JP5312150B2

JP5312150B2 - SAR (Synthetic Aperture Radar) superimposed data generation apparatus, SAR superimposed data reproduction apparatus, SAR superimposed data generation program, SAR superimposed data reproduction program, SAR superimposed data generation method, and SAR superimposed data reproduction method

Info

Publication number: JP5312150B2
Application number: JP2009084014A
Authority: JP
Inventors: 義明渡邊; 嘉邦進藤; 健志西村; 嘉文河谷; 佳史青木
Original assignee: Mitsubishi Space Software Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Space Software Co Ltd
Priority date: 2009-03-31
Filing date: 2009-03-31
Publication date: 2013-10-09
Anticipated expiration: 2029-03-31
Also published as: JP2010236970A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To transmit an SAR (Synthetic Aperture Radar) image and an optical image with the same data amount as the SAR image, in simultaneous observation by the SAR and an optical sensor, and to picturize the SAR image and the optical image separately in image reproduction processing on the ground. <P>SOLUTION: In an SAR/optical observation satellite 110, (1) the same area on the ground is observed by the SAR 111 and the optical sensor 112, and (2) superimposed data acquired by superimposing observation data by the SAR 111 on observation data by the optical sensor 112 are generated by an SAR/optical transmission device 200, and (3) the superpimposed data are downlinked. In a ground center 120, (4) the SAR image and the optical image are reproduced from the superimposed data by a SAR/optical reproduction device 300. In step (2), the SAR/optical transmission device 200 performs reverse processing of SAR reproduction processing to the optical image imaged by the optical sensor 112, encodes the reversely-processed optical image, and generates observation data of the optical sensor 112. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、地球観測に用いるＳＡＲ重畳データ生成装置、ＳＡＲ重畳データ再生装置、ＳＡＲ重畳データ生成プログラム、ＳＡＲ重畳データ再生プログラム、ＳＡＲ重畳データ生成方法およびＳＡＲ重畳データ再生方法に関するものである。 The present invention relates to, for example, a SAR superposition data generation device, a SAR superposition data reproduction device, a SAR superposition data generation program, a SAR superposition data reproduction program, a SAR superposition data generation method, and a SAR superposition data reproduction method used for earth observation.

防衛・防災を目的としたモニタリングには時間・天候に左右されないＳＡＲ（ＳｙｎｔｈｅｔｉｃＡｐｅｒｔｕｒｅＲａｄａｒ：合成開口レーダー）が有効である。しかしながらＳＡＲで取得した画像（以下、「ＳＡＲ画像」という）のみを用いて不審船舶を発見したり被災場所を特定したりする技術はまだ発展途上であり、ＳＡＲ画像の可読性は光学画像には及ばない。ＳＡＲ画像の解析に際し、同時刻に観測された光学画像をリファレンスとすることは極めて有効であり、ＳＡＲ解析結果の精度・信頼性の大幅な改善が期待できる。しかしながら、衛星から地上へ伝送可能なデータ量は制限されてしまうため、ＳＡＲと光学センサとを一つの衛星に搭載してＳＡＲ画像と光学画像との両方を地上へ伝送する場合、データ量を少なくするために画像の分解能を落したり観測範囲を絞って画像数を減らしたりする必要がある。ＳＡＲ搭載衛星と光学センサ搭載衛星とでタンデム観測することは、技術的には可能であるがコストが増加する。 SAR (Synthetic Aperture Radar: Synthetic Aperture Radar) that is not affected by time and weather is effective for monitoring for defense and disaster prevention. However, techniques for discovering suspicious vessels and specifying disaster areas using only images acquired by SAR (hereinafter referred to as “SAR images”) are still under development, and the readability of SAR images extends to optical images. Absent. In the analysis of the SAR image, it is extremely effective to use the optical image observed at the same time as a reference, and a great improvement in the accuracy and reliability of the SAR analysis result can be expected. However, since the amount of data that can be transmitted from the satellite to the ground is limited, when the SAR and the optical sensor are mounted on one satellite and both the SAR image and the optical image are transmitted to the ground, the amount of data is reduced. In order to do this, it is necessary to reduce the resolution of the image or reduce the number of images by narrowing the observation range. Although it is technically possible to perform tandem observation with a SAR-equipped satellite and an optical sensor-equipped satellite, the cost increases.

特開２００８−１７７７６８号公報JP 2008-177768 A 特開２０００−２６８０５８号公報JP 2000-268058 A

本発明は、例えば、ＳＡＲと光学センサとによる同時観測においてＳＡＲ画像と同じデータ量でＳＡＲ画像と光学画像とを含んだデータを伝送し、地上での画像再生処理においてＳＡＲ画像と光学画像とを別々に画像化できるようにすることを目的とする。 The present invention, for example, transmits data including an SAR image and an optical image with the same data amount as that of the SAR image in simultaneous observation by the SAR and the optical sensor, and uses the SAR image and the optical image in the image reproduction processing on the ground. The purpose is to be able to image separately.

本発明のＳＡＲ重畳データ生成装置は、
ＳＡＲ（ＳｙｎｔｈｅｔｉｃＡｐｅｒｔｕｒｅＲａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、特定のセンサにより撮像されたセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当するＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を用いて生成するＳＡＲ逆再生部と、
前記ＳＡＲ逆再生部により生成されたＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成する符号化部と、
前記ＳＡＲ観測データの値に前記符号化部により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する重畳部とを備える。 The SAR superimposition data generation device of the present invention is
From the sensor image captured by the specific sensor by the reverse process of the SAR reproduction process for reproducing the SAR image representing the specific area from the SAR observation data obtained by observing the specific area by SAR (Synthetic Aperture Radar) A SAR reverse playback unit that generates SAR reverse playback data corresponding to the SAR observation data using a CPU (Central Processing Unit);
An encoding unit that generates data obtained by encoding the SAR reverse reproduction data generated by the SAR reverse reproduction unit using the CPU as encoded reverse reproduction data;
A superimposing unit that generates data indicating a value obtained by adding the value of the encoded reverse reproduction data generated by the encoding unit to the value of the SAR observation data using the CPU as SAR superimposing data.

本発明のＳＡＲ重畳データ再生装置は、
前記ＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
符号化された符号化データを復号する復号処理により、前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化部により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部とを備える。 The SAR superimposed data reproduction apparatus of the present invention is
A SAR superposition data storage unit for storing the SAR superposition data generated by the SAR superposition data generation device in a storage medium;
A decoding unit that decodes the SAR superimposed data stored in the SAR superimposed data storage unit by using a CPU to generate decoded superimposed data by a decoding process that decodes the encoded data;
The SAR superimposed data stored in the SAR superimposed data storage unit is subjected to SAR reproduction processing using a CPU to reproduce an SAR image, and the decoded superimposed data generated by the decoding unit is subjected to SAR reproduction processing using the CPU. And a SAR reproducing unit that reproduces the sensor image.

前記ＳＡＲ逆再生部は、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第１のセンサ画像から第１のＳＡＲ逆再生データを生成し、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第２のセンサ画像から第２のＳＡＲ逆再生データを生成し、
前記符号化部は、前記第１のＳＡＲ逆再生データを第１の符号を用いて符号化して第１の符号化逆再生データを生成し、前記第２のＳＡＲ逆再生データを第２の符号を用いて符号化して第２の符号化逆再生データを生成し、
前記重畳部は、前記ＳＡＲ観測データの値に前記第１の符号化逆再生データの値と前記第２の符号化逆再生データの値とを加えた値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する。 The SAR reverse playback unit generates first SAR reverse playback data from the first sensor image by reverse processing of SAR playback processing, and second SAR reverse playback from the second sensor image by reverse processing of SAR playback processing. Generate data,
The encoding unit generates first encoded reverse reproduction data by encoding the first SAR reverse reproduction data by using a first code, and converts the second SAR reverse reproduction data to a second code. To generate the second encoded reverse reproduction data by encoding using
The superimposing unit generates, as the SAR superimposition data, data indicating a value obtained by adding the value of the first encoded reverse reproduction data and the value of the second encoded reverse reproduction data to the value of the SAR observation data To do.

本発明のＳＡＲ重畳データ再生装置は、
前記ＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データを前記第１の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第１の復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記第２の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第２の復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化部により生成された第１の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化部により生成された第２の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部とを備える。 The SAR superimposed data reproduction apparatus of the present invention is
A SAR superposition data storage unit for storing the SAR superposition data generated by the SAR superposition data generation device in a storage medium;
Based on the first code, the SAR superposition data stored in the SAR superposition data storage unit is decoded using a CPU to generate first decoded superposition data, and the SAR superposition data is converted into the second code. A decoding unit that generates the second decoded superimposed data by decoding using the CPU based on
The SAR superimposition data stored in the SAR superimposition data storage unit is subjected to SAR reproduction processing using a CPU to reproduce an SAR image, and the first decoded superimposition data generated by the decoding unit is converted to SAR using the CPU. A SAR reproduction unit that reproduces the first sensor image by reproducing the image, reproduces the second sensor image by performing the SAR reproduction process on the second decoded superimposed data generated by the decoding unit using the CPU, and Is provided.

前記重畳部は、前記第１の符号化逆再生データの値に前記第２の符号化逆再生データの値を加えた値であって前記ＳＡＲ観測データの値を加えてない値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する。 The superimposing unit is a value obtained by adding a value of the second encoded reverse reproduction data to a value of the first encoded reverse reproduction data, and indicating a value not adding the value of the SAR observation data. Generated as the SAR superimposition data.

本発明のＳＡＲ重畳データ再生装置は、
前記ＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データを前記第１の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第１の復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記第２の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第２の復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記復号化部により生成された第１の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化部により生成された第２の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部とを備える。 The SAR superimposed data reproduction apparatus of the present invention is
A SAR superposition data storage unit for storing the SAR superposition data generated by the SAR superposition data generation device in a storage medium;
Based on the first code, the SAR superposition data stored in the SAR superposition data storage unit is decoded using a CPU to generate first decoded superposition data, and the SAR superposition data is converted into the second code. A decoding unit that generates the second decoded superimposed data by decoding using the CPU based on
The first decoded superimposed data generated by the decoding unit is subjected to SAR reproduction processing using a CPU to reproduce the first sensor image, and the second decoded superimposed data generated by the decoding unit is And a SAR reproduction unit that reproduces the second sensor image by performing the SAR reproduction process using the CPU.

前記符号化部は、特定の符号であるＳＡＲ用符号を用いて前記ＳＡＲ観測データを符号化して符号化ＳＡＲデータを生成し、前記ＳＡＲ用符号とは異なるセンサ用符号を用いて前記ＳＡＲ逆再生データを符号化して前記符号化逆再生データを生成し、
前記重畳部は、前記符号化ＳＡＲデータの値に前記符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する。 The encoding unit generates encoded SAR data by encoding the SAR observation data using a SAR code that is a specific code, and performs the SAR reverse reproduction using a sensor code different from the SAR code. Encoding the data to generate the encoded reverse reproduction data;
The superimposing unit generates data indicating the value obtained by adding the value of the encoded reverse reproduction data to the value of the encoded SAR data as the SAR superimposed data.

本発明のＳＡＲ重畳データ再生装置は、
前記ＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データを前記ＳＡＲ用符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化してＳＡＲ復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記センサ用符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化してセンサ復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記復号化部により生成されたＳＡＲ復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化部により生成されたセンサ復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部とを備える。 The SAR superimposed data reproduction apparatus of the present invention is
A SAR superposition data storage unit for storing the SAR superposition data generated by the SAR superposition data generation device in a storage medium;
The SAR superimposed data stored in the SAR superimposed data storage unit is decoded using a CPU based on the SAR code to generate SAR decoded superimposed data, and the SAR superimposed data is converted into a CPU based on the sensor code. A decoding unit for generating sensor decoded superimposed data by decoding using
The SAR decoded superimposed data generated by the decoding unit is subjected to SAR reproduction processing using a CPU to reproduce an SAR image, and the sensor decoded superimposed data generated by the decoding unit is reproduced to SAR using the CPU. And a SAR reproducing unit that reproduces the sensor image.

本発明のＳＡＲ重畳データ生成装置は、
ＳＡＲ（ＳｙｎｔｈｅｔｉｃＡｐｅｒｔｕｒｅＲａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、第１のセンサにより撮像された第１のセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当する第１のＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を用いて生成し、第２のセンサにより撮像された第２のセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当する第２のＳＡＲ逆再生データをＣＰＵを用いて生成するＳＡＲ逆再生部と、
前記ＳＡＲ逆再生部により生成された第２のＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成する符号化部と、
前記ＳＡＲ逆再生部により生成された前記第１のＳＡＲ逆再生データの値に前記符号化部により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する重畳部とを備える。 The SAR superimposition data generation device of the present invention is
The first image captured by the first sensor is obtained by reversing the SAR reproduction process for reproducing the SAR image representing the specific area from the SAR observation data obtained by observing the specific area by SAR (Synthetic Aperture Radar). The first SAR reverse reproduction data corresponding to the SAR observation data is generated from the sensor image of the image using a CPU (Central Processing Unit), and the second sensor image captured by the second sensor is converted into the SAR observation data. A SAR reverse playback unit that generates corresponding second SAR reverse playback data using a CPU;
An encoding unit that generates data obtained by encoding the second SAR reverse playback data generated by the SAR reverse playback unit using the CPU as encoded reverse playback data;
The CPU uses, as SAR superimposition data, data indicating a value obtained by adding the value of the first SAR reverse reproduction data generated by the SAR reverse reproduction unit to the value of the encoded reverse reproduction data generated by the encoding unit. And a superimposing unit to be generated.

本発明のＳＡＲ重畳データ再生装置は、
前記ＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
符号化された符号化データを復号する復号処理により、前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化部により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部とを備える。 The SAR superimposed data reproduction apparatus of the present invention is
A SAR superposition data storage unit for storing the SAR superposition data generated by the SAR superposition data generation device in a storage medium;
A decoding unit that decodes the SAR superimposed data stored in the SAR superimposed data storage unit by using a CPU to generate decoded superimposed data by a decoding process that decodes the encoded data;
The SAR superimposition data stored in the SAR superimposition data storage unit is subjected to SAR reproduction processing using the CPU to reproduce the first sensor image, and the decoded superimposition data generated by the decoding unit is converted to SAR using the CPU. And a SAR reproducing unit that reproduces and reproduces the second sensor image.

本発明のＳＡＲ重畳データ生成プログラムは、
ＳＡＲ（ＳｙｎｔｈｅｔｉｃＡｐｅｒｔｕｒｅＲａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、特定のセンサにより撮像されたセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当するＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を用いて生成するＳＡＲ逆再生処理と、
前記ＳＡＲ逆再生処理により生成されたＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成する符号化処理と、
前記ＳＡＲ観測データの値に前記符号化処理により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する重畳処理とをコンピュータに実行させる。 The SAR superimposition data generation program of the present invention is
From the sensor image captured by the specific sensor by the reverse process of the SAR reproduction process for reproducing the SAR image representing the specific area from the SAR observation data obtained by observing the specific area by SAR (Synthetic Aperture Radar) SAR reverse playback processing for generating SAR reverse playback data corresponding to the SAR observation data using a CPU (Central Processing Unit);
An encoding process for generating data obtained by encoding the SAR reverse playback data generated by the SAR reverse playback process using the CPU as encoded reverse playback data;
A computer is caused to execute a superimposition process in which data indicating a value obtained by adding the value of the encoded reverse reproduction data generated by the encoding process to the value of the SAR observation data is generated as SAR superimposition data using the CPU.

