JP5290501B2 - X-ray CT system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To recognize a region from a scout image (a scanogram) of an X-ray CT apparatus and to set a condition for photography (a protocol) suitable for the region. <P>SOLUTION: The region is automatically recognized from the quantity of geometric characteristics of the scout image (the scanogram), and at least one or a plurality of characteristic points are extracted. The region of the subject is automatically recognized based on the characteristic points, and the condition for photography (the protocol) suitable for the recognized region is set or adjusted from among previously registered conditions for photography (protocols). Alternatively, a candidate for the condition for photography (the protocol) suitable for the region is recommended, and the operator can be made to select or adjust the condition. Accordingly, the accuracy of setting of the condition for photography is improved, and as a result, the useless exposure caused by the false setting of the condition for photography can be prevented. Furthermore, the standby time for photography can be reduced by the efficient setting of the condition for photography. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、医療用X線CT装置、または産業用X線CT装置において、X線CT(Computed Tomography)撮影方法、およびX線CT装置に関し、スカウト像(スキャノグラム像)から部位の範囲または検査すべき範囲を認識し、その部位または検査範囲に撮影条件を自動設定する、または撮影条件の候補を上げることにより、操作者に撮影条件候補の設定支援を行うCT装置に関する。   The present invention relates to an X-ray CT (Computed Tomography) imaging method and an X-ray CT apparatus in a medical X-ray CT apparatus or an industrial X-ray CT apparatus, and relates to a region range or inspection from a scout image (scanogram image). The present invention relates to a CT apparatus that recognizes a power range and automatically sets imaging conditions for the region or examination range, or raises imaging condition candidates to assist an operator in setting imaging condition candidates.

従来はスカウト像(スキャノグラム像)を目視で見て、操作者が部位の範囲、検査すべき範囲を判断し、撮影範囲を設定すると同時に適切な撮影条件を設定する。または、CT装置内にあらかじめ用意されている撮影条件群から選択していた(例えば、特許文献1参照)。このため、操作者の設定操作ミス、判断の勘違いなどが起こる可能性は0ではなかったため、操作ミスの観点からは問題であった。
特開2005−80748号公報
Conventionally, a scout image (scanogram image) is visually observed, an operator determines a range of a region and a range to be inspected, sets an imaging range, and simultaneously sets appropriate imaging conditions. Or it selected from the imaging condition group previously prepared in CT apparatus (for example, refer patent document 1). For this reason, the possibility of an operator's setting operation mistake, misunderstanding of judgment, etc. was not zero, which was a problem from the viewpoint of an operation error.
JP 2005-80748 A

しかし、スカウト像(スキャノグラム像)から、被検体の複数の特徴点を見つけ、その特徴点を基準に被検体の検査範囲、被検体内部の部位を推定、または新たに検出アルゴリズムにより特徴点などを抽出し、その撮影条件を設定する場所を推定することができる。これにより、正確に撮影条件が設定できる。   However, from the scout image (scanogram image), a plurality of feature points of the subject are found, and the examination range of the subject, the region inside the subject are estimated based on the feature points, or the feature points are newly detected by the detection algorithm. It is possible to extract and estimate a place to set the photographing condition. As a result, the photographing conditions can be set accurately.

そこで、本発明の目的は、多列X線検出器または、フラットパネルX線検出器に代表されるマトリクス構造の2次元エリアX線検出器を持ったX線CT装置のスカウト像(スキャノグラム像)から、コンベンショナルスキャン(アキシャルスキャン)またはシネスキャンまたはヘリカルスキャンの断層像撮影を行う範囲を定め、その被検体のその部位にあった撮影条件の設定を実現するX線CT装置を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a scout image (scanogram image) of an X-ray CT apparatus having a two-dimensional area X-ray detector having a matrix structure represented by a multi-row X-ray detector or a flat panel X-ray detector. To provide an X-ray CT apparatus that defines a range for performing tomographic imaging of conventional scan (axial scan), cine scan or helical scan, and realizes setting of imaging conditions suitable for that part of the subject. .

また、本発明の別の目的として、あらかじめ登録された撮影条件がある場合は、被検体の位置を求めて、その撮影条件を位置合わせすることを実現するX線CT装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide an X-ray CT apparatus that achieves the position of a subject and aligns the imaging conditions when there are imaging conditions registered in advance. .

本発明は、スカウト像(スキャノグラム)の幾何学的特徴量から、部位を自動認識し、少なくとも1つあるいは複数の特徴のある点を抽出し、その特徴点の位置を基準に被検体の部位を自動認識し、あらかじめ登録された撮影条件(プロトコル)の中から、その部位に適した撮影条件(プロトコル)を設定する、または、その撮影条件を調整する。または、その部位に適した撮影条件(プロトコル)の候補を上げ、操作者に選択および調整させることができる。これにより、撮影条件の設定の正確性を向上し、それによる効果として撮影条件の設定間違いによる無駄被曝をなくす。また、撮影条件の設定の効率化により、撮影待ち時間の短縮を実現することを特徴とするX線CT装置、またはX線CT撮影方法を提供する。   The present invention automatically recognizes a part from a geometric feature amount of a scout image (scanogram), extracts a point having at least one or a plurality of features, and determines a part of the subject based on the position of the feature point. It automatically recognizes and sets imaging conditions (protocols) suitable for the part from imaging conditions (protocols) registered in advance or adjusts the imaging conditions. Or the candidate of imaging conditions (protocol) suitable for the part can be raised and the operator can select and adjust. As a result, the accuracy of setting the shooting conditions is improved, and as a result, unnecessary exposure due to incorrect setting of the shooting conditions is eliminated. Also provided is an X-ray CT apparatus or an X-ray CT imaging method characterized by realizing a reduction in imaging waiting time by increasing the efficiency of setting imaging conditions.

第1の観点では、本発明は、X線発生装置と、相対してX線を検出するX線検出器とを、その間にある回転中心のまわりに回転運動をさせながら、その間にある被検体を透過したX線投影データを収集するスキャンモードまたは、X線発生装置と相対してX線を検出するX線検出器とを、ある回転角度に固定して、その間にある被検体を体軸方向に動かしながら透過したX線投影データを収集するスカウトモードの両方のデータ収集を持つX線データ収集手段、そのX線データ収集手段から収集された投影データを画像再構成する画像再構成手段、画像再構成された断層像を表示する画像表示手段、断層像撮影の各種撮影条件を設定する撮影条件設定手段、とからなるX線CT装置において、前記撮影条件設定手段は、スカウト像の幾何学的特徴量からその部位を認識して、その部位に適した撮影条件(プロトコル)を自動設定する手段を含むことを特徴とするX線CT装置を提供する。   In a first aspect, the present invention relates to an X-ray generator and an X-ray detector that detects X-rays relative to each other while subjecting the X-ray detector to a rotational motion around a rotation center therebetween. A scan mode that collects X-ray projection data transmitted through the X-ray, or an X-ray detector that detects X-rays relative to the X-ray generator is fixed at a certain rotation angle, and the subject in between is positioned on the body axis. X-ray data collection means having both data collection in the scout mode for collecting transmitted X-ray projection data while moving in the direction, image reconstruction means for reconstructing the projection data collected from the X-ray data collection means, In an X-ray CT apparatus comprising: an image display means for displaying a reconstructed tomographic image; and an imaging condition setting means for setting various imaging conditions for tomographic imaging, the imaging condition setting means includes a geometry of a scout image. From the characteristic features Recognize and, to provide an X-ray CT apparatus characterized by including means for automatically setting the photographing conditions (protocol) suitable for the site.

上記第1の観点におけるX線CT装置では、スカウト像を画像処理、画像計測し、スカウト像の幾何学的特徴量からスカウト像に撮影された部位が被検体のどの部位であるかを判断し、その部位用に撮影条件(プロトコル)を選択して自動設定する、または選択された撮影条件のうち、被検体の体軸方向(z軸方向)の撮影枚数、撮影範囲を調整し、撮影条件(プロトコル)を多少変更することで自動設定をすることができる。   In the X-ray CT apparatus according to the first aspect, the scout image is subjected to image processing and image measurement, and it is determined from the geometric feature amount of the scout image which part of the subject the part imaged in the scout image is. , Select the imaging conditions (protocol) for the part and set it automatically, or adjust the number of images in the body axis direction (z-axis direction) and the imaging range of the selected imaging conditions Automatic setting can be made by slightly changing (Protocol).

第2の観点では、本発明は、X線発生装置と、相対してX線を検出するX線検出器とを、その間にある回転中心のまわりに回転運動をさせながら、その間にある被検体を透過したX線投影データを収集するスキャンモードまたは、X線発生装置と相対してX線を検出するX線検出器とを、ある回転角度に固定して、その間にある被検体を体軸方向に動かしながら透過したX線投影データを収集するスカウトモードの両方のデータ収集を持つX線データ収集手段、そのX線データ収集手段から収集された投影データを画像再構成する画像再構成手段、画像再構成された断層像を表示する画像表示手段、断層像撮影の各種撮影条件を設定する撮影条件設定手段、とからなるX線CT装置において、前記撮影条件設定手段は、スカウト像の幾何学的特徴量からその部位を認識して、その部位に適した撮影条件の候
補を提示し、操作者が選択する手段を含むことを特徴とするX線CT装置を提供する。
In a second aspect, the present invention relates to an X-ray generator and an X-ray detector that detects X-rays relative to each other while subjecting the X-ray detector to a rotational motion around a rotation center between them. A scan mode that collects X-ray projection data transmitted through the X-ray, or an X-ray detector that detects X-rays relative to the X-ray generator is fixed at a certain rotation angle, and the subject in between is positioned on the body axis. X-ray data collection means having both data collection in the scout mode for collecting transmitted X-ray projection data while moving in the direction, image reconstruction means for reconstructing the projection data collected from the X-ray data collection means, In an X-ray CT apparatus comprising: an image display means for displaying a reconstructed tomographic image; and an imaging condition setting means for setting various imaging conditions for tomographic imaging, the imaging condition setting means includes a geometry of a scout image. From the characteristic features Knowingly presents a candidate imaging conditions suitable for the site, to provide an X-ray CT apparatus characterized in that it comprises a means for the operator to select.

上記第2の観点におけるX線CT装置では、スカウト像を画像処理、画像計測し、2値画像の幾何学的特徴量からスカウト像に撮影された部位がどの部位であるかを判断し、その部位用にいくつかの撮影条件(プロトコル)候補を選択して操作者に提示し、確認または選択をさせる。   In the X-ray CT apparatus according to the second aspect, the scout image is subjected to image processing and image measurement, and it is determined which part is the part imaged in the scout image from the geometric feature amount of the binary image. Several imaging condition (protocol) candidates are selected for the region and presented to the operator for confirmation or selection.

第3の観点では、本発明は、請求項1または請求項2のX線CT装置において、前記撮影条件設定手段は、スカウト像からその投影データプロファイルの特徴量抽出を行い、スカウト像から被検体の部位を認識し、その候補を表示し、操作者が撮影条件を確認または修正する手段を含むことを特徴とするX線CT装置を提供する。   In a third aspect, the present invention provides the X-ray CT apparatus according to claim 1 or 2, wherein the imaging condition setting unit extracts a feature amount of the projection data profile from the scout image, and the subject from the scout image An X-ray CT apparatus is provided that includes means for recognizing a region of the image, displaying candidates, and confirming or correcting an imaging condition by an operator.

上記第3の観点におけるX線CT装置では、スカウト像のx方向の周辺分布測定から求められる投影データプロファイル、つまりAP方向(0度方向)のスカウト像の周辺分布測定から求められる投影データプロファイル、またはスカウト像のy方向の周辺分布測定から求められる投影データプロファイル、つまりLR方向(90度方向)の周辺分布測定から求められる投影データプロファイルを求め、その投影データプロファイルをある閾値以上という条件で2値化したz方向開始座標、z方向終了座標、投影データプロファイルの1次モーメントである重心などの幾何学的特徴量を抽出し、被検体の部位を認識し、その部位の撮影条件(プロトコル)の候補を操作者に提示し、操作者にその撮影条件(プロトコル)を確定させるか、または手動修正または再設定をさせることができる。つまり、選択された撮影条件のうち、被検体の体軸方向(z軸方向)の撮影枚数、撮影範囲を調整し、撮影条件(プロトコル)を多少変更することで撮影条件(プロトコル)を操作者に修正をさせることができる。   In the X-ray CT apparatus according to the third aspect, the projection data profile obtained from the peripheral distribution measurement of the scout image in the x direction, that is, the projection data profile obtained from the peripheral distribution measurement of the scout image in the AP direction (0 degree direction), Alternatively, the projection data profile obtained from the peripheral distribution measurement in the y direction of the scout image, that is, the projection data profile obtained from the peripheral distribution measurement in the LR direction (90-degree direction) is obtained, and the projection data profile is 2 under the condition of a certain threshold value or more. Extract the geometrical features such as the digitized z-direction start coordinates, z-direction end coordinates, and the center of gravity that is the first moment of the projection data profile to recognize the part of the subject, and the imaging conditions (protocol) for that part To the operator and let the operator confirm the shooting conditions (protocol), or manually correct or reset It can be. In other words, among the selected imaging conditions, the imaging condition (protocol) is adjusted by adjusting the number of images in the body axis direction (z-axis direction) and the imaging range of the subject and changing the imaging conditions (protocol) slightly. Can be modified.

第4の観点では、本発明は、請求項1から請求項3までのいずれかのX線CT装置において、前記撮影条件設定手段は、スカウト像の幾何学的特徴量抽出を行い、スカウト像の検査対象部位を認識し、その被検体の部位に適した撮影条件をあらかじめ登録した撮影条件の中から選択する手段を含むことを特徴とするX線CT装置を提供する。   In a fourth aspect, the present invention provides the X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the imaging condition setting unit performs geometric feature extraction of a scout image, There is provided an X-ray CT apparatus including means for recognizing a region to be examined and selecting an imaging condition suitable for the region of the subject from previously registered imaging conditions.

上記第4の観点におけるX線CT装置では、スカウト像のx方向の周辺分布測定か求められる投影データプロファイル、つまりAP方向(0度方向)のスカウト像の周辺分布測定から求められる投影データプロファイル、またはスカウト像のy方向の周辺分布測定から求められる投影データプロファイル、つまりLR方向(90度方向)の周辺分布測定から求められる投影データプロファイルを求め、その投影データプロファイルをある閾値以上という条件で2値化したz方向開始座標、z方向終了座標、投影データプロファイルの1次モーメントである重心などの幾何学的特徴量を抽出し、被検体の部位を認識し、そのX線CT装置にあらかじめ登録された撮影条件(プロトコル)の中から少なくとも1つを選択して操作者に提示し、操作者に確定させるか、または手動修正または再設定をさせることができる。   In the X-ray CT apparatus according to the fourth aspect, the projection data profile obtained from the peripheral distribution measurement in the x direction of the scout image, that is, the projection data profile obtained from the peripheral distribution measurement of the scout image in the AP direction (0 degree direction), Alternatively, the projection data profile obtained from the peripheral distribution measurement in the y direction of the scout image, that is, the projection data profile obtained from the peripheral distribution measurement in the LR direction (90-degree direction) is obtained, and the projection data profile is 2 under the condition of a certain threshold value or more. Extracts the geometrical features such as the digitized z-direction start coordinates, z-direction end coordinates, and the center of gravity that is the first moment of the projection data profile, recognizes the part of the subject, and registers it in the X-ray CT system in advance Select at least one of the recorded shooting conditions (protocols) and present it to the operator for confirmation by the operator or manually It can be a positive or reconfiguration.

第5の観点では、本発明は、請求項1から請求項4までのいずれかのX線CT装置において、前記撮影条件設定手段は、スカウト像から幾何学的特徴量を抽出し、スカウト像から検査対象部位を認識し、その被検体の部位に対し、X線被曝線量、画質、撮影時間の観点から最適化する手段を含むことを特徴とするX線CT装置を提供する。   In a fifth aspect, the present invention provides the X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the imaging condition setting unit extracts a geometric feature amount from the scout image, and There is provided an X-ray CT apparatus characterized by including means for recognizing a region to be examined and optimizing the region of the subject from the viewpoint of X-ray exposure dose, image quality, and imaging time.

上記第5の観点におけるX線CT装置では、スカウト像を2値化し、その2値画像の幾何学的特徴からスカウト像に撮影された部位が被検体のどこの部分であるかを判断し、スカウト像から得られた幾何学的情報から、例えば投影データプロファイル面積など、被検体の大きさ、存在する範囲、z方向の投影データの変化量などを得て、その被検体に最適なX線被曝線量、画質(ノイズレベル)、撮影時間短縮を考慮した撮影条件(プロトコル)を操作者に提示、または自動設定を行える。   In the X-ray CT apparatus according to the fifth aspect, the scout image is binarized, and the part imaged in the scout image is determined from the geometric characteristics of the binary image, and the part of the subject is determined. From the geometric information obtained from the scout image, for example, the projection data profile area, the size of the subject, the existing range, the amount of change in the projection data in the z direction, etc. Imaging conditions (protocols) taking into consideration exposure dose, image quality (noise level), and reduction of imaging time can be presented to the operator or automatically set.

第6の観点では、本発明は、請求項1から請求項5までのいずれかのX線CT装置において、画像再構成された各々1枚ずつの断層像の画質を評価し、一定の画質に満たない場合は、画像再構成をやり直す手段を含むことを特徴とするX線CT装置を提供する。   In a sixth aspect, the present invention provides the X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the image quality of each tomographic image reconstructed is evaluated to obtain a constant image quality. If not, an X-ray CT apparatus including a means for reconstructing an image is provided.

上記第6の観点におけるX線CT装置では、スカウト像から得られた情報を元に、前記のように撮影条件(プロトコル)画像再構成条件を最適に定めた場合に、断層像が最適な画質になっていない場合がありうる。これを修正するために断層像表示する際に、画像再構成された1枚ずつの各々の断層像の画質を評価して充分な画質が得られていないと判断された場合は、再度撮影をしなくても投影データの画像再構成条件を変えて画質改善できることもある。このようにして、各々の断層像の画質を判断し、画像再構成をやり直して改善された断層像を用いて、断層像表示または3次元画像を表示することができる。   In the X-ray CT apparatus according to the sixth aspect described above, when the imaging condition (protocol) image reconstruction condition is optimally determined based on the information obtained from the scout image, the tomographic image has the optimum image quality. It may not be. When displaying a tomographic image to correct this, if it is determined that sufficient image quality has not been obtained by evaluating the image quality of each tomographic image that has been reconstructed, take another image. Even without this, the image reconstruction condition of the projection data may be changed to improve the image quality. In this way, it is possible to determine the image quality of each tomographic image and display a tomographic image or a three-dimensional image using the improved tomographic image by reconstructing the image.

第7の観点では、本発明は、請求項1から請求項6までのいずれかのX線CT装置において、画像再構成された断層像から作られた撮影部位の3次元表示画像の画質を評価し、一定の画質に満たない場合は、再度画像再構成をやり直す手段を含むことを特徴とするX線CT装置。を提供する。   In a seventh aspect, the present invention provides the X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the image quality of the three-dimensional display image of the imaging region made from the tomographic image reconstructed is evaluated. An X-ray CT apparatus comprising means for reconstructing an image again when a certain image quality is not achieved. I will provide a.

上記第7の観点におけるX線CT装置では、スカウト像から得られた情報を元に、前記のように撮影条件(プロトコル)、画像再構成条件を最適に定めた場合に、3次元表示画像が最適な画質になっていない場合がありうる。これを修正するために3次元画像表示する際に、画像再構成された1枚ずつの各々の断層像の画質を評価して充分な画質が得られていないと判断された場合は、再度撮影をしなくても投影データの画像再構成条件を変えて画質改善できることもある。このようにして、各々の断層像の画質を判断し、画像再構成をやり直して改善された断層像を用いて断層像表示または3次元画像を表示することができる。   In the X-ray CT apparatus according to the seventh aspect, when the imaging conditions (protocols) and image reconstruction conditions are optimally determined based on the information obtained from the scout image, the 3D display image is displayed. There may be cases where the image quality is not optimal. When displaying a three-dimensional image to correct this, if the image quality of each tomographic image reconstructed is evaluated and it is determined that sufficient image quality has not been obtained, the image is taken again. In some cases, the image quality can be improved by changing the image reconstruction conditions of the projection data without performing the above. In this way, it is possible to determine the image quality of each tomographic image and perform tomographic image display or three-dimensional image display using the improved tomographic image by performing image reconstruction again.

第8の観点では、本発明は、請求項1から請求項7までのいずれかのX線CT装置において、前記撮影条件設定手段は、スカウト像の濃度周辺分布を用いて、スカウト像からその部位に適した撮影条件(プロトコル)を自動設定する手段を含むことを特徴とするX線CT装置を提供する。   In an eighth aspect, the present invention provides the X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the imaging condition setting unit uses a density peripheral distribution of the scout image, and the region from the scout image. Provided is an X-ray CT apparatus including means for automatically setting imaging conditions (protocols) suitable for the above.

上記第8の観点におけるX線CT装置では、スカウト像を画像処理、画像計測し、スカウト像の幾何学的特徴量からスカウト像に撮影された部位が被検体のどの部位であるかを判断し、その部位用に撮影条件(プロトコル)を選択して自動設定する、または選択された撮影条件のうち、被検体の体軸方向(z軸方向)の撮影枚数、撮影範囲を調整し、撮影条件(プロトコル)を多少変更することで自動設定をすることができる。また、スカウト像から画像の幾何学的特徴を抽出し、撮影条件(プロトコル)を修正する場合に、撮影条件(プロトコル)の位置合わせは重要である。これを安定して行うためには、濃度周辺分布情報を用いて、その幾何学的特徴から位置情報を取り出して位置合わせを行うと安定して位置合わせが行える。   In the X-ray CT apparatus according to the eighth aspect, the scout image is subjected to image processing and image measurement, and it is determined from the geometric feature amount of the scout image which part of the subject the part imaged in the scout image is. , Select the imaging conditions (protocol) for the part and set it automatically, or adjust the number of images in the body axis direction (z-axis direction) and the imaging range of the selected imaging conditions Automatic setting can be made by slightly changing (Protocol). Further, when extracting the geometric features of the image from the scout image and correcting the photographing condition (protocol), the alignment of the photographing condition (protocol) is important. In order to perform this stably, if the position information is extracted from the geometric feature using the density peripheral distribution information and the alignment is performed, the alignment can be performed stably.

第9の観点では、本発明は、請求項1から請求項8までのいずれかのX線CT装置において、前記撮影条件設定手段は、スカウト像に対して、2値化処理を用いて、スカウト像からその部位に適した撮影条件(プロトコル)を自動設定する手段を含むことを特徴とするX線CT装置を提供する。   In a ninth aspect, the present invention provides the X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the imaging condition setting means uses a binarization process for the scout image, Provided is an X-ray CT apparatus including means for automatically setting an imaging condition (protocol) suitable for a part from an image.

上記第9の観点におけるX線CT装置では、前記第8項の観点では、濃度周辺分布情報を用いて撮影条件(プロトコル)の位置合わせを行ったが、スカウト像を2値化して2値周辺情報を用いても、撮影条件(プロトコル)の位置合わせは同様に行える。   In the X-ray CT apparatus according to the ninth aspect described above, the imaging condition (protocol) is aligned using the density peripheral distribution information in the viewpoint of the above item 8, but the scout image is binarized and the binary periphery. Even if information is used, the alignment of imaging conditions (protocols) can be performed in the same manner.

第10の観点では、本発明は、請求項1から請求項9までのいずれかのX線CT装置において、前記撮影条件設定手段は、スカウト像に対して、複数の閾値による複数の2値化処理を用いて、スカウト像からその部位に適した撮影条件(プロトコル)を自動設定する手段を含むことを特徴とするX線CT装置を提供する。   In a tenth aspect, the present invention provides the X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the imaging condition setting means performs a plurality of binarizations with a plurality of thresholds on a scout image. Provided is an X-ray CT apparatus including means for automatically setting an imaging condition (protocol) suitable for a part from a scout image using processing.

上記第10の観点におけるX線CT装置では、前記第9項の観点では、複数の閾値に基いて複数の2値化を行い、複数の基準位置で撮影条件(プロトコル)の位置合わせを行った方が位置合わせの精度は上げることができる。   In the X-ray CT apparatus according to the tenth aspect, in the viewpoint of the ninth aspect, a plurality of binarizations are performed based on a plurality of threshold values, and imaging conditions (protocols) are aligned at a plurality of reference positions. However, the alignment accuracy can be increased.

第11の観点では、本発明は、請求項1から請求項10までのいずれかのX線CT装置において、前記撮影条件設定手段は、スカウト像を2値化した2値画像に対して、論理フィルタ処理を用いて、スカウト像からその部位に適した撮影条件(プロトコル)を自動設定する手段を含むことを特徴とするX線CT装置を提供する。   In an eleventh aspect, the present invention provides the X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the imaging condition setting means performs a logical operation on a binary image obtained by binarizing a scout image. There is provided an X-ray CT apparatus including means for automatically setting an imaging condition (protocol) suitable for a part from a scout image using a filter process.

上記第11の観点におけるX線CT装置では、前記第9項、第10項の観点では、撮影条件の位置合わせの際に、2値化または複数の閾値による2値化の後、2値化画像のノイズ除去として論理フィルタを用いることにより画像の精度が上がり、撮影条件の位置合わせの精度を上げることができる。   In the X-ray CT apparatus according to the eleventh aspect, in the viewpoints of the ninth and tenth aspects, binarization is performed after binarization or binarization using a plurality of threshold values when aligning imaging conditions. By using a logic filter for removing noise from the image, the accuracy of the image can be improved, and the accuracy of the alignment of the shooting conditions can be increased.

第12の観点では、本発明は、請求項1から請求項11までのいずれかのX線CT装置において、前記撮影条件設定手段は、スカウト像を2値化した2値画像に対して、領域番号付処理を用いて、スカウト像からその部位に適した撮影条件(プロトコル)を自動設定する手段を含むことを特徴とするX線CT装置を提供する。   In a twelfth aspect, the present invention provides the X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein the imaging condition setting unit is configured to perform a region for a binary image obtained by binarizing a scout image. Provided is an X-ray CT apparatus including means for automatically setting an imaging condition (protocol) suitable for a part from a scout image using numbering processing.

上記第12の観点におけるX線CT装置では、前記第9項、第10項、第11項の観点では、撮影条件の位置合わせの際に、2値化または複数の閾値による2値化の後、2値化画像のノイズ除去として領域番号付による各連続領域の面積値などの幾何学幾何学的特徴量により、画像ノイズを除去することにより画像の精度が上がり、撮影条件の位置合わせの精度を上げることができる。   In the X-ray CT apparatus according to the twelfth aspect, in the viewpoints of the ninth, tenth, and eleventh aspects, binarization or binarization with a plurality of threshold values is performed when imaging conditions are aligned. By removing geometric noise such as the area value of each continuous area by area numbering as noise removal from the binarized image, the image accuracy is improved by removing the image noise, and the alignment accuracy of the shooting conditions Can be raised.

第13の観点では、本発明は、請求項1から請求項12までのいずれかのX線CT装置において、前記撮影条件設定手段は、スカウト像を2値化した2値画像に対して、領域番号付処理を行い、選ばれた領域番号の領域について処理を行う、スカウト像からその部位に適した撮影条件(プロトコル)を自動設定する手段を含むことを特徴とするX線CT装置を提供する。   In a thirteenth aspect, the present invention provides the X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 12, wherein the imaging condition setting unit is a region for a binary image obtained by binarizing a scout image. Provided is an X-ray CT apparatus including means for automatically setting an imaging condition (protocol) suitable for a part from a scout image, which performs a numbering process and processes an area of a selected area number .

上記第13の観点におけるX線CT装置では、前記第9項、第10項、第11項、第12項の観点では、撮影条件の位置合わせの際に、2値化または複数の閾値による2値化の後、領域番号付による各連続領域の面積値などの幾何学特徴量により、被検体を抽出して撮影条件の位置合わせを行うので、位置合わせの精度を上げることができる。   In the X-ray CT apparatus according to the thirteenth aspect, according to the viewpoints of the ninth, tenth, eleventh, and twelfth aspects, binarization or two threshold values are used when aligning imaging conditions. After the digitization, the subject is extracted and the imaging conditions are aligned based on the geometric feature amount such as the area value of each continuous region with the region numbering, so that the alignment accuracy can be improved.

本発明のX線CT装置によれば、X線CT装置のスカウト像(スキャノグラム像)から、コンベンショナルスキャン(アキシャルスキャン)またはシネスキャンまたはヘリカルスキャンの断層像撮影を行う範囲を定め、その被検体のその部位にあった撮影条件の設定を実現することができる。   According to the X-ray CT apparatus of the present invention, from the scout image (scanogram image) of the X-ray CT apparatus, a range for performing tomographic imaging of conventional scan (axial scan), cine scan or helical scan is determined, and the subject It is possible to realize the setting of imaging conditions suitable for the part.

また、本発明の別の目的として、あらかじめ登録された撮影条件がある場合は、被検体の位置を求めて、その撮影条件を位置合わせすることを実現することができる。   As another object of the present invention, when there are imaging conditions registered in advance, it is possible to obtain the position of the subject and align the imaging conditions.

以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
図1は、本発明の一実施形態にかかるX線CT装置の構成ブロック図である。このX線CT装置100は、操作コンソール1と、撮影テーブル10と、走査ガントリ20とを具備している。
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments shown in the drawings. Note that the present invention is not limited thereby.
FIG. 1 is a configuration block diagram of an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention. The X-ray CT apparatus 100 includes an operation console 1, an imaging table 10, and a scanning gantry 20.

操作コンソール1は、操作者の入力を受け付ける入力装置2と、前処理、画像再構成処理、後処理などを実行する中央処理装置3と、走査ガントリ20で収集したX線検出器データを収集するデータ収集バッファ5と、X線検出器データを前処理して求められた投影データから画像再構成した断層像を表示するモニタ6と、プログラムやX線検出器データや投影データやX線断層像を記憶する記憶装置7とを具備している。   The operation console 1 collects X-ray detector data collected by the scanning device gantry 20 and an input device 2 that receives input from the operator, a central processing device 3 that performs preprocessing, image reconstruction processing, post-processing, and the like. Data acquisition buffer 5, monitor 6 that displays tomograms reconstructed from projection data obtained by preprocessing X-ray detector data, program, X-ray detector data, projection data, and X-ray tomogram And a storage device 7 for storing.

撮影条件の入力はこの入力装置2から入力され、記憶装置7に記憶される。図14に撮影条件入力画面の例を示す。撮影条件入力画面13Aには、所定の入力を行うための入力ボタン13aが表示されている。図14においてはスキャンのタブが選択されている画面である。タブをP−Reconを選択すると図14の下に描かれているように入力用の表示が切り換わる。入力ボタン13aの上方には断層像13bが表示され、下方には再構成領域13cが表示されている。また、必要とあれば右上に表示されているように、呼吸信号や心拍信号などの生体信号を表示してもよい。   The photographing condition is input from the input device 2 and stored in the storage device 7. FIG. 14 shows an example of the shooting condition input screen. An input button 13a for performing a predetermined input is displayed on the photographing condition input screen 13A. FIG. 14 shows a screen in which a scan tab is selected. When P-Recon is selected as the tab, the display for input is switched as shown in the lower part of FIG. A tomographic image 13b is displayed above the input button 13a, and a reconstruction area 13c is displayed below. Moreover, you may display biosignals, such as a respiration signal and a heart rate signal, as it is displayed on the upper right if necessary.

