JP5289782B2

JP5289782B2 - Endoscope cleaning and disinfection device

Info

Publication number: JP5289782B2
Application number: JP2008010851A
Authority: JP
Inventors: 真一郎河内; 英理鈴木; 直也田谷; 貴彦川瀬; 信太郎鈴木
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2008-01-21
Filing date: 2008-01-21
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2028-01-21
Also published as: JP2009172012A

Description

本発明は、薬液を貯留する薬液ボトルの内部を加圧し、前記薬液を送液する送液機構を備えた内視鏡洗滌消毒装置に関するものである。 The present invention relates to an endoscope cleaning / disinfecting apparatus provided with a liquid feeding mechanism for pressurizing the inside of a chemical liquid bottle for storing a chemical liquid and feeding the chemical liquid.

近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。 In recent years, endoscopes are widely used in the medical field and the industrial field. Endoscopes used in the medical field include various types of treatment tools that are used to observe organs in a body cavity by inserting an elongated insertion portion into a body cavity, or inserted into an insertion channel of a treatment tool as necessary. Can be treated.

特に医療分野の内視鏡は、検査及び治療を目的として体腔内に挿入して使用されるものであるため、内視鏡を洗滌消毒することが必要である。内視鏡を洗滌消毒する場合、内視鏡洗滌消毒装置が使用される。内視鏡は、内視鏡洗滌消毒装置の洗滌槽内にセットされ、洗滌、消毒、濯ぎ及び水切りがされる。 In particular, an endoscope in the medical field is used by being inserted into a body cavity for the purpose of examination and treatment, and therefore it is necessary to wash and disinfect the endoscope. When cleaning and disinfecting an endoscope, an endoscope cleaning and disinfecting apparatus is used. The endoscope is set in a cleaning tank of an endoscope cleaning / disinfecting apparatus, and is cleaned, disinfected, rinsed and drained.

また、内視鏡の内部には、送気送水管路、鉗子口など複数の管路を有している。これら管路内は、十分に洗滌液及び消毒液が通過し、確実に洗滌及び消毒などされる必要がある。 In addition, the endoscope has a plurality of pipes such as an air / water supply pipe and a forceps port. It is necessary that the cleaning liquid and the disinfecting liquid sufficiently pass through these pipe lines, and the cleaning and disinfection are surely performed.

このような、内視鏡及びその内部に有している各種管路を洗滌及び消毒などする内視鏡洗滌消毒装置としては、例えば、特開平０９−２５３０２９号公報に提案されているものがある。
特開平０９−２５３０２９号公報 As such an endoscope cleaning and disinfecting apparatus for cleaning and disinfecting an endoscope and various pipes provided therein, for example, there is one proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-253029. .
JP 09-253029 A

しかしながら、従来の内視鏡洗滌消毒装置では、洗剤、アルコール、消毒液などの薬液を貯留された薬液ボトルより装置内に供給しているが、薬液ボトル内の残量は、ボトルトレーに設けられた窓から目視により確認するしかなく、また、装置側でボトル内残量が無くなった場合には、エラーにて告知していたが、事前に残量が少なくなったことを自動告知することができないといった問題がある。 However, in conventional endoscope cleaning and disinfecting apparatuses, chemical liquids such as detergent, alcohol, and disinfecting liquid are supplied into the apparatus from stored chemical liquid bottles, but the remaining amount in the chemical liquid bottle is provided in the bottle tray. When there is no remaining amount in the bottle on the device side, it was notified with an error, but it is possible to automatically notify that the remaining amount has been reduced in advance. There is a problem that can not be.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の洗滌／消毒に必要な液体が不足するのを確実に防止でき、無駄のない効率的な内視鏡の洗滌／消毒処理を行うことのできる内視鏡洗滌消毒装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and can effectively prevent a lack of liquid necessary for cleaning / disinfecting an endoscope, so that an efficient endoscope cleaning / disinfecting process without waste. An object of the present invention is to provide an endoscope cleaning and disinfecting apparatus capable of performing the above.

本発明の一態様の内視鏡洗滌消毒装置は、加圧手段により薬液を貯留する薬液ボトルの内部を加圧し、前記薬液を送液先に送液する送液機構を備えた内視鏡洗滌消毒装置において、前記加圧手段と前記薬液ボトルとの間に設けられ、前記加圧手段により一定圧に加圧された加圧流体を貯蔵する定圧タンクと、前記定圧タンクの内圧を計測する圧力センサと、前記加圧流体の前記薬液ボトルへの供給の開始／停止を制御する加圧流体制御手段と、前記送液先に送液される前記薬液の流量を計測する流量センサと、前記流量センサの計測結果に基づき、前記薬液ボトルの内部の前記薬液の残量を推定する推定手段と、前記推定手段の推定結果を告知する告知手段と、を備え、前記推定手段は、前記流量センサの流量計測値の単位時間あたりの流量の変化量に基づき、前記残量を推定してその結果を前記告知手段へ出力し、前記単位時間あたりの流量の変化量の不安定的な変動が所定以上か否かにより、前記残量が無くなったか否かを判断してその結果を前記告知手段へ出力する。 An endoscope cleaning / disinfecting apparatus according to an aspect of the present invention is an endoscope cleaning apparatus provided with a liquid feeding mechanism that pressurizes the inside of a chemical liquid bottle that stores chemical liquid by a pressurizing unit and supplies the chemical liquid to a liquid supply destination. In the disinfection apparatus, a constant pressure tank that is provided between the pressurizing unit and the chemical solution bottle and stores the pressurized fluid pressurized to a constant pressure by the pressurizing unit, and a pressure for measuring an internal pressure of the constant pressure tank A sensor, a pressurized fluid control means for controlling start / stop of the supply of the pressurized fluid to the chemical liquid bottle, a flow rate sensor for measuring the flow rate of the chemical liquid fed to the liquid destination, and the flow rate An estimation means for estimating a remaining amount of the chemical liquid inside the chemical liquid bottle based on a measurement result of the sensor; and a notification means for notifying an estimation result of the estimation means, the estimation means comprising: Flow rate per unit time of flow measurement Based on the amount of change, the remaining amount is estimated and the result is output to the notification means, and the remaining amount disappears depending on whether or not an unstable fluctuation in the amount of change in the flow rate per unit time is greater than or equal to a predetermined value. And the result is output to the notification means.

本発明によれば、内視鏡の洗滌／消毒に必要な液体が不足するのを確実に防止でき、無駄のない効率的な内視鏡の洗滌／消毒処理を行うことができるという効果がある。 According to the present invention, it is possible to surely prevent a shortage of liquid necessary for cleaning / disinfecting an endoscope, and it is possible to perform an efficient endoscope cleaning / disinfecting process without waste. .

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１ないし図１４は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡洗滌消毒装置の概略構成を説明するための図、図２は図１の洗滌槽に内視鏡が設置されている状態における内視鏡洗滌消毒装置の外観を示す斜視図、図３は図１の消毒液供給部の構成を説明するための図、図４は図３の消毒液供給部の動作原理を説明する第１の図、図５は図３の消毒液供給部の動作原理を説明する第２の図、図６は図３の消毒液供給部の動作原理を説明する第３の図、図７は図３の消毒液供給部の動作原理を説明する第４の図、図８は図３の消毒液供給部の動作原理を説明する第５の図、図９は図３の消毒液供給部の動作原理を説明する第６の図、図１０は図３の消毒液供給部の動作原理を説明する第７の図、図１１は図３の消毒液供給部の動作原理を説明する第８の図、図１２は図３の消毒液供給部の動作原理を説明する第９の図、図１３は図３の制御回路の処理の流れを示すフローチャート、図１４は図１３の処理の変形例の流れを示すフローチャートである。 1 to 14 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic configuration of an endoscope cleaning and disinfecting apparatus, and FIG. 2 is an endoscope installed in the cleaning tank of FIG. FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration of the disinfectant supply unit in FIG. 1, and FIG. 4 explains the operation principle of the disinfectant supply unit in FIG. FIG. 5 is a second diagram for explaining the operation principle of the disinfectant supply unit of FIG. 3, FIG. 6 is a third diagram for explaining the operation principle of the disinfectant supply unit of FIG. 4 is a fourth diagram illustrating the operating principle of the disinfecting liquid supply unit of FIG. 3, FIG. 8 is a fifth diagram illustrating the operating principle of the disinfecting liquid supply unit of FIG. 3, and FIG. 9 is a disinfecting liquid supplying unit of FIG. FIG. 10 illustrates the operating principle of the disinfecting liquid supply unit of FIG. 3, FIG. 11 illustrates the operating principle of the disinfecting liquid supply unit of FIG. FIG. 8 is a ninth diagram illustrating the operating principle of the disinfectant supply unit of FIG. 3, FIG. 13 is a flowchart showing the processing flow of the control circuit of FIG. 3, and FIG. 14 is a modification of the processing of FIG. It is a flowchart which shows the flow of an example.

