JP5314132B2 - 耐故障性を備えたブリード弁組立体 - Google Patents

Description

本発明は耐故障性を備えたブリード弁組立体に関する。

油圧システムの汎用性と柔軟性は、力を伝達する他の方法よりも多くの利点をもたらす。しかし、多くの動力装置と同様、問題を防ぐためには油圧システムに対する適切な配慮が必要である。

油圧システムに発生する可能性のある典型的な問題は空気混入である。油圧システムへの空気混入は一般に、入口ラインの漏れによる空気の侵入によって、または貯留部の低い液位の結果として引き起こされる。油圧システムの流体内の空気が取り除かれない場合、空気はポンプの構成部品に対して内部破裂を引き起こすことになろう。空気のこの内部破裂は、ポンプの損傷につながる可能性のある大量のエネルギーを放出し、それがいずれはポンプの早期故障につながる可能性がある。

油圧システム内の空気を取り除くために従来技術の空気ベント弁が使用されてきたが、このような弁は、弁の構成部品が故障すると、弁からの作動液の漏れを防止しない。油圧システムの漏れは、作動液がその油圧システムから流出してしまうため、問題となることがある。油圧システムの作動液が減少するにつれて、貯留部の液位が低下する。前述のように、油圧システム内の作動液の量が減少すると油圧システムへの空気混入の危険性が増加し、それが油圧システムの構成部品の寿命を減少させる可能性がある。

本開示の一態様は、ブリード弁組立体に関する。ブリード弁組立体は、流体入口と、流体出口と、これらの流体入口及び流体出口と流体連通している流体通路と、を有する制御組立体を有している。電気機械式弁が制御組立体内に配置されている。電気機械式弁は、前述の通路と流体出口との間を選択的に流体連通させる。流体センサが、流体によって前述の通路と接続されている。流体センサは検知先端を有しており、電気機械式弁と電気的に接続されている。弁組立体が制御組立体の通路に配置されている。この弁は、流体入口と流体出口との間での非気体状の流体の連通を防止する。

本開示の他の態様は、油圧システム用のブリード弁組立体に関する。ブリード弁組立体は、流体入口と流体出口とを備えた制御組立体を有している。制御組立体は、第１のハウジングと第２のハウジングとを有している。第１及び第２のハウジングは、前述の流体入口及び流体出口と流体連通する通路を協働して画定している。第１のハウジングは前述の通路の第１の部分を画定し、第２のハウジングは前述の通路の第２の部分を画定している。流体センサが第１のハウジング内に配置されている。この流体センサは通路の第１の部分内に少なくとも一部が位置する検知先端を有している。ソレノイド弁が第２のハウジング内に配置されている。ソレノイド弁は、前述の通路の第２の部分に選択的に位置する電機子を有している。電機子は、前述の通路と流体出口との間を選択的に流体連通させる。弁組立体が第１のハウジングと第２のハウジングとの間に配置されている。弁組立体はフロート部材と弁座とを有し、流体通路が弁座を貫通している。フロート部材は、弁座の流体通路を通る非気体状の流体の流れを遮断することによって、非気体状の流体がソレノイド弁に接触することを防止するようにされている。

本開示の他の態様は油圧システムに関連している。油圧システムは流体貯留部を有している。油圧システムは通路をさらに有している。前述の通路は、流体貯留部の上側の部分と流体連通している。流体センサは、流体によって前述の通路と接続された検知先端を有している。流体センサは流体貯留部の下流に位置している。電気機械式弁が流体センサの下流に位置している。電気機械式弁は前述の通路に選択的に位置する電機子を有している。電機子は、流体センサからの電気信号に応答して前述の通路内の気体状の流体を選択的に通気させるようにされている。バックアップ弁組立体が、流体センサと電気機械式弁との間の前述の通路に位置している。バックアップ弁組立体は、弁座とフロート部材とを備えている。弁座とフロート部材は、非気体状の流体がバックアップ弁組立体の下流に流れることを防止するようにされている。

様々な追加の態様は以下の説明に記述している。これらの態様は、個々の特徴と関連することもあり、互いに組み合わされた特徴に関連することもある。前述の一般的な説明と以下の詳細な説明はいずれも、例示的かつ説明のためのものであるに過ぎず、本明細書で開示される実施形態がその基礎としている広い概念を限定するものではないことが理解されるべきである。