撮影テーブル10は、被検体を乗せて走査ガントリ20の開口部に出し入れするクレードル12を具備している。クレードル12は撮影テーブル10に内蔵するモータで昇降およびテーブル直線移動される。   The imaging table 10 includes a cradle 12 on which a subject is placed and taken in and out of the opening of the scanning gantry 20. The cradle 12 is moved up and down and linearly moved by the motor built in the imaging table 10.

走査ガントリ20は、X線管21と、X線コントローラ22と、コリメータ23と、ビーム形成X線フィルタ28と、多列X線検出器24とデータ収集装置(DAS:Data Acquisition System)25と、被検体の体軸の回りに回転しているX線管21などを制御する回転部コントローラ26と、制御信号などを前記操作コンソール1や撮影テーブル10とやり取りする制御コントローラ29とを具備している。ビーム形成X線フィルタ28は撮影中心である回転中心に向かうX線の方向にはフィルタの厚さが最も薄く、周辺部に行くに従いフィルタの厚さが増し、X線をより吸収できるようになっているX線フィルタである。このため、円形または楕円形に近い断面形状の被検体の体表面の被曝を少なくできるようになっている。また、走査ガントリ傾斜コントローラ27により、走査ガントリ20はz方向の前方および後方に±約30度ほど傾斜できる。   The scanning gantry 20 includes an X-ray tube 21, an X-ray controller 22, a collimator 23, a beam forming X-ray filter 28, a multi-row X-ray detector 24, a data acquisition system (DAS: Data Acquisition System) 25, A rotation unit controller 26 that controls the X-ray tube 21 rotating around the body axis of the subject, and a control controller 29 that exchanges control signals and the like with the operation console 1 and the imaging table 10 are provided. . The beam forming X-ray filter 28 has the thinnest filter thickness in the X-ray direction toward the center of rotation, which is the imaging center, and the filter thickness increases toward the periphery, making it possible to absorb more X-rays. It is an X-ray filter. For this reason, exposure of the body surface of the subject having a cross-sectional shape close to a circle or an ellipse can be reduced. The scanning gantry tilt controller 27 can tilt the scanning gantry 20 forward and backward in the z direction by about ± 30 degrees.

X線管21と多列X線検出器24は、回転中心ICの回りを回転する。鉛直方向をy方向とし、水平方向をx方向とし、これらに垂直なテーブルおよびクレードル進行方向をz方向とするとき、X線管21および多列X線検出器24の回転平面は、xy平面である。また、クレードル12の移動方向は、z方向である。   The X-ray tube 21 and the multi-row X-ray detector 24 rotate around the rotation center IC. When the vertical direction is the y direction, the horizontal direction is the x direction, and the table and cradle traveling direction perpendicular to these are the z direction, the rotation plane of the X-ray tube 21 and the multi-row X-ray detector 24 is the xy plane. is there. The moving direction of the cradle 12 is the z direction.

図2は、X線管21と多列X線検出器24の幾何学的配置をxy平面から見た図であり、図3はX線管21と多列X線検出器24の幾何学的配置をyz平面から見た図である。X線管21は、コーンビームCBと呼ばれるX線ビームを発生する。コーンビームCBの中心軸方向がy方向に平行なときを、ビュー角度0度とする。   FIG. 2 is a diagram showing the geometrical arrangement of the X-ray tube 21 and the multi-row X-ray detector 24 from the xy plane, and FIG. 3 shows the geometric arrangement of the X-ray tube 21 and the multi-row X-ray detector 24. It is the figure which looked at arrangement | positioning from the yz plane. The X-ray tube 21 generates an X-ray beam called a cone beam CB. When the direction of the central axis of the cone beam CB is parallel to the y direction, the view angle is 0 degree.

多列X線検出器24は、z方向にJ列、例えば256列のX線検出器列を有する。また、各X線検出器列はチャネル方向にIチャネル、例えば1024チャネルのX線検出器チャネルを有する。
図2では、X線管21のX線焦点を出たX線ビームがビーム形成X線フィルタ28により、再構成領域Pの中心ではより多くのX線が、再構成領域Pの周辺部ではより少ないX線が照射される。このようにX線線量を空間的に制御した後に、再構成領域Pの内部に存在する被検体にX線が吸収され、透過したX線が多列X線検出器24でX線検出器データとして収集される。
The multi-row X-ray detector 24 has X-ray detector rows of J rows, for example, 256 rows in the z direction. Each X-ray detector row has I-channels, for example, 1024 X-ray detector channels in the channel direction.
In FIG. 2, the X-ray beam emitted from the X-ray focal point of the X-ray tube 21 is irradiated by the beam forming X-ray filter 28 so that more X-rays are generated at the center of the reconstruction area P and more at the periphery of the reconstruction area P. Less X-rays are emitted. After spatially controlling the X-ray dose in this way, the X-rays are absorbed by the subject existing inside the reconstruction area P, and the transmitted X-rays are converted into X-ray detector data by the multi-row X-ray detector 24. Collected as.

図3では、X線管21のX線焦点を出たX線ビームはX線コリメータ23により断層像のスライス厚方向に制御されて、つまり、回転中心軸ICにおいてX線ビーム幅がDとなるように制御されて、回転中心軸IC近辺に存在する被検体にX線が吸収され、透過したX線は多列X線検出器24でX線検出器データとして収集される。   In FIG. 3, the X-ray beam emitted from the X-ray focal point of the X-ray tube 21 is controlled in the slice thickness direction of the tomogram by the X-ray collimator 23, that is, the X-ray beam width becomes D at the rotation center axis IC. Thus, X-rays are absorbed by the subject existing in the vicinity of the rotation center axis IC, and the transmitted X-rays are collected as X-ray detector data by the multi-row X-ray detector 24.

X線が被検体に照射されて、収集された投影データは、多列X線検出器24からデータ収集装置(DAS)25でA/D変換され、スリップリング30を経由してデータ収集バッファ5に入力される。データ収集バッファ5に入力されたデータは、記憶装置7のプログラムにより中央処理装置3で処理され、断層像に画像再構成されてモニタ6に表示される。なお、本実施形態では多列X線検出器24を適用した場合であるが、フラットパネルX線検出器に代表されるマトリクス構造の2次元X線エリア検出器を適用することもできるし、1列のX線検出器を適用することができる。
(X線CT装置の動作フローチャート)
図4は本実施形態のX線CT装置の動作の概要を示すフローチャートである。
ステップP1では、被検体をクレードル12に乗せ、位置合わせを行う。クレードル12の上に乗せられた被検体は各部位の基準点に走査ガントリ20のスライスライト中心位置を合わせる。
The projection data collected by irradiating the subject with X-rays is A / D converted by the data acquisition device (DAS) 25 from the multi-row X-ray detector 24 and the data acquisition buffer 5 via the slip ring 30. Is input. The data input to the data collection buffer 5 is processed by the central processing unit 3 according to the program in the storage device 7, reconstructed into a tomographic image, and displayed on the monitor 6. In this embodiment, the multi-row X-ray detector 24 is applied, but a two-dimensional X-ray area detector having a matrix structure represented by a flat panel X-ray detector can also be applied. A row x-ray detector can be applied.
(Operation flowchart of X-ray CT system)
FIG. 4 is a flowchart showing an outline of the operation of the X-ray CT apparatus of the present embodiment.
In step P1, the subject is placed on the cradle 12 and aligned. The subject placed on the cradle 12 aligns the center position of the slice light of the scanning gantry 20 with the reference point of each part.

ステップP2では、スカウト像(スキャノ像、X線透視像ともいう。)収集を行う。スカウト像は通常0度,90度で撮影できる。部位によっては例えば頭部のように、90度スカウト像のみの場合もある。スカウト像撮影では、X線管21と多列X線検出器24とを固定させ、クレードル12を直線移動させながらX線検出器データのデータ収集動作を行う。スカウト像の撮影の詳細については図5で後述する。   In step P2, a scout image (also called a scano image or a fluoroscopic image) is collected. Scout images can usually be taken at 0 and 90 degrees. Depending on the part, there may be only a 90-degree scout image, such as the head. In scout imaging, the X-ray tube 21 and the multi-row X-ray detector 24 are fixed, and the X-ray detector data is collected while the cradle 12 is moved linearly. Details of scout image shooting will be described later with reference to FIG.

ステップP3では、スカウト像上に撮影する断層像の位置、大きさを表示しながら撮影条件設定を行う。本実施形態では、コンベンショナルスキャン(アキシャルスキャン)、ヘリカルスキャン、可変ピッチヘリカルスキャン、ヘリカルシャトルスキャンなどの複数のスキャンパターンを有している。コンベンショナルスキャンとは、クレードル12をz軸方向に所定の間隔で移動するごとにX線管21および多列X線検出器24を回転させて投影データを取得するスキャン方法である。ヘリカルスキャンとは、X線管21と多列X線検出器24からなるデータ収集系が回転しながらクレードル12を一定速度で移動させ、投影データを収集する撮影方法である。可変ピッチヘリカルスキャンとは、ヘリカルスキャンと同様にX線管21および多列X線検出器24からなるデータ収集系を回転させながらクレードル12の速度を可変させて投影データを収集する撮影方法である。ヘリカルシャトルスキャンとは、ヘリカルスキャンと同様にX線管21および多列X線検出器24からなるデータ収集系を回転させながらクレードル12を加速・減速させて、z軸の正方向またはz軸の負方向に往復移動させて投影データを収集するスキャン方法である。これらの複数の撮影を設定すると、1回分の全体としてのX線線量情報の表示を行う。また、シネスキャンにおいては、回転数または時間を入れるとその関心領域における入力された回転数分、または入力された時間分のX線線量情報が表示される。   In step P3, shooting conditions are set while displaying the position and size of the tomographic image to be shot on the scout image. In the present embodiment, a plurality of scan patterns such as a conventional scan (axial scan), a helical scan, a variable pitch helical scan, and a helical shuttle scan are provided. Conventional scanning is a scanning method in which projection data is acquired by rotating the X-ray tube 21 and the multi-row X-ray detector 24 each time the cradle 12 is moved at a predetermined interval in the z-axis direction. The helical scan is an imaging method in which projection data is collected by moving the cradle 12 at a constant speed while the data collection system including the X-ray tube 21 and the multi-row X-ray detector 24 rotates. The variable pitch helical scan is an imaging method that collects projection data by changing the speed of the cradle 12 while rotating the data acquisition system consisting of the X-ray tube 21 and the multi-row X-ray detector 24 as in the helical scan. . Like the helical scan, the helical shuttle scan accelerates and decelerates the cradle 12 while rotating the data acquisition system consisting of the X-ray tube 21 and the multi-row X-ray detector 24, and the positive direction of the z axis or the z axis This is a scanning method in which projection data is collected by reciprocating in the negative direction. When these multiple radiographs are set, the X-ray dose information as a whole is displayed. In the cine scan, when the number of rotations or time is entered, X-ray dose information for the input number of rotations or the input time in the region of interest is displayed.

ステップP4では、断層像撮影を行う。断層像撮影およびその画像再構成の詳細については図5で後述する。ステップP5では、画像再構成された断層像を表示する。ステップP6では、z方向に連続に撮影された断層像を3次元画像として用いて、図15のように3次元画像表示を行う。   In step P4, tomographic imaging is performed. Details of tomographic imaging and image reconstruction will be described later with reference to FIG. In step P5, the tomographic image reconstructed is displayed. In Step P6, a tomographic image continuously taken in the z direction is used as a three-dimensional image to display a three-dimensional image as shown in FIG.

図15は3次元画像表示方法にはボリュームレンダリング3次元画像表示方法40、3次元MIP(Maximum Intensity Projection)画像表示方法41、MPR(Multi Plain Reformat)画像表示方法42、3次元再投影画像表示方法を示す。各種の画像表示方法は診断用途により適宜使い分けることができる。
(断層像撮影およびスカウト像撮影の動作フローチャート)
図5は、本発明のX線CT装置100の断層像撮影およびスカウト像撮影の動作の概略を示すフローチャートである。
ステップS1において、ヘリカルスキャンは、X線管21と多列X線検出器24とを被検体の回りに回転させ、かつ撮影テーブル10上のクレードル12を直線移動させながらX線検出器データのデータ収集動作を行う。ビュー角度viewと、検出器列番号jと、チャネル番号iとで表わされるX線検出器データD0(view,j,i)(j=1〜ROW,i=1〜CH)にz方向座標位置Ztable(view)を付加させて、一定速度の範囲のデータ収集を行う。
15 shows volume rendering 3D image display method 40, 3D MIP (Maximum Intensity Projection) image display method 41, MPR (Multi Plain Reformat) image display method 42, and 3D reprojection image display method. Indicates. Various image display methods can be appropriately used depending on the purpose of diagnosis.
(Operation flowchart of tomography and scout imaging)
FIG. 5 is a flowchart showing an outline of tomographic and scout image capturing operations of the X-ray CT apparatus 100 of the present invention.
In step S1, the helical scan is performed by rotating the X-ray tube 21 and the multi-row X-ray detector 24 around the subject and moving the cradle 12 on the imaging table 10 in a straight line while the X-ray detector data data Perform the collection operation. Z-direction coordinate position in X-ray detector data D0 (view, j, i) (j = 1 to ROW, i = 1 to CH) represented by view angle view, detector row number j, and channel number i Ztable (view) is added to collect data within a certain range of speed.

このz方向座標位置はX線投影データに付加させても良いし、また別ファイルとしてX線投影データと関連付けて用いても良い。ヘリカルシャトルスキャン、可変ピッチヘリカルスキャン時にX線投影データを3次元画像再構成する場合に、このz方向座標位置の情報は用いられる。また、ヘリカルスキャンまたはコンベンショナルスキャン(アキシャルスキャン)またはシネスキャン時に用いることにより、画像再構成された断層像の精度改善、画質改善を実現することもできる。   This z-direction coordinate position may be added to the X-ray projection data, or may be used in association with the X-ray projection data as a separate file. The information on the coordinate position in the z direction is used when X-ray projection data is reconstructed into a three-dimensional image during helical shuttle scanning or variable pitch helical scanning. Further, by using it at the time of helical scan, conventional scan (axial scan), or cine scan, it is possible to improve the accuracy of the tomographic image reconstructed and improve the image quality.

このz方向座標位置は撮影テーブル10のクレードル12の位置制御データを用いても良いし、撮影条件設定時に設定された撮影動作から予測される各時刻におけるz方向座標位置を用いることもできる。   As the z-direction coordinate position, the position control data of the cradle 12 of the imaging table 10 may be used, or the z-direction coordinate position predicted at each time predicted from the imaging operation set when the imaging condition is set.

また、可変ピッチヘリカルスキャンまたはヘリカルシャトルスキャンにおいては、一定速度の範囲のデータ収集に加えて、加速時、減速時においてもデータ収集を行うものとする。   In the variable pitch helical scan or helical shuttle scan, in addition to collecting data in a constant speed range, data collection is also performed during acceleration and deceleration.

また、コンベンショナルスキャン(アキシャルスキャン)またはシネスキャンでは撮影テーブル10上のクレードル12をあるz方向位置に固定させたまま、データ収集系を1回転または複数回転させてX線検出器データのデータ収集を行う。必要に応じて、次のz方向位置に移動した後に、再度データ収集系を1回転または複数回転させてX線検出器データのデータ収集を行う。   In conventional scan (axial scan) or cine scan, X-ray detector data is collected by rotating the data acquisition system one or more times while the cradle 12 on the imaging table 10 is fixed at a certain z-direction position. Do. If necessary, after moving to the next position in the z direction, the data acquisition system is rotated once or more times to collect data of X-ray detector data.

また、スカウト像撮影では、X線管21と多列X線検出器24とを固定させ、撮影テーブル10上のクレードル12を直線移動させながらX線検出器データのデータ収集動作を行うものとする。   In scout imaging, the X-ray tube 21 and the multi-row X-ray detector 24 are fixed, and the data collection operation of the X-ray detector data is performed while the cradle 12 on the imaging table 10 is moved linearly. .

ステップS2では、X線検出器データD0(view,j,i)に対して前処理を行い、投影データに変換する。図6にステップS2の前処理について具体的な処理を示す。ステップS21では、オフセット補正を行い、ステップS22では、対数変換を行い、ステップS23では、X線線量補正を行い、ステップS24では感度補正を行う。   In step S2, the X-ray detector data D0 (view, j, i) is preprocessed and converted into projection data. FIG. 6 shows specific processing for the preprocessing in step S2. In step S21, offset correction is performed. In step S22, logarithmic conversion is performed. In step S23, X-ray dose correction is performed. In step S24, sensitivity correction is performed.

スカウト像撮影の場合は、前処理されたX線検出器データをチャネル方向の画素サイズおよびクレードル12の直線移動方向であるz方向の画素サイズをモニタ6の表示画素サイズに合わせて表示すればスカウト像として完成である。   In the case of scout imaging, the pre-processed X-ray detector data can be displayed by matching the pixel size in the channel direction and the pixel size in the z direction, which is the linear movement direction of the cradle 12, to the display pixel size of the monitor 6. Completed as a statue.

図5に戻り、ステップS3において、前処理された投影データD1 (view,j,i)に対して、ビームハードニング補正を行なう。ステップS3のビームハードニング補正は前処理S2のステップS24の感度補正が行なわれた投影データをD1(view,j,i)とし、ステップS3のビームハードニング補正の後のデータをD11(view,j,i)とすると、ステップS3のビームハードニング補正は以下の(数式1)のように、例えば多項式形式で表わされる。なお、本実施形態においては、乗算演算は“●”で表している。   Returning to FIG. 5, in step S3, beam hardening correction is performed on the preprocessed projection data D1 (view, j, i). In the beam hardening correction in step S3, the projection data subjected to the sensitivity correction in step S24 of the preprocessing S2 is D1 (view, j, i), and the data after the beam hardening correction in step S3 is D11 (view, Assuming j, i), the beam hardening correction in step S3 is expressed, for example, in a polynomial form as shown in the following (Formula 1). In the present embodiment, the multiplication operation is represented by “●”.

この時、検出器の各j列ごとに独立したビームハードニング補正を行なえるため、撮影条件で各データ収集系の管電圧が異なっていれば、各列ごとの検出器のX線エネルギー特性の違いを補正できる。   At this time, since independent beam hardening correction can be performed for each j column of the detector, if the tube voltage of each data acquisition system differs depending on the imaging conditions, the X-ray energy characteristics of the detector for each column Differences can be corrected.

ステップS4では、ビームハードニング補正された投影データD11(view,j,i)に対して、z方向(列方向)のフィルタをかけるzフィルタ重畳処理を行う。
すなわち、各ビュー角度、各データ収集系における前処理後、ビームハードニング補正された多列X線検出器D11(view,j,i) (i=1〜CH, j=1〜ROW)の投影データに対し、列方向に例えば下記の(数式2),(数式3)に示すような、列方向フィルタサイズが5列のフィルタをかける。
In step S4, z filter convolution processing for applying a filter in the z direction (column direction) to the projection data D11 (view, j, i) subjected to beam hardening correction is performed.
That is, the projection of the multi-row X-ray detector D11 (view, j, i) (i = 1 to CH, j = 1 to ROW) subjected to beam hardening correction after preprocessing in each view angle and each data acquisition system For example, a filter with a column direction filter size of 5 columns as shown in (Formula 2) and (Formula 3) below is applied to the data in the column direction.

補正された検出器データD12(view,j,i)は以下の(数式4)のようになる。   The corrected detector data D12 (view, j, i) is as shown in (Formula 4) below.

となる。なお、チャネルの最大値はCH, 列の最大値はROWとすると、
以下の(数式5),(数式6)のようになる。
It becomes. If the maximum value of the channel is CH and the maximum value of the column is ROW,
The following (Formula 5) and (Formula 6) are obtained.

また、列方向フィルタ係数を各チャネルごとに変化させると画像再構成中心からの距離に応じてスライス厚を制御できる。一般的に断層像では再構成中心に比べ周辺部の方がスライス厚が厚くなる。このため、フィルタ係数を中心部と周辺部で変化させてスライス厚は周辺部でも画像再構成中心部でもほぼ一様にすることもできる。例えば、列方向フィルタ係数を中心部と周辺部で変化させて、列方向フィルタ係数を中心部チャネル近辺では列方向フィルタ係数の幅を広く変化させ、周辺部チャネル近辺では列方向フィルタ係数の幅をせまく変化させると、スライス厚は周辺部でも画像再構成中心部でもほぼ一様にすることもできる。   Further, when the column direction filter coefficient is changed for each channel, the slice thickness can be controlled in accordance with the distance from the image reconstruction center. In general, in the tomogram, the slice thickness is thicker in the peripheral part than in the reconstruction center. For this reason, the filter coefficient can be changed between the central portion and the peripheral portion, and the slice thickness can be made substantially uniform in both the peripheral portion and the image reconstruction central portion. For example, by changing the column direction filter coefficient between the central part and the peripheral part, the width of the column direction filter coefficient is changed widely near the central channel, and the width of the column direction filter coefficient is changed near the peripheral channel. If it is changed as much as possible, the slice thickness can be made substantially uniform both at the periphery and at the image reconstruction center.

このように、多列X線検出器24の中心部チャネルと周辺部チャネルの列方向フィルタ係数を制御してやることにより、スライス厚も中心部と周辺部で制御できる。列方向フィルタでスライス厚を弱干厚くすると、アーチファクト、ノイズともに大幅に改善される。これによりアーチファクト改善具合、ノイズ改善具合も制御できる。つまり、3次元画像再構成された断層像つまり、xy平面内の画質が制御できる。また、その他の実施形態として列方向(z方向)フィルタ係数を逆重畳(デコンボリューション)フィルタにすることにより、薄いスライス厚の断層像を実現することもできる。   In this way, by controlling the column direction filter coefficients of the central channel and the peripheral channel of the multi-row X-ray detector 24, the slice thickness can also be controlled at the central portion and the peripheral portion. When the slice thickness is slightly reduced with the row direction filter, both artifacts and noise are greatly improved. Thereby, artifact improvement and noise improvement can also be controlled. That is, it is possible to control the tomographic image reconstructed, that is, the image quality in the xy plane. In another embodiment, a thin slice thickness tomographic image can be realized by using a column direction (z direction) filter coefficient as a deconvolution filter.

ステップS5では、再構成関数重畳処理を行う。すなわち、投影データを周波数領域に変換するフーリエ変換(Fourier Transform)を行い、再構成関数を掛け、逆フーリエ変換する。再構成関数重畳処理S5では、zフィルタ重畳処理後の投影データをD12とし、再構成関数重畳処理後の投影データをD13、重畳する再構成関数をKernel(j)とすると、再構成関数重畳処理は以下の(数式7)のように表わされる。なお、本実施形態においては、重畳(コンボリューション)演算を“*”で表している。   In step S5, reconstruction function superimposition processing is performed. That is, the Fourier transform (Fourier Transform) for transforming the projection data into the frequency domain is performed, the reconstruction function is multiplied, and the inverse Fourier transform is performed. In reconstruction function superimposition processing S5, if the projection data after the z filter convolution processing is D12, the projection data after the reconstruction function convolution processing is D13, and the reconstruction function to be superimposed is Kernel (j), the reconstruction function convolution processing Is expressed as (Equation 7) below. In the present embodiment, the convolution calculation is represented by “*”.

つまり、再構成関数kernel(j)は検出器の各j列ごとに独立した再構成関数重畳処理を行なえるため、各列ごとのノイズ特性、分解能特性の違いを補正できる。
ステップS6では、再構成関数重畳処理した投影データD13(view,j,i)に対して、3次元逆投影処理を行い、逆投影データD3(x,y,z)を求める。画像再構成される画像はz軸に垂直な面、xy平面に3次元画像再構成される。以下の再構成領域Pはxy平面に平行なものとする。この3次元逆投影処理については、図7を参照して後述する。
That is, since the reconstruction function kernel (j) can perform an independent reconstruction function superimposing process for each j column of the detector, the difference in noise characteristics and resolution characteristics for each column can be corrected.
In step S6, three-dimensional backprojection processing is performed on the projection data D13 (view, j, i) subjected to reconstruction function superimposition processing to obtain backprojection data D3 (x, y, z). The image to be reconstructed is a three-dimensional image reconstructed on a plane perpendicular to the z axis and on the xy plane. The following reconstruction area P is assumed to be parallel to the xy plane. This three-dimensional backprojection process will be described later with reference to FIG.

ステップS7では、逆投影データD3(x,y,z)に対して画像フィルタ重畳、CT値変換などの後処理を行い、断層像D31(x,y,z)を得る。
後処理の画像フィルタ重畳処理では、3次元逆投影後の断層像をD31(x,y,z)とし
画像フィルタ重畳後のデータをD32(x,y,z)、断層像平面であるxy平面において重畳される2次元の画像フィルタをFilter(z)とすると、以下の(数式8)のようになる。
In step S7, post-processing such as image filter superimposition and CT value conversion is performed on the backprojection data D3 (x, y, z) to obtain a tomographic image D31 (x, y, z).
In post-processing image filter superimposition processing, the tomographic image after three-dimensional backprojection is D31 (x, y, z), and the data after image filter convolution is D32 (x, y, z), the xy plane which is the tomographic image plane If the two-dimensional image filter to be superimposed at is Filter (z), the following (Formula 8) is obtained.

つまり、各z座標位置の断層像ごとに独立した画像フィルタ重畳処理を行なえるため
各列ごとのノイズ特性、分解能特性の違いを補正できる。
または、この2次元の画像フィルタ重畳処理の後に、下記に示す画像空間z方向フィルタ重畳処理を行ってもよい。また、この画像空間z方向フィルタ重畳処理は2次元画像フィルタ重畳処理の前に行ってもよい。さらには、3次元の画像フィルタ重畳処理を行って、この2次元の画像フィルタ重畳処理と、画像空間z方向フィルタ重畳処理の両方を兼ねるような効果を出してもよい。
That is, since independent image filter superimposing processing can be performed for each tomographic image at each z-coordinate position, differences in noise characteristics and resolution characteristics for each column can be corrected.
Alternatively, the following image space z-direction filter convolution process may be performed after the two-dimensional image filter convolution process. The image space z-direction filter convolution process may be performed before the two-dimensional image filter convolution process. Furthermore, a three-dimensional image filter convolution process may be performed to produce an effect that serves as both the two-dimensional image filter convolution process and the image space z-direction filter convolution process.

画像空間z方向フィルタ重畳処理では、画像空間z方向フィルタ重畳処理された断層像をD33(x,y,z)、2次元の画像フィルタ重畳処理された断層像をD32(x,y,z)とすると、以下の(数式9)のようになる。ただし、v(i)はz方向の幅が2l+1の画像空間z方向フィルタ係数で以下の(数式10)のような係数列となる。   In the image space z-direction filter convolution processing, the tomographic image subjected to the image space z-direction filter convolution processing is D33 (x, y, z), and the tomographic image subjected to the two-dimensional image filter convolution processing is D32 (x, y, z). Then, the following (Formula 9) is obtained. However, v (i) is an image space z-direction filter coefficient having a width in the z direction of 2l + 1, and is a coefficient sequence as shown in the following (Equation 10).

ヘリカルスキャンにおいては、画像空間フィルタ係数v(i)はz方向位置に依存しない画像空間z方向フィルタ係数であってよい。しかし、特にz方向に検出器幅の広い2次元X線エリア検出器24または多列X線検出器24などを用い、コンベンショナルスキャン(アキシャルスキャン)またはシネスキャンを行う場合、画像空間z方向フィルタ係数v(i)はz方向のX線検出器の列の位置に依存した画像空間z方向フィルタ係数を用いるのが好ましい。その理由としては、各断層像の列位置に依存した詳細な調整ができるため更に効果的であるからである。得られた断層像はモニタ6に表示される。
(3次元逆投影処理のフローチャート)
図7は、図5のステップS6の詳細を示したもので、3次元逆投影処理のフローチャートである。
In the helical scan, the image space filter coefficient v (i) may be an image space z-direction filter coefficient that does not depend on the z-direction position. However, when using conventional scanning (axial scan) or cine scan using a two-dimensional X-ray area detector 24 or multi-row X-ray detector 24 with a wide detector width in the z-direction, the image space z-direction filter coefficient It is preferable to use an image space z-direction filter coefficient depending on the position of the X-ray detector column in the z-direction for v (i). This is because it is more effective because detailed adjustment depending on the column position of each tomographic image can be performed. The obtained tomographic image is displayed on the monitor 6.
(3D back projection process flowchart)
FIG. 7 shows details of step S6 of FIG. 5, and is a flowchart of the three-dimensional backprojection process.

本実施形態では、画像再構成される画像はz軸に垂直な面、xy平面に3次元画像再構成される。以下の再構成領域Pはxy平面に平行なものとする。
ステップS61では、断層像の画像再構成に必要な全ビュー(すなわち、360度分のビュー又は「180度分+ファン角度分」のビュー)中の一つのビューに着目し、再構成領域Pの各画素に対応する投影データDrを抽出する。
In the present embodiment, the image to be reconstructed is reconstructed into a three-dimensional image on a plane perpendicular to the z axis and on the xy plane. The following reconstruction area P is assumed to be parallel to the xy plane.
In step S61, attention is paid to one view in all views necessary for image reconstruction of the tomogram (that is, a view of 360 degrees or a view of “180 degrees + fan angle”). Projection data Dr corresponding to each pixel is extracted.

ここで、図8(a),図8(b)から図10を使って、投影データDrについて説明する。図8(a),図8(b)は再構成領域上のラインをX線透過方向への投影を示す概念図であり、その図8(a)はxy平面、図8(b)はyz平面を示している。図9はX線検出器面に投影した画像再構成平面の各ラインを示す概念図である。   Here, projection data Dr will be described with reference to FIGS. 8A and 8B to FIG. 8 (a) and 8 (b) are conceptual diagrams showing the projection of lines on the reconstruction area in the X-ray transmission direction. FIG. 8 (a) is the xy plane, and FIG. 8 (b) is yz. A plane is shown. FIG. 9 is a conceptual diagram showing each line of the image reconstruction plane projected onto the X-ray detector surface.

図8(a),図8(b)に示すように、xy平面に平行な512×512画素の正方形の領域を再構成領域Pとし、y=0のx軸に平行な画素列L0,y=63の画素列L63,y=127の画素列L127,y=191の画素列L191,y=255の画素列L255,y=319の画素列L319,y=383の画素列L383,y=447の画素列L447,y=511の画素列L511を列にとる。そして、これらの画素列L0〜L511をX線透過方向に多列X線検出器24の面に投影した図9に示す如きラインT0〜T511上の投影データを抽出すれば、それらが画素列L0〜L511の投影データDr(view,x,y)となる。ただし、x,yは断層像の各画素(x,y)に対応する。   As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), a 512 × 512 pixel square region parallel to the xy plane is used as a reconstruction region P, and pixel rows L0, y parallel to the x axis where y = 0 = 63 pixel column L63, y = 127 pixel column L127, y = 191 pixel column L191, y = 255 pixel column L255, y = 319 pixel column L319, y = 383 pixel column L383, y = 447 Pixel column L447, pixel column L511 of y = 511 is taken as a column. Then, if the projection data on the lines T0 to T511 as shown in FIG. 9 obtained by projecting these pixel columns L0 to L511 onto the surface of the multi-row X-ray detector 24 in the X-ray transmission direction is extracted, the pixel columns L0 to L511 are extracted. Projection data Dr (view, x, y) of ~ L511. However, x and y correspond to each pixel (x, y) of the tomographic image.