本発明のＳＡＲ重畳データ再生プログラムは、
前記ＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データを復号処理によりＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記ＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化処理により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理とをコンピュータに実行させる。 The SAR superimposed data reproduction program of the present invention is
A decoding process for generating decoded superimposed data by decoding the SAR superimposed data generated by the SAR superimposed data generation program using a CPU by a decoding process;
A SAR reproduction process for reproducing a sensor image by performing a SAR reproduction process on the SAR superimposed data using a CPU to reproduce an SAR image, and a SAR reproduction process for the decoded superimposed data generated by the decoding process using the CPU. And let the computer run.

本発明のＳＡＲ重畳データ生成プログラムは、
前記ＳＡＲ逆再生処理において、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第１のセンサ画像から第１のＳＡＲ逆再生データを生成し、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第２のセンサ画像から第２のＳＡＲ逆再生データを生成し、
前記符号化処理において、前記第１のＳＡＲ逆再生データを第１の符号を用いて符号化して第１の符号化逆再生データを生成し、前記第２のＳＡＲ逆再生データを第２の符号を用いて符号化して第２の符号化逆再生データを生成し、
前記重畳処理において、前記ＳＡＲ観測データの値に前記第１の符号化逆再生データの値と前記第２の符号化逆再生データの値とを加えた値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する。 The SAR superimposition data generation program of the present invention is
In the SAR reverse playback process, the first SAR reverse playback data is generated from the first sensor image by the reverse process of the SAR playback process, and the second SAR reverse playback from the second sensor image by the reverse process of the SAR playback process Generate data,
In the encoding process, the first SAR reverse reproduction data is encoded using a first code to generate first encoded reverse reproduction data, and the second SAR reverse reproduction data is converted to a second code. To generate the second encoded reverse reproduction data by encoding using
In the superposition process, data indicating a value obtained by adding the value of the first encoded reverse reproduction data and the value of the second encoded reverse reproduction data to the value of the SAR observation data is generated as the SAR superposition data. To do.

本発明のＳＡＲ重畳データ再生プログラムは、
前記ＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データを前記第１の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第１の復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記第２の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第２の復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記ＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化処理により生成された第１の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化処理により生成された第２の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理とをコンピュータに実行させる。 The SAR superimposed data reproduction program of the present invention is
The SAR superposition data generated by the SAR superposition data generation program is decoded using a CPU based on the first code to generate first decoded superposition data, and the SAR superposition data is converted into the second code. A decoding process for generating the second decoded superimposed data by decoding using the CPU based on
A SAR reproduction process is performed on the SAR superimposed data using a CPU to reproduce a SAR image, and a first sensor image is obtained by performing a SAR reproduction process on the first decoded superimposed data generated by the decoding process using the CPU. And the computer executes the SAR reproduction process for reproducing the second sensor image by performing the SAR reproduction process on the second decoded superimposed data generated by the decoding process by using the CPU.

本発明のＳＡＲ重畳データ生成プログラムは、
前記重畳処理において、前記第１の符号化逆再生データの値に前記第２の符号化逆再生データの値を加えた値であって前記ＳＡＲ観測データの値を加えてない値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する。 The SAR superimposition data generation program of the present invention is
In the superimposition process, data indicating a value obtained by adding the value of the second encoded reverse reproduction data to the value of the first encoded reverse reproduction data and not adding the value of the SAR observation data Generated as the SAR superimposition data.

本発明のＳＡＲ重畳データ再生プログラムは、
前記ＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データを前記第１の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第１の復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記第２の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第２の復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記復号化処理により生成された第１の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化部により生成された第２の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理とをコンピュータに実行させる。 The SAR superimposed data reproduction program of the present invention is
The SAR superposition data generated by the SAR superposition data generation program is decoded using a CPU based on the first code to generate first decoded superposition data, and the SAR superposition data is converted into the second code. A decoding process for generating the second decoded superimposed data by decoding using the CPU based on
The first decoded superimposed data generated by the decoding process is SAR reproduced using a CPU to reproduce the first sensor image, and the second decoded superimposed data generated by the decoding unit is reproduced. The computer is caused to execute the SAR reproduction process for reproducing the second sensor image by performing the SAR reproduction process using the CPU.

本発明のＳＡＲ重畳データ生成プログラムは、
前記符号化処理において、特定の符号であるＳＡＲ用符号を用いて前記ＳＡＲ観測データを符号化して符号化ＳＡＲデータを生成し、前記ＳＡＲ用符号とは異なるセンサ用符号を用いて前記ＳＡＲ逆再生データを符号化して前記符号化逆再生データを生成し、
前記重畳処理において、前記符号化ＳＡＲデータの値に前記符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する。 The SAR superimposition data generation program of the present invention is
In the encoding process, the SAR observation data is encoded using a SAR code that is a specific code to generate encoded SAR data, and the SAR reverse reproduction is performed using a sensor code different from the SAR code. Encoding the data to generate the encoded reverse reproduction data;
In the superimposition process, data indicating a value obtained by adding the value of the encoded reverse reproduction data to the value of the encoded SAR data is generated as the SAR superimposition data.

本発明のＳＡＲ重畳データ再生プログラムは、
前記ＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データを前記ＳＡＲ用符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化してＳＡＲ復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記センサ用符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化してセンサ復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記復号化処理により生成されたＳＡＲ復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化処理により生成されたセンサ復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理とをコンピュータに実行させる。 The SAR superimposed data reproduction program of the present invention is
The SAR superposition data generated by the SAR superposition data generation program is decoded using a CPU based on the SAR code to generate SAR decoded superposition data, and the SAR superposition data is converted into a CPU based on the sensor code. A decoding process for generating sensor decoded superimposed data by decoding using
The SAR decoded superimposed data generated by the decoding process is subjected to SAR reproduction processing using a CPU to reproduce an SAR image, and the sensor decoded superimposed data generated by the decoding process is reproduced to SAR using the CPU. Then, the computer is caused to execute the SAR reproduction process for reproducing the sensor image.

本発明のＳＡＲ重畳データ再生プログラムは、
ＳＡＲ（ＳｙｎｔｈｅｔｉｃＡｐｅｒｔｕｒｅＲａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、第１のセンサにより撮像された第１のセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当する第１のＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を用いて生成し、第２のセンサにより撮像された第２のセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当する第２のＳＡＲ逆再生データをＣＰＵを用いて生成するＳＡＲ逆再生処理と、
前記ＳＡＲ逆再生処理により生成された第２のＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成する符号化処理と、
前記ＳＡＲ逆再生処理により生成された前記第１のＳＡＲ逆再生データの値に前記符号化部により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する重畳処理とをコンピュータに実行させる。 The SAR superimposed data reproduction program of the present invention is
The first image captured by the first sensor is obtained by reversing the SAR reproduction process for reproducing the SAR image representing the specific area from the SAR observation data obtained by observing the specific area by SAR (Synthetic Aperture Radar). The first SAR reverse reproduction data corresponding to the SAR observation data is generated from the sensor image of the image using a CPU (Central Processing Unit), and the second sensor image captured by the second sensor is converted into the SAR observation data. SAR reverse playback processing for generating corresponding second SAR reverse playback data using a CPU;
An encoding process for generating data obtained by encoding the second SAR reverse playback data generated by the SAR reverse playback process using the CPU as encoded reverse playback data;
The CPU uses data indicating a value obtained by adding the value of the encoded reverse reproduction data generated by the encoding unit to the value of the first SAR reverse reproduction data generated by the SAR reverse reproduction processing as SAR superimposition data. And causing the computer to execute the superimposing process generated in this way.

本発明のＳＡＲ重畳データ再生プログラムは、
前記ＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記ＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化処理により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理とをコンピュータに実行させる。 The SAR superimposed data reproduction program of the present invention is
A decoding process for decoding the SAR superposition data generated by the SAR superposition data generation program using a CPU to generate decoded superposition data;
The SAR superimposed data is subjected to SAR reproduction processing using a CPU to reproduce a first sensor image, and the decoded superimposed data generated by the decoding processing is subjected to SAR reproduction processing using a CPU to obtain a second sensor image. The computer is caused to execute SAR playback processing for playing back.

本発明のＳＡＲ重畳データ生成方法は、
ＳＡＲ逆再生部が、ＳＡＲ（ＳｙｎｔｈｅｔｉｃＡｐｅｒｔｕｒｅＲａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、特定のセンサにより撮像されたセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当するＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を用いて生成し、
符号化部が、前記ＳＡＲ逆再生部により生成されたＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成し、
重畳部が、前記ＳＡＲ観測データの値に前記符号化部により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する。 The SAR superimposition data generation method of the present invention includes:
The SAR reverse playback unit performs the reverse processing of the SAR playback process for playing back the SAR image representing the specific area from the SAR observation data obtained by observing the specific area by SAR (Synthetic Aperture Radar), and by the specific sensor. SAR reverse reproduction data corresponding to the SAR observation data is generated from the captured sensor image using a CPU (Central Processing Unit),
The encoding unit generates data obtained by encoding the SAR reverse reproduction data generated by the SAR reverse reproduction unit using the CPU as encoded reverse reproduction data,
The superimposing unit generates data indicating the value obtained by adding the value of the encoded reverse reproduction data generated by the encoding unit to the value of the SAR observation data as SAR superimposing data using the CPU.

本発明のＳＡＲ重畳データ再生方法は、
復号化部が、請求項１７記載のＳＡＲ重畳データ生成方法により生成されたＳＡＲ重畳データを復号処理によりＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成し、
ＳＡＲ再生部が、前記ＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化部により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生する。 The method for reproducing SAR superimposed data according to the present invention includes:
The decoding unit generates decoded superimposed data by decoding the SAR superimposed data generated by the SAR superimposed data generation method according to claim 17 using a CPU by decoding processing,
A SAR reproduction unit reproduces a SAR image by performing SAR reproduction processing on the SAR superimposed data using a CPU, and performs a SAR reproduction processing on the decoded superimposed data generated by the decoding unit using a CPU to obtain a sensor image. Reproduce.

本発明によれば、例えば、ＳＡＲと光学センサとによる同時観測においてＳＡＲ画像と同じデータ量でＳＡＲ画像と光学画像とを含んだデータを伝送し、地上での画像再生処理においてＳＡＲ画像と光学画像とを別々に画像化することができる。 According to the present invention, for example, data including the SAR image and the optical image is transmitted with the same data amount as the SAR image in the simultaneous observation by the SAR and the optical sensor, and the SAR image and the optical image are transmitted in the ground image reproduction process. And can be imaged separately.

実施の形態１におけるＳＡＲ／光学観測システム１００の概要図。1 is a schematic diagram of a SAR / optical observation system 100 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるＳＡＲ１１１の観測方法を示す図。FIG. 3 shows an SAR 111 observation method in Embodiment 1; 実施の形態１におけるＳＡＲ１１１の観測方法を示す図。FIG. 3 shows an SAR 111 observation method in Embodiment 1; 実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００の機能構成図。2 is a functional configuration diagram of a SAR / optical transmission apparatus 200 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００のＳＡＲ／光学伝送方法を示すフローチャート。3 is a flowchart showing a SAR / optical transmission method of the SAR / optical transmission apparatus 200 according to the first embodiment. 実施の形態１におけるＳＡＲ観測データ生成処理（Ｓ１１０）を示す図。The figure which shows the SAR observation data generation process (S110) in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるＳＡＲ再生処理およびＳＡＲ再生処理の逆処理の概要図。FIG. 3 is a schematic diagram of SAR playback processing and reverse processing of SAR playback processing in the first embodiment. 実施の形態１におけるＳＡＲ再生処理およびＳＡＲ再生処理の逆処理の概要図。FIG. 3 is a schematic diagram of SAR playback processing and reverse processing of SAR playback processing in the first embodiment. 実施の形態１における符号化処理（Ｓ１３０）を示す図。FIG. 5 shows an encoding process (S130) in the first embodiment. 実施の形態１におけるＳＡＲ／光学再生装置３００の機能構成図。FIG. 3 is a functional configuration diagram of the SAR / optical reproduction apparatus 300 according to the first embodiment. 実施の形態１におけるＳＡＲ／光学再生装置３００のＳＡＲ／光学再生方法を示すフローチャート。3 is a flowchart showing a SAR / optical reproduction method of the SAR / optical reproduction apparatus 300 according to the first embodiment. 実施の形態１におけるＳＡＲ画像再生処理（Ｓ２２０）を示す図。The figure which shows the SAR image reproduction | regeneration processing (S220) in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における復号化処理（Ｓ２３０）と光学画像再生処理（Ｓ２４０）とを示す図。The figure which shows the decoding process (S230) and optical image reproduction | regeneration process (S240) in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００およびＳＡＲ／光学再生装置３００のハードウェア資源の一例を示す図。2 is a diagram illustrating an example of hardware resources of the SAR / optical transmission apparatus 200 and the SAR / optical reproduction apparatus 300 according to Embodiment 1. FIG.

実施の形態１．
ＳＡＲ画像のデータと光学画像のデータとを重畳させた重畳データを生成し、生成した重畳データを伝送し、伝送先で重畳データからＳＡＲ画像と光学画像とを再生するＳＡＲ／光学観測システムについて説明する。 Embodiment 1 FIG.
Describes a SAR / optical observation system that generates superimposed data by superimposing SAR image data and optical image data, transmits the generated superimposed data, and reproduces the SAR image and the optical image from the superimposed data at the transmission destination. To do.

図１は、実施の形態１におけるＳＡＲ／光学観測システム１００の概要図である。
実施の形態１におけるＳＡＲ／光学観測システム１００の概要について、図１に基づいて以下に説明する。 FIG. 1 is a schematic diagram of a SAR / optical observation system 100 according to the first embodiment.
An outline of the SAR / optical observation system 100 according to the first embodiment will be described below with reference to FIG.

ＳＡＲ／光学観測システム１００は、ＳＡＲ１１１と光学センサ１１２とＳＡＲ／光学伝送装置２００（ＳＡＲ重畳データ生成装置の一例）とを搭載したＳＡＲ／光学観測衛星１１０を有する。さらに、地上アンテナ１２１とＳＡＲ／光学再生装置３００（ＳＡＲ重畳データ再生装置の一例）とを備えた地上センタ１２０を有する。
可視カメラや赤外線カメラは光学センサ１１２の一例である。 The SAR / optical observation system 100 includes a SAR / optical observation satellite 110 on which a SAR 111, an optical sensor 112, and a SAR / optical transmission apparatus 200 (an example of a SAR superimposed data generation apparatus) are mounted. Furthermore, it has the ground center 120 provided with the ground antenna 121 and the SAR / optical reproduction | regeneration apparatus 300 (an example of a SAR superimposition data reproduction apparatus).
A visible camera and an infrared camera are examples of the optical sensor 112.

ＳＡＲ／光学観測衛星１１０では、（１）ＳＡＲ１１１と光学センサ１１２とにより地上の同じ地域を観測し、（２）ＳＡＲ／光学伝送装置２００によりＳＡＲ１１１の観測データと光学センサ１１２の観測データとを重畳させた重畳データを生成し、（３）重畳データを地上アンテナ１２１へ伝送する（ダウンリンク）。
地上センタ１２０では、（４）ＳＡＲ／光学再生装置３００により重畳データからＳＡＲ画像と光学画像とを再生する。 In the SAR / optical observation satellite 110, (1) the same area on the ground is observed by the SAR 111 and the optical sensor 112, and (2) the observation data of the SAR 111 and the observation data of the optical sensor 112 are superimposed by the SAR / optical transmission apparatus 200. And (3) transmitting the superimposed data to the ground antenna 121 (downlink).
In the ground center 120, (4) the SAR / optical reproduction device 300 reproduces the SAR image and the optical image from the superimposed data.

