JP5311328B2 - Medical imaging system - Google Patents

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/548Remote control of the apparatus or devices

Description

本発明は、被検体を撮影する撮影部と被検体を載置する載置部とを備える医用画像撮影システムに関する。   The present invention relates to a medical imaging system including an imaging unit that images a subject and a placement unit that places the subject.

被検体を撮影する撮影部を有するガントリと、被検体を載置する載置部としてのクレードルを有するテーブルとを備える医用画像撮影装置として、例えばX線CT(Computed Tomography)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、SPECT(Single Photon Emission Computed Tomography)装置、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置などが知られている(例えば、特許文献1参照)。   As a medical imaging apparatus including a gantry having an imaging unit for imaging a subject and a table having a cradle as a placement unit for placing the subject, for example, an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus, PET (Postron Emission) A Tomography (SP) (Single Photo Emission Computed Tomography) device, an MRI (Magnetic Resonance Imaging) device, and the like are known (for example, see Patent Document 1).

このような医用画像撮影装置では、撮影を行なう前に、撮影範囲やガントリのチルト角などの撮影条件の設定を行っている。例えば、X線CT装置における従来の撮影範囲の設定の一例について説明すると、先ず前記クレードルに被検体を載置し、このクレードルを、前記撮影部として例えばX線管とX線検出部とを有するガントリに設けられた投光器の位置まで移動する。投光器からは、体軸と直交する方向に延びるレーザ光を被検体へ照射し、このレーザ光が撮影範囲の中心(体軸方向における中心)に位置するように、前記クレードルの位置を調節する。そして、この調節を終えた後、被検体に照射されたレーザ光を中心として所定範囲の撮影範囲を操作者が数値で指定して設定する。   In such a medical image photographing apparatus, photographing conditions such as a photographing range and a gantry tilt angle are set before photographing. For example, an example of setting a conventional imaging range in an X-ray CT apparatus will be described. First, an object is placed on the cradle, and the cradle includes, for example, an X-ray tube and an X-ray detection unit as the imaging unit. Move to the position of the projector on the gantry. From the projector, the subject is irradiated with laser light extending in a direction orthogonal to the body axis, and the position of the cradle is adjusted so that the laser light is positioned at the center of the imaging range (center in the body axis direction). Then, after this adjustment is completed, the operator designates and sets an imaging range of a predetermined range with a numerical value centering on the laser beam irradiated to the subject.

また、ガントリのチルト角の設定は、所望のスライス角でスキャンを行なえるように、操作コンソールにおいて操作者が数値を入力して行っている。
特開2004−194995号公報
The gantry tilt angle is set by an operator inputting a numerical value on the operation console so that scanning can be performed at a desired slice angle.
JP 2004-19495 A

しかし、上記のように操作者が撮影範囲やチルト角を数値によって指定するようになっているので、特に操作者の経験が浅いような場合には、所望の条件になるように設定することが困難である。   However, since the operator designates the shooting range and the tilt angle by numerical values as described above, it can be set so as to satisfy desired conditions, particularly when the operator has little experience. Have difficulty.

また、撮影範囲を設定するために、被検体の所定位置にレーザ光が照射されるまで前記クレードルを移動させなければならず、手間がかかる。さらに、所望の位置にレーザ光を合わせる操作は、ある程度の経験も必要になる。また、設定された範囲が、実際に撮影したい範囲に満たないことを避けるためには、撮影範囲をやや広めに設定すればよいが、X線CT装置などにおいては、無駄被爆となってしまう。   Further, in order to set the imaging range, it is necessary to move the cradle until the laser beam is irradiated to a predetermined position of the subject, which is troublesome. Furthermore, the operation of aligning the laser beam at a desired position requires some experience. Further, in order to avoid that the set range is less than the range that is actually desired to be imaged, it is only necessary to set the imaging range to be slightly wider. However, in an X-ray CT apparatus or the like, useless exposure will occur.

本発明が解決しようとする課題は、撮影条件を従来よりも簡単に設定することができる医用画像撮影システムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a medical image photographing system in which photographing conditions can be set more easily than before.

この発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、第1の観点の発明は、操作者が手に持って移動させて撮影条件を指示するための指示手段と、撮影条件を指示したときの前記指示手段の位置又は変位に基づいて、撮影条件を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする医用画像撮影システムである。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. The invention according to the first aspect is directed to an instruction means for an operator to indicate a shooting condition by holding it in his hand, and to indicate the shooting condition. A medical image photographing system comprising: setting means for setting photographing conditions based on the position or displacement of the instruction means at the time.

第2の観点の発明は、被検体を撮影する撮影部と、被検体を載置する載置部と、を備え、前記撮影部及び前記載置部の少なくとも一方を移動させて前記載置部上の被検体を前記撮影部に位置させる医用画像撮影システムであって、操作者が手に持って移動させて、前記載置部上に載置された被検体における撮影範囲を指示するための指示手段と、撮影範囲を指示したときの前記指示手段の位置又は変位に基づいて、撮影範囲を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする医用画像撮影システムである。   The invention according to a second aspect includes an imaging unit that images a subject and a mounting unit that mounts the subject, wherein at least one of the imaging unit and the mounting unit is moved to move the mounting unit A medical image photographing system for positioning an upper subject in the photographing unit, wherein the operator holds the subject in his / her hand and designates a photographing range of the subject placed on the placement unit. A medical image photographing system comprising: instruction means; and setting means for setting an imaging range based on a position or displacement of the instruction means when an imaging range is designated.

第3の観点の発明は、第2の観点の発明において、前記設定手段で設定された撮影範囲が、撮影可能範囲内であるか否かを判定する判定手段と、該判定手段により、撮影範囲が撮影可能範囲外であると判定されたとき、撮影可能範囲外であることを報知する報知手段と、を備えることを特徴とする医用画像撮影システムである。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, a determination unit that determines whether or not a shooting range set by the setting unit is within a shooting possible range; A medical image photographing system comprising: an informing means for notifying that the camera is out of the image capturing range when it is determined that the image is out of the image capturing range.

