JP5294415B2 - Wireless security system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wireless guard system allowing prolongation of a service life of a battery of a guarding terminal by reducing operation of the guarding terminal in time of release to the utmost while certainly performing caution-release operation by a simple configuration, and allowing enhancement of reliability of the system by allowing high-accuracy decision of a caution state. <P>SOLUTION: This wireless guard system includes: the guarding terminal having a sensor, a terminal control unit, and a wireless transmitting and receiving unit; and a controller wirelessly connected to the guarding terminal, capable of setting the system to one of caution and the release. In the wireless guard system, the terminal control unit receives a signal transmitted from the controller and decides whether it is the caution or the release, suspends supply of power to the sensor and the wireless transmitting and receiving unit when deciding that it is the release to make the guarding terminal ineffective for a prescribed time, and supplies the power to the sensor and the wireless transmitting and receiving unit when deciding that it is the caution to make the guarding terminal effective, so that signal transmission to the controller is possible. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、センサ部及び無線送受信部等を有する警備用端末とコントローラとが無線で接続された無線警備システムに関する。   The present invention relates to a wireless security system in which a security terminal having a sensor unit, a wireless transmission / reception unit, and the like and a controller are connected wirelessly.

一般的に、無線警備システムにおける警備用端末は、一次電池で動作する場合が多く、このとき運用面で問題となるのが、電池の寿命である。電池の寿命が短くなると電池交換の頻度が増えることから、電池の寿命を延ばすための各種の方法が採用されている。一方、無線警備システムにおいては、警戒/解除の考えがあり、「警戒」とはシステムを警戒状態に設定する場合であり、「解除」とはシステムを解除状態に設定する場合である。そして、解除時は、警戒エリア内に人が居る状態で、警備用端末が人を検知動作する可能性が非常に高く、また、警戒時は、警戒エリア内が無人の状態で、動きがなければ警備用端末が検知動作することは基本的になく、この警戒時で人を検知した場合には、これを侵入者として判断できることになる。   In general, a security terminal in a radio security system often operates with a primary battery, and at this time, a problem in operation is the life of the battery. Since the frequency of battery replacement increases as the battery life is shortened, various methods for extending the battery life have been adopted. On the other hand, in the wireless security system, there is a concept of warning / canceling, where “warning” is when the system is set to a warning state, and “canceling” is when the system is set to a released state. At the time of release, there is a high possibility that the security terminal will detect and operate a person in a state where there is a person in the alert area.In addition, at the time of alert, the guard area will be unattended and there will be no movement. For example, the security terminal basically does not perform detection operation, and when a person is detected at the time of the warning, this can be determined as an intruder.

従来、この種の無線警備システムとしては、例えば特許文献1〜3が開示されている。特許文献1に開示の警備システムは、システムの解除時に警備用端末(入力装置)への給電をオフすると共に、警備用端末による受信は常時実施してコントローラ(制御装置)の警戒/解除をリアルタイムで受信している。また、特許文献2に開示の警備システム(無線セキュリティ装置)は、警備用端末(無線センサ)がセンサ部と送受信回路及び2つのスイッチを備え、解除時にセンサ部の給電をオフすると共に、解除時に限り受信を常時実施している。さらに、特許文献3に開示の警備システム(ワイヤレスセンサシステム)は、システムの解除時に送信部の給電をオフさせると共に、警備用端末(センサ部)は常時動作状態とし一定時間毎にコントローラ(コントローラ部)と同期させて受信を行っている。   Conventionally, for example, Patent Documents 1 to 3 have been disclosed as this type of wireless security system. The security system disclosed in Patent Document 1 turns off the power supply to the security terminal (input device) when the system is released, and always performs reception by the security terminal to perform the alarm / release of the controller (control device) in real time. Is receiving. In addition, in the security system (wireless security device) disclosed in Patent Document 2, the security terminal (wireless sensor) includes a sensor unit, a transmission / reception circuit, and two switches. As long as reception is always performed. Furthermore, the security system (wireless sensor system) disclosed in Patent Document 3 turns off the power supply of the transmission unit when the system is released, and the security terminal (sensor unit) is always in an operating state and is set to a controller (controller unit) at regular intervals. ) And receive in sync.

特開2004−318226号公報JP 2004-318226 A 特開2005−190033号公報JP 2005-190033 A 特開2003−16555号公報JP 2003-16555 A

しかしながら、特許文献1に開示の警備システムにあっては、複数の警備用端末が同時に送信した場合の電波干渉による異常検出情報の伝達不具合を防止することができるものの、警備用端末が異常信号を送信後、一定時間内に応答受信がないとコントローラに異常信号を再送するため、この再送を繰り返した場合に、警備用端末の消費電流が増大して警備用端末の電池の寿命が短くなり易い。   However, in the security system disclosed in Patent Document 1, although it is possible to prevent malfunction detection information transmission failure due to radio wave interference when a plurality of security terminals transmit simultaneously, the security terminal outputs an abnormal signal. If a response is not received within a certain time after transmission, an abnormal signal is retransmitted to the controller. When this retransmission is repeated, the current consumption of the security terminal increases and the battery life of the security terminal tends to be shortened. .

また、特許文献2に記載の警備システムにあっては、警備用端末の電源がコントローラとの送信が必要なときのみオンとなるため、警備用端末の電池の消費電力をある程度低減できるものの、解除時に送受信回路に電源が常時供給されて受信可能となっているため、解除時に警備用端末の電池が消費され、電池の寿命を十分に延ばすことが困難である。   In addition, in the security system described in Patent Document 2, since the power of the security terminal is turned on only when transmission with the controller is necessary, the power consumption of the security terminal battery can be reduced to some extent, Sometimes the power is always supplied to the transmission / reception circuit so that reception is possible, so that the battery of the security terminal is consumed at the time of release, and it is difficult to sufficiently extend the battery life.

さらに、特許文献3に開示の警備システムにあっては、警備用端末が解除に切り換えられると、該端末のCPUが検知部の検知信号をキャンセルして解除時の無駄な送信動作を止めることから、解除時の無駄な電力消費を無くすことができるものの、解除時に検知部が機能しない状態となるため、コントローラによりセンサ部の動作が正常か否かを判断できず、コントローラで警戒・解除操作をする場合に、在室中にも係わらず誤って警戒モードに設定する不具合が発生し易い。   Furthermore, in the security system disclosed in Patent Document 3, when the security terminal is switched to the cancellation, the CPU of the terminal cancels the detection signal of the detection unit and stops the unnecessary transmission operation at the time of cancellation. However, it is possible to eliminate wasteful power consumption at the time of release, but the detection unit will not function at the time of release, so the controller cannot determine whether the operation of the sensor unit is normal or not, and the controller performs warning and release operations. In this case, it is easy to cause a problem that the alarm mode is erroneously set even in the presence of the room.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、簡易な構成により警戒・解除操作を確実に行いつつ、解除時の警備用端末の動作を極力減らすことにより該端末の電池の寿命を延ばすことが可能になると共に、警戒状態を高精度に判断できてシステムの信頼性を高めることが可能な無線警備システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to reduce the operation of the security terminal at the time of release as much as possible while reliably performing a warning / release operation with a simple configuration. An object of the present invention is to provide a wireless security system that can extend the life of a battery and that can judge a warning condition with high accuracy and increase the reliability of the system.

かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項1に記載の発明は、センサ部と端末制御部及び無線送受信部を有する警備用端末と、該警備用端末に無線で接続されてシステムを警戒と解除のいずれかに設定可能なコントローラと、を備えた無線警備システムであって、前記端末制御部は、前記コントローラから送信される信号を受信して警戒か解除かを判断し、解除と判断した際に、前記センサ部及び無線送受信部への電源の供給を休止して警備用端末を所定時間無効にすると共に、警戒と判断した際に、前記センサ部及び無線送受信部に電源を供給して警備用端末を有効にして前記コントローラへの信号送信を可能にすることを特徴とする。 In order to achieve this object, the invention described in claim 1 of the present invention is a security terminal having a sensor unit, a terminal control unit, and a wireless transmission / reception unit, and is connected to the security terminal wirelessly to watch the system. And a controller that can be set to either release or not, wherein the terminal control unit receives a signal transmitted from the controller to determine whether it is a warning or release, and determines release The power supply to the sensor unit and the wireless transmission / reception unit is suspended to disable the security terminal for a predetermined time, and when it is determined that the alarm is detected, the power is supplied to the sensor unit and the wireless transmission / reception unit. wherein the enable and allow for signal transmission to the controller of the security terminal Te.

