JP5306042B2 - Lens driving device and lens barrel - Google Patents
Lens driving device and lens barrel Download PDFInfo
- Publication number
- JP5306042B2 JP5306042B2 JP2009109674A JP2009109674A JP5306042B2 JP 5306042 B2 JP5306042 B2 JP 5306042B2 JP 2009109674 A JP2009109674 A JP 2009109674A JP 2009109674 A JP2009109674 A JP 2009109674A JP 5306042 B2 JP5306042 B2 JP 5306042B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving force
- optical axis
- lens
- holding frame
- lens holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
Description
本発明は、電磁力によってレンズ保持枠を移動させるレンズ駆動装置および該レンズ駆動装置を有するレンズ鏡筒に関する。 The present invention relates to a lens driving device that moves a lens holding frame by electromagnetic force and a lens barrel having the lens driving device .
従来、この種のレンズ駆動装置として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。このレンズ駆動装置では、レンズユニットを保持し、光軸方向に進退移動するレンズ保持枠の外周に、光軸方向（駆動方向）に延びるスリーブ状の案内部と、レンズユニットを挟んで案内部と対向する位置にある係合切欠部とが一体に形成されている。 Conventionally, as this type of lens driving device, for example, there is one disclosed in Patent Document 1. In this lens driving device, a sleeve-shaped guide portion that extends in the optical axis direction (drive direction) is provided on the outer periphery of a lens holding frame that holds the lens unit and moves forward and backward in the optical axis direction, and a guide portion that sandwiches the lens unit. Engagement notches at opposite positions are integrally formed.
レンズ保持枠の案内部は、主ガイド軸と摺動可能に嵌合することにより案内され、光軸方向に移動可能に支持される。 The guide portion of the lens holding frame is guided by being slidably fitted to the main guide shaft, and is supported so as to be movable in the optical axis direction.
また、係合切欠部が副ガイド軸と摺動可能に嵌合することにより、レンズ保持枠が主ガイド軸を中心に回転することは防止される。さらに、レンズ保持枠に支持されたレンズユニットの中心が光軸上に位置した状態で、レンズ保持枠は光軸方向に沿って移動されるようになる。 Further, the engaging notch is slidably fitted to the sub guide shaft, so that the lens holding frame is prevented from rotating around the main guide shaft. Further, the lens holding frame is moved along the optical axis direction in a state where the center of the lens unit supported by the lens holding frame is located on the optical axis.
また、レンズ保持枠には、光軸と平行に巻回された駆動用コイルが案内部の近傍に固定されており、レンズ保持枠と一体で光軸方向に移動する。また、この駆動用コイルと対向する位置には、表面および裏面の極性が互いに異なるように着磁された一対の平板状の駆動用マグネットが当接して配置されている。 In addition, a driving coil wound in parallel with the optical axis is fixed to the lens holding frame in the vicinity of the guide portion, and moves integrally with the lens holding frame in the optical axis direction. In addition, a pair of flat drive magnets magnetized so that the polarities of the front and back surfaces are different from each other are disposed in contact with the drive coil.
この駆動用マグネットは、レンズ保持枠の全移動範囲（駆動ストローク）内において駆動用コイルとの間の間隔が一定になるように配置され、平板状の接地ヨークに固定されている。この駆動用マグネットでは、光軸方向に２つの領域が隣接して設けられている。各領域は光軸方向において互いに反対向きに着磁されている。 The driving magnet is disposed so that the distance from the driving coil is constant within the entire movement range (driving stroke) of the lens holding frame, and is fixed to a flat plate-shaped ground yoke. In this drive magnet, two regions are provided adjacent to each other in the optical axis direction. Each region is magnetized in opposite directions in the optical axis direction.
また、接地ヨークと同様の、平板状の対向ヨークは、駆動用コイルの直ぐ上に形成されたレンズ保持枠の挿通孔に挿通された状態で、レンズ鏡筒に固定されている。 Further, a flat opposing yoke, similar to the grounding yoke, is fixed to the lens barrel in a state of being inserted into the insertion hole of the lens holding frame formed immediately above the driving coil.
上記構成を有するレンズ駆動装置では、駆動用コイルに電流が流れると、対向ヨークと駆動用マグネットとの間を通る磁束により駆動用コイルに光軸方向に平行な推力（電磁力）が発生し、この推力によってレンズ保持枠が光軸方向に駆動用コイルと一体に移動する。 In the lens driving device having the above configuration, when a current flows in the driving coil, a thrust (electromagnetic force) parallel to the optical axis direction is generated in the driving coil by the magnetic flux passing between the opposing yoke and the driving magnet. Due to this thrust, the lens holding frame moves integrally with the drive coil in the optical axis direction.
しかしながら、上記従来のレンズ駆動装置には、つぎのような問題があった。特許文献１に記載のレンズ駆動装置においては、一対の駆動用マグネットが当接して設けられている。従って、レンズ保持枠の全移動範囲（駆動ストローク）内において、駆動用コイルの駆動力発生部が常に駆動用マグネットと対向する位置にあることになる。このため、レンズ保持枠の全移動量が多くなると、鏡筒が長くなって大型化するといった問題が生じた。 However, the conventional lens driving device has the following problems. In the lens driving device described in Patent Document 1, a pair of driving magnets are provided in contact with each other. Therefore, the driving force generator of the driving coil is always in a position facing the driving magnet within the entire movement range (driving stroke) of the lens holding frame. For this reason, when the total movement amount of the lens holding frame is increased, there is a problem that the lens barrel becomes longer and larger.
そこで、本発明は、鏡筒を大型化させることなく、レンズ保持枠の移動量を増やすことができるレンズ駆動装置およびレンズ鏡筒を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a lens driving device and a lens barrel that can increase the amount of movement of the lens holding frame without increasing the size of the lens barrel .
上記目的を達成するために、本発明のレンズ駆動装置は、光軸方向に進退移動するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠と一体で光軸方向に移動し、光軸に平行に巻回され、第１の駆動力発生部および第２の駆動力発生部を有するコイルと、前記コイルと対向し、光軸に平行に配置され、表面および裏面の極性が互いに異なるように着磁された一対のマグネットと、前記一対のマグネットを固定し、光軸に平行に延びるヨークとを備え、前記コイルに発生する電磁力で前記レンズ保持枠を移動させるレンズ駆動装置において、前記レンズ保持枠の移動範囲に、前記第１の駆動力発生部と前記第２の駆動力発生部のいずれか一方が前記一対のマグネットと対向しなくなる領域が存在するように、前記一対のマグネット間に所定の間隔が設けられており、光軸と直交する方向から見た場合、非撮影位置において、前記第１の駆動力発生部の全域は、前記一対のマグネットのうちの一方のマグネットと対向した位置にあり、前記第２の駆動力発生部の全域は、前記所定の間隔と対向した位置にあり、光軸と直交する方向から見た場合、前記レンズ保持枠が最大繰り出した撮影位置において、前記第２の駆動力発生部の全域は、前記一対のマグネットのうちの他方のマグネットと対向した位置にあり、前記第１の駆動力発生部の全域は、前記所定の間隔と対向した位置にあり、光軸と直交する方向から見た場合、前記非撮影位置から前記最大繰り出した撮影位置に移行する段階において、前記第１の駆動力発生部が前記一方のマグネットと対向した位置にあり、前記第２の駆動力発生部が前記他方のマグネットと対向した位置にある状態が形成されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a lens driving device of the present invention includes a lens holding frame that moves forward and backward in the optical axis direction, moves in the optical axis direction integrally with the lens holding frame, and is wound parallel to the optical axis. A coil having a first driving force generator and a second driving force generator, and a pair of magnets arranged opposite to the coil and arranged in parallel to the optical axis so that the polarities of the front and back surfaces are different from each other And a yoke that extends parallel to the optical axis and that moves the lens holding frame with electromagnetic force generated in the coil. In addition, a predetermined interval is provided between the pair of magnets so that there is a region in which one of the first driving force generation unit and the second driving force generation unit does not face the pair of magnets. Being Thus, when viewed from the direction orthogonal to the optical axis, in the non-photographing position, the entire area of the first driving force generation unit is at a position facing one of the pair of magnets, and the second The entire driving force generator is located at a position opposite to the predetermined interval, and when viewed from a direction orthogonal to the optical axis, the second driving force is generated at the shooting position where the lens holding frame is fully extended. The entire area of the portion is at a position facing the other magnet of the pair of magnets, and the entire area of the first driving force generating section is at a position facing the predetermined interval, and is orthogonal to the optical axis. When viewed from the direction, in the stage of transition from the non-photographing position to the maximum extended photographing position, the first driving force generator is located at a position facing the one magnet, and the second driving force is generated. Part is said Wherein the state in which the square of the magnet and the opposed positions are formed.