図１を参照しながら、本発明の実施例１の内視鏡洗滌消毒装置４０について説明する。図１は、内視鏡洗滌消毒装置４０の概略構成を説明するための図である。本実施例においては、図２に示すような形状の内視鏡１が内視鏡洗滌消毒装置４０にセットされて洗滌及び消毒される。 An endoscope cleaning / disinfecting apparatus 40 according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic configuration of an endoscope cleaning / disinfecting apparatus 40. In the present embodiment, the endoscope 1 having a shape as shown in FIG. 2 is set in the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 40 and cleaned and disinfected.

図１に示すように、内視鏡洗滌消毒装置４０は、内視鏡１を洗滌又は消毒するための槽（以下、洗滌槽という。）２と、この洗滌槽２の上部に設けられるトップカバー３とを有している。 As shown in FIG. 1, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 40 includes a tank (hereinafter referred to as a cleaning tank) 2 for cleaning or disinfecting the endoscope 1 and a top cover provided on the upper part of the cleaning tank 2. 3.

また、内視鏡洗滌消毒装置４０には、被洗滌消毒物である内視鏡１が洗滌槽２にセットされる。内視鏡１は、操作部１ａ及び挿入部１ｂが操作部保持部材４及び複数の挿入部保持部材５によって洗滌槽２の内部の所定の位置において保持されるようにセットされている。 In addition, in the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 40, the endoscope 1 which is the object to be cleaned / disinfected is set in the cleaning tank 2. The endoscope 1 is set so that the operation portion 1a and the insertion portion 1b are held at predetermined positions inside the washing tub 2 by the operation portion holding member 4 and the plurality of insertion portion holding members 5.

操作部保持部材４は、内視鏡１の操作部１ａがセットされたことを認識して検知する図示しないセンサ、例えば、光学的センサ又は接触センサなどを有している。 The operation unit holding member 4 has a sensor (not shown) that recognizes and detects that the operation unit 1a of the endoscope 1 is set, for example, an optical sensor or a contact sensor.

洗滌槽２の内側の一壁面には、内視鏡洗滌消毒装置４０の内部を循環する循環液の水位を検知するための水位検知センサ６と、希釈循環液の注入口であるノズル１８が設けられている。 A water level detection sensor 6 for detecting the level of the circulating fluid circulating inside the endoscope cleaning / disinfecting device 40 and a nozzle 18 serving as an inlet for the diluted circulating fluid are provided on one wall surface inside the cleaning tank 2. It has been.

水位検知センサ６は、内視鏡洗滌消毒装置４０の洗滌槽２内に貯留する循環液の液面が洗滌槽２内底面からの異なった高さである少なくとも２水準に達したことを検知するための２つの液面検知部を有している。一方の液面検知部（以下、第１の液面検知部という）は、他方の液面検知部（以下、第２の液面検知部という）よりも洗滌槽２の底面側に循環液の所定の水位を検知できるように設けられている。また、第２の液面検知部は、洗滌槽２内にセットされる内視鏡１が十分に水没する循環液の所定の水位を検知できるように設けられている。 The water level detection sensor 6 detects that the liquid level of the circulating fluid stored in the cleaning tank 2 of the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 40 has reached at least two levels which are different heights from the inner bottom surface of the cleaning tank 2. For this purpose, it has two liquid level detectors. One liquid level detection unit (hereinafter referred to as a first liquid level detection unit) has a circulating liquid closer to the bottom side of the washing tank 2 than the other liquid level detection unit (hereinafter referred to as a second liquid level detection unit). It is provided so that a predetermined water level can be detected. The second liquid level detector is provided so that the endoscope 1 set in the washing tub 2 can detect a predetermined water level of the circulating fluid that is sufficiently submerged.

内視鏡洗滌消毒装置４０の外部にある、希釈循環液としての水道水を供給するための蛇口１６は、洗滌槽２の上部側の内壁面に設けられるノズル１８と給水系管路１５により連通するように接続される。この給水系管路１５の途中には、蛇口１６側から順に水道水等の給水及び止水をする電磁弁の給水弁１７と、水道水をろ過する給水フィルタ１０と、循環液の逆流を防止するための逆止弁１１と、が介装されている。給水弁１７は、水道水の供給及び停止するために、推定手段としての制御回路２００の制御信号が供給され、内部の弁が開閉する。 A faucet 16 for supplying tap water as a diluting circulating liquid outside the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 40 is communicated with a nozzle 18 provided on the inner wall surface on the upper side of the cleaning tank 2 and a water supply line 15. To be connected. In the middle of the water supply line 15, a water supply valve 17 of an electromagnetic valve for supplying and stopping tap water and the like in order from the faucet 16 side, a water supply filter 10 for filtering tap water, and a backflow of circulating fluid are prevented. And a check valve 11 for interfacing. In order to supply and stop the tap water, the water supply valve 17 is supplied with a control signal of the control circuit 200 as an estimation means, and the internal valve opens and closes.

洗滌槽２にセットされる内視鏡１を十分に浸漬できる液量の消毒液が内部に貯溜している、液体供給手段である消毒液供給部３２が設けられている。また、消毒液は、消毒工程の有効使用回数が決められ、この有効使用回数終了後に補充される。なお、消毒液供給部３２の詳細は、後述する。 A disinfectant supply unit 32 that is a liquid supply unit is provided in which an amount of disinfectant that can sufficiently immerse the endoscope 1 set in the washing tub 2 is stored. Further, the number of effective uses of the disinfecting process is determined, and the disinfecting liquid is replenished after the number of effective uses. The details of the disinfectant supply unit 32 will be described later.

消毒液供給部３２は、加圧手段としてのコンプレッサ３４と接続され、コンプレッサ３４からの流体（エアー）の圧力が消毒液供給部３２に加えられるようになっている。消毒液供給部３２は、薬液供給管路２３とも接続されている。この薬液供給管路２３は、洗滌槽２に設けられる供給口１４と連通するように接続されている。消毒液供給部３２及びコンプレッサ３４は、制御回路２００により制御される。 The disinfectant supply unit 32 is connected to a compressor 34 as pressurizing means, and the pressure of the fluid (air) from the compressor 34 is applied to the disinfectant supply unit 32. The disinfectant supply unit 32 is also connected to the chemical supply line 23. The chemical solution supply line 23 is connected to communicate with a supply port 14 provided in the washing tub 2. The disinfectant supply unit 32 and the compressor 34 are controlled by the control circuit 200.

一方、洗滌槽２に底面には、排水管路３５に接続された排水口１３が設けられている。排水ポンプ２８は、洗滌槽２の循環液を、この排水管路３５側から吸引し、後述する排水ホース４２（図２参照）側に送り出す。こうして、洗滌槽２に貯溜する循環液は、内視鏡洗滌消毒装置４０の外部に排出される。排水ポンプ２８は、制御回路２００と電気的に接続されており、排水ポンプ２８は、制御回路２００によって、始動、停止などが制御される。 On the other hand, a drainage port 13 connected to a drainage pipe 35 is provided on the bottom surface of the washing tub 2. The drain pump 28 sucks the circulating fluid in the washing tub 2 from the drain pipe 35 side and sends it out to the drain hose 42 (see FIG. 2) described later. Thus, the circulating fluid stored in the cleaning tank 2 is discharged to the outside of the endoscope cleaning / disinfecting device 40. The drain pump 28 is electrically connected to the control circuit 200, and the drain pump 28 is controlled by the control circuit 200 to start and stop.

