JP5308769B2

JP5308769B2 - Sample analyzer and sample analysis method

Info

Publication number: JP5308769B2
Application number: JP2008275016A
Authority: JP
Inventors: 宏幸田中
Original assignee: Sysmex Corp
Current assignee: Sysmex Corp
Priority date: 2008-10-27
Filing date: 2008-10-27
Publication date: 2013-10-09
Anticipated expiration: 2028-10-27
Also published as: JP2010101816A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a specimen analyzing apparatus, a specimen analysis method, and a computer program capable of continuing conveyance of a specimen, even if a trouble occurs in a conveyance control device. <P>SOLUTION: The analyzing apparatus includes a measuring unit for measuring the specimen and outputting measured data, and a conveyance device for conveying the specimen which is a measuring object to the measuring unit. When a trouble occurs in a first conveyance control device or in a second conveyance control device between the first conveyance control device and the second conveyance control device for controlling operation of the conveyance device, control of operation of the conveyance device is switched to the second conveyance control device or to the first conveyance control device, respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、血液、血清、血漿、尿、髄液等の検体を分析する測定ユニットへ検体を搬送する搬送装置を備える検体分析装置及び検体分析方法に関する。 The present invention relates to a sample analyzer and a sample analysis method including a transport device that transports a sample to a measurement unit that analyzes a sample such as blood, serum, plasma, urine, and cerebrospinal fluid.

従来、血液、血清、血漿、尿、髄液等の検体を、分散配置されている生化学分析装置、免疫検査装置、血液検査装置、尿検査装置等の各測定ユニットへ搬送して、分析又は再分析を実行する検体分析装置が多々開発されている。斯かる検体分析装置では、各測定ユニットへ検体を搬送する搬送装置の動作を搬送制御装置が制御している。 Conventionally, samples such as blood, serum, plasma, urine, and cerebrospinal fluid are transported to each measurement unit such as a biochemical analyzer, immunoassay device, blood test device, urinalysis device, etc., which are distributed and analyzed. Many sample analyzers that perform reanalysis have been developed. In such a sample analyzer, the transport control device controls the operation of the transport device that transports the sample to each measurement unit.

例えば特許文献１では、各種分析装置の生死状態を判断し、分析装置に障害が発生して停止している場合にはその旨を搬送制御装置を有するホストコンピュータに報知する検体搬送システムが開示されている。障害が発生した旨の報知を受けたホストコンピュータは、他の搬送ラインと情報の授受を行うことにより、障害が発生している分析装置をスキップして検体を他の分析装置へと搬送する。 For example, Patent Document 1 discloses a sample transport system that determines the life and death states of various analyzers, and notifies a host computer having a transport controller when the analyzer has failed and stopped. ing. The host computer that has received the notification that a failure has occurred transfers information to and from other analyzers by skipping the analyzer in which the failure has occurred.

また、特許文献２では、同一のネットワークで接続された複数の分析装置を操作する複数の操作部のうち、一の操作部に障害が発生した場合、他の分析装置の操作を行う他の操作部が、一の操作部を代替して操作を行う自動分析装置が開示されている。一の操作部の異常が修復されるまでの期間、他の操作部により分析装置を操作することができる。
特開平１１−０９４８３８号公報特開平１１−１４２４１０号公報 Further, in Patent Document 2, when a failure occurs in one operation unit among a plurality of operation units that operate a plurality of analysis devices connected by the same network, another operation for operating another analysis device is performed. An automatic analyzer is disclosed in which an operation is performed by replacing a single operation unit. The analyzer can be operated by another operation unit until the abnormality of one operation unit is repaired.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-094838 JP-A-11-142410

特許文献１に開示してある検体搬送システムでは、障害が発生した分析装置に検体が搬送されることを回避することはできる。しかし、ホストコンピュータに障害が発生した場合にはすべての処理が停止し、検体搬送システムとして機能することができないという問題点があった。 In the sample transport system disclosed in Patent Document 1, it is possible to avoid the sample from being transported to the analyzer in which the failure has occurred. However, when a failure occurs in the host computer, all processing is stopped, and there is a problem that the sample transport system cannot function.

また、特許文献２では、操作部に障害が発生した場合に分析装置の操作を継続することはできる。しかし、複数の分析装置は搬送装置で接続されているわけではなく、このため、搬送制御装置に障害が発生した場合に搬送を継続することについては全く考慮されていない。 In Patent Document 2, the operation of the analyzer can be continued when a failure occurs in the operation unit. However, the plurality of analyzers are not connected by the transport device, and therefore, no consideration is given to continuing transport when a failure occurs in the transport control device.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、搬送制御装置に障害が発生した場合であっても継続して検体の搬送を続行することが可能な検体分析装置及び検体分析方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a sample analyzer and a sample analysis method capable of continuing sample transport even when a failure occurs in the transport control device The purpose is to do.

上記目的を達成するために第１発明に係る検体分析装置は、検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、該複数の測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置と、前記測定ユニットの動作を制御する制御装置と、前記搬送装置の動作を制御する搬送制御装置とを備える検体分析装置において、前記制御装置は、前記搬送制御装置及び前記搬送装置と通信することが可能に接続されており、前記搬送制御装置に障害が発生した場合に、前記搬送装置の動作の制御を前記制御装置へ切り替えることを特徴とする。 Sample analyzer according to the first invention to achieve the above object, conveys a plurality of measuring units to output the measured data by measuring the sample, the analyte to be measured with respect to each said plurality of measurement units In a sample analyzer comprising a transport device, a control device that controls the operation of the measurement unit, and a transport control device that controls the operation of the transport device, the control device communicates with the transport control device and the transport device. The control of the operation of the transfer device is switched to the control device when a failure occurs in the transfer control device .

また、第２発明に係る検体分析装置は、第１発明において、前記制御装置と前記搬送制御装置とは、所定の時間間隔でデータ通信しており、前記制御装置と前記搬送制御装置との通信が所定時間中断したか否かを判断する通信判断手段を備え、該通信判断手段で、中断したと判断した場合、前記搬送装置の動作の制御を前記制御装置へ切り替えることを特徴とする。 The specimen analyzer according to the second invention, in the first invention, wherein the control device and the transport controller is in communication a predetermined time interval Dede chromatography data, and the control device and the transfer control unit Communication determining means for determining whether or not the communication is interrupted for a predetermined time, and when the communication determining means determines that the communication has been interrupted, the control of the operation of the transfer device is switched to the control device. .

また、第３発明に係る検体分析装置は、第２発明において、前記搬送装置の動作の制御を前記制御装置へ切り替える場合、前記搬送装置の通信先アドレスを、前記搬送制御装置から前記制御装置へ変更することを特徴とする。 In the sample analyzer according to the third aspect of the present invention, when the control of the operation of the transfer device is switched to the control device, the communication destination address of the transfer device is transferred from the transfer control device to the control device . and wherein the change to Turkey.

また、第４発明に係る検体分析装置は、第１乃至第３発明のいずれか１つにおいて、検体を識別する検体識別情報を取得する識別情報取得手段を備え、前記制御装置へ切り替えた後、前記識別情報取得手段で前記検体識別情報を再取得するよう前記搬送装置の動作を制御するようにしてあることを特徴とする。 A sample analyzer according to a fourth aspect of the present invention includes the identification information acquisition means for acquiring the sample identification information for identifying the sample in any one of the first to third aspects, and after switching to the control device , The operation of the transport apparatus is controlled so that the specimen identification information is reacquired by the identification information acquisition means.

また、第５発明に係る検体分析装置は、第１乃至第４発明のいずれか１つにおいて、前記搬送制御装置は、前記測定ユニットの動作を制御することも可能としてあり、前記測定ユニットの動作の制御を、前記制御装置から前記搬送制御装置へ切り替える測定制御切替手段を備えることを特徴とする。 The sample analyzer according to a fifth aspect of the present invention is the sample analyzer according to any one of the first to fourth aspects, wherein the transport control device can control the operation of the measurement unit. And a measurement control switching means for switching the control from the control device to the transport control device .

また、第６発明に係る検体分析装置は、第１乃至第５発明のいずれか１つにおいて、前記制御装置と前記搬送制御装置とは、所定の時間間隔で同一の情報を有するように同期処理を実行するようにしてあることを特徴とする。 The sample analyzer according to a sixth aspect of the present invention is the sample analyzer according to any one of the first to fifth aspects of the invention , wherein the control device and the transport control device are synchronized so as to have the same information at a predetermined time interval. It is characterized by executing.

次に、上記目的を達成するために第７発明に係る検体分析装置は、検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、該複数の測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置と、前記測定ユニットから前記測定データを受信し、前記測定ユニットの動作を制御する制御装置と、前記搬送装置の動作を制御する搬送制御装置とを備える検体分析装置において、前記搬送制御装置は、前記制御装置及び前記測定ユニットと通信することが可能に接続されており、前記制御装置に障害が発生した場合に、前記測定データの送信先を前記搬送制御装置へ切り替えることを特徴とする。 Next, in order to achieve the above object, a sample analyzer according to a seventh aspect of the present invention includes a plurality of measurement units that measure a sample and output measurement data, and a sample to be measured for each of the plurality of measurement units. In a sample analyzer comprising: a transport device that transports the measurement data; a control device that receives the measurement data from the measurement unit and controls the operation of the measurement unit; and a transport control device that controls the operation of the transport device. The transport control device is connected so as to be able to communicate with the control device and the measurement unit. When a failure occurs in the control device, the transport control device switches the transmission destination of the measurement data to the transport control device. Features.

また、第８発明に係る検体分析装置は、第１乃至第７発明のいずれか１つにおいて、前記測定ユニットから出力された測定データを処理するデータ処理部を備え、前記制御装置及び前記搬送制御装置の一方は、前記データ処理部に設けられていることを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, in any one of the first to seventh aspects, the sample analyzer includes a data processing unit that processes the measurement data output from the measurement unit, and the control device and the transport control are provided. One of the devices is provided in the data processing unit.

