１…ウェーブジェネレータ（波動発生器）、６２…フレクスプライン、６３，６４…サーキュラスプライン、６５…アダプタシャフト（アダプタ部材）、７４…嵌合部位を構成する係合突部、７５…嵌合部位を構成する係合凹部、９１…弾性部材。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 25 ... Transmission ratio variable apparatus, 41 ... Input shaft, 41a ... Diameter expansion part, 42 ... Output shaft, 45 ... Wave gear mechanism, 46 ... Motor, 47 ... Motor shaft, 61 ... Wave generator (wave generator), 62 ... Flex spline, 63, 64 ... circular spline, 65 ... adapter shaft (adapter member), 74 ... engagement protrusion constituting the fitting part, 75 ... engagement concave part constituting the fitting part, 91 ... elastic member.

Claims (4)

入力軸の回転にモータ駆動に基づく回転を上乗せして出力軸に伝達する差動機構として、中空状のモータ軸に一体回転可能に設けられる楕円状の波動発生器と、当該波動発生器の外周面に装着される柔軟性を有する筒状のフレクスプラインと、当該フレクスプラインの外周側且つ前記モータ軸と同軸状に重ねて配設されて前記波動発生器の外周面形状に倣って変形した楕円形のフレクスプラインの長軸部分で噛合する一対の円筒状のサーキュラスプラインとを備えてなる波動歯車機構を採用し、
第１のサーキュラスプラインには、前記モータ軸内に挿通された入力軸又は出力軸が圧入嵌合される円筒状のアダプタ部材が回転伝達可能に嵌合連結されるとともに、前記出力軸又は前記入力軸はその軸端に形成された拡径部の内部に前記波動歯車機構及び前記アダプタ部材を収容する態様で当該拡径部の内周面が第２のサーキュラスプラインの外周面に固定されてなる伝達比可変装置において、
前記アダプタ部材と前記第１のサーキュラスプラインとの嵌合部位に、これら両部材間の回転伝達状態を維持しつつ前記アダプタ部材の第１のサーキュラスプラインに対する径方向への相対変位を許容する隙間を形成するとともに、前記嵌合部位には弾性部材を配設してなる伝達比可変装置。 As a differential mechanism that adds rotation based on motor drive to the rotation of the input shaft and transmits it to the output shaft, an elliptical wave generator provided integrally with the hollow motor shaft and the outer periphery of the wave generator A flexible flexspline having a flexibility to be mounted on the surface, and an ellipse that is arranged so as to be coaxial with the outer peripheral side of the flexspline and coaxially with the motor shaft and deformed following the outer peripheral surface shape of the wave generator Adopting a wave gear mechanism comprising a pair of cylindrical circular splines meshing at the long axis part of the shape flexspline,
A cylindrical adapter member, into which an input shaft or an output shaft inserted into the motor shaft is press-fitted and fitted, is fitted and connected to the first circular spline so as to be able to transmit rotation, and the output shaft or the input The shaft is configured such that the inner peripheral surface of the enlarged diameter portion is fixed to the outer peripheral surface of the second circular spline in such a manner that the wave gear mechanism and the adapter member are accommodated in the enlarged diameter portion formed at the end of the shaft. In the transmission ratio variable device,
The fitting portion between the said adapter member first circular spline, to permit relative displacement with respect to the first circular spline of the adapter member while maintaining the rotation transmission state between these two members in the radial direction A transmission ratio variable device in which a gap is formed and an elastic member is disposed at the fitting portion. 請求項１に記載の伝達比可変装置において、
前記嵌合部位は、前記第１のサーキュラスプラインに内嵌されるアダプタ部材の外周面に設けられた係合突部と、前記第１のサーキュラスプラインにおける前記第２のサーキュラスプラインと反対側の端面に設けられて前記係合突部と回転方向において係合する係合凹部とを含むとともに、これら係合突部及び係合凹部間の回転方向における係合関係を通じて前記アダプタ部材と前記第１のサーキュラスプラインとの間で回転伝達が行われるようにし、
前記第１のサーキュラスプラインの内周面と前記アダプタ部材の外周面との間、並びに前記係合突部と前記係合凹部との間にそれぞれ隙間を形成することにより前記アダプタ部材の第１のサーキュラスプラインに対する径方向への相対変位が許容されるとともに、前記弾性部材は、少なくとも前記係合突部と前記係合凹部との回転方向における隙間に介在されてなる伝達比可変装置。 The transmission ratio variable device according to claim 1,
The fitting portion includes an engagement protrusion provided on an outer peripheral surface of an adapter member fitted in the first circular spline, and an end surface of the first circular spline opposite to the second circular spline. And an engaging recess that engages with the engaging protrusion in the rotation direction, and the adapter member and the first through the engagement relationship in the rotation direction between the engaging protrusion and the engaging recess. Rotation is transmitted to and from the circular spline,
By forming gaps between the inner circumferential surface of the first circular spline and the outer circumferential surface of the adapter member, and between the engagement protrusion and the engagement recess, the first of the adapter member is formed. A transmission ratio variable device in which a relative displacement in a radial direction with respect to a circular spline is allowed, and the elastic member is interposed at least in a gap in a rotation direction between the engagement protrusion and the engagement recess. 請求項２に記載の伝達比可変装置において、
前記弾性部材は、前記係合突部と前記係合凹部の内底面との間にも介在されてなる伝達比可変装置。 The transmission ratio variable device according to claim 2,
The transmission ratio variable device, wherein the elastic member is also interposed between the engagement protrusion and an inner bottom surface of the engagement recess. 請求項３に記載の伝達比可変装置において、
前記各弾性部材はゴムにより一体形成されることにより相互に連結されるとともに、前記係合突部又は前記係合凹部に一括して装着されてなる伝達比可変装置。 The transmission ratio variable device according to claim 3,
Each of the elastic members is integrally formed of rubber and connected to each other, and the transmission ratio variable device is attached to the engaging protrusion or the engaging recess in a lump.
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