【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンバインにおける刈取
スライドの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にコンバインの刈取部はスライドす
るしないに拘らず機体前方に昇降自在に支持されてお
り、刈取昇降の駆動装置としては油圧シリンダーが用い
られている。
【０００３】そして、刈取スライドの駆動装置としては
油圧シリンダーを用いる油圧シリンダー方式、あるい
は、電動モータやエンジン動力を駆動源とするねじ送り
機構を用いるメカ方式などがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の刈取スライドの
駆動装置において、油圧シリンダー方式、あるいは、メ
カ方式のいずれにしてもコスト及び重量の面で不利にな
ると共に、油圧シリンダー方式の場合には油圧シリンダ
ーが、またメカ方式の場合にはねじ送り軸やそのケース
などが刈取部の下側に配置されるため、該部の空間が狭
くなり泥の溜りや藁屑の堆積が容易に発生するばかりで
なく、これによってスライドが妨げられる問題があっ
た。
【０００５】本発明は刈取スライド専用の駆動源を持つ
ことなく、且つ、刈取部下側の空間を狭くすることな
く、刈取部をスライドさせ、上記の問題を悉く解決する
ための刈取スライドの駆動装置を提供することを目的と
している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の刈取スライドの駆動装置においては、機
体前方に昇降自在に支持した刈取部を機体左右方向にス
ライドさせる刈取スライドの駆動装置において、左右の
スライドワイヤーを介して刈取部を左右に引張ってスラ
イドさせる駆動機構を備え、該駆動機構は刈取上昇動作
を利用してスライドワイヤーを引張ることを特徴として
いる。
【０００７】
【作 用】上記のように構成された本発明の刈取スライ
ドの駆動装置は、刈取昇降用の油圧シリンダーで刈取部
を上昇させると、その刈取上昇動作で刈取部を左あるい
は右にスライドさせる。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。図１は刈取スライドの駆動部の断面側面図、図２は
コンバインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中
（１）は左右走行クローラ（２）を装設するトラックフ
レーム、（３）は前記トラックフレーム（１）上に架設
する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架
し扱胴（６）を内装している脱穀部、（７）は穀稈縦搬
送装置を備える刈取部、（８）は排藁処理部、（９）は
運転席（１０）及び運転操作部（１１）を備える運転
台、（１２）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１
３）を介し溜める穀粒タンク、（１４）は前記穀粒タン
ク（１２）内の穀粒を機外に取出す排出オーガ、（１
５）はコンバインの各部を駆動するエンジンであり、連
続的に刈取り・脱穀作業を行うように構成している。
【０００９】図４及び図５にも示す如く、刈取部（７）
は、分草板（１６）を介し取入れられる未刈穀稈を起立
させる引起タイン（１７）を有する３条用引起ケース
（１８）と、この引起された穀稈の稈元側を掻込むスタ
ーホイル（１９）及び掻込ベルト（２０）と、この掻込
時稈元側を切断する刈刃（２１）と、切断後の右側１条
分の穀稈の稈元側及び穂先側を左斜め後方に搬送する右
稈元搬送チェン（２２）及び上下一対の右穂先搬送タイ
ン（２３）と、切断後の左側２条分の穀稈の稈元側及び
