JP5302072B2 - Wing roof opening and closing device - Google Patents
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Description
本発明は、車両の荷室に設けられるウイング式屋根の開閉装置に関する。 The present invention relates to a wing-type roof opening / closing device provided in a luggage compartment of a vehicle.
天井面体と側壁部とを一体的に有する断面L字形のウイングを箱型荷室の前枠と後枠との間に架設した梁材によって回転自在に支持し、天井面体を上方へ回転移動させることによって荷室を開閉するウイング式屋根において、ウイングの側壁部を上下に分割して構成し、下側の側壁下部を上側の側壁上部に中折れ可能に連結した構造が知られている。 A wing with an L-shaped cross section that integrally has a ceiling plane body and a side wall portion is rotatably supported by a beam material laid between the front frame and the rear frame of the box-type luggage compartment, and the ceiling plane body is rotated upward. In the wing-type roof that opens and closes the luggage compartment, a structure in which the side wall portion of the wing is divided into upper and lower parts and the lower side wall lower part is connected to the upper side wall upper part so as to be able to be folded is known.
上記構成では、ウイングの側壁上部が天井面体とともに上方へ回転移動すると、側壁下部は自重によって側壁上部に対して傾動して中折れ状態となる。すなわち、ウイングの中折れ姿勢は、ウイングの開閉位置に応じて一意に定まる。 In the above configuration, when the upper part of the side wall of the wing rotates and moves upward together with the ceiling surface body, the lower part of the side wall is tilted with respect to the upper part of the side wall by its own weight and is in a bent state. In other words, the bent wing posture is uniquely determined according to the opening / closing position of the wing.
このため、荷役態様に合わせた好適な中折れ姿勢にウイングを設定することができず、荷役作業や荷役場所が制限されてしまう可能性がある。 For this reason, it is not possible to set the wing to a suitable folded posture in accordance with the cargo handling mode, and there is a possibility that the cargo handling operation and the cargo handling location are limited.
また、側壁下部の下端の移動軌跡が一意に定まるため、ウイングの開閉時に側壁下部の下端が荷室の前枠や後枠に干渉しないように、天井面体や側壁上部や側壁下部の長さ(天井面体の幅や側壁上部及び側壁下部の高さ)を設定しなければならず、ウイングの形状が制約を受けてしまう。 In addition, since the movement path of the lower end of the side wall lower part is uniquely determined, the length of the ceiling face body, the upper part of the side wall and the lower part of the side wall (so that the lower end of the lower part of the side wall does not interfere with the front frame and the rear frame of the cargo compartment when opening and closing the wing The width of the ceiling surface body and the height of the upper part of the side wall and the lower part of the side wall must be set, and the shape of the wing is restricted.
そこで、本発明は、ウイングの中折れ姿勢を独立して設定可能なウイング式屋根の開閉装置の提供を目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the opening / closing apparatus of the wing-type roof which can set the bending attitude | position of a wing independently.
上記目的を達成するため、本発明の開閉装置が適用されるウイング式屋根は、天井面体と側壁上部とを有する断面L字状の主ウイング部と、側壁上部に対して内側に中折れ可能に連結された側壁下部とを有するウイングと、を備える。主ウイング部の天井面体は、車両の箱型荷室の前後の枠部材の上フレーム間に架設された梁材に回転自在に連結され、主ウイング部の回転移動によってウイングが開閉移動する。 In order to achieve the above object, a wing-type roof to which the switchgear of the present invention is applied has a main wing portion having an L-shaped cross section having a ceiling surface body and an upper side wall, and can be folded inward with respect to the upper side wall. And a wing having a connected side wall lower portion. The ceiling surface body of the main wing portion is rotatably connected to a beam member laid between the upper frames of the frame members before and after the box-type luggage compartment of the vehicle, and the wing is opened and closed by the rotational movement of the main wing portion.
開閉装置は、第1駆動機構と、第2駆動機構とを備える。第1駆動機構は、主ウイング部を回転駆動してウイングを開閉移動させる。第2駆動機構は、側壁下部を回転駆動してウイングを中折れさせる。
第1駆動機構は、前側の枠部材の上フレームと主ウイング部の前端部との間、及び後側の枠部材の上フレームと主ウイング部の後端部との間にそれぞれ設けられ、第2駆動機構は、主ウイング部の前端部と側壁下部の前端部との間、及び主ウイング部の後端部と側壁下部の後端部との間にそれぞれ設けられる。
また、天井面体は、天井面体の前端縁部及び後端縁部を形成する前後の天井面体横フレームを有し、側壁上部は、側壁上部の前端縁部及び後端縁部を形成する前後の側壁上部縦フレームを有し、側壁下部は、側壁下部の前端縁部及び後端縁部を形成する前後の側壁下部縦フレームを有する。
また、第1駆動機構は、枠部材の上フレームに固定される第1ブラケットと、天井面体横フレームに固定される第2ブラケットと、固定端及び移動端の一方と他方とが第1ブラケットと第2ブラケットとにそれぞれ回転自在に連結される第1シリンダと、を備える。また、第2駆動機構は、第2ブラケットよりも車幅方向外側で天井面体横フレームに固定される第3ブラケットと、この第3ブラケットに回転自在に連結される第1リンクアームと、固定端及び移動端の一方と他方とが第2ブラケットと第1リンクアームとにそれぞれ回転自在に連結される第2シリンダと、側壁上部縦フレームの下端部に対して回転自在に支持される一端部を有する第2リンクアームと、側壁下部縦フレームの上端部に対して回転自在に支持される一端部を有する第3リンクアームと、第1リンクアームに回転自在に連結される一端部と第2リンクアームの他端部及び第3リンクアームの他端部に回転自在に連結される他端部とを有する第4リンクアームと、を備え、ウイングが中折れせず側壁下部が側壁上部から直線状に延びた通常姿勢において、第4リンクアームは、側壁上部に沿って延びる。
The opening / closing device includes a first drive mechanism and a second drive mechanism. The first drive mechanism rotationally drives the main wing part to open and close the wing. The second drive mechanism rotationally drives the lower portion of the side wall to break the wing.
The first drive mechanism is provided between the upper frame of the front frame member and the front end portion of the main wing portion, and between the upper frame of the rear frame member and the rear end portion of the main wing portion, respectively. The two drive mechanisms are respectively provided between the front end portion of the main wing portion and the front end portion of the lower portion of the side wall, and between the rear end portion of the main wing portion and the rear end portion of the lower portion of the side wall.
