JP5310237B2 - Imaging device - Google Patents

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JP5310237B2 JP2009111776A JP2009111776A JP5310237B2 JP 5310237 B2 JP5310237 B2 JP 5310237B2 JP 2009111776 A JP2009111776 A JP 2009111776A JP 2009111776 A JP2009111776 A JP 2009111776A JP 5310237 B2 JP5310237 B2 JP 5310237B2
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Description

本発明は、位置情報計測装置から現在位置情報を取得することができる撮像装置に関するものである。   The present invention relates to an imaging apparatus capable of acquiring current position information from a position information measuring apparatus.

ハードディスクに格納された画像データを他のパソコンやサーバに対して送信する場合において、送信前に画像データに付加されている位置情報（画像の撮影位置を示すＧＰＳ情報）を削除し、位置情報が削除された画像データを他のパソコンやサーバに対して送信するコンテンツデータ処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   When transmitting the image data stored in the hard disk to another personal computer or server, the position information (GPS information indicating the shooting position of the image) added to the image data is deleted before transmission. A content data processing apparatus that transmits deleted image data to another personal computer or server has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開２００７−８８７５４号公報JP 2007-88754 A

しかしながら、上述のコンテンツデータ処理装置においては、画像データが記録された記録媒体を他人に手渡しする場合には、コンテンツデータ処理装置を介することがないため、画像データから位置情報を削除することができなかった。また、例えば自宅の位置等の公開されたくない位置情報、即ち付加する必要のない位置情報がカメラでの撮影時において画像データに自動的に付加されないように、カメラにおいて画像データに位置情報を付加するか否かをユーザー操作によりマニュアルで設定することができるが、撮影の度に設定の確認や変更を行うのは面倒であり、かつユーザー任せであることからユーザーの認識不足、設定ミスや設定し忘れ等により画像データに付加する必要のない、又は付加したくない位置情報が付加される場合があった。   However, in the above-described content data processing apparatus, when handing a recording medium on which image data is recorded to another person, the position information can be deleted from the image data because it does not go through the content data processing apparatus. There wasn't. Also, position information is added to the image data in the camera so that position information that does not need to be disclosed, such as the position of the home, for example, position information that does not need to be added is not automatically added to the image data at the time of shooting with the camera. It can be set manually by user operation, but it is cumbersome to check and change the setting every time it is taken, and it is left to the user, so the user's lack of recognition, setting error and setting There is a case where position information which is not necessary to be added to the image data or is not desired to be added due to forgetting to do so.

本発明の目的は、画像データを記録する際に自装置が現在存在している地点を示す現在位置情報を画像データに付加するか否かを自動的に判別可能な撮像装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of automatically determining whether or not to add to the image data current position information indicating a point where the apparatus currently exists when recording the image data. is there.

本発明は以下のような解決手段により上記課題を解決する。   The present invention solves the above problems by the following means.

