JP5295214B2

JP5295214B2 - Monitoring device

Info

Publication number: JP5295214B2
Application number: JP2010278461A
Authority: JP
Inventors: 利文生田; 泰明奥田; 茂長岡; 満洋野々上
Original assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Current assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Priority date: 2010-12-14
Filing date: 2010-12-14
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2030-12-14
Also published as: JP2012130141A

Description

本発明は、監視装置に関する。 The present invention relates to a monitoring device.

発電所、変電所等の電気所には、遮断器や断路器等の開閉器が設けられている。一般的な開閉器においては、開閉器の内部に設けられたモータが動作することにより、開閉器の入り状態または切り状態が変化する。開閉器の状態を変化させるモータに異常が発生すると、開閉器は所望の動作をしなくなることがある。このため、開閉器のモータに異常があるか否か等を、例えば、開閉器のモータが回転する角速度を測定することにより把握することが行われている（例えば、特許文献１参照）。 Electric power stations such as power plants and substations are provided with switches such as circuit breakers and disconnect switches. In a general switch, the on / off state of the switch is changed by operating a motor provided inside the switch. If an abnormality occurs in the motor that changes the state of the switch, the switch may not perform a desired operation. For this reason, it is known whether or not there is an abnormality in the motor of the switch by, for example, measuring the angular velocity at which the motor of the switch rotates (see, for example, Patent Document 1).

特開２００８−４４８３号公報JP 2008-4483 A

ところで、開閉器のモータが回転する角速度を測定してモータの動作を監視する監視装置は、開閉器のモータ毎に設ける必要がある。
このため、電気所に多数の開閉器が設置されている場合、モータの動作を監視する監視装置も多数設ける必要があり、コストが高くなるという問題が生じる。 By the way, it is necessary to provide a monitoring device for measuring the angular velocity at which the motor of the switch rotates to monitor the operation of the motor for each motor of the switch.
For this reason, when a large number of switches are installed in an electric station, it is necessary to provide a large number of monitoring devices for monitoring the operation of the motor, resulting in a problem of increased costs.

本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、低コストで開閉器のモータの動作を監視することが可能な監視装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the said subject, and it aims at providing the monitoring apparatus which can monitor operation | movement of the motor of a switch at low cost.

上記目的を達成するため、複数の開閉器の夫々を入り状態または切り状態とするために前記複数の開閉器の夫々に設けられた複数のモータと、前記複数のモータに対して電源線を介して電源を供給する電源装置と、を備える電気所における監視装置は、前記電源線における前記複数の開閉器が前記電源線に接続される夫々のノードの全ての位置より上流側に流れる電流を測定する測定部と、前記複数の開閉器のうち何れかの開閉器の状態が変化される際の前記測定部の測定結果に基づいて、前記何れかの開閉器に設けられたモータに電流が流れる期間を算出する算出部と、を備える。 In order to achieve the above object, a plurality of motors provided in each of the plurality of switches in order to put each of the plurality of switches into an on state or a cut-off state, and a power supply line to the plurality of motors. A monitoring device at an electric station comprising a power supply device that supplies power to the power supply line, wherein the plurality of switches in the power supply line measure current flowing upstream from all positions of respective nodes connected to the power supply line Current flows in a motor provided in any one of the switches based on a measurement result of the measurement unit and a measurement result of the measurement unit when the state of any of the plurality of switches is changed And a calculation unit for calculating a period.

低コストで開閉器のモータの動作を監視することが可能な監視装置を提供することができる。 It is possible to provide a monitoring device capable of monitoring the operation of the switch motor at low cost.

本発明の一実施形態である監視システム１０の構成を示した図である。It is a figure showing composition of monitoring system 10 which is one embodiment of the present invention. 遮断器２０が投入される際の制御電流Ｉ０の波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the waveform of the control current I0 when the circuit breaker 20 is thrown in. 遮断器２１が投入される際の制御電流Ｉ０及び投入電流Ｉ１の波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the waveform of the control current I0 when the circuit breaker 21 is thrown in, and the closing current I1. 断路器２３が投入される際の制御電流Ｉ０の波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the waveform of the control current I0 when the disconnector 23 is thrown in. 断路器２４が投入される際の制御電流Ｉ０及び投入電流Ｉ１の波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the waveform of the control current I0 at the time of the disconnector 24 being supplied, and the injection current I1. マイコン７４が実現する機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block which the microcomputer 74 implement | achieves. 記憶装置７１に記憶される基準期間Ｔｒｅｆの値を示す図である。It is a figure which shows the value of the reference period Tref memorize | stored in the memory | storage device 71. FIG. 監視装置２７が実行する処理の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of processing executed by a monitoring device 27. 監視装置２７が実行する処理の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of processing executed by a monitoring device 27. 波形判定部１０２が実行する処理の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of processing executed by a waveform determination unit 102. 判別部１０３が実行する処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process which the determination part 103 performs. 算出部１０４が実行する処理の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of processing executed by a calculation unit 104.

本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。 At least the following matters will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

図１は、本発明の一実施形態である監視システム１０の構成を示した図である。監視システム１０は、遠隔制御装置１５、遮断器２０〜２２、断路器２３，２４、直流電源装置２５、監視装置２７、変流器２８，２９、電源線３０，３１を含んで構成される。なお、遮断器２０〜２２、および断路器２３，２４は、開閉器に相当し、電源線３０，３１は、電源線に相当する。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a monitoring system 10 according to an embodiment of the present invention. The monitoring system 10 includes a remote control device 15, circuit breakers 20 to 22, disconnectors 23 and 24, a DC power supply device 25, a monitoring device 27, current transformers 28 and 29, and power supply lines 30 and 31. In addition, the circuit breakers 20-22 and the disconnectors 23 and 24 are equivalent to a switch, and the power supply lines 30 and 31 are equivalent to a power supply line.

遠隔制御装置１５は、制御所に設けられ、利用者の操作結果に応じて遮断器２０〜２２、断路器２３，２４の動作（入り状態、または切り状態）を制御する。 The remote control device 15 is provided in the control station and controls the operation (on state or off state) of the circuit breakers 20 to 22 and the disconnecting devices 23 and 24 according to the operation result of the user.

遮断器２０は、いわゆる小型電動ばね投入式の遮断器であり、遮断器２０の状態（入り状態、切り状態）を変化させるためのモータ５０を含んで構成される。また、遮断器２０は、遠隔制御装置１５からの制御に基づいて状態が変化するとともに、送電線Ａに流れる電流が所定以上となると切り状態となる。なお、遮断器２０は、小型電動ばね投入式の遮断器であるため、モータ５０が動作する際にモータ５０に流れる電流値は小さい。 The circuit breaker 20 is a so-called small electric spring loading type circuit breaker, and includes a motor 50 for changing the state of the circuit breaker 20 (on state, off state). Further, the circuit breaker 20 changes its state based on the control from the remote control device 15 and enters a cut-off state when the current flowing through the transmission line A becomes equal to or greater than a predetermined value. In addition, since the circuit breaker 20 is a small electric spring insertion type circuit breaker, the current value flowing through the motor 50 when the motor 50 operates is small.