X線透過方向は、X線管21のX線焦点と各画素と多列X線検出器24との幾何学的位置によって決まるが、X線検出器データD0(view,j,i)のz座標z(view)がテーブル直線移動z方向位置Ztable(view)としてX線検出器データに添付されて判っているため、加速・減速中のX線検出器データD0(view,j,i)でもX線焦点、多列X線検出器のデータ収集幾何学系の中において、X線透過方向を正確に求めることができる。   The X-ray transmission direction is determined by the X-ray focal point of the X-ray tube 21 and the geometric position of each pixel and the multi-row X-ray detector 24, but z of the X-ray detector data D0 (view, j, i). Since the coordinate z (view) is attached to the X-ray detector data as the table linear movement z-direction position Ztable (view), the X-ray detector data D0 (view, j, i) during acceleration / deceleration is also known. The X-ray transmission direction can be accurately determined in the data acquisition geometric system of the X-ray focus and multi-row X-ray detector.

なお、例えば画素列L0をX線透過方向に多列X線検出器24の面に投影したラインT0のように、ラインの一部が多列X線検出器24のチャネル方向の外に出た場合は、対応する投影データDr(view,x,y)を「0」にする。また、z方向の外に出た場合は投影データDr(view,x,y)を補外して求める。   For example, a part of the line goes out of the channel direction of the multi-row X-ray detector 24, such as a line T0 in which the pixel row L0 is projected on the surface of the multi-row X-ray detector 24 in the X-ray transmission direction. In this case, the corresponding projection data Dr (view, x, y) is set to “0”. Further, if the projection is out of the z direction, the projection data Dr (view, x, y) is extrapolated.

このようにして、図10に示すように、再構成領域Pの各画素に対応する投影データDr(view,x,y)を抽出できる。
図7に戻り、ステップS62では、投影データDr(view,x,y)にコーンビーム再構成加重係数を乗算し、図11に示す如き投影データD2(view,x,y)を作成する。
In this way, projection data Dr (view, x, y) corresponding to each pixel in the reconstruction area P can be extracted as shown in FIG.
Returning to FIG. 7, in step S62, the projection data Dr (view, x, y) is multiplied by the cone beam reconstruction weighting coefficient to create projection data D2 (view, x, y) as shown in FIG.

ここで、コーンビーム再構成加重係数w(i,j)は以下の通りである。ファンビーム画像再構成の場合は、一般に、view=βaでX線管21の焦点と再構成領域P上(xy平面上)の画素g(x,y)とを結ぶ直線がX線ビームの中心軸Bcに対してなす角度をγとし、その対向ビューをview=βbとするとき、以下の(数式11)のようになる。   Here, the cone beam reconstruction weighting coefficient w (i, j) is as follows. In the case of fan beam image reconstruction, in general, when view = βa, a straight line connecting the focal point of the X-ray tube 21 and the pixel g (x, y) on the reconstruction area P (on the xy plane) is the center of the X-ray beam. When the angle formed with respect to the axis Bc is γ and the opposite view is view = βb, the following (Formula 11) is obtained.

再構成領域P上の画素g(x,y)を通るX線ビームとその対向X線ビームが再構成平面Pとなす角度を、αa,αbとすると、これらに依存したコーンビーム再構成加重係数ωa,ωbを掛けて加算し、逆投影画素データD2(0,x,y)を求める。この場合、(数式12)のようになる。   If the angles between the X-ray beam passing through the pixel g (x, y) on the reconstruction area P and the opposite X-ray beam and the reconstruction plane P are αa and αb, the cone beam reconstruction weighting coefficient depending on them Multiply and multiply by ωa and ωb to obtain backprojection pixel data D2 (0, x, y). In this case, (Formula 12) is obtained.

なお、コーンビーム再構成加重係数の対向ビーム同士の和は、(数式13)のようになる。   Incidentally, the sum of the cone beam reconstruction weighting coefficients between the opposed beams is expressed by (Formula 13).

コーンビーム再構成加重係数ωa,ωbを掛けて加算することにより、コーン角アーチファクトを低減することができる。
例えば、コーンビーム再構成加重係数ωa,ωbは、次式により求めたものを用いることができる。なお、gaはビューβaの加重係数、gbはビューβbの加重係数である。
Cone angle artifacts can be reduced by multiplying and adding cone beam reconstruction weighting coefficients ωa and ωb.
For example, the cone beam reconstruction weighting coefficients ωa and ωb can be obtained by the following equations. Note that ga is a weighting coefficient for the view βa, and gb is a weighting coefficient for the view βb.

ファンビーム角の1/2をγmaxとするとき、以下の(数式14)から(数式19)のようになる。   When 1/2 of the fan beam angle is γmax, the following (Formula 14) to (Formula 19) are obtained.

例えば、ga,gbの1例として、max[ ]を値の大きい方を採る関数とすると、以下の(数
式20),(数式21)のようになる。
For example, as an example of ga and gb, when max [] is a function that takes the larger value, the following (Formula 20) and (Formula 21) are obtained.

再構成領域P上の各画素に乗算する。距離係数はX線管21の焦点から投影データDrに対応する多列X線検出器24の検出器列j,チャネルiまでの距離をr0とし、X線管21の焦点から投影データDrに対応する再構成領域P上の画素までの距離をr1とするとき、(r1/r0)2である。   Each pixel on the reconstruction area P is multiplied. For the distance coefficient, the distance from the focus of the X-ray tube 21 to the detector row j and channel i of the multi-row X-ray detector 24 corresponding to the projection data Dr is r0, and the distance from the focus of the X-ray tube 21 corresponds to the projection data Dr. (R1 / r0) 2 when the distance to the pixel on the reconstruction area P is r1.

また、平行ビーム画像再構成の場合は、再構成領域P上の各画素にコーンビーム再構成加重係数w(i,j)のみを乗算すればよい。
ステップS63では、予めクリアしておいた逆投影データD3(x,y)に、投影データD2(view,x,y)を画素対応に加算する。図12が投影データD2((view,x,y)を画素ごとに加算する概念を示している。
In the case of parallel beam image reconstruction, each pixel on the reconstruction area P may be multiplied by only the cone beam reconstruction weight coefficient w (i, j).
In step S63, the projection data D2 (view, x, y) is added in correspondence with the pixels to the backprojection data D3 (x, y) that has been cleared in advance. FIG. 12 shows the concept of adding projection data D2 ((view, x, y) for each pixel.

ステップS64では、断層像の画像再構成に必要な全ビュー(すなわち、360度分のビュー又は「180度分+ファン角度分」のビュー)について、ステップS61〜S63を繰り返し、画像再構成に必要な全ビューを加算すると図12の左側の図に示される逆投影データD3(x,y)を得ることができる。   In step S64, steps S61 to S63 are repeated for all views necessary for image reconstruction of tomographic images (that is, views for 360 degrees or "180 degrees + fan angle"), and are necessary for image reconstruction. When all the views are added, the backprojection data D3 (x, y) shown in the left diagram of FIG. 12 can be obtained.

以上、図7の3次元逆投影処理のフローチャートは、図8に示す画像再構成領域Pを正方形512×512画素として説明したものである。しかしこれに限られるものではない。
図13(a)、図13(b)は円形の画像再構成領域上のラインをX線透過方向へ投影する状態を示す概念図であり、図13(a)はxy平面を、図13(b)はyz平面を示している。
As described above, the flowchart of the three-dimensional backprojection process in FIG. 7 describes the image reconstruction area P shown in FIG. 8 as a square 512 × 512 pixels. However, it is not limited to this.
13 (a) and 13 (b) are conceptual diagrams showing a state in which a line on a circular image reconstruction area is projected in the X-ray transmission direction. FIG. 13 (a) shows an xy plane, and FIG. b) shows the yz plane.

この図13(a),図13(b)に示すように、再構成領域Pを512×512画素の正方形の領域とせずに、直径512画素の円形の領域としてもよい。
以上に本実施形態におけるX線CT装置の一般的な処理、各部の動きなどを説明したが、以下に本実施形態の動作の詳細を示す。
As shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b), the reconstruction area P may not be a square area of 512 × 512 pixels, but a circular area having a diameter of 512 pixels.
The general processing of the X-ray CT apparatus and the movement of each part in the present embodiment have been described above. Details of the operation of the present embodiment will be described below.

一般的にCT装置による撮影は、図4に示すように以下のように行われる。
ステップP1:図4に示すように被検体をクレードル12に乗せ位置合わせを行う。
ステップP2:図4に示すようにスカウト像収集を行う。
In general, imaging with a CT apparatus is performed as follows as shown in FIG.
Step P1: The subject is placed on the cradle 12 and aligned as shown in FIG.
Step P2: Scout image collection is performed as shown in FIG.

ステップP3:図4に示すように撮影条件設定を行う。
ステップP4:図4に示すように断層像撮影を行う。
ステップP5:図4に示すように断層像画像表示を行う。
Step P3: The shooting conditions are set as shown in FIG.
Step P4: Tomography is performed as shown in FIG.
Step P5: A tomographic image is displayed as shown in FIG.

ステップP6:図4に示すように3次元画像表示を行う。
従来は、ステップP3において、ステップP2で撮影したスカウト像を見ながら操作者が手動で、あらかじめ登録された撮影条件の中から適切な撮影条件を選択して撮影条件スカウト像上における各断層像の位置などの微調整を行い、ステップP4の本スキャンの断層像撮影を行う。本実施形態では、このステップP3において、従来、操作者が設定していた撮影条件の自動設定もしくは撮影条件の候補の選択、調整を行い、操作者の確認、微調整の後に最終設定を行う。この撮影条件の自動設定の際には、スカウト像からの被検体の各部位の自動認識を行う。
Step P6: Three-dimensional image display is performed as shown in FIG.
Conventionally, in step P3, an operator manually selects an appropriate imaging condition from pre-registered imaging conditions while looking at the scout image captured in step P2, and displays each tomographic image on the imaging condition scout image. Fine adjustment of the position, etc. is performed, and the tomographic image of the main scan in step P4 is performed. In the present embodiment, in this step P3, the automatic setting of the shooting conditions or the selection and adjustment of the shooting condition candidates that are conventionally set by the operator are performed, and the final setting is performed after the operator's confirmation and fine adjustment. When the imaging conditions are automatically set, each part of the subject is automatically recognized from the scout image.

本実施形態における基本的な操作の流れを図16に示す。
ステップP11では、図16に示すようにスカウト像撮影を行う。
ステップP12では、図16に示すようにスカウト像画像再構成、表示を行う。ステップP11で収集されたスカウト像のX線投影データの画像再構成を行い、スカウト像の表示を行う。
FIG. 16 shows a basic operation flow in this embodiment.
In Step P11, scout image shooting is performed as shown in FIG.
In step P12, scout image reconstruction and display are performed as shown in FIG. Image reconstruction of the X-ray projection data of the scout image collected in step P11 is performed, and the scout image is displayed.

ステップP13では、図16に示すようにスカウト像画像特徴量計測を行う。つまり、スカウト像もしくはスカウト像のX線投影データからスカウト像の画像特徴量計測を行う。
ステップP14では、図16に示すように撮影条件の最適化を行う。入力された被検体の情報(年令、体重、身長、測定部位、撮影条件など)をもとに、ステップP13で計測された画像特徴量の値を判断して部位の認識、部位の位置の測定などを行い、X線CT装置としての撮影条件の微調整、被曝低減のための撮影条件の最適化、画質最適化、撮影時間短縮のための撮影条件最適化、その時の被曝線量、被曝分布表示、同期信号入力の有無などを考慮し、最終的な撮影条件を決定する。
In step P13, scout image image feature quantity measurement is performed as shown in FIG. That is, the image feature quantity of the scout image is measured from the scout image or the X-ray projection data of the scout image.
In step P14, the photographing conditions are optimized as shown in FIG. Based on the input subject information (age, weight, height, measurement site, imaging conditions, etc.), the image feature value measured in Step P13 is judged to recognize the site and the location of the site. Perform measurement, etc., fine-tune the imaging conditions as an X-ray CT system, optimize imaging conditions to reduce exposure, optimize image quality, optimize imaging conditions to shorten imaging time, exposure dose at that time, exposure distribution The final shooting conditions are determined in consideration of the display and the presence / absence of synchronization signal input.

ステップP15では、図16に示すように断層像のデータ収集を行う。ステップP14で決定した撮影条件に基いて断層像のX線投影データ収集を行う。
ステップP16では、図16に示すように断層像の画像再構成を行う。ステップP15で収集された断層像のX線投影データの画像再構成を行う。
In step P15, tomographic image data is collected as shown in FIG. X-ray projection data acquisition of tomographic images is performed based on the imaging conditions determined in step P14.
In step P16, the tomographic image is reconstructed as shown in FIG. Image reconstruction of the X-ray projection data of the tomographic image collected in step P15 is performed.

ステップP17では、図16に示すように撮影部位の3次元表示を行う。必要に応じてステップP16で得られた撮影部位の断層像をz方向に連続して並べ、3次元表示を行う。
ステップP18では、図16に示すように画質評価は十分な画質かを判断し、YESであれば終了する。NOであればステップP19へ行く。
In step P17, as shown in FIG. 16, a three-dimensional display of the imaging region is performed. If necessary, the tomographic images of the imaging regions obtained in step P16 are continuously arranged in the z direction, and three-dimensional display is performed.
In step P18, as shown in FIG. 16, it is determined whether the image quality evaluation has sufficient image quality. If YES, the process ends. If NO, go to step P19.

ステップP19では、図16に示すように再構成条件の最適化を行う。
つまり、以上の処理の流れにおいては、ステップP16の断層像表示、ステップP17の3次元画像表示の画質評価を行い、充分な画質であれば終了し、不充分な画質であればステップP19に行き、撮影したスキャンデータに対して再構成条件をより最適化し、再度、断層像画像再構成を行う。つまり、ステップP15で収集した投影データの画像再構成方法を見直し、ステップP16の画像再構成に戻る。そして再度、画像再構成、断層像表示、3次元画像表示を行う。これを充分な画質が得られるまで繰り返す。
In step P19, the reconstruction conditions are optimized as shown in FIG.
In other words, in the above processing flow, the tomographic image display in step P16 and the three-dimensional image display in step P17 are evaluated. If the image quality is sufficient, the process ends. If the image quality is insufficient, the process proceeds to step P19. Then, the reconstruction conditions are further optimized for the captured scan data, and the tomographic image reconstruction is performed again. That is, the image reconstruction method of the projection data collected in step P15 is reviewed, and the process returns to the image reconstruction in step P16. Then, image reconstruction, tomographic image display, and three-dimensional image display are performed again. This is repeated until sufficient image quality is obtained.

このような操作の流れにおいて、ステップP13のスカウト像の画像特徴量計測からステップP14の撮影条件最適化の中における部位の自動認識を行う画像処理、計測処理の流れを以下に示す。   In such an operation flow, the flow of image processing and measurement processing for performing automatic recognition of a part in the imaging condition optimization in step P14 from the image feature amount measurement of the scout image in step P13 is shown below.

以下の各々の実施例においては、以下の各部の部位を自動認識する例を示す。
実施例1:どの部位かを自動認識する実施例
実施例2:肺野部を自動認識する実施例
実施例3:頸部を自動認識する実施例
実施例4:頭部を自動認識する実施例
実施例5:腹部を自動認識する実施例
実施例6:腰部を自動認識する実施例
実施例7:下肢部を自動認識する実施例
また、以下の実施例においては、自動認識された結果より選択された被検体の撮影条件の候補を複数種、表示し、操作者が選択する例を示す。
In each of the following embodiments, examples of automatically recognizing the following parts are shown.
Example 1: Example for automatically recognizing which part Example 2: Example for automatically recognizing the lung field Example 3: Example for automatically recognizing the neck Example 4: Example for automatically recognizing the head Example 5: Example for automatically recognizing the abdomen Example 6: Example for automatically recognizing the lower back part Example 7: Example for automatically recognizing the lower limb part In the following examples, selection is made based on the result of automatic recognition. An example is shown in which a plurality of types of imaging condition candidates for the subject are displayed and the operator selects them.

実施例8:自動認識された結果より選択された複数の撮影条件の候補より操作者が選択する実施例   Example 8: Example in which the operator selects from a plurality of shooting condition candidates selected from the result of automatic recognition

実施例1においては、まず、スカウト像から撮影条件(プロトコル)を設定するためには、今、スカウト像に移っている部分がどこの部分かを知る必要がある。本実施例においては、スカウト像から以下の部位のうち、どの部位かを判定する。
1.肺野部
2.頸部
3.頭部
4.腹部
5.腰部
6.下肢部
図17に示すように、ステップT1では骨格率は高いかの判断を行い、YESであればステップT2へ行き、NOであればステップT5へ行く。
In the first embodiment, first, in order to set a photographing condition (protocol) from a scout image, it is necessary to know where the portion that has moved to the scout image is. In the present embodiment, which part of the following parts is determined from the scout image.
1. Lung field
2. neck
3. head
Four. abdomen
Five. waist
6. Lower limbs As shown in FIG. 17, in step T1, it is determined whether the skeleton ratio is high. If YES, the process goes to step T2, and if NO, the process goes to step T5.

図17に示すように、ステップT2ではx軸方向に楕円体かの判断を行い、YESであればステップT3へ行き、NOであればステップT10へ行く。
図17に示すように、ステップT3ではAP方向のスカウト像で肺野の閾値で2値化し、肺は存在しているかの判断を行い、YESであればステップT4へ行き、NOであればステップT11へ行く。
As shown in FIG. 17, in step T2, it is determined whether the object is an ellipsoid in the x-axis direction. If YES, the process goes to step T3, and if NO, the process goes to step T10.
As shown in FIG. 17, in step T3, the AP direction scout image is binarized with the lung field threshold value, and it is determined whether the lung is present. If YES, go to step T4, if NO, step Go to T11.

図17に示すように、ステップT4では肺野部と判定を行い、終了する。
図17に示すように、ステップT5ではAP方向のスカウト像で見て領域は1つかの判断を行い、YESであればステップT6へ行き、NOであればステップT7へ行く。
As shown in FIG. 17, in step T4, it is determined that the region is a lung field, and the process ends.
As shown in FIG. 17, in step T5, one area is determined by looking at the scout image in the AP direction. If YES, the process goes to step T6, and if NO, the process goes to step T7.

図17に示すように、ステップT6ではプロファイル面積は大かの判断を行い、YESであ
ればステップT8へ行き、NOであればステップT9へ行く。
図17に示すように、ステップT7では下肢部と判定を行い、終了する。
As shown in FIG. 17, in step T6, it is determined whether the profile area is large. If YES, the process goes to step T8, and if NO, the process goes to step T9.
As shown in FIG. 17, in step T7, the lower limb is determined and the process ends.

図17に示すように、ステップT8では腹部と判定を行い、終了する。
図17に示すように、ステップT9では頸部と判定を行い、終了する。
図17に示すように、ステップT10では頭部と判定を行い、終了する。
As shown in FIG. 17, in step T8, the abdomen is determined and the process ends.
As shown in FIG. 17, in step T9, the neck is determined and the process ends.
As shown in FIG. 17, in step T10, the head is determined and the process ends.

図17に示すように、ステップT11では腰部と判定を行い、終了する。
特にこの処理におけるステップT1の骨格率の閾値、ステップT2の楕円体の歪み具合を示す外形円形度(後の実施例2,3,4,5,6,7にて詳細を説明)の閾値、T3のスカウト像から肺野を検出する閾値、ステップT6のプロファイル面積の閾値などのこれらの閾値は、あらかじめ被検体の年令、性別、体重、身長より統計的に定めておくことで、このスカウト像からの各部位の判定論理はより精度良く動くようにすることができる。
As shown in FIG. 17, in step T11, the waist is determined and the process ends.
In particular, the threshold value of the skeletal ratio at step T1 in this process, the threshold value of the outer circularity indicating the degree of distortion of the ellipsoid at step T2 (explained in detail in Examples 2, 3, 4, 5, 6, and 7 later), These thresholds, such as the threshold for detecting lung fields from the scout image of T3 and the threshold for the profile area of step T6, are statistically determined in advance from the age, sex, weight, and height of the subject. The decision logic of each part from the image can be moved more accurately.

以上のような判定の処理の流れで、スカウト像から各部位を判定することができる。なお、骨格率については以下の実施例2,3,4,5,6,7で詳細を説明する。
なお、このような判定論理は1通りでなく何通りも考えられる。ちなみに図33,図34において、他の同様な判定論理の例を示す。
Each part can be determined from the scout image in the above-described determination process flow. The details of the skeleton ratio will be described in Examples 2, 3, 4, 5, 6, and 7 below.
It should be noted that such decision logic is not limited to one but may be considered in various ways. Incidentally, FIG. 33 and FIG. 34 show other examples of similar determination logic.

図18に示すように、ステップT21では、AP方向のスカウト像で肺野の閾値で2値化し、肺は存在しているかの判断を行い、NOならばステップT22へ行き、YESならばステッ
プT17へ行く。
As shown in FIG. 18, in step T21, the AP direction scout image is binarized with the threshold value of the lung field, and it is determined whether the lung is present. If NO, the process goes to step T22, and if YES, step T17. Go to.

図18に示すように、ステップT22では、AP方向のスカウト像で領域は1つかの判断を行い、YESならばステップT23へ行き、NOならばステップT28へ行く。
図18に示すように、ステップT23では、面積プロファイルは大かの判断を行い、YESならばステップT24へ行き、NOならばステップT29へ行く。
As shown in FIG. 18, in step T22, one area is determined from the scout image in the AP direction. If YES, the process goes to step T23, and if NO, the process goes to step T28.
As shown in FIG. 18, in step T23, a determination is made as to whether the area profile is large. If YES, the process goes to step T24, and if NO, the process goes to step T29.

図18に示すように、ステップT24では、骨格率は大かの判断を行い、YESならばステップT25へ行き、NOならばステップT30へ行く。
図18に示すように、ステップT25では、x軸方向に楕円体かの判断を行い、YESならばステップT26へ行き、NOならばステップT21へ行く。
As shown in FIG. 18, in step T24, it is determined whether the skeleton ratio is large. If YES, the process goes to step T25, and if NO, the process goes to step T30.
As shown in FIG. 18, in step T25, it is determined whether the object is an ellipsoid in the x-axis direction. If YES, the process goes to step T26, and if NO, the process goes to step T21.

図18に示すように、ステップT26では、腰部と判定を行い、終了する。
図18に示すように、ステップT27では、肺野部と判定を行い、終了する。
図18に示すように、ステップT28では、下肢部と判定を行い、終了する。
As shown in FIG. 18, in step T26, it is determined as a waist and the process ends.
As shown in FIG. 18, in step T27, the region is determined to be a lung field and the process ends.
As shown in FIG. 18, in step T28, the lower limb is determined and the process ends.

図18に示すように、ステップT29では、頸部と判定を行い、終了する。
図18に示すように、ステップT30では、腹部判定を行い、終了する。
図18に示すように、ステップT31では、頭部と判定を行い、終了する。
As shown in FIG. 18, in step T29, the neck is determined and the process ends.
As shown in FIG. 18, in step T30, the abdomen is determined and the process ends.
As shown in FIG. 18, in step T31, the head is determined and the process ends.

また、この判定論理においてもステップT1の骨格率の閾値、ステップT2の楕円体の歪み具合を示す外形円形度(後の実施例2,3,4,5,6,7にて詳細を説明)の閾値、ステップT3のスカウト像から肺野を検出する閾値、ステップT6のプロファイル面積の閾値などのこれらの閾値は、あらかじめ被検体の年令、性別、体重、身長より統計的に定めておくことで、このスカウト像からの各部位の判定論理は、より精度良く動くようにすることができる。   Also in this determination logic, the threshold value of the skeletal ratio at step T1 and the circularity indicating the degree of distortion of the ellipsoid at step T2 (details will be described later in Examples 2, 3, 4, 5, 6, and 7) These thresholds, such as threshold values for detecting lung fields from the scout image at step T3 and threshold values for profile area at step T6, should be statistically determined in advance from the age, sex, weight, and height of the subject. Thus, the determination logic of each part from the scout image can be moved more accurately.

また、このスカウト像からの各部位の自動判定の判定結果が間違ったことが操作者が撮影条件(プロトコル)選択段階で自動判定の結果を選択しないことでわかった場合は、その操作者による正解情報を取り込んで、この判定論理の各閾値を学習的に修正できれば、より精度の良い判定論理が構築できる。このように、学習を行って閾値変更を行う場合には、判定例1のように判定論理が2次元的に木構造(Tree構造)で広がるタイプよりは、判定例2のように判定論理が1次元的に伸びて行くタイプの方が変更すべき閾値の決定は行いやすい。   In addition, if the operator finds that the result of automatic determination of each part from the scout image is wrong by not selecting the result of automatic determination at the imaging condition (protocol) selection stage, the correct answer by the operator If information is taken in and each threshold value of this determination logic can be corrected by learning, a more accurate determination logic can be constructed. In this way, when learning is performed and the threshold value is changed, the decision logic is different from the type in which the decision logic is two-dimensionally expanded in a tree structure (Tree structure) as in Decision Example 1, as in Decision Example 2. It is easier to determine the threshold value to be changed for the one-dimensionally extending type.

上記により、被検体の撮影部位の種類、および撮影部位の大きさが認識できる。各々の撮影部位、例えば、頭部、腹部、肺野部、心臓、下肢部などの部位ごと、また検査目的ごとに推奨の撮影条件(プロトコル)が通常用意されているので、この推奨撮影条件を上記で測定した被検体の撮影部位の大きさ、位置に合わせる。これにより作られた撮影条件は操作者に提示され、必要に応じて修正が加えられた後、撮影を行う。   As described above, the type of the imaging region of the subject and the size of the imaging region can be recognized. Recommended imaging conditions (protocols) are usually prepared for each imaging site, such as the head, abdomen, lung field, heart, lower limbs, etc., and for each examination purpose. Match the size and position of the imaging region of the subject measured above. The imaging conditions thus created are presented to the operator, and after correction is made as necessary, imaging is performed.

実施例1においては、スカウト像からの肺野部を自動認識する実施例を説明する。
肺野部におけるスカウト像上の特徴としては、図19(a),図19(b)にスカウト像の外形を示す通り以下の点がある。
1.肩の部分から肺野部において、外形はRL方向(x軸方向)に長い楕円形状である。
2.肩の部分から肺野部において、大きなプロファイル面積を示した後、z軸方向に進むと肺野部分において小さなプロファイル面積になる。肺野部の終了とともにプロファイル面積値は再度大きくなる。
3.骨格部分においては、AP方向の骨格部分の外形はz方向に進むにつれ、肺野部まで大きく、その後は小さくなる。RL方向の骨格部分の外形はz方向に進むにつれ、やはり肺野部まで大きく、その後は小さくなる。
In the first embodiment, an embodiment in which a lung field portion is automatically recognized from a scout image will be described.
The features on the scout image in the lung field include the following points as shown in FIGS. 19 (a) and 19 (b).
1. From the shoulder to the lung field, the outer shape is an ellipse that is long in the RL direction (x-axis direction).
2. After showing a large profile area from the shoulder to the lung field, the profile area becomes smaller in the lung field when proceeding in the z-axis direction. As the lung field ends, the profile area value increases again.
3. In the skeletal portion, the outline of the skeletal portion in the AP direction increases to the lung field as it advances in the z direction, and then decreases. The outline of the skeletal portion in the RL direction increases to the lung field as it advances in the z direction, and then decreases.

今、AP方向(y軸方向,0度方向)のスカウト像の濃淡画像をga(x,y)とし、RL方向(x軸方向,90度方向)のスカウト像の濃淡画像をgr(y,z)とする。
また、被検体の外形が切り出せる閾値をTh1とし、被検体の骨格または骨部が切り出せる閾値をTh2とする。
Now, the gray scale image of the scout image in the AP direction (y axis direction, 0 degree direction) is ga (x, y), and the gray image of the scout image in the RL direction (x axis direction, 90 degree direction) is gr (y, z).
In addition, a threshold at which the outer shape of the subject can be cut out is Th1, and a threshold at which the skeleton or bone part of the subject can be cut out is Th2.

閾値Th1で2値化したAP方向のスカウト像ga(x,z)をba1(x,z)とし、RL方向のスカウト像gr(y,z)をbr1(y,z)とする。
また、閾値Th2で2値化したAP方向のスカウト像ga(x,z)をba2(x,z)とし、RL方向のスカウト像gr(y,z)をbr2(y,z)とする。
The AP direction scout image ga (x, z) binarized with the threshold Th1 is defined as ba1 (x, z), and the RL direction scout image gr (y, z) is defined as br1 (y, z).
The scout image ga (x, z) in the AP direction binarized with the threshold Th2 is set to ba2 (x, z), and the scout image gr (y, z) in the RL direction is set to br2 (y, z).

この時に、AP方向の外形La1(z)、RL方向の外形Lr1(z)は、以下の(数式22),(数式23)で定める。ただし、断層像のマトリクスサイズはN×N画素とし、x∈[1,N]、y∈[1,N]とする。   At this time, the outer shape La1 (z) in the AP direction and the outer shape Lr1 (z) in the RL direction are determined by the following (Formula 22) and (Formula 23). However, the matrix size of the tomographic image is N × N pixels, and x∈ [1, N] and y∈ [1, N].

なお、これらのAP方向の外形La1(z)、RL方向の外形Lr1(z)を図示してわかりやすくしたのが図19(a),図19(b)に示しているAP方向の外形1およびAP方向の外形2、RL方向の外形1およびRL方向の外形2である。AP方向の外形2のように3つの線分に分割されてしまった場合でも、その分割された線分の長さの和、線分の画素数の和がAP方向の外形としての画像特徴量になる。   The AP direction outer shape La1 (z) and the RL direction outer shape Lr1 (z) are shown in FIG. 19 (a) and FIG. 19 (b) for easy understanding. And an outer shape 2 in the AP direction, an outer shape 1 in the RL direction, and an outer shape 2 in the RL direction. Even if it is divided into three line segments as shown in outline 2 in the AP direction, the sum of the length of the divided line segments and the sum of the number of pixels in the line segment is the image feature amount as the outline in the AP direction become.

また、骨格または骨部のAP方向の外形La2(z)、RL方向の外形Lr2(z)は以下の(数式24),(数式25)で定める。   Further, the outer shape La2 (z) in the AP direction and the outer shape Lr2 (z) in the RL direction of the skeleton or bone are determined by the following (Equation 24) and (Equation 25).

また、プロファイル面積Pa(z)は以下の(数式26),(数式27)のいずれかの数式で定めることができる。 The profile area Pa (z) can be determined by any one of the following (Equation 26) and (Equation 27).

また、骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)は以下の(数式28),(数式29)で定める。つまり、骨格または骨部の閾値Th2以上の部分におけるスカウト像の濃淡画像の和となる。   Further, the profile area Pb (z) of the skeleton or the bone is determined by the following (Equation 28) and (Equation 29). That is, it is the sum of the gray images of the scout image in the part of the skeleton or bone part that is equal to or greater than the threshold Th2.

上記の1,2,3の肺野部のスカウト像上の画像特徴を画像特徴量で表現すると図18のようになる。
図20においては、肺野部におけるAP方向の外形、RL方向の外形、プロファイル面積、骨格部のAP方向の外形、骨格部のRL方向の外形、骨格のプロファイル面積の各画像特徴量のz方向座標位置における変化を示している。
FIG. 18 shows the image features on the scout images of the above-mentioned 1, 2, and 3 lung fields as image features.
In FIG. 20, the AP direction outline, RL direction outline, profile area, skeleton part AP direction outline, skeleton part RL direction outline, and skeleton profile area z-direction of each image feature amount in the lung field The change in the coordinate position is shown.

図20に示すように、AP方向の外形の値、RL方向の外形の値はz方向座標の変化とともに頸部では小さな値を示しているが、肩部に入ると値は大きくなり肺野部でも同様に値は大きい。肺野部が終わり腹部に入っても同様に値は大きい。   As shown in Fig. 20, the AP direction outer shape value and the RL direction outer shape value show a small value in the neck with changes in the z-direction coordinate, but the value increases when entering the shoulder, and the lung field part But the value is large as well. Even if the lung field ends and enters the abdomen, the value is also large.