本発明の撮像装置は、被写体光を撮像して被写体像に応じた撮像信号を出力する撮像素子と、前記撮像信号に基づき生成される画像データを記録媒体に記録する記録部と、装置自身が現在存在している地点を示す現在位置情報を計測する位置情報計測装置から、当該現在位置情報を取得する取得部と、前記計測される位置のうち、予め登録された任意の地点を示す登録位置情報を記憶する情報記憶部と、前記登録位置情報と前記現在位置情報との差分を算出する算出部と、前記記録部によって前記記録媒体に前記画像データを記録せしめる際に前記現在位置情報を当該画像データに付加せしめるか否かを、前記差分に基づいて制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記画像データに前記現在位置情報を付加しない場合には、前記現在位置情報に基づく現在地点を含む所定領域を代表する代表位置情報を前記画像データに付加せしめ、且つ前記代表位置情報が付加されていることを示す情報を前記画像データに付加せしめることを特徴とする。
また本発明の撮像装置は、被写体光を撮像して被写体像に応じた撮像信号を出力する撮像素子と、前記撮像信号に基づき生成される画像データを記録媒体に記録する記録部と、装置自身が現在存在している地点を示す現在位置情報を計測する位置情報計測装置から、当該現在位置情報を取得する取得部と、前記計測される位置のうち、予め登録された任意の地点を示す登録位置情報を記憶する情報記憶部と、前記登録位置情報と前記現在位置情報との差分を算出する算出部と、前記記録部によって前記記録媒体に前記画像データを記録せしめる際に前記現在位置情報を当該画像データに付加せしめるか否かを、前記差分に基づいて制御する制御部とを備え、前記情報記憶部は、前記記録媒体に記録された前記画像データに付加されている前記現在位置情報を、前記登録位置情報として記憶することを特徴とする。 An imaging device according to the present invention includes an imaging element that captures subject light and outputs an imaging signal corresponding to the subject image, a recording unit that records image data generated based on the imaging signal on a recording medium, and the device itself. An acquisition unit that acquires current position information from a position information measurement device that measures current position information indicating a currently existing point, and a registered position that indicates an arbitrary point registered in advance among the measured positions an information storage unit for storing information, and a calculation unit for calculating a difference between the current position information and the registered position information, the pre-SL current position information when allowed to record the image data on the recording medium by the recording unit whether it allowed to addition to the image data, and a control unit for controlling based on the difference, wherein, when not adding the current position information to the image data, the current position The representative position information representing a predetermined area including the current position based on the broadcast allowed added to the image data, and wherein the allowed to added to the image data information indicating that the representative position information is added.
An imaging device according to the present invention includes an imaging element that captures subject light and outputs an imaging signal corresponding to the subject image, a recording unit that records image data generated based on the imaging signal on a recording medium, and the device itself. From a position information measurement device that measures current position information indicating a point where the current position exists, an acquisition unit that acquires the current position information, and a registration that indicates an arbitrary point registered in advance among the measured positions An information storage unit that stores position information; a calculation unit that calculates a difference between the registered position information and the current position information; and the recording unit that records the current position information when the image data is recorded on the recording medium. A control unit that controls whether to add to the image data based on the difference, and the information storage unit is added to the image data recorded on the recording medium. The standing position information, and to store, as the registered position information.

本発明の撮像装置によれば、画像データを記録する際に自装置が現在存在している地点を示す現在位置情報を画像データに付加するか否か（付加すべきか否か）を撮像装置自身が自動的に判別することができるため、公開されたくない撮像場所に関する情報が画像データに付加されるのを確実に防止することができる。   According to the imaging apparatus of the present invention, when recording image data, the imaging apparatus itself determines whether or not to add current position information indicating a point where the apparatus currently exists to the image data. Therefore, it is possible to reliably prevent information regarding an imaging location that is not desired to be disclosed from being added to the image data.

実施の形態に係るカメラのシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system configuration | structure of the camera which concerns on embodiment. 実施の形態に係るカメラにおいて現在位置情報を画像データに付加するか否かを制御するための処理について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process for controlling whether present position information is added to image data in the camera which concerns on embodiment. 所定領域及び代表位置情報について説明するための図である。It is a figure for demonstrating a predetermined area | region and representative position information.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る撮像装置としてのカメラについて説明する。図１は、実施の形態に係るカメラ２の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、カメラ２は、マイクロプロセッサ等によって構成される制御部４を備えている。制御部４は、後述する不揮発メモリ１６から制御プログラムを読み込み、実行することにより、カメラ２の各部を統括的に制御する。バス５は、制御部４から出力される制御信号をカメラ２の各部に送信するための送信路である。バス５には、撮像素子６、画像処理部８、ＧＰＳユニット１０、表示部１２、操作部１４、不揮発メモリ１６及び記録媒体１８が接続されている。   A camera as an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a camera 2 according to the embodiment. As shown in FIG. 1, the camera 2 includes a control unit 4 configured by a microprocessor or the like. The control unit 4 generally controls each unit of the camera 2 by reading and executing a control program from a nonvolatile memory 16 described later. The bus 5 is a transmission path for transmitting a control signal output from the control unit 4 to each unit of the camera 2. An imaging device 6, an image processing unit 8, a GPS unit 10, a display unit 12, an operation unit 14, a nonvolatile memory 16, and a recording medium 18 are connected to the bus 5.

撮像素子６は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等により構成され、図示しない撮影レンズを透過した被写体光を撮像して被写体像に応じた撮像信号を画像処理部８に対して出力する。画像処理部８は、撮像素子６から出力された撮像信号に基づき生成される画像データに対して、ホワイトバランス調整、シャープネス調整、ガンマ補正、階調調整等の画像処理を行う。   The image sensor 6 is configured by a CCD, a CMOS, or the like, images subject light transmitted through a photographing lens (not shown), and outputs an imaging signal corresponding to the subject image to the image processing unit 8. The image processing unit 8 performs image processing such as white balance adjustment, sharpness adjustment, gamma correction, and gradation adjustment on the image data generated based on the imaging signal output from the imaging element 6.