次に、上記目的を達成するために第９発明に係る検体分析方法は、検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、該複数の測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置と、前記測定ユニットの動作を制御する制御装置と、前記搬送装置の動作を制御する搬送制御装置とを備える検体分析装置で実行することが可能な検体分析方法において、前記制御装置を、前記搬送制御装置及び前記搬送装置と通信することが可能に接続し、前記搬送制御装置に障害が発生した場合に、前記搬送装置の動作の制御を前記制御装置へ切り替えることを特徴とする。 Next, the sample analyzing method according to a ninth aspect of the invention in order to achieve the above object, the analyte of the plurality of measurement units for outputting the measured data by measuring the sample, and measured with respect to each said plurality of measurement units a conveying device for conveying and a control unit for controlling the operation of the measuring unit, the sample analysis method capable of executing at a sample analyzer and a conveyance controller for controlling the operation of the conveying device, the control An apparatus is connected so as to be able to communicate with the transfer control apparatus and the transfer apparatus, and when a failure occurs in the transfer control apparatus , the control of the operation of the transfer apparatus is switched to the control apparatus. To do.

次に、上記目的を達成するために第１０発明に係る検体分析方法は、検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、該複数の測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置と、前記測定ユニットから前記測定データを受信し、前記測定ユニットの動作を制御する制御装置と、前記搬送装置の動作を制御する搬送制御装置とを備える検体分析装置で実行することが可能な検体分析方法において、前記搬送制御装置を、前記制御装置及び前記測定ユニットと通信することが可能に接続し、前記制御装置に障害が発生した場合に、前記測定データの送信先を前記搬送制御装置へ切り替えることを特徴とする。 Next, sample analysis method according to the tenth aspect of the present invention in order to achieve the above object, the analyte of the plurality of measurement units for outputting the measured data by measuring the sample, and measured with respect to each said plurality of measurement units The sample analyzer includes: a transport device that transports the measurement data; a control device that receives the measurement data from the measurement unit and controls the operation of the measurement unit; and a transport control device that controls the operation of the transport device. In the sample analyzing method, the transport control device is connected to be able to communicate with the control device and the measurement unit, and when a failure occurs in the control device, the transmission destination of the measurement data is set. It is characterized by switching to the conveyance control device .

第１発明及び第９発明では、検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、該複数の測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置と、測定ユニットの動作を制御する制御装置と、搬送装置の動作を制御する搬送制御装置とを備える。制御装置を、搬送制御装置及び搬送装置と通信することが可能に接続し、搬送制御装置に障害が発生した場合に、搬送装置の動作の制御を制御装置へ切り替える。これにより、搬送装置による検体の搬送を制御する主体である搬送制御装置に障害が発生した場合であっても、制御装置が代替して検体の搬送を制御することができ、検体の搬送を停止することなく継続して行うことが可能となる。 In the first and ninth aspects of the invention, a plurality of measuring units to output the measured data by measuring the sample, a transport device for transporting a sample to be measured for each said plurality of measurement units, the operation of the measuring unit a control device for controlling the, Ru and a transfer controller for controlling the operation of the transport apparatus. The control device is connected so as to be able to communicate with the transfer control device and the transfer device, and when a failure occurs in the transfer control device , the control of the operation of the transfer device is switched to the control device . As a result, even when a failure occurs in the transport control device that controls the transport of the sample by the transport device, the control device can substitute to control the transport of the sample and stop the transport of the sample. It is possible to continue without doing this.

第２発明では、制御装置と搬送制御装置とは、所定の時間間隔で常時データ通信している。所定時間通信が中断した事実をもって搬送制御装置に障害が発生したと推認し、搬送装置の動作の制御を制御装置へ切り替えることで検体の搬送を停止することなく継続して行うことが可能となる。 In the second invention, the control device and the transport control unit, which constantly data communication at predetermined time intervals. Was presumed and Jo Tokoro time communication is a failure in the transfer control device with a fact that has been interrupted is generated, it can be continued without stopping the conveyance of the sample by switching the control of the operation of the transport device to the controller and Become.

第３発明では、搬送装置の動作の制御を制御装置へ切り替える場合、搬送装置の通信先アドレスを、搬送制御装置から制御装置へ変更することにより、搬送装置の動作を制御する搬送制御装置に障害が発生した場合であっても確実に検体の搬送指示を受信することが可能となる。 In the third invention, when switching the control of the operation of the transfer device to the control device , the transfer control device that controls the operation of the transfer device is obstructed by changing the communication destination address of the transfer device from the transfer control device to the control device . Even when this occurs, it is possible to reliably receive a sample transport instruction.

第４発明では、制御装置へ切り替えた後、検体識別情報を再取得するよう搬送装置の動作を制御することにより、搬送制御装置による検体の搬送指示にアドレス誤り等が生じることを未然に防止することが可能となる。 In the fourth invention, after switching to the control device , the operation of the transport device is controlled so as to reacquire the sample identification information, thereby preventing an address error or the like from occurring in the sample transport instruction by the transport control device. It becomes possible.

第５発明では、搬送制御装置は、測定ユニットの動作を制御することも可能としてある。測定ユニットの動作の制御を、制御装置から搬送制御装置へ切り替えることにより、測定ユニットの動作を制御する制御装置に障害が発生した場合であっても、搬送制御装置が代替して測定ユニットの動作を制御することができ、検体の搬送を停止することなく継続して行うことが可能となる。 In the fifth invention, the conveyance control unit, also as possible to control the operation of the measuring unit. Even if a failure occurs in the control device that controls the operation of the measurement unit by switching the control of the operation of the measurement unit from the control device to the transport control device , the transport control device replaces the operation of the measurement unit. Therefore, it is possible to continue the sample transport without stopping.

第６発明では、制御装置と搬送制御装置とは、所定の時間間隔で同一の情報を有するように同期処理を実行することにより、いずれか一方の装置に障害が発生した場合であっても、他方の装置が検体の搬送を停止することなく継続して行うことが可能となる。 In the sixth aspect of the invention, the control device and the transport control device execute a synchronization process so as to have the same information at a predetermined time interval, so that even if one of the devices fails, It becomes possible for the other device to continue without stopping the transport of the sample.

第７発明及び第１０発明では、検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、該複数の測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置と、測定ユニットから測定データを受信し、測定ユニットの動作を制御する制御装置と、搬送装置の動作を制御する搬送制御装置とを備える。搬送制御装置を、制御装置及び測定ユニットと通信することが可能に接続し、制御装置に障害が発生した場合に、測定データの送信先を搬送制御装置へ切り替える。これにより、測定ユニットの動作を制御する制御装置に障害が発生した場合であっても、搬送制御装置が代替して測定ユニットの動作を制御することが可能となる。 In the seventh and tenth inventions , a plurality of measurement units that measure a sample and output measurement data, a transport device that transports a sample to be measured to each of the plurality of measurement units, and a measurement from the measurement unit A control device that receives data and controls the operation of the measurement unit and a transport control device that controls the operation of the transport device are provided. The transport control device is connected to be able to communicate with the control device and the measurement unit, and when a failure occurs in the control device, the transmission destination of the measurement data is switched to the transport control device. Accordingly , even when a failure occurs in the control device that controls the operation of the measurement unit, the transport control device can substitute to control the operation of the measurement unit .

第８発明では、測定ユニットから出力された測定データを処理するデータ処理部を備え、制御装置及び搬送制御装置の一方は、該データ処理部に設けられていることにより、測定ユニットの動作制御及び検体の搬送制御を一のデータ処理部で実行することが可能となる。 In an eighth aspect of the present invention, a data processing unit that processes the measurement data output from the measurement unit is provided, and one of the control device and the transport control device is provided in the data processing unit, thereby controlling the operation of the measurement unit. The sample transport control can be executed by one data processing unit.

上記構成によれば、搬送装置による検体の搬送を制御する主体である搬送制御装置に障害が発生した場合であっても、制御装置が代替して検体の搬送を制御することができ、検体の搬送を停止することなく継続して行うことが可能となる。また、測定ユニットの動作を制御する制御装置に障害が発生した場合であっても、搬送制御装置が代替して測定ユニットの動作を制御することが可能となる。 According to the above configuration, even when a failure occurs in the transport control device that is a main body that controls the transport of the sample by the transport device, the control device can substitute and control the transport of the sample. It is possible to continue the conveyance without stopping. Further, even when a failure occurs in the control device that controls the operation of the measurement unit, the transport control device can substitute to control the operation of the measurement unit.

以下、本実施の形態では、複数種類の測定ユニットを接続して構成された血液等の検体分析装置を一例とし、図面に基づいて具体的に説明する。 Hereinafter, in the present embodiment, a sample analyzer for blood or the like configured by connecting a plurality of types of measurement units will be described as an example and specifically described based on the drawings.

図１は、本発明の実施の形態に係る検体分析装置の概略構成を示す模式図である。本発明の実施の形態に係る検体分析装置１は、検体容器を収容したサンプルラックを投入する検体投入装置２、検体を測定する複数の測定ユニット５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）、測定ユニット５ごとに設けてある、サンプルラックを搬送する検体搬送装置（搬送装置）３、３、・・・、検体採取後のサンプルラックを収容する検体収容装置４、搬送制御装置８を備えている。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a sample analyzer according to an embodiment of the present invention. A sample analyzer 1 according to an embodiment of the present invention includes a sample loading device 2 for loading a sample rack containing a sample container, a plurality of measurement units 5 (5a, 5b, 5c, 5d) for measuring a sample, and a measurement unit. .., A sample storage device 4 for storing sample racks after sample collection, and a transport control device 8 are provided.

複数の測定ユニット５、５、・・・は、同一種類の測定ユニットであっても良いし、複数種類の測定ユニットであっても良い。測定ユニット５、５、・・・は一の制御装置９にＬＡＮ７を介して接続されている。本実施の形態では制御装置９が測定ユニット５、５、・・・の動作を制御する。 The plurality of measurement units 5, 5,... May be the same type of measurement unit, or may be a plurality of types of measurement units. The measuring units 5, 5,... Are connected to one control device 9 via a LAN 7. In this embodiment, the control device 9 controls the operation of the measurement units 5, 5,.