また、請求項2に記載の発明は、前記警備用端末が、前記無線送受信部から前記コントローラに異常信号を送信可能に構成され、無線送受信部からコントローラに異常信号が送信され、該異常信号に基づくコントローラからの返信信号が、解除信号の場合は前記警備用端末を一定時間無効にし警戒信号の場合は警備用端末を有効にすることを特徴とする。   Further, the invention according to claim 2 is configured such that the security terminal can transmit an abnormal signal from the wireless transmission / reception unit to the controller, and the abnormal signal is transmitted from the wireless transmission / reception unit to the controller. When the reply signal from the controller based on the received signal is a release signal, the security terminal is disabled for a certain period of time, and when the response signal is a warning signal, the security terminal is enabled.

また、請求項3に記載の発明は、センサ部と端末制御部及び無線送受信部を有する警備用端末と、該警備用端末に無線で接続されてシステムを警戒と解除のいずれかに設定可能なコントローラと、を備えた無線警備システムであって、前記警備用端末は、前記無線送受信部から前記コントローラに異常信号と異常復旧信号とを送信可能に構成され、無線送受信部からコントローラに異常復旧信号が送信され、該異常復旧信号に基づくコントローラからの返信信号が解除信号の場合は、前記警備用端末を一定時間無効にし、前記無線送受信部から異常復旧信号か異常信号のいずれかが送信され、該信号に基づくコントローラからの返信信号が警戒信号の場合、及び前記無線送受信部からコントローラに異常信号が送信され、該異常信号に基づくコントローラからの返信信号が解除信号の場合は、警備用端末を有効にすることを特徴とする。 In addition, the invention according to claim 3 is capable of setting a security terminal having a sensor unit, a terminal control unit, and a wireless transmission / reception unit, and being connected to the security terminal wirelessly to either warning or release. A wireless security system comprising: a controller ; wherein the security terminal is configured to be able to transmit an abnormality signal and an abnormality recovery signal from the wireless transmission / reception unit to the controller, and from the wireless transmission / reception unit to the controller When the reply signal from the controller based on the abnormality recovery signal is a release signal, the security terminal is invalidated for a certain period of time, and either the abnormality recovery signal or the abnormality signal is transmitted from the wireless transmission / reception unit, When the return signal from the controller based on the signal is a warning signal, and an abnormal signal is transmitted from the wireless transmission / reception unit to the controller, and based on the abnormal signal If the reply signal is a release signal from the controller, and wherein the enabling security terminal.

さらに、請求項4に記載の発明は、センサ部と端末制御部及び無線送受信部を有する警備用端末と、該警備用端末に無線で接続されてシステムを警戒と解除のいずれかに設定可能なコントローラと、を備えた無線警備システムであって、前記警備用端末は、前記無線送受信部から前記コントローラに異常信号と異常復旧信号とを送信可能に構成され、無線送受信部からコントローラに異常信号が送信され、該異常信号に基づくコントローラからの返信信号が解除信号の場合は、前記警備用端末を一定時間無効にし、前記無線送受信部から異常復旧信号か異常信号のいずれかが送信され、該信号に基づくコントローラからの返信信号が警戒信号の場合、及び前記無線送受信部からコントローラに異常復旧信号が送信され、該異常復旧信号に基づくコントローラからの返信信号が解除信号の場合は、警備用端末を有効にすることを特徴とする。 Furthermore, the invention according to claim 4 is capable of setting a security terminal having a sensor unit, a terminal control unit, and a wireless transmission / reception unit, and being connected to the security terminal wirelessly to either warning or release. A wireless security system comprising: a controller , wherein the security terminal is configured to transmit an abnormal signal and an abnormal recovery signal from the wireless transmission / reception unit to the controller, and an abnormal signal is transmitted from the wireless transmission / reception unit to the controller. When the reply signal from the controller based on the abnormality signal is a release signal, the security terminal is disabled for a certain period of time, and either the abnormality recovery signal or the abnormality signal is transmitted from the wireless transmission / reception unit. When the response signal from the controller based on the warning signal is a warning signal, an abnormality recovery signal is transmitted from the wireless transmission / reception unit to the controller, and based on the abnormality recovery signal Reply signal from the controller when the release signal, characterized in that to enable the security terminal.

また、請求項5に記載の発明は、センサ部と端末制御部及び無線送受信部を有する警備用端末と、該警備用端末に無線で接続されてシステムを警戒と解除のいずれかに設定可能なコントローラと、を備えた無線警備システムであって、前記警備用端末は、ユーザにより異常復旧操作が可能なユーザ操作手段を有して、前記無線送受信部から前記コントローラに異常信号と異常復旧信号とを送信可能に構成され、前記無線送受信部からコントローラに異常信号が送信され、該異常信号に基づくコントローラからの返信信号が解除信号の場合は、警備用端末を前記ユーザ操作手段が操作されるまでの所定時間無効にし、前記無線送受信部から異常復旧信号か異常信号のいずれかが送信され、該信号に基づくコントローラからの返信信号が警戒信号の場合、及び前記ユーザ操作手段が操作されて無線送受信部からコントローラに異常復旧信号が送信され、該異常復旧信号に基づくコントローラからの返信信号が解除信号の場合は、警備用端末を有効にすることを特徴とする。 Further, the invention according to claim 5 is capable of setting the security terminal having a sensor unit, a terminal control unit, and a wireless transmission / reception unit, and being connected to the security terminal wirelessly to either warning or release. A wireless security system comprising a controller, wherein the security terminal has a user operation means capable of an abnormality recovery operation by a user, and an abnormality signal and an abnormality recovery signal are transmitted from the wireless transmission / reception unit to the controller. When the abnormal signal is transmitted from the wireless transmission / reception unit to the controller and the return signal from the controller based on the abnormal signal is a release signal, the security terminal is operated until the user operation means is operated. Invalidated for a predetermined period of time, either an abnormal recovery signal or an abnormal signal is transmitted from the wireless transceiver, and a reply signal from the controller based on the signal is a warning signal If the user operation means is operated and an abnormality recovery signal is transmitted from the wireless transmission / reception unit to the controller, and the reply signal from the controller based on the abnormality recovery signal is a release signal, the security terminal is enabled. It is characterized by.

本発明のうち請求項1に記載の発明によれば、端末制御部がコントローラから送信される信号を解除信号と判断した場合に警備用端末を所定時間無効にし、警戒信号と判断した場合に警備用端末を有効にしてコントローラへの信号送信を可能にするため、コントローラの返信信号を有効利用するという簡易な構成により、警戒・解除操作を確実に行いつつ、警備用端末を所定時間無効にすることでその動作を極力減らすことができ、警備用端末の電池の寿命を延ばすことが可能になると共に、警戒時には異常発生を精度良く検知できて、警備システムの信頼性を高めることが可能になる。   According to the invention described in claim 1 of the present invention, when the terminal control unit determines that the signal transmitted from the controller is a release signal, the security terminal is disabled for a predetermined time, and when the terminal control unit determines that the signal is a warning signal, In order to enable signal transmission to the controller by enabling the terminal for the controller, the security terminal is disabled for a predetermined time while ensuring the warning / release operation with a simple configuration of effectively using the controller's reply signal The operation can be reduced as much as possible, the battery life of the security terminal can be extended, and the occurrence of an abnormality can be detected accurately at the time of warning, thereby increasing the reliability of the security system. .

また、請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明の効果に加え、警備用端末の無線送受信部からコントローラに異常信号が送信され、この信号に基づくコントローラからの返信信号が解除信号の場合に、警備用端末を一定時間無効にするため、例えば背景温度と体温との温度差を検知する熱線センサ等に好適に適用して、警備用端末の電池の消耗を抑えつつ検知精度を十分に高めることができる。   According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, an abnormal signal is transmitted from the wireless transmission / reception unit of the security terminal to the controller, and a reply signal from the controller based on this signal is transmitted. In order to disable the security terminal for a certain period of time in the case of a release signal, for example, it is preferably applied to a heat ray sensor that detects the temperature difference between the background temperature and the body temperature, while suppressing battery consumption of the security terminal. Detection accuracy can be sufficiently increased.

また、請求項3に記載の発明によれば、警備用端末の無線送受信部からコントローラに異常復旧信号が送信され、この信号に基づくコントローラからの返信信号が解除信号の場合に、警備用端末を一定時間無効にするため、例えば特定の人が出入りするドアの開閉を検知するドアセンサ等に好適に使用して、警備用端末の電池の消耗を抑えつつ検知精度を十分に高めることができる。 According to the third aspect of the present invention, when the abnormality recovery signal is transmitted from the wireless transmission / reception unit of the security terminal to the controller, and the reply signal from the controller based on this signal is the release signal, the security terminal is Since it is invalidated for a certain period of time, for example, it can be suitably used for a door sensor that detects opening and closing of a door where a specific person enters and exits, and the detection accuracy can be sufficiently enhanced while suppressing battery consumption of the security terminal.