ＧＰＳユニット１０は、地球上を周回する複数のＧＰＳ衛星から送信された電波信号を受信し、受信した電波信号に含まれるＧＰＳ衛星の軌道及び時刻等の受信データに基づいて、ＧＰＳユニット１０、即ちカメラ２が現在存在している地点に係る緯度、経度、標高、時刻等を含む現在位置情報を計測する。なお、この実施の形態では、ＧＰＳユニット１０は、カメラ２内に内蔵されているものとするが、カメラ２に対して電気的に接続可能な外部装置であり、カメラ２に対して着脱可能に構成されているものであってもよい。また、本実施形態では、ＧＰＳユニット１０が、ＧＰＳ衛星から送信（発信）される電波信号をダイレクトに受信する構成としているが、これに限られず、ＧＰＳ衛星から送信される電波信号を中継器を介して受信する構成であっても良い。   The GPS unit 10 receives radio signals transmitted from a plurality of GPS satellites orbiting the earth, and based on received data such as orbits and times of GPS satellites included in the received radio signals, the GPS unit 10, Current position information including the latitude, longitude, altitude, time, and the like related to the point where the camera 2 currently exists is measured. In this embodiment, the GPS unit 10 is built in the camera 2, but is an external device that can be electrically connected to the camera 2, and is detachable from the camera 2. It may be configured. In the present embodiment, the GPS unit 10 directly receives a radio signal transmitted (transmitted) from a GPS satellite. However, the present invention is not limited to this. It may be configured to receive via the network.

表示部１２は、記録媒体１８に記録されている画像または撮像素子６からのライブビュー画像（スルー画像）を表示する。また、表示部１２は、後述する撮影に関する情報やメニュー（選択項目）等の操作に関する情報等を表示することもできる。操作部１４は、カメラ２本体の上部や背面に設けられた、ユーザーが指示内容を手動入力するための各種のスイッチ、ボタン、ダイヤル、キー等から構成されている。具体的には、電源をオン／オフする電源ボタン、撮影等を指示するためのレリーズボタン、表示部１２にメニュー等を表示させるためのメニューボタン、メニュー項目等の選択やカーソルを移動させる等のための十字キー、決定ボタン（ＯＫボタン）等が設けられている。   The display unit 12 displays an image recorded on the recording medium 18 or a live view image (through image) from the image sensor 6. The display unit 12 can also display information related to shooting, which will be described later, information related to operations such as menus (selected items), and the like. The operation unit 14 includes various switches, buttons, dials, keys, and the like that are provided on the upper and rear surfaces of the camera 2 main body so that the user can manually input instruction contents. Specifically, a power button for turning on / off the power, a release button for instructing shooting, a menu button for displaying a menu or the like on the display unit 12, selection of menu items, or moving a cursor, etc. A cross key, an enter button (OK button), and the like are provided.

不揮発メモリ１６には、制御部４に実行させるための制御プログラム、及びＧＰＳ衛星からの受信データに基づいてＧＰＳユニット１０において計測される位置（緯度・経度等）のうち、予め登録された任意の地点を示す登録位置情報（後述する）等が記憶されている。記録媒体１８は、カメラ２に設けられたカードスロット（図示せず）に着脱可能に装着される可搬性を有するＣＦカード、ＳＤカード、スマートメディア等の記録媒体である。記録媒体１８には、撮像素子６からの撮像信号に基づき生成され、画像処理部８により画像処理された画像データが、撮影日時、露出、シャッタ秒時、絞り値、撮影場所を示す現在位置情報等の撮影に関する情報と共に、Ｅｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇａｂｌｅ ｉｍａｇｅ ｆｉｌｅ ｆｏｒｍａｔ）等の所定の形式で記録されている。   In the non-volatile memory 16, among the control programs to be executed by the control unit 4 and the positions (latitude, longitude, etc.) measured in the GPS unit 10 based on the received data from the GPS satellites, any previously registered Registered position information (to be described later) indicating a point is stored. The recording medium 18 is a recording medium such as a portable CF card, SD card, or smart media that is detachably attached to a card slot (not shown) provided in the camera 2. In the recording medium 18, image data generated based on the imaging signal from the imaging device 6 and subjected to image processing by the image processing unit 8 includes current position information indicating the shooting date / time, exposure, shutter speed, aperture value, and shooting location. Are recorded in a predetermined format such as Exif (Exchangeable image file format).

