JP5316113B2 - Control unit for gasoline engine - Google Patents

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JP5316113B2 JP2009057253A JP2009057253A JP5316113B2 JP 5316113 B2 JP5316113 B2 JP 5316113B2 JP 2009057253 A JP2009057253 A JP 2009057253A JP 2009057253 A JP2009057253 A JP 2009057253A JP 5316113 B2 JP5316113 B2 JP 5316113B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce problems on generation of NOx and an increase in combustion noise by suppressing a sudden rise in cylinder temperature or cylinder pressure in a short time during self-ignition combustion while ensuring stable self-ignitability of fuel in an HCCI (Homogeneous Charge Compression Ignition) gasoline engine. <P>SOLUTION: In the vicinity of an exhaust top dead center, negative overlap is performed. In an intake stroke, diluent mixed gas G3 composed of fresh air, fuel and external EGR gas is introduced into a cylinder 13 separately from normal mixed gas G2 composed of fresh air and fuel. A first area R1 having the amount of burnt gas G1 larger than that of any other gas G2, G3, a second area R2 brought into contact with the first area R1 and having the amount of diluent mixed gas G3 larger than that of any other gas G1, G2, and a third area R3 brought into contact with the second area R2, not brought into contact with the first area R1, and having the amount of normal mixed gas G2 larger than that of any other gas G1, R3, are generated in the cylinder 13 before fuel is self-ignited in the vicinity of a compression top dead center. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、排気上死点近傍において排気弁と吸気弁との双方を閉じた状態とする負のオーバーラップを行うことにより気筒内に高温の既燃ガスを残留させ、これにより気筒内の温度を高めて燃料の自己着火を促進するようにしたガソリンエンジンの制御装置に関する。 In the present invention, a high temperature burned gas remains in the cylinder by performing a negative overlap that closes both the exhaust valve and the intake valve in the vicinity of the exhaust top dead center. It is related with the control apparatus of the gasoline engine which raised the self-ignition of the fuel by raising.

近年、ガソリンエンジンのさらなる燃費の改善及び排気の浄化を図るために、気筒内に導入した新気及び燃料でなる混合ガスを圧縮上死点近傍において自己着火させるようにした、予混合圧縮自己着火(HCCI:Homogeneous Charge Compression Ignition)方式のエンジンの実用化が検討されている。このHCCI方式のエンジンは、気筒内の多数の箇所で燃料が一斉に自己着火するので、火炎伝播により燃焼が広がっていく火花点火(SI:Spark Ignition)方式のエンジンに比べて、燃焼期間が短くなり熱効率が高くなるという利点がある。   In recent years, premixed compression self-ignition has been adopted in which a mixed gas consisting of fresh air and fuel introduced into a cylinder is self-ignited in the vicinity of compression top dead center in order to further improve fuel efficiency and purify exhaust gas in gasoline engines. (HCCI: Homogeneous Charge Compression Ignition) type engine has been studied for practical use. In this HCCI engine, the fuel self-ignites all at once in a number of locations in the cylinder, so the combustion period is shorter compared to the spark ignition (SI) engine, where the combustion spreads by flame propagation. There is an advantage that the thermal efficiency becomes high.

また、HCCI方式のエンジンは、SI方式のエンジンでは燃焼が起らないほどリーンな混合ガスやEGRガスで希釈された混合ガスであっても、気筒内の温度が着火温度以上に高くなれば燃料が自己着火するので、穏やかな燃焼が実現しNOx(窒素酸化物)の生成が少なくなるという利点もある。   In addition, even if the HCCI engine is a gas mixture that is so lean that the SI engine does not burn, or a gas mixture diluted with EGR gas, the fuel in the cylinder can be increased if the temperature in the cylinder rises above the ignition temperature. Is self-ignited, so that there is an advantage that mild combustion is realized and NOx (nitrogen oxide) generation is reduced.

ただし、例えばエンジンが低負荷、低回転の運転領域にあるとき等は、圧縮上死点近傍においても混合ガスの温度が着火温度まで上昇しない可能性があるので、特許文献1に開示されるように、排気上死点近傍において吸気弁を開く前に排気弁を閉じる負のオーバーラップを行い、高温の既燃ガスを気筒内に残留させることにより(内部EGR)、圧縮行程で気筒内の温度を着火温度以上に高めて燃料の自己着火を促進することが知られている。つまり、残留既燃ガス(内部EGRガス)を燃料の自己着火のための熱源として用いるのである。   However, for example, when the engine is in an operation region of low load and low rotation, the temperature of the mixed gas may not rise to the ignition temperature even near the compression top dead center. In addition, by performing a negative overlap that closes the exhaust valve before opening the intake valve in the vicinity of the exhaust top dead center, and leaving hot burned gas in the cylinder (internal EGR), the temperature in the cylinder during the compression stroke It is known that the self-ignition of fuel is promoted by raising the temperature above the ignition temperature. That is, residual burned gas (internal EGR gas) is used as a heat source for self-ignition of fuel.

特開2002−242727号公報(段落0039)JP 2002-242727 A (paragraph 0039)

しかし、一方で、例えばエンジンが高負荷の運転領域にあるとき等に負のオーバーラップを行うと、多量の熱が気筒内に蓄積されていく結果、圧縮上死点近傍において気筒内の温度や圧力が過度に高まり、自己着火のタイミングが進角側に振れ過ぎてエンジン出力の低下を招くばかりでなく、燃焼が激しくなって、燃焼時に筒内温度や筒内圧力が短時間内に急激に上昇し、NOxの生成や燃焼ノイズの増大の問題が起こる。   However, on the other hand, if a negative overlap is performed, for example, when the engine is in a high-load operating region, a large amount of heat is accumulated in the cylinder, resulting in a temperature in the cylinder near the compression top dead center. Not only does the pressure rise excessively and the timing of self-ignition swings too far toward the advance side, leading to a decrease in engine output, but combustion becomes intense and the in-cylinder temperature and in-cylinder pressure suddenly fall within a short time during combustion. As a result, the problem of NOx generation and combustion noise increase occurs.

この問題に対処するために、高負荷領域等では内部EGRガスに代えて該内部EGRガスよりも温度の低い外部EGRガス(排気系から還流された還流排気ガス)を気筒内に熱源として導入することが提案される。しかし、外部EGRガスは温度のバラツキが大きく、気筒内の温度が下がり過ぎて失火、つまり燃料の自己着火が起こらなくなる可能性がある。   In order to deal with this problem, in a high load region or the like, instead of the internal EGR gas, external EGR gas having a lower temperature than the internal EGR gas (recirculated exhaust gas recirculated from the exhaust system) is introduced into the cylinder as a heat source. It is proposed. However, the temperature variation of the external EGR gas is large, and there is a possibility that the temperature in the cylinder is too low and misfire occurs, that is, fuel self-ignition does not occur.

そこで、本発明は、HCCI方式のガソリンエンジンにおいて、燃料の安定な自己着火性を確保しつつ、自己着火燃焼時に筒内温度や筒内圧力が短時間内に急激に上昇することを抑制して、NOxの生成や燃焼ノイズの増大の問題を低減することを課題とする。   Therefore, the present invention suppresses the rapid increase in the in-cylinder temperature and the in-cylinder pressure within a short time during the self-ignition combustion while ensuring stable self-ignitability of the fuel in the HCCI type gasoline engine. It is an object to reduce the problems of NOx generation and combustion noise increase.

前記課題を解決するため、本発明では次のような手段を用いる。   In order to solve the above problems, the present invention uses the following means.

まず、本願の請求項1に記載の発明は、排気上死点近傍において吸気弁を開く前に排気弁を閉じて既燃ガスを残留させた気筒内に、吸気行程において新気及び燃料でなる混合ガスを導入し、圧縮上死点近傍において前記燃料を自己着火させるようにしたガソリンエンジンの制御装置であって、ピストンの頂面の中央部に凹陥部が形成され、各気筒毎に前記吸気弁で開閉される吸気ポートが気筒列方向に気筒中心を挟んで2つ設けられ、各吸気ポートは気筒列方向に並ぶ2つの通路に仕切られ、これらの2つの通路のうち気筒列方向において気筒外側の通路に、前記混合ガスが供給され、気筒内側の通路に、新気、燃料及び排気系から還流された還流排気ガスでなる希釈混合ガスが供給されるように構成され、前記気筒外側の通路は、供給された前記混合ガスを気筒列方向において気筒の周縁部に向けて放出し、前記気筒内側の通路は、供給された前記希釈混合ガスを気筒列方向において気筒の中央部に向けて放出するように構成され、前記吸気行程において、前記気筒外側の通路に前記混合ガスが供給され、前記気筒内側の通路に前記希釈混合ガスが供給された状態で、前記吸気弁を開く制御手段が設けられていることを特徴とする。 First, the invention according to claim 1 of the present application is composed of fresh air and fuel in the intake stroke in the cylinder in which the exhaust valve is closed and the burnt gas remains before the intake valve is opened near the exhaust top dead center. A gasoline engine control device that introduces a mixed gas and causes the fuel to self-ignite in the vicinity of compression top dead center, wherein a concave portion is formed in the central portion of the top surface of the piston, and the intake air for each cylinder. Two intake ports that are opened and closed by a valve are provided across the cylinder center in the cylinder row direction, and each intake port is partitioned into two passages arranged in the cylinder row direction. The mixed gas is supplied to an outer passage, and a diluted mixed gas composed of fresh air, fuel, and recirculated exhaust gas recirculated from an exhaust system is supplied to a passage inside the cylinder. Aisle is supplied The mixed gas is discharged toward the peripheral edge of the cylinder in the cylinder row direction, and the passage inside the cylinder is configured to discharge the supplied diluted mixed gas toward the center portion of the cylinder in the cylinder row direction. In the intake stroke, there is provided control means for opening the intake valve in a state where the mixed gas is supplied to the passage outside the cylinder and the diluted mixed gas is supplied to the passage inside the cylinder. Features.