本開示の原理による態様の例である特徴を有している油圧システムの模式図である。 図１の油圧システムでの使用に適しているブリード弁組立体の斜視図である。 図２のブリード弁組立体の正面図である。 図２のブリード弁組立体の左側面図である。 図４の５−５線に沿ったブリード弁組立体の断面図である。 図１の油圧システムでの使用に適している電気光学式センサの、第１の光路の模式図である。 電気光学式センサの、第２の光路の模式図である。 図１の油圧システムでの使用に適しているフロート座の斜視図である。 図８のフロート座の正面図である。 図９の１０−１０線に沿ったフロート座の断面図である。

添付の図面に示す本開示の典型的な態様について詳細に述べる。可能な場合には、同じまたは類似の構成を参照するために、各図面を通して同じ参照番号を使用している。

ここで図１を参照すると、全体に番号１０が付されている簡略化した油圧システムの模式図が示されている。油圧システム１０は、貯留部１２と、ポンプ１４と、本明細書ではモータとして示されているアクチュエータ１６と、全体に番号２０が付されているブリード弁組立体と、を有している。一実施形態では、油圧システム１０は航空機などの航空宇宙用途に装備される。

対象の実施形態では、貯留部１２は、油圧システム１０のために流体を保持する貯蔵部を提供している。ポンプ１４の流体入口とアクチュエータ１６の流体出口は、貯留部１２と流体連通している。

前述のように、油圧システムにおける典型的な問題は、油圧システムの作動液内における空気の存在である。油圧システム１０の作動液内のこの空気が取り除かれないと、空気はポンプ１４の構成部品に対して内部破裂して、ポンプ１４を損傷させる可能性がある。

対象の実施形態では、ブリード弁組立体２０は、油圧システム１０内の空気を検出して取り除くようにされている。図１に示す実施形態では、ブリード弁組立体２０は貯留部１２の頂部と流体連通している。

ここで図１と２を参照すると、ブリード弁組立体２０の一実施形態が示されている。ブリード弁組立体２０は、全体に番号２２が付されている制御組立体を有している。制御組立体２２は、流体センサ２４と、全体に番号２６が付されている弁組立体と、電気機械式弁２８と、を有しており、これらの各々は以降でより詳細に説明される。

ここで図２〜５を参照すると、制御組立体２２は第１のハウジング３０と第２のハウジング３２とを有している。対象の実施形態では、第１のハウジング３０と第２のハウジング３２は、複数の締結部品３４（ボルト、ねじなど）によって密封係合されて、一体に保持されている。しかし、第１のハウジング３０と第２のハウジング３２は制御組立体２２の中に別々に配置できるため、本開示の範囲は、密封係合された第１及び第２のハウジング３０，３２に限定されないことが理解されよう。

第１及び第２のハウジング３０，３２の各々は、流体を受け入れまたは排出する流体ポート３６を画定している。対象の実施形態では、第１のハウジング３０は流体を受け入れる流体入口ポート３６ａを画定しており、第２のハウジング３２は流体を排出する流体出口ポート３６ｂを画定している。制御組立体２２の第１及び第２のハウジング３０，３２はさらに、流体入口ポート３６ａと流体出口ポート３６ｂとの間を流体連通させる流体通路３８を画定している。

対象の実施形態では、第１のハウジング３０は流体通路３８の第１の部分４０を画定している。流体通路３８の第１の部分４０は、流体入口ポート３６ａから第１のハウジング３０の端面４４の第１の空洞４２まで延びている。対象の実施形態では、第１の空洞４２は流体通路３８の第１の部分４０よりも直径が大きい。

第１のハウジング３０はセンサポート４６を有している。センサポート４６は、流体入口ポート３６ａと第１の空洞４２との間で、流体通路３８の第１の部分４０と流体連通している。センサポート４６は、流体センサ２４を受け入れるようにされている。一実施形態では、センサポート４０は、流体センサ２４上の雄ねじを受け入れるようにされた雌ねじを有している。

第１のハウジング３０はマウント４８をさらに有している。マウント４８は、ブリード弁組立体２０を貯留部１２に取り付けるようにされている。対象の実施形態では、マウント４８は第１のハウジング３０の側部５０から外側に延びている。マウント４８は、マウント４８を通って延び複数の取り付け締結部品５４を受け入れるようにされた複数の穴５２を画定している。対象の実施形態では、一例にすぎないが、マウント４８は４つの穴５２を有している。