第4の観点の発明は、第2,3の観点の発明において、前記撮影部又は該撮影部若しくは前記載置部の移動方向における前記撮影部からの距離が判明している距離判明位置、及び前記指示手段のいずれか一方に光及び超音波の発信手段を設けるとともに、他方に受信手段を設け、前記指示手段は、撮影開始位置及び撮影終了位置、又は撮影範囲を決めるための基準位置を指示するものであり、前記設定手段は、前記発信手段から同時に発信された光及び超音波の前記受信手段における受信時間差に基づいて、前記指示手段で指示された位置と前記撮影部との距離を算出し、前記指示手段の位置を検出して撮影範囲を設定することを特徴とする医用画像撮影システムである。   The invention according to a fourth aspect is the invention according to the second or third aspect, wherein the distance determining position where the distance from the imaging unit in the moving direction of the imaging unit or the imaging unit or the mounting unit is known, and One of the instruction means is provided with a light and ultrasonic wave transmission means, and the other is provided with a reception means. The instruction means indicates a reference position for determining a photographing start position and a photographing end position, or a photographing range. The setting means calculates a distance between the position indicated by the instruction means and the photographing unit based on a reception time difference in the reception means of light and ultrasonic waves simultaneously transmitted from the transmission means. Then, the medical image photographing system is characterized in that the photographing range is set by detecting the position of the instruction means.

第5の観点の発明は、第2又は3の観点の発明において、前記指示手段は加速度センサを有しており、前記設定手段は、前記撮影部又は該撮影部若しくは前記載置部の移動方向における前記撮影部からの距離が判明している距離判明位置と、撮影開始位置との間を前記指示手段が移動したときの前記加速度センサの検出値に基づいて前記指示手段の変位を検出し、なおかつ前記撮影部又は前記距離判明位置と、撮影終了位置との間を前記指示手段が移動したときの前記加速度センサの検出値に基づいて前記指示手段の変位を検出して撮影範囲を設定し、または前記設定手段は、前記撮影部又は前記距離判明位置と、前記基準位置との間を前記指示手段が移動したときの前記加速度センサの検出値に基づいて前記指示手段の変位を検出して撮影範囲を設定することを特徴とする医用画像撮影システムである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the invention, the instructing unit includes an acceleration sensor, and the setting unit is configured to move the imaging unit or the imaging unit or the placement unit described above. Detecting the displacement of the instruction means based on the detected value of the acceleration sensor when the instruction means moves between the distance determination position where the distance from the imaging unit is known and the imaging start position, In addition, based on a detection value of the acceleration sensor when the instruction unit moves between the photographing unit or the distance determination position and the photographing end position, a displacement of the instruction unit is detected to set a photographing range, Alternatively, the setting unit detects the displacement of the instruction unit based on a detection value of the acceleration sensor when the instruction unit moves between the imaging unit or the distance determination position and the reference position. It is a medical imaging system and sets the circumference.

第6の観点の発明は、被検体を撮影する撮影部を有し所望のチルト角に傾斜可能なガントリと、被検体を載置する載置部と、を備え、前記ガントリ及び前記載置部の少なくとも一方を移動させて前記載置部上の被検体を前記撮影部に位置させる医用画像撮影システムであって、操作者が手に持って移動させて所望のチルト角を指示するための指示手段と、前記指示手段の移動方向に基づいて、前記ガントリのチルト角を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする医用画像撮影システムである。   A sixth aspect of the invention includes a gantry having an imaging unit for imaging a subject and capable of tilting to a desired tilt angle, and a placement unit for placing the subject, the gantry and the placement unit described above A medical image photographing system for moving the at least one of the above-mentioned subject to position the subject on the placement unit in the photographing unit, and an instruction for the operator to hold the hand and move it to designate a desired tilt angle And a setting unit that sets a tilt angle of the gantry based on a moving direction of the instruction unit.

第7の観点の発明は、第1〜6のいずれか一の観点の発明において、前記指示手段は、撮影範囲を表示するための表示部を有することを特徴とする医用画像撮影システムである。   A seventh aspect of the invention is the medical image photographing system according to any one of the first to sixth aspects, wherein the instruction means includes a display unit for displaying a photographing range.

第8の観点の発明は、第1〜7のいずれか一の観点の発明において、前記指示手段は、被検体に関する情報の読取部を有することを特徴とする医用画像撮影システムである。   The invention according to an eighth aspect is the medical image photographing system according to any one of the first to seventh aspects, wherein the instruction unit includes a reading unit for reading information related to a subject.

第9の観点の発明は、第1〜8のいずれか一の観点の発明において、前記指示手段の接続体と、該接続体に前記指示手段が接続されたとき、システムを起動する起動手段と、を備えることを特徴とする医用画像撮影システムである。   The invention according to a ninth aspect is the invention according to any one of the first to eighth aspects, wherein a connection body of the instruction means, and an activation means that starts the system when the instruction means is connected to the connection body. And a medical image photographing system comprising:

本発明によれば、操作者が前記指示手段を手に持って移動させて撮影条件を実際に指示して撮影条件が設定されるので、従来よりも撮影条件を簡単に設定することができる。   According to the present invention, since the operator holds the instruction means in his / her hand and actually instructs the photographing condition to set the photographing condition, the photographing condition can be set more easily than in the prior art.

また、本発明によれば、従来のように投光器を用いることなく、前記指示手段により、撮影範囲を実際に指示してその設定を行えるので、従来よりも簡単に設定することができる。   In addition, according to the present invention, it is possible to set the photographing range by actually instructing and setting the photographing range by the instruction means without using a projector as in the prior art.

また、本発明によれば、前記設定手段で設定された撮影範囲が撮影範囲外であると判定されたとき、前記報知手段が撮影可能範囲外であることを報知するので、設定された撮影範囲が撮影範囲外であることを容易に知ることができる。   According to the present invention, when it is determined that the shooting range set by the setting unit is outside the shooting range, the notification unit notifies that the shooting range is out of the shooting range. Can easily know that is out of the shooting range.

さらに、本発明によれば、前記指示手段を移動させて所望のチルト角を実際に指示してチルト角を設定することができるので、従来よりも簡単にチルト角を設定することができる。   Furthermore, according to the present invention, the tilt angle can be set more easily than in the prior art because the desired tilt angle can be actually instructed by moving the indicating means to set the tilt angle.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明に係る医用画像撮影システムの一実施形態であるX線CTシステムの第一実施形態の概略構成を示すブロック図、図2は、図1に示すX線CTシステムの概観図、図3は、図1に示すX線CTシステムにおいてスキャン開始位置及びスキャン終了位置とスキャン面との距離の算出を説明するための図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of an X-ray CT system which is an embodiment of a medical imaging system according to the present invention, and FIG. 2 is an overview diagram of the X-ray CT system shown in FIG. 3 is a diagram for explaining the calculation of the distance between the scan start position and the scan end position and the scan plane in the X-ray CT system shown in FIG.

X線CTシステム1は、ガントリ100とテーブル200と操作コンソール300と、リモコン400とから構成されている。   The X-ray CT system 1 includes a gantry 100, a table 200, an operation console 300, and a remote controller 400.