また、本願の請求項2に記載の発明は、排気上死点近傍において吸気弁を開く前に排気弁を閉じて既燃ガスを残留させた気筒内に、吸気行程において新気及び燃料でなる混合ガスを導入し、圧縮上死点近傍において前記燃料を自己着火させるようにしたガソリンエンジンの制御装置であって、各気筒毎に前記吸気弁で開閉される吸気ポートが気筒列方向に気筒中心を挟んで2つ設けられ、各吸気ポートは気筒列方向に並ぶ2つの通路に仕切られ、これらの2つの通路のうち気筒列方向において気筒外側の通路に、前記混合ガスが供給され、気筒内側の通路に、新気、燃料及び排気系から還流された還流排気ガスでなる希釈混合ガスが供給されるように構成され、前記気筒外側の通路は、供給された前記混合ガスを気筒列方向において気筒の周縁部に向けて放出し、前記気筒内側の通路は、供給された前記希釈混合ガスを気筒列方向において気筒の中央部と気筒の周縁部との間に向けて放出するように構成され、前記吸気行程において、前記気筒外側の通路に前記混合ガスが供給され、前記気筒内側の通路に前記希釈混合ガスが供給された状態で、前記吸気弁を開く制御手段が設けられていることを特徴とする。
また、本願の請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載のガソリンエンジンの制御装置において、前記吸気行程では、エンジン負荷が所定値以上のときに、前記希釈混合ガスが供給されるように構成されていることを特徴とする。
また、本願の請求項4に記載の発明は、請求項3に記載のガソリンエンジンの制御装置において、前記吸気行程では、エンジン負荷の増大に応じて、前記希釈混合ガスの供給量が増量されるように構成されていることを特徴とする。
Further, the invention according to claim 2 of the present application is composed of fresh air and fuel in the intake stroke in the cylinder in which the exhaust valve is closed and the burned gas remains before the intake valve is opened near the exhaust top dead center. A control device for a gasoline engine, in which a mixed gas is introduced and the fuel is self-ignited in the vicinity of compression top dead center, and an intake port that is opened and closed by the intake valve for each cylinder is centered in the cylinder row direction And each intake port is partitioned into two passages arranged in the cylinder row direction, and the mixed gas is supplied to a passage outside the cylinder in the cylinder row direction among these two passages. A diluted mixed gas composed of fresh air, fuel, and recirculated exhaust gas recirculated from the exhaust system is supplied to the passage of the cylinder, and the passage outside the cylinder has the supplied mixed gas in the cylinder row direction. Cylinder circumference The passage inside the cylinder is configured to discharge the supplied diluted mixed gas toward a center portion of the cylinder and a peripheral portion of the cylinder in the cylinder row direction, and the intake air In the stroke, control means is provided for opening the intake valve in a state where the mixed gas is supplied to the passage outside the cylinder and the diluted mixed gas is supplied to the passage inside the cylinder. .
Further, in the invention according to claim 3 of the present application, in the gasoline engine control device according to claim 1 or 2, in the intake stroke, when the engine load is a predetermined value or more, the diluted mixed gas is It is comprised so that it may be supplied.
According to a fourth aspect of the present invention, in the gasoline engine control device according to the third aspect, in the intake stroke, the supply amount of the diluted mixed gas is increased in accordance with an increase in engine load. It is comprised as follows.

まず、本願の請求項1に記載の発明によれば、HCCI方式のガソリンエンジンにおいて、負のオーバーラップを行うことにより内部EGRガスを気筒内に残留させるので、外部EGRガスよりも温度の高い熱源が気筒内に残ることとなり、これにより燃料の安定な自己着火性が確保されることとなる。   First, according to the first aspect of the present invention, in the HCCI gasoline engine, the internal EGR gas remains in the cylinder by performing the negative overlap, so that the heat source having a temperature higher than that of the external EGR gas. Will remain in the cylinder, thereby ensuring stable self-ignitability of the fuel.

そのうえで、ピストンの頂面の中央部に凹陥部が形成されていると共に、吸気行程では、各気筒毎に、新気及び燃料でなる通常の混合ガスが気筒列方向の左右の周縁部に向けて導入され、外部EGRガスで希釈された希釈混合ガスが気筒列方向の中央部に向けて導入されるから、燃料の自己着火前には、気筒内に、前記凹陥部内の第1領域(内部EGRガスの量が他のいずれのガスの量よりも多い領域)と、この第1領域の上方に隣接して第1領域と接触する気筒中央部の第2領域(希釈混合ガスの量が他のいずれのガスの量よりも多い領域)と、前記第1領域とは接触しないがこの第2領域の側方に隣接して第2領域とは接触する気筒周縁部の第3領域(通常の混合ガスの量が他のいずれのガスの量よりも多い領域)とが生成することとなり、その結果、先に、熱源(内部EGRガス)に近い第2領域の希釈混合ガスの燃料が自己着火して燃焼が開始した後、次に、第3領域の通常の混合ガスの燃料が自己着火して燃焼が開始することとなる。 In addition, a concave portion is formed in the central portion of the top surface of the piston, and in the intake stroke, a normal mixed gas consisting of fresh air and fuel is directed toward the left and right peripheral portions in the cylinder row direction for each cylinder. Since the diluted mixed gas introduced and diluted with the external EGR gas is introduced toward the center in the cylinder row direction, the first region (internal EGR) in the recessed portion is formed in the cylinder before the self-ignition of the fuel. A region where the amount of gas is larger than the amount of any other gas) and a second region in the center of the cylinder adjacent to the first region and in contact with the first region (the amount of diluted mixed gas is other The third region (normal mixing) of the cylinder peripheral portion that is not in contact with the first region but is in contact with the second region adjacent to the side of the second region. A region where the amount of gas is greater than the amount of any other gas). As a result, first, after the fuel dilution gas mixture in the second region starts combustion by self-ignition near a heat source (internal EGR gas), then, the fuel of the normal mixed gas of the third region is self It will ignite and combustion will start.

つまり、気筒内で燃料が同じタイミングで一斉に多点着火するのではなく、領域毎にタイミングがずれて自己着火するので、燃焼速度が全体として緩慢になり、燃焼期間が長くなる。したがって、たとえ圧縮上死点近傍において気筒内の温度や圧力が過度に高まった状況下でも、自己着火燃焼時に筒内温度や筒内圧力が短時間内に急激に上昇することが抑制され、NOxの生成や燃焼ノイズの増大の問題が低減されることとなる。   That is, the fuel does not ignite at the same timing in the cylinder at the same time, but self-ignition is performed at different timings for each region, so that the combustion speed becomes slow as a whole and the combustion period becomes longer. Therefore, even if the temperature and pressure in the cylinder are excessively increased near the compression top dead center, the in-cylinder temperature and the in-cylinder pressure are suppressed from rapidly increasing in a short time during the self-ignition combustion, and NOx The problem of generation of combustion and increase in combustion noise is reduced.

しかも、先に燃焼が起こるのは、外部EGRガスで希釈された希釈混合ガスなので、燃焼開始時にはまず穏やかな燃焼が起き、その結果、特に燃焼開始時に筒内温度や筒内圧力が急激に上昇することが防がれる。   In addition, since the combustion occurs first in the diluted mixed gas diluted with the external EGR gas, mild combustion first occurs at the start of combustion, and as a result, the in-cylinder temperature and the in-cylinder pressure rapidly increase particularly at the start of combustion. Is prevented.

そして、その後、EGRガスで希釈されておらず、燃焼速度が希釈混合ガスよりも大きい、通常の混合ガスでも燃焼が起こるので、燃焼全体が緩慢になり過ぎて熱効率が過度に低下するという不具合も免れる。   And after that, since it is not diluted with EGR gas and combustion occurs even in a normal mixed gas whose combustion rate is higher than that of the diluted mixed gas, the whole combustion becomes too slow and the heat efficiency is excessively lowered. Get away.

また、本願の請求項2に記載の発明によっても、請求項1に記載の発明と同様、HCCI方式のガソリンエンジンにおいて、負のオーバーラップを行うことにより内部EGRガスを気筒内に残留させるので、外部EGRガスよりも温度の高い熱源が気筒内に残ることとなり、これにより燃料の安定な自己着火性が確保されることとなる。Further, according to the invention described in claim 2 of the present application, as in the invention described in claim 1, in the HCCI gasoline engine, the internal EGR gas remains in the cylinder by performing the negative overlap. A heat source having a temperature higher than that of the external EGR gas remains in the cylinder, thereby ensuring a stable self-ignitability of the fuel.

