JP2009178493A - X-ray ct apparatus - Google Patents

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Yasuhiro Imai
靖浩 今井
Akihiko Nishide
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray CT apparatus for capturing a substance discriminating image with an excellent signal-to-noise ratio. <P>SOLUTION: In reconstructing a substance discriminating image from two kinds of images captured by the X-ray CT apparatus using two kinds of X-rays with different energies, a combination of the two kinds of pixel values crossing over the two kinds of images is found for each same pixel position (551), and pixels are classified based on the characteristic value of the combination of the pixels (552-554). According to the classified pixels, pixels in at least one of the two kinds of images are classified (555). The characteristic value is found as the ratio of the two kinds of pixel values, and the reference for the pixel classification is found from the histogram of the characteristic values. Alternatively, the reference for the pixel classification can be set on the two-dimensional space having two coordinate axes corresponding to the two kinds of pixel values. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、X線CT(Computed Tomography)装置に関し、特に、エネルギー(energy)の異なる2種類のX線を利用して2種類の画像を撮影し、これら2種類の画像から物質分別画像を画像再構成するX線CT装置に関する。   The present invention relates to an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus, and in particular, takes two types of images using two types of X-rays having different energies, and forms a substance separation image from these two types of images. The present invention relates to an X-ray CT apparatus to be reconfigured.

X線CT装置で、物質分別画像すなわちMD(material decomposition)画像を撮影するときは、エネルギーの異なる少なくとも2種類のX線が用いられる。エネルギーの異なる2種類のX線によるスキャン(scan)はデュアルエネルギースキャン(dual energy scan)とも呼ばれる。   When an X-ray CT apparatus captures a material separation image, that is, an MD (material decomposition) image, at least two types of X-rays having different energies are used. Two types of X-ray scans with different energies are also called dual energy scans.

X線吸収係数のエネルギー依存特性により、低エネルギーX線で得られたX線投影データ(data)または断層像の画素値と高エネルギーX線で得られたX線投影データまたは断層像の画素値は値が異なり、かつ、それらデータの比が物質によって異なる。物質分別画像の撮影には、X線吸収係数のこのような特性が利用される(例えば、特許文献1参照)。
特開2004−65975号公報(段落番号0019−0023、図3,4)
Due to the energy-dependent characteristics of the X-ray absorption coefficient, X-ray projection data (data) obtained with low-energy X-rays or pixel values of tomographic images and X-ray projection data obtained with high-energy X-rays or pixel values of tomographic images Have different values, and the ratio of these data varies depending on the substance. Such characteristics of the X-ray absorption coefficient are used for taking a substance-sorted image (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laying-Open No. 2004-65975 (paragraph numbers 0019-0023, FIGS. 3 and 4)

例えば、造影剤として被検体に注入されたヨード(I)を主成分とする造影剤の物質分別画像を撮影するときは、X線管の管電圧を例えば80kVおよび140kVとした2種類のX線で2つの画像をそれぞれ撮影し、両画像に共通に含まれるカルシウム(Ca)の像を消去するようにしている。カルシウムの消去は、80kV画像から140kV画像を加重減算することによって行われる。荷重(重み)wとしては、80kVと140kVにおけるカルシウムのCT値の比(CT80/CT140)が用いられる。また、減算結果は1/(w−1)で正規化しても良い。 For example, when taking a substance-separated image of a contrast medium mainly composed of iodine (I) injected into a subject as a contrast medium, two types of X-rays with the tube voltage of the X-ray tube set to 80 kV and 140 kV, for example. The two images are respectively taken and the calcium (Ca) image included in both images is erased. Calcium elimination is performed by weighted subtraction of the 140 kV image from the 80 kV image. As the load (weight) w, a ratio of CT values of calcium at 80 kV and 140 kV (CT 80 / CT 140 ) is used. The subtraction result may be normalized by 1 / (w−1).

カルシウムのCT値比は1.4ないし1.5で与えられ、ヨードのCT値比は1.6ないし2.0で与えられる。カルシウムのCT値比(例えば1.45)は、ヨードのCT値比(例えば1.9)よりも1に近いので、正規化後の物質分別画像はS/N(signal-to-noise ratio)が悪いものとなる。また、ヨードを白く際立たせるための画像処理を行うと、マイナス(minus)のCT値を持つエリア(area)が白くなってヨードの識別が困難となる。ヨードとカルシウムに限らず、他の物質の分別画像の撮影においても同様な問題が生じる。   The CT value ratio of calcium is given as 1.4 to 1.5, and the CT value ratio of iodine is given as 1.6 to 2.0. Since the CT value ratio of calcium (eg, 1.45) is closer to 1 than the CT value ratio of iodine (eg, 1.9), the normalized substance separation image is S / N (signal-to-noise ratio). Will be bad. Further, when image processing for making the iodine stand out white is performed, an area having a minus CT value becomes white and it becomes difficult to identify the iodine. The same problem occurs not only in iodine and calcium, but also in the taking of separate images of other substances.

そこで本発明の目的は、S/Nの良い物質分別画像を撮影するX線CT装置を実現することである。   Therefore, an object of the present invention is to realize an X-ray CT apparatus that captures a substance-separated image with a good S / N.

課題を解決するための手段としての本発明は、第1の観点では、エネルギーの異なる2種類のX線を利用して2種類の画像を撮影し、これら2種類の画像から物質分別画像を画像再構成するX線CT装置であって、前記2種類の画像にまたがる2種類の画素値の組合せを同一の画素位置ごとに求める手段と、前記画素値の組合せの特性値を所定の基準により分類することにより、前記特性値に基づいて画素を分類する手段と、前記画素の分類に対応して前記2種類の画像の少なくとも一方における画素を分別する手段を具備することを特徴とするX線CT装置である。   In a first aspect, the present invention as a means for solving the problem is that two types of images are captured using two types of X-rays having different energies, and a substance separation image is imaged from these two types of images. A reconfigurable X-ray CT apparatus, a unit for obtaining a combination of two types of pixel values spanning the two types of images for each same pixel position, and classifying characteristic values of the combination of the pixel values according to a predetermined criterion X-ray CT comprising: means for classifying pixels based on the characteristic value; and means for classifying pixels in at least one of the two types of images corresponding to the classification of the pixels Device.