遮断器２１は、いわゆる中型電動ばね投入式の遮断器であり、遮断器２１の状態を変化させるためのモータ５１を含んで構成される。また、遮断器２１は、遠隔制御装置１５からの制御に基づいて状態が変化するとともに、送電線Ｂに流れる電流が所定以上となると切り状態となる。なお、遮断器２１は、中型電動ばね投入式の遮断器であるため、モータ５１が動作する際にモータ５１に流れる電流は、モータ５０に流れる電流より大きい。 The circuit breaker 21 is a so-called medium-sized electric spring insertion type circuit breaker, and includes a motor 51 for changing the state of the circuit breaker 21. The circuit breaker 21 changes its state based on the control from the remote control device 15 and enters a cut-off state when the current flowing through the power transmission line B exceeds a predetermined value. Since the circuit breaker 21 is a medium-sized electric spring insertion type circuit breaker, the current flowing through the motor 51 when the motor 51 operates is larger than the current flowing through the motor 50.

遮断器２２は、いわゆる大型電動ばね投入式の遮断器であり、遮断器２２の状態を変化させるためのモータ５２を含んで構成される。遮断器２２は、例えば遠隔制御装置１５からの制御に基づいて状態が変化するとともに、送電線Ｃに流れる電流が所定以上となると切り状態となる。なお、遮断器２２は、大型電動ばね投入式の遮断器であるため、モータ５２が動作する際にモータ５２に流れる電流は、モータ５１に流れる電流より大きい。 The circuit breaker 22 is a so-called large-sized electric spring insertion type circuit breaker, and includes a motor 52 for changing the state of the circuit breaker 22. The circuit breaker 22 changes its state based on, for example, control from the remote control device 15 and is turned off when the current flowing through the power transmission line C becomes equal to or greater than a predetermined value. Since the circuit breaker 22 is a large-sized electric spring insertion type circuit breaker, the current flowing through the motor 52 when the motor 52 operates is larger than the current flowing through the motor 51.

断路器２３は、いわゆる小型の電動式断路器であり、断路器２３の状態を変化させるためのモータ５３を含んで構成される。断路器２３は、遠隔制御装置１５からの制御に基づいて状態が変化し、例えば送電線Ｄの下流側に電源の供給を停止する際には切り状態となる。また、断路器２３は、小型の電動式断路器であるため、モータ５３が動作する際のモータ５３の電流値は小さい。 The disconnector 23 is a so-called small electric disconnector, and includes a motor 53 for changing the state of the disconnector 23. The state of the disconnector 23 is changed based on the control from the remote control device 15, for example, when the supply of power to the downstream side of the transmission line D is stopped. Moreover, since the disconnector 23 is a small electric disconnector, the current value of the motor 53 when the motor 53 operates is small.

断路器２４は、電磁ブレーキ機能を備えた大型の電動式断路器であり、断路器２４の状態を変化させるためのモータ５４を含んで構成される。断路器２４は、遠隔制御装置１５からの制御に基づいて状態が変化し、例えば送電線Ｅの下流側に電源の供給を停止する際には切り状態となる。なお、断路器２４は、電磁ブレーキ機能を備えているため、モータ５４が動作する期間、すなわち、モータ５４に電流が流れる期間は、モータ５３に電流が流れる期間より長くなる。 The disconnector 24 is a large electric disconnector having an electromagnetic brake function, and includes a motor 54 for changing the state of the disconnector 24. The state of the disconnector 24 is changed based on the control from the remote control device 15, for example, when the supply of power to the downstream side of the transmission line E is stopped. Since the disconnector 24 has an electromagnetic brake function, the period during which the motor 54 operates, that is, the period during which current flows through the motor 54 is longer than the period during which current flows through the motor 53.

直流電源装置２５は、電気所における開閉器（遮断器２０等）の動作を制御するための制御用電源と、開閉器を動作させるための投入用電源とを生成する装置である。直流電源装置２５は、整流器４０、蓄電池４１、配電用遮断器４２〜４４、直流母線４５、及び端子４６，４７を含んで構成される。 The DC power supply device 25 is a device that generates a control power source for controlling the operation of a switch (such as the circuit breaker 20) in an electric power station and a power supply for input for operating the switch. The DC power supply device 25 includes a rectifier 40, a storage battery 41, a power distribution breaker 42 to 44, a DC bus 45, and terminals 46 and 47.

整流器４０は、交流電源（不図示）から入力される交流電流を直流電流に変換し、配電用遮断器４２と、直流母線４５とを介して蓄電池４１を充電する。また、整流器４０は、直流母線４５に接続される開閉器に直流電源を供給する。 The rectifier 40 converts an alternating current input from an alternating current power supply (not shown) into a direct current, and charges the storage battery 41 via the power distribution breaker 42 and the direct current bus 45. The rectifier 40 supplies DC power to a switch connected to the DC bus 45.

蓄電池４１は、例えば、停電等で整流器４０に交流電源が入力されない場合や過渡的に直流母線４５の電圧が低下した場合、直流母線４５に接続される開閉器に直流電源を供給する。 The storage battery 41 supplies DC power to a switch connected to the DC bus 45 when, for example, AC power is not input to the rectifier 40 due to a power failure or when the voltage of the DC bus 45 decreases transiently.

配電用遮断器４２〜４４の夫々は、直流母線４５に接続される開閉器を過電流から保護するための遮断器である。配電用遮断器４２は、整流器４０の電源を直流母線４５に配電する。 Each of the distribution circuit breakers 42 to 44 is a circuit breaker for protecting the switch connected to the DC bus 45 from overcurrent. The distribution breaker 42 distributes the power supply of the rectifier 40 to the DC bus 45.

配電用遮断器４３は、直流母線４５の電源を遮断器２０〜２２及び断路器２３，２４の動作を制御するための制御用電源として、端子４６及び電源線３０を介して遮断器２０〜２２及び断路器２３，２４に配電する。さらに、配電用遮断器４３は、動作時の電流が小さいモータ５０，５３を動作させるために、直流母線４５の電源を、モータ５０，５３に配電する。 The circuit breaker 43 for power distribution uses the power source of the DC bus 45 as a control power source for controlling the operations of the circuit breakers 20 to 22 and the disconnectors 23 and 24, and the circuit breakers 20 to 22 through the terminal 46 and the power line 30. And distributes power to the disconnectors 23 and 24. Furthermore, the power distribution breaker 43 distributes the power of the DC bus 45 to the motors 50 and 53 in order to operate the motors 50 and 53 having a small current during operation.

配電用遮断器４４は、動作時の電流が大きいモータ５１，５２，５４を動作させるべく、直流母線４５の電源を投入用電源として、モータ５１，５２，５４に配電する。本実施形態においては、投入用電源は、端子４７及び電源線３１を介してモータ５１，５２，５４に配電される。 The power distribution breaker 44 distributes power to the motors 51, 52, 54 using the power supply of the DC bus 45 as a power supply for operating the motors 51, 52, 54 having a large current during operation. In the present embodiment, the power supply for input is distributed to the motors 51, 52, and 54 via the terminal 47 and the power supply line 31.

監視装置２７は、配電用遮断器４３から端子４６へ流れる制御電流Ｉ０と、配電用遮断器４４から端子４７へ流れる投入電流Ｉ１を測定することにより、電気所における開閉器のモータの動作を監視する装置である。監視装置２７は、ＡＤコンバータ（ＡＤＣ）７０、記憶装置７１、操作部７２、表示部７３、及びマイコン７４を含んで構成される。なお、監視装置２７の詳細については後述する。 The monitoring device 27 monitors the operation of the motor of the switch at the electric station by measuring the control current I0 flowing from the distribution breaker 43 to the terminal 46 and the input current I1 flowing from the distribution breaker 44 to the terminal 47. It is a device to do. The monitoring device 27 includes an AD converter (ADC) 70, a storage device 71, an operation unit 72, a display unit 73, and a microcomputer 74. Details of the monitoring device 27 will be described later.