Further, the ceiling surface body has front and rear ceiling frame horizontal frames that form the front end edge and the rear end edge of the ceiling surface body, and the upper side wall is the front and rear that forms the front end edge and the rear end edge of the upper side wall. It has a side wall upper vertical frame, and the side wall lower portion has front and rear side wall lower vertical frames that form a front end edge and a rear end edge of the lower side wall.
In addition, the first drive mechanism includes a first bracket fixed to the upper frame of the frame member, a second bracket fixed to the ceiling body horizontal frame, and one of the fixed end and the moving end and the other is the first bracket. A first cylinder rotatably coupled to the second bracket. The second drive mechanism includes a third bracket that is fixed to the ceiling plane lateral frame outside the second bracket in the vehicle width direction, a first link arm that is rotatably connected to the third bracket, and a fixed end. And a second cylinder in which one and the other of the moving ends are rotatably connected to the second bracket and the first link arm, respectively, and one end portion rotatably supported with respect to the lower end portion of the side wall upper vertical frame. A second link arm, a third link arm having one end rotatably supported with respect to the upper end of the lower vertical frame on the side wall, and one end and second link rotatably connected to the first link arm. A fourth link arm having a second end portion of the arm and a second end portion rotatably connected to the other end portion of the third link arm, the wing does not bend and the lower portion of the side wall is linear from the upper portion of the side wall. In In Vita normal position, the fourth link arm extends along the side wall top.
上記構成では、第1駆動機構がウイングの開閉状態を設定し、第2駆動機構がウイングの中折れ姿勢を設定するので、荷役作業や荷役場所に合わせた好適な中折れ姿勢にウイングを設定して、荷役作業を行うことができる。 In the above configuration, since the first drive mechanism sets the open / close state of the wing and the second drive mechanism sets the wing's folded position, the wing is set to a suitable folded position that matches the cargo handling work and place. Thus, cargo handling work can be performed.
また、ウイング形状の設計上の自由度が増大するので、中折れ姿勢に対する多様な要求に柔軟に対応することができる。 Moreover, since the freedom degree in design of a wing shape increases, it can respond flexibly to the various request | requirements with respect to a bending posture.
また、荷室の前後両側で側壁下部が回転駆動されるので、中折れ姿勢を設定する際の側壁下部の回転移動を安定させることができる。 Moreover, since the lower part of the side wall is rotationally driven on both the front and rear sides of the cargo compartment, the rotational movement of the lower part of the side wall when setting the folded posture can be stabilized.
さらに、前後の枠部材の上フレーム、天井面体横フレーム、側壁上部縦フレーム及び側壁下部縦フレームに、第1駆動機構及び第2駆動機構が配置されるので、第1駆動機構及び第2駆動機構によって荷室空間が狭めてしまうのを最小限に抑えることができる。
また、上記開閉装置の第2駆動機構は、第1連結軸〜第6連結軸を有してもよい。第1連結軸は、第2シリンダの固定端及び移動端の他方と第1リンクアームとを回転自在に連結する。第2連結軸は、第3ブラケットと第1リンクアームとを回転自在に連結する。第3連結軸は、第1リンクアームと第4リンクアームの一端部とを回転自在に連結する。第4連結軸は、第4リンクアームの他端部と第2リンクアームの他端部と第3リンクアームの他端部とを回転自在に連結する。第5連結軸は、側壁上部縦フレームの下端部に対する第2リンクアームの一端部の回転自在な連結軸である。第6連結軸は、側壁下部縦フレームの上端部に対する第3リンクアームの一端部の回転自在な連結軸である。さらに、通常姿勢において、第1連結軸は、第2連結軸よりも天井面体側に位置し、第3連結軸は、第1連結軸、及び第2連結軸よりも側壁上部側で、且つ第2連結軸よりも天井面体から離れて位置し、第4連結軸は、第5連結軸と、第6連結軸との間で、且つ第5連結軸、及び第6連結軸よりも側壁上部及び側壁下部から離れて位置する。
Furthermore, since the first drive mechanism and the second drive mechanism are disposed on the upper frame of the front and rear frame members, the ceiling frame horizontal frame, the side wall upper vertical frame, and the side wall lower vertical frame, the first drive mechanism and the second drive mechanism Therefore, it is possible to minimize the narrowing of the cargo space.
The second drive mechanism of the opening / closing device may have a first connection shaft to a sixth connection shaft. The first connecting shaft rotatably connects the other of the fixed end and the moving end of the second cylinder and the first link arm. The second connecting shaft rotatably connects the third bracket and the first link arm. The third connecting shaft rotatably connects the first link arm and one end of the fourth link arm. The fourth connecting shaft rotatably connects the other end of the fourth link arm, the other end of the second link arm, and the other end of the third link arm. The fifth connecting shaft is a rotatable connecting shaft at one end portion of the second link arm with respect to the lower end portion of the side wall upper vertical frame. The sixth connecting shaft is a rotatable connecting shaft of one end portion of the third link arm with respect to the upper end portion of the side wall lower vertical frame. Further, in the normal posture, the first connection shaft is located on the ceiling face body side with respect to the second connection shaft, the third connection shaft is on the side wall upper side with respect to the first connection shaft and the second connection shaft, and The fourth connection shaft is located farther from the ceiling surface body than the two connection shafts, the fourth connection shaft is between the fifth connection shaft and the sixth connection shaft, and the upper portion of the side wall than the fifth connection shaft and the sixth connection shaft. Located away from the lower side wall.
また、上記開閉装置は、制御手段と第1検知手段とを備えてもよい。制御手段は、第1駆動機構による主ウイング部の回転駆動と、第2駆動機構による側壁下部の回転駆動とを制御する。第1検知手段は、ウイングが中折れした際に側壁下部が枠部材と干渉する可能性がある第1の回転範囲に主ウイング部が存在するか否かを検知する。 The opening / closing device may include a control unit and a first detection unit. The control means controls the rotation drive of the main wing portion by the first drive mechanism and the rotation drive of the lower side wall by the second drive mechanism. The first detection means detects whether or not the main wing portion exists in a first rotation range in which the lower portion of the side wall may interfere with the frame member when the wing is bent.
制御手段は、主ウイング部が第1の回転範囲に存在することを第1検知手段が検知しているとき、第2駆動機構による側壁下部の回転駆動を禁止する。 The control means prohibits rotation of the lower side wall by the second drive mechanism when the first detection means detects that the main wing portion is in the first rotation range.