第１のハウジング３０のマウント４８は、流体入口ポート３６ａに係合している接続部５６をさらに有している。対象の実施形態では、接続部５６と流体入口ポート３６ａとの係合は、ねじによる係合である。接続部５６は、接続部５６の中心を貫通し流体入口ポート３６ａと流体連通している通路５８（図４に破線で示す）を画定している。接続部５６は、貯留部１２のポートに受け入れられるようにされた外側表面６０を有している。

第２のハウジング３２は流体通路３８の第２の部分６２を画定している。流体通路３８の第２の部分６２は、流体出口ポート３６ｂから第２のハウジング３２の端面６６の第２の空洞６４まで延びている。対象の実施形態では、第２の空洞６４の内径は、第１のハウジング３０内の第１の空洞４２の内径とほぼ等しく、流体通路３８の第２の部分６２の内径よりも全体的に大きい。

第２のハウジング３２は弁ポート６８を有している。弁ポート６８は、流体出口ポート３６ｂと第２の空洞６４との間で、流体通路３８の第２の部分６２と流体連通している。弁ポート６８は、電気機械式弁２８を受け入れるようにされている
ここで図５〜７を参照して、流体センサ２４について説明する。流体センサ２４は電気光学式センサである。ブリード弁組立体２０と共に使用するのに適している流体センサ２４は、イートン・テデコ（Eaton−Tedeco）によって、インテリセンス・レベルプロ・シリーズ（Intellisense LevelPro Series）液位センサとして市販されている。

流体センサ２４は、検知先端７２を備えた胴体７０を有している。検知先端７２は、透明な材料（例えばガラス、プラスチックなど）で作られており、全体としてプリズム状に形成されている。対象の実施形態では、流体センサ２４の検知先端７２は、少なくとも一部が流体通路３８の第１の部分４０に位置している。

光源（例えば発光ダイオード等）７４と、受光器７６と、マイクロプロセッサ７８とが、流体センサ２４の胴体７０の内部空洞内に配置されている。光源７４は光を検知先端７２に送る。検知先端７２が非気体状の流体内に配置されている場合は、光源７４から出射した光は図６に示すように、光が流体センサ２４の内部空洞内の受光器７６に反射されて戻る第１の光路に沿って進む。検知先端７２が空気などの気体状の流体内に配置されている場合は、光源７４から出射した光は図７に示すように、光が検知先端７２を通って屈折する第２の光路に沿って進む。

ここで図５を参照して、電気機械式弁２８について説明する。対象の実施形態では、電気機械式弁２８はコイル８０と電機子８２とを備えたソレノイド弁である。

電機子８２の少なくとも一部はコイル８０の穴内に配置されている。電機子８２は、コイル８０の穴から外に延び流体通路３８の第２の部分６２に位置する端部８４を有している。電機子８２の端部８４は、ブリード弁組立体２０の流体入口ポート３６ａと流体出口ポート３６ｂとの間の流体連通を選択的に遮断する。対象の実施形態では、電機子８２は、流体入口ポート３６ａと流体出口ポート３６ｂとの間の流体連通が遮断される閉位置に偏位している。一実施形態では、ばね８６が電機子８２を閉位置に偏位させる。

ここで図５〜７を参照して、流体センサ２４と電気機械式弁２８の動作について説明する。対象の実施形態では、コイル８０は、流体センサ２４のマイクロプロセッサ７８と選択的に、電気的に接続される。流体センサ２４の受光器７６で受信した信号に応答して、マイクロプロセッサ７８は、それに応じて電気機械式弁２８のコイル８０を作動させる。例えば、センサ先端７２が気体状の流体（例えば空気など）内に配置されている場合、出射した光はセンサ先端７２から屈折して出射するため、受光器７６は光源７４から出射した光を受光しない。この状態で、流体センサ２４のマイクロプロセッサ７８は、受光器７６から信号を受け取り、電気機械式弁２８のコイル８０を作動させる。コイル８０が作動すると、電機子８２は開位置までコイル８０の穴の中に後退する。電機子８２が開位置にあるため、流体出口ポート３６ｂは開いて流体出口ポート３６ａと流体連通し、それによって流体通路３８内の流体が流体出口ポート３６ｂから流出することができる。