前記ガントリ100は、空洞部101を有するドーナツ状の回転部102を備えている。この回転部102内には、X線を発生するX線管103と、このX線管103からのX線の照射範囲を規定するコリメータ104とが設けられている。また、前記回転部102内には、前記X線管103から照射され、被検体を透過したX線を検出するX線検出部105と、このX線検出部105により得られた投影データを収集するデータ収集部106とが設けられている。前記X線管103及び前記コリメータ104と、前記X線検出部105及び前記データ収集部106とは、互いに前記空洞部101を挟んで対向する位置に設けられ、その関係が維持された状態で前記回転部102が回転するようになっている。ちなみに、前記X線管103と前記X線検出部105は、本発明における撮影部の実施の形態の一例である。また、図3において、符号Sは、前記X線管103及び前記X線検出部105によるスキャン面を示している。   The gantry 100 includes a donut-shaped rotating part 102 having a hollow part 101. In the rotating unit 102, an X-ray tube 103 that generates X-rays and a collimator 104 that defines an irradiation range of the X-rays from the X-ray tube 103 are provided. In the rotating unit 102, an X-ray detection unit 105 that detects X-rays irradiated from the X-ray tube 103 and transmitted through the subject, and projection data obtained by the X-ray detection unit 105 are collected. And a data collection unit 106 that performs the above-described processing. The X-ray tube 103 and the collimator 104, the X-ray detection unit 105, and the data collection unit 106 are provided at positions facing each other with the cavity 101 interposed therebetween, and the relationship is maintained in a state where the relationship is maintained. The rotating unit 102 is configured to rotate. Incidentally, the X-ray tube 103 and the X-ray detection unit 105 are an example of an embodiment of an imaging unit in the present invention. Further, in FIG. 3, a symbol S indicates a scan plane by the X-ray tube 103 and the X-ray detection unit 105.

また、前記ガントリ100は、前記X線管103を制御するX線管コントローラ107と、前記回転部102の回転を制御する回転部コントローラ108とを備えている。これらX線管コントローラ107及び回転部コントローラ108へは、メインコントローラ109から制御信号が出力されるようになっている。このメインコントローラ109は、所定の撮影条件で撮影(スキャン)が行われるように、前記X線管コントローラ107及び前記回転部コントローラ108のほか、前記ガントリ100の各部へ制御信号を出力するようになっている。   The gantry 100 includes an X-ray tube controller 107 that controls the X-ray tube 103 and a rotating unit controller 108 that controls the rotation of the rotating unit 102. A control signal is output from the main controller 109 to the X-ray tube controller 107 and the rotating unit controller 108. The main controller 109 outputs a control signal to each part of the gantry 100 in addition to the X-ray tube controller 107 and the rotating unit controller 108 so that imaging (scanning) is performed under predetermined imaging conditions. ing.

また、前記メインコントローラ109は、上記各種制御のほか、前記テーブル200を制御する。具体的には、前記メインコントローラ109は、前記テーブル200のクレードル202を水平方向に移動させるための水平移動制御部1091と、前記支持台201を上下方向に移動させることにより前記クレードル202の位置を上下方向に移動させるための上下移動制御部1092とを備えている。   The main controller 109 controls the table 200 in addition to the various controls described above. Specifically, the main controller 109 moves the cradle 202 of the table 200 in the horizontal direction and moves the support table 201 in the vertical direction by moving the support table 201 in the vertical direction. And a vertical movement control unit 1092 for moving in the vertical direction.

前記水平移動制御部1091は、前記操作コンソール300や、前記ガントリ100に設けられた図示しない操作ボタンからの入力により、前記クレードル202を水平方向に移動させる制御信号を前記テーブル200へ出力する。また、前記上下移動制御部1092は、前記操作コンソール300や、前記ガントリ100に設けられた図示しない操作ボタンからの入力があると、テーブル200の後述する昇降部203を昇降させる制御信号を前記テーブル200へ出力する。   The horizontal movement control unit 1091 outputs a control signal for moving the cradle 202 in the horizontal direction to the table 200 by an input from the operation console 300 or an operation button (not shown) provided in the gantry 100. In addition, when there is an input from an operation button (not shown) provided on the operation console 300 or the gantry 100, the vertical movement control unit 1092 sends a control signal for raising and lowering an elevator unit 203 (described later) of the table 200 to the table. Output to 200.

さらに、前記メインコントローラ109は、後述するように、撮影条件としてスキャン範囲を指示したときの前記リモコン400の位置を検出して、この位置に応じたスキャン範囲(撮影範囲)を設定する設定手段1093を備えている。本例では、この設定手段1093は、基準位置としての撮影部(前記X線管103及び前記X線検出部105)に対する前記リモコン400の位置を検出する。すなわち、前記設定手段1093は、前記リモコン400で指示された位置と、前記X線管103及び前記X線検出部105とのクレードル移動方向における距離を算出することにより、スキャン範囲を設定する。ここで、本例では、前記テーブル200のクレードル202上における位置Aから位置Bまでがスキャン範囲として設定されるものとする。スキャン範囲を設定する際には、位置Aと位置Bとが前記リモコン400で指示される。前記設定手段1093は、前記リモコン400で指示された位置と、前記X線管103及び前記X線検出部105とのクレードル移動方向における距離として、位置Aとスキャン面Sとの距離DAS、及び位置Bとスキャン面Sとの距離DBSが算出されるようになっている。詳細は後述する。 Further, as will be described later, the main controller 109 detects the position of the remote controller 400 when a scan range is instructed as a shooting condition, and sets setting means 1093 for setting the scan range (shooting range) according to this position. It has. In this example, the setting unit 1093 detects the position of the remote controller 400 with respect to the imaging unit (the X-ray tube 103 and the X-ray detection unit 105) as a reference position. That is, the setting unit 1093 sets the scan range by calculating the distance in the cradle movement direction between the position instructed by the remote controller 400 and the X-ray tube 103 and the X-ray detection unit 105. Here, in this example, it is assumed that the position from position A to position B on the cradle 202 of the table 200 is set as the scan range. When setting the scan range, the position A and the position B are instructed by the remote controller 400. The setting means 1093 is a distance D AS between the position A and the scan plane S as a distance in the cradle movement direction between the position instructed by the remote controller 400 and the X-ray tube 103 and the X-ray detection unit 105. distance D BS between the position B and the scan surface S is adapted to be calculated. Details will be described later.