変流器２８は、電源線３０において開閉器が接続される夫々のノードの全ての位置より上流側に流れる電流である制御電流Ｉ０を測定し、変流器２９は、電源線３１において開閉器が接続される夫々のノードの全ての位置より上流側に流れる電流である投入電流Ｉ１を測定する。なお、変流器２８は、例えば直流電源装置２５における配電用遮断器４３及び端子４６の間に設けられ、変流器２９は、例えば直流電源装置２５における配電用遮断器４４及び端子４７の間に設けられている。 The current transformer 28 measures a control current I 0 that is a current that flows upstream from all positions of the respective nodes to which the switch is connected in the power line 30, and the current transformer 29 is a switch in the power line 31. The input current I1, which is a current that flows upstream from all the positions of the respective nodes connected to each other, is measured. The current transformer 28 is provided between, for example, the distribution circuit breaker 43 and the terminal 46 in the DC power supply device 25, and the current transformer 29 is disposed between, for example, the distribution circuit breaker 44 and the terminal 47 in the DC power supply device 25. Is provided.

また、変流器２８，２９は、測定部に相当する。 The current transformers 28 and 29 correspond to a measurement unit.

＝＝モータの動作電流波形について＝＝
ここで、正常なモータ５０〜５４の夫々が動作する際の制御電流Ｉ０、投入電流Ｉ１の代表的な波形について説明する。 == About motor operating current waveform ==
Here, typical waveforms of the control current I0 and the input current I1 when each of the normal motors 50 to 54 operates will be described.

図２は、遮断器２０が投入される際の制御電流Ｉ０の代表的な波形である。なお、前述のように、遮断器２０のモータ５０には制御用電源が供給されているため、モータ５０の動作電流は制御電流Ｉ０に含まれる。 FIG. 2 is a typical waveform of the control current I0 when the circuit breaker 20 is turned on. As described above, since the control power is supplied to the motor 50 of the circuit breaker 20, the operating current of the motor 50 is included in the control current I0.

時刻ｔ０に投入指示が遮断器２０に入力されると、遮断器２０のリレー（不図示）が動作するために制御電流Ｉ０は初期値Ｉｐ０から増加する。なお、遮断器２０のリレーは、モータ５０を動作させるための装置であり、初期値Ｉｐ０は、遮断器２０等、一般負荷（不図示）に対して定常的に流れる定常電流の値である。そして、時刻ｔ１に遮断器２０のリレーの動作が完了すると、制御電流Ｉ０は初期値Ｉｐ０まで低下する。 When a closing instruction is input to the circuit breaker 20 at time t0, the control current I0 increases from the initial value Ip0 because a relay (not shown) of the circuit breaker 20 operates. The relay of the circuit breaker 20 is a device for operating the motor 50, and the initial value Ip0 is a value of a steady current that steadily flows to a general load (not shown) such as the circuit breaker 20. Then, when the operation of the relay of the circuit breaker 20 is completed at time t1, the control current I0 decreases to the initial value Ip0.

また、時刻ｔ１以降にモータ５０の動作が開始すると、モータ５０の動作電流が流れ始めるため、制御電流Ｉ０は急激に上昇する。そして、時刻ｔ２にモータ５０の動作が完了すると、モータ５０の動作電流はゼロとなるため、制御電流Ｉ０の電流値は、再び初期値Ｉｐ０となる。 Further, when the operation of the motor 50 starts after the time t1, the operation current of the motor 50 starts to flow, so the control current I0 increases rapidly. When the operation of the motor 50 is completed at time t2, the operating current of the motor 50 becomes zero, so that the current value of the control current I0 becomes the initial value Ip0 again.

なお、モータ５０の動作している大半の期間、制御電流Ｉ０の電流値は、例えば所定値Ｉｑ０（＞Ｉｐ０）よりも大きくなる。また、本実施形態では、モータ５０が動作する期間（例えば、２秒以上）は、遮断器２０のリレーが動作する期間（例えば、１秒以内）と比べると長くなる。このため、制御電流Ｉ０における時刻ｔ０〜ｔ１までの波形と、時刻ｔ１〜ｔ２までの波形のうち、電流値Ｉｑ０より大きくなる期間が所定期間（例えば２秒）以上ある波形を、モータ５０の動作電流の波形であるとして判別できる。なお、遮断器２０が投入される際には、投入電流Ｉ１は変化しない。また、特に図示しないが、モータ５０に異常が発生すると、モータが動作する期間は長くなり、モータ５０の動作電流も大きくなる場合もある。 Note that the current value of the control current I0 is larger than, for example, a predetermined value Iq0 (> Ip0) during the majority of the period in which the motor 50 is operating. In the present embodiment, the period during which the motor 50 operates (for example, 2 seconds or more) is longer than the period during which the relay of the circuit breaker 20 operates (for example, within 1 second). Therefore, the waveform of the control current I0 from the time t0 to t1 and the waveform from the time t1 to t2 that has a period longer than the current value Iq0 by a predetermined period (for example, 2 seconds) or more are It can be identified as a current waveform. When the circuit breaker 20 is turned on, the making current I1 does not change. Although not shown in particular, when an abnormality occurs in the motor 50, the period during which the motor operates becomes longer and the operating current of the motor 50 may increase.

図３は、遮断器２１が投入される際の制御電流Ｉ０、投入電流Ｉ１の代表的な波形である。前述のように、遮断器２１のモータ５１には、投入用電源が供給されているため、モータ５１の動作電流は投入電流Ｉ１に含まれる。 FIG. 3 shows typical waveforms of the control current I0 and the closing current I1 when the circuit breaker 21 is turned on. As described above, since the making power is supplied to the motor 51 of the circuit breaker 21, the operating current of the motor 51 is included in the making current I1.

時刻ｔ１０に投入指示が遮断器２１に入力されると、遮断器２１のリレー（不図示）が動作するために制御電流Ｉ０は初期値Ｉｐ０から増加する。そして、時刻ｔ１１に遮断器２１のリレーの動作が完了すると、制御電流Ｉ０は初期値Ｉｐ０まで低下する。 When a closing instruction is input to the circuit breaker 21 at time t10, the control current I0 increases from the initial value Ip0 because a relay (not shown) of the circuit breaker 21 operates. Then, when the operation of the relay of the circuit breaker 21 is completed at time t11, the control current I0 decreases to the initial value Ip0.

また、リレーの動作が完了し、時刻ｔ１１以降にモータ５１の動作が開始すると、モータ５１の動作電流が流れ始めるため、投入電流Ｉ１はゼロ（初期値）から急激に上昇する。そして、時刻ｔ１２にモータ５１の動作が完了すると、モータ５１の動作電流はゼロとなるため、投入電流Ｉ１の電流値は再びゼロとなる。なお、モータ５１が動作する期間、すなわち、モータ５１に電流が流れる期間は、例えば２秒以上である。さらに、モータ５１の動作している大半の期間において、投入電流Ｉ１の電流値は、例えば所定値Ｉｑ１（＞０）よりも大きくなる。図３には、遮断器２１が投入される際の制御電流Ｉ０、投入電流Ｉ１の波形を示したが、大型の遮断器である遮断器２２が投入される際も図３と同様の波形となる。 When the operation of the relay is completed and the operation of the motor 51 is started after time t11, the operation current of the motor 51 starts to flow, so that the input current I1 increases rapidly from zero (initial value). When the operation of the motor 51 is completed at time t12, the operating current of the motor 51 becomes zero, so that the current value of the input current I1 becomes zero again. Note that the period during which the motor 51 operates, that is, the period during which current flows through the motor 51 is, for example, 2 seconds or more. Further, in most of the period during which the motor 51 is operating, the current value of the input current I1 is larger than, for example, a predetermined value Iq1 (> 0). FIG. 3 shows waveforms of the control current I0 and the closing current I1 when the circuit breaker 21 is turned on, but when the breaker 22 which is a large circuit breaker is turned on, the same waveform as in FIG. Become.