また、図20に示すように、プロファイル面積値はz方向座標位置の変化とともに頸部では小さな値を示しているが、肩部に入ると値は大きくなる。肺野部では肺の内部における画素のCT値が低いため、X線吸収係数は小さくなる。このため、肺野部に入るとプロファイル面積値は小さくなる。肺野部が終わると再びプロファイル面積値は大きくなる。   Further, as shown in FIG. 20, the profile area value shows a small value in the neck as the z-direction coordinate position changes, but the value increases when entering the shoulder. In the lung field, since the CT value of the pixel inside the lung is low, the X-ray absorption coefficient is small. For this reason, the profile area value decreases when entering the lung field. When the lung field is over, the profile area value increases again.

また図20に示すように、骨格または骨部のAP方向の外形の値、骨格または骨部のRL方向の外形の値は、頸部では小さな値を示しているが、肩部に入ると値は大きくなり、肺野部でも肋骨があるため同様に値は大きいが、肋骨の終わりとともに肺野部が終わり、腹部に入ると値は小さくなる。   In addition, as shown in FIG. 20, the value of the skeleton or bone outer shape in the AP direction and the value of the skeleton or bone outer shape in the RL direction show a small value in the neck, but when entering the shoulder, The value is also large because there is a rib in the lung field, but the value decreases when the lung field ends with the end of the rib and enters the abdomen.

また、図20に示すように、骨格または骨部のプロファイル面積は、頸部では小さな値を示している。肩部になると大きくなるが、肺野部では値は下がる。
これらの画像特徴量の変化に基いて、肺野部のスカウト像による肺野部の撮影条件設定・撮影の流れは図21,図22の通りとなる。
Further, as shown in FIG. 20, the profile area of the skeleton or the bone part shows a small value in the neck. It becomes larger at the shoulder, but the value decreases at the lung field.
Based on these changes in the image feature amounts, the flow of lung field imaging condition setting / imaging based on the lung field scout image is as shown in FIGS.

ステップP31では、図21,図22に示すように、0度方向、90度方向のスカウト像投影データ収集を行う。ステップP31における0度方向、90度方向のスカウト像投影データ収集においては、通常のスカウト撮影のようにX線管21と多列X線検出器24を回転させずに固定しておき、X線管21と多列X線検出器24からなるデータ収集系と撮影テーブル10のクレードル12とを相対的に動かすことにより、スカウト像投影データ収集を行うことができる。または、速いヘリカルピッチで低被曝のX線でヘリカルスキャンを行うことによるヘリカルスカウトスキャンによるスカウト像撮影を行うこともできる。   In step P31, as shown in FIGS. 21 and 22, scout image projection data is collected in the 0 degree direction and the 90 degree direction. In the scout image projection data collection in the 0 degree direction and 90 degree direction in Step P31, the X-ray tube 21 and the multi-row X-ray detector 24 are fixed without rotating as in normal scout imaging, and the X-ray Scout image projection data acquisition can be performed by relatively moving the data acquisition system including the tube 21 and the multi-row X-ray detector 24 and the cradle 12 of the imaging table 10. Alternatively, scout imaging by helical scout scanning can be performed by performing helical scanning with low exposure X-rays at a fast helical pitch.

ステップP32では、図21,図22に示すように、0度方向、90度方向のスカウト像の画像再構成を行う。ステップP32における0度方向、90度方向のスカウト像の画像再構成においては、通常のスカウト像画像再構成のように、X線管21と多列X線検出器24から得られた時系列のX線投影データをz座標方向に並べて、必要に応じてz方向座標が同じまたは近傍にあるX線投影データを加算または平均または加重加算することで画像再構成を行うことができる。または、ヘリカルスカウトスキャンによる断層像を画像再構成し、各z方向座標位置の断層像をxy平面内で0度方向または90度方向に再投影処理することで、各z方向座標の1ラインのスカウト像データを求めて、これをすべてのz方向座標に対して繰り返し、スカウト像を画像再構成することができる。   In Step P32, as shown in FIGS. 21 and 22, image reconstruction of scout images in the 0 degree direction and the 90 degree direction is performed. In the image reconstruction of the scout image in the 0 degree direction and the 90 degree direction in Step P32, the time series obtained from the X-ray tube 21 and the multi-row X-ray detector 24 are reconstructed as in the normal scout image reconstruction. Image reconstruction can be performed by arranging X-ray projection data in the z-coordinate direction and adding, averaging, or weighted addition of X-ray projection data having the same or nearby z-direction coordinates as necessary. Alternatively, tomographic images by helical scout scanning are reconstructed, and the tomographic image at each z-direction coordinate position is reprojected in the xy plane in the 0-degree direction or 90-degree direction, so that one line of each z-direction coordinate is Scout image data can be obtained and repeated for all z-direction coordinates to reconstruct the scout image.

ステップP33では、図21,図22に示すように、体の外形がわかる閾値Th1で2値化を行う。ステップP33における被検体の外形の閾値Th1は、あらかじめ部位ごとに定めておいた値でも良いし、全部位共通の値でも良い。または、ある程度、被検体の定まった形状または面積値または連続領域数になるように閾値Th1を浮動閾値にしても良い。   In step P33, as shown in FIG. 21 and FIG. 22, binarization is performed with a threshold value Th1 that indicates the body outline. The threshold value Th1 of the external shape of the subject in step P33 may be a value determined in advance for each region, or may be a value common to all regions. Alternatively, the threshold value Th1 may be set to a floating threshold value so that the shape, area value, or number of continuous regions of the subject is determined to some extent.

ステップP34では、図21,図22に示すように、骨が検出できる閾値Th2で2値化を行う。ステップP34における骨を検出する閾値Th2は、あらかじめ部位ごとに定めておいた値でも良いし、全部位共通の閾値でも良い。または、ある程度、被検体の定まった形状または面積値または連続領域数になるように閾値Th1を浮動閾値にしても良い。   In step P34, as shown in FIGS. 21 and 22, binarization is performed with a threshold Th2 at which a bone can be detected. The threshold value Th2 for detecting a bone in step P34 may be a value set in advance for each site, or may be a threshold value common to all sites. Alternatively, the threshold value Th1 may be set to a floating threshold value so that the shape, area value, or number of continuous regions of the subject is determined to some extent.

ステップP35では、図21,図22に示すように、スカウト像のx方向の濃度周辺分布(プロファイル面積)Pa(z)測定を行う。ステップP35におけるスカウト像のx方向濃度分布測定においては、図24に示すように、例えば0度方向のスカウト像に対してx方向に濃度周辺分布を測定することで、各z方向座標位置のプロファイル面積値が求められる。   In step P35, as shown in FIGS. 21 and 22, density peripheral distribution (profile area) Pa (z) in the x direction of the scout image is measured. In the x direction density distribution measurement of the scout image in step P35, as shown in FIG. 24, for example, by measuring the density peripheral distribution in the x direction with respect to the scout image in the 0 degree direction, the profile of each z direction coordinate position The area value is determined.

ステップP36では、図21,図22に示すように、ステップP33で2値化された2値画像のx方向およびy方向2値周辺分布La1(z),Lr1(z)の測定を行う。
ステップP36において、体の外形がわかる閾値Th1で2値化された2値画像のx方向の2値周辺分布測定した結果はAP方向の外形La1(z)となり、y方向の2値周辺分布測定した結果はRL方向の外形Lr1(z)となる。この時に、図24に示すように、例えば0度方向の被検体の外形が切り出せる閾値Th1で2値化された2値画像のスカウト像に対して、x方向に2値周辺分布測定を行うことで、各z方向座標位置のAP方向の外形La1(z)が求められるのを示している。同様に被検体の骨格または骨部が切り出せる閾値Th2で2値化された2値画像のスカウト像に対して、x方向に2値周辺分布測定を行うことで、各z方向座標位置のAP方向の骨の外形La2(z)が求められることになる。
In step P36, as shown in FIGS. 21 and 22, the x-direction and y-direction binary peripheral distributions La1 (z) and Lr1 (z) of the binary image binarized in step P33 are measured.
In step P36, the binary peripheral distribution measurement in the x direction of the binary image binarized with the threshold value Th1 that shows the external shape of the body is the AP direction external shape La1 (z), and the binary peripheral distribution measurement in the y direction The result is the outer shape Lr1 (z) in the RL direction. At this time, as shown in FIG. 24, for example, a binary peripheral distribution measurement in the x direction is performed on a scout image of a binary image binarized with a threshold Th1 that can cut out the outer shape of the subject in the 0 degree direction. This indicates that the outer shape La1 (z) in the AP direction at each z-direction coordinate position is obtained. Similarly, by performing binary peripheral distribution measurement in the x direction on the scout image of the binary image binarized with the threshold Th2 that can cut out the skeleton or bone part of the subject, AP at each z direction coordinate position The bone contour La2 (z) in the direction will be obtained.

ステップP37では、図21,図22に示すように、ステップP34で2値化された2値画像のx方向およびy方向2値化周辺分布La1(z),Lr1(z)の測定を行う。
ステップP37において、骨が検出できる閾値Th2で2値化された2値画像のx方向の2値周辺分布測定した結果はAP方向の骨格または骨部の外形La2(z)となり、y方向の2値周辺分布測定した結果はRL方向の骨格または骨部の外形Lr2(z)となる。
In step P37, as shown in FIGS. 21 and 22, the x-direction and y-direction binarized peripheral distributions La1 (z) and Lr1 (z) of the binary image binarized in step P34 are measured.
In Step P37, the result of the binary peripheral distribution measurement in the x direction of the binary image binarized with the threshold value Th2 that can detect the bone is the outline La2 (z) of the skeleton or bone part in the AP direction, and 2 in the y direction. The result of the measurement of the distribution around the value is the outline Lr2 (z) of the skeleton or bone part in the RL direction.

ステップP38では、図21,図22に示すように、Pa(z),La1(z),Lr1(z)が急激に立上がっている所を検出し、肩のz方向座標位置・zshoulderの検出を行う。これにより、ステップP38で肩のz方向座標位置zshoulderがわかる。   In step P38, as shown in FIG. 21 and FIG. 22, the position where Pa (z), La1 (z), and Lr1 (z) are suddenly detected is detected, and the z-direction coordinate position of the shoulder and zshoulder are detected. I do. Thereby, in step P38, the z-direction coordinate position zshoulder of the shoulder is known.

ステップP39では、図21,図22に示すように、肺野部の外形がわかる閾値Th3で2値化を行う。ステップP39における肺の外形がわかる閾値Th3も、あらかじめ部位ごとに定めておいた値でも良いし、全部位共通の値でも良い。または、ある程度、肺野部の定まった形状または面積値または連続領域数になるように閾値Th1を浮動閾値にしても良い。   In step P39, as shown in FIGS. 21 and 22, binarization is performed with a threshold value Th3 that allows the outer shape of the lung field to be known. The threshold value Th3 for knowing the outer shape of the lung in step P39 may be a value determined in advance for each region, or may be a value common to all regions. Alternatively, the threshold value Th1 may be set to a floating threshold value so that the shape, area value, or number of continuous regions of the lung field is determined to some extent.

ステップP40では、図21,図22に示すように、肺野部の上限位置zlungs、下限位置zlungeの検出を行う。
ステップP40で肩の肺尖にあたる肺野部の上限値zlungsや肺野の下限置zlungeがわかる。これにより、肺野部の撮影範囲は[zshoulder,zlunge]または[zlungs,zlunge]のように位置合わせができる。
In step P40, as shown in FIGS. 21 and 22, the upper limit position zlungs and the lower limit position zlunge of the lung field are detected.
In step P40, the upper limit zlungs of the lung field corresponding to the apex of the shoulder and the lower limit zlunge of the lung field are known. Thereby, the imaging range of the lung field can be aligned like [zshoulder, zlunge] or [zlungs, zlunge].

ステップP41では、論理フィルタによる画像ノイズ除去を行う。なお、この論理フィルタによる画像ノイズ除去処理の流れを図23に示す。図23の論理フィルタによる画像ノイズ除去処理は以下のようになる。   In step P41, image noise is removed by a logical filter. FIG. 23 shows the flow of image noise removal processing by this logical filter. Image noise removal processing by the logic filter of FIG. 23 is as follows.

ステップP411では、図23に示すように、収縮する論理フィルタをN回かける。これにより小さな孤立点の画像ノイズは消える。
ステップP412では、図23に示すように、膨張する論理フィルタをM回かける。これにより画像ノイズ以外の部分は元の大きさに戻る。ただし、N=Mであってよい。このように、論理フィルタの収縮、膨張を用いて、2値画像の画像ノイズを除去する。
In step P411, as shown in FIG. 23, the contracting logic filter is applied N times. This eliminates the image noise of small isolated points.
In step P412, as shown in FIG. 23, the expanding logical filter is applied M times. As a result, the part other than the image noise returns to the original size. However, N = M may be satisfied. In this way, image noise of the binary image is removed by using the contraction and expansion of the logic filter.

また図21,図22に戻り、ステップP42では、図21,図22に示すように、領域番号付処理を行う。領域番号付された連続領域には、肺野領域も含まれる。
ステップP42で肺野部の外形がわかる閾値Th3により2値化処理を行い、その2値画像に領域番号付処理を行うと、図39のようになる。ステップP41で画像ノイズ除去がうまく行ったとしても肺野領域の他に背景部分が抽出されて来る。この背景部分を除去するために、以下のように各連続領域ごとの画像特徴量を求めて、肺野部のみを認識して抽出する。
Returning to FIGS. 21 and 22, in step P42, as shown in FIGS. 21 and 22, region numbering processing is performed. The continuous region with the region number includes the lung field region.
If binarization processing is performed with the threshold Th3 that allows the contour of the lung field to be determined in step P42, and region numbering processing is performed on the binary image, the result is as shown in FIG. Even if image noise removal is successfully performed in step P41, a background portion is extracted in addition to the lung field region. In order to remove the background portion, the image feature amount for each continuous region is obtained as follows, and only the lung field portion is recognized and extracted.

ステップP43では、図21,図22に示すように、各々の連続領域の画像特徴量を測定する。この時の画像特徴量は以下のようなものがある。2次元画像処理では面積、フェレ径、円形度、濃度和、面積率などがある。領域番号付された各連続領域の面請を測定するには、領域番号付された画像の濃度ヒストグラムを求め、各領域番号に相当する画素数が各領域番号の連続領域の画素数単位の面積となる。図25(a)に示すように、フェレ径lx,lyは、各領域番号の連続領域の最小x座標xmin、最小y座標ymin、最大x座標xmax、最大y座標ymaxより、フェレ径lx,lyは以下の(数式30),(数式31)により求められる。   In step P43, as shown in FIGS. 21 and 22, the image feature amount of each continuous region is measured. The image feature amounts at this time are as follows. The two-dimensional image processing includes area, ferret diameter, circularity, density sum, area ratio, and the like. In order to measure the area number of each continuous area, the density histogram of the area numbered image is obtained, and the number of pixels corresponding to each area number is the area of the number of pixels in the continuous area of each area number. It becomes. As shown in FIG. 25 (a), the ferret diameters lx and ly are determined from the minimum x coordinate xmin, the minimum y coordinate ymin, the maximum x coordinate xmax, and the maximum y coordinate ymax of the continuous area of each area number. Is obtained by the following (Equation 30) and (Equation 31).

また、図25(b)に示すように、円形度は輪郭抽出の論理フィルタにより求められた周囲長Lと、面積Sより、円形度Cは以下の(数式33)により求められる。   Further, as shown in FIG. 25 (b), the circularity C is obtained by the following (Equation 33) from the circumference L obtained by the contour extraction logical filter and the area S.

また、図25(c)に示すように、濃度和Dは以下の(数式34)により求められる。   In addition, as shown in FIG. 25 (c), the concentration sum D is obtained by the following (Formula 34).

また、図25(d)に示すように、面積率SRは以下の(数式35)により求められる。   Further, as shown in FIG. 25 (d), the area ratio SR is obtained by the following (Formula 35).

ステップP44では、図21,図22に示すように、画像ノイズ領域の除去および肺野領域の抽出を行う。
被検体が正しい位置で撮影されていた場合は、図39のように肺野部はスカウト像の中心部に来て、背景部はスカウト像の周辺部に来るはずである。この特徴を生かして背景部か肺野部かを判断することができる。例えば、各連続領域の最小x座標xmin、最小y座標ymin、最大x座標xmax、最大y座標ymaxの値で判断してスカウト像の中心にある領域であるか否かを判断できる。また、被検体が健常者の場合は被検体の体重、身長、年令などより、およその肺野の大きさが予想できるので、この予想される肺野部の大きさを判断を加えてもよい。このように、画像特徴量より肺野領域か否かを判断できる。
In step P44, as shown in FIGS. 21 and 22, the image noise region is removed and the lung field region is extracted.
When the subject has been imaged at the correct position, the lung field should come to the center of the scout image and the background should come to the periphery of the scout image as shown in FIG. This feature can be used to determine whether it is the background or the lung field. For example, it is possible to determine whether or not the region is in the center of the scout image by determining the minimum x coordinate xmin, the minimum y coordinate ymin, the maximum x coordinate xmax, and the maximum y coordinate ymax of each continuous region. In addition, if the subject is a healthy person, the approximate size of the lung field can be predicted based on the weight, height, age, etc. of the subject. Good. In this way, it can be determined from the image feature amount whether the region is a lung field.

ステップP45では、図21,図22に示すように、肺野の位置に、あらかじめ登録されている撮影条件(プロトコル)を位置合わせを行う。ステップP45においては、ステップP44で求められた肺野部の領域をカバーできるような撮影領域になるように、撮影領域の中心、撮影領域の大きさを設定する。この時に、特にAP方向のスカウトから求められた肺野領域とRL方向のスカウトから求められた肺野領域の両方を考慮して定めることにより、撮影領域の設定精度はより良くなる。再構成関数、スライス厚、スキャン速度など、他の撮影条件(プロトコル)はあらかじめ定められたものを用いれば良い。   In step P45, as shown in FIGS. 21 and 22, the imaging conditions (protocols) registered in advance are aligned with the positions of the lung fields. In step P45, the center of the imaging region and the size of the imaging region are set so that the imaging region can cover the lung field area obtained in step P44. At this time, the setting accuracy of the imaging region is further improved by considering both the lung field region obtained from the AP direction scout and the lung field region obtained from the RL direction scout. Other imaging conditions (protocols) such as a reconstruction function, a slice thickness, and a scanning speed may be determined in advance.

また、z方向の撮影範囲については、肺尖部にあたる肺野部の上限値zlungsから肺野部の下限値にあたる肺底部zlungeまでの、あらかじめ定められた肺野部での断層像間隔で撮影すれば良い。この様子を図40の肺野部撮影領域に示す。また、図40に示すように、肺野部撮影領域のz方向の前後に余裕分を入れて肺野部の撮影領域を決めても良い。または肩に当たるzshoulderから肺野部の下限値zlungsまでを撮影範囲として、この間を肺野部の断層像間隔で撮影しても良い。このように撮影条件の設定をすることで、撮影条件(プロトコル)の位置合わせが行える。   In addition, the imaging range in the z direction is taken at a predetermined tomographic interval in the lung field from the upper limit value zlungs of the lung field corresponding to the apex of the lung to the lung bottom zlunge corresponding to the lower limit value of the lung field. It ’s fine. This is shown in the lung field imaging region of FIG. Also, as shown in FIG. 40, the lung field imaging region may be determined with a margin before and after the lung field imaging region in the z direction. Alternatively, the range from zshoulder that hits the shoulder to the lower limit zlungs of the lung field may be taken as an imaging range, and this interval may be taken at the tomographic image interval of the lung field. By setting the photographing conditions in this way, the photographing conditions (protocols) can be aligned.

ステップP46では、図21,図22に示すように、撮影条件(プロトコル)の表示を行う。ステップP46においては、図43に示すような複数の撮影条件を含む各候補の撮影条件の表示を行うユーザインターフェースを、図14に示すようなX線CT装置100のモニタ6の撮影条件入力画面上に、例えばポップアップ画面として表示する。なお、操作者が被検体の撮影として妥当な撮影条件であるとして判断し、選択できる撮影条件の候補があれば、これらの撮影条件候補の中から選択する。しかし、被検体の撮影として妥当な撮影条件がない場合は、以下のステップP47において、撮影条件(プロトコル)を修正して撮影条件を設定する。   In step P46, as shown in FIGS. 21 and 22, the photographing condition (protocol) is displayed. In step P46, the user interface for displaying the imaging conditions of each candidate including a plurality of imaging conditions as shown in FIG. 43 is displayed on the imaging condition input screen of the monitor 6 of the X-ray CT apparatus 100 as shown in FIG. For example, it is displayed as a pop-up screen. If the operator determines that the imaging conditions are appropriate for imaging of the subject and there are candidates for imaging conditions that can be selected, the imaging condition candidates are selected from these imaging condition candidates. However, if there is no appropriate imaging condition for imaging the subject, the imaging condition is set by correcting the imaging condition (protocol) in the following Step P47.

図43においては、実施例1において示された、どの部位であるかの判定結果を「被検体の部位」のウィンドウに表示する。また、ステップP45において求められた撮影条件の候補を「候補1」、「候補2」のウィンドウに示す。   In FIG. 43, the determination result as to which part is shown in the first embodiment is displayed in the “subject part” window. In addition, the candidates for photographing conditions obtained in step P45 are shown in the “candidate 1” and “candidate 2” windows.

例えば、この場合に図40に示すように、肺野部撮影領域のみのものを「候補1」に示し、z方向に余裕分を加えた肺野部撮影領域のものを「候補2」にする。これにより、操作者はある程度、選択肢を持つことになる。   For example, in this case, as shown in FIG. 40, only the lung field imaging region is shown as “candidate 1”, and the lung field imaging region with a margin in the z direction is set as “candidate 2”. . As a result, the operator has some choice.

ステップP47では、図21,図22に示すように、操作者の修正有かを操作者に問い、YESであればステップP48において操作者の修正を行う。NOであれば撮影条件の候補のいずれかを選択してステップP49に行く。ステップP47では、ステップP46で表示された複数の撮影条件を含む各候補の撮影条件ユーザインターフェースにおいて、操作者が被検体の撮影条件として妥当でないと判断し、撮影条件(プロトコル)を修正する必要がある場合は、各候補の撮影条件の各項目をクリックして、その項目を選択し、数字や選択モードを修正して再設定を行うことができる。   In step P47, as shown in FIGS. 21 and 22, the operator is asked whether the operator has been modified. If YES, the operator is modified in step P48. If NO, select one of the shooting condition candidates and go to Step P49. In step P47, it is necessary that the operator determines that the imaging conditions of the subject are not appropriate as the imaging conditions of the subject in the candidate imaging condition user interface including the plurality of imaging conditions displayed in step P46, and corrects the imaging conditions (protocol). In some cases, each item of the shooting conditions for each candidate can be clicked to select that item, and the number and selection mode can be corrected and reset.

ステップP49では、図21,図22に示すように、撮影条件確定および設定を行う。
ステップP49では、ステップP47またはステップP48において、操作者が選択した撮影条件、または一部を修正した撮影条件の中より撮影条件を確定して、X線CT装置100としてその撮影条件を設定する。
In Step P49, as shown in FIGS. 21 and 22, the photographing condition is determined and set.
In step P49, the imaging conditions are determined from the imaging conditions selected by the operator in step P47 or step P48, or the imaging conditions partially corrected, and the imaging conditions are set as the X-ray CT apparatus 100.

ステップP50では、図21,図22に示すように、撮影を行う。
ステップP50における撮影は、ステップP49で設定された撮影条件に従って被検体を撮影する。
In Step P50, photographing is performed as shown in FIGS.
In the imaging in step P50, the subject is imaged according to the imaging conditions set in step P49.

ステップP51では、図21,図22に示すように、断層像再構成を行う。
ステップP51では、前記X線CT装置100の動作に従い、被検体の正しい部位を正しい撮影条件で撮影を行うことができる。
In step P51, as shown in FIGS. 21 and 22, tomographic image reconstruction is performed.
In step P51, according to the operation of the X-ray CT apparatus 100, the correct part of the subject can be imaged under the correct imaging conditions.

ステップP52では、図21,図22に示すように、断層像表示を行う。
これにより、被検体の正しい部位の断層像が表示される。
上記のように、被検体の形状を認識することにより撮影条件を決めることができる。図24で示した画像処理、計測で求めた2値画像、2値周辺分布、濃淡周辺分布の特徴量を用いて、部位の判断、部位の位置の測定を行うことができる。
In step P52, as shown in FIGS. 21 and 22, tomographic image display is performed.
Thereby, a tomographic image of the correct part of the subject is displayed.
As described above, the imaging conditions can be determined by recognizing the shape of the subject. Using the image processing shown in FIG. 24, the binary image obtained by measurement, the binary peripheral distribution, and the gray scale peripheral distribution feature amount, it is possible to determine the part and measure the position of the part.

実施例2においては、スカウト像からの頸部を自動認識する実施例を説明する。
頸部におけるスカウト像上の特徴としては、図26(a),図26(b)にスカウト像の外形を示す通り以下の点がある。
1.AP方向(y方向,0度方向)、RL方向(x方向,90度方向)のスカウト像いずれにおいても頭部から肩部へかけて一時的にAP方向の外形、RL方向の外形、プロファイル面積、これらの画像特徴量はいずれも小さくなり、肩部に入るといずれも大きくなる。
2.断面の形状は楕円ではなく円形に近い。
3.骨格部分の外形においては、AP方向、RL方向いずれもz方向に頭部から一様である。肩部に入るとAP方向、RL方向いずれも大きくなる。
In the second embodiment, an embodiment in which the neck from the scout image is automatically recognized will be described.
Features on the scout image in the neck include the following points as shown in FIGS. 26 (a) and 26 (b).
1. In both the AP direction (y direction, 0 degree direction) and RL direction (x direction, 90 degree direction) scout images, the outer shape in the AP direction, the outer shape in the RL direction, and the profile area from the head to the shoulder These image feature amounts are all small, and are large when entering the shoulder.
2. The cross-sectional shape is not an ellipse but a circular shape.
3. In the outline of the skeleton part, both the AP direction and the RL direction are uniform from the head in the z direction. When entering the shoulder, both the AP direction and the RL direction increase.

頸部においては新たに以下の外形円形度の画像特徴量を入れている。
外形円形度C(z)は以下の(数式36)で定める。
In the cervical region, the following image feature amount of the following circularity is newly added.
The external circularity C (z) is determined by the following (Equation 36).

上記の1,2,3の頸部のスカウト像上の画像特徴を画像特徴量で表現すると図27のようになる。
図27においては、頸部におけるAP方向の外形、RL方向の外形、プロファイル面積、外形円形度、骨格部のAP方向の外形、骨格部のRL方向の外形、骨格のプロファイル面積の各画像特徴量のz方向座標位置における変化を示している。
FIG. 27 shows the image features on the scout images of the necks 1, 2, and 3 described above as image feature amounts.
In FIG. 27, each of the image feature quantities of the AP direction outline, the RL direction outline, the profile area, the circularity of the cervical part, the AP direction outline of the skeleton part, the RL direction outline of the skeleton part, and the skeleton profile area in FIG. The change in the z-direction coordinate position is shown.

これらの画像特徴量の変化に基いて、頸部のスカウト像による頸部の撮影条件設定撮影の流れは図41,図42の通りとなる。
ステップP61では、図41,図42に示すように、0度方向、90度方向のスカウト像投影データ収集を行う。
Based on these changes in image feature amounts, the flow of cervical imaging condition setting imaging by a cervical scout image is as shown in FIGS.
In step P61, as shown in FIGS. 41 and 42, scout image projection data is collected in the 0 degree direction and the 90 degree direction.

ステップP62では、図41,図42に示すように、0度方向、90度方向のスカウト像の画像再構成を行う。
ステップP61およびステップP62は、図21,図22のステップP31およびステップP32と同様に、0度方向、90度方向のスカウト像投影データ収集、画像再構成を行う。
In Step P62, as shown in FIGS. 41 and 42, image reconstruction of scout images in the 0 degree direction and the 90 degree direction is performed.
In step P61 and step P62, scout image projection data collection and image reconstruction in the 0 degree direction and 90 degree direction are performed in the same manner as in steps P31 and P32 in FIGS.

ステップP63では、図41,図42に示すように、体の外形がわかる閾値Th1で2値化し、x方向,y方向の2値周辺分布La1(z),Lr1(z)の測定を行う。
ステップP63では、体の外形がわかる閾値Th1で2値化を行った後に、(数式22),(数式23)のように、AP方向の外形の大きさを示す、AP方向の外形La1(z)、RL方向の外形の大きさを示す、RL方向の外形Lr1(z)の測定を行う。この測定を行うには、2値周辺分布の測定により行うことができる。ステップP63では、被検体の体の外形がわかる閾値Th1で画像再構成されたAP方向のスカウト像を2値化し、2値化された2値画像でx方向に2値周辺分布を測定した結果は、AP方向の外形La1(z)となる。また、RL方向のスカウト像を2値化し、2値化された2値画像でy方向に2値周辺分布を測定した結果は、RL方向の外形Lr1(z)となる。なお、2値周辺分布の測定の仕方は図24に示す通りである。
In step P63, as shown in FIG. 41 and FIG. 42, binarization is performed with a threshold value Th1 that indicates the outer shape of the body, and binary peripheral distributions La1 (z) and Lr1 (z) in the x and y directions are measured.
In step P63, after binarization is performed with a threshold Th1 that indicates the outer shape of the body, the outer shape La1 in the AP direction (z) indicates the size of the outer shape in the AP direction as in (Equation 22) and (Equation 23). ) Measure the outer shape Lr1 (z) in the RL direction, which indicates the size of the outer shape in the RL direction. This measurement can be performed by measuring a binary marginal distribution. In Step P63, the scout image in the AP direction that was reconstructed with the threshold Th1 that shows the external shape of the subject's body was binarized, and the result of measuring the binary peripheral distribution in the x direction with the binarized binary image Is the outer shape La1 (z) in the AP direction. Also, the scout image in the RL direction is binarized, and the result of measuring the binary peripheral distribution in the y direction with the binarized binary image is the outer shape Lr1 (z) in the RL direction. Note that the method of measuring the binary peripheral distribution is as shown in FIG.

ステップP64では、図41,図42に示すように、骨が検出できる閾値Th2で2値化し、x方向,y方向の2値周辺分布La2(z),Lr2(z)の測定を行う。
ステップP64では、骨格または骨の外形がわかる閾値Th2で2値化を行った後に、(数式24),(数式25)のように、AP方向の骨の外形の大きさを示す、骨格または骨部のAP方向の外形La2(z)、RL方向の骨の外形の大きさを示す、骨格または骨部のRL方向の外形Lr2(z)の測定を行う。この測定を行うには2値周辺分布の測定により行うことができる。ステップP64では、被検体の骨格または骨の外形がわかる閾値Th2で画像再構成されたAP方向のスカウト像を2値化し、2値化された2値画像でx方向に2値周辺分布を測定した結果は、AP方向の骨の外形La2(z)となる。また、RL方向のスカウト像を2値化し、2値化された2値画像でy方向に2値周辺分布を測定した結果は、RL方向の骨の外形Lr2(z)となる。なお、2値周辺分布の測定の仕方は図24に示す通りである。
In step P64, as shown in FIGS. 41 and 42, binarization is performed with a threshold value Th2 at which bone can be detected, and binary peripheral distributions La2 (z) and Lr2 (z) in the x and y directions are measured.
In step P64, after binarization is performed with a threshold Th2 that indicates the outline of the skeleton or bone, the skeleton or bone showing the size of the bone outline in the AP direction as shown in (Equation 24) and (Equation 25). The outer shape La2 (z) in the AP direction of the bone part and the outer shape Lr2 (z) in the RL direction of the skeleton or the bone part indicating the size of the outer shape of the bone in the RL direction are measured. This can be done by measuring the binary marginal distribution. Step P64 binarizes the AP direction scout image reconstructed with a threshold Th2 that shows the skeleton or bone outline of the subject, and measures the binary peripheral distribution in the x direction using the binarized binary image The result is the bone outline La2 (z) in the AP direction. Also, the scout image in the RL direction is binarized, and the result of measuring the binary peripheral distribution in the y direction with the binarized binary image is the bone outline Lr2 (z) in the RL direction. Note that the method of measuring the binary peripheral distribution is as shown in FIG.