また、本発明のレンズ駆動装置は、光軸方向に進退移動するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠と一体で光軸方向に移動し、光軸に平行に配置され、表面および裏面の極性が互いに異なるように着磁された一対のマグネットと、前記一対のマグネットと対向し、光軸に平行に巻回され、第１の駆動力発生部および第２の駆動力発生部を有するコイルと、前記コイルを固定し、光軸に平行に延びるヨークとを備え、前記一対のマグネットに発生する電磁力で前記レンズ保持枠を移動させるレンズ駆動装置において、前記レンズ保持枠の移動範囲に、前記第１の駆動力発生部と前記第２の駆動力発生部のいずれか一方が前記一対のマグネットと対向しなくなる領域が存在するように、前記一対のマグネット間に所定の間隔が設けられており、光軸と直交する方向から見た場合、非撮影位置において、前記第１の駆動力発生部の全域は、前記一対のマグネットのうちの一方のマグネットと対向した位置にあり、前記第２の駆動力発生部の全域は、前記所定の間隔と対向した位置にあり、光軸と直交する方向から見た場合、前記レンズ保持枠が最大繰り出した撮影位置において、前記第２の駆動力発生部の全域は、前記一対のマグネットのうちの他方のマグネットと対向した位置にあり、前記第１の駆動力発生部の全域は、前記所定の間隔と対向した位置にあり、光軸と直交する方向から見た場合、前記非撮影位置から前記最大繰り出した撮影位置に移行する段階において、前記第１の駆動力発生部が前記一方のマグネットと対向した位置にあり、前記第２の駆動力発生部が前記他方のマグネットと対向した位置にある状態が形成されることを特徴とする。 The lens driving device of the present invention includes a lens holding frame that moves forward and backward in the optical axis direction, moves in the optical axis direction integrally with the lens holding frame, is arranged in parallel to the optical axis, and has polarities on the front and back surfaces. A pair of magnets magnetized differently from each other, a coil facing the pair of magnets and wound in parallel with the optical axis, and having a first driving force generator and a second driving force generator; A lens driving device that includes a yoke that fixes the coil and extends parallel to the optical axis, and moves the lens holding frame by electromagnetic force generated in the pair of magnets; A predetermined interval is provided between the pair of magnets such that there is a region in which one of the first driving force generation unit and the second driving force generation unit does not face the pair of magnets ; optical axis When viewed from the orthogonal direction, in the non-photographing position, the entire area of the first driving force generation unit is at a position facing one of the pair of magnets, and the second driving force generation unit The entire area of the second driving force generation unit is at a position facing the predetermined interval, and when viewed from a direction orthogonal to the optical axis, When it is located at a position facing the other magnet of the pair of magnets, and the entire area of the first driving force generator is located at a position facing the predetermined interval, as viewed from a direction perpendicular to the optical axis In the transition from the non-photographing position to the maximum extended photographing position, the first driving force generator is in a position facing the one magnet, and the second driving force generator is the other. Mug Characterized in that the state in Tsu preparative opposed positions are formed.
また、本発明のレンズ鏡筒は、請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置を有することを特徴とする。A lens barrel of the present invention includes the lens driving device according to claim 1 or 2.
本発明の請求項１、２に係るレンズ駆動装置によれば、レンズ保持枠の移動範囲に、第１の駆動力発生部と第２の駆動力発生部のいずれか一方が一対のマグネットと対向しなくなる領域が存在するように、一対のマグネット間に所定の間隔を設けた。レンズ駆動装置は、レンズ保持枠の待機位置では、コイルの第２の駆動力発生部による光軸に平行な電磁力を発生させないようにする。また、レンズ駆動装置は、レンズ保持枠が最大繰り出した位置では、コイルの第１の駆動力発生部による光軸に平行な電磁力を発生させないようにする。そして、レンズ保持枠の移動途中、第１の駆動力発生部と第２の駆動力発生部は、所定の間隔内にあるようにする。これにより、鏡筒を大型化させることなくレンズ保持枠の移動量を増やすことができる。 According to the lens driving device of the first and second aspects of the present invention, either the first driving force generation unit or the second driving force generation unit faces the pair of magnets in the moving range of the lens holding frame. A predetermined interval was provided between the pair of magnets so that there was a region that would not be used. The lens driving device prevents the electromagnetic force parallel to the optical axis from being generated by the second driving force generating portion of the coil at the standby position of the lens holding frame. In addition, the lens driving device prevents the electromagnetic force parallel to the optical axis from being generated by the first driving force generating portion of the coil at the position where the lens holding frame is fully extended. During the movement of the lens holding frame, the first driving force generation unit and the second driving force generation unit are located within a predetermined interval. Thereby, the movement amount of the lens holding frame can be increased without increasing the size of the lens barrel.
本発明の請求項３に係るレンズ鏡筒によれば、部材の移動範囲に、第１の駆動力発生部と第２の駆動力発生部のいずれか一方が一対のマグネットと対向しなくなる領域が存在するように、一対のマグネット間に所定の間隔を設けた。これにより、軸方向の寸法を抑えてレンズ鏡筒を大型化させることなく、レンズ保持枠の移動量を増やすことができる。 According to the lens barrel of the third aspect of the present invention, there is a region in which either one of the first driving force generation unit and the second driving force generation unit does not face the pair of magnets in the movement range of the member. A predetermined interval was provided between the pair of magnets so as to exist. Thereby, the movement amount of the lens holding frame can be increased without suppressing the size in the axial direction and increasing the size of the lens barrel .
本発明のレンズ駆動装置および部材駆動装置の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態のレンズ駆動装置は、デジタルカメラに搭載された鏡筒ユニットに適用される。 Embodiments of a lens driving device and a member driving device of the present invention will be described with reference to the drawings. The lens driving device of this embodiment is applied to a lens barrel unit mounted on a digital camera.
［第１の実施形態］
図１は第１の実施形態におけるレンズ駆動装置を有する鏡筒ユニットの構成を示す分解斜視図である。第１の鏡筒１は第１のレンズユニット（図示せず）およびバリア２を保持する。第１の鏡筒１の外周面における周方向３箇所には、カムフォロワ１ａが取り付けられている。３箇所のカムフォロワ１ａは、それぞれ直進筒５に形成された光軸方向に延びる３本の直進溝５ａを貫通し、回転筒６の内周面に形成された３本のカム溝６ａに係合する。
[First Embodiment]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a lens barrel unit having a lens driving device in the first embodiment. The first lens barrel 1 holds a first lens unit (not shown) and a barrier 2. Cam followers 1 a are attached to three locations in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the first lens barrel 1. The three cam followers 1a pass through three rectilinear grooves 5a formed in the rectilinear cylinder 5 and extending in the optical axis direction, and engage with the three cam grooves 6a formed on the inner peripheral surface of the rotary cylinder 6. To do.