図４は、断路器２３が投入される際の制御電流Ｉ０の代表的な波形である。前述のように、断路器２３のモータ５３には、制御用電源が供給されているため、モータ５３の動作電流は、制御電流Ｉ０に含まれる。 FIG. 4 is a typical waveform of the control current I0 when the disconnector 23 is turned on. As described above, since the control power is supplied to the motor 53 of the disconnector 23, the operating current of the motor 53 is included in the control current I0.

時刻ｔ２０に投入指示が断路器２３に入力されると、断路器２３のリレー（不図示）が動作するために制御電流Ｉ０は初期値Ｉｐ０から増加する。そして、時刻ｔ２１に断路器２３のリレーの動作が完了すると、制御電流Ｉ０は初期値Ｉｐ０まで低下する。 When a closing instruction is input to the disconnector 23 at time t20, the control current I0 increases from the initial value Ip0 because a relay (not shown) of the disconnector 23 operates. Then, when the operation of the relay of the disconnector 23 is completed at time t21, the control current I0 decreases to the initial value Ip0.

また、時刻ｔ２１以降にモータ５３の動作が開始すると、モータ５３の動作電流が流れ始めるため、制御電流Ｉ０は急激に上昇する。そして、時刻ｔ２２にモータ５３の動作が完了すると、モータ５３の動作電流はゼロとなるため、制御電流Ｉ０の電流値は、再び初期値Ｉｐ０となる。本実施形態では、モータ５３の動作している大半の期間、制御電流Ｉ０の電流値は、例えば所定値Ｉｑ０（＞Ｉｐ０）よりも大きくなる。また、モータ５３が動作する期間（例えば、２秒以上）は、断路器２３のリレーが動作する期間（例えば、１秒以内）と比べると長くなる。このため、図２の場合と同様に、例えば、時刻ｔ２０〜ｔ２１までの波形と、時刻ｔ２１〜ｔ２２までの波形のうち、電流値Ｉｑ０より大きくなる期間が所定期間（例えば２秒）以上ある波形を、モータ５３の動作電流の波形として判別することが可能である。 Further, when the operation of the motor 53 starts after time t21, the operation current of the motor 53 starts to flow, and therefore the control current I0 increases rapidly. When the operation of the motor 53 is completed at time t22, the operating current of the motor 53 becomes zero, so that the current value of the control current I0 becomes the initial value Ip0 again. In the present embodiment, the current value of the control current I0 is larger than, for example, the predetermined value Iq0 (> Ip0) during most of the operation of the motor 53. In addition, the period during which the motor 53 operates (for example, 2 seconds or more) is longer than the period during which the relay of the disconnector 23 operates (for example, within 1 second). Therefore, as in the case of FIG. 2, for example, among the waveforms from time t20 to t21 and the waveforms from time t21 to t22, a waveform having a period greater than the current value Iq0 for a predetermined period (for example, 2 seconds) or more. Can be discriminated as the waveform of the operating current of the motor 53.

なお、図２及び図４を比較すると明らかなように、電動式の断路器２３のモータ５３の動作電流の波形に含まれるピークの数は、ばね投入式の遮断器２０のモータ５０の動作電流の波形に含まれるピークの数よりも多くなる。このため、例えば、動作波形に含まれるピークの数に基づいて、投入された開閉器が遮断器であるか、断路器であるかを判別することが可能である。 2 and 4, the number of peaks included in the waveform of the operating current of the motor 53 of the electric disconnector 23 is the operating current of the motor 50 of the spring-loaded circuit breaker 20. More than the number of peaks included in the waveform. Therefore, for example, based on the number of peaks included in the operation waveform, it is possible to determine whether the input switch is a breaker or a disconnector.

図５は、断路器２４が投入される際の制御電流Ｉ０、投入電流Ｉ１の代表的な波形である。前述のように、断路器２４のモータ５４には、投入用電源が供給されているため、モータ５４の動作電流は、投入電流Ｉ１に含まれる。 FIG. 5 shows typical waveforms of the control current I0 and the closing current I1 when the disconnector 24 is turned on. As described above, since the power supply for supplying is supplied to the motor 54 of the disconnector 24, the operating current of the motor 54 is included in the input current I1.

時刻ｔ３０に投入指示が断路器２４に入力されると、断路器２４のリレー（不図示）が動作するために制御電流Ｉ０は初期値Ｉｐ０から増加する。そして、時刻ｔ３１に断路器２４のリレーの動作が完了すると、制御電流Ｉ０は初期値Ｉｐ０まで低下する。 When a closing instruction is input to the disconnector 24 at time t30, the control current I0 increases from the initial value Ip0 because a relay (not shown) of the disconnector 24 operates. Then, when the operation of the relay of the disconnector 24 is completed at time t31, the control current I0 decreases to the initial value Ip0.

また、リレーの動作が完了し、時刻ｔ３１以降にモータ５４の動作が開始すると、モータ５４の動作電流が流れ始めるため、投入電流Ｉ１はゼロ（初期値）から急激に上昇する。そして、時刻ｔ３２にモータ５１の動作が完了すると、断路器２４の電磁ブレーキの動作が開始するため、投入電流Ｉ１の電流値はほぼ一定値となる。そして、時刻ｔ３３に電磁ブレーキの動作が終了すると、投入電流Ｉ１の電流値は再びゼロとなる。なお、モータ５４が動作する期間、すなわち、モータ５４に電流が流れる期間は、例えば２秒以上である。さらに、モータ５４の動作している大半の期間において、投入電流Ｉ１の電流値は、所定値Ｉｑ１（＞０）よりも大きくなる。 Further, when the operation of the relay is completed and the operation of the motor 54 starts after time t31, the operation current of the motor 54 starts to flow, so the input current I1 increases rapidly from zero (initial value). When the operation of the motor 51 is completed at time t32, the operation of the electromagnetic brake of the disconnector 24 is started, so that the current value of the input current I1 becomes a substantially constant value. When the operation of the electromagnetic brake ends at time t33, the current value of the applied current I1 becomes zero again. Note that a period during which the motor 54 operates, that is, a period during which current flows through the motor 54 is, for example, 2 seconds or more. Further, in most of the period during which the motor 54 is operating, the current value of the input current I1 is larger than the predetermined value Iq1 (> 0).

図２〜図５では、開閉器を投入させる際の代表的な動作波形を示したが、開閉器を遮断させる際の動作波形も同様である。 2 to 5 show typical operation waveforms when the switch is turned on, but the operation waveforms when the switch is shut off are the same.