さらに、請求項4に記載の発明によれば、警備用端末の無線送受信部からコントローラに異常信号が送信され、この信号に基づくコントローラからの返信信号が解除信号の場合に、警備用端末を一定時間無効にするため、例えば特定の人が出入りするドアの開閉を検知するドアセンサ等に好適に使用して、警備用端末の電池の消耗を抑えつつ検知精度を十分に高めることができる。 Furthermore, according to the invention described in claim 4, when an abnormal signal is transmitted from the wireless transmission / reception unit of the security terminal to the controller and the return signal from the controller based on this signal is a release signal, the security terminal is fixed. In order to invalidate the time, for example, it can be suitably used for a door sensor that detects the opening and closing of a door where a specific person enters and exits, and the detection accuracy can be sufficiently increased while suppressing the battery consumption of the security terminal.

さらに、請求項5に記載の発明によれば、警備用端末の無線送受信部からコントローラに異常信号が送信され、この信号に基づくコントローラからの返信信号が解除信号の場合に、警備用端末をユーザ操作手段が操作されるまでの所定時間無効にするため、例えば不特定多数の人が出入りする自動ドアの開閉を検知するドアセンサ等に好適に使用して、警備用端末の電池の消耗を抑えつつ検知精度を十分に高めることができる。 Further, according to the invention described in claim 5, when the abnormal signal is transmitted from the wireless transmission / reception unit of the security terminal to the controller and the return signal from the controller based on this signal is the release signal, the security terminal is used as the user. In order to invalidate the operation means for a predetermined time until it is operated, for example, it is preferably used for a door sensor that detects the opening and closing of an automatic door where a large number of unspecified people enter and exit, while suppressing battery consumption of the security terminal. Detection accuracy can be sufficiently increased.

本発明に係わる無線警備システムの基本構成を示すブロック図The block diagram which shows the basic composition of the radio security system concerning this invention 同第1実施形態を模式的に示す図The figure which shows the same 1st Embodiment typically 同その動作を示すタイミングチャートTiming chart showing the operation 同フローチャートSame flowchart 同第2実施形態を模式的に示す図The figure which shows the 2nd Embodiment typically 同その動作を示すタイミングチャートTiming chart showing the operation 同フローチャートSame flowchart 同第2実施形態の変形例を示す図5と同様の図The same figure as FIG. 5 which shows the modification of 2nd Embodiment. 同その要部のフローチャートFlow chart of the main part 同第3実施形態を模式的に示す図The figure which shows the 3rd Embodiment typically 同その動作を示すタイミングチャートTiming chart showing the operation 同フローチャートSame flowchart

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1のブロック図に示すように、本発明に係わる無線警備システム1は、警備用端末2と、コントローラ3とを備え、これらが無線で接続されている。前記警備用端末2は、例えば工場等の事務所、各種販売店等の店、あるいは一般家庭等の警備対象施設の出入り口等に設置され、CPU4a及び記憶部4b等を備えた端末制御部4を有している。
The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
As shown in the block diagram of FIG. 1, a wireless security system 1 according to the present invention includes a security terminal 2 and a controller 3, which are connected wirelessly. The security terminal 2 is installed, for example, in an office such as a factory, a store such as various stores, or an entrance / exit of a security target facility such as a general home, and includes a terminal control unit 4 including a CPU 4a and a storage unit 4b. Have.

この端末制御部4の入力側には、熱線センサやドアセンサ(マグネットセンサ)等の各種センサからなるセンサ部5と、後述するユーザスイッチ6a等からなるスイッチ部6が接続され、端末制御部4の出力側には、LEDやブザー等からなる表示部7が接続されている。また、端末制御部4にはアンテナ8aを有する無線送受信部8が接続され、この無線送受信部8を介して、前記コントローラ3との間で各種信号(データ)が無線信号でやり取りされるようになっている。なお、警備用端末2は電池9(一次電池)を有し、この電池9から端末制御部4を介して各部に電源が供給されるようになっている。   On the input side of the terminal control unit 4, a sensor unit 5 including various sensors such as a heat ray sensor and a door sensor (magnet sensor) and a switch unit 6 including a user switch 6 a described later are connected. On the output side, a display unit 7 composed of an LED, a buzzer or the like is connected. In addition, a wireless transmission / reception unit 8 having an antenna 8a is connected to the terminal control unit 4, and various signals (data) are exchanged with the controller 3 via the wireless transmission / reception unit 8 as wireless signals. It has become. The security terminal 2 includes a battery 9 (primary battery), and power is supplied from the battery 9 to each unit via the terminal control unit 4.

そして、この警備用端末2は、電池9で動作し、無線送受信部8により無線での信号の送受信が可能で、送信後にコントローラ3から受け取る返信信号から無線警備システム1が警戒か解除かを判断し、警戒中は連続して動作する。また、警備用端末2は、解除中に前記記憶部4bに予め記憶した一定時間t1、t2の間その動作が無効にされたり、ユーザ操作までの所定時間t3の間その動作が無効にされるようになっている。   The security terminal 2 operates on the battery 9 and can transmit and receive signals wirelessly by the wireless transmission / reception unit 8, and determines whether the wireless security system 1 is warned or released from a return signal received from the controller 3 after transmission. However, it operates continuously during alertness. Further, the operation of the security terminal 2 is invalidated for a predetermined time t1 and t2 stored in advance in the storage unit 4b during the release, or the operation is invalidated for a predetermined time t3 until the user operation. It is like that.

前記コントローラ3は、前記警備対象施設の例えば警備員室等の所定位置に設置されて、図示しないCPUや記憶部等を備えたコントローラ制御部(図では制御部)と、このコントローラ制御部に接続されたアンテナ10を有する無線送受信部、無線回線を介して警備会社の警備センタに接続された通報部、前記コントローラ制御部の入力側に接続されて例えば無線警備システム1を警戒と解除に設定可能な操作部、各種情報を表示可能な表示部、及び電源部等を有している。   The controller 3 is installed at a predetermined position of the security target facility, such as a security guard room, and is connected to a controller control unit (a control unit in the figure) having a CPU and a storage unit (not shown) and the controller control unit. A wireless transmission / reception unit having an antenna 10 connected, a notification unit connected to a security center of a security company through a wireless line, and connected to the input side of the controller control unit, for example, the wireless security system 1 can be set to warning and release An operation unit, a display unit capable of displaying various information, a power supply unit, and the like.

そして、コントローラ3は、商用電源で動作し、無線送受信部を介して前記警備用端末2の無線送受信部8との間で各種無線信号(各種データ)がやり取りされると共に、通報部を介して前記警備センタとの間で各種信号がやり取りされたり、前記操作部もしくは外部の制御機器によって無線警備システム1の警戒や解除の設定(変更)が可能となっている。   The controller 3 operates with a commercial power source, and various wireless signals (various data) are exchanged with the wireless transmission / reception unit 8 of the security terminal 2 via the wireless transmission / reception unit. Various signals can be exchanged with the security center, and warning or cancellation (cancellation) of the wireless security system 1 can be set by the operation unit or an external control device.

図2〜図4は、前記無線警備システム1の第1実施形態を示している。この第1実施形態の無線警備システムは、図2の模式図に示すように、警備用端末2からコントローラ3に異常信号S1のみが送信される警備システムである。この無線警備システム1の場合、警備用端末2のセンサ部5が警戒エリア内の侵入者等を検知すると異常信号S1がコントローラ3に送信(1)され、コントローラ3は、この異常信号S1を受信したら、無線警備システム1が解除の場合には、警備用端末2に図2(a)に示す解除信号S2を返信(2)し、無線警備システム1が警戒の場合には、警備用端末2に図2(b)に示す警戒信号S3を返信(2)する。   2 to 4 show a first embodiment of the wireless security system 1. The wireless security system according to the first embodiment is a security system in which only the abnormal signal S1 is transmitted from the security terminal 2 to the controller 3, as shown in the schematic diagram of FIG. In the case of this wireless security system 1, when the sensor unit 5 of the security terminal 2 detects an intruder or the like in the security area, an abnormal signal S1 is transmitted (1) to the controller 3, and the controller 3 receives this abnormal signal S1. Then, when the wireless security system 1 is released, a release signal S2 shown in FIG. 2A is returned (2) to the security terminal 2, and when the wireless security system 1 is an alert, the security terminal 2 is returned. A warning signal S3 shown in FIG. 2B is returned (2).