第２の鏡筒３は、第２のレンズユニットＬ２とシャッタ（図示せず）を保持する。また、第２の鏡筒３の外周面における周方向３箇所には、カムフォロワ３ａが取り付けられている。カムフォロワ３ａは、直進筒５に形成された光軸方向に延びる３本の直進溝５ｂを貫通し、回転筒６の内周面に形成された３本のカム溝６ｂにそれぞれ係合している。 The second lens barrel 3 holds the second lens unit L2 and a shutter (not shown). Cam followers 3 a are attached to three places in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the second lens barrel 3. The cam follower 3 a passes through three rectilinear grooves 5 b formed in the rectilinear cylinder 5 extending in the optical axis direction, and engages with three cam grooves 6 b formed on the inner peripheral surface of the rotary cylinder 6, respectively. .
直進筒５は、第１の鏡筒１および第２の鏡筒３の回転を規制する。また、直進筒５は、回転筒６の内周に支持されている。直進筒５のフランジ部５ｃの外周には、その周方向３箇所に突起５ｄが形成されている。突起５ｄは、固定筒７の内周面に形成された光軸方向に延びる３本の直進溝７ａにそれぞれ係合している。 The rectilinear cylinder 5 regulates the rotation of the first lens barrel 1 and the second lens barrel 3. Further, the rectilinear cylinder 5 is supported on the inner periphery of the rotating cylinder 6. On the outer periphery of the flange portion 5c of the rectilinear cylinder 5, projections 5d are formed at three locations in the circumferential direction. The protrusions 5d are respectively engaged with three rectilinear grooves 7a formed in the inner peripheral surface of the fixed cylinder 7 and extending in the optical axis direction.
回転筒６は、第１の鏡筒１および第２の鏡筒３を光軸方向に移動させる。回転筒６の外周面には、その周方向３箇所にカムフォロワ６ｃとギア６ｄが形成されている。カムフォロワ６ｃは、固定筒７の内周面に形成された３本のカム溝７ｂにそれぞれ係合している。ギア６ｄは、ズーム減速機構８の減速ギア２１と噛み合っている。 The rotary cylinder 6 moves the first lens barrel 1 and the second lens barrel 3 in the optical axis direction. A cam follower 6 c and a gear 6 d are formed on the outer peripheral surface of the rotary cylinder 6 at three locations in the circumferential direction. The cam follower 6 c is engaged with three cam grooves 7 b formed on the inner peripheral surface of the fixed cylinder 7. The gear 6 d meshes with the reduction gear 21 of the zoom reduction mechanism 8.
固定筒７は、第１の鏡筒１、第２の鏡筒３および回転筒６を支持し、ズーム減速機構８を保持する。固定筒７は、５本の固定ビス９により固定地板１０に固定されている。固定地板１０は、固定筒７、ズーム減速機構８、フォーカス駆動機構１１およびＣＣＤ撮像素子１２を支持する。 The fixed barrel 7 supports the first barrel 1, the second barrel 3, and the rotary barrel 6, and holds the zoom reduction mechanism 8. The fixed cylinder 7 is fixed to the fixed base plate 10 with five fixing screws 9. The fixed ground plane 10 supports the fixed cylinder 7, the zoom speed reduction mechanism 8, the focus drive mechanism 11, and the CCD image sensor 12.
つぎに、ズーム減速機構８について説明する。図２はズーム減速機構の構成を示す分解斜視図である。モータ１３は、２本の固定ビス１５により固定地板１０に固定されている。モータ１３の先端部には、減速ギア１４が圧入されている。減速ギア１６〜２１は、それぞれ固定地板１０に回転可能に支持されるとともに、固定筒７により保持さている。また、減速ギア２１は回転筒６のギア６ｄと噛合っている。 Next, the zoom reduction mechanism 8 will be described. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the zoom reduction mechanism. The motor 13 is fixed to the fixed base plate 10 by two fixing screws 15. A reduction gear 14 is press-fitted into the tip of the motor 13. The reduction gears 16 to 21 are rotatably supported by the fixed base plate 10 and are held by the fixed cylinder 7. Further, the reduction gear 21 meshes with the gear 6 d of the rotating cylinder 6.
つぎに、ズーム減速機構８によるズーム動作について説明する。メインスイッチ（図示せず）をＯＮにすると、モータ１３が回転する。モータ１３の駆動力は、減速ギア１４を介して、減速ギア１６、減速ギア１７、減速ギア１８、減速ギア１９、減速ギア２０、減速ギア２１、回転筒６のギア６ｄの順に伝達される。 Next, the zoom operation by the zoom reduction mechanism 8 will be described. When a main switch (not shown) is turned on, the motor 13 rotates. The driving force of the motor 13 is transmitted via the reduction gear 14 in the order of the reduction gear 16, the reduction gear 17, the reduction gear 18, the reduction gear 19, the reduction gear 20, the reduction gear 21, and the gear 6d of the rotating cylinder 6.
回転筒６は、駆動力が伝達されると、回転筒６のカムフォロワ６ｃが固定筒７のカム溝７ｂに沿って回転しながら光軸方向に進退移動する。この時、回転筒６の内周に支持された直進筒５は、直進筒５の突起５ｄと固定筒７の直進溝７ａとの係合により、その回転が規制されているので、回転することなく光軸方向に進退移動する。 When the driving force is transmitted to the rotating cylinder 6, the cam follower 6 c of the rotating cylinder 6 moves forward and backward in the optical axis direction while rotating along the cam groove 7 b of the fixed cylinder 7. At this time, the rectilinear cylinder 5 supported on the inner periphery of the rotating cylinder 6 is rotated because its rotation is restricted by the engagement between the protrusion 5 d of the rectilinear cylinder 5 and the rectilinear groove 7 a of the fixed cylinder 7. Without moving forward and backward in the direction of the optical axis.
また、回転筒６の回転により、第１の鏡筒１は、回転筒６のカム溝６ａに沿って光軸方向に移動する。この時、第１の鏡筒１は、第１の鏡筒１のカムフォロワ１ａと直進筒５の直進溝５ａとの嵌合により、その回転が規制されているので、回転することなく光軸方向に進退移動する。 Further, the first barrel 1 moves in the optical axis direction along the cam groove 6 a of the rotary barrel 6 by the rotation of the rotary barrel 6. At this time, the rotation of the first lens barrel 1 is restricted by the fitting of the cam follower 1a of the first lens barrel 1 and the rectilinear groove 5a of the rectilinear barrel 5, so that the optical axis direction does not rotate Move forward and backward.
また、回転筒６の回転により、第２の鏡筒３は、回転筒６のカム溝６ｂに沿って光軸方向に移動する。この時、第２の鏡筒３は、第２の鏡筒３のカムフォロワ３ａと直進筒５の直進溝５ｂとの嵌合により、その回転が規制されているので、回転することなく光軸方向に進退移動する。 Further, the second barrel 3 moves in the optical axis direction along the cam groove 6 b of the rotary barrel 6 by the rotation of the rotary barrel 6. At this time, the rotation of the second lens barrel 3 is restricted by the fitting between the cam follower 3a of the second lens barrel 3 and the rectilinear groove 5b of the rectilinear barrel 5, so that the optical axis direction does not rotate. Move forward and backward.