検体投入装置２は、複数の検体容器を収容したサンプルラックを検体搬送装置３、３、・・・へ送出するように構成されている。サンプルラックの送出は、検体投入装置２にＬＡＮ７を介してデータ通信することが可能に接続されている搬送制御装置８によって制御される。 The sample loading device 2 is configured to send a sample rack containing a plurality of sample containers to the sample transport devices 3, 3,. The delivery of the sample rack is controlled by the transport control device 8 connected to the sample loading device 2 so as to be able to perform data communication via the LAN 7.

搬送制御装置８は、制御装置９に記憶されている測定ユニット５、５、・・・に関する情報、例えば測定ユニットの識別情報、種類に関する情報等を取得して、サンプルラックの送出を制御する。ＬＡＮ７は外部のネットワーク１０とも接続されており、ネットワーク１０に接続されている外部の演算表示装置１１により、測定ユニット５、５、・・・における測定データを処理、分析等した結果が表示される。 The transport control device 8 acquires information on the measurement units 5, 5,... Stored in the control device 9, for example, identification information on the measurement unit, information on the type, and the like, and controls the delivery of the sample rack. The LAN 7 is also connected to an external network 10, and the results of processing and analyzing the measurement data in the measurement units 5, 5,... Are displayed by the external calculation display device 11 connected to the network 10. .

図２は、検体容器の外観を示す斜視図である。図３は、サンプルラックの外観を示す斜視図である。図２に示すように、検体容器Ｔは管状をなしており、上端が開口している。内部には、例えば患者から採取した血液検体が収容され、上端の開口は蓋Ｃにより密封することができる。検体容器Ｔの側面には、検体を識別するバーコードが印刷されたバーコードラベルＢＬ１が貼付されている。また図３に示すように、サンプルラックＬは１０本の検体容器Ｔを垂直状態（立位状態）で保持するように構成されている。サンプルラックＬの側面には、サンプルラックＬを識別するバーコードが印刷されたバーコードラベルＢＬ２が貼付されている。 FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the sample container. FIG. 3 is a perspective view showing the appearance of the sample rack. As shown in FIG. 2, the sample container T has a tubular shape, and the upper end is open. Inside, for example, a blood sample collected from a patient is accommodated, and the opening at the upper end can be sealed with a lid C. On the side surface of the specimen container T, a barcode label BL1 printed with a barcode for identifying the specimen is attached. As shown in FIG. 3, the sample rack L is configured to hold ten sample containers T in a vertical state (standing position). On the side surface of the sample rack L, a barcode label BL2 on which a barcode for identifying the sample rack L is printed is attached.

図１の例に示す検体分析装置１は、４つの検体搬送装置３、３、・・・が、４つの測定ユニット５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの手前側（図１の紙面に向かって下側）に配置されている。隣接する検体搬送装置３、３間では、サンプルラックＬが受渡しされる。また、図１の紙面に向かって最も右側の検体搬送装置３は、検体投入装置２から投入されたサンプルラックＬの搬送を開始する。図１の紙面に向かって最も左側の検体搬送装置３は、検体収容装置４へサンプルラックＬを搬送する。 The sample analyzer 1 shown in the example of FIG. 1 includes four sample transport devices 3, 3,... On the front side of the four measurement units 5a, 5b, 5c, and 5d (lower side toward the paper surface of FIG. ). A sample rack L is delivered between the adjacent sample transport apparatuses 3 and 3. Further, the rightmost sample transport device 3 toward the paper surface of FIG. 1 starts transport of the sample rack L loaded from the sample loading device 2. The leftmost sample transport device 3 toward the paper surface of FIG. 1 transports the sample rack L to the sample storage device 4.

図４は、測定ユニット５及び検体搬送装置３の概略構成を示す模式図である。図４に示すように、検体搬送装置３は、測定前の検体を収容する検体容器Ｔを支持する複数のサンプルラックＬを一時的に保持する分析前ラック保持部３１と、分析後ラック保持部３２と、サンプルラックＬを矢印Ｘ方向へ直線移動させるラック搬送部３３と、バーコードを読み取るバーコード読取部３４と、分析後ラック保持部３２へサンプルラックＬを送出するラック送出部３５と、サンプルラックＬを矢印Ｘ方向へ移動させるラック移送部３６と、サンプルラックＬを分析前ラック保持部３１へ送出するラック送出部３７とを備えている。 FIG. 4 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the measurement unit 5 and the sample transport device 3. As shown in FIG. 4, the sample transport device 3 includes a pre-analysis rack holding unit 31 that temporarily holds a plurality of sample racks L that support a sample container T that stores a sample before measurement, and a post-analysis rack holding unit. 32, a rack transport unit 33 that linearly moves the sample rack L in the direction of arrow X, a bar code reading unit 34 that reads a bar code, a rack sending unit 35 that sends the sample rack L to the post-analysis rack holding unit 32, A rack transfer unit 36 that moves the sample rack L in the direction of arrow X, and a rack sending unit 37 that sends the sample rack L to the pre-analysis rack holding unit 31 are provided.

分析前ラック保持部３１には、ラック送出部３７の矢印Ｙ方向への移動によりサンプルラックＬが送出される。送出されたサンプルラックＬがラック検出位置３１１に位置する場合、分析前ラック保持部３１の両側面から内側へ向けてラック送込部３１２が突出することにより、サンプルラックＬと係合する。ラック送込部３１２が、ラック搬送部３３に近接する方向へ移動するに伴って、係合したサンプルラックＬもラック搬送部３３に近接する方向へ移動する。なお、サンプルラックＬの位置はセンサ（図示せず）によって検出すれば良い。 The sample rack L is delivered to the pre-analysis rack holding unit 31 by the movement of the rack delivery unit 37 in the arrow Y direction. When the delivered sample rack L is positioned at the rack detection position 311, the rack feeding unit 312 protrudes inward from both side surfaces of the pre-analysis rack holding unit 31, thereby engaging with the sample rack L. As the rack feeding unit 312 moves in the direction approaching the rack transport unit 33, the engaged sample rack L also moves in the direction approaching the rack transport unit 33. The position of the sample rack L may be detected by a sensor (not shown).

ラック搬送部３３は、分析前ラック保持部３１によって移送されたサンプルラックＬをＸ方向へ（図４の紙面に向かって右から左へ）搬送する。検体供給位置３３１に搬送された検体容器Ｔは、測定ユニット５の把持部が検体容器Ｔを把持し、サンプルラックＬから検体容器Ｔを取り出し、検体を吸引することにより、検体が測定ユニット５に供給され、検体容器ＴがサンプルラックＬへ戻される。 The rack transport unit 33 transports the sample rack L transferred by the pre-analysis rack holding unit 31 in the X direction (from right to left toward the paper surface of FIG. 4). The sample container T transported to the sample supply position 331 is gripped by the gripping unit of the measurement unit 5, removed from the sample rack L, and aspirated. Then, the sample container T is returned to the sample rack L.

ラック送出部３５は、ラック搬送部３３を挟んで分析後ラック保持部３２に対向するように配置されており、矢印Ｙ方向に直線移動する。分析後ラック保持部３２には、ラック送出部３５の矢印Ｙ方向への移動によりラック搬送部３３からサンプルラックＬが送出される。サンプルラックＬが送出された場合、分析後ラック保持部３２の両側面から内側へ向けてラック送込部３２１が突出することにより、サンプルラックＬと係合する。ラック送込部３２１がラック移送部３６に近接する方向へ移動するに伴って、係合したサンプルラックＬもラック移送部３６に近接する方向へ移動する。 The rack sending section 35 is disposed so as to face the post-analysis rack holding section 32 with the rack transport section 33 interposed therebetween, and linearly moves in the arrow Y direction. The sample rack L is delivered from the rack transport unit 33 to the post-analysis rack holding unit 32 by the movement of the rack delivery unit 35 in the arrow Y direction. When the sample rack L is sent out, the rack feeding section 321 protrudes inward from the both side surfaces of the post-analysis rack holding section 32 to engage with the sample rack L. As the rack feeding unit 321 moves in the direction closer to the rack transfer unit 36, the engaged sample rack L also moves in the direction closer to the rack transfer unit 36.

検体収容装置４は、複数のサンプルラックＬを収容することができる。測定ユニット５、５、・・・にて検体の吸引を終了した検体容器Ｔを支持したサンプルラックＬは、検体搬送装置３により搬送され、検体収容装置４に収容される。 The sample storage device 4 can store a plurality of sample racks L. The sample rack L that supports the sample container T for which the sample has been aspirated by the measurement units 5, 5,... Is transported by the sample transport device 3 and stored in the sample storage device 4.

検体搬送装置３によるサンプルラックＬの搬送は、検体搬送装置３にＬＡＮ７を介してデータ通信することが可能に接続された搬送制御装置８により制御される。すなわち、搬送制御装置８は、サンプルラックＬの検体投入装置２による投入から検体搬送装置３による搬送、及び検体搬送装置３から検体収容装置４への収容を制御する。なお、検体分析装置１として検体搬送装置３、３、・・・と測定ユニット５、５、・・・との動作の同期は、外部に接続してある演算表示装置１１の指示に従う。 The transport of the sample rack L by the sample transport device 3 is controlled by a transport control device 8 connected to the sample transport device 3 so as to be able to perform data communication via the LAN 7. That is, the transport control device 8 controls the loading of the sample rack L by the sample loading device 2 to the transport by the sample transport device 3 and the storage from the sample transport device 3 to the sample storage device 4. As the sample analyzer 1, the operation of the sample transport devices 3, 3,... And the measurement units 5, 5,... Follows the instruction of the calculation display device 11 connected to the outside.