＝＝監視装置２７の詳細について＝＝
ここで、図１に示した監視装置２７の詳細について説明する。
ＡＤＣ７０は、変流器２８，２９で測定された電流の電流値をデジタルデータに変換し、マイコン７４に出力する。
記憶装置７１（記憶部）は、マイコン７４が実行するプログラムデータや各種データを記憶する。
操作部７２は、利用者が監視装置２７を操作するために設けられたキーボード、タッチパネル等のインターフェースであり、操作結果をマイコン７４に出力する。
表示部７３は、例えば、操作結果や、モータの動作の監視結果等の表示を行うディスプレイである。
マイコン７４は、記憶装置７１に記憶されるプログラムを実行することにより、図６に示すような検出部１００、記録部１０１、波形判定部１０２、判別部１０３、算出部１０４、遮断器判定部１０５、異常判定部１０６、及び警報出力部１０７を実現する。 == Details of Monitoring Device 27 ==
Details of the monitoring device 27 shown in FIG. 1 will be described here.
The ADC 70 converts the current value of the current measured by the current transformers 28 and 29 into digital data and outputs it to the microcomputer 74.
The storage device 71 (storage unit) stores program data executed by the microcomputer 74 and various data.
The operation unit 72 is an interface such as a keyboard and a touch panel provided for a user to operate the monitoring device 27, and outputs an operation result to the microcomputer 74.
The display unit 73 is a display that displays, for example, operation results, motor operation monitoring results, and the like.
The microcomputer 74 executes a program stored in the storage device 71 to thereby detect a detection unit 100, a recording unit 101, a waveform determination unit 102, a determination unit 103, a calculation unit 104, and a circuit breaker determination unit 105 as shown in FIG. The abnormality determination unit 106 and the alarm output unit 107 are realized.

検出部１００は、開閉器の状態が変化したことを検出するために、制御電流Ｉ０、または投入電流Ｉ１の電流値が所定値以上となったか否かを検出する。 The detection unit 100 detects whether or not the current value of the control current I0 or the input current I1 has become a predetermined value or more in order to detect that the state of the switch has changed.

記録部１０１は、制御電流Ｉ０、または投入電流Ｉ１の電流値が所定値以上となったことが検出されると、記憶装置７１に制御電流Ｉ０及び投入電流Ｉ１の電流値を所定期間記録する。なお、記録部１０１が記録する期間は、例えば、開閉器の状態が変化する際にモータの動作波形の全てが記録されるよう十分長い期間（例えば、１５秒程度）であることとする。 When it is detected that the current value of the control current I0 or the input current I1 is equal to or greater than a predetermined value, the recording unit 101 records the control current I0 and the current value of the input current I1 in the storage device 71 for a predetermined period. Note that the recording period of the recording unit 101 is, for example, a sufficiently long period (for example, about 15 seconds) so that all the operation waveforms of the motor are recorded when the state of the switch changes.

波形判定部１０２は、記録された制御電流Ｉ０または投入電流Ｉ１に、モータの動作電流が含まれているか否かの判定を行う。また、波形判定部１０２は、モータの動作電流が含まれていると判定した場合、制御電流Ｉ０または投入電流Ｉ１からモータの動作電流に相当する電流を特定する。 The waveform determination unit 102 determines whether or not the recorded control current I0 or input current I1 includes the motor operating current. When determining that the motor operating current is included, the waveform determining unit 102 specifies a current corresponding to the motor operating current from the control current I0 or the applied current I1.

判別部１０３は、モータの動作電流の波形から、状態が変化された開閉器が遮断器であるか、開閉器であるかの判別を行う。 The determination unit 103 determines whether the switch whose state has been changed is a circuit breaker or a switch from the waveform of the operating current of the motor.

算出部１０４は、モータの動作電流の波形からモータの動作電流が流れる期間、すなわち、モータが動作する期間を算出する。 The calculation unit 104 calculates a period during which the motor operating current flows, that is, a period during which the motor operates, from the waveform of the motor operating current.

遮断器判定部１０５は、状態が変化された開閉器が遮断器であると判別された場合、さらに、状態が変化された遮断器の容量（小型、中型、大型）を判定する。 When it is determined that the switch whose state has been changed is a circuit breaker, the circuit breaker determination unit 105 further determines the capacity (small, medium, large) of the circuit breaker whose state has been changed.

異常判定部１０６は、算出されたモータの動作電流が流れる期間を、正常なモータが動作する期間の基準となる基準期間Ｔｒｅｆと比較する。ところで、一般に基準期間Ｔｒｅｆは、開閉器の種類や容量等によって異なる。本実施形態では記憶装置７１には、例えば図７に示すように、断路器や遮断器の容量に応じた４種類の期間Ｔａ〜Ｔｄを基準期間Ｔｒｅｆとして記憶されている。そして異常判定部１０６は、状態が変化された開閉器に応じた基準期間Ｔｒｅｆと、算出された期間とを比較する。さらに異常判定部１０６は、算出された期間が基準期間Ｔｒｅｆより長い場合、モータに異常があることを特定する。 The abnormality determination unit 106 compares the calculated period during which the motor operating current flows with a reference period Tref that serves as a reference for the period during which a normal motor operates. Incidentally, the reference period Tref generally varies depending on the type and capacity of the switch. In the present embodiment, the storage device 71 stores, for example, four types of periods Ta to Td corresponding to the capacities of disconnectors and circuit breakers as a reference period Tref, as shown in FIG. Then, the abnormality determination unit 106 compares the reference period Tref corresponding to the switch whose state has been changed with the calculated period. Furthermore, when the calculated period is longer than the reference period Tref, the abnormality determination unit 106 specifies that there is an abnormality in the motor.

警報出力部１０７は、モータに異常があると特定されると、表示部７３に警報を表示する。また、警報出力部１０７は、モータの動作電流が流れる期間が算出される度に、算出された期間を時刻とともに記憶装置７１に記憶させる。 The alarm output unit 107 displays an alarm on the display unit 73 when it is specified that there is an abnormality in the motor. The alarm output unit 107 stores the calculated period in the storage device 71 together with the time every time the period during which the motor operating current flows is calculated.

＝＝監視装置２７が実行する処理の一例＝＝
図８〜図１１は、監視装置２７が実行する処理の一例である。なお、図８〜図１１の各処理は、マイコン７４の各機能ブロックにより実行される。 == An example of processing executed by the monitoring device 27 ==
8-11 is an example of the process which the monitoring apparatus 27 performs. 8 to 11 are executed by each functional block of the microcomputer 74.

まず、検出部１００は、ＡＤＣ７０によりデジタルデータに変換された制御電流Ｉ０，投入電流Ｉ１を監視する（Ｓ１００）。そして、検出部１００は、制御電流Ｉ０または投入電流Ｉ１の電流値が所定値以上になると（Ｓ１００：ＹＥＳ）、記録部１０１に、制御電流Ｉ０および投入電流Ｉ１の電流値を記録させる（Ｓ１０１）。なお、制御電流Ｉ０および投入電流Ｉ１の電流値は、記憶装置７１に格納される。 First, the detection unit 100 monitors the control current I0 and the input current I1 converted into digital data by the ADC 70 (S100). Then, when the current value of the control current I0 or the input current I1 becomes equal to or greater than a predetermined value (S100: YES), the detection unit 100 causes the recording unit 101 to record the current values of the control current I0 and the input current I1 (S101). . The current values of the control current I0 and the input current I1 are stored in the storage device 71.

一方、検出部１００、制御電流Ｉ０または投入電流Ｉ１の電流値が所定値以上とならない場合（Ｓ１００：ＮＯ）、制御電流Ｉ０または投入電流Ｉ１の電流値の監視を継続する（Ｓ１００）。 On the other hand, when the current value of the detection unit 100, the control current I0 or the input current I1 does not exceed the predetermined value (S100: NO), the monitoring of the current value of the control current I0 or the input current I1 is continued (S100).

