JP5307758B2 - Super finishing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、超仕上げ装置に関するものである。 The present invention relates to a superfinishing apparatus.
超仕上げ装置には平行な一対のリンク部材と、この一対のリンク部材に交差して連結されていて互いに平行な一対の揺動リンクと、一対のリンク部材の先端側に支持軸を介して連結されていて前記揺動リンクに対して平行な砥石ホルダとを備え、一対の揺動リンクの基部が機体側に揺動軸廻りに揺動自在に枢支され、砥石ホルダに超仕上げ砥石が外方突出状に保持されると共に、超仕上げ砥石を先端側に向けて流体圧力にて押圧するシリンダ手段が組み込まれ、砥石ホルダの超仕上げ砥石側が一対のリンク部材から揺動リンクの基部側と平行に突出され、前記一対の揺動リンクの一方を揺動軸廻りに往復揺動させることにより、砥石ホルダを超仕上げ砥石先端側の揺動中心廻りに(揺動角度±βだけ)オシレーションさせると共に、前記一方の揺動リンクを揺動軸廻りに角度変更させることにより砥石ホルダを前記揺動中心廻りに角度変更させてオシレーションの揺動中心角αを変更するようにしたものがある(例えば、特許文献1)。 The superfinishing device is connected to a pair of parallel link members, a pair of swing links that are crossed and connected to the pair of link members, and a pair of link members via a support shaft. And a grindstone holder parallel to the rocking link. The base of the pair of rocking links is pivotally supported around the rocking shaft on the side of the machine body, and the superfinished grindstone is attached to the grindstone holder. Cylinder means for holding the superfinishing grindstone toward the tip side with fluid pressure is incorporated, and the superfinishing grindstone side of the grindstone holder is parallel to the base side of the swing link from the pair of link members. The rocker holder is oscillated around the rocking center on the tip of the superfinishing wheel (by rocking angle ± β) by reciprocally rocking one of the pair of rocking links around the rocking shaft. Together with the one There is a type in which the rocking center angle α of the oscillation is changed by changing the angle of the rocking link about the rocking axis by changing the angle of the rocking link around the rocking shaft (for example, Patent Document 1). ).
この種の従来の超仕上げ装置では、砥石ホルダの超仕上げ砥石とは反端側の端部(砥石ホルダの基端側)からシリンダ手段に流体を供給するためのホースを砥石ホルダに接続し、砥石ホルダの基端側からホース(供給流路)を砥石ホルダの長手方向に外方突出させているため、砥石ホルダが一対のリンク部材に直交する直交状態から傾斜揺動した傾斜状態で、リンク部材先端側の砥石ホルダ、超仕上げ砥石及び砥石ホルダの取付部分並びにシリンダ手段に流体を供給する供給流路が、一対のリンク部材間の中央から超仕上げ砥石先端までの突出距離を半径とした円内に納められておらず、砥石ホルダの長手方向(上記円内)からホース等の供給流路が大きく突出していた。 In this type of conventional superfinishing apparatus, a hose for supplying fluid to the cylinder means from the end opposite to the superfinishing grindstone of the grindstone holder (base end side of the grindstone holder) is connected to the grindstone holder, Since the hose (supply channel) protrudes outward in the longitudinal direction of the grindstone holder from the base end side of the grindstone holder, the link is maintained in the inclined state where the grindstone holder is inclined and swung from the orthogonal state perpendicular to the pair of link members. The wheel holder on the tip side of the member, the super finishing whetstone, the mounting part of the grindstone holder, and the supply channel for supplying fluid to the cylinder means are circles whose radius is the protruding distance from the center between the pair of link members to the tip of the super finishing whetstone The supply flow path such as a hose protruded greatly from the longitudinal direction of the grindstone holder (inside the circle).
従って、従来では、砥石ホルダの長手方向(上記円内)からホース等の供給流路が大きく突出していたため、例えばワークが、第1溝と第2溝とを有する小径のアンギュラ玉軸
受けハブである場合、小径のワーク内に、リンク部材先端側の砥石ホルダ、超仕上げ砥石及び砥石ホルダの取付部分並びにシリンダ手段に流体を供給する流路を入れることが困難になり、自動車のハブ等の小さなワークのボール溝に超仕上げ加工を施すことができなかった。
Therefore, conventionally, since a supply flow path such as a hose protrudes greatly from the longitudinal direction (inside the circle) of the grindstone holder, for example, the workpiece is a small-diameter angular contact ball bearing hub having a first groove and a second groove. In this case, it becomes difficult to put a flow path for supplying fluid to the grindstone holder on the tip side of the link member, the superfinishing grindstone and the grindstone holder, and the cylinder means in the small-diameter work. It was not possible to superfinish the ball groove.
本発明は上記問題点に鑑み、ハブ等のより小さな径のワークのボール溝に対しても超仕上げ加工を良好に施し得るようにした超仕上げ装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a superfinishing apparatus that can satisfactorily superfinish even a ball groove of a workpiece having a smaller diameter such as a hub.
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、平行な一対のリンク部材と、この一対のリンク部材に交差して連結されていて互いに平行な一対の揺動リンクと、一対のリンク部材の先端側に支持軸を介して連結されていて前記揺動リンクに対して平行な砥石ホルダとを備え、一対の揺動リンクの基部が機体側に揺動軸廻りに揺動自在に枢支され、砥石ホルダに超仕上げ砥石が外方突出状に保持されると共に、超仕上げ砥石を先端側に向けて流体圧力にて押圧するシリンダ手段が組み込まれ、砥石ホルダの超仕上げ砥石側が一対のリンク部材から揺動リンクの基部側と平行に突出され、
前記一対の揺動リンクの一方を揺動軸廻りに往復揺動させることにより、砥石ホルダを超仕上げ砥石先端側の揺動中心廻りにオシレーションさせると共に、前記一方の揺動リンクを揺動軸廻りに角度変更させることにより砥石ホルダを前記揺動中心廻りに角度変更させてオシレーションの揺動中心角を変更するようにした超仕上げ装置であって、
砥石ホルダが一対のリンク部材に直交する直交状態から傾斜揺動した傾斜状態で、リンク部材先端側の砥石ホルダ、超仕上げ砥石及び砥石ホルダの取付部分並びにシリンダ手段に流体を供給する供給流路が、一対のリンク部材間の中央から超仕上げ砥石先端までの突出距離を半径とした円内に略納められており、
一対のリンク部材のうちの砥石ホルダの基部側を支持するリンク部材の支持軸に、シリンダ手段に流体を供給するための供給流路が設けられ、
前記供給流路は、支持軸の軸心に穿孔されていてシリンダ手段のシリンダに連通する第1連通孔と、第1連通孔に連通しかつリンク部材の外面に沿う第2連通孔とをL字状に有し、シリンダに流体を供給するためのホースが第2連通孔に連結されてリンク部材の長手方向に沿って配置されている点にある。
The technical means of the present invention that solves this technical problem includes a pair of parallel link members, a pair of swing links that are crossed and connected to the pair of link members, and a pair of link members. And a grindstone holder that is connected to the front end side of the pair via a support shaft and is parallel to the swing link. The base of the pair of swing links is pivotally supported around the swing shaft on the machine body side. The grindstone holder holds the superfinishing grindstone outwardly, and cylinder means for pressing the superfinishing grindstone toward the tip side with fluid pressure is incorporated, and the grindstone holder superfinishing grindstone side is a pair of links. Protruding from the member in parallel with the base side of the swing link,
By reciprocatingly swinging one of the pair of swing links around the swing shaft, the grindstone holder is oscillated around the swing center on the tip of the superfinished grindstone, and the one swing link is swung around the swing shaft. A super-finishing device that changes the angle of the oscillation center of the oscillation by changing the angle of the grindstone holder around the oscillation center by changing the angle around the oscillation center,
A supply flow path for supplying fluid to the grindstone holder on the distal end side of the link member, the superfinishing grindstone, the mounting portion of the grindstone holder, and the cylinder means in a tilted state where the grindstone holder tilts and swings from an orthogonal state orthogonal to the pair of link members. , It is generally stored in a circle with a radius of the protruding distance from the center between the pair of link members to the tip of the superfinishing wheel ,
A supply channel for supplying fluid to the cylinder means is provided on the support shaft of the link member that supports the base side of the grindstone holder of the pair of link members,
The supply flow path includes a first communication hole that is drilled in the axis of the support shaft and communicates with the cylinder of the cylinder means, and a second communication hole that communicates with the first communication hole and extends along the outer surface of the link member. A hose for supplying fluid to the cylinder is connected to the second communication hole and arranged along the longitudinal direction of the link member .