また、洗滌槽２は、底面に循環液吸引口２０と一壁面に循環液噴出口７も有している。これら循環液吸引口２０と循環液噴出口７は、循環液洗滌消毒用管路９によって連通するように接続されている。循環液洗滌消毒用管路９には、循環液洗滌消毒用ポンプ８が設けられている。この循環液洗滌消毒用ポンプ８と循環液吸引口２０の間の循環液洗滌消毒用管路９に管路内洗滌用管路１９の一端が接続されている。 The washing tank 2 also has a circulating fluid suction port 20 on the bottom surface and a circulating fluid outlet 7 on one wall surface. The circulating fluid suction port 20 and the circulating fluid outlet 7 are connected to communicate with each other through a circulating fluid cleaning / disinfecting conduit 9. A circulating fluid cleaning / disinfecting pump 8 is provided in the circulating fluid cleaning / disinfecting conduit 9. One end of an in-pipe cleaning line 19 is connected to the circulating liquid cleaning / disinfecting conduit 9 between the circulating fluid cleaning / disinfecting pump 8 and the circulating fluid suction port 20.

この管路内洗滌用管路１９の他端は、エアー供給管路３０と連通するように接続されている。また、管路内洗滌用管路１９には、循環液洗滌消毒用管路９と接続する側から順に管路内洗滌用ポンプ２１及び逆止弁３６が設けられている。 The other end of the in-pipe cleaning pipe 19 is connected so as to communicate with the air supply pipe 30. Further, the in-pipe cleaning pipe 19 is provided with an in-pipe cleaning pump 21 and a check valve 36 in order from the side connected to the circulating liquid cleaning / disinfecting pipe line 9.

エアー供給管路３０の一端は、コンプレッサ３１と接続され、他端は、電磁開閉弁２５と接続されている。また、エアー供給管路３０には、管路内洗滌用管路１９と接続される接続部とコンプレッサ３１の間に逆止弁２９が設けられている。 One end of the air supply conduit 30 is connected to the compressor 31, and the other end is connected to the electromagnetic opening / closing valve 25. The air supply line 30 is provided with a check valve 29 between the compressor 31 and a connection part connected to the in-pipe washing line 19.

電磁開閉弁２５は、３方向に分岐する分岐管路２７とも接続されている。これら分岐管路２７が３方向に分岐した分岐端は、各々に流量センサを有する３つの電磁開閉弁２４ａ、２４ｂ、２４ｃと接続されている。 The electromagnetic on-off valve 25 is also connected to a branch pipe 27 that branches in three directions. The branch ends where these branch pipes 27 branch in three directions are connected to three electromagnetic opening / closing valves 24a, 24b, 24c each having a flow rate sensor.

これら３つの電磁開閉弁は、管路ジョイント部２２の、図示しない管路洗滌ノズルに連通する３つの送液チューブに各々、接続されている。管路ジョイント部２２は、洗滌槽２の側壁に設けられる孔部に挿通している。この管路ジョイント部２２は、駆動機構２６によって洗滌槽２の内部に向かって前進又はその内部から遠ざかるように後退する。 These three electromagnetic open / close valves are respectively connected to three liquid supply tubes communicating with a pipe washing nozzle (not shown) of the pipe joint portion 22. The pipe joint part 22 is inserted through a hole provided in the side wall of the washing tub 2. The pipe joint portion 22 is moved forward by the drive mechanism 26 toward the inside of the washing tub 2 or retracted away from the inside.

図２は、内視鏡１が洗滌槽２に設置されている状態における内視鏡洗滌消毒装置４０の外観を示す斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 40 in a state where the endoscope 1 is installed in the cleaning tank 2.

図２に示すように、内視鏡洗滌消毒装置４０は、外装部材の一側面に各工程を始動又は停止させるなどする各種スイッチ及び、ブザー、表示パネルなどを備える操作パネル４１を有する。この操作パネル４１は、電気的に装置内部の制御回路２００に接続されており、各種指示信号を制御回路２００に供給する。 As shown in FIG. 2, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 40 includes an operation panel 41 including various switches for starting or stopping each process on one side surface of the exterior member, a buzzer, a display panel, and the like. The operation panel 41 is electrically connected to the control circuit 200 inside the apparatus, and supplies various instruction signals to the control circuit 200.

制御回路２００は、内視鏡洗滌消毒装置４０の各種ポンプ及び各種電磁弁などに制御信号の供給も行う。また、内視鏡洗滌消毒装置４０の本体からは、内部の循環液を外部に排水するための排水ホース４２が延出している。 The control circuit 200 also supplies control signals to various pumps and various electromagnetic valves of the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 40. Further, a drainage hose 42 for draining the internal circulating fluid to the outside extends from the main body of the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 40.

内視鏡洗滌消毒装置４０の洗滌槽２の一内壁面には、孔部が設けられ、管路ジョイント部２２がこの孔部から洗滌槽２に設置される内視鏡１の操作部１ａに向かって延出している。 A hole is provided in one inner wall surface of the cleaning tub 2 of the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 40, and the pipe joint portion 22 is connected to the operation portion 1 a of the endoscope 1 installed in the cleaning tub 2 from the hole. It extends towards.

図２に示す内視鏡１は、内視鏡洗滌消毒装置４０の洗滌槽２内に設けられた複数の挿入部保持部材５に係止されるように挿入部１ｂが設置される。さらに、操作部保持部材４に操作部１ａが所定の位置に位置決めされるように設置される。この内視鏡１の操作部１ａには、管路ジョイント部２２が接続され、内視鏡１の複数の内視鏡管路（図示せず）と管路ジョイント部２２の複数の管路洗滌ノズル（図示せず）が連通する。操作部保持部材４には、上述したように、内視鏡１の操作部１ａが所定の位置にセットされたことを検知する光学的センサが設けられている。 In the endoscope 1 shown in FIG. 2, the insertion portion 1 b is installed so as to be locked to a plurality of insertion portion holding members 5 provided in the cleaning tank 2 of the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 40. Further, the operation unit 1a is installed on the operation unit holding member 4 so as to be positioned at a predetermined position. A pipe joint part 22 is connected to the operation part 1 a of the endoscope 1, and a plurality of endoscope pipe lines (not shown) of the endoscope 1 and a plurality of pipe line washers of the pipe joint part 22. A nozzle (not shown) communicates. As described above, the operation unit holding member 4 is provided with an optical sensor that detects that the operation unit 1a of the endoscope 1 is set at a predetermined position .

図３に示すように、消毒液供給部３２は、消毒液３５０を貯蔵している薬液ボトル３２１と、この薬液ボトル３２１の内部に定圧のエアーを供給する圧力タンク３２０と、を備えて構成される。コンプレッサ３４は、エアー管路３２６により圧力タンク３２０と接続され、エアー管路３２６を介して圧力タンク３２０に空気を供給し、圧力タンク３２０の内圧を所定圧に設定する。エアー管路３２６の途中にはリーク弁３２５が設けられており、圧力タンク３２０の内圧が所定の上限値を超えることがないように構成されている。 As shown in FIG. 3, the disinfectant supply unit 32 includes a chemical bottle 321 that stores a disinfectant 350 and a pressure tank 320 that supplies constant-pressure air to the inside of the chemical bottle 321. The The compressor 34 is connected to the pressure tank 320 by an air pipe 326, supplies air to the pressure tank 320 through the air pipe 326, and sets the internal pressure of the pressure tank 320 to a predetermined pressure. A leak valve 325 is provided in the middle of the air conduit 326 so that the internal pressure of the pressure tank 320 does not exceed a predetermined upper limit value.

また、薬液ボトル３２１と圧力タンク３２０とは、定圧管路３２７により接続されている。この定圧管路３２７の途中には加圧流体制御手段としての３方弁３２２が設けられており、この３方弁３２２は、薬液ボトル３２１の内部と外部が連通されて、薬液ボトル３２１の内部の圧力を大気圧とした第１の状態と、薬液ボトル３２１の内部と圧力タンク３２０の内部が連通されて、薬液ボトル３２１の内部の圧力を圧力タンク３２０の内部圧とした第２の状態とに切り替えることができるようになっている。 Further, the chemical liquid bottle 321 and the pressure tank 320 are connected by a constant pressure line 327. A three-way valve 322 serving as a pressurized fluid control means is provided in the middle of the constant pressure line 327. The three-way valve 322 communicates the inside and outside of the chemical liquid bottle 321 to the inside of the chemical liquid bottle 321. A first state in which the pressure of the chemical liquid bottle 321 and the pressure tank 320 are in communication with each other, and a second state in which the pressure in the chemical liquid bottle 321 is set to the internal pressure of the pressure tank 320; Can be switched to.

薬液ボトル３２１は、薬液供給管路２３と連通し、薬液ボトル３２１内部の下面近傍部分にて開口した薬液連通路３２８と、定圧管路３２７と連通し、薬液ボトル３２１内部の上面近傍部分にて開口した薬液連通路３２９と、を有して構成される。 The chemical liquid bottle 321 communicates with the chemical liquid supply pipe 23, communicates with the chemical liquid communication path 328 opened in the vicinity of the lower surface inside the chemical liquid bottle 321, and the constant pressure pipe 327, and in the vicinity of the upper surface inside the chemical liquid bottle 321. And an open chemical solution communication path 329.

また、消毒液供給部３２は、洗滌槽２を供給先とする薬液供給管路２３に流れる消毒液３５０の流量を検出する流量センサ３２３と、圧力タンク３２０の内部圧力を検出する圧力センサ３２４と、を備え、流量センサ３２３及び圧力センサ３２４の検出値は、制御回路２００に出力されるようになっている。 In addition, the disinfectant supply unit 32 includes a flow sensor 323 that detects the flow rate of the disinfectant 350 flowing in the chemical solution supply line 23 to which the cleaning tank 2 is supplied, and a pressure sensor 324 that detects the internal pressure of the pressure tank 320. , And the detection values of the flow sensor 323 and the pressure sensor 324 are output to the control circuit 200.

制御回路２００は、３方弁３２２の切り替えを制御すると共に、流量センサ３２３及び圧力センサ３２４の検出値に基づき、薬液ボトル３２１の消毒液３５０の残量を推定し、推定結果により、操作パネル４１の表示部４１ａ、ブザー４１ｂを用いて所定の告知を行うようになっている。また、制御回路２００は、操作パネル４１の入力部４１ｃからの入力情報をメモリ２０１に格納し、このメモリ２０１を用いて各種演算処理を実行する。 The control circuit 200 controls switching of the three-way valve 322, estimates the remaining amount of the disinfecting liquid 350 in the chemical liquid bottle 321 based on the detection values of the flow sensor 323 and the pressure sensor 324, and determines the operation panel 41 based on the estimation result. The display unit 41a and the buzzer 41b are used to make a predetermined notification. In addition, the control circuit 200 stores input information from the input unit 41 c of the operation panel 41 in the memory 201, and executes various arithmetic processes using the memory 201.

次に、消毒液供給部３２の動作原理について、図４ないし図１２を用いて説明する。 Next, the operating principle of the disinfectant supply unit 32 will be described with reference to FIGS.

図４に示すように、薬液ボトル３２１内に貯蔵される消毒液３５０の残量が十分な状態において、制御回路２００は、３方弁３２２を外部に開放して薬液ボトル３２１の内部圧力を大気圧とする。また、制御回路２００は、圧力センサ３２４を用いてコンプレッサ３４を駆動し、圧力タンク３２０の内部圧力を大気圧より高い所定圧Ｐ０とする。この状態では、薬液ボトル３２１と圧力タンク３２０とは連通していない。 As shown in FIG. 4, in a state where the remaining amount of the disinfecting liquid 350 stored in the chemical liquid bottle 321 is sufficient, the control circuit 200 opens the three-way valve 322 to the outside to increase the internal pressure of the chemical liquid bottle 321. Atmospheric pressure. Further, the control circuit 200 drives the compressor 34 using the pressure sensor 324, and sets the internal pressure of the pressure tank 320 to a predetermined pressure P0 higher than the atmospheric pressure. In this state, the chemical bottle 321 and the pressure tank 320 are not in communication.

そこで、制御回路２００は、３方弁３２２を制御して、図５に示すように、薬液ボトル３２１と圧力タンク３２０とを連通させる。すると、薬液ボトル３２１の内部圧力は、略圧力タンク３２０の内部圧力である所定圧Ｐ０となって、平衡状態に遷移する。このように、薬液ボトル３２１の内部圧力が略所定圧Ｐ０に加圧されるため、薬液ボトル３２１の内の消毒液３５０が薬液供給管路２３に流れ、供給先である洗滌槽２に消毒液３５０が供給される。このとき薬液供給管路２３に流れる消毒液３５０の流量は、流量センサ３２３により検出され、その検出信号が制御回路２００に出力される。 Therefore, the control circuit 200 controls the three-way valve 322 to cause the chemical solution bottle 321 and the pressure tank 320 to communicate with each other as shown in FIG. Then, the internal pressure of the chemical solution bottle 321 becomes a predetermined pressure P0 that is substantially the internal pressure of the pressure tank 320, and transitions to an equilibrium state. In this way, since the internal pressure of the chemical liquid bottle 321 is increased to a substantially predetermined pressure P0, the disinfecting liquid 350 in the chemical liquid bottle 321 flows into the chemical liquid supply line 23 and enters the cleaning tank 2 as the supply destination. 350 is supplied. At this time, the flow rate of the disinfecting solution 350 flowing through the chemical solution supply pipe 23 is detected by the flow rate sensor 323, and the detection signal is output to the control circuit 200.

また、図６に示すように、薬液ボトル３２１内に貯蔵される消毒液３５０が使用され、その残量が一定の量に減った状態において、制御回路２００は、３方弁３２２を外部に開放して薬液ボトル３２１の内部圧力を大気圧とする。また、制御回路２００は、圧力センサ３２４を用いてコンプレッサ３４を駆動し、圧力タンク３２０の内部圧力を大気圧より高い所定圧Ｐ０とする。この状態では、薬液ボトル３２１と圧力タンク３２０とは連通していない。 In addition, as shown in FIG. 6, the control circuit 200 opens the three-way valve 322 to the outside when the disinfecting liquid 350 stored in the chemical liquid bottle 321 is used and the remaining amount is reduced to a certain amount. Then, the internal pressure of the chemical solution bottle 321 is set to atmospheric pressure. Further, the control circuit 200 drives the compressor 34 using the pressure sensor 324, and sets the internal pressure of the pressure tank 320 to a predetermined pressure P0 higher than the atmospheric pressure. In this state, the chemical bottle 321 and the pressure tank 320 are not in communication.