波形判定部１０２は、記録された電流に、モータの動作電流が含まれているか否かの判定を行う（Ｓ１０２）。ここで、図１０を参照しつつ、波形判定部１０２が実行する処理の詳細について説明する。まず、波形判定部１０２は、所定値以上（例えば、図３に示した電流値Ｉｑ１）以上の投入電流Ｉ１が、所定期間（例えば、一般的なモータの動作期間である２秒）継続したか否かを判定する（Ｓ２００）。そして、波形判定部１０２は、所定値以上の投入電流Ｉ１が所定期間継続した場合（Ｓ２００：ＹＥＳ）、記録された投入電流Ｉ１にモータの動作電流は含まれていると判定する（Ｓ２０１）。なお、処理Ｓ２００が実行されることにより、例えば、図３、図５に示すように、投入電流Ｉ１にモータの動作電流が含まれている場合が検出される。 The waveform determination unit 102 determines whether or not the recorded current includes the motor operating current (S102). Here, the details of the processing executed by the waveform determination unit 102 will be described with reference to FIG. First, the waveform determination unit 102 determines whether the input current I1 that is equal to or greater than a predetermined value (for example, the current value Iq1 illustrated in FIG. 3) has continued for a predetermined period (for example, 2 seconds that is a general motor operation period). It is determined whether or not (S200). Then, when the applied current I1 of a predetermined value or more continues for a predetermined period (S200: YES), the waveform determining unit 102 determines that the recorded operating current I1 includes the motor operating current (S201). By executing the process S200, for example, as shown in FIGS. 3 and 5, a case where the operating current of the motor is included in the input current I1 is detected.

一方、所定値以上の投入電流Ｉ１が所定期間継続していない場合（Ｓ２００：ＮＯ）、波形判定部１０２は、制御電流Ｉ０の電流値から定常電流の電流値Ｉｐ０を減算する（Ｓ２０２）。そして、波形判定部１０２は、電流値が所定値以上（例えば、図２に示したＩｑ０−Ｉｐ０）となる減算結果（Ｉ０−Ｉｐ０）が、所定期間（例えば、一般的なモータの動作期間である２秒）継続したか否かを判定する（Ｓ２０３）。そして、波形判定部１０２は、所定値以上の減算結果が所定期間継続した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、記録された制御電流Ｉ０にモータの動作電流は含まれていると判定する（Ｓ２０１）。なお、処理Ｓ２０３が実行されることにより、例えば、図２、図４に示すように、制御電流Ｉ０にモータの動作電流が含まれている場合が検出される。 On the other hand, when the input current I1 greater than or equal to the predetermined value does not continue for a predetermined period (S200: NO), the waveform determination unit 102 subtracts the current value Ip0 of the steady current from the current value of the control current I0 (S202). Then, the waveform determination unit 102 determines that the subtraction result (I0-Ip0) where the current value is equal to or greater than a predetermined value (for example, Iq0-Ip0 shown in FIG. 2) is a predetermined period (for example, a general motor operation period). It is determined whether or not it has continued for a certain 2 seconds (S203). Then, when the subtraction result equal to or greater than the predetermined value continues for a predetermined period (S203: YES), the waveform determination unit 102 determines that the motor operating current is included in the recorded control current I0 (S201). By executing the process S203, for example, as shown in FIG. 2 and FIG. 4, a case where the control current I0 includes the motor operating current is detected.

一方、所定値以上の減算結果が所定期間継続していない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、波形判定部１０２は、記録した電流にモータの動作電流が含まれていないと判定する（Ｓ２０４）。なお、例えば、検出部１００がノイズ等を検出し、記録部１０１に電流の記録を開始させた場合には、波形判定部１０２は、記録した電流にモータの動作電流が含まれていないと判定する。 On the other hand, when the subtraction result equal to or greater than the predetermined value does not continue for a predetermined period (S203: NO), the waveform determination unit 102 determines that the motor operating current is not included in the recorded current (S204). For example, when the detection unit 100 detects noise or the like and causes the recording unit 101 to start recording current, the waveform determination unit 102 determines that the recorded current does not include the motor operating current. To do.

また、図８に示すように、記録した電流にモータの動作電流は含まれる場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、波形判定部１０２は、制御電流Ｉ０、投入電流Ｉ１からモータの動作電流を特定する（Ｓ１０４）。具体的には、例えば、投入電流Ｉ１にモータの動作電流が含まれていると判定された場合、波形判定部１０２は、記録された投入電流Ｉ１をモータの動作電流とする。また、制御電流Ｉ０にモータの動作電流が含まれていると判定された場合、波形判定部１０２は、記録された制御電流Ｉ０のうち、モータの動作電流の波形（例えば、図２の時刻ｔ１〜ｔ２までの波形）が含まれている範囲の電流をモータの動作電流として特定する。そして、波形判定部１０２は、判別部１０３に、開閉器の判別処理を実行させる（Ｓ１０５）。 Further, as shown in FIG. 8, when the motor operating current is included in the recorded current (S103: YES), the waveform determining unit 102 specifies the motor operating current from the control current I0 and the applied current I1 (S104). ). Specifically, for example, when it is determined that the operating current of the motor is included in the input current I1, the waveform determination unit 102 sets the recorded input current I1 as the operating current of the motor. When it is determined that the motor operating current is included in the control current I0, the waveform determining unit 102 determines the motor operating current waveform (for example, the time t1 in FIG. 2) of the recorded control current I0. The current in the range including the waveforms up to t2 is specified as the motor operating current. Then, the waveform determination unit 102 causes the determination unit 103 to execute switch determination processing (S105).

一方、波形判定部１０２は、記録した電流にモータの動作電流は含まれると判定しなかった場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、検出部１００に処理１００を実行させる。 On the other hand, if the waveform determination unit 102 does not determine that the recorded current includes the motor operating current (S103: NO), the waveform determination unit 102 causes the detection unit 100 to execute the process 100.

判別部１０３は、図１１に示すような処理を実行して、状態が変化した開閉器の種類を判別する。まず、判別部１０３は、例えばモータの動作電流の電流値を微分し、モータの動作電流に含まれるピークの数を算出する（Ｓ３００）。なお、判別部１０３には、モータの動作電流の電流値を微分する前に、移動平均等の処理を実行し、モータの動作電流に含まれる高周波ノイズを除去させても良い。 The determination unit 103 executes processing as shown in FIG. 11 to determine the type of the switch whose state has changed. First, the determination unit 103 differentiates, for example, the current value of the motor operating current, and calculates the number of peaks included in the motor operating current (S300). Note that, before the current value of the motor operating current is differentiated, the determining unit 103 may execute a process such as moving average to remove high-frequency noise included in the motor operating current.

また、判別部１０３は、モータの動作期間におけるピークの数が所定値以上であるか否かを判定し（Ｓ３０１）、ピークの数が所定値以上である場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、状態が変化した開閉器は断路器であると判別する（Ｓ３０２）。一方、判別部１０３は、ピークの数が所定値以上でない場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、状態が変化した開閉器は遮断器であると判別する（Ｓ３０３）。 In addition, the determination unit 103 determines whether or not the number of peaks in the motor operation period is greater than or equal to a predetermined value (S301). If the number of peaks is greater than or equal to a predetermined value (S301: YES), the state changes. It is determined that the opened switch is a disconnect switch (S302). On the other hand, when the number of peaks is not equal to or greater than the predetermined value (S301: NO), the determination unit 103 determines that the switch whose state has changed is a circuit breaker (S303).

