【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、コンバイン、ハーベスタ等のグレンタンクといわれる穀粒貯留装置に係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、脱穀装置の近傍に設けたグレンタンクを上部タンクと下部タンクとに分割形成し、前記上部タンクは下部タンクに対して上下する構成は、公知である。また、従来、グレンタンクを任意位置中心に外側に回動自在にした構成は、公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例のうち、上部タンクを上下させる構成が、タンク外側に露出させているので、オープンすることができずメンテナンスが面倒であるという課題がある。
また、前記公知例のうち、グレンタンクを回動させるものは、上部タンクを上下させることはできないという課題がある。また、上下機構を有するグレンタンクの取付構造は複雑なため、これを回動するようにすると、更に構造が複雑になり、コストが高く、また、重量も嵩むということになる。
本発明は、グレンタンクの容積を変更可能にして作業性を向上させつつ、グレンタンクのオープンを可能にしてメンテナンスを容易にしたものである。
【０００４】
【発明の目的】
グレンタンクの容積変更可能化、グレンタンクのオープンを可能化、グレンタンクの軽量化、メンテナンス作業の容易化、全体の作業容易化。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、脱穀装置２の近傍に設けたグレンタンク５を上部タンク１１と下部タンク１２とに分割形成し、前記上部タンク１１は該上部タンク１１と前記下部タンク１２の間の内部に設けた上下機構１３により上下するように構成し、前記グレンタンク５は後側の任意位置中心に外側に回動自在にし、前記脱穀装置２からの穀粒をグレンタンク５に供給する供給揚穀筒２８は、下部筒３３と上部筒３４とに上下に分割形成し、前記上部筒３４の上部の排出口を有する上部接続部２９をグレンタンク５に接続離脱自在に取付け、前記上部筒３４は、上部接続部２９を上部タンク１１に接続した状態において上下機構１３により上部タンク１１を上動させると、該上部タンク１１によって牽引されて上部筒３４が上動するように構成し、前記上部筒３４の下部にはブレーキ体５０を取付け、該ブレーキ体５０は上部接続部２９を前記上部タンク１１から外してグレンタンク５を外側へ回動させた場合に前記上部筒３４の下降を停止させることができるように構成した穀粒貯留装置としたものである。
本発明は、前記グレンタンク５の前方にキャビン５６を設け、前記上部タンク１１は最大に上昇させてもキャビン５６の上面より下方に位置するように構成した穀粒貯留装置としたものである。
本発明は、前記下部タンク１２の上部には穀粒センサ５７を設け、少なくとも、穀粒センサ５７が穀粒を検出しなくなると、上部タンク１１を自動収納するように構成した穀粒貯留装置としたものである。
本発明は、前記上部タンク１１の上部には穀粒センサ５７を設け、該穀粒センサ５７の穀粒検出または不検出により上部タンク１１を自動的に上動または下動するようにした穀粒貯留装置としたものである。
本発明は、前記グレンタンク５は、下部タンク１２を固定部に上下に所定間隔おいて同一軸心に位置するように設けた下部軸２１と上部軸２５を中心に外側に回動自在にした穀粒貯留装置としたものである。
本発明は、前記下部軸２１は、前記グレンタンク５の排出装置６の排出筒７と、穀物排出用の揚穀排出装置８の下部に設けた下部メタル９との軸着部に設け、前記上部軸２５は前記揚穀排出装置８側の上部に設けた上側回動支持部材２３と下部タンク１２との軸着部に設けた穀粒貯留装置としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の実施例をコンバインの例にて図面により説明すると、１は機体フレ−ム、２は機体フレ−ム１の上方位置に設けた脱穀装置、３は機体フレ−ム１の下方位置に設けた走行装置、４は機体フレ−ム１の前方に設けた刈取部である。
前記脱穀装置２の側部には、該脱穀装置２より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク５を設ける。グレンタンク５内には該タンク５内の穀物を排出する排出装置６を設け、排出装置６の排出筒７には該グレンタンク５内の穀物を揚穀する揚穀排出装置８の下部を下部メタル９を介して取付ける。揚穀排出装置８の上部には揚穀排出装置８により揚穀された穀物を圃場近傍に停車させたトラック等のタンクに排出する排出オーガ１０の基部を上下回動および旋回自在に取付ける。
【０００７】
しかして、前記グレンタンク５は、上部タンク１１と下部タンク１２とに上下に分割形成し、上部タンク１１は下部タンク１２の外側に嵌合させ、グレンタンク５内には上部タンク１１を上下させる上下機構１３を設ける。上下機構１３は上部を上部タンク１１に軸支した一対の上部ロッド１４の下部に、下部を下部タンク１２側に軸支した一対の下部ロッド１５の上部を軸部材１６により夫々軸着する。一対の軸部材１６と軸部材１６には螺子軸１７を螺合させる。螺子軸１７は図示は省略するが、中間部より一方側と他方側と螺子溝の向きを反対に形成し、螺子軸１７を同一方向に回転させたとき、一方の軸部材１６と他方軸部材１６は反対方向に移動する。したがって、螺子軸１７を回転させると、上部ロッド１４と下部ロッド１５による上下機構１３によって上部タンク１１を下部タンク１２に対して上下させる。１８は上下用モータ、１９は上下用モータ１８の回り止め用機構、２０はシール部材である。
【０００８】
しかして、前記グレンタンク５は後側の任意位置中心に外側に回動自在に取付ける。その構成は任意であるが一例を示すと、前記グレンタンク５側の排出装置６の排出筒７と前記下部メタル９との間の軸着部に下部軸２１を設け、該下部軸２１を中心に前記グレンタンク５の下部が回動するように構成する。前記機体フレ−ム１の後部には、側面視コ型形状の後部支持フレーム２２の下部を固定し、後部支持フレーム２２の上部は前記揚穀排出装置８に固定し、該固定部分に上側回動支持部材２３を設け、該上側回動支持部材２３に前記グレンタンク５のステー２４を上部軸２５により軸着し、上部軸２５は下部軸２１と対応して下部軸２１と同一軸心に位置するように設け、該上部軸２５を中心に前記グレンタンク５の後側上部が回動する。
【０００９】
しかして、前記グレンタンク５の回動をロックするロック装置２６を設ける。ロック装置２６は前記上部タンク１１に係合フック２７を設け、係合フック２７は前記脱穀装置２からグレンタンク５に穀粒を供給する供給揚穀筒２８の上部接続部２９に設けた係合軸３０に係合させる。前記係合フック２７にはリンク等により構成した操作機構３１を介して操作レバー３２と連結し、操作レバー３２は上部タンク１１の壁面に取付ける。
前記供給揚穀筒２８は下部筒３３と上部筒３４とに上下に分割し、上部筒３４の排出口（図示省略）を有する前記上部接続部２９をグレンタンク５の上部タンク１１に接続する。上部接続部２９とグレンタンク５の間には穀粒の漏れを防止する弾性部材３５を介在させ、弾性部材３５の弾力により係合フック２７と係合軸３０のロックを確実にすると共に、ロック装置２６により上部接続部２９とグレンタンク５の接続も確実にする。前記供給揚穀筒２８内の一例を示すと、下部筒３３に嵌合筒３６を設け、嵌合筒３６の角嵌合孔に角軸３７を嵌合させ、角軸３７に摺動筒３８を摺動自在に複数嵌合させ、各摺動筒３８に螺旋翼３９を取付けると共に、各摺動筒３８は下方の摺動筒３８を牽引するようにし、最上位置の摺動筒３８を上部筒３４の上部に固定状態に取付け、上部筒３４の上動により各摺動筒３８を牽引してその間隔が大になるように構成している。
【００１０】
また、脱穀装置の一番コンベア４０と前記下部筒３３との間に中間搬送部４１を設け、前記供給揚穀筒２８は下部筒３３と上部筒３４を略垂直に配置し、グレンタンク５に対応させて上下させるための前後の位置ずれを中間搬送部４１により修正する（図１０）。即ち、一番コンベア４０と二番コンベア４２との間隔を小にすると、二番戻し装置４３と供給揚穀筒２８が干渉するが、これらが干渉しないように配置すると共に、供給揚穀筒２８の上部筒３４の上下に対応させたものである。
しかして、前記供給揚穀筒２８の上部接続部２９にはステー４４を設け、ステー４４に上側回動アーム４５の中間部を横軸回動自在に軸支し、上側回動アーム４５の一端には牽引バネ４６を係止し、上側回動アーム４５の他端にはワイヤ４７の一端を接続する（図１１）。上部筒３４の下部には取付部４８を設け、取付部４８に縦軸４９によりブレーキ体５０を取付ける。ブレーキ体５０は下部筒３３の外周を挟む一対の挟持体５１と挟持体５１に続いてＸ状に設けたアーム５２とにより形成し、一方のアーム５２に前記ワイヤ４７の他端を挿通し、挿通したワイヤ４７の先端（他端）を他方のアーム５２に係止する。したがって、前記上側回動アーム４５の他端が前記グレンタンク５側に当接しているときは、ワイヤ４７が緩んでブレーキ体５０の挟持体５１は開くが、グレンタンク５を回動させると、上側回動アーム４５が牽引バネ４６により直ちに回動してワイヤ４７を牽引し、ブレーキ体５０の挟持体５１が下部筒３３の外周を挟んで上部筒３４の下降を停止させる。
【００１１】
しかして、前記グレンタンク５の下部タンク１２は平面視四角形状に形成するが、前記グレンタンク５の上部タンク１１の前記脱穀装置２側の内側板５３と前記揚穀排出装置８側の後板５４との角部分は、平面視切欠いて空間部５５に形成する（図２、図１５）。空間部５５は収納位置の前記排出オーガ１０と平面視重合する部分とし、上部タンク１１を上動させたとき、上部タンク１１と排出オーガ１０との干渉を防止する。
しかして、グレンタンク５の前方に設けたキャビン５６を設けた構成の場合は、前記上部タンク１１は最大に上昇させてもキャビン５６の上面より下方に位置するように構成する（図１６、図１７）。
しかして、前記下部タンク１２の上部には穀粒センサ５７を設け（図１８）、少なくとも、穀粒センサ５７が穀粒を検出しなくなると、上部タンク１１を自動収納させる。即ち、上部タンク１１の上下動は手動操作可能に構成しているが、上部タンク１１を収納する下動については自動化したものであり、排出装置６の排出クラッチがオンのときに穀粒センサ５７が穀粒を検出しなくなると、上部タンク１１を自動収納させる。また、前記穀粒センサ５７を利用して、穀粒センサ５７が穀粒を検出したとき、自動的に上部タンク１１を上動させることは勿論可能であり、このようにすると、収納および上動を自動化でき、操作性を向上させる。なお、上動は、最上位置あるいは段階的に上昇させる等任意である。
【００１２】
しかして、また、前記穀粒センサ５７の他の実施例では上部タンク１１側に設け（図１７、図２０）、穀粒センサ５７が穀粒を検出すると、自動的に上部タンク１１を上動させる。この場合、上部タンク１１は、穀粒センサ５７の穀粒検出により所定範囲上昇させ、再び、穀粒センサ５７が穀粒検出すると所定範囲上昇させることにより段階的に上昇させる。また、排出装置６の排出クラッチがオンのときに穀粒センサ５７が穀粒を検出しなくなると、上部タンク１１を自動下降させて、収納させることもできる。この場合の穀粒センサ５７は、超音波センサ等の非接触型あるいは穀粒の接触する接触型の何れでもよい。
しかして、前記排出オーガ１０の先端の排出口５８の手前の下面には保護部材５９を設ける。保護部材５９は、少なくとも排出口５８よりも下方であって排出オーガ１０の長さ方向に長く形成し、トラックのトラックタンクに保護部材５９が接触して排出オーガ１０本体の接触を防止する。実施例では軸部材により、上向きコ型形状に形成する。また、図２３および図２４の実施例では、排出オーガ１０は分割形成し、先端側が基部側に対して伸縮するように構成し、前記保護部材５９は先端移動筒６２に取付け、先端移動筒６２の伸縮量より長く形成する。保護部材５９は側面視先端側は縦直線状に形成し、中間部は横軸状に形成し、基部側は横向きＵ型形状に形成し、接触の際のショックを吸収する作用を期待する。また、前記排出口５８の近傍には穀粒センサ６１を設けているが、前記保護部材５９は穀粒センサ６１の下方に位置して保護し得るようにしている。
【００１３】
６３は先端移動筒６２を伸縮させる伸縮用アクチュエータ、６４は先端移動筒６２内に設けた弾性体により形成した伸縮螺旋である。
しかして、刈取部４の一例を図２５に示すと、７５は分草体、７６は引起装置、７７は掻込装置、７８は刈刃、７９は株元側搬送装置、８０は穂先側搬送装置、８１は前記各搬送装置により搬送される搬送路の終端に設けた扱深さ調節装置、８２は穀稈供給搬送装置８３に引き継ぐ引継搬送装置である。前記穀稈供給搬送装置８３は、前側レール８４と後側レール８５により構成した案内レール８６により案内される搬送供給チエン８７と挾扼杆８８とにより構成する。前記案内レール８６は、前記後側レール８５に支持体８９の上部を固定し、支持体８９の下部は前方（略穀稈供給搬送装置８３の始端部下方近傍）に位置させて機体の固定部に縦軸１０８により回動自在に取付ける。
【００１４】
また、前側レール８４の後端は刈取部４と扱胴の間（扱胴の前側）に位置させて後側レール８５に上下回動自在に取付け、前側レール８４には回動用アクチュエータ９０のロッド９１を取付け、回動用アクチュエータ９０は前記支持体８９に取付ける。したがって、搬送供給チエン８７はその始端部を上下（スイング）させて引継搬送装置８２との距離（間隔）を変更調節可能にすると共に、この上下回動機構と一緒に外開き回動するようにしている。
図２８、２９は、穀稈供給搬送装置８３の他の実施例であり、前記脱穀装置３の側部に位置する主供給搬送装置９２と該主供給搬送装置９２の始端部と前記引継搬送装置８２の終端側との間に設けた前側供給搬送装置９３とに分割し、該前側供給搬送装置９３の始端部は前記引継搬送装置８２の終端部近傍に臨ませる。前側供給搬送装置９３の終端部は、側面視前記主供給搬送装置９２の始端部と重合するように、主供給搬送装置９２の左右何れか一方側にオフセットさせて設け、かつ、前側供給搬送装置９３の回転数を変更する。また、前記引継搬送装置８２は、刈取部４の回転数が走行速度に応じて変速するので、これに同調して変速させる構成にすることもある。
【００１５】
実施例では、主供給搬送装置９２の前側歯車９４と前側供給搬送装置９３の後側歯車９５を同じ軸９６に設けて、回転を伝達すると共に、前側歯車９４と後側歯車９５の歯数を相違させて変速することにより、主供給搬送装置９２は刈取部４および走行速度に同調し、前側供給搬送装置９３は主供給搬送装置９２に対して変速する。例えば、麦では前側供給搬送装置９３を早くして脱穀装置の入口の詰まりを防止し、稲の場合は、同じにして穀稈こぼれを防止する。
なお、前側供給搬送装置９３も、案内レール９７を前記軸９６中心に上下回動自在に設け、案内レール９７に回動用アクチュエータ９０のロッド９１を取付け、始端部を上下回動（スイング）させて引継搬送装置８２との距離（間隔）を変更調節可能にする。
【００１６】
図３０は、穀稈供給搬送装置８３の他の実施例であり、前記実施例と同様に主供給搬送装置９２と前側供給搬送装置９３とに分割し、前記主供給搬送装置９２は、所謂挾扼杆８８と搬送供給チエン８７により穀稈を挾持搬送するように構成し、前記挾扼杆８８は脱穀装置３の上部カバーに設け、上部カバーの上方回動により搬送供給チエン８７より退避させ、前記搬送供給チエン８７は前後方向の案内レール８６の前後に設けた歯車に掛け回す。
そして、本実施例では、前記前側供給搬送装置９３は、更に、前記引継搬送装置８２の終端部近傍に臨み、かつ、平面視前記主供給搬送装置９２と同一直線状に主供給搬送装置９２の前方に位置する始端側供給装置９８と、該始端側供給装置９８の終端側部と前記主供給搬送装置９２の始端側部との夫々に臨んで重合する終端側供給装置９９とにより構成する。
【００１７】
しかして、前記始端側供給装置９８のチエン１０１の上方には、穀稈を弾力的に始端側供給装置９８に押し付ける挟持用案内ガイド１００を設ける。挟持用案内ガイド１００は前後方向の軸部材により形成し、挟持用案内ガイド１００の先端は始端側供給装置９８のチエン１０１の上方に臨ませ、挟持用案内ガイド１００の基部は回動アーム１０２の先端に回動自在に軸１０３により軸着し、該軸１０３には挟持用案内ガイド１００を常時下方回動するように付勢するバネ１０４を設ける。前記回動アーム１０２の基部は刈取部４の固定部に回動自在に軸着し、また、前記回動アーム１０２の中間部にはロッド１０５の上端を取付け、ロッド１０５の下部は扱深さ調節装置８１の回動側のフレーム部分に取付け、扱深さ調節装置８１の回動に連動して回動アーム１０２を回動させる。
【００１８】
前記主供給搬送装置９２は、始端側供給装置９８の下方に設けた縦軸１０８を中心に縦軸回動自在に設け、前記脱穀装置３の側部を開放するように構成する。即ち、挟持用案内ガイド１００を外さずに済む主供給搬送装置９２を回動させて脱穀装置３の側部を開放し、脱穀装置３の側部開放を容易にする。
この場合、実施例では案内レール８６の始端（前側）を側方に回動させるように構成し、前記機体フレーム１側には支持部材１０６を設け、該支持部材１０６に支持体８９を前記縦軸１０８により回動自在に取付ける。
しかして、図３２以下の刈取部４の実施例では、機体フレーム１から前方に伸びる上下回動自在の縦支持筒１０９の先端に取付け、該縦支持筒１０９の基部を前記機体フレーム１に回動自在に取付けることにより、上下動自在に構成され、前記縦支持筒１０９内に設けた伝動機構により機体側からの駆動が伝達される。前記縦支持筒１０９の先端には前記刈取部４の左右方向の下部伝動横筒１１０を取付け、該下部伝動横筒１１０の左側には上方に起立する側部伝動縦筒１１１を設け、図示は省略するが、前記下部伝動横筒１１０の右側には上方に起立する伝動機構を有しない側部支持フレームを設け、前記側部伝動縦筒１１１および側部支持フレームの上部を左右方向の上部伝動筒１１２により連結する。前記上部伝動筒１１２より垂下する下向き伝動筒１１３の下部には各引起装置７６を取付ける。
【００１９】
また、各引起装置７６の後方には掻込装置７７を設け、掻込装置７７の縦伝動ケース１１４は取付部材１１５により固定部に固定し、ケース１１４には株元側搬送装置７９の始端部を取付ける。株元側搬送装置７９のフレーム（図示省略）には、穂先側搬送装置８０を取付ける縦伝動筒１１６の下部を取付ける。前記穂先側搬送装置８０は上下２段構成にし、そのうち上側穂先側搬送装置１１７は縦伝動筒１１６に軸１１８により回動自在に取付け、その始端側を上下するように構成し、長穀稈と短穀稈に対応させる。１１９は上下用アクチュエータである。また、上側穂先側搬送装置１１７の位置調節は扱深さ調節装置８１と連動して行うと、搬送姿勢の乱れを発生させずに搬送できて好適である。この場合、扱深さ調節装置８１の扱深さ調節用センサ１２０を利用して前記上下用アクチュエータ１１９を連動するようにすると、部品を増加させずに上側穂先側搬送装置１１７の位置調節を自動化でき好適である。
【００２０】
また、上下用アクチュエータ１１９に替えてロッド１２１の位置を手動により切替えてもよい（図３５、図３６）。
また、前記上側穂先側搬送装置１１７は、下側穂先側搬送装置１２２に対して着脱自在に取付ける。実施例では、縦伝動筒１１６を分割形成し、上側穂先側搬送装置１１７を取付けた縦伝動筒１１６の下部を下側穂先側搬送装置１２２のケース１２３の上面の取付部１２４にピン１２５により着脱自在に取付ける。したがって、ピン１２５によりワンタッチの着脱が可能になる。
【００２１】
（実施例の作用）
次に作用を述べる。
機体を前進させて穀稈を刈取り脱穀し、脱穀した穀粒がグレンタンク５に溜ると、圃場近傍に停車させたトラック等のタンクに排出する。
この場合、グレンタンク５は、上部タンク１１と下部タンク１２とに上下に分割形成し、グレンタンク５内には上部タンク１１を上下させる上下機構１３を設けているから、穀粒が溜ると、上部タンク１１を下部タンク１２に対して上動させる。したがって、穀粒が溜る前は上部タンク１１を下げておけるので操縦部の後方視界を確保でき、作業性を向上させる。
上下機構１３は、上部を上部タンク１１に軸支した一対の上部ロッド１４の下部に、下部を下部タンク１２側に軸支した一対の下部ロッド１５の上部を軸部材１６により夫々軸着し、一対の軸部材１６と軸部材１６には螺子軸１７を螺合させ、螺子軸１７の一端に上下用モータ１８を設けているから、上下用モータ１８により螺子軸１７を回転させると、一対の軸部材１６と軸部材１６を中央に寄せ、これにより上部ロッド１４および下部ロッド１５のリンク作用によって、上部タンク１１は上動する。このとき、上部タンク１１の周囲の内壁と下部タンク１２の周囲の内壁にはシール部材２０を設けているので、上部タンク１１の上下に際して上部タンク１１と下部タンク１２との隙間に穀粒が入り込むことを防止する。
【００２２】
しかして、前記グレンタンク５の下部タンク１２は平面視四角形状に形成するが、前記グレンタンク５の上部タンク１１の前記脱穀装置２側の内側板５３と前記揚穀排出装置８側の後板５４との角部分の収納位置の排出オーガ１０と平面視重合する部分は平面視切欠いて空間部５５に形成しているから、下部タンク１２により容積を確保しつつ、上部タンク１１を上動させたとき、排出オーガ１０との干渉を防止する。したがって、作業性および操作性を向上させる。
しかして、グレンタンク５の前方に設けたキャビン５６を設けた構成の場合は、前記上部タンク１１は最大に上昇させてもキャビン５６の上面より下方に位置するように構成しているから、操縦部の後方視界を確保でき、作業性を向上させる。
【００２３】
しかして、脱穀した穀粒がグレンタンク５に溜ると、圃場近傍に停車させたトラック等のタンクに排出するが、下部タンク１２の上部には穀粒センサ５７を設け、少なくとも、穀粒センサ５７が穀粒を検出しなくなると、上部タンク１１を自動収納させるから、排出作業終了後に、上部タンク１１を収納するのを忘れるのを防止でき、作業性および操作性を向上させる。即ち、排出装置６の排出クラッチがオンのときに穀粒センサ５７が穀粒を検出しなくなると、上部タンク１１を自動収納させる。また、前記穀粒センサ５７を利用して穀粒センサ５７が穀粒を検出したとき、自動的に上部タンク１１を上動させるように構成すると、収納のみならず上部タンク１１の上動をも自動化でき、操作性を向上させる。
【００２４】
また、穀粒センサ５７を上部タンク１１側に設けた実施例では、、穀粒センサ５７が穀粒を検出すると、自動的に上部タンク１１を上動させるから、上部筒３４は穀粒センサ５７の穀粒検出により所定範囲上昇させ、再び、穀粒センサ５７が穀粒検出すると所定範囲上昇させることにより段階的に上昇させる。したがって、操縦部の後方視界を確保でき、作業性を向上させる。また、排出装置６の排出クラッチがオンのときに穀粒センサ５７が穀粒を検出しなくなると、上部筒３４を自動下降させようにすると、収納も自動化でき、操作性を向上させる。
しかして、上部タンク１１が下部タンク１２に対して上動するが、脱穀装置２よりグレンタンク５に穀粒を供給する供給揚穀筒２８は下部筒３３と上部筒３４とに上下に分割し、上部筒３４の排出口（図示省略）を有する上部接続部２９をグレンタンク５の上部タンク１１に接続しているから、上部タンク１１を上動させるだけで、これに牽引されて供給揚穀筒２８の上部筒３４も上動する。したがって、供給揚穀筒２８の構成を簡素にでき、コストを低くできる。
【００２５】
また、前記供給揚穀筒２８は、脱穀装置の一番コンベア４０と前記下部筒３３とを中間搬送部４１により接続しているから、下部筒３３と上部筒３４を略垂直に配置し、上部タンク１１の上下に対応させて円滑に上下する。即ち、一番コンベア４０と二番コンベア４２の間隔を狭くしても、二番戻し装置４３と供給揚穀筒２８を干渉しないで配置させ、なおかつ、供給揚穀筒２８を下部筒３３と上部筒３４の上下スライド構成にでき、全体をコンパクトにできる。
しかして、穀粒の排出作業が終了すると、グレンタンク５は、下部軸２１と上部軸２５を中心に外開き回動するから、グレンタンク５および脱穀装置２のメンテナンスを行う。
【００２６】
この場合、グレンタンク５の機体フレ−ム１を上下させる上下機構１３は、グレンタンク５内に設けているから、この上下機構１３に関して一切の作業をすることなく、グレンタンク５を回動させることができ、回動作業を頗る容易にする。また、上下機構１３を露出させていないので、グレンタンク５の支持構成および回動構成を簡素にすることができ、軽量化でき、コストも低くできる。
また、グレンタンク５は、下部タンク１２を、固定部に上下に所定間隔おいて同一軸心に位置するように設けた下部軸２１と上部軸２５を中心に外側に回動自在に取付けているから、一層、上下する上部タンク１１および上下動機構１３と無縁に外側回動できる。したがって、場合によっては、上部タンク１１を収納しないまま、外側回動させることも可能である。
また、下部タンク１２は、下部軸２１は前記グレンタンク５の排出装置６の排出筒７と、穀物排出用の揚穀排出装置８の下部に設けた下部メタル９との軸着部に、前記上部軸２５は前記揚穀排出装置８側の上部に設けた上側回動支持部材２３と下部タンク１２との軸着部に、夫々設けているから、下部軸２１と上部軸２５は夫々強固に支持され、下部タンク１２のみを回動自在に取付けていても、上部タンク１１ごと下部タンク１２は円滑、確実に支持しながら回動させる。即ち、揚穀排出装置８および下部メタル９の取付強度を補強することは、一例として示した図４および図５のように空間的余裕および配置の面から簡単であり、この取付強度を補強するだけで、グレンタンク５の回動機構の支持強度を向上させることが可能であり、グレンタンク５の容積に見合った支持強度を得ることができる。
しかして、上部タンク１１の所定位置に係合フック２７を設け、係合フック２７は供給揚穀筒２８の上部接続部２９に設けた係合軸３０に係合させ、係合フック２７にはリンク等により構成した操作機構３１を介して操作レバー３２と連結しているから、操作レバー３２を操作して係合フック２７を外すと、ロック装置２６のロックは解除され、グレンタンク５を回動させる。なお、グレンタンク５をもとに戻して係合フック２７を係合軸３０に係合させると、上部接続部２９とグレンタンク５の間には弾性部材３５を設けているから、弾性部材３５により上部接続部２９とグレンタンク５は密着して穀粒の漏れを防止するとともに、弾性部材３５の弾力により係合フック２７と係合軸３０のロックを確実にする。
【００２７】
しかして、供給揚穀筒２８は、下部筒３３に対して上部筒３４を上部タンク１１に対応させて上下させるため、上部筒３４を上部接続部２９を介してグレンタンク５に接続するが、グレンタンク５を外側回動させると、上部筒３４は下降するが、上部接続部２９にはステー４４を設け、ステー４４に回動アーム上側回動アーム４５の中間部を軸支し、上側回動アーム４５の一端には牽引バネ４６を係止し、上側回動アーム４５の他端にはワイヤ４７の一端を接続し、ワイヤ４７の他端は上部筒３４の下部に設けたブレーキ体５０に係止しているから、上側回動アーム４５の他端がグレンタンク５側に当接しているときは、ワイヤ４７が緩んでブレーキ体５０の挟持体５１は開くが、グレンタンク５を回動させると、上側回動アーム４５が牽引バネ４６により直ちに回動してワイヤ４７を牽引し、ブレーキ体５０の挟持体５１が下部筒３３の外周を挟んで上部筒３４の下降を停止させる。したがって、操作することなく、上部筒３４の可動を停止させる。
【００２８】
しかして、前記排出オーガ１０の先端の排出口５８の手前の下面には、少なくとも排出口５８よりも下方であって排出オーガ１０の長さ方向に長く形成した保護部材５９を設けているから、排出オーガ１０をトラックのトラックタンクに位置合わせするとき、排出オーガ１０が接触して本体の損傷を防止する。
また、実施例では軸部材により、側面視先端側は直線状に形成し、中間部は横軸状に形成し、基部側は横向きＵ型形状に形成しているから、接触の際のショックを吸収する作用を期待し、コストを低くしている。また、前記排出口５８の近傍には穀粒センサ６１を設けているが、前記保護部材５９は穀粒センサ６１の下方に位置させているから、穀粒センサ６１も保護している。
【００２９】
また、図２３および図２４の実施例では、排出オーガ１０は長さ方向に複数に分割形成し、先端側が基部側に対して伸縮するように構成し、前記保護部材５９は先端移動筒６２に取付け、先端移動筒６２の伸縮量より長く形成しているから、排出オーガ１０の位置合わせを伸縮させることにより一層容易にすると共に、排出オーガ１０の損傷を防止できる。
【００３０】
しかして、前記穀稈供給搬送装置８３の案内レール８６は、前側レール８４と後側レール８５により構成し、後側レール８５に支持体８９の上部を固定し、支持体８９の下部は機体の固定部に回動自在に取付けているから、案内レール８６は後側を外開き回動させて、脱穀装置３の側部を開放し、メンテナンス作業を容易にする。この場合、支持体８９と固定部の軸着部は略穀稈供給搬送装置８３の始端部下方近傍に位置させているから、回動中心を前側に位置させることができ、案内レール８６の後側を大きく開くことができる。
また、前側レール８４の後端は刈取部４と扱胴の間に位置させ、後側レール８５に対して前端を上下回動自在に取付け、前側レール８４には回動用アクチュエータ９０のロッド９１を取付け、回動用アクチュエータ９０は前記支持体８９に取付けているから、穀稈供給搬送装置８３はその始端部を上下（スイング）させて引継搬送装置８２との距離（間隔）を変更調節でき、短稈の場合は上動させて確実に引継搬送でき、また、長穀稈の場合は穀稈供給搬送装置８３の始端部を下降させて、搬送の流れを円滑にして、搬送姿勢を良好にでき、穀稈こぼれを防止できる。しかも、上下回動機構を支持体８９に設けているから、案内レール８６と一緒に回動させることができ、穀稈供給搬送装置８３の外開き移動作業および操作を容易にでき、メンテナンス全体を容易にする。また、穀稈供給搬送装置８３は直線状に形成しているから、構成が簡素であり、コストを低くできる。
【００３１】
図２９の穀稈供給搬送装置８３の他の実施例では、前記脱穀装置３の側部に位置する主供給搬送装置９２と該主供給搬送装置９２の始端部と前記引継搬送装置８２の終端側との間に設けた前側供給搬送装置９３とに分割し、該前側供給搬送装置９３の始端部は前記引継搬送装置８２の終端部近傍に臨ませ、前側供給搬送装置９３の終端部が側面視前記主供給搬送装置９２の始端部と重合するように、平面視主供給搬送装置９２の左右何れか一方側にオフセットさせて設け、かつ、前側供給搬送装置９３の回転数を変更しているから、前側供給搬送装置９３の始端部を前側歯車９４の軸９６中心に上下回動（スイング）させて引継搬送装置８２との距離（間隔）を変更調節することにより、引継を良好にし、短穀稈および長穀稈の適応能力を向上させ、回転数を変更することにより穀稈のつまりや穀稈こぼれを防止する。
【００３２】
図３０の穀稈供給搬送装置８３の他の実施例では、前側供給搬送装置９３を更に引継搬送装置８２の終端部近傍に臨み、かつ、平面視主供給搬送装置９２と同一直線状の前方に位置する始端側供給装置９８と、該始端側供給装置９８の終端側部と前記主供給搬送装置９２の始端側部との夫々に臨んで重合する終端側供給装置９９とにより構成しているから、一層、引継が良好になる。即ち、終端側供給装置９９が挟持搬送している状態で主供給搬送装置９２が穀稈を受け取るので、搬送姿勢を乱さず、良好となる。
この場合、前記始端側供給装置９８および／または終端側供給装置９９のチエン１０１の上方には、穀稈を弾力的にチエン１０１に押し付ける挟持用案内ガイド１００を設け、前側供給搬送装置９３に対して主供給搬送装置９２を、始端側供給装置９８の下方に設けた縦軸縦軸１０８を中心に縦軸回動自在に設けているから、挟持用案内ガイド１００を外す面倒な作業をすることなく脱穀装置３の側部を開放できる。また、縦軸１０８を中心に縦軸回動させるので、脱穀装置３の側部を大きく開放することができ、また、穀稈供給搬送装置８３全体を側方回動させるのに比して前側供給搬送装置９３の長さ分短い主供給搬送装置９２を側方回動させるので、回動スペースを狭くでき、狭いスペースでも回動させて開放することができる。なお、主供給搬送装置９２の挾扼杆８８は脱穀装置３の上部カバーの上方回動により搬送供給チエン８７より退避させるので、従来と同様な手間で行える。
【００３３】
また、前記挟持用案内ガイド１００は前後方向の軸部材により形成し、挟持用案内ガイド１００の基部は回動アーム１０２の先端に回動自在に軸１０３により軸着し、該軸１０３には挟持用案内ガイド１００を常時下方回動するように付勢するバネ１０４を設けている構成であるから、軸１０３の部分と回動アーム１０２の基部の２か所で回動するので、挟持用案内ガイド１００は常に上方に弾力的に穀稈を押し付けるように追随させることができる。
【００３４】
なお、前側供給搬送装置９３は、始端側供給装置９８と終端側供給装置９９とにより構成し、前側供給搬送装置９３は前記引継搬送装置８２と同一搬送速度にするとともに、走行速度と同調して変速するように構成すると、走行速度と同調して引継搬送装置８２により円滑に搬送された穀稈の株元は、引き続き同じ搬送速度の始端側供給装置９８にのみ引き継がれて搬送され、次ぎに、次ぎに、始端側供給装置９８に株元が挟持搬送されている状態で、これよりやや穂先側が終端側供給装置９９に同じ搬送速度で引き継がれる。したがって、搬送姿勢が引継搬送装置８２から変化する状態でも前側供給搬送装置９３は始端側供給装置９８と終端側供給装置９９により確実に搬送する。特に、主供給搬送装置９２の前側に始端側供給装置９８を設けているから、引継搬送装置８２からの引継が良好になる。即ち、搬送速度の相違する前側供給搬送装置９３と主供給搬送装置９２とに引継搬送装置８２から直接引き継ぐことによる不具合を防止する。また、本実施例の終端側供給装置９９と主供給搬送装置９２とでは搬送速度が相違するが、既に搬送姿勢は横向きになっており、終端側供給装置９９により搬送されたものをそのまま引き継ぐことになるので、搬送乱れは生じない。
【００３５】
しかして、前記刈取部４は、株元側搬送装置７９の上方に上下２段の穂先側搬送装置８０を取付けて構成し、穂先側搬送装置８０のうち上側穂先側搬送装置１１７は縦伝動筒１１６に軸１１８により回動自在に取付け、その始端側を上下するように構成しているから、穀稈の長短に合わせて、穂先の取り込み掃き出し位置を変更でき、条件適応性が向上する。
また、上側穂先側搬送装置１１７の位置調節は扱深さ調節装置８１と連動して行うと、搬送姿勢の乱れを発生させずに搬送できて好適である。この場合、扱深さ調節装置８１の扱深さ調節用センサ１２０を利用して前記上下用アクチュエータ１１９を連動するようにすると、部品を増加させずに上側穂先側搬送装置１１７の位置調節を自動化でき好適である。例えば、長穀稈の場合先端を下げ前傾させて穀稈を下から上へ扱き上げ前に垂れている姿勢を直線的な姿勢に変更できる。また、短穀稈の場合下の搬送装置と略並行にさせると、穂先の搬送を確実にでき、全体の搬送姿勢を良好にさせる。このとき、刈取部４の所望位置に穀稈長さ検出手段を設けると、この検出信号により上下用アクチュエータ１１９を無段階に作動させて、調節できる。
【００３６】
また、上下用アクチュエータ１１９に替えてロッド１２１の位置を手動により切替える構成にすると、安価にできる（図３５、図３６）。
しかして、また、上側穂先側搬送装置１１７は、下側穂先側搬送装置１２２に対して着脱自在に取付けているから、上側穂先側搬送装置１１７は穀稈が長いときに使用することにより搬送を確実にし、また、穀稈が短いときは外すことにより短穀稈の穂先の接触抵抗を減少させて、脱粒を防止してロス発生を防止する。また、前記縦伝動筒１１６は下側穂先側搬送装置１２２を挟んで上下に分割形成し、上側穂先側搬送装置１１７を取付けた縦伝動筒１１６の下部を下側穂先側搬送装置１２２のケース１２３の上面の取付部１２４にピン１２５により着脱自在に取付けているから、ピン１２５によりワンタッチの着脱ができ、機種対応の組立作業を容易にするだけでなく、メンテナンスも容易になる。
【００３７】
【効果】
本発明は、脱穀装置２の近傍に設けたグレンタンク５を上部タンク１１と下部タンク１２とに分割形成し、前記上部タンク１１は該上部タンク１１と前記下部タンク１２の間の内部に設けた上下機構１３により上下するように構成し、前記グレンタンク５は後側の任意位置中心に外側に回動自在にし、前記脱穀装置２からの穀粒をグレンタンク５に供給する供給揚穀筒２８は、下部筒３３と上部筒３４とに上下に分割形成し、前記上部筒３４の上部の排出口を有する上部接続部２９をグレンタンク５に接続離脱自在に取付け、前記上部筒３４は、上部接続部２９を上部タンク１１に接続した状態において上下機構１３により上部タンク１１を上動させると、該上部タンク１１によって牽引されて上部筒３４が上動するように構成し、前記上部筒３４の下部にはブレーキ体５０を取付け、該ブレーキ体５０は上部接続部２９を前記上部タンク１１から外してグレンタンク５を外側へ回動させた場合に前記上部筒３４の下降を停止させることができるように構成した穀粒貯留装置としたものであるから、グレンタンク５を上下する上部タンク１１と下部タンク１２とにより容積拡大可能構成としながら、上下機構１３をグレンタンク５内に設けることによりグレンタンク５を外側に回動させ、メンテナンスをすることができる。したがって、グレンタンクの回動構成および上下構成を簡素にでき、グレンタンクを軽量化でき、また、グレンタンクの容積変更可能なため、全体の作業を容易にでき、また、グレンタンク５を回動させるとき、その上部筒３４をいちいち固定する操作を省略でき、操作性を向上させ、供給揚穀筒２８の破損も防止できる。
本発明は、前記グレンタンク５は、前記下部タンク１２は平面視略四角形状に形成し、前記上部タンク１１はグレンタンク５の穀粒を排出する収納位置の排出オーガ１０と平面視重合する部分を切欠いて空間部５５に形成した穀粒貯留装置としたものであるから、下部タンク１２により容積を確保しつつ、上部タンク１１を上動させたとき、排出オーガ１０との干渉を防止する。したがって、作業性および操作性を向上させる。
本発明は、前記グレンタンク５の前方にキャビン５６を設け、前記上部タンク１１は最大に上昇させてもキャビン５６の上面より下方に位置するように構成した穀粒貯留装置としたものであるから、操縦部の後方視界を確保でき、作業性を向上させる。
本発明は、前記下部タンク１２の上部には穀粒センサ５７を設け、少なくとも、穀粒センサ５７が穀粒を検出しなくなると、上部タンク１１を自動収納するように構成した穀粒貯留装置としたものであるから、排出作業終了後に、上部タンク１１を収納するのを忘れるのを防止でき、作業性および操作性を向上させる。
本発明は、前記上部タンク１１の上部には穀粒センサ５７を設け、該穀粒センサ５７の穀粒検出または不検出により上部タンク１１を自動的に上動または下動するようにした穀粒貯留装置としたものであるから、穀粒検出または不検出により上部タンク１１を自動的に上動または下動させるので、上下動を自動化でき、操作性および作業性を向上させる。
本発明は、前記グレンタンク５は、下部タンク１２を固定部に上下に所定間隔おいて同一軸心に位置するように設けた下部軸２１と上部軸２５を中心に外側に回動自在にした穀粒貯留装置としたものであるから、一層、上下する上部タンク１１および上下動機構１３と無関係に外側回動させることができ、構成および作業性を簡単にできる。
本発明は、前記下部軸２１は、前記グレンタンク５の排出装置６の排出筒７と、穀物排出用の揚穀排出装置８の下部に設けた下部メタル９との軸着部に設け、前記上部軸２５は前記揚穀排出装置８側の上部に設けた上側回動支持部材２３と下部タンク１２との軸着部に設けた穀粒貯留装置としたものであるから、下部軸２１と上部軸２５は夫々強固に支持され、下部タンク１２のみを回動自在に取付けだけで、グレンタンク５は円滑、確実に支持されながら回動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 コンバインの側面図。
【図２】 同平面図。
【図３】 グレンタンクの縦断側面図。
【図４】 グレンタンクの回動機構の一例の側面図。
【図５】 同平面図。
【図６】 グレンタンクのロック装置の背面図。
【図７】 同平面図。
【図８】 概略背面図。
【図９】 供給揚穀筒の断面図。
【図１０】 グレンタンクを省略した側面図。
【図１１】 供給揚穀筒のブレーキ装置の背面図。
【図１２】 同平面図。
【図１３】 同作用状態背面図。
【図１４】 同平面図。
【図１５】 グレンタンクの周囲の空間部を示す斜視図。
【図１６】 上部タンクの上動前の側面図。
【図１７】 上部タンクを上動させた側面図。
【図１８】 上部タンクの収納状態説明図。
【図１９】 同フロー図。
【図２０】 上部タンクの上下状態説明図。
【図２１】 同フロー図。
【図２２】 排出オーガの先端部分の側面図。
【図２３】 伸縮排出オーガの先端部分の側面図。
【図２４】 同縮小状態の先端部分の側面図。
【図２５】 刈取部および穀稈供給搬送装置の実施例の側面図。
【図２６】 穀稈供給搬送装置の案内レールの斜視図。
【図２７】 同平面図。
【図２８】 刈取部および穀稈供給搬送装置の他の実施例の側面図。
【図２９】 同平面図。
【図３０】 刈取部および穀稈供給搬送装置の他の実施例の平面図。
【図３１】 同側面図。
【図３２】 刈取部の他の実施例の平面図。
【図３３】 同要部概略図。
【図３４】 刈取部の他の実施例の平面図。
【図３５】 刈取部の他の実施例の平面図。
【図３６】 同要部概略図。
【図３７】 刈取部の他の実施例の平面図。
【図３８】 同着脱状態図。
【符号の説明】
１…機体フレ−ム、２…脱穀装置、３…走行装置、４…刈取部、５…グレンタンク、６…排出装置、７…排出筒、８…揚穀排出装置、９…下部メタル、１０…排出オーガ、１１…上部タンク、１２…下部タンク、１３…上下機構、１４…上部ロッド、１５…下部ロッド、１６…軸部材、１７…螺子軸、１８…上下用モータ、１９…回り止め用機構、２０…シール部材、２１…下部軸、２２…後部支持フレーム、２３…上側回動支持部材、２４…ステー、２５…上部軸、２６…ロック装置、２７…係合フック、２８…供給揚穀筒、２９…上部接続部、３０…係合軸、３１…操作機構、３２…操作レバー、３３…下部筒、３４…上部筒、３５…弾性部材、３６…嵌合軸、３７…角嵌合筒、３８…摺動筒、３９…螺旋翼、４０…一番コンベア、４１…中間搬送部、４２…二番コンベア、４３…二番戻し装置、４４…ステー、４５…上側回動アーム、４６…牽引バネ、４７…ワイヤ、４８…取付部、４９…縦軸、５０…ブレーキ体、５１…挟持体、５２…アーム、５３…内側板、５４…後板、５５…空間部、５６…キャビン、５７…穀粒センサ、５８…排出口、５９…保護部材、６０…トラックタンク、６１…穀粒センサ、６２…先端移動筒、６３…伸縮用アクチュエータ、６４…伸縮螺旋、７６…引起装置、７７…掻込装置、７８…刈刃、７９…株元側搬送装置、８０…穂先側搬送装置、８１…扱深さ調節装置、８２…引継搬送装置、８３…穀稈供給搬送装置、８４…前側レール、８５…後側レール、８６…案内レール、８７…搬送供給チエン、８８…挾扼杆、８９…支持体、９０…回動用アクチュエータ、９１…ロッド、９２…主供給搬送装置、９３…前側供給搬送装置、９４…前側歯車、９５…後側歯車、９６…軸、９７…案内レール、９８…始端側供給装置、９９…終端側供給装置、１００…挟持用案内ガイド、１０１…チエン、１０２…回動アーム、１０３…軸、１０４…バネ、１０６…支持部材、１０８…縦軸、１０９…縦支持筒、１１０…下部伝動横筒、１１１…側部伝動縦筒、１１２…上部伝動筒、１１３…下向き伝動筒、１１４…縦伝動ケース、１１５…取付部、１１６…縦伝動筒、１１７…上側穂先側搬送装置、１１８…軸、１１９…上下用アクチュエータ、１２０…扱深さ調節用センサ、１２１…ロッド、１２２…下側穂先側搬送装置、１２３…ケース、１２４…取付部、１２５…ピン。[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a grain storage device called a grain tank such as a combine or a harvester.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a configuration in which a glen tank provided in the vicinity of a threshing device is divided into an upper tank and a lower tank and the upper tank moves up and down with respect to the lower tank is known. Conventionally, a configuration in which the Glen tank is rotatable outward at the center of an arbitrary position is known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Among the known examples, since the configuration for moving the upper tank up and down is exposed to the outside of the tank, there is a problem that it cannot be opened and maintenance is troublesome.
Moreover, among the known examples, the one that rotates the Glen tank has a problem that the upper tank cannot be moved up and down. Moreover, since the mounting structure of the Glen tank having the up-and-down mechanism is complicated, if this is rotated, the structure becomes more complicated, the cost is increased, and the weight is increased.
The present invention makes it possible to open the glen tank and facilitate maintenance while improving the workability by changing the volume of the glen tank.
[0004]
OBJECT OF THE INVENTION
The volume of the Glen tank can be changed, the Glen tank can be opened, the Glen tank is lighter, the maintenance work is easier, and the whole work is easier.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, the Glen tank 5 provided in the vicinity of the threshing device 2 is divided into an upper tank 11 and a lower tank 12, and the upper tank 11 is provided between the upper tank 11 and the lower tank 12. The glen tank 5 is configured to move up and down by an up and down mechanism 13 so that the Glen tank 5 can be rotated outward at an arbitrary position center on the rear side. The supply cereal cylinder 28 for supplying the grain from the threshing device 2 to the glen tank 5 is divided into a lower cylinder 33 and an upper cylinder 34 so as to be divided into upper and lower parts, and an upper part having an upper outlet of the upper cylinder 34. The connecting portion 29 is attached to the Glen tank 5 so as to be freely connected and disconnected. When the upper tank 11 is moved upward by the vertical mechanism 13 in a state where the upper connecting portion 29 is connected to the upper tank 11, the upper tank 11 The upper cylinder 34 is pulled by the upper cylinder 34 and the brake body 50 is attached to the lower part of the upper cylinder 34, and the brake body 50 removes the upper connection portion 29 from the upper tank 11 and the Glen tank 5. And a grain storage device configured to stop the lowering of the upper cylinder 34 when rotating the It is a thing.
The present invention is a grain storage device in which a cabin 56 is provided in front of the Glen tank 5 and the upper tank 11 is positioned below the upper surface of the cabin 56 even when the upper tank 11 is raised to the maximum.
The present invention provides a grain storage device provided with a grain sensor 57 in the upper part of the lower tank 12 and configured to automatically store the upper tank 11 at least when the grain sensor 57 no longer detects the grain. It is a thing.
In the present invention, a grain sensor 57 is provided in the upper part of the upper tank 11, and the upper tank 11 is automatically moved up or down by detecting or not detecting the grain of the grain sensor 57. This is a storage device.
According to the present invention, the Glen tank 5 is configured such that the lower tank 12 is pivotable outwardly about a lower shaft 21 and an upper shaft 25 that are provided on a fixed portion so as to be positioned on the same axis at a predetermined interval in the vertical direction. It is a grain storage device.
In the present invention, the lower shaft 21 is provided at a shaft attachment portion between a discharge cylinder 7 of the discharge device 6 of the grain tank 5 and a lower metal 9 provided at a lower portion of the cereal discharge device 8 for discharging the grain, The upper shaft 25 is a grain storage device provided at the shaft attachment portion between the upper turning support member 23 and the lower tank 12 provided at the upper portion on the side of the cereal discharge device 8.
[0006]
【Example】
The embodiment of the present invention will be described with reference to the example of a combine. FIG. 1 is a machine frame, 2 is a threshing device provided above the machine frame 1, and 3 is a position below the machine frame 1. The provided traveling device 4 is a cutting portion provided in front of the fuselage frame 1.
At the side of the threshing device 2, a grain tank 5 is provided for temporarily storing the grains taken out from the threshing device 2. The grain tank 5 is provided with a discharge device 6 for discharging the grains in the tank 5, and the discharge cylinder 7 of the discharge device 6 has a lower part of the cereal discharge device 8 for cerealing the grains in the grain tank 5 at the bottom. Attach via metal 9. A base portion of a discharge auger 10 that discharges grains cerealed by the cereal discharge device 8 to a tank such as a truck that is stopped near the field is attached to the upper portion of the cereal discharge device 8 so as to be pivotable and swivel up and down.
[0007]
Thus, the Glen tank 5 is divided into an upper tank 11 and a lower tank 12, and the upper tank 11 is fitted to the outside of the lower tank 12, and the upper tank 11 is moved up and down in the Glen tank 5. A vertical mechanism 13 is provided. The up-and-down mechanism 13 is pivotally attached to the lower part of a pair of upper rods 14 pivotally supported on the upper tank 11 and the upper part of a pair of lower rods 15 pivotally supported on the lower tank 12 side by a shaft member 16. A screw shaft 17 is screwed into the pair of shaft members 16 and the shaft member 16. Although illustration of the screw shaft 17 is omitted, one shaft member 16 and the other shaft member are formed when the screw grooves are formed in opposite directions on the one side and the other side from the middle portion and the screw shaft 17 is rotated in the same direction. 16 moves in the opposite direction. Therefore, when the screw shaft 17 is rotated, the upper tank 11 is moved up and down with respect to the lower tank 12 by the vertical mechanism 13 constituted by the upper rod 14 and the lower rod 15. Reference numeral 18 denotes a vertical motor, 19 denotes a rotation prevention mechanism for the vertical motor 18, and 20 denotes a seal member.
[0008]
Thus, the Glen tank 5 is rotatably attached to the outside at the center of the rear arbitrary position. The configuration is arbitrary, but as an example, a lower shaft 21 is provided at a shaft attachment portion between the discharge cylinder 7 of the discharge device 6 and the lower metal 9 on the Glen tank 5 side, and the lower shaft 21 is centered. The lower part of the Glen tank 5 is configured to rotate. The lower part of the rear support frame 22 having a U-shaped side view is fixed to the rear part of the fuselage frame 1, and the upper part of the rear support frame 22 is fixed to the cereal discharge device 8. A moving support member 23 is provided, and the stay 24 of the Glen tank 5 is attached to the upper rotation support member 23 by an upper shaft 25. The upper shaft 25 corresponds to the lower shaft 21 and is coaxial with the lower shaft 21. The rear upper part of the Glen tank 5 rotates about the upper shaft 25.
[0009]
Therefore, a lock device 26 for locking the rotation of the Glen tank 5 is provided. The lock device 26 is provided with an engagement hook 27 in the upper tank 11, and the engagement hook 27 is provided in an upper connection portion 29 of a supply whipping cylinder 28 for supplying the grain from the threshing device 2 to the grain tank 5. Engage with the shaft 30. The engagement hook 27 is connected to an operation lever 32 through an operation mechanism 31 constituted by a link or the like, and the operation lever 32 is attached to the wall surface of the upper tank 11.
The supply cereal cylinder 28 is divided into a lower cylinder 33 and an upper cylinder 34, and the upper connection part 29 having a discharge port (not shown) of the upper cylinder 34 is connected to the upper tank 11 of the Glen tank 5. An elastic member 35 for preventing grain leakage is interposed between the upper connecting portion 29 and the grain tank 5, and the engagement hook 27 and the engagement shaft 30 are securely locked by the elastic force of the elastic member 35. The device 26 also ensures the connection between the upper connecting part 29 and the glen tank 5. As an example of the inside of the supply cereal cylinder 28, a fitting cylinder 36 is provided in the lower cylinder 33, a square shaft 37 is fitted into a corner fitting hole of the fitting cylinder 36, and a sliding cylinder 38 is fitted to the square shaft 37. Are slidably fitted to each other, and a spiral wing 39 is attached to each sliding cylinder 38, and each sliding cylinder 38 pulls the lower sliding cylinder 38 so that the uppermost sliding cylinder 38 is moved upward. It is attached to the upper part of the cylinder 34 in a fixed state, and the sliding cylinders 38 are pulled by the upward movement of the upper cylinder 34 so that the interval between them is increased.
[0010]
In addition, an intermediate conveyance unit 41 is provided between the first conveyor 40 of the threshing device and the lower cylinder 33, and the supply cereal cylinder 28 has the lower cylinder 33 and the upper cylinder 34 arranged substantially vertically, The front / rear positional deviation for moving up and down correspondingly is corrected by the intermediate conveyance unit 41 (FIG. 10). That is, when the interval between the first conveyor 40 and the second conveyor 42 is made small, the second return device 43 and the supply whipping cylinder 28 interfere with each other. This corresponds to the upper and lower sides of the upper cylinder 34.
Therefore, a stay 44 is provided in the upper connection portion 29 of the supply cereal cylinder 28, and an intermediate portion of the upper turning arm 45 is pivotally supported on the stay 44 so as to be rotatable in the horizontal direction. Is connected to the other end of the upper turning arm 45 (FIG. 11). A mounting portion 48 is provided at the lower portion of the upper cylinder 34, and the brake body 50 is attached to the mounting portion 48 by a vertical axis 49. The brake body 50 is formed by a pair of sandwiching bodies 51 sandwiching the outer periphery of the lower cylinder 33 and an arm 52 provided in an X shape following the sandwiching body 51, and the other end of the wire 47 is inserted into one arm 52, The tip (the other end) of the inserted wire 47 is locked to the other arm 52. Therefore, when the other end of the upper turning arm 45 is in contact with the Glen tank 5 side, the wire 47 is loosened and the holding body 51 of the brake body 50 is opened, but when the Glen tank 5 is turned, The upper turning arm 45 is immediately turned by the traction spring 46 to pull the wire 47, and the holding body 51 of the brake body 50 stops the lowering of the upper cylinder 34 across the outer periphery of the lower cylinder 33.
[0011]
Thus, although the lower tank 12 of the Glen tank 5 is formed in a square shape in plan view, the inner plate 53 on the threshing device 2 side and the rear plate on the mashing discharge device 8 side of the upper tank 11 of the Glen tank 5. A corner portion with 54 is cut out in a plan view and formed in the space portion 55 (FIGS. 2 and 15). The space 55 is a portion that overlaps with the discharge auger 10 in the storage position in plan view, and prevents the upper tank 11 and the discharge auger 10 from interfering when the upper tank 11 is moved upward.
Therefore, in the case of the configuration in which the cabin 56 provided in front of the Glen tank 5 is provided, the upper tank 11 is configured to be positioned below the upper surface of the cabin 56 even when the upper tank 11 is raised to the maximum (FIG. 16, FIG. 17).
Thus, a grain sensor 57 is provided in the upper part of the lower tank 12 (FIG. 18), and at least when the grain sensor 57 no longer detects a grain, the upper tank 11 is automatically stored. That is, the vertical movement of the upper tank 11 is configured to be manually operable, but the downward movement for storing the upper tank 11 is automated, and the grain sensor 57 is activated when the discharge clutch of the discharge device 6 is on. When no grain is detected, the upper tank 11 is automatically stored. In addition, when the grain sensor 57 detects the grain using the grain sensor 57, it is of course possible to automatically move the upper tank 11 upward. Can be automated, improving operability. In addition, the upward movement is arbitrary, such as raising the uppermost position or stepwise.
[0012]
In another embodiment of the grain sensor 57, it is provided on the upper tank 11 side (FIGS. 17 and 20). When the grain sensor 57 detects the grain, the upper tank 11 is automatically moved up. Let In this case, the upper tank 11 is raised in a predetermined range by the grain detection of the grain sensor 57, and is raised stepwise by raising the predetermined range again when the grain sensor 57 detects the grain. Further, when the grain sensor 57 stops detecting the grain when the ejection clutch of the ejection device 6 is on, the upper tank 11 can be automatically lowered and stored. The grain sensor 57 in this case may be either a non-contact type such as an ultrasonic sensor or a contact type in which the grain contacts.
Therefore, a protective member 59 is provided on the lower surface of the discharge auger 10 at the front end of the discharge auger 10 before the discharge port 58. The protection member 59 is formed at least below the discharge port 58 and long in the length direction of the discharge auger 10, and the protection member 59 comes into contact with the track tank of the truck to prevent the main body of the discharge auger 10 from contacting. In the embodiment, the shaft member is formed in an upward U-shaped shape. In the embodiment of FIGS. 23 and 24, the discharge auger 10 is divided and formed so that the distal end side expands and contracts with respect to the base side, and the protection member 59 is attached to the distal end movable barrel 62, and the distal end movable barrel 62 is provided. It is formed longer than the amount of expansion and contraction. The protective member 59 is formed in a vertical straight line shape at the front end side as viewed from the side, the intermediate part is formed in a horizontal axis shape, and the base part side is formed in a lateral U-shape, so that an effect of absorbing shock at the time of contact is expected. Moreover, although the grain sensor 61 is provided in the vicinity of the said discharge port 58, the said protection member 59 is located under the grain sensor 61 so that it can protect.
[0013]
Reference numeral 63 denotes an expansion / contraction actuator that expands and contracts the distal end moving cylinder 62, and reference numeral 64 denotes an expansion / contraction spiral formed by an elastic body provided in the distal end moving cylinder 62.
Thus, an example of the cutting unit 4 is shown in FIG. 25. 75 is a weeding body, 76 is a pulling device, 77 is a scraping device, 78 is a cutting blade, 79 is a stock-source-side transport device, and 80 is a tip-side transport device. , 81 is a handling depth adjusting device provided at the end of the conveying path conveyed by each of the conveying devices, and 82 is a takeover conveying device that takes over to the grain supply and conveying device 83. The cereal supply and transfer device 83 includes a supply and supply chain 87 and a cocoon 88 guided by a guide rail 86 constituted by a front rail 84 and a rear rail 85. The guide rail 86 fixes the upper part of the support body 89 to the rear rail 85, and the lower part of the support body 89 is positioned forward (substantially near the lower part of the starting end of the grain supply / conveyance device 83). Attached to the vertical axis 108 so as to be freely rotatable.
[0014]
Further, the rear end of the front rail 84 is positioned between the cutting portion 4 and the handling cylinder (the front side of the handling cylinder), and is attached to the rear rail 85 so as to be rotatable up and down. The rod of the actuator 90 for rotation is attached to the front rail 84. 91 is attached, and the turning actuator 90 is attached to the support 89. Therefore, the transport supply chain 87 can be adjusted to change the distance (interval) with the take-up transport device 82 by swinging the starting end portion up and down (swing), and rotate outwardly together with the vertical rotation mechanism. ing.
28 and 29 are other embodiments of the cereal supply / conveyance device 83, and a main supply / conveyance device 92 located at a side portion of the threshing device 3, a start end of the main supply / conveyance device 92, and the takeover conveyance device. It is divided into a front supply / conveyance device 93 provided between the terminal end of 82 and the front end of the front supply / conveyance device 93 is exposed to the vicinity of the terminal end of the takeover conveyance device 82. The end portion of the front supply / conveyance device 93 is offset from either the left or right side of the main supply / conveyance device 92 so as to overlap with the start end of the main supply / conveyance device 92 in a side view, and the front supply / conveyance device The number of revolutions of 93 is changed. Moreover, since the rotation speed of the cutting part 4 is changed according to the running speed, the take-up conveying device 82 may be configured to change the speed in synchronization with this.
[0015]
In the embodiment, the front gear 94 of the main supply / conveyance device 92 and the rear gear 95 of the front supply / conveyance device 93 are provided on the same shaft 96 to transmit the rotation, and the number of teeth of the front gear 94 and the rear gear 95 is set. By shifting the speed differently, the main supply conveyance device 92 is synchronized with the cutting unit 4 and the traveling speed, and the front supply conveyance device 93 is shifted with respect to the main supply conveyance device 92. For example, in the case of wheat, the front supply / conveyance device 93 is accelerated to prevent clogging at the entrance of the threshing device, and in the case of rice, the same spillage is prevented.
The front supply / conveyance device 93 is also provided with a guide rail 97 that can be pivoted up and down around the shaft 96, a rod 91 of a pivoting actuator 90 is attached to the guide rail 97, and the start end is pivoted up and down (swing). It is possible to change and adjust the distance (interval) with the takeover conveyance device 82.
[0016]
FIG. 30 shows another embodiment of the grain supply / conveyance device 83, which is divided into a main supply / conveyance device 92 and a front supply / conveyance device 93 as in the above-described embodiment. The rice cake 88 is configured to be held and conveyed by the koji 88 and the conveyance supply chain 87, the mushroom 88 is provided on the upper cover of the threshing device 3, and is retracted from the conveyance supply chain 87 by the upward rotation of the upper cover, The conveyance supply chain 87 is wound around gears provided in front and rear of the guide rail 86 in the front-rear direction.
In this embodiment, the front supply / conveyance device 93 further faces the vicinity of the terminal portion of the takeover / conveyance device 82 and is aligned with the main supply / conveyance device 92 in a straight line in plan view. A front end side supply device 98 positioned in front and a terminal end side supply device 99 that overlaps with each of a front end side portion of the start end side supply device 98 and a start end side portion of the main supply transfer device 92 are configured.
[0017]
Therefore, above the chain 101 of the starting end side supply device 98, a holding guide guide 100 for pressing the cereals to the starting end side supply device 98 is provided. The sandwiching guide guide 100 is formed by a shaft member in the front-rear direction, the leading end of the sandwiching guide guide 100 faces above the chain 101 of the start side supply device 98, and the base of the sandwiching guide guide 100 is the rotation arm 102. A shaft 104 is pivotally attached to the tip end by a shaft 103, and a spring 104 is provided on the shaft 103 to urge the pinching guide guide 100 to always rotate downward. The base of the rotating arm 102 is pivotally attached to the fixed portion of the cutting unit 4, and the upper end of the rod 105 is attached to the intermediate part of the rotating arm 102, and the lower part of the rod 105 is treated deeply. The rotating arm 102 is rotated in conjunction with the rotation of the handling depth adjusting device 81 by being attached to the rotating frame portion of the adjusting device 81.
[0018]
The main supply / conveying device 92 is provided so as to be rotatable about a vertical axis 108 provided below the starting end side supply device 98 so as to open the side portion of the threshing device 3. That is, the main supply conveyance device 92 that does not need to remove the clamping guide guide 100 is rotated to open the side portion of the threshing device 3, and the side portion of the threshing device 3 is easily opened.
In this case, in the embodiment, the starting end (front side) of the guide rail 86 is configured to be turned sideways, a support member 106 is provided on the side of the body frame 1, and the support 89 is attached to the support member 106 in the vertical direction. The shaft 108 is rotatably attached.
Thus, in the embodiment of the cutting part 4 shown in FIG. 32 and below, it is attached to the tip of a vertically supporting vertical support cylinder 109 extending forward from the body frame 1, and the base of the vertical support cylinder 109 is rotated to the body frame 1. By being mounted movably, it is configured to move up and down, and the drive from the machine body is transmitted by a transmission mechanism provided in the vertical support cylinder 109. A lower transmission horizontal cylinder 110 in the left-right direction of the cutting part 4 is attached to the tip of the vertical support cylinder 109, and a side transmission vertical cylinder 111 standing upward is provided on the left side of the lower transmission horizontal cylinder 110. Although omitted, a side support frame that does not have a transmission mechanism that rises upward is provided on the right side of the lower transmission horizontal cylinder 110, and the upper side of the side transmission vertical cylinder 111 and the side support frame is the upper transmission in the left-right direction. The cylinder 112 is connected. Each pulling device 76 is attached to the lower part of the downward transmission cylinder 113 depending from the upper transmission cylinder 112.
[0019]
Further, a scraping device 77 is provided behind each pulling device 76, and the longitudinal transmission case 114 of the scraping device 77 is fixed to a fixed portion by an attachment member 115, and the case 114 has a starting end portion of the stock-source-side transport device 79. Install. A lower part of the vertical transmission cylinder 116 to which the tip side transfer device 80 is attached is attached to a frame (not shown) of the stock source side transfer device 79. The tip side transport device 80 has a two-stage configuration, and the upper tip side transport device 117 is rotatably attached to the vertical transmission cylinder 116 by a shaft 118 and is configured to move up and down its starting end side. Corresponds to short grain rice cake. Reference numeral 119 denotes an up / down actuator. Further, when the position adjustment of the upper tip side transfer device 117 is performed in conjunction with the handling depth adjustment device 81, it is preferable that the transfer can be performed without causing a disturbance of the transfer posture. In this case, if the up / down actuator 119 is interlocked using the handling depth adjustment sensor 120 of the handling depth adjustment device 81, the position adjustment of the upper tip side transfer device 117 is automated without increasing the number of parts. This is preferable.
[0020]
Further, the position of the rod 121 may be switched manually instead of the vertical actuator 119 (FIGS. 35 and 36).
The upper tip side transport device 117 is detachably attached to the lower tip side transport device 122. In the embodiment, the vertical transmission cylinder 116 is divided and formed, and the lower part of the vertical transmission cylinder 116 to which the upper tip side transport device 117 is attached is attached to and detached from the attachment portion 124 on the upper surface of the case 123 of the lower tip side transport device 122 by the pin 125. Install freely. Therefore, the pin 125 can be attached and detached with one touch.
[0021]
(Operation of Example)
Next, the operation will be described.
The machine body is moved forward to cut and thresh the cereal, and when the threshed grains are accumulated in the glen tank 5, they are discharged to a tank such as a truck stopped near the field.
In this case, the Glen tank 5 is divided into an upper tank 11 and a lower tank 12 and is provided with a vertical mechanism 13 that moves the upper tank 11 up and down in the Glen tank 5. The upper tank 11 is moved up with respect to the lower tank 12. Therefore, since the upper tank 11 can be lowered before the grains are collected, the rear view of the control unit can be secured, and the workability is improved.
The vertical mechanism 13 is pivotally attached to the lower part of the pair of upper rods 14 pivotally supported on the upper tank 11 and the upper part of the pair of lower rods 15 pivotally supported on the lower tank 12 side by the shaft member 16. Since the screw shaft 17 is screwed into the pair of shaft members 16 and the shaft member 16 and the vertical motor 18 is provided at one end of the screw shaft 17, when the screw shaft 17 is rotated by the vertical motor 18, The shaft member 16 and the shaft member 16 are moved toward the center, whereby the upper tank 11 is moved upward by the link action of the upper rod 14 and the lower rod 15. At this time, since the sealing member 20 is provided on the inner wall around the upper tank 11 and the inner wall around the lower tank 12, the grains enter the gap between the upper tank 11 and the lower tank 12 when the upper tank 11 is moved up and down. To prevent that.
[0022]
Thus, although the lower tank 12 of the Glen tank 5 is formed in a square shape in plan view, the inner plate 53 on the threshing device 2 side and the rear plate on the mashing discharge device 8 side of the upper tank 11 of the Glen tank 5. The portion that overlaps with the discharge auger 10 at the storage position at the corner portion 54 in plan view is cut out in plan view and formed in the space portion 55, so that the upper tank 11 is moved upward while securing the volume by the lower tank 12. When this occurs, interference with the discharge auger 10 is prevented. Therefore, workability and operability are improved.
Therefore, in the case of the configuration in which the cabin 56 provided in front of the Glen tank 5 is provided, the upper tank 11 is configured to be positioned below the upper surface of the cabin 56 even if the upper tank 11 is raised to the maximum. The rear view of the part can be secured and workability is improved.
[0023]
Thus, when the threshed grains are accumulated in the glen tank 5, they are discharged to a tank such as a truck stopped near the field. A grain sensor 57 is provided at the upper part of the lower tank 12, and at least the grain sensor 57 is provided. When the grain is no longer detected, the upper tank 11 is automatically stored, so that it is possible to prevent the user from forgetting to store the upper tank 11 after the discharge operation is completed, thereby improving workability and operability. That is, when the grain sensor 57 stops detecting the grain when the ejection clutch of the ejection device 6 is on, the upper tank 11 is automatically stored. In addition, when the grain sensor 57 detects the grain using the grain sensor 57, the upper tank 11 is automatically moved up. It can be automated and improves operability.
[0024]
In the embodiment in which the grain sensor 57 is provided on the upper tank 11 side, when the grain sensor 57 detects the grain, the upper tank 11 is automatically moved up. When the grain sensor 57 detects the grain again, the predetermined range is raised, and the predetermined range is raised to raise it stepwise. Therefore, the rear view of the control unit can be secured and workability is improved. Further, if the grain sensor 57 does not detect the grain when the ejection clutch of the ejection device 6 is on, the upper cylinder 34 can be automatically lowered, so that the storage can be automated and the operability is improved.
Thus, although the upper tank 11 moves up relative to the lower tank 12, the supply cereal cylinder 28 that supplies the grain from the threshing device 2 to the grain tank 5 is divided into a lower cylinder 33 and an upper cylinder 34. Since the upper connecting portion 29 having a discharge port (not shown) of the upper cylinder 34 is connected to the upper tank 11 of the Glen tank 5, the upper cereal 11 is pulled up and fed by simply moving the upper tank 11 up. The upper cylinder 34 of the cylinder 28 also moves up. Therefore, the structure of the supply cereal cylinder 28 can be simplified and the cost can be reduced.
[0025]
Moreover, since the said supply cereal cylinder 28 has connected the most conveyor 40 of the threshing apparatus, and the said lower cylinder 33 by the intermediate conveyance part 41, arrange | positions the lower cylinder 33 and the upper cylinder 34 substantially perpendicularly, and is an upper part. It moves up and down smoothly corresponding to the upper and lower of the tank 11. That is, even if the interval between the first conveyor 40 and the second conveyor 42 is narrowed, the second returning device 43 and the supply cereal cylinder 28 are arranged without interfering with each other, and the supply cereal cylinder 28 is arranged with the lower cylinder 33 and the upper part. The cylinder 34 can be configured to slide up and down, and the whole can be made compact.
Thus, when the grain discharging operation is completed, the Glen tank 5 rotates outwardly about the lower shaft 21 and the upper shaft 25, so that the Glen tank 5 and the threshing apparatus 2 are maintained.
[0026]
In this case, since the vertical mechanism 13 for moving up and down the fuselage frame 1 of the Glen tank 5 is provided in the Glen tank 5, the Glen tank 5 is rotated without performing any work on the vertical mechanism 13. This makes it easier to turn. Moreover, since the vertical mechanism 13 is not exposed, the support structure and the rotation structure of the Glen tank 5 can be simplified, the weight can be reduced, and the cost can be reduced.
Further, the Glen tank 5 has a lower tank 12 attached to a fixed portion so as to be pivotable outwardly around a lower shaft 21 and an upper shaft 25 provided so as to be positioned on the same axis at predetermined intervals in the vertical direction. Therefore, it is possible to rotate outwardly without any relation to the upper tank 11 and the vertical movement mechanism 13 that move up and down. Therefore, in some cases, it is possible to rotate the upper tank 11 without storing it.
The lower tank 12 has a lower shaft 21 attached to a shaft attachment portion between a discharge cylinder 7 of the discharge device 6 of the grain tank 5 and a lower metal 9 provided at a lower portion of the cereal discharge device 8 for discharging the grain. Since the upper shaft 25 is provided at the shaft attachment portion between the upper turning support member 23 and the lower tank 12 provided at the upper portion on the side of the cereal discharger 8, the lower shaft 21 and the upper shaft 25 are firmly attached to each other. Even if only the lower tank 12 is rotatably supported, the lower tank 12 together with the upper tank 11 is rotated while being supported smoothly and reliably. That is, it is easy to reinforce the attachment strength of the cereal discharge device 8 and the lower metal 9 in terms of space and arrangement as shown in FIG. 4 and FIG. 5 shown as an example, and this attachment strength is reinforced. As a result, the support strength of the rotation mechanism of the Glen tank 5 can be improved, and the support strength commensurate with the volume of the Glen tank 5 can be obtained.
Thus, an engagement hook 27 is provided at a predetermined position of the upper tank 11, and the engagement hook 27 is engaged with an engagement shaft 30 provided at the upper connection portion 29 of the supply milling cylinder 28. Since it is connected to the operation lever 32 via the operation mechanism 31 constituted by a link or the like, when the engagement hook 27 is removed by operating the operation lever 32, the lock of the lock device 26 is released and the glen tank 5 is rotated. Move. When the Glen tank 5 is returned to its original position and the engagement hook 27 is engaged with the engagement shaft 30, the elastic member 35 is provided between the upper connecting portion 29 and the Glen tank 5, so that the elastic member 35 Thus, the upper connecting portion 29 and the Glen tank 5 are brought into close contact with each other to prevent the leakage of the grains, and the elastic force of the elastic member 35 ensures the locking of the engaging hook 27 and the engaging shaft 30.
[0027]
Thus, the supply milling cylinder 28 connects the upper cylinder 34 to the glen tank 5 via the upper connection part 29 in order to move the upper cylinder 34 up and down relative to the lower cylinder 33 in correspondence with the upper tank 11. When the Glen tank 5 is rotated outward, the upper tube 34 is lowered, but the upper connection portion 29 is provided with a stay 44, and an intermediate portion of the rotation arm upper rotation arm 45 is pivotally supported on the stay 44. A traction spring 46 is locked to one end of the moving arm 45, one end of the wire 47 is connected to the other end of the upper turning arm 45, and the other end of the wire 47 is provided at the lower portion of the upper cylinder 34. Therefore, when the other end of the upper rotating arm 45 is in contact with the Glen tank 5 side, the wire 47 is loosened and the holding body 51 of the brake body 50 is opened, but the Glen tank 5 is rotated. When it is moved, the upper turning arm 45 is pulled. Leading the wire 47 immediately rotates the value 46, holding member 51 of the brake member 50 stops the downward movement of the upper cylinder 34 across the outer periphery of the lower cylinder 33. Therefore, the movement of the upper cylinder 34 is stopped without operation.
[0028]
Therefore, a protective member 59 formed at least below the discharge port 58 and long in the length direction of the discharge auger 10 is provided on the lower surface of the front end of the discharge auger 10 before the discharge port 58. When aligning the discharge auger 10 with the truck tank of the truck, the discharge auger 10 contacts to prevent damage to the body.
Further, in the embodiment, the shaft member is formed in a straight shape on the front end side in a side view, the intermediate portion is formed in a horizontal shaft shape, and the base side is formed in a lateral U shape, so that a shock at the time of contact is formed. Expected to absorb, lowering costs. Moreover, although the grain sensor 61 is provided in the vicinity of the said discharge port 58, since the said protection member 59 is located below the grain sensor 61, the grain sensor 61 is also protected.
[0029]
In the embodiment of FIGS. 23 and 24, the discharge auger 10 is divided into a plurality of portions in the length direction, the tip end side is configured to expand and contract with respect to the base side, and the protection member 59 is attached to the tip moving cylinder 62. Since it is formed longer than the amount of expansion and contraction of the attachment and tip moving cylinder 62, the alignment of the discharge auger 10 can be further expanded and contracted, and damage to the discharge auger 10 can be prevented.
[0030]
Thus, the guide rail 86 of the grain supply and transfer device 83 is constituted by the front rail 84 and the rear rail 85, and the upper portion of the support body 89 is fixed to the rear rail 85, and the lower portion of the support body 89 is the machine body. Since the guide rail 86 is pivotably attached to the fixed part, the rear side is pivoted outwardly to open the side part of the threshing device 3, thereby facilitating maintenance work. In this case, since the support body 89 and the fixed part of the fixed part are positioned in the vicinity of the lower part of the starting end of the grain supply and transfer device 83, the center of rotation can be positioned on the front side, and the rear of the guide rail 86. The side can be opened wide.
The rear end of the front rail 84 is positioned between the cutting unit 4 and the barrel, and the front end is attached to the rear rail 85 so as to be rotatable up and down. The rod 91 of the rotation actuator 90 is attached to the front rail 84. Since the attachment / rotation actuator 90 is attached to the support 89, the cereal supply / conveyance device 83 can change and adjust the distance (interval) with the takeover conveyance device 82 by moving its starting end up and down (swing). In the case of cocoons, it can be moved up and transferred reliably, and in the case of long cereals, the starting end of the cereal supply and transfer device 83 can be lowered to smooth the flow of conveyance and improve the conveying posture. Can prevent grain spillage. In addition, since the support 89 is provided with a vertical rotation mechanism, it can be rotated together with the guide rail 86, the work of opening and moving the cereal supply and transfer device 83 and the operation can be facilitated, and the entire maintenance can be performed. make it easier. Further, since the cereal supply / conveyance device 83 is formed in a straight line, the configuration is simple and the cost can be reduced.
[0031]
In another embodiment of the cereal supply and transfer device 83 of FIG. 29, the main supply and transfer device 92 located at the side of the threshing device 3, the start end of the main supply and transfer device 92, and the end side of the takeover transfer device 82 The front supply / conveyance device 93 is divided between the front supply / conveyance device 93, the front end of the front supply / conveyance device 93 faces the end of the takeover / conveyance device 82, and the end of the front supply / conveyance device 93 is viewed from the side. Since it is offset from either the left or right side of the main supply / conveyor device 92 in plan view and overlaps with the starting end of the main supply / conveyor device 92, and the rotational speed of the front supply / conveyor device 93 is changed. By changing the distance (interval) with the take-up and transfer device 82 by rotating the starting end of the front-side supply and transfer device 93 up and down (swing) around the shaft 96 of the front gear 94, it is possible to improve the take-over. Improve the adaptability of cocoons and long-grain potatoes It is allowed, by changing the rotational speed to prevent clogging or culms spill culms.
[0032]
In another embodiment of the grain supply / conveyance device 83 of FIG. 30, the front supply / conveyance device 93 further faces the vicinity of the terminal end portion of the takeover conveyance device 82 and is in front of the main supply / conveyance device 92 in a straight line. Since it is configured by a start-side supply device 98 that is positioned, and a termination-side supply device 99 that superposes each of the end-side portion of the start-end-side supply device 98 and the start-end side portion of the main supply / conveyance device 92. Furthermore, the takeover becomes better. That is, since the main supply transport device 92 receives the cereal while the end-side supply device 99 is nipping and transporting, the transport posture is not disturbed, which is favorable.
In this case, a holding guide 100 is provided above the chain 101 of the start side supply device 98 and / or the end side supply device 99 to press the cereals to the chain 101 elastically. Since the main supply / conveyance device 92 is provided so as to be rotatable about the vertical axis 108 provided below the start side supply device 98, the troublesome work of removing the holding guide 100 is performed. The side part of the threshing device 3 can be opened. Moreover, since the vertical axis is rotated about the vertical axis 108, the side portion of the threshing device 3 can be opened widely, and the front side compared to rotating the whole cereal supply and transfer device 83 sideways. Since the main supply / conveyance device 92, which is shorter by the length of the supply / conveyance device 93, is rotated sideways, the rotation space can be narrowed and can be rotated and opened even in a narrow space. In addition, since the eaves 88 of the main supply / conveyance device 92 are retracted from the conveyance / supply chain 87 by the upward rotation of the upper cover of the threshing device 3, it can be performed with the same effort as in the prior art.
[0033]
Further, the holding guide guide 100 is formed by a shaft member in the front-rear direction, and the base of the holding guide guide 100 is pivotally attached to the distal end of the rotating arm 102 by a shaft 103, and is held by the shaft 103. Since the spring 104 that urges the guide guide 100 to always rotate downward is provided, the guide guide 100 is rotated at two places, that is, the shaft 103 and the base of the rotary arm 102. The guide 100 can always be followed so as to elastically press the cereals upward.
[0034]
The front supply / conveyance device 93 includes a start-side supply device 98 and a termination-side supply device 99. The front-side supply / conveyance device 93 has the same conveyance speed as that of the takeover conveyance device 82 and is synchronized with the traveling speed. When configured to shift, the stock of cereal grains that are smoothly conveyed by the takeover conveying device 82 in synchronism with the traveling speed are continuously taken over and conveyed only to the starting end side supply device 98 having the same conveying speed, and then Next, in a state where the stock is held and conveyed by the start side supply device 98, the tip side is slightly handed over to the end side supply device 99 at the same conveyance speed. Therefore, even when the transport posture changes from the takeover transport device 82, the front supply transport device 93 is reliably transported by the start side supply device 98 and the end side supply device 99. In particular, since the start side supply device 98 is provided on the front side of the main supply conveyance device 92, the takeover from the takeover conveyance device 82 is improved. That is, it is possible to prevent problems caused by directly taking over from the take-up conveyance device 82 to the front supply conveyance device 93 and the main supply conveyance device 92 having different conveyance speeds. In addition, although the conveyance speed is different between the terminal side supply device 99 and the main supply conveyance device 92 of the present embodiment, the conveyance posture is already in the horizontal direction, and the one conveyed by the termination side supply device 99 is taken over as it is. Therefore, the conveyance disturbance does not occur.
[0035]
Thus, the cutting unit 4 is configured by attaching the upper and lower two-stage tip side transport device 80 above the stock source side transport device 79, and the upper tip side transport device 117 of the tip side transport device 80 is a vertical transmission cylinder. Since the shaft 118 is rotatably attached to the shaft 118 and its starting end side is moved up and down, the position of picking up and discharging the tip can be changed according to the length of the cereal and the condition adaptability is improved.
Further, when the position adjustment of the upper tip side transfer device 117 is performed in conjunction with the handling depth adjustment device 81, it is preferable that the transfer can be performed without causing a disturbance of the transfer posture. In this case, if the up / down actuator 119 is interlocked using the handling depth adjustment sensor 120 of the handling depth adjustment device 81, the position adjustment of the upper tip side transfer device 117 is automated without increasing the number of parts. This is preferable. For example, in the case of a long corn straw, the tip is lowered and tilted forward, so that the posture of the corn straw hanging from the bottom to the top can be changed to a linear posture. Moreover, when it is made substantially parallel with the lower conveying apparatus in the case of a short grain candy, conveyance of a tip can be ensured and the whole conveyance attitude | position is made favorable. At this time, if the culm length detection means is provided at a desired position of the cutting unit 4, the vertical actuator 119 can be operated steplessly and adjusted by this detection signal.
[0036]
Further, if the position of the rod 121 is switched manually instead of the vertical actuator 119, the cost can be reduced (FIGS. 35 and 36).
In addition, since the upper tip side transport device 117 is detachably attached to the lower tip side transport device 122, the upper tip side transport device 117 is used for transporting when the cereal is long. It is ensured, and when the culm is short, it is removed to reduce the contact resistance of the tip of the short culm, thereby preventing threshing and preventing loss. The vertical transmission cylinder 116 is divided into upper and lower parts with the lower tip side transfer device 122 interposed therebetween, and the lower portion of the vertical transmission cylinder 116 to which the upper tip side transfer device 117 is attached is the case 123 of the lower tip side transfer device 122. Since the pin 125 is detachably attached to the attachment portion 124 on the upper surface of the, a one-touch attachment / detachment can be performed with the pin 125, and not only assembly work corresponding to the model is facilitated but also maintenance is facilitated.
[0037]
【effect】
In the present invention, the Glen tank 5 provided in the vicinity of the threshing device 2 is divided into an upper tank 11 and a lower tank 12, and the upper tank 11 is provided between the upper tank 11 and the lower tank 12. The glen tank 5 is configured to move up and down by an up and down mechanism 13 so that the Glen tank 5 can be rotated outward at an arbitrary position center on the rear side. The supply cereal cylinder 28 for supplying the grain from the threshing device 2 to the glen tank 5 is divided into a lower cylinder 33 and an upper cylinder 34 so as to be divided into upper and lower parts, and an upper part having an upper outlet of the upper cylinder 34. The connecting portion 29 is attached to the Glen tank 5 so as to be freely connected and disconnected. When the upper tank 11 is moved upward by the vertical mechanism 13 in a state where the upper connecting portion 29 is connected to the upper tank 11, the upper tank 11 The upper cylinder 34 is pulled by the upper cylinder 34 and the brake body 50 is attached to the lower part of the upper cylinder 34, and the brake body 50 removes the upper connection portion 29 from the upper tank 11 and the Glen tank 5. A grain storage device configured to stop the lowering of the upper tube 34 when the outer side is rotated outward. Therefore, the glen tank 5 is rotated outward by providing the up and down mechanism 13 in the glen tank 5 while the volume can be expanded by the upper tank 11 and the lower tank 12 that move the glen tank 5 up and down. Can do maintenance. Therefore, the rotational configuration and vertical configuration of the Glen tank can be simplified, the Glen tank can be reduced in weight, and the volume of the Glen tank can be changed. Further, when the Glen tank 5 is rotated, the operation of fixing the upper cylinder 34 one by one can be omitted, the operability can be improved, and the supply cereal cylinder 28 can be prevented from being damaged. .
In the present invention, the Glen tank 5 is formed such that the lower tank 12 is formed in a substantially rectangular shape in plan view, and the upper tank 11 is superposed in plan view with a discharge auger 10 in a storage position for discharging grains of the Glen tank 5. Therefore, when the upper tank 11 is moved upward while securing the volume by the lower tank 12, the interference with the discharge auger 10 is prevented. Therefore, workability and operability are improved.
The present invention is a grain storage device in which a cabin 56 is provided in front of the Glen tank 5 and the upper tank 11 is positioned below the upper surface of the cabin 56 even when the upper tank 11 is raised to the maximum. The rear view of the control unit can be secured, improving the workability.
The present invention provides a grain storage device provided with a grain sensor 57 in the upper part of the lower tank 12 and configured to automatically store the upper tank 11 at least when the grain sensor 57 no longer detects the grain. Therefore, it is possible to prevent the user from forgetting to store the upper tank 11 after the end of the discharging operation, thereby improving workability and operability.
In the present invention, a grain sensor 57 is provided in the upper part of the upper tank 11, and the upper tank 11 is automatically moved up or down by detecting or not detecting the grain of the grain sensor 57. Since the storage device is used, the upper tank 11 is automatically moved up or down by detecting or not detecting the grain, so that the vertical movement can be automated and the operability and workability are improved.
According to the present invention, the Glen tank 5 is configured such that the lower tank 12 is pivotable outwardly about a lower shaft 21 and an upper shaft 25 that are provided on a fixed portion so as to be positioned on the same axis at a predetermined interval in the vertical direction. Since it is a grain storage device, it can be rotated outward irrespective of the upper tank 11 and the vertical movement mechanism 13 that move up and down, and the configuration and workability can be simplified.
In the present invention, the lower shaft 21 is provided at a shaft attachment portion between a discharge cylinder 7 of the discharge device 6 of the grain tank 5 and a lower metal 9 provided at a lower portion of the cereal discharge device 8 for discharging the grain, Since the upper shaft 25 is a grain storage device provided at the shaft attachment portion between the upper rotating support member 23 and the lower tank 12 provided on the upper side of the cereal discharge device 8 side, the lower shaft 21 and the upper portion are provided. Each of the shafts 25 is firmly supported, and the Glen tank 5 can be rotated while being supported smoothly and reliably by only mounting the lower tank 12 so as to be rotatable.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a combine.
FIG. 2 is a plan view of the same.
FIG. 3 is a vertical side view of the Glen tank.
FIG. 4 is a side view of an example of a rotation mechanism of a Glen tank.
FIG. 5 is a plan view of the same.
FIG. 6 is a rear view of the Glen tank locking device.
FIG. 7 is a plan view of the same.
FIG. 8 is a schematic rear view.
FIG. 9 is a cross-sectional view of a supply milling cylinder.
FIG. 10 is a side view in which the Glen tank is omitted.
FIG. 11 is a rear view of a brake device for a supply cereal cylinder.
FIG. 12 is a plan view of the same.
FIG. 13 is a rear view of the same operation state.
FIG. 14 is a plan view of the same.
FIG. 15 is a perspective view showing a space around the Glen tank.
FIG. 16 is a side view of the upper tank before moving up.
FIG. 17 is a side view of the upper tank moved up.
FIG. 18 is an explanatory diagram of the storage state of the upper tank.
FIG. 19 is a flowchart of the same.
FIG. 20 is an explanatory diagram of the upper tank in the up-down state.
FIG. 21 is a flowchart of the same.
FIG. 22 is a side view of the distal end portion of the discharge auger.
FIG. 23 is a side view of the distal end portion of the telescopic discharge auger.
FIG. 24 is a side view of the distal end portion in the reduced state.
FIG. 25 is a side view of an embodiment of a harvesting unit and a cereal supply / conveyance device.
FIG. 26 is a perspective view of a guide rail of the grain supply / conveyance device.
FIG. 27 is a plan view of the same.
FIG. 28 is a side view of another embodiment of the harvesting unit and the cereal supply / conveyance device.
FIG. 29 is a plan view thereof.
FIG. 30 is a plan view of another embodiment of the harvesting unit and the cereal supply / conveyance device.
FIG. 31 is a side view of the same.
FIG. 32 is a plan view of another embodiment of the cutting unit.
FIG. 33 is a schematic view of the main part.
FIG. 34 is a plan view of another example of the cutting unit.
FIG. 35 is a plan view of another embodiment of the cutting unit.
FIG. 36 is a schematic diagram of the main part.
FIG. 37 is a plan view of another example of the cutting unit.
FIG. 38 is a view showing the same attachment / detachment state.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Airframe frame, 2 ... Threshing device, 3 ... Traveling device, 4 ... Cutting part, 5 ... Glen tank, 6 ... Discharge device, 7 ... Discharge cylinder, 8 ... Grain discharge device, 9 ... Lower metal, 10 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Discharge auger, 11 ... Upper tank, 12 ... Lower tank, 13 ... Vertical mechanism, 14 ... Upper rod, 15 ... Lower rod, 16 ... Shaft member, 17 ... Screw shaft, 18 ... Vertical motor, 19 ... Anti-rotation Mechanism: 20 ... Sealing member, 21 ... Lower shaft, 22 ... Rear support frame, 23 ... Upper rotating support member, 24 ... Stay, 25 ... Upper shaft, 26 ... Locking device, 27 ... Engagement hook, 28 ... Supply lift Grain tube, 29 ... upper connection part, 30 ... engagement shaft, 31 ... operation mechanism, 32 ... operation lever, 33 ... lower tube, 34 ... upper tube, 35 ... elastic member, 36 ... fitting shaft, 37 ... square fitting Joint tube, 38 ... sliding tube, 39 ... spiral wing, 40 ... first conveyor, 41 Intermediate conveying section, 42 ... second conveyor, 43 ... second return device, 44 ... stay, 45 ... upper turning arm, 46 ... traction spring, 47 ... wire, 48 ... mounting section, 49 ... vertical axis, 50 ... brake Body, 51 ... clamping body, 52 ... arm, 53 ... inner plate, 54 ... rear plate, 55 ... space, 56 ... cabin, 57 ... grain sensor, 58 ... outlet, 59 ... protective member, 60 ... truck tank , 61 ... grain sensor, 62 ... tip moving cylinder, 63 ... telescopic actuator, 64 ... telescopic helix, 76 ... pulling device, 77 ... scraping device, 78 ... cutting blade, 79 ... stock-source-side transport device, 80 ... Tip side conveying device, 81 ... Handling depth adjusting device, 82 ... Takeover conveying device, 83 ... Grain supply / conveying device, 84 ... Front rail, 85 ... Rear rail, 86 ... Guide rail, 87 ... Conveying supply chain, 88 … 挾 扼 杆, 89… Support, 90… Rotation Actuator, 91 ... Rod, 92 ... Main supply / conveyance device, 93 ... Front supply / conveyance device, 94 ... Front gear, 95 ... Rear gear, 96 ... Shaft, 97 ... Guide rail, 98 ... Start end supply device, 99 ... Termination Side supply device, 100 ... guide for clamping, 101 ... chain, 102 ... rotating arm, 103 ... shaft, 104 ... spring, 106 ... support member, 108 ... longitudinal axis, 109 ... vertical support cylinder, 110 ... lower transmission side Cylinder, 111 ... side transmission vertical cylinder, 112 ... upper transmission cylinder, 113 ... downward transmission cylinder, 114 ... vertical transmission case, 115 ... mounting portion, 116 ... vertical transmission cylinder, 117 ... upper tip side conveyor, 118 ... shaft DESCRIPTION OF SYMBOLS 119 ... Actuator for up-and-down, 120 ... Sensor for adjustment of working depth, 121 ... Rod, 122 ... Lower tip side conveyance apparatus, 123 ... Case, 124 ... Mounting part, 125 ... Pin.