課題を解決するための手段としての本発明は、第2の観点では、前記特性値は、前記2種類の画素値の比であることを特徴とする第1の観点に記載のX線CT装置である。
課題を解決するための手段としての本発明は、第3の観点では、前記画素の分類は、前記画素値の組合せの特性値のヒストグラム上で設定された基準に基づき行われることを特徴とする第1の観点または第2の観点に記載のX線CT装置である。
According to a second aspect of the present invention, the characteristic value is a ratio of the two types of pixel values. The X-ray CT apparatus according to the first aspect is characterized in that: It is.
In a third aspect, the present invention as means for solving the problem is characterized in that the classification of the pixels is performed based on a criterion set on a histogram of characteristic values of the combination of the pixel values. The X-ray CT apparatus according to the first aspect or the second aspect.

課題を解決するための手段としての本発明は、第4の観点では、前記特性値は、前記2種類の画素値に対応する2つの座標軸を有する2次元空間において示され、前記画素の分類は、前記2次元空間上で示された基準に基づき行われることを特徴とする第1の観点に記載のX線CT装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, as the means for solving the problem, the characteristic value is shown in a two-dimensional space having two coordinate axes corresponding to the two types of pixel values, and the classification of the pixels is The X-ray CT apparatus according to the first aspect, which is performed based on a reference indicated on the two-dimensional space.

課題を解決するための手段としての本発明は、第5の観点では、前記画素の分別を、カラーオーバーレイ、グラデーション付与、オパシティ付与および切り出しのうちの少なくとも1つによって行うことを特徴とする第1の観点ないし第4の観点のうちのいずれか1つに記載のX線CT装置である。   In a fifth aspect, the present invention as means for solving the problem is characterized in that the pixel separation is performed by at least one of color overlay, gradation provision, opacity provision, and clipping. The X-ray CT apparatus according to any one of the fourth aspect and the fourth aspect.

課題を解決するための手段としての本発明は、第6の観点では、前記カラーオーバーレイ、グラデーション付与、オパシティ付与および切り出しは、相互に切り替え可能である
ことを特徴とする第5の観点に記載のX線CT装置である。
According to a sixth aspect of the present invention, as a means for solving the problem, the color overlay, gradation provision, opacity provision, and clipping can be switched to each other. X-ray CT apparatus.

課題を解決するための手段としての本発明は、第7の観点では、前記画素の分類は、修正可能であることを特徴とする第3の観点または第4の観点に記載のX線CT装置である。   The X-ray CT apparatus according to the third aspect or the fourth aspect, wherein the present invention as means for solving the problem, in the seventh aspect, is that the classification of the pixels can be corrected. It is.

課題を解決するための手段としての本発明は、第8の観点では、前記分類の修正は、画像空間における前記分類された画素の集まりの形状特徴量に応じて前記特性値の分類の適否を判定し、当該判定結果に基づき修正することにより行われることを特徴とする第7の観点に記載のX線CT装置である。   According to an eighth aspect of the present invention, as a means for solving the problem, in the eighth aspect, the correction of the classification is performed by determining whether the classification of the characteristic values is appropriate according to a shape feature amount of the group of classified pixels in an image space. The X-ray CT apparatus according to the seventh aspect, which is performed by making a determination and correcting based on the determination result.

課題を解決するための手段としての本発明は、第9の観点では、前記修正は、前記分類に用いられる基準を調整することにより行われることを特徴とする第7の観点または第8の観点に記載のX線CT装置である。   According to a ninth aspect of the present invention, as a means for solving the problem, in the ninth aspect, the correction is performed by adjusting a standard used for the classification. Is an X-ray CT apparatus.

課題を解決するための手段としての本発明は、第10の観点では、前記画像は、断層像または断層像をz方向に並べた3D画像であることを特徴とする第1の観点ないし第9の観点のうちのいずれか1つに記載のX線CT装置である。   In a tenth aspect of the present invention as a means for solving the problem, in the tenth aspect, the image is a tomographic image or a 3D image in which tomographic images are arranged in the z direction. The X-ray CT apparatus according to any one of the above aspects.

課題を解決するための手段としての本発明は、第11の観点では、前記形状特徴量は、セグメント数(領域番号数)、球形度、体積、表面積、平均・最大・最小画素値、平均・最大・最小標準偏差値、3次元フェレ径、外接直方体体積率、オイラー数、1次・2次モーメントおよび近似楕球径のうちの少なくとも1つであることを特徴とする第8の観点に記載のX線CT装置である。   According to an eleventh aspect of the present invention as a means for solving the problem, the shape feature amount includes the number of segments (number of region numbers), sphericity, volume, surface area, average / maximum / minimum pixel value, average / The eighth aspect is characterized in that it is at least one of maximum / minimum standard deviation values, three-dimensional Ferret diameter, circumscribed cuboid volume fraction, Euler number, primary / secondary moment, and approximate ellipsoidal diameter. X-ray CT apparatus.

本発明によれば、エネルギーの異なる2種類のX線を利用して2種類の画像を撮影し、これら2種類の画像から物質分別画像を画像再構成するX線CT装置は、前記2種類の画像にまたがる2種類の画素値の組合せを同一の画素位置ごとに求める手段と、前記画素値の組合せの特性値を所定の基準により分類することにより、前記特性値に基づいて画素を分類する手段と、前記画素の分類に対応して前記2種類の画像の少なくとも一方における画素を分別する手段を具備するので、S/Nの良い物質分別画像を撮影するX線CT装置を実現することができる。 According to the present invention, an X-ray CT apparatus that captures two types of images using two types of X-rays having different energies and reconstructs a substance-separated image from these two types of images, Means for obtaining a combination of two types of pixel values across the image for each identical pixel position, and means for classifying the pixels based on the characteristic values by classifying the characteristic values of the pixel value combinations according to a predetermined criterion And means for classifying pixels in at least one of the two types of images corresponding to the classification of the pixels, so that an X-ray CT apparatus for imaging a substance-separated image with a good S / N can be realized. .

以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を説明する。なお、本発明は、発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。図1にX線CT装置の模式的構成を示す。本装置は発明を実施するための最良の形態の一例である。本装置の構成によって、X線CT装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。   The best mode for carrying out the invention will be described below with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the best mode for carrying out the invention. FIG. 1 shows a schematic configuration of an X-ray CT apparatus. This apparatus is an example of the best mode for carrying out the invention. An example of the best mode for carrying out the invention related to the X-ray CT apparatus is shown by the configuration of the apparatus.