この実施の形態では、制御部４は、記録媒体１８に画像データを記録する際に、ＧＰＳユニット１０から取得可能な現在位置情報を当該画像データに付加するか否かを制御する。以下、図２に示すフローチャートを参照して、この実施の形態に係るカメラ２において画像データ記録時に現在位置情報を画像データに付加するか否かを制御するための処理について説明する。   In this embodiment, the control unit 4 controls whether or not current position information obtainable from the GPS unit 10 is added to the image data when the image data is recorded on the recording medium 18. A process for controlling whether or not the current position information is added to the image data at the time of recording the image data in the camera 2 according to this embodiment will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.

なお、この実施の形態では、有効モード、条件モード及び無効モードのいずれか１つのモードを選択可能に構成されている。有効モードとは、現在位置情報を取得できた場合には、画像データに現在位置情報を必ず付加することを有効とするモードである。条件モードとは、現在位置情報を取得できた場合には、後述する所定条件に基づいて画像データに現在位置情報を付加するか否かを制御部４が自動的に判断し、判断結果に従った処理を行うモードである。無効モードとは、現在位置情報を取得できた場合にも、画像データに現在位置情報を付加することを無効、即ち画像データに現在位置情報を必ず付加しないモードである。この実施の形態では、ユーザーが特に設定しない場合にはデフォルトで条件モードに設定されており、有効モードまたは無効モードへの移行を所望する場合には撮像前においてユーザー操作によりモード移行のための設定を行う必要がある。また、いずれのモードにおいても、ＧＰＳユニット１０がＧＰＳ衛星からの電波信号を捕捉できず、制御部４が現在位置情報を取得できない場合には、画像データに現在位置情報は付加されず、設定されているモード及び電波信号を捕捉できなかったことを示す情報が付加される。   In this embodiment, one of the valid mode, the condition mode, and the invalid mode can be selected. The effective mode is a mode in which it is effective to always add the current position information to the image data when the current position information can be acquired. In the condition mode, when the current position information can be acquired, the control unit 4 automatically determines whether or not to add the current position information to the image data based on a predetermined condition described later, and follows the determination result. In this mode, the process is performed. The invalid mode is a mode in which it is invalid to add the current position information to the image data even when the current position information can be acquired, that is, the current position information is not necessarily added to the image data. In this embodiment, the condition mode is set by default when the user does not particularly set, and when the transition to the valid mode or the invalid mode is desired, the setting for mode transition is performed by the user operation before imaging. Need to do. In any mode, when the GPS unit 10 cannot capture the radio signal from the GPS satellite and the control unit 4 cannot acquire the current position information, the current position information is not added to the image data and is set. And information indicating that the radio wave signal could not be captured.

また、この実施の形態では、撮像前に予め、公開されたくない地点を示す緯度及び経度等を含む位置情報、即ち画像データに付加する必要のない位置情報が少なくとも１つ、不揮発メモリ１６に登録位置情報として登録されている。例えば、登録位置情報として登録したい地点にカメラ２を置き、図示しない計測ボタンを押下する等して、その地点を示す現在位置情報をＧＰＳユニット１０により計測し、計測された現在位置情報を登録位置情報として不揮発メモリ１６に記憶させる。または、記録媒体１８に記録された画像データに付加されている現在位置情報を読み出した上で、登録位置情報として不揮発メモリ１６に記憶させることもできる。または、ユーザーにより操作部１４を介して入力された緯度・経度等に基づく位置情報を、登録位置情報として不揮発メモリ１６に記憶させることもできる。   Further, in this embodiment, at least one position information including latitude and longitude indicating a point that is not desired to be disclosed, that is, position information that does not need to be added to image data, is registered in the nonvolatile memory 16 in advance before imaging. It is registered as position information. For example, the camera 2 is placed at a point to be registered as registered position information, a measurement button (not shown) is pressed, and the current position information indicating the point is measured by the GPS unit 10, and the measured current position information is registered as the registered position. The information is stored in the nonvolatile memory 16 as information. Alternatively, the current position information added to the image data recorded on the recording medium 18 can be read and stored in the nonvolatile memory 16 as registered position information. Alternatively, position information based on latitude / longitude and the like input by the user via the operation unit 14 can be stored in the nonvolatile memory 16 as registered position information.