なお、検体投入装置２、検体搬送装置３、及び検体収容装置４は、図１に示すように、それぞれＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成される制御部２１、３１、４１を備えている。搬送制御装置８は、検体投入装置２、検体搬送装置３、及び検体収容装置４の制御部２１、３１、４１とデータ通信を行うことにより、動作を制御することができる。また、制御装置９も検体投入装置２、検体搬送装置３、及び検体収容装置４の制御部２１、３１、４１とデータ通信を行うことが可能に接続されている。 As shown in FIG. 1, the sample loading device 2, the sample transport device 3, and the sample storage device 4 include control units 21, 31, and 41 each including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The transport control device 8 can control the operation by performing data communication with the control units 21, 31, 41 of the sample loading device 2, the sample transport device 3, and the sample storage device 4. The control device 9 is also connected so as to be able to perform data communication with the control units 21, 31, 41 of the sample input device 2, the sample transport device 3, and the sample storage device 4.

図５は、本発明の実施の形態に係る搬送制御装置８の構成を示すブロック図である。図５に示すように、搬送制御装置８は、ＣＰＵ８１、ＲＡＭ８２、記憶装置８３、入出力インタフェース８４、ビデオインタフェース８５、可搬型ディスクドライブ８６、通信インタフェース８７及び上述したハードウェアを接続する内部バス８８で構成されている。 FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the transport control device 8 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the transport control device 8 includes a CPU 81, a RAM 82, a storage device 83, an input / output interface 84, a video interface 85, a portable disk drive 86, a communication interface 87, and an internal bus 88 for connecting the above-described hardware. It consists of

ＣＰＵ８１は、内部バス８８を介して搬送制御装置８の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部の動作を制御するとともに、記憶装置８３に記憶されている搬送制御プログラム１０１に従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。ＲＡＭ８２は、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ等の揮発性ＲＡＭで構成され、搬送制御プログラム１０１の実行時にロードモジュールが展開され、搬送制御プログラム１０１の実行時に発生する一時的なデータ等を記憶する。 The CPU 81 is connected to each hardware unit as described above of the transport control device 8 via the internal bus 88, controls the operation of each hardware unit described above, and stores a transport control program stored in the storage device 83. According to 101, various software functions are executed. The RAM 82 is configured by a volatile RAM such as SRAM or SDRAM, and a load module is developed when the transfer control program 101 is executed, and stores temporary data generated when the transfer control program 101 is executed.

記憶装置８３は、内蔵される固定型記憶装置（ハードディスク）、ＲＯＭ等で構成されている。記憶装置８３に記憶されている搬送制御プログラム１０１及び測定ユニット５、５、・・・の動作を制御する動作制御プログラム１０２は、プログラム及びデータ等の情報を記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体８０から、可搬型ディスクドライブ８６によりダウンロードされ、実行時には記憶装置８３からＲＡＭ８２へ展開して実行される。もちろん、通信インタフェース８７を介してネットワークに接続されている外部のコンピュータからダウンロードされたコンピュータプログラムであっても良い。 The storage device 83 includes a built-in fixed storage device (hard disk), a ROM, and the like. The operation control program 102 for controlling the operations of the transport control program 101 and the measurement units 5, 5,... Stored in the storage device 83 is possible for DVDs, CD-ROMs, etc. in which information such as programs and data is recorded. It is downloaded from the portable recording medium 80 by the portable disk drive 86, and is executed by being expanded from the storage device 83 to the RAM 82 at the time of execution. Of course, a computer program downloaded from an external computer connected to the network via the communication interface 87 may be used.

また記憶装置８３は、ＬＡＮ７に接続されている測定ユニット５の種類に応じた搬送制御のための設定項目情報等の搬送制御情報を記憶してある搬送制御情報記憶部８３１、及び接続されている測定ユニット５の識別情報、測定された結果に関する情報等を含む測定ユニット情報を記憶してある測定ユニット情報記憶部８３２を備えている。測定ユニット情報記憶部８３２に記憶する情報は、制御装置９にて更新された時点で制御装置９から送信された情報を受信して記憶する。 The storage device 83 is also connected to a transport control information storage unit 831 that stores transport control information such as setting item information for transport control according to the type of the measurement unit 5 connected to the LAN 7. A measurement unit information storage unit 832 that stores measurement unit information including identification information of the measurement unit 5, information about the measurement result, and the like is provided. The information stored in the measurement unit information storage unit 832 receives and stores the information transmitted from the control device 9 when updated by the control device 9.

通信インタフェース８７は内部バス８８に接続されており、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ等の外部のネットワークに接続されることにより、外部のコンピュータ等とデータ送受信を行うことが可能となっている。本実施の形態ではＬＡＮ７を介して制御装置９、検体搬送装置３、３、・・・等と接続されている。ネットワーク１０を介して演算表示装置１１ともデータ送受信することが可能に接続されている。 The communication interface 87 is connected to an internal bus 88, and is connected to an external network such as the Internet, a LAN, or a WAN, so that data can be transmitted / received to / from an external computer or the like. In the present embodiment, it is connected to the control device 9, the sample transport devices 3, 3,... It is connected to the calculation display device 11 via the network 10 so as to be able to transmit and receive data.

入出力インタフェース８４は、キーボード、マウス等の入力部１１０と接続され、データの入力を受け付ける。また、ビデオインタフェース８５は、ＣＲＴモニタ、ＬＣＤ等の画像表示部１２０と接続され、所定の画像を表示する。 The input / output interface 84 is connected to an input unit 110 such as a keyboard and a mouse, and accepts data input. The video interface 85 is connected to the image display unit 120 such as a CRT monitor or LCD, and displays a predetermined image.

複数の測定ユニット５、５、・・・は、同種類の構成であっても異種類の構成であっても良い。図１の例では、２つの測定ユニット５ａ、５ｃは同種の測定ユニットであるが、残りの測定ユニット５ｂ、５ｄは異種の測定ユニットである。具体的には、測定ユニット５ａ、５ｃは、血球分析装置であり、例えば測定ユニット５ａでは電気抵抗式の血球計数を、測定ユニット５ｃでは光学式の血球計数を、それぞれ実施して、血球の種類ごとに色分けされたスキャッタグラムを作成して、これを表示する。測定ユニット５ｂは、血液検体中のヘモグロビンＡ１ｃ（ＨｇｂＡ１ｃ）濃度を測定するヘモグロビン濃度測定装置であり、測定ユニット５ｄは、塗抹標本を作成する塗抹標本作成装置である。 The plurality of measurement units 5, 5,... May be of the same type or different types. In the example of FIG. 1, the two measurement units 5a and 5c are the same type of measurement units, but the remaining measurement units 5b and 5d are different types of measurement units. Specifically, the measurement units 5a and 5c are blood cell analyzers. For example, the measurement unit 5a performs electrical resistance blood cell counting, and the measurement unit 5c performs optical blood cell counting. Create a scattergram color-coded for each and display it. The measurement unit 5b is a hemoglobin concentration measurement device that measures hemoglobin A1c (HgbA1c) concentration in a blood sample, and the measurement unit 5d is a smear preparation device that creates a smear.

図４には、測定ユニット５が血球分析装置又はヘモグロビン濃度測定装置（測定ユニット５ａ、５ｂ、５ｃ）である場合の概略構成を記載している。測定ユニット５は、検体である血液を検体容器Ｔから吸引する検体吸引部５１と、吸引位置まで検体容器Ｔを搬送する検体容器搬送部５５と、バーコード読取部５６と、吸引した血液から測定に用いられる測定試料を調製する試料調製部５２と、調製された測定試料から血球数等を検出する検出部５３とを有している。 FIG. 4 shows a schematic configuration when the measurement unit 5 is a blood cell analyzer or a hemoglobin concentration measurement device (measurement units 5a, 5b, 5c). The measurement unit 5 measures the sample blood from the sample container T, the sample suction unit 51 that sucks blood from the sample container T, the sample container transport unit 55 that transports the sample container T to the suction position, the barcode reading unit 56, and the suctioned blood. A sample preparation unit 52 for preparing a measurement sample used in the measurement, and a detection unit 53 for detecting a blood cell count or the like from the prepared measurement sample.

検体容器搬送部５５は、検体容器Ｔを把持する把持部５４及び検体容器Ｔを装入する穴部を有する検体容器セット部５５１を備えている。検体容器搬送部５５では、サンプルラックＬに収容されて検体供給位置３３１に位置する検体容器Ｔを、把持部５４にて把持して矢印Ｙ方向へ移動し、検体容器Ｔを検体容器セット部５５１の穴部に挿入する。そして、検体容器セット部５５１が移動し、バーコード読取部５６でバーコードが読み取られ、検体吸引部５１にて検体容器Ｔから検体が吸引される。 The sample container transporting section 55 includes a holding section 54 that holds the sample container T and a sample container setting section 551 that has a hole for inserting the sample container T. In the sample container transport section 55, the sample container T accommodated in the sample rack L and positioned at the sample supply position 331 is gripped by the grip section 54 and moved in the arrow Y direction, and the sample container T is moved to the sample container setting section 551. Insert it into the hole. Then, the sample container setting unit 551 moves, the barcode is read by the barcode reading unit 56, and the sample is aspirated from the sample container T by the sample aspirating unit 51.

試料調製部５２では、検体容器Ｔから吸引された検体に、供給された試薬を加える等して試料を調製する。検出部５３では、例えばＷＢＣ検出（白血球の検出）の場合、フローサイトメトリー方式によって調製された試料にレーザ光を照射し、試料中の白血球を検出する。検出結果は電気信号として制御装置９に送信される。 The sample preparation unit 52 prepares a sample by adding a supplied reagent to the sample aspirated from the sample container T. In the detection unit 53, for example, in the case of WBC detection (detection of white blood cells), a sample prepared by a flow cytometry method is irradiated with laser light to detect white blood cells in the sample. The detection result is transmitted to the control device 9 as an electric signal.

測定ユニット５の種類はこれに限定されるものではなく、尿分析装置、血液凝固測定装置、免疫分析装置、遺伝子増幅測定装置等であっても良いことは言うまでもない。 It goes without saying that the type of the measurement unit 5 is not limited to this, and may be a urine analyzer, a blood coagulation measurement device, an immune analyzer, a gene amplification measurement device, or the like.