そのうえで、吸気行程では、各気筒毎に、新気及び燃料でなる通常の混合ガスが気筒列方向の左右の周縁部に向けて導入され、外部EGRガスで希釈された希釈混合ガスが気筒列方向の中央部と周縁部との間に向けて導入されるから、燃料の自己着火前には、気筒内に、気筒中央部の第1領域(内部EGRガスの量が他のいずれのガスの量よりも多い領域)と、この第1領域の側方に隣接して第1領域と接触する気筒中央部と気筒周縁部との間の第2領域(希釈混合ガスの量が他のいずれのガスの量よりも多い領域)と、前記第1領域とは接触しないがこの第2領域のさらに側方に隣接して第2領域とは接触する気筒周縁部の第3領域(通常の混合ガスの量が他のいずれのガスの量よりも多い領域)とが生成することとなり、結果的に、前記請求項1と同様の効果が得られることとなる。In addition, in the intake stroke, for each cylinder, a normal mixed gas composed of fresh air and fuel is introduced toward the left and right peripheral portions in the cylinder row direction, and a diluted mixed gas diluted with an external EGR gas is introduced in the cylinder row direction. Since the fuel is introduced between the central portion and the peripheral portion of the cylinder, before fuel self-ignition, the first region in the central portion of the cylinder (the amount of internal EGR gas is the amount of any other gas) And a second region between the cylinder central part and the cylinder peripheral edge adjacent to the side of the first region and in contact with the first region (the amount of the diluted mixed gas is any other gas). A region larger than the first region) and the third region (normally mixed gas) of the cylinder peripheral portion that is not in contact with the first region, but is further adjacent to the side of the second region and in contact with the second region. The amount of which is greater than the amount of any other gas), and as a result, So that the same effect as Motomeko 1 is obtained.

次に、本願の請求項3に記載の発明によれば、エンジン負荷が所定値以上のときに前記請求項1又は請求項2に記載の態様でエンジンを運転するから、エンジンが高負荷の運転領域にあり、圧縮上死点近傍において気筒内の温度や圧力が過度に高まる傾向が大きいときに、結果として、NOxの生成や燃焼ノイズの増大の問題が低減されることとなる。Next, according to the invention described in claim 3 of the present application, since the engine is operated in the aspect described in claim 1 or 2 when the engine load is equal to or greater than a predetermined value, the engine is operated at a high load. When the temperature and pressure in the cylinder are excessively high near the compression top dead center, the problem of NOx generation and combustion noise increase is reduced as a result.

その場合に、本願の請求項4に記載の発明によれば、エンジン負荷の増大に応じて前記希釈混合ガスの供給量を増量するから、圧縮上死点近傍において気筒内の温度や圧力が過度に高まる傾向がさらに大きくなるほど、燃焼速度が全体としてより一層緩慢になり、燃焼期間がより一層長くなって、NOxの生成や燃焼ノイズの増大の問題が確実に低減されることとなる。In this case, according to the invention described in claim 4 of the present application, the supply amount of the diluted mixed gas is increased in accordance with an increase in the engine load, so that the temperature and pressure in the cylinder are excessive in the vicinity of the compression top dead center. As the tendency to increase further increases, the combustion speed becomes slower as a whole, the combustion period becomes longer, and problems of NOx generation and combustion noise increase are surely reduced.

本発明の実施形態に係るガソリンエンジンの全体構成を示す概略平面図である。1 is a schematic plan view showing an overall configuration of a gasoline engine according to an embodiment of the present invention. 前記エンジンの1つの気筒に対する吸気系、排気系及びEGRシステムの構成を示す、図1の矢印アによる縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view by the arrow a of FIG. 1 which shows the structure of the intake system, exhaust system, and EGR system with respect to one cylinder of the said engine. 前記エンジンの制御システム図である。It is a control system figure of the engine. 前記エンジンの燃焼状態を切り替える制御マップの1例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the control map which switches the combustion state of the said engine. 前記エンジンの燃焼状態を切り替える制御動作の1例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the control operation which switches the combustion state of the said engine. 前記エンジンの排気上死点近傍における吸気弁及び排気弁の開閉タイミング及びリフト量の変化の説明図である。It is explanatory drawing of the opening / closing timing and lift amount change of the intake valve and exhaust valve in the vicinity of the exhaust top dead center of the engine. 高負荷領域のHCCI燃焼を実行するときに、燃料が自己着火する前の前記エンジンの気筒内に、第1領域、第2領域及び第3領域が生成することを説明するための気筒の平面図である(第1の実施形態)。A plan view of a cylinder for explaining that the first region, the second region, and the third region are generated in the cylinder of the engine before the fuel self-ignites when performing HCCI combustion in the high load region. (First embodiment). 図7の矢印イによる縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view by the arrow a of FIG. 燃料が自己着火する前の気筒内に3領域を生成させたことによる作用の説明図である。It is explanatory drawing of the effect | action by having produced | generated three area | regions in the cylinder before fuel self-ignites. 高負荷領域のHCCI燃焼を実行するときに、燃料が自己着火する前の前記エンジンの気筒内に、第1領域、第2領域及び第3領域が生成することを説明するための気筒の平面図である(第2の実施形態)。A plan view of a cylinder for explaining that the first region, the second region, and the third region are generated in the cylinder of the engine before the fuel self-ignites when performing HCCI combustion in the high load region. (Second embodiment). 図10の矢印イによる縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view by the arrow a of FIG.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1及び図2に示すように、本実施形態に係るエンジン1は、シリンダブロック11とシリンダヘッド12とでなるエンジン本体10に第1〜第4の4つの気筒13…13が直列に並んで設けられた直列4気筒のガソリンエンジンである。   As shown in FIGS. 1 and 2, the engine 1 according to this embodiment includes first to fourth four cylinders 13... 13 arranged in series on an engine body 10 including a cylinder block 11 and a cylinder head 12. This is an in-line 4-cylinder gasoline engine provided.

各気筒13には図外のクランクシャフトに連結されたピストン14が摺動自在に内装され、このピストン14の頂面とシリンダヘッド12の内面とで屋根型の燃焼室15が形成され、この燃焼室15の頂部に点火プラグ16が配設されている。各気筒13には2つの吸気ポート24,24及び2つの排気ポート34,34が気筒列方向(図1の上下方向)に気筒中心を挟んで並設されている。   A piston 14 connected to a crankshaft (not shown) is slidably mounted in each cylinder 13, and a roof-type combustion chamber 15 is formed by the top surface of the piston 14 and the inner surface of the cylinder head 12. A spark plug 16 is disposed at the top of the chamber 15. In each cylinder 13, two intake ports 24 and 24 and two exhaust ports 34 and 34 are arranged side by side in the cylinder row direction (vertical direction in FIG. 1) with the cylinder center in between.

なお、図1において、符号Aは、吸気弁17で開閉される吸気ポート24の燃焼室15側の開口を示し、符号Bは、排気弁18で開閉される排気ポート34の燃焼室15側の開口を示している。   In FIG. 1, symbol A indicates the opening on the combustion chamber 15 side of the intake port 24 that is opened and closed by the intake valve 17, and symbol B indicates the opening on the combustion chamber 15 side of the exhaust port 34 that is opened and closed by the exhaust valve 18. Opening is shown.

このエンジン1の吸気系は、上流側から、エアフローセンサ71が配設された吸気管20と、この吸気管20の下流端に接続された吸気マニホルド21と、この吸気マニホルド21から各気筒13に対応して分岐された4つの分岐吸気管22…22と、各分岐吸気管22からそれぞれ各吸気ポート24に対応して分岐された計8つのポート吸気管23…23とを含み、各ポート吸気管23がそれぞれ対応する吸気ポート24に接続されている。   The intake system of the engine 1 includes, from the upstream side, an intake pipe 20 provided with an air flow sensor 71, an intake manifold 21 connected to the downstream end of the intake pipe 20, and the intake manifold 21 to each cylinder 13. Each of the intake ports 22... 22 branched correspondingly, and a total of 8 port intake tubes 23... 23 branched from the respective branch intake tubes 22 to the respective intake ports 24. Each pipe 23 is connected to a corresponding intake port 24.

各吸気ポート24及び各ポート吸気管23は、上下方向に立設された仕切り壁25により気筒列方向に並ぶ2つの通路26,27に仕切られている。気筒列方向において気筒外側の通路(外側通路)26に該外側通路26の開度を調整する第1ポート開閉弁28が設けられ、気筒内側の通路(内側通路)27に該内側通路27の開度を調整する第2ポート開閉弁29が設けられている。   Each intake port 24 and each port intake pipe 23 are partitioned into two passages 26 and 27 arranged in the cylinder row direction by a partition wall 25 erected in the vertical direction. A first port opening / closing valve 28 for adjusting the opening degree of the outer passage 26 is provided in a passage (outer passage) 26 outside the cylinder in the cylinder row direction, and the inner passage 27 is opened in a passage (inner passage) 27 inside the cylinder. A second port opening / closing valve 29 for adjusting the degree is provided.