以下、ユーザーによるモード移行設定が行われずに条件モードに設定された状態で、かつＧＰＳユニット１０がＧＰＳ衛星からの電波信号を捕捉できているものとして説明を行う。まず、撮像素子６により撮像され、画像処理部８により画像処理された画像データが生成されると、制御部４は、カメラ２が撮像時において存在している地点を示す現在位置情報（ＧＰＳ衛星からの受信データに基づいてＧＰＳユニット１０において算出処理された位置情報）を、ＧＰＳユニット１０から取得する（ステップＳ１０）。   In the following description, it is assumed that the mode transition setting is not performed by the user but the condition mode is set, and the GPS unit 10 can capture the radio signal from the GPS satellite. First, when image data captured by the image sensor 6 and image processed by the image processing unit 8 is generated, the control unit 4 displays current position information (GPS satellites) indicating a point where the camera 2 exists at the time of imaging. (Location information calculated in the GPS unit 10 based on the received data) is acquired from the GPS unit 10 (step S10).

次に、制御部４は、ステップＳ１０において取得した現在位置情報と、不揮発メモリ１６に記憶されている登録位置情報との差分を算出する（ステップＳ１１）。複数の登録位置情報が登録されている場合には、不揮発メモリ１６からすべての登録位置情報を読み込み、各登録位置情報と現在位置情報との差分を算出する。以下、簡易的に差分を算出する方法の一例を示す。まず、地球を球体とし、かつ球面上の２地点間の距離を平面上の２地点間の距離と考える。登録位置情報が示す地点（以下、登録地点という）の緯度をＹｒ１（ｒａｄ）、経度をＸｒ１（ｒａｄ）、現在位置情報が示す地点（以下、現在地点という）の緯度をＹｒ２（ｒａｄ）、経度をＸｒ２（ｒａｄ）としたとき、緯度差ΔＹｒ＝│Ｙｒ１−Ｙｒ２│（ｒａｄ）、経度差ΔＸｒ＝│Ｘｒ１−Ｘｒ２│（ｒａｄ）である。   Next, the control unit 4 calculates a difference between the current position information acquired in step S10 and the registered position information stored in the nonvolatile memory 16 (step S11). When a plurality of registered position information are registered, all the registered position information is read from the nonvolatile memory 16, and the difference between each registered position information and the current position information is calculated. Hereinafter, an example of a method for calculating the difference simply will be described. First, assume that the earth is a sphere and the distance between two points on the spherical surface is the distance between the two points on the plane. The latitude of the point indicated by the registered position information (hereinafter referred to as a registered point) is Yr1 (rad), the longitude is Xr1 (rad), the latitude of the point indicated by the current position information (hereinafter referred to as the current point) is Yr2 (rad), and the longitude Is Xr2 (rad), the latitude difference ΔYr = | Yr1-Yr2 | (rad) and the longitude difference ΔXr = | Xr1-Xr2 | (rad).

次に、地球の半径をＲ（ｋｍ）としたとき、登録地点と現在地点との緯度方向における距離差ΔＹｄ＝Ｒ×ΔＹｒ（ｋｍ）、経度方向における距離差ΔＸｄ＝Ｒ×（ｃｏｓＹｒ１）×ΔＸｒ（ｋｍ）であることから、登録地点と現在地点との距離差、即ち登録位置情報と現在位置情報との差分Ｄ＝√（ΔＸｄ２＋ΔＹｄ２）を求めることができる。なお、上述の例以外の公知の算出方法で差分を求めることもできる。 Next, assuming that the radius of the earth is R (km), the distance difference ΔYd = R × ΔYr (km) in the latitude direction between the registered point and the current point, and the distance difference ΔXd = R × (cosYr1) × ΔXr in the longitude direction. Since (km), the distance difference between the registered location and the current location, that is, the difference D = √ (ΔXd 2 + ΔYd 2 ) between the registered location information and the current location information can be obtained. The difference can also be obtained by a known calculation method other than the above example.