前記ガントリ100は、さらに、前記リモコン400から発信される赤外線を受信する赤外線受信部110aと、前記リモコン400から発信される超音波を受信する超音波受信部110bとを有する受信部110を備える。前記赤外線受信部110aは、本発明における光の受信手段であり、また前記超音波受信部110bは、本発明における超音波の受信手段である。前記赤外線受信部110a及び前記超音波受信部110bは、赤外線、超音波を受信すると、受信信号を前記メインコントローラ109へ出力するようになっている。   The gantry 100 further includes a receiving unit 110 having an infrared receiving unit 110a that receives infrared rays transmitted from the remote controller 400 and an ultrasonic receiving unit 110b that receives ultrasonic waves transmitted from the remote control 400. The infrared receiving unit 110a is a light receiving unit in the present invention, and the ultrasonic receiving unit 110b is an ultrasonic receiving unit in the present invention. The infrared receiving unit 110 a and the ultrasonic receiving unit 110 b are configured to output a reception signal to the main controller 109 when receiving infrared rays and ultrasonic waves.

前記受信部110は、前記ガントリ100におけるテーブル200側の面Gに設けられている。ここで、前記ガントリ100の面Gとスキャン面Sとのクレードル移動方向における距離DGSは、装置に応じて決まった値であり、面Gは、本発明における距離判明位置の実施の形態の一例である。 The receiving unit 110 is provided on the surface G of the gantry 100 on the table 200 side. Here, the distance D GS in the cradle movement direction between the surface G of the gantry 100 and the scan surface S is a value determined according to the apparatus, and the surface G is an example of the embodiment of the distance determining position in the present invention. It is.

また、図2に示すように、ガントリ100の側面には、前記リモコン400を入れることができる箱状のホルダ111が設けられている。   As shown in FIG. 2, a box-shaped holder 111 into which the remote controller 400 can be placed is provided on the side surface of the gantry 100.

前記テーブル200は、支持台201と、この支持台201上に水平方向に移動可能に設けられ被検体を前記ガントリ100の空洞部101へ搬送するクレードル202とを有している。前記支持台201は、昇降部203によって上下方向に移動するようになっており、これにより前記クレードル202を上下方向に移動できるようになっている。前記昇降部203の動作は、前記上下移動制御部1092からの制御信号により制御されるようになっている。   The table 200 includes a support table 201 and a cradle 202 that is provided on the support table 201 so as to be movable in the horizontal direction and conveys a subject to the cavity 101 of the gantry 100. The support table 201 is moved in the vertical direction by the elevating part 203, so that the cradle 202 can be moved in the vertical direction. The operation of the lifting unit 203 is controlled by a control signal from the vertical movement control unit 1092.

また、前記クレードル202は、図示しないモータにより水平方向に移動して、前記支持台201から繰り出されるようになっている。前記クレードル202の水平方向への移動は、前記水平移動制御部1091からの制御信号により制御されるようになっている。   Further, the cradle 202 is moved in the horizontal direction by a motor (not shown) and is drawn out from the support base 201. The movement of the cradle 202 in the horizontal direction is controlled by a control signal from the horizontal movement control unit 1091.

ちなみに、前記クレードル202は、本発明において被検体を載置する載置部の実施の形態の一例である。本例では、このクレードル202を移動させて、被検体を撮影部(前記X線管103及び前記X線検出部105)に位置させるようになっている。   Incidentally, the cradle 202 is an example of an embodiment of a placement unit for placing a subject in the present invention. In this example, the cradle 202 is moved to position the subject on the imaging unit (the X-ray tube 103 and the X-ray detection unit 105).

ここで、前記クレードル202における位置Aは、スキャン開始位置である。従って、前記クレードル202を前記支持台201から繰り出して水平方向に移動させ、位置Aがスキャン面Sまで移動したときにスキャンが開始される。また、前記クレードル202における位置Bは、スキャン終了位置である。従って、前記クレードル202を水平方向に移動させて、位置Bがスキャン面Sまで移動したときにスキャン終了となる。   Here, the position A in the cradle 202 is a scan start position. Therefore, when the cradle 202 is unwound from the support table 201 and moved in the horizontal direction, the scan is started when the position A moves to the scan plane S. The position B in the cradle 202 is a scan end position. Therefore, when the cradle 202 is moved in the horizontal direction and the position B moves to the scan plane S, the scan is completed.

また、前記テーブル200は、前記支持台201から繰り出された前記クレードル202の位置を検出する位置検出手段(図示省略)を有している。この位置検出手段で検出された位置情報は、前記メインコントローラ109へ入力される。そして、この位置情報に基づいて前記水平制御部1091が前記クレードル202を制御するようになっている。   The table 200 has position detecting means (not shown) for detecting the position of the cradle 202 fed out from the support base 201. The position information detected by the position detecting means is input to the main controller 109. The horizontal control unit 1091 controls the cradle 202 based on the position information.

前記操作コンソール300は、装置全体の制御を行なう中央処理装置301、操作者の入力を受け付けるキーボード(keybord)などの入力装置302、前記中央処理装置301によって画像再構成された断層像を表示する表示装置303、プログラム(program)やデータ(data)やX線断層像などを記憶する記憶装置304を備えている。   The operation console 300 includes a central processing unit 301 that controls the entire apparatus, an input device 302 such as a keyboard that receives input from an operator, and a display that displays a tomographic image reconstructed by the central processing unit 301. An apparatus 303 includes a storage device 304 that stores programs, data, data, X-ray tomographic images, and the like.

前記リモコン400は、操作者Oが手に持って移動させることができるものであり、このリモコン400により操作者Oは撮影範囲を指示する。本例では、撮影範囲として、撮影開始位置としての位置A及び撮影終了位置としての位置Bが、前記リモコン400により指示される。   The remote controller 400 can be moved by the operator O in his / her hand, and the operator O instructs the photographing range by the remote controller 400. In this example, a position A as a shooting start position and a position B as a shooting end position are designated by the remote controller 400 as a shooting range.

前記リモコン400は、赤外線発信部401及び超音波発信部402を備える。前記リモコン400は、これら赤外線発信部401及び超音波発信部402からそれぞれ赤外線及び超音波を同時に発信させるための発信ボタン(図示省略)を有している。   The remote control 400 includes an infrared transmitter 401 and an ultrasonic transmitter 402. The remote controller 400 includes a transmission button (not shown) for transmitting infrared and ultrasonic waves simultaneously from the infrared transmission unit 401 and the ultrasonic transmission unit 402, respectively.

前記赤外線発信部401は、本発明における光の発信手段であり、また前記超音波発信部402は、本発明における超音波の発信手段である。本例では、光として赤外線を用いたが、可視光を用いてもよい。   The infrared transmitter 401 is a light transmitter in the present invention, and the ultrasonic transmitter 402 is an ultrasonic transmitter in the present invention. In this example, infrared light is used as light, but visible light may be used.