上記構成では、第2駆動機構によって側壁下部を回転駆動するためには、ウイングが中折れした際に側壁下部が枠部材と干渉する可能性がある第1の回転範囲に主ウイング部が存在していないことが必要であるため、ウイングの中折れに起因する側壁下部と枠部材との干渉を確実に防止することができる。 In the above configuration, in order to rotationally drive the lower portion of the side wall by the second drive mechanism, the main wing portion exists in the first rotation range in which the lower portion of the side wall may interfere with the frame member when the wing is bent. Therefore, it is possible to reliably prevent the interference between the lower portion of the side wall and the frame member due to the middle folding of the wing.
また、上記開閉装置は、第2検知手段と第3検知手段とを備えてもよい。第2検知手段は、ウイングが中折れしているか否かを検知する。第3検知手段は、側壁上部に対する側壁下部の傾斜角度がウイングの閉移動を許容する所定角度以下であるか否かを検知する。制御手段は、ウイングが中折れしていることを第2検知手段が検知し、且つ側壁上部に対する側壁下部の傾斜角度が所定角度を超えていることを第3検知手段が検知しているとき、第1駆動機構による主ウイング部の閉方向への回転駆動を禁止する。 The opening / closing device may include second detection means and third detection means. The second detection means detects whether or not the wing is broken. The third detection means detects whether or not the inclination angle of the lower portion of the side wall with respect to the upper portion of the side wall is equal to or smaller than a predetermined angle that allows the wing to be closed. When the second detecting means detects that the wing is bent halfway and the third detecting means detects that the inclination angle of the side wall lower part with respect to the upper side wall exceeds a predetermined angle, Rotation driving in the closing direction of the main wing portion by the first drive mechanism is prohibited.
上記構成では、第1駆動機構によってウイングを閉移動するためには、ウイングが中折れしていないこと、又は側壁上部に対する側壁下部の傾斜角度がウイングの閉移動を許容する所定角度以下であることが必要であるため、ウイングの閉移動に起因する側壁下部と枠部材との予定外の干渉を確実に防止することができる。 In the above configuration, in order to move the wing closed by the first drive mechanism, the wing is not bent, or the inclination angle of the lower side wall with respect to the upper side wall is equal to or smaller than a predetermined angle that allows the wing to close. Therefore, it is possible to reliably prevent unscheduled interference between the lower portion of the side wall and the frame member due to the closing movement of the wing.
上記開閉装置は、所定の中折れ姿勢のウイングが閉移動したとき、側壁下部が枠部材に近接又は接触する限界位置に達したか否かを検知する第4検知手段を備えてもよい。制御手段は、側壁下部が限界位置に達したと第4検知手段が検知したとき、第1駆動機構による主ウイング部の閉方向への回転駆動を禁止する。 The opening / closing device may include fourth detection means for detecting whether or not the lower portion of the side wall has reached a limit position close to or in contact with the frame member when the wing in a predetermined bent position is closed. The control means prohibits the first drive mechanism from rotating in the closing direction of the main wing when the fourth detecting means detects that the lower side wall has reached the limit position.
上記構成では、側壁下部が限界位置に達すると、第1駆動機構によるウイングの閉移動が停止するので、側壁下部と枠部材との予定外の干渉を確実に防止することができる。また、第1駆動機構に過度の負担がかかることを確実に防止することができる。 In the above configuration, when the lower portion of the side wall reaches the limit position, the closing movement of the wing by the first drive mechanism stops, so that it is possible to reliably prevent unscheduled interference between the lower side wall and the frame member. In addition, it is possible to reliably prevent an excessive burden on the first drive mechanism.
本発明によれば、ウイングの中折れ姿勢を独立して設定することができる。 According to the present invention, it is possible to independently set the bent posture of the wing.