そして、警備用端末2は、図2(a)に示すように、コントローラ3から解除信号S2が返信された場合は、警備用端末2を一定時間t1無効(3)にする。この無効とは、警備用端末2の電池9から端末制御部4を介してセンサ部5、スイッチ部6、表示部7及び無線送受信部8等(以下、センサ部5等という)への電源の供給を休止させることで行われ、これにより端末制御部4のCPU4aへのセンサ部5からの割り込み処理等が一定時間t1の間キャンセルされる。また、図2(b)に示すように、コントローラ3から警戒信号S3が返信された場合は、警備用端末2の電池9からセンサ部5等に電源が供給された状態を維持し、端末制御部4のCPU4aへのセンサ部5からの割り込み処理が有効のまま(3)とされる。   Then, as shown in FIG. 2A, when the release signal S2 is returned from the controller 3, the security terminal 2 disables the security terminal 2 for a predetermined time t1 (3). This invalidity means that power from the battery 9 of the security terminal 2 to the sensor unit 5, the switch unit 6, the display unit 7, the wireless transmission / reception unit 8, etc. (hereinafter referred to as the sensor unit 5) via the terminal control unit 4. This is done by stopping the supply, whereby the interrupt processing from the sensor unit 5 to the CPU 4a of the terminal control unit 4 is canceled for a fixed time t1. Further, as shown in FIG. 2B, when the warning signal S3 is returned from the controller 3, the state in which power is supplied from the battery 9 of the security terminal 2 to the sensor unit 5 or the like is maintained, and the terminal control is performed. The interrupt process from the sensor unit 5 to the CPU 4a of the unit 4 remains valid (3).

この動作を具体的に示したのが図3のタイミングチャートと図4のフローチャートである。以下、これについて説明する。なお、図4に示すフローチャートは、前記端末制御部4の記憶部4bに予め記憶されたプログラムにしたがい自動的に実行される(以下の図7、図9、図12のフローチャートについても同様である)。先ず、図4に示すように、警備用端末2に電源が投入される等してプログラムがスタート(S100)すると、端末制御部4のCPU4aが低消費電力モードに移行(S101)する。この低消費電力モードとは、警備用端末2の消費電力を抑えるモードで、後述する端末制御部4のCPU4aの割込処理が有効の場合はセンサ部5の入力を可能にし、割込処理が無効の場合はセンサ部5の入力をキャンセルするようになっている。 This operation is specifically shown in the timing chart of FIG. 3 and the flowchart of FIG. This will be described below. The flowchart shown in FIG. 4 is automatically executed in accordance with a program stored in advance in the storage unit 4b of the terminal control unit 4 (the same applies to the flowcharts of FIGS. 7, 9, and 12 below). ). First, as shown in FIG. 4, when the program is started (S100), for example, when the security terminal 2 is turned on, the CPU 4a of the terminal control unit 4 shifts to the low power consumption mode (S101). This low power consumption mode is a mode that suppresses the power consumption of the security terminal 2. When the interrupt process of the CPU 4a of the terminal control unit 4 to be described later is valid, the sensor unit 5 can be input and the interrupt process is performed. In the case of invalidity, the input of the sensor unit 5 is canceled.

ステップS101で低消費電力モードに移行すると、センサ部5からの入力が有りか否かが判断(S102)され、この判断S102で「YES」の場合、すなわち警戒エリア内に人が侵入して検知要因が発生し、これをセンサ部5が検知して検知信号が端末制御部4に入力された場合は、前記CPU4aの低消費電力モードを解除(S103)し、異常信号S1を無線送受信部8を介してコントローラ3に送信(S104)する。コントローラ3に異常信号S1を送信したら、コントローラ3から異常信号S1の応答信号としての返信信号を受信したか否かが判断(S105)され、この判断S105で「YES」の場合、すなわち警備用端末2が異常信号S1を送信した後に該異常信号S1に基づく返信信号がコントローラ3から返信された場合は、返信信号が警戒モード(警戒信号S3)か否かが判断(S106)される。   When the mode is shifted to the low power consumption mode in step S101, it is determined whether or not there is an input from the sensor unit 5 (S102). If “YES” in this determination S102, that is, a person has entered the warning area and detected. When a factor is generated and detected by the sensor unit 5 and a detection signal is input to the terminal control unit 4, the low power consumption mode of the CPU 4a is canceled (S103), and the abnormal signal S1 is transmitted to the wireless transmission / reception unit 8 Is transmitted to the controller 3 via S (S104). When the abnormal signal S1 is transmitted to the controller 3, it is determined whether or not a reply signal as a response signal of the abnormal signal S1 is received from the controller 3 (S105). If this determination S105 is “YES”, that is, a security terminal. When a reply signal based on the abnormality signal S1 is returned from the controller 3 after 2 transmits the abnormality signal S1, it is determined whether or not the reply signal is in a warning mode (a warning signal S3) (S106).

この判断S106で「NO」の場合、すなわちコントローラ3から解除信号S2が返信されて無線警備システム1が解除モードの場合は、端末制御部4のCPU4aを低消費電力モードに移行(S107)させ、一定時間t1無効(S108)とする。この一定時間t1無効とは、前述したように、電池9から各部への電源の供給を休止することにより行われて、センサ部5からのCPU4aへの割込処理がキャンセルされる。この一定時間t1の間、警備用端末2で消費される電力が低減され、電池9の消耗が抑えられる。   In the case of “NO” in this determination S106, that is, when the release signal S2 is returned from the controller 3 and the wireless security system 1 is in the release mode, the CPU 4a of the terminal control unit 4 is shifted to the low power consumption mode (S107), The fixed time t1 is invalid (S108). As described above, the invalidity of the predetermined time t1 is performed by stopping the supply of power from the battery 9 to each unit, and the interrupt process from the sensor unit 5 to the CPU 4a is cancelled. During this fixed time t1, the power consumed by the security terminal 2 is reduced, and the consumption of the battery 9 is suppressed.

なお、前記判断S105で「NO」の場合、すなわち異常信号S1を送信してもコントローラ3から返信信号が返信されない場合は、ステップS107にジャンプして低消費電力モードに移行する。また、前記判断S102で「NO」の場合、すなわちセンサ部5が異常を検知しない場合、及び判断S106で「YES」の場合、すなわちコントローラ3からの返信信号が警戒信号S3で無線警備システム1が警戒モードの場合は、プログラムがエンド(S109)となる。   If “NO” in the determination S105, that is, if the return signal is not returned from the controller 3 even if the abnormal signal S1 is transmitted, the process jumps to step S107 to shift to the low power consumption mode. Further, when the determination S102 is “NO”, that is, when the sensor unit 5 does not detect an abnormality, and when the determination S106 is “YES”, that is, the return signal from the controller 3 is the warning signal S3 and the wireless security system 1 In the case of the alert mode, the program is ended (S109).

つまり、この第1実施形態の場合、図3に示すように、無線警備システム1の解除中に検知要因が発生すると、異常信号S1がコントローラ3に送信され、この送信後にコントローラ3から解除信号S2が返信されてこれを警備用端末2が受信すると、この受信から端末制御部4の記憶部4bに予め設定された一定時間t1の間、警備用端末2が無効となる。したがって、一定時間t1の間(解除中)に検知要因が発生したとしても警備用端末2が無効とされており、無線送受信部8から異常信号S1を送信したりコントローラ3からの返信信号を受信したり、センサ部5が検知動作すること等がなくなり、警備用端末2の電池9の消耗が抑えられることになる。   That is, in the case of the first embodiment, as shown in FIG. 3, when a detection factor occurs during the release of the wireless security system 1, an abnormal signal S1 is transmitted to the controller 3, and after this transmission, the release signal S2 from the controller 3 is transmitted. Is received and the security terminal 2 receives this, the security terminal 2 becomes invalid for a predetermined time t1 preset in the storage unit 4b of the terminal control unit 4 from this reception. Therefore, even if a detection factor occurs during a certain time t1 (during release), the security terminal 2 is invalidated, and the abnormal signal S1 is transmitted from the wireless transmission / reception unit 8 or the return signal from the controller 3 is received. Or the sensor unit 5 does not perform a detection operation, and the consumption of the battery 9 of the security terminal 2 is suppressed.

また、一定時間t1が経過した後の警戒中においては、検知要因の発生の都度、異常信号S1の送信と警戒信号S3の受信とが実行され、警戒中の検知精度が高められることになる。なお、前記一定時間t1としては、警戒エリアの形態に応じて警戒モード開始後の最初の検知要因に対応できる任意に設定可能な一定時間が使用される。   Further, during the alert after the fixed time t1 elapses, the transmission of the abnormal signal S1 and the reception of the alert signal S3 are executed every time the detection factor is generated, and the detection accuracy during the alert is improved. In addition, as the fixed time t1, a settable fixed time that can correspond to the first detection factor after the start of the warning mode is used according to the form of the warning area.

この第1実施形態の警備用端末2は、例えば背景温度と体温との温度差を検知する熱線センサ等に好適に使用される。すなわち、熱線センサの場合、無線警備システム1の解除中は、センサ側を人が行き来するため、連続して異常を検知して送信してしまうことになり、解除中に警備用端末2を一定時間t1無効にすることで、該端末2の検知・送信の回数が減り、その電池9の消耗が抑えられることになる。   The security terminal 2 of the first embodiment is suitably used for a heat ray sensor that detects a temperature difference between the background temperature and the body temperature, for example. That is, in the case of a heat ray sensor, while the wireless security system 1 is being released, a person goes back and forth on the sensor side, so that abnormalities are continuously detected and transmitted, and the security terminal 2 is kept constant during the release. By disabling the time t1, the number of detection / transmissions of the terminal 2 is reduced, and consumption of the battery 9 is suppressed.