また、前記リモコン400は、液晶表示部403を備えている。この液晶表示部403には、後述するようにして設定された撮影範囲が数値で表示されるようになっている。   In addition, the remote controller 400 includes a liquid crystal display unit 403. The liquid crystal display unit 403 displays a photographing range set as described later in numerical values.

さて、前記X線CTシステム1の動作について説明する。本例では、前記リモコン400でスキャン範囲を指示し、スキャン範囲の設定が行われる。具体的には、先ず操作者Oは、前記リモコン400を被検体Pに近づけ、スキャン開始位置である位置Aを前記リモコン400で指示する。そして、前記リモコン400に設けられた発信ボタン(図示省略)を押し、前記赤外線発信部401及び前記超音波発信部402から、それぞれ赤外線及び超音波を同時に発信させる。   Now, the operation of the X-ray CT system 1 will be described. In this example, the remote controller 400 instructs the scan range, and the scan range is set. Specifically, first, the operator O brings the remote controller 400 close to the subject P and instructs the position A, which is the scan start position, with the remote controller 400. Then, a transmission button (not shown) provided on the remote control 400 is pressed to simultaneously transmit infrared and ultrasonic waves from the infrared transmission unit 401 and the ultrasonic transmission unit 402, respectively.

前記受信部110では、前記リモコン400から同時に発信された赤外線及び超音波が時間差をもって受信される。すなわち、前記赤外線受信部110aで赤外線が受信されてから所定時間後に前記超音波受信部110bで超音波が受信される。前記設定手段1093は、赤外線と超音波の受信時間差に基づいて、位置Aと前記受信部110が設けられた前記ガントリ100の面Gとの距離DAGを算出する。そして、この距離DAGと距離DGSとを足し合わせることにより、距離DASを算出する。これにより、スキャン開始位置が設定される。 In the receiving unit 110, infrared rays and ultrasonic waves simultaneously transmitted from the remote controller 400 are received with a time difference. That is, an ultrasonic wave is received by the ultrasonic wave receiving unit 110b after a predetermined time since the infrared ray receiving unit 110a receives an infrared ray. The setting unit 1093 calculates a distance D AG between the position A and the surface G of the gantry 100 where the receiving unit 110 is provided, based on the difference between the reception times of infrared rays and ultrasonic waves. Then, the distance DAS is calculated by adding the distance DAG and the distance DGS . Thereby, the scan start position is set.

スキャン開始位置が設定されると、次に操作者Oはスキャン終了位置である位置Bを前記リモコン400で指示し、赤外線及び超音波を発信させる。これにより、上記と同様にして、前記設定手段1093は位置Bと面Gとの距離DBGを算出し、これに距離DGSを足し合わせて距離DBSを算出する。これにより、スキャン終了位置が設定される。 When the scan start position is set, the operator O next instructs the position B, which is the scan end position, with the remote controller 400 to transmit infrared rays and ultrasonic waves. Accordingly, in the same manner as described above, the setting unit 1093 calculates the distance D BG between the position B and the surface G, and adds the distance D GS to this to calculate the distance D BS . Thereby, the scan end position is set.

そして、操作者が前記操作コンソール300において、スキャン開始の指令を入力すると、前記メインコントローラ109は、設定されたスキャン開始位置とスキャン終了位置との間でスキャンが行われるように、前記ガントリ100及び前記テーブル200を制御する。   Then, when an operator inputs a scan start command on the operation console 300, the main controller 109 causes the gantry 100 and the gantry 100 and the scan end position to be scanned between the set scan start position and scan end position. The table 200 is controlled.

以上、本例のX線CTシステム1によれば、従来のようにレーザ光を用いることなく、前記リモコン400により、スキャン範囲を実際に指示してその設定を行なうことができるので、従来よりも簡単に設定を行なうことができる。また、実際にスキャン範囲を指示するので、数値で設定する場合と違って広めのスキャン範囲を設定する必要は無く、無駄被爆を防止することもできる。   As described above, according to the X-ray CT system 1 of the present example, the remote controller 400 can actually indicate and set the scan range without using laser light as in the prior art. Easy to set up. In addition, since the scan range is actually instructed, it is not necessary to set a wider scan range, unlike the case of setting numerical values, and it is possible to prevent useless exposure.

次に、第一実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について図4、図5に基づいて説明する。図4は、第一実施形態の第一変形例のX線CTシステムの概略構成を示すブロック図、図5は、図4に示すX線CTシステムのテーブルにおけるスキャン可能範囲を説明するための図である。   Next, a modification of the first embodiment will be described. First, a first modification will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of an X-ray CT system according to a first modification of the first embodiment, and FIG. 5 is a diagram for explaining a scannable range in the table of the X-ray CT system shown in FIG. It is.

この第一変形例のX線CTシステム10では、前記設定手段1093により設定されたスキャン範囲が、スキャン可能範囲Cの範囲外である場合には、その旨が報知されるようになっている。以下、具体的に説明する。   In the X-ray CT system 10 of the first modification, when the scan range set by the setting means 1093 is outside the scanable range C, that fact is notified. This will be specifically described below.

前記メインコントローラ109は、前記設定手段1093で設定されたスキャン範囲が、スキャン可能範囲C内であるか否かを判定する判定手段1094を有している。   The main controller 109 has determination means 1094 for determining whether or not the scan range set by the setting means 1093 is within the scannable range C.

また、前記ガントリ100は、スキャン可能範囲Cの一端と他端のうち、前記ガントリ100に近い側である一端とスキャン面Sとのクレードル移動方向における距離C1、及び前記ガントリ100から遠い側である他端とスキャン面Sとのクレードル移動方向における距離C2が記憶された記憶部(図示省略)を有している。   Further, the gantry 100 is a distance C1 in the cradle movement direction between the one end and the other end of the scanable range C that is closer to the gantry 100 and the scanning surface S in the cradle moving direction, and the far side from the gantry 100. A storage unit (not shown) in which the distance C2 between the other end and the scan surface S in the cradle movement direction is stored.

また、前記リモコン400の液晶表示部403には、前記判定手段により、スキャン範囲がスキャン可能範囲外であると判定されたとき、スキャン範囲外であることを表す表示が表示されるようになっている。前記液晶表示部403は、本発明における報知手段の実施の形態の一例である。   The liquid crystal display unit 403 of the remote controller 400 displays a display indicating that the scan range is out of the scan range when the determination unit determines that the scan range is out of the scan range. Yes. The liquid crystal display unit 403 is an example of an embodiment of notification means in the present invention.