しかし、流体センサ２４の検知先端７２が、非気体状の流体（例えば、作動液等）内に配置されている場合、流体センサ２４の受光器７６は図６に示すように、光源７４から出射し検知先端７２で反射された光を受光する。この状態では、流体センサ２４のマイクロプロセッサ７８は電気機械式弁２８のコイル８０を作動させない。電気機械式弁２８が、流体入口ポート３６ａと流体出口ポート３６ｂとの間の流体連通が遮断される閉位置に偏位しているため、非気体状の流体の流体出口ポート３６ｂからの流出が防止される。

対象の実施形態では、流体センサ２４のマイクロプロセッサ７８は、受光器７６で受信した複数の信号を解釈するようにされている。例えば、マイクロプロセッサ７８は、検知先端７２上の流体の液滴と、周辺光と、検知先端７２上の非気体状の流体のはね返りを識別するようにプログラムすることができる。この識別によって、流体センサ２４の誤動作とブリード弁組立体２０の誤動作を減らし、あるいは無くすることができる。

ここで図５と８〜１０を参照すると、弁組立体２６が示されている。対象の実施形態では、弁組立体２６は、ブリード弁組立体２０に対するバックアップ機能ないしは耐故障機能を提供する。例えば、電気機械式弁２８の電機子８２が故障してコイル８０から完全に延び出すことができず、そのため流体通路３８を完全に遮断できない場合、または流体センサ２４が電気機械式弁２８のコイル８０を誤作動させた場合、弁組立体２６は、非気体状の流体が貯留部１２から流体出口ポート３６ｂを通って流出することを防止するようにされている。この機能は、流体センサ２４または電気機械式弁２８が故障した場合に、貯留部１２がその体積の流体を保持できるので有利である。弁組立体２６はフロート部材９０とフロート座９２を有している。

対象の実施形態では、フロート部材９０は概ね球形で中空の形状である。図５に示す実施形態では、フロート部材９０は、流体通路３８の第１の部分４０の第１の空洞４２内に位置している。フロート部材９０を第１の空洞４２内に保持するため、フロート部材９０の外径は、流体通路３８の第１の部分４０の内径よりも大きくされている。

ここで図８〜１０を参照すると、フロート座９２が示されている。フロート座９２は弁座９４とフランジ９６とを有している。

弁座９４は概ね円柱状の形状であり、第１の軸線方向端部９８ａと、これと対向して位置する第２の軸線方向端部９８ｂと、を有している。弁座９４は、弁座９４の長さ方向軸線１０２に沿って第１及び第２の軸線方向端部９８ａ，９８ｂを通って延びる流体通路１００を画定している。流体通路１００の内径は、フロート部材９０の外径よりも小さい。

弁座９４の第１の軸線方向端部９８ａは流体通路１００への第１の開口１０４を画定している。対象の実施形態では、第１の開口１０４の内径は、第１の軸線方向端部９８ａの第１の軸線方向端面１０６から流体通路１００まで先細り状になっている。第１の軸線方向端面１０６の位置での第１の開口１０４の内径は、フロート部材９０が第１の開口１０４内に受け入れられるように、フロート部材９０の外径よりも大きくなっている。

第１の軸線方向端部９８ａの第１の外側表面１０８は、第１のハウジング３０の第１の空洞４２内に受け入れられるように大きさが設定されている。第１の軸線方向端部９８ａの第１の外側表面１０８は第１の溝１１０を画定している。対象の実施形態では、第１の溝１１０は、第１の軸線方向端部９８ａと第１のハウジング３０の第１の空洞４２との間に流体シールを形成する、Ｏリング（図５を参照）などの第１の密封部材１１２を受け入れるようにされている。

弁座９４の第２の軸線方向端部９８ｂは流体通路１００への第２の開口１１４を画定している。対象の実施形態では、第２の開口１１４の内径は、第２の軸線方向端部９８ｂの第２の軸線方向端面１１６から流体通路１００まで先細り状になっている。