そして、図９に示すように、判別部１０３が開閉器の種類が断路器であると判別すると（Ｓ１０６：断路器）、算出部１０４は、断路器のモータに適した方法でモータの動作期間を算出する（Ｓ１０７）。具体的には、算出部１０４は、図１２に示すような処理を実行する。 Then, as shown in FIG. 9, when the determination unit 103 determines that the type of the switch is a disconnector (S106: disconnector), the calculation unit 104 calculates the motor operation period in a method suitable for the motor of the disconnector. Is calculated (S107). Specifically, the calculation unit 104 executes a process as shown in FIG.

ところで、断路器のモータの動作電流の波形は、図４、図５に示したように、電磁ブレーキ期間の有無により変化する。そこで、まず算出部１０４は、モータの動作電流において、電磁ブレーキによる電流が含まれているか否かを判定する（Ｓ４００）。具体的には、算出部１０４は、モータの動作電流の後半に、モータの動作電流の電流値が初期値ではなく、電流値の傾きの変化が所定値より小さい領域があるか否かを判定する。そして、電流値の傾きの変化が所定値より小さい領域がある場合、すなわち、電磁ブレーキによる電流が含まれていると判定した場合（Ｓ４００：ＹＥＳ）、算出部１０４は、電磁ブレーキの期間を加味してモータの動作電流が流れる期間を算出する（Ｓ４０１）。具体的には、算出部１０４は、電流が初期値から増加するタイミング（例えば、時刻ｔ３１）から、電流の変化電流値の傾きの変化が所定値より小さくなるタイミング（例えば、時刻ｔ３２）までの期間を、モータの動作電流が流れる期間を算出する。 By the way, as shown in FIGS. 4 and 5, the waveform of the operating current of the motor of the disconnector changes depending on the presence or absence of the electromagnetic brake period. Therefore, the calculation unit 104 first determines whether or not the motor operating current includes a current due to the electromagnetic brake (S400). Specifically, the calculation unit 104 determines whether or not there is a region in the second half of the motor operating current in which the current value of the motor operating current is not the initial value and the change in the slope of the current value is smaller than a predetermined value. To do. When there is a region where the change in the slope of the current value is smaller than the predetermined value, that is, when it is determined that the current due to the electromagnetic brake is included (S400: YES), the calculation unit 104 considers the electromagnetic brake period. The period during which the motor operating current flows is calculated (S401). Specifically, the calculation unit 104 starts from the timing when the current increases from the initial value (for example, time t31) until the timing when the change in the slope of the current change current value becomes smaller than the predetermined value (for example, time t32). The period is calculated as the period during which the motor operating current flows.

一方、電磁ブレーキによる電流が含まれていないと判定した場合（Ｓ４００：ＮＯ）、算出部１０４は、電磁ブレーキの期間を考慮せずにモータの動作電流が流れる期間を算出する（Ｓ４０２）。具体的には、算出部１０４は、電流が初期値から増加するタイミング（例えば、時刻ｔ２１）から、電流が初期値へと戻るタイミング（例えば、時刻ｔ２２）までの期間を、モータの動作電流が流れる期間として算出する。 On the other hand, when it is determined that the current due to the electromagnetic brake is not included (S400: NO), the calculation unit 104 calculates the period during which the motor operating current flows without considering the electromagnetic brake period (S402). Specifically, the calculation unit 104 calculates a period from the timing when the current increases from the initial value (for example, time t21) to the timing when the current returns to the initial value (for example, time t22). Calculate as the flowing period.

一方、図９に示すように、判別部１０３が開閉器の種類が遮断器であると判別すると（Ｓ１０６：遮断器）、算出部１０４は、遮断器のモータに適した方法でモータの動作期間を算出する（Ｓ１０８）。具体的には、算出部１０４は、電流が初期値から増加するタイミング（例えば、時刻ｔ１）から、電流が初期値へと戻るタイミング（例えば、時刻ｔ２）までの期間を、モータの動作電流が流れる期間として算出する。 On the other hand, as shown in FIG. 9, when the determination unit 103 determines that the type of the switch is a circuit breaker (S106: circuit breaker), the calculation unit 104 calculates the motor operation period in a method suitable for the motor of the circuit breaker. Is calculated (S108). Specifically, the calculation unit 104 calculates a period from the timing when the current increases from the initial value (for example, time t1) to the timing when the current returns to the initial value (for example, time t2). Calculate as the flowing period.

また、処理Ｓ１０８が実行されると、遮断器判定部１０５は、モータの動作電流の積分値を計算する（Ｓ１０９）。そして、遮断器判定部１０５は、積分値が所定のしきい値Ｖｔ１より小さい場合（Ｓ１０９：小）、状態の変化された遮断器は小型であると判定する（Ｓ１１０）。また、遮断器判定部１０６は、積分値が、所定のしきい値Ｖｔ１以上、かつ所定のしきい値Ｖｔ２（＞Ｖｔ１）以下の場合（Ｓ１０９：中）、状態の変化された遮断器は中型であると判定する（Ｓ１１１）。さらに、遮断器判定部１０６は、積分値が、所定のしきい値Ｖｔ２より大きい場合（Ｓ１０９：大）、状態の変化された遮断器は大型であると判定する（Ｓ１１２）。 When the process S108 is executed, the circuit breaker determination unit 105 calculates an integral value of the motor operating current (S109). When the integrated value is smaller than the predetermined threshold value Vt1 (S109: small), the circuit breaker determination unit 105 determines that the circuit breaker whose state has been changed is small (S110). When the integrated value is not less than the predetermined threshold value Vt1 and not more than the predetermined threshold value Vt2 (> Vt1) (S109: medium), the circuit breaker determination unit 106 determines that the circuit breaker whose state has been changed is the medium type. (S111). Furthermore, when the integrated value is larger than the predetermined threshold value Vt2 (S109: large), the circuit breaker determination unit 106 determines that the circuit breaker whose state has been changed is large (S112).

また、上述した処理Ｓ１０７が実行されるか、処理Ｓ１１０〜Ｓ１１２の何れかが実行されると、異常判定部１０６は、算出されたモータの動作電流の期間、すなわち、算出されたモータの動作期間は、基準期間Ｔｒより長いか否かを判定する（Ｓ１１３）。具体的には、例えば処理Ｓ１０７が実行された場合、異常判定部１０６は、算出されたモータの動作期間と、図７に示した期間Ｔａとを比較する。なお、他の処理Ｓ１１０〜Ｓ１１２が実行された場合は、期間Ｔｂ〜Ｔｄが適宜選択される。 When process S107 described above or any one of processes S110 to S112 is performed, abnormality determination unit 106 calculates the calculated motor operating current period, that is, the calculated motor operating period. Determines whether it is longer than the reference period Tr (S113). Specifically, for example, when the process S107 is executed, the abnormality determination unit 106 compares the calculated motor operation period with the period Ta illustrated in FIG. In addition, when other processes S110 to S112 are executed, the periods Tb to Td are appropriately selected.