この第一変形例の作用について説明する。前記リモコン400により指示された位置とスキャン面Sとの距離が、前記設定手段1093により算出されると、前記判定手段1094は、算出値Fが、C1<F<C2であるか否かを判定する。そして、前記判定手段1094は、C1<F<C2であった場合、設定されたスキャン範囲がスキャン可能範囲内であると判定する。一方で、前記判定手段1094は、算出値FがC1以下又はC2以上であった場合、設定されたスキャン範囲がスキャン可能範囲外であると判定する。スキャン可能範囲外であると判定された場合、その旨を前記リモコン400の液晶表示部403に表示させるための信号が前記ガントリ100から出力される。これにより、設定されたスキャン範囲がスキャン可能範囲外であることを表す表示が前記液晶表示部403に表示されるので、操作者は容易に知ることができる。   The operation of this first modification will be described. When the distance between the position instructed by the remote controller 400 and the scan plane S is calculated by the setting unit 1093, the determination unit 1094 determines whether or not the calculated value F is C1 <F <C2. To do. Then, when C1 <F <C2, the determination unit 1094 determines that the set scan range is within the scannable range. On the other hand, when the calculated value F is C1 or less or C2 or more, the determination unit 1094 determines that the set scan range is outside the scannable range. When it is determined that it is out of the scannable range, a signal for displaying the fact on the liquid crystal display unit 403 of the remote controller 400 is output from the gantry 100. As a result, a display indicating that the set scan range is outside the scannable range is displayed on the liquid crystal display unit 403, so that the operator can easily know.

次に、第一実施形態の第二変形例について図6に基づいて説明する。図6は、第一実施形態の第二変形例のX線CTシステムの概略構成を示すブロック図である。この第二変形例では、赤外線と超音波の受信時間差に基づいて距離DAS,DBSを算出してスキャン範囲が設定されるのではなく、前記リモコン400を移動させたときの変位に基づいてスキャン範囲が設定される。 Next, a second modification of the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of an X-ray CT system of a second modification of the first embodiment. In this second modification, the distances D AS and D BS are not calculated based on the difference between the reception times of infrared and ultrasonic waves, and the scan range is not set, but based on the displacement when the remote control 400 is moved. The scan range is set.

具体的に説明すると、第二変形例のX線CTシステム20において、前記リモコン400は、前記赤外線発信部401及び前記超音波発信部402の代わりに、加速度センサ410を備えている。この加速度センサ410としては、例えば3軸(X軸、Y軸、Z軸)に関する加速度を検出可能なものが用いられる。   More specifically, in the X-ray CT system 20 of the second modified example, the remote controller 400 includes an acceleration sensor 410 instead of the infrared transmission unit 401 and the ultrasonic transmission unit 402. As the acceleration sensor 410, for example, a sensor capable of detecting accelerations related to three axes (X axis, Y axis, Z axis) is used.

本例では、前記リモコン400を、前記ガントリ100の面Gからスキャン開始位置及びスキャン終了位置まで移動させることにより、スキャン範囲が指示されるようになっている。   In this example, the remote controller 400 is moved from the surface G of the gantry 100 to a scan start position and a scan end position, thereby instructing a scan range.

また、前記ガントリ100は、特に図示しないが、前記赤外線受信部110a及び前記超音波受信部110bを有する受信部110の代わりに、前記加速度センサからの信号を受信する受信部120を備えている。   The gantry 100 includes a receiving unit 120 that receives a signal from the acceleration sensor instead of the receiving unit 110 having the infrared receiving unit 110a and the ultrasonic receiving unit 110b, although not particularly illustrated.

この第二変形例においてスキャン範囲を設定する際には、操作者が前記リモコン400を前記ガントリ100の面Gから位置A(図3参照)まで移動させ、このときの前記加速度センサ410の検出値に基づいて、前記設定手段1093が前記リモコン400の変位、すなわち距離DAGを算出する。すなわち、前記設定手段1093では、前記加速度センサ410の検出値について2回の時間積分を行なうことにより、距離DAGを算出する。また、操作者が前記リモコン400を面Gから位置Bまで移動させ、このときの前記加速度センサ410の検出値に基づいて、前記設定手段1093が前記リモコン400の変位、すなわち距離DBGを上記と同様にして算出する。そして、前記設定手段1093は、距離DAGと距離DGSとを足し合わせて距離DASを算出し、また距離DBGと距離DGSとを足し合わせて距離DBSを算出することにより、スキャン範囲の設定を行なう。 In setting the scan range in the second modification, the operator moves the remote controller 400 from the surface G of the gantry 100 to a position A (see FIG. 3), and the detected value of the acceleration sensor 410 at this time Based on the above, the setting means 1093 calculates the displacement of the remote controller 400, that is, the distance DAG . That is, the setting means 1093 calculates the distance DAG by performing time integration twice for the detection value of the acceleration sensor 410. Further, the operator moves the remote controller 400 from the surface G to the position B, and the setting means 1093 determines the displacement of the remote controller 400, that is, the distance D BG based on the detection value of the acceleration sensor 410 at this time. Calculate in the same way. Then, the setting unit 1093, by calculating the distance D AS by adding the distance D AG and the distance D GS, also calculates the distance D BS by adding the distance D BG and the distance D GS, scan Set the range.

次に、第三変形例について説明する。上記の説明においては、スキャン開始位置とスキャン終了位置を設定することにより、スキャン範囲の設定を行っているが、スキャン範囲の基準位置を指示し、この基準位置を基準としてスキャン範囲の設定を行ってもよい。ここでは、スキャン範囲の基準位置として、図7に示すスキャン範囲の中心Eを用いて設定する例について説明する。   Next, a third modification will be described. In the above description, the scan range is set by setting the scan start position and the scan end position. However, the reference position of the scan range is indicated, and the scan range is set based on the reference position. May be. Here, an example in which the center E of the scan range shown in FIG. 7 is set as the reference position of the scan range will be described.

先ず、操作者が、前記リモコン400でスキャン範囲の中心Eを指示するか、前記リモコン400を面Gからスキャン範囲の中心Eまで移動させると、前記設定手段1093が、スキャン範囲の中心とスキャン面Sとの距離を算出する。そして、操作者は、スキャン範囲の中心Eの前後に所望の距離だけ離れた位置A,Bを数値で入力する。これにより、スキャン開始位置である位置Aとスキャン面Sとの距離及びスキャン終了位置である位置Bとスキャン面Sとの距離を算出することができ、スキャン範囲の設定を行なうことができる。   First, when the operator instructs the center E of the scan range with the remote controller 400 or moves the remote controller 400 from the surface G to the center E of the scan range, the setting unit 1093 causes the center of the scan range and the scan plane to be scanned. The distance from S is calculated. Then, the operator inputs numerically the positions A and B separated by a desired distance before and after the center E of the scan range. Accordingly, the distance between the position A as the scan start position and the scan plane S and the distance between the position B as the scan end position and the scan plane S can be calculated, and the scan range can be set.