第２の軸線方向端部９８ｂの第２の外側表面１１８は、第２のハウジング３２の第２の空洞６４と緩く嵌め合い係合するように大きさが設定されている。第２の軸線方向端部９８ｂの第２の外側表面１１８は第２の溝１２０を画定している。対象の実施形態では、第２の溝１２０は、第２の軸線方向端部９８ｂと第２のハウジング３２の第２の空洞６４との間に流体シールを形成するようにされた第２の密封部材１２２を受け入れるようにされている。

フロート座９２のフランジ９６は、長さ方向軸線１０２と概ね直交する方向に弁座９４から外側に延びている。対象の実施形態では、フランジ９６は、第１の軸線方向端部９８ａと第２の軸線方向端部９８ｂとが概ね対称となるように、弁座９４に沿った長さ方向に位置している。第１の軸線方向端部９８ａと第２の軸線方向端部９８ｂとが第１及び第２のハウジング３０，３２の第１及び第２の空洞４２，６４にそれぞれ嵌められるため、第１の軸線方向端部９８ａと第２の軸線方向端部９８ｂのこの対称な配置は、ブリード弁組立体２０の組立てを容易にする。

対象の実施形態では、フランジ９６は、第１のハウジング３０の端面４４と第２のハウジング３２の端面６６との間に配置されるようにされている。フランジ９６は複数の締結部品３４を受け入れるようにされた複数の貫通穴１２４を画定している。対象の実施形態では、フランジ９６の外縁部は、第１及び第２のハウジング３０，３２の外縁部と同様に形成されている。

ここで図１と５を参照して、ブリード弁組立体２０の耐故障機能の動作について説明する。貯留部１２からの流体は、流体入口ポート３６ａを通してブリード弁組立体２０内に流入する。流体は流体通路３８の第１の部分４０に流入し、流体センサ２４の検知先端７２に接触する。流体が気体状である場合、流体センサ２４の光源７４からの光は、検知先端７２を通って屈折する。光が検知先端７２を通って屈折すると、受光器７６は信号をマイクロプロセッサ７８に送信する。受光器７６からの信号に応答して、マイクロプロセッサは電気機械式弁２８のコイル８０を作動させる。

流体通路３８の第１の部分４０の気体状の流体は、フロート部材９０の周囲を流れ、弁組立体２６の流体通路１００内に流れ込む。フロート部材９０は胴体が中空の部材であるため、気体状の流体の圧力はフロート部材９０を持ち上げることができ、気体状の流体はフロート部材９０の周囲を流れ流体通路１００内に流れ込むことができる。

気体状の流体は次に、流体通路３８の第２の部分６２内に流入する。電気機械式弁２８のコイル８０が動作すると、気体状の流体は第２の部分６２を通って流れ、流体出口ポート３６ｂから流出する。

非気体状の流体が流体通路３８の第１の部分４０にあるときに電気機械式弁２８が閉位置に戻らずに開位置に留まっている場合、弁組立体２６は非気体状の流体が流体通路３８の第２の部分６２に流入することを防止する。非気体状の流体が第１のハウジング３０の第１の空洞４２内に流入するため、フロート部材９０は上昇し、弁座９４の第１の軸線方向端部９６ａの第１の開口１０４内に入る。フロート部材９０は、非気体状の流体が弁座９４の流体通路１００に流入するのを防止するまで上昇する。フロート部材９０が、流体が弁座９４の流体通路１００に流入することを防止するため、電気機械式弁２８が開位置にあっても、非気体状の流体が流体出口ポート３６ｂを通って流れることが防止される。

ブリード弁組立体２０の弁組立体２６は、電気機械式弁２８が誤って作動したり、電気機械式弁２８が開位置に保持されたりすることによって貯留部１２が空になるのを防止するので、潜在的に有利である。好ましい実施形態では、弁組立体２６は流体センサ２４と電気機械式弁２８との間に位置しているが、本開示の範囲は、弁組立体２６が流体センサ２４と電気機械式弁２８との間に位置している場合に限定されない。代替の実施形態では、弁組立体２６は、電気機械式弁２８と流体出口ポート３６ｂとの間に位置していてよい。しかし、弁組立体２６が流体センサ２４と電気機械式弁２８との間に位置している場合、弁組立体２６は電気機械式弁２８を非気体状の流体と接触しない状態に維持する。これによって電気機械式弁２８の寿命が改善される可能性があろう。