図６は、本発明の実施の形態に係る検体分析装置１の測定ユニット５及び制御装置９の構成を示すブロック図である。図６の例では、血球分析装置である測定ユニット５ａの構成例を示している。図６に示すように、測定ユニット５（５ａ）は、試料取得部５０、試料取得部５０を駆動させる駆動回路５０１、試料調製部５２、試料調製部５２を駆動させる駆動回路５０２、検出部５３、検出部５３を駆動させる駆動回路５０３、及び検出部５３が出力する電気信号に対して波形処理を行う波形処理回路５０４を備えている。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the measurement unit 5 and the control device 9 of the sample analyzer 1 according to the embodiment of the present invention. In the example of FIG. 6, the structural example of the measurement unit 5a which is a blood cell analyzer is shown. As shown in FIG. 6, the measurement unit 5 (5a) includes a sample acquisition unit 50, a drive circuit 501 that drives the sample acquisition unit 50, a sample preparation unit 52, a drive circuit 502 that drives the sample preparation unit 52, and a detection unit 53. And a drive circuit 503 for driving the detection unit 53 and a waveform processing circuit 504 for performing waveform processing on an electric signal output from the detection unit 53.

試料取得部５０及び試料調製部５２は、各々、駆動回路５０１及び駆動回路５０２がレジスタ５０５に記憶されている制御データに応じた制御信号を出力することにより駆動される。検出部５３は、例えば取得した光信号から電気信号に変換し、波形処理回路５０４は、変換されて伝達された電気信号を増幅し、増幅した電気信号を波形処理する。レジスタ５０５は、波形処理された電気信号を記憶する。 The sample acquisition unit 50 and the sample preparation unit 52 are driven when the drive circuit 501 and the drive circuit 502 output control signals corresponding to the control data stored in the register 505, respectively. The detection unit 53 converts, for example, the acquired optical signal into an electrical signal, and the waveform processing circuit 504 amplifies the converted and transmitted electrical signal, and performs waveform processing on the amplified electrical signal. The register 505 stores the waveform-processed electrical signal.

通信インタフェース５０６は、ＬＡＮインタフェースであり、制御装置９の通信インタフェース９７との間をＬＡＮケーブル３０にて接続してある。これにより、制御装置９からの測定ユニット５に関する情報の送信要求信号を受信した場合、プロセッサ５０７は、制御装置９に対して測定ユニット５（５ａ）に関する情報を送信する。 The communication interface 506 is a LAN interface and is connected to the communication interface 97 of the control device 9 by the LAN cable 30. Thereby, when the information transmission request signal regarding the measurement unit 5 is received from the control device 9, the processor 507 transmits information regarding the measurement unit 5 (5 a) to the control device 9.

また、制御装置９は、ＣＰＵ９１、ＲＡＭ９２、記憶装置９３、入出力インタフェース９４、ビデオインタフェース９５、可搬型ディスクドライブ９６、通信インタフェース９７及び上述したハードウェアを接続する内部バス９８で構成されている。 The control device 9 includes a CPU 91, a RAM 92, a storage device 93, an input / output interface 94, a video interface 95, a portable disk drive 96, a communication interface 97, and an internal bus 98 for connecting the hardware described above.

ＣＰＵ９１は、内部バス９８を介して制御装置９の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部の動作を制御するとともに、記憶装置９３に記憶されている動作制御プログラム１０２に従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。ＲＡＭ９２は、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ等の揮発性ＲＡＭで構成され、動作制御プログラム１０２の実行時にロードモジュールが展開され、動作制御プログラム１０２の実行時に発生する一時的なデータ等を記憶する。 The CPU 91 is connected to the above-described hardware units of the control device 9 via the internal bus 98, and controls the operation of the above-described hardware units and the operation control program 102 stored in the storage device 93. Various software functions are executed according to the above. The RAM 92 is composed of a volatile RAM such as SRAM or SDRAM, and a load module is developed when the operation control program 102 is executed, and stores temporary data generated when the operation control program 102 is executed.

記憶装置９３は、内蔵される固定型記憶装置（ハードディスク）、ＲＯＭ等で構成されている。記憶装置９３に記憶されている動作制御プログラム１０２及び搬送制御プログラム１０１は、プログラム及びデータ等の情報を記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体９０から、可搬型ディスクドライブ９６によりダウンロードされ、実行時には記憶装置９３からＲＡＭ９２へ展開して実行される。もちろん、通信インタフェース９７を介してネットワークに接続されている外部のコンピュータからダウンロードされたコンピュータプログラムであっても良い。 The storage device 93 includes a built-in fixed storage device (hard disk), a ROM, and the like. The operation control program 102 and the conveyance control program 101 stored in the storage device 93 are downloaded by a portable disk drive 96 from a portable recording medium 90 such as a DVD or CD-ROM in which information such as programs and data is recorded. At the time of execution, the data is expanded from the storage device 93 to the RAM 92 and executed. Of course, a computer program downloaded from an external computer connected to the network via the communication interface 97 may be used.

また記憶装置９３は、接続されている測定ユニット５の識別情報、測定された結果に関する情報等を含む測定ユニット情報記憶部９３１及びＬＡＮ７に接続されている測定ユニット５の種類に応じた搬送制御のための設定項目情報等の搬送制御情報を記憶してある搬送制御情報記憶部９３２を備えている。搬送制御情報記憶部９３２に記憶する情報は、搬送制御装置８にて更新された時点で搬送制御装置８から送信された情報を受信して記憶する。 Further, the storage device 93 performs transport control according to the type of the measurement unit information storage unit 931 including the identification information of the connected measurement unit 5, information about the measurement result, and the measurement unit 5 connected to the LAN 7. For example, a transport control information storage unit 932 that stores transport control information such as setting item information is provided. The information stored in the transport control information storage unit 932 receives and stores information transmitted from the transport control device 8 when updated by the transport control device 8.

通信インタフェース９７は内部バス９８に接続されており、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ等の外部のネットワークに接続されることにより、外部のコンピュータ等とデータ送受信を行うことが可能となっている。本実施の形態ではＬＡＮ７を介して搬送制御装置８、検体搬送装置３、３、・・・等と接続されている。ネットワーク１０を介して演算表示装置１１ともデータ送受信することが可能に接続されている。 The communication interface 97 is connected to an internal bus 98, and is connected to an external network such as the Internet, a LAN, or a WAN, so that data can be transmitted / received to / from an external computer or the like. In the present embodiment, it is connected to the transport control device 8, the sample transport devices 3, 3,... It is connected to the calculation display device 11 via the network 10 so as to be able to transmit and receive data.

入出力インタフェース９４は、キーボード、マウス等の入力部１３０と接続され、データの入力を受け付ける。また、ビデオインタフェース９５は、ＣＲＴモニタ、ＬＣＤ等の表示部１４０と接続され、所定の画像を表示する。 The input / output interface 94 is connected to an input unit 130 such as a keyboard and a mouse, and accepts data input. The video interface 95 is connected to a display unit 140 such as a CRT monitor or an LCD, and displays a predetermined image.

本実施の形態に係る検体分析装置１では、搬送制御装置８と制御装置９とも、ＬＡＮ７を介してデータ通信することが可能に接続されており、相互に確認信号及び応答信号を送受信している。搬送制御装置８は、制御装置９からの応答信号を、確認信号の送信時点から所定の時間内に受信したか否かを判断する。所定の時間内に応答信号を受信していないと判断した場合には、制御装置９に障害が発生していると判断することができる。 In the sample analyzer 1 according to the present embodiment, the transfer control device 8 and the control device 9 are also connected so as to be able to perform data communication via the LAN 7, and transmit and receive a confirmation signal and a response signal to each other. . The conveyance control device 8 determines whether or not the response signal from the control device 9 has been received within a predetermined time from the transmission time point of the confirmation signal. If it is determined that a response signal has not been received within a predetermined time, it can be determined that a failure has occurred in the control device 9.

同様に制御装置９は、搬送制御装置８からの応答信号を、確認信号の送信時点から所定の時間内に受信したか否かを判断する。所定の時間内に応答信号を受信しないと判断した場合には、搬送制御装置８に障害が発生していると判断することができる。 Similarly, the control device 9 determines whether or not the response signal from the conveyance control device 8 has been received within a predetermined time from the transmission time point of the confirmation signal. If it is determined that the response signal is not received within a predetermined time, it can be determined that a failure has occurred in the transport control device 8.

搬送制御装置８及び制御装置９は、それぞれ情報交換をしている相手方である制御装置９及び搬送制御装置８に障害が発生したことを検知した場合、測定ユニット５、５、・・・及び検体搬送装置３、３、・・・の動作の制御を障害が発生していない自分自身、すなわち相手方の障害の発生を検知した搬送制御装置８及び制御装置９にて行う。 When the transport control device 8 and the control device 9 detect that a failure has occurred in the control device 9 and the transport control device 8, which are counterparts that are exchanging information, respectively, the measurement units 5, 5,. Control of the operations of the transport apparatuses 3, 3,... Is performed by the transport control apparatus 8 and the control apparatus 9 that have detected the occurrence of the failure of the other party, that is, themselves.

具体的には、搬送制御装置８が制御装置９に障害が発生したことを検知した場合には、制御装置９の制御下にあった測定ユニット５の通信先アドレスを搬送制御装置８に変更する。そして、通常は制御装置９上で稼働している測定ユニット５、５、・・・の動作制御プログラム１０２を搬送制御装置８上で起動し、測定ユニット５、５、・・・の動作も搬送制御装置８が制御する。 Specifically, when the conveyance control device 8 detects that a failure has occurred in the control device 9, the communication destination address of the measurement unit 5 under the control of the control device 9 is changed to the conveyance control device 8. . Then, the operation control program 102 of the measurement units 5, 5,... Normally operating on the control device 9 is started on the transport control device 8, and the operations of the measurement units 5, 5,. Control device 8 controls.