この第一実施形態及びその変形例における距離判明位置は、前記ガントリ100の面Gであったが、本発明ではこれに限られるものではない。距離判明位置としては、例えば前記ホルダ111や、前記ガントリ100の側面においてスキャン面Sと一致する位置など、前記X線管103及び前記X線検出部105とのクレードル移動方向における距離が判明している位置を適宜選択することができる。   In the first embodiment and the modification thereof, the distance finding position is the surface G of the gantry 100, but the present invention is not limited to this. As the distance finding position, for example, the distance in the cradle movement direction between the X-ray tube 103 and the X-ray detection unit 105 such as the position corresponding to the scanning surface S on the side surface of the holder 111 or the gantry 100 is found. Can be selected as appropriate.

また、第一実施形態において、撮影部としての前記X線管103及び前記X線検出部105と前記リモコン400で指示した位置との距離、又は前記X線管103及び前記X線検出部105からの前記リモコン400の変位に基づいて、スキャン範囲の設定を行ってもよい。   In the first embodiment, the distance between the X-ray tube 103 and the X-ray detection unit 105 serving as an imaging unit and the position designated by the remote control 400, or the X-ray tube 103 and the X-ray detection unit 105. The scan range may be set based on the displacement of the remote controller 400.

また、前記赤外線発信部401及び前記超音波発信部402を前記ガントリ100の一部分などの距離判明位置や撮影部に設けるとともに、前記赤外線受信部110a及び前記超音波受信部110bを前記リモコン400に設けてもよい。   In addition, the infrared transmitter 401 and the ultrasonic transmitter 402 are provided at a distance finding position such as a part of the gantry 100 or an imaging unit, and the infrared receiver 110a and the ultrasonic receiver 110b are provided in the remote controller 400. May be.

さらに、前記クレードル202を移動させるのではなく、前記ガントリ100を移動させることにより、前記クレードル202上の被検体を撮影部としての前記X線管103及び前記X線検出部105に位置させてもよい。すなわち、本発明は、被検体側(載置部)を移動させるのではなく、被検体は固定のままで撮影部を移動させることによって、この撮影部に被検体を位置させる場合にも同様に適用することができる。   Furthermore, instead of moving the cradle 202, the subject on the cradle 202 may be positioned on the X-ray tube 103 and the X-ray detection unit 105 as an imaging unit by moving the gantry 100. Good. That is, the present invention does not move the subject side (mounting unit), but also moves the imaging unit while the subject is fixed, so that the subject is positioned on the imaging unit. Can be applied.

(第二実施形態)
次に、本発明の第二実施形態について説明する。この第二実施形態では、撮影条件として、前記ガントリ100のチルト角の設定を行なう。図8は、第二実施形態のX線CTシステムにおける前記ガントリ100のチルト角設定を説明するための図である。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the tilt angle of the gantry 100 is set as an imaging condition. FIG. 8 is a view for explaining the tilt angle setting of the gantry 100 in the X-ray CT system of the second embodiment.

第二実施形態のX線CTシステム30の基本構成は、第一実施形態の第二変形例のX線CTシステム20の構成と同様である。ただし、本例のX線CTシステム30では、前記ガントリ100がチルト機構(図示省略)を有している。   The basic configuration of the X-ray CT system 30 of the second embodiment is the same as the configuration of the X-ray CT system 20 of the second modification of the first embodiment. However, in the X-ray CT system 30 of this example, the gantry 100 has a tilt mechanism (not shown).

また、本例では、設定しようとするチルト角になるような軌跡をたどるようにして前記リモコン400を移動させることにより、チルト角が指示されるようになっている。   Further, in this example, the tilt angle is instructed by moving the remote controller 400 so as to follow a trajectory that becomes the tilt angle to be set.

また、設定しようとするチルト角になるような軌跡をたどるようにして前記リモコン400を移動させたとき、前記設定手段1093は、前記加速度センサ410の検出値に基づいて、前記リモコン400の移動方向(変位)を検出し、前記ガントリ100のチルト角を設定するようになっている。   In addition, when the remote controller 400 is moved so as to follow a trajectory that results in the tilt angle to be set, the setting means 1093 moves the remote controller 400 in the moving direction based on the detection value of the acceleration sensor 410. (Displacement) is detected, and the tilt angle of the gantry 100 is set.

さて、本例のX線CTシステムにおけるチルト角の設定方法について説明する。操作者は前記リモコン400を手に持ち、設定しようとするチルト角になるような軌跡をたどるようにして、前記リモコン400を移動させる。例えば、操作者は、図8において、二点鎖線で示す軌跡Lに沿って前記リモコン400を移動させる。このときに前記加速度センサ410の検出値は、前記ガントリ100へ送信される。前記ガントリ100の受信部120で受信された検出値は、前記設定手段1093へ入力される。そして、前記設定手段1093は、前記加速度センサ410の検出値に基づいて、前記リモコン400の移動方向を検出してこの移動方向に沿ったチルト角を設定し、前記メインコントローラ109は、このチルト角になるように前記ガントリ100を傾斜させる。   Now, a tilt angle setting method in the X-ray CT system of this example will be described. An operator holds the remote control 400 in his hand and moves the remote control 400 so as to follow a trajectory that results in a tilt angle to be set. For example, the operator moves the remote controller 400 along a locus L indicated by a two-dot chain line in FIG. At this time, the detection value of the acceleration sensor 410 is transmitted to the gantry 100. The detection value received by the receiving unit 120 of the gantry 100 is input to the setting unit 1093. The setting means 1093 detects the moving direction of the remote controller 400 based on the detection value of the acceleration sensor 410 and sets the tilt angle along the moving direction. The main controller 109 sets the tilt angle. The gantry 100 is tilted so that

本例のX線CTシステム30によれば、前記リモコン400を移動させて所望のチルト角を実際に指示してチルト角を設定することができるので、従来よりも簡単にチルト角を設定することができる。   According to the X-ray CT system 30 of this example, the tilt angle can be set more easily than before because the remote controller 400 can be moved to actually indicate the desired tilt angle and set the tilt angle. Can do.

以上、本発明を前記各実施形態によって説明したが、この発明はこれらに限られるものではなく、本発明の主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、本発明は、PET装置、SPECT装置、MRI装置などにも適用することができる。   The present invention has been described above with reference to the above embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the present invention can be applied to a PET apparatus, a SPECT apparatus, an MRI apparatus, and the like.