各分岐吸気管22には、スロットルアクチュエータ52により開閉駆動されるスロットル弁51が設けられている。また、各分岐吸気管22には、仕切り壁25の上流で燃料を噴射するポートインジェクタ19が配設されている。したがって、ポートインジェクタ19から噴射された燃料は外側通路26にも内側通路27にも供給されることとなる。   Each branch intake pipe 22 is provided with a throttle valve 51 that is opened and closed by a throttle actuator 52. Each branch intake pipe 22 is provided with a port injector 19 for injecting fuel upstream of the partition wall 25. Therefore, the fuel injected from the port injector 19 is supplied to both the outer passage 26 and the inner passage 27.

一方、このエンジン1の排気系は、下流側から、酸素濃度センサ75が配設された排気管30と、この排気管30の上流端に接続された排気マニホルド31と、この排気マニホルド31から各気筒13に対応して分岐された4つの分岐排気管32…32と、各分岐排気管32からそれぞれ各排気ポート34に対応して分岐された計8つのポート排気管33…33とを含み、各ポート排気管33がそれぞれ対応する排気ポート34に接続されている。   On the other hand, the exhaust system of the engine 1 includes, from the downstream side, an exhaust pipe 30 provided with an oxygen concentration sensor 75, an exhaust manifold 31 connected to the upstream end of the exhaust pipe 30, and the exhaust manifold 31. Including four branch exhaust pipes 32... 32 branched corresponding to the cylinder 13 and a total of eight port exhaust pipes 33... 33 branched from the respective branch exhaust pipes 32 corresponding to the respective exhaust ports 34. Each port exhaust pipe 33 is connected to a corresponding exhaust port 34.

そして、このエンジン1には、気筒13から排出された排気ガスの一部をEGRガスとして排気系から吸気系に還流させる外部EGRシステムが備えられている。この外部EGRシステムは、排気マニホルド31から吸気マニホルド21に至るEGR管40と、このEGR管40に設けられたEGRクーラー41及びEGR制御弁42とを含んでいる。   The engine 1 is provided with an external EGR system that recirculates a part of the exhaust gas discharged from the cylinder 13 as EGR gas from the exhaust system to the intake system. This external EGR system includes an EGR pipe 40 extending from the exhaust manifold 31 to the intake manifold 21, and an EGR cooler 41 and an EGR control valve 42 provided in the EGR pipe 40.

EGR管40は、EGR制御弁42と吸気マニホルド21との間の部位から分岐するEGR分岐管43を有し、このEGR分岐管43は吸気系のポート吸気管23…23の近傍まで延設され、仕切り壁25により仕切られた2つの通路26,27のうちの内側通路27に連結管44を介して接続されている。   The EGR pipe 40 has an EGR branch pipe 43 that branches from a portion between the EGR control valve 42 and the intake manifold 21, and this EGR branch pipe 43 extends to the vicinity of the port intake pipes 23 ... 23 of the intake system. The inner passage 27 of the two passages 26 and 27 partitioned by the partition wall 25 is connected via a connecting pipe 44.

ここで、EGR分岐管43の内側通路27への接続点は、第2ポート開閉弁29よりも上流側とされている。また、EGR分岐管43のEGR管40からの分岐点上には、EGR制御弁42から流れてきた外部EGRガスを吸気マニホルド21に供給するか又はEGR分岐管43に供給するかを切り替えるEGR切替弁45が配設されている。   Here, the connection point of the EGR branch pipe 43 to the inner passage 27 is on the upstream side of the second port opening / closing valve 29. Further, on the branch point of the EGR branch pipe 43 from the EGR pipe 40, the EGR switch for switching whether the external EGR gas flowing from the EGR control valve 42 is supplied to the intake manifold 21 or the EGR branch pipe 43 is switched. A valve 45 is provided.

したがって、外部EGRガスが吸気マニホルド21に供給されたときは、該EGRガスは外側通路26にも内側通路27にも供給されることとなる。その結果、外側通路26と内側通路27との双方に、新気、燃料及び排気系から還流された外部EGRガスでなる希釈混合ガスが供給される。なお、EGR制御弁42が閉じているときは、外側通路26と内側通路27との双方に、新気及び燃料でなる通常の混合ガスが供給されることとなる。   Therefore, when the external EGR gas is supplied to the intake manifold 21, the EGR gas is supplied to both the outer passage 26 and the inner passage 27. As a result, a diluted mixed gas composed of fresh air, fuel, and external EGR gas recirculated from the exhaust system is supplied to both the outer passage 26 and the inner passage 27. Note that when the EGR control valve 42 is closed, a normal mixed gas composed of fresh air and fuel is supplied to both the outer passage 26 and the inner passage 27.

一方、外部EGRガスがEGR分岐管43に供給されたときは、該EGRガスは内側通路27にのみ供給され、外側通路26には供給されないこととなる。その結果、外側通路26には通常混合ガス(G2:図7等参照)が供給されつつ、これとは別に、内側通路27には前記希釈混合ガス(G3:図7等参照)が供給されることとなる。なお、EGR制御弁42が閉じているときは、外側通路26と内側通路27との双方に、通常混合ガスが供給されることとなる。   On the other hand, when the external EGR gas is supplied to the EGR branch pipe 43, the EGR gas is supplied only to the inner passage 27 and not supplied to the outer passage 26. As a result, a normal mixed gas (G2: see FIG. 7 and the like) is supplied to the outer passage 26, and separately, the diluted mixed gas (G3: see FIG. 7 and the like) is supplied to the inner passage 27. It will be. Note that, when the EGR control valve 42 is closed, the normal mixed gas is supplied to both the outer passage 26 and the inner passage 27.

このエンジン1の吸気弁17及び排気弁18を開閉駆動する動弁機構60,60は、吸気弁17及び排気弁18の開閉タイミングを変更するVVT(バルブタイミング可変機構)62,65と、吸気弁17及び排気弁18のリフト量を変更するVVL(バルブリフト量可変機構)63,66とを有している。したがって、VVT62,65による開閉タイミングの変更により、気筒13内に残留する既燃ガス(内部EGRガス)の量が調整されることとなる。なお、図1において、符号61,64は、吸気カム軸及び排気カム軸を示している。   Valve mechanisms 60 and 60 for opening and closing the intake valve 17 and the exhaust valve 18 of the engine 1 include VVTs (variable valve timing mechanisms) 62 and 65 for changing the opening and closing timings of the intake valve 17 and the exhaust valve 18, and an intake valve. 17 and VVL (variable valve lift amount mechanisms) 63 and 66 for changing the lift amount of the exhaust valve 18. Therefore, the amount of burnt gas (internal EGR gas) remaining in the cylinder 13 is adjusted by changing the opening / closing timing by the VVTs 62 and 65. In FIG. 1, reference numerals 61 and 64 denote an intake cam shaft and an exhaust cam shaft.

図3に示すように、このエンジン1には、運転制御装置としてのコントロールユニット70が備えられている。コントロールユニット70は、CPU、メモリ、I/Oインターフェース回路等を備えており、メモリに、各種の制御マップ及びデータ並びにプログラムを記憶している。   As shown in FIG. 3, the engine 1 is provided with a control unit 70 as an operation control device. The control unit 70 includes a CPU, a memory, an I / O interface circuit, and the like, and stores various control maps, data, and programs in the memory.

コントロールユニット70は、エアフローセンサ71、車速センサ72、アクセルペダルの操作量を検出するアクセル開度センサ73、クランク角センサ74及び酸素濃度センサ75等から各種検出信号を入力し、その入力結果に基いて、例えばアクセル開度センサ73及びクランク角センサ74等から、エンジン1の運転状態が負荷(目標トルク)及びエンジン回転で決定される運転領域のいずれの領域にあるかを判定し、そして、その判定結果に応じて、ポートインジェクタ19、VVT62,65、VVL63,66、スロットルアクチュエータ52、点火プラグ16、EGR制御弁42、EGR切替弁45、第1ポート開閉弁28及び第2ポート開閉弁29等へ各種制御信号を出力する。   The control unit 70 receives various detection signals from an air flow sensor 71, a vehicle speed sensor 72, an accelerator opening sensor 73 that detects an operation amount of an accelerator pedal, a crank angle sensor 74, an oxygen concentration sensor 75, and the like, and based on the input results. For example, from the accelerator opening sensor 73 and the crank angle sensor 74, it is determined whether the operating state of the engine 1 is in the operating region determined by the load (target torque) or the engine rotation, and Depending on the determination result, the port injector 19, VVT 62, 65, VVL 63, 66, throttle actuator 52, spark plug 16, EGR control valve 42, EGR switching valve 45, first port on / off valve 28, second port on / off valve 29, etc. Various control signals are output.