ステップP65では、図41,図42に示すように、スカウト像の濃度周辺分布(プロファイル面積)Pa(z)測定を行う。ステップP65では、AP方向のスカウト像のx方向の濃度周辺分布測定により、プロファイル面積Pa(z)を求めることができる。また、RL方向のスカウト像のy方向の濃度周辺分布測定により、プロファイル面積Pr(z)を求めることができる。   In Step P65, as shown in FIGS. 41 and 42, the density peripheral distribution (profile area) Pa (z) of the scout image is measured. In Step P65, the profile area Pa (z) can be obtained by measuring the peripheral density distribution in the x direction of the scout image in the AP direction. Further, the profile area Pr (z) can be obtained by measuring the peripheral density distribution in the y direction of the scout image in the RL direction.

通常、被検体が断層像撮影視野内の中心、つまり、X線データ収集系の回転中心近辺に存在していれば、Pa(z)とPr(z)はほぼ等しくなる。もし、スカウト像がAP方向またはRL方向のうち1つしかない場合は、どちらかをプロファイル面積Pa(z)として求める。
もし、AP方向とRL方向の2方向のスカウト像が得られていれば、Pa(z)とPr(z)の平均を求めて、それをプロファイル面積Pa(z)とすることができる。この場合は、より精度の高いプロファイル面積Pa(z)が得られることになる。
Normally, Pa (z) and Pr (z) are substantially equal when the subject is present in the center of the tomographic imaging field, that is, near the rotation center of the X-ray data acquisition system. If the scout image has only one of the AP direction and the RL direction, either one is obtained as the profile area Pa (z).
If scout images in two directions of the AP direction and the RL direction are obtained, the average of Pa (z) and Pr (z) can be obtained and used as the profile area Pa (z). In this case, a more accurate profile area Pa (z) can be obtained.

ステップP66では、図41,図42に示すように、2値周辺分布La1(z),Lr1(z)より外形円形度C(z)の測定を行う。ステップP66での外形円形度C(z)は(数式38)に示すように、AP方向の体の外形La1(z)とRL方向の体の外形Lr1(z)より求めることができる。   In step P66, as shown in FIG. 41 and FIG. 42, the external circularity C (z) is measured from the binary peripheral distributions La1 (z) and Lr1 (z). The external circularity C (z) in step P66 can be obtained from the external shape La1 (z) of the body in the AP direction and the external shape Lr1 (z) of the body in the RL direction, as shown in (Equation 38).

ステップP67では、図41,図42に示すように、スカウト像ga(x,z),gr(y,z)および骨が検出できる閾値Th2で2値化した2値画像ba2(x,z),br2(y,z)より、骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)を測定する。ステップP67での骨格または骨部のプロファイル面積の求め方は、(数式28)、(数式29)の通りである。AP方向またはRL方向のスカウト像の一方しかない場合は、AP方向のみであれば(数式28)により、骨格または骨部のプロファイル面積を求める。RL方向のみであれば(数式29)により、骨格または骨部のプロファイル面積を求める。もし、AP方向とRL方向の両方のスカウト像が存在する場合は、通常、被検体が断層像撮影視野内の中心、つまり、X線データ収集系の回転中心近辺に存在していれば、AP方向の骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)も、RL方向の骨格または骨部のプロファイル面積も、ほぼ等しくなるはずである。もし、AP方向、RL方向の2方向のスカウト像が得られていれば、2つのPb(z)の平均を求めて、それを骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)とすることができ、より精度の高いものが得られる。   In step P67, as shown in FIGS. 41 and 42, a binary image ba2 (x, z) binarized with a threshold value Th2 that can detect a scout image ga (x, z), gr (y, z) and a bone , Br2 (y, z), skeleton or bone profile area Pb (z) is measured. The method of obtaining the profile area of the skeleton or the bone part in Step P67 is as (Formula 28) and (Formula 29). If there is only one of the scout images in the AP direction or RL direction, the profile area of the skeleton or bone part is obtained by (Equation 28) if only the AP direction is used. If it is only in the RL direction, the profile area of the skeleton or bone is obtained by (Equation 29). If scout images in both the AP direction and the RL direction exist, the AP is usually used if the subject is in the center of the tomographic field, that is, near the rotation center of the X-ray data acquisition system. The profile area Pb (z) of the skeleton or bone part in the direction and the profile area of the skeleton or bone part in the RL direction should be approximately equal. If scout images in two directions, AP direction and RL direction, are obtained, the average of two Pb (z) can be obtained and used as the profile area Pb (z) of the skeleton or bone. A more accurate one can be obtained.

ステップP68では、図41,図42に示すように、
AP方向の外形La1(z)の立下がりLa1s,立上がりLa1e,
RL方向の外形Lr1(z)の立下がりLr1s,立上がりLr1e,
プロファイル面積Pa(z)の立下がりPas,立上がりPae,
外形円形度C(z)の立下がりCs,立上がりCe,
骨格のAP方向の外形La2(z)の立下がりLa2s,立上がりLa2e,
骨格のRL方向の外形Lr2(z)の立下がりLr2s,立上がりLr2e,
骨格のプロファイル面積Pb(z)の立下がりPbs,立上がりPbe,
を測定する。ステップP68では、これらの変化点よりz方向の頸部の開始点znecks、頸部の終了点zneckeを求める。開始点znecks、終了点zneckeを決めるには、これらの変化点のいくつかの物を用いて決めることもできるし、これらの変化点の全ての平均値を用いて決めることもできるし、これらの変化点の全ての加重加算値を用いて決めることもできるし、これらの変化点の一部の加重加算値を用いて決めることもできる。
In Step P68, as shown in FIGS. 41 and 42,
Falling La1s, rising La1e of external shape La1 (z) in the AP direction,
Falling Lr1s, rising Lr1e, outer shape Lr1 (z) in the RL direction,
Falling Pas, rising Pae of profile area Pa (z),
Falling Cs, rising Ce of external circularity C (z),
Falling La2s, rising La2e of external shape La2 (z) in the AP direction of the skeleton,
Falling Lr2s, rising Lr2e of external shape Lr2 (z) in the RL direction of the skeleton
Falling Pbs, rising Pbe of skeleton profile area Pb (z),
Measure. In Step P68, a cervical start point znecks and a cervical end point znecke in the z direction are obtained from these change points. In order to determine the start point znecks and end point znecke, it is possible to determine by using some of these change points, or it is possible to determine by using the average value of all of these change points, It can also be determined using all the weighted addition values of the change points, or can be determined using some weighted addition values of these change points.

ステップP69では、図41,図42に示すように、頸部の位置にあらかじめ登録されている撮影条件(プロトコル)の位置合わせを行う。ステップP69では、z方向の各撮影位置の設定については、頸部の開始点znecksから頸部の終了点zneckeまでの頸部の範囲をあらかじめ定められた頸部の断層像間隔で撮影すれば良い。この様子を図26(b)の頸部のRL方向スカウト像上に示す。図40の肺野部の場合と同様にz方向の前後に余裕分を入れて頸部の撮影領域を決めても良い。   In step P69, as shown in FIGS. 41 and 42, the imaging conditions (protocols) registered in advance at the neck position are aligned. In step P69, for the setting of each imaging position in the z direction, the range of the cervix from the cervical start point znecks to the cervical end point znecke may be imaged at a predetermined cervical tomographic image interval. . This is shown on the RL direction scout image of the neck in FIG. 26 (b). As in the case of the lung field in FIG. 40, the imaging region of the cervix may be determined with a margin before and after in the z direction.

ステップP70では、図41,図42に示すように、撮影条件(プロトコル)の表示を行う。
ステップP71では、図41,図42に示すように、操作者の修正有かを判断し、YESであればステップP72へ行き、NOであればP73へ行く。
In step P70, as shown in FIGS. 41 and 42, the photographing condition (protocol) is displayed.
In step P71, as shown in FIGS. 41 and 42, it is determined whether or not the operator has made corrections. If YES, the process goes to step P72, and if NO, the process goes to P73.

ステップP72では、図41,図42に示すように、操作者の修正を行う。
ステップP73では、図41,図42に示すように、撮影条件確定および設定を行う。
ステップP74では、図41,図42に示すように、撮影を行う。
In step P72, as shown in FIGS. 41 and 42, the operator is corrected.
In step P73, as shown in FIGS. 41 and 42, the photographing condition is determined and set.
In step P74, photographing is performed as shown in FIGS.

ステップP75では、図41,図42に示すように、断層像再構成を行う。
ステップP76では、図41,図42に示すように、断層像表示を行う。
以上のステップP70からステップP76までについては図21,図22に示したステップP46からステップP52までと同様に行えば良い。
In Step P75, as shown in FIGS. 41 and 42, tomographic image reconstruction is performed.
In step P76, as shown in FIGS. 41 and 42, tomographic image display is performed.
Steps P70 to P76 described above may be performed in the same manner as steps P46 to P52 shown in FIGS.

実施例3においては、スカウト像からの頭部を自動認識する実施例を説明する。
頭部におけるスカウト像上の特徴としては、図28(a),図28(b)にスカウト像の外形を示す通り以下の特徴がある。しかし通常、頭部ではAP方向のスカウト像は撮影しない。
1.AP方向(y方向,90度方向)のスカウト像、RL方向(x方向,0度方向)のスカウト像いずれにおいても偏平の弱い楕円体で外形円形度は1に近い。
2.AP方向、RL方向いずれにおいても外形、プロファイル面積および骨格の外形はともにz方向に進むにつれ、頭頂部から頭部中央部まで単調増加し、頭部中央部から頸部にかけて減少して行く。
3.AP方向、RL方向いずれにおいても頭部全体において、外形と骨格の外形の大きさはほぼ等しい。特に頭部上半分においては頭蓋骨により外形と骨格の外形はほとんど等しい。
4.頭頂部で周辺分布が終了。
In the third embodiment, an embodiment in which the head from the scout image is automatically recognized will be described.
Features on the scout image at the head include the following features as shown in FIGS. 28 (a) and 28 (b). However, usually scout images in the AP direction are not taken with the head.
1. In both the AP direction (y direction, 90 degree direction) scout image and the RL direction (x direction, 0 degree direction) scout image, the circularity is close to 1 with a flattened weak ellipsoid.
2. In both the AP direction and the RL direction, the outline, profile area, and outline of the skeleton all increase monotonically from the top of the head to the center of the head and decrease from the center of the head to the neck as they progress in the z direction.
3. In both the AP direction and the RL direction, the size of the outer shape and the outer shape of the skeleton are almost equal in the entire head. Especially in the upper half of the head, the outer shape and the outer shape of the skeleton are almost equal due to the skull.
Four. Peripheral distribution ends at the top of the head.

新たな画像特徴量として、AP方向の骨格率Sa(z)、RL方向の骨格率Sr(z)を以下の(数式37),(数式38)のように定める。   As new image feature amounts, the skeleton rate Sa (z) in the AP direction and the skeleton rate Sr (z) in the RL direction are determined as in the following (Equation 37) and (Equation 38).

上記の1,2,3,4の頭部のスカウト像上の画像特徴を画像特徴量で表現すると図29のようになる。
図29に示すように、AP方向の外形、RL方向の外形はz方向に進むにつれて、いずれも頭頂部から立ち上がり、頭部の中央部までは単調に増加し、頭部中央から頭部下部にかけてはほぼ一定または徐々に減少し、頸部においては減少して小さくなる。
When the image features on the scout images of the heads 1, 2, 3, and 4 described above are expressed by image feature amounts, FIG. 29 is obtained.
As shown in Fig. 29, the outer shape in the AP direction and the outer shape in the RL direction both rise from the top of the head and increase monotonically up to the center of the head, moving from the center of the head to the lower part of the head. Decreases approximately constant or gradually, and decreases and decreases in the neck.

また、図29に示すように、プロファイル面積も同様にz方向に進むにつれていずれも頭頂部から立ち上がり、頭部の中央部までは単調に増加し、頭部中央から頭部下部にかけてはほぼ一定または徐々に減少し、頸部においては減少して小さくなる。   Also, as shown in FIG. 29, the profile area similarly rises from the top of the head as it advances in the z direction, increases monotonically to the center of the head, and is substantially constant from the center of the head to the lower part of the head. It decreases gradually and decreases in the neck.

また、図29に示すように、外形円形度はz方向に進むにつれて頭頂部から頭部中央部、頭部下部にかけて更に頸部に至るまで、ほぼ一定もしくは頭部中央部において上下方向に偏平になる場合もある。   As shown in FIG. 29, the circularity of the outer shape is almost constant or flattened vertically in the center of the head from the top of the head to the center of the head and further down to the neck as it advances in the z direction. Sometimes it becomes.

また、図29に示すように、AP方向、RL方向の骨格率はz方向に進むにつれ頭頂部から頭部中央まではほぼ1、頭部中央から頭部下部にかけてもほぼ1、または少し下がる程度である。頸部に入るとAP方向、RL方向の骨格率はいずれも下がる。   In addition, as shown in FIG. 29, the skeletal ratio in the AP direction and the RL direction is about 1 from the top of the head to the center of the head and about 1 or a little from the center of the head to the bottom of the head as it goes in the z direction. It is. When entering the neck, the skeletal ratio in the AP and RL directions decreases.

また、図29に示すように、骨格のAP方向の外形、骨格のRL方向の外形はいずれもz方向に進むにつれていずれも頭頂部から立ち上がり、頭部の中央部までは単調に増加し、頭部中央から頭部下部にかけてはほぼ一定または徐々に減少し、頸部においては減少して小さくなる。   Also, as shown in FIG. 29, the AP outline of the skeleton and the RL outline of the skeleton both rise from the top of the head as they progress in the z direction, and increase monotonically up to the center of the head. It decreases almost constant or gradually from the center of the head to the lower part of the head, and decreases and decreases in the neck.

また、図29に示すように、骨格のプロファイル面積も同様にz方向に進むにつれていずれも頭頂部から立ち上がり、頭部の中央部までは単調に増加し、頭部中央から頭部下部にかけてはほぼ一定または徐々に減少し、頸部においては減少して小さくなる。   Also, as shown in FIG. 29, the profile area of the skeleton similarly rises from the top of the head as it progresses in the z direction, monotonically increases to the center of the head, and almost from the center of the head to the lower part of the head. Decreases constantly or gradually, and decreases and decreases in the neck.

これらの画像特徴の変化に基いて、頭部のスカウト像による頭部の撮影条件設定・撮影の流れは図44,図45の通りになる。
なお、この実施例においては、一般的に頭部のスカウト像はRL方向しか撮影しない場合について書いている。
Based on these changes in image characteristics, the flow of setting and photographing the head based on the scout image of the head is as shown in FIGS.
In this embodiment, the scout image of the head is generally written only in the RL direction.

ステップP81では、図44,図45に示すように、90度方向のスカウト像投影データ収集を行う。
ステップP82では、図44,図45に示すように、90度方向のスカウト像の画像再構成を行う。
ステップP81およびステップP82は、図21,図22のステップP31およびステップP32と同様に、90度方向のスカウト像投影データ収集、画像再構成を行う。
In step P81, as shown in FIGS. 44 and 45, scout image projection data collection in the 90-degree direction is performed.
In Step P82, as shown in FIGS. 44 and 45, image reconstruction of a 90-degree scout image is performed.
In step P81 and step P82, scout image projection data collection and image reconstruction in the 90-degree direction are performed in the same manner as in steps P31 and P32 in FIGS.

ステップP83では、図44,図45に示すように、体の外形がわかる閾値Th1で2値化し、y方向の2値周辺分布Lr1(z)の測定を行う。ステップP83では、被検体の体の外形がわかる閾値Th1によりRL方向のスカウト像を2値化し、2値化された2値画像でy方向に2値周辺分布を測定した結果は、RL方向の外形Lr1(z)となる。なお、2値周辺分布の測定の仕方は図24に示す通りである。   In step P83, as shown in FIG. 44 and FIG. 45, binarization is performed with a threshold value Th1 that indicates the outer shape of the body, and a binary peripheral distribution Lr1 (z) in the y direction is measured. In Step P83, the scout image in the RL direction is binarized by the threshold value Th1 that indicates the external shape of the body of the subject, and the result of measuring the binary peripheral distribution in the y direction with the binarized binary image is The outer shape is Lr1 (z). Note that the method of measuring the binary peripheral distribution is as shown in FIG.

ステップP84では、図44,図45に示すように、骨が検出できる閾値Th2で2値化し、y方向の2値周辺分布Lr2(z)の測定を行う。ステップP84では、被検体の骨格または骨の外形がわかる閾値Th2でRL方向のスカウト像を2値化し、2値化された2値画像でy方向に2値周辺分布を測定した結果は、RL方向の骨の外形Lr2(z)となる。なお、2値周辺分布の測定の仕方は図24に示す通りである。   In step P84, as shown in FIGS. 44 and 45, binarization is performed with a threshold Th2 at which bone can be detected, and a binary peripheral distribution Lr2 (z) in the y direction is measured. In Step P84, the scout image in the RL direction is binarized with a threshold Th2 that indicates the outline of the skeleton or bone of the subject, and the result of measuring the binary peripheral distribution in the y direction with the binarized binary image is RL The bone outline Lr2 (z) in the direction. Note that the method of measuring the binary peripheral distribution is as shown in FIG.

ステップP85では、図44,図45に示すように、スカウト像の濃度周辺分布(プロファイル面積)Pa(z)測定を行う。ステップP85では、RL方向のスカウト像のy方向の濃度周辺分布測定により、プロファイル面積Pr(z)を求めることができる。   In Step P85, as shown in FIGS. 44 and 45, the density peripheral distribution (profile area) Pa (z) of the scout image is measured. In Step P85, the profile area Pr (z) can be obtained by measuring the peripheral density distribution in the y direction of the scout image in the RL direction.

通常、被検体が断層像撮影視野内の中心、つまり、X線データ収集系の回転中心近辺に存在していれば、Pr(z)はほぼ正しく求められる。しかし、被検体がX線管21の方向に近付いていたり、多列X線検出器24の方向に近付いていたりした場合は、そのプロファイル面積Pr(z)に誤差を大きく含む場合がありうる。   Usually, if the subject exists in the center of the tomographic imaging field, that is, near the rotation center of the X-ray data acquisition system, Pr (z) can be obtained almost correctly. However, if the subject approaches the direction of the X-ray tube 21 or approaches the direction of the multi-row X-ray detector 24, the profile area Pr (z) may include a large error.

ステップP86では、図44,図45に示すように、スカウト像gr(y,z)および骨が検出できる閾値Th2で2値化した2値画像br2(y,z)より、骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)を測定を行う。ステップP86では、骨格または骨部のプロファイル面積の求め方は、(数式29)の通りである。   In step P86, as shown in FIG. 44 and FIG. 45, from the scout image gr (y, z) and the binary image br2 (y, z) binarized with the threshold value Th2 that can detect the bone, The profile area Pb (z) is measured. In Step P86, the method for obtaining the profile area of the skeleton or the bone part is as (Equation 29).

ステップP87では、図44,図45に示すように
RL方向の外形Lr1(z)の立下がりLr1s,立上がりLr1e,
プロファイル面積Pa(z)の立下がりPas,立上がりPae,
骨格のRL方向の外形Lr2(z)の立下がりLr2s,立上がりLr2e,
骨格のプロファイル面積Pb(z)の立下がりPbs,立上がりPbe,
を測定する。ステップP87では、z方向のこれらの変化点より頭頂である頭部の開始点zheads、頭部の終了点zheadeを求める。開始点zheads、終了点zheadeを決めるには、上記の変化点のいくつかを用いて決めることもできるし、これらの変化点の全ての平均値を用いて決めることもできるし、これらの変化点の全ての加重加算値を用いて決めることもできるし、これらの変化点の一部の加重加算値を用いて決めることもできる。
In Step P87, as shown in FIG. 44 and FIG.
Falling Lr1s, rising Lr1e, outer shape Lr1 (z) in the RL direction,
Falling Pas, rising Pae of profile area Pa (z),
Falling Lr2s, rising Lr2e of external shape Lr2 (z) in the RL direction of the skeleton
Falling Pbs, rising Pbe of skeleton profile area Pb (z),
Measure. In Step P87, the head start point zheads and the head end point zheade, which are the top of the head, are obtained from these change points in the z direction. To determine the start point zheads and end point zheade, you can use some of the above change points, or you can use the average of all of these change points, or these change points. It is also possible to determine by using all the weighted addition values of these, or by using the weighted addition values of some of these change points.

ステップP88では、図44,図45に示すように、頭部の位置にあらかじめ登録されている撮影条件(プロトコル)の位置合わせを行う。ステップP88では、z方向の各撮影位置の設定については、頭部の開始点zheadsから頭部の終了点zheadeまでの頭部の範囲をあらかじめ知った後に、頭部の撮影領域の設定を行う。通常、頭部の撮影領域は図28(b)に示したように、OMライン(耳と目を結ぶライン)に平行に、耳と目より上の部分に設定することが多い。実施例ではその場合について説明する。あらかじめ統計的に被検体の年令、性別、体重、身長より定められた係数k1により、頭頂部からz方向にk1(zheads−zheade)の範囲の間を頭部の撮影領域として設定する。また同様に、統計的に被検体の年令、性別、体重、身長より定められた傾きθ1により、OMラインの傾きを設定する。   In Step P88, as shown in FIG. 44 and FIG. 45, alignment of imaging conditions (protocols) registered in advance at the position of the head is performed. In step P88, regarding the setting of each shooting position in the z direction, the head shooting area is set after knowing in advance the range of the head from the head start point zheads to the head end point zheade. Usually, as shown in FIG. 28 (b), the imaging region of the head is often set in a portion above the ear and the eye in parallel with the OM line (a line connecting the ear and the eye). In the embodiment, such a case will be described. A region between k1 (zheads−zheade) in the z direction from the top of the head is set as the imaging region of the head by a coefficient k1 statistically determined in advance from the age, sex, weight, and height of the subject. Similarly, the inclination of the OM line is set based on the inclination θ1 statistically determined from the age, sex, weight, and height of the subject.

ステップP89では、図44,図45に示すように、撮影条件(プロトコル)の表示を行う。
ステップP90では、図44,図45に示すように、操作者の修正有かを判断し、YESであればステップP91へ行き、NOであればP92へ行く。
In step P89, as shown in FIGS. 44 and 45, the photographing condition (protocol) is displayed.
In step P90, as shown in FIGS. 44 and 45, it is determined whether or not the operator has made corrections. If YES, the process goes to step P91. If NO, the process goes to P92.

ステップP91では、図44,図45に示すように、操作者の修正を行う。
ステップP92では、図44,図45に示すように、撮影条件確定および設定を行う。
ステップP93では、図44,図45に示すように、撮影を行う。
In step P91, as shown in FIGS. 44 and 45, the operator is corrected.
In Step P92, as shown in FIGS. 44 and 45, the photographing condition is determined and set.
In step P93, photographing is performed as shown in FIGS.

ステップP94では、図44,図45に示すように、断層像再構成を行う。
ステップP95では、図44,図45に示すように、断層像表示を行う。
以上のステップP89からステップP95までについては図21,図22に示したステップP46からステップP52までと同様に行えば良い。
In Step P94, as shown in FIGS. 44 and 45, tomographic image reconstruction is performed.
In Step P95, as shown in FIGS. 44 and 45, tomographic image display is performed.
Steps P89 to P95 described above may be performed in the same manner as steps P46 to P52 shown in FIGS.

実施例4においては、スカウト像から腹部を自動認識する実施例を説明する。
腹部におけるスカウト像上の特徴としては、図30(a),図30(b)にスカウト像の概形を示す通り以下の特徴がある。
1.AP方向(y方向,90度方向)のスカウト像、RL方向(x方向,0度方向)のスカウト像いずれにおいても肺野部からz方向に進むにつれ、AP方向、RL方向の外形、プロファイル面積は大きくなる。腰部にかけても同じぐらいの大きさになる。
2.骨格または骨部のAP方向の外形、骨格または骨部のRL方向の外形、骨格または骨部のプロファイル面積いずれにおいても肺野部からは多少小さくなりほぼ一定となる。腰部に入ると、骨格または骨部のAP方向の外形、骨格または骨部のRL方向の外形、骨格または骨部のプロファイル面積は、いずれにおいても大きくなる。
3.AP方向、RL方向いずれにおいても骨格率は肺野部より急に小さくなり、腹部においては小さいままで、腰部に入ると大きくなる。
In the fourth embodiment, an embodiment in which the abdomen is automatically recognized from the scout image will be described.
As features on the scout image in the abdomen, as shown in FIG. 30 (a) and FIG. 30 (b), the outline of the scout image has the following features.
1. In both the AP direction (y direction, 90 degree direction) scout image and the RL direction (x direction, 0 degree direction) scout image, the AP direction, RL direction outline, and profile area as it advances from the lung field to the z direction. Will grow. It is about the same size on the waist.
2. The outer shape of the skeleton or bone part in the AP direction, the outer shape of the skeleton or bone part in the RL direction, and the profile area of the skeleton or bone part are somewhat smaller from the lung field and are almost constant. When entering the waist, the outline of the skeleton or bone part in the AP direction, the outer shape of the skeleton or bone part in the RL direction, and the profile area of the skeleton or bone part increase.
3. In both the AP direction and the RL direction, the skeletal rate decreases suddenly from the lung field, remains small in the abdomen, and increases when entering the waist.

上記の1,2,3の腹部のスカウト像上の画像特徴を画像特徴量で表現すると図31のようになる。
図31に示すように、AP方向の外形、RL方向の外形はいずれもz方向に進むにつれて、肺野部と同様の大きさを腹部においても保ち、腰部でも同様な大きさを保つ。または被検体によっては腹部で多少大きな値を取り、最大値を持つ場合もある。
FIG. 31 shows the image features on the abdominal scout images 1, 2, and 3 described above as image feature amounts.
As shown in FIG. 31, the outer shape in the AP direction and the outer shape in the RL direction both keep the same size in the abdomen and the same size in the waist as they progress in the z direction. Or, depending on the subject, the abdomen takes a slightly large value and may have a maximum value.

また、図31に示すように、プロファイル面積も同様にz方向に進むにつれて、肺野部と同様の大きさを腹部においても保ち、腰部でも同様な大きさを保つ。または被検体によっては腹部で多少大きな値を取り、最大値を持つ場合もある。   Further, as shown in FIG. 31, as the profile area similarly advances in the z direction, the same size as the lung field is maintained in the abdomen, and the same size is maintained in the waist. Or, depending on the subject, the abdomen takes a slightly large value and may have a maximum value.

また、図31に示すように、外形円形度はz方向に進むにつれ、肺野部と同様にx方向に偏平で1より小さい外形円形度を腹部でも保ち、腰部でも同様な大きさを保つ。または被検体によっては腹部で多少大きな値を取り、1に近くなったり場合によっては1を超える場合もある。   Further, as shown in FIG. 31, as the circularity of the outer shape progresses in the z direction, the circularity that is flat in the x direction and smaller than 1 is maintained in the abdomen as well as the lung field, and the same size is maintained in the waist. Or, depending on the subject, the abdomen takes a slightly larger value and may be close to 1 or may exceed 1 in some cases.

また、図31に示すように、AP方向、RL方向の骨格率はz方向に進むにつれ、肺野部では1に近い値であるのに対し、腹部では1より小さい値になり、腰部では再び1に近い値に近づく。   In addition, as shown in FIG. 31, the skeletal ratio in the AP direction and the RL direction is a value close to 1 in the lung field as it progresses in the z direction, but becomes a value smaller than 1 in the abdomen, and again in the lumbar region. It approaches a value close to 1.

また、骨格のAP方向の外形、骨格のRL方向の外形はz方向に進むにつれ、肺野部では1に近い値であるのに対し、腹部では1より小さい値になり、腰部では再び1に近い値に近づく。   In addition, the outline of the skeleton in the AP direction and the outline of the skeleton in the RL direction are close to 1 in the lung field, but smaller than 1 in the abdomen, and again to 1 in the waist. Approaching a close value.

また、骨格のプロファイル面積でも同様にz方向に進むにつれ、肺野部では1に近い値であるのに対し、腹部では1より小さい値になり、腰部では再び1に近い値に近づく。
これらの画像特徴量の変化に基いて、腹部のスカウト像による腹部の撮影条件設定・撮影の流れは図46,図47の通りとなる。
Similarly, as the skeletal profile area advances in the z direction, it is close to 1 in the lung field, but smaller than 1 in the abdomen, and approaches 1 again in the waist.
Based on these image feature amount changes, the abdominal imaging condition setting / imaging flow based on the abdominal scout image is as shown in FIGS.

ステップP101では、図46,図47に示すように、0度方向、90度方向のスカウト像投影データ収集を行う。
ステップP102では、図46,図47に示すように、0度方向、90度方向のスカウト像の画像再構成を行う。
In Step P101, as shown in FIGS. 46 and 47, scout image projection data is collected in the 0 degree direction and the 90 degree direction.
In Step P102, as shown in FIGS. 46 and 47, image reconstruction of scout images in the 0 degree direction and the 90 degree direction is performed.

ステップP101およびステップP102では、図21,図22のステップP31およびステップP32と同様に、0度方向、90度方向のスカウト像投影データ収集、画像再構成を行う。
ステップP103では、図46,図47に示すように、体の外形がわかる閾値Th1で2値化し、x方向,y方向の2値周辺分布La1(z),Lr1(z)の測定を行う。
In Step P101 and Step P102, scout image projection data collection and image reconstruction in the 0 degree direction and 90 degree direction are performed in the same manner as in Steps P31 and P32 of FIGS.
In step P103, as shown in FIGS. 46 and 47, binarization is performed with a threshold value Th1 indicating the outer shape of the body, and binary peripheral distributions La1 (z) and Lr1 (z) in the x and y directions are measured.

ステップP103では、体の外形がわかる閾値Th1で2値化を行った後に、(数式22),(数式23)のように、AP方向の外形の大きさを示す、AP方向の外形La1(z)、RL方向の外形の大きさを示す、RL方向の外形Lr1(z)の測定を行う。この測定を行うには、2値周辺分布の測定により行うことができる。ステップP103では、被検体の体の外形がわかる閾値Th1で画像再構成されたAP方向のスカウト像を2値化し、2値化された2値画像でx方向に2値周辺分布を測定した結果は、AP方向の外形La1(z)となる。また、RL方向のスカウト像を2値化し、2値化された2値画像でy方向に2値周辺分布を測定した結果は、RL方向の外形Lr1(z)となる。なお、2値周辺分布の測定の仕方は図24に示す通りである。   In step P103, binarization is performed with a threshold value Th1 that indicates the outer shape of the body, and then the outer shape La1 in the AP direction (z) indicates the size of the outer shape in the AP direction as in (Equation 22) and (Equation 23). ) Measure the outer shape Lr1 (z) in the RL direction, which indicates the size of the outer shape in the RL direction. This measurement can be performed by measuring a binary marginal distribution. In step P103, the scout image in the AP direction that was reconstructed with the threshold Th1 that shows the external shape of the body of the subject was binarized, and the binary peripheral distribution in the x direction was measured using the binarized binary image Is the outer shape La1 (z) in the AP direction. Also, the scout image in the RL direction is binarized, and the result of measuring the binary peripheral distribution in the y direction with the binarized binary image is the outer shape Lr1 (z) in the RL direction. Note that the method of measuring the binary peripheral distribution is as shown in FIG.