また、特に図示しないが、例えば氏名やIDなど被検体に関する情報が記憶されたICタグやバーコードなどを読み取る手段を、前記リモコン400に設け、読み取った情報を前記ガントリ100へ送信して前記操作コンソール300の表示装置303などに表示するようにしてもよい。   Although not specifically shown, the remote controller 400 is provided with means for reading an IC tag, a barcode or the like in which information about the subject such as name and ID is stored, and the read information is transmitted to the gantry 100 to perform the operation. It may be displayed on the display device 303 of the console 300 or the like.

さらに、特に図示しないが、前記ガントリ100に、USB接続などによって前記リモコン400を接続できるようにし(すなわち、前記ガントリ100が本発明の接続体)、前記ガントリ100に前記リモコン400が接続されたことが認識されたとき、前記X線CTシステムを起動手段(図示省略)によって起動するようにしてもよい。   Further, although not particularly illustrated, the remote controller 400 can be connected to the gantry 100 by USB connection or the like (that is, the gantry 100 is a connection body of the present invention), and the remote controller 400 is connected to the gantry 100. When X is recognized, the X-ray CT system may be activated by activation means (not shown).

また、前記リモコン400に、特に図示しないが、被検者が検査中に具合が悪くなったときなどに押すためのボタンを設けておき、このボタンが押されると、前記操作コンソール300の表示装置303などに、異常を知らせる表示を表示させるようにしてもよい。   In addition, although not shown in particular, the remote controller 400 is provided with a button to be pressed when the subject becomes unwell during the examination, and when this button is pressed, the display device of the operation console 300 is displayed. A display notifying abnormality may be displayed on 303 or the like.

本発明に係る医用画像撮影システムの一実施形態であるX線CTシステムの第一実施形態の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of an X-ray CT system which is an embodiment of a medical image photographing system according to the present invention. 図1に示すX線CTシステムの概観図である。FIG. 2 is an overview diagram of the X-ray CT system shown in FIG. 1. 図1に示すX線CTシステムにおいてスキャン開始位置及びスキャン終了位置とスキャン面との距離の算出を説明するための図である。It is a figure for demonstrating calculation of the distance of a scanning start position and a scanning end position, and a scanning surface in the X-ray CT system shown in FIG. 第一実施形態の第一変形例のX線CTシステムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the X-ray CT system of the 1st modification of 1st embodiment. 図4に示すX線CTシステムのテーブルにおけるスキャン可能範囲を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the scanable range in the table of the X-ray CT system shown in FIG. 第一実施形態の第二変形例のX線CTシステムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the X-ray CT system of the 2nd modification of 1st embodiment. 第一実施形態の第三変形例において、スキャン範囲の設定を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the setting of a scanning range in the 3rd modification of 1st embodiment. 第二実施形態のX線CTシステムにおけるガントリのチルト角設定を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the tilt angle setting of the gantry in the X-ray CT system of 2nd embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1,10,20,30 X線CTシステム
100 ガントリ
103 X線管
105 X線検出部
110a 赤外線受信部
110b 超音波受信部
200 テーブル
201 支持台
202 クレードル
400 リモコン
401 赤外線発信部
402 超音波発信部
403 液晶表示部
410 加速度センサ
1, 10, 20, 30 X-ray CT system 100 Gantry 103 X-ray tube 105 X-ray detector 110a Infrared receiver 110b Ultrasonic receiver 200 Table 201 Support base 202 Cradle 400 Remote control 401 Infrared transmitter 402 Ultrasonic transmitter 403 Liquid crystal display 410 Accelerometer

Claims (7)

横たわる被検体を載置する載置部と前記被検体を撮影する撮影部とを備え、前記撮影部及び前記載置部の少なくとも一方を移動させて前記載置部上の被検体を前記撮影部に位置させ、断層像を撮影する医用画像撮影システムであって、

操作者が手に持って、横たわる前記被検体に近接した空間において、前記被検体に対して撮影範囲を示すための位置に配置した際の当該位置に関する情報を発信する指示手段と、

前記指示手段により発信された撮影位置に関する情報に基づき、前記被検体の撮影範囲を設定する設定手段と、

を備えることを特徴とする医用画像撮影システム。
A mounting unit for mounting a lying subject, and an imaging unit for imaging the subject, wherein at least one of the imaging unit and the mounting unit is moved to display the subject on the mounting unit as the imaging unit; A medical imaging system for taking a tomographic image,

Instructing means for transmitting information about the position when the operator places it in a position close to the subject lying on the hand and in a position for showing the imaging range with respect to the subject ;

Setting means for setting an imaging range of the subject based on information on the imaging position transmitted by the instruction means;

A medical image photographing system comprising:
前記設定手段で設定された撮影範囲が、撮影可能範囲内であるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段により、撮影範囲が撮影可能範囲外であると判定されたとき、撮影可能範囲外であることを報知する報知手段と、

を備えることを特徴とする請求項1に記載の医用画像撮影システム。
A determination unit for determining whether or not the shooting range set by the setting unit is within a shooting possible range;
An informing means for informing that the photographing range is outside the photographing range when the judging means determines that the photographing range is outside the photographing range;

The medical image photographing system according to claim 1 , further comprising:
前記位置に関する情報は、前記指示手段に設けられた光及び超音波の発信手段を用いた、発信手段から同時に発信された光及び超音波の前記受信手段における受信時間差に基づいた情報であることを特徴とする請求項又はに記載の医用画像撮影システム。
The information on the position is information based on a difference in reception time of light and ultrasonic waves simultaneously transmitted from the transmitting means using the light and ultrasonic transmitting means provided in the indicating means. The medical image photographing system according to claim 1 or 2 , characterized in that
前記位置に関する情報は、前記指示手段に設けられた加速度センサによる前記指示手段の変位の情報に基づく情報である

ことを特徴とする請求項2又は3に記載の医用画像撮影システム。
The information on the position is information based on information on displacement of the instruction unit by an acceleration sensor provided in the instruction unit.

The medical image photographing system according to claim 2 or 3, wherein
前記指示手段は、撮影範囲を表示するための表示部を有することを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の医用画像撮影システム。
It said instructing means, the medical imaging system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a display unit for displaying a shooting range.
前記指示手段は、被検体に関する情報の読取部を有する
ことを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の医用画像撮影システム。
The instructing means has a reading section for information on the subject.
The medical image photographing system according to any one of claims 1 to 5 , wherein:
前記指示手段の接続体と、
該接続体に前記指示手段が接続されたとき、システムを起動する起動手段と、
を備えることを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の医用画像撮影システム。
A connection body of the indicating means;
An activation means for activating the system when the instruction means is connected to the connection body;
The medical image photographing system according to any one of claims 1 to 6 , further comprising:
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