重畳データのデータサイズは、ＳＡＲ１１１の観測データのデータサイズにほぼ等しい。つまり、ＳＡＲ／光学観測システム１００は、ＳＡＲ１１１の観測データだけをダウンリンクする場合と同じ伝送量で、ＳＡＲ１１１の観測データと光学センサ１１２の観測データとをダウンリンクする。 The data size of the superimposed data is substantially equal to the data size of the observation data of SAR111. That is, the SAR / optical observation system 100 downlinks the observation data of the SAR 111 and the observation data of the optical sensor 112 with the same transmission amount as when only the observation data of the SAR 111 is downlinked.

図２および図３は、実施の形態１におけるＳＡＲ１１１の観測方法を示す図である。
実施の形態１におけるＳＡＲ１１１の観測方法について、図２および図３に基づいて以下に説明する。 2 and 3 are diagrams illustrating an SAR 111 observation method according to the first embodiment.
A method for observing SAR 111 in Embodiment 1 will be described below with reference to FIGS.

図２に示すように、ＳＡＲ１１１は、パルス波（電波、電磁波、マイクロ波、ビームともいう）の発射および受信を行うアンテナ１１１ａを備えている。
ＳＡＲ１１１は、ＳＡＲ／光学観測衛星１１０の進行方向に対して垂直な方向で斜め下方に向けて、アンテナ１１１ａからパルス波を発射する。発射されたパルス波は地上のビーム照射領域で後方散乱し、ＳＡＲ１１１は後方散乱したパルス波をアンテナ１１１ａで受信する。
以下、ＳＡＲ１１１によるパルス波の発射および受信を「ＳＡＲ観測」といい、受信したパルス波を表す信号を「ＳＡＲ観測信号」という。 As shown in FIG. 2, the SAR 111 includes an antenna 111a that emits and receives pulse waves (also referred to as radio waves, electromagnetic waves, microwaves, and beams).
The SAR 111 emits a pulse wave from the antenna 111a in an obliquely downward direction in a direction perpendicular to the traveling direction of the SAR / optical observation satellite 110. The emitted pulse wave is backscattered in the beam irradiation area on the ground, and the SAR 111 receives the backscattered pulse wave by the antenna 111a.
Hereinafter, emission and reception of a pulse wave by the SAR 111 are referred to as “SAR observation”, and a signal representing the received pulse wave is referred to as “SAR observation signal”.

ＳＡＲ／光学観測衛星１１０の進行方向を「アジマス方向」といい、ＳＡＲ１１１によるパルス波の発射方向を「レンジ方向」という。
また、ＳＡＲ／光学観測衛星１１０から直下への方向とパルス波の発射方向との成す角を「オフナディア角」という。 The traveling direction of the SAR / optical observation satellite 110 is referred to as “azimuth direction”, and the emission direction of the pulse wave by the SAR 111 is referred to as “range direction”.
In addition, an angle formed by a direction directly below the SAR / optical observation satellite 110 and a pulse wave emission direction is referred to as an “off nadir angle”.

図３に示すように、ＳＡＲ１１１は、パルス波を周期的に発射する。パルス波の周期を「ＰＲＩ（パルス繰り返し間隔）」といい、ＰＲＩの逆数を「ＰＲＦ（パルス繰り返し周波数）」という。衛星に搭載されたＳＡＲのＰＲＦは「１０００〜２０００Ｈｚ」程度である。
パルス波が周期的に発射されるため、地上の単一ターゲット（特定の一地点）がビーム照射領域内に位置している間、ＳＡＲ１１１は、単一ターゲットからのＳＡＲ観測信号を複数回受信する。衛星に搭載されたＳＡＲは、単一ターゲットからのＳＡＲ観測信号を数千回受信する。 As shown in FIG. 3, the SAR 111 periodically emits a pulse wave. The period of the pulse wave is called “PRI (pulse repetition interval)”, and the reciprocal of PRI is called “PRF (pulse repetition frequency)”. The PRF of the SAR mounted on the satellite is about “1000 to 2000 Hz”.
Since the pulse wave is periodically emitted, the SAR 111 receives the SAR observation signal from the single target a plurality of times while a single ground target (a specific point) is located in the beam irradiation region. . The SAR mounted on the satellite receives SAR observation signals from a single target thousands of times.

図４は、実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００の機能構成図である。
実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００の機能構成について、図４に基づいて以下に説明する。 FIG. 4 is a functional configuration diagram of the SAR / optical transmission apparatus 200 according to the first embodiment.
The functional configuration of the SAR / optical transmission apparatus 200 according to Embodiment 1 will be described below with reference to FIG.

ＳＡＲ／光学伝送装置２００（ＳＡＲ重畳データ生成装置の一例）は、ＳＡＲ観測データ生成部２１０、光学観測データ生成部２２０、ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０（重畳部の一例）、ＳＡＲ／光学重畳データ伝送部２４０および伝送装置記憶部２９０を備える。 The SAR / optical transmission device 200 (an example of a SAR superimposition data generation device) includes a SAR observation data generation unit 210, an optical observation data generation unit 220, a SAR / optical observation data superposition unit 230 (an example of a superposition unit), and a SAR / optical superposition. A data transmission unit 240 and a transmission device storage unit 290 are provided.

ＳＡＲ観測データ生成部２１０は、ＳＡＲ１１１により特定の地域を観測して得られた複数のＳＡＲ観測信号データ２９１に基づいてＳＡＲ観測データ２９２をＣＰＵを用いて生成する。ＳＡＲ観測データ２９２は、ＳＡＲ再生処理により前記特定の地域を表すＳＡＲ画像に再生されるデータである。 The SAR observation data generation unit 210 generates SAR observation data 292 using a CPU based on a plurality of SAR observation signal data 291 obtained by observing a specific area with the SAR 111. The SAR observation data 292 is data that is reproduced in the SAR image representing the specific area by the SAR reproduction process.

光学観測データ生成部２２０は、ＳＡＲ再生逆処理部２２１（ＳＡＲ逆再生部の一例）とエンコード部２２２（符号化部の一例）とを備える。
ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、ＳＡＲ再生処理の逆処理により、光学センサ１１２（特定のセンサの一例）により取得された光学画像データ２９３（センサ画像の一例）からＳＡＲ観測データ２９２に相当するＳＡＲ逆再生データ２９４をＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を用いて生成する。
エンコード部２２２は、ＳＡＲ再生逆処理部２２１により生成されたＳＡＲ逆再生データ２９４をエンコードキー２９９で符号化したデータを光学観測データ２９５（符号化逆再生データの一例）としてＣＰＵを用いて生成する。 The optical observation data generation unit 220 includes a SAR reproduction reverse processing unit 221 (an example of a SAR reverse reproduction unit) and an encoding unit 222 (an example of an encoding unit).
The SAR reproduction inverse processing unit 221 performs SAR inverse processing corresponding to the SAR observation data 292 from the optical image data 293 (an example of a sensor image) acquired by the optical sensor 112 (an example of a specific sensor) by an inverse process of the SAR reproduction process. The reproduction data 294 is generated using a CPU (Central Processing Unit).
The encoding unit 222 generates data obtained by encoding the SAR reverse playback data 294 generated by the SAR playback reverse processing unit 221 with the encode key 299 using the CPU as optical observation data 295 (an example of encoded reverse playback data). .

ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、ＳＡＲ観測データ２９２の値にエンコード部２２２により生成された光学観測データ２９５の値を加えた値を示すデータをＳＡＲ／光学重畳データ２９６（ＳＡＲ重畳データの一例）としてＣＰＵを用いて生成する。 The SAR / optical observation data superimposing unit 230 obtains data indicating a value obtained by adding the value of the optical observation data 295 generated by the encoding unit 222 to the value of the SAR observation data 292 (an example of the SAR superimposition data 296). ) Using a CPU.

ＳＡＲ／光学重畳データ伝送部２４０は、ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０により生成されたＳＡＲ／光学重畳データ２９６を表す信号をＳＡＲ／光学観測衛星１１０のアンテナを用いて発信する。ＳＡＲ／光学重畳データ伝送部２４０により発信された信号は、地上センタ１２０の地上アンテナ１２１に到達し、ＳＡＲ／光学再生装置３００により受信される。 The SAR / optical superimposed data transmission unit 240 transmits a signal representing the SAR / optical superimposed data 296 generated by the SAR / optical observation data superimposing unit 230 using the antenna of the SAR / optical observation satellite 110. The signal transmitted by the SAR / optical superimposed data transmission unit 240 reaches the ground antenna 121 of the ground center 120 and is received by the SAR / optical reproduction apparatus 300.

伝送装置記憶部２９０は、ＳＡＲ／光学伝送装置２００で用いるデータを記憶する記憶装置である。ＳＡＲ観測信号データ２９１、ＳＡＲ観測データ２９２、光学画像データ２９３、ＳＡＲ逆再生データ２９４、光学観測データ２９５、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６およびエンコードキー２９９は伝送装置記憶部２９０に記憶されるデータの一例である。 The transmission device storage unit 290 is a storage device that stores data used in the SAR / optical transmission device 200. The SAR observation signal data 291, the SAR observation data 292, the optical image data 293, the SAR reverse reproduction data 294, the optical observation data 295, the SAR / optical superposition data 296, and the encode key 299 are examples of data stored in the transmission device storage unit 290. It is.

図５は、実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００のＳＡＲ／光学伝送方法を示すフローチャートである。
実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００のＳＡＲ／光学伝送方法（ＳＡＲ重畳データ生成方法の一例）について、図５に基づいて以下に説明する。
ＳＡＲ／光学伝送装置２００の各「〜部」は、以下に説明する各処理をＣＰＵを用いて実行する。 FIG. 5 is a flowchart showing a SAR / optical transmission method of SAR / optical transmission apparatus 200 according to the first embodiment.
A SAR / optical transmission method (an example of a SAR superimposition data generation method) of the SAR / optical transmission apparatus 200 according to Embodiment 1 will be described below with reference to FIG.
Each “˜unit” of the SAR / optical transmission apparatus 200 executes each process described below using a CPU.

まず、ＳＡＲ／光学伝送方法の概要について説明する。
ＳＡＲ／光学観測衛星１１０のＳＡＲ１１１および光学センサ１１２により各時刻に得られたＳＡＲ観測信号データ２９１および光学画像データ２９３が伝送装置記憶部２９０に記憶されているものとする。 First, an outline of the SAR / optical transmission method will be described.
It is assumed that SAR observation signal data 291 and optical image data 293 obtained at each time by the SAR 111 and the optical sensor 112 of the SAR / optical observation satellite 110 are stored in the transmission device storage unit 290.

ＳＡＲ観測信号データ２９１はＳＡＲ観測信号を表すデータである。
例えば、ＳＡＲ観測信号は、時系列に並んだ複数の信号値（信号の振幅また電力）や時系列に並んだ複数の信号値を示す波形を表す関数として表される。 The SAR observation signal data 291 is data representing the SAR observation signal.
For example, the SAR observation signal is represented as a function representing a plurality of signal values (amplitude or power of a signal) arranged in time series and a waveform indicating a plurality of signal values arranged in time series.

光学画像データ２９３は光学センサ１１２により撮像された画像（以下、「光学画像」という）を表すデータである。
例えば、光学画像は、複数の画素それぞれの画素値（色、輝度など）として表される。 The optical image data 293 is data representing an image captured by the optical sensor 112 (hereinafter referred to as “optical image”).
For example, the optical image is represented as pixel values (color, brightness, etc.) of each of a plurality of pixels.

ＳＡＲ観測データ生成部２１０は複数のＳＡＲ観測信号データ２９１に基づいてＳＡＲ観測データ２９２を生成する（Ｓ１１０）。
ＳＡＲ再生逆処理部２２１はＳＡＲ再生逆処理により光学画像データ２９３からＳＡＲ逆再生データ２９４を生成し（Ｓ１２０）、エンコード部２２２はＳＡＲ逆再生データ２９４を符号化して光学観測データ２９５を生成する（Ｓ１３０）。
ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０はＳＡＲ観測データ２９２と光学観測データ２９５とを重畳させてＳＡＲ／光学重畳データ２９６を生成する（Ｓ１４０）。
ＳＡＲ／光学重畳データ伝送部２４０はＳＡＲ／光学重畳データ２９６を地上センタ１２０にダウンリンクする（Ｓ１５０）。 The SAR observation data generation unit 210 generates SAR observation data 292 based on the plurality of SAR observation signal data 291 (S110).
The SAR reproduction reverse processing unit 221 generates SAR reverse reproduction data 294 from the optical image data 293 by SAR reproduction reverse processing (S120), and the encoding unit 222 encodes the SAR reverse reproduction data 294 to generate optical observation data 295 ( S130).
The SAR / optical observation data superimposing unit 230 generates the SAR / optical superposition data 296 by superimposing the SAR observation data 292 and the optical observation data 295 (S140).
The SAR / optical superimposed data transmission unit 240 downlinks the SAR / optical superimposed data 296 to the ground center 120 (S150).

次に、各処理（Ｓ１１０〜Ｓ１５０）の詳細について説明する。 Next, details of each process (S110 to S150) will be described.

＜Ｓ１１０：ＳＡＲ観測データ生成処理＞
ＳＡＲ観測データ生成部２１０は、複数のＳＡＲ観測信号データ２９１に基づいてＳＡＲ観測データ２９２を生成し、生成したＳＡＲ観測データ２９２を伝送装置記憶部２９０に記憶する。 <S110: SAR observation data generation process>
The SAR observation data generation unit 210 generates SAR observation data 292 based on the plurality of SAR observation signal data 291 and stores the generated SAR observation data 292 in the transmission device storage unit 290.

図６は、実施の形態１におけるＳＡＲ観測データ生成処理（Ｓ１１０）を示す図である。
実施の形態１におけるＳＡＲ観測データ生成処理（Ｓ１１０）について、図６に基づいて以下に説明する。 FIG. 6 is a diagram showing the SAR observation data generation process (S110) in the first embodiment.
The SAR observation data generation process (S110) in the first embodiment will be described below based on FIG.

Ｓ１１０（図５）において、ＳＡＲ／光学観測衛星１１０は、ＳＡＲ観測信号データ２９１をＳＡＲ画像の画像サイズに応じて所定の数だけ時系列に取得し（Ｓ１１１）、取得した各ＳＡＲ観測信号データ２９１に示されるＳＡＲ観測信号を並列に並べてＳＡＲ観測データ２９２を生成する（Ｓ１１２）。 In S110 (FIG. 5), the SAR / optical observation satellite 110 acquires a predetermined number of SAR observation signal data 291 in time series according to the image size of the SAR image (S111), and each acquired SAR observation signal data 291 is acquired. Are arranged in parallel to generate the SAR observation data 292 (S112).

ＳＡＲ観測信号の時間軸の方向はレンジ方向に相当し、ＳＡＲ観測信号を並べた方向はアジマス方向に相当する。 The direction of the time axis of the SAR observation signal corresponds to the range direction, and the direction in which the SAR observation signals are arranged corresponds to the azimuth direction.

図５に戻り、ＳＡＲ／光学伝送方法の説明を続ける。
Ｓ１１０の後、処理はＳ１２０に進む。 Returning to FIG. 5, the description of the SAR / optical transmission method will be continued.
After S110, the process proceeds to S120.

＜Ｓ１２０：ＳＡＲ逆再生処理＞
ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、ＳＡＲ再生処理の逆処理（ＳＡＲ再生逆処理）により光学画像データ２９３からＳＡＲ逆再生データ２９４を生成し、生成したＳＡＲ逆再生データ２９４を伝送装置記憶部２９０に記憶する。
ＳＡＲ再生処理の逆処理を説明するために、ＳＡＲ再生処理を説明する。 <S120: SAR reverse playback process>
The SAR playback reverse processing unit 221 generates SAR reverse playback data 294 from the optical image data 293 by reverse processing of the SAR playback processing (SAR playback reverse processing), and stores the generated SAR reverse playback data 294 in the transmission device storage unit 290. To do.
In order to describe the reverse process of the SAR playback process, the SAR playback process will be described.