そこで、制御回路２００は、３方弁３２２を制御して、図７に示すように、薬液ボトル３２１と圧力タンク３２０とを連通させる。すると、薬液ボトル３２１の内部圧力は、大気圧より高いが、圧力タンク３２０の内部圧力である所定圧Ｐ０より小さい圧力Ｐ１となって、平衡状態に遷移する。このように、薬液ボトル３２１の内部圧力が圧力Ｐ１に加圧されるため、薬液ボトル３２１の内の消毒液３５０が薬液供給管路２３に流れ、供給先である洗滌槽２に消毒液３５０が供給される。このとき薬液供給管路２３に流れる消毒液３５０の流量は、流量センサ３２３により検出され、その検出信号が制御回路２００に出力される。 Therefore, the control circuit 200 controls the three-way valve 322 to cause the chemical solution bottle 321 and the pressure tank 320 to communicate with each other as shown in FIG. Then, although the internal pressure of the chemical solution bottle 321 is higher than the atmospheric pressure, the pressure P1 is smaller than the predetermined pressure P0 that is the internal pressure of the pressure tank 320, and the state transitions to the equilibrium state. Thus, since the internal pressure of the chemical liquid bottle 321 is increased to the pressure P1, the disinfecting liquid 350 in the chemical liquid bottle 321 flows into the chemical liquid supply line 23, and the disinfecting liquid 350 is supplied to the cleaning tank 2 that is the supply destination. Supplied. At this time, the flow rate of the disinfecting solution 350 flowing through the chemical solution supply pipe 23 is detected by the flow rate sensor 323, and the detection signal is output to the control circuit 200.

なお、図５の状態における薬液供給管路２３に流れる消毒液３５０の流速をＶ０とし、図７の状態における薬液供給管路２３に流れる消毒液３５０の流速をＶ１とすると、Ｖ０＞Ｖ１となる。 When the flow rate of the disinfecting liquid 350 flowing through the chemical solution supply line 23 in the state of FIG. 5 is V0 and the flow rate of the disinfecting liquid 350 flowing through the chemical solution supply line 23 in the state of FIG. 7 is V1, V0> V1. .

また、図８に示すように、薬液ボトル３２１内に貯蔵される消毒液３５０が使用され、その残量が最小残量に近づいている状態において、制御回路２００は、３方弁３２２を外部に開放して薬液ボトル３２１の内部圧力を大気圧とする。また、制御回路２００は、圧力センサ３２４を用いてコンプレッサ３４を駆動し、圧力タンク３２０の内部圧力を大気圧より高い所定圧Ｐ０とする。この状態では、薬液ボトル３２１と圧力タンク３２０とは連通していない。 Further, as shown in FIG. 8, in the state where the disinfecting liquid 350 stored in the chemical liquid bottle 321 is used and the remaining amount is approaching the minimum remaining amount, the control circuit 200 brings the three-way valve 322 to the outside. The internal pressure of the chemical liquid bottle 321 is opened to atmospheric pressure. Further, the control circuit 200 drives the compressor 34 using the pressure sensor 324, and sets the internal pressure of the pressure tank 320 to a predetermined pressure P0 higher than the atmospheric pressure. In this state, the chemical bottle 321 and the pressure tank 320 are not in communication.

そこで、制御回路２００は、３方弁３２２を制御して、図９に示すように、薬液ボトル３２１と圧力タンク３２０とを連通させる。すると、薬液ボトル３２１の内部圧力は、大気圧より高いが、圧力タンク３２０の内部圧力である所定圧Ｐ０より小さく、かつ圧力Ｐ１より小さい圧力Ｐ２となって、平衡状態に遷移する。このように、薬液ボトル３２１の内部圧力が圧力Ｐ２に加圧されるため、薬液ボトル３２１の内の消毒液３５０が薬液供給管路２３に流れ、供給先である洗滌槽２に消毒液３５０が供給される。このとき薬液供給管路２３に流れる消毒液３５０の流量は、流量センサ３２３により検出され、その検出信号が制御回路２００に出力される。図９の状態における薬液供給管路２３に流れる消毒液３５０の流速をＶ２とすると、Ｖ１＞Ｖ２となる。Ｖ１は図７の状態における薬液供給管路２３に流れる消毒液３５０の流速である。 Therefore, the control circuit 200 controls the three-way valve 322 to cause the chemical solution bottle 321 and the pressure tank 320 to communicate with each other as shown in FIG. Then, although the internal pressure of the chemical solution bottle 321 is higher than the atmospheric pressure, it becomes a pressure P2 that is smaller than the predetermined pressure P0 that is the internal pressure of the pressure tank 320 and smaller than the pressure P1, and transitions to an equilibrium state. Thus, since the internal pressure of the chemical liquid bottle 321 is increased to the pressure P2, the disinfecting liquid 350 in the chemical liquid bottle 321 flows into the chemical liquid supply line 23, and the disinfecting liquid 350 is supplied to the cleaning tank 2 that is the supply destination. Supplied. At this time, the flow rate of the disinfecting solution 350 flowing through the chemical solution supply pipe 23 is detected by the flow rate sensor 323, and the detection signal is output to the control circuit 200. When the flow rate of the disinfecting liquid 350 flowing through the chemical liquid supply line 23 in the state of FIG. 9 is V2, V1> V2. V1 is the flow rate of the disinfecting liquid 350 flowing in the chemical liquid supply pipe 23 in the state of FIG.

ここで、図９のような状態で、薬液ボトル３２１から消毒液３５０を薬液供給管路２３に流すと、薬液供給管路２３内にエアーが混入することとなる。 Here, when the disinfecting liquid 350 is flowed from the chemical liquid bottle 321 to the chemical liquid supply pipe 23 in the state as shown in FIG. 9, air is mixed into the chemical liquid supply pipe 23.

例えば、図１０に示すように、薬液ボトル３２１内に貯蔵される消毒液３５０が使用され、その残量がない状態において、制御回路２００は、３方弁３２２を外部に開放して薬液ボトル３２１の内部圧力を大気圧とする。また、制御回路２００は、圧力センサ３２４を用いてコンプレッサ３４を駆動し、圧力タンク３２０の内部圧力を大気圧より高い所定圧Ｐ０とする。この状態では、薬液ボトル３２１と圧力タンク３２０とは連通していない。 For example, as shown in FIG. 10, in the state where the disinfecting liquid 350 stored in the chemical liquid bottle 321 is used and there is no remaining amount, the control circuit 200 opens the three-way valve 322 to the outside to open the chemical liquid bottle 321. Is set to atmospheric pressure. Further, the control circuit 200 drives the compressor 34 using the pressure sensor 324, and sets the internal pressure of the pressure tank 320 to a predetermined pressure P0 higher than the atmospheric pressure. In this state, the chemical bottle 321 and the pressure tank 320 are not in communication.

そこで、制御回路２００は、３方弁３２２を制御して、図１１に示すように、薬液ボトル３２１と圧力タンク３２０とを連通させる。すると、薬液ボトル３２１の内部圧力は、大気圧となって、平衡状態に遷移する。この場合、平衡状態に遷移する前においては、薬液ボトル３２１の内部圧力が圧力Ｐ０に加圧されるため、薬液供給管路２３に高速にエアーが流れることとなり、薬液供給管路２３に流れるエアーの流量が、流量センサ３２３により検出され、その検出信号が制御回路２００に出力される。 Therefore, the control circuit 200 controls the three-way valve 322 to cause the chemical solution bottle 321 and the pressure tank 320 to communicate with each other as shown in FIG. Then, the internal pressure of the chemical solution bottle 321 becomes atmospheric pressure and transitions to an equilibrium state. In this case, before the transition to the equilibrium state, since the internal pressure of the chemical liquid bottle 321 is increased to the pressure P0, air flows through the chemical liquid supply pipe 23 at a high speed, and the air flowing through the chemical liquid supply pipe 23 Is detected by the flow sensor 323, and the detection signal is output to the control circuit 200.

すなわち、図８に示した薬液ボトル３２１内に貯蔵される消毒液３５０の残量が最小残量に近づいている状態で、薬液ボトル３２１と圧力タンク３２０とを連通させ、消毒液３５０が薬液供給管路２３に流すと、図１１に示した状態が混在することとなり、薬液供給管路２３内にエアーが混入することとなる。 That is, the chemical solution bottle 321 and the pressure tank 320 are communicated with each other in a state where the remaining amount of the disinfecting solution 350 stored in the chemical solution bottle 321 shown in FIG. When flowing through the pipe line 23, the state shown in FIG. 11 is mixed, and air is mixed into the chemical solution supply pipe line 23.