その場合、コントロールユニット70は、VVT62,65を制御することにより、排気上死点近傍における吸気弁17及び排気弁18のオーバーラップ期間を調整し、気筒13内に残留する既燃ガス(内部EGRガス)の量を制御すると共に、VVL63,66を制御することにより、吸気弁17及び排気弁18のリフト量を調整し、気筒13への吸気充填量を制御する。   In this case, the control unit 70 controls the VVTs 62 and 65 to adjust the overlap period of the intake valve 17 and the exhaust valve 18 in the vicinity of the exhaust top dead center, and burnt gas (internal EGR) remaining in the cylinder 13 is controlled. The amount of gas) and the VVLs 63 and 66 are controlled to adjust the lift amount of the intake valve 17 and the exhaust valve 18 to control the intake charge amount into the cylinder 13.

また、コントロールユニット70は、点火プラグ16の作動状態を切り替えることにより、エンジン1の燃焼状態をHCCI燃焼とSI燃焼とに切り替えると共に、さらにEGR切替弁45の作動状態を切り替えることにより、HCCI燃焼を低負荷領域のHCCI燃焼と高負荷領域のHCCI燃焼とに切り替える。   The control unit 70 switches the combustion state of the engine 1 to HCCI combustion and SI combustion by switching the operation state of the spark plug 16 and further switches the operation state of the EGR switching valve 45 to switch HCCI combustion. Switching between HCCI combustion in the low load region and HCCI combustion in the high load region.

具体的には、図4の制御マップに示すように、相対的に低負荷かつ低回転の運転領域は、気筒13内の混合ガスに点火プラグ16で火花点火することをせず、気筒13内の混合ガスをピストン14の上昇により圧縮上死点近傍において自己着火させるHCCI運転領域に設定されている。   Specifically, as shown in the control map of FIG. 4, in the relatively low load and low rotation operating region, the mixed gas in the cylinder 13 is not ignited by the spark plug 16, and the inside of the cylinder 13 is not sparked. Is set in the HCCI operation region in which self-ignition is caused in the vicinity of the compression top dead center by raising the piston 14.

HCCI燃焼は、それほどリーンでない混合ガスやEGRガスによる希釈度合いが低い希釈混合ガスを用いると、自己着火のタイミングが早くなり過ぎていわゆるノッキングが起こるという問題がある。したがって、HCCI燃焼では、それほど高い出力は得られないので、図4の制御マップに示すように、相対的に高負荷又は高回転の運転領域は、気筒13内の混合ガスに点火プラグ16で火花点火するSI運転領域に設定されている。   HCCI combustion has a problem that when a mixed gas that is not so lean or a diluted mixed gas with a low degree of dilution by EGR gas is used, the timing of self-ignition becomes too early and so-called knocking occurs. Therefore, in HCCI combustion, a very high output cannot be obtained. Therefore, as shown in the control map of FIG. 4, in the relatively high load or high rotation operation region, the spark plug 16 sparks the mixed gas in the cylinder 13. It is set to the SI operation region for ignition.

なお、HCCI運転領域は、さらに、エンジン負荷が所定値α(所定値αは低回転側ほど大きい値に設定されている)以上の高負荷領域と、所定値α未満の低負荷領域とに区画されているが、これについては後述する。   The HCCI operation region is further divided into a high load region where the engine load is equal to or higher than a predetermined value α (the predetermined value α is set to a larger value on the low rotation side) and a low load region where the engine load is lower than the predetermined value α. This will be described later.

次に、図5のフローチャートに基いて、このエンジン1のコントロールユニット70が各種の制御マップ及びデータ並びにプログラムに従って実現する具体的制御動作の1例を説明する。   Next, an example of a specific control operation realized by the control unit 70 of the engine 1 according to various control maps, data, and programs will be described based on the flowchart of FIG.

まず、スタート後のステップS1で、各種センサ71〜75からの信号を入力したうえで、ステップS2で、要求トルクを演算する。要求トルクは、例えば車速及びアクセル開度に基いて又は吸入空気量(エアフローセンサ71で検出される)及びエンジン回転(クランク角センサ74で検出される)に基いて演算することができる(さらに内部EGRガス量を考慮してもよい)。   First, in step S1 after the start, after inputting signals from the various sensors 71 to 75, the required torque is calculated in step S2. The required torque can be calculated based on, for example, the vehicle speed and the accelerator opening, or based on the intake air amount (detected by the airflow sensor 71) and the engine rotation (detected by the crank angle sensor 74) (in addition, internal The amount of EGR gas may be taken into consideration).

次いで、ステップS3で、前記要求トルク及びエンジン回転を図4の制御マップにあてはめることにより、エンジン1の運転状態がHCCI運転領域にあるか否かを判定し、HCCI領域にない場合、つまりSI領域にある場合は、ステップS4で、EGR切替弁45を外部EGRガスが吸気マニホルド21に供給されるように制御する。つまり、EGR制御弁42が閉のときは、外側通路26と内側通路27との双方に通常混合ガスが供給され、EGR制御弁42が開のときには、外側通路26と内側通路27との双方に希釈混合ガスが供給されるようにする。   Next, in step S3, it is determined whether or not the operating state of the engine 1 is in the HCCI operating region by applying the required torque and the engine rotation to the control map of FIG. If so, in step S4, the EGR switching valve 45 is controlled so that the external EGR gas is supplied to the intake manifold 21. That is, when the EGR control valve 42 is closed, a normal mixed gas is supplied to both the outer passage 26 and the inner passage 27, and when the EGR control valve 42 is open, both the outer passage 26 and the inner passage 27 are supplied. A diluted gas mixture is supplied.

そして、ステップS5で、第1、第2ポート開閉弁28,29を全開としたうえで、ステップS6で、SI燃焼を実行する。つまり、吸気行程においてポートインジェクタ19により燃料を噴射し、吸気弁17を開くことにより、気筒13内に通常混合ガス又は希釈混合ガスを導入し、該気筒13内に略理論空燃比の均一混合ガスを形成して、点火プラグ16により火花点火するのである。そしてリターンする。   In step S5, the first and second port opening / closing valves 28 and 29 are fully opened, and in step S6, SI combustion is executed. That is, in the intake stroke, fuel is injected by the port injector 19 and the intake valve 17 is opened, thereby introducing a normal mixed gas or a diluted mixed gas into the cylinder 13, and a uniform mixed gas having a substantially stoichiometric air-fuel ratio in the cylinder 13. And spark ignition is performed by the spark plug 16. Then return.

一方、前記ステップS3で、エンジン1の運転状態がHCCI領域にある場合は、ステップS7で、排気上死点近傍における負のオーバーラップを実行する。つまり、例えば要求トルク及びエンジン回転を予め実験的に求めた制御マップにあてはめることにより、所要の気筒13内の内部EGRガス量が得られる吸気弁17及び排気弁18の負のオーバーラップ期間を決定し、その負のオーバーラップ期間が実現するようにVVT62,65を制御するのである。   On the other hand, if the operating state of the engine 1 is in the HCCI region in step S3, a negative overlap in the vicinity of the exhaust top dead center is executed in step S7. That is, for example, the negative overlap period of the intake valve 17 and the exhaust valve 18 in which the required amount of internal EGR gas in the cylinder 13 is obtained is determined by applying the required torque and engine rotation to a control map obtained experimentally in advance. Then, the VVTs 62 and 65 are controlled so that the negative overlap period is realized.

その際、併せて、要求トルク及びエンジン回転を予め実験的に求めた別の制御マップにあてはめることにより、所要の気筒13への吸気充填量が得られる吸気弁17及び排気弁18のリフト量も決定し、そのリフト量が実現するようにVVL63,66も制御する。   At that time, the lift amount of the intake valve 17 and the exhaust valve 18 that can obtain the required intake charge amount to the cylinder 13 by applying the required torque and the engine rotation to another control map obtained experimentally in advance is also obtained. The VVLs 63 and 66 are also controlled so that the lift amount is determined.

より具体的には、VVT62,65の制御とVVL63,66の制御とは連動しており、図6に示すように、両制御によって吸気弁17及び排気弁18のリフトカーブはそれぞれ連続的に変化する。例えば、エンジン1の負荷(目標トルク)やエンジン回転が高いほど、吸気弁17及び排気弁18のリフト量が大きくなり、それに伴い、排気上死点近傍において排気弁18が閉じる前に吸気弁17が開き、吸気弁17と排気弁18との双方が開いた状態となる正のオーバーラップ期間が生じるようになる(破線参照)。   More specifically, the control of the VVTs 62 and 65 and the control of the VVLs 63 and 66 are interlocked. As shown in FIG. 6, the lift curves of the intake valve 17 and the exhaust valve 18 are continuously changed by both controls. To do. For example, the lift amount of the intake valve 17 and the exhaust valve 18 increases as the load (target torque) of the engine 1 and the engine speed increase, and accordingly, the intake valve 17 closes before the exhaust valve 18 closes near the exhaust top dead center. Is opened, and a positive overlap period in which both the intake valve 17 and the exhaust valve 18 are opened occurs (see broken line).

一方、エンジン1の負荷(目標トルク)やエンジン回転が低いほど、吸気弁17及び排気弁18のリフト量が小さくなり、それに伴い、排気上死点近傍において吸気弁17が開く前に排気弁18が閉じ、吸気弁17と排気弁18との双方が閉じた状態となる負のオーバーラップ期間が生じるようになる(実線参照)。この負のオーバーラップにより、気筒13内に残留する高温の既燃ガス(内部EGRガス)の量が多くなり、気筒13内の温度が高まって、燃料の自己着火が促進されることとなる。   On the other hand, the lower the load (target torque) of the engine 1 and the engine rotation, the smaller the lift amount of the intake valve 17 and the exhaust valve 18, and accordingly, the exhaust valve 18 before the intake valve 17 opens near the exhaust top dead center. Is closed, and a negative overlap period in which both the intake valve 17 and the exhaust valve 18 are closed occurs (see solid line). Due to this negative overlap, the amount of high-temperature burned gas (internal EGR gas) remaining in the cylinder 13 increases, the temperature in the cylinder 13 increases, and fuel self-ignition is promoted.

このように、ステップS7における負のオーバーラップの実行により、多量の内部EGRガスが気筒13内に残留するので、例えば外部EGRガスよりも温度の高い熱源が気筒13内に多量に残ることとなり、これにより、HCCI燃焼において燃料の安定な自己着火性が確保されることとなる。   Thus, since a large amount of internal EGR gas remains in the cylinder 13 by performing the negative overlap in step S7, for example, a large amount of heat source having a higher temperature than the external EGR gas remains in the cylinder 13, Thereby, the stable self-ignitability of the fuel is ensured in the HCCI combustion.

図5に戻り、次いで、ステップS8で、EGR切替弁45を外部EGRガスがEGR分岐管43に供給されるように制御する。つまり、EGR制御弁42が閉のときは、外側通路26と内側通路27との双方に通常混合ガスが供給され、EGR制御弁42が開のときには、外側通路26には通常混合ガス(G2:図7等参照)が供給され、内側通路27には希釈混合ガス(G3:図7等参照)が供給されるようにする。   Returning to FIG. 5, next, in step S <b> 8, the EGR switching valve 45 is controlled so that the external EGR gas is supplied to the EGR branch pipe 43. That is, when the EGR control valve 42 is closed, the normal mixed gas is supplied to both the outer passage 26 and the inner passage 27. When the EGR control valve 42 is opened, the normal mixed gas (G2: 7) and the diluted gas mixture (G3: see FIG. 7) is supplied to the inner passage 27.

そして、ステップS9で、前記要求トルク及びエンジン回転を図4の制御マップにあてはめることにより、エンジン1の運転状態がHCCI運転領域の高負荷領域(エンジン負荷が所定値α以上の領域)にあるか否かを判定し、高負荷領域にない場合、つまり低負荷領域(エンジン負荷が所定値α未満の領域)にある場合は、ステップS10で、EGR制御弁42を閉じて、外側通路26と内側通路27との双方に通常混合ガスが供給されるようにする。   Then, in step S9, by applying the required torque and the engine rotation to the control map of FIG. 4, whether the operating state of the engine 1 is in the high load region (the region where the engine load is equal to or greater than the predetermined value α) in the HCCI operation region. If it is not in the high load region, that is, if it is in the low load region (region where the engine load is less than the predetermined value α), the EGR control valve 42 is closed in step S10 to Usually, the mixed gas is supplied to both the passage 27.

そして、ステップS11で、第1、第2ポート開閉弁28,29を全開としたうえで、ステップS12で、低負荷領域のHCCI燃焼を実行する。つまり、吸気行程においてポートインジェクタ19により燃料を噴射し、吸気弁17を開くことにより、負のオーバーラップにより温度が高められた気筒13内に通常混合ガスを導入し、該気筒13内にリーンな均一混合ガスを形成して、圧縮上死点近傍において燃料を自己着火させるのである。そしてリターンする。   In step S11, the first and second port opening / closing valves 28 and 29 are fully opened, and in step S12, HCCI combustion in the low load region is executed. That is, in the intake stroke, fuel is injected by the port injector 19 and the intake valve 17 is opened, so that the normal mixed gas is introduced into the cylinder 13 whose temperature has been increased by the negative overlap, and the cylinder 13 is lean. A uniform mixed gas is formed, and the fuel is self-ignited near the compression top dead center. Then return.

これに対し、前記ステップS9で、エンジン1の運転状態がHCCI運転領域の高負荷領域にある場合は、ステップS13で、EGR制御弁42を開いて、外側通路26には通常混合ガス(G2:図7等参照)が供給され、内側通路27には希釈混合ガス(G3:図7等参照)が供給されるようにする。   On the other hand, if the operation state of the engine 1 is in the high load region of the HCCI operation region in step S9, the EGR control valve 42 is opened in step S13, and the normal mixed gas (G2: 7) and the diluted gas mixture (G3: see FIG. 7) is supplied to the inner passage 27.

そして、ステップS14で、負荷(目標トルク)に応じて第1、第2ポート開閉弁28,29を制御したうえで、ステップS15で、高負荷領域のHCCI燃焼を実行する。つまり、吸気行程においてポートインジェクタ19により燃料を噴射し、吸気弁17を開くことにより、負のオーバーラップにより温度が高められた気筒13内に、外側通路26からは通常混合ガスG2を導入しつつ、これとは別に、内側通路27からは希釈混合ガスG3を導入して、圧縮上死点近傍において燃料を自己着火させるのである。そしてリターンする。   In step S14, the first and second port on / off valves 28 and 29 are controlled in accordance with the load (target torque), and in step S15, HCCI combustion in the high load region is executed. That is, while the fuel is injected by the port injector 19 in the intake stroke and the intake valve 17 is opened, the normal mixed gas G2 is introduced from the outer passage 26 into the cylinder 13 whose temperature has been increased by the negative overlap. Separately, the diluted mixed gas G3 is introduced from the inner passage 27, and the fuel is self-ignited in the vicinity of the compression top dead center. Then return.

ここで、図7及び図8に示すように、ピストン14の頂面の中央部には凹陥部14aが形成されている。この凹陥部14aは、希釈混合ガスG3を気筒13内に放出する内側通路27,27の下方の領域内に位置し、通常混合ガスG2を気筒13内に放出する外側通路26,26の下方の領域内には位置しないように形成されている。   Here, as shown in FIGS. 7 and 8, a recessed portion 14 a is formed at the center of the top surface of the piston 14. The recessed portion 14a is located in a region below the inner passages 27 and 27 for releasing the diluted mixed gas G3 into the cylinder 13, and below the outer passages 26 and 26 for releasing the normal mixed gas G2 into the cylinder 13. It is formed so as not to be located in the region.

その結果、吸気行程において吸気弁17が開いたときには、下降中のピストン14の前記凹陥部14a内に残留既燃ガス(内部EGRガス)G1が保持されたまま、該ピストン14の上方空間には通常混合ガスG2及び希釈混合ガスG3が相互に別々の通路26,27から供給される。このとき、外側通路26は、通常混合ガスG2を気筒列方向において気筒13の周縁部に向けて放出し、内側通路27は、希釈混合ガスG3を気筒列方向において気筒13の中央部に向けて放出する。   As a result, when the intake valve 17 is opened in the intake stroke, the residual burned gas (internal EGR gas) G1 is held in the recessed portion 14a of the descending piston 14 and the space above the piston 14 is maintained. Usually, the mixed gas G2 and the diluted mixed gas G3 are supplied from mutually different passages 26 and 27, respectively. At this time, the outer passage 26 releases the normal mixed gas G2 toward the peripheral portion of the cylinder 13 in the cylinder row direction, and the inner passage 27 directs the diluted mixed gas G3 toward the center portion of the cylinder 13 in the cylinder row direction. discharge.

これにより、燃料の自己着火前には、気筒13内に、内部EGRガスG1の量が通常混合ガスG2の量又は希釈混合ガスG3の量よりも多い、前記凹陥部14a内の第1領域R1と、この第1領域R1の上方に隣接して第1領域R1と接触する、希釈混合ガスG3の量が内部EGRガスG1の量又は通常混合ガスG2の量よりも多い、気筒中央部の第2領域R2と、前記第1領域R1とは接触しないがこの第2領域R2の側方に隣接して第2領域R2とは接触する、通常混合ガスG2の量が内部EGRガスG1の量又は希釈混合ガスG3の量よりも多い、気筒周縁部の第3領域R3,R3とが生成することとなる。   Thereby, before the self-ignition of the fuel, the first region R1 in the recessed portion 14a in which the amount of the internal EGR gas G1 is larger than the amount of the normal mixed gas G2 or the diluted mixed gas G3 in the cylinder 13. And the amount of the diluted mixed gas G3 adjacent to the first region R1 and in contact with the first region R1 is larger than the amount of the internal EGR gas G1 or the amount of the normal mixed gas G2 in the center of the cylinder. 2 region R2 is not in contact with the first region R1, but is adjacent to the side of the second region R2 and in contact with the second region R2, the amount of the normal mixed gas G2 is the amount of the internal EGR gas G1 or The third regions R3 and R3 at the cylinder peripheral portion, which are larger than the amount of the diluted mixed gas G3, are generated.

つまり、第1領域R1は、領域内で既燃ガスの占める割合が3つの領域R1,R2,R3のうちで最も高くなっており、そのため、温度が最も高くなっている。一方、第3領域R3は、領域内で新気及び燃料の占める割合が3つの領域R1,R2,R3のうちで最も高く、領域内で既燃ガスの占める割合が3つの領域R1,R2,R3のうちで最も低くなっており、そのため、温度が最も低くなっている。   That is, in the first region R1, the ratio of burnt gas in the region is the highest among the three regions R1, R2, R3, and therefore the temperature is the highest. On the other hand, in the third region R3, the ratio of fresh air and fuel in the region is the highest among the three regions R1, R2, and R3, and the proportion of burned gas in the region is the three regions R1, R2, and R3. It is the lowest of R3, so the temperature is the lowest.

その結果、ステップS15の高負荷領域のHCCI燃焼では、先に、熱源(内部EGRガスG1)に近い第2領域R2の希釈混合ガスG3の燃料が自己着火して燃焼が開始した後、次に、第3領域R3の通常混合ガスG2の燃料が自己着火して燃焼が開始することとなる。   As a result, in the HCCI combustion in the high load region in step S15, after the fuel of the diluted mixed gas G3 in the second region R2 close to the heat source (internal EGR gas G1) self-ignites and starts combustion, The fuel of the normal mixed gas G2 in the third region R3 is self-ignited and combustion starts.

つまり、気筒13内で燃料が同じタイミングで一斉に多点着火するのではなく、第2領域R2と第3領域R3とでタイミングがずれて自己着火するので、図9に実線で示すように、圧縮上死点近傍で開始した燃焼の速度が全体として緩慢になり、燃焼期間が長くなる。したがって、たとえ圧縮上死点近傍において気筒13内の温度や圧力が過度に高まった状況下でも、自己着火燃焼時に筒内温度や筒内圧力が短時間内に急激に上昇すること(図9の破線参照)が抑制され、NOxの生成や燃焼ノイズの増大の問題が低減されることとなる。   In other words, the fuel does not ignite at the same timing in the cylinder 13 at the same time, but self-ignition is performed at different timings in the second region R2 and the third region R3. As shown by the solid line in FIG. The speed of combustion started near the compression top dead center becomes slower as a whole, and the combustion period becomes longer. Therefore, even if the temperature and pressure in the cylinder 13 are excessively increased near the compression top dead center, the in-cylinder temperature and the in-cylinder pressure rapidly increase within a short time during the self-ignition combustion (FIG. 9). (See broken line) is suppressed, and problems of NOx generation and combustion noise increase are reduced.

しかも、先に燃焼が起こるのは、外部EGRガスで希釈された希釈混合ガスG3なので、燃焼開始時にはまず穏やかな燃焼が起き、その結果、特に燃焼開始時に筒内温度や筒内圧力が急激に上昇することが防がれる。   In addition, since the combustion occurs first in the diluted mixed gas G3 diluted with the external EGR gas, mild combustion first occurs at the start of combustion, and as a result, the in-cylinder temperature and the in-cylinder pressure rapidly increase particularly at the start of combustion. The rise is prevented.

そして、その後、外部EGRガスで希釈されておらず、燃焼速度が希釈混合ガスG3よりも大きい、通常混合ガスG2でも燃焼が起こるので、燃焼全体が緩慢になり過ぎて熱効率が過度に低下するという不具合も免れる。   And after that, since it is not diluted with the external EGR gas and the combustion speed is larger than that of the diluted mixed gas G3, combustion also occurs in the normal mixed gas G2, so that the entire combustion becomes too slow and the thermal efficiency is excessively lowered. It also avoids defects.

特に、本実施形態では、エンジン負荷が所定値α以上のときに(ステップS9でYES)、外部EGRガスで希釈された希釈混合ガスG3を通常混合ガスG2とは別の内側通路27から気筒13内に導入し、該気筒13内に第1〜第3の3領域R1〜R3を生成させる態様でエンジン1を運転するから、エンジン1が高負荷の運転領域にあり、圧縮上死点近傍において気筒13内の温度や圧力が過度に高まる傾向が大きいときに、結果として、NOxの生成や燃焼ノイズの増大の問題が低減されることとなる。   In particular, in this embodiment, when the engine load is equal to or greater than the predetermined value α (YES in step S9), the diluted mixed gas G3 diluted with the external EGR gas is supplied from the inner passage 27 different from the normal mixed gas G2 to the cylinder 13. Since the engine 1 is operated in such a manner that the first to third three regions R1 to R3 are generated in the cylinder 13, the engine 1 is in the high load operation region and is near the compression top dead center. When the temperature and pressure in the cylinder 13 tend to increase excessively, the problem of NOx generation and increase in combustion noise is reduced as a result.

さらに、本実施形態では、負荷(目標トルク)に応じて第1、第2ポート開閉弁28,29を制御するから(ステップS14)、例えば第2ポート開閉弁29を制御して内側通路27の開度を大きくしたときには、エンジン負荷の増大に応じて希釈混合ガスG3の導入量を増量することができ、その結果、圧縮上死点近傍において気筒13内の温度や圧力が過度に高まる傾向がさらに大きくなるほど、燃焼速度が全体としてより一層緩慢になり、燃焼期間がより一層長くなって、NOxの生成や燃焼ノイズの増大の問題が確実に低減されることとなる。   Furthermore, in the present embodiment, the first and second port on / off valves 28 and 29 are controlled according to the load (target torque) (step S14). For example, the second port on / off valve 29 is controlled to control the inner passage 27. When the opening degree is increased, the introduction amount of the diluted mixed gas G3 can be increased as the engine load increases. As a result, the temperature and pressure in the cylinder 13 tend to increase excessively near the compression top dead center. The larger the rate, the slower the combustion rate as a whole, the longer the combustion period, and the problems of NOx generation and combustion noise increase are reliably reduced.

また、例えば第1ポート開閉弁28を制御して外側通路26の開度を大きくしたときには、エンジン負荷の増大に応じて通常混合ガスG2の導入量を増量することができ、その結果、要求トルクを的確に達成することが可能となる。このように、第1、第2ポート開閉弁28,29をそれぞれ独立に制御することにより、通常混合ガスG2と希釈混合ガスG3との比率を変えて、図9に実線で示した特性を所望の形状に変化させることができる。   For example, when the opening degree of the outer passage 26 is increased by controlling the first port opening / closing valve 28, the introduction amount of the normal mixed gas G2 can be increased as the engine load increases, and as a result, the required torque Can be achieved accurately. In this way, by independently controlling the first and second port opening / closing valves 28 and 29, the ratio of the normal mixed gas G2 and the diluted mixed gas G3 is changed, and the characteristics shown by the solid line in FIG. 9 are desired. The shape can be changed.

なお、本実施形態では、前記凹陥部14aはピストン14の頂面に円形に形成されていたが、これに代えて、例えば図7において横に長い長円形等に形成されてもよい。また、ピストン14の頂面の中央部に限らず、例えば図7において横方向に偏位していてもよい。   In the present embodiment, the recessed portion 14a is formed in a circular shape on the top surface of the piston 14, but may instead be formed in, for example, an oval shape that is horizontally long in FIG. Moreover, it is not limited to the central portion of the top surface of the piston 14, but may be displaced laterally in FIG. 7, for example.

次に、本発明の第2の実施形態を図10及び図11を参照して説明する。ただし、先の第1の実施形態と異なる特徴部分のみ説明し、同じ又は対応する構成要素には同じ符号を用いる。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, only characteristic portions different from those in the first embodiment will be described, and the same reference numerals are used for the same or corresponding components.

この第2の実施形態では、ピストン14の頂面には凹陥部14aが形成されていない。代わりに、吸気ポート24及び仕切り壁25は、気筒列方向に傾斜して設けられている。その結果、吸気行程において吸気弁17が開いたときには、外側通路26は、通常混合ガスG2を気筒列方向において気筒13の周縁部(第1実施形態よりも気筒13の中央部からさらに離間する周縁部)に向けて放出し、内側通路27は、希釈混合ガスG3を気筒列方向において気筒13の中央部と気筒13の周縁部との間に向けて放出する。   In the second embodiment, the concave portion 14 a is not formed on the top surface of the piston 14. Instead, the intake port 24 and the partition wall 25 are provided to be inclined in the cylinder row direction. As a result, when the intake valve 17 is opened during the intake stroke, the outer passage 26 allows the normal mixed gas G2 to pass through the peripheral portion of the cylinder 13 in the cylinder row direction (the peripheral portion further away from the central portion of the cylinder 13 than in the first embodiment). And the inner passage 27 discharges the diluted mixed gas G3 between the central portion of the cylinder 13 and the peripheral portion of the cylinder 13 in the cylinder row direction.

これにより、燃料の自己着火前には、気筒13内に、内部EGRガスG1の量が通常混合ガスG2の量又は希釈混合ガスG3の量よりも多い、気筒中央部の第1領域R1と、この第1領域R1の側方に隣接して第1領域R1と接触する、希釈混合ガスG3の量が内部EGRガスG1の量又は通常混合ガスG2の量よりも多い、気筒中央部と気筒周縁部との間の第2領域R2,R2と、前記第1領域R1とは接触しないがこの第2領域R2のさらに側方に隣接して第2領域R2とは接触する、通常混合ガスG2の量が内部EGRガスG1の量又は希釈混合ガスG3の量よりも多い、気筒周縁部の第3領域R3,R3とが生成することとなり、結果的に、第1実施形態と同様の効果が得られることとなる。   Thereby, before the self-ignition of the fuel, the first region R1 in the center of the cylinder in which the amount of the internal EGR gas G1 is larger than the amount of the normal mixed gas G2 or the diluted mixed gas G3 in the cylinder 13; The central part of the cylinder and the periphery of the cylinder in which the amount of the diluted mixed gas G3 adjacent to the side of the first region R1 and in contact with the first region R1 is larger than the amount of the internal EGR gas G1 or the amount of the normal mixed gas G2 Of the mixed gas G2 that is not in contact with the first region R1 but is in contact with the second region R2 adjacent to the side of the second region R2, but not in contact with the second region R2, R2 between the second region R2 and the first region R1. The third region R3, R3 of the cylinder peripheral portion, which is larger than the amount of the internal EGR gas G1 or the amount of the diluted mixed gas G3, is generated, and as a result, the same effect as in the first embodiment is obtained. Will be.

以上、具体例を挙げて詳しく説明したように、本発明は、HCCI方式のガソリンエンジンにおいて、燃料の安定な自己着火性を確保しつつ、自己着火燃焼時に筒内温度や筒内圧力が短時間内に急激に上昇することを抑制して、NOxの生成や燃焼ノイズの増大の問題を低減することが可能な技術であるから、ガソリンエンジンのさらなる燃費の改善及び排気の浄化を図る技術分野において広範な産業上の利用可能性が期待される。   As described above in detail with reference to specific examples, the present invention relates to an HCCI-type gasoline engine in which the in-cylinder temperature and the in-cylinder pressure are reduced for a short time during self-ignition combustion while ensuring stable self-ignition of fuel. In the technical field to further improve the fuel consumption of gasoline engines and purify exhaust gas because it is a technology that can reduce the problem of NOx generation and combustion noise increase by suppressing sudden rises Extensive industrial applicability is expected.

1 ガソリンエンジン
13 気筒
14 ピストン
14a 凹陥部
17 吸気弁
18 排気弁
19 ポートインジェクタ
21 吸気マニホルド
24 吸気ポート
25 仕切り壁
26 外側通路
27 内側通路
28 第1ポート開閉弁(混合ガス量調整弁)
29 第2ポート開閉弁(希釈混合ガス量調整弁)
31 排気マニホルド
40 EGR管
42 EGR制御弁
43 EGR分岐管
45 EGR切替弁
51 スロットル弁
70 制御手段(コントロールユニット)
G1 既燃ガス
G2 混合ガス(通常の混合ガス)
G3 希釈混合ガス
R1 第1の領域
R2 第2の領域
R3 第3の領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gasoline engine 13 Cylinder 14 Piston 14a Recessed part 17 Intake valve 18 Exhaust valve 19 Port injector 21 Intake manifold 24 Intake port 25 Partition wall 26 Outer passage 27 Inner passage 28 First port on-off valve (mixed gas amount adjustment valve)
29 2nd port open / close valve (diluted mixed gas amount adjusting valve)
31 Exhaust manifold 40 EGR pipe 42 EGR control valve 43 EGR branch pipe 45 EGR switching valve 51 Throttle valve 70 Control means (control unit)
G1 Burned gas G2 Mixed gas (normal mixed gas)
G3 dilution mixed gas R1 first region R2 second region R3 third region

Claims (4)

排気上死点近傍において吸気弁を開く前に排気弁を閉じて既燃ガスを残留させた気筒内に、吸気行程において新気及び燃料でなる混合ガスを導入し、圧縮上死点近傍において前記燃料を自己着火させるようにしたガソリンエンジンの制御装置であって、
ピストンの頂面の中央部に凹陥部が形成され、
各気筒毎に前記吸気弁で開閉される吸気ポートが気筒列方向に気筒中心を挟んで2つ設けられ、
各吸気ポートは気筒列方向に並ぶ2つの通路に仕切られ、
これらの2つの通路のうち気筒列方向において気筒外側の通路に、前記混合ガスが供給され、気筒内側の通路に、新気、燃料及び排気系から還流された還流排気ガスでなる希釈混合ガスが供給されるように構成され、
前記気筒外側の通路は、供給された前記混合ガスを気筒列方向において気筒の周縁部に向けて放出し、前記気筒内側の通路は、供給された前記希釈混合ガスを気筒列方向において気筒の中央部に向けて放出するように構成され、
前記吸気行程において、前記気筒外側の通路に前記混合ガスが供給され、前記気筒内側の通路に前記希釈混合ガスが供給された状態で、前記吸気弁を開く制御手段が設けられていることを特徴とするガソリンエンジンの制御装置
Before opening the intake valve in the vicinity of the exhaust top dead center, a mixed gas consisting of fresh air and fuel is introduced into the cylinder in which the exhaust valve is closed and the burned gas remains. A control device for a gasoline engine that self-ignites fuel,
A recess is formed in the center of the top surface of the piston,
Two intake ports that are opened and closed by the intake valve for each cylinder are provided across the cylinder center in the cylinder row direction,
Each intake port is divided into two passages arranged in the cylinder row direction,
Of these two passages, the mixed gas is supplied to a passage outside the cylinder in the cylinder row direction, and a diluted mixed gas composed of fresh air, fuel, and recirculated exhaust gas recirculated from the exhaust system is supplied to the passage inside the cylinder. Configured to be supplied,
The passage outside the cylinder discharges the supplied mixed gas toward the peripheral edge of the cylinder in the cylinder row direction, and the passage inside the cylinder discharges the diluted mixed gas supplied in the center of the cylinder in the cylinder row direction. Configured to discharge towards the part,
In the intake stroke, there is provided control means for opening the intake valve in a state where the mixed gas is supplied to the passage outside the cylinder and the diluted mixed gas is supplied to the passage inside the cylinder. A gasoline engine control device .
排気上死点近傍において吸気弁を開く前に排気弁を閉じて既燃ガスを残留させた気筒内に、吸気行程において新気及び燃料でなる混合ガスを導入し、圧縮上死点近傍において前記燃料を自己着火させるようにしたガソリンエンジンの制御装置であって、
各気筒毎に前記吸気弁で開閉される吸気ポートが気筒列方向に気筒中心を挟んで2つ設けられ、
各吸気ポートは気筒列方向に並ぶ2つの通路に仕切られ、
これらの2つの通路のうち気筒列方向において気筒外側の通路に、前記混合ガスが供給され、気筒内側の通路に、新気、燃料及び排気系から還流された還流排気ガスでなる希釈混合ガスが供給されるように構成され、
前記気筒外側の通路は、供給された前記混合ガスを気筒列方向において気筒の周縁部に向けて放出し、前記気筒内側の通路は、供給された前記希釈混合ガスを気筒列方向において気筒の中央部と気筒の周縁部との間に向けて放出するように構成され、
前記吸気行程において、前記気筒外側の通路に前記混合ガスが供給され、前記気筒内側の通路に前記希釈混合ガスが供給された状態で、前記吸気弁を開く制御手段が設けられていることを特徴とするガソリンエンジンの制御装置
Before opening the intake valve in the vicinity of the exhaust top dead center, a mixed gas consisting of fresh air and fuel is introduced into the cylinder in which the exhaust valve is closed and the burned gas remains. A control device for a gasoline engine that self-ignites fuel,
Two intake ports that are opened and closed by the intake valve for each cylinder are provided across the cylinder center in the cylinder row direction,
Each intake port is divided into two passages arranged in the cylinder row direction,
Of these two passages, the mixed gas is supplied to a passage outside the cylinder in the cylinder row direction, and a diluted mixed gas composed of fresh air, fuel, and recirculated exhaust gas recirculated from the exhaust system is supplied to the passage inside the cylinder. Configured to be supplied,
The passage outside the cylinder discharges the supplied mixed gas toward the peripheral edge of the cylinder in the cylinder row direction, and the passage inside the cylinder discharges the diluted mixed gas supplied in the center of the cylinder in the cylinder row direction. Configured to discharge between the cylinder and the peripheral edge of the cylinder,
In the intake stroke, there is provided control means for opening the intake valve in a state where the mixed gas is supplied to the passage outside the cylinder and the diluted mixed gas is supplied to the passage inside the cylinder. A gasoline engine control device .
請求項1又は請求項2に記載のガソリンエンジンの制御装置において、
前記吸気行程では、エンジン負荷が所定値以上のときに、前記希釈混合ガスが供給されるように構成されていることを特徴とするガソリンエンジンの制御装置
In the control apparatus of the gasoline engine according to claim 1 or 2,
In the intake stroke, the gasoline engine control device is configured to supply the diluted mixed gas when the engine load is equal to or greater than a predetermined value .
請求項3に記載のガソリンエンジンの制御装置において、
前記吸気行程では、エンジン負荷の増大に応じて、前記希釈混合ガスの供給量が増量されるように構成されていることを特徴とするガソリンエンジンの制御装置。
The control device for a gasoline engine according to claim 3,
In the intake stroke, the gasoline engine control device is configured to increase the supply amount of the diluted mixed gas in accordance with an increase in engine load .
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