図７および図８は、実施の形態１におけるＳＡＲ再生処理およびＳＡＲ再生処理の逆処理の概要図である。
ＳＡＲ再生処理の概要について、図７および図８に基づいて以下に説明する。 7 and 8 are schematic diagrams of the SAR playback process and the reverse process of the SAR playback process in the first embodiment.
An outline of the SAR reproduction process will be described below with reference to FIGS.

図７に示すように、ＳＡＲ再生処理は、「レンジ圧縮処理」と「アジマス圧縮処理」とにより、ＳＡＲ観測データ２９２からＳＡＲ画像データを生成する処理である。
ＳＡＲ再生処理として、レンジ・ドップラー法やチャープスケーリングなどの方法が知られている。 As shown in FIG. 7, the SAR reproduction process is a process of generating SAR image data from the SAR observation data 292 by “range compression process” and “azimuth compression process”.
As the SAR reproduction process, methods such as a range-Doppler method and chirp scaling are known.

レンジ圧縮処理は、ＳＡＲ観測データ２９２の複数のＳＡＲ観測信号をレンジ方向で圧縮する処理である。
レンジ圧縮処理では、ＳＡＲ観測信号とレンジ参照関数との相関演算が行われる。レンジ圧縮処理の相関演算は、ＳＡＲ観測信号をレンジ方向で足し上げることに相当する。 The range compression process is a process of compressing a plurality of SAR observation signals of the SAR observation data 292 in the range direction.
In the range compression process, a correlation calculation between the SAR observation signal and the range reference function is performed. The correlation calculation of the range compression process corresponds to adding the SAR observation signal in the range direction.

アジマス圧縮処理は、レンジ圧縮された各ＳＡＲ観測信号をアジマス方向で圧縮する処理である。
アジマス圧縮処理では、レンジ圧縮されたＳＡＲ観測信号とアジマス参照関数との相関演算が行われる。アジマス圧縮処理の相関演算は、レンジ圧縮された各ＳＡＲ観測信号をアジマス方向で足し上げることに相当する。 The azimuth compression process is a process of compressing each range-compressed SAR observation signal in the azimuth direction.
In the azimuth compression process, a correlation operation between the range-compressed SAR observation signal and the azimuth reference function is performed. The correlation calculation of the azimuth compression processing corresponds to adding each range-compressed SAR observation signal in the azimuth direction.

一般的に、レンジ圧縮処理とアジマス圧縮処理として、ＳＡＲ観測信号と参照関数とを高速フーリエ変換（ＦＦＴ）し、高速フーリエ変換したＳＡＲ観測信号と参照関数との積をとり、その積を逆フーリエ変換（ＩＦＦＴ）している。 In general, as the range compression processing and azimuth compression processing, the SAR observation signal and the reference function are fast Fourier transformed (FFT), the product of the fast SAR transformed SAR observation signal and the reference function is taken, and the product is inverse Fourier transformed. Conversion (IFFT).

レンジ圧縮処理またはアジマス圧縮処理の結果を「Ｐ」、ＳＡＲ観測信号またはレンジ圧縮されたＳＡＲ観測信号を「Ｓ」、レンジ参照関数またはアジマス参照関数を「Ｒ」、ｘのフーリエ変換を「Ｆ（ｘ）」、ｘの逆フーリエ変換をＦ^−１［ｘ］で示すと、レンジ圧縮処理とアジマス圧縮処理とは以下の（式１）で表される。 The result of the range compression process or the azimuth compression process is “P”, the SAR observation signal or the range-compressed SAR observation signal is “S”, the range reference function or the azimuth reference function is “R”, and the Fourier transform of x is “F ( x) ”, and the inverse Fourier transform of x is represented by F ⁻¹ [x], the range compression process and the azimuth compression process are expressed by the following (formula 1).

Ｐ＝Ｆ^−１［Ｆ（Ｓ）・Ｆ（Ｒ）］（式１） P = F ⁻¹ [F (S) · F (R)] (Formula 1)

図８では、ＳＡＲ再生処理およびＳＡＲ再生処理の逆処理による画像の変化を示している。
（１）はＳＡＲ観測データ２９２が単一ターゲットを表す場合を示し、（２）はＳＡＲ観測データ２９２が二次元領域を表す場合を示している。
図８に示すように、ＳＡＲ観測データ２９２は画像化するとレンジ圧縮により線状に表れ、さらにアジマス圧縮により点に結像される。 FIG. 8 shows image changes caused by the reverse process of the SAR playback process and the SAR playback process.
(1) shows the case where the SAR observation data 292 represents a single target, and (2) shows the case where the SAR observation data 292 represents a two-dimensional region.
As shown in FIG. 8, when the SAR observation data 292 is imaged, the SAR observation data 292 appears linearly by range compression and is further imaged at a point by azimuth compression.

図５に戻り、Ｓ１２０の説明を続ける。 Returning to FIG. 5, the description of S120 will be continued.

ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、光学画像データ２９３に対してＳＡＲ再生処理（例えば、チャープスケーリング）の逆処理を行う。 The SAR playback reverse processing unit 221 performs reverse processing of SAR playback processing (for example, chirp scaling) on the optical image data 293.

ＳＡＲ再生処理の逆処理は、レンジ圧縮処理の逆処理（レンジ圧縮逆処理）とアジマス圧縮処理の逆処理（アジマス圧縮逆処理）とを行う処理である（図７、８参照）。 The inverse process of the SAR reproduction process is a process of performing an inverse process of the range compression process (range compression inverse process) and an inverse process of the azimuth compression process (azimuth compression inverse process) (see FIGS. 7 and 8).

ＳＡＲ再生処理の逆処理において、光学画像データ２９３に含まれる各画素値は光学信号として処理される。 In the inverse process of the SAR reproduction process, each pixel value included in the optical image data 293 is processed as an optical signal.

ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、ＳＡＲ再生処理の逆処理として、光学信号をアジマス圧縮逆処理し、アジマス圧縮逆処理した光学信号をレンジ圧縮逆処理する。
ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、レンジ圧縮逆処理とアジマス圧縮逆処理として、光学信号と参照関数とを高速フーリエ変換し、高速フーリエ変換した光学信号と参照関数との商をとり、その商を逆フーリエ変換する。 The SAR reproduction inverse processing unit 221 performs an azimuth compression inverse process on the optical signal as an inverse process of the SAR reproduction process, and a range compression inverse process on the optical signal subjected to the azimuth compression inverse process.
The SAR reproduction inverse processing unit 221 performs fast Fourier transform on the optical signal and the reference function as range compression inverse processing and azimuth compression inverse processing, takes a quotient of the optical signal obtained by the fast Fourier transform and the reference function, and reverses the quotient. Fourier transform.

レンジ圧縮逆処理またはアジマス圧縮逆処理の結果を「Ｐ’」、光学信号またはアジマス圧縮逆処理された光学信号を「Ｏ」で示すと、レンジ圧縮逆処理とアジマス圧縮逆処理とは以下の（式２）で表される。参照関数Ｒはレンジ圧縮処理またはアジマス圧縮処理と同じである。 When the result of the range compression inverse process or the azimuth compression inverse process is indicated by “P ′” and the optical signal or the optical signal subjected to the azimuth compression inverse process is indicated by “O”, the range compression inverse process and the azimuth compression inverse process are the following ( It is represented by Formula 2). The reference function R is the same as the range compression process or the azimuth compression process.

Ｐ’＝Ｆ^−１［Ｆ（Ｏ）／Ｆ（Ｒ）］（式２） P ′ = F ⁻¹ [F (O) / F (R)] (Formula 2)

ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、例えば、画像データからＳＡＲ観測データに相当するデータを生成するＳＡＲ画像シミュレータ（例えば、Ｖｅｘｃｅｌ社の「Ｓｃａｔｔｅｒ」）を利用して、光学画像データ２９３からＳＡＲ逆再生データ２９４を生成してもよい。 The SAR reproduction reverse processing unit 221 uses, for example, a SAR image simulator (for example, “Scatter” from Vexcel) that generates data corresponding to the SAR observation data from the image data, and the SAR reverse reproduction data from the optical image data 293. 294 may be generated.

Ｓ１２０の後、処理はＳ１３０に進む。 After S120, the process proceeds to S130.

＜Ｓ１３０：符号化処理＞
エンコード部２２２は、ＳＡＲ逆再生データ２９４に示される（ＳＡＲ再生逆処理後の）複数の光学信号それぞれに特定の符号（以下、「エンコードキー２９９」という）を乗じて、ＳＡＲ逆再生データ２９４を符号化する。エンコード部２２２は、符号化したＳＡＲ逆再生データ２９４を光学観測データ２９５として伝送装置記憶部２９０に記憶する。
例えば、エンコード部２２２は、エンコードキー２９９として正負の値（＋１、−１）をランダムに算出する。 <S130: Encoding Process>
The encoding unit 222 multiplies each of a plurality of optical signals (after the SAR reproduction reverse processing) indicated by the SAR reverse reproduction data 294 by a specific code (hereinafter referred to as “encode key 299”), and uses the SAR reverse reproduction data 294 as a result. Encode. The encoding unit 222 stores the encoded SAR reverse reproduction data 294 as the optical observation data 295 in the transmission device storage unit 290.
For example, the encoding unit 222 randomly calculates positive and negative values (+1, −1) as the encoding key 299.

図９は、実施の形態１における符号化処理（Ｓ１３０）を示す図である。
実施の形態１における符号化処理（Ｓ１３０）について、図９に基づいて以下に説明する。 FIG. 9 is a diagram showing the encoding process (S130) in the first embodiment.
The encoding process (S130) in the first embodiment will be described below based on FIG.

例えば、ＳＡＲ逆再生データ２９４は５つの光学信号を示し、エンコード部２２２は５つの光学信号に対して「＋１」「−１」「＋１」「−１」「−１」というエンコードキー２９９を生成したものとする。
エンコード部２２２は、ＳＡＲ逆再生データ２９４の５つの光学信号それぞれにエンコードキー２９９（＋１、−１、＋１、−１、−１）を乗じて光学観測データ２９５を生成する。以下、複数の信号を並び順に「第１ライン」「第２ライン」・・・という。
光学観測データ２９５は、ＳＡＲ逆再生データ２９４の５つの光学信号のうち第２ラインと第４ラインと第５ラインとを反転させたデータである。 For example, the SAR reverse reproduction data 294 indicates five optical signals, and the encoding unit 222 generates encode keys 299 “+1”, “−1”, “+1”, “−1”, and “−1” for the five optical signals. Shall be.
The encoding unit 222 generates optical observation data 295 by multiplying each of the five optical signals of the SAR reverse reproduction data 294 by the encoding key 299 (+1, −1, +1, −1, −1). Hereinafter, a plurality of signals are referred to as “first line”, “second line”,.
The optical observation data 295 is data obtained by inverting the second line, the fourth line, and the fifth line among the five optical signals of the SAR reverse reproduction data 294.

図５に戻り、ＳＡＲ／光学伝送方法の説明を続ける。 Returning to FIG. 5, the description of the SAR / optical transmission method will be continued.

Ｓ１３０の後、処理はＳ１４０に進む。 After S130, the process proceeds to S140.

＜Ｓ１４０：重畳処理＞
ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、ＳＡＲ観測データ２９２に光学観測データ２９５を重畳させたデータをＳＡＲ／光学重畳データ２９６として生成し、生成したＳＡＲ／光学重畳データ２９６を伝送装置記憶部２９０に記憶する。 <S140: Superimposition process>
The SAR / optical observation data superimposing unit 230 generates data obtained by superimposing the optical observation data 295 on the SAR observation data 292 as SAR / optical superimposition data 296, and the generated SAR / optical observation data 296 is stored in the transmission device storage unit 290. Remember.

ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、ＳＡＲ観測データ２９２のＳＡＲ観測信号に光学観測データ２９５の光学信号を加算して、ＳＡＲ観測データ２９２に光学観測データ２９５を重畳させる。例えば、ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、ＳＡＲ観測データ２９２の（ｒ、ａ）要素の値に光学観測データ２９５の（ｒ、ａ）要素の値を加算する（ｒ：レンジ方向における位置［順番］、ａ：アジマス方向における位置［順番］）。ＳＡＲ観測データ２９２の（ｒ，ａ）要素の値が「３」であり、光学観測データ２９５の（ｒ，ａ）要素の値が「５」であれば、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６の（ｒ，ａ）要素の値は「８（＝３＋５）」である。 The SAR / optical observation data superimposing unit 230 adds the optical signal of the optical observation data 295 to the SAR observation signal of the SAR observation data 292, and superimposes the optical observation data 295 on the SAR observation data 292. For example, the SAR / optical observation data superimposing unit 230 adds the value of the (r, a) element of the optical observation data 295 to the value of the (r, a) element of the SAR observation data 292 (r: position in the range direction [ Order], a: position in the azimuth direction [order]. If the value of the (r, a) element of the SAR observation data 292 is “3” and the value of the (r, a) element of the optical observation data 295 is “5”, the (r , A) The value of the element is “8 (= 3 + 5)”.

ＳＡＲ／光学重畳データ２９６はＳＡＲ観測データ２９２と光学観測データ２９５とを含んだデータであり、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６のデータサイズはＳＡＲ観測データ２９２と変わらない。 The SAR / optical superposition data 296 is data including the SAR observation data 292 and the optical observation data 295, and the data size of the SAR / optical superposition data 296 is not different from that of the SAR observation data 292.

Ｓ１４０の後、処理はＳ１５０に進む。 After S140, the process proceeds to S150.

＜Ｓ１５０：ＳＡＲ／光学重畳データ発信処理＞
ＳＡＲ／光学重畳データ伝送部２４０はＳＡＲ／光学重畳データ２９６とＳ１３０で生成されたエンコードキー２９９とを含んだパケットを生成し、生成したパケットを電波で発信する。ＳＡＲ／光学重畳データ２９６とエンコードキー２９９とを含んだパケットは地上センタ１２０の地上アンテナ１２１により受信される。
例えば、ＳＡＲ／光学重畳データ伝送部２４０は、ヘッダにエンコードキー２９９を設定し、送信データとしてＳＡＲ／光学重畳データ２９６を設定してパケットを生成する。 <S150: SAR / optical superimposed data transmission processing>
The SAR / optical superimposed data transmission unit 240 generates a packet including the SAR / optical superimposed data 296 and the encode key 299 generated in S130, and transmits the generated packet by radio waves. The packet including the SAR / optical superimposed data 296 and the encode key 299 is received by the ground antenna 121 of the ground center 120.
For example, the SAR / optical superimposed data transmission unit 240 sets the encode key 299 in the header, sets the SAR / optical superimposed data 296 as transmission data, and generates a packet.

以上により、ＳＡＲ／光学観測衛星１１０のＳＡＲ／光学伝送装置２００はＳＡＲ／光学重畳データ２９６を地上センタ１２０にダウンリンクする。
次に、地上センタ１２０のＳＡＲ／光学再生装置３００によるＳＡＲ／光学重畳データ２９６の再生方法について説明する。 As described above, the SAR / optical transmission apparatus 200 of the SAR / optical observation satellite 110 downlinks the SAR / optical superimposed data 296 to the ground center 120.
Next, a method for reproducing the SAR / optical superimposed data 296 by the SAR / optical reproduction apparatus 300 of the ground center 120 will be described.