つぎに、フォーカス駆動機構１１について、詳細に説明する。図３はフォーカス駆動機構の構成を示す分解斜視図である。図４は各部材が組み込まれた状態のフォーカス駆動機構を示す正面図である。図５は固定筒が組み込まれた状態のフォーカス駆動機構を示す斜視図である。図６はレンズ保持枠のスリーブ部と固定部の関係を示す側面図である。図７はコイルが組み込まれた状態のレンズ保持枠を示す斜視図である。図８はマグネットが組み込まれた状態のヨークを示す斜視図である。 Next, the focus drive mechanism 11 will be described in detail. FIG. 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the focus drive mechanism. FIG. 4 is a front view showing the focus drive mechanism in a state where each member is incorporated. FIG. 5 is a perspective view showing the focus driving mechanism in a state where a fixed cylinder is incorporated. FIG. 6 is a side view showing the relationship between the sleeve portion and the fixing portion of the lens holding frame. FIG. 7 is a perspective view showing the lens holding frame in a state where a coil is incorporated. FIG. 8 is a perspective view showing the yoke in which a magnet is incorporated.
図９はマグネットに対するコイルの移動状態を示す図である。同図（ａ）はレンズ保持枠の非撮影状態および撮影待機状態を示す。同図（ｂ）はレンズ保持枠の移動途中でコイルの駆動力発生部が移る直前の状態を示す。同図（ｃ）はレンズ保持枠の移動途中でコイルの駆動力発生部が移っている状態を示す。同図（ｄ）はレンズ保持枠の移動途中でコイルの駆動力発生部が移った状態を示す。同図（ｅ）はレンズ保持枠が最大繰出し位置にある状態を示す。 FIG. 9 is a diagram showing a moving state of the coil with respect to the magnet. FIG. 4A shows a non-shooting state and a shooting standby state of the lens holding frame. FIG. 4B shows a state immediately before the driving force generating portion of the coil moves during the movement of the lens holding frame. FIG. 4C shows a state where the driving force generating portion of the coil is moved during the movement of the lens holding frame. FIG. 4D shows a state in which the driving force generator of the coil has moved during the movement of the lens holding frame. FIG. 5E shows a state where the lens holding frame is at the maximum extended position.
図１０は非撮影位置にある場合の鏡筒ユニットの要部を示す断面図である。図１１は撮影状態でレンズ保持枠が撮影待機状態にある場合の鏡筒ユニットの要部を示す断面図である。図１２は撮影状態でレンズ保持枠が最大繰出し状態にある場合の鏡筒ユニットの要部を示す断面図である。 FIG. 10 is a cross-sectional view showing the main part of the lens barrel unit in the non-photographing position. FIG. 11 is a cross-sectional view showing the main part of the lens barrel unit when the lens holding frame is in the shooting standby state in the shooting state. FIG. 12 is a cross-sectional view showing the main part of the lens barrel unit when the lens holding frame is in the maximum extended state in the photographing state.
レンズ保持枠２２（部材）は、第３のレンズユニットＬ３を保持し、光軸方向に進退移動する。レンズ保持枠２２は、光軸方向に延びるスリーブ部２２ａと、第３のレンズユニットＬ３を挟んでスリーブ部２２ａと対向する位置に形成された回転規制部２２ｂを有する。 The lens holding frame 22 (member) holds the third lens unit L3, and moves forward and backward in the optical axis direction. The lens holding frame 22 includes a sleeve portion 22a extending in the optical axis direction and a rotation restricting portion 22b formed at a position facing the sleeve portion 22a across the third lens unit L3.
スリーブ部２２ａは、レンズ保持枠２２の、光軸方向と直交する方向に延びるアーム部２２ｃに形成され、固定筒７の円筒部７ｄ（図４の破線参照）の外側に配置される。また、スリーブ部２２ａは、ガイド軸２３に嵌合され、光軸方向に移動可能に案内される。 The sleeve portion 22a is formed on the arm portion 22c of the lens holding frame 22 extending in the direction orthogonal to the optical axis direction, and is disposed outside the cylindrical portion 7d (see the broken line in FIG. 4) of the fixed cylinder 7. The sleeve portion 22a is fitted to the guide shaft 23 and guided so as to be movable in the optical axis direction.
回転規制部２２ｂは、固定筒７の円筒部７ｄ（図４の破線参照）の内周に配置される。また、回転規制部２２ｂは、固定地板１０に形成された回転規制軸１０ａに嵌合され、回転することなく光軸方向に移動可能に案内される。 The rotation restricting portion 22b is disposed on the inner periphery of the cylindrical portion 7d (see the broken line in FIG. 4) of the fixed cylinder 7. The rotation restricting portion 22b is fitted to a rotation restricting shaft 10a formed on the fixed base plate 10, and is guided so as to be movable in the optical axis direction without rotating.
アーム部２２ｃは、固定筒７の直進溝７ａとカム溝７ｂとの間に形成された切り欠き部７ｃを貫通している（図５参照）。 The arm portion 22c passes through a notch portion 7c formed between the rectilinear groove 7a and the cam groove 7b of the fixed cylinder 7 (see FIG. 5).
スリーブ部２２ａには、スリーブ部２２ａに対して左右均等に配置され、後述するコイル２４を固定する固定部２２ｄが設けられている（図６参照）。この固定部２２ｄは、その対称位置ｈがスリーブ部２２ａと回転規制部２２ｂに対して一直線に並ぶように、形成されている（図７参照）。また、固定部２２ｄは、後述するヨーク２８の収容空間２８ｅ内に配置されている。また、スリーブ部２２ａには、後述するエンコーダマグネット２６を固定する保持部２２ｅが形成されている。 The sleeve portion 22a is provided with a fixing portion 22d that is disposed equally to the left and right with respect to the sleeve portion 22a and fixes a coil 24 described later (see FIG. 6). The fixed portion 22d is formed so that the symmetrical position h thereof is aligned with the sleeve portion 22a and the rotation restricting portion 22b (see FIG. 7). Further, the fixing portion 22d is disposed in a housing space 28e of a yoke 28 described later. The sleeve portion 22a is formed with a holding portion 22e for fixing an encoder magnet 26 described later.
ガイド軸２３は、後述するヨーク２８の開口部２８ｂに配置され（図４参照）、その一端部が固定地板１０と嵌合し、他端部が固定筒７と嵌合することにより、支持されている。 The guide shaft 23 is disposed in an opening 28b of a yoke 28 described later (see FIG. 4), and is supported by fitting one end of the guide shaft 23 to the fixed base plate 10 and the other end of the fixed shaft 7. ing.
コイル２４は、駆動力が発生する光軸方向に平行に巻回され、第１の駆動力発生部２４ｂおよび第２の駆動力発生部２４ｃを有する。また、コイル２４は、レンズ保持枠２２と一体で光軸方向に進退移動する。 The coil 24 is wound in parallel with the optical axis direction in which the driving force is generated, and has a first driving force generator 24b and a second driving force generator 24c. The coil 24 moves forward and backward in the optical axis direction integrally with the lens holding frame 22.
コイル２４は、光軸方向に対して直交する方向に開口する空芯部２４ａをレンズ保持枠２２の固定部２２ｄに挿入することで（図７参照）、レンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａに保持されている。また、コイル２４は、その対称位置がレンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａと回転規制部２２ｂに対して一直線上に並ぶように、配置されている。また、コイル２４は、ヨーク２８の収容空間２８ｅ内に、マグネット２９と所定の間隔を空けて配置されている（図４参照）。 The coil 24 is held by the sleeve portion 22a of the lens holding frame 22 by inserting an air core portion 24a that opens in a direction perpendicular to the optical axis direction into the fixing portion 22d of the lens holding frame 22 (see FIG. 7). Has been. The coil 24 is arranged so that the symmetrical position thereof is aligned with the sleeve portion 22a and the rotation restricting portion 22b of the lens holding frame 22. The coil 24 is disposed in the accommodation space 28e of the yoke 28 with a predetermined distance from the magnet 29 (see FIG. 4).