また、本発明の他の技術的手段は、平行な一対のリンク部材と、この一対のリンク部材に交差して連結されていて互いに平行な一対の揺動リンクと、一対のリンク部材の先端側に支持軸を介して連結されていて前記揺動リンクに対して平行な砥石ホルダとを備え、一対の揺動リンクの基部が機体側に揺動軸廻りに揺動自在に枢支され、砥石ホルダに超仕上げ砥石が外方突出状に保持されると共に、超仕上げ砥石を先端側に向けて流体圧力にて押圧するシリンダ手段が組み込まれ、砥石ホルダの超仕上げ砥石側が一対のリンク部材から揺動リンクの基部側と平行に突出され、
前記一対の揺動リンクの一方を揺動軸廻りに往復揺動させることにより、砥石ホルダを超仕上げ砥石先端側の揺動中心廻りにオシレーションさせると共に、前記一方の揺動リンクを揺動軸廻りに角度変更させることにより砥石ホルダを前記揺動中心廻りに角度変更させてオシレーションの揺動中心角を変更するようにした超仕上げ装置であって、
砥石ホルダが一対のリンク部材に直交する直交状態から傾斜揺動した傾斜状態で、リンク部材先端側の砥石ホルダ、超仕上げ砥石及び砥石ホルダの取付部分並びにシリンダ手段に流体を供給する供給流路が、一対のリンク部材間の中央から超仕上げ砥石先端までの突出距離を半径とした円内に略納められており、
前記一対のリンク部材は、それぞれ一対の揺動リンクと砥石ホルダとを厚み方向に挟む一対の挟持杆を有し、各一対の挟持杆は互いに間隔をおいて連結固定され、一対のリンク部材のうちの砥石ホルダの基部側を支持するリンク部材の支持軸に、シリンダ手段に流体を供給するための供給流路が設けられ、
前記支持軸はリンク部材に挿通する軸部と、リンク部材の長手方向に長く形成されかつリンク部材に締め付け固定される頭部とが形成されている点にある。
In addition, another technical means of the present invention includes a pair of parallel link members, a pair of swing links that are crossed and connected to the pair of link members, and the distal ends of the pair of link members. And a grindstone holder that is connected to the rocking link in parallel with the rocking link, and a base of the pair of rocking links is pivotally supported around the rocking shaft on the machine body side. The superfinishing grindstone is held outwardly in the holder, and cylinder means for pressing the superfinishing grindstone toward the tip side with fluid pressure is incorporated, and the superfinishing grindstone side of the grindstone holder is swung from the pair of link members. Protruding parallel to the base side of the dynamic link,
By reciprocatingly swinging one of the pair of swing links around the swing shaft, the grindstone holder is oscillated around the swing center on the tip of the superfinished grindstone, and the one swing link is swung around the swing shaft. A super-finishing device that changes the angle of the oscillation center of the oscillation by changing the angle of the grindstone holder around the oscillation center by changing the angle around the oscillation center,
A supply flow path for supplying fluid to the grindstone holder on the distal end side of the link member, the superfinishing grindstone, the mounting portion of the grindstone holder, and the cylinder means in a tilted state where the grindstone holder tilts and swings from an orthogonal state orthogonal to the pair of link members. , It is generally stored in a circle with a radius of the protruding distance from the center between the pair of link members to the tip of the superfinishing wheel,
Each of the pair of link members includes a pair of clamping rods that sandwich the pair of rocking links and the grindstone holder in the thickness direction, and the pair of clamping rods are connected and fixed at intervals from each other. The support shaft of the link member that supports the base side of the grindstone holder is provided with a supply channel for supplying fluid to the cylinder means,
The support shaft has a shaft portion inserted into the link member and a head portion that is formed long in the longitudinal direction of the link member and is fastened and fixed to the link member .
また、本発明の他の技術的手段は、平行な一対のリンク部材と、この一対のリンク部材
に交差して支軸を介して連結されていて互いに平行な一対の揺動リンクと、一対のリンク部材の先端側に支持軸を介して連結されていて前記揺動リンクに対して平行な砥石ホルダとを備え、一対の揺動リンクの基部が機体側に揺動軸廻りに揺動自在に枢支され、砥石ホルダに超仕上げ砥石が外方突出状に保持されると共に、超仕上げ砥石を先端側に向けて流体圧力にて押圧するシリンダ手段が組み込まれ、砥石ホルダの超仕上げ砥石側が一対のリンク部材から揺動リンクの基部側と平行に突出され、
前記一対の揺動リンクの一方を揺動軸廻りに往復揺動させることにより、砥石ホルダを超仕上げ砥石先端側の揺動中心廻りにオシレーションさせると共に、前記一方の揺動リンクを揺動軸廻りに角度変更させることにより砥石ホルダを前記揺動中心廻りに角度変更させてオシレーションの揺動中心角を変更するようにした超仕上げ装置であって、
砥石ホルダが一対のリンク部材に直交する直交状態から傾斜揺動した傾斜状態で、リンク部材先端側の砥石ホルダ、超仕上げ砥石及び砥石ホルダの取付部分並びにシリンダ手段に流体を供給する供給流路が、一対のリンク部材間の中央から超仕上げ砥石先端までの突出距離を半径とした円内に略納められており、
前記一対のリンク部材の支持軸を支持する軸受部分に互いに対向する方向に軸受突出部が突出されると共に、前記一対のリンク部材の支軸を支持する軸受部分に、互いに対向する方向に噛合凸部が突出されており、揺動リンクを揺動軸廻りに大きく揺動したときに、一対のリンク部材の軸受突出部同士と噛合凸部同士とがリンク部材長手方向にずれて噛み合うようにしている点にある。
Further, another technical means of the present invention includes a pair of parallel link members and the pair of link members.
A pair of swing links that are connected to each other through a support shaft and parallel to each other, and a grindstone that is connected to the distal ends of the pair of link members via a support shaft and is parallel to the swing link The base of the pair of swing links is pivotally supported on the machine body so as to be swingable around the swing shaft, and the superfinished grindstone is held outwardly projecting on the grindstone holder. Cylinder means that presses with fluid pressure toward the distal end side is incorporated, and the superfinishing grindstone side of the grindstone holder projects from the pair of link members in parallel with the base side of the swing link,
By reciprocatingly swinging one of the pair of swing links around the swing shaft, the grindstone holder is oscillated around the swing center on the tip of the superfinished grindstone, and the one swing link is swung around the swing shaft. A super-finishing device that changes the angle of the oscillation center of the oscillation by changing the angle of the grindstone holder around the oscillation center by changing the angle around the oscillation center,
A supply flow path for supplying fluid to the grindstone holder on the distal end side of the link member, the superfinishing grindstone, the mounting portion of the grindstone holder, and the cylinder means in a tilted state where the grindstone holder tilts and swings from an orthogonal state orthogonal to the pair of link members. , It is generally stored in a circle with a radius of the protruding distance from the center between the pair of link members to the tip of the superfinishing wheel,
A bearing protrusion protrudes in a direction facing each other to a bearing portion that supports the support shaft of the pair of link members, and meshes with a bearing portion that supports the support shaft of the pair of link members in a direction facing each other. When the swinging link is largely swung around the swinging shaft, the bearing protrusions of the pair of link members and the meshing protrusions are shifted in the longitudinal direction of the link member and mesh with each other. There is in point.