図１０は、実施の形態１におけるＳＡＲ／光学再生装置３００の機能構成図である。
実施の形態１におけるＳＡＲ／光学再生装置３００の機能構成について、図１０に基づいて以下に説明する。 FIG. 10 is a functional configuration diagram of the SAR / optical reproduction apparatus 300 according to the first embodiment.
A functional configuration of the SAR / optical reproduction apparatus 300 according to the first embodiment will be described below with reference to FIG.

ＳＡＲ／光学再生装置３００は、ＳＡＲ／光学重畳データ受信部３１０、ＳＡＲ／光学画像再生部３２０および再生装置記憶部３９０（ＳＡＲ重畳データ記憶部）を備える。 The SAR / optical playback device 300 includes a SAR / optical superimposed data receiving unit 310, a SAR / optical image playback unit 320, and a playback device storage unit 390 (SAR superimposed data storage unit).

ＳＡＲ／光学重畳データ受信部３１０は、ＳＡＲ／光学観測衛星１１０から地上アンテナ１２１に到達した信号からＳＡＲ／光学重畳データ２９６を取得する。 The SAR / optical superimposed data receiving unit 310 acquires the SAR / optical superimposed data 296 from the signal that has reached the ground antenna 121 from the SAR / optical observation satellite 110.

ＳＡＲ／光学画像再生部３２０は、ＳＡＲ再生処理部３２１（ＳＡＲ再生部）、デコード部３２２（復号化部）およびＳＡＲ／光学画像表示部３２９を備える。 The SAR / optical image reproduction unit 320 includes a SAR reproduction processing unit 321 (SAR reproduction unit), a decoding unit 322 (decoding unit), and a SAR / optical image display unit 329.

デコード部３２２は、符号化された符号化データを復号する復号処理により、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をエンコードキー２９９に基づいてＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データ３９２を生成する。
ＳＡＲ再生処理部３２１は、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像データ３９１を再生し、デコード部３２２により生成された復号化重畳データ３９２をＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して光学画像データ３９３を再生する。
ＳＡＲ／光学画像表示部３２９はＳＡＲ画像データ３９１により表されるＳＡＲ画像３９１ａと光学画像データ３９３により表される光学画像３９３ａとを表示装置に表示する。 The decoding unit 322 generates the decoded superimposed data 392 by decoding the SAR / optical superimposed data 296 using the CPU based on the encoding key 299 by a decoding process for decoding the encoded data.
The SAR reproduction processing unit 321 reproduces the SAR image data 391 by performing SAR reproduction processing on the SAR / optical superimposed data 296 using the CPU, and reproduces the decoded superimposed data 392 generated by the decoding unit 322 using the CPU. The optical image data 393 is reproduced by processing.
The SAR / optical image display unit 329 displays the SAR image 391a represented by the SAR image data 391 and the optical image 393a represented by the optical image data 393 on the display device.

再生装置記憶部３９０は、ＳＡＲ／光学再生装置３００で用いるデータを記憶する記憶装置である。ＳＡＲ／光学重畳データ２９６、ＳＡＲ画像データ３９１、復号化重畳データ３９２、光学画像データ３９３およびエンコードキー２９９は再生装置記憶部３９０に記憶されるデータの一例である。 The playback device storage unit 390 is a storage device that stores data used in the SAR / optical playback device 300. The SAR / optical superimposed data 296, the SAR image data 391, the decoded superimposed data 392, the optical image data 393, and the encode key 299 are examples of data stored in the playback device storage unit 390.

図１１は、実施の形態１におけるＳＡＲ／光学再生装置３００のＳＡＲ／光学再生方法を示すフローチャートである。
実施の形態１におけるＳＡＲ／光学再生装置３００のＳＡＲ／光学再生方法について、図１１に基づいて以下に説明する。
ＳＡＲ／光学再生装置３００の各「〜部」は、以下に説明する各処理をＣＰＵを用いて実行する。 FIG. 11 is a flowchart showing the SAR / optical reproduction method of the SAR / optical reproduction apparatus 300 according to the first embodiment.
The SAR / optical reproduction method of the SAR / optical reproduction apparatus 300 according to the first embodiment will be described below with reference to FIG.
Each “˜unit” of the SAR / optical reproduction apparatus 300 executes each process described below using the CPU.

まず、ＳＡＲ／光学再生方法の概要について説明する。 First, an outline of the SAR / optical reproduction method will be described.

ＳＡＲ／光学重畳データ受信部３１０はＳＡＲ／光学観測衛星１１０から発信されたＳＡＲ／光学重畳データ２９６を受信する（Ｓ２１０）。
ＳＡＲ再生処理部３２１はＳＡＲ再生処理によりＳＡＲ／光学重畳データ２９６からＳＡＲ画像データ３９１を生成する（Ｓ２２０）。
デコード部３２２はＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化して復号化重畳データ３９２を生成し（Ｓ２３０）、ＳＡＲ再生処理部３２１はＳＡＲ再生処理により復号化重畳データ３９２から光学画像データ３９３を生成する（Ｓ２４０）。
ＳＡＲ／光学画像表示部３２９はＳＡＲ画像３９１ａと光学画像３９３ａとを表示する（Ｓ２５０）。 The SAR / optical superimposed data receiving unit 310 receives the SAR / optical superimposed data 296 transmitted from the SAR / optical observation satellite 110 (S210).
The SAR reproduction processing unit 321 generates SAR image data 391 from the SAR / optical superimposed data 296 by SAR reproduction processing (S220).
The decoding unit 322 decodes the SAR / optical superimposed data 296 to generate decoded superimposed data 392 (S230), and the SAR reproduction processing unit 321 generates optical image data 393 from the decoded superimposed data 392 by SAR reproduction processing ( S240).
The SAR / optical image display unit 329 displays the SAR image 391a and the optical image 393a (S250).

次に、各処理（Ｓ２１０〜Ｓ２５０）の詳細について説明する。 Next, details of each process (S210 to S250) will be described.

＜Ｓ２１０：ＳＡＲ／光学重畳データ受信処理＞
ＳＡＲ／光学重畳データ受信部３１０は、ＳＡＲ／光学観測衛星１１０から発信され地上アンテナ１２１に到達した電波を受信する。前述の通り、ＳＡＲ／光学観測衛星１１０から発信された電波は、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６とエンコードキー２９９とを含んだパケットを表す。
ＳＡＲ／光学重畳データ受信部３１０は、受信した電波からＳＡＲ／光学重畳データ２９６とエンコードキー２９９とを抽出し、抽出したＳＡＲ／光学重畳データ２９６とエンコードキー２９９とを再生装置記憶部３９０に記憶する。
Ｓ２１０の後、処理はＳ２２０に進む。 <S210: SAR / Optical Superimposition Data Reception Processing>
The SAR / optical superimposed data receiving unit 310 receives a radio wave transmitted from the SAR / optical observation satellite 110 and reaching the ground antenna 121. As described above, the radio wave transmitted from the SAR / optical observation satellite 110 represents a packet including the SAR / optical superimposed data 296 and the encode key 299.
The SAR / optical superimposed data receiving unit 310 extracts the SAR / optical superimposed data 296 and the encode key 299 from the received radio wave, and stores the extracted SAR / optical superimposed data 296 and the encode key 299 in the playback device storage unit 390. To do.
After S210, the process proceeds to S220.

＜Ｓ２２０：ＳＡＲ画像再生処理（ＳＡＲ再生処理）＞
ＳＡＲ再生処理部３２１は、ＳＡＲ再生処理によりＳＡＲ／光学重畳データ２９６からＳＡＲ画像データ３９１を生成し、生成したＳＡＲ画像データ３９１を再生装置記憶部３９０に記憶する。 <S220: SAR image reproduction process (SAR reproduction process)>
The SAR reproduction processing unit 321 generates SAR image data 391 from the SAR / optical superimposition data 296 by SAR reproduction processing, and stores the generated SAR image data 391 in the reproduction device storage unit 390.

図１２は、実施の形態１におけるＳＡＲ画像再生処理（Ｓ２２０）を示す図である。
実施の形態１におけるＳＡＲ画像再生処理（Ｓ２２０）について、図１２に基づいて以下に説明する。 FIG. 12 is a diagram showing the SAR image reproduction process (S220) in the first embodiment.
The SAR image reproduction process (S220) in the first embodiment will be described below based on FIG.

図１２では、説明を分かりやすくするために、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ観測データ２９２と光学観測データ２９５とに分けて示す。また、単一ターゲットを画像化の対象にしている。 In FIG. 12, the SAR / optical superimposed data 296 is divided into SAR observation data 292 and optical observation data 295 for easy understanding. In addition, a single target is the object of imaging.

レンジ圧縮処理により、ＳＡＲ観測データ２９２のＳＡＲ観測信号と光学観測データ２９５の光学信号とはレンジ方向で圧縮される。
アジマス圧縮処理により、レンジ圧縮されたＳＡＲ観測信号と光学信号とはアジマス方向で足し上げられる。 By the range compression process, the SAR observation signal of the SAR observation data 292 and the optical signal of the optical observation data 295 are compressed in the range direction.
By the azimuth compression processing, the range-compressed SAR observation signal and the optical signal are added in the azimuth direction.

ＳＡＲ観測信号は、アジマス方向での足し上げにより大きな値を示す。
一方、光学信号は、符号化により一部のラインで反転しているため、アジマス方向での足し上げにより非反転ライン（第１および第３ライン）と反転ライン（第２、第４および第５ライン）とでキャンセル（相殺）されて小さな値を示す。 The SAR observation signal shows a large value due to addition in the azimuth direction.
On the other hand, since the optical signal is inverted in some lines by encoding, non-inverted lines (first and third lines) and inverted lines (second, fourth, and fifth) are added in the azimuth direction. Line) and canceled (offset) to show a small value.

ＳＡＲ画像データ３９１は、ＳＡＲ観測データ２９２をＳＡＲ再生処理して得られる大きな値に光学観測データ２９５をＳＡＲ再生処理して得られる小さな値（以下、「ノイズ」という）を加えた値を画素値として示す。
ＳＡＲ画像データ３９１により表される画像（以下、「ＳＡＲ画像３９１ａ」という）には光学観測データ２９５によるノイズが含まれるが、ノイズが小さいため画質の劣化は少ない。 The SAR image data 391 is a pixel value obtained by adding a small value (hereinafter referred to as “noise”) obtained by SAR reproduction processing of the optical observation data 295 to a large value obtained by SAR reproduction processing of the SAR observation data 292. As shown.
The image represented by the SAR image data 391 (hereinafter referred to as “SAR image 391a”) includes noise due to the optical observation data 295, but the image quality is hardly deteriorated because the noise is small.

ＳＡＲ再生処理（レンジ圧縮処理、アジマス圧縮処理）は「線形性」を有する処理である。したがって、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ再生処理した結果は、ＳＡＲ観測データ２９２をＳＡＲ再生処理した結果と光学観測データ２９５をＳＡＲ再生処理した結果との「和」に等しい。
これにより、図１２に示すように、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ観測データ２９２と光学観測データ２９５とに分けて考えることができる。
ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ再生処理することにより、ＳＡＲ画像３９１ａを表すＳＡＲ画像データ３９１を生成することができる。 The SAR reproduction process (range compression process, azimuth compression process) is a process having “linearity”. Therefore, the result of the SAR reproduction processing of the SAR / optical superimposed data 296 is equal to the “sum” of the result of the SAR reproduction processing of the SAR observation data 292 and the result of the SAR reproduction processing of the optical observation data 295.
Thereby, as shown in FIG. 12, the SAR / optical superposition data 296 can be divided into SAR observation data 292 and optical observation data 295.
The SAR image data 391 representing the SAR image 391a can be generated by performing the SAR reproduction process on the SAR / optical superimposed data 296.

図１１に戻り、ＳＡＲ／光学再生方法について説明を続ける。 Returning to FIG. 11, the description of the SAR / optical reproduction method will be continued.

Ｓ２２０の後、処理はＳ２３０に進む。 After S220, the process proceeds to S230.

＜Ｓ２３０：復号化処理＞
デコード部３２２は、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６の各ラインにエンコードキー２９９を乗じてＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化し、復号化したＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化重畳データ３９２として再生装置記憶部３９０に記憶する。 <S230: Decryption Processing>
The decoding unit 322 multiplies each line of the SAR / optical superimposed data 296 by the encode key 299 to decode the SAR / optical superimposed data 296, and stores the decoded SAR / optical superimposed data 296 as decoded superimposed data 392 in the playback device. Store in the unit 390.

図１３は、実施の形態１における復号化処理（Ｓ２３０）と光学画像再生処理（Ｓ２４０）とを示す図である。
実施の形態１における復号化処理（Ｓ２３０）について、図１３に基づいて以下に説明する。 FIG. 13 is a diagram showing the decoding process (S230) and the optical image reproduction process (S240) in the first embodiment.
Decoding processing (S230) in Embodiment 1 will be described below based on FIG.

図１３では、図１２と同様に、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ観測データ２９２と光学観測データ２９５とに分けて示し、単一ターゲットを画像化の対象にしている。 In FIG. 13, as in FIG. 12, the SAR / optical superimposed data 296 is divided into SAR observation data 292 and optical observation data 295, and a single target is set as an imaging target.

復号化処理により、光学観測データ２９５は反転した光学信号を含まないデータになり、ＳＡＲ観測データ２９２は反転したＳＡＲ観測信号を含んだデータになる。 By the decoding process, the optical observation data 295 becomes data that does not include the inverted optical signal, and the SAR observation data 292 becomes data that includes the inverted SAR observation signal.

例えば、ＳＡＲ観測データ２９２と光学観測データ２９５とのライン数を「５」とし、エンコードキー２９９を「＋１」「−１」「＋１」「−１」「−１」とする。この場合、ＳＡＲ観測データ２９２および光学観測データ２９５はエンコードキー２９９により第２、第４および第５ラインが反転する。
これにより、ＳＡＲ観測データ２９２は第２、第４および第５ラインが第１および第３ラインに対して反転したラインになり、光学観測データ２９５は第２、第４および第５ラインの反転が解消する。 For example, the number of lines between the SAR observation data 292 and the optical observation data 295 is “5”, and the encoding key 299 is “+1”, “−1”, “+1”, “−1”, and “−1”. In this case, the second, fourth, and fifth lines of the SAR observation data 292 and the optical observation data 295 are inverted by the encode key 299.
Thus, the SAR observation data 292 is a line obtained by inverting the second, fourth, and fifth lines with respect to the first and third lines, and the optical observation data 295 is obtained by inverting the second, fourth, and fifth lines. Eliminate.

復号化重畳データ３９２は、ＳＡＲ観測データ２９２を復号化して得られるＳＡＲ観測信号に光学観測データ２９５を復号化して得られる光学信号を加えた値を示す。 Decoded superposition data 392 represents a value obtained by adding an optical signal obtained by decoding optical observation data 295 to a SAR observation signal obtained by decoding SAR observation data 292.

復号化処理は「線形性」を有する処理である。したがって、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化処理した結果は、ＳＡＲ観測データ２９２を復号化処理した結果と光学観測データ２９５を復号化処理した結果との「和」に等しい。
これにより、図１３に示すように、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ観測データ２９２と光学観測データ２９５とに分けて考えることができる。
ＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化処理することにより、復号化したＳＡＲ観測データ２９２と復号化した光学観測データ２９５とを重畳させたデータに相当する復号化重畳データ３９２を生成することができる。 The decoding process is a process having “linearity”. Therefore, the result of decoding the SAR / optical superimposed data 296 is equal to the “sum” of the result of decoding the SAR observation data 292 and the result of decoding the optical observation data 295.
As a result, as shown in FIG. 13, the SAR / optical superposition data 296 can be divided into SAR observation data 292 and optical observation data 295.
By decoding the SAR / optical superimposed data 296, decoded superimposed data 392 corresponding to data obtained by superimposing the decoded SAR observation data 292 and the decoded optical observation data 295 can be generated.