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、左右方向は、車両前方を向いた状態における左右方向を意味し、車幅方向は、ウイングの全閉状態における車幅方向を意味する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the left-right direction means the left-right direction when facing the front of the vehicle, and the vehicle width direction means the vehicle width direction when the wing is fully closed.
図1〜図3に示すように、荷室1は、ウイング式屋根を有する箱型荷室であり、車両(トラック)のキャブ(図示省略)の後方に搭載或いは連結される。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
荷室1は、床板部材10、前後の枠部材11,12、梁材4、前パネル部材14、開閉扉(図示省略)、左右のウイング5,6、及び左右のあおり13を有する。
The
床板部材10の上面は、荷物が積載される床面を形成する。枠部材11,12は、荷室1の前後にそれぞれ立設されている。前側の枠部材11には、荷室1の前方を閉止する前パネル部材14が固定され、後側の枠部材12には、荷室1の後方を開閉する開閉扉(図示省略)が回転自在に連結されている。あおり13は、床板部材10の車幅方向両端部に回転自在に連結され、荷室1の側方下部を開閉する。起立状態のあおり13は、前後の枠部材11,12に支持されて荷室1の内側面の下部を区画する。
The upper surface of the
前後の枠部材11,12は天井側の上フレーム15をそれぞれ有し、前後の上フレーム15間に梁材4が架設されている。なお、本実施形態の梁材4は、車幅方向中央よりも右側に偏って配置されているが、梁材4の位置はこれに限定されない。
The front and
左側のウイング5は、主ウイング部20と側壁下部21とを有する。主ウイング部20は、天井面体22と側壁上部23とを有する断面L字状の構造体である。側壁下部21の上端部は、側壁上部23の下端部にヒンジ24(図5に示す)を介して回転自在に連結されている。ヒンジ24は、側壁下部21の下端の荷室1側への回転(内側への中折れ)を許容し、外側への回転(外側への中折れ)を阻止する。全閉状態(図1に示す)において、ウイング5の前後の端縁部分は、前後の枠部材11,12の外面(上面及び側面)と対向する。全閉状態の天井面体22は荷室1の天井の左側部分を、側壁上部23は左内側面の上部を、側壁下部21は左内側面の中間部(側壁上部からあおり13までの領域)をそれぞれ区画する。
The
右側のウイング6は、天井面体25と側壁部26とを有する断面L字状である。全閉状態(図1に示す)において、天井面体25は荷室1の天井の右側部分を、側壁部26は右内側面の上部及び中間部(あおり13の上方領域)をそれぞれ区画する。なお、本実施形態では左側のウイング5のみに側壁下部21を設けたが、右側のウイング6の側壁部26を左側のウイング5と同様に側壁上部と側壁下部とに分割して構成してもよい。
The
左右の天井面体22,25の車幅方向の内端縁部は、梁材4にヒンジ(図示省略)を介してそれぞれ回転自在に連結され、天井面体22,25(主ウイング部20)の回転移動によってウイング5,6が開閉移動する。
Inner edge portions in the vehicle width direction of the left and right
次に、図4〜図16を参照して、本実施形態の開閉装置が備える第1駆動機構30と第2駆動機構40について説明する。第1駆動機構30は、主ウイング部20を回転駆動して左側のウイング5を開閉移動させる。第2駆動機構40は、側壁下部21を回転駆動して左側のウイング5を中折れさせる。なお、右側のウイング6の駆動機構は、左側のウイング5の第1駆動機構30と同様の構成であるため、その説明を省略する。
Next, with reference to FIGS. 4-16, the
図4に示すように、第1駆動機構30は、前側の枠部材11の上フレーム15と主ウイング部20の前端部との間、及び後側の枠部材12の上フレーム15と主ウイング部20の後端部との間にそれぞれ設けられている。第2駆動機構40は、主ウイング部20の前端部と側壁下部21の前端部との間、及び主ウイング部20の後端部と側壁下部21の後端部との間にそれぞれ設けられている。
As shown in FIG. 4, the
天井面体22は天井面体横フレーム27を、側壁上部23は側壁上部縦フレーム28を、側壁下部21は側壁下部縦フレーム29を、それぞれ前後に有している。前後の天井面体横フレーム27は天井面体22の前端縁及び後端縁を形成し、前後の側壁上部縦フレーム28は側壁上部23の前端縁部及び後端縁部を形成し、側壁下部縦フレーム29は側壁下部21の前端縁部及び後端縁部を形成する。
The
第1駆動機構30は、第1ブラケット31と第2ブラケット32と第1シリンダ33とを備える。
The
第1ブラケット31は上フレーム15の上面に固定され、第2ブラケット32は天井面体横フレーム27の下面に固定される。全閉状態において、第1ブラケット31は第2ブラケット32の右側に配置される。第1シリンダ33は、シリンダ本体35の一端から伸長及び短縮自在なシリンダロッド34を有する油圧シリンダである。シリンダ本体35の他端(固定端)は第1ブラケット31に回転自在に連結され、シリンダロッド34の先端(移動端)は第2ブラケット32に回転自在に連結されている。
The
ウイング5の全閉状態では、シリンダロッド34は最も短縮している。全閉状態において、シリンダロッド34が伸長すると、第1シリンダ33が固定端側を中心として回転して立ち上がり、主ウイング部20が上フレーム15から離れる方向へ回転移動し、図8に示すように、ウイング5が開移動する。この状態からシリンダロッド34が短縮すると、第1シリンダ33が固定端側を中心として回転して下降し、主ウイング部20が上フレーム15に近づく方向へ回転移動し、ウイング5が閉移動する。
In the fully closed state of the
第2駆動機構40は、上記第2ブラケット32と第3ブラケット41と第1リンクアーム42と第2シリンダ43と第2リンクアーム45と第3リンクアーム46と第4リンクアーム44とを備える。
The
第3ブラケット41は、第2ブラケット32よりも車幅方向外側で天井面体横フレーム27の下面に固定されている。第1リンクアーム42は、第3ブラケット41に回転自在に連結されている。第2シリンダ43は、シリンダ本体48の一端から伸長及び短縮自在なシリンダロッド47を有する油圧シリンダである。シリンダ本体48の他端(固定端)は第2ブラケット32に回転自在に連結され、シリンダロッド47の先端(移動端)は第1リンクアーム42に回転自在に連結されている。第2リンクアーム45の一端部は、側壁上部縦フレーム28の下端部内面に対して回転自在に連結されている。第3リンクアーム46の一端部は、側壁下部縦フレーム29の上端部内面に対して回転自在に連結されている。第4リンクアーム44の一端部は、第1リンクアーム42に回転自在に連結され、他端部は、第2リンクアーム45の他端部及び第3リンクアーム46の他端部に回転自在に連結されている。
The
図5に示すように、ウイング5が中折れせずに側壁下部21が側壁上部23から直線状に伸びた状態(通常姿勢)では、シリンダロッド47は最も伸長している。通常姿勢において、シリンダロッド47の移動端と第1リンクアーム42との連結軸53(第1連結軸)は、第3ブラケット41と第1リンクアーム42との連結軸54(第2連結軸)よりも天井面体22側に位置する。第1リンクアーム42と第4リンクアーム44の一端部との連結軸49(第3連結軸)は、連結軸53,54よりも側壁上部23側で、且つ連結軸54よりも天井面体22から離れて位置する。第4リンクアーム44の他端部と第2リンクアーム45の他端部と第3リンクアーム46の他端部との連結軸50(第4連結軸)は、側壁上部23に対する第2リンクアーム45の一端部の連結軸51(第5連結軸)と側壁下部21に対する第3リンクアーム46の一端部の連結軸52(第6連結軸)との間で、且つ連結軸51,52よりも側壁上部23及び側壁下部21から離れて位置する。