また、本発明の他の技術的手段は、前記揺動軸側のリンク部材の支軸を支持する軸受部分には、揺動軸側に突出した嵌合凸部が設けられると共に、リンク部材の嵌合凸部の隣りに揺動軸とは反対側に没入した嵌合凹部が設けられ、揺動リンクが大きく揺動した際に嵌合凹部が揺動軸に嵌合するように構成されている点にある。 Further, according to another technical means of the present invention, the bearing portion supporting the support shaft of the link member on the swing shaft side is provided with a fitting convex portion protruding toward the swing shaft side, A fitting recess recessed on the opposite side of the swinging shaft is provided next to the fitting projection, and the fitting recess is configured to fit the swinging shaft when the swinging link swings greatly. There is in point.
本発明によれば、砥石ホルダが一対のリンク部材に直交する直交状態から傾斜揺動した傾斜状態で、リンク部材先端側の砥石ホルダ、超仕上げ砥石及び砥石ホルダの取付部分並びにシリンダ手段に流体を供給する供給流路が、一対のリンク部材間の中央から超仕上げ砥石先端までの突出距離を半径とした円内に略納められているので、小径のワーク内に、砥石ホルダを直交状態から傾斜揺動した傾斜状態で、リンク部材先端側の砥石ホルダ、超仕上げ砥石及び砥石ホルダの取付部分並びにシリンダ手段に流体を供給する供給流路を入れることができるようになり、自動車のハブ等の小さなワークのボール溝にも超仕上げ加工を施すことができる。 According to the present invention, in the inclined state in which the grindstone holder is tilted and swung from the orthogonal state orthogonal to the pair of link members, fluid is supplied to the grindstone holder on the distal end side of the link member, the superfinishing grindstone, the mounting portion of the grindstone holder, and the cylinder means. Since the supply flow path to be supplied is generally contained in a circle whose radius is the protruding distance from the center between the pair of link members to the tip of the superfinishing wheel, the grindstone holder is tilted from an orthogonal state in a small-diameter workpiece. With the rocking and tilting state, it becomes possible to insert a grindstone holder on the tip side of the link member, a superfinishing grindstone, a mounting portion of the grindstone holder, and a supply flow path for supplying fluid to the cylinder means. Super finishing can also be applied to the ball groove of the workpiece.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1及び図2において、超仕上げ装置は、超仕上げユニット1と超仕上げユニット1をX方向(前後方向、後述する一対のリンク部材14と平行な方向)とY方向(左右方向、後述する超仕上げ砥石41をワークWの溝に向けて前後させる方向)とに移動させる移動機構2と図12に示す制御装置3とを具備している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2, the superfinishing apparatus divides the
移動機構2は、下部支持台5と、下部支持台5に対してY方向(左右方向)に移動自在に組み込まれた第1移動体6と、第1移動体6に対してX方向(前後方向)に移動自在に組み込まれた第2移動体7と、第1移動体6をY方向に往復駆動するサーボモータにより構成した第1モータ8と、第2移動体7をX方向に往復駆動するサーボモータにより構成した第2モータ9とを備え、第2移動体7上に超仕上げユニット1が取り付けられている。従って、第1モータ8と第2モータ9との駆動制御により超仕上げユニット1がX方向及びY方向に正確に往復移動されるようになっている。
The moving mechanism 2 includes a lower support 5, a first moving
図3及び図4において、超仕上げユニット1は、ユニット支持台11と、サーボモータにより構成した揺動モータ12と、ユニット支持台11上に固定されたリンク台13と、平行な左右一対のリンク部材14と、この一対のリンク部材14に交差して連結されていて互いに平行な前後一対の揺動リンク15と、揺動リンク15に対して平行な砥石ホルダ16とを備える。
3 and 4, the
揺動モータ12はユニット支持台11上に取り付けられ、その駆動軸18はユニット支持台11の上壁から下方突出され、駆動軸18の下方突出部に駆動プーリ19が固着されている。
図5にも示すように、リンク台13は断面コの字状に形成されて上部支持壁21と下部支持壁22と連結壁23とを有している。上下方向の前後一対の揺動軸25がリンク台13の上部支持壁21と下部支持壁22と間でそれぞれベアリング26を介して軸心廻り回転自在に支持され、この一対の揺動軸25に揺動リンク15の基部が固着され、これにより一対の揺動リンク15の基部はリンク台13(機体側)にそれぞれ揺動軸25廻りに揺動自在に枢支されている。
The
As shown in FIG. 5, the
後側の揺動軸25は下部支持壁22から下方に突出されており、この揺動軸25の下方突出部に従動プーリ28が固着されている。従動プーリ28と駆動プーリ19とにタイミングベルト29が巻回されており、揺動モータ12の駆動により後側の揺動軸25乃至後側の揺動リンク15が揺動軸25の軸心廻りに往復揺動するように構成されている。
図3〜図6に示すように、前記一対のリンク部材14は、それぞれ一対の揺動リンク15と砥石ホルダ16とを厚み(上下)方向に挟む一対の挟持杆31,32を有し、各一対の挟持杆31,32は互いに上下方向に間隔をおいてボルトナット等の連結部材33,34により連結固定されている。また、一対の挟持杆31,32間にスペーサ35,38が設けられている。
The
As shown in FIGS. 3 to 6, the pair of
一対の揺動リンク15は一対のリンク部材14にそれぞれ支軸36廻りに相対揺動自在に連結されている。各支軸36は上下一対の挟持杆31,32に挿通されると共に、それぞれベアリング37を介して一対の揺動リンク15に対して軸心廻りに回動自在に支持されている。これにより、一対のリンク部材14と一対の揺動リンク15とが支軸36廻りに相対回動自在に連結されている。
The pair of
一対のリンク部材14の先端側に砥石ホルダ16が上下方向の支持軸(トラニオン軸)39を介して連結されており、一対のリンク部材14と一対の揺動リンク15と砥石ホルダ16とで6節の平行リンク機構を構成している。
図6〜図9に示すように、砥石ホルダ16に、超仕上げ砥石41が外方突出状に保持されると共に、超仕上げ砥石41を先端側に向けて流体圧力(実施形態では空気圧力)にて
押圧するシリンダ手段42が組み込まれている。砥石ホルダ16は円筒状のシリンダ43とシリンダカバー44とロッドカバー45とを有し、シリンダ手段42のロッドは超仕上げ砥石41で形成されている。砥石ホルダ16の超仕上げ砥石41側が一対のリンク部材14から揺動リンク15の基部側と平行に突出されている。超仕上げ砥石41はロッドカバー45にガイド部材46を介して出退移動自在に保持されている。
The
As shown in FIG. 6 to FIG. 9, the
4本の各支持軸39は頭部39aと軸部39bとを有し、各支持軸39の頭部39aはリンク部材14の長手方向に長く形成されていて、頭部39aは2本の止ねじ47よって軸部39bを挟んで一対のリンク部材14の各挟持杆31,32に締め付け固定されている。各支持軸39の軸部39bは左右一対のリンク部材14の各挟持杆31,32に挿通されると共に、砥石ホルダ16のシリンダ43にベアリング48を介して軸心廻りに回動自在に支持されている。ただし、4本の支持軸39のうちのシリンダ43の後部側に位置する1本の支持軸39(支持軸39A)は、他の3本の支持軸39に比べて頭部39aがやや厚くかつリンク部材14の挟持杆31,32の先端(前側)側に向けて長く形成されており、頭部39aの前側のみが前記2本の止ねじ47よって挟持杆31,32に締め付け固定され、頭部39aの後側には後述する供給流路64が形成されている。