フレキシブル基板２５は、レンズ保持枠２２に固定され、コイル２４と接続されている。エンコーダマグネット２６は、光軸方向に延びた形状を有し（図３参照）、レンズ保持枠２２の保持部２２ｅに固定され、レンズ保持枠２２と一体で光軸方向に進退移動する。エンコーダマグネット２６と対向する位置には、固定地板１０に固定された磁気センサとしてのＭＲセンサ２７が配置されている。 The flexible substrate 25 is fixed to the lens holding frame 22 and connected to the coil 24. The encoder magnet 26 has a shape extending in the optical axis direction (see FIG. 3), is fixed to the holding portion 22e of the lens holding frame 22, and moves forward and backward in the optical axis direction integrally with the lens holding frame 22. An MR sensor 27 as a magnetic sensor fixed to the fixed base plate 10 is disposed at a position facing the encoder magnet 26.
レンズ保持枠２２と共にエンコーダマグネット２６がＭＲセンサ２７に対して移動することにより、ＭＲセンサ２７に作用する磁気が変化し、ＭＲセンサ２７から出力される信号も変化する。ＣＰＵ（図示せず）は、この出力変化に基づいて、レンズ保持枠２２の位置を検出する。ＣＰＵは、ＭＲセンサ２７を用いて検出されたレンズ保持枠２２の位置情報を参照しながら、コイル２４に通電する電流を制御し、第３のレンズユニットＬ３を目標位置に移動させる。 When the encoder magnet 26 moves together with the lens holding frame 22 relative to the MR sensor 27, the magnetism acting on the MR sensor 27 changes, and the signal output from the MR sensor 27 also changes. A CPU (not shown) detects the position of the lens holding frame 22 based on this output change. The CPU controls the current supplied to the coil 24 while referring to the position information of the lens holding frame 22 detected using the MR sensor 27, and moves the third lens unit L3 to the target position.
ヨーク２８は、光軸方向に平行に延びる角筒状を有し、固定地板１０に固定されている。ヨーク２８は、固定ヨーク２８ａと、固定ヨーク２８ａと対向する位置に配置され、中央部に光軸方向に延びる開口部２８ｂが形成された対向ヨーク２８ｃとが結合部２８ｄにより一体化されたものであり、その内側に収容空間２８ｅを有する。 The yoke 28 has a rectangular tube shape extending in parallel with the optical axis direction, and is fixed to the fixed base plate 10. The yoke 28 is a unit in which a fixed yoke 28a and a counter yoke 28c, which is disposed at a position facing the fixed yoke 28a and has an opening 28b extending in the optical axis direction at the center, are integrated by a coupling portion 28d. There is a storage space 28e inside.
ヨーク２８の対向ヨーク２８ｃは、ガイド軸２３とコイル２４との間に配置されている（図４参照）。ヨーク２８の収容空間２８ｅには、ヨーク２８の開口部２８ｂを貫通したレンズ保持枠２２の固定部２２ｄ、コイル２４およびマグネット２９が配置されている。また、ヨーク２８の開口部２８ｄには、レンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａが貫通している。 The opposing yoke 28c of the yoke 28 is disposed between the guide shaft 23 and the coil 24 (see FIG. 4). In the accommodation space 28e of the yoke 28, a fixing portion 22d of the lens holding frame 22 that passes through the opening 28b of the yoke 28, a coil 24, and a magnet 29 are arranged. Further, the sleeve portion 22 a of the lens holding frame 22 passes through the opening portion 28 d of the yoke 28.
マグネット２９は、平板状を有し、光軸方向に平行に配置される。また、マグネット２９は、一対のマグネット２９ａ、２９ｂからなる。一対のマグネット２９ａ、２９ｂは、それぞれの表面および裏面の極性が互いに異なるように、着磁されている。マグネット２９ａ、２９ｂは、所定の間隔（以下、「ニュートラルゾーンＮＺ」と言う）を空けてヨーク２８の収容空間２８ｅ内に配置され（図８参照）、ヨーク２８の固定ヨーク２８ａに固定されている。 The magnet 29 has a flat plate shape and is arranged in parallel to the optical axis direction. The magnet 29 includes a pair of magnets 29a and 29b. The pair of magnets 29a and 29b are magnetized so that the polarities of the front and back surfaces are different from each other. The magnets 29a and 29b are arranged in the accommodation space 28e of the yoke 28 with a predetermined interval (hereinafter referred to as “neutral zone NZ”) (see FIG. 8), and are fixed to the fixed yoke 28a of the yoke 28. .
マグネット２９ａは結像面側（図８の下側）に配置される。ヨーク２８の固定ヨーク２８ａに形成された突起２８ｆにマグネット２９ａを当接させることで、その位置が決まる。一方、マグネット２９ｂは被写体側（図８の上側）に配置される。ヨーク２８の固定ヨーク２８ａに形成された突起２８ｇにマグネット２９ｂを当接させることで、その位置が決まる。 The magnet 29a is disposed on the image plane side (lower side in FIG. 8). The position of the magnet 29a is determined by bringing the magnet 29a into contact with the protrusion 28f formed on the fixed yoke 28a of the yoke 28. On the other hand, the magnet 29b is disposed on the subject side (upper side in FIG. 8). The magnet 29b is brought into contact with the projection 28g formed on the fixed yoke 28a of the yoke 28 to determine the position thereof.
ニュートラルゾーンＮＺは、レンズ保持枠２２の全移動範囲内において、コイル２４が結像面側（右側）に位置する場合（図９（ａ）参照）、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃによる光軸方向に平行な推力を発生させないように設定されている。また、ニュートラルゾーンＮＺは、コイル２４が被写体側（左側）に位置する場合（図９（ｅ）参照）、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂによる光軸方向に平行な推力を発生させないように設定されている。 In the neutral zone NZ, when the coil 24 is positioned on the imaging plane side (right side) within the entire movement range of the lens holding frame 22 (see FIG. 9A), the second driving force generating portion 24c of the coil 24 is used. Is set so as not to generate a thrust force parallel to the optical axis direction. Further, in the neutral zone NZ, when the coil 24 is located on the subject side (left side) (see FIG. 9E), a thrust parallel to the optical axis direction by the first driving force generator 24b of the coil 24 is not generated. Is set to
ニュートラルゾーンＮＺ内に、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃが入っている場合（図９（ｃ）参照）、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃでは、逆向きに電流が流れ、磁界も逆方向である。従って、結果として、同一方向に推力（電磁力）、つまり光軸方向に平行な推力が発生する。 When the first driving force generator 24b and the second driving force generator 24c of the coil 24 are included in the neutral zone NZ (see FIG. 9C), the first driving force generator of the coil 24 In 24b and the second driving force generator 24c, current flows in the opposite direction, and the magnetic field is also in the opposite direction. Therefore, as a result, thrust (electromagnetic force) in the same direction, that is, thrust parallel to the optical axis direction is generated.
このように、レンズ保持枠２２の移動途中に、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃは、マグネット２９ａとマグネット２９ｂの間（一対のマグネット間）に設けられたニュートラルゾーンＮＺ内を移動するようにした。これにより、鏡筒を大型化させることなくレンズ保持枠２２の移動量を増やすことができる。 Thus, during the movement of the lens holding frame 22, the first driving force generator 24b and the second driving force generator 24c of the coil 24 are provided between the magnet 29a and the magnet 29b (between a pair of magnets). Moved in the neutral zone NZ. Thereby, the movement amount of the lens holding frame 22 can be increased without increasing the size of the lens barrel.