As shown in FIG. 5, the
通常姿勢からシリンダロッド47が短縮すると、図11に示すように、連結軸53が側壁上部23から離れる方向へ移動し、第1リンクアーム42が連結軸54を中心として回転し、連結軸49(第4リンクアーム44、連結軸50)が天井面体22に近づく方向へ移動し、第3リンクアーム46(連結軸52)が第2リンクアーム45(連結軸51)に近接する方向へ移動して、側壁下部21が主ウイング部5に近づく方向へ回転移動し、ウイング5が中折れする。この状態からシリンダロッド47が伸長すると、連結軸53が側壁上部23に近づく方向へ移動し、第1リンクアーム42が連結軸54を中心として回転し、連結軸49(第4リンクアーム44、連結軸50)が天井面体22から離れる方向へ移動し、第3リンクアーム46(連結軸52)が第2リンクアーム45(連結軸51)から離れる方向へ移動して、側壁下部21が主ウイング部5から離れる方向へ回転移動し、ウイング5が通常姿勢に戻る。
When the
また、本実施形態の開閉装置は、油圧を第1シリンダ33及び第2シリンダ43に供給してシリンダロッド34,47をそれぞれ伸縮させるパワーユニット60(図6に示す)と、制御手段としての制御装置70(図7に示す)とを備える。
In addition, the opening / closing device of the present embodiment includes a power unit 60 (shown in FIG. 6) that supplies hydraulic pressure to the
パワーユニット60は、油圧ポンプ61からの油圧を、制御弁V1,V2及び逆止弁62を介して第1シリンダ33及び第2シリンダ43へ供給する。制御弁V1は、後述する開移動信号を受けたとき第1シリンダ33の伸長側へ油圧を供給し、閉移動信号を受けたとき第1シリンダ33の短縮側へ油圧を供給するように、油圧ポンプ61からの油圧の供給経路を切り替える。制御弁V2は、後述する中折れ拡大信号を受けたとき第2シリンダ43の短縮側へ油圧を供給し、中折れ縮小信号を受けたとき第2シリンダ43の伸長側へ油圧を供給するように、油圧ポンプ61からの油圧の供給経路を切り替える。
The
制御装置70には、作業者が第1駆動機構30の駆動を指示入力するための操作スイッチSW1からの指示信号と、作業者が第2駆動機構40の駆動を指示入力するための操作スイッチSW2からの指示信号と、後述する接触型のリミットスイッチLS1〜LS4からの検出信号とが入力する。
The
各操作スイッチSW1,SW2は、それぞれONボタンとOFFボタンとを備え、荷室1外側の操作性の良い場所に設けられている。スイッチSW1は、ONボタンが押下されると開操作信号を制御装置70へ出力し、OFFボタンが押下されると閉操作信号を制御装置70へ出力する。操作スイッチSW2は、ONボタンが押下されると拡大操作信号を制御装置70へ出力し、OFFボタンが押下されると縮小操作信号を制御装置70へ出力する。
Each operation switch SW1, SW2 has an ON button and an OFF button, respectively, and is provided in a place with good operability outside the
制御装置70は、リミットスイッチLS1〜LS4からの検出信号に基づいて、ウイング5の開移動、閉移動、中折れ拡大、及び中折れ縮小が許容されているか禁止されているかを判定する。制御装置70は、開移動が許容されていることを条件に、操作スイッチSW1からの開操作信号の受信に応じて制御弁V1へ開移動信号を出力し、閉移動が許容されていることを条件に、操作スイッチSW1からの閉操作信号の受信に応じて制御弁V1へ閉移動信号を出力する。また、中折れ拡大が許容されていることを条件に、操作スイッチSW2からの拡大操作信号の受信に応じて制御弁V2へ中折れ拡大信号を出力し、中折れ縮小が許容されていることを条件に、操作スイッチSW2からの縮小操作信号の受信に応じて制御弁V2へ中折れ縮小信号を出力する。
Based on the detection signals from the limit switches LS <b> 1 to LS <b> 4, the
リミットスイッチLS1(第1検知手段)は、第1の回転範囲71(図8に示す)に主ウイング部20が存在するか否か(上フレーム15からの天井面体22の回転角度が第2の所定角度θ2(図8に示す)未満か否か)を検知するものであり、第1シリンダ33のシリンダ本体35と接触して作動するように、上フレーム15のブラケット31の右側近傍に固定されている。ウイング5が全閉状態のとき、リミットスイッチLS1の出力はOFFであり、図8に示すようにウイング5が開移動し、天井面体22の回転角度が第2の所定角度θ2に達すると、第1シリンダ33のシリンダ本体35がリミットスイッチLS1に接触し、リミットスイッチLS1の出力がONに切り替わる。このON状態は、天井面体22の回転角度が第2の所定角度θ2以上のとき継続して維持される。リミットスイッチLS1がONとなる第2の所定角度θ2は、ウイング5が中折れした際に側壁下部21の下端が枠部材11,12と干渉しない角度として予め設定したものであり、天井面体22の回転角度が第2の所定角度θ2に達するまでの範囲が、ウイング5が中折れした際に側壁下部21の下端が枠部材11,12と干渉する可能性がある第1の回転範囲71となる。
The limit switch LS1 (first detection means) determines whether or not the
制御装置70は、リミットスイッチLS1からのON信号を検出しているとき、ウイング5の中折れ拡大及び中折れ縮小が許容されていると判定し、ON信号を検出していない(OFF信号を検出している)とき、ウイング5の中折れ拡大及び中折れ縮小が禁止されていると判定する。
When the
リミットスイッチLS2(第2検知手段)は、ウイング5が中折れしているか否かを検知するものであり、図5に示すように、第2シリンダ43のシリンダロッド47の先端に固定されたナックル55の前端との接触によって作動するように、天井面体22の下面に固定されている。ウイング5が通常姿勢のとき、ナックル55の前端との接触によってリミットスイッチLS2の出力はON状態に維持される。ウイング5が中折れを開始すると、ナックル55がリミットスイッチLS2から離れて、リミットスイッチLS2の出力はOFFに切り替わる。
The limit switch LS2 (second detection means) detects whether or not the
リミットスイッチLS3(第3検知手段)は、側壁上部23に対する側壁下部21の傾斜角度がウイング5の閉移動を許容する所定角度θ1(図11に示す)以下であるか否かを検知するものであり、第2シリンダ43のシリンダロッド47の先端に固定されたナックル55の後端との接触によって作動するように、天井面体22の下面に固定されている。本実施形態では、第2シリンダ43が最も短縮しているとき(ウイング5が限界中折れ姿勢のとき)、ナックル55の後端との接触によってリミットスイッチLS3の出力がONに切り替わり、それ以外の状態では、ナックル55の後端はリミットスイッチLS3に接触せず、リミットスイッチLS3の出力はOFF状態に維持される。すなわち、側壁上部23に対する側壁下部21の傾斜角度がウイング5の閉移動を許容する所定角度θ1となる中折れ姿勢として、限界中折れ姿勢を用いている。なお、この所定角度θ1は、限界中折れ姿勢での角度に限定されるものではなく、ウイング5の閉移動を許容する角度であれば、他の角度であってもよい。