一方、制御装置９が搬送制御装置８に障害が発生したことを検知した場合には、搬送制御装置８の制御下にあった検体搬送装置３の通信先アドレスを制御装置９に変更する。そして、通常は搬送制御装置８上で稼働している検体搬送装置３、３、・・・の動作を制御する搬送制御プログラム１０１を制御装置９上で起動し、検体搬送装置３、３、・・・の動作も制御装置９が制御する。 On the other hand, when the control device 9 detects that a failure has occurred in the transport control device 8, the communication destination address of the sample transport device 3 under the control of the transport control device 8 is changed to the control device 9. Then, a transport control program 101 that controls the operation of the sample transport devices 3, 3,... Normally operating on the transport control device 8 is started on the control device 9, and the sample transport devices 3, 3,. .. Is also controlled by the control device 9.

測定ユニット５、５、・・・の動作を制御する動作制御プログラム１０２及び検体搬送装置３、３、・・・の動作を制御する搬送制御プログラム１０１は、搬送制御装置８及び制御装置９の両方に記憶しておく。このようにすることで、いずれか一方に障害が発生した場合であっても、他方により測定ユニット５及び検体搬送装置３の動作を継続して制御することができる。もちろん、常時動作制御プログラム１０２及び搬送制御プログラム１０１を稼働させておいても良いし、必要になった時点で起動させても良い。 The operation control program 102 that controls the operation of the measurement units 5, 5,... And the transport control program 101 that controls the operations of the sample transport devices 3, 3,. Remember it. By doing in this way, even if a failure occurs in either one, the operation of the measurement unit 5 and the sample transport apparatus 3 can be continuously controlled by the other. Of course, the always-on operation control program 102 and the conveyance control program 101 may be operated, or may be activated when necessary.

以下、搬送制御装置８に障害が発生した場合の処理を例に挙げて説明する。図７は、本発明の実施の形態に係る検体分析装置１の制御装置９のＣＰＵ９１及び搬送制御装置８のＣＰＵ８１の障害発生検知処理及び切替処理の手順を示すフローチャートである。 Hereinafter, processing when a failure occurs in the transport control device 8 will be described as an example. FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of fault occurrence detection processing and switching processing of the CPU 91 of the control device 9 and the CPU 81 of the transport control device 8 of the sample analyzer 1 according to the embodiment of the present invention.

図７の例では、制御装置９が搬送制御装置８に対して確認信号を送信し、制御装置９は、所定の時間内に応答信号を受信したか否かで搬送制御装置８が正常に稼働しているか否かを判断し、搬送制御装置８は、制御装置９から所定の時間内に確認信号を繰り返し受信したか否かで制御装置９が正常に稼働しているか否かを判断している。 In the example of FIG. 7, the control device 9 transmits a confirmation signal to the transport control device 8, and the control device 9 operates normally depending on whether or not a response signal is received within a predetermined time. The conveyance control device 8 determines whether or not the control device 9 is operating normally depending on whether or not the confirmation signal is repeatedly received from the control device 9 within a predetermined time. Yes.

図７において、本実施の形態に係る検体分析装置１の制御装置９のＣＰＵ９１は、搬送制御装置８に対して、搬送制御装置８が正常に稼働しているか否かを判断するための確認信号を送信する（ステップＳ７０１）。確認信号の種類は特に限定されるものではない。例えば、搬送制御装置８に対する搬送制御情報の送信要求信号であっても良い。 In FIG. 7, the CPU 91 of the control device 9 of the sample analyzer 1 according to the present embodiment instructs the transfer control device 8 to determine whether or not the transfer control device 8 is operating normally. Is transmitted (step S701). The type of confirmation signal is not particularly limited. For example, a transmission request signal for conveyance control information to the conveyance control device 8 may be used.

搬送制御装置８のＣＰＵ８１は、確認信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ７１１）。ＣＰＵ８１が、確認信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ７１１：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、前回確認信号を受信してから所定時間が経過しているか否かを判断する（ステップＳ７１２）。 The CPU 81 of the transport control device 8 determines whether or not a confirmation signal has been received (step S711). When the CPU 81 determines that the confirmation signal has not been received (step S711: NO), the CPU 81 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the previous confirmation signal was received (step S712).

ＣＰＵ８１が、前回確認信号を受信してから所定時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ７１２：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、処理をステップＳ７１１へ戻し、上述した処理を繰り返す。ＣＰＵ８１が、確認信号を受信したと判断した場合（ステップＳ７１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、応答信号を制御装置９へ送信する（ステップＳ７１３）。 When the CPU 81 determines that the predetermined time has not elapsed since the last confirmation signal was received (step S712: NO), the CPU 81 returns the process to step S711 and repeats the above-described process. When the CPU 81 determines that the confirmation signal has been received (step S711: YES), the CPU 81 transmits a response signal to the control device 9 (step S713).

制御装置９のＣＰＵ９１は、搬送制御装置８から応答信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ７０２）。受信するべき応答信号は特に限定されるものではない。ＣＰＵ９１が、応答信号を受信したと判断した場合（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、確認信号の送信時から一定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ７０３）。 The CPU 91 of the control device 9 determines whether or not a response signal has been received from the transport control device 8 (step S702). The response signal to be received is not particularly limited. When the CPU 91 determines that the response signal has been received (step S702: YES), the CPU 91 determines whether or not a certain time has elapsed since the transmission of the confirmation signal (step S703).

ＣＰＵ９１が一定時間経過していないと判断した場合（ステップＳ７０３：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、待ち状態となる。ＣＰＵ９１が、一定時間経過したと判断した場合（ステップＳ７０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、処理をステップＳ７０１へ戻し、上述した処理を繰り返す。すなわち、ＣＰＵ９１は、一定時間間隔で確認信号を送信する。 When the CPU 91 determines that the predetermined time has not elapsed (step S703: NO), the CPU 91 enters a waiting state. When the CPU 91 determines that a certain time has elapsed (step S703: YES), the CPU 91 returns the process to step S701 and repeats the above-described process. That is, the CPU 91 transmits confirmation signals at regular time intervals.

ＣＰＵ９１が、応答信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ７０２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、確認信号の送信時から所定の時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ７０４）。ＣＰＵ９１が、確認信号の送信時から所定の時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ７０４：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、処理をステップＳ７０２へ戻し、上述した処理を繰り返す。 When the CPU 91 determines that a response signal has not been received (step S702: NO), the CPU 91 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the transmission of the confirmation signal (step S704). If the CPU 91 determines that the predetermined time has not elapsed since the transmission of the confirmation signal (step S704: NO), the CPU 91 returns the process to step S702 and repeats the above-described process.

ＣＰＵ９１が、確認信号の送信時から所定の時間が経過したと判断した場合（ステップＳ７０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、搬送制御装置８に障害が発生していると推認し、検体搬送装置３、３、・・・との間で通信を確立する（ステップＳ７０５）。ＣＰＵ９１は、検体搬送装置３、３、・・・と搬送制御装置８との通信を切断する指示を検体搬送装置３、３、・・・に送信する（ステップＳ７０６）。通信を切断する指示を受信した検体搬送装置３、３、・・・は、通信先アドレスを制御装置９へと切り替える。すなわち、各検体搬送装置３の制御部３１は、内蔵するＲＡＭに記憶してある通信先アドレスを制御装置９のアドレスへと更新する。 When the CPU 91 determines that a predetermined time has elapsed since the transmission of the confirmation signal (step S704: YES), the CPU 91 determines that a failure has occurred in the transport control device 8, and the sample transport devices 3, 3 ,... Are established (step S705). The CPU 91 transmits an instruction to disconnect the communication between the sample transport devices 3, 3,... And the transport control device 8 to the sample transport devices 3, 3,. The sample transport devices 3, 3,... That have received the instruction to disconnect the communication switch the communication destination address to the control device 9. That is, the control unit 31 of each sample transport device 3 updates the communication destination address stored in the built-in RAM to the address of the control device 9.

ＣＰＵ９１は、搬送制御プログラム１０１を起動して（ステップＳ７０７）、検体の位置を確認して、検体ごとに直近のバーコード読取部３４へ検体を収容しているサンプルラックＬの移送指示を送信する（ステップＳ７０８）。ＣＰＵ９１は、バーコード読取部３４（識別情報取得手段）が取得したバーコード情報、すなわち検体を識別する検体識別情報を受信し（ステップＳ７０９）、検体分析処理を継続して実行する（ステップＳ７１０）。 The CPU 91 activates the transport control program 101 (step S707), confirms the position of the sample, and transmits a transfer instruction of the sample rack L containing the sample to the nearest barcode reading unit 34 for each sample. (Step S708). The CPU 91 receives the barcode information acquired by the barcode reading unit 34 (identification information acquisition means), that is, the sample identification information for identifying the sample (step S709), and continuously executes the sample analysis process (step S710). .

障害発生直前の検体の搬送状態は、検体識別情報に基づいて確認することができる。したがって、検体識別情報を検体搬送装置３ごとのバーコード読取部３４で取得することにより、検体の搬送位置を確認することができる。検体の搬送位置を確認してから継続して測定ユニットへの検体の搬送を実行することにより、検体の誤搬送を未然に防止することができ、測定の重複、測定漏れ等を防止することができる。 The transport state of the sample immediately before the occurrence of the failure can be confirmed based on the sample identification information. Therefore, the specimen transport position can be confirmed by acquiring the specimen identification information by the barcode reader 34 for each specimen transport apparatus 3. By continuously transporting the sample to the measurement unit after confirming the sample transport position, it is possible to prevent erroneous sample transport and prevent duplicate measurements and measurement omissions. it can.

なお、検体の搬送位置に関する情報等は、正常稼働時の搬送制御装置８の記憶装置８３に状態情報として記憶されている。ＣＰＵ９１は、バーコード読取部３４等で検体識別情報を読み取ることにより、記憶されている検体の搬送位置と一致しているか否かを確認することができる。一致していれば、そのまま継続して分析処理を実行し、一致していない場合には、一致する位置まで検体を移動してから分析処理を実行すれば良い。 It should be noted that information related to the transport position of the sample is stored as state information in the storage device 83 of the transport control device 8 during normal operation. The CPU 91 can confirm whether or not it matches the stored sample transport position by reading the sample identification information with the barcode reader 34 or the like. If they match, the analysis process is continuously executed, and if they do not match, the analysis process may be executed after the sample is moved to the matching position.