Each of the four
図9に示すように、前記一対のリンク部材14(各挟持杆31,32)の支持軸39を支持する軸受部分に互いに対向する方向に軸受突出部51が突出されており、これによりリンク部材14における軸受部分の幅を確保して、揺動リンク15を揺動軸25廻りに大きく揺動したときに、一対のリンク部材14の軸受突出部51同士がX方向にずれて噛み合うようにしている。
As shown in FIG. 9, a bearing
図10に示すように、前記一対のリンク部材14の支軸36を支持する部分に、互いに対向する方向に噛合凸部54が突出されており、これによりリンク部材14における軸受部分の幅を確保して、揺動リンク15を揺動軸25廻りに大きく揺動したときに、一対のリンク部材14の噛合凸部54同士がX方向にずれて噛み合うようにしている。
また、揺動軸25の基部側(右側)のリンク部材14の支軸36を支持する軸受部分には、嵌合凸部55と該嵌合凸部55を挟む一対の嵌合凹部56とが又は嵌合凸部55と嵌合凹部56とが設けられ、揺動リンク15が大きく揺動した際に嵌合凹部56が揺動軸25に嵌合するように構成されている。これにより、狭いスペースで、リンク部材14の所定の剛性を維持したままで揺動リンク15の揺動範囲が広くとれるようにしている。
As shown in FIG. 10, meshing
Further, the bearing portion that supports the
なお、本実施形態では図9に示すように揺動リンク15乃至砥石ホルダ16の傾斜角度θは最大で±55°に設定されている。また、超仕上げ砥石41の揺動中心Oは、一対の揺動軸25の軸心を結ぶ直線上にあって、揺動軸25の軸心とこれに近接する支軸36の軸心との離間幅と、揺動中心Oとこれに近接する支持軸39の軸心との離間幅とが同一になる位置にある。
In this embodiment, as shown in FIG. 9, the inclination angle θ of the
図11に示すように超仕上げ砥石41の先端側は、超仕上げ砥石41の揺動中心Oを中心とした円弧面状の先端接当面41aとされ、その先端接当面41aの幅D1は、ワークWのボール溝(後述する第1溝69、第2溝70)の円弧面の幅D2よりも大に設定されている。
そして、砥石ホルダ16のオシレーションの揺動中心角αはボール溝のアンギュラと一致するように設定され、オシレーションにより超仕上げ砥石41を揺動中心Oを中心として揺動させても超仕上げ砥石41の先端接当面41aがボール溝の円弧面全体に接当した状態を保持する最大の揺動角に砥石ホルダ16乃至超仕上げ砥石41の揺動角度(±β)が設定される。つまり、砥石ホルダ16の傾斜角度θが、オシレーションの揺動中心角αにオシレーションの揺動角度βを加算した加算角度(α+β)内に設定されていれば、ボール溝の円弧面全体が超仕上げ砥石41の先端接当面41aの一部に接触した状態を常に保持する。従って、後述する角度変更工程やツールイン工程等では、砥石ホルダ16の傾斜角度(θ)を、オシレーションの揺動中心角αにオシレーションの揺動角度βを加算した加算角度(α+β)以下に設定するのである。
As shown in FIG. 11, the tip end side of the
The oscillation center angle α of the oscillation of the
而して、一方(後側)の揺動リンク15を揺動軸25廻りに往復揺動させることにより、砥石ホルダ16を揺動中心O廻りに(揺動角度±βだけ)オシレーションさせると共に
、前記一方の揺動リンク15を揺動軸25廻りに角度変更させることにより砥石ホルダ16を前記揺動中心O廻りに角度変更させてオシレーションの揺動中心角αを変更するように構成されている。
Thus, by reciprocatingly swinging one (rear)
図6に示すように、砥石ホルダ16が一対のリンク部材14に直交する直交状態から傾斜揺動した傾斜状態で、リンク部材14先端側の砥石ホルダ16、超仕上げ砥石41及び砥石ホルダ16の取付部分並びにシリンダ手段42に流体を供給する供給流路64が、一対のリンク部材14間の中央P1から超仕上げ砥石41先端までの突出距離を半径r1とした円C1内に略納められている。
As shown in FIG. 6, attachment of the
即ち、一対のリンク部材14の各挟持杆31,32の角部に斜めに切り欠かれた切欠部59が設けられ、支持軸39(トラニオン軸)の頭部39aの外周部に斜めに切り欠かれた切欠部60が設けられ、更に、砥石ホルダ16先端側(ロッドカバー45)の左右の角部に斜めに切り欠かれた切欠部61が設けられている。
また、一対のリンク部材14のうちの砥石ホルダ16の基部側を支持するリンク部材14の支持軸39(トラニオン軸)に、シリンダ手段42に流体を供給するための供給流路64が設けられている。
That is, a
A
図6及び図7に示すように、前記供給流路64は、支持軸39の軸心に穿孔されていてシリンダ手段42のシリンダ43に連通する第1連通孔65と、第1連通孔65に連通しかつリンク部材14の外面に沿う第2連通孔66とをL字状に有し、シリンダ手段42のシリンダ43に流体を供給するためのホース67が第2連通孔66に連結されている。ホース67はリンク部材14の長手方向に沿ってリンク部材14基部側(後方側)に向けて配置されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
これらにより、砥石ホルダ16が一対のリンク部材14に直交する直交状態から傾斜揺動した傾斜状態で、リンク部材14先端側の砥石ホルダ16部分が、一対のリンク部材14の長手方向に直交する面内において、砥石ホルダ16の中心軸における一対のリンク部材14間の中央P1を中心とし該中央P1から超仕上げ砥石41先端までの長さを半径r1とした円C1(実施形態ではφ61.6mm)内に納められている。
As a result, the
より厳密に言えば、砥石ホルダ16が傾斜揺動した傾斜状態で、リンク部材14先端側の砥石ホルダ16、超仕上げ砥石41及び砥石ホルダ16の取付部分並びにシリンダ手段42に流体を供給する供給流路64(ホース67を含む)が、中央P1から超仕上げ砥石41の先端側にL(2mm程度)だけずれた中心P2から超仕上げ砥石41先端までの突出距離を半径r2とした円C2(実施形態ではφ57.6mm)内に納められている。なお、円C2は円C1内にある。
More precisely, the supply flow for supplying fluid to the
従って、例えばワークWがアンギュラの方向が互いに異なる第1溝69と第2溝70とを有する小径のアンギュラ玉軸受けハブである場合でも、供給流路64を形成した支持軸39(トラニオン軸)及びシリンダ43に流体を供給するためのホース67を含めて、リンク部材14先端側の砥石ホルダ16部分が、砥石ホルダ16がワークWの軸心に直交する面に対して傾斜した状態で通過可能となり、砥石ホルダ16がワークWの軸心に直交する面に対して平行になった状態で通過不能になるような小径(実施形態では内径がφ57.6mm)のワークWに対しても超仕上げ加工が施せるように構成されている。
Therefore, for example, even when the workpiece W is a small-diameter angular contact ball bearing hub having the
また、シリンダ手段42乃至砥石ホルダ16の小型化のために図示省略の増圧弁を使用してホース67から高圧エアー(例えば12〜15kg/cm2)をシリンダ手段42に送るようにしている。
図12において、制御装置3は、コントローラ71およびサーボアンプ72,73,74等からなる。
Further, in order to reduce the size of the cylinder means 42 or the
In FIG. 12, the
コントローラ71は、種々の演算処理を行うCPU、超仕上げ加工条件の記憶およびサーボアンプ72,73,74を制御するためのプログラム等を記憶するRAM、大容量磁気ディスク等の記憶装置、超仕上げ加工条件等を入力しかつ超仕上げ加工の状況を表示させる入出力装置(タッチパネル)および異常を知らせる警報装置等からなる。
コントローラ71は、予め入力された超仕上げ砥石41のオシレーションの揺動中心角α、オシレーションの揺動角度β、揺動数および加工時間等に従って、サーボアンプ72
に対し揺動モータ12の制御を指示する。また、コントローラ71は、揺動モータ12だけではなく、圧力制御部に対して超仕上げ砥石41がワークWの被研削面を押圧する圧力を指示し、予め入力された加工時間等に従ってX方向の移動をサーボアンプ73に対して第2モータ9の制御を指示し、Y方向の移動をサーボアンプ74に対して第1モータ8の制御を指示する。
The
The
Is instructed to control the
次に、ワークWが、アンギュラの方向が互いに異なる第1溝69と第2溝70とを有しこれら溝間に溝間小径部77を有するアンギュラ玉軸受けハブである場合について、第1溝69と第2溝70とを超仕上げ加工をする場合の動作を、図13のフローチャート及び図14及び図15の工程図を参照しながら説明する。