以上のように、例えば図１２に示すように、薬液ボトル３２１と圧力タンク３２０とを連通させた平衡状態においては、薬液供給管路２３に流れる消毒液３５０の流速は一定あるが、薬液ボトル３２１内に貯蔵される消毒液の残量により変化する（Ｖ０＞Ｖ１＞Ｖ２）。図１２において、流量の変化が直線近似でき、平衡状態である周波数安定領域では、薬液ボトル３２１の消毒液３５０の残量が多いほど、近似した直線の傾きが大きくなる。 As described above, for example, as shown in FIG. 12, in the equilibrium state where the chemical liquid bottle 321 and the pressure tank 320 are communicated, the flow rate of the disinfecting liquid 350 flowing through the chemical liquid supply line 23 is constant, but the chemical liquid bottle 321 is used. It changes depending on the remaining amount of the disinfectant stored in the inside (V0> V1> V2). In FIG. 12, the change in flow rate can be linearly approximated, and the slope of the approximated straight line increases as the remaining amount of the disinfecting liquid 350 in the chemical liquid bottle 321 increases in the equilibrium frequency stable region.

なお、ここで、周波数とは、流量センサ３２３が単位時間あたりにカウントするカウント値であって、近似した直線の傾きとなる。 Here, the frequency is a count value that the flow rate sensor 323 counts per unit time, and is an approximate slope of a straight line.

また、薬液ボトル３２１内に貯蔵される消毒液３５０が使用され、その残量が最小残量に近づいている状態において、薬液ボトル３２１と圧力タンク３２０とを連通させ、消毒液３５０が薬液供給管路２３に流れると、薬液供給管路２３内にエアーが混入し、平衡状態とはならず、流量センサ３２３にて検出される流量の変化量が変動することになる。例えば、図１２においては、薬液ボトル３２１の消毒液３５０の使用回数が、５０回となり、残量が図１１に示すような状態となると、エアーの混入により流量センサ３２３のカウント値が不安定となる。 Further, when the disinfecting liquid 350 stored in the chemical liquid bottle 321 is used and the remaining amount is approaching the minimum remaining amount, the chemical liquid bottle 321 and the pressure tank 320 are communicated, and the disinfecting liquid 350 is connected to the chemical liquid supply pipe. When the flow to the road 23, and air is mixed into the chemical supply pipe 23, not the equilibrium, so that the variation of the flow rate detected by the flow sensor 323 varies. For example, in FIG. 12, when the number of times the disinfectant 350 is used in the chemical bottle 321 is 50 and the remaining amount is as shown in FIG. 11, the count value of the flow sensor 323 becomes unstable due to air mixing. Become.

つぎに、本実施例の具体的な作用について、図１３のフローチャートを用いて説明する。 Next, the specific operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

制御回路２００は、ステップＳ１にて回路内部のタイマ（図示せず）のカウントを開始する。このステップＳ１の段階では、制御回路２００は、３方弁３２２を制御して、３方弁３２２を外部に開放して薬液ボトル３２１の内部圧力を大気圧としている。 In step S1, the control circuit 200 starts counting a timer (not shown) in the circuit. In the step S1, the control circuit 200 controls the three-way valve 322, opens the three-way valve 322 to the outside, and sets the internal pressure of the chemical liquid bottle 321 to atmospheric pressure.

続いて、制御回路２００は、ステップＳ２にてコンプレッサ３４を駆動し圧力タンク３２０内を加圧する。そして、制御回路２００は、ステップＳ３にて圧力センサ３２４を用いて圧力タンク３２０内の圧力を検出し、圧力センサ３２４の検出値が設定値である所定圧力Ｐ０以上になったかどうか判定する。 Subsequently, the control circuit 200 drives the compressor 34 and pressurizes the pressure tank 320 in step S2. In step S3, the control circuit 200 detects the pressure in the pressure tank 320 using the pressure sensor 324, and determines whether or not the detected value of the pressure sensor 324 is equal to or higher than a predetermined pressure P0 that is a set value.

圧力タンク３２０内の圧力が所定圧力Ｐ０未満の場合には、制御回路２００は、ステップＳ２に処理を戻す。一方、圧力センサ３２４の検出値が設定値である所定圧力Ｐ０以上になると、制御回路２００は、処理をステップＳ４に移行させる。 If the pressure in the pressure tank 320 is less than the predetermined pressure P0, the control circuit 200 returns the process to step S2. On the other hand, when the detected value of the pressure sensor 324 becomes equal to or higher than the predetermined pressure P0 that is the set value, the control circuit 200 shifts the process to step S4.

制御回路２００は、ステップＳ４にてコンプレッサ３４を停止し、ステップＳ５にて３方弁３２２を制御して薬液ボトル３２１と圧力タンク３２０とを連通させる。 The control circuit 200 stops the compressor 34 in step S4 and controls the three-way valve 322 in step S5 to cause the chemical liquid bottle 321 and the pressure tank 320 to communicate with each other.

次に、制御回路２００は、ステップＳ６にて回路内部のタイマ（図示せず）のカウント値が設定値以下であるかどうか判断する。このステップＳ６の処理は図１２にて説明した、薬液供給管路２３への消毒液３５０の送液時間が所定時間（設定値）を超えたかどうか判定している。 Next, in step S6, the control circuit 200 determines whether or not the count value of a timer (not shown) in the circuit is equal to or less than the set value. In the process of step S6, it is determined whether or not the time for sending the disinfecting liquid 350 to the chemical liquid supply pipe 23 has exceeded a predetermined time (set value) described with reference to FIG.

そして、回路内部のタイマ（図示せず）のカウント値が設定値以下、すなわち薬液供給管路２３への消毒液３５０の送液時間が所定時間（設定値）を超えていないと判断すると、制御回路２００は、ステップＳ７にて流量センサ３２３のカウント値（流量カウント＝積算流量）が設定値に達したかどうかを判定する。流量センサ３２３のカウント値（流量カウント＝積算流量）が設定値に達した場合には、制御回路２００は、ステップＳ１１にて３方弁３２２を制御して、３方弁３２２を外部に開放して薬液ボトル３２１の内部圧力を大気圧とし、処理を終了する。また、流量センサ３２３のカウント値（流量カウント＝積算流量）が設定値に達していない場合は、制御回路２００は、処理をステップＳ６に戻す。 When it is determined that the count value of a timer (not shown) in the circuit is equal to or less than the set value, that is, the liquid supply time of the disinfecting liquid 350 to the chemical liquid supply line 23 does not exceed the predetermined time (set value) In step S7, the circuit 200 determines whether or not the count value (flow rate count = integrated flow rate) of the flow rate sensor 323 has reached the set value. When the count value (flow rate count = integrated flow rate) of the flow sensor 323 reaches the set value, the control circuit 200 controls the three-way valve 322 in step S11 to open the three-way valve 322 to the outside. Then, the internal pressure of the chemical bottle 321 is set to atmospheric pressure, and the process is terminated. If the count value (flow rate count = integrated flow rate) of the flow sensor 323 has not reached the set value, the control circuit 200 returns the process to step S6.

ステップＳ６において、制御回路２００は、回路内部のタイマ（図示せず）のカウント値が設定値を超えた、すなわち薬液供給管路２３への消毒液３５０の送液時間が所定時間（設定値）を超えたと判断すると、処理をステップＳ８に移行させる。 In step S6, the control circuit 200 determines that the count value of a timer (not shown) in the circuit has exceeded the set value, that is, the liquid supply time of the disinfectant solution 350 to the chemical solution supply line 23 is a predetermined time (set value). If it is determined that it has exceeded, the process proceeds to step S8.

そして、制御回路２００は、ステップＳ８にて流量センサ３２３の単位時間あたりのカウント値であるカウント周波数を流量センサ３２３からの検出値より算出する。 Then, the control circuit 200 calculates a count frequency, which is a count value per unit time of the flow sensor 323, from the detection value from the flow sensor 323 in step S8.