このように、第1実施形態の無線警備システム1にあっては、警備用端末2から送信された異常信号S1に基づきコントローラ3から送信される返信信号が解除信号S2の場合に、警備用端末2の各部への電池9からの電源の供給を休止して警備用端末2を一定時間t1無効にするため、解除中に警備用端末2からの無駄な異常信号S1をコントローラ3に送信したりコントローラ3からの返信信号を受信すること等がなくなり、解除中の警備用端末2の動作を極力減らし、該警備用端末2の電池9の消耗を抑えることができる。   Thus, in the wireless security system 1 of the first embodiment, when the return signal transmitted from the controller 3 based on the abnormal signal S1 transmitted from the security terminal 2 is the release signal S2, the security terminal In order to stop the supply of power from the battery 9 to each part of 2 and invalidate the security terminal 2 for a predetermined time t1, a wasteful abnormal signal S1 from the security terminal 2 is transmitted to the controller 3 during release. It is no longer necessary to receive a reply signal from the controller 3, and the operation of the security terminal 2 being released can be reduced as much as possible, and consumption of the battery 9 of the security terminal 2 can be suppressed.

特に、無線警備システム1の解除中には、CPU4aが低消費電力モードに自動的に移行し、センサ部5から検知信号が入力された場合にのみ低消費電力モードが解除されて通常モードに移行するため、CPU4aの消費電力を効果的に抑えて、電池9の消耗を一層低減させることができる。また、異常信号S1を送信した後にコントローラ3から警戒信号S3が返信された場合に、警備用端末2を無効にすることなく、低消費電力モードを維持しつつセンサ部5からの検知信号の入力を待っているため、警戒中に検知した異常信号をコントローラ3に確実に送信できて、警戒中の検知精度を一層高めることができる。   In particular, when the wireless security system 1 is released, the CPU 4a automatically shifts to the low power consumption mode, and only when a detection signal is input from the sensor unit 5, the low power consumption mode is canceled and shifts to the normal mode. Therefore, the power consumption of the CPU 4a can be effectively suppressed, and the consumption of the battery 9 can be further reduced. Further, when the warning signal S3 is returned from the controller 3 after transmitting the abnormal signal S1, the detection signal is input from the sensor unit 5 while maintaining the low power consumption mode without invalidating the security terminal 2. Therefore, the abnormality signal detected during the warning can be reliably transmitted to the controller 3, and the detection accuracy during the warning can be further improved.

さらに、警備用端末2から送信した異常信号S1に基づいてコントローラ3から返信される返信信号により、無線警備システム1が解除か警戒かを警備用端末2で判断することができるため、警備用端末2に新たな機構等を加えることなく返信信号を有効利用できて、無線警備システム1の構成を簡素化することができる。これらにより、構成簡易にして、電池9の寿命を極力延ばすことができると共に、警戒状態を確実に判断して、検知精度(警報)を十分に向上させた信頼性の高い無線警備システム1の提供が可能になる。   Furthermore, since the security terminal 2 can determine whether the wireless security system 1 is released or warned by a reply signal returned from the controller 3 based on the abnormal signal S1 transmitted from the security terminal 2, the security terminal 2 The reply signal can be effectively used without adding a new mechanism or the like to 2 and the configuration of the wireless security system 1 can be simplified. As a result, it is possible to provide a highly reliable wireless security system 1 that can simplify the configuration, extend the life of the battery 9 as much as possible, reliably determine the warning status, and sufficiently improve the detection accuracy (alarm). Is possible.

図5〜図9は、本発明に係わる無線警備システムの第2実施形態及びその変形例を示している。以下、前記第1実施形態と同一部位には同一符号を付して説明する(後述する第3実施形態においても同様である)。この第2実施形態は、警備用端末2から異常信号S1と異常復旧信号S4を送信可能な警備システムである。すなわち、図5(a)に模式的に示すように、警備用端末2から異常復旧信号S4がコントローラ3に送信(1)され、この異常復旧信号S4をコントローラ3が受信したら、無線警備システム1が解除の場合には、コントローラ3から警備用端末2に解除信号S2が返信(2)される。そして、警備用端末2は、コントローラ3から解除信号S2の受信を受けて、該警備用端末2を一定時間t2、電池9からセンサ部5等への電源の供給が休止されて無効とされ、センサ部5からのCPU4aへの割込処理がキャンセルされる。   5 to 9 show a second embodiment of the wireless security system according to the present invention and its modification. Hereinafter, the same parts as those of the first embodiment will be described with the same reference numerals (the same applies to the third embodiment described later). This 2nd Embodiment is a security system which can transmit abnormality signal S1 and abnormality recovery signal S4 from the terminal 2 for security. That is, as schematically shown in FIG. 5A, when the abnormality recovery signal S4 is transmitted (1) from the security terminal 2 to the controller 3, and the controller 3 receives the abnormality recovery signal S4, the wireless security system 1 When is released, a release signal S2 is returned (2) from the controller 3 to the security terminal 2. Then, the security terminal 2 receives the release signal S2 from the controller 3, the power supply from the battery 9 to the sensor unit 5 is suspended for a certain period of time t2, and the security terminal 2 is disabled, Interrupt processing from the sensor unit 5 to the CPU 4a is cancelled.

また、図5(b)に示すように、警備用端末2から異常信号S1か異常復旧信号S4が送信(1)され、コントローラ3から警戒信号S3が返信(2)された場合は、警備用端末2が有効のまま(3)とされて、電池9からセンサ部5等に電源が供給された状態を維持し端末制御部4のCPU4aへのセンサ部5からの割込処理が有効とされる。さらに、図5(c)に示すように、警備用端末2から異常信号S1が送信(1)され、コントローラ3から解除信号S3が返信(2)された場合は、警戒信号S3が送信された場合と同様に、警備用端末2が有効のまま(3)とされる。   Further, as shown in FIG. 5B, when the abnormal signal S1 or the abnormal recovery signal S4 is transmitted (1) from the security terminal 2 and the warning signal S3 is returned (2) from the controller 3, The terminal 2 is kept valid (3), the state in which power is supplied from the battery 9 to the sensor unit 5 and the like is maintained, and the interrupt processing from the sensor unit 5 to the CPU 4a of the terminal control unit 4 is validated. The Further, as shown in FIG. 5C, when the abnormal signal S1 is transmitted (1) from the security terminal 2 and the release signal S3 is returned (2) from the controller 3, the warning signal S3 is transmitted. As in the case, the security terminal 2 remains valid (3).

この動作を具体的に示したのが図6のタイミングチャートと図7のフローチャートである。以下、これについて説明する。なお、図7の図4と同一部位のステップについては簡略化して説明する(以下の図9、図12においても同様である)。図7に示すように、警備用端末2に電源が投入される等してプログラムがスタート(S200)すると、端末制御部4のCPU4aが低消費電力モードに移行(S201)する。そして、センサ部5からの入力が有りか否かが判断(S202)され、この判断S202で「YES」の場合は、前記CPU4aの低消費電力モードを解除(S203)し、異常信号S1を無線送受信部8を介してコントローラ3に送信(S204)する。   This operation is specifically shown in the timing chart of FIG. 6 and the flowchart of FIG. This will be described below. Note that steps in the same part as FIG. 4 in FIG. 7 will be described in a simplified manner (the same applies to FIGS. 9 and 12 below). As shown in FIG. 7, when the program is started by turning on the security terminal 2 (S200), the CPU 4a of the terminal control unit 4 shifts to the low power consumption mode (S201). Then, it is determined whether or not there is an input from the sensor unit 5 (S202). If “YES” in this determination S202, the low power consumption mode of the CPU 4a is canceled (S203), and the abnormal signal S1 is wirelessly transmitted. It transmits to the controller 3 via the transmission / reception part 8 (S204).

ステップS204でコントローラ3に異常信号S1を送信したら、コントローラ3から返信信号を受信したか否かが判断(S205)され、この判断S205で「YES」の場合は、センサ部5の状態が異常復旧か否かが判断(S206)される。この判断S206で「異常復旧」の場合は、コントローラ3から返信された返信信号が警戒モード(警戒信号S3)か否かが判断(S207)される。そして、この判断S207で「NO」で返信信号が解除信号S2の場合は、端末制御部4のCPU4aを低消費電力モードに移行(S208)させ、その後警備用端末2が一定時間t2無効(S209)にされて、プログラムがエンド(S210)となる。   When the abnormal signal S1 is transmitted to the controller 3 in step S204, it is determined whether or not a reply signal is received from the controller 3 (S205). If “YES” in this determination S205, the state of the sensor unit 5 is recovered from the abnormality. It is determined whether or not (S206). In the case of “abnormal recovery” in this determination S206, it is determined whether or not the return signal returned from the controller 3 is in a warning mode (warning signal S3) (S207). If the answer signal is “NO” in this determination S207 and the return signal is the release signal S2, the CPU 4a of the terminal control unit 4 is shifted to the low power consumption mode (S208), and then the security terminal 2 is disabled for a predetermined time t2 (S209). ), The program becomes the end (S210).