まず、図14(a)に示すように駆動装置79に第1溝69を第2溝70より奥側に配置してワークWを図3に示すベアリング80を介して軸心廻りに回転自在に装着し、図13のステップS1(以下図13を省略する)に示す如く砥石ホルダ16の傾斜角度θを第1溝69に対するオシレーションの揺動中心角αよりも大きく設定し、かつ砥石ホルダ16の傾斜角度θを、オシレーションの揺動中心角αにオシレーションの揺動角度βを加算した加算角度(α+β)以下に設定した状態、例えば砥石ホルダ16の傾斜角度θを、オシレーションの揺動中心角αにオシレーションの揺動角度βを加算した加算角度(α+β)に設定した状態で、ステップS2及び図14(b)に示すように砥石ホルダ16をリンク部材14と平行な方向に(X方向)移動してワークW内に砥石ホルダ16を入れ、超仕上げ砥石41を第1溝69側に移動させる(ツールイン工程)。
Next, in the case where the workpiece W is an angular ball bearing hub having a
First, as shown in FIG. 14A, the
その後、ステップS3及び図14(c)に示すようにワークWを駆動しながら第1溝69に超仕上げ砥石41を前進して押し当てかつステップS4に示す如くシリンダ手段42により超仕上げ砥石41を加圧してオシレーションし、ステップS5に示す如くシリンダ手段42による超仕上げ砥石41の加圧を停止する。その後にステップS6及び図14(d)に示すように超仕上げ砥石41を第1溝69からに後退させる(第1溝仕上げ工程)。
Thereafter, as shown in step S3 and FIG. 14C, the
次に、ステップS7に示す如く砥石ホルダ16の揺動を停止して、ステップS8及び図15(e)に示すように、砥石ホルダ16の傾斜角度θが第1溝69から第2溝70に適合するように揺動リンク15を角度変更する(角度変更工程)と共に、ステップS9に示す如く超仕上げ砥石41を第1溝69から第2溝70に対向するようにリンク部材14と平行な方向(X方向)に移動する(溝変更工程)。なお、上記角度変更工程と溝変更工程とはどちらを先にしてもよいし、ワークWが大きい場合には角度変更工程をしながら溝変更工程をなすことも可能である。
Next, the rocking of the
次に、ステップS10及び図15(f)に示すようにワークWを駆動しながら第2溝70に超仕上げ砥石41を前進(Y方向に移動)して押し当てかつステップS11に示す如くシリンダ手段42により超仕上げ砥石41を加圧してオシレーションし、ステップS12に示す如くシリンダ手段42による超仕上げ砥石41の加圧を停止する。その後に図15(g)に示すように超仕上げ砥石41を第2溝70から後退させる(第2溝仕上げ工程)。
Next, as shown in step S10 and FIG. 15 (f), while driving the workpiece W, the
その後、ステップS14に示す如く砥石ホルダ16の揺動を停止して、ステップS15及び図15(h)に示すように砥石ホルダ16をリンク部材14と平行な方向(X方向)に移動してワークW内から砥石ホルダ16を出す(ツールアウト工程)。その後、ステップS16に示す如く砥石ホルダ16の傾斜角度θを0°に戻す。
上記実施形態では、砥石ホルダ16が一対のリンク部材14に直交する直交状態から傾斜揺動した傾斜状態で、小径のワークW内に、リンク部材14先端側の砥石ホルダ16、超仕上げ砥石41及び砥石ホルダ16の取付部分並びにシリンダ手段42に流体を供給する供給流路64を入れることができるようになり、自動車のハブ等の小さなワークWのボール溝にも超仕上げ加工を施すことができる。
Thereafter, the rocking of the
In the above-described embodiment, the
しかも、シリンダ手段42に流体を供給するための供給流路64は、支持軸39の軸心に穿孔されていてシリンダ手段42のシリンダ43に連通する第1連通孔65と、第1連通孔65に連通しかつリンク部材14の外面に沿う第2連通孔66とをL字状に有し、シ
リンダ43に流体を供給するためのホース67が第2連通孔66に連結されてリンク部材14の長手方向に沿って配置されているので、シリンダ43に流体を供給するためのホース67も含めて、一対のリンク部材14の先端側をコンパクトに構成して、一対のリンク部材14間の中央から超仕上げ砥石41先端までの突出距離を半径r1とした円C1内に略納めることができ、極力小さな径のワークWに対してもそのボール溝等に超仕上げ加工を簡単かつ良好に施すことができる。
Moreover, the
また、上記実施の形態では、第1溝仕上げ工程と第2溝仕上げ工程との間に、砥石ホルダ16の傾斜角度が第1溝69から第2溝70に適合するように揺動リンク15を角度変更する角度変更工程と、超仕上げ砥石41を第1溝69から第2溝70に対向するようにリンク部材14と平行な方向に移動する溝変更工程とが設けられているので、第1溝69を超仕上げ加工するときと第2溝70を超仕上げ加工するときとでは、ワークWの駆動装置79への装着を変更する必要がないため、第1溝69と第2溝70とに互いに対応した高精度の超仕上げをなすことができる。また、第1溝69と第2溝70とを連続したスムーズな超仕上げをなすことができる。
In the above embodiment, the
また、角度変更工程では、砥石ホルダ16の傾斜角度θを第1溝69又は第2溝70に対するオシレーションの揺動中心角αよりも大きくなるように変更するので、砥石ホルダ16の傾斜角度θを第1溝69又は第2溝70に対するオシレーションの揺動中心角αよりも大きくして、ワークWの径がより小さい場合でも、一対のリンク部材14の先端側のX方向の幅を小さくした状態で、ワークW内をY方向によりスムーズに移動可能になる。
Further, in the angle changing step, the inclination angle θ of the
また、砥石ホルダ16の傾斜角度θを、オシレーションの揺動中心角αにオシレーションの揺動角度βを加算した加算角度(α+β)以下に設定したので、溝変更工程の後に砥石ホルダ16をY方向に前進させて超仕上げ砥石41を溝に押し付ければ、砥石ホルダ16の傾斜角度θを揺動調整することなくそのままオシレーション動作に移ることができ、超仕上げをよりスムーズになすことができる。
In addition, since the inclination angle θ of the
また、第1溝仕上げ工程の前に、砥石ホルダ16の傾斜角度θを第1溝69に対するオシレーションの揺動中心角αよりも大きく設定した状態で、砥石ホルダ16をリンク部材14と平行な方向に移動してワークW内に砥石ホルダ16を入れて超仕上げ砥石41を第1溝69側に移動させるツールイン工程が設けられているので、ワークWの内径が砥石ホルダ16の長さよりも多少小さい場合であっても、リンク部材14の先端側をワークW内に挿入して超仕上げ工程を施すことができる。
Further, before the first groove finishing step, the
また、上記実施の形態では、超仕上げ装置は一対のリンク部材14と平行なX方向と超仕上げ砥石41をワークWの溝に向けて前後させるY方向とに超仕上げユニット1を移動させる移動機構2を具備しているので、第1溝69を超仕上げ加工するときと第2溝70を超仕上げ加工するときとでは、ワークWの駆動装置79への装着を変更する必要がなくなり、ワークWを駆動装置79に装着したままで、第1溝超仕上げ加工から第2溝超仕上げ加工に簡単に砥石ホルダ16乃至超仕上げ砥石41を移動させることができ、第1溝69と第2溝70とに互いに対応した高精度の超仕上げをなすことができる。また、第1溝69を超仕上げ加工するときと第2溝70を超仕上げ加工するときとに、ワークWを駆動装置79に装着し直す必要がなくなり、第1溝69と第2溝70とを連続したスムーズな超仕上げをなすことができる。
In the above-described embodiment, the superfinishing apparatus moves the
図16〜図18は、ワークWが、アンギュラの方向が互いに異なる第1溝69と第2溝70とを有し、これら溝間に溝間小径部77を有するより小径のアンギュラ玉軸受けハブである場合について、第1溝69側で超仕上げ砥石41をターンさせて、第1溝69と第2溝70とを超仕上げ加工する場合の他の動作を示している。この動作を図16〜図18の工程図を参照しながら説明する。
FIGS. 16 to 18 are small-diameter angular contact ball bearing hubs in which the workpiece W has a
まず、図16(a)に示すように駆動装置79に第1溝69を第2溝70より奥側に配置してワークWを装着し、砥石ホルダ16の傾斜角度θを第1溝69に対するオシレーションの揺動中心角αよりも大きく設定し、かつ砥石ホルダ16の傾斜角度θを、オシレーションの揺動中心角αにオシレーションの揺動角度βを加算した加算角度(α+β)以下に設定した状態で、図16(b)に示すように砥石ホルダ16をリンク部材14と平行な
方向に(X方向)移動してワークW内に砥石ホルダ16を入れ、超仕上げ砥石41を第1溝69側に移動させる(ツールイン工程)。ここまでは、前記図14及び図15の動作と同様である。
First, as shown in FIG. 16A, the
その後、図16(c)(d)に示すようにワークWを駆動しながら第1溝69に超仕上げ砥石41を前進して押し当てかつオシレーションし、その後に図17(e)に示すように超仕上げ砥石41を第1溝69から僅かに離間させるべく後退させる(第1溝仕上げ工程)。