次に、制御回路２００は、ステップＳ９にて、このカウント周波数が設定値未満かどうか判定する。このときの設定値は、図１２において、例えば４５回目使用した際の薬液ボトル３２１内の消毒液３５０の残量の近似した直線の傾きとなる。 Next, in step S9, the control circuit 200 determines whether or not the count frequency is less than the set value. In FIG. 12, for example, the set value at this time is an inclination of a straight line that approximates the remaining amount of the disinfecting liquid 350 in the chemical liquid bottle 321 when used for the 45th time.

カウント周波数が設定値未満ならば、制御回路２００は、ステップＳ１０にて「残量小」を意味する表示及び／または音により、表示部４１ａ／ブザー４１ｂを用いて告知しステップＳ７に進み、カウント周波数が設定値以上ならば、制御回路２００は、ステップＳ９からステップＳ７に処理を移行する。例えばステップＳ１０の処理により、ブザー４１ｂからは告知音が発せられ、表示部４１ａには「消毒液の残りの使用回数は５回です。消毒液を補充してください」等の告知表示がなされる。 If the count frequency is less than the set value, the control circuit 200 notifies the display unit 41a / buzzer 41b with a display and / or sound meaning “low remaining amount” in step S10, and proceeds to step S7. If the frequency is equal to or higher than the set value, the control circuit 200 shifts the processing from step S9 to step S7. For example, in step S10, a notification sound is emitted from the buzzer 41b, and a notification such as “Remaining number of use of the disinfecting solution is 5 times. Please replenish the disinfecting solution” is displayed on the display unit 41a. .

なお、ステップＳ３、Ｓ６、Ｓ７及びＳ９における各設定値は、入力部４１ｃより入力され、メモリ２０１に記憶されている値である。 Each set value in steps S3, S6, S7, and S9 is a value that is input from the input unit 41c and stored in the memory 201.

以上のように、本実施例では、薬液供給管路２３への消毒液３５０の送液時間が所定時間経過後の、上記の平衡状態である周波数安定領域における、近似した直線の傾きである周波数に基づき、薬液ボトル３２１内の残量を推定して、推定結果を告知するので、簡単かつ確実に使用可能な薬液の残量が検出でき、適切なタイミングで薬液の補充を促す告知を行うことができる。したがって、内視鏡洗滌消毒装置４０による内視鏡の洗滌／消毒中に消毒液がなくなることが防止でき、無駄のない効率的な内視鏡の洗滌／消毒処理が可能となる。 As described above, in the present embodiment, the frequency that is the slope of the approximate straight line in the frequency stable region that is in the above-described equilibrium state after the liquid supply time of the disinfecting liquid 350 to the chemical liquid supply pipe 23 has elapsed for a predetermined time. Based on the above, the remaining amount in the chemical bottle 321 is estimated and the estimation result is notified, so that the remaining amount of the usable chemical solution can be detected easily and reliably, and the notification prompting the replenishment of the chemical solution at an appropriate timing is performed. Can do. Therefore, it is possible to prevent the disinfectant from running out during the endoscope cleaning / disinfection by the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 40, and it is possible to efficiently perform the endoscope cleaning / disinfecting process without waste.

なお、図１４に示すように、図１３のステップＳ８の後に、ステップＳ２０及びステップＳ２１の処理を加えても良い。すなわち、ステップＳ８の後、制御回路２００は、ステップＳ２０にて、ステップＳ８において算出したカウント周波数に、所定以上の変動があるかどうか判断し、変動がない場合はステップＳ９に進み、変動がある場合はステップＳ２１に進む。制御回路２００は、ステップＳ２１にて「消毒液がありません。消毒液を補充してください」等の警告告知を行い、ステップＳ１１に進む。 As shown in FIG. 14, the processing of step S20 and step S21 may be added after step S8 of FIG . That is, after step S8, the control circuit 200 determines in step S20 whether or not the count frequency calculated in step S8 has a predetermined fluctuation or more. If there is no fluctuation, the control circuit 200 proceeds to step S9 and has a fluctuation. If so, the process proceeds to step S21. Control circuit 200, "does not have a disinfectant. Please be supplemented with disinfectant" in step S 21 a warning notice such as, the process proceeds to step S11.

このステップＳ２０における、カウント周波数の変動の有無は、図１２におけるエアー混入の有無であって、図１４の処理では、図１３の処理による効果に加え、カウント周波数の変動が所定以上の変動となる場合には、エアー混入と判断、すなわち、消毒液がないと判断することができる。 The presence / absence of the variation in the count frequency in step S20 is the presence / absence of air mixing in FIG. 12. In the process of FIG. 14, the variation of the count frequency becomes a predetermined variation or more in addition to the effect of the process of FIG. In this case, it can be determined that air is mixed, that is, there is no disinfectant.

ところで、上述した消毒液供給部３２及びコンプレッサ３４とからなる液体供給機構では、薬液ボトル３２１内に貯蔵される消毒液３５０の残量により、ボトル内に送り込む気体量が異なり、制御が複雑になる。また、ポンプにて一定量の消毒液等の液体を吸い上げ供給先に供給し、流量センサにて供給量を測定する液体供給機構の場合であっても、流量センサやポンプを制御しなければならず、制御系が複雑になる。 By the way, in the liquid supply mechanism including the disinfecting liquid supply unit 32 and the compressor 34 described above, the amount of gas fed into the bottle differs depending on the remaining amount of the disinfecting liquid 350 stored in the chemical liquid bottle 321, and the control becomes complicated. . Even in the case of a liquid supply mechanism that sucks up a certain amount of liquid such as disinfectant liquid to the supply destination and measures the supply amount with the flow sensor, the flow sensor and pump must be controlled. Therefore, the control system becomes complicated.

そこで、以下にこれらの問題を解決できる、安価で簡単な制御により一定量の液体を送り出すことのできる液体供給機構を、図１５及び図１６を用いて説明する。 Therefore, a liquid supply mechanism capable of solving these problems and capable of delivering a constant amount of liquid by inexpensive and simple control will be described below with reference to FIGS.

図１５に示す液体供給機構は、蛇腹形状の液体ボトル１００と、この液体ボトル１００の先端側に当接し保持するボトル支え部１０１と、液体ボトル１００の基端側に当接し保持するボトル押し当て部１０２と、ボトル押し当て部１０２に連結されボトル押し当て部１０２をボトル支え部１０１に移動させる移動部材１０３と、を備えて構成される。ボトル支え部１０１を介して、液体ボトル１００先端は、図示しない供給先に接続されている送液路１０８と連通している。 The liquid supply mechanism shown in FIG. 15 includes a bellows-shaped liquid bottle 100, a bottle support portion 101 that contacts and holds the front end side of the liquid bottle 100, and a bottle pressing that contacts and holds the base end side of the liquid bottle 100. And a moving member 103 that is connected to the bottle pressing unit 102 and moves the bottle pressing unit 102 to the bottle support unit 101. Via the bottle support portion 101, the tip of the liquid bottle 100 communicates with a liquid supply path 108 connected to a supply destination (not shown).

また図１５に示す液体供給機構では、移動部材１０３は、スライドレール１０４上に接続配置され、ボトル支え部１０１からボトル押し当て部１０２に至る方向に延びたボールネジ１０６に螺合して構成される。このボールネジ１０６の先端はボールネジ支え１０５により保持され、ボールネジ１０６の基端にはモータ１０７が接続されて構成されている。 In the liquid supply mechanism shown in FIG. 15, the moving member 103 is connected to the slide rail 104 and is screwed into a ball screw 106 extending in a direction from the bottle support portion 101 to the bottle pressing portion 102. . The tip of the ball screw 106 is held by a ball screw support 105, and a motor 107 is connected to the base end of the ball screw 106.

図１５の液体供給機構では、モータ１０７を回転させることで、モータ軸と連動してボールネジ１０６が回転する。このボールネジ１０６の回転によって、移動部材１０３が前後に移動することが可能となっている。移動部材１０３はスライドレール１０４上に接続配置されているため、ボールネジ１０６の回転によって同時に回転することなく、前後のみ移動する。この結果、移動部材１０３に連結されたボトル押し当て部１０２が蛇腹形状の液体ボトル１００を押しつぶすことによって、送液が可能となる。 In the liquid supply mechanism of FIG. 15, by rotating the motor 107, the ball screw 106 rotates in conjunction with the motor shaft. The rotation of the ball screw 106 allows the moving member 103 to move back and forth. Since the moving member 103 is connected to the slide rail 104, the moving member 103 moves only forward and backward without being simultaneously rotated by the rotation of the ball screw 106. As a result, the bottle pressing unit 102 connected to the moving member 103 crushes the bellows-shaped liquid bottle 100, thereby enabling liquid feeding.

図１６は液体ボトル１００の送液メカニズムを説明する図である。蛇腹形状の液体ボトル１００は、蛇腹の山の１段１段に、それぞれ、１回分の量の液体が充填されている。モータ１０７を回転させ、ボールネジ１０６を一定量回転させることで、移動部材１０３を一定量移動させ、液体ボトル１００の基端面を押し込む。これによって、蛇腹の山が１段分縮むまで液体ボトル１００の基端面を押し込み、１回分の量の液体を送液路１０８に供給することができるようになっている。 FIG. 16 is a diagram for explaining a liquid feeding mechanism of the liquid bottle 100. The bellows-shaped liquid bottle 100 is filled with one amount of liquid in each step of the bellows crest. By rotating the motor 107 and rotating the ball screw 106 by a certain amount, the moving member 103 is moved by a certain amount, and the base end surface of the liquid bottle 100 is pushed in. As a result, the base end surface of the liquid bottle 100 is pushed in until the bellows crest is shrunk by one step so that a single amount of liquid can be supplied to the liquid feeding path 108.

これを繰り返し、モータ１０７の回転数を制御することで、液体ボトル１００内の液体を送液路１０８に所定量単位にて供給できる。例えば、１回分の供給量を送り出すために必要な回転数がＲ（ｒｐｍ）ならば、２回分は２Ｒ（ｒｐｍ）となる。 By repeating this and controlling the number of revolutions of the motor 107, the liquid in the liquid bottle 100 can be supplied to the liquid feeding path 108 in units of a predetermined amount. For example, if the number of revolutions required to send out the supply amount for one time is R (rpm), the amount for two times is 2R (rpm).

内視鏡洗滌消毒装置側にて、新しい液体ボトル１００のセットを検知して、このときの液体供給カウントを０とし、液体を供給する度にカウントを増やし、そのカウント数によってモータ１０７の回転数を増やして、ボールネジ１０６の送り出し量を決めることで、確実に一定量の液体の送液が可能となる。 The endoscope cleaning / disinfecting apparatus detects a new set of liquid bottles 100, sets the liquid supply count at this time to 0, and increases the count every time the liquid is supplied. By increasing the amount and determining the delivery amount of the ball screw 106, a certain amount of liquid can be reliably delivered.

なお、液体ボトル１００は、蛇腹形状をなしているために、使用済みの場合には、小さく折り畳むことができる。 Since the liquid bottle 100 has a bellows shape, it can be folded small when used.

本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明の実施例１に係る内視鏡洗滌消毒装置の概略構成を説明するための図The figure for demonstrating schematic structure of the endoscope washing / disinfecting apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 図１の洗滌槽に内視鏡が設置されている状態における内視鏡洗滌消毒装置の外観を示す斜視図The perspective view which shows the external appearance of the endoscope cleaning disinfection apparatus in the state in which the endoscope is installed in the washing tank of FIG. 図１の消毒液供給部の構成を説明するための図The figure for demonstrating the structure of the disinfection liquid supply part of FIG. 図３の消毒液供給部の動作原理を説明する第１の図The 1st figure explaining the principle of operation of the disinfectant supply part of Drawing 3 図３の消毒液供給部の動作原理を説明する第２の図The 2nd figure explaining the principle of operation of the disinfectant supply part of Drawing 3 図３の消毒液供給部の動作原理を説明する第３の図3rd figure explaining the principle of operation of the disinfectant supply part of FIG. 図３の消毒液供給部の動作原理を説明する第４の図4th figure explaining the principle of operation of the disinfection liquid supply part of FIG. 図３の消毒液供給部の動作原理を説明する第５の図5th figure explaining the principle of operation of the disinfectant supply part of FIG. 図３の消毒液供給部の動作原理を説明する第６の図6th figure explaining the principle of operation of the disinfectant supply part of FIG. 図３の消毒液供給部の動作原理を説明する第７の図7th figure explaining the principle of operation of the disinfectant supply part of FIG. 図３の消毒液供給部の動作原理を説明する第８の図8th figure explaining the principle of operation of the disinfectant supply part of FIG. 図３の消毒液供給部の動作原理を説明する第９の図FIG. 9 is a ninth diagram illustrating the operating principle of the disinfectant supply unit of FIG. 図３の制御回路の処理の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of a process of the control circuit of FIG. 図１３の処理の変形例の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of the modification of the process of FIG. 安価で簡単な制御により一定量の液体を送り出すことのできる液体供給機構示す図The figure which shows the liquid supply mechanism which can send out a fixed quantity of liquid by cheap and simple control 図１５の液体ボトルの送液メカニズムを説明する図The figure explaining the liquid feeding mechanism of the liquid bottle of FIG.

Explanation of symbols

１…内視鏡
２…洗滌槽
２３…消毒液供給部
３４…コンプレッサ
４０…内視鏡洗滌消毒装置
４１…操作パネル
２００…制御回路
２０１…メモリ
３２０…圧力タンク
３２１…薬液ボトル
３２２…３方弁
３２３…流量センサ
３２４…圧力センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope 2 ... Cleaning tank 23 ... Disinfection liquid supply part 34 ... Compressor 40 ... Endoscope cleaning disinfection apparatus 41 ... Operation panel 200 ... Control circuit 201 ... Memory 320 ... Pressure tank 321 ... Chemical solution bottle 322 ... Three-way valve 323 ... Flow rate sensor 324 ... Pressure sensor

Claims

In an endoscope cleaning and disinfecting apparatus equipped with a liquid feeding mechanism that pressurizes the inside of a chemical bottle that stores chemical liquid by a pressurizing means, and sends the chemical liquid to a liquid feeding destination,
A constant pressure tank that is provided between the pressurizing means and the chemical liquid bottle and stores the pressurized fluid pressurized to a constant pressure by the pressurizing means;
A pressure sensor for measuring the internal pressure of the constant pressure tank;
Pressurized fluid control means for controlling start / stop of supply of the pressurized fluid to the chemical bottle;
A flow rate sensor for measuring a flow rate of the chemical solution fed to the liquid delivery destination;
Based on the measurement result of the flow rate sensor, an estimation means for estimating the remaining amount of the chemical liquid inside the chemical liquid bottle;
Notification means for notifying the estimation result of the estimation means ,
The estimation means estimates the remaining amount based on the amount of change in flow rate per unit time of the flow rate measurement value of the flow sensor, outputs the result to the notification means, and the amount of change in flow rate per unit time An endoscope cleaning / disinfecting apparatus , wherein whether or not the remaining amount is lost is determined based on whether or not the unstable fluctuation of the signal is greater than or equal to a predetermined value, and the result is output to the notification means .

The estimation means includes
The remaining amount is estimated based on the amount of change per unit time after a predetermined time has elapsed since the pressurized fluid control means started supplying the pressurized fluid to the chemical bottle. The endoscope cleaning / disinfecting apparatus according to claim 1.

The estimation means includes
As a result of the remaining amount of the chemical bottle decreasing as the number of times of use of the chemical liquid is increased, the liquid supply flow rate per unit time is reduced for the liquid supply for each usage count accompanying the increase in the usage count. the endoscope washing and disinfecting apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in correspondence with the number of uses can be estimated remaining amount of the chemical bottle.