なお、前記判断S205で「NO」の場合は、ステップS208にジャンプして低消費電力モードに移行し、また、前記判断S206で「異常発生」の場合、すなわちセンサ部5の状態が異常発生状態の場合、及び判断S207でコントローラ3からの返信信号が警戒信号S3(警戒モード)で「YES」である場合は、プログラムがエンド(S210)となる。   If “NO” in the determination S205, the process jumps to the step S208 to shift to the low power consumption mode, and if “abnormal” occurs in the determination S206, that is, the state of the sensor unit 5 is an abnormal occurrence state. If the response signal from the controller 3 is “YES” in the alert signal S3 (alert mode) in the determination S207, the program is ended (S210).

つまり、この第2実施形態の場合、図6に示すように、無線警備システム1の解除中に検知要因が発生し、この検知要因が除去されて異常復旧信号S4がコントローラ3に送信されると、この異常復旧信号S4に基づいてコントローラ3から解除信号S2が送信され、この解除信号S2の受信から一定時間t2の間、警備用端末2が無効とされる。したがって、第1実施形態と同様に、一定時間t2の間(解除中)に検知要因が発生したとしても警備用端末2が無効で休止状態とされており、無線送受信部8から異常信号S1を送信したりコントローラ3からの返信信号を受信すること等がなくなり、警備用端末2の電池9の消耗が抑えられる。なお、前記一定時間t2も、前記一定時間t1と同様に、警戒エリアの形態に応じて警戒モード開始後の最初の検知要因に対応できる任意に設定可能な一定時間が使用される。   That is, in the case of the second embodiment, as shown in FIG. 6, when a detection factor is generated while the wireless security system 1 is released, this detection factor is removed, and the abnormality recovery signal S4 is transmitted to the controller 3. The release signal S2 is transmitted from the controller 3 based on the abnormality recovery signal S4, and the security terminal 2 is invalidated for a predetermined time t2 from the reception of the release signal S2. Therefore, as in the first embodiment, even if a detection factor occurs during a certain time t2 (during release), the security terminal 2 is inactive and in a dormant state, and the radio transmission / reception unit 8 sends an abnormal signal S1. No transmission or reception of a reply signal from the controller 3, etc., and the consumption of the battery 9 of the security terminal 2 can be suppressed. Note that the fixed time t2 is also set to an arbitrarily settable time that can correspond to the first detection factor after the start of the warning mode according to the form of the warning area, similarly to the fixed time t1.

この第2実施形態の警備用端末2は、例えばドアの開閉を検知するドアセンサ(マグネットセンサ)等に好適に使用される。すなわち、出入口ドアのドアスイッチとして機能するドアセンサの場合、人の出入りの人数が限られているものの、動作回数が比較的多いところで毎回送信を行うと警備用端末2の電池9の消耗が激しくなる。そこで、任意に設定可能な一定時間t2の間、警備用端末2を休止させることで、該端末2の検知・送信の回数が減り、その電池9の消耗が抑えられることになる。   The security terminal 2 of the second embodiment is suitably used for, for example, a door sensor (magnet sensor) that detects opening and closing of a door. That is, in the case of a door sensor that functions as a door switch for an entrance door, although the number of people entering and exiting is limited, the battery 9 of the security terminal 2 becomes very exhausted if transmission is performed every time the number of operations is relatively large. . Therefore, by suspending the security terminal 2 for a predetermined time t2 that can be arbitrarily set, the number of times of detection and transmission of the terminal 2 is reduced, and consumption of the battery 9 is suppressed.

なお、この第2実施形態の警備用端末2では、異常復旧信号S4を送信し解除信号S2を受信した場合に、警備用端末2を一定時間t2の間無効とし、異常信号S1を送信し解除信号を受信した場合に、警備用端末2を無効にしない構成としたが、図8に示すように、異常復旧信号S4に対する処理と異常信号S1に対する処理を逆に設定することもできる。   In the security terminal 2 of the second embodiment, when the abnormality recovery signal S4 is transmitted and the release signal S2 is received, the security terminal 2 is invalidated for a certain time t2, and the abnormality signal S1 is transmitted and released. When the signal is received, the security terminal 2 is not invalidated. However, as shown in FIG. 8, the process for the abnormality recovery signal S4 and the process for the abnormality signal S1 can be set in reverse.

すなわち、図8(a)に示すように、異常信号S1を送信(1)し、コントローラ3から解除信号S2が返信(2)された場合に、警備用端末2を一定時間t2無効にする。また、図8(c)に示すように、異常復旧信号S4を送信(1)し、コントローラ3から解除信号が返信(2)された場合は、警備用端末2を無効にすることなく有効のまま(3)とする。この変形例におけるフローチャートは、図9に示すように、前記判断S206において、センサ部5の状態が異常発生の場合に、警戒モードか否かが判断(S207)され、センサ部5の状態が異常復旧の場合は、プログラムがエンド(S210)となる。   That is, as shown in FIG. 8A, when the abnormal signal S1 is transmitted (1) and the release signal S2 is returned (2) from the controller 3, the security terminal 2 is invalidated for a predetermined time t2. Further, as shown in FIG. 8C, when the abnormality recovery signal S4 is transmitted (1) and the release signal is returned (2) from the controller 3, it is effective without invalidating the security terminal 2. Keep (3). As shown in FIG. 9, in the flowchart in this modified example, in the determination S206, when the state of the sensor unit 5 is abnormal, it is determined whether or not the alarm mode is set (S207), and the state of the sensor unit 5 is abnormal. In the case of recovery, the program is the end (S210).

この第2実施形態の無線警備システム1においても、前記第1実施形態と基本的に略同様の作用効果を得ることができると共に、人の出入りが激しいドアの出入口に配設されて、電池9の消耗が激しくなり易いドアセンサ等において、電池9の消耗を極力減らして、その寿命を延ばすことが可能になる。   In the wireless security system 1 according to the second embodiment, substantially the same functions and effects as those of the first embodiment can be obtained, and the battery 9 is disposed at the doorway of a door where people come and go. In a door sensor or the like where the consumption of the battery tends to become intense, the consumption of the battery 9 can be reduced as much as possible to extend its life.

図10〜図12は、本発明に係わる無線警備システムの第3実施形態を示している。この第3実施形態は、警備用端末2から異常信号S1と異常復旧信号S4とが送信可能で、かつ警備用端末2にユーザが操作可能なユーザスイッチ6aを備えた警備システムである。この無線警備システム1は、図10(a)に示すように、警備用端末2から異常信号S1がコントローラ3に送信(1)され、コントローラ3から警備用端末2に解除信号S2が返信(2)された場合は、警備用端末2は、ユーザスイッチ6aがオン操作されるまでの時間t3停止(無効と)されて、センサ部5からのCPU4aへの割込処理がキャンセルされる。   10 to 12 show a third embodiment of the wireless security system according to the present invention. This 3rd Embodiment is a security system provided with user switch 6a which can transmit abnormal signal S1 and abnormal recovery signal S4 from security terminal 2, and user can operate in security terminal 2. FIG. In this wireless security system 1, as shown in FIG. 10A, an abnormal signal S1 is transmitted (1) from the security terminal 2 to the controller 3, and a release signal S2 is returned from the controller 3 to the security terminal 2 (2 ), The security terminal 2 is stopped (disabled) for a time t3 until the user switch 6a is turned on, and the interrupt process from the sensor unit 5 to the CPU 4a is cancelled.