この第1溝仕上げ工程の後に、砥石ホルダ16の揺動を停止して、図17(f)に示すように、砥石ホルダ16の傾斜角度が第1溝69から第2溝70に適合するように揺動リンク15を角度変更する。この場合、砥石ホルダ16の傾斜角度θを第2溝70に対するオシレーションの揺動中心角αよりも大きく設定し、かつ砥石ホルダ16の傾斜角度θを、オシレーションの揺動中心角αにオシレーションの揺動角度βを加算した加算角度(α+β)以下に設定した状態、例えば砥石ホルダ16の傾斜角度θを、オシレーションの揺動中心角αにオシレーションの揺動角度βを加算した加算角度(α+β)に設定した状態にする。その後に図17(g)に示すように溝間小径部77よりも超仕上げ砥石41を後退させる(角度変更工程)。
Thereafter, as shown in FIGS. 16 (c) and 16 (d), the
After the first groove finishing step, the rocking of the
次に、図17(h)に示すように、超仕上げ砥石41を第1溝69から第2溝70に対向するようにリンク部材14と平行な方向に移動する(溝変更工程)。
これ以降は前記図14及び図15の動作と同様であって、図18(i)(j)に示すようにワークWを駆動しながら第2溝70に超仕上げ砥石41を前進して押し当てかつオシレーションし、その後に図18(k)に示すように超仕上げ砥石41を第2溝70から後退させる(第2溝仕上げ工程)。
Next, as shown in FIG. 17 (h), the
After this, the operation is the same as that shown in FIGS. 14 and 15, and as shown in FIGS. 18 (i) and 18 (j), the
その後、砥石ホルダ16の揺動を停止して、図18(l)に示すように砥石ホルダ16をリンク部材14と平行な方向(X方向)に移動してワークW内から砥石ホルダ16ーを出す(ツールアウト工程)。その後、砥石ホルダ16の傾斜角度θを0°に戻す。
上記実施形態では、前記図14及び図15の実施形態の場合と同様に、第1溝69と第2溝70とに互いに対応した高精度の超仕上げをなすことができ、また、第1溝69を超仕上げ加工するときと第2溝70を超仕上げ加工するときとに、ワークWを駆動装置79に装着し直す必要がなくなり、第1溝69と第2溝70とを連続したスムーズな超仕上げをなすことができる。これに加えて、第1溝仕上げ工程は、第1溝69に超仕上げ砥石41を前進して押し当てかつオシレーションしてその後に超仕上げ砥石41を第1溝69から僅かに離間させるべく後退させる工程とされ、この第1溝仕上げ工程の後に角度変更工程が設けられ、この角度変更工程は、砥石ホルダ16の傾斜角度が第2溝70に適合するように揺動リンク15を角度変更させかつその後に溝間小径部77よりも超仕上げ砥石41を後退させる工程とされているので、ワークWが第1溝69と第2溝70と溝間小径部77とを有する小径のアンギュラ玉軸受けであっても、砥石ホルダ16の基端部がワークWの衝当することなく角度変更させることができるし、その後に溝間小径部77よりも超仕上げ砥石41を後退させる工程があるため、溝変更工程の際に超仕上げ砥石41が溝間小径部77に接触しないで済む。
Thereafter, the rocking of the
In the above embodiment, as in the case of the embodiment of FIGS. 14 and 15, the
図19〜図21はワークWがアンギュラの方向が互いに異なる第1溝69と第2溝70とを有し、これら溝間に溝間小径部77を有するより小径のアンギュラ玉軸受けハブについて、第2溝70側で超仕上げ砥石41をターンさせて、第1溝69と第2溝70とを超仕上げ加工する場合の他の動作を示している。この動作を図19〜図21の工程図を参照しながら説明する。
19 to 21 show a smaller-diameter angular contact ball bearing hub in which the workpiece W has a
まず、図19(a)に示すように駆動装置79に第1溝69を第2溝70より奥側に配置してワークWを装着し、第1溝仕上げ工程の前に、砥石ホルダ16の傾斜角度(θ)を第1溝69に対するオシレーションの揺動中心角(α)よりも大きく設定し、かつ砥石ホルダ16の傾斜角度θを、オシレーションの揺動中心角αにオシレーションの揺動角度βを加算した加算角度(α+β)以下に設定した状態で、図19(b)に示すように砥石ホルダ16をリンク部材14と平行な方向に(X方向)移動してワークW内に砥石ホルダ1
6を入れ、超仕上げ砥石41を第1溝69側に移動させる(ツールイン工程)。
First, as shown in FIG. 19A, the
6 and the
その後、図19(c)(d)に示すようにワークWを駆動しながら第1溝69に超仕上げ砥石41を前進して押し当てかつオシレーションし、その後に図20(e)に示すように超仕上げ砥石41を第1溝69からに後退させる(第1溝仕上げ工程)。
次に、砥石ホルダ16の揺動を停止して、図20(f)に示すように超仕上げ砥石41を第1溝69から第2溝70に対向するようにリンク部材14と平行な方向(X方向)に移動する(溝変更工程)。この場合、砥石ホルダ16の傾斜角度θを第2溝70に対するオシレーションの揺動中心角αよりも大きく設定し、かつ砥石ホルダ16の傾斜角度θを、オシレーションの揺動中心角αにオシレーションの揺動角度βを加算した加算角度(α+β)以下に設定した状態、例えば砥石ホルダ16の傾斜角度θを、オシレーションの揺動中心角αにオシレーションの揺動角度βを加算した加算角度(α+β)に設定した状態で、溝変更する。ここまでは、前記図14及び図15の動作と同様である。
Thereafter, as shown in FIGS. 19C and 19D, the
Next, the rocking of the
次に、前記図20(f)に示す溝変更工程の後に、図20(g)に示すように、超仕上げ砥石41を溝間小径部77よりも後退した位置から第2溝70に近い位置に前進させ、かつ図20(h)に示すようにその第2溝70近接位置で砥石ホルダ16の傾斜角度が第2溝70に適合するように揺動リンク15を角度変更させる(角度変更工程)。
これ以降は前記図14及び図15の動作と同様であって、図21(i)(j)に示すようにワークWを駆動しながら第2溝70に超仕上げ砥石41を小さく前進して押し当てかつオシレーションし、その後に図21(g)に示すように超仕上げ砥石41を第2溝70から後退させる(第2溝仕上げ工程)。
Next, after the groove changing step shown in FIG. 20 (f), as shown in FIG. 20 (g), the
The subsequent operations are the same as those in FIGS. 14 and 15, and as shown in FIGS. 21 (i) and 21 (j), the
その後、砥石ホルダ16の揺動を停止して、図21(l)に示すように砥石ホルダ16をリンク部材14と平行な方向(X方向)に移動してワークW内から砥石ホルダ16ーを出す(ツールアウト工程)。その後、砥石ホルダ16の傾斜角度θを0°に戻す。
上記実施形態では、前記図14及び図15の実施形態の場合と同様に、第1溝69と第2溝70とに互いに対応した高精度の超仕上げをなすことができ、また、第1溝69を超仕上げ加工するときと第2溝70を超仕上げ加工するときとに、ワークWを駆動装置79に装着し直す必要がなくなり、第1溝69と第2溝70とを連続したスムーズな超仕上げをなすことができる。これに加えて、図16〜図18の場合と同様に、ワークWが第1溝69と第2溝70と溝間小径部77とを有するアンギュラ玉軸受けであっても、砥石ホルダ16の基端部がワークWの衝当することなく角度変更させることができるし、その後に溝間小径部77よりも超仕上げ砥石41を後退させる工程があるため、溝変更工程の際に超仕上げ砥石41が溝間小径部77に接触しないで済む。
Thereafter, the rocking of the
In the above embodiment, as in the case of the embodiment of FIGS. 14 and 15, the
なお、前記実施の形態では、ワークWがアンギュラの方向が互いに異なる第1溝69と第2溝70とを有するよりアンギュラ玉軸受けハブについて、第1溝69と第2溝70とを超仕上げ加工する場合について適用実施しているが、本願発明が適用されるワークWはアンギュラ玉軸受けに限定されず、リニアガイドのレールに設けられた玉転動溝、深溝玉軸受け、スラスト玉軸受の玉の軒道として設けられた溝の超仕上げ加工にも適用実施することができる。
In the above-described embodiment, the
また、前記実施の形態では、駆動装置79に第1溝69を第2溝70より奥側に配置してワークWを装着し、奥側の第1溝69から超仕上げ加工をし、その後に手前側の第2溝70を超仕上げ加工しているが、これに代え、駆動装置79に第2溝70を第1溝69より奥側に配置してワークWを装着し、手前側の第1溝69から超仕上げ加工をし、その後に奥側の第2溝70を超仕上げ加工するようにしてもよく、この場合には、第2溝仕上げ工程の後に、砥石ホルダ16の傾斜角度θを第2溝70に対するオシレーションの揺動中心角αよりも大きく設定した状態で、砥石ホルダ16をリンク部材14と平行な方向に移動してワークW内から砥石ホルダ16を出すツールアウト工程を設けるようにすればよい。これにより、ワークWの内径が砥石ホルダ16の長さよりも多少小さい場合であっても、超仕上げ工程を施した後にリンク部材14の先端側をワークW内からワークWに接触させることなくスムーズに取り出すことができる。