ステップP104では、図46,図47に示すように、骨が検出できる閾値Th2で2値化し、x方向,y方向の2値周辺分布La2(z),Lr2(z)の測定を行う。
ステップP104では、骨格または骨の外形がわかる閾値Th2で2値化を行った後に、(数式24),(数式25)のように、AP方向の骨の外形の大きさを示す、骨格または骨部のAP方向の外形La2(z)、RL方向の骨の外形の大きさを示す、骨格または骨部のRL方向の外形Lr2(z)の測定を行う。この測定を行うには2値周辺分布の測定により行うことができる。ステップP104では、被検体の骨格または骨の外形がわかる閾値Th2で画像再構成されたAP方向のスカウト像を2値化し、2値化された2値画像でx方向に2値周辺分布を測定した結果は、AP方向の骨の外形La2(z)となる。また、RL方向のスカウト像を2値化し、2値化された2値画像でy方向に2値周辺分布を測定した結果は、RL方向の骨の外形Lr2(z)となる。なお、2値周辺分布の測定の仕方は図24に示す通りである。
In step P104, as shown in FIGS. 46 and 47, binarization is performed with a threshold Th2 that can detect a bone, and binary peripheral distributions La2 (z) and Lr2 (z) in the x and y directions are measured.
In step P104, after binarization is performed with a threshold Th2 that indicates the outline of the skeleton or bone, as shown in (Equation 24) and (Equation 25), the skeleton or bone that indicates the size of the bone in the AP direction is shown. The outer shape La2 (z) in the AP direction of the bone part and the outer shape Lr2 (z) in the RL direction of the skeleton or the bone part indicating the size of the outer shape of the bone in the RL direction are measured. This can be done by measuring the binary marginal distribution. At Step P104, the scout image in the AP direction that was reconstructed with the threshold Th2 that shows the skeleton or bone outline of the subject is binarized, and the binary peripheral distribution is measured in the x direction using the binarized binary image The result is the bone outline La2 (z) in the AP direction. Also, the scout image in the RL direction is binarized, and the result of measuring the binary peripheral distribution in the y direction with the binarized binary image is the bone outline Lr2 (z) in the RL direction. Note that the method of measuring the binary peripheral distribution is as shown in FIG.

ステップP105では、図46,図47に示すように、スカウト像の濃度周辺分布(プロファイル面積)Pa(z)測定を行う。
ステップP105では、AP方向のスカウト像のx方向の濃度周辺分布測定により、プロファイル面積Pa(z)を求めることができる。また、RL方向のスカウト像のy方向の濃度周辺分布測定により、プロファイル面積Pr(z)を求めることができる。
In Step P105, as shown in FIGS. 46 and 47, the density peripheral distribution (profile area) Pa (z) of the scout image is measured.
In Step P105, the profile area Pa (z) can be obtained by measuring the peripheral density distribution in the x direction of the scout image in the AP direction. Further, the profile area Pr (z) can be obtained by measuring the peripheral density distribution in the y direction of the scout image in the RL direction.

ステップP65の場合と同様に、通常、被検体が断層像撮影視野内の中心、つまり、X線データ収集系の回転中心近辺に存在していれば、Pa(z)とPr(z)はほぼ等しくなる。もし、スカウト像がAP方向またはRL方向のうち1つしかない場合は、どちらかをプロファイル面積Pa(z)として求めるのでも充分である。もし、AP方向とRL方向の2方向のスカウト像が得られていれば、2つのプロファイル面積Pa(z)とPr(z)の平均を求めて、それをプロファイル面積Pa(z)とすることができる。この場合は、より精度の高いプロファイル面積Pa(z)が得られることになる。   As in step P65, usually, if the subject exists in the center of the tomographic field, that is, near the rotation center of the X-ray data acquisition system, Pa (z) and Pr (z) are almost equal. Will be equal. If the scout image has only one of the AP direction and the RL direction, it is sufficient to obtain either one as the profile area Pa (z). If scout images in two directions, AP direction and RL direction, are obtained, the average of the two profile areas Pa (z) and Pr (z) should be calculated and used as the profile area Pa (z). Can do. In this case, a more accurate profile area Pa (z) can be obtained.

ステップP106では、図46,図47に示すように、2値周辺分布La1(z),Lr1(z)より外形円形度C(z)の測定を行う。
ステップP106での外形円形度C(z)は(数式38)に示すように、AP方向の体の外形La1(z)とRL方向の体の外形Lr1(z)より求めることができる。
In step P106, as shown in FIG. 46 and FIG. 47, the external circularity C (z) is measured from the binary peripheral distributions La1 (z) and Lr1 (z).
As shown in (Equation 38), the external circularity C (z) in step P106 can be obtained from the external shape La1 (z) of the body in the AP direction and the external shape Lr1 (z) of the body in the RL direction.

ステップP107では、図46,図47に示すように、スカウト像ga(x,z),gr(y,z)および骨が検出できる閾値Th2で2値化した2値画像ba2(x,z),br2(y,z)より、骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)を測定する。   In step P107, as shown in FIGS. 46 and 47, a binary image ba2 (x, z) binarized with a threshold value Th2 that can detect a scout image ga (x, z), gr (y, z) and a bone , Br2 (y, z), skeleton or bone profile area Pb (z) is measured.

ステップP107での骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)の求め方は、(数式28)、(数式29)の通りである。AP方向またはRL方向のスカウト像の一方しかない場合は、AP方向のみであれば(数式28)により、骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)を求める。RL方向のみであれば(数式29)により、骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)を求めるのでも充分である。もし、AP方向とRL方向の両方のスカウト像が存在する場合は、通常、被検体が断層像撮影視野内の中心、つまり、X線データ収集系の回転中心近辺に存在していれば、AP方向の骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)も、RL方向の骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)も、ほぼ等しくなるはずである。もし、AP方向、RL方向の2方向のスカウト像が得られていれば、2つのPb(z)の平均を求めて、それを骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)とすることができ、より精度の高いものが得られる。   The method of obtaining the profile area Pb (z) of the skeleton or the bone part in Step P107 is as (Formula 28) and (Formula 29). If there is only one of the scout images in the AP direction or the RL direction, the profile area Pb (z) of the skeleton or the bone part is obtained according to (Equation 28) if only the AP direction. If only the RL direction is used, it is sufficient to obtain the profile area Pb (z) of the skeleton or the bone part by (Equation 29). If scout images in both the AP direction and the RL direction exist, the AP is usually used if the subject is in the center of the tomographic field, that is, near the rotation center of the X-ray data acquisition system. Both the skeleton or bone profile area Pb (z) in the direction and the RL direction skeleton or bone profile area Pb (z) should be approximately equal. If scout images in two directions, AP direction and RL direction, are obtained, the average of two Pb (z) can be obtained and used as the profile area Pb (z) of the skeleton or bone. A more accurate one can be obtained.

ステップP108では、図46,図47に示すように、2値周辺分布La2(z),La1(z)より、AP方向の骨格率Sa(z)、2値周辺分布Lr2(z),Lr1(z)より、RL方向の骨格率Sr(z)を測定する。   In Step P108, as shown in FIGS. 46 and 47, the skeleton ratio Sa (z) in the AP direction, the binary peripheral distributions Lr2 (z), Lr1 (from the binary peripheral distributions La2 (z) and La1 (z) From z), the skeleton ratio Sr (z) in the RL direction is measured.

ステップP108での骨格率Sr(z)は、(数式37),(数式38)に示すように、AP方向の体の外形を示すLa1(x)に対するAP方向の骨の外形を示すLa2(x)の割合がAP方向の骨格率Sa(z)で、RL方向の体の外形を示すLr1(x)に対するRL方向の骨の外形を示すLr2(x)の割合がRL方向の骨格率Sr(z)となる。   As shown in (Formula 37) and (Formula 38), the skeletal ratio Sr (z) in Step P108 is La2 (x2) indicating the external shape of the bone in the AP direction with respect to La1 (x) indicating the external shape of the body in the AP direction. ) Is the skeletal rate Sa (z) in the AP direction, and the ratio of Lr2 (x) indicating the bone shape in the RL direction to the Lr1 (x) indicating the body shape in the RL direction is the skeleton rate Sr ( z).

ステップP109では、図46,図47に示すように、
プロファイル面積Pa(z)、外形円形度C(z)がある一定範囲内にある条件の元で、
骨格のAP方向の外形La2(z)の立下がりLa2s,立上がりLa2e,
骨格のRL方向の外形Lr2(z)の立下がりLr2s,立上がりLr2e,
骨格のプロファイル面積Pb(z)の立下がりPbs,立上がりPbe,
AP方向の骨格率Sa(z)の立下がりSas,立上がりSae,
AP方向の骨格率Sr(z)の立下がりSrs,立上がりSreを測定する。
In Step P109, as shown in FIGS. 46 and 47,
Under conditions where the profile area Pa (z) and the circularity C (z) are within a certain range,
Falling La2s, rising La2e of external shape La2 (z) in the AP direction of the skeleton,
Falling Lr2s, rising Lr2e of external shape Lr2 (z) in the RL direction of the skeleton
Falling Pbs, rising Pbe of skeleton profile area Pb (z),
Falling Sas, rising Sae of AP direction skeleton rate Sa (z),
Measure the falling Srs and rising Sre of the skeletal ratio Sr (z) in the AP direction.

ステップP109では、これらの変化点よりz方向の腹部の開始点zabds、腹部の終了点zabdeを求める。開始点zabds、終了点zabdeを決めるには、これらの変化点のいくつかの物を用いて決めることもできるし、これらの変化点の全ての平均値を用いて決めることもできるし、これらの変化点の全ての加重加算値を用いて決めることもできるし、これらの変化点の一部の加重加算値を用いて決めることもできる。なお、この変化点を平均値により求める実施例の例を図48,図49のフロー図に示す。ただし、プロファイル面積Pa(z)の閾値の下限値をPamin、閾値の上限値をPamaxとし、外形円形度C(z)の下限値をCmin、閾値の上限値をCmaxとする。   In step P109, an abdomen start point zabds and an abdomen end point zabde in the z direction are obtained from these change points. In order to determine the start point zabds and end point zabde, it can be determined using some of these change points, or can be determined using the average value of all of these change points. It can also be determined using all the weighted addition values of the change points, or can be determined using some weighted addition values of these change points. An example of an embodiment in which this change point is obtained by an average value is shown in the flowcharts of FIGS. However, the lower limit value of the threshold value of the profile area Pa (z) is Pamin, the upper limit value of the threshold value is Pamax, the lower limit value of the outer circularity C (z) is Cmin, and the upper limit value of the threshold value is Cmax.

ステップA1では、図48,図49に示すように、ss=0,se=0,c=0を行う。
ステップA2では、図48,図49に示すように、
Pamin≦Pa(La2s)≦Pamaxかつ、
Cmin≦C(La2s)≦Cmaxかつ、
Pamin≦Pa(La2e)≦Pamaxかつ、
Cmin≦C(La2e)≦Cmaxかを判断し、YESならばステップA3へ行き、NOならばステップA4へ行く。
In step A1, ss = 0, se = 0, and c = 0 are performed as shown in FIGS.
In step A2, as shown in FIG. 48 and FIG. 49,
Pamin ≦ Pa (La2s) ≦ Pamax and
Cmin ≦ C (La2s) ≦ Cmax and
Pamin ≦ Pa (La2e) ≦ Pamax and
It is determined whether Cmin ≦ C (La2e) ≦ Cmax. If YES, go to step A3, and if NO, go to step A4.

ステップA3では、図48,図49に示すように、ss=ss+La2s、se=se+La2e、c=c+1を行う。
もし、適正な範囲に入っていない場合は、平均処理の対象としない。
In step A3, as shown in FIGS. 48 and 49, ss = ss + La2s, se = se + La2e, and c = c + 1 are performed.
If it is not within the proper range, it is not subject to averaging.

ステップA4では、図48,図49に示すように、
Pamin≦Pa(Lr2s)≦Pamaxかつ、
Cmin≦C(Lr2s)≦Cmaxかつ、
Pamin≦Pa(Lr2e)≦Pamaxかつ、
Cmin≦C(Lr2e)≦Cmaxかを判断し、YESならばステップA5へ行き、NOならばステップA6へ行く。
In step A4, as shown in FIGS. 48 and 49,
Pamin ≦ Pa (Lr2s) ≦ Pamax and
Cmin ≦ C (Lr2s) ≦ Cmax and
Pamin ≦ Pa (Lr2e) ≦ Pamax and
It is determined whether Cmin ≦ C (Lr2e) ≦ Cmax. If YES, go to step A5, and if NO, go to step A6.

ステップA5では、図48,図49に示すように、ss=ss+Lr2s、se=se+Lr2e、c=c+1を行う。
もし、適正な範囲に入っていない場合は、平均処理の対象としない。
In step A5, as shown in FIGS. 48 and 49, ss = ss + Lr2s, se = se + Lr2e, and c = c + 1 are performed.
If it is not within the proper range, it is not subject to averaging.

ステップA6では、図48,図49に示すように、
Pamin≦Pa(Pbs)≦Pamaxかつ、
Cmin≦C(Pbs)≦Cmaxかつ、
Pamin≦Pa(Pbe)≦Pamaxかつ、
Cmin≦C(Pbe)≦Cmaxかを判断し、YESならばステップA7へ行き、NOならばステップA8へ行く。
In step A6, as shown in FIGS. 48 and 49,
Pamin ≦ Pa (Pbs) ≦ Pamax and
Cmin ≦ C (Pbs) ≦ Cmax and
Pamin ≦ Pa (Pbe) ≦ Pamax and
It is determined whether Cmin ≦ C (Pbe) ≦ Cmax. If YES, go to step A7, and if NO, go to step A8.

ステップA7では、図48,図49に示すように、ss=ss+Pbs、se=se+Pbe、c=c+1を行う。
もし、適正な範囲に入っていない場合は、平均処理の対象としない。
In step A7, as shown in FIGS. 48 and 49, ss = ss + Pbs, se = se + Pbe, and c = c + 1 are performed.
If it is not within the proper range, it is not subject to averaging.

ステップA8では、図48,図49に示すように、
Pamin≦Pa(Sas)≦Pamaxかつ、
Cmin≦C(Sas)≦Cmaxかつ、
Pamin≦Pa(Sae)≦Pamaxかつ、
Cmin≦C(Sae)≦Cmaxかを判断し、YESならばステップA9へ行き、NOならばステップA10へ行く。
In step A8, as shown in FIGS. 48 and 49,
Pamin ≦ Pa (Sas) ≦ Pamax and
Cmin ≦ C (Sas) ≦ Cmax and
Pamin ≦ Pa (Sae) ≦ Pamax and
It is determined whether Cmin ≦ C (Sae) ≦ Cmax. If YES, go to step A9, and if NO, go to step A10.

ステップA9では、図48,図49に示すように、ss=ss+Sas、se=se+Sae、c=c+1を行う。
もし、適正な範囲に入っていない場合は、平均処理の対象としない。
In step A9, as shown in FIGS. 48 and 49, ss = ss + Sas, se = se + Sae, and c = c + 1 are performed.
If it is not within the proper range, it is not subject to averaging.

ステップA10では、図48,図49に示すように、
Pamin≦Pa(Srs)≦Pamaxかつ、
Cmin≦C(Srs)≦Cmaxかつ、
Pamin≦Pa(Sre)≦Pamaxかつ、
Cmin≦C(Sre)≦Cmaxかを判断し、YESならばステップA11へ行き、NOならばステップA12へ行く。
In step A10, as shown in FIGS. 48 and 49,
Pamin ≦ Pa (Srs) ≦ Pamax and
Cmin ≦ C (Srs) ≦ Cmax and
Pamin ≦ Pa (Sre) ≦ Pamax and
It is determined whether Cmin ≦ C (Sre) ≦ Cmax. If YES, go to step A11, and if NO, go to step A12.

ステップA11では、図48,図49に示すように、ss=ss+Srs、se=se+Sre、c=c+1を行う。
もし、適正な範囲に入っていない場合は、平均処理の対象としない。
In step A11, as shown in FIGS. 48 and 49, ss = ss + Srs, se = se + Sre, and c = c + 1 are performed.
If it is not within the proper range, it is not subject to averaging.

ステップA12では、図48,図49に示すように、ss=ss/c、se=se/cを行う。
ステップA13では、図48,図49に示すように、変化点はssとseとし、zabds=ss、zabde=seとする。
In step A12, as shown in FIGS. 48 and 49, ss = ss / c and se = se / c are performed.
In step A13, as shown in FIGS. 48 and 49, the change points are ss and se, and zabds = ss and zabde = se.

このようにして、腹部の開始点zabds、腹部の終了点zabdeを求めることができる。
ステップP110では、図46,図47に示すように、腹部の位置にあらかじめ登録されている撮影条件(プロトコル)の位置合わせを行う。
In this way, the abdomen start point zabds and the abdomen end point zabde can be obtained.
In step P110, as shown in FIGS. 46 and 47, the imaging conditions (protocols) registered in advance at the position of the abdomen are aligned.

ステップP110では、z方向の各撮影位置の設定については、腹部の開始点zabdsから腹部の終了点zabdeまでの腹部の範囲をあらかじめ定められた腹部の断層像間隔で撮影すれば良い。この様子を図30(b)の腹部のAP方向スカウト像上に示す。図40の肺野部の場合と同様にz方向の前後に余裕分を入れて腹部の撮影領域を決めても良い。   In step P110, each imaging position in the z direction may be set by imaging the abdominal range from the abdominal start point zabds to the abdomen end point zabde at a predetermined abdominal tomographic image interval. This is shown on the AP direction scout image of the abdomen in FIG. 30 (b). As in the case of the lung field in FIG. 40, an abdominal imaging region may be determined with a margin before and after in the z direction.

ステップP111では、図46,図47に示すように、撮影条件(プロトコル)の表示を行う。
ステップP112では、図46,図47に示すように、操作者の修正有かを判断し、YESであればステップP113へ行き、NOであればP114へ行く。
In step P111, as shown in FIGS. 46 and 47, the photographing condition (protocol) is displayed.
In step P112, as shown in FIGS. 46 and 47, it is determined whether or not the operator has corrected. If YES, the process goes to step P113, and if NO, the process goes to P114.

ステップP113では、図46,図47に示すように、操作者の修正を行う。
ステップP114では、図46,図47に示すように、撮影条件確定および設定を行う。
ステップP115では、図46,図47に示すように、撮影を行う。
In step P113, as shown in FIGS. 46 and 47, the operator is corrected.
In step P114, as shown in FIGS. 46 and 47, the photographing condition is determined and set.
In step P115, photographing is performed as shown in FIGS.

ステップP116では、図46,図47に示すように、断層像再構成を行う。
ステップP117では、図46,図47に示すように、断層像表示を行う。
以上のステップP111からステップP117までについては図21,図22に示したステップP46からステップP52までと同様に行えば良い。
In Step P116, as shown in FIGS. 46 and 47, tomographic image reconstruction is performed.
In Step P117, as shown in FIGS. 46 and 47, tomographic image display is performed.
The above steps P111 to P117 may be performed in the same manner as steps P46 to P52 shown in FIGS.

実施例5においては、スカウト像から腰部を自動認識する実施例を説明する。
腰部におけるスカウト像の特徴としては、図32(a),図32(b)にスカウト像の概形を示す通り以下の特徴がある。
1.AP方向(y方向,90度方向)のスカウト像、RL方向(x方向,0度方向)のスカウト像いずれにおいても腹部からz方向に進むにつれても、AP方向、RLの外形、プロファイル面積は大きいままである。下肢部の大腿部に移ると徐々に減少して行く。
2.骨格または骨部のAP方向の外形、骨格または骨部のRL方向の外形、骨格または骨部のプロファイル面積は腹部からz方向に進むにつれ、いずれも大きくなる。下肢部の大腿部に移ると徐々に減少して行く。特に腰部においては仙骨などの大きな骨があるため、骨格または骨部のAP方向の外形、骨格または骨部のRL方向の外形、骨格または骨部のプロファイル面積は大きくなる。
3.外形円形度は腹部に比べ腰部の方が一般的に楕円に近くなり、下肢部に入ると楕円により近くなる。。
4.各断層像上に含まれる領域数の変化を考えてみる。各z方向座標位置における断面像における各領域の数は、腹部、腰部においては1つであるが、下肢部に入ると2つに増える。
In the fifth embodiment, an embodiment in which the waist is automatically recognized from the scout image will be described.
The features of the scout image at the waist include the following features as shown in the outline of the scout image in FIGS. 32 (a) and 32 (b).
1. In both the AP direction (y direction, 90 degree direction) scout image and the RL direction (x direction, 0 degree direction) scout image, the AP direction, RL outline, and profile area increase as the abdomen progresses in the z direction. It remains. When it moves to the thigh of the lower limb, it gradually decreases.
2. The outer shape of the skeleton or bone part in the AP direction, the outer shape of the skeleton or bone part in the RL direction, and the profile area of the skeleton or bone part increase as they progress from the abdomen to the z direction. When it moves to the thigh of the lower limb, it gradually decreases. In particular, since there are large bones such as sacrum in the lumbar region, the outline of the skeleton or bone part in the AP direction, the outline of the skeleton or bone part in the RL direction, and the profile area of the skeleton or bone part are large.
3. The circularity of the waist is generally closer to an ellipse than the abdomen, and closer to the ellipse when entering the lower limbs. .
Four. Consider the change in the number of regions included on each tomogram. The number of each region in the cross-sectional image at each z-direction coordinate position is one in the abdomen and waist, but increases to two when entering the lower limbs.

上記の1,2,3,4の腰部のスカウト像上の画像特徴を画像特徴量で表現すると図33,図34のようになる。
図33,図34に示すように、AP方向の外形、RL方向の外形はいずれもz方向に進むにつれて腹部と同様の大きさを腰部においては保ちつつも、下肢部に入ると徐々に小さくなる。
また、図33,図34に示すように、プロファイル面積も同様にz方向に進むにつれて腹部と同様の大きさを保ちつつも、下肢部に入ると徐々に小さくなる。
When the image features on the above-mentioned 1, 2, 3, and 4 scout images of the waist are expressed by image feature amounts, they are as shown in FIGS.
As shown in FIGS. 33 and 34, both the outer shape in the AP direction and the outer shape in the RL direction are gradually reduced as they enter the lower limbs while maintaining the same size as the abdomen in the waist as they progress in the z direction. .
Also, as shown in FIGS. 33 and 34, the profile area similarly keeps the same size as the abdomen as it advances in the z direction, but gradually becomes smaller as it enters the lower limbs.

また、図33,図34に示すように、外形円形度はz方向に進むにつれて腹部よりも徐々にRL方向に広がった楕円になるために小さくなり、下肢部に入ると更に小さくなる。
また、図33,図34に示すように、各断層像に含まれる領域数はz方向に進むにつれ腹部と同様に腰部では領域数は1であるが、下肢部に入ることになると領域数は2となる。
Further, as shown in FIGS. 33 and 34, the circularity of the outer shape becomes smaller as it progresses in the z direction to become an ellipse gradually spreading in the RL direction than in the abdomen, and becomes smaller when entering the lower limbs.
Also, as shown in FIGS. 33 and 34, the number of regions included in each tomographic image is 1 in the waist as in the abdomen as it advances in the z direction, but when entering the lower limbs, the number of regions is 2

また、図33,図34に示すように、AP方向、RL方向の骨格率はz方向に進むにつれ腹部よりも大きくなり、下肢部に入ると小さくなる。
また、図33,図34に示すように、骨格または骨部のAP方向の外形、骨格または骨部のRL方向の外形は、z方向に進むにつれ骨格または骨部の量は増えるため、腹部よりも大きな値を示す。下肢部に入ると小さくなる。
Further, as shown in FIGS. 33 and 34, the skeleton ratio in the AP direction and the RL direction becomes larger than the abdominal part as it advances in the z direction, and becomes smaller when entering the lower limb part.
Also, as shown in FIGS. 33 and 34, the outline of the skeleton or bone part in the AP direction and the outline of the skeleton or bone part in the RL direction increase as the amount of the skeleton or bone part increases in the z direction. Shows a large value. Smaller when entering the lower limbs.

また、図33,図34に示すように、骨格または骨部のプロファイル面積はz方向に進むにつれ腹部よりも大きくなり、下肢部に入ると小さくなる。
これらの画像特徴量の変化に基いて、腰部のスカウト像による腰部の撮影条件設定・撮影の流れは図50,図51の通りとなる。
Further, as shown in FIGS. 33 and 34, the profile area of the skeleton or bone part becomes larger than the abdominal part as it advances in the z direction, and becomes smaller when entering the lower limb part.
Based on these changes in the image feature amount, the waist imaging condition setting / imaging flow based on the waist scout image is as shown in FIGS.

ステップP121では、図50,図51に示すように、0度方向、90度方向のスカウト像投影データ収集を行う。
ステップP122では、図50,図51に示すように、0度方向、90度方向のスカウト像の画像再構成を行う。
In step P121, as shown in FIGS. 50 and 51, scout image projection data is collected in the 0 degree direction and the 90 degree direction.
In step P122, as shown in FIGS. 50 and 51, image reconstruction of scout images in the 0 degree direction and the 90 degree direction is performed.

ステップP121およびステップP122では、図21,図22のステップP31およびステップP32と同様に、0度方向、90度方向のスカウト像投影データ収集、画像再構成を行う。
ステップP123では、図50,図51に示すように、体の外形がわかる閾値Th1で2値化し、x方向,y方向の2値周辺分布La1(z),Lr1(z)の測定を行う。
In step P121 and step P122, scout image projection data collection and image reconstruction in the 0 degree direction and 90 degree direction are performed in the same manner as in steps P31 and P32 in FIGS.
In step P123, as shown in FIG. 50 and FIG. 51, binarization is performed with a threshold value Th1 that indicates the outer shape of the body, and binary peripheral distributions La1 (z) and Lr1 (z) in the x and y directions are measured.

ステップP123では、体の外形がわかる閾値Th1で2値化を行った後に、(数式22),(数式23)のように、AP方向の外形の大きさを示す、AP方向の外形La1(z)、RL方向の外形の大きさを示す、RL方向の外形Lr1(z)の測定を行う。この測定を行うには、2値周辺分布の測定により行うことができる。ステップP123では、被検体の体の外形がわかる閾値Th1で画像再構成されたAP方向のスカウト像を2値化し、2値化された2値画像でx方向に2値周辺分布を測定した結果は、AP方向の外形La1(z)となる。また、RL方向のスカウト像を2値化し、2値化された2値画像でy方向に2値周辺分布を測定した結果は、RL方向の外形Lr1(z)となる。なお、2値周辺分布の測定の仕方は図24に示す通りである。   In step P123, after binarization is performed with a threshold Th1 that indicates the outer shape of the body, as shown in (Equation 22) and (Equation 23), the outer shape La1 in the AP direction (z ) Measure the outer shape Lr1 (z) in the RL direction, which indicates the size of the outer shape in the RL direction. This measurement can be performed by measuring a binary marginal distribution. In step P123, the scout image in the AP direction that was reconstructed with the threshold Th1 that shows the external shape of the subject's body was binarized, and the result of measuring the binary peripheral distribution in the x direction with the binarized binary image Is the outer shape La1 (z) in the AP direction. Also, the scout image in the RL direction is binarized, and the result of measuring the binary peripheral distribution in the y direction with the binarized binary image is the outer shape Lr1 (z) in the RL direction. Note that the method of measuring the binary peripheral distribution is as shown in FIG.

ステップP124では、図50,図51に示すように、骨が検出できる閾値Th2で2値化し、x方向,y方向の2値周辺分布La2(z),Lr2(z)の測定を行う。
ステップP124では、骨格または骨の外形がわかる閾値Th2で2値化を行った後に、(数式24),(数式25)のように、AP方向の骨の外形の大きさを示す、骨格または骨部のAP方向の外形La2(z)、RL方向の骨の外形の大きさを示す、骨格または骨部のRL方向の外形Lr2(z)の測定を行う。この測定を行うには2値周辺分布の測定により行うことができる。ステップP124では、被検体の骨格または骨の外形がわかる閾値Th2で画像再構成されたAP方向のスカウト像を2値化し、2値化された2値画像でx方向に2値周辺分布を測定した結果は、AP方向の骨の外形La2(z)となる。また、RL方向のスカウト像を2値化し、2値化された2値画像でy方向に2値周辺分布を測定した結果は、RL方向の骨の外形Lr2(z)となる。なお、2値周辺分布の測定の仕方は図24に示す通りである。
In step P124, as shown in FIGS. 50 and 51, binarization is performed with a threshold value Th2 that can detect a bone, and binary peripheral distributions La2 (z) and Lr2 (z) in the x and y directions are measured.
In step P124, after binarization is performed with a threshold Th2 that indicates the outline of the skeleton or bone, the skeleton or bone showing the size of the bone outline in the AP direction as shown in (Formula 24) and (Formula 25) The outer shape La2 (z) in the AP direction of the bone part and the outer shape Lr2 (z) in the RL direction of the skeleton or the bone part indicating the size of the outer shape of the bone in the RL direction are measured. This can be done by measuring the binary marginal distribution. At Step P124, the scout image in the AP direction that was reconstructed with the threshold Th2 that shows the skeleton or bone outline of the subject is binarized, and the binary peripheral distribution is measured in the x direction using the binarized binary image The result is the bone outline La2 (z) in the AP direction. Also, the scout image in the RL direction is binarized, and the result of measuring the binary peripheral distribution in the y direction with the binarized binary image is the bone outline Lr2 (z) in the RL direction. Note that the method of measuring the binary peripheral distribution is as shown in FIG.

ステップP125では、図50,図51に示すように、スカウト像の濃度周辺分布(プロファイル面積)Pa(z)測定を行う。
ステップP125では、AP方向のスカウト像のx方向の濃度周辺分布測定により、プロファイル面積Pa(z)を求めることができる。また、RL方向のスカウト像のy方向の濃度周辺分布測定により、プロファイル面積Pr(z)を求めることができる。
In step P125, as shown in FIGS. 50 and 51, the density peripheral distribution (profile area) Pa (z) of the scout image is measured.
In Step P125, the profile area Pa (z) can be obtained by measuring the peripheral density distribution in the x direction of the scout image in the AP direction. Further, the profile area Pr (z) can be obtained by measuring the peripheral density distribution in the y direction of the scout image in the RL direction.

ステップP65の場合と同様に、通常、被検体が断層像撮影視野内の中心、つまり、X線データ収集系の回転中心近辺に存在していれば、Pa(z)とPr(z)はほぼ等しくなる。もし、スカウト像がAP方向またはRL方向のうち1つしかない場合は、どちらかをプロファイル面積Pa(z)として求めるのでも充分である。もし、AP方向とRL方向の2方向のスカウト像が得られていれば、2つのプロファイル面積Pa(z)とPr(z)の平均を求めて、それをプロファイル面積Pa(z)とすることができる。この場合は、より精度の高いプロファイル面積Pa(z)が得られることになる。   As in step P65, usually, if the subject exists in the center of the tomographic field, that is, near the rotation center of the X-ray data acquisition system, Pa (z) and Pr (z) are almost equal. Will be equal. If the scout image has only one of the AP direction and the RL direction, it is sufficient to obtain either one as the profile area Pa (z). If scout images in two directions, AP direction and RL direction, are obtained, the average of the two profile areas Pa (z) and Pr (z) should be calculated and used as the profile area Pa (z). Can do. In this case, a more accurate profile area Pa (z) can be obtained.