The limit switch LS3 (third detection means) detects whether or not the inclination angle of the side wall
制御装置70は、ウイング5が中折れしていることを第2リミットスイッチLS2が検知し、且つ側壁上部23に対する側壁下部21の傾斜角度が所定角度θ1を超えている(限界中折れ姿勢に達していない)ことを第3リミットスイッチLS3が検知しているとき、第1駆動機構30による閉方向への回転駆動を禁止する。すなわち、制御装置70は、リミットスイッチLS2およびリミットスイッチLS3の何れからもON信号を検出していない(OFF信号を検出している)とき、ウイング5の閉移動が禁止されていると判定し、リミットスイッチLS2およびリミットスイッチLS3の何れかからON信号を検出しているとき、ウイング5の閉移動が許可されていると判定する。
In the
リミットスイッチLS4(第4検知手段)は、所定の中折れ姿勢(本実施形態では上記限界中折れ姿勢)のウイング5が閉移動したとき、側壁下部21が枠部材11,12に近接又は接触する限界位置に達したか否かを検知するものであり、限界中折れ姿勢の側壁下部21の先端部(下端部外面)と接触して作動するように、上フレーム15に固定されている。限界中折れ姿勢のウイング5が閉移動し、側壁下部21が限界位置に達すると、図15に示すように、側壁下部21の先端部がリミットスイッチLS4に接触し、リミットスイッチLS4の出力がONに切り替わる。この状態からウイング5が開移動すると、側壁下部21の先端部がリミットスイッチLS4から離れて、リミットスイッチLS4の出力はOFFに切り替わる。
The limit switch LS4 (fourth detection means) is configured such that when the
制御装置70は、リミットスイッチLS4からのON信号を検出していない(OFF信号を検出している)とき、ウイング5の閉移動が許容されていると判定し、ON信号を検出しているとき、ウイング5の閉移動が禁止されていると判定する。
When the
なお、本実施形態では、ウイング5の開移動については、特に禁止条件を設定していないが、他のリミットスイッチを設けて、開移動の禁止条件を設定してもよい。また、リミットスイッチLS1〜LS4を設定する場所は上記に限定されるものではなく、さらに、接触型のリミットスイッチに代えて、非接触型のリミットスイッチや回転角度を検出する角度センサなどの他の検知手段を設けてもよい。また、リミットスイッチLS1〜LS4に代えて、シリンダロッドの伸縮長を検知可能なセンサ付のシリンダを用いてもよい。
In the present embodiment, no specific prohibition condition is set for the opening movement of the
全閉状態のウイング5を開移動させる場合、作業者は、操作スイッチSW1のONボタンを押下する。これにより、ウイング5が開移動を開始する。天井面体22の回転角度が第2の所定角度θ2に達するまでは、リミットスイッチLS1の出力がOFFであり、ウイング5の中折れ拡大及び中折れ縮小が禁止されていると制御装置70が判定するため、操作スイッチSW2のONボタンを押下しても、中折れが開始されずに通常姿勢が維持される。
When the fully
天井面体22の回転角度が第2の所定角度θ2に達すると、リミットスイッチLS1の出力がONに切り替わり、ウイング5の中折れ拡大及び中折れ縮小が許容されていると制御装置70が判定する。作業者は、操作スイッチSW2のONボタンやOFFボタンを押下することによって、図8に二点鎖線で示すように、ウイング5を所望の中折れ姿勢に設定することができる。
When the rotation angle of the
また、ウイング5が中折れすると、リミットスイッチLS2の出力がOFFとなり、ウイング5の閉移動が禁止されていると制御装置70が判定するため、操作スイッチSW1のOFFボタンを押下しても、ウイング5は閉移動しない。但し、開移動は許容されているため、操作スイッチSW1のONボタンの押下によって、ウイング5は開移動する。
Further, when the
ウイング5を限界中折れ姿勢に設定すると、リミットスイッチLS3の出力がONとなり、ウイング5の閉移動が許容されていると制御装置70が判定するため、操作スイッチSW1のOFFボタンの押下によって、ウイング5は閉移動する。なお、操作スイッチSW1のONボタンの押下によって、ウイング5が開移動することは、上記と同様である。
When the
ウイング5を限界中折れ姿勢に設定し、操作スイッチSW1のONボタンを押下し続けると、ウイング5は、直立開放状態(図10に示す)を経て、全開状態(図12に示す)まで移行する。この全開状態では、荷室1の左側上方が最も広く開口する。
When the
また、ウイング5を限界中折れ姿勢に設定し、操作スイッチSW1のOFFボタンを押下し続けると、ウイング5は、図14に示す状態を経て、限界位置(図15に示す)まで移行する。この限界位置にウイング5を設定することにより、荷室1の左側方の全域を開放するとともに、ウイング5の上方への突出高さ(荷室1の高さ)を最小限に抑えることができる。また、限界位置では、リミットスイッチLS4の出力がONとなり、ウイング5の閉移動が禁止されていると制御装置70が判定するので、作業者が操作スイッチSW1のOFFボタンを押下し続けていても、第1シリンダ33の短縮側に油圧が供給されない。
Further, when the
以上説明したように、本実施形態によれば、第1駆動機構30がウイング5の開閉状態を設定し、第2駆動機構40がウイング5の中折れ姿勢を設定するので、開閉状態と中折れ姿勢の組み合わせにより、設定可能なウイング5の状態が多様化する。
As described above, according to the present embodiment, the
例えば、図16に示すように、全閉状態(図16(a))からウイング5を開移動させ、図16(b)に示すように天井面体22を直立させると、荷室1の左側では、側方のほぼ全域が開放され、上方がウイング5によって覆われる。このため、雨天時に屋外で荷役作業を行う場合などに好適である。
For example, as shown in FIG. 16, when the
また、図16(b)の状態から図16(c)に示すようにウイング5をさらに開移動させ、図16(d)に示すように限界中折れ姿勢に設定することにより、荷室1の左側上方を最も広く開口させることができる。従って、クレーン等を使用して荷室1の上方から荷役を行う場合などに好適である。
Further, by further opening the
また、図16(e)に示すように、ウイング5を図16(d)の状態から限界位置まで閉移動させることにより、荷室1の左側方の全域を開放するとともに、ウイング5の上方への突出高さ(荷室1の高さ)を最小限に抑えることができる。従って、荷室1の上方空間が制限された屋内(例えば、荷室1の上方にクレーン等の搬送機構80が設置された屋内)で荷役作業を行う場合などに好適である。
Further, as shown in FIG. 16 (e), by closing the
このように、荷役作業や荷役場所に合わせた好適な中折れ姿勢にウイング5を設定して、荷役作業を行うことができる。
Thus, the cargo handling operation can be performed by setting the
また、ウイング形状の設計上の自由度が増大するので、中折れ姿勢に対する多様な要求に柔軟に対応することができる。 Moreover, since the freedom degree in design of a wing shape increases, it can respond flexibly to the various request | requirements with respect to a bending posture.