Moreover, in the said embodiment, the 1st groove |
また、前記実施の形態では、一対のリンク部材14を左右に離間させて前後方向に配置
しているが、一対のリンク部材14の配置方向はこれに限定されず、上下方向、左右方向又は斜め方向に配置するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、平行な一対のリンク部材14と互いに平行な一対の揺動リンク15とこれに平行な砥石ホルダ16とで6節の平行リンク機構を構成しているが、これに代え、平行な一対のリンク部材14に加えてさらに1又は複数のリンク部材を平行に設けるようにしてもよいし、互いに平行な一対の揺動リンク15に加えてさらに1又は複数の揺動リンクを平行に設けるようにしてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although a pair of
In the above embodiment, the parallel link mechanism of 6 nodes is constituted by the pair of
また、前記実施の形態では、一対のリンク部材14は直線状であるが、一対のリンク部材14は直線状でなくてもよく、例えばクランク状に屈曲していてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although a pair of
1 超仕上げユニット
2 移動機構
14 リンク部材
15 揺動リンク
16 砥石ホルダ
25 揺動軸
31 挟持杆
32 挟持杆
39 支持軸
41 超仕上げ砥石
42 シリンダ手段
43 シリンダ
51 軸受突出軸
64 供給流路
65 第1連通孔
66 第2連通孔
67 ホース
69 第1溝
70 第2溝
77 溝間小径部
W ワーク
O 揺動中心
α 揺動中心角
r1 半径
P1 中央
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記一対の揺動リンク(15)の一方を揺動軸(25)廻りに往復揺動させることにより、砥石ホルダ(16)を超仕上げ砥石(41)先端側の揺動中心(O)廻りにオシレーションさせると共に、前記一方の揺動リンク(15)を揺動軸(25)廻りに角度変更させることにより砥石ホルダ(16)を前記揺動中心(O)廻りに角度変更させてオシレーションの揺動中心角(α)を変更するようにした超仕上げ装置であって、
砥石ホルダ(16)が一対のリンク部材(14)に直交する直交状態から傾斜揺動した傾斜状態で、リンク部材(14)先端側の砥石ホルダ(16)、超仕上げ砥石(41)及び砥石ホルダ(16)の取付部分並びにシリンダ手段(42)に流体を供給する供給流路(64)が、一対のリンク部材(14)間の中央(P1)から超仕上げ砥石(41)先端までの突出距離を半径(r1)とした円(C1)内に略納められており、
一対のリンク部材(14)のうちの砥石ホルダ(16)の基部側を支持するリンク部材(14)の支持軸(39)に、シリンダ手段(42)に流体を供給するための供給流路(64)が設けられ、
前記供給流路(64)は、支持軸(39)の軸心に穿孔されていてシリンダ手段(42)のシリンダ(43)に連通する第1連通孔(65)と、第1連通孔(65)に連通しかつリンク部材(14)の外面に沿う第2連通孔(66)とをL字状に有し、シリンダ(43)に流体を供給するためのホース(67)が第2連通孔(66)に連結されてリンク部材(14)の長手方向に沿って配置されていることを特徴とする超仕上げ装置。 A pair of parallel link members (14), a pair of oscillating links (15) that are crossed and connected to the pair of link members (14), and the distal sides of the pair of link members (14) And a grindstone holder (16) coupled to the swing link (15) through a support shaft (39), and the base of the pair of swing links (15) swings toward the machine body. The superfinishing grindstone (41) is supported on the grindstone holder (16) so as to protrude outward, and the superfinishing grindstone (41) is directed toward the tip side. Cylinder means (42) for pressing with pressure is incorporated, and the superfinishing grindstone (41) side of the grindstone holder (16) protrudes in parallel with the base side of the swing link (15) from the pair of link members (14),
By reciprocatingly swinging one of the pair of swing links (15) around the swing shaft (25), the grindstone holder (16) is moved around the swing center (O) on the tip side of the superfinished grindstone (41). In addition to oscillating, by changing the angle of the one oscillating link (15) about the oscillating shaft (25), the grindstone holder (16) is changed to an angle about the oscillating center (O), thereby oscillating. A super-finishing device designed to change the oscillation center angle (α),
The grindstone holder (16), the superfinishing grindstone (41), and the grindstone holder at the distal end side of the link member (14) in a tilted state in which the grindstone holder (16) tilts and swings from the orthogonal state orthogonal to the pair of link members (14). The projecting distance from the center (P1) between the pair of link members (14) to the tip of the superfinishing grindstone (41) is the attachment flow path of (16) and the supply flow path (64) for supplying fluid to the cylinder means (42). Is roughly enclosed in a circle (C1) with a radius (r1) .
A supply flow path for supplying fluid to the cylinder means (42) to the support shaft (39) of the link member (14) that supports the base side of the grindstone holder (16) of the pair of link members (14). 64),
The supply flow path (64) has a first communication hole (65) that is bored in the axis of the support shaft (39) and communicates with the cylinder (43) of the cylinder means (42), and a first communication hole (65 ) And a second communication hole (66) along the outer surface of the link member (14) in an L shape, and a hose (67) for supplying fluid to the cylinder (43) is provided in the second communication hole. A superfinishing apparatus connected to (66) and disposed along the longitudinal direction of the link member (14) .