次に、制御部４は、ステップＳ１１において算出した登録位置情報と現在位置情報との差分Ｄが所定値以下であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。所定値は、変更可能に構成されており、例えば、所定値として１ｋｍ，５ｋｍ，１０ｋｍ等の何れか１つを撮像前に予め設定し、設定された所定値は不揮発メモリ１６に記憶される。なお、複数の登録位置情報が登録されており、ステップＳ１１において複数の差分Ｄが算出された場合には、算出された複数の差分Ｄのうち少なくとも１つが所定値以下であるか否かを判別する。   Next, the control unit 4 determines whether or not the difference D between the registered position information calculated in step S11 and the current position information is a predetermined value or less (step S12). The predetermined value is configured to be changeable. For example, any one of 1 km, 5 km, 10 km, and the like is set in advance as a predetermined value before imaging, and the set predetermined value is stored in the nonvolatile memory 16. When a plurality of registered position information is registered and a plurality of differences D are calculated in step S11, it is determined whether or not at least one of the calculated plurality of differences D is equal to or less than a predetermined value. To do.

少なくとも１つの差分Ｄが所定値以下であると判別された場合には（ステップＳ１２、Ｙｅｓ）、制御部４は、登録地点と現在地点とが一致または近接していると判断し、画像データに現在位置情報を付加せず（ステップＳ１３）、その代わりに現在位置情報が付加されていないことを示す情報を付加する（ステップＳ１４）。ここで、現在位置情報が付加されていないことを示す情報として、ＧＰＳユニット１０がＧＰＳ衛星からの電波信号を捕捉できなかったため、または無効モードに設定されたためと異なり、登録位置情報との差分が所定値以下であるために画像データに現在位置情報が付加されていないことを示す情報を付加することもできる。   When it is determined that at least one difference D is equal to or smaller than the predetermined value (Yes in step S12), the control unit 4 determines that the registered point and the current point are coincident or close to each other, and adds the image data to the image data. The current position information is not added (step S13), and information indicating that the current position information is not added is added instead (step S14). Here, as information indicating that the current position information is not added, the difference from the registered position information is different from the case where the GPS unit 10 cannot capture the radio signal from the GPS satellite or the invalid mode is set. It is also possible to add information indicating that the current position information is not added to the image data because it is equal to or less than the predetermined value.

すべての差分Ｄが所定値以下でない、即ち所定値より大きいと判別された場合には（ステップＳ１２、Ｎｏ）、制御部４は、登録地点と現在地点とが異なると判断し、画像データに現在位置情報を付加する（ステップＳ１５）。なお、ステップＳ１５において条件モードにより画像データに現在位置情報が付加されたことを示す情報、即ち有効モードに設定されたことにより画像データに現在位置情報が付加されたのではないことを示す情報を付加することもできる。   When it is determined that all the differences D are not less than the predetermined value, that is, greater than the predetermined value (No in step S12), the control unit 4 determines that the registered point is different from the current point, Position information is added (step S15). In step S15, information indicating that the current position information is added to the image data in the condition mode, that is, information indicating that the current position information is not added to the image data because the effective mode is set. It can also be added.

この実施の形態に係るカメラ２によれば、撮像時においてカメラ２が存在していた地点を示す現在位置情報を画像データに付加するか否かを判別することができる条件モードが設けられているため、自宅の位置等の公開されたくない撮像場所に関する情報が画像データに付加されるのを確実に防止することができる。したがって、画像データを他の装置に送信する場合や画像データが記録されている記録媒体を他人に譲渡する場合等、画像データをカメラ２外にどのような方法で取り出した場合においても、公開されたくない位置情報は画像データに付加されないため、公開されたくない位置情報を確実に保護することができる。   According to the camera 2 according to this embodiment, a condition mode is provided that can determine whether or not current position information indicating a point where the camera 2 was present at the time of imaging is added to the image data. Therefore, it is possible to reliably prevent the information related to the imaging location that is not desired to be disclosed, such as the home position, from being added to the image data. Therefore, when image data is sent to another device or when a recording medium on which the image data is recorded is transferred to another person, the image data is released to the public by any method. Since position information that is not desired is not added to the image data, position information that is not desired to be disclosed can be reliably protected.