また、荷室1の前後両側で側壁下部21が回転駆動されるので、中折れ姿勢を設定する際の側壁下部21の回転移動を安定させることができる。
Moreover, since the side wall
また、前後の枠部材11,12の上フレーム15、天井面体横フレーム27、側壁上部縦フレーム28及び側壁下部縦フレーム29に、第1駆動機構30及び第2駆動機構40が配置されるので、第1駆動機構30及び第2駆動機構40によって荷室1内の空間が狭めてしまうのを最小限に抑えることができる。
In addition, since the
また、制御装置70は、主ウイング部20が第1の回転範囲71に存在することをリミットスイッチLS1が検知しているときは、第2駆動機構40による側壁下部21の回転駆動を禁止する。すなわち、第2駆動機構40によって側壁下部21を回転駆動するためには、ウイング5が中折れした際に側壁下部21が枠部材11,12と干渉する可能性がある第1の回転範囲71に主ウイング部20が存在していない(天井面体22の回転角度が第2の所定角度θ2以上である)ことが必要となる。このため、ウイング5の中折れに起因する側壁下部21と枠部材11,12との干渉を確実に防止することができる。
In addition, when the limit switch LS1 detects that the
また、制御装置70は、ウイング5が中折れしていることをリミットスイッチLS2が検知し、且つ側壁上部23に対する側壁下部21の傾斜角度が所定角度θ1を超えていることをリミットスイッチLS3が検知しているとき、第1駆動機構30による主ウイング部20の閉方向への回転駆動を禁止する。従って、第1駆動機構30によってウイング5を閉移動するためには、ウイング5が中折れしていないこと、又はウイング5が限界中折れ姿勢であることが必要となる。このため、ウイング5の閉移動に起因する側壁下部21と枠部材11,12との予定外の干渉を確実に防止することができる。
Further, in the
また、制御装置70は、側壁下部21が限界位置に達したとリミットスイッチLS4が検知したとき、第1駆動機構30による主ウイング部20の閉方向への回転駆動を禁止する。従って、側壁下部21が限界位置に達すると、第1駆動機構30によるウイング5の閉移動が停止する。このため、側壁下部21と枠部材11,12との予定外の干渉を確実に防止することができる。また、第1駆動機構30に過度の負担がかかることを確実に防止することができる。
Further, when the limit switch LS4 detects that the side wall
なお、上記実施形態では、第1駆動機構30及び第2駆動機構40に油圧シリンダを用いた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばワイヤーと滑車によって主ウイング部20や側壁下部21を回転駆動するなど、様々な駆動機構を用いることが可能である。
In the above embodiment, an example in which hydraulic cylinders are used for the
1 荷室
4 梁材
5,6 左右のウイング
10床板部材
11,12 前後の枠部材
20 主ウイング部
21 側壁下部
22 天井面体
23 側壁上部
27 天井面体横フレーム
28 側壁上部縦フレーム
29 側壁下部縦フレーム
30 第1駆動機構
31 第1ブラケット
32 第2ブラケット
33 第1シリンダ
34 シリンダロッド
35 シリンダ本体
40 第2駆動機構
41 第3ブラケット
42 第1リンクアーム
43 第2シリンダ
44 第4リンクアーム
45 第2リンクアーム
46 第3リンクアーム
47 シリンダロッド
48 シリンダ本体
60 パワーユニット
70 制御装置(制御手段)
71 第1の回転範囲
LS1,LS2,LS3,LS4 リミットスイッチ(第1〜第4検知手段)
SW1,SW2 操作スイッチ
V1,V2 制御バルブ
θ1 所定角度
θ2 第2の所定角度
DESCRIPTION OF
71 First rotation range LS1, LS2, LS3, LS4 Limit switch (first to fourth detection means)
SW1, SW2 operation switch V1, V2 Control valve θ1 predetermined angle θ2 second predetermined angle
Claims (5)
前記主ウイング部を回転駆動して前記ウイングを開閉移動させる第1駆動機構と、
前記側壁下部を回転駆動して前記ウイングを中折れさせる第2駆動機構と、を備え、
前記第1駆動機構は、前記前側の枠部材の上フレームと前記主ウイング部の前端部との間、及び前記後側の枠部材の上フレームと前記主ウイング部の後端部との間にそれぞれ設けられ、
前記第2駆動機構は、前記主ウイング部の前端部と前記側壁下部の前端部との間、及び前記主ウイング部の後端部と前記側壁下部の後端部との間にそれぞれ設けられ、
前記天井面体は、該天井面体の前端縁部及び後端縁部を形成する前後の天井面体横フレームを有し、
前記側壁上部は、該側壁上部の前端縁部及び後端縁部を形成する前後の側壁上部縦フレームを有し、
前記側壁下部は、該側壁下部の前端縁部及び後端縁部を形成する前後の側壁下部縦フレームを有し、
前記第1駆動機構は、前記枠部材の上フレームに固定される第1ブラケットと、前記天井面体横フレームに固定される第2ブラケットと、固定端及び移動端の一方と他方とが前記第1ブラケットと前記第2ブラケットとにそれぞれ回転自在に連結される第1シリンダと、を備え、
前記第2駆動機構は、前記第2ブラケットよりも車幅方向外側で前記天井面体横フレームに固定される第3ブラケットと、この第3ブラケットに回転自在に連結される第1リンクアームと、固定端及び移動端の一方と他方とが前記第2ブラケットと前記第1リンクアームとにそれぞれ回転自在に連結される第2シリンダと、前記側壁上部縦フレームの下端部に対して回転自在に支持される一端部を有する第2リンクアームと、前記側壁下部縦フレームの上端部に対して回転自在に支持される一端部を有する第3リンクアームと、前記第1リンクアームに回転自在に連結される一端部と前記第2リンクアームの他端部及び前記第3リンクアームの他端部に回転自在に連結される他端部とを有する第4リンクアームと、を備え、
前記ウイングが中折れせず前記側壁下部が前記側壁上部から直線状に延びた通常姿勢において、前記第4リンクアームは、前記側壁上部に沿って延びる
ことを特徴とするウイング式屋根の開閉装置。 A main wing portion having an L-shaped cross section having a ceiling surface body and an upper portion of the side wall; and a wing having a lower portion of the side wall connected to the upper portion of the side wall so as to be able to be folded inward, the ceiling surface body of the main wing portion, A wing-type roof opening / closing device that is rotatably connected to a beam member installed between upper frames of frame members at the front and rear of a box-type cargo compartment of a vehicle, and the wings are opened and closed by rotational movement of the main wing part. And
A first drive mechanism that rotationally drives the main wing portion to open and close the wing;
A second driving mechanism that rotationally drives the lower portion of the side wall to fold the wing ,
The first drive mechanism is provided between the upper frame member on the front frame member and the front end portion of the main wing portion, and between the upper frame member on the rear frame member and the rear end portion of the main wing portion. Each provided,
The second drive mechanism is provided between a front end portion of the main wing portion and a front end portion of the side wall lower portion, and between a rear end portion of the main wing portion and a rear end portion of the side wall lower portion, respectively.