ステップP126では、図50,図51に示すように、2値周辺分布La1(z),Lr1(z)より外形円形度C(z)の測定を行う。
ステップP126での外形円形度C(z)は(数式38)に示すように、AP方向の体の外形La1(z)とRL方向の体の外形Lr1(z)より求めることができる。
In step P126, as shown in FIGS. 50 and 51, the outer circularity C (z) is measured from the binary peripheral distributions La1 (z) and Lr1 (z).
The external circularity C (z) in step P126 can be obtained from the external shape La1 (z) of the body in the AP direction and the external shape Lr1 (z) of the body in the RL direction, as shown in (Formula 38).

ステップP127では、図50,図51に示すように、スカウト像ga(x,z),gr(y,z)および骨が検出できる閾値Th2で2値化した2値画像ba2(x,z),br2(y,z)より、骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)を測定する。   In step P127, as shown in FIGS. 50 and 51, a binary image ba2 (x, z) binarized with a threshold value Th2 that can detect a scout image ga (x, z), gr (y, z) and a bone , Br2 (y, z), skeleton or bone profile area Pb (z) is measured.

ステップP127での骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)の求め方は、(数式28)、(数式29)の通りである。AP方向またはRL方向のスカウト像の一方しかない場合は、AP方向のみであれば(数式28)により、骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)を求める。RL方向のみであれば(数式29)により、骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)を求めるのでも充分である。もし、AP方向とRL方向の両方のスカウト像が存在する場合は、通常、被検体が断層像撮影視野内の中心、つまり、X線データ収集系の回転中心近辺に存在していれば、AP方向の骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)も、RL方向の骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)も、ほぼ等しくなるはずである。もし、AP方向、RL方向の2方向のスカウト像が得られていれば、2つのPb(z)の平均を求めて、それを骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)とすることができ、より精度の高いものが得られる。   The method of obtaining the profile area Pb (z) of the skeleton or the bone part in Step P127 is as (Formula 28) and (Formula 29). If there is only one of the scout images in the AP direction or the RL direction, the profile area Pb (z) of the skeleton or the bone part is obtained according to (Equation 28) if only the AP direction. If only the RL direction is used, it is sufficient to obtain the profile area Pb (z) of the skeleton or the bone part by (Equation 29). If scout images in both the AP direction and the RL direction exist, the AP is usually used if the subject is in the center of the tomographic field, that is, near the rotation center of the X-ray data acquisition system. Both the skeleton or bone profile area Pb (z) in the direction and the RL direction skeleton or bone profile area Pb (z) should be approximately equal. If scout images in two directions, AP direction and RL direction, are obtained, the average of two Pb (z) can be obtained and used as the profile area Pb (z) of the skeleton or bone. A more accurate one can be obtained.

ステップP128では、図50,図51に示すように、2値周辺分布La2(z),La1(z)より、AP方向の骨格率Sa(z)、2値周辺分布Lr2(z),Lr1(z)より、RL方向の骨格率Sr(z)を測定する。   In Step P128, as shown in FIG. 50 and FIG. 51, the skeleton ratio Sa (z) in the AP direction, the binary peripheral distributions Lr2 (z), Lr1 (from the binary peripheral distributions La2 (z) and La1 (z) From z), the skeleton ratio Sr (z) in the RL direction is measured.

ステップP128での骨格率Sr(z)は、(数式37),(数式38)に示すように、AP方向の体の外形を示すLa1(x)に対するAP方向の骨の外形を示すLa2(x)の割合がAP方向の骨格率Sa(z)で、RL方向の体の外形を示すLr1(x)に対するRL方向の骨の外形を示すLr2(x)の割合がRL方向の骨格率Sr(z)となる。
ステップP129では、図50,図51に示すように、AP方向の領域数Lab(z)の測定を行う。
As shown in (Formula 37) and (Formula 38), the skeletal ratio Sr (z) in Step P128 is La2 (x2) indicating the external shape of the bone in the AP direction with respect to La1 (x) indicating the external shape of the body in the AP direction. ) Is the skeletal rate Sa (z) in the AP direction, and the ratio of Lr2 (x) indicating the bone shape in the RL direction to the Lr1 (x) indicating the body shape in the RL direction is the skeleton rate Sr ( z).
In Step P129, as shown in FIGS. 50 and 51, the number of regions Lab (z) in the AP direction is measured.

ステップP129では、AP方向の領域数Lab(z)として、図56に示すように、AP方向のスカウト像の外形において、あるz方向座標位置のx方向の領域数、つまり、x方向の分かれた線分の数、連続した線分の数をx方向の領域数とする。   In Step P129, as the number of areas in the AP direction Lab (z), as shown in FIG. 56, in the outline of the scout image in the AP direction, the number of areas in the x direction at a certain coordinate position in the z direction, that is, the x direction is divided. The number of line segments and the number of continuous line segments are defined as the number of regions in the x direction.

ステップP130では、図50,図51に示すように、
プロファイル面積Pa(z)、外形円形度C(z)、AP方向の外形La1(z)、RL方向の外形Lr1(z)、AP方向の領域数Lab(z)がある範囲内にある条件の元で、
骨格のAP方向の外形La2(z)の立上がりLa2s,立下がりLa2e,
骨格のRL方向の外形Lr2(z)の立上がりLr2s,立下がりLr2e,
骨格のプロファイル面積Pb(z)の立上がりPbs,立下がりPbe,
AP方向の骨格率Sa(z)の立上がりSas,立下がりSae,
AP方向の骨格率Sr(z)の立上がりSrs,立下がりSreを測定する。
In Step P130, as shown in FIGS. 50 and 51,
Profile area Pa (z), external circularity C (z), AP direction external shape La1 (z), RL direction external shape Lr1 (z), AP direction area number Lab (z) In the original
La2s rising, falling La2e of external shape La2 (z) in the AP direction of the skeleton,
Rr2s rise, fall Lr2e of external shape Lr2 (z) in RL direction of skeleton,
Rise Pbs, Fall Pbe of profile area Pb (z) of skeleton,
Rise Sas, fall Sae of AP direction skeleton rate Sa (z),
Measure rise Srs and fall Sre of skeletal ratio Sr (z) in the AP direction.

ステップP130では、これらの変化点よりz方向の腰部の開始点zhips、腰部の終了点zhipeを求める。開始点zhips、終了点zhipeを決めるには、これらの変化点のいくつかの物を用いて決めることもできるし、これらの変化点の全ての平均値を用いて決めることもできるし、これらの変化点の全ての加重加算値を用いて決めることもできるし、これらの変化点の一部の加重加算値を用いて決めることもできる。なお、この変化点を平均値により求める実施例の例を図52のフロー図に示す。ただし、プロファイル面積Pa(z)の閾値の下限値をPamin、閾値の上限値をPamaxとし、外形円形度C(z)の下限値をCmin、閾値の上限値をCmax、AP方向の外形の下限値をLa1min、上限値をLa1max、RL方向の外形の下限値をLr1min、上限値をLr1maxとする。また、AP方向の領域数は“1”でないといけない。   In step P130, a waist start point zhips and a waist end point zhipe in the z direction are obtained from these change points. In order to determine the start point zhips and end point zhipe, you can use some of these change points, or you can use the average of all of these change points, It can also be determined using all the weighted addition values of the change points, or can be determined using some weighted addition values of these change points. An example of an embodiment in which this change point is obtained by an average value is shown in the flowchart of FIG. However, the lower limit of the profile area Pa (z) is Pamin, the upper limit of the threshold is Pamax, the lower limit of the contour circularity C (z) is Cmin, the upper limit of the threshold is Cmax, and the lower limit of the outer shape in the AP direction. The value is La1min, the upper limit is La1max, the lower limit of the outer shape in the RL direction is Lr1min, and the upper limit is Lr1max. Also, the number of areas in the AP direction must be “1”.

ステップA21では、図52に示すように、ss=0,se=0,C=0,k=0とする。
ステップA22では、図52に示すように、kはいくつかを判断する。
k=0であれば、ステップA23へ行く。
k=1であれば、ステップA24へ行く。
k=2であれば、ステップA25へ行く。
k=3であれば、ステップA26へ行く。
k=4であれば、ステップA27へ行く。
In step A21, as shown in FIG. 52, ss = 0, se = 0, C = 0, and k = 0.
In step A22, as shown in FIG.
If k = 0, go to step A23.
If k = 1, go to step A24.
If k = 2, go to step A25.
If k = 3, go to step A26.
If k = 4, go to step A27.

ステップA23では、図52に示すように、z1=La2s,z2=La2eとする。
ステップA24では、図52に示すように、z1=Lr2s,z2=Lr2eとする。
ステップA25では、図52に示すように、z1=Pbs,z2=Pbeとする。
In step A23, as shown in FIG. 52, z1 = La2s and z2 = La2e.
In step A24, as shown in FIG. 52, z1 = Lr2s and z2 = Lr2e.
In step A25, as shown in FIG. 52, z1 = Pbs and z2 = Pbe.

ステップA26では、図52に示すように、z1=Sas,z2=Saeとする。
ステップA27では、図52に示すように、z1=Srs,z2=Sreとする。
ステップA28では、図52に示すように、
Pamin≦Pa(z1)≦Pamaxかつ、
Cmin≦C(z1)≦Cmaxかつ、
La1min≦La1(z1)≦La1maxかつ
Lr1min≦Lr1(z1)≦Lr1maxかつ
Lab(z1)=1かつ
Pamin≦Pa(z2)≦Pamaxかつ、
Cmin≦C(z2)≦Cmaxかつ、
La1min≦La1(z2)≦La1maxかつ
Lr1min≦Lr1(z2)≦Lr1maxかつ
Lab(z2)=1かを判断し、YESであればステップA29へ行き、NOであればステップA30へ行く。
In step A26, as shown in FIG. 52, z1 = Sas and z2 = Sae.
In step A27, as shown in FIG. 52, z1 = Srs and z2 = Sre.
In step A28, as shown in FIG.
Pamin ≦ Pa (z1) ≦ Pamax and
Cmin ≦ C (z1) ≦ Cmax and
La1min ≦ La1 (z1) ≦ La1max and
Lr1min ≦ Lr1 (z1) ≦ Lr1max and
Lab (z1) = 1 and
Pamin ≦ Pa (z2) ≦ Pamax and
Cmin ≦ C (z2) ≦ Cmax and
La1min ≦ La1 (z2) ≦ La1max and
Lr1min ≦ Lr1 (z2) ≦ Lr1max and
It is determined whether Lab (z2) = 1. If YES, go to step A29, and if NO, go to step A30.

ステップA29では、図52に示すように、ss=ss+z1,se=se+z2,c=c+1を行う。
つまり、z=La2s,z=La2eにおいて、
または、z=Lr2s,z=Lr2eにおいて、
または、z=Pbs,z=Pbeにおいて、
または、z=Sas,z=Saeにおいて、
または、z=Srs,z=Sreにおいて、
プロファイル面積Pa(z)、外形円形度C(z)、AP方向の外形La1(z)、RL方向の外形Lr1(z)、AP方向の領域数Lab(z)が適正な範囲に入っていることを確認できたら、z=La2s,z=La2eの組合せ、または、z=Lr2s,z=Lr2eの組合せ、または、z=Pbs,z=Pbeの組合せ、または、z=Sas,z=Saeの組合せ、または、z=Srs,z=Sreの組合せを平均処理の対象とする。もし、適正な範囲に入っていない物があれば、z=La2s,z=La2eの組合せ、または、z=Lr2s,z=Lr2eの組合せ、または、z=Pbs,z=Pbeの組合せ、または、z=Sas,z=Saeの組合せ、または、z=Srs,z=Sreの組合せで平均処理の対象にしない。このような制御を行える。
In step A29, as shown in FIG. 52, ss = ss + z1, se = se + z2, and c = c + 1 are performed.
That is, when z = La2s and z = La2e,
Or, when z = Lr2s and z = Lr2e,
Or, when z = Pbs and z = Pbe
Or z = Sas, z = Sae,
Or, when z = Srs and z = Sre,
The profile area Pa (z), the circularity C (z), the external shape La1 (z) in the AP direction, the external shape Lr1 (z) in the RL direction, and the number of areas Lab (z) in the AP direction are within the appropriate ranges. After confirming this, the combination of z = La2s and z = La2e, or the combination of z = Lr2s and z = Lr2e, or the combination of z = Pbs and z = Pbe, or z = Sas and z = Sae A combination or a combination of z = Srs and z = Sre is set as an average processing target. If there is something that is not within the proper range, the combination of z = La2s and z = La2e, or the combination of z = Lr2s and z = Lr2e, or the combination of z = Pbs and z = Pbe, or A combination of z = Sas and z = Sae or a combination of z = Srs and z = Sre is not subjected to averaging processing. Such control can be performed.

ステップA30では、図52に示すように、k=4かを判断し、YESであれば終了する。NOであればステップA31へ行く。
ステップA31では、図52に示すように、ss=ss/c、se=se/cを行う。
In step A30, as shown in FIG. 52, it is determined whether k = 4. If YES, the process ends. If NO, go to step A31.
In step A31, as shown in FIG. 52, ss = ss / c and se = se / c are performed.

ステップA32では、図52に示すように、変化点はssとseとし、zhips=ss,zhipe=seとする。その後、終了する。
ステップA33では、図52に示すように、k=k+1を行い、ステップA22へ戻る。
このようにして、腰部の開始点zhips、腰部の終了点zhipeを求めることができる。
In step A32, as shown in FIG. 52, the change points are ss and se, and zhips = ss and zhipe = se. Then, the process ends.
In step A33, as shown in FIG. 52, k = k + 1 is performed, and the process returns to step A22.
In this way, the waist start point zhips and the waist end point zhipe can be obtained.

ステップP131では、図52に示すように、腰部の位置にあらかじめ登録されている撮影条件(プロトコル)の位置合わせを行う。
ステップP131では、z方向の各撮影位置の設定については、腰部の開始点zhipsから腰部の終了点zhipeまでの腰部の範囲をあらかじめ定められた腰部の断層像間隔で撮影すれば良い。この様子を図32(a)の腰部のAP方向スカウト像上に示す。図40の肺野部の場合と同様にz方向の前後に余裕分を入れて腰部の撮影領域を決めても良い。
In step P131, as shown in FIG. 52, the imaging conditions (protocols) registered in advance at the waist position are aligned.
In step P131, the setting of each imaging position in the z direction may be performed by imaging the waist region from the waist start point zhips to the waist end point zhipe at a predetermined waist tomographic image interval. This is shown on the AP direction scout image of the waist in FIG. 32 (a). As in the case of the lung field in FIG. 40, the imaging region of the waist may be determined with a margin before and after in the z direction.

ステップP132では、図52に示すように、撮影条件(プロトコル)の表示を行う。
ステップP133では、図52に示すように、操作者の修正有かを判断し、YESであればステップP134へ行き、NOであればP135へ行く。
In step P132, as shown in FIG. 52, the photographing condition (protocol) is displayed.
In step P133, as shown in FIG. 52, it is determined whether or not the operator has corrected. If YES, the process goes to step P134, and if NO, the process goes to P135.

ステップP134では、図52に示すように、操作者の修正を行う。
ステップP135では、図52に示すように、撮影条件確定および設定を行う。
ステップP136では、図52に示すように、撮影を行う。
In Step P134, the operator is corrected as shown in FIG.
In Step P135, as shown in FIG. 52, shooting conditions are determined and set.
In Step P136, photographing is performed as shown in FIG.

ステップP137では、図52に示すように、断層像再構成を行う。
ステップP138では、図52に示すように、断層像表示を行う。
以上のステップP132からステップP138までについては図21,図22に示したステップP46からステップP52までと同様に行えば良い。
In Step P137, as shown in FIG. 52, tomographic image reconstruction is performed.
In step P138, as shown in FIG. 52, tomographic image display is performed.
The above steps P132 to P138 may be performed in the same manner as steps P46 to P52 shown in FIGS.

実施例6においては、スカウト像から下肢部を自動認識する実施例を説明する。
下肢部におけるスカウト像の特徴としては、図35(a),図35(b)にスカウト像の概形を示す通り以下の特徴がある。
1.AP方向(y方向,90度方向)のスカウト像、RL方向(x方向,0度方向)のスカウト像いずれにおいても腰部からz方向に進むにつれ、AP方向、RLの外形、プロファイル面積は徐々に小さくなり、最後、足先の足関節において大きくなり終了する。
2.骨格または骨部のAP方向の外形、骨格または骨部のRL方向の外形、骨格または骨部のプロファイル面積は腰部からz方向に進むにつれ、まず腰部から大腿骨に移る時点で少し減少する。また、z方向に進み膝関節部において増加し、脛骨、腓骨に移ると再び減少する。更に、z方向に進み足関節部においては再び増加して終了する。
3.断層像に含まれる領域数は腰部までは1つであるが、z方向に進むと下肢部では図36(a)のように2つの領域に増える。
4.骨格または骨の領域数は下肢のうち大腿骨の部分では1つであり、脛骨、腓骨の部分では図36(b)の通り4つである。
In the sixth embodiment, an embodiment in which the lower limbs are automatically recognized from the scout image will be described.
As features of the scout image in the lower limb, as shown in FIG. 35 (a) and FIG. 35 (b), the outline of the scout image has the following features.
1. In both the AP direction (y direction, 90 degree direction) scout image and the RL direction (x direction, 0 degree direction) scout image, the AP direction, RL outline, and profile area gradually increase from the waist to the z direction. It ends up getting smaller and finally getting larger at the toe ankle.
2. The outline of the skeleton or bone part in the AP direction, the outline of the skeleton or bone part in the RL direction, and the profile area of the skeleton or bone part are gradually decreased from the lumbar part to the femur as it progresses in the z direction. Moreover, it progresses in the z direction, increases at the knee joint, and decreases again when moving to the tibia and ribs. Furthermore, it progresses to az direction and increases again in an ankle part, and is complete | finished.
3. The number of areas included in the tomographic image is one up to the lower back, but when it advances in the z direction, it increases to two areas in the lower limbs as shown in FIG. 36 (a).
Four. The number of skeletal or bone regions is one in the femur portion of the lower limbs and four in the tibia and rib portions as shown in FIG. 36 (b).

上記の1,2,3,4の下肢部のスカウト像上の画像特徴を画像特徴量で表現すると図37,図38のようになる。
図37,図38に示すように、AP方向の外形、RL方向の外形はいずれも腰部からz方向に進むにつれて下肢部に入ると徐々に小さくなる。最後、足関節部、足先において大きくなり終了する。
When the image features on the scout images of the lower limbs of 1, 2, 3, and 4 are expressed by image feature amounts, they are as shown in FIGS.
As shown in FIGS. 37 and 38, both the outer shape in the AP direction and the outer shape in the RL direction gradually become smaller as it enters the lower limb as it progresses from the waist to the z direction. Finally, it becomes larger at the ankle joint and the toe and ends.

また、図37,図38に示すように、プロファイル面積も同様にz方向に進むにつれて下肢部に入ると徐々に小さくなる。最後、足関節部、足先において大きくなり終了する。
また、図37,図38に示すように、外形円形度はx軸方向の楕円体の腰部からz方向に進むにつれ、下肢部では2本の下肢でやはりx軸方向に広がってしまうため、外形円形度は小さいままで進み、足先部において円形度は大きくなって終了する。
In addition, as shown in FIGS. 37 and 38, the profile area gradually decreases in the lower limb as it advances in the z direction. Finally, it becomes larger at the ankle joint and the toe and ends.
Also, as shown in FIGS. 37 and 38, as the circularity of the outer shape of the ellipsoid in the x-axis direction progresses in the z-direction, the lower limbs also spread in the x-axis direction with two lower limbs. The circularity proceeds with the smallness, and the circularity increases at the toe portion to finish.

また、図37,図38に示すように、断層像に含まれる領域数はz方向に進むにつれ腰部では領域数は1であるが、下肢部に入ると領域数は2となる。また、足先部を過ぎると領域数は0になる。   Further, as shown in FIGS. 37 and 38, the number of regions included in the tomographic image is 1 in the lower back as it advances in the z direction, but the number of regions is 2 when entering the lower limbs. In addition, the number of areas becomes 0 after the foot part.

また、図37,図38に示すように、骨格または骨部のAP方向の外形、RL方向の外形はz方向に進むにつれ、腰部の骨盤で大きい値だったものが下肢部の大腿骨では小さくなる。更にz方向に進むと膝関節部において大きくなる。更にz方向に進み、脛骨、腓骨部分では再度小さくなる。更にz方向に進み、足関節部、足先部においては増加して終了する。   In addition, as shown in Figs. 37 and 38, the outline of the skeleton or bone in the AP direction and the outline in the RL direction increased in the pelvis of the lumbar part as it progressed in the z direction, but smaller in the femur of the lower limb part. Become. Further progress in the z direction increases at the knee joint. Further proceed in the z direction and become smaller again at the tibia and ribs. Furthermore, it progresses to az direction, and it increases and complete | finishes in an ankle joint part and a toe part.

また、図37,図38に示すように、骨格または骨部のプロファイル面積は同様にz方向に進むにつれ、腰部の骨盤で大きい値だったものが下肢部の大腿骨では小さくなる。更にz方向に進むと膝関節部において大きくなる。更にz方向に進み、脛骨、腓骨部分では再度小さくなる。更にz方向に進み、足関節部、足先部においては増加して終了する。   Also, as shown in FIGS. 37 and 38, as the profile area of the skeleton or bone portion similarly advances in the z direction, the larger value in the pelvis of the lumbar portion becomes smaller in the femur of the lower limb portion. Further progress in the z direction increases at the knee joint. Further proceed in the z direction and become smaller again at the tibia and ribs. Furthermore, it progresses to az direction, and it increases and complete | finishes in an ankle joint part and a toe part.

これらの画像特徴量の変化に基いて、下肢部のスカウト像による下肢部の撮影条件設定・撮影の流れは図53,図54の通りとなる。 ステップP141では、図53,図54に示すように、0度方向、90度方向のスカウト像投影データ収集を行う。   Based on these changes in image feature amounts, the imaging condition setting / imaging flow of the lower limbs based on the scout image of the lower limbs is as shown in FIGS. In step P141, as shown in FIGS. 53 and 54, scout image projection data is collected in the 0 degree direction and the 90 degree direction.

ステップP142では、図53,図54に示すように、0度方向、90度方向のスカウト像の画像再構成を行う。
ステップP141およびステップP142では、図21,図22のステップP31およびステップP32と同様に、0度方向、90度方向のスカウト像投影データ収集、画像再構成を行う。
In Step P142, as shown in FIGS. 53 and 54, image reconstruction of scout images in the 0 degree direction and the 90 degree direction is performed.
In step P141 and step P142, scout image projection data collection and image reconstruction in the 0-degree direction and the 90-degree direction are performed in the same manner as in steps P31 and P32 in FIGS.

ステップP143では、図53,図54に示すように、体の外形がわかる閾値Th1で2値化し、x方向,y方向の2値周辺分布La1(z),Lr1(z)の測定を行う。
ステップP143では、体の外形がわかる閾値Th1で2値化を行った後に、(数式22),(数式23)のように、AP方向の外形の大きさを示す、AP方向の外形La1(z)、RL方向の外形の大きさを示す、RL方向の外形Lr1(z)の測定を行う。この測定を行うには、2値周辺分布の測定により行うことができる。ステップP143では、被検体の体の外形がわかる閾値Th1で画像再構成されたAP方向のスカウト像を2値化し、2値化された2値画像でx方向に2値周辺分布を測定した結果は、AP方向の外形La1(z)となる。また、RL方向のスカウト像を2値化し、2値化された2値画像でy方向に2値周辺分布を測定した結果は、RL方向の外形Lr1(z)となる。なお、2値周辺分布の測定の仕方は図24に示す通りである。
In step P143, as shown in FIGS. 53 and 54, binarization is performed with a threshold value Th1 that indicates the outer shape of the body, and binary peripheral distributions La1 (z) and Lr1 (z) in the x and y directions are measured.
In step P143, after binarization is performed with a threshold Th1 that indicates the outer shape of the body, as shown in (Equation 22) and (Equation 23), the outer shape La1 in the AP direction (z ) Measure the outer shape Lr1 (z) in the RL direction, which indicates the size of the outer shape in the RL direction. This measurement can be performed by measuring a binary marginal distribution. In Step P143, the scout image in the AP direction that was reconstructed with the threshold Th1 that shows the external shape of the subject's body was binarized, and the result of measuring the binary peripheral distribution in the x direction with the binarized binary image Is the outer shape La1 (z) in the AP direction. Also, the scout image in the RL direction is binarized, and the result of measuring the binary peripheral distribution in the y direction with the binarized binary image is the outer shape Lr1 (z) in the RL direction. Note that the method of measuring the binary peripheral distribution is as shown in FIG.

ステップP144では、図53,図54に示すように、骨が検出できる閾値Th2で2値化し、x方向,y方向の2値周辺分布La2(z),Lr2(z)の測定を行う。
ステップP144では、骨格または骨の外形がわかる閾値Th2で2値化を行った後に、(数式24),(数式25)のように、AP方向の骨の外形の大きさを示す、骨格または骨部のAP方向の外形La2(z)、RL方向の骨の外形の大きさを示す、骨格または骨部のRL方向の外形Lr2(z)の測定を行う。この測定を行うには2値周辺分布の測定により行うことができる。ステップP144では、被検体の骨格または骨の外形がわかる閾値Th2で画像再構成されたAP方向のスカウト像を2値化し、2値化された2値画像でx方向に2値周辺分布を測定した結果は、AP方向の骨の外形La2(z)となる。また、RL方向のスカウト像を2値化し、2値化された2値画像でy方向に2値周辺分布を測定した結果は、RL方向の骨の外形Lr2(z)となる。なお、2値周辺分布の測定の仕方は図24に示す通りである。
In step P144, as shown in FIGS. 53 and 54, binarization is performed with a threshold Th2 at which bone can be detected, and binary peripheral distributions La2 (z) and Lr2 (z) in the x and y directions are measured.
In step P144, after binarization is performed with a threshold Th2 that shows the outline of the skeleton or bone, the skeleton or bone showing the size of the bone outline in the AP direction as shown in (Equation 24) and (Equation 25). The outer shape La2 (z) in the AP direction of the bone part and the outer shape Lr2 (z) in the RL direction of the skeleton or the bone part indicating the size of the outer shape of the bone in the RL direction are measured. This can be done by measuring the binary marginal distribution. In Step P144, the AP direction scout image reconstructed with a threshold value Th2 that shows the skeleton or bone contour of the subject is binarized, and the binary peripheral distribution is measured in the x direction using the binarized binary image. The result is the bone outline La2 (z) in the AP direction. Also, the scout image in the RL direction is binarized, and the result of measuring the binary peripheral distribution in the y direction with the binarized binary image is the bone outline Lr2 (z) in the RL direction. Note that the method of measuring the binary peripheral distribution is as shown in FIG.

ステップP145では、図53,図54に示すように、スカウト像の濃度周辺分布(プロファイル面積)Pa(z)測定を行う。
ステップP145では、AP方向のスカウト像のx方向の濃度周辺分布測定により、プロファイル面積Pa(z)を求めることができる。また、RL方向のスカウト像のy方向の濃度周辺分布測定により、プロファイル面積Pr(z)を求めることができる。
In Step P145, as shown in FIGS. 53 and 54, the density peripheral distribution (profile area) Pa (z) of the scout image is measured.
In Step P145, the profile area Pa (z) can be obtained by measuring the peripheral density distribution in the x direction of the scout image in the AP direction. Further, the profile area Pr (z) can be obtained by measuring the peripheral density distribution in the y direction of the scout image in the RL direction.

ステップP65の場合と同様に、通常、被検体が断層像撮影視野内の中心、つまり、X線データ収集系の回転中心近辺に存在していれば、Pa(z)とPr(z)はほぼ等しくなる。もし、スカウト像がAP方向またはRL方向のうち1つしかない場合は、どちらかをプロファイル面積Pa(z)として求めるのでも充分である。もし、AP方向とRL方向の2方向のスカウト像が得られていれば、2つのプロファイル面積Pa(z)とPr(z)の平均を求めて、それをプロファイル面積Pa(z)とすることができる。この場合は、より精度の高いプロファイル面積Pa(z)が得られることになる。   As in step P65, usually, if the subject exists in the center of the tomographic field, that is, near the rotation center of the X-ray data acquisition system, Pa (z) and Pr (z) are almost equal. Will be equal. If the scout image has only one of the AP direction and the RL direction, it is sufficient to obtain either one as the profile area Pa (z). If scout images in two directions, AP direction and RL direction, are obtained, the average of the two profile areas Pa (z) and Pr (z) should be calculated and used as the profile area Pa (z). Can do. In this case, a more accurate profile area Pa (z) can be obtained.

ステップP146では、図53,図54に示すように、2値周辺分布La1(z),Lr1(z)より外形円形度C(z)の測定を行う。
ステップP146での外形円形度C(z)は(数式38)に示すように、AP方向の体の外形La1(z)とRL方向の体の外形Lr1(z)より求めることができる。
In step P146, as shown in FIGS. 53 and 54, the outer circularity C (z) is measured from the binary peripheral distributions La1 (z) and Lr1 (z).
The external circularity C (z) in step P146 can be obtained from the external shape La1 (z) of the body in the AP direction and the external shape Lr1 (z) of the body in the RL direction, as shown in (Formula 38).

ステップP147では、図53,図54に示すように、スカウト像ga(x,z),gr(y,z)および骨が検出できる閾値Th2で2値化した2値画像ba2(x,z),br2(y,z)より、骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)を測定する。   In step P147, as shown in FIGS. 53 and 54, a binary image ba2 (x, z) binarized with a threshold value Th2 that can detect a scout image ga (x, z), gr (y, z) and a bone , Br2 (y, z), skeleton or bone profile area Pb (z) is measured.

ステップP147での骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)の求め方は、(数式28)、(数式29)の通りである。AP方向またはRL方向のスカウト像の一方しかない場合は、AP方向のみであれば(数式28)により、骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)を求める。RL方向のみであれば(数式29)により、骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)を求めるのでも充分である。もし、AP方向とRL方向の両方のスカウト像が存在する場合は、通常、被検体が断層像撮影視野内の中心、つまり、X線データ収集系の回転中心近辺に存在していれば、AP方向の骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)も、RL方向の骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)も、ほぼ等しくなるはずである。もし、AP方向、RL方向の2方向のスカウト像が得られていれば、2つのPb(z)の平均を求めて、それを骨格または骨部のプロファイル面積Pb(z)とすることができ、より精度の高いものが得られる。   The method of obtaining the profile area Pb (z) of the skeleton or the bone part in Step P147 is as (Formula 28) and (Formula 29). If there is only one of the scout images in the AP direction or the RL direction, the profile area Pb (z) of the skeleton or the bone part is obtained according to (Equation 28) if only the AP direction. If only the RL direction is used, it is sufficient to obtain the profile area Pb (z) of the skeleton or the bone part by (Equation 29). If scout images in both the AP direction and the RL direction exist, the AP is usually used if the subject is in the center of the tomographic field, that is, near the rotation center of the X-ray data acquisition system. Both the skeleton or bone profile area Pb (z) in the direction and the RL direction skeleton or bone profile area Pb (z) should be approximately equal. If scout images in two directions, AP direction and RL direction, are obtained, the average of two Pb (z) can be obtained and used as the profile area Pb (z) of the skeleton or bone. A more accurate one can be obtained.