なお、上述の実施の形態においては、少なくとも１つの差分Ｄが所定値以下であると判別された場合には、画像データに現在位置情報を付加せず、現在位置情報が付加されていないことを示す情報を付加しているが、現在位置情報に基づく現在地点を含む所定領域を代表する代表位置情報を画像データに付加してもよい。所定領域とは、例えば地球表面を平面と考え、平面を均等の大きさ（例えば１０ｋｍ２の面積を有する正方形状）に分割したときの１つの分割領域（１つの正方形状の領域）のことである。少なくとも１つの差分Ｄが所定値以下であると判別された場合には、まず、制御部４は、現在地点がいずれの分割領域に含まれているかを特定する。例えば、図３に示すように、現在地点をＡとしたとき、多数の分割領域の中から、現在地点Ａを含む分割領域Ｒを特定し、分割領域Ｒ内に含まれるすべての地点（例えば、地点Ｂ，Ｃ，Ｄ）を代表する代表地点Ｐの緯度・経度等を含む代表位置情報を画像データに付加する。なお、図３に示すように、分割領域Ｒの代表地点Ｐを図中左上頂点に設定した場合には、他の分割領域の代表地点も左上頂点に設定する。また、代表地点は、分割領域の他の頂点や中心点に設定してもよい。また、条件モードにより代表位置情報が付加されたことを示す情報を画像データに付加する。代表位置情報を付加することにより、現在地点を曖昧化することができる。即ち、所定領域内に現在地点が存在していることを示しているが、現在地点を特定することはできないため、公開されたくない位置情報を確実に保護することができる。 In the above-described embodiment, if it is determined that at least one difference D is equal to or less than a predetermined value, the current position information is not added to the image data. Although the information shown is added, representative position information representing a predetermined area including the current location based on the current position information may be added to the image data. The predetermined area is, for example, one divided area (one square area) when the surface of the earth is considered to be a plane and the plane is divided into equal sizes (for example, a square having an area of 10 km 2 ). is there. When it is determined that at least one difference D is equal to or less than a predetermined value, first, the control unit 4 specifies in which divided region the current location is included. For example, as shown in FIG. 3, when the current location is A, the segmented region R including the current location A is identified from among a number of segmented regions, and all the points included in the segmented region R (for example, Representative position information including the latitude and longitude of the representative point P representing the points B, C, D) is added to the image data. As shown in FIG. 3, when the representative point P of the divided region R is set to the upper left vertex in the figure, the representative points of the other divided regions are also set to the upper left vertex. The representative point may be set at another vertex or center point of the divided area. Further, information indicating that the representative position information has been added by the condition mode is added to the image data. By adding representative position information, the current location can be obscured. That is, although the current position is present in the predetermined area, the current position cannot be specified, so that position information that is not desired to be disclosed can be reliably protected.

また、上述の実施の形態では、位置情報計測装置としてＧＰＳユニット１０を例に挙げて説明したが、位置情報計測装置として位置情報を取得可能な他のシステム（ＧＰＳ衛星から発信される電波信号を利用するのではなく、例えば、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅｂａｎｄ）無線通信技術や無線アドホックネットワーク等の、無線通信用電波を用いた位置計測システム）を用いることもできる。   In the above-described embodiment, the GPS unit 10 has been described as an example of the position information measurement device. However, as the position information measurement device, another system capable of acquiring position information (a radio signal transmitted from a GPS satellite is used). For example, a UWB (Ultra Wideband) wireless communication technology or a position measurement system using radio communication radio waves, such as a wireless ad hoc network, can be used.

また、上述の実施の形態では、撮像装置としてカメラを例に挙げて説明したが、位置情報計測機能を備えた他の撮像装置（例えば、携帯電話等）にも本発明を適用することができる。   In the above-described embodiment, the camera is described as an example of the imaging device. However, the present invention can also be applied to other imaging devices (for example, a mobile phone) having a position information measurement function. .

２…カメラ、４…制御部、５…バス、６…撮像素子、８…画像処理部、１０…ＧＰＳユニット、１２…表示部、１４…操作部、１６…不揮発メモリ、１８…記録媒体。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Camera, 4 ... Control part, 5 ... Bus, 6 ... Image pick-up element, 8 ... Image processing part, 10 ... GPS unit, 12 ... Display part, 14 ... Operation part, 16 ... Non-volatile memory, 18 ... Recording medium.