穂先側を右斜め後方の右稈元搬送チェン（２２）の送り
終端位置近傍に合流させる左稈元搬送チェン（２４）及
び上下一対の右穂先搬送タイン（２５）とを有すると共
に、右稈元搬送チェン（２２）の送り終端に合流する３
条分の穀稈の稈元側及び穂先側を前記フィードチェン
（５）の送り始端に搬送受継ぎする縦搬送チェン（２
６）及び縦搬送タイン（２７）を備え、刈取られた３条
分の穀稈を刈取部（７）の左右稈元搬送チェン（２４）
（２２）及び左右穂先搬送タイン（２５）（２３）と縦
搬送チェン（２６）及び縦搬送タイン（２７）とで形成
されるＹ字形穀稈搬送経路を介してフィードチェン
（５）に受継ぎさせて脱穀処理させるように構成してい
る。
【００１０】そして、脱穀部（４）の前側から、機台
（３）の前端に固設する走行ミッション（２８）と左走
行クローラ（２）の間を通して、前方斜め下方に延出さ
せる刈取連結パイプ（２９）を備え、刈取連結パイプ
（２９）の上端（走行機体側）に入力ケース（３０）を
固設し、入力ケース（３０）の左右側面から刈取部
（７）の上下回動支点パイプ（３１）（３２）を同一軸
芯上で機体左右方向に突出固定させて、左右の上下回動
支点パイプ（３１）（３２）を機台（３）前端に立設固
定する左右受台（３３）（３４）に回動自在に支持さ
せ、刈取連結パイプ（２９）と機台（３）間に刈取昇降
用油圧シリンダ（３５）を張設している。また、刈取連
結パイプ（２９）の下端にガイドケース（３６）を固設
し、刈取部（７）のスライド支点であるスライドパイプ
（３７）を、機体前後方向に延出される刈取連結パイプ
（２９）先端にガイドケース（３６）を介して機体左右
方向に摺動自在に、且つ、回転自在に嵌合保持させて、
スライドパイプ（３７）の左端に引起ケース（１８）及
び左稈元搬送チェン（２４）及び左穂先搬送タイン（２
５）へ動力伝達する左駆動ケース（３８）を取付けると
共に、スライドパイプ（３７）の右端に刈刃（２１）及
び右稈元搬送チェン（２２）及び右穂先搬送タイン（２
３）へ動力伝達する右駆動ケース（３９）を取付けてい
る。さらに、機体前後方向に平行に延出させる４本の刈
取フレーム（４０）を備え、各刈取フレーム（４０）の
後端を横連結パイプ（４１）で一体連結し、横連結パイ
プ（４１）の左右端部を連結フレーム（４２）を介して
左右駆動ケース（３８）（３９）の外側端部に一体連結
させ、刈取部（７）を上下回動支点パイプ（３１）（３
２）を支点に昇降自在に、且つ、スライドパイプ（３
７）を支点に左右スライド自在に機体前方に支持するよ
うに構成している。
【００１１】また、刈取連結パイプ（２９）上端の入力
ケース（３０）に上下回動支点パイプ（３１）（３２）
と直角な縦軸回りに回動自在に取付ける縦搬送用の伝動
ケース（４３）を設けると共に、伝動ケース（４３）に
上下回動支点パイプ（３１）（３２）と平行な横軸回り
に回動自在に取付ける縦搬送用の駆動ケース（４４）を
設け、縦搬送チェン（２６）及び縦搬送タイン（２７）
の送り終端側を駆動ケース（４４）に支持させ、刈取部
（７）の昇降及びスライドに縦搬送チェン（２６）及び
縦搬送タイン（２７）を追従移動させ、また縦搬送チェ
ン（２６）及び縦搬送タイン（２７）を単独で昇降させ
て扱深さ調節を行えるように構成している。
【００１２】図４及び図６に示す如く、刈取フレーム
（４０）前端側に一体連結した支持パイプ（４５）に各
引起ケース（１８）下部を支持させ、左駆動ケース（３
８）に立設固定する引起伝動パイプ（４６）上端から機
体右側に横伝動パイプ（４７）を一体延出させると共
に、横伝動パイプ（４７）右端側を最も右側の刈取フレ
ーム（４０）に連結パイプ（図示省略）を介して支持さ
せ、各引起ケース（１８）の上部を横伝動パイプ（４