搬送制御装置８のＣＰＵ８１が、前回の確認信号の受信時から所定の時間が経過したと判断した場合（ステップＳ７１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、制御装置９に障害が発生していると推認し、測定ユニット５、５、・・・との間で通信を確立する（ステップＳ７１４）。ＣＰＵ８１は、測定ユニット５、５、・・・と制御装置９との通信を切断する指示を測定ユニット５、５、・・・に送信する（ステップＳ７１５）。通信を切断する指示を受信した測定ユニット５、５、・・・は、通信先アドレスを搬送制御装置８へと切り替える。 When the CPU 81 of the transport control device 8 determines that a predetermined time has elapsed since the last confirmation signal was received (step S712: YES), the CPU 81 determines that a failure has occurred in the control device 9, Communication is established with the measurement units 5, 5, ... (step S714). The CPU 81 transmits an instruction to disconnect the communication between the measurement units 5, 5,... And the control device 9 to the measurement units 5, 5,. The measurement units 5, 5,... That have received the instruction to disconnect the communication switch the communication destination address to the transport control device 8.

ＣＰＵ８１は、動作制御プログラム１０２を起動して（ステップＳ７１６）、検体分析処理を継続して実行する（ステップＳ７１７）。検体の搬送位置に関する情報等は、搬送制御装置８にて把握していることから、再度バーコード読取部３４等を用いてバーコード情報、すなわち検体識別情報を取得する必要はない。 The CPU 81 activates the operation control program 102 (step S716) and continuously executes the sample analysis process (step S717). Since the information related to the transport position of the sample is grasped by the transport control device 8, it is not necessary to acquire the barcode information, that is, the sample identification information by using the barcode reader 34 again.

逆に搬送制御装置８が、制御装置９に対して確認信号を送信し、一定時間内に応答信号を受信したか否かで制御装置９が正常に稼働しているか否かを判断し、制御装置９は、搬送制御装置８から一定時間内に確認信号を繰り返し受信するか否かで搬送制御装置８が正常に稼働しているか否かを判断しても良い。図８は、本発明の実施の形態に係る検体分析装置１の制御装置９のＣＰＵ９１及び搬送制御装置８のＣＰＵ８１の障害発生検知処理及び切替処理の他の手順を示すフローチャートである。 Conversely, the conveyance control device 8 transmits a confirmation signal to the control device 9 and determines whether or not the control device 9 is operating normally by receiving a response signal within a predetermined time. The device 9 may determine whether or not the transport control device 8 is operating normally depending on whether or not the confirmation signal is repeatedly received from the transport control device 8 within a predetermined time. FIG. 8 is a flowchart showing another procedure of failure occurrence detection processing and switching processing of the CPU 91 of the control device 9 and the CPU 81 of the transport control device 8 of the sample analyzer 1 according to the embodiment of the present invention.

図８において、本実施の形態に係る検体分析装置１の搬送制御装置８のＣＰＵ８１は、制御装置９に対して、制御装置９が正常に稼働しているか否かを判断するための確認信号を送信する（ステップＳ８０１）。確認信号の種類は特に限定されるものではない。例えば、制御装置９に対する測定ユニット情報の更新部分の送信要求信号であっても良い。 In FIG. 8, the CPU 81 of the transport control device 8 of the sample analyzer 1 according to the present embodiment sends a confirmation signal to the control device 9 to determine whether or not the control device 9 is operating normally. Transmit (step S801). The type of confirmation signal is not particularly limited. For example, it may be a transmission request signal of the updated part of the measurement unit information for the control device 9.

制御装置９のＣＰＵ９１は、確認信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ８０９）。ＣＰＵ９１が、確認信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ８０９：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、前回確認信号を受信してから所定時間が経過しているか否かを判断する（ステップＳ８１０）。 The CPU 91 of the control device 9 determines whether or not a confirmation signal has been received (step S809). When the CPU 91 determines that the confirmation signal has not been received (step S809: NO), the CPU 91 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the previous confirmation signal was received (step S810).

ＣＰＵ９１が、前回確認信号を受信してから所定時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ８１０：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、処理をステップＳ８０９へ戻し、上述した処理を繰り返す。ＣＰＵ９１が、確認信号を受信したと判断した場合（ステップＳ８０９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、応答信号を搬送制御装置８へ送信する（ステップＳ８１１）。 When the CPU 91 determines that the predetermined time has not elapsed since the last confirmation signal was received (step S810: NO), the CPU 91 returns the process to step S809 and repeats the above-described process. When the CPU 91 determines that the confirmation signal has been received (step S809: YES), the CPU 91 transmits a response signal to the transport control device 8 (step S811).

搬送制御装置８のＣＰＵ８１は、制御装置９から応答信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ８０２）。受信するべき応答信号は特に限定されるものではない。ＣＰＵ８１が、応答信号を受信したと判断した場合（ステップＳ８０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、確認信号の送信時から一定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ８０３）。 The CPU 81 of the transport control device 8 determines whether or not a response signal has been received from the control device 9 (step S802). The response signal to be received is not particularly limited. When the CPU 81 determines that the response signal has been received (step S802: YES), the CPU 81 determines whether or not a certain time has elapsed since the transmission of the confirmation signal (step S803).

ＣＰＵ８１が一定時間経過していないと判断した場合（ステップＳ８０３：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、待ち状態となる。ＣＰＵ８１が、一定時間経過したと判断した場合（ステップＳ８０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、処理をステップＳ８０１へ戻し、上述した処理を繰り返す。すなわち、ＣＰＵ８１は、一定時間間隔で確認信号を送信する。 When the CPU 81 determines that the predetermined time has not elapsed (step S803: NO), the CPU 81 enters a waiting state. When the CPU 81 determines that a certain time has elapsed (step S803: YES), the CPU 81 returns the process to step S801 and repeats the above-described process. That is, the CPU 81 transmits confirmation signals at regular time intervals.

ＣＰＵ８１が、応答信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ８０２：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、確認信号の送信時から所定の時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ８０４）。ＣＰＵ８１が、確認信号の送信時から所定の時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ８０４：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、処理をステップＳ８０２へ戻し、上述した処理を繰り返す。 If the CPU 81 determines that no response signal has been received (step S802: NO), the CPU 81 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the transmission of the confirmation signal (step S804). If the CPU 81 determines that the predetermined time has not elapsed since the confirmation signal was transmitted (step S804: NO), the CPU 81 returns the process to step S802 and repeats the above-described process.

ＣＰＵ８１が、確認信号の送信時から所定の時間が経過したと判断した場合（ステップＳ８０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、制御装置９に障害が発生していると推認し、測定ユニット５、５、・・・との間で通信を確立する（ステップＳ８０５）。ＣＰＵ８１は、測定ユニット５、５、・・・と制御装置９との通信を切断する指示を測定ユニット５、５、・・・に送信する（ステップＳ８０６）。通信を切断する指示を受信した測定ユニット５、５、・・・は、通信先アドレスを搬送制御装置８へと切り替える。 When the CPU 81 determines that a predetermined time has elapsed since the transmission of the confirmation signal (step S804: YES), the CPU 81 determines that a failure has occurred in the control device 9, and the measurement units 5, 5,. Communication is established with (...) (step S805). CPU81 transmits the instruction | indication which cut | disconnects communication with measurement unit 5,5, ... and the control apparatus 9 to measurement unit 5,5, ... (step S806). The measurement units 5, 5,... That have received the instruction to disconnect the communication switch the communication destination address to the transport control device 8.

ＣＰＵ８１は、動作制御プログラム１０２を起動して（ステップＳ８０７）、検体分析処理を継続して実行する（ステップＳ８０８）。検体の搬送位置に関する情報等は、搬送制御装置８にて把握していることから、再度バーコード読取部３４等を用いてバーコード情報、すなわち検体識別情報を取得する必要はない。 The CPU 81 activates the operation control program 102 (step S807), and continuously executes the sample analysis process (step S808). Since the information related to the transport position of the sample is grasped by the transport control device 8, it is not necessary to acquire the barcode information, that is, the sample identification information by using the barcode reader 34 again.

制御装置９のＣＰＵ９１が、前回の確認信号の受信時から所定の時間が経過したと判断した場合（ステップＳ８１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、搬送制御装置８に障害が発生していると推認し、検体搬送装置３、３、・・・との間で通信を確立する（ステップＳ８１２）。ＣＰＵ９１は、検体搬送装置３、３、・・・と搬送制御装置８との通信を切断する指示を検体搬送装置３、３、・・・に送信する（ステップＳ８１３）。通信を切断する指示を受信した検体搬送装置３、３、・・・は、通信先アドレスを制御装置９へと切り替える。 When the CPU 91 of the control device 9 determines that a predetermined time has elapsed since the previous confirmation signal was received (step S810: YES), the CPU 91 determines that a failure has occurred in the transport control device 8, Communication is established with the sample transport devices 3, 3,... (Step S812). The CPU 91 transmits an instruction to disconnect the communication between the sample transport devices 3, 3,... And the transport control device 8 to the sample transport devices 3, 3,. The sample transport devices 3, 3,... That have received the instruction to disconnect the communication switch the communication destination address to the control device 9.

ＣＰＵ９１は、搬送制御プログラム１０１を起動して（ステップＳ８１４）、検体ごとに直近のバーコード読取部３４へ検体を収容しているサンプルラックＬの移送指示を送信する（ステップＳ８１５）。ＣＰＵ９１は、バーコード読取部３４が取得したバーコード情報を受信し（ステップＳ８１６）、検体分析処理を継続して実行する（ステップＳ８１７）。 The CPU 91 activates the transport control program 101 (step S814), and transmits an instruction to transfer the sample rack L containing the sample to the nearest barcode reading unit 34 for each sample (step S815). The CPU 91 receives the barcode information acquired by the barcode reading unit 34 (step S816), and continuously executes the sample analysis process (step S817).