Ｓ２３０の後、処理はＳ２４０に進む。 After S230, the process proceeds to S240.

＜Ｓ２４０：光学画像再生処理（ＳＡＲ再生処理）＞
ＳＡＲ再生処理部３２１は、ＳＡＲ再生処理により復号化重畳データ３９２から光学画像データ３９３を生成し、生成した光学画像データ３９３を再生装置記憶部３９０に記憶する。 <S240: Optical Image Reproduction Process (SAR Reproduction Process)>
The SAR playback processing unit 321 generates optical image data 393 from the decoded superimposed data 392 by the SAR playback processing, and stores the generated optical image data 393 in the playback device storage unit 390.

光学画像再生処理（Ｓ２４０）について、図１３に基づいて以下に説明する。 The optical image reproduction process (S240) will be described below with reference to FIG.

光学信号は、アジマス方向での足し上げにより大きな値を示す。
一方、ＳＡＲ観測信号は、復号化により一部のラインで反転しているため、アジマス方向での足し上げにより非反転ライン（図１３では第１および第３ライン）と反転ライン（図１３では第２、第４および第５ライン）とでキャンセルされて小さな値を示す。 The optical signal shows a large value due to the addition in the azimuth direction.
On the other hand, since the SAR observation signal is inverted in some lines by decoding, the addition in the azimuth direction causes the non-inverted line (first and third lines in FIG. 13) and the inverted line (first in FIG. 13). (2nd, 4th and 5th lines) and shows a small value.

光学画像データ３９３は、光学観測データ２９５をＳＡＲ再生処理して得られる大きな値にＳＡＲ観測データ２９２をＳＡＲ再生処理して得られる小さな値（ノイズ）を加えた値を示す。
光学画像データ３９３により表される画像（以下、「光学画像３９３ａ」という）にはＳＡＲ観測データ２９２によるノイズが含まれるが、ノイズが小さいため画質の劣化は少ない。 The optical image data 393 represents a value obtained by adding a small value (noise) obtained by performing the SAR reproduction process on the SAR observation data 292 to a large value obtained by performing the SAR reproduction process on the optical observation data 295.
The image represented by the optical image data 393 (hereinafter referred to as “optical image 393a”) includes noise due to the SAR observation data 292, but the image quality is hardly deteriorated because the noise is small.

前述の通り、ＳＡＲ再生処理は「線形性」を有する処理である。したがって、復号化重畳データ３９２をＳＡＲ再生処理した結果は、復号化したＳＡＲ観測データ２９２をＳＡＲ再生処理した結果と復号化した光学観測データ２９５をＳＡＲ再生処理した結果との「和」に等しい。
これにより、図１３に示すように、復号化重畳データ３９２を復号化したＳＡＲ観測データ２９２と復号化した光学観測データ２９５とに分けて考えることができる。
復号化重畳データ３９２をＳＡＲ再生処理することにより、光学画像３９３ａを表す光学画像データ３９３を生成することができる。 As described above, the SAR reproduction process is a process having “linearity”. Accordingly, the result of the SAR reproduction process on the decoded superimposed data 392 is equal to the “sum” of the result of the SAR reproduction process on the decoded SAR observation data 292 and the result of the SAR reproduction process on the decoded optical observation data 295.
As a result, as shown in FIG. 13, the decoded superposition data 392 can be divided into the decoded SAR observation data 292 and the decoded optical observation data 295.
By performing SAR reproduction processing on the decoded superimposed data 392, optical image data 393 representing the optical image 393a can be generated.

Ｓ２４０の後、処理はＳ２５０に進む。 After S240, the process proceeds to S250.

＜Ｓ２５０：再生画像表示処理＞
ＳＡＲ／光学画像表示部３２９は、ＳＡＲ画像データ３９１に基づいてＳＡＲ画像３９１ａを表示装置に表示し、光学画像データ３９３に基づいて光学画像３９３ａを表示装置に表示する。 <S250: Reproduction Image Display Processing>
The SAR / optical image display unit 329 displays the SAR image 391a on the display device based on the SAR image data 391, and displays the optical image 393a on the display device based on the optical image data 393.

図１４は、実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００およびＳＡＲ／光学再生装置３００のハードウェア資源の一例を示す図である。
図１４において、ＳＡＲ／光学伝送装置２００およびＳＡＲ／光学再生装置３００は、ＣＰＵ９１１（マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。さらに、ＳＡＲ／光学再生装置３００は、表示装置、キーボード、マウス、ドライブ装置、プリンタ装置などを備える（図示省略）。これらのハードウェアデバイスもＣＰＵ９１１により制御される。ドライブ装置９０４は、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ・Ｄｉｓｋ・Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ・Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ・Ｄｉｓｃ）などの記憶媒体を読み書きする装置である。 FIG. 14 is a diagram illustrating an example of hardware resources of the SAR / optical transmission apparatus 200 and the SAR / optical reproduction apparatus 300 according to the first embodiment.
In FIG. 14, the SAR / optical transmission apparatus 200 and the SAR / optical reproduction apparatus 300 include a CPU 911 (also referred to as a microprocessor or a microcomputer). The CPU 911 is connected to the ROM 913, the RAM 914, the communication board 915, and the magnetic disk device 920 via the bus 912, and controls these hardware devices. Furthermore, the SAR / optical reproduction apparatus 300 includes a display device, a keyboard, a mouse, a drive device, a printer device, and the like (not shown). These hardware devices are also controlled by the CPU 911. The drive device 904 is a device that reads and writes a storage medium such as an FD (Flexible Disk Drive), a CD (Compact Disc), and a DVD (Digital Versatile Disc).

通信ボード９１５は、有線または無線で、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、インターネット、電話回線などの通信網に接続している。 The communication board 915 is wired or wirelessly connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network), the Internet, or a telephone line.

磁気ディスク装置９２０には、ＯＳ９２１（オペレーティングシステム）、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。 The magnetic disk device 920 stores an OS 921 (operating system), a program group 923, and a file group 924.

プログラム群９２３には、実施の形態において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが含まれる。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。すなわち、プログラムは、「〜部」としてコンピュータを機能させるものであり、また「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。 The program group 923 includes programs that execute the functions described as “units” in the embodiment. The program is read and executed by the CPU 911. That is, the program causes the computer to function as “to part”, and causes the computer to execute the procedures and methods of “to part”.

ファイル群９２４には、実施の形態において説明する「〜部」で使用される各種データ（入力、出力、判定結果、計算結果、処理結果など）が含まれる。 The file group 924 includes various data (input, output, determination result, calculation result, processing result, etc.) used in “˜part” described in the embodiment.

実施の形態において構成図およびフローチャートに含まれている矢印は主としてデータや信号の入出力を示す。 In the embodiment, arrows included in the configuration diagrams and flowcharts mainly indicate input and output of data and signals.

実施の形態において「〜部」として説明するものは「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、ハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで実装されても構わない。 In the embodiment, what is described as “to part” may be “to circuit”, “to apparatus”, and “to device”, and “to step”, “to procedure”, and “to processing”. May be. That is, what is described as “to part” may be implemented by any of firmware, software, hardware, or a combination thereof.

実施の形態１において、以下のような「ＳＡＲ観測データへの光学観測データの重畳、および画像再生方法」について説明した。 In the first embodiment, the following “superposition of optical observation data on SAR observation data and image reproduction method” has been described.

ＳＡＲ観測信号からＳＡＲ画像を作成するＳＡＲ画像再生処理では、数千ラインの観測信号を足し合わせて（＝畳み込み演算）、画像の１点を作成する。足し合わせる際に、観測信号の位相が連続的に変化している必要がある。位相が揃っていない（連続的ではない）信号を足し合わせても画像全体に低レベルのノイズとして広がるだけであり、鮮明な画像にはならない。 In the SAR image reproduction process for creating a SAR image from a SAR observation signal, several thousand lines of observation signals are added (= convolution operation) to create one point of the image. When adding together, the phase of the observation signal needs to change continuously. Adding signals that are out of phase (not continuous) only spreads as low-level noise throughout the image and does not produce a clear image.

この性質を利用して以下の手順で光学データを重畳する。
１．ＳＡＲセンサ、光学センサで同時撮像を行う。
２．光学画像に対して、ＳＡＲ再生処理の逆処理を行う。
３．逆処理した光学画像のラインごとに、ランダムな正負の符号（エンコードキー）を乗ずる。
４．上記３までの処理を施した光学データをＳＡＲ観測データに重畳（加算）する。
５．上記３のエンコードキーは、ＳＡＲ観測データに付与し（観測補助データ）、地上へ伝送される。 Using this property, the optical data is superimposed by the following procedure.
1. Simultaneous imaging is performed by the SAR sensor and the optical sensor.
2. The reverse process of the SAR reproduction process is performed on the optical image.
3. A random positive or negative sign (encode key) is multiplied for each line of the reversely processed optical image.
4). The optical data subjected to the above processing 3 is superimposed (added) on the SAR observation data.
5. The encode key 3 is added to the SAR observation data (observation auxiliary data) and transmitted to the ground.

地上では以下の手順でＳＡＲ画像、光学画像を得る。
１．ＳＡＲ画像は通常とおりに再生処理により得る。光学観測信号はＳＡＲ画像全体に低レベルのノイズとして広がり、鮮明に現れることはない。
２．データのエンコードキーを用いて復号する（＝符号に応じて観測ラインに＋１ないし−１を乗ずる）。
３．さらに再生処理を行うと光学画像を得ることができる。ＳＡＲデータは光学画像全体に低レベルのノイズとして広がり、鮮明に現れることはない。 On the ground, SAR images and optical images are obtained by the following procedure.
1. The SAR image is obtained by reproduction processing as usual. The optical observation signal spreads as low-level noise throughout the SAR image and does not appear clearly.
2. Decode using the data encoding key (= multiply the observation line by +1 to -1 depending on the sign).
3. Further reproduction processing can provide an optical image. The SAR data spreads as low level noise throughout the optical image and does not appear clearly.

これにより、以下のような効果が得られる。
１．ＳＡＲ画像のみでは判読が難しかった現象および対象物について補完的に光学画像を用いることができ、ＳＡＲ画像に対する解析の精度・信頼性が向上する。
２．同時撮像のＳＡＲ画像と光学画像とを判読することにより、さまざまな対象物が「ＳＡＲ画像ではどのように見えるか」についての知見・経験を得ることができる。知見・経験を積み重ねることにより、ＳＡＲ画像しか得られない場合（夜間・被雲等）においても、「何が写っているか」が判読できるようになる（判読者のレベル向上）。 Thereby, the following effects are obtained.
1. An optical image can be complementarily used for a phenomenon and an object that are difficult to read with only the SAR image, and the accuracy and reliability of the analysis for the SAR image are improved.
2. By reading the SAR image and the optical image of the simultaneous imaging, it is possible to obtain knowledge and experience about “what the various objects look like in the SAR image”. By accumulating knowledge and experience, even when only SAR images can be obtained (nighttime, cloudy, etc.), it will be possible to read "what is reflected" (improvement of the reader's level).

実施の形態１において、「光学画像」は画像であれば光学画像と呼ばれる画像以外の画像であっても構わない。 In the first embodiment, the “optical image” may be an image other than an image called an optical image as long as it is an image.

実施の形態２．
複数の光学画像データをＳＡＲ観測データに重畳する形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項については実施の形態１と同様である。 Embodiment 2. FIG.
A mode of superimposing a plurality of optical image data on the SAR observation data will be described.
Hereinafter, items different from the first embodiment will be mainly described. Matters whose description is omitted are the same as those in the first embodiment.

まず、ＳＡＲ／光学観測システム１００の構成（図１参照）のうち実施の形態１と異なる構成について説明する。 First, a configuration different from the first embodiment in the configuration of the SAR / optical observation system 100 (see FIG. 1) will be described.

ＳＡＲ／光学観測衛星１１０は二つの光学センサ１１２（例えば、可視カメラと赤外線カメラ）を備える。 The SAR / optical observation satellite 110 includes two optical sensors 112 (for example, a visible camera and an infrared camera).

以下、二つの光学センサ１１２をそれぞれ「第１の光学センサ１１２」と「第２の光学センサ１１２」といい、第１の光学センサ１１２により撮像された画像を「第１の光学画像」といい、第２の光学センサ１１２により撮像された画像を「第２の光学画像」という。 Hereinafter, the two optical sensors 112 are referred to as “first optical sensor 112” and “second optical sensor 112”, respectively, and an image captured by the first optical sensor 112 is referred to as “first optical image”. An image captured by the second optical sensor 112 is referred to as a “second optical image”.

次に、ＳＡＲ／光学伝送装置２００の構成（図４参照）のうち実施の形態１と異なる構成について説明する。 Next, a configuration different from the first embodiment in the configuration of the SAR / optical transmission apparatus 200 (see FIG. 4) will be described.

ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第１の光学画像から第１のＳＡＲ逆再生データ２９４を生成し、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第２の光学画像から第２のＳＡＲ逆再生データ２９４を生成する。
エンコード部２２２は、第１のＳＡＲ逆再生データ２９４を第１の符号を用いて符号化して第１の光学観測データ２９５を生成し、第２のＳＡＲ逆再生データ２９４を第２の符号を用いて符号化して第２の光学観測データ２９５を生成する。
ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、ＳＡＲ観測データ２９２の値に第１の光学観測データ２９５の値と第２の光学観測データ２９５の値とを加えた値を示すデータをＳＡＲ／光学重畳データ２９６として生成する。 The SAR playback reverse processing unit 221 generates first SAR reverse playback data 294 from the first optical image by reverse processing of the SAR playback processing, and the second SAR from the second optical image by reverse processing of the SAR playback processing. Reverse playback data 294 is generated.
The encoding unit 222 encodes the first SAR reverse reproduction data 294 using the first code to generate the first optical observation data 295, and uses the second SAR reverse reproduction data 294 using the second code. The second optical observation data 295 is generated by encoding.
The SAR / optical observation data superimposing unit 230 obtains data indicating a value obtained by adding the value of the first optical observation data 295 and the value of the second optical observation data 295 to the value of the SAR observation data 292. 296.

次に、ＳＡＲ／光学再生装置３００の構成（図１０参照）のうち実施の形態１と異なる構成について説明する。 Next, a configuration different from the first embodiment in the configuration of the SAR / optical reproduction apparatus 300 (see FIG. 10) will be described.

デコード部３２２は、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６を第１の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第１の復号化重畳データ３９２を生成し、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６を第２の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第２の復号化重畳データ３９２を生成する。
ＳＡＲ再生処理部３２１は、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像３９１ａを再生し、第１の復号化重畳データ３９２をＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１の光学画像３９３ａを再生し、第２の復号化重畳データ３９２をＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２の光学画像３９３ａを再生する。 The decoding unit 322 generates the first decoded superimposed data 392 by decoding the SAR / optical superimposed data 296 using the CPU based on the first code, and converts the SAR / optical superimposed data 296 into the second code. Based on this, decoding is performed using the CPU to generate second decoded superimposed data 392.
The SAR playback processing unit 321 performs SAR playback processing on the SAR / optical superimposed data 296 using the CPU to playback the SAR image 391a, and performs first playback on the first decoded superimposed data 392 using the CPU. The second optical image 393a is reproduced by performing SAR reproduction processing on the second decoded superimposed data 392 using the CPU.

次に、ＳＡＲ／光学伝送方法（図５参照）のうち実施の形態１と異なる処理について説明する。 Next, processing different from that of the first embodiment in the SAR / optical transmission method (see FIG. 5) will be described.