本装置は、ガントリ(gantry)100、テーブル(table)200およびオペレータコンソール(operator console)300を有する。ガントリ100は、テーブル200によって搬入される被検体10を、X線照射・検出装置110でスキャンして複数ビュー(view)の投影データを収集し、オペレータコンソール300に入力する。被検体10には、造影剤が予め注入されている。造影剤は、主にヨードが主成分の造影剤が用いられる。   The apparatus has a gantry 100, a table 200, and an operator console 300. The gantry 100 scans the subject 10 carried by the table 200 with the X-ray irradiation / detection device 110, collects projection data of a plurality of views, and inputs it to the operator console 300. A contrast agent is injected into the subject 10 in advance. As the contrast agent, a contrast agent mainly composed of iodine is used.

オペレータコンソール300は、ガントリ100から入力された投影データに基づいて画像再構成を行い、再構成画像から物質分別画像を作成し、物質分別画像をディスプレイ(display)302に表示する。画像再構成および物質分別画像作成は、オペレータ300内の専用のコンピュータ(computer)によって行われる。以下、物質分別画像をMD画像という。また、MD画像の撮影をMD撮影ともいう。   The operator console 300 performs image reconstruction based on the projection data input from the gantry 100, creates a substance classification image from the reconstructed image, and displays the substance classification image on a display 302. Image reconstruction and material classification image creation are performed by a dedicated computer in the operator 300. Hereinafter, the material separation image is referred to as an MD image. In addition, shooting of an MD image is also referred to as MD shooting.

オペレータコンソール300は、また、ガントリ100とテーブル200の動作を制御する。制御はオペレータ300内の専用のコンピュータによって行われる。オペレータコンソール300による制御の下で、ガントリ100は所定のスキャン条件でスキャンを行い、テーブル200は所定の部位がスキャンされるように、被検体10の位置決めを行う。位置決めは、内蔵する位置調節機構により、天板202の高さおよび天板上のクレードル(cradle)204の水平移動距離を調節することによって行われる。   The operator console 300 also controls the operation of the gantry 100 and the table 200. Control is performed by a dedicated computer in the operator 300. Under the control of the operator console 300, the gantry 100 scans under a predetermined scanning condition, and the table 200 positions the subject 10 so that a predetermined part is scanned. Positioning is performed by adjusting the height of the top plate 202 and the horizontal movement distance of the cradle 204 on the top plate by a built-in position adjustment mechanism.

クレードル204を停止させた状態で被検体をスキャンすることにより、アキシャルスキャン(axial scan)を行うことができる。アキシャルスキャンを所定時間にわたって継続的に行うことにより、シネスキャンを行うことができる。   An axial scan can be performed by scanning the subject with the cradle 204 stopped. A cine scan can be performed by continuously performing an axial scan over a predetermined time.

クレードル204を連続的に移動させながら複数回のスキャンを連続的に行うことにより、ヘリカルスキャン(helical scan)を行うことができる。ヘリカルスキャン中にクレードル204の連続移動を往復的に行い、X線データ収集とともにクレードルのz方向座標位置情報も収集して画像再構成処理することで、往復的なヘリカルスキャンすなわちヘリカルシャトルスキャン(helical shuttle scan)を行うことができる。   A helical scan can be performed by continuously performing a plurality of scans while continuously moving the cradle 204. During the helical scan, the cradle 204 is continuously moved reciprocally, and the x-ray data is collected together with the coordinate position information of the cradle in the z direction to perform image reconstruction processing. shuttle scan).

天板202の高さ調節は、支柱206をベース(base)208への取付部を中心としてスイング(swing)させることによって行われる。支柱206のスイングによって、天板202は垂直方向および水平方向に変位する。クレードル204は天板202上で水平方向に移動して天板202の水平方向の変位を相殺する。スキャン条件によっては、ガントリ100をチルト(tilt)させた状態でスキャンが行われる。ガントリ100のチルトは、内蔵のチルト機構によって行われる。   The height adjustment of the top plate 202 is performed by swinging the support column 206 around the attachment portion to the base 208. The top plate 202 is displaced in the vertical direction and the horizontal direction by the swing of the column 206. The cradle 204 moves in the horizontal direction on the top plate 202 to cancel the horizontal displacement of the top plate 202. Depending on the scan conditions, the scan is performed with the gantry 100 tilted. The gantry 100 is tilted by a built-in tilt mechanism.

なお、テーブル200は、図2に示すように、天板202がベース208に対して垂直に昇降する方式のものであってよい。天板202の昇降は内蔵の昇降機構によって行われる。このテーブル200においては、昇降に伴う天板202の水平移動は生じない。   As shown in FIG. 2, the table 200 may be of a type in which the top plate 202 moves up and down vertically with respect to the base 208. The top plate 202 is moved up and down by a built-in lifting mechanism. In this table 200, the horizontal movement of the top plate 202 accompanying the raising and lowering does not occur.

図3に、X線照射・検出装置110の構成を模式的に示す。X線照射・検出装置110は、X線管130の焦点132から放射されたX線134をX線検出器150で検出するようになっている。   FIG. 3 schematically shows the configuration of the X-ray irradiation / detection device 110. The X-ray irradiation / detection device 110 detects an X-ray 134 emitted from the focal point 132 of the X-ray tube 130 with an X-ray detector 150.

X線134は、図示しないコリメータ(collimator))機構で成形されて、コーンビーム(cone beam)のX線となる。X線検出器150は、X線の広がりに対応して2次元的に広がるX線検出器受光面152を有する。X線検出器受光面152は円筒の一部を構成するように湾曲している。円筒の中心軸は焦点132を通る。   The X-ray 134 is shaped by a collimator mechanism (not shown) and becomes a cone beam X-ray. The X-ray detector 150 has an X-ray detector light receiving surface 152 that expands two-dimensionally corresponding to the spread of X-rays. The X-ray detector light receiving surface 152 is curved so as to constitute a part of a cylinder. The central axis of the cylinder passes through the focal point 132.

X線照射・検出装置110は、撮影中心すなわちアイソセンタ(isocenter)Oを通る中心軸の周りを回転する。中心軸は、X線検出器150が形成する部分円筒の中心軸に平行である。   The X-ray irradiation / detection device 110 rotates around a central axis passing through an imaging center, that is, an isocenter O. The central axis is parallel to the central axis of the partial cylinder formed by the X-ray detector 150.

回転の中心軸の方向をz方向とし、アイソセンタOと焦点132を結ぶ方向をy方向とし、z方向およびy方向に垂直な方向をx方向とする。これらx,y,z軸はz軸を中心軸とする回転座標系の3軸となる。   The direction of the center axis of rotation is the z direction, the direction connecting the isocenter O and the focal point 132 is the y direction, and the direction perpendicular to the z direction and the y direction is the x direction. These x, y, and z axes are three axes in a rotating coordinate system with the z axis as the central axis.

図4に、X線検出器150のX線検出器受光面152の平面図を模式的に示す。X線検出器受光面152は検出器素子154がx方向とz方向に2次元的に配置されたものとなっている。すなわち、X線検出器受光面152には検出器素子154が2次元に配列される。   FIG. 4 schematically shows a plan view of the X-ray detector light receiving surface 152 of the X-ray detector 150. The X-ray detector light receiving surface 152 has detector elements 154 arranged two-dimensionally in the x and z directions. That is, the detector elements 154 are two-dimensionally arranged on the X-ray detector light receiving surface 152.

個々の検出器素子154はX線検出器150の検出チャンネル(channel)を構成する。これによって、X線検出器150は多チャンネルX線検出器となる。検出器素子154は、例えばシンチレータ(scintillator)とフォトダイオード(photo diode)の組合せによって構成される。   Each detector element 154 constitutes a detection channel of the X-ray detector 150. Thereby, the X-ray detector 150 becomes a multi-channel X-ray detector. The detector element 154 is composed of, for example, a combination of a scintillator and a photodiode.

図5に、MD撮影時の本装置の動作のフロー(flow)図を示す。MD撮影は、オペレータコンソール300による制御の下で遂行される。図5に示すように、ステップ(step)501でスキャン位置を設定する。スキャン位置の設定は、オペレータにより、オペレータコンソール300を通じて行われる。これによって、例えば、腹部についてのスキャン位置が設定される。なお、スキャン位置は腹部に限らず、頭部や腹部等所望の部位について設定することができる。   FIG. 5 shows a flow diagram of the operation of this apparatus during MD shooting. MD shooting is performed under the control of the operator console 300. As shown in FIG. 5, the scan position is set in step 501. The scan position is set through the operator console 300 by the operator. Thereby, for example, the scan position for the abdomen is set. The scan position is not limited to the abdomen, but can be set for a desired part such as the head or abdomen.

ステップ502で、スキャンプロトコル(scan protocol)を設定する。スキャンプロトコルの設定は、オペレータにより、オペレータコンソール300を通じて行われる。これによって、X線管の管電圧と管電流、スキャン速度と継続時間、画像再構成条件、MD画像作成条件等、所要の撮影条件が設定される。   In step 502, a scan protocol is set. The scan protocol is set through the operator console 300 by the operator. As a result, the required imaging conditions such as the tube voltage and tube current of the X-ray tube, the scan speed and duration, the image reconstruction conditions, the MD image creation conditions, etc. are set.

管電圧としては、例えば、80kVと140kVの2種類の電圧が設定される。これによって、デュアルエネルギースキャン用の2種類のX線のエネルギーがそれぞれ設定される。   As the tube voltage, for example, two kinds of voltages of 80 kV and 140 kV are set. As a result, two types of X-ray energies for dual energy scanning are set.

なお、2種類の管電圧は、80kVと140kVに限らず、適宜の電圧の組み合わせとして良い。以下、80kVと140kVの例で説明するが、他の組合せの場合も同様である。   The two types of tube voltages are not limited to 80 kV and 140 kV, and may be a combination of appropriate voltages. Hereinafter, an example of 80 kV and 140 kV will be described, but the same applies to other combinations.

ステップ503で、デュアルエネルギースキャンを行う。デュアルエネルギースキャンは、例えば、管電圧を80kVと140kVに交互に切換えることによって行われる。管電圧の切換は、1ビューごとあるいは数ビューごとあるいは1スキャンごとに行われる。   In step 503, a dual energy scan is performed. The dual energy scan is performed, for example, by switching the tube voltage between 80 kV and 140 kV alternately. The tube voltage is switched every view, every several views, or every scan.

1スキャンは、フルスキャン(full scan)またはハーフスキャン(half scan)によって行われる。フルスキャンは、X線照射・検出装置110の360度回転によって行われる。ハーフスキャンは、X線照射・検出装置110の180+γ度回転によって行われる。なお、γはX線ビーム134のxy面内での開き角度である。さらに、360度または180度を整数値で割ってセグメントスキャン(segment scan)単位としても良い。   One scan is performed by a full scan or a half scan. The full scan is performed by rotating the X-ray irradiation / detection device 110 by 360 degrees. The half scan is performed by rotating the X-ray irradiation / detection device 110 by 180 + γ degrees. Note that γ is an opening angle of the X-ray beam 134 in the xy plane. Further, 360 degrees or 180 degrees may be divided by an integer value to form a segment scan unit.

デュアルエネルギースキャンは、X線照射・検出装置110を2系統設け、一方の系統の管電圧を80kVとし他方の系統の管電圧を140kVとして、X線の同時照射により行うようにしても良い。その場合、X線の照射方向は、2系統間で例えば90度異ならせる。   The dual energy scan may be performed by simultaneous X-ray irradiation with two X-ray irradiation / detection devices 110 provided, with one system having a tube voltage of 80 kV and the other system having a tube voltage of 140 kV. In that case, the X-ray irradiation direction is varied by, for example, 90 degrees between the two systems.

デュアルエネルギースキャンにより、エネルギーの異なる2種類のX線に対応する2種類のデータが得られる。2種類のデータの一方は、最大エネルギーが80keVのX線によって取得されたデータであり、他方は最大エネルギーが140keVのX線によって取得されたデータである。   By dual energy scanning, two types of data corresponding to two types of X-rays having different energies are obtained. One of the two types of data is data acquired by X-rays having a maximum energy of 80 keV, and the other is data acquired by X-rays having a maximum energy of 140 keV.

ステップ504で、画像再構成を行う。画像再構成は、オペレータコンソール300により、2種類のデータの一方と他方に基づいてそれぞれ行われる。これによって、2種類の画像が得られる。2種類の画像は、いずれも、断層像または3D(3-dimensional)画像として得られる。   In step 504, image reconstruction is performed. Image reconstruction is performed by the operator console 300 based on one of the two types of data and the other. As a result, two types of images are obtained. Both types of images are obtained as tomographic images or 3D (3-dimensional) images.

2種類の画像のうち、一方の画像における画素値は、最大エネルギーが80keVのX線の下でのCT値となり、他方の画像における画素値は、最大エネルギーが140keVのX線の下でのCT値となる。   Of the two types of images, the pixel value in one image is a CT value under an X-ray with a maximum energy of 80 keV, and the pixel value in the other image is a CT value under an X-ray with a maximum energy of 140 keV. Value.

以下、前者を低エネルギー画像といい、後者を高エネルギー画像という。両画像をオリジナル(original)画像ともいう。また、低エネルギー画像の画素値を低エネルギー画素値といい、高エネルギー画像の画素値を高エネルギー画素値という。   Hereinafter, the former is referred to as a low energy image, and the latter is referred to as a high energy image. Both images are also referred to as original images. The pixel value of the low energy image is referred to as a low energy pixel value, and the pixel value of the high energy image is referred to as a high energy pixel value.

ステップ505で、MD画像を作成する。MD画像作成は、オペレータコンソール300により、低エネルギー画像と高エネルギー画像を用いて行われる。MD画像は、後述のように、ヨード、カルシウム、軟組織、脂肪等の体内物質をそれぞれ分別した画像となる。MD画像も、断層像または断層像をz方向に並べた3D画像として画像再構成される。MD画像再構成の詳細については、後にあらためて説明する。   In step 505, an MD image is created. The MD image creation is performed by the operator console 300 using the low energy image and the high energy image. As will be described later, the MD image is an image obtained by separating body substances such as iodine, calcium, soft tissue, and fat. The MD image is also reconstructed as a tomographic image or a 3D image in which tomographic images are arranged in the z direction. Details of the MD image reconstruction will be described later.

ステップ506で、MD画像を表示する。これによって、MD画像がディスプレイ302に表示され、ヨード、カルシウム、軟組織、脂肪等の体内分布を視認することが可能となる。   In step 506, the MD image is displayed. As a result, the MD image is displayed on the display 302, and the distribution in the body of iodine, calcium, soft tissue, fat and the like can be visually recognized.

なお、ステップ504の画像再構成以降の処理は、ワークステーション(work station)等により、X線CT装置からスキャンデータを取込んで行うようにしても良い。以下、X線CT装置で行う例で説明するが、ワークステーションで行う場合も同様である。   The processing after the image reconstruction in step 504 may be performed by taking scan data from the X-ray CT apparatus by a work station or the like. In the following description, an example using the X-ray CT apparatus will be described.

図6に、MD画像再構成のフロー図を示す。このフロー図は、図5のステップ505におけるオペレータコンソール300の動作を、サブステップ(sub step)に分解して示したものである。   FIG. 6 shows a flowchart of MD image reconstruction. This flowchart shows the operation of the operator console 300 in step 505 of FIG. 5 in an exploded manner into sub steps.

図6に示すように、サブステップ551で、低エネルギー画素値と高エネルギー画素値の組合せを求める。画素値の組合せは、低エネルギー画像と高エネルギー画像にまたがって、同一の画素位置ごとに求められる。   As shown in FIG. 6, in sub-step 551, a combination of a low energy pixel value and a high energy pixel value is obtained. The combination of pixel values is obtained for each identical pixel position across the low energy image and the high energy image.

これによって、低エネルギー画像と高エネルギー画像の全画素について、画素のx,y座標法位置が同一なもの同士の画素値の組合せが得られる。以下、低エネルギー画素値と高エネルギー画素値の組合せを、単に画素値の組み合わせという。また、画素値の組み合わせを(CT80,CT140)で表わす。 As a result, for all the pixels of the low energy image and the high energy image, a combination of pixel values of pixels having the same x and y coordinate position is obtained. Hereinafter, a combination of a low energy pixel value and a high energy pixel value is simply referred to as a combination of pixel values. A combination of pixel values is represented by (CT 80 , CT 140 ).

画素値の組合せ(CT80,CT140)を求めるオペレータコンソール300は、本発明における、2種類の画像にまたがる2種類の画素値の組合せを同一の画素位置ごとに求める手段の一例である。 The operator console 300 for obtaining a combination of pixel values (CT 80 , CT 140 ) is an example of means for obtaining a combination of two types of pixel values spanning two types of images for each identical pixel position in the present invention.

サブステップ552で、画素を分類する。画素の分類は、画素値の組合せ(CT80,CT140)の特性値に基づいて行われる。画素の分類を行うオペレータコンソール300は、本発明における、画素値の組合せの特性値に基づいて画素を分類する手段の一例である。 In sub-step 552, the pixels are classified. The pixel classification is performed based on the characteristic value of the combination of pixel values (CT 80 , CT 140 ). The operator console 300 that classifies pixels is an example of a unit that classifies pixels based on the characteristic value of the combination of pixel values in the present invention.

画素値の組合せ(CT80,CT140)の特性値としては、例えば、低エネルギー画素値と高エネルギー画素値の比が利用される。以下、低エネルギー画素値と高エネルギー画素値の比を単に画素値比という。また、画素値比を(CT80/CT140)で表わす。 As the characteristic value of the combination of pixel values (CT 80 , CT 140 ), for example, a ratio between a low energy pixel value and a high energy pixel value is used. Hereinafter, the ratio between the low energy pixel value and the high energy pixel value is simply referred to as a pixel value ratio. The pixel value ratio is represented by (CT 80 / CT 140 ).

画素値比(CT80/CT140)は、通常、ヨードが概ね2.00-1.55の範囲の値となり、カルシウムが概ね1.55-1.35の範囲の値となり、軟部組織が概ね1.35-0.95の範囲の値となり、脂肪が概ね0.95-0.80の範囲の値となる。 The pixel value ratio (CT 80 / CT 140 ) is usually such that iodine is generally in the range of 2.00-1.55, calcium is generally in the range of 1.55-1.35, and soft tissue is generally in the range. The value is in the range of 1.35 to 0.95, and the fat is generally in the range of 0.95 to 0.80.

画素の分類は、このような画素値比(CT80/CT140)の特性を利用して行われる。すなわち、画素値比(CT80/CT140)が2.00-1.55の範囲にある画素はヨードに分類し、1.55-1.35の範囲にある画素はカルシウムに分類し、1.35-0.95の範囲にある画素は軟部組織に分類し、0.95-0.80の範囲にある画素は脂肪に分類する。 The classification of the pixels is performed using such characteristics of the pixel value ratio (CT 80 / CT 140 ). That is, a pixel having a pixel value ratio (CT 80 / CT 140 ) in the range of 2.00 to 1.55 is classified as iodine, and a pixel in the range of 1.55 to 1.35 is classified as calcium. Pixels in the range of .35-0.95 are classified as soft tissue, and pixels in the range of 0.95-0.80 are classified as fat.

画素値比(CT80/CT140)のヒストグラム(histogram)をオリジナル画像の全画素にわたって求めると、例えば、図7に示すようなヒストグラムが得られる。図7に示すように、ヒストグラムは複数のピーク(peak)を有する。複数のピークは、被検体内の複数の物質に対応し、それぞれ、例えば、ヨード、カルシウム、軟部組織および脂肪である。 When a histogram of the pixel value ratio (CT 80 / CT 140 ) is obtained over all pixels of the original image, for example, a histogram as shown in FIG. 7 is obtained. As shown in FIG. 7, the histogram has a plurality of peaks. The plurality of peaks correspond to a plurality of substances in the subject, and are, for example, iodine, calcium, soft tissue, and fat, respectively.

横軸上で、ヨードのピークはa−bの範囲にあり、カルシウムのピークはb−cの範囲にあり、軟部組織のピークはc−dの範囲にあり、脂肪のピークはd−eの範囲にある。a,b,c,d,eの値は、概ね、それぞれ、2.00,1.55,1.35,0.95,0.80であるが、被検体の個体差やX線CT装置の機差等によって変動する。   On the horizontal axis, the iodine peak is in the ab range, the calcium peak is in the bc range, the soft tissue peak is in the cd range, and the fat peak is in the de range. Is in range. The values of a, b, c, d, and e are approximately 2.00, 1.55, 1.35, 0.95, and 0.80, respectively. Fluctuates due to machine differences.

このため、オリジナル画像のヒストグラムから得られるa,b,c,d,eの値は、物質の実際の実効質量数に即した値となる。したがって、これらa,b,c,d,eの値を画素分類の基準として用いれば、実態に即した画素分類を行うことができる。   For this reason, the values of a, b, c, d, and e obtained from the histogram of the original image are values corresponding to the actual effective mass number of the substance. Therefore, if these values a, b, c, d, and e are used as pixel classification criteria, pixel classification that matches the actual situation can be performed.

ヒストグラムの代わりに、画素値の組合せ(CT80,CT140)の2次元分布を求めても良い。画素値の組合せ(CT80,CT140)の2次元分布は、低エネルギー画素値と高エネルギー画素値に対応する2つの座標軸を有する2次元空間において求められる。 Instead of the histogram, a two-dimensional distribution of pixel value combinations (CT 80 , CT 140 ) may be obtained. A two-dimensional distribution of pixel value combinations (CT 80 , CT 140 ) is obtained in a two-dimensional space having two coordinate axes corresponding to a low energy pixel value and a high energy pixel value.

これによって、例えば、図8に示すような分布が得られる。図8に示すように、2次元空間は、低エネルギー画素値CT80を縦軸とし、高エネルギー画素値CT140を横軸し、画素値の組合せ(CT80,CT140)が、(CT80,CT140)を2次元座標として2次元空間に配置される。以下、画素値の組合せ(CT80,CT140)の分布を単に画素の分布という。 Thereby, for example, a distribution as shown in FIG. 8 is obtained. As shown in FIG. 8, in the two-dimensional space, the low energy pixel value CT 80 is the vertical axis, the high energy pixel value CT 140 is the horizontal axis, and the combination of pixel values (CT 80 , CT 140 ) is (CT 80 , CT 140 ) is arranged in a two-dimensional space as a two-dimensional coordinate. Hereinafter, the distribution of pixel value combinations (CT 80 , CT 140 ) is simply referred to as pixel distribution.

ヨードの画素の分布は集団Iを形成し、カルシウムの画素の分布は集団Cを形成し、軟組織の画素の分布は集団Sを形成し、脂肪の画素の分布は集団Fを形成する。画素の分類は、このような集団に基づいて行うことができる。すなわち、集団Iに属する画素をヨードに分類し、集団Cに属する画素をカルシウムに分類し、集団Sに属する画素を軟部組織に分類し、集団Fに属する画素を脂肪に分類する。   The iodine pixel distribution forms group I, the calcium pixel distribution forms group C, the soft tissue pixel distribution forms group S, and the fat pixel distribution forms group F. Pixel classification can be performed based on such a group. That is, the pixels belonging to the group I are classified as iodine, the pixels belonging to the group C are classified as calcium, the pixels belonging to the group S are classified as soft tissue, and the pixels belonging to the group F are classified as fat.

集団Iは直線a,bの間に存在し、集団Cは直線b,cの間に存在し、集団Sは直線c,dの間に存在し、集団Fは直線d,eの間に存在する。直線a,b,c,d,eは集団の境界線を形成する。   The group I exists between the straight lines a and b, the group C exists between the straight lines b and c, the group S exists between the straight lines c and d, and the group F exists between the straight lines d and e. To do. The straight lines a, b, c, d, and e form a group boundary.

それら境界線a,b,c,d,eの傾斜は、例えば、それぞれ、2.00,1.55,1.35,0.95,0.80である。このため、画素値の組合せ(CT80,CT140)の2次元分布の境界を利用して画素分類を行うことができる。 The inclinations of the boundary lines a, b, c, d, and e are, for example, 2.00, 1.55, 1.35, 0.95, and 0.80, respectively. Therefore, pixel classification can be performed using the boundary of the two-dimensional distribution of the combination of pixel values (CT 80 , CT 140 ).

直線a,b,c,d,eの傾斜は、被検体の個体差やX線CT装置の機差等によって変動する。このため、オリジナル画像の画素値の組合せ(CT80,CT140)の2次元分布から得られるa,b,c,d,eの値は、物質の実際の実効質量数に即した値となる。したがって、これらa,b,c,d,eの値を画素分類の基準として用いることにより、実態に即した画素分類を行うことができる。分類の結果は、ヒストグラムを利用したときと同じになる。 The inclinations of the straight lines a, b, c, d, and e vary depending on individual differences among subjects, machine differences among X-ray CT apparatuses, and the like. For this reason, the values of a, b, c, d, and e obtained from the two-dimensional distribution of the pixel value combination (CT 80 , CT 140 ) of the original image are values in accordance with the actual effective mass number of the substance. . Accordingly, by using the values of a, b, c, d, and e as the pixel classification reference, pixel classification in accordance with the actual situation can be performed. The classification result is the same as when the histogram is used.

分類された画素には、その画素位置ごとに、分類に対応したラベル(label)が付与される。各ラベルは、ヨードが例えばIdであり、カルシウムが例えばCaであり、軟部組織が例えばSoであり、脂肪が例えばFaである。   The classified pixels are given a label corresponding to the classification for each pixel position. In each label, iodine is, for example, Id, calcium is, for example, Ca, soft tissue is, for example, So, and fat is, for example, Fa.

