JP5315410B2 - ジョイントの締め付け方法及び装置 - Google Patents
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Description
図1Aには、典型的な締め付け工程の間の締め付けトルクと締め付けの回転速度の経時的な変化のグラフが示されている。実線は、締め付けの回転速度を示し、破線は締め付けトルクを示している。図面から分かるように、この方法は、高い、実質的に一定の回転速度R1で開始され、この回転速度R1は、締め付けトルクが第一閾値TAより低い限り、即ち、A点まで維持される。その結果、A点ではトルクが上昇し始めていることが検知され、これが検知されると、締め付けの回転速度は、ゼロ、即ち、B点まで下げられる。
Claims (10)
- ハウジング(210)、
回転モータ(215)、及び
前記モータ(215)に接続され、出力軸(214)をネジ式締め具に連結する連結手段を支持するように適合された出力軸(214)
を備え、
前記出力軸(214)が、締め付け中に、ハウジング(210)がその軸線を中心に角変位される回転軸線(A1)を画定し、
さらに、締め付け中に回転軸線(A1)に対するハウジング(210)の角変位(α,β)を測定する手段(226)と、
ハウジング(210)の前記測定された角変位(α,β)を使用してモータ(215)の回転速度を制御する制御ユニット(220)と
を備えた
ネジ式締め具締め付け用電気組立装置において、
前記制御ユニット(220)が、
一方向(α)における軸線(A1)周りのハウジング(210)の変位(α,β)を検知した場合に、締め具の回転速度を上げ、
反対方向(β)の回転におけるハウジング(210)の変位(α,β)を検知した場合に、締め具の回転速度を下げる
手段を備えている
ことを特徴とするネジ式締め具締め付け用電気組立装置。 - 前記ハウジング(210)の基準位置(R)を確立し、
一方の方向(α)における軸線(A1)周りのハウジング(210)の前記基準位置(R)からの変位が検知された場合に出力軸(214)の回転速度を上げ、
回転の反対方向(β)におけるハウジング(210)の前記基準位置(R)からの回転を検知した場合に出力軸(214)の回転速度を下げる
手段をさらに備えている
ことを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 出力軸(214)の回転速度の前記上げ/下げが、前記基準位置(R)からのハウジング(210)の角変位(α,β)に依存するように構成されている
ことを特徴とする請求項2に記載の装置。 - ハウジング(210)の前記測定された角変位(α,β)を使用して出力軸(214)の回転速度を制御する前記制御ユニット(220)が、
回転の一方の方向(α)における軸線(A1)周りのハウジング(210)の回転が検知された場合、締め付け方向に出力軸(214)を回転し、
回転の反対方向(β)におけるハウジング(210)の回転が検知された場合、前記締め具を相当低速で回転させるか、又は、前記締め具を実質的に静止した状態に維持する
手段を備えている
ことを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 方向(α)が前記装置のオペレータに向かう方向である
ことを特徴とする請求項2〜4の何れか一項に記載の装置。 - ハウジング(210)の前記測定された角変位を使用して出力軸(214)の回転速度を制御する前記制御ユニット(220)が、
前記ハウジング(210)の基準位置(R)を確定し、
装置を前記基準位置(R)に維持するように前記測定された角変位に基づいて前記出力軸(214)の回転速度を調整する
手段を備えている
ことを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記ハウジング(210)が細長い形状である
ことを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載の装置。 - 前記ハウジング(210)が、軸線(A1)に対して角度を付けて配置されている
ことを特徴とする請求項1〜7の何れか一項に記載の装置。 - 基準位置(R)を確立し、ハウジング(210)の角変位を検出する前記手段が、ジャイロセンサ(226)である
ことを特徴とする請求項1〜8の何れか一項に記載の装置。 - ハウジング(210)、回転モータ(215)、前記モータ(215)の回転速度を制御する制御ユニット(220)、及びモータ(215)に接続され、出力軸(214)をネジ式締め具に連結する連結手段を支持するように適合された出力軸(214)を備え、前記出力軸(214)が、締め付け中に、ハウジング(210)がその軸線を中心に角変位される回転軸線(A1)を画定し、
さらに、締め付け中に回転軸線(A1)に対するハウジング(210)の角変位(α,β)を測定する手段(226)を備えた
電気組立装置を使用する締め具の締め付け方法において、
ハウジング(210)の前記測定された角変位(α,β)を使用して締め具の回転速度を制御するステップを備え、
このステップが、
一方向(α)における軸線(A1)周りのハウジング(210)の変位(α,β)を検知した場合に、締め具の回転速度を上げ、
反対方向(β)の回転におけるハウジング(210)の変位(α,β)を検知した場合に、締め具の回転速度を下げる
ことから成る
ことを特徴とする電気組立装置を使用する締め具の締め付け方法。
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