前記一対の揺動リンク(15)の一方を揺動軸(25)廻りに往復揺動させることにより、砥石ホルダ(16)を超仕上げ砥石(41)先端側の揺動中心(O)廻りにオシレーションさせると共に、前記一方の揺動リンク(15)を揺動軸(25)廻りに角度変更させることにより砥石ホルダ(16)を前記揺動中心(O)廻りに角度変更させてオシレーションの揺動中心角(α)を変更するようにした超仕上げ装置であって、
砥石ホルダ(16)が一対のリンク部材(14)に直交する直交状態から傾斜揺動した傾斜状態で、リンク部材(14)先端側の砥石ホルダ(16)、超仕上げ砥石(41)及び砥石ホルダ(16)の取付部分並びにシリンダ手段(42)に流体を供給する供給流路(64)が、一対のリンク部材(14)間の中央(P1)から超仕上げ砥石(41)先端までの突出距離を半径(r1)とした円(C1)内に略納められており、
前記一対のリンク部材(14)は、それぞれ一対の揺動リンク(15)と砥石ホルダ(16)とを厚み方向に挟む一対の挟持杆(31,32)を有し、各一対の挟持杆(31,32)は互いに間隔をおいて連結固定され、一対のリンク部材(14)のうちの砥石ホルダ(16)の基部側を支持するリンク部材(14)の支持軸(39)に、シリンダ手段(42)に流体を供給するための供給流路(64)が設けられ、
前記支持軸(39)はリンク部材(14)に挿通する軸部(39b)と、リンク部材(14)の長手方向に長く形成されかつリンク部材(14)に締め付け固定される頭部(39a)とが形成されていることを特徴とする超仕上げ装置。 A pair of parallel link members (14), a pair of oscillating links (15) that are crossed and connected to the pair of link members (14), and the distal sides of the pair of link members (14) And a grindstone holder (16) coupled to the swing link (15) through a support shaft (39), and the base of the pair of swing links (15) swings toward the machine body. The superfinishing grindstone (41) is supported on the grindstone holder (16) so as to protrude outward, and the superfinishing grindstone (41) is directed toward the tip side. Cylinder means (42) for pressing with pressure is incorporated, and the superfinishing grindstone (41) side of the grindstone holder (16) protrudes in parallel with the base side of the swing link (15) from the pair of link members (14),
By reciprocatingly swinging one of the pair of swing links (15) around the swing shaft (25), the grindstone holder (16) is moved around the swing center (O) on the tip side of the superfinished grindstone (41). In addition to oscillating, by changing the angle of the one oscillating link (15) about the oscillating shaft (25), the grindstone holder (16) is changed to an angle about the oscillating center (O), thereby oscillating. A super-finishing device designed to change the oscillation center angle (α),
The grindstone holder (16), the superfinishing grindstone (41), and the grindstone holder at the distal end side of the link member (14) in a tilted state in which the grindstone holder (16) tilts and swings from the orthogonal state orthogonal to the pair of link members (14). The projecting distance from the center (P1) between the pair of link members (14) to the tip of the superfinishing grindstone (41) is the attachment flow path of (16) and the supply flow path (64) for supplying fluid to the cylinder means (42). Is roughly enclosed in a circle (C1) with a radius (r1).
The pair of link members (14) have a pair of clamping rods (31, 32) that sandwich the pair of rocking links (15) and the grindstone holder (16) in the thickness direction, respectively. 31 and 32) are connected and fixed at intervals, and cylinder means is provided on the support shaft (39) of the link member (14) that supports the base side of the grindstone holder (16) of the pair of link members (14). A supply channel (64) for supplying fluid to (42) is provided;
The support shaft (39) includes a shaft portion (39b) inserted through the link member (14) and a head portion (39a) which is formed long in the longitudinal direction of the link member (14) and is fastened and fixed to the link member (14). And a super-finishing device characterized in that
に揺動軸(25)廻りに揺動自在に枢支され、砥石ホルダ(16)に超仕上げ砥石(41)が外方突出状に保持されると共に、超仕上げ砥石(41)を先端側に向けて流体圧力にて押圧するシリンダ手段(42)が組み込まれ、砥石ホルダ(16)の超仕上げ砥石(41)側が一対のリンク部材(14)から揺動リンク(15)の基部側と平行に突出され、
前記一対の揺動リンク(15)の一方を揺動軸(25)廻りに往復揺動させることにより、砥石ホルダ(16)を超仕上げ砥石(41)先端側の揺動中心(O)廻りにオシレーションさせると共に、前記一方の揺動リンク(15)を揺動軸(25)廻りに角度変更させることにより砥石ホルダ(16)を前記揺動中心(O)廻りに角度変更させてオシレーションの揺動中心角(α)を変更するようにした超仕上げ装置であって、
砥石ホルダ(16)が一対のリンク部材(14)に直交する直交状態から傾斜揺動した傾斜状態で、リンク部材(14)先端側の砥石ホルダ(16)、超仕上げ砥石(41)及び砥石ホルダ(16)の取付部分並びにシリンダ手段(42)に流体を供給する供給流路(64)が、一対のリンク部材(14)間の中央(P1)から超仕上げ砥石(41)先端までの突出距離を半径(r1)とした円(C1)内に略納められており、
前記一対のリンク部材(14)の支持軸(39)を支持する軸受部分に互いに対向する方向に軸受突出部(51)が突出されると共に、前記一対のリンク部材(14)の支軸(36)を支持する軸受部分に、互いに対向する方向に噛合凸部(54)が突出されており、揺動リンク(15)を揺動軸(25)廻りに大きく揺動したときに、一対のリンク部材(14)の軸受突出部(51)同士と噛合凸部(54)同士とがリンク部材(14)長手方向にずれて噛み合うようにしていることを特徴とする超仕上げ装置。 A pair of parallel link members (14), a pair of rocking links (15) that intersect with the pair of link members (14) and are connected via a support shaft (36) and are parallel to each other, A grindstone holder (16) connected to the distal end side of the link member (14) via a support shaft (39) and parallel to the swing link (15), and a pair of swing links (15) The base of the aircraft side
Is pivotally supported around the pivot shaft (25), and the superfinishing grindstone (41) is held outwardly by the grindstone holder (16), and the superfinishing grindstone (41) is moved to the tip side. The cylinder means (42) for pressing toward the fluid pressure is incorporated, and the superfinishing grindstone (41) side of the grindstone holder (16) is parallel to the base side of the swing link (15) from the pair of link members (14). Protruding,
By reciprocatingly swinging one of the pair of swing links (15) around the swing shaft (25), the grindstone holder (16) is moved around the swing center (O) on the tip side of the superfinished grindstone (41). In addition to oscillating, by changing the angle of the one oscillating link (15) about the oscillating shaft (25), the grindstone holder (16) is changed to an angle about the oscillating center (O), thereby oscillating. A super-finishing device designed to change the oscillation center angle (α),
The grindstone holder (16), the superfinishing grindstone (41), and the grindstone holder at the distal end side of the link member (14) in a tilted state in which the grindstone holder (16) tilts and swings from the orthogonal state orthogonal to the pair of link members (14). The projecting distance from the center (P1) between the pair of link members (14) to the tip of the superfinishing grindstone (41) is the attachment flow path of (16) and the supply flow path (64) for supplying fluid to the cylinder means (42). Is roughly enclosed in a circle (C1) with a radius (r1).
A bearing protrusion (51) protrudes in a direction opposite to the bearing portion that supports the support shaft (39) of the pair of link members (14), and the support shaft (36 of the pair of link members (14)). ) Projecting in a direction opposite to each other in a bearing portion that supports a pair of links when the rocking link (15) is largely swung around the rocking shaft (25). bearing protrusion of the member (14) (51) to each other and the interlock convex portion (54) with each other and the link member (14) superfinishing device characterized in that in the engage displaced longitudinally.
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