そして、モータの動作期間が基準期間Ｔｒより長い場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、異常判定部１０６はモータに異常があることを特定した後、警報出力部１０７に、表示部７３にモータに異常があることを警報として表示させる（Ｓ１１４）。そして、警報出力部１０７は、モータの動作期間を記憶装置７１に記録するとともに、期間を表示部７３に表示させる（Ｓ１１５）。一方、モータの動作期間が基準期間Ｔｒより短い場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、警報出力部１０７は、警報出力部１０７は、算出されたモータの動作期間を記憶装置７１に記録するとともに、算出した期間を表示部７３に表示させる（Ｓ１１５）。 If the motor operation period is longer than the reference period Tr (S113: YES), the abnormality determination unit 106 identifies that there is an abnormality in the motor, and then the alarm output unit 107 and the display unit 73 have an abnormality in the motor. This is displayed as an alarm (S114). Then, the alarm output unit 107 records the motor operation period in the storage device 71 and causes the display unit 73 to display the period (S115). On the other hand, when the motor operation period is shorter than the reference period Tr (S113: NO), the alarm output unit 107 records the calculated motor operation period in the storage device 71 and calculates the calculated period. Is displayed on the display unit 73 (S115).

以上、本実施形態の監視システム１０について説明した。監視装置２７の変流器２８，２９は、複数のモータ５０〜５４に流れる電流を測定可能な位置に設けられている。また、監視装置２７は、変流器２８，２９の測定結果から、複数のモータ５０〜５４の動作電流の期間を算出することができる。このため、例えば、モータ５０〜５４の夫々にモータ５０〜５４を監視する装置を設ける場合と比較すると、監視システム１０は、低コストで開閉器のモータの動作を監視することが可能である。 The monitoring system 10 according to this embodiment has been described above. The current transformers 28 and 29 of the monitoring device 27 are provided at positions where currents flowing through the plurality of motors 50 to 54 can be measured. The monitoring device 27 can calculate the operating current period of the plurality of motors 50 to 54 from the measurement results of the current transformers 28 and 29. For this reason, for example, the monitoring system 10 can monitor the operation of the motor of the switch at low cost as compared with the case where a device for monitoring the motors 50 to 54 is provided for each of the motors 50 to 54.

また、異常判定部１０６は、算出されたモータの動作期間を正常なモータの動作期間に応じた所定の基準期間Ｔｒｅｆと比較する。このような比較結果を利用者が把握することにより、利用者は、客観的に開閉器のモータの異常の有無を判断することができる。 Further, the abnormality determination unit 106 compares the calculated motor operation period with a predetermined reference period Tref corresponding to the normal motor operation period. When the user grasps such a comparison result, the user can objectively determine whether the motor of the switch is abnormal.

また、異常判定部１０６は、算出されたモータの動作期間と基準期間Ｔｒｅｆとの比較結果に基づいて、複数のモータ５０〜５４のうち何れかに異常があることを特定できる。 Further, the abnormality determination unit 106 can identify that any of the plurality of motors 50 to 54 is abnormal based on the comparison result between the calculated motor operation period and the reference period Tref.

また、判別部１０３は、状態が変化された開閉器が、遮断器であるか断路器であるかを判別可能である。 Moreover, the discrimination | determination part 103 can discriminate | determine whether the switch by which the state was changed is a circuit breaker or a disconnecting switch.

また、利用者は、判別結果に基づいて、複数のモータ５０〜５４のうち異常のあるモータが遮断器のモータであるか、断路器のモータであるかを特定できる。 Further, the user can specify whether the abnormal motor among the plurality of motors 50 to 54 is a breaker motor or a disconnector motor based on the determination result.

また、モータに異常があると判定された場合、表示部７３には警報が表示されるため、利用者は、直ちにモータの異常を把握できる。 When it is determined that there is an abnormality in the motor, an alarm is displayed on the display unit 73, so that the user can immediately grasp the abnormality of the motor.

また、記憶装置７１には、算出されたモータの動作期間が逐次記憶される。このため、逐次記録された動作期間の変化（例えば、動作期間が徐々に長くなっている等）から、利用者は、事前にモータの異常の兆候を把握することが可能となる。 The storage device 71 sequentially stores the calculated motor operation period. For this reason, the user can grasp a sign of abnormality of the motor in advance from the change of the operation period recorded sequentially (for example, the operation period is gradually increased).

なお、上記実施例は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。 In addition, the said Example is for making an understanding of this invention easy, and is not for limiting and interpreting this invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes equivalents thereof.

１０監視システム
１５遠隔制御装置
２０〜２２遮断器
２３，２４断路器
２５直流電源装置
２７監視装置
２８，２９変流器
３０，３１電源線
４０整流器
４１蓄電池
４２〜４４配電用遮断器
４５直流母線
７０ＡＤコンバータ
７１記憶装置
７２操作部
７３表示部
７４マイコン
１００検出部
１０１記録部
１０２波形判定部
１０３判別部
１０４算出部
１０５遮断器判定部
１０６異常判定部
１０７警報出力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Monitoring system 15 Remote control device 20-22 Circuit breaker 23, 24 Disconnector 25 DC power supply device 27 Monitoring device 28, 29 Current transformer 30, 31 Power supply line 40 Rectifier 41 Storage battery 42-44 Distribution circuit breaker 45 DC bus 70 AD converter 71 Storage device 72 Operation unit 73 Display unit 74 Microcomputer 100 Detection unit 101 Recording unit 102 Waveform determination unit 103 Discrimination unit 104 Calculation unit 105 Breaker determination unit 106 Abnormality determination unit 107 Alarm output unit

Claims

A plurality of motors provided in each of the plurality of switches to turn on or off each of the plurality of switches, and a power supply apparatus that supplies power to the plurality of motors via a power line A monitoring device in an electric station comprising:
A measuring unit for measuring current flowing upstream from all positions of the respective nodes connected to the power line by the plurality of switches in the power line;
Calculation for calculating a period during which a current flows in a motor provided in any one of the switches based on a measurement result of the measurement unit when the state of any of the plurality of switches is changed And
A monitoring device comprising:

The monitoring device according to claim 1,
A determination unit that determines whether the period calculated by the calculation unit is longer than a predetermined period corresponding to a period in which a current flows in a normal motor provided in the switch when the state of the switch changes. Further comprising,
A monitoring device characterized by.

The monitoring device according to claim 2,
The determination unit
When it is determined that the period calculated by the calculation unit is longer than the predetermined period, it is specified that there is an abnormality in a motor provided in any of the switches,
A monitoring device characterized by.

The monitoring device according to claim 1,
A discriminator for discriminating whether any of the switches is a circuit breaker or a disconnector based on a change in a current value measured by the measuring unit during a period in which current flows in the motor;
When it is determined that any one of the switches is the circuit breaker, the period calculated by the calculation unit is a current to a normal motor provided in the circuit breaker when the state of the circuit breaker changes. A first determination unit that determines whether or not the period is longer than a first predetermined period according to a period during which
When it is determined that any one of the switches is the disconnector, the period calculated by the calculation unit is a current supplied to a normal motor provided in the disconnector when the state of the disconnector changes. A second determination unit that determines whether the period is longer than a second predetermined period according to a period during which
A monitoring device comprising:

The monitoring device according to claim 4,
The first determination unit includes:
When it is determined that the period calculated by the calculation unit is longer than the first predetermined period, it is specified that there is an abnormality in the motor provided in the circuit breaker,
The second determination unit includes
When it is determined that the period calculated by the calculation unit is longer than the second predetermined period, it is specified that there is an abnormality in the motor provided in the disconnector ;
A monitoring device characterized by.

The monitoring device according to claim 3 or claim 5, wherein
Further comprising an alarm output unit for outputting an alarm when it is specified that there is an abnormality in the motor;
A monitoring device characterized by.

The monitoring device according to any one of claims 1 to 6,
A storage unit that stores the calculated period each time the calculation unit calculates a period during which a current flows through the motor;
A monitoring device characterized by.