ステップP148では、図53,図54に示すように、2値周辺分布La2(z),La1(z)より、AP方向の骨格率Sa(z)、2値周辺分布Lr2(z),Lr1(z)より、RL方向の骨格率Sr(z)を測定する。   In step P148, as shown in FIGS. 53 and 54, the skeleton ratio Sa (z) in the AP direction, the binary peripheral distributions Lr2 (z), Lr1 (from the binary peripheral distributions La2 (z) and La1 (z) From z), the skeleton ratio Sr (z) in the RL direction is measured.

ステップP148での骨格率Sr(z)は、(数式37),(数式38)に示すように、AP方向の体の外形を示すLa1(x)に対するAP方向の骨の外形を示すLa2(x)の割合がAP方向の骨格率Sa(z)で、RL方向の体の外形を示すLr1(x)に対するRL方向の骨の外形を示すLr2(x)の割合がRL方向の骨格率Sr(z)となる。   As shown in (Formula 37) and (Formula 38), the skeletal ratio Sr (z) in Step P148 is La2 (x) indicating the external shape of the bone in the AP direction with respect to La1 (x) indicating the external shape of the body in the AP direction. ) Is the skeletal rate Sa (z) in the AP direction, and the ratio of Lr2 (x) indicating the bone shape in the RL direction to the Lr1 (x) indicating the body shape in the RL direction is the skeleton rate Sr ( z).

ステップP149では、図53,図54に示すように、AP方向の領域数Lab(z)の測定を行う。
ステップP149では、AP方向の領域数Lab(z)として図56に示すように、AP方向のスカウト像の外形において、あるz方向座標位置のx方向の領域数、つまり、x方向の分かれた線分の数、連続した線分の数をx方向の領域数とする。
In Step P149, as shown in FIGS. 53 and 54, the number of regions Lab (z) in the AP direction is measured.
In step P149, as shown in FIG. 56 as the number of areas Lab (z) in the AP direction, the number of areas in the x direction at a certain coordinate position in the z direction, that is, a separate line in the x direction, in the outline of the scout image in the AP direction. The number of minutes and the number of continuous line segments are defined as the number of regions in the x direction.

ステップP150では、図53,図54に示すように、
AP方向の外形、RL方向の外形、プロファイル面積、外形円形度、AP方向の領域数がある一定値を超えている条件の元で、
骨格のAP方向の外形La2(z)の立下がりLa2s,終了点La2e,
骨格のRL方向の外形Lr2(z)の立下がりLr2s,終了点Lr2e,
骨格のプロファイル面積Pb(z)の立下がりPbs,終了点Pbe,
AP方向の骨格率Sa(z)の立下がりSas,終了点Sae,
AP方向の骨格率Sr(z)の立下がりSrs,終了点Sreを測定する。
In Step P150, as shown in FIGS.
Under the conditions that the outer shape in the AP direction, the outer shape in the RL direction, the profile area, the circularity of the outer shape, and the number of regions in the AP direction exceed a certain value,
Falling La2s of the outline La2 (z) in the AP direction of the skeleton, end point La2e,
Falling Lr2s of the outer shape Lr2 (z) in the RL direction of the skeleton, end point Lr2e,
Falling Pbs, end point Pbe of skeleton profile area Pb (z),
Falling Sas of skeleton rate Sa (z) in the AP direction, end point Sae,
Measure the falling Srs and end point Sre of the skeletal ratio Sr (z) in the AP direction.

ステップP150では、これらの変化点よりz方向の下肢部の開始点zlegs、下肢部の終了点zlegeを求める。開始点zlegs、終了点zlegeを決めるには、これらの変化点のいくつかの物を用いて決めることもできるし、これらの変化点の全ての平均値を用いて決めることもできるし、これらの変化点の全ての加重加算値を用いて決めることもできるし、これらの変化点の一部の加重加算値を用いて決めることもできる。なお、この変化点を平均値によ求める実施例の例を図55のフロー図に示す。ただし、プロファイル面積Pa(z)の閾値の下限値をPamin、閾値の上限値をPamaxとし、外形円形度C(z)の下限値をCmin、閾値の上限値をCmax、AP方向の外形の下限値をLa1min、上限値をLa1max、RL方向の外形の下限値をLr1min、上限値をLr1maxとする。また、AP方向の領域数は“1”でないといけない。   In Step P150, the start point zlegs of the lower limb part in the z direction and the end point zlege of the lower limb part are obtained from these change points. In order to determine the start point zlegs and the end point zlege, it is possible to determine by using some of these change points, it is also possible to determine by using the average value of all of these change points, It can also be determined using all the weighted addition values of the change points, or can be determined using some weighted addition values of these change points. An example of an embodiment in which this change point is obtained by an average value is shown in the flowchart of FIG. However, the lower limit of the profile area Pa (z) is Pamin, the upper limit of the threshold is Pamax, the lower limit of the contour circularity C (z) is Cmin, the upper limit of the threshold is Cmax, and the lower limit of the outer shape in the AP direction. The value is La1min, the upper limit is La1max, the lower limit of the outer shape in the RL direction is Lr1min, and the upper limit is Lr1max. Also, the number of areas in the AP direction must be “1”.

ステップA41では、図55に示すように、ss=0,se=0,C=0,k=0とする。
ステップA42では、図55に示すように、kはいくつかを判断する。
k=0であれば、ステップA43へ行く。
k=1であれば、ステップA44へ行く。
k=2であれば、ステップA45へ行く。
k=3であれば、ステップA46へ行く。
k=4であれば、ステップA47へ行く。
In step A41, as shown in FIG. 55, ss = 0, se = 0, C = 0, and k = 0.
In step A42, as shown in FIG.
If k = 0, go to step A43.
If k = 1, go to step A44.
If k = 2, go to step A45.
If k = 3, go to step A46.
If k = 4, go to step A47.

ステップA43では、図55に示すように、z1=La2s,z2=La2eとする。
ステップA44では、図55に示すように、z1=Lr2s,z2=Lr2eとする。
ステップA45では、図55に示すように、z1=Pbs,z2=Pbeとする。
In step A43, as shown in FIG. 55, z1 = La2s and z2 = La2e.
In step A44, as shown in FIG. 55, z1 = Lr2s and z2 = Lr2e.
In step A45, as shown in FIG. 55, z1 = Pbs and z2 = Pbe.

ステップA46では、図55に示すように、z1=Sas,z2=Saeとする。
ステップA47では、図55に示すように、z1=Srs,z2=Sreとする。
ステップA48では、図55に示すように、
Pamin≦Pa(z1)≦Pamaxかつ、
Cmin≦C(z1)≦Cmaxかつ、
La1min≦La1(z1)≦La1maxかつ
Lr1min≦Lr1(z1)≦Lr1maxかつ
Lab(z1)=1かつ
Pamin≦Pa(z2)≦Pamaxかつ、
Cmin≦C(z2)≦Cmaxかつ、
La1min≦La1(z2)≦La1maxかつ
Lr1min≦Lr1(z2)≦Lr1maxかつ
Lab(z2)=1かを判断し、YESであればステップA49へ行き、NOであればステップA50へ行く。
In step A46, as shown in FIG. 55, z1 = Sas and z2 = Sae.
In step A47, as shown in FIG. 55, z1 = Srs and z2 = Sre.
In step A48, as shown in FIG.
Pamin ≦ Pa (z1) ≦ Pamax and
Cmin ≦ C (z1) ≦ Cmax and
La1min ≦ La1 (z1) ≦ La1max and
Lr1min ≦ Lr1 (z1) ≦ Lr1max and
Lab (z1) = 1 and
Pamin ≦ Pa (z2) ≦ Pamax and
Cmin ≦ C (z2) ≦ Cmax and
La1min ≦ La1 (z2) ≦ La1max and
Lr1min ≦ Lr1 (z2) ≦ Lr1max and
It is determined whether Lab (z2) = 1. If YES, go to step A49, and if NO, go to step A50.

ステップA49では、図55に示すように、ss=ss+z1,se=se+z2,c=c+1を行う。
ステップA50では、図55に示すように、k=4かを判断し、YESであれば終了する。NOであればステップA51へ行く。
In step A49, as shown in FIG. 55, ss = ss + z1, se = se + z2, and c = c + 1 are performed.
In step A50, as shown in FIG. 55, it is determined whether k = 4. If YES, the process ends. If NO, go to step A51.

ステップA51では、図55に示すように、ss=ss/c、se=se/cを行う。
ステップA52では、図55に示すように、変化点はssとseとし、zlegs=ss,zlege=seとする。その後、終了する。
In step A51, as shown in FIG. 55, ss = ss / c and se = se / c are performed.
In step A52, as shown in FIG. 55, the change points are ss and se, and zlegs = ss and zlege = se. Then, the process ends.

ステップA53では、図55に示すように、k=k+1を行い、ステップA52へ戻る。
このようにして、下肢部の開始点zlegs、下肢部の終了点zlegeを求めることができる。
ステップP151では、図53,図54に示すように、下肢部の位置にあらかじめ登録されている撮影条件(プロトコル)の位置合わせを行う。ステップP151では、z方向の各撮影位置の設定については、下肢部の開始点zlegsから下肢部の終了点zlegeまでの下肢部の範囲をあらかじめ定められた下肢部の断層像間隔で撮影すれば良い。この様子を図35(b)の下肢部のAP方向スカウト像上に示す。図40の肺野部の場合と同様にz方向の前後に余裕分を入れて下肢部の撮影領域を決めても良い。
In step A53, as shown in FIG. 55, k = k + 1 is performed, and the process returns to step A52.
In this way, the start point zlegs of the lower limbs and the end point zlege of the lower limbs can be obtained.
In step P151, as shown in FIGS. 53 and 54, the imaging conditions (protocols) registered in advance at the positions of the lower limbs are aligned. In step P151, regarding the setting of each imaging position in the z direction, the range of the lower limb from the lower limb start point zlegs to the lower limb end point zlege may be imaged at a predetermined lower limb tomographic image interval. . This is shown on the AP direction scout image of the lower limbs in FIG. 35 (b). As in the case of the lung field in FIG. 40, the imaging region of the lower limbs may be determined with a margin before and after in the z direction.

ステップP152では、図53,図54に示すように、撮影条件(プロトコル)の表示を行う。
ステップP153では、図53,図54に示すように、操作者の修正有かを判断し、YESであればステップP154へ行き、NOであればP114へ行く。
In step P152, as shown in FIGS. 53 and 54, the photographing condition (protocol) is displayed.
In step P153, as shown in FIG. 53 and FIG. 54, it is determined whether or not the operator has corrected. If YES, the process goes to step P154, and if NO, the process goes to P114.

ステップP154では、図53,図54に示すように、操作者の修正を行う。
ステップP155では、図53,図54に示すように、撮影条件確定および設定を行う。
ステップP156では、図53,図54に示すように、撮影を行う。
In Step P154, as shown in FIGS. 53 and 54, the operator is corrected.
In Step P155, as shown in FIGS. 53 and 54, the photographing condition is determined and set.
In step P156, photographing is performed as shown in FIGS.

ステップP157では、図53,図54に示すように、断層像再構成を行う。
ステップP158では、図53,図54に示すように、断層像表示を行う。
以上のステップP152からステップP158までについては図21,図22に示したステップP46からステップP52までと同様に行えば良い。
In Step P157, as shown in FIGS. 53 and 54, tomographic image reconstruction is performed.
In Step P158, as shown in FIGS. 53 and 54, tomographic image display is performed.
Steps P152 to P158 described above may be performed in the same manner as Steps P46 to P52 shown in FIGS.

以上のX線CT装置100において、本発明のX線CT装置、またはX線CT撮影方法によれば、従来の多列X線検出器または、フラットパネルX線検出器に代表されるマトリクス構造の2次元エリアX線検出器を持ったX線CT装置のコンベンショナルスキャン(アキシャルスキャン)またはシネスキャンまたはヘリカルスキャンの開始時と終了時に存在していたz方向に広がるX線コーンビームにおいて、コンベンショナルスキャン(アキシャルスキャン)またはシネスキャンまたはヘリカルスキャンの被曝低減を実現する効果がある。   In the X-ray CT apparatus 100 described above, according to the X-ray CT apparatus or X-ray CT imaging method of the present invention, a conventional multi-row X-ray detector or a matrix structure typified by a flat panel X-ray detector is used. Conventional scan (X-ray cone beam that spreads in the z direction at the start and end of conventional scan (axial scan) or cine scan or helical scan of X-ray CT system with 2D area X-ray detector ( Axial scan) or cine scan or helical scan exposure reduction.

本実施例においては、各部位の認識、および各部位における撮影条件(プロトコル)の範囲、位置の設定においては、AP方向の外形、RL方向の外形、プロファイル面積、外形円形度、AP方向の領域数、骨格のAP方向の外形、骨格のRL方向の外形、骨格のプロファイル面積、AP方向の骨格率、RL方向の骨格率などを用いているが、幾何学的特徴量としては、これらの一部を用いても、これ以外のものを用いても、同様な効果を出すことができる。   In this embodiment, in the recognition of each part and the range and position of imaging conditions (protocols) in each part, the outer shape in the AP direction, the outer shape in the RL direction, the profile area, the outer circularity, the region in the AP direction The number, the outline of the AP direction in the AP direction, the outline of the skeleton in the RL direction, the profile area of the skeleton, the skeleton ratio in the AP direction, the skeleton ratio in the RL direction, etc. are used. The same effect can be obtained by using parts or using other parts.

なお、本実施例における画像再構成法は、従来公知のフェルドカンプ法による3次元画像再構成法でもよい。さらに、他の3次元画像再構成方法でもよい。または2次元画像再構成でも良い。   The image reconstruction method in this embodiment may be a conventionally known three-dimensional image reconstruction method using the Feldkamp method. Furthermore, other three-dimensional image reconstruction methods may be used. Alternatively, two-dimensional image reconstruction may be used.

また、本実施例では、X線CT装置のX線自動露出機構を用いていない場合について記載しているが、X線CT装置のX線自動露出機構を用いた場合についても同様に効果を出すことができる。   Further, in this embodiment, the case where the X-ray automatic exposure mechanism of the X-ray CT apparatus is not used is described, but the same effect can be obtained when the X-ray automatic exposure mechanism of the X-ray CT apparatus is used. be able to.

本実施例は、走査ガントリ20が傾斜していない場合について記載しているが、走査ガントリ20が傾斜した、いわゆるチルト・スキャンの場合でも同様な効果を出すことができる。   Although the present embodiment describes the case where the scanning gantry 20 is not tilted, the same effect can be obtained even in the case of so-called tilt scanning in which the scanning gantry 20 is tilted.

本実施例は、生体信号にX線データ収集が同期しない場合について記載しているが、生体信号、特に、心拍信号に同期させても同様な効果を出すことができる。
また、本実施例では、多列X線検出器または、フラットパネルX線検出器に代表されるマトリクス構造の2次元X線エリア検出器を持ったX線CT装置について書かれているが、1列のX線検出器のX線CT装置においても同様の効果を出せる。
Although the present embodiment describes a case where X-ray data collection is not synchronized with a biological signal, the same effect can be obtained even when synchronized with a biological signal, particularly a heartbeat signal.
In this embodiment, an X-ray CT apparatus having a two-dimensional X-ray area detector having a matrix structure represented by a multi-row X-ray detector or a flat panel X-ray detector is described. The same effect can be obtained in the X-ray CT apparatus of the row X-ray detector.

なお、本実施例においては、撮影テーブル10のクレードル12をz方向に動かすことにより、スカウトスキャンを実現している。しかし、走査ガントリ20または走査ガントリ20内の回転部15を撮影テーブル10のクレードル12に対して動かすことによっても、相対的に同様な効果を得ることができる。   In the present embodiment, the scout scan is realized by moving the cradle 12 of the imaging table 10 in the z direction. However, by moving the scanning gantry 20 or the rotating unit 15 in the scanning gantry 20 relative to the cradle 12 of the imaging table 10, relatively similar effects can be obtained.

また、本実施例では、各列ごとに係数の異なった列方向(z方向)フィルタの係数を各チャネルの前処理された、またはビームハードニング補正されたX線投影データの列方向に重畳することにより、画質のばらつきを調整することによって、各列において均一なスライス厚とし、アーチファクトを抑制し、ノイズ低減された画質を実現している。これには、様々なz方向フィルタ係数が考えられるが、いずれにおいても同様の効果を出すことができる。   In this embodiment, the coefficient of the column direction (z direction) filter having a different coefficient for each column is superimposed on the column direction of the X-ray projection data preprocessed or beam hardening corrected for each channel. Thus, by adjusting the variation in image quality, the slice thickness is uniform in each column, artifacts are suppressed, and noise-reduced image quality is realized. For this, various z-direction filter coefficients can be considered, and in any case, the same effect can be obtained.

本実施例では、医用X線CT装置を元について記載されているが、産業用X線CT装置、または、他の装置と組合わせたX線CT−PET装置,X線CT−SPECT装置などにおいても利用できる。   In the present embodiment, the medical X-ray CT apparatus is described based on the original, but in an industrial X-ray CT apparatus or an X-ray CT-PET apparatus, an X-ray CT-SPECT apparatus combined with other apparatuses, etc. Can also be used.

本発明の一実施形態にかかるX線CT装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the X-ray CT apparatus concerning one Embodiment of this invention. X線発生装置(X線管)および多列X線検出器をxy平面で見た説明図である。It is explanatory drawing which looked at the X-ray generator (X-ray tube) and the multi-row X-ray detector in the xy plane. X線発生装置(X線管)および多列X線検出器をyz平面で見た説明図である。It is explanatory drawing which looked at the X-ray generator (X-ray tube) and the multi-row X-ray detector on the yz plane. 被検体撮影の流れを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the flow of subject imaging | photography. 本発明の一実施形態に係るX線CT装置の画像再構成の概略動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows schematic operation | movement of the image reconstruction of the X-ray CT apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 前処理の詳細を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the detail of pre-processing. 3次元画像再構成処理の詳細を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the detail of a three-dimensional image reconstruction process. 画像再構成領域上のラインをX線透過方向へ投影する状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state which projects the line on an image reconstruction area | region to a X-ray transmissive direction. X線検出器面に投影したラインを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the line projected on the X-ray detector surface. 投影データDr(view,x,y)を画像再構成領域上に投影した状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state which projected the projection data Dr (view, x, y) on the image reconstruction area. 画像再構成領域上の各画素の逆投影画素データD2を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the backprojection pixel data D2 of each pixel on an image reconstruction area. 逆投影画素データD2を画素対応に全ビュー加算して逆投影データD3を得る状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which obtains backprojection data D3 by adding all the views to backprojection pixel data D2 corresponding to a pixel. 円形の画像再構成領域上のラインをX線透過方向へ投影する状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state which projects the line on a circular image reconstruction area | region to a X-ray transmissive direction. X線CT装置の撮影条件入力画面を示す図である。It is a figure which shows the imaging condition input screen of an X-ray CT apparatus. ボリュームレンダリング3次元画像表示方法・MPR画像表示方法・3次元MIP画像表示方法の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the volume rendering 3D image display method, the MPR image display method, and the 3D MIP image display method. 本実施例の処理の流れのフロー図である。It is a flowchart of the flow of a process of a present Example. スカウト像からの各部位の判定例1のフロー図である。FIG. 6 is a flowchart of a determination example 1 for each part from a scout image. スカウト像からの各部位の判定例2のフロー図である。FIG. 10 is a flowchart of a determination example 2 for each part from a scout image. (a)肺野部のAP方向(y軸方向,0度方向)のスカウト像を示す図である。(b)肺野部のRL方向(x軸方向,90度方向)のスカウト像を示す図である。(A) It is a figure which shows the scout image of AP direction (y-axis direction, 0 degree direction) of a lung field part. (B) It is a figure which shows the scout image of the RL direction (x-axis direction, 90 degree direction) of a lung field part. 肺野部における各画像特徴量の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of each image feature-value in a lung field part. スカウト像による撮影部位の撮影条件設定、撮影の処理の流れのフロー図である。It is a flowchart of the imaging condition setting of the imaging | photography site | part by a scout image, and the flow of an imaging process. スカウト像による撮影部位の撮影条件設定、撮影の処理の流れのフロー図である。It is a flowchart of the imaging condition setting of the imaging | photography site | part by a scout image, and the flow of an imaging process. 論理フィルタによる画像ノイズ除去処理の流れのフロー図である。It is a flowchart of the flow of the image noise removal process by a logic filter. スカウト像の濃度周辺分布および2値周辺分布を示す図である。It is a figure which shows the density | concentration peripheral distribution and binary peripheral distribution of a scout image. (a)フェレ径を示す図である。(b)円形度を示す図である。(c)濃淡和Dを示す図である。(d)面積率SR=S/(lx・ly)を示す図である。(a) It is a figure which shows a ferret diameter. (b) It is a figure which shows circularity. (c) A diagram showing a light and shade sum D. FIG. (d) It is a figure which shows area ratio SR = S / (lx * ly). (a)頸部のAP方向(y軸方向,0度方向)のスカウト像を示す図である。(b)頸部のRL方向(x軸方向,90度方向)のスカウト像を示す図である。(A) It is a figure which shows the scout image of AP direction (y-axis direction, 0 degree direction) of a neck. (B) It is a figure which shows the scout image of RL direction (x-axis direction, 90 degree direction) of a neck. 頸部における各画像特徴量の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of each image feature-value in a neck part. (a)頭部のAP方向(y軸方向、0度方向)のスカウト像を示す図である。(b)頭部のRL方向(x軸方向、90度方向)のスカウト像を示す図である。(A) It is a figure which shows the scout image of AP direction (y-axis direction, 0 degree direction) of a head. (B) It is a figure which shows the scout image of the RL direction (x-axis direction, 90 degree direction) of a head. 頭部における各画像特徴量の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of each image feature-value in a head. (a)腹部のAP方向(y軸方向、0度方向)のスカウト像を示す図である。(b)腹部のRL方向(x軸方向、90度方向)のスカウト像を示す図である。(A) It is a figure which shows the scout image of AP direction (y-axis direction, 0 degree direction) of an abdominal part. (B) It is a figure which shows the scout image of RL direction (x-axis direction, 90 degree direction) of an abdominal part. 腹部における各画像特徴量の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of each image feature-value in an abdominal part. (a)腰部のAP方向(y軸方向、0度方向)のスカウト像を示す図である。(b)腰部のRL方向(x軸方向、90度方向)のスカウト像を示す図である。(A) It is a figure which shows the scout image of AP direction (y-axis direction, 0 degree direction) of a waist | hip | lumbar part. (B) It is a figure which shows the scout image of the RL direction (x-axis direction, 90 degree direction) of a waist | hip | lumbar part. 腰部における各画像特徴量の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of each image feature-value in a waist | hip | lumbar part. 腰部における各画像特徴量の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of each image feature-value in a waist | hip | lumbar part. (a)下肢部のAP方向(y軸方向,0度方向)のスカウト像を示す図である。(b)下肢部のRL方向(x軸方向,90度方向)のスカウト像を示す図である。(a) It is a figure which shows the scout image of AP direction (y-axis direction, 0 degree direction) of a leg part. (b) It is a figure which shows the scout image of the RL direction (x-axis direction, 90 degree direction) of a leg part. (a)下肢部の大腿骨部分の断層像における2つの領域を示す図である。(b)下肢部の脛骨、腓骨部分の断層像における4つの骨部領域を示す図である。(a) It is a figure which shows two area | regions in the tomogram of the femur part of a leg part. (b) It is a figure which shows four bone part area | regions in the tomogram of the tibia and rib part of a leg part. 下肢部における各画像特徴量の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of each image feature-value in a leg part. 下肢部における各画像特徴量の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of each image feature-value in a leg part. 肺野部における2値化処理および領域番号付処理を示す図である。It is a figure which shows the binarization process in a lung field part, and a region numbering process. 肺野部に設定された撮影条件を示す図である。It is a figure which shows the imaging conditions set to the lung field part. スカウト像による頸部の撮影条件設定・撮影の流れのフロー図である。It is a flowchart of the flow of the imaging condition setting and imaging | photography of the neck by a scout image. スカウト像による頸部の撮影条件設定・撮影の流れのフロー図である。It is a flowchart of the flow of the imaging condition setting and imaging | photography of the neck by a scout image. 各候補の撮影条件表示のユーザインターフェースを示す図である。It is a figure which shows the user interface of the imaging condition display of each candidate. スカウト像による頭部の撮影条件設定・撮影の流れのフロー図である。It is a flowchart of the imaging | photography condition setting of the head by a scout image, and the flow of imaging | photography. スカウト像による頭部の撮影条件設定・撮影の流れのフロー図である。It is a flowchart of the imaging | photography condition setting of the head by a scout image, and the flow of imaging | photography. スカウト像による腹部の撮影条件設定・撮影の流れのフロー図である。It is a flowchart of the flow of the imaging condition setting and imaging | photography of the abdomen by a scout image. スカウト像による腹部の撮影条件設定・撮影の流れのフロー図である。It is a flowchart of the flow of the imaging condition setting and imaging | photography of the abdomen by a scout image. 腹部における変化点の平均処理の流れのフロー図である。It is a flowchart of the flow of the average process of the change point in an abdomen. 腹部における変化点の平均処理の流れのフロー図である。It is a flowchart of the flow of the average process of the change point in an abdomen. スカウト像による腰部の撮影条件設定・撮影の流れのフロー図である。It is a flowchart of the flow of the imaging condition setting and imaging | photography of the waist | lumbar part by a scout image. スカウト像による腰部の撮影条件設定・撮影の流れのフロー図である。It is a flowchart of the flow of the imaging condition setting and imaging | photography of the waist | lumbar part by a scout image. 腰部における変化点の平均処理の流れのフロー図である。It is a flowchart of the flow of the average process of the change point in a waist | hip | lumbar part. スカウト像による下肢部の撮影条件設定・撮影の流れのフロー図である。It is a flowchart of the imaging condition setting and imaging | photography flow of a lower limb part by a scout image. スカウト像による下肢部の撮影条件設定・撮影の流れのフロー図である。It is a flowchart of the imaging condition setting and imaging | photography flow of a lower limb part by a scout image. 下肢部における変化点の平均処理の流れのフロー図である。It is a flowchart of the flow of the average process of the change point in a leg part. 各部位のAP方向の領域数Lab(z)を示す図である。It is a figure which shows the number of area | region Lab (z) of AP direction of each site | part.

符号の説明Explanation of symbols

1 操作コンソール
2 入力装置
3 中央処理装置
5 データ収集バッファ
6 モニタ
7 記憶装置
10 撮影テーブル
12 クレードル
15 回転部
20 走査ガントリ
21 X線管
22 X線コントローラ
23 コリメータ
24 多列X線検出器または2次元X線エリア検出器
25 データ収集装置(DAS)
26 回転部コントローラ
27 走査ガントリ傾斜コントローラ
28 ビーム形成X線フィルタ
29 制御コントローラ
30 スリップリング
dP X線検出器面
P 画像再構成領域
PP 投影面
IC 回転中心(ISO)
CB X線ビーム
BC ビーム中心軸
D 回転中心軸上での多列X線検出器幅
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation console 2 Input device 3 Central processing unit 5 Data collection buffer 6 Monitor 7 Storage device 10 Imaging table 12 Cradle 15 Rotating part 20 Scanning gantry 21 X-ray tube 22 X-ray controller 23 Collimator 24 Multi-row X-ray detector or two-dimensional X-ray area detector 25 Data acquisition device (DAS)
26 Rotation unit controller 27 Scanning gantry tilt controller 28 Beam forming X-ray filter 29 Control controller 30 Slip ring dP X-ray detector plane P Image reconstruction area PP Projection plane
IC rotation center (ISO)
CB X-ray beam
BC beam center axis
D Multi-row X-ray detector width on the rotation axis

Claims (6)

X線発生装置と、相対してX線を検出するX線検出器とを、その間にある回転中心のまわりに回転運動をさせながら、その間にある被検体を透過したX線投影データを収集するスキャンモードまたは、X線発生装置と相対してX線を検出するX線検出器とを、ある回転角度に固定して、その間にある被検体を体軸方向に動かしながら透過したX線投影データを収集するスカウトモードの両方のデータ収集モードを備えたX線データ収集手段と、
前記X線データ収集手段から収集された投影データを画像再構成する画像再構成手段と、
前記画像再構成手段により画像再構成された断層像を表示する画像表示手段と、
各種撮影条件を設定する撮影条件設定手段と
を備えたX線CT装置において、
前記撮影条件設定手段は、前記スカウトモードを用いて撮影された前記被検体のスカウト像を、前記被検体に含まれる所定の複数の部位における各部位を特定するためのそれぞれの判定基準に基づき自動的に解析して前記被検体に含まれる各部位及びその位置を特定する部位特定手段と、当該部位に対して設定するプロトコルとして、撮影の位置情報及び予め記憶された部位とプロトコルの関係に基づき自動的に抽出した当該部位に適した、撮影の位置情報以外のプロトコルの候補を提示するプロトコル提示手段とを備えたものであることを特徴とするX線CT装置。
Collecting X-ray projection data transmitted through the subject while rotating the X-ray generator and the X-ray detector that detects X-rays relative to each other around the center of rotation. X-ray projection data that is transmitted while the scan mode or X-ray detector that detects X-rays relative to the X-ray generator is fixed at a certain rotation angle and the subject in between is moved in the direction of the body axis X-ray data acquisition means with both data acquisition modes of the scout mode
Image reconstruction means for reconstructing an image of the projection data collected from the X-ray data collection means;
Image display means for displaying a tomographic image reconstructed by the image reconstruction means;
In an X-ray CT apparatus equipped with imaging condition setting means for setting various imaging conditions,
The imaging condition setting means is configured to automatically generate a scout image of the subject imaged using the scout mode based on respective determination criteria for identifying each part in a plurality of predetermined parts included in the subject. Analyzing each part contained in the subject and specifying the position thereof, and a protocol set for the part based on the positional information of the imaging and the relationship between the part and the protocol stored in advance. An X-ray CT apparatus comprising: protocol presenting means for presenting protocol candidates other than imaging position information suitable for an automatically extracted part.
前記撮影の位置情報以外のプロトコルとして、画像枚数、画像間隔、スライス厚、管電圧、管電流の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the protocol other than the imaging position information includes at least one of the number of images, an image interval, a slice thickness, a tube voltage, and a tube current. 前記複数の部位は、腰部、肺野部、下肢部、頸部、腹部、及び頭部のいずれかを含むものであることを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the plurality of parts include any one of a lumbar part, a lung field part, a lower limb part, a neck part, an abdomen part, and a head part. 前記部位特定手段は、直交する2方向から撮影された前記スカウト像における外形の比である骨格率を用いて、前記複数の部位を分類するものである請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のX線CT装置。 4. The apparatus according to claim 1, wherein the part specifying unit classifies the plurality of parts by using a skeleton ratio that is a ratio of outer shapes in the scout image photographed from two orthogonal directions. 5. X-ray CT apparatus according to item. 前記部位特定手段は、直交する2方向から撮影された前記スカウト像における投影データプロファイルのプロファイル面積を用いて、前記複数の部位を分類するものである請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のX線CT装置。 5. The device according to claim 1, wherein the part specifying unit classifies the plurality of parts using a profile area of a projection data profile in the scout image photographed from two orthogonal directions. X-ray CT apparatus described in 1. 前記部位特定手段は、所定の閾値による2値化処理を行った前記スカウト像を用いて、部位を特定するものであることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のX線CT装置。 The said site | part specifying means specifies a site | part using the said scout image which performed the binarization process by a predetermined threshold value, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. X-ray CT system.
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