また、図10(b)に示すように、警備用端末2から異常信号S1かあるいは異常復旧信号S4が送信(1)され、コントローラ3から警戒信号S3が返信(2)された場合は、警備用端末2が有効とまま(3)とされて、CPU4aへのセンサ部5からの割り込み処理が有効とされる。さらに、図10(c)に示すように、警備用端末2のユーザスイッチ6aが操作されて操作信号が端末制御部4に入力(1)され、異常復旧信号S4がコントローラ3に送信(2)されて、コントローラ3から解除信号S3が返信(3)された場合は、図10(b)の警戒信号S3が送信された場合と同様に、警備用端末2が有効のまま(4)とされる。   Further, as shown in FIG. 10B, when the abnormal signal S1 or the abnormal recovery signal S4 is transmitted (1) from the security terminal 2 and the warning signal S3 is returned (2) from the controller 3, The terminal 2 remains valid (3), and interrupt processing from the sensor unit 5 to the CPU 4a is validated. Further, as shown in FIG. 10C, the user switch 6a of the security terminal 2 is operated, the operation signal is input to the terminal control unit 4 (1), and the abnormality recovery signal S4 is transmitted to the controller 3 (2). When the release signal S3 is returned (3) from the controller 3, the security terminal 2 remains valid (4) as in the case where the warning signal S3 in FIG. 10B is transmitted. The

この動作を具体的に示したのが図11のタイミングチャートと図12のフローチャートである。以下、これについて説明する。図12に示すように、警備用端末2に電源が投入される等してプログラムがスタート(S300)すると、端末制御部4のCPU4aが低消費電力モードに移行(S301)する。そして、センサ部5からの入力が有りか否かが判断(S302)され、この判断S302で「YES」の場合は、前記CPU4aの低消費電力モードを解除(S303)し、異常信号S1を無線送受信部8を介してコントローラ3に送信(S304)する。   This operation is specifically shown in the timing chart of FIG. 11 and the flowchart of FIG. This will be described below. As shown in FIG. 12, when the program is started by turning on the security terminal 2 (S300), the CPU 4a of the terminal control unit 4 shifts to the low power consumption mode (S301). Then, it is determined whether or not there is an input from the sensor unit 5 (S302). If “YES” in this determination S302, the low power consumption mode of the CPU 4a is canceled (S303), and the abnormal signal S1 is wirelessly transmitted. It transmits to the controller 3 via the transmission / reception part 8 (S304).

ステップS304でコントローラ3に異常信号S1を送信したら、コントローラ3から返信信号を受信したか否かが判断(S305)され、この判断S305で「YES」の場合は、コントローラ3から返信された返信信号が警戒モード(警戒信号S3)か否かが判断(S306)される。そして、この判断S306で解除信号S2が返信されて「NO」の場合は、端末制御部4のCPU4aを低消費電力モードに移行(S307)させ、CPU4aの割込処理を無効(S308)とし、時間t3停止(S309)する。このときの時間t3とは、コントローラ3から解除信号S2を受信してから、警備用端末2のユーザスイッチ6aが操作されるまでの時間である。   When the abnormal signal S1 is transmitted to the controller 3 in step S304, it is determined whether or not a reply signal is received from the controller 3 (S305). If “YES” in this determination S305, the reply signal returned from the controller 3 is determined. Is determined to be in a warning mode (warning signal S3) (S306). If the release signal S2 is returned in this determination S306 and the answer is “NO”, the CPU 4a of the terminal control unit 4 is shifted to the low power consumption mode (S307), the interrupt process of the CPU 4a is disabled (S308), Time t3 is stopped (S309). The time t3 at this time is the time from when the release signal S2 is received from the controller 3 until the user switch 6a of the security terminal 2 is operated.

そして、警備用端末2が時間t3停止すると、センサ部6からの入力が異常復旧か否かが判断(S310)され、この判断S310で「異常復旧」の場合、すなわち警備用端末2が異常復旧状態の場合は、ユーザースイッチ6aによりユーザ操作(S311)がされて、CPU4aへの割込処理が行われCPU4aが低消費電力モードを解除(S312)し、その後、コントローラ3に異常復旧信号S4を送信(S313)して、プログラムがエンド(S317)となる。   Then, when the security terminal 2 stops for a time t3, it is determined whether or not the input from the sensor unit 6 is in an abnormal recovery state (S310). In the case of "abnormal recovery" in this determination S310, that is, the security terminal 2 is in an abnormal recovery state. In the case of the state, a user operation (S311) is performed by the user switch 6a, an interrupt process to the CPU 4a is performed, the CPU 4a cancels the low power consumption mode (S312), and then an abnormality recovery signal S4 is sent to the controller 3. The program is sent (S313), and the program is ended (S317).

一方、判断S310で「異常発生」の場合、すなわち警備用端末2が異常発生状態の場合は、ユーザスイッチ6aによりユーザ操作(S314)がされて、CPU4aへの割込処理が行われCPU4aが低消費電力モードを解除(S315)すると共に、センサ部5の異常復旧が行われ(S316)、コントローラ3に異常信号S4を送信(S313)して、プログラムがエンド(S317)となる。なお、前記判断S305で「NO」の場合は、ステップS307にジャンプして低消費電力モードに移行し、また、前記判断S306で「YES」の場合は、プログラムがエンド(S317)となる。   On the other hand, if “abnormality occurs” in the determination S310, that is, if the security terminal 2 is in an abnormal state, a user operation (S314) is performed by the user switch 6a, an interruption process to the CPU 4a is performed, and the CPU 4a is low. The power consumption mode is canceled (S315), the abnormality recovery of the sensor unit 5 is performed (S316), the abnormality signal S4 is transmitted to the controller 3 (S313), and the program is ended (S317). If “NO” in the determination S305, the process jumps to step S307 to shift to the low power consumption mode, and if “YES” in the determination S306, the program is ended (S317).

つまり、この第3実施形態の場合、図11に示すように、無線警備システム1の解除中に検知要因が発生し、異常信号S1が送信されてコントローラ3から解除信号S2を受信すると、この時点からユーザ操作が行われるまでの時間t3、警備用端末2が停止して無効となる。また、警備用端末2の異常復旧信号S4は、ユーザ操作が行われた後で異常復旧信号S4が送信されるまでの時間t4の間、送信待機状態となる。これにより、一度異常信号S1を送信すると、ユーザによる復旧操作が行われるまで、警備用端末2を無効とし、警備用端末2の消費電力を最低限に抑えることができる。また、ユーザにより復旧操作が行われると、警備用端末2が既に復旧状態であれば即送信を行い、復旧状態でなければ次に復旧状態になったとき(前記待機時間t4を経過したとき)に異常復旧信号S4が送信できるように予約できることになる。   That is, in the case of the third embodiment, as shown in FIG. 11, when a detection factor occurs during the release of the wireless security system 1, the abnormal signal S1 is transmitted and the release signal S2 is received from the controller 3, From time t3 until the user operation is performed, the security terminal 2 stops and becomes invalid. Further, the abnormality recovery signal S4 of the security terminal 2 is in a transmission standby state for a time t4 after the user operation is performed until the abnormality recovery signal S4 is transmitted. Thereby, once the abnormal signal S1 is transmitted, the security terminal 2 can be invalidated and the power consumption of the security terminal 2 can be minimized until a recovery operation by the user is performed. Further, when the recovery operation is performed by the user, if the security terminal 2 is already in the recovery state, an immediate transmission is performed. If the recovery terminal is not in the recovery state, the recovery state is entered next (when the waiting time t4 has elapsed). Thus, it is possible to make a reservation so that the abnormality recovery signal S4 can be transmitted.

この第3実施形態の警備用端末2は、自動ドアに設置されるマグネットを使用したドアセンサ等に好適に使用される。すなわち、自動ドアの場合、不特定多数の人が出入りして警備用端末2の動作回数が非常に多いことから、検知毎に毎回送信すると警備用端末2の電池9の消耗が極端に激しく、これを初回の異常発生のみを送信し、その後はユーザによる復旧作業が行われるまで異常復旧の送信をせず、その間の検知・送信を全て行わないようにすることで、電池9の消費電流を抑えることができる。つまり、警備用端末2における送受信が最低限となり、該端末2の消費電流を非常に小さくできることになる。   The security terminal 2 of the third embodiment is preferably used for a door sensor using a magnet installed on an automatic door. That is, in the case of an automatic door, since an unspecified number of people enter and exit and the number of times of operation of the security terminal 2 is very large, the battery 9 of the security terminal 2 is extremely consumed when transmitted every detection, By transmitting only the first occurrence of anomaly, and then not transmitting the error recovery until the recovery work by the user is performed, and not performing any detection / transmission in the meantime, the current consumption of the battery 9 is reduced. Can be suppressed. That is, transmission / reception in the security terminal 2 is minimized, and the current consumption of the terminal 2 can be made very small.

この第3実施形態の無線警備システム1においても、前記第1実施形態及び第2実施形態と基本的に同様の作用効果が得ることができると共に、人の出入りが非常に激しい自動ドアの出入口に配設されて警備用端末2の電池9の消耗が激しくなり易いドアセンサ等において、電池9の消耗を検知精度に悪影響しない範囲内において極力減らし、その寿命を延ばすことが可能になる。   In the wireless security system 1 of the third embodiment, basically the same effects can be obtained as in the first embodiment and the second embodiment, and at the entrance and exit of an automatic door in which people are extremely in and out. In a door sensor or the like which is disposed and the battery 9 of the security terminal 2 is likely to be exhausted severely, it is possible to reduce the consumption of the battery 9 as much as possible within a range that does not adversely affect the detection accuracy, thereby extending its life.