Claims (7)

被写体光を撮像して被写体像に応じた撮像信号を出力する撮像素子と、
前記撮像信号に基づき生成される画像データを記録媒体に記録する記録部と、
装置自身が現在存在している地点を示す現在位置情報を計測する位置情報計測装置から、当該現在位置情報を取得する取得部と、
前記計測される位置のうち、予め登録された任意の地点を示す登録位置情報を記憶する情報記憶部と、
前記登録位置情報と前記現在位置情報との差分を算出する算出部と、
前記記録部によって前記記録媒体に前記画像データを記録せしめる際に前記現在位置情報を当該画像データに付加せしめるか否かを、前記差分に基づいて制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記画像データに前記現在位置情報を付加しない場合には、前記現在位置情報に基づく現在地点を含む所定領域を代表する代表位置情報を前記画像データに付加せしめ、且つ前記代表位置情報が付加されていることを示す情報を前記画像データに付加せしめることを特徴とする撮像装置。 An image sensor that images subject light and outputs an image signal corresponding to the subject image;
A recording unit that records image data generated based on the imaging signal on a recording medium;
An acquisition unit that acquires the current position information from a position information measurement device that measures current position information indicating a point where the device itself currently exists;
Among the measured positions, an information storage unit that stores registered position information indicating an arbitrary point registered in advance;
A calculation unit for calculating a difference between the registered position information and the current position information;
And a control unit whether allowed to addition to the image data of the previous SL current position information when allowed to record the image data on the recording medium by said recording unit is controlled on the basis of the difference,
Equipped with a,
The controller is
When the current position information is not added to the image data, representative position information representing a predetermined area including the current location based on the current position information is added to the image data, and the representative position information is added. An image pickup apparatus that adds information indicating that the image data is present to the image data . 前記情報記憶部は、前記位置情報計測装置に計測された前記現在位置情報を、前記登録位置情報として記憶することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 The information storage unit, an imaging apparatus according to claim 1, the current position information measured in the positional information measuring apparatus, and to store in said registered position information. 前記情報記憶部は、前記記録媒体に記録された前記画像データに付加されている前記現在位置情報を、前記登録位置情報として記憶することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 The information storage unit, an imaging apparatus according to claim 1, characterized in that the current position information added to the image data recorded on the recording medium, and stores the said registered position information. 被写体光を撮像して被写体像に応じた撮像信号を出力する撮像素子と、An image sensor that images subject light and outputs an image signal corresponding to the subject image;
前記撮像信号に基づき生成される画像データを記録媒体に記録する記録部と、A recording unit that records image data generated based on the imaging signal on a recording medium;
装置自身が現在存在している地点を示す現在位置情報を計測する位置情報計測装置から、当該現在位置情報を取得する取得部と、An acquisition unit that acquires the current position information from a position information measurement device that measures current position information indicating a point where the device itself currently exists;
前記計測される位置のうち、予め登録された任意の地点を示す登録位置情報を記憶する情報記憶部と、Among the measured positions, an information storage unit that stores registered position information indicating an arbitrary point registered in advance;
前記登録位置情報と前記現在位置情報との差分を算出する算出部と、A calculation unit for calculating a difference between the registered position information and the current position information;
前記記録部によって前記記録媒体に前記画像データを記録せしめる際に前記現在位置情報を当該画像データに付加せしめるか否かを、前記差分に基づいて制御する制御部と、A control unit for controlling whether or not to add the current position information to the image data when the image data is recorded on the recording medium by the recording unit;
を備え、With
前記情報記憶部は、前記記録媒体に記録された前記画像データに付加されている前記現在位置情報を、前記登録位置情報として記憶することを特徴とする撮像装置。The information storage unit stores the current position information added to the image data recorded on the recording medium as the registered position information. 前記制御部は、前記画像データに前記現在位置情報を付加しない場合には、前記現在位置情報が付加されていないことを示す情報を前記画像データに付加せしめることを特徴とする請求項４記載の撮像装置。 5. The control unit according to claim 4 , wherein when the current position information is not added to the image data, the control unit adds information indicating that the current position information is not added to the image data. Imaging device. 前記制御部は、前記画像データに前記現在位置情報を付加しない場合には、前記現在位置情報に基づく現在地点を含む所定領域を代表する代表位置情報を前記画像データに付加せしめることを特徴とする請求項４又は５記載の撮像装置。 The control unit, when not adding the current position information to the image data, adds representative position information representing a predetermined area including a current point based on the current position information to the image data. The imaging device according to claim 4 or 5 . 前記制御部は、前記代表位置情報が付加されていることを示す情報を前記画像データに付加せしめることを特徴とする請求項６記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 6 , wherein the control unit adds information indicating that the representative position information is added to the image data.
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