ラベルが同一な画素位置の集まりは、画像空間においてある塊を形成する。塊の形状は、2次元の画像空間では、例えば、円形、楕円形、不定面形等となり、3次元の画像空間では、例えば、球形、楕球形、不定立体形等となる。以下、画像空間における、ラベルが同一な画素位置の集まりを、単に画素位置の集まりという。また、レベルごとに空間的に連続した連続領域を抽出し、この連続領域を画素位置の集まりとすることもできる。   A collection of pixel locations with the same label forms a block in the image space. The shape of the block is, for example, a circle, an ellipse, or an indeterminate surface in a two-dimensional image space, and is, for example, a sphere, an ellipsoid, or an indefinite solid in a three-dimensional image space. Hereinafter, a collection of pixel positions having the same label in the image space is simply referred to as a collection of pixel positions. It is also possible to extract a continuous area that is spatially continuous for each level, and use this continuous area as a collection of pixel positions.

画素位置の集まりの形状は、形状特徴量に基づいて特定することができる。形状特徴量は、2次元の画像空間においては、例えば、セグメント(segment)数(領域番号数)、円形度、面積、平均・最大・最小画素値、平均・最大・最小標準偏差値、外接長方形体積率、1次・2次モーメント(moment)および近似楕円径等であり、3次元の画像空間においては、セグメント数、球形度、体積、表面積、平均・最大・最小画素値、平均・最大・最小標準偏差値、3次元フェレ(Fret)径、外接直方体体積率、オイラー(Euler)数、1次・2次モーメント、近似楕球径等である。   The shape of the collection of pixel positions can be specified based on the shape feature amount. In the two-dimensional image space, the shape feature amount is, for example, the number of segments (number of region numbers), circularity, area, average / maximum / minimum pixel value, average / maximum / minimum standard deviation value, circumscribed rectangle Volume ratio, first and second moment, approximate elliptical diameter, etc. In 3D image space, number of segments, sphericity, volume, surface area, average / maximum / minimum pixel value, average / maximum / Minimum standard deviation value, three-dimensional Ferret diameter, circumscribed cuboid volume fraction, Euler number, primary / secondary moment, approximate ellipsoidal diameter, etc.

このような形状特徴量に基づいて画素位置の集まりの形状を特定し、形状の複雑度に応じて画素分類の適否を判定することが可能である。すなわち、形状が単純なものほど分類が適切である可能性が高く、形状が複雑なものほど分類が不適切である可能性が高い。   It is possible to specify the shape of a collection of pixel positions based on such shape feature amounts and determine whether or not pixel classification is appropriate according to the complexity of the shape. That is, the simpler the shape, the more likely the classification is appropriate, and the more complicated the shape, the more likely the classification is inappropriate.

サブステップ553で、分類が適切か否かを判定する。分類の適否の判定には、形状特徴量が利用される。分類が適切でないと判定したときは、サブステップ554で、分類の基準値を修正する。   In sub-step 553, it is determined whether the classification is appropriate. A shape feature amount is used for determining the suitability of classification. If it is determined that the classification is not appropriate, the reference value for classification is corrected in sub-step 554.

分類の基準値は、画素値の組合せ(CT80,CT140)の特性値、すなわち、前記のa,b,c,d,eである。これら特性値が新たな値に修正される。特性値の修正は、手動的または自動的に行われる。適切な分類が得られるまで、サブステップ553,554の処理が繰り返される。 The reference value for classification is the characteristic value of the combination of pixel values (CT 80 , CT 140 ), that is, the above-mentioned a, b, c, d, e. These characteristic values are corrected to new values. The correction of the characteristic value is performed manually or automatically. The processing of sub-steps 553 and 554 is repeated until an appropriate classification is obtained.

分類が適切であるときは、ステップ555で、画素を分別する。画素の分別は、オリジナル画像に対して行われる。オリジナル画像としては、低エネルギー画像と高エネルギー画像のいずれかまたは両方の平均値などが採用される。   If the classification is appropriate, in step 555 the pixels are separated. Pixel separation is performed on the original image. As the original image, an average value of either or both of the low energy image and the high energy image is employed.

画素の分別には、画素位置の分類、すなわち、画素位置ごとに付与されたラベルが用いられる。画素の分別を行うオペレータコンソール300は、本発明における、画素の分類に対応して2種類の画像の少なくとも一方における画素を分別する手段の一例である。   For classification of pixels, a classification of pixel positions, that is, a label assigned to each pixel position is used. The operator console 300 that performs pixel classification is an example of a unit that classifies pixels in at least one of two types of images in accordance with pixel classification in the present invention.

オリジナル画像における画素の分別は、画素位置のラベルに応じて行われる。すなわち、画素位置にラベルIdが付された画素はヨードに分別され、ラベルCaが付された画素はカルシウムに分別され、ラベルSoが付された画素は軟部組織に分別され、ラベルFaが付された画素は脂肪に分別される。   The pixel separation in the original image is performed according to the label of the pixel position. That is, the pixel with the label Id at the pixel position is sorted into iodine, the pixel with the label Ca is sorted into calcium, the pixel with the label So is sorted into soft tissue, and the label Fa is attached. Pixels are classified into fat.

分別された物質については、カラーオーバーレイ(color overlay)、グラデーション(gradation)、オパシティ(opacity)等の態様を物質ごとに異ならせる。または、物質ごとに切り出しを行う。あるいは、それらを組み合わせても良く、任意に選択可能にしてもよい。   For the separated substances, the color overlay, the gradation, the opacity, etc. are made different for each substance. Or, cut out each substance. Alternatively, they may be combined and arbitrarily selectable.

このような分別により、MD画像が完成する。MD画像は、オリジナル画像上で、カラーオーバーレイ(color overlay)、グラデーション(gradation)、オパシティ(opacity)等の態様を物質ごとに異ならせた画像、または、物質ごとにオリジナル画像を切り出した画像となるので、オリジナル画像のS/Nの良さは、そのままMD画像のS/Nの良さとなる。   An MD image is completed by such classification. The MD image is an image in which aspects such as color overlay, gradation, opacity, etc. are made different for each substance on the original image, or an original image is cut out for each substance. Therefore, the S / N of the original image is directly the S / N of the MD image.