また、スプリング３０は、非撮影状態においてレンズ保持枠２２を繰出し方向に付勢する。スプリング３０は、ガイド軸２３に挿入され、固定地板１０とレンズ保持枠２２との間に配置されている。スプリング３０の一端は固定地板１０に固定されている。 The spring 30 urges the lens holding frame 22 in the feeding direction in the non-photographing state. The spring 30 is inserted into the guide shaft 23 and is disposed between the fixed base plate 10 and the lens holding frame 22. One end of the spring 30 is fixed to the fixed base plate 10.
つぎに、フォーカス駆動動作における、コイルの駆動力発生部とマグネットのニュートラルゾーンの位置関係について説明する。レンズ保持枠２２の非撮影位置および撮影待機位置において、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂの全域は、マグネット２９ａと対向した位置にある（図９（ａ）、図１０、図１１参照）。このとき、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃの全域は、ニュートラルゾーンＮＺ内にある。すなわち、レンズ保持枠２２の移動範囲に、第２の駆動力発生部２４ｃが一対のマグネット２９ａ、２９ｂと対向しなくなる領域が存在する。 Next, the positional relationship between the coil driving force generator and the magnet neutral zone in the focus driving operation will be described. In the non-photographing position and the photographing standby position of the lens holding frame 22, the entire region of the first driving force generator 24b of the coil 24 is located at a position facing the magnet 29a (see FIGS. 9A, 10 and 11). ). At this time, the entire region of the second driving force generator 24c of the coil 24 is in the neutral zone NZ. In other words, there is a region where the second driving force generator 24 c does not face the pair of magnets 29 a and 29 b in the movement range of the lens holding frame 22.
また、この位置では、ヨーク２８の対向ヨーク２８ｃとマグネット２９ａの間を通る磁束によりコイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂに光軸方向に平行な推力（電磁力）が発生する。この推力によってレンズ保持枠２２は光軸方向に移動する。 Further, at this position, a thrust (electromagnetic force) parallel to the optical axis direction is generated in the first driving force generating portion 24b of the coil 24 by the magnetic flux passing between the opposing yoke 28c of the yoke 28 and the magnet 29a. Due to this thrust, the lens holding frame 22 moves in the optical axis direction.
レンズ保持枠２２の移動途中では、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃがニュートラルゾーンＮＺ内からマグネット２９ｂと対向する位置に移動する直前まで、第１の駆動力発生部２４ｂの全域はマグネット２９ａと対向する位置にある（図９（ｂ）参照）。この位置では、図９（ａ）と同様、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂに光軸方向に平行な推力が発生する。この推力によって、レンズ保持枠２２は光軸方向に移動する。 During the movement of the lens holding frame 22, the entire area of the first driving force generator 24b is magnetized until just before the second driving force generator 24c of the coil 24 moves from the neutral zone NZ to a position facing the magnet 29b. 29a (see FIG. 9B). At this position, as in FIG. 9A, a thrust parallel to the optical axis direction is generated in the first driving force generator 24b of the coil 24. By this thrust, the lens holding frame 22 moves in the optical axis direction.
また、第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃがニュートラルゾーンＮＺ内を移動している時、第１の駆動力発生部２４ｂはマグネット２９ａと対向し、第２の駆動力発生部２４ｃはマグネット２９ｂと対向する位置にある（図９（ｃ）参照）。この位置では、ヨーク２８の対向ヨーク２８ｃとマグネット２９ａ、２９ｂの間を通る磁束により、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃに光軸方向に平行な推力が発生する。この推力によってレンズ保持枠２２は光軸方向に移動する。 Further, when the first driving force generator 24b and the second driving force generator 24c are moving in the neutral zone NZ, the first driving force generator 24b is opposed to the magnet 29a, and the second driving force generator 24b is opposed to the magnet 29a. The force generator 24c is located at a position facing the magnet 29b (see FIG. 9C). At this position, the magnetic force passing between the opposing yoke 28c of the yoke 28 and the magnets 29a and 29b causes the first driving force generating portion 24b and the second driving force generating portion 24c of the coil 24 to have a thrust parallel to the optical axis direction. Will occur. Due to this thrust, the lens holding frame 22 moves in the optical axis direction.
また、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃの全域がマグネット２９ｂと対向する位置まで移動した時、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂの全域はニュートラルゾーンＮＺ内にある（図９（ｄ）参照）。この位置では、ヨーク２８の対向ヨーク２８ｃとマグネット２９ｂとの間を通る磁束により、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃに光軸方向に平行な推力が発生する。この推力によって、レンズ保持枠２２は光軸方向に移動する。 Further, when the entire region of the second driving force generation unit 24c of the coil 24 moves to a position facing the magnet 29b, the entire region of the first driving force generation unit 24b of the coil 24 is in the neutral zone NZ (FIG. 9). (See (d)). At this position, a magnetic force passing between the opposing yoke 28c of the yoke 28 and the magnet 29b generates a thrust force parallel to the optical axis direction in the second driving force generator 24c of the coil 24. By this thrust, the lens holding frame 22 moves in the optical axis direction.
レンズ保持枠２２が最大繰り出した位置においては、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂの全域はニュートラルゾーンＮＺ内にあり、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃの全域はマグネット２９ｂと対向する位置にある（図９（ｅ）、図１２参照）。すなわち、レンズ保持枠２２の移動範囲に、第２の駆動力発生部２４ｂが一対のマグネット２９ａ、２９ｂと対向しなくなる領域が存在する。この位置では、図９（Ｄ）と同様、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃに光軸方向に平行な推力が発生する。この推力によって、レンズ保持枠２２は光軸方向に移動する。 At the position where the lens holding frame 22 is extended to the maximum, the entire area of the first driving force generator 24b of the coil 24 is in the neutral zone NZ, and the entire area of the second driving force generator 24c of the coil 24 is the magnet 29b. It exists in the position which opposes (refer FIG.9 (e) and FIG. 12). In other words, there is a region where the second driving force generator 24b does not face the pair of magnets 29a and 29b in the moving range of the lens holding frame 22. At this position, as in FIG. 9D, a thrust parallel to the optical axis direction is generated in the second driving force generator 24c of the coil 24. By this thrust, the lens holding frame 22 moves in the optical axis direction.
このように、第１の実施形態のレンズ駆動装置では、レンズ保持枠２２の全移動範囲（駆動ストローク）内において、表面および裏面の極性が互いに異なるように着磁された一対のマグネット２９ａ、２９ｂの間にニュートラルゾーンＮＺが設けられた。レンズ駆動装置は、少なくともレンズ保持枠２２の待機位置では、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃによる光軸方向に平行な推力を発生させないようにする。また、レンズ保持枠２２が最大繰り出した位置では、レンズ駆動装置は、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂによる光軸方向に平行な推力を発生させないようにする。 As described above, in the lens driving device of the first embodiment, a pair of magnets 29a and 29b magnetized so that the polarities of the front surface and the back surface are different from each other within the entire movement range (drive stroke) of the lens holding frame 22. A neutral zone NZ was established in between. The lens driving device prevents at least the standby position of the lens holding frame 22 from generating thrust parallel to the optical axis direction by the second driving force generation unit 24c of the coil 24. Further, at the position where the lens holding frame 22 is fully extended, the lens driving device does not generate a thrust force parallel to the optical axis direction by the first driving force generation unit 24b of the coil 24.