また、搬送制御装置８及び制御装置９が互いに確認信号を送信し、相手方から一定時間内に応答信号を受信するか否かで、相手方が正常に稼働しているか否かを判断しても良い。さらに、ネットワークを介して接続されている他のコンピュータを管理装置とし、管理装置が搬送制御装置８及び制御装置９へ確認信号を送信し、一定時間内に応答信号を受信したか否かで搬送制御装置８及び制御装置９が正常に稼働しているか否かを判断しても良い。 Further, whether or not the other party is operating normally may be determined based on whether or not the transfer control device 8 and the control device 9 transmit a confirmation signal to each other and receive a response signal from the other party within a predetermined time. . Further, another computer connected via the network is used as a management device, and the management device transmits a confirmation signal to the transport control device 8 and the control device 9, and transports depending on whether or not a response signal is received within a certain time. It may be determined whether the control device 8 and the control device 9 are operating normally.

なお、搬送制御装置８及び制御装置９が互いに確認信号を送信し、相手方から一定時間内に応答信号を受信する場合、互いが記憶している情報、すなわち搬送制御装置８が搬送制御情報記憶部８３１に記憶している搬送制御情報と、制御装置９が測定ユニット情報記憶部９３１に記憶している測定ユニット情報とを交換し合い、それぞれ搬送制御装置８の測定ユニット情報記憶部８３２、制御装置９の搬送制御情報記憶部９３２に記憶するようにすることが好ましい。互いの制御情報を同期させておくことにより、いずれか一方に障害が発生した場合に、それぞれ搬送制御プログラム１０１又は動作制御プログラム１０２を起動させるだけで、継続して分析処理を実行することができるからである。 In addition, when the conveyance control device 8 and the control device 9 transmit a confirmation signal to each other and receive a response signal from the other party within a certain time, information stored in each other, that is, the conveyance control device 8 is a conveyance control information storage unit. 831 exchanges the transport control information stored in the control unit 9 with the measurement unit information stored in the measurement unit information storage unit 931 by the control device 9, and the measurement unit information storage unit 832 and the control device of the transport control device 8, respectively. 9 is preferably stored in the transport control information storage unit 932. By synchronizing the control information with each other, if a failure occurs in either one of them, the analysis process can be continued by simply starting the transport control program 101 or the operation control program 102, respectively. Because.

以上のように本実施の形態によれば、検体搬送装置による検体の搬送を制御する主体である搬送制御装置自体に障害が発生した場合であっても、他の制御装置が代替して検体の搬送を制御することができ、分析処理を停止することなく継続して行うことが可能となる。また、測定ユニットの動作を制御する主体である制御装置自体に障害が発生した場合であっても、他の搬送制御装置が代替して測定ユニットの動作を制御することができ、分析処理を停止することなく継続して行うことが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, even when a failure occurs in the transport control device itself, which is the main body that controls the transport of the sample by the sample transport device, another control device replaces the sample. The conveyance can be controlled, and the analysis process can be continuously performed without stopping. In addition, even when a failure occurs in the control device itself that controls the operation of the measurement unit, other transport control devices can substitute to control the operation of the measurement unit and stop the analysis process. It is possible to continue without doing this.

その他、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内であれば多種の変形、置換等が可能である。例えば搬送制御装置８、制御装置９は単数であっても複数であっても良い。複数備えている場合、一の搬送制御装置８に障害が発生したときには他の搬送制御装置８、８、・・・のいずれかが、一の制御装置９に障害が発生したときには、他の制御装置９、９、・・・のいずれかが、それぞれ代替して分析処理を実行するようにしても良い。また、測定ユニット５，５・・・も、単数であっても複数であってもよい。 In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and substitutions are possible within the scope of the gist of the present invention. For example, the conveyance control device 8 and the control device 9 may be singular or plural. When a failure occurs in one transport control device 8, if any one of the other transport control devices 8, 8,... Occurs, another control occurs when a failure occurs in one control device 9. Any of the devices 9, 9,... May perform the analysis process instead. Also, the number of measurement units 5, 5... May be singular or plural.

また、障害が発生した場合には、搬送途上のすべての検体を検体収容装置４へ回収して、新たに検体をセットしなおすようにしても良い。さらに障害が発生した場合の検体搬送装置３、３、・・・又は測定ユニット５、５、・・・の通信先アドレスは、ユーザが手動で変更しても良い。 Further, when a failure occurs, all the samples on the way of transportation may be collected in the sample storage device 4 and a new sample may be set again. Further, the communication destination address of the sample transport device 3, 3,... Or the measurement unit 5, 5,.

本発明の実施の形態に係る検体分析装置の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of the sample analyzer which concerns on embodiment of this invention. 検体容器の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of a sample container. サンプルラックの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of a sample rack. 測定ユニット及び検体搬送装置の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of a measurement unit and a sample conveyance apparatus. 本発明の実施の形態に係る搬送制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the conveyance control apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る検体分析装置の測定ユニット及び制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the measurement unit and control apparatus of the sample analyzer which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る検体分析装置の制御装置のＣＰＵ及び搬送制御装置のＣＰＵの障害発生検知処理及び切替処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the failure generation detection process and switching process of CPU of the control apparatus of the sample analyzer which concerns on embodiment of this invention, and CPU of a conveyance control apparatus. 本発明の実施の形態に係る検体分析装置の制御装置のＣＰＵ及び搬送制御装置のＣＰＵの障害発生検知処理及び切替処理の他の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other procedure of the failure generation detection process and switching process of CPU of the control apparatus of the sample analyzer which concerns on embodiment of this invention, and CPU of a conveyance control apparatus.

Explanation of symbols

１検体分析装置
２検体投入装置
３検体搬送装置（搬送装置）
４検体収容装置
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ測定ユニット
７ＬＡＮ
８搬送制御装置
９制御装置
８１、９１ＣＰＵ
８２、９２ＲＡＭ
８３、９３記憶装置
８４、９４入出力インタフェース
８５、９５ビデオインタフェース
８６、９６可搬型ディスクドライブ
８７、９７通信インタフェース
８８、９８内部バス
１０１搬送制御プログラム
１０２動作制御プログラム
８３１、９３２搬送制御情報記憶部
８３２、９３１測定ユニット情報記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sample analyzer 2 Sample input device 3 Sample transport apparatus (transport apparatus)
4 Sample storage device 5, 5a, 5b, 5c, 5d Measurement unit 7 LAN
8 Transport control device 9 Control device 81, 91 CPU
82, 92 RAM
83, 93 Storage device 84, 94 Input / output interface 85, 95 Video interface 86, 96 Portable disk drive 87, 97 Communication interface 88, 98 Internal bus 101 Transport control program 102 Operation control program 831, 932 Transport control information storage unit 832 931 Measurement unit information storage unit

Claims

A plurality of measurement units that measure specimens and output measurement data;
A conveying device for conveying the specimen to be measured for each said plurality of measurement units,
A control device for controlling the operation of the measurement unit;
In a sample analyzer comprising a transport control device that controls the operation of the transport device,
The control device is connected to be able to communicate with the transport control device and the transport device,
A sample analyzer which switches control of operation of the transport device to the control device when a failure occurs in the transport control device.

Wherein the control device and the transport controller in communication a predetermined time interval Dede over data,
Communication determining means for determining whether communication between the control device and the transport control device is interrupted for a predetermined time;
2. The sample analyzer according to claim 1 , wherein when the communication determining unit determines that the communication is interrupted, the control of the operation of the transfer device is switched to the control device.

When switching the control operation of the conveying device to the control device, the communication destination address of the transfer device, the sample analysis according from the transfer control device in claim 2, wherein the benzalkonium change to the control device apparatus.

Comprising identification information acquisition means for acquiring sample identification information for identifying a sample;
After switching to the control device, according to any one of claims 1 to 3, wherein the benzalkonium control the operation of the conveying device so as to reacquire the specimen identification information in the identification information acquiring means Sample analyzer.

The transport control device can also control the operation of the measurement unit,
The sample analyzer according to any one of claims 1 to 4, further comprising measurement control switching means for switching the operation of the measurement unit from the control device to the transport control device.

Said controller and said conveyance controller, sample analysis according to any one of claims 1 to 5, wherein the benzalkonium perform the synchronization process to have the same information at a predetermined time interval apparatus.

A plurality of measurement units that measure specimens and output measurement data;
A transport device for transporting a sample to be measured to each of the plurality of measurement units;
A control device that receives the measurement data from the measurement unit and controls the operation of the measurement unit;
A transport control device for controlling the operation of the transport device;
A sample analyzer comprising:
The transport control device is connected to be able to communicate with the control device and the measurement unit,
A sample analyzer which switches a transmission destination of the measurement data to the transport control device when a failure occurs in the control device.

A data processing unit for processing the measurement data output from the measurement unit;
8. The sample analyzer according to claim 1, wherein one of the control device and the transport control device is provided in the data processing unit.

A plurality of measurement units that measure specimens and output measurement data;
A conveying device for conveying the specimen to be measured for each said plurality of measurement units,
A control device for controlling the operation of the measurement unit;
In a sample analysis method that can be executed by a sample analyzer including a transport control device that controls the operation of the transport device ,
The control device is connected to be able to communicate with the transfer control device and the transfer device,
A sample analysis method, wherein when a failure occurs in the transport control device , the control of the operation of the transport device is switched to the control device .

A plurality of measurement units that measure specimens and output measurement data;
A conveying device for conveying the specimen to be measured for each said plurality of measurement units,
A control device that receives the measurement data from the measurement unit and controls the operation of the measurement unit;
In a sample analysis method that can be executed by a sample analyzer including a transport control device that controls the operation of the transport device ,
The transport control device is connected to be able to communicate with the control device and the measurement unit,
Sample analysis method characterized by when a failure in the control unit occurs, switches the transmission destination of the measurement data to the transport controller.