The ceiling surface body has front and back ceiling surface body horizontal frames that form a front edge and a rear edge of the ceiling surface,
The side wall upper portion has front and rear side wall upper vertical frames that form a front end edge portion and a rear end edge portion of the upper side wall,
The side wall lower portion has front and rear side wall lower vertical frames that form a front end edge portion and a rear end edge portion of the side wall lower portion,
The first driving mechanism includes a first bracket fixed to the upper frame of the frame member, a second bracket fixed to the ceiling surface horizontal frame, and one of the fixed end and the moving end and the other of the first bracket. A first cylinder rotatably connected to the bracket and the second bracket, respectively.
The second drive mechanism includes a third bracket fixed to the ceiling frame lateral frame outside the second bracket in a vehicle width direction, a first link arm rotatably connected to the third bracket, and a fixed One and the other of the end and the moving end are rotatably supported with respect to the second cylinder rotatably connected to the second bracket and the first link arm, respectively, and the lower end portion of the side wall upper vertical frame. A second link arm having one end portion, a third link arm having one end portion rotatably supported with respect to the upper end portion of the side wall lower vertical frame, and the first link arm rotatably connected to the first link arm. A fourth link arm having one end, the other end of the second link arm and the other end rotatably connected to the other end of the third link arm,
In a normal posture in which the wing does not break and the lower portion of the side wall extends linearly from the upper portion of the side wall, the fourth link arm extends along the upper portion of the side wall .
前記第2駆動機構は、前記第2シリンダの固定端及び移動端の前記他方と前記第1リンクアームとを回転自在に連結する第1連結軸と、前記第3ブラケットと前記第1リンクアームとを回転自在に連結する第2連結軸と、前記第1リンクアームと前記第4リンクアームの一端部とを回転自在に連結する第3連結軸と、前記第4リンクアームの他端部と前記第2リンクアームの他端部と前記第3リンクアームの他端部とを回転自在に連結する第4連結軸と、前記側壁上部縦フレームの下端部に対する前記第2リンクアームの一端部の回転自在な連結軸である第5連結軸と、前記側壁下部縦フレームの上端部に対する前記第3リンクアームの一端部の回転自在な連結軸である第6連結軸と、を有し、
前記通常姿勢において、前記第1連結軸は、前記第2連結軸よりも前記天井面体側に位置し、前記第3連結軸は、前記第1連結軸及び前記第2連結軸よりも前記側壁上部側で、且つ前記第2連結軸よりも前記天井面体から離れて位置し、前記第4連結軸は、前記第5連結軸と前記第6連結軸との間で、且つ前記第5連結軸及び前記第6連結軸よりも前記側壁上部及び前記側壁下部から離れて位置する
ことを特徴とするウイング式屋根の開閉装置。 The switchgear according to claim 1,
The second drive mechanism includes a first connecting shaft that rotatably connects the other of the fixed end and the moving end of the second cylinder and the first link arm, the third bracket, and the first link arm. A second connecting shaft that rotatably connects the third connecting shaft that rotatably connects the first link arm and one end of the fourth link arm, the other end of the fourth link arm, and the A fourth connecting shaft that rotatably connects the other end of the second link arm and the other end of the third link arm, and rotation of one end of the second link arm with respect to the lower end of the side wall upper vertical frame A fifth connecting shaft that is a free connecting shaft, and a sixth connecting shaft that is a rotatable connecting shaft of one end portion of the third link arm with respect to the upper end portion of the side wall lower vertical frame,
In the normal posture, the first connecting shaft is positioned closer to the ceiling surface body than the second connecting shaft, and the third connecting shaft is located above the side wall than the first connecting shaft and the second connecting shaft. The fourth connection shaft is located between the fifth connection shaft and the sixth connection shaft; and the fifth connection shaft and the second connection shaft. The wing-type roof opening and closing device is located farther from the upper side wall and the lower side wall than the sixth connecting shaft .
前記第1駆動機構による前記主ウイング部の回転駆動と前記第2駆動機構による前記側壁下部の回転駆動とを制御する制御手段と、
前記ウイングが中折れした際に前記側壁下部が前記枠部材と干渉する可能性がある第1の回転範囲に前記主ウイング部が存在するか否かを検知する第1検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記主ウイング部が前記第1の回転範囲に存在することを前記第1検知手段が検知しているとき、前記第2駆動機構による前記側壁下部の回転駆動を禁止する
ことを特徴とするウイング式屋根の開閉装置。 The switchgear according to claim 1 or 2,
Control means for controlling rotation driving of the main wing portion by the first driving mechanism and rotation driving of the lower portion of the side wall by the second driving mechanism;
First detection means for detecting whether or not the main wing portion exists in a first rotation range in which the lower portion of the side wall may interfere with the frame member when the wing is bent;
The control means prohibits rotation driving of the lower portion of the side wall by the second drive mechanism when the first detection means detects that the main wing portion exists in the first rotation range. A wing-type roof opening and closing device.
前記ウイングが中折れしているか否かを検知する第2検知手段と、
前記側壁上部に対する前記側壁下部の傾斜角度が前記ウイングの閉移動を許容する所定角度以下であるか否かを検知する第3検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ウイングが中折れしていることを前記第2検知手段が検知し、且つ前記側壁上部に対する前記側壁下部の傾斜角度が所定角度を超えていることを前記第3検知手段が検知しているとき、前記第1駆動機構による前記主ウイング部の閉方向への回転駆動を禁止する
ことを特徴とするウイング式屋根の開閉装置。 The switchgear according to claim 3, wherein
Second detection means for detecting whether or not the wing is broken;
A third detecting means for detecting whether or not an inclination angle of the lower portion of the side wall with respect to the upper portion of the side wall is equal to or smaller than a predetermined angle that allows the wing to be closed;
The control means detects that the second detection means detects that the wing is bent halfway and that the third detection means indicates that the inclination angle of the lower side wall with respect to the upper side wall exceeds a predetermined angle. A wing-type roof opening and closing device that prohibits rotation of the main wing portion in the closing direction by the first drive mechanism when detecting .
所定の中折れ姿勢の前記ウイングが閉移動したとき、前記側壁下部が前記枠部材に近接又は接触する限界位置に達したか否かを検知する第4検知手段を備え、
前記制御手段は、前記側壁下部が前記限界位置に達したと前記第4検知手段が検知したとき、前記第1駆動機構による前記主ウイング部の閉方向への回転駆動を禁止する
ことを特徴とするウイング式屋根の開閉装置。 The switchgear according to claim 3 or 4,
A fourth detecting means for detecting whether or not the lower portion of the side wall has reached a limit position close to or in contact with the frame member when the wing in a predetermined bent position is closed;
The control means prohibits rotation of the main wing portion in the closing direction by the first drive mechanism when the fourth detection means detects that the lower portion of the side wall has reached the limit position. Opening and closing device for wing type roof.
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