ＳＡＲ逆再生処理（Ｓ１２０）において、ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、ＳＡＲ再生処理の逆処理により、第１の光学画像データ２９３から第１のＳＡＲ逆再生データ２９４を生成し、第２の光学画像データ２９３から第２のＳＡＲ逆再生データ２９４を生成する。 In the SAR reverse playback process (S120), the SAR playback reverse processing unit 221 generates the first SAR reverse playback data 294 from the first optical image data 293 by the reverse process of the SAR playback process, and the second optical image Second SAR reverse reproduction data 294 is generated from the data 293.

符号化処理（Ｓ１３０）において、エンコード部２２２は、異なる２つのエンコードキー２９９を生成する。以下、２つのエンコードキー２９９を第１のエンコードキー２９９、第２のエンコードキー２９９という。第１、第２のエンコードキー２９９はそれぞれ第１、第２のＳＡＲ逆再生データ２９４のライン数分の符号を示すものとする。
エンコード部２２２は、第１のエンコードキー２９９を用いて第１のＳＡＲ逆再生データ２９４を符号化して第１の光学観測データ２９５を生成し、第２のエンコードキー２９９を用いて第２のＳＡＲ逆再生データ２９４を符号化して第２の光学観測データ２９５を生成する。 In the encoding process (S130), the encoding unit 222 generates two different encoding keys 299. Hereinafter, the two encode keys 299 are referred to as a first encode key 299 and a second encode key 299. The first and second encode keys 299 indicate codes corresponding to the number of lines of the first and second SAR reverse reproduction data 294, respectively.
The encoding unit 222 encodes the first SAR reverse reproduction data 294 using the first encoding key 299 to generate first optical observation data 295, and uses the second encoding key 299 to generate the second SAR. The reverse reproduction data 294 is encoded to generate second optical observation data 295.

重畳処理（Ｓ１４０）において、ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、ＳＡＲ観測データ２９２に第１の光学観測データ２９５と第２の光学観測データ２９５とを重畳させたデータをＳＡＲ／光学重畳データ２９６として生成する。 In the superimposition process (S140), the SAR / optical observation data superimposing unit 230 superimposes the data obtained by superimposing the first optical observation data 295 and the second optical observation data 295 on the SAR observation data 292. Generate as

次に、ＳＡＲ／光学再生方法（図１１参照）のうち実施の形態１と異なる処理について説明する。 Next, processing different from that of the first embodiment in the SAR / optical reproduction method (see FIG. 11) will be described.

復号化処理（Ｓ２３０）において、デコード部３２２は、第１のエンコードキー２９９を用いてＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化して第１の復号化重畳データ３９２を生成し、第２のエンコードキー２９９を用いてＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化して第２の復号化重畳データ３９２を生成する。 In the decoding process (S230), the decoding unit 322 generates the first decoded superimposed data 392 by decoding the SAR / optical superimposed data 296 using the first encode key 299, and the second encoded key 299. Is used to decode the SAR / optical superposition data 296 to generate second decoded superposition data 392.

光学画像再生処理（Ｓ２４０）において、ＳＡＲ再生処理部３２１は、ＳＡＲ再生処理により、第１の復号化重畳データ３９２から第１の光学画像データ３９３を生成し、第２の復号化重畳データ３９２から第２の光学画像データ３９３を生成する。 In the optical image reproduction process (S240), the SAR reproduction processing unit 321 generates the first optical image data 393 from the first decoded superimposed data 392 by the SAR reproduction process, and from the second decoded superimposed data 392. Second optical image data 393 is generated.

再生画像表示処理（Ｓ２５０）において、ＳＡＲ／光学画像表示部３２９は、ＳＡＲ画像データ３９１に基づいてＳＡＲ画像３９１ａを表示し、第１の光学画像データ３９３に基づいて第１の光学画像３９３ａを表示し、第２の光学画像データ３９３に基づいて第２の光学画像３９３ａを表示する。 In the reproduction image display process (S250), the SAR / optical image display unit 329 displays the SAR image 391a based on the SAR image data 391 and displays the first optical image 393a based on the first optical image data 393. Then, based on the second optical image data 393, the second optical image 393a is displayed.

実施の形態２により、ＳＡＲ観測データ２９２に複数の光学画像のデータ（光学観測データ２９５）を重畳させたＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ観測データ２９２と同じデータ量で伝送し、ＳＡＲ画像と複数の光学画像とを再生することができる。 According to the second embodiment, SAR / optical superimposed data 296 obtained by superimposing a plurality of optical image data (optical observation data 295) on the SAR observation data 292 is transmitted with the same data amount as the SAR observation data 292. Can be reproduced.

ＳＡＲ観測データ２９２に重畳させる光学画像の数は３つ以上であっても構わない。
例えば、ＳＡＲ観測データ２９２にＲ（レッド）の階調で表された画像とＧ（グリーン）の階調で表された画像とＢ（ブルー）の階調で表された画像とを重畳させてもよい。 The number of optical images superimposed on the SAR observation data 292 may be three or more.
For example, an image represented by R (red) gradation, an image represented by G (green) gradation, and an image represented by B (blue) gradation are superimposed on the SAR observation data 292. Also good.

実施の形態３．
ＳＡＲ画像を含まず複数の光学画像のみを重畳する形態について説明する。
以下、実施の形態２と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項については実施の形態２と同様である。 Embodiment 3 FIG.
A mode in which only a plurality of optical images are superimposed without including the SAR image will be described.
Hereinafter, items different from the second embodiment will be mainly described. Matters whose description is omitted are the same as those in the second embodiment.

まず、ＳＡＲ／光学伝送装置２００の構成（図４参照）のうち実施の形態２と異なる構成について説明する。 First, a configuration different from the second embodiment of the configuration of the SAR / optical transmission apparatus 200 (see FIG. 4) will be described.

ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、第１の光学観測データ２９５の値に第２の光学観測データ２９５の値を加えた値であってＳＡＲ観測データ２９２の値を加えてない値を示すデータを光学重畳データとして生成する。
光学重畳データは、実施の形態２におけるＳＡＲ／光学重畳データ２９６に対応するデータである。 The SAR / optical observation data superimposing unit 230 is data indicating a value obtained by adding the value of the second optical observation data 295 to the value of the first optical observation data 295 and not adding the value of the SAR observation data 292. Are generated as optical superimposition data.
The optical superposition data is data corresponding to the SAR / optical superposition data 296 in the second embodiment.

次に、ＳＡＲ／光学伝送方法（図５参照）のうち実施の形態２と異なる処理について説明する。 Next, processing different from that of the second embodiment in the SAR / optical transmission method (see FIG. 5) will be described.

重畳処理（Ｓ１４０）において、ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、第１の光学観測データ２９５に第２の光学観測データ２９５を重畳させたデータであってＳＡＲ観測データ２９２を含まないデータを光学重畳データとして生成する。 In the superimposing process (S140), the SAR / optical observation data superimposing unit 230 optically converts the data obtained by superimposing the second optical observation data 295 on the first optical observation data 295 and not including the SAR observation data 292. Generate as superimposition data.

ＳＡＲ・光学再生方法の各処理において、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６は光学重畳データに置き換わる。 In each process of the SAR / optical reproduction method, the SAR / optical superimposed data 296 is replaced with optical superimposed data.

再生画像表示処理（Ｓ２５０）において、ＳＡＲ／光学画像表示部３２９は、第１の光学画像データ３９３に基づいて第１の光学画像３９３ａを表示し、第２の光学画像データ３９３に基づいて第２の光学画像３９３ａを表示する。 In the reproduction image display process (S250), the SAR / optical image display unit 329 displays the first optical image 393a based on the first optical image data 393, and the second based on the second optical image data 393. The optical image 393a is displayed.

実施の形態３により、複数の光学画像のデータを一つの光学画像のデータと同じデータ量で伝送し、複数の光学画像を再生することができる。 According to the third embodiment, data of a plurality of optical images can be transmitted with the same data amount as data of one optical image, and a plurality of optical images can be reproduced.

複数の光学画像のデータ（ＳＡＲ逆再生データ２９４）のうち一つは、実施の形態１、２におけるＳＡＲ観測データ２９２と同様に、符号化しなくても構わない。符号化しない光学画像のデータは、ＳＡＲ観測データ２９２と同様に、ＳＡＲ再生処理だけで再生される。
例えば、以下の通りである。 One of the plurality of optical image data (SAR reverse reproduction data 294) may not be encoded, like the SAR observation data 292 in the first and second embodiments. The optical image data that is not encoded is reproduced only by the SAR reproduction process, like the SAR observation data 292.
For example, it is as follows.

ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第１の光学画像から第１のＳＡＲ逆再生データ２９４を生成し、第２の光学画像から第２のＳＡＲ逆再生データ２９４を生成する。
エンコード部２２２は、第２のＳＡＲ逆再生データ２９４を符号化したデータを光学観測データ２９５として生成する。
ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、第１のＳＡＲ逆再生データ２９４の値に光学観測データ２９５の値を加えた値を示すデータを光学重畳データとして生成する。 The SAR reproduction reverse processing unit 221 generates the first SAR reverse reproduction data 294 from the first optical image by the reverse process of the SAR reproduction process, and generates the second SAR reverse reproduction data 294 from the second optical image. .
The encoding unit 222 generates data obtained by encoding the second SAR reverse reproduction data 294 as the optical observation data 295.
The SAR / optical observation data superimposing unit 230 generates data indicating the value obtained by adding the value of the optical observation data 295 to the value of the first SAR reverse reproduction data 294 as the optical superimposition data.

デコード部３２２は、光学重畳データを復号化して復号化重畳データ３９２を生成する。
ＳＡＲ再生処理部３２１は、光学重畳データをＳＡＲ再生処理して第１の光学画像を再生し、復号化重畳データ３９２をＳＡＲ再生処理して第２の光学画像を再生する。 The decoding unit 322 generates the decoded superimposed data 392 by decoding the optical superimposed data.
The SAR reproduction processing unit 321 reproduces the first optical image by performing SAR reproduction processing on the optical superimposed data, and reproduces the second optical image by performing SAR reproduction processing on the decoded superimposed data 392.

実施の形態４．
ＳＡＲ画像を光学画像と同様に符号化し、符号化したＳＡＲ画像に光学画像を重畳させる形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項については実施の形態１と同様である。 Embodiment 4 FIG.
A mode will be described in which a SAR image is encoded in the same manner as an optical image, and the optical image is superimposed on the encoded SAR image.
Hereinafter, items different from the first embodiment will be mainly described. Matters whose description is omitted are the same as those in the first embodiment.

まず、ＳＡＲ／光学伝送装置２００の構成（図４参照）のうち実施の形態１と異なる構成について説明する。 First, a configuration different from the first embodiment in the configuration of the SAR / optical transmission apparatus 200 (see FIG. 4) will be described.

エンコード部２２２は、特定の符号であるＳＡＲ用符号を用いてＳＡＲ観測データ２９２を符号化して符号化ＳＡＲデータを生成し、ＳＡＲ用符号とは異なるセンサ用符号を用いてＳＡＲ逆再生データ２９４を符号化して光学観測データ２９５を生成する。
ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、符号化ＳＡＲデータの値に光学観測データ２９５の値を加えた値を示すデータをＳＡＲ／光学重畳データ２９６として生成する。 The encoding unit 222 generates the encoded SAR data by encoding the SAR observation data 292 using the SAR code that is a specific code, and generates the SAR reverse reproduction data 294 using the sensor code different from the SAR code. The optical observation data 295 is generated by encoding.
The SAR / optical observation data superimposing unit 230 generates data indicating the value obtained by adding the value of the optical observation data 295 to the value of the encoded SAR data as the SAR / optical superimposition data 296.

デコード部３２２は、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ用符号に基づいて復号化して第１の復号化重畳データ３９２（ＳＡＲ復号化重畳データの一例）を生成し、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をセンサ用符号に基づいて復号化して第２の復号化重畳データ３９２を生成する。
ＳＡＲ再生処理部３２１は、第１の復号化重畳データ３９２をＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像３９１ａを再生し、第２の復号化重畳データ３９２をＳＡＲ再生処理して光学画像３９３ａを再生する。 The decoding unit 322 generates the first decoded superimposed data 392 (an example of the SAR decoded superimposed data) by decoding the SAR / optical superimposed data 296 based on the SAR code, and the SAR / optical superimposed data 296 is detected by the sensor. The second decoded superimposed data 392 is generated by decoding based on the code for use.
The SAR reproduction processing unit 321 reproduces the SAR image 391a by performing the SAR reproduction process on the first decoded superimposed data 392, and reproduces the optical image 393a by performing the SAR reproduction process on the second decoded superimposed data 392.

符号化処理（Ｓ１３０）において、エンコード部２２２は、異なる２つのエンコードキー２９９を生成する。以下、２つのエンコードキー２９９を第１のエンコードキー２９９（ＳＡＲ用符号）、第２のエンコードキー２９９（センサ用符号）という。第１、第２のエンコードキー２９９はそれぞれＳＡＲ観測データ２９２、ＳＡＲ逆再生データ２９４のライン数分の符号を示すものとする。
エンコード部２２２は、第１のエンコードキー２９９を用いてＳＡＲ観測データ２９２を符号化して符号化ＳＡＲデータを生成し、第２のエンコードキー２９９を用いてＳＡＲ逆再生データ２９４を符号化して光学観測データ２９５を生成する。 In the encoding process (S130), the encoding unit 222 generates two different encoding keys 299. Hereinafter, the two encode keys 299 are referred to as a first encode key 299 (SAR code) and a second encode key 299 (sensor code). The first and second encode keys 299 indicate codes corresponding to the number of lines of the SAR observation data 292 and the SAR reverse reproduction data 294, respectively.
The encoding unit 222 encodes the SAR observation data 292 using the first encode key 299 to generate encoded SAR data, and encodes the SAR reverse reproduction data 294 using the second encode key 299 to perform optical observation. Data 295 is generated.

重畳処理（Ｓ１４０）において、ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、符号化ＳＡＲデータに光学観測データ２９５を重畳させたデータをＳＡＲ／光学重畳データ２９６として生成する。 In the superimposing process (S140), the SAR / optical observation data superimposing unit 230 generates data obtained by superimposing the optical observation data 295 on the encoded SAR data as the SAR / optical superimposition data 296.

光学画像再生処理（Ｓ２４０）において、ＳＡＲ再生処理部３２１は、ＳＡＲ再生処理により、第１の復号化重畳データ３９２からＳＡＲ画像データ３９１を生成し、第２の復号化重畳データ３９２から光学画像データ３９３を生成する。 In the optical image reproduction process (S240), the SAR reproduction processing unit 321 generates SAR image data 391 from the first decoded superimposed data 392 by the SAR reproduction process, and the optical image data from the second decoded superimposed data 392. 393 is generated.

実施の形態４により、ＳＡＲ用符号（第１のエンコードキー２９９）が無ければＳＡＲ画像を再生できず、ＳＡＲ画像を秘匿化することができる。 According to the fourth embodiment, the SAR image cannot be reproduced without the SAR code (first encode key 299), and the SAR image can be concealed.

実施の形態４において、実施の形態２と同様に、ＳＡＲ画像に複数の光学画像を重畳させても構わない。 In the fourth embodiment, similarly to the second embodiment, a plurality of optical images may be superimposed on the SAR image.

