JP5311328B2 - Medical imaging system - Google Patents
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Description
本発明は、被検体を撮影する撮影部と被検体を載置する載置部とを備える医用画像撮影システムに関する。 The present invention relates to a medical imaging system including an imaging unit that images a subject and a placement unit that places the subject.
被検体を撮影する撮影部を有するガントリと、被検体を載置する載置部としてのクレードルを有するテーブルとを備える医用画像撮影装置として、例えばX線CT(Computed Tomography)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、SPECT(Single Photon Emission Computed Tomography)装置、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置などが知られている(例えば、特許文献1参照)。 As a medical imaging apparatus including a gantry having an imaging unit for imaging a subject and a table having a cradle as a placement unit for placing the subject, for example, an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus, PET (Postron Emission) A Tomography (SP) (Single Photo Emission Computed Tomography) device, an MRI (Magnetic Resonance Imaging) device, and the like are known (for example, see Patent Document 1).
このような医用画像撮影装置では、撮影を行なう前に、撮影範囲やガントリのチルト角などの撮影条件の設定を行っている。例えば、X線CT装置における従来の撮影範囲の設定の一例について説明すると、先ず前記クレードルに被検体を載置し、このクレードルを、前記撮影部として例えばX線管とX線検出部とを有するガントリに設けられた投光器の位置まで移動する。投光器からは、体軸と直交する方向に延びるレーザ光を被検体へ照射し、このレーザ光が撮影範囲の中心(体軸方向における中心)に位置するように、前記クレードルの位置を調節する。そして、この調節を終えた後、被検体に照射されたレーザ光を中心として所定範囲の撮影範囲を操作者が数値で指定して設定する。 In such a medical image photographing apparatus, photographing conditions such as a photographing range and a gantry tilt angle are set before photographing. For example, an example of setting a conventional imaging range in an X-ray CT apparatus will be described. First, an object is placed on the cradle, and the cradle includes, for example, an X-ray tube and an X-ray detection unit as the imaging unit. Move to the position of the projector on the gantry. From the projector, the subject is irradiated with laser light extending in a direction orthogonal to the body axis, and the position of the cradle is adjusted so that the laser light is positioned at the center of the imaging range (center in the body axis direction). Then, after this adjustment is completed, the operator designates and sets an imaging range of a predetermined range with a numerical value centering on the laser beam irradiated to the subject.
また、ガントリのチルト角の設定は、所望のスライス角でスキャンを行なえるように、操作コンソールにおいて操作者が数値を入力して行っている。
しかし、上記のように操作者が撮影範囲やチルト角を数値によって指定するようになっているので、特に操作者の経験が浅いような場合には、所望の条件になるように設定することが困難である。 However, since the operator designates the shooting range and the tilt angle by numerical values as described above, it can be set so as to satisfy desired conditions, particularly when the operator has little experience. Have difficulty.
また、撮影範囲を設定するために、被検体の所定位置にレーザ光が照射されるまで前記クレードルを移動させなければならず、手間がかかる。さらに、所望の位置にレーザ光を合わせる操作は、ある程度の経験も必要になる。また、設定された範囲が、実際に撮影したい範囲に満たないことを避けるためには、撮影範囲をやや広めに設定すればよいが、X線CT装置などにおいては、無駄被爆となってしまう。 Further, in order to set the imaging range, it is necessary to move the cradle until the laser beam is irradiated to a predetermined position of the subject, which is troublesome. Furthermore, the operation of aligning the laser beam at a desired position requires some experience. Further, in order to avoid that the set range is less than the range that is actually desired to be imaged, it is only necessary to set the imaging range to be slightly wider. However, in an X-ray CT apparatus or the like, useless exposure will occur.
本発明が解決しようとする課題は、撮影条件を従来よりも簡単に設定することができる医用画像撮影システムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a medical image photographing system in which photographing conditions can be set more easily than before.
この発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、第1の観点の発明は、操作者が手に持って移動させて撮影条件を指示するための指示手段と、撮影条件を指示したときの前記指示手段の位置又は変位に基づいて、撮影条件を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする医用画像撮影システムである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. The invention according to the first aspect is directed to an instruction means for an operator to indicate a shooting condition by holding it in his hand, and to indicate the shooting condition. A medical image photographing system comprising: setting means for setting photographing conditions based on the position or displacement of the instruction means at the time.