MD画像は、ディスプレイ302に表示される。図9に、MD画像表示の一例を模式的に示す。図9に示すように、オリジナル断層像において、ヨード像IDが例えばカラーオーバーレイによって示される。他の複数の物質像も、色違いのカラーオーバーレイによってそれぞれ示すことができる。カラーオーバーレイに限らず、切り出しによって個別に表示することも可能である。   The MD image is displayed on the display 302. FIG. 9 schematically shows an example of MD image display. As shown in FIG. 9, in the original tomographic image, the iodine image ID is indicated by a color overlay, for example. A plurality of other material images can also be indicated by different color overlays. Not only the color overlay but also individual display by clipping is possible.

オリジナル画像が3D画像である場合は、カラーオーバーレイや切り出しの他に、グラデーションやオパシティ等の態様の相違によって、物質像を弁別可能な状態で表示することができる。   When the original image is a 3D image, the material image can be displayed in a discriminable state due to differences in aspects such as gradation and opacity in addition to color overlay and clipping.

発明を実施するための最良の形態の一例のX線CT装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the X-ray CT apparatus of an example of the best form for implementing invention. 発明を実施するための最良の形態の一例のX線CT装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the X-ray CT apparatus of an example of the best form for implementing invention. X線照射・検出装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a X-ray irradiation / detection apparatus. X線検出器のX線検出器受光面の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the X-ray detector light-receiving surface of an X-ray detector. 発明を実施するための最良の形態の一例のX線CT装置の動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the X-ray CT apparatus of an example of the best form for implementing invention. MD画像再構成を示すフロー図である。It is a flowchart which shows MD image reconstruction. 画素値比のヒストグラムを概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the histogram of pixel value ratio. 画素値の組合せの2次元分布を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the two-dimensional distribution of the combination of a pixel value. MD画像表示の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows an example of MD image display typically.

符号の説明Explanation of symbols

100 : ガントリ
110 : 検出装置
130 : X線管
132 : 焦点
134 : X線ビーム
150 : X線検出器
152 : X線検出器受光面
154 : 検出器素子
200 : テーブル
202 : 天板
204 : クレードル
206 : 支柱
208 : ベース
300 : オペレータコンソール
302 : ディスプレイ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Gantry 110: Detection apparatus 130: X-ray tube 132: Focus 134: X-ray beam 150: X-ray detector 152: X-ray detector light-receiving surface 154: Detector element 200: Table 202: Top plate 204: Cradle 206 : Post 208: Base 300: Operator console 302: Display

Claims (11)

エネルギーの異なる2種類のX線を利用して2種類の画像を撮影し、これら2種類の画像から物質分別画像を画像再構成するX線CT装置であって、
前記2種類の画像にまたがる2種類の画素値の組合せを同一の画素位置ごとに求める手段と、
前記画素値の組合せの特性値を所定の基準により分類することにより、前記特性値に基づいて画素を分類する手段と、
前記画素の分類に対応して前記2種類の画像の少なくとも一方における画素を分別する手段
を具備することを特徴とするX線CT装置。
An X-ray CT apparatus that takes two types of images using two types of X-rays having different energies, and reconstructs a material separation image from these two types of images,
Means for obtaining, for each identical pixel position, a combination of two types of pixel values spanning the two types of images;
Means for classifying the pixels based on the characteristic values by classifying the characteristic values of the combination of the pixel values according to a predetermined criterion;
An X-ray CT apparatus comprising means for separating pixels in at least one of the two types of images corresponding to the classification of the pixels.
前記特性値は、前記2種類の画素値の比である
ことを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。
The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the characteristic value is a ratio of the two types of pixel values.
前記画素の分類は、前記画素値の組合せの特性値のヒストグラム上で設定された基準に基づき行われる
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のX線CT装置。
The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the classification of the pixels is performed based on a reference set on a histogram of characteristic values of the combination of the pixel values.
前記特性値は、前記2種類の画素値に対応する2つの座標軸を有する2次元空間において示され、
前記画素の分類は、前記2次元空間上で示された基準に基づき行われる
ことを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。
The characteristic value is indicated in a two-dimensional space having two coordinate axes corresponding to the two types of pixel values,
The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the classification of the pixels is performed based on a criterion indicated on the two-dimensional space.
前記画素の分別を、カラーオーバーレイ、グラデーション付与、オパシティ付与および切り出しのうちの少なくとも1つによって行う
ことを特徴とする請求項1ないし請求項4のうちのいずれか1つに記載のX線CT装置。
The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the pixel classification is performed by at least one of color overlay, gradation provision, opacity provision, and clipping. .
前記カラーオーバーレイ、グラデーション付与、オパシティ付与および切り出しは、相互に切り替え可能である
ことを特徴とする請求項5に記載のX線CT装置。
The X-ray CT apparatus according to claim 5, wherein the color overlay, gradation provision, opacity provision, and clipping are switchable with each other.
前記画素の分類は、修正可能である
ことを特徴とする請求項3または請求項4に記載のX線CT装置。
5. The X-ray CT apparatus according to claim 3, wherein the classification of the pixels can be corrected.
前記分類の修正は、画像空間における前記分類された画素の集まりの形状特徴量に応じて前記特性値の分類の適否を判定し、当該判定結果に基づき修正することにより行われる
ことを特徴とする請求項7に記載のX線CT装置。
The classification correction is performed by determining suitability of the classification of the characteristic value according to a shape feature amount of the classified pixel group in the image space, and correcting based on the determination result. The X-ray CT apparatus according to claim 7.
前記修正は、前記分類に用いられる基準を調整することにより行われる
ことを特徴とする請求項7または請求項8に記載のX線CT装置。
The X-ray CT apparatus according to claim 7, wherein the correction is performed by adjusting a reference used for the classification.
前記画像は、断層像または断層像をz方向に並べた3D画像である
ことを特徴とする請求項1ないし請求項9のうちのいずれか1つに記載のX線CT装置。
The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the image is a tomographic image or a 3D image in which tomographic images are arranged in the z direction.
前記形状特徴量は、セグメント数(領域番号数)、球形度、体積、表面積、平均・最大・最小画素値、平均・最大・最小標準偏差値、3次元フェレ径、外接直方体体積率、オイラー数、1次・2次モーメントおよび近似楕球径のうちの少なくとも1つである
ことを特徴とする請求項8に記載のX線CT装置。
The shape feature amount is the number of segments (number of area numbers), sphericity, volume, surface area, average / maximum / minimum pixel value, average / maximum / minimum standard deviation value, three-dimensional ferret diameter, circumscribed cuboid volume fraction, Euler number The X-ray CT apparatus according to claim 8, wherein the X-ray CT apparatus is at least one of a primary / secondary moment and an approximate ellipsoidal diameter.
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