そして、レンズ保持枠２２の移動途中、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃは、マグネット２９ａと２９ｂの間に設けられた所定の間隔（ニュートラルゾーンＮＺ）内を移動する。これにより、レンズ駆動装置の軸方向の寸法を抑えることができる。従って、鏡筒を大型化させることなくレンズ保持枠２２の移動量を増やすことができる。 During the movement of the lens holding frame 22, the first driving force generator 24b and the second driving force generator 24c of the coil 24 are provided at a predetermined interval (neutral zone NZ) provided between the magnets 29a and 29b. Move in. Thereby, the dimension of the axial direction of a lens drive device can be suppressed. Therefore, the moving amount of the lens holding frame 22 can be increased without increasing the size of the lens barrel.
また、ニュートラルゾーンＮＺを設けたことで、コイル２４の移動量が同じである場合、マグネット２９の光軸方向の寸法を抑えることができる。図１３はレンズ保持枠の移動量が同じである場合における、一対のマグネットおよびコイルの光軸方向の寸法の比較を示す図である。同図（ａ）はニュートラルゾーンＮＺを設けた場合を示し、同図（ｂ）はニュートラルゾーンＮＺを設けない場合を示す。ニュートラルゾーンＮＺを設けたことで、コイル２４の移動量が同じである場合、マグネット２９およびコイル２４の光軸方向の寸法は抑えられる。従って、鏡筒を大型化させることなくレンズ保持枠２２の移動量を増やすことができる。 Further, by providing the neutral zone NZ, when the movement amount of the coil 24 is the same, the dimension of the magnet 29 in the optical axis direction can be suppressed. FIG. 13 is a diagram showing a comparison of dimensions of a pair of magnets and coils in the optical axis direction when the movement amount of the lens holding frame is the same. FIG. 4A shows the case where the neutral zone NZ is provided, and FIG. 4B shows the case where the neutral zone NZ is not provided. By providing the neutral zone NZ, when the movement amount of the coil 24 is the same, the dimensions of the magnet 29 and the coil 24 in the optical axis direction can be suppressed. Therefore, the moving amount of the lens holding frame 22 can be increased without increasing the size of the lens barrel.
［第２の実施形態］
第２の実施形態２のレンズ駆動装置の構成について説明する。図１４は第２の実施形態におけるマグネットが組み込まれた状態のレンズ保持枠を示す斜視図である。図１５はコイルが組み込まれた状態のヨークを示す斜視図である。
[Second Embodiment]
A configuration of the lens driving device according to the second embodiment will be described. FIG. 14 is a perspective view showing the lens holding frame in a state where the magnet is incorporated in the second embodiment. FIG. 15 is a perspective view showing the yoke in which a coil is incorporated.
第２の実施形態のレンズ駆動装置の機械的構成は、前記第１の実施形態とほぼ同じであるので、前記第１の実施形態で示した構成要素と同じものについては、同じ符号で示すことで、その説明を省略する。 Since the mechanical configuration of the lens driving device of the second embodiment is almost the same as that of the first embodiment, the same components as those shown in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. Therefore, the description is omitted.
すなわち、第２の実施形態のレンズ駆動装置では、前記第１の実施形態と異なり、レンズ保持枠２２に一対のマグネット１２９ａ、１２９ｂからなるマグネット１２９が固定された。また、ヨーク２８の収容空間２８ｅ内に、第１の駆動力発生部１２４ｂおよび第２の駆動力発生部１２４ｃを有するコイル１２４が配置された。また、フレキシブル基板２５は固定地板１０に固定された。その他の構成は前記第１の実施形態と同じである。 That is, in the lens driving device of the second embodiment, unlike the first embodiment, a magnet 129 including a pair of magnets 129a and 129b is fixed to the lens holding frame 22. In addition, a coil 124 having a first driving force generator 124b and a second driving force generator 124c is disposed in the accommodation space 28e of the yoke 28. In addition, the flexible substrate 25 was fixed to the fixed base plate 10. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
また、第２の実施形態のレンズ駆動装置の動作は、前記第１の実施形態と同じであるので、その説明も省略する。 Further, since the operation of the lens driving device of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, description thereof is also omitted.
このように、第２の実施形態においても、前記第１の実施形態と同様の効果が得られる。 Thus, also in 2nd Embodiment, the effect similar to the said 1st Embodiment is acquired.
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。 The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and any configuration can be used as long as the functions shown in the claims or the functions of the configuration of the present embodiment can be achieved. Is also applicable.
例えば、上記実施形態では、レンズ駆動装置はデジタルカメラに搭載された鏡筒ユニットに適用された場合を示したが、鏡筒ユニット以外にも適用可能である。 For example, in the above-described embodiment, the lens driving device is applied to a lens barrel unit mounted on a digital camera. However, the lens driving device can be applied to devices other than the lens barrel unit.
また、上記実施形態では、デジタルカメラを例に説明したが、本発明は、デジタルビデオカメラ、デジタルＳＬＲ（一眼レフカメラ）等にも適用可能である。 In the above embodiment, a digital camera has been described as an example. However, the present invention is also applicable to a digital video camera, a digital SLR (single-lens reflex camera), and the like.
また、上記実施形態では、撮像装置に適用された場合を示したが、レンズを用いた装置として、光記録装置、電子顕微鏡、望遠鏡など光学装置全般に適用可能である。 Moreover, although the case where it applied to the imaging device was shown in the said embodiment, it can apply to optical devices in general, such as an optical recording device, an electron microscope, and a telescope, as an apparatus using a lens.
また、本発明は、レンズを用いた装置に限らず、種々の部材を移動させる部材駆動装置全般に適用することも可能である。 In addition, the present invention is not limited to an apparatus using a lens, and can be applied to any member driving apparatus that moves various members.
２２ レンズ保持枠
２４、１２４ コイル
２４ｂ、１２４ｂ 第１の駆動力発生部
２４ｃ、１２４ｃ 第２の駆動力発生部
２８ ヨーク
２９、２９ａ、２９ｂ、１２９、１２９ａ、１２９ｂ マグネット
22 Lens holding frame 24, 124 Coils 24b, 124b First driving force generator 24c, 124c Second driving force generator 28 Yoke 29, 29a, 29b, 129, 129a, 129b Magnet
Claims (3)
前記レンズ保持枠と一体で光軸方向に移動し、光軸に平行に巻回され、第１の駆動力発生部および第２の駆動力発生部を有するコイルと、
前記コイルと対向し、光軸に平行に配置され、表面および裏面の極性が互いに異なるように着磁された一対のマグネットと、
前記一対のマグネットを固定し、光軸に平行に延びるヨークとを備え、
前記コイルに発生する電磁力で前記レンズ保持枠を移動させるレンズ駆動装置において、
前記レンズ保持枠の移動範囲に、前記第１の駆動力発生部と前記第２の駆動力発生部のいずれか一方が前記一対のマグネットと対向しなくなる領域が存在するように、前記一対のマグネット間に所定の間隔が設けられており、
光軸と直交する方向から見た場合、非撮影位置において、前記第１の駆動力発生部の全域は、前記一対のマグネットのうちの一方のマグネットと対向した位置にあり、前記第２の駆動力発生部の全域は、前記所定の間隔と対向した位置にあり、
光軸と直交する方向から見た場合、前記レンズ保持枠が最大繰り出した撮影位置において、前記第２の駆動力発生部の全域は、前記一対のマグネットのうちの他方のマグネットと対向した位置にあり、前記第１の駆動力発生部の全域は、前記所定の間隔と対向した位置にあり、
光軸と直交する方向から見た場合、前記非撮影位置から前記最大繰り出した撮影位置に移行する段階において、前記第１の駆動力発生部が前記一方のマグネットと対向した位置にあり、前記第２の駆動力発生部が前記他方のマグネットと対向した位置にある状態が形成されることを特徴とするレンズ駆動装置。 A lens holding frame that moves forward and backward in the optical axis direction;
A coil that moves integrally with the lens holding frame in the optical axis direction, is wound in parallel with the optical axis, and has a first driving force generation unit and a second driving force generation unit;
A pair of magnets facing the coil, arranged parallel to the optical axis, and magnetized so that the polarities of the front and back surfaces are different from each other;
A yoke that fixes the pair of magnets and extends parallel to the optical axis;
In the lens driving device that moves the lens holding frame by electromagnetic force generated in the coil,
The pair of magnets such that there is a region in which either one of the first driving force generation unit or the second driving force generation unit does not face the pair of magnets in the movement range of the lens holding frame. There is a predetermined interval between them,
When viewed from a direction orthogonal to the optical axis, in the non-photographing position, the entire region of the first driving force generation unit is located at a position facing one of the pair of magnets, and the second driving The entire area of the force generation unit is at a position facing the predetermined interval,
When viewed from the direction orthogonal to the optical axis, the entire area of the second driving force generation unit is located at a position facing the other magnet of the pair of magnets at the photographing position where the lens holding frame is fully extended. And the entire region of the first driving force generator is at a position facing the predetermined interval,
When viewed from the direction orthogonal to the optical axis, the first driving force generator is located at a position facing the one magnet in the transition from the non-photographing position to the maximum extended photographing position. 2. A lens driving device characterized in that a state in which the two driving force generating portions are in a position facing the other magnet is formed .