第2の観点の発明は、被検体を撮影する撮影部と、被検体を載置する載置部と、を備え、前記撮影部及び前記載置部の少なくとも一方を移動させて前記載置部上の被検体を前記撮影部に位置させる医用画像撮影システムであって、操作者が手に持って移動させて、前記載置部上に載置された被検体における撮影範囲を指示するための指示手段と、撮影範囲を指示したときの前記指示手段の位置又は変位に基づいて、撮影範囲を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする医用画像撮影システムである。 The invention according to a second aspect includes an imaging unit that images a subject and a mounting unit that mounts the subject, wherein at least one of the imaging unit and the mounting unit is moved to move the mounting unit A medical image photographing system for positioning an upper subject in the photographing unit, wherein the operator holds the subject in his / her hand and designates a photographing range of the subject placed on the placement unit. A medical image photographing system comprising: instruction means; and setting means for setting an imaging range based on a position or displacement of the instruction means when an imaging range is designated.
第3の観点の発明は、第2の観点の発明において、前記設定手段で設定された撮影範囲が、撮影可能範囲内であるか否かを判定する判定手段と、該判定手段により、撮影範囲が撮影可能範囲外であると判定されたとき、撮影可能範囲外であることを報知する報知手段と、を備えることを特徴とする医用画像撮影システムである。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, a determination unit that determines whether or not a shooting range set by the setting unit is within a shooting possible range; A medical image photographing system comprising: an informing means for notifying that the camera is out of the image capturing range when it is determined that the image is out of the image capturing range.
第4の観点の発明は、第2,3の観点の発明において、前記撮影部又は該撮影部若しくは前記載置部の移動方向における前記撮影部からの距離が判明している距離判明位置、及び前記指示手段のいずれか一方に光及び超音波の発信手段を設けるとともに、他方に受信手段を設け、前記指示手段は、撮影開始位置及び撮影終了位置、又は撮影範囲を決めるための基準位置を指示するものであり、前記設定手段は、前記発信手段から同時に発信された光及び超音波の前記受信手段における受信時間差に基づいて、前記指示手段で指示された位置と前記撮影部との距離を算出し、前記指示手段の位置を検出して撮影範囲を設定することを特徴とする医用画像撮影システムである。 The invention according to a fourth aspect is the invention according to the second or third aspect, wherein the distance determining position where the distance from the imaging unit in the moving direction of the imaging unit or the imaging unit or the mounting unit is known, and One of the instruction means is provided with a light and ultrasonic wave transmission means, and the other is provided with a reception means. The instruction means indicates a reference position for determining a photographing start position and a photographing end position, or a photographing range. The setting means calculates a distance between the position indicated by the instruction means and the photographing unit based on a reception time difference in the reception means of light and ultrasonic waves simultaneously transmitted from the transmission means. Then, the medical image photographing system is characterized in that the photographing range is set by detecting the position of the instruction means.
第5の観点の発明は、第2又は3の観点の発明において、前記指示手段は加速度センサを有しており、前記設定手段は、前記撮影部又は該撮影部若しくは前記載置部の移動方向における前記撮影部からの距離が判明している距離判明位置と、撮影開始位置との間を前記指示手段が移動したときの前記加速度センサの検出値に基づいて前記指示手段の変位を検出し、なおかつ前記撮影部又は前記距離判明位置と、撮影終了位置との間を前記指示手段が移動したときの前記加速度センサの検出値に基づいて前記指示手段の変位を検出して撮影範囲を設定し、または前記設定手段は、前記撮影部又は前記距離判明位置と、前記基準位置との間を前記指示手段が移動したときの前記加速度センサの検出値に基づいて前記指示手段の変位を検出して撮影範囲を設定することを特徴とする医用画像撮影システムである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the invention, the instructing unit includes an acceleration sensor, and the setting unit is configured to move the imaging unit or the imaging unit or the placement unit described above. Detecting the displacement of the instruction means based on the detected value of the acceleration sensor when the instruction means moves between the distance determination position where the distance from the imaging unit is known and the imaging start position, In addition, based on a detection value of the acceleration sensor when the instruction unit moves between the photographing unit or the distance determination position and the photographing end position, a displacement of the instruction unit is detected to set a photographing range, Alternatively, the setting unit detects the displacement of the instruction unit based on a detection value of the acceleration sensor when the instruction unit moves between the imaging unit or the distance determination position and the reference position. It is a medical imaging system and sets the circumference.
第6の観点の発明は、被検体を撮影する撮影部を有し所望のチルト角に傾斜可能なガントリと、被検体を載置する載置部と、を備え、前記ガントリ及び前記載置部の少なくとも一方を移動させて前記載置部上の被検体を前記撮影部に位置させる医用画像撮影システムであって、操作者が手に持って移動させて所望のチルト角を指示するための指示手段と、前記指示手段の移動方向に基づいて、前記ガントリのチルト角を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする医用画像撮影システムである。 A sixth aspect of the invention includes a gantry having an imaging unit for imaging a subject and capable of tilting to a desired tilt angle, and a placement unit for placing the subject, the gantry and the placement unit described above A medical image photographing system for moving the at least one of the above-mentioned subject to position the subject on the placement unit in the photographing unit, and an instruction for the operator to hold the hand and move it to designate a desired tilt angle And a setting unit that sets a tilt angle of the gantry based on a moving direction of the instruction unit.
第7の観点の発明は、第1〜6のいずれか一の観点の発明において、前記指示手段は、撮影範囲を表示するための表示部を有することを特徴とする医用画像撮影システムである。 A seventh aspect of the invention is the medical image photographing system according to any one of the first to sixth aspects, wherein the instruction means includes a display unit for displaying a photographing range.
第8の観点の発明は、第1〜7のいずれか一の観点の発明において、前記指示手段は、被検体に関する情報の読取部を有することを特徴とする医用画像撮影システムである。 The invention according to an eighth aspect is the medical image photographing system according to any one of the first to seventh aspects, wherein the instruction unit includes a reading unit for reading information related to a subject.
第9の観点の発明は、第1〜8のいずれか一の観点の発明において、前記指示手段の接続体と、該接続体に前記指示手段が接続されたとき、システムを起動する起動手段と、を備えることを特徴とする医用画像撮影システムである。 The invention according to a ninth aspect is the invention according to any one of the first to eighth aspects, wherein a connection body of the instruction means, and an activation means that starts the system when the instruction means is connected to the connection body. And a medical image photographing system comprising:
本発明によれば、操作者が前記指示手段を手に持って移動させて撮影条件を実際に指示して撮影条件が設定されるので、従来よりも撮影条件を簡単に設定することができる。 According to the present invention, since the operator holds the instruction means in his / her hand and actually instructs the photographing condition to set the photographing condition, the photographing condition can be set more easily than in the prior art.
また、本発明によれば、従来のように投光器を用いることなく、前記指示手段により、撮影範囲を実際に指示してその設定を行えるので、従来よりも簡単に設定することができる。 In addition, according to the present invention, it is possible to set the photographing range by actually instructing and setting the photographing range by the instruction means without using a projector as in the prior art.
また、本発明によれば、前記設定手段で設定された撮影範囲が撮影範囲外であると判定されたとき、前記報知手段が撮影可能範囲外であることを報知するので、設定された撮影範囲が撮影範囲外であることを容易に知ることができる。 According to the present invention, when it is determined that the shooting range set by the setting unit is outside the shooting range, the notification unit notifies that the shooting range is out of the shooting range. Can easily know that is out of the shooting range.
さらに、本発明によれば、前記指示手段を移動させて所望のチルト角を実際に指示してチルト角を設定することができるので、従来よりも簡単にチルト角を設定することができる。 Furthermore, according to the present invention, the tilt angle can be set more easily than in the prior art because the desired tilt angle can be actually instructed by moving the indicating means to set the tilt angle.
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明に係る医用画像撮影システムの一実施形態であるX線CTシステムの第一実施形態の概略構成を示すブロック図、図2は、図1に示すX線CTシステムの概観図、図3は、図1に示すX線CTシステムにおいてスキャン開始位置及びスキャン終了位置とスキャン面との距離の算出を説明するための図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of an X-ray CT system which is an embodiment of a medical imaging system according to the present invention, and FIG. 2 is an overview diagram of the X-ray CT system shown in FIG. 3 is a diagram for explaining the calculation of the distance between the scan start position and the scan end position and the scan plane in the X-ray CT system shown in FIG.
X線CTシステム1は、ガントリ100とテーブル200と操作コンソール300と、リモコン400とから構成されている。
The X-ray
前記ガントリ100は、空洞部101を有するドーナツ状の回転部102を備えている。この回転部102内には、X線を発生するX線管103と、このX線管103からのX線の照射範囲を規定するコリメータ104とが設けられている。また、前記回転部102内には、前記X線管103から照射され、被検体を透過したX線を検出するX線検出部105と、このX線検出部105により得られた投影データを収集するデータ収集部106とが設けられている。前記X線管103及び前記コリメータ104と、前記X線検出部105及び前記データ収集部106とは、互いに前記空洞部101を挟んで対向する位置に設けられ、その関係が維持された状態で前記回転部102が回転するようになっている。ちなみに、前記X線管103と前記X線検出部105は、本発明における撮影部の実施の形態の一例である。また、図3において、符号Sは、前記X線管103及び前記X線検出部105によるスキャン面を示している。
The
また、前記ガントリ100は、前記X線管103を制御するX線管コントローラ107と、前記回転部102の回転を制御する回転部コントローラ108とを備えている。これらX線管コントローラ107及び回転部コントローラ108へは、メインコントローラ109から制御信号が出力されるようになっている。このメインコントローラ109は、所定の撮影条件で撮影(スキャン)が行われるように、前記X線管コントローラ107及び前記回転部コントローラ108のほか、前記ガントリ100の各部へ制御信号を出力するようになっている。
The
また、前記メインコントローラ109は、上記各種制御のほか、前記テーブル200を制御する。具体的には、前記メインコントローラ109は、前記テーブル200のクレードル202を水平方向に移動させるための水平移動制御部1091と、前記支持台201を上下方向に移動させることにより前記クレードル202の位置を上下方向に移動させるための上下移動制御部1092とを備えている。
The
前記水平移動制御部1091は、前記操作コンソール300や、前記ガントリ100に設けられた図示しない操作ボタンからの入力により、前記クレードル202を水平方向に移動させる制御信号を前記テーブル200へ出力する。また、前記上下移動制御部1092は、前記操作コンソール300や、前記ガントリ100に設けられた図示しない操作ボタンからの入力があると、テーブル200の後述する昇降部203を昇降させる制御信号を前記テーブル200へ出力する。
The horizontal
さらに、前記メインコントローラ109は、後述するように、撮影条件としてスキャン範囲を指示したときの前記リモコン400の位置を検出して、この位置に応じたスキャン範囲(撮影範囲)を設定する設定手段1093を備えている。本例では、この設定手段1093は、基準位置としての撮影部(前記X線管103及び前記X線検出部105)に対する前記リモコン400の位置を検出する。すなわち、前記設定手段1093は、前記リモコン400で指示された位置と、前記X線管103及び前記X線検出部105とのクレードル移動方向における距離を算出することにより、スキャン範囲を設定する。ここで、本例では、前記テーブル200のクレードル202上における位置Aから位置Bまでがスキャン範囲として設定されるものとする。スキャン範囲を設定する際には、位置Aと位置Bとが前記リモコン400で指示される。前記設定手段1093は、前記リモコン400で指示された位置と、前記X線管103及び前記X線検出部105とのクレードル移動方向における距離として、位置Aとスキャン面Sとの距離DAS、及び位置Bとスキャン面Sとの距離DBSが算出されるようになっている。詳細は後述する。
Further, as will be described later, the
前記ガントリ100は、さらに、前記リモコン400から発信される赤外線を受信する赤外線受信部110aと、前記リモコン400から発信される超音波を受信する超音波受信部110bとを有する受信部110を備える。前記赤外線受信部110aは、本発明における光の受信手段であり、また前記超音波受信部110bは、本発明における超音波の受信手段である。前記赤外線受信部110a及び前記超音波受信部110bは、赤外線、超音波を受信すると、受信信号を前記メインコントローラ109へ出力するようになっている。
The
前記受信部110は、前記ガントリ100におけるテーブル200側の面Gに設けられている。ここで、前記ガントリ100の面Gとスキャン面Sとのクレードル移動方向における距離DGSは、装置に応じて決まった値であり、面Gは、本発明における距離判明位置の実施の形態の一例である。
The receiving
また、図2に示すように、ガントリ100の側面には、前記リモコン400を入れることができる箱状のホルダ111が設けられている。
As shown in FIG. 2, a box-shaped
前記テーブル200は、支持台201と、この支持台201上に水平方向に移動可能に設けられ被検体を前記ガントリ100の空洞部101へ搬送するクレードル202とを有している。前記支持台201は、昇降部203によって上下方向に移動するようになっており、これにより前記クレードル202を上下方向に移動できるようになっている。前記昇降部203の動作は、前記上下移動制御部1092からの制御信号により制御されるようになっている。
The table 200 includes a support table 201 and a
また、前記クレードル202は、図示しないモータにより水平方向に移動して、前記支持台201から繰り出されるようになっている。前記クレードル202の水平方向への移動は、前記水平移動制御部1091からの制御信号により制御されるようになっている。
Further, the
ちなみに、前記クレードル202は、本発明において被検体を載置する載置部の実施の形態の一例である。本例では、このクレードル202を移動させて、被検体を撮影部(前記X線管103及び前記X線検出部105)に位置させるようになっている。
Incidentally, the
ここで、前記クレードル202における位置Aは、スキャン開始位置である。従って、前記クレードル202を前記支持台201から繰り出して水平方向に移動させ、位置Aがスキャン面Sまで移動したときにスキャンが開始される。また、前記クレードル202における位置Bは、スキャン終了位置である。従って、前記クレードル202を水平方向に移動させて、位置Bがスキャン面Sまで移動したときにスキャン終了となる。
Here, the position A in the
また、前記テーブル200は、前記支持台201から繰り出された前記クレードル202の位置を検出する位置検出手段(図示省略)を有している。この位置検出手段で検出された位置情報は、前記メインコントローラ109へ入力される。そして、この位置情報に基づいて前記水平制御部1091が前記クレードル202を制御するようになっている。
The table 200 has position detecting means (not shown) for detecting the position of the
前記操作コンソール300は、装置全体の制御を行なう中央処理装置301、操作者の入力を受け付けるキーボード(keybord)などの入力装置302、前記中央処理装置301によって画像再構成された断層像を表示する表示装置303、プログラム(program)やデータ(data)やX線断層像などを記憶する記憶装置304を備えている。
The
前記リモコン400は、操作者Oが手に持って移動させることができるものであり、このリモコン400により操作者Oは撮影範囲を指示する。本例では、撮影範囲として、撮影開始位置としての位置A及び撮影終了位置としての位置Bが、前記リモコン400により指示される。
The
前記リモコン400は、赤外線発信部401及び超音波発信部402を備える。前記リモコン400は、これら赤外線発信部401及び超音波発信部402からそれぞれ赤外線及び超音波を同時に発信させるための発信ボタン(図示省略)を有している。
The
前記赤外線発信部401は、本発明における光の発信手段であり、また前記超音波発信部402は、本発明における超音波の発信手段である。本例では、光として赤外線を用いたが、可視光を用いてもよい。
The
また、前記リモコン400は、液晶表示部403を備えている。この液晶表示部403には、後述するようにして設定された撮影範囲が数値で表示されるようになっている。
In addition, the
さて、前記X線CTシステム1の動作について説明する。本例では、前記リモコン400でスキャン範囲を指示し、スキャン範囲の設定が行われる。具体的には、先ず操作者Oは、前記リモコン400を被検体Pに近づけ、スキャン開始位置である位置Aを前記リモコン400で指示する。そして、前記リモコン400に設けられた発信ボタン(図示省略)を押し、前記赤外線発信部401及び前記超音波発信部402から、それぞれ赤外線及び超音波を同時に発信させる。
Now, the operation of the
前記受信部110では、前記リモコン400から同時に発信された赤外線及び超音波が時間差をもって受信される。すなわち、前記赤外線受信部110aで赤外線が受信されてから所定時間後に前記超音波受信部110bで超音波が受信される。前記設定手段1093は、赤外線と超音波の受信時間差に基づいて、位置Aと前記受信部110が設けられた前記ガントリ100の面Gとの距離DAGを算出する。そして、この距離DAGと距離DGSとを足し合わせることにより、距離DASを算出する。これにより、スキャン開始位置が設定される。
In the receiving
スキャン開始位置が設定されると、次に操作者Oはスキャン終了位置である位置Bを前記リモコン400で指示し、赤外線及び超音波を発信させる。これにより、上記と同様にして、前記設定手段1093は位置Bと面Gとの距離DBGを算出し、これに距離DGSを足し合わせて距離DBSを算出する。これにより、スキャン終了位置が設定される。
When the scan start position is set, the operator O next instructs the position B, which is the scan end position, with the
そして、操作者が前記操作コンソール300において、スキャン開始の指令を入力すると、前記メインコントローラ109は、設定されたスキャン開始位置とスキャン終了位置との間でスキャンが行われるように、前記ガントリ100及び前記テーブル200を制御する。
Then, when an operator inputs a scan start command on the
以上、本例のX線CTシステム1によれば、従来のようにレーザ光を用いることなく、前記リモコン400により、スキャン範囲を実際に指示してその設定を行なうことができるので、従来よりも簡単に設定を行なうことができる。また、実際にスキャン範囲を指示するので、数値で設定する場合と違って広めのスキャン範囲を設定する必要は無く、無駄被爆を防止することもできる。
As described above, according to the
次に、第一実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について図4、図5に基づいて説明する。図4は、第一実施形態の第一変形例のX線CTシステムの概略構成を示すブロック図、図5は、図4に示すX線CTシステムのテーブルにおけるスキャン可能範囲を説明するための図である。 Next, a modification of the first embodiment will be described. First, a first modification will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of an X-ray CT system according to a first modification of the first embodiment, and FIG. 5 is a diagram for explaining a scannable range in the table of the X-ray CT system shown in FIG. It is.
この第一変形例のX線CTシステム10では、前記設定手段1093により設定されたスキャン範囲が、スキャン可能範囲Cの範囲外である場合には、その旨が報知されるようになっている。以下、具体的に説明する。
In the
前記メインコントローラ109は、前記設定手段1093で設定されたスキャン範囲が、スキャン可能範囲C内であるか否かを判定する判定手段1094を有している。
The
また、前記ガントリ100は、スキャン可能範囲Cの一端と他端のうち、前記ガントリ100に近い側である一端とスキャン面Sとのクレードル移動方向における距離C1、及び前記ガントリ100から遠い側である他端とスキャン面Sとのクレードル移動方向における距離C2が記憶された記憶部(図示省略)を有している。
Further, the
また、前記リモコン400の液晶表示部403には、前記判定手段により、スキャン範囲がスキャン可能範囲外であると判定されたとき、スキャン範囲外であることを表す表示が表示されるようになっている。前記液晶表示部403は、本発明における報知手段の実施の形態の一例である。
The liquid
この第一変形例の作用について説明する。前記リモコン400により指示された位置とスキャン面Sとの距離が、前記設定手段1093により算出されると、前記判定手段1094は、算出値Fが、C1<F<C2であるか否かを判定する。そして、前記判定手段1094は、C1<F<C2であった場合、設定されたスキャン範囲がスキャン可能範囲内であると判定する。一方で、前記判定手段1094は、算出値FがC1以下又はC2以上であった場合、設定されたスキャン範囲がスキャン可能範囲外であると判定する。スキャン可能範囲外であると判定された場合、その旨を前記リモコン400の液晶表示部403に表示させるための信号が前記ガントリ100から出力される。これにより、設定されたスキャン範囲がスキャン可能範囲外であることを表す表示が前記液晶表示部403に表示されるので、操作者は容易に知ることができる。
The operation of this first modification will be described. When the distance between the position instructed by the
次に、第一実施形態の第二変形例について図6に基づいて説明する。図6は、第一実施形態の第二変形例のX線CTシステムの概略構成を示すブロック図である。この第二変形例では、赤外線と超音波の受信時間差に基づいて距離DAS,DBSを算出してスキャン範囲が設定されるのではなく、前記リモコン400を移動させたときの変位に基づいてスキャン範囲が設定される。
Next, a second modification of the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of an X-ray CT system of a second modification of the first embodiment. In this second modification, the distances D AS and D BS are not calculated based on the difference between the reception times of infrared and ultrasonic waves, and the scan range is not set, but based on the displacement when the
具体的に説明すると、第二変形例のX線CTシステム20において、前記リモコン400は、前記赤外線発信部401及び前記超音波発信部402の代わりに、加速度センサ410を備えている。この加速度センサ410としては、例えば3軸(X軸、Y軸、Z軸)に関する加速度を検出可能なものが用いられる。
More specifically, in the
本例では、前記リモコン400を、前記ガントリ100の面Gからスキャン開始位置及びスキャン終了位置まで移動させることにより、スキャン範囲が指示されるようになっている。
In this example, the
また、前記ガントリ100は、特に図示しないが、前記赤外線受信部110a及び前記超音波受信部110bを有する受信部110の代わりに、前記加速度センサからの信号を受信する受信部120を備えている。
The
この第二変形例においてスキャン範囲を設定する際には、操作者が前記リモコン400を前記ガントリ100の面Gから位置A(図3参照)まで移動させ、このときの前記加速度センサ410の検出値に基づいて、前記設定手段1093が前記リモコン400の変位、すなわち距離DAGを算出する。すなわち、前記設定手段1093では、前記加速度センサ410の検出値について2回の時間積分を行なうことにより、距離DAGを算出する。また、操作者が前記リモコン400を面Gから位置Bまで移動させ、このときの前記加速度センサ410の検出値に基づいて、前記設定手段1093が前記リモコン400の変位、すなわち距離DBGを上記と同様にして算出する。そして、前記設定手段1093は、距離DAGと距離DGSとを足し合わせて距離DASを算出し、また距離DBGと距離DGSとを足し合わせて距離DBSを算出することにより、スキャン範囲の設定を行なう。
In setting the scan range in the second modification, the operator moves the
次に、第三変形例について説明する。上記の説明においては、スキャン開始位置とスキャン終了位置を設定することにより、スキャン範囲の設定を行っているが、スキャン範囲の基準位置を指示し、この基準位置を基準としてスキャン範囲の設定を行ってもよい。ここでは、スキャン範囲の基準位置として、図7に示すスキャン範囲の中心Eを用いて設定する例について説明する。 Next, a third modification will be described. In the above description, the scan range is set by setting the scan start position and the scan end position. However, the reference position of the scan range is indicated, and the scan range is set based on the reference position. May be. Here, an example in which the center E of the scan range shown in FIG. 7 is set as the reference position of the scan range will be described.
先ず、操作者が、前記リモコン400でスキャン範囲の中心Eを指示するか、前記リモコン400を面Gからスキャン範囲の中心Eまで移動させると、前記設定手段1093が、スキャン範囲の中心とスキャン面Sとの距離を算出する。そして、操作者は、スキャン範囲の中心Eの前後に所望の距離だけ離れた位置A,Bを数値で入力する。これにより、スキャン開始位置である位置Aとスキャン面Sとの距離及びスキャン終了位置である位置Bとスキャン面Sとの距離を算出することができ、スキャン範囲の設定を行なうことができる。
First, when the operator instructs the center E of the scan range with the
この第一実施形態及びその変形例における距離判明位置は、前記ガントリ100の面Gであったが、本発明ではこれに限られるものではない。距離判明位置としては、例えば前記ホルダ111や、前記ガントリ100の側面においてスキャン面Sと一致する位置など、前記X線管103及び前記X線検出部105とのクレードル移動方向における距離が判明している位置を適宜選択することができる。
In the first embodiment and the modification thereof, the distance finding position is the surface G of the
また、第一実施形態において、撮影部としての前記X線管103及び前記X線検出部105と前記リモコン400で指示した位置との距離、又は前記X線管103及び前記X線検出部105からの前記リモコン400の変位に基づいて、スキャン範囲の設定を行ってもよい。
In the first embodiment, the distance between the
また、前記赤外線発信部401及び前記超音波発信部402を前記ガントリ100の一部分などの距離判明位置や撮影部に設けるとともに、前記赤外線受信部110a及び前記超音波受信部110bを前記リモコン400に設けてもよい。
In addition, the
さらに、前記クレードル202を移動させるのではなく、前記ガントリ100を移動させることにより、前記クレードル202上の被検体を撮影部としての前記X線管103及び前記X線検出部105に位置させてもよい。すなわち、本発明は、被検体側(載置部)を移動させるのではなく、被検体は固定のままで撮影部を移動させることによって、この撮影部に被検体を位置させる場合にも同様に適用することができる。
Furthermore, instead of moving the
(第二実施形態)
次に、本発明の第二実施形態について説明する。この第二実施形態では、撮影条件として、前記ガントリ100のチルト角の設定を行なう。図8は、第二実施形態のX線CTシステムにおける前記ガントリ100のチルト角設定を説明するための図である。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the tilt angle of the
第二実施形態のX線CTシステム30の基本構成は、第一実施形態の第二変形例のX線CTシステム20の構成と同様である。ただし、本例のX線CTシステム30では、前記ガントリ100がチルト機構(図示省略)を有している。
The basic configuration of the
また、本例では、設定しようとするチルト角になるような軌跡をたどるようにして前記リモコン400を移動させることにより、チルト角が指示されるようになっている。
Further, in this example, the tilt angle is instructed by moving the
また、設定しようとするチルト角になるような軌跡をたどるようにして前記リモコン400を移動させたとき、前記設定手段1093は、前記加速度センサ410の検出値に基づいて、前記リモコン400の移動方向(変位)を検出し、前記ガントリ100のチルト角を設定するようになっている。
In addition, when the
さて、本例のX線CTシステムにおけるチルト角の設定方法について説明する。操作者は前記リモコン400を手に持ち、設定しようとするチルト角になるような軌跡をたどるようにして、前記リモコン400を移動させる。例えば、操作者は、図8において、二点鎖線で示す軌跡Lに沿って前記リモコン400を移動させる。このときに前記加速度センサ410の検出値は、前記ガントリ100へ送信される。前記ガントリ100の受信部120で受信された検出値は、前記設定手段1093へ入力される。そして、前記設定手段1093は、前記加速度センサ410の検出値に基づいて、前記リモコン400の移動方向を検出してこの移動方向に沿ったチルト角を設定し、前記メインコントローラ109は、このチルト角になるように前記ガントリ100を傾斜させる。
Now, a tilt angle setting method in the X-ray CT system of this example will be described. An operator holds the
本例のX線CTシステム30によれば、前記リモコン400を移動させて所望のチルト角を実際に指示してチルト角を設定することができるので、従来よりも簡単にチルト角を設定することができる。
According to the
以上、本発明を前記各実施形態によって説明したが、この発明はこれらに限られるものではなく、本発明の主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、本発明は、PET装置、SPECT装置、MRI装置などにも適用することができる。 The present invention has been described above with reference to the above embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the present invention can be applied to a PET apparatus, a SPECT apparatus, an MRI apparatus, and the like.
また、特に図示しないが、例えば氏名やIDなど被検体に関する情報が記憶されたICタグやバーコードなどを読み取る手段を、前記リモコン400に設け、読み取った情報を前記ガントリ100へ送信して前記操作コンソール300の表示装置303などに表示するようにしてもよい。
Although not specifically shown, the
さらに、特に図示しないが、前記ガントリ100に、USB接続などによって前記リモコン400を接続できるようにし(すなわち、前記ガントリ100が本発明の接続体)、前記ガントリ100に前記リモコン400が接続されたことが認識されたとき、前記X線CTシステムを起動手段(図示省略)によって起動するようにしてもよい。
Further, although not particularly illustrated, the
また、前記リモコン400に、特に図示しないが、被検者が検査中に具合が悪くなったときなどに押すためのボタンを設けておき、このボタンが押されると、前記操作コンソール300の表示装置303などに、異常を知らせる表示を表示させるようにしてもよい。
In addition, although not shown in particular, the
1,10,20,30 X線CTシステム
100 ガントリ
103 X線管
105 X線検出部
110a 赤外線受信部
110b 超音波受信部
200 テーブル
201 支持台
202 クレードル
400 リモコン
401 赤外線発信部
402 超音波発信部
403 液晶表示部
410 加速度センサ
1, 10, 20, 30
Claims (7)
操作者が手に持って、横たわる前記被検体に近接した空間において、前記被検体に対して撮影範囲を示すための位置に配置した際の当該位置に関する情報を発信する指示手段と、
前記指示手段により発信された撮影位置に関する情報に基づき、前記被検体の撮影範囲を設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする医用画像撮影システム。 A mounting unit for mounting a lying subject, and an imaging unit for imaging the subject, wherein at least one of the imaging unit and the mounting unit is moved to display the subject on the mounting unit as the imaging unit; A medical imaging system for taking a tomographic image,
Instructing means for transmitting information about the position when the operator places it in a position close to the subject lying on the hand and in a position for showing the imaging range with respect to the subject ;
Setting means for setting an imaging range of the subject based on information on the imaging position transmitted by the instruction means;
A medical image photographing system comprising:
該判定手段により、撮影範囲が撮影可能範囲外であると判定されたとき、撮影可能範囲外であることを報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の医用画像撮影システム。 A determination unit for determining whether or not the shooting range set by the setting unit is within a shooting possible range;
An informing means for informing that the photographing range is outside the photographing range when the judging means determines that the photographing range is outside the photographing range;
The medical image photographing system according to claim 1 , further comprising:
The information on the position is information based on a difference in reception time of light and ultrasonic waves simultaneously transmitted from the transmitting means using the light and ultrasonic transmitting means provided in the indicating means. The medical image photographing system according to claim 1 or 2 , characterized in that
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の医用画像撮影システム。 The information on the position is information based on information on displacement of the instruction unit by an acceleration sensor provided in the instruction unit.
The medical image photographing system according to claim 2 or 3, wherein
It said instructing means, the medical imaging system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a display unit for displaying a shooting range.
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の医用画像撮影システム。 The instructing means has a reading section for information on the subject.
The medical image photographing system according to any one of claims 1 to 5 , wherein:
該接続体に前記指示手段が接続されたとき、システムを起動する起動手段と、
を備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の医用画像撮影システム。 A connection body of the indicating means;
An activation means for activating the system when the instruction means is connected to the connection body;
The medical image photographing system according to any one of claims 1 to 6 , further comprising:
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