１００ＳＡＲ／光学観測システム、１１０ＳＡＲ／光学観測衛星、１１１ＳＡＲ、１１１ａアンテナ、１１２光学センサ、１２０地上センタ、１２１地上アンテナ、２００ＳＡＲ／光学伝送装置、２１０ＳＡＲ観測データ生成部、２２０光学観測データ生成部、２２１ＳＡＲ再生逆処理部、２２２エンコード部、２３０ＳＡＲ／光学観測データ重畳部、２４０ＳＡＲ／光学重畳データ伝送部、２９０伝送装置記憶部、２９１ＳＡＲ観測信号データ、２９２ＳＡＲ観測データ、２９３光学画像データ、２９４ＳＡＲ逆再生データ、２９５光学観測データ、２９６ＳＡＲ／光学重畳データ、２９９エンコードキー、３００ＳＡＲ／光学再生装置、３１０ＳＡＲ／光学重畳データ受信部、３２０ＳＡＲ／光学画像再生部、３２１ＳＡＲ再生処理部、３２２デコード部、３２９ＳＡＲ／光学画像表示部、３９０再生装置記憶部、３９１ＳＡＲ画像データ、３９１ａＳＡＲ画像、３９２復号化重畳データ、３９３光学画像データ、３９３ａ光学画像、９１１ＣＰＵ、９１２バス、９１３ＲＯＭ、９１４ＲＡＭ、９１５通信ボード、９２０磁気ディスク装置、９２１ＯＳ、９２３プログラム群、９２４ファイル群。 100 SAR / optical observation system, 110 SAR / optical observation satellite, 111 SAR, 111a antenna, 112 optical sensor, 120 ground center, 121 ground antenna, 200 SAR / optical transmission device, 210 SAR observation data generation unit, 220 optical observation data Generation unit, 221 SAR reproduction inverse processing unit, 222 encoding unit, 230 SAR / optical observation data superposition unit, 240 SAR / optical superposition data transmission unit, 290 transmission device storage unit, 291 SAR observation signal data, 292 SAR observation data, 293 Optical image data, 294 SAR reverse reproduction data, 295 optical observation data, 296 SAR / optical superposition data, 299 encode key, 300 SAR / optical reproduction device, 310 SAR / optical superposition data receiving unit, 320 SAR / optical image Playback unit, 321 SAR playback processing unit, 322 decoding unit, 329 SAR / optical image display unit, 390 playback device storage unit, 391 SAR image data, 391a SAR image, 392 decoded superimposed data, 393 optical image data, 393a optical image , 911 CPU, 912 bus, 913 ROM, 914 RAM, 915 communication board, 920 magnetic disk device, 921 OS, 923 program group, 924 file group.

Claims

From the sensor image captured by the specific sensor by the reverse process of the SAR reproduction process for reproducing the SAR image representing the specific area from the SAR observation data obtained by observing the specific area by SAR (Synthetic Aperture Radar) A SAR reverse playback unit that generates SAR reverse playback data corresponding to the SAR observation data using a CPU (Central Processing Unit);
An encoding unit that generates data obtained by encoding the SAR reverse reproduction data generated by the SAR reverse reproduction unit using the CPU as encoded reverse reproduction data;
And a superimposing unit that generates data indicating a value obtained by adding the value of the encoded reverse reproduction data generated by the encoding unit to the value of the SAR observation data using the CPU as SAR superimposition data. A SAR superimposition data generation device.

A SAR superimposition data storage unit that stores the SAR superimposition data generated by the SAR superimposition data generation device according to claim 1 in a storage medium;
A decoding unit that decodes the SAR superimposed data stored in the SAR superimposed data storage unit by using a CPU to generate decoded superimposed data by a decoding process that decodes the encoded data;
The SAR superimposed data stored in the SAR superimposed data storage unit is subjected to SAR reproduction processing using a CPU to reproduce an SAR image, and the decoded superimposed data generated by the decoding unit is subjected to SAR reproduction processing using the CPU. And a SAR reproduction unit for reproducing a sensor image.

The SAR reverse playback unit generates first SAR reverse playback data from the first sensor image by reverse processing of SAR playback processing, and second SAR reverse playback from the second sensor image by reverse processing of SAR playback processing. Generate data,
The encoding unit generates first encoded reverse reproduction data by encoding the first SAR reverse reproduction data by using a first code, and converts the second SAR reverse reproduction data to a second code. To generate the second encoded reverse reproduction data by encoding using
The superimposing unit generates, as the SAR superimposition data, data indicating a value obtained by adding the value of the first encoded reverse reproduction data and the value of the second encoded reverse reproduction data to the value of the SAR observation data The SAR superimposed data generation apparatus according to claim 1, wherein:

A SAR superimposition data storage unit that stores the SAR superimposition data generated by the SAR superimposition data generation device according to claim 3 in a storage medium;
Based on the first code, the SAR superposition data stored in the SAR superposition data storage unit is decoded using a CPU to generate first decoded superposition data, and the SAR superposition data is converted into the second code. A decoding unit that generates the second decoded superimposed data by decoding using the CPU based on
The SAR superimposition data stored in the SAR superimposition data storage unit is subjected to SAR reproduction processing using a CPU to reproduce an SAR image, and the first decoded superimposition data generated by the decoding unit is converted to SAR using the CPU. A SAR reproduction unit that reproduces the first sensor image by reproducing the image, reproduces the second sensor image by performing the SAR reproduction process on the second decoded superimposed data generated by the decoding unit using the CPU, and A SAR superimposed data reproducing apparatus comprising:

The superimposing unit is a value obtained by adding a value of the second encoded reverse reproduction data to a value of the first encoded reverse reproduction data, and indicating a value not adding the value of the SAR observation data. 4. The SAR superimposed data generation apparatus according to claim 3, wherein the SAR superimposed data is generated as the SAR superimposed data.

A SAR superimposition data storage unit that stores the SAR superimposition data generated by the SAR superimposition data generation device according to claim 5 in a storage medium;
Based on the first code, the SAR superposition data stored in the SAR superposition data storage unit is decoded using a CPU to generate first decoded superposition data, and the SAR superposition data is converted into the second code. A decoding unit that generates the second decoded superimposed data by decoding using the CPU based on
The first decoded superimposed data generated by the decoding unit is subjected to SAR reproduction processing using a CPU to reproduce the first sensor image, and the second decoded superimposed data generated by the decoding unit is An SAR superimposed data reproduction apparatus comprising: a SAR reproduction unit that reproduces a second sensor image by performing SAR reproduction processing using a CPU.

The encoding unit generates encoded SAR data by encoding the SAR observation data using a SAR code that is a specific code, and performs the SAR reverse reproduction using a sensor code different from the SAR code. Encoding the data to generate the encoded reverse reproduction data;
2. The SAR superimposed data generation according to claim 1, wherein the superimposing unit generates data indicating a value obtained by adding a value of the encoded reverse reproduction data to a value of the encoded SAR data as the SAR superimposed data. apparatus.

A SAR superimposition data storage unit that stores the SAR superimposition data generated by the SAR superimposition data generation device according to claim 7 in a storage medium;
The SAR superimposed data stored in the SAR superimposed data storage unit is decoded using a CPU based on the SAR code to generate SAR decoded superimposed data, and the SAR superimposed data is converted into a CPU based on the sensor code. A decoding unit for generating sensor decoded superimposed data by decoding using
The SAR decoded superimposed data generated by the decoding unit is subjected to SAR reproduction processing using a CPU to reproduce an SAR image, and the sensor decoded superimposed data generated by the decoding unit is reproduced to SAR using the CPU. And a SAR reproduction unit that reproduces the sensor image.

The first image captured by the first sensor is obtained by reversing the SAR reproduction process for reproducing the SAR image representing the specific area from the SAR observation data obtained by observing the specific area by SAR (Synthetic Aperture Radar). The first SAR reverse reproduction data corresponding to the SAR observation data is generated from the sensor image of the image using a CPU (Central Processing Unit), and the second sensor image captured by the second sensor is converted into the SAR observation data. A SAR reverse playback unit that generates corresponding second SAR reverse playback data using a CPU;
An encoding unit that generates data obtained by encoding the second SAR reverse playback data generated by the SAR reverse playback unit using the CPU as encoded reverse playback data;
The CPU uses, as SAR superimposition data, data indicating a value obtained by adding the value of the first SAR reverse reproduction data generated by the SAR reverse reproduction unit to the value of the encoded reverse reproduction data generated by the encoding unit. And a superimposing unit for generating the SAR superimposing data.

A SAR superimposition data storage unit that stores the SAR superimposition data generated by the SAR superimposition data generation device according to claim 9 in a storage medium;
A decoding unit that decodes the SAR superimposed data stored in the SAR superimposed data storage unit by using a CPU to generate decoded superimposed data by a decoding process that decodes the encoded data;
The SAR superimposition data stored in the SAR superimposition data storage unit is subjected to SAR reproduction processing using the CPU to reproduce the first sensor image, and the decoded superimposition data generated by the decoding unit is converted to SAR using the CPU. A SAR superimposed data reproduction apparatus comprising: a SAR reproduction unit that reproduces and reproduces the second sensor image.

From the sensor image captured by the specific sensor by the reverse process of the SAR reproduction process for reproducing the SAR image representing the specific area from the SAR observation data obtained by observing the specific area by SAR (Synthetic Aperture Radar) SAR reverse playback processing for generating SAR reverse playback data corresponding to the SAR observation data using a CPU (Central Processing Unit);
An encoding process for generating data obtained by encoding the SAR reverse playback data generated by the SAR reverse playback process using the CPU as encoded reverse playback data;
SAR superposition that causes a computer to perform superposition processing that uses a CPU to generate data indicating a value obtained by adding the value of the encoded reverse reproduction data generated by the encoding processing to the value of the SAR observation data as SAR superimposition data. Data generation program.

A decoding process for generating decoded superimposed data by decoding the SAR superimposed data generated by the SAR superimposed data generation program according to claim 11 using a CPU by a decoding process;
A SAR reproduction process for reproducing a sensor image by performing a SAR reproduction process on the SAR superimposed data using a CPU to reproduce an SAR image, and a SAR reproduction process for the decoded superimposed data generated by the decoding process using the CPU. SAR superimposed data reproduction program for causing a computer to execute.

In the SAR reverse playback process, the first SAR reverse playback data is generated from the first sensor image by the reverse process of the SAR playback process, and the second SAR reverse playback from the second sensor image by the reverse process of the SAR playback process Generate data,
In the encoding process, the first SAR reverse reproduction data is encoded using a first code to generate first encoded reverse reproduction data, and the second SAR reverse reproduction data is converted to a second code. To generate the second encoded reverse reproduction data by encoding using
In the superposition process, data indicating a value obtained by adding the value of the first encoded reverse reproduction data and the value of the second encoded reverse reproduction data to the value of the SAR observation data is generated as the SAR superposition data. The SAR superimposition data generation program according to claim 11, wherein:

The SAR superposition data generated by the SAR superposition data generation program according to claim 13 is decoded using a CPU based on the first code to generate first decoded superposition data, and the SAR superposition data is A decoding process for generating second decoded superimposed data by decoding using the CPU based on the second code;
A SAR reproduction process is performed on the SAR superimposed data using a CPU to reproduce a SAR image, and a first sensor image is obtained by performing a SAR reproduction process on the first decoded superimposed data generated by the decoding process using the CPU. SAR superimposed data reproduction for causing the computer to execute SAR reproduction processing for reproducing the second sensor image by performing SAR reproduction processing on the second decoded superimposed data generated by the decoding processing using the CPU program.

In the superimposition process, data indicating a value obtained by adding the value of the second encoded reverse reproduction data to the value of the first encoded reverse reproduction data and not adding the value of the SAR observation data 14. The SAR superimposed data generation program according to claim 13, wherein the SAR superimposed data generation program is generated as the SAR superimposed data.

The SAR superposition data generated by the SAR superposition data generation program according to claim 15 is decoded using a CPU based on the first code to generate first decoded superposition data, and the SAR superposition data is A decoding process for generating second decoded superimposed data by decoding using the CPU based on the second code;
The first decoded superimposed data generated by the decoding process is SAR reproduced using a CPU to reproduce the first sensor image, and the second decoded superimposed data generated by the decoding unit is reproduced. A SAR superimposed data reproduction program for causing a computer to execute a SAR reproduction process for reproducing a second sensor image by performing a SAR reproduction process using a CPU.

In the encoding process, the SAR observation data is encoded using a SAR code that is a specific code to generate encoded SAR data, and the SAR reverse reproduction is performed using a sensor code different from the SAR code. Encoding the data to generate the encoded reverse reproduction data;
12. The SAR superimposed data generation according to claim 11, wherein in the superimposing process, data indicating a value obtained by adding a value of the encoded reverse reproduction data to a value of the encoded SAR data is generated as the SAR superimposed data. program.

18. The SAR superimposed data generated by the SAR superimposed data generating program according to claim 17 is decoded using a CPU based on the SAR code to generate SAR decoded superimposed data, and the SAR superimposed data is converted into the sensor code. A decoding process for generating sensor decoded superimposed data by decoding using a CPU based on
The SAR decoded superimposed data generated by the decoding process is subjected to SAR reproduction processing using a CPU to reproduce an SAR image, and the sensor decoded superimposed data generated by the decoding process is reproduced to SAR using the CPU. SAR superimposed data reproduction program for causing a computer to execute SAR reproduction processing for reproducing a sensor image.

The first image captured by the first sensor is obtained by reversing the SAR reproduction process for reproducing the SAR image representing the specific area from the SAR observation data obtained by observing the specific area by SAR (Synthetic Aperture Radar). The first SAR reverse reproduction data corresponding to the SAR observation data is generated from the sensor image of the image using a CPU (Central Processing Unit), and the second sensor image captured by the second sensor is converted into the SAR observation data. SAR reverse playback processing for generating corresponding second SAR reverse playback data using a CPU;
An encoding process for generating data obtained by encoding the second SAR reverse playback data generated by the SAR reverse playback process using the CPU as encoded reverse playback data;
The CPU uses data indicating a value obtained by adding the value of the encoded reverse reproduction data generated by the encoding unit to the value of the first SAR reverse reproduction data generated by the SAR reverse reproduction processing as SAR superimposition data. The SAR superimposition data generation program which makes a computer perform the superimposition process produced | generated by this.

Decoding processing for decoding the SAR superimposed data generated by the SAR superimposed data generating program according to claim 19 using a CPU to generate decoded superimposed data;
The SAR superimposed data is subjected to SAR reproduction processing using a CPU to reproduce a first sensor image, and the decoded superimposed data generated by the decoding processing is subjected to SAR reproduction processing using a CPU to obtain a second sensor image. A SAR superimposition data reproduction program for causing a computer to execute SAR reproduction processing for reproducing data.

The SAR reverse playback unit performs the reverse processing of the SAR playback process for playing back the SAR image representing the specific area from the SAR observation data obtained by observing the specific area by SAR (Synthetic Aperture Radar), and by the specific sensor. SAR reverse reproduction data corresponding to the SAR observation data is generated from the captured sensor image using a CPU (Central Processing Unit),
The encoding unit generates data obtained by encoding the SAR reverse reproduction data generated by the SAR reverse reproduction unit using the CPU as encoded reverse reproduction data,
The superimposing unit generates data indicating a value obtained by adding the value of the encoded reverse reproduction data generated by the encoding unit to the value of the SAR observation data using the CPU as SAR superimposing data. Superimposition data generation method.

The decoding unit generates the decoded superimposed data by decoding the SAR superimposed data generated by the SAR superimposed data generation method according to claim 21 using a CPU by decoding processing,
A SAR reproduction unit reproduces a SAR image by performing SAR reproduction processing on the SAR superimposed data using a CPU, and performs a SAR reproduction processing on the decoded superimposed data generated by the decoding unit using a CPU to obtain a sensor image. A method for reproducing the SAR superimposed data, wherein the reproduction is performed.