なお、上記各実施形態における、警備用端末2やコントローラ3の構成、及びこれらの動作は一例であって、上記した各フローチャートと同様の作用効果が得られる他のフローチャートを採用したり、警備用端末2やコントローラ3を他のブロック構成とする等、本発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜に変更することができる。   In addition, the configuration of the security terminal 2 and the controller 3 and the operation thereof in each of the above-described embodiments are examples, and other flowcharts that can obtain the same effects as the above-described flowcharts may be employed, The terminal 2 and the controller 3 can be appropriately changed without departing from the gist of each invention according to the present invention, such as another block configuration.

本発明は、警備用端末とコントローラとが無線で接続された全ての無線警備システムに利用できる。   The present invention can be used for all wireless security systems in which a security terminal and a controller are connected wirelessly.

1・・・無線警備システム、2・・・警備用端末、3・・・コントローラ、4・・・端末制御部、4a・・・CPU、4b・・・記憶部、5・・・センサ部、6・・・スイッチ部、6a・・・ユーザスイッチ、7・・・表示部、8・・・無線送受信部、8a、10・・・アンテナ、S1・・・異常信号、S2・・・解除信号、S3・・・警戒信号、S4・・・異常復旧信号、t1、t2・・・一定時間、t3・・・時間、t4・・・待機時間。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wireless security system, 2 ... Security terminal, 3 ... Controller, 4 ... Terminal control part, 4a ... CPU, 4b ... Memory | storage part, 5 ... Sensor part, 6 ... switch unit, 6a ... user switch, 7 ... display unit, 8 ... radio transmission / reception unit, 8a, 10 ... antenna, S1 ... abnormal signal, S2 ... release signal , S3 ... warning signal, S4 ... abnormality recovery signal, t1, t2 ... fixed time, t3 ... time, t4 ... standby time.

Claims (5)

センサ部と端末制御部及び無線送受信部を有する警備用端末と、該警備用端末に無線で接続されてシステムを警戒と解除のいずれかに設定可能なコントローラと、を備えた無線警備システムであって、
前記端末制御部は、前記コントローラから送信される信号を受信して警戒か解除かを判断し、解除と判断した際に、前記センサ部及び無線送受信部への電源の供給を休止して警備用端末を所定時間無効にすると共に、警戒と判断した際に、前記センサ部及び無線送受信部に電源を供給して警備用端末を有効にして前記コントローラへの信号送信を可能にすることを特徴とする無線警備システム。
A wireless security system comprising: a security terminal having a sensor unit, a terminal control unit, and a wireless transmission / reception unit; and a controller that is wirelessly connected to the security terminal and can set the system to either warning or release. And
The terminal control unit receives a signal transmitted from the controller to determine whether it is a warning or a release, and when it is determined to release, the terminal control unit pauses the supply of power to the sensor unit and the wireless transmission / reception unit for security purposes while the terminal disable predetermined time, when it is determined that the alert, and characterized in that to enable the security terminal by supplying power to the sensor unit and the radio transceiver unit allows the signal transmission to the controller Wireless security system.
前記警備用端末は、前記無線送受信部から前記コントローラに異常信号を送信可能に構成され、無線送受信部からコントローラに異常信号が送信され、該異常信号に基づくコントローラからの返信信号が、解除信号の場合は前記警備用端末を一定時間無効にし警戒信号の場合は警備用端末を有効にすることを特徴とする請求項1に記載の無線警備システム。   The security terminal is configured to transmit an abnormal signal from the wireless transmission / reception unit to the controller, an abnormal signal is transmitted from the wireless transmission / reception unit to the controller, and a return signal from the controller based on the abnormal signal is a release signal. 2. The wireless security system according to claim 1, wherein the security terminal is disabled for a certain period of time and the security terminal is enabled in the case of a warning signal. センサ部と端末制御部及び無線送受信部を有する警備用端末と、該警備用端末に無線で接続されてシステムを警戒と解除のいずれかに設定可能なコントローラと、を備えた無線警備システムであって、
前記警備用端末は、前記無線送受信部から前記コントローラに異常信号と異常復旧信号とを送信可能に構成され、無線送受信部からコントローラに異常復旧信号が送信され、該異常復旧信号に基づくコントローラからの返信信号が解除信号の場合は、前記警備用端末を一定時間無効にし、前記無線送受信部から異常復旧信号か異常信号のいずれかが送信され、該信号に基づくコントローラからの返信信号が警戒信号の場合、及び前記無線送受信部からコントローラに異常信号が送信され、該異常信号に基づくコントローラからの返信信号が解除信号の場合は、警備用端末を有効にすることを特徴とする無線警備システム。
A wireless security system comprising: a security terminal having a sensor unit, a terminal control unit, and a wireless transmission / reception unit; and a controller that is wirelessly connected to the security terminal and can set the system to either warning or release. And
The security terminal is configured to be able to transmit an abnormality signal and an abnormality recovery signal from the wireless transmission / reception unit to the controller, an abnormality recovery signal is transmitted from the wireless transmission / reception unit to the controller, and from the controller based on the abnormality recovery signal. When the reply signal is a release signal, the security terminal is disabled for a certain period of time, and either an abnormality recovery signal or an abnormality signal is transmitted from the wireless transmission / reception unit, and the reply signal from the controller based on the signal is a warning signal. And an abnormal signal is transmitted from the wireless transmission / reception unit to the controller, and a response signal from the controller based on the abnormal signal is a release signal, the wireless security system enables the security terminal.
センサ部と端末制御部及び無線送受信部を有する警備用端末と、該警備用端末に無線で接続されてシステムを警戒と解除のいずれかに設定可能なコントローラと、を備えた無線警備システムであって、
前記警備用端末は、前記無線送受信部から前記コントローラに異常信号と異常復旧信号とを送信可能に構成され、無線送受信部からコントローラに異常信号が送信され、該異常信号に基づくコントローラからの返信信号が解除信号の場合は、前記警備用端末を一定時間無効にし、前記無線送受信部から異常復旧信号か異常信号のいずれかが送信され、該信号に基づくコントローラからの返信信号が警戒信号の場合、及び前記無線送受信部からコントローラに異常復旧信号が送信され、該異常復旧信号に基づくコントローラからの返信信号が解除信号の場合は、警備用端末を有効にすることを特徴とする無線警備システム。
A wireless security system comprising: a security terminal having a sensor unit, a terminal control unit, and a wireless transmission / reception unit; and a controller that is wirelessly connected to the security terminal and can set the system to either warning or release. And
The security terminal is configured to be able to transmit an abnormal signal and an abnormal recovery signal from the wireless transmission / reception unit to the controller, and the abnormal signal is transmitted from the wireless transmission / reception unit to the controller, and a reply signal from the controller based on the abnormal signal Is a cancellation signal, the security terminal is disabled for a certain period of time, either an abnormal recovery signal or an abnormal signal is transmitted from the wireless transmission / reception unit, and when a return signal from the controller based on the signal is a warning signal, And a wireless security system, wherein an abnormality recovery signal is transmitted from the wireless transmission / reception unit to the controller, and a response signal from the controller based on the abnormality recovery signal is a release signal, the security terminal is enabled.
センサ部と端末制御部及び無線送受信部を有する警備用端末と、該警備用端末に無線で接続されてシステムを警戒と解除のいずれかに設定可能なコントローラと、を備えた無線警備システムであって、
前記警備用端末は、ユーザにより異常復旧操作が可能なユーザ操作手段を有して、前記無線送受信部から前記コントローラに異常信号と異常復旧信号とを送信可能に構成され、無線送受信部からコントローラに異常信号が送信され、該異常信号に基づくコントローラからの返信信号が解除信号の場合は、警備用端末を前記ユーザ操作手段が操作されるまでの所定時間無効にし、前記無線送受信部から異常復旧信号か異常信号のいずれかが送信され、該信号に基づくコントローラからの返信信号が警戒信号の場合、及び前記ユーザ操作手段が操作されて無線送受信部からコントローラに異常復旧信号が送信され、該異常復旧信号に基づくコントローラからの返信信号が解除信号の場合は、警備用端末を有効にすることを特徴とする無線警備システム。
A wireless security system comprising: a security terminal having a sensor unit, a terminal control unit, and a wireless transmission / reception unit; and a controller that is wirelessly connected to the security terminal and can set the system to either warning or release. And
The security terminal has a user operation means that allows a user to perform an abnormality recovery operation, and is configured to transmit an abnormality signal and an abnormality recovery signal from the wireless transmission / reception unit to the controller, and from the wireless transmission / reception unit to the controller. When an abnormal signal is transmitted and the return signal from the controller based on the abnormal signal is a release signal, the security terminal is invalidated for a predetermined time until the user operation means is operated, and an abnormal recovery signal is transmitted from the wireless transmission / reception unit. Or when an error signal is transmitted and the response signal from the controller based on the signal is a warning signal, and when the user operation means is operated, an error recovery signal is transmitted from the wireless transmission / reception unit to the controller. If the reply signal from the controller based on the signal of the release signal, the radio security cis, characterized in that to enable the security terminal Beam.
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