油圧システム１０内の空気に関連してブリード弁組立体２０を説明した。しかし、ブリード弁組立体２０はあらゆる気体状の流体を非気体状の流体システムから取り除くように構成できるため、本開示の範囲はブリード弁組立体２０が油圧システム内で使用される場合に限定されないことが理解されよう。

本開示の様々な修正及び変更が本開示の範囲と趣旨から逸脱することなくできることは、当業者には明らかであろう。また、本開示の範囲が本明細書に記述されている例示的な実施形態に不当に限定されるべきでないことが理解されるべきである。

Claims (15)

1. 流体入口（３６ａ）と、流体出口（３６ｂ）と、前記流体入口及び前記流体出口と流体連通する通路（３８）と、を有する制御組立体（２２）と、
   前記制御組立体内に配置され、前記通路と前記流体出口との間を選択的に流体連通させる電気機械式弁（２８）と、
   流体によって前記通路と接続された検知先端（７２）を有し、前記電気機械式弁と電気的に接続されている流体センサ（２４）と、
   前記制御組立体の、前記電気機械式弁（２８）と前記流体センサ（２４）との間の前記通路に配置され、前記流体入口と前記流体出口との間での非気体状の流体の連通を防止する弁組立体（２６）と、
   を有する、ブリード弁組立体（２０）。
2. 前記制御組立体は、第１のハウジング（３０）と第２のハウジング（３２）とを有している、請求項１に記載のブリード弁組立体。
3. 前記第１のハウジングは前記通路の第１の部分（４０）を画定し、前記第２のハウジングは前記通路の第２の部分（６２）を画定している、請求項２に記載のブリード弁組立体。
4. 前記第１のハウジングは前記通路の前記第１の部分と流体連通する第１の空洞（４２）を画定している、請求項３に記載のブリード弁組立体。
5. 前記第１の空洞は、前記通路の前記第１の部分の内径よりも大きな内径を有している、請求項４に記載のブリード弁組立体。
6. 前記第２のハウジングは前記通路の前記第２の部分と流体連通する第２の空洞（６４）を画定している、請求項４に記載のブリード弁組立体。
7. 前記第２の空洞は、前記通路の前記第２の部分の内径よりも大きな内径を有している、請求項６に記載のブリード弁組立体。
8. 前記弁組立体はフロート部材（９０）とフロート座（９２）とを有している、請求項２に記載のブリード弁組立体。
9. 前記フロート座は、弁座（９４）と、前記弁座から外側に延び前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとの間に配置されているフランジ（９６）と、を有している、請求項８に記載のブリード弁組立体。
10. 前記流体センサの前記検知先端は光学プリズムである、請求項１に記載のブリード弁組立体。
11. 前記検知先端は、少なくとも一部が前記通路内に配置されている、請求項１に記載のブリード弁組立体。
12. 流体貯留部（１２）と、
    前記流体貯留部の上側の部分と流体連通している通路（３８）と、
    前記通路と流体によって接続された検知先端（７２）を有し、前記流体貯留部の下流に位置している流体センサ（２４）と、
    前記流体センサの下流に位置している電気機械式弁（２８）であって、前記通路に選択的に位置し前記流体センサからの電気信号に応答して前記通路内の気体状の流体を選択的に通気させる電機子（８２）を備えた電気機械式弁（２８）と、
    前記流体センサと前記電気機械式弁との間の前記通路内に位置し、弁座（９４）とフロート部材（９０）とを備えたバックアップ弁組立体（２６）であって、前記弁座と前記フロート部材が、非気体状の流体が前記バックアップ弁組立体の下流に流れることを防止するようにされたバックアップ弁組立体（２６）と、
    を有する油圧システム（１０）。
13. 前記流体センサは、内部空洞を画定している胴体（７０）を有する電気光学式センサであり、該電気光学式センサは光源（７４）と、受光部（７６）と、マイクロプロセッサ（７８）と、を有し、該光源と該受光部と該マイクロプロセッサは前記内部空洞内に配置されている、請求項１２に記載の油圧システム。
14. 前記流体センサと係合している第１のハウジング（３０）と、前記電気機械式弁と係合している第２のハウジング（３２）と、をさらに有する、請求項１２に記載の油圧システム。
15. 前記バックアップ弁組立体は、前記弁座から外側に延び前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとの間に位置するフランジ（９６）を有している、請求項１４に記載の油圧システム。

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