前記レンズ保持枠と一体で光軸方向に移動し、光軸に平行に配置され、表面および裏面の極性が互いに異なるように着磁された一対のマグネットと、
前記一対のマグネットと対向し、光軸に平行に巻回され、第１の駆動力発生部および第２の駆動力発生部を有するコイルと、
前記コイルを固定し、光軸に平行に延びるヨークとを備え、
前記一対のマグネットに発生する電磁力で前記レンズ保持枠を移動させるレンズ駆動装置において、
前記レンズ保持枠の移動範囲に、前記第１の駆動力発生部と前記第２の駆動力発生部のいずれか一方が前記一対のマグネットと対向しなくなる領域が存在するように、前記一対のマグネット間に所定の間隔が設けられており、
光軸と直交する方向から見た場合、非撮影位置において、前記第１の駆動力発生部の全域は、前記一対のマグネットのうちの一方のマグネットと対向した位置にあり、前記第２の駆動力発生部の全域は、前記所定の間隔と対向した位置にあり、
光軸と直交する方向から見た場合、前記レンズ保持枠が最大繰り出した撮影位置において、前記第２の駆動力発生部の全域は、前記一対のマグネットのうちの他方のマグネットと対向した位置にあり、前記第１の駆動力発生部の全域は、前記所定の間隔と対向した位置にあり、
光軸と直交する方向から見た場合、前記非撮影位置から前記最大繰り出した撮影位置に移行する段階において、前記第１の駆動力発生部が前記一方のマグネットと対向した位置にあり、前記第２の駆動力発生部が前記他方のマグネットと対向した位置にある状態が形成されることを特徴とするレンズ駆動装置。 A lens holding frame that moves forward and backward in the optical axis direction;
A pair of magnets that move in the direction of the optical axis integrally with the lens holding frame, are arranged parallel to the optical axis, and are magnetized so that the polarities of the front and back surfaces are different from each other;
A coil facing the pair of magnets, wound in parallel with the optical axis, and having a first driving force generator and a second driving force generator;
A yoke that fixes the coil and extends parallel to the optical axis;
In the lens driving device that moves the lens holding frame by electromagnetic force generated in the pair of magnets,
The pair of magnets such that there is a region in which either one of the first driving force generation unit or the second driving force generation unit does not face the pair of magnets in the movement range of the lens holding frame. There is a predetermined interval between them,
When viewed from a direction orthogonal to the optical axis, in the non-photographing position, the entire region of the first driving force generation unit is located at a position facing one of the pair of magnets, and the second driving The entire area of the force generation unit is at a position facing the predetermined interval,
When viewed from the direction orthogonal to the optical axis, the entire area of the second driving force generation unit is located at a position facing the other magnet of the pair of magnets at the photographing position where the lens holding frame is fully extended. And the entire region of the first driving force generator is at a position facing the predetermined interval,
When viewed from the direction orthogonal to the optical axis, the first driving force generator is located at a position facing the one magnet in the transition from the non-photographing position to the maximum extended photographing position. 2. A lens driving device characterized in that a state in which the two driving force generating portions are in a position facing the other magnet is formed .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009109674A JP5306042B2 (en) | 2009-04-28 | 2009-04-28 | Lens driving device and lens barrel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009109674A JP5306042B2 (en) | 2009-04-28 | 2009-04-28 | Lens driving device and lens barrel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010256814A JP2010256814A (en) | 2010-11-11 |
| JP5306042B2 true JP5306042B2 (en) | 2013-10-02 |
Family
ID=43317762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009109674A Expired - Fee Related JP5306042B2 (en) | 2009-04-28 | 2009-04-28 | Lens driving device and lens barrel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5306042B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5861656B2 (en) * | 2013-03-29 | 2016-02-16 | Tdk株式会社 | Lens drive device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63198569A (en) * | 1987-02-09 | 1988-08-17 | Seiko Epson Corp | Head feeding mechanism |
| JP4811724B2 (en) * | 2006-07-13 | 2011-11-09 | シコー株式会社 | Lens drive device |
| JP2008112003A (en) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Lens actuator |
| US7916412B2 (en) * | 2008-02-29 | 2011-03-29 | Johnson Electric S.A. | Lens driving device |
-
2009
- 2009-04-28 JP JP2009109674A patent/JP5306042B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2010256814A (en) | 2010-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6613005B1 (en) | Anti-vibration mechanism for bending imaging apparatus, camera, and portable electronic device | |
| JP6457701B2 (en) | Voice coil motor, lens moving device, and imaging device | |
| JP2011065145A (en) | Optical element driving device and imaging device | |
| JP2011123359A (en) | Device for control of optical element | |
| JP2011123128A (en) | Device for controlling position of optical element | |
| JP4992478B2 (en) | Camera shake correction unit, lens barrel, camera | |
| US8599503B2 (en) | Barrel unit and image pickup apparatus | |
| JP2013109005A (en) | Imaging apparatus | |
| JP2008065179A (en) | Structure for fixing flexible board | |
| JPWO2007010813A1 (en) | Lens barrel and imaging device including the lens barrel | |
| JP2007219375A (en) | Lens barrel and camera | |
| JP2010061127A (en) | Lens barrel and image pickup device | |
| US20170059880A1 (en) | Actuator and lens barrel using same | |
| JP5306042B2 (en) | Lens driving device and lens barrel | |
| JP2017046569A (en) | Actuator and lens barrel including the same | |
| JP5590844B2 (en) | Lens barrel unit and optical equipment | |
| JP6436619B2 (en) | Optical equipment | |
| JP2010249858A (en) | Lens barrel and imaging device having the same | |
| JP2011075726A5 (en) | ||
| JP2010271513A (en) | Optical vibration-proof device and optical apparatus | |
| JP5590843B2 (en) | Lens barrel unit and imaging device | |
| JP2010191331A (en) | Lens driving device | |
| JP5448723B2 (en) | Lens drive device | |
| JP2017067872A (en) | Filter switching unit, optical device, and electronic device | |
| JP2009151063A (en) | Blur correction mechanism, lens barrel, and imaging apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120301 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130220 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130226 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130426 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130528 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130625 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |