JP5284841B2 - Roll baler - Google Patents

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Description

本発明は、被成形材料からなる被成形材料をピックアップし、圧縮してロールベールを成形するロールベーラに関する。   The present invention relates to a roll baler that picks up a molding material made of the molding material and compresses it to form a roll bale.

本発明に係るロールベーラに関連する先行技術文献情報として、例えば、次の特許文献1がある。   As prior art document information related to the roll baler according to the present invention, for example, there is the following Patent Document 1.

特許第3486390号公報Japanese Patent No. 3486390

特許文献1は、ピックアップした牧草等の被成形材料を成形室に送り込む前に切断する切断ナイフを備えているロールベーラについて述べられている。切断ナイフは、被成形材料の搬送通路である床板上に配置され、該切断ナイフの上方に配置された掻き込みロータが被成形材料を成形室へ送り込む際に、切断ナイフが被成形材料を切断するようにしている。   Patent Document 1 describes a roll baler provided with a cutting knife for cutting a material to be molded such as picked grass before feeding it into a molding chamber. The cutting knife is disposed on the floor plate, which is a conveyance path for the molding material, and when the scraping rotor disposed above the cutting knife feeds the molding material into the molding chamber, the cutting knife cuts the molding material. Like to do.

前記床板は、ピックアップ装置側(上流側)を支点として成形室側(下流側)が下降するように軸支されているとともに、保持手段によって定位置が保持されている。保持手段は、切断ナイフに対して通常作業時に受ける力を超える力が作用したときに、該切断ナイフに連動して床板の保持を解除するロック解除手段が連結されている。   The floor plate is pivotally supported so that the molding chamber side (downstream side) descends with the pickup device side (upstream side) as a fulcrum, and the fixed position is held by holding means. The holding means is connected to a lock releasing means for releasing the holding of the floor plate in conjunction with the cutting knife when a force exceeding the force received during normal operation is applied to the cutting knife.

すなわち、切断ナイフの処理能力を超える大量の被成形材料が送り込まれ、前記切断ナイフの通常作業時に受ける力を超える力が作用したときに、ロック解除手段が保持手段による床板の保持を解除する。そして、保持が解除された床板の成形室側が下降し、該床板の成形室側が下方に開放されることで、床板上の被成形材料が機外に放出される。したがって、搬送される被成形材料の切断装置での詰まりを防止することができる。   That is, when a large amount of molding material exceeding the processing capability of the cutting knife is fed and a force exceeding the force received during normal operation of the cutting knife is applied, the lock releasing means releases the holding of the floor board by the holding means. Then, the molding chamber side of the floor plate released from holding is lowered, and the molding chamber side of the floor plate is opened downward, so that the molding material on the floor plate is released outside the machine. Therefore, it is possible to prevent clogging in the cutting device of the material to be molded being conveyed.

ところで、前記被成形材料の詰まりを防止する構造では、下降した床板を定位置に復帰させる場合、オペレータが走行車からの油圧操作で行うようになっている。そのため、詰まりの原因となる被成形材料が機外に放出されたことをオペレータが確認する必要があるが、被成形材料の機外への放出が自動的に行われることから、常に、被成形材料が詰まることを想定し、ピックアップされる被成形材料の量の確認や、被成形材料が機外に放出されたことの確認等を目視により行う必要がある。しかしながら、連続的な作業を要求されるロールベーラの走行操作中における前記のような目視による被成形材料の確認は、ロールベーラ操作中のオペレータに対する作業負荷となる。   By the way, in the structure for preventing clogging of the molding material, when returning the lowered floor board to a fixed position, an operator performs hydraulic operation from a traveling vehicle. Therefore, it is necessary for the operator to confirm that the molding material that causes clogging has been released to the outside of the machine, but since the molding material is automatically released outside the machine, the molding material is always Assuming that the material is clogged, it is necessary to visually confirm the amount of the molding material to be picked up and confirm that the molding material has been released to the outside of the machine. However, the confirmation of the material to be formed by visual observation during the running operation of the roll baler that requires continuous work is a work load on the operator during the roll baler operation.

また、特許文献1では、センサにより、被成形材料の詰まり及び被成形材料の機外への放出を検出して、自動的に床板の開閉を行うことも提案されている。しかしながら、ロールベーラが使用される環境が圃場や牧草地等の水、土、ほこりの付着物が多く、しかも凹凸が極めて多い場所であることから、これらの付着物や凹凸によるセンサのずれ等による誤検出が生じ易いため、センサのメンテナンスを頻繁に行う必要があった。   Patent Document 1 also proposes that a clogging of a molding material and release of the molding material to the outside of the machine are detected by a sensor, and the floorboard is automatically opened and closed. However, because the environment in which the roll baler is used is a place where there are many deposits of water, soil, and dust, such as in fields and pastures, and there are very many irregularities, errors due to sensor deviations due to these deposits and irregularities, etc. Since detection is likely to occur, it is necessary to frequently perform maintenance of the sensor.

また、保持手段やロック解除手段、床板を復帰させるための油圧シリンダや配管等の各種部材、センサ等の床板を開閉するための構成要素が多く、ある程度複雑な構成となるため、全体的なメンテナンスが容易でなく、しかも、このメンテナンスコスト、部品コスト、製造コスト等の多くのコストを要するため、ロールベーラ自体の価格が高くなる上に、ランニングコストも高くなることがあった。   In addition, there are many components for opening and closing the floor plate such as the holding means, the lock release means, the hydraulic cylinder and the piping for returning the floor plate, and the sensor, etc. However, since many costs such as maintenance cost, parts cost, and manufacturing cost are required, the price of the roll baler itself is increased and the running cost may be increased.

本発明は、このような問題に対処することを課題とするものである。すなわち、オペレータに対する作業負荷を低減すること、メンテナンスを容易にすること、各種コストを低減すること等が本発明の目的である。   An object of the present invention is to deal with such a problem. That is, it is an object of the present invention to reduce the work load on the operator, facilitate maintenance, reduce various costs, and the like.

前記目的を達成するため、本発明に係るロールベーラは、次の構成を少なくとも具備する。   In order to achieve the above object, a roll baler according to the present invention comprises at least the following configuration.

送り込まれる被成形材料を成形室において圧縮成形するロールベーラにおいて、前記被成形材料の搬送路であり、前記成形室に対して前記被成形材料の搬送方向の上流側に配置され、該搬送方向の上流側を支点とするとともに、該搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動し、該回動に伴って前記搬送方向の下流端側が上下動するように軸支された床板と、前記床板の原点位置を保持する保持力を有し、該床板に対する前記保持力を超える下降方向への力に応じて収縮又は伸長して該床板の下降を阻害せず、前記保持力未満の力に抗して収縮又は伸長することで前記床板を上昇させて該床板を原点位置に復帰させる支持部材と、前記床板の上方に配置され、前記被成形材料を前記成形室に送り込む送り込みロータと、を備えていることを特徴とする。   In a roll baler for compressing and molding a material to be fed in a molding chamber, the material is a conveyance path for the molding material, and is disposed upstream of the molding chamber in the conveyance direction of the molding material, and upstream of the conveyance direction. And a floor plate pivotally supported so that the downstream end side in the transport direction moves up and down with the rotation. , Having a holding force for holding the origin position of the floor board, and contracting or extending in accordance with a force in a descending direction exceeding the holding force with respect to the floor board so as not to hinder the lowering of the floor board, and less than the holding force A support member that raises the floor plate by contracting or extending against a force and returning the floor plate to the original position; a feed rotor that is disposed above the floor plate and feeds the molding material into the molding chamber; Has And wherein the door.

少なくとも、成形室に対して被成形材料の搬送方向の上流側に該被成形材料を切断する切断部を備えたロールベーラにおいて、前記切断部は、前記被成形材料の搬送路であり、前記搬送方向の上流側を支点とするとともに、該搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動し、該回動に伴って前記搬送方向の下流端側が上下動するように軸支された床板と、前記床板の原点位置を保持する保持力を有し、該床板に対する前記保持力を超える下降方向への力に応じて収縮又は伸長して該床板の下降を阻害せず、前記保持力未満の力に抗して収縮又は伸長することで前記床板を上昇させて該床板を原点位置に復帰させる支持部材と、前記床板の上方に配置され、前記被成形材料を前記成形室に送り込む送り込みロータと、前記床板上に配置され、前記送り込みロータの送り込み動作により前記被成形材料を切断する切断ナイフと、を備えていることを特徴とする。   At least in a roll baler provided with a cutting portion for cutting the molding material on the upstream side in the conveyance direction of the molding material with respect to the molding chamber, the cutting portion is a conveyance path for the molding material, and the conveyance direction And a pivot end that pivots about an axis perpendicular to the transport direction as a center of rotation, and the downstream end in the transport direction moves up and down with the rotation. The floor plate has a holding force for holding the origin position of the floor plate, the holding force does not inhibit the lowering of the floor plate by contracting or extending in accordance with a force in the downward direction exceeding the holding force with respect to the floor plate. A support member that raises the floor board by contracting or extending against a force less than that to return the floor board to the origin position, and a feed that is disposed above the floor board and feeds the molding material into the molding chamber Arranged on the rotor and the floorboard It is, characterized in that it and a cutting knife for cutting the object to be molded material by feeding operation of the feed rotor.

前記支持部材は、前記床板を下降方向側から支持するとともに、該床板に対する前記保持力を超える下降方向への力に応じて収縮し、前記保持力未満の力に抗して伸長するものであることを特徴とする。   The support member supports the floor board from the lowering direction side, contracts in response to a downward force exceeding the holding force with respect to the floor board, and extends against a force less than the holding force. It is characterized by that.

前記支持部材は、伸縮方向の一端が、前記床板に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支され、他端が前記床板の下方に位置し、前記ロールベーラの不動部に支持された支持体に、前記搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支されていることを特徴とする。   The support member is pivotally supported at one end in the expansion / contraction direction so as to be pivotable about an axis perpendicular to the transport direction on the floor plate, and the other end is positioned below the floor plate, The support member supported by the non-moving portion is pivotally supported so as to be rotatable about an axis orthogonal to the transport direction as a rotation center.

前記ロールベーラの不動部に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支された回動リンク体と、前記床板に設けられ、前記回動リンク体と係合する係合体と、を備え、前記支持部材における伸縮方向の一端を、前記回動リンク体に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支し、他端を前記床板の下方に位置し、前記ロールベーラの不動部に支持された支持体に連結してなり、前記回動リンク体及び係合体は、前記床板の下降方向の力を、前記支持部材を収縮させる力として伝達するとともに、該支持部材の伸長する方向の力を、前記床板を上昇させる力として伝達するものであることを特徴とする。   A rotation link body pivotally supported by the fixed part of the roll baler so as to be rotatable about an axis perpendicular to the conveyance direction, and a member provided on the floor plate and engaged with the rotation link body. And an end of the support member in the expansion / contraction direction is pivotally supported on the rotation link body so as to be rotatable about an axis perpendicular to the conveyance direction and the other end of the floor plate The rotating link body and the engaging body transmit the force in the descending direction of the floor plate as the force for contracting the supporting member. In addition, a force in the extending direction of the support member is transmitted as a force that raises the floor board.

前記床板に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支された回動リンク体と、前記ロールベーラの不動部に設けられ、前記回動リンク体と係合する係合体と、を備え、前記支持部材における伸縮方向の一端を、前記回動リンク体に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支し、他端を前記床板の下方に位置し、前記ロールベーラの不動部に支持された支持体に連結してなり、前記回動リンク体及び係合体は、前記床板の下降方向の力を、前記支持部材を収縮させる力として伝達するとともに、該支持部材の伸長する方向の力を、前記床板を上昇させる力として伝達するものであることを特徴とする。   A rotating link body pivotally supported on the floor plate with an axis orthogonal to the conveying direction as a rotation center, and a non-rotating portion of the roll baler, which is engaged with the rotating link body. And an end of the support member in the expansion / contraction direction is pivotally supported on the rotation link body so as to be rotatable about an axis perpendicular to the conveyance direction and the other end of the floor plate The rotating link body and the engaging body transmit the force in the descending direction of the floor plate as the force for contracting the supporting member. In addition, a force in the extending direction of the support member is transmitted as a force that raises the floor board.

前記ロールベーラの不動部に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支された支持板と、該支持板を、少なくとも、前記床板の原点位置で回動停止及び回動停止解除する回動規制部とを備え、前記支持板における軸支部の搬送方向下流側に、前記支持体が連結されていることを特徴とする。   A support plate pivotally supported on the stationary part of the roll baler so as to be rotatable about an axis perpendicular to the conveying direction, and the support plate is stopped and rotated at least at the origin position of the floor plate. A rotation restricting portion for releasing the movement stop, and the support is connected to the downstream side of the support portion in the transport direction of the shaft support portion.

前記支持体には、前記支持部材を連結する連結部位が搬送方向に沿って複数設定されていることを特徴とする。   In the support body, a plurality of connection portions for connecting the support members are set along the transport direction.

前記床板の上下動を設定された位置で停止させる上下動規制部を備えていることを特徴とする。   A vertical movement restricting section for stopping the vertical movement of the floor board at a set position is provided.

本発明に係るロールベーラの一例を示す上流側斜視図。The upstream perspective view which shows an example of the roll baler which concerns on this invention. 図1の内部構成を示す下流側斜視図。The downstream perspective view which shows the internal structure of FIG. 支持部材の第1実施形態を示す要部拡大斜視図で、床板が原点位置に支持されている状態を示す。It is a principal part expansion perspective view which shows 1st Embodiment of a supporting member, and shows the state by which the floor board is supported by the origin position. 同、床板が下降した状態を示す。The same shows the state where the floor board is lowered. 支持部材の本数を増やした状態を示す。The state which increased the number of the supporting members is shown. 支持部材の下端支持位置を変更した状態を示す。The state which changed the lower end support position of the support member is shown. 回動規制部の回動停止を解除した状態を示す。The state which the rotation stop of the rotation control part was cancelled | released is shown. 支持部材の第2実施形態を示す要部拡大図で床板が。原点位置に支持されている状態を示す。A floor board is a principal part enlarged view showing a 2nd embodiment of a support member. Indicates the state supported at the origin position. 同、床板が下降した状態を示す。The same shows the state where the floor board is lowered. 支持部材の第3実施形態を示す要部拡大図で床板が。原点位置に支持されている状態を示す。A floor board is a principal part enlarged view showing a 3rd embodiment of a supporting member. Indicates the state supported at the origin position. 同、床板が下降した状態を示す。The same shows the state where the floor board is lowered.

以下、本発明に係るロールベーラを実施するための形態を図面に基づいて説明する。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing the roll baler concerning this invention is demonstrated based on drawing.

本実施形態のロールベーラAは、基本構成が周知の構成のものであるため具体的な説明は省略するが、図1に示すように、連結桿15を介してトラクタ等の牽引車(図示せず)に連結されて牽引走行するものである。また、図1及び図2に示すように、牽引車の駆動軸からPTO(Power Take Off)軸(図示せず)を介して取り出される駆動力により、ピックアップ装置1が圃場の牧草等の被成形材料(図示せず)を拾い上げ、拾い上げた被成形材料を後方の成形室2へ搬送し、成形室2内で円柱状のロールベール(図示せず)を圧縮成形するものである。また、圧縮成形されたロールベールに巻き付けるネット材等の被覆材A1が成形室2内に繰り出し可能に保持され、成形室2内で被覆材A1の巻付け終了後、成形室2の後方側が開いてロールベールを排出するようにしている。   The roll baler A according to the present embodiment has a well-known basic structure, and a detailed description thereof will be omitted. However, as shown in FIG. 1, a tractor such as a tractor (not shown) is connected via a connecting rod 15. ) And towed. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the pick-up device 1 is formed by the driving force taken out from the driving shaft of the towing vehicle through a PTO (Power Take Off) shaft (not shown) so that the pasture such as pasture in the field is molded. A material (not shown) is picked up, the picked-up molding material is conveyed to the rear forming chamber 2, and a cylindrical roll bale (not shown) is compression-molded in the forming chamber 2. Further, a covering material A1 such as a net material wound around the compression-rolled roll bale is held in the molding chamber 2 so that it can be fed out, and after the winding of the covering material A1 is completed in the molding chamber 2, the rear side of the molding chamber 2 is opened. The roll bale is discharged.

尚、以下では、ピックアップ装置1側を搬送方向の上流側、成形室2側を搬送方向の下流側、搬送方向と水平方向で直交する方向を機幅方向、搬送方向と鉛直方向で交差する方向を上下方向という。   In the following, the pickup device 1 side is the upstream side in the transport direction, the molding chamber 2 side is the downstream side in the transport direction, the direction orthogonal to the transport direction in the horizontal direction is the machine width direction, and the direction intersecting the transport direction is the vertical direction. Is called the vertical direction.

ピックアップ装置1は、軸方向を機幅方向とし、軸心を回転中心として設けられた回転軸10に、軸方向に沿ってピックアップタイン11を複数、等間隔に並べられており、回転軸10の回転により、被成形材料を引っ掛けるようにして拾い上げるようにしている。   The pickup device 1 includes a plurality of pickup tines 11 arranged at equal intervals along the axial direction on a rotary shaft 10 having an axial direction as a machine width direction and an axial center as a rotation center. By rotating, the material to be molded is caught and picked up.

図1〜図7に示すように、ピックアップ装置1と成形室2の間には、ピックアップ装置1で拾い上げた被成形材料を切断する切断部Bが設けられている。以下、図3〜図7に基づいて切断部Bの形態を具体的に説明する。   As shown in FIG. 1 to FIG. 7, a cutting portion B that cuts the molding material picked up by the pickup device 1 is provided between the pickup device 1 and the molding chamber 2. Hereinafter, the form of the cutting part B will be specifically described with reference to FIGS.

切断部Bは、被成形材料を成形室2に搬送するための搬送路となる床板3と、該床板3上で搬送される被成形材料を切断する切断ナイフ4と、被成形材料を成形室2へ送り込むための送り込みロータ5とを備えている。該送り込みロータ5の送り込み動作により、切断ナイフ4が被成形材料を切断するようにしている。   The cutting part B includes a floor plate 3 serving as a conveyance path for conveying the molding material to the molding chamber 2, a cutting knife 4 for cutting the molding material conveyed on the floor plate 3, and the molding material in the molding chamber. 2 and a feeding rotor 5 for feeding into the machine 2. By the feeding operation of the feeding rotor 5, the cutting knife 4 cuts the material to be molded.

床板3は、上流端側を機幅方向に沿って設けられた支軸3Aに対し、該支軸3Aの軸心を回転中心として上下方向に回動可能に軸支され、該支軸3Aを支点とする回動に伴って下流端側が上下動するようにされている。そして、床板3の下流端側の下降で床板3と送り込みロータ5の間が拡開し、この拡開により、送り込みロータ5に対して、被成形材料の搬送量が増えた際に作用する前記被成形材料による負荷を低減させることができるとともに、前記負荷増加による前記牽引車のエンジン回転数低下を防止することができ、かつ被成形材料をスムーズに成形室2へ送り込むことができる。 (図3及び図4参照)。   The floor plate 3 is pivotally supported so as to be rotatable in the vertical direction around the axis of the support shaft 3A with respect to the support shaft 3A provided on the upstream end side along the machine width direction. The downstream end side moves up and down as the fulcrum rotates. Then, the space between the floor plate 3 and the feeding rotor 5 is expanded by the lowering of the downstream end side of the floor plate 3, and the expansion acts on the feeding rotor 5 when the conveyance amount of the molding material increases. The load due to the molding material can be reduced, the engine speed of the towing vehicle can be prevented from decreasing due to the increase in the load, and the molding material can be smoothly fed into the molding chamber 2. (See FIGS. 3 and 4).

床板3の下流端側は、該床板3の原点位置を保持する保持力を有する支持部材6により支持されている。この支持部材6は、床板3や切断ナイフ4に対して、被成形材料の搬送圧力が前記保持力を超えるとともに、床板3を下降させる方向に作用したときに、該圧力に応じて収縮することで床板3の下降を阻害せず、床板3と送り込みロータ5との間を拡開させるようにしている。また、前記圧力が前記保持力未満にとなったときに、該圧力に抗して伸長することで、床板3を自動的に上昇させて床板3を原点位置に復帰させようにしている。   The downstream end side of the floor board 3 is supported by a support member 6 having a holding force for holding the origin position of the floor board 3. The support member 6 contracts according to the pressure when the conveying pressure of the molding material exceeds the holding force and acts in the direction in which the floor plate 3 is lowered with respect to the floor plate 3 and the cutting knife 4. Thus, the lowering of the floor plate 3 is not hindered, and the space between the floor plate 3 and the feeding rotor 5 is expanded. Further, when the pressure becomes less than the holding force, the floor plate 3 is automatically raised to return to the origin position by extending against the pressure.

すなわち、拾い上げられた被成形材料の量が多く、切断部Bで詰まる状態になったときに、床板3に作用する圧力に応じた支持部材6の収縮で、床板3の下流端部が自動的に下降するとともに、床板3と送り込みロータ5の間が拡開することにより、詰まる状態の被成形材料をスムーズに成形室2に送り込み、被成形材料が切断部Bで詰まるのを防止することができる。また、詰まる状態の被成形材料が成形室に送り込まれるとともに、連続して拾い上げられた被成形材料の量が切断部Bで詰まるような量でないときに、支持部材6が伸長して、床板3が原点位置に復帰する。したがって、ロールベーラAを走行操作するオペレータに対して、拾い上げられる被成形材料の量の確認や、被成形材料が機外に放出されたことの確認等を目視により行うような作業負荷を与えないようにすることができる。   That is, when the amount of the molding material picked up is large and becomes clogged with the cutting part B, the downstream end of the floor board 3 is automatically moved by the contraction of the support member 6 according to the pressure acting on the floor board 3. And the space between the floor plate 3 and the feeding rotor 5 is expanded to smoothly feed the clogged molding material into the molding chamber 2 and prevent the molding material from clogging at the cutting portion B. it can. Further, when the molding material in a clogged state is fed into the molding chamber, and the amount of the molding material picked up continuously is not such an amount that the clogging portion B is clogged, the support member 6 expands and the floor plate 3 Returns to the home position. Therefore, the operator who travels the roll baler A is not subjected to a work load such as confirming the amount of the molding material picked up or confirming that the molding material has been discharged to the outside of the machine. Can be.

また、支持部材6に対して伸縮させる操作や圧力を感知するようなセンサ等を必要とせず、支持部材6自身に作用する圧力による伸縮動作で床板3の上下動を制御できるので、床板3を上下動させる構造に係わる部品点数を削減できる。したがって、全体的なメンテナンスが容易であり、しかも、メンテナンスコスト、部品コスト、製造コスト等の多くのコストを削減することができるので、ロールベーラA自体の価格を抑えることができる上に、ランニングコストを低減することができる。   Further, since the operation of extending and contracting the support member 6 and a sensor for detecting pressure are not required, the vertical movement of the floor plate 3 can be controlled by the expansion and contraction operation by the pressure acting on the support member 6 itself. It is possible to reduce the number of parts related to the structure that moves up and down. Therefore, overall maintenance is easy, and many costs such as maintenance cost, parts cost, and manufacturing cost can be reduced, so that the price of the roll baler A itself can be suppressed and the running cost can be reduced. Can be reduced.

ここでいう支持部材6は、例えば、シリンダ状の液体ダンパ又は気体ダンパ、あるいは、スプリングダンパ等が挙げられ、好ましくは、前記保持力の調節機能を有するものである。また、ここでいう床板3の原点位置とは、床板3と送り込みロータ5との間を拡開させずに搬送される被成形物を切断するとともに、成形室2へ送り込む通常作業状態の位置である。   Examples of the support member 6 include a cylindrical liquid damper, a gas damper, a spring damper, and the like, and preferably have a function of adjusting the holding force. In addition, the origin position of the floor plate 3 referred to here is a position in a normal working state where the workpiece to be conveyed is cut without being expanded between the floor plate 3 and the feeding rotor 5 and is fed into the molding chamber 2. is there.

本実施形態においては、支持部材が床板を下方から支えるように支持した形態として例示したが、本発明では、支持部材が床板を上方から吊り下げるように支持した形態も含まれる。この形態に用いられる支持部材は、床板が原点位置にあるときには収縮状態にあって、該収縮力を、床板を原点位置で保持する保持力とし、該保持力を超える圧力が床板や切断ナイフに作用したときに伸長して床板を下降させ、前記圧力が保持力未満になったときに収縮して床板を原点位置に復帰させる(図示せず)。   In this embodiment, it illustrated as a form which supported the support member so that a floor board might be supported from the bottom, However, In this invention, the form which supported the support member so that a floor board may be suspended from the upper part is also contained. The support member used in this embodiment is in a contracted state when the floor board is at the origin position, and the contraction force is used as a holding force for holding the floor board at the origin position, and pressure exceeding the holding force is applied to the floor board and the cutting knife. When the pressure is applied, the floor board is lowered and the floor board is lowered. When the pressure becomes less than the holding force, the floor board is contracted to return the floor board to the origin position (not shown).

切断ナイフ4は、上流側に刃を向けて、機幅方向に沿って複数、等間隔に配設されている。該切断ナイフ4は、床板3に伴って一体に上下動するように設けられている。尚、切断ナイフ4は、床板3に対して定位置から下流側に移動するとともに、該移動した位置から定位置に復帰するようにしてもよい。   A plurality of cutting knives 4 are arranged at equal intervals along the machine width direction with the blades facing upstream. The cutting knife 4 is provided so as to move up and down integrally with the floor board 3. The cutting knife 4 may move from the fixed position to the downstream side with respect to the floor plate 3 and may return from the moved position to the fixed position.

送り込みロータ5は、軸方向を機幅方向とし、軸心を回転中心として設けられた回転軸50に、軸方向に沿って爪部材51を複数、等間隔に並べられている。本実施形態の爪部材51は、回転軸50の径方向外側に突設した3枚の爪510から構成されており、該爪510が回転軸50の回転に伴って回転して被成形材料を掻き込んで下流側の成形室2に送り込むようにしている。   In the feeding rotor 5, a plurality of claw members 51 are arranged at equal intervals along the axial direction on a rotating shaft 50 provided with the axial direction as the machine width direction and the axial center as the rotational center. The claw member 51 of the present embodiment is composed of three claws 510 protruding outward in the radial direction of the rotating shaft 50, and the claw 510 rotates with the rotation of the rotating shaft 50 to transfer the material to be molded. It scrapes and sends it to the molding chamber 2 on the downstream side.

以下、支持部材6の具体的な実施形態を説明すると、図3及び図4は、支持部材6の第1実施形態を示している。本実施形態では、2本の支持部材6で床板3の下流端の機幅方向両端を支持するようにしている。支持部材6は、上端を床板3の下流端に設けられた軸支部30に連結し、下端を床板3の下流端の下方に、定位置を保持した状態で配置した支持体7の周囲に設けられた軸支部70に連結されている。支持部材6の上下端は、機軸方向の軸心を回動中心として回動可能に軸支されている。このように配設された支持部材6が床板3の下流端を支持することにより、床板3の原点位置を保持するとともに、床板3の下流端側の下降に伴って収縮して床板3と送り込みロータ5との間を拡開させ、伸長により床板3の下流端側を上昇(原点位置へ復帰)させることができる。   Hereinafter, specific embodiments of the support member 6 will be described. FIGS. 3 and 4 show the first embodiment of the support member 6. In the present embodiment, the two support members 6 support both ends of the downstream end of the floor board 3 in the machine width direction. The support member 6 has an upper end connected to a shaft support portion 30 provided at the downstream end of the floor plate 3 and a lower end provided below the downstream end of the floor plate 3 around the support body 7 arranged in a fixed position. It is connected to the shaft support portion 70 formed. The upper and lower ends of the support member 6 are pivotally supported so as to be rotatable about the axis in the axis direction. The support member 6 arranged in this manner supports the downstream end of the floor board 3 so that the origin position of the floor board 3 is maintained, and the floor board 3 contracts as the downstream end of the floor board 3 descends and is fed into the floor board 3. The space between the rotor 5 and the rotor 5 can be expanded, and the downstream end side of the floor board 3 can be raised (returned to the origin position) by extension.

軸支部30、70は、機軸方向に沿って複数、等間隔で設けられており、支持部材6の本数を変更したり(図5参照)、該支持部材を取り付ける軸支部30、70を変更したり(図示せず)できるようにしている。軸支部70は、搬送方向に沿って複数個(図示において3個)の支持孔71が開孔されており、支持部材6の下端の軸支位置を変更可能にしている(図6参照)。このような軸支部30、70の構成により、床板3や切断ナイフ4に作用する圧力に応じて支持部材6を最適な本数にしたり、支持部材6の下端の軸支位置を変更したりすることにより、切断部Bの誤動作を抑制することができるとともに、想定した量や物性の被成形材料を切断し、切断した被成形材料を成形室2へ送り込む確実性を向上させることができる。   A plurality of shaft support portions 30 and 70 are provided at equal intervals along the machine axis direction, and the number of support members 6 is changed (see FIG. 5), or the shaft support portions 30 and 70 to which the support members are attached are changed. (Not shown). A plurality of (three in the drawing) support holes 71 are formed in the shaft support portion 70 along the transport direction, and the shaft support position of the lower end of the support member 6 can be changed (see FIG. 6). With such a configuration of the shaft support portions 30 and 70, the number of support members 6 is made optimal according to the pressure acting on the floor plate 3 and the cutting knife 4, or the shaft support position of the lower end of the support member 6 is changed. As a result, it is possible to suppress malfunction of the cutting part B, and it is possible to improve the certainty of cutting the molding material having the assumed amount and physical properties and feeding the cut molding material into the molding chamber 2.

支持体7は、長手方向を機軸方向に沿わせて配置し、両端部をロールベーラAの不動部である側板A2に設けられた支持板8の下流側に固定状に支持されている。支持板8は、側板A2の外側に位置し、軸方向を機幅方向とし、該軸心を回転中心として設けられた回転軸80に回動可能に軸支されるとともに、床板3の原点位置で回動停止及び回動停止解除する回動規制部9により支持されている。   The support 7 is arranged with its longitudinal direction along the axis direction, and both ends thereof are fixedly supported on the downstream side of the support plate 8 provided on the side plate A2 which is a stationary portion of the roll baler A. The support plate 8 is located outside the side plate A2 and is pivotally supported by a rotation shaft 80 provided with the axial direction as the machine width direction and the axis as the center of rotation, and the origin position of the floor plate 3 Is supported by a rotation restricting portion 9 for stopping and releasing the rotation.

回動規制部9は、支持体7を支持部材6が床板3の原点位置を保持する位置に固定(回動停止状態)するとともに、回動(回動停止解除)することにより支持体7を下降させるものである。支持体7が下降すると、該支持体7に連結された支持部材6及び該支持部材6に連結された床板3の下流端側も一体となって下降し、床板3の下流端側が機外の下方へ向くように、床板3の下流端側と成形室2との間を開放することができる (図7参照)。例えば、被成形材料が切断部Bに完全に詰まった場合の該被成形材料の取り除き作業及びロールベールの成形作業後等の清掃やメンテナンス等を、オペレータが回動規制部9を回動停止解除操作して、床板3の下流端側と成形室2との間を開放することによって行うことができる。   The rotation restricting portion 9 fixes the support 7 to a position where the support member 6 holds the origin position of the floor plate 3 (rotation stopped state) and rotates (releases the rotation stop) to fix the support 7. It will be lowered. When the support body 7 is lowered, the support member 6 connected to the support body 7 and the downstream end side of the floor board 3 connected to the support member 6 are also lowered together, and the downstream end side of the floor board 3 is outside the machine. The space between the downstream end side of the floor plate 3 and the molding chamber 2 can be opened so as to face downward (see FIG. 7). For example, when the material to be molded is completely packed in the cutting part B, the operator releases the rotation restricting part 9 to stop the rotation of the rotation restricting part 9 for the removal work of the molding material and the cleaning and maintenance after the forming operation of the roll bale. The operation can be performed by opening the space between the downstream end side of the floor plate 3 and the molding chamber 2.

本実施形態の回動規制部9は、支持板8に対し機軸方向にスライド及び軸心を回動中心として回動可能に貫通するとともに、側板A2に開孔された嵌合孔A21に対して外側から嵌合するスライド軸90と、該スライド軸90の嵌合側とは反対側の端部に、径方向外側に突出するように固定した操作レバー91と、該操作レバー91に係合する傾斜カム板92と、スライド軸90の嵌合を保持する反発力を有する圧縮ばね93とを備えている。   The rotation restricting portion 9 of the present embodiment penetrates the support plate 8 in the axial direction so as to be rotatable about the slide and the axial center, and to the fitting hole A21 opened in the side plate A2. A slide shaft 90 fitted from the outside, an operation lever 91 fixed so as to protrude radially outward at an end opposite to the fitting side of the slide shaft 90, and the operation lever 91 are engaged. An inclined cam plate 92 and a compression spring 93 having a repulsive force that holds the slide shaft 90 fitted are provided.

スライド軸90は、操作レバー91の回動操作により回動するとともに、回動する操作レバー91が傾斜カム板92の傾斜部920に係合して回動案内されることにより、軸方向にスライドするようにしている。カム板92の傾斜部920は、支持板8面を基端部として該基端部から終端部に向けて外側(側板A2から離間する方向)への突出幅が徐々に広くなる形態の傾斜であり、操作レバー91が基部に係合している状態では、スライド軸90が嵌合孔A21に対して嵌合した支持板8の回動停止状態である。   The slide shaft 90 is rotated by the rotation operation of the operation lever 91, and the rotation operation lever 91 is engaged with the inclined portion 920 of the inclined cam plate 92 to be rotated and guided to slide in the axial direction. Like to do. The inclined portion 920 of the cam plate 92 is inclined in such a manner that the protruding width from the base end portion toward the terminal end portion is gradually increased outward (in the direction away from the side plate A2) with the support plate 8 surface as the base end portion. In a state where the operation lever 91 is engaged with the base, the support plate 8 in which the slide shaft 90 is fitted into the fitting hole A21 is in a stopped state.

回動停止状態から操作レバー91を、傾斜部920の基端部から終端部へ向かう方向に回動させると、該操作レバー91が外側方向に移動する。この操作レバー91の外側方向への移動に伴ってスライド軸91が圧縮ばね93の反発力に抗してスライドし、該スライド軸90の嵌合側端部が嵌合孔A21から脱出することで、支持板8の回動停止が解除される。床板3を原点位置に復帰させるときには、床板3が原点位置に至るまで支持板8を上方に回動させ、該原点位置で操作レバー91を傾斜部920の基端部まで回動させると、圧縮ばね93の反発力によってスライド軸90の嵌合側端部が嵌合孔A21に嵌合して支持板8の回動停止状態となる。   When the operation lever 91 is rotated in the direction from the base end portion to the terminal end portion of the inclined portion 920 from the rotation stop state, the operation lever 91 moves outward. As the operating lever 91 moves in the outward direction, the slide shaft 91 slides against the repulsive force of the compression spring 93, and the fitting side end of the slide shaft 90 escapes from the fitting hole A21. The rotation stop of the support plate 8 is released. When the floor plate 3 is returned to the origin position, the support plate 8 is rotated upward until the floor plate 3 reaches the origin position, and the operation lever 91 is rotated to the base end of the inclined portion 920 at the origin position. Due to the repulsive force of the spring 93, the fitting side end of the slide shaft 90 is fitted into the fitting hole A21, and the support plate 8 is stopped from rotating.

スライド軸90の嵌合側端部は、床板3の上下動を設定された位置で停止させる上下動規制部9Aの一部を構成するものである。以下、スライド軸90の嵌合側端部に符号90Aを付し、嵌合側端部を係止突起として説明する。   The fitting-side end portion of the slide shaft 90 constitutes a part of the vertical movement restricting portion 9A that stops the vertical movement of the floor board 3 at a set position. Hereinafter, the fitting side end portion of the slide shaft 90 is denoted by reference numeral 90A, and the fitting side end portion is described as a locking projection.

本実施形態の上下動規制部9Aは、床板3の下降を規制する構成として、係止突起90A及び床板3の下面に設けられた係止板91Aを備え、床板3の上昇を規制する構成として、支持部材6の伸長限界を床板3の通常作業状態の位置に設定してなる。   The vertical movement restricting portion 9 </ b> A of the present embodiment includes a locking projection 90 </ b> A and a locking plate 91 </ b> A provided on the lower surface of the floor plate 3 as a configuration for controlling the lowering of the floor plate 3, and a configuration for controlling the rising of the floor plate 3. The extension limit of the support member 6 is set to the position of the floor board 3 in the normal working state.

係止板91Aは、支持部材6の収縮による床板3の下降により係止突起90Aに係合する位置に設けられている。係止突起90Aの位置は、係止板91Aが係合したときに、床板3と送り込みロータ5との間が拡開して、詰まる状態の被成形材料を成形室2に送り込める状態を保持する位置に設定されている。支持部材6は、伸長限界位置で床板3を通常作業状態を保持することにより、床板3の通常作業状態より上方への回動を阻止している。   The locking plate 91 </ b> A is provided at a position where the locking plate 91 </ b> A is engaged with the locking projection 90 </ b> A when the floor plate 3 is lowered by the contraction of the support member 6. The position of the locking projection 90A is such that when the locking plate 91A is engaged, the space between the floor plate 3 and the feeding rotor 5 is expanded, and the clogged molding material can be fed into the molding chamber 2. It is set to the position to perform. The supporting member 6 prevents the floor board 3 from rotating upward from the normal working state by holding the floor board 3 in the normal working state at the extension limit position.

すなわち、上下動規制部9Aにより、支持手段6の伸縮に伴う床板3の過剰な上下動を防止しているので、床板3と送り込みロータ5との間隔を常に適正に保つことができる。係止突起90Aは、スライド軸90の嵌合側端部にかかわりなく、独立して設けた形態としてもよいが、スライド軸90の嵌合側端部を係止突起90Aとして利用することで、係止突起90Aを構成するための部品点数の削減や加工部位の削減に貢献することができる。本実施形態の上下動規制部9Aにおける床板3の上昇を規制する構成は、例示した支持部材6の伸長限界を利用して床板3の上昇を規制するものであるが、本発明では、前記床板の通常作業状態位置において該床板が係合してこれ以上の上昇を阻止する係合部等を設けた構成としてもよい。   That is, since the vertical movement restricting portion 9A prevents excessive vertical movement of the floor board 3 due to expansion and contraction of the support means 6, the distance between the floor board 3 and the feeding rotor 5 can always be kept appropriate. The locking protrusion 90A may be independently provided regardless of the fitting side end of the slide shaft 90, but by using the fitting side end of the slide shaft 90 as the locking protrusion 90A, This can contribute to a reduction in the number of parts for forming the locking projection 90A and a reduction in the processing parts. The configuration for restricting the rise of the floor plate 3 in the vertical movement restricting portion 9 </ b> A of the present embodiment regulates the rise of the floor plate 3 using the illustrated extension limit of the support member 6. It is good also as a structure which provided the engaging part etc. which this floor board engages in the normal working state position, and prevents a raise further.

図8及び図9は、支持部材6の第2実施形態を示している。本実施形態の支持部材6は、ロールベーラAの不動部である側板A2に対して機幅方向に沿う軸心を回動中心として回動可能に軸支された回動リンク体6Aと、床板3の軸支部30に対して回動リンク体6Aと係合するように設けられた係合体6Bを介して、床板3に連結されている。すなわち、床板3に作用する圧力が係合体6Bから回動リンク体6Aを介して支持部材6を収縮させ、支持部材6の伸長が回動リンク体6Aから係合体6Bを介して床板3を上昇させるようにしている。   8 and 9 show a second embodiment of the support member 6. The support member 6 of the present embodiment includes a rotating link body 6A that is pivotally supported with respect to a side plate A2 that is a stationary portion of the roll baler A so as to be rotatable about an axis along the machine width direction, and the floor plate 3. It is connected with the floor board 3 via the engaging body 6B provided so that it might engage with the rotation link body 6A with respect to the shaft support part 30 of this. That is, the pressure acting on the floor plate 3 contracts the support member 6 from the engaging body 6B via the rotating link body 6A, and the extension of the supporting member 6 raises the floor plate 3 from the rotating link body 6A via the engaging body 6B. I try to let them.

回動リンク体6Aの具体的取付け構造は、回動リンク体6Aの上端側に貫通取り付けされた回動支軸P1(ハッチングで示す)が側板A2に回動可能に支持されており、下端側に支持部材6の上端が機軸方向に沿う軸心を回動中心として回動可能に軸支されている。支持部材6の下端は、前記第1実施形態と同様に軸支部70に対して固定状に連結されている(図示せず)。   The specific attachment structure of the rotation link body 6A is such that a rotation support shaft P1 (shown by hatching) that penetrates and attaches to the upper end side of the rotation link body 6A is rotatably supported by the side plate A2, and the lower end side. The upper end of the support member 6 is pivotally supported so as to be rotatable about an axis along the axis direction. The lower end of the support member 6 is fixedly connected to the shaft support portion 70 (not shown) as in the first embodiment.

回動リンク体6Aの上流側縁には、係合体6Bが係合する係合溝6Cが形成されており、床板3の上下動に伴って上下動する係合体6Bが常に係合溝6Cに対して係合するようにしている。また、回動リンク体6Aは、支持部材6の保持力を、係合体6Bを介して床板3に伝達することで該床板3の原点位置を保持し、該保持力を超える床板3の下降方向の圧力によって支持部材6を収縮させる方向に回動し、支持部材6の伸長により係合体6Bを介して床板3を上昇させる方向に回動するように軸支されている。   An engaging groove 6C that engages with the engaging body 6B is formed on the upstream side edge of the rotating link body 6A, and the engaging body 6B that moves up and down as the floor plate 3 moves up and down always becomes the engaging groove 6C. They are engaged with each other. Further, the rotating link body 6A transmits the holding force of the support member 6 to the floor board 3 via the engaging body 6B, thereby holding the origin position of the floor board 3, and the descending direction of the floor board 3 exceeding the holding force. The support member 6 is pivoted in a contracting direction due to the pressure of the shaft, and the support member 6 is pivotally supported so as to rotate in a direction in which the floor plate 3 is lifted through the engaging body 6B.

係合溝6Cの両端部の面は、床板3の上下動規制部9Aを構成する面であり、以下、上側の面を上昇規制面93Aとし、下側の面を下降規制面94Aとして説明する。   The surfaces of both end portions of the engaging groove 6C are surfaces constituting the vertical movement restricting portion 9A of the floor plate 3, and hereinafter, the upper surface is referred to as an ascending restricting surface 93A, and the lower surface is referred to as a descending restricting surface 94A. .

床板3が原点位置にあるときには、係合体6Bが上昇規制面93Aに係合することによって、回動リンク体6Aの回動を規制するとともに、これ以上の床板3の上昇を規制している。床板3が下降したときには、係合体6Bが下降規制面94Aに係合することによって、回動リンク体6Aの回動を規制するとともに、これ以上の床板3の下降を規制している。すなわち、上昇規制面93Aと下降規制面94A間の距離が床板3の上下動範囲となる。   When the floor board 3 is at the origin position, the engaging body 6B engages with the rise restricting surface 93A, thereby restricting the turning of the turning link body 6A and restricting the further raising of the floor board 3. When the floor board 3 is lowered, the engaging body 6B engages with the lowering restricting surface 94A, thereby restricting the rotation of the rotating link body 6A and further restricting the lowering of the floor board 3. That is, the distance between the rising restriction surface 93 </ b> A and the lowering restriction surface 94 </ b> A becomes the vertical movement range of the floor board 3.

この上下動規制部9Aの床板3に対する上下動規制位置も、係合体6Bが上昇規制面93Aに係合したときには、床板3と送り込みロータ5との間が拡開せず通常作業状態を保持する位置に設定され (図8参照)、係合体6Bが下降規制面94Aに係合したときには、床板3と送り込みロータ5との間が拡開して、詰まる状態の被成形材料を成形室2に送り込める状態を保持する位置に設定されている(図9参照)。したがって、前記第1実施形態で例示した上下動規制部9Aと同様の効果を得られる。   The vertical movement restriction position of the vertical movement restricting portion 9A with respect to the floor board 3 also maintains the normal working state without expanding between the floor board 3 and the feeding rotor 5 when the engaging body 6B is engaged with the rising restriction surface 93A. When the engaging body 6B is engaged with the lowering restricting surface 94A (see FIG. 8), the space between the floor plate 3 and the feeding rotor 5 expands, and the molding material in a clogged state is transferred to the molding chamber 2. It is set to a position that holds the state that can be sent (see FIG. 9). Therefore, the same effect as the vertical movement restricting portion 9A exemplified in the first embodiment can be obtained.

図10及び図11は、支持部材6の第3実施形態を示している。本実施形態の支持部材6は、床板3の軸支部30に機幅方向に沿う軸心を回動中心として回動可能に軸支された回動リンク体6Aと、ロールベーラAの不動部である側板A2に対して回動リンク体6Aと係合するように設けられた係合体6Bを介して、床板3に連結されている。すなわち、床板3に作用する圧力が係合体6Bから回動リンク体6Aを介して支持部材6を収縮させ、支持部材6の伸長が回動リンク体6Aから係合体6Bを介して床板3を上昇させるようにしている。   10 and 11 show a third embodiment of the support member 6. The support member 6 of the present embodiment is a rotation link body 6A that is pivotally supported by the shaft support portion 30 of the floor plate 3 so as to be rotatable about an axis along the machine width direction as a rotation center, and a stationary portion of the roll baler A. The side plate A2 is connected to the floor plate 3 via an engagement body 6B provided to engage with the rotation link body 6A. That is, the pressure acting on the floor plate 3 contracts the support member 6 from the engaging body 6B via the rotating link body 6A, and the extension of the supporting member 6 raises the floor plate 3 from the rotating link body 6A via the engaging body 6B. I try to let them.

回動リンク体6Aの具体的取付け構造は、回動リンク体6Aの中央部に貫通取付けされた回動支軸P2(ハッチングで示す)が床板3の軸支部30に回動自在に支持されており、該回動支軸P2を境とする下端側に支持部材6の上端が機軸方向に沿う軸心を回動中心として回動可能に軸支されている。支持部材6の下端は、前記第1実施形態と同様に軸支部70に対して固定状に連結されている(図示せず)。   The specific attachment structure of the rotation link body 6A is such that a rotation support shaft P2 (shown by hatching) penetratingly attached to the central portion of the rotation link body 6A is rotatably supported by the shaft support portion 30 of the floor plate 3. The upper end of the support member 6 is pivotally supported on the lower end side with the rotation support shaft P2 as a boundary so as to be rotatable about an axis along the axis direction. The lower end of the support member 6 is fixedly connected to the shaft support portion 70 (not shown) as in the first embodiment.

回動リンク体6Aの軸支部位を境とする上端側、かつ下流縁側には、係合体6Bが係合する係合溝6Cが形成されており、床板3の上下動に伴って上下動する回動リンク体6Aの係合溝6Cに対して係合体6Bが常に係合するようにしている。また、回動リンク体6Aは、支持部材6の保持力を床板3に伝達することで該床板3の原点位置を保持し、該保持力を超える床板3の下降方向の圧力によって支持部材6を収縮させる方向に回動し、支持部材6の伸長により係合体6Bを介して床板3を上昇させる方向に回動するように軸支されている。   An engaging groove 6C that engages with the engaging body 6B is formed on the upper end side and the downstream edge side with the pivotal support portion of the rotating link body 6A as a boundary, and moves up and down as the floor plate 3 moves up and down. The engaging body 6B is always engaged with the engaging groove 6C of the rotating link body 6A. Further, the rotation link body 6A transmits the holding force of the support member 6 to the floor plate 3 to hold the origin position of the floor plate 3, and the support member 6 is moved by the pressure in the descending direction of the floor plate 3 exceeding the holding force. It is pivotally supported so as to rotate in the direction of contraction and to rotate in the direction of raising the floor board 3 via the engaging body 6B by extension of the support member 6.

係合溝6Cの両端部の面は、床板3の上下動規制部9Aを構成する面であり、以下、下側の面を上昇規制面93Aとし、上側の面を下降規制面94Aとして説明する。   The surfaces of both end portions of the engagement groove 6C are surfaces constituting the vertical movement restricting portion 9A of the floor plate 3, and hereinafter, the lower surface is referred to as an ascending restricting surface 93A, and the upper surface is referred to as a descending restricting surface 94A. .

床板3が原点位置にあるときには、上昇規制面93Aが係合体6Bに係合することによって、回動リンク体6Aの回動を規制するとともに、これ以上の床板3の上昇を規制している。床板3が下降したときには、下降規制面94Aが係合体6Bに係合することによって、回動リンク体6Aの回動を規制するとともに、これ以上の床板3の下降を規制している。   When the floor board 3 is at the origin position, the ascent restricting surface 93A engages with the engaging body 6B, thereby restricting the rotation of the rotating link body 6A and further restricting the floor board 3 from rising. When the floor board 3 is lowered, the lowering restricting surface 94A engages with the engaging body 6B, thereby restricting the rotation of the rotating link body 6A and further restricting the lowering of the floor board 3.

この上下動規制部9Aの床板3に対する上下動規制位置も、上昇規制面93Aが係合体6Bに係合したときには、床板3と送り込みロータ5との間が拡開せず通常作業状態を保持する位置に設定され (図10参照)、下降規制面94Aが係合体6Bに係合したときには、床板3と送り込みロータ5との間が拡開して、詰まる状態の被成形材料を成形室2に送り込める状態を保持する位置に設定されている (図11参照)。したがって、前記第1実施形態で例示した上下動規制部9Aと同様の効果を得られる。   The vertical movement restriction position of the vertical movement restricting portion 9A with respect to the floor board 3 also maintains the normal working state without expanding between the floor board 3 and the feeding rotor 5 when the rising restriction surface 93A is engaged with the engaging body 6B. When the lowering restricting surface 94A is engaged with the engagement body 6B, the space between the floor plate 3 and the feeding rotor 5 is expanded and the clogged material to be molded is transferred to the molding chamber 2. It is set to a position that holds the state that can be fed (see FIG. 11). Therefore, the same effect as the vertical movement restricting portion 9A exemplified in the first embodiment can be obtained.

前記第2実施形態及び第3実施形態によっても、ロールベーラAを走行操作するオペレータに対して、拾い上げられる被成形材料の量の確認や、被成形材料が成形室2に送り込まれたことの確認等を目視により行うような作業負荷を与えないようにすることができる。また、支持部材6に対して伸縮させる操作や圧力を感知するようなセンサ等を必要とせず、支持部材6自身に作用する圧力による伸縮動作で床板3の上下動を制御できるので、床板3を上下動させる構造に係わる部品点数を削減できる。したがって、全体的なメンテナンスが容易であり、しかも、メンテナンスコスト、部品コスト、製造コスト等の多くのコストを削減することができるので、ロールベーラA自体の価格を抑えることができる上に、ランニングコストを低減することができる。   Also according to the second embodiment and the third embodiment, confirmation of the amount of the molding material to be picked up and confirmation that the molding material has been fed into the molding chamber 2 for the operator operating the roll baler A. It is possible not to give a work load that is performed visually. Further, since the operation of extending and contracting the support member 6 and a sensor for detecting pressure are not required, the vertical movement of the floor plate 3 can be controlled by the expansion and contraction operation by the pressure acting on the support member 6 itself. It is possible to reduce the number of parts related to the structure that moves up and down. Therefore, overall maintenance is easy, and many costs such as maintenance cost, parts cost, and manufacturing cost can be reduced, so that the price of the roll baler A itself can be suppressed and the running cost can be reduced. Can be reduced.

尚、第2実施形態及び第3実施形態においても、支持部材の本数を変更可能としたり、回動リンク体に対する支持部材の軸支位置を変更可能とすることで、床板や切断ナイフに作用する圧力に応じて支持部材6を最適な本数にしたり、支持部材6の下端の軸支位置を変更したりすることにより、切断部の誤動作を抑制することができるとともに、想定した量や物性の被成形材料を切断し、切断した被成形材料を成形室2へ送り込む確実性を向上させることが期待できる(図示せず)。第2実施形態及び第3実施形態では、第1実施形態と重複する部位についての説明は、図8〜図11に同符号を付すことにより省略した。   In the second embodiment and the third embodiment, the number of support members can be changed, and the support position of the support member with respect to the rotating link body can be changed to act on the floor board and the cutting knife. By optimizing the number of support members 6 according to the pressure or changing the pivot support position of the lower end of the support member 6, it is possible to suppress malfunction of the cutting part and to cover the expected amount and physical properties. It can be expected to improve the certainty of cutting the molding material and feeding the cut molding material to the molding chamber 2 (not shown). In 2nd Embodiment and 3rd Embodiment, description about the site | part which overlaps with 1st Embodiment was abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol to FIGS.

本発明は、例示した実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。例えば、前記実施形態で例示したロールベーラは、拾い上げた被成形材料を成形室に送り込む前に切断し、切断した被成形材料を成形室に送り込むようにした形態であるが、本発明では、例示した形態に限られず、拾い上げた被成形材料をそのまま成形室に送り込むようにしたロールベーラにも含まれる(図示せず)。また、前記実施形態では、床板と送り込みロータとの間が拡開したときにも被成形材料を成形室に送り込む状態を保持するようにした形態であるが、本発明では、例示した形態に限られず、より多い被成形材料が搬送され、床板と送り込みロータとの間が拡開しても被成形材料が詰まるような状態になった場合に、床板をさらに下降させて、床板の下流端側と成形室との間を、搬送される被成形材料を機外に排出可能に開放するようにしてもよい。(図示せず)。   The present invention is not limited to the illustrated embodiments, and can be implemented with configurations within a scope that does not deviate from the contents described in the claims. For example, the roll baler exemplified in the above embodiment is a form in which the picked-up molding material is cut before being sent to the molding chamber, and the cut molding material is fed into the molding chamber. It is not limited to the form, and is also included in a roll baler (not shown) in which the picked-up molding material is directly fed into the molding chamber. In the above embodiment, the state in which the material to be molded is fed into the molding chamber is maintained even when the space between the floor plate and the feeding rotor is expanded. However, the present invention is not limited to the illustrated mode. If the material to be molded is transported and the material to be molded becomes clogged even if the space between the floor plate and the feeding rotor is expanded, the floor plate is further lowered to the downstream end side of the floor plate. The molding material to be conveyed may be opened between the molding chamber and the molding chamber so as to be discharged out of the machine. (Not shown).

A:ロールベーラ 2:成形室 B:切断部 3:床板 4:切断ナイフ
5:送り込みロータ 6:支持部材 7:支持体 8:支持板 9:回動規制部
6A:回動リンク体 6B:係合体 9A:上下動規制部 30:軸支部
70:軸支部 71:支持孔 A2:側板
A: Roll baler 2: Molding chamber B: Cutting section 3: Floor plate 4: Cutting knife 5: Feeding rotor 6: Support member 7: Support body 8: Support plate 9: Rotation restricting section 6A: Rotation link body 6B: Engagement body 9A: Vertical movement restricting portion 30: Shaft support portion 70: Shaft support portion 71: Support hole A2: Side plate

Claims (6)

少なくとも、成形室に対して被成形材料の搬送方向の上流側に該被成形材料を切断する切断部を備えたロールベーラにおいて、
前記切断部は、前記被成形材料の搬送路であり、前記搬送方向の上流側を支点とするとともに、該搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動し、該回動に伴って前記搬送方向の下流端側が上下動するように軸支された床板と、前記床板の原点位置を保持する保持力を有し、該床板に対する前記保持力を超える下降方向への力に応じて収縮又は伸長して該床板の下降を阻害せず、前記保持力未満の力に抗して収縮又は伸長することで前記床板を上昇させて該床板を原点位置に復帰させる支持部材と、前記床板の上方に配置され、前記被成形材料を前記成形室に送り込む送り込みロータと、前記床板上に配置され、前記送り込みロータの送り込み動作により前記被成形材料を切断する切断ナイフとを備え
前記支持部材は、伸縮方向の一端が、前記床板に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支され、他端が前記床板の下方に位置し、前記ロールベーラの不動部に支持された支持体に、前記搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支されていることを特徴とするロールベーラ。
At least in a roll baler provided with a cutting portion for cutting the molding material on the upstream side in the conveying direction of the molding material with respect to the molding chamber,
The cutting portion is a conveyance path for the molding material, and has an upstream side in the conveyance direction as a fulcrum and rotates about an axis perpendicular to the conveyance direction as a rotation center. Accordingly, the floor plate is pivotally supported so that the downstream end side in the transport direction moves up and down, and has a holding force for holding the origin position of the floor plate, and according to the force in the downward direction exceeding the holding force with respect to the floor plate. A support member that does not inhibit the lowering of the floor plate by contracting or extending, and raises the floor plate by contracting or extending against a force less than the holding force to return the floor plate to the original position; and A feed rotor disposed above a floor plate and feeding the molding material into the molding chamber; and a cutting knife disposed on the floor plate and cutting the molding material by a feeding operation of the feeding rotor ;
The support member is pivotally supported at one end in the expansion / contraction direction so as to be pivotable about an axis perpendicular to the transport direction on the floor plate, and the other end is positioned below the floor plate, A roll baler characterized in that it is pivotally supported by a support supported by a non-moving part so as to be rotatable about an axis perpendicular to the conveying direction as a rotation center .
少なくとも、成形室に対して被成形材料の搬送方向の上流側に該被成形材料を切断する切断部を備えたロールベーラにおいて、
前記切断部は、前記被成形材料の搬送路であり、前記搬送方向の上流側を支点とするとともに、該搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動し、該回動に伴って前記搬送方向の下流端側が上下動するように軸支された床板と、前記床板の原点位置を保持する保持力を有し、該床板に対する前記保持力を超える下降方向への力に応じて収縮又は伸長して該床板の下降を阻害せず、前記保持力未満の力に抗して収縮又は伸長することで前記床板を上昇させて該床板を原点位置に復帰させる支持部材と、前記床板の上方に配置され、前記被成形材料を前記成形室に送り込む送り込みロータと、前記床板上に配置され、前記送り込みロータの送り込み動作により前記被成形材料を切断する切断ナイフとを備え
前記ロールベーラの不動部に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支された回動リンク体と、前記床板に設けられ、前記回動リンク体と係合する係合体と、を備え、前記支持部材における伸縮方向の一端を、前記回動リンク体に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支し、他端を前記床板の下方に位置し、前記ロールベーラの不動部に支持された支持体に連結してなり、前記回動リンク体及び係合体は、前記床板の下降方向の力を、前記支持部材を収縮させる力として伝達するとともに、該支持部材の伸長する方向の力を、前記床板を上昇させる力として伝達するものであることを特徴とするロールベーラ。
At least in a roll baler provided with a cutting portion for cutting the molding material on the upstream side in the conveying direction of the molding material with respect to the molding chamber,
The cutting portion is a conveyance path for the molding material, and has an upstream side in the conveyance direction as a fulcrum and rotates about an axis perpendicular to the conveyance direction as a rotation center. Accordingly, the floor plate is pivotally supported so that the downstream end side in the transport direction moves up and down, and has a holding force for holding the origin position of the floor plate, and according to the force in the downward direction exceeding the holding force with respect to the floor plate. A support member that does not inhibit the lowering of the floor plate by contracting or extending, and raises the floor plate by contracting or extending against a force less than the holding force to return the floor plate to the original position; and A feed rotor disposed above a floor plate and feeding the molding material into the molding chamber; and a cutting knife disposed on the floor plate and cutting the molding material by a feeding operation of the feeding rotor ;
A rotation link body pivotally supported by the fixed part of the roll baler so as to be rotatable about an axis perpendicular to the conveyance direction, and a member provided on the floor plate and engaged with the rotation link body. And an end of the support member in the expansion / contraction direction is pivotally supported on the rotation link body so as to be rotatable about an axis perpendicular to the conveyance direction and the other end of the floor plate The rotating link body and the engaging body transmit the force in the descending direction of the floor plate as the force for contracting the supporting member. In addition, a roll baler is characterized in that the force in the extending direction of the support member is transmitted as a force for raising the floor board .
少なくとも、成形室に対して被成形材料の搬送方向の上流側に該被成形材料を切断する切断部を備えたロールベーラにおいて、
前記切断部は、前記被成形材料の搬送路であり、前記搬送方向の上流側を支点とするとともに、該搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動し、該回動に伴って前記搬送方向の下流端側が上下動するように軸支された床板と、前記床板の原点位置を保持する保持力を有し、該床板に対する前記保持力を超える下降方向への力に応じて収縮又は伸長して該床板の下降を阻害せず、前記保持力未満の力に抗して収縮又は伸長することで前記床板を上昇させて該床板を原点位置に復帰させる支持部材と、前記床板の上方に配置され、前記被成形材料を前記成形室に送り込む送り込みロータと、前記床板上に配置され、前記送り込みロータの送り込み動作により前記被成形材料を切断する切断ナイフとを備え
前記床板に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支された回動リンク体と、前記ロールベーラの不動部に設けられ、前記回動リンク体と係合する係合体と、を備え、前記支持部材における伸縮方向の一端を、前記回動リンク体に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支し、他端を前記床板の下方に位置し、前記ロールベーラの不動部に支持された支持体に連結してなり、前記回動リンク体及び係合体は、前記床板の下降方向の力を、前記支持部材を収縮させる力として伝達するとともに、該支持部材の伸長する方向の力を、前記床板を上昇させる力として伝達するものであることを特徴とするロールベーラ。
At least in a roll baler provided with a cutting portion for cutting the molding material on the upstream side in the conveying direction of the molding material with respect to the molding chamber,
The cutting portion is a conveyance path for the molding material, and has an upstream side in the conveyance direction as a fulcrum and rotates about an axis perpendicular to the conveyance direction as a rotation center. Accordingly, the floor plate is pivotally supported so that the downstream end side in the transport direction moves up and down, and has a holding force for holding the origin position of the floor plate, and according to the force in the downward direction exceeding the holding force with respect to the floor plate. A support member that does not inhibit the lowering of the floor plate by contracting or extending, and raises the floor plate by contracting or extending against a force less than the holding force to return the floor plate to the original position; and A feed rotor disposed above a floor plate and feeding the molding material into the molding chamber; and a cutting knife disposed on the floor plate and cutting the molding material by a feeding operation of the feeding rotor ;
A rotating link body pivotally supported on the floor plate with an axis orthogonal to the conveying direction as a rotation center, and a non-rotating portion of the roll baler, which is engaged with the rotating link body. And an end of the support member in the expansion / contraction direction is pivotally supported on the rotation link body so as to be rotatable about an axis perpendicular to the conveyance direction and the other end of the floor plate The rotating link body and the engaging body transmit the force in the downward direction of the floor plate as the force for contracting the supporting member. In addition, a roll baler is characterized in that the force in the extending direction of the support member is transmitted as a force for raising the floor board .
前記ロールベーラの不動部に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支された支持板と、該支持板を、少なくとも、前記床板の原点位置で回動停止及び回動停止解除する回動規制部とを備え、前記支持板における軸支部の搬送方向下流側に、前記支持体が連結されていることを特徴とする請求項乃至請求項いずれか1項に記載のロールベーラ。 A support plate pivotally supported on the stationary part of the roll baler so as to be rotatable about an axis perpendicular to the conveying direction, and the support plate is stopped and rotated at least at the origin position of the floor plate. and a rotation restricting portion for releasing movement stops, the downstream side of the shaft support in the support plate, to claims 1 to 3 any one, characterized in that the support is connected The roll baler described. 前記支持体には、前記支持部材を連結する連結部位が搬送方向に沿って複数設定されていることを特徴とする請求項乃至請求項いずれか1項に記載のロールベーラ。 Wherein the support, roll baler according to claims 1 to 4 any one connecting portion for connecting said supporting member is characterized by being more set along the conveying direction. 前記床板の上下動を設定された位置で停止させる上下動規制部を備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項いずれか1項に記載のロールベーラ。 The roll baler according to any one of claims 1 to 5, further comprising a vertical movement restricting portion that stops vertical movement of the floor board at a set position.
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