JP5294177B2 - 3次元形状データ処理方法、3次元形状データ処理装置 - Google Patents
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Description
本発明の3次元形状データ処理方法は、レーザスキャナによって計測された対象物の3次元形状に対応する複数の3次元空間座標点の点群を、前記対象物と交差する複数の走査面と対応付けて表示する3次元形状データ処理方法であって、前記複数の3次元空間座標点を、前記対象物と前記走査面との間の交線上に存在する複数の点に対応付け、前記各点を前記各走査面上の2次元座標に対応させて記録した2次元座標点の点群としたデータファイルを、各走査面毎に作成することを特徴とする。
本発明の3次元形状データ処理方法は、前記データファイルに対して符号化による圧縮処理を行うことを特徴とする。
本発明の3次元形状データ処理方法は、前記走査面上の領域4分木によって前記点を符号化して前記データファイルに記録することを特徴とする。
本発明の3次元形状データ処理方法は、前記3次元空間座標点を前記走査面に投影した点を前記点とし、前記3次元空間座標点の前記走査面からの距離を前記データファイルに記録することを特徴とする。
本発明の3次元形状データ処理方法は、前記走査面を、複数の前記3次元空間座標点のデータの中の一群のデータに対する主成分分析を行うことによって設定することを特徴とする。
本発明の3次元形状データ処理方法は、ネットワークを介して、各走査面毎の前記データファイルを配信することを特徴とする。
本発明の3次元形状データ処理装置は、対象物の3次元形状に対応する複数の3次元空間座標点の点群に対応するデータを圧縮する3次元形状データ処理装置であって、前記データを記憶する記憶手段と、前記対象物と交差する複数の走査面を設定し、前記走査面と前記対象物との間の交線上に存在する複数の点の点群によって前記複数の3次元空間座標点の中の一群を対応付け、複数の前記点を前記走査面上の2次元座標に対応させて記録したデータファイルを、各走査面に対応させて作成させるCPUと、を具備することを特徴とする。
本発明の3次元形状データ処理装置において、前記複数の3次元空間座標点の点群は、レーザスキャナによって計測されたことを特徴とする。
本発明の3次元形状データ処理装置において、前記CPUは、作成された前記データファイルに対して符号化による圧縮処理を行うことを特徴とする。
本発明の3次元形状データ処理装置において、前記CPUは、前記走査面上の領域4分木によって前記交点の座標を符号化して前記データファイルに記録することを特徴とする。
本発明の3次元形状データ処理装置において、前記CPUは、前記3次元空間座標点を前記走査面に投影した点を前記点とし、前記3次元空間座標点の前記走査面からの距離を前記データファイルに記録することを特徴とする。
本発明の3次元形状データ処理装置において、前記CPUは、前記走査面を、複数の前記3次元空間座標点のデータの中の一群のデータに対する主成分分析を行うことによって設定することを特徴とする。
本発明の3次元形状データ処理装置において、前記CPUは、利用者からの要求に応じ、ネットワークを介して、各走査面毎の前記データファイルを配信させることを特徴とする。
20 CPU
21 入出力制御部
22 ハードディスク(記憶手段)
23 メモリ
50 3次元形状データ処理装置
100 車両
110 GPS装置
120 第1レーザスキャナ(レーザスキャナ)
130 第2レーザスキャナ(レーザスキャナ)
140 第1カメラ
150 第2カメラ
200 レーザ光
201、202 走査面
300 対象物
Claims (13)
- レーザスキャナによって計測された対象物の3次元形状に対応する複数の3次元空間座標点の点群を、前記対象物と交差する複数の走査面と対応付けて表示する3次元形状データ処理方法であって、
前記複数の3次元空間座標点を、前記対象物と前記走査面との間の交線上に存在する複数の点に対応付け、前記各点を前記各走査面上の2次元座標に対応させて記録した2次元座標点の点群としたデータファイルを、各走査面毎に作成することを特徴とする3次元形状データ処理方法。 - 前記データファイルに対して符号化による圧縮処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の3次元形状データ処理方法。
- 前記走査面上の領域4分木によって前記点を符号化して前記データファイルに記録することを特徴とする請求項1又は2に記載の3次元形状データ処理方法。
- 前記3次元空間座標点を前記走査面に投影した点を前記点とし、前記3次元空間座標点の前記走査面からの距離を前記データファイルに記録することを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の3次元形状データ処理方法。
- 前記走査面を、複数の前記3次元空間座標点のデータの中の一群のデータに対する主成分分析を行うことによって設定することを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の3次元形状データ処理方法。
- ネットワークを介して、各走査面毎の前記データファイルを配信することを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の3次元形状データ処理方法。
- 対象物の3次元形状に対応する複数の3次元空間座標点の点群に対応するデータを圧縮する3次元形状データ処理装置であって、
前記データを記憶する記憶手段と、
前記対象物と交差する複数の走査面を設定し、前記走査面と前記対象物との間の交線上に存在する複数の点の点群によって前記複数の3次元空間座標点の中の一群を対応付け、複数の前記点を前記走査面上の2次元座標に対応させて記録したデータファイルを、各走査面に対応させて作成させるCPUと、
を具備することを特徴とする3次元形状データ処理装置。 - 前記複数の3次元空間座標点の点群は、レーザスキャナによって計測されたことを特徴とする請求項7に記載の3次元形状データ処理装置。
- 前記CPUは、
作成された前記データファイルに対して符号化による圧縮処理を行うことを特徴とする請求項7又は8に記載の3次元形状データ処理装置。 - 前記CPUは、
前記走査面上の領域4分木によって前記交点の座標を符号化して前記データファイルに記録することを特徴とする請求項7から請求項9までのいずれか1項に記載の3次元形状データ処理装置。 - 前記CPUは、
前記3次元空間座標点を前記走査面に投影した点を前記点とし、前記3次元空間座標点の前記走査面からの距離を前記データファイルに記録することを特徴とする請求項7から請求項10までのいずれか1項に記載の3次元形状データ処理装置。 - 前記CPUは、
前記走査面を、複数の前記3次元空間座標点のデータの中の一群のデータに対する主成分分析を行うことによって設定することを特徴とする請求項7から請求項11までのいずれか1項に記載の3次元形状データ処理装置。 - 前記CPUは、
利用者からの要求に応じ、ネットワークを介して、各走査面毎の前記データファイルを配信させることを特徴とする請求項7から請求項12までのいずれか1項に記載の3次元形状データ処理装置。
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