７）に設けるチェンケース（４８）に支持させている。
そして、一端を入力ケース（３０）に固設させ、且つ、
他端を刈取連結パイプ（２９）中間部に固設させる刈取
上部連結パイプ（４９）を備え、運転操作部（１１）の
左側縁に沿って機体前後方向に架設する刈取サイドパネ
ル（５０）中間部を刈取上部連結パイプ（４９）上面側
に固設すると共に、下端を刈取上部連結パイプ（４９）
の前面側に軸支させ、且つ、上端を刈取サイドパネル
（５０）の中間部に軸支させる垂直な刈取上部後支軸
（５１）を設け、また横伝動パイプ（４７）中間部にブ
ラケット（５２）を介して垂直な刈取上部前支軸（５
３）を設け、また前後支軸（５３）（５１）間に張架す
る回動フレーム（５４）を備え、回動フレーム（５４）
の後端に固設する垂直な後軸受パイプ（５５）を後支軸
（５１）外側に回動自在に嵌合支持させると共に、回動
フレーム（５４）の前端に固設する垂直な前軸受パイプ
（５６）を前支軸（５３）外側に回動自在に嵌合支持さ
せ、刈取部（７）のスライドに追従して水平方向に回動
する回動フレーム（５４）を介して、該刈取部（７）を
刈取上部連結パイプ（４９）に保持させ、スライドパイ
プ（３７）を支点に刈取部（７）が回動するのを、刈取
上部連結パイプ（４９）及び回動フレーム（５４）によ
り規制するように構成している。
【００１３】図７に示す如く、刈取部（７）の右回動支
点パイプ（３２）端部に刈取入力プーリ（５７）を設
け、エンジン（１５）からの動力を刈取入力プーリ（５
７）を介して入力ケース（３０）内部の刈取入力軸（５
８）に伝達すると共に、該刈取入力軸（５８）からスラ
イドパイプ（３７）内部の横伝動軸（５９）に刈取連結
パイプ（２９）内部の縦伝動軸（６０）を介して動力伝
達するもので、縦伝動軸（６０）の上端を刈取入力軸
（５８）に一対のベベルギヤ（６１）（６２）により連
動連結させ、下端を横伝動軸（５９）にスライドパイプ
（３７）の刈取連結パイプ（２９）側に設けた開口（６
３）部で一対のベベルギヤ（６４）（６５）により連動
連結している。また横伝動軸（５９）は刈取連結パイプ
（２９）下端から開口（６３）を介してスライドパイプ
（３７）内部に延出させる軸受け（６６）により中間部
を摺動を規制して回転自在に軸支し、ベベルギヤ（６
４）（６５）の噛合いと軸受け（６６）の挿入を行う開
口（６３）はスライドパイプ（３７）の摺動を許容する
ようにスライドパイプ（３７）の軸方向に長い長穴に形
成している。そして左右駆動ケース（３８）（３９）に
横伝動軸（５９）と同一軸芯の入力軸（６７）（６８）
を設け、左右の入力軸（６７）（６８）はスライドパイ
プ（３７）内部で横伝動軸（５７）上に摺動のみを許容
して嵌合され横伝動軸（５９）と一体に回転し、左駆動
ケース（３８）の入力軸（６７）は一対のベベルギヤ
（６９）（７０）を介して連動連結させる引起ケース
（１８）及び左稈元搬送チェン（２４）及び左穂先搬送
タイン（２５）への出力軸（７１）に横伝動軸（５９）
から動力を伝達し、右伝動ケース（３９）の入力軸（６
８）は一対のベベルギヤ（７２）（７３）を介して連動
連結させる刈刃駆動軸（７４）と入力軸（６８）上に設
けた左稈元搬送チェン（２２）及び左穂先搬送タイン
（２３）への出力スプロケット（７５）に横伝動軸（５
９）から動力を伝達するように構成している。
【００１４】図１及び図７乃至図１０に示す如く、前記
刈取連結パイプ（２９）に左右のスライドワイヤー（７
６）（７７）を介して刈取部（７）を左右に引張ってス
ライドさせる駆動機構（７８）を備えるもので、前記刈
取連結パイプ（２９）の下面でこの軸芯方向に一対のガ
イドフレーム（７９）（８０）を対向させて固設し、図
４に示すように一端を前記機台（３）の前端に枢支軸
（８１）を介して揺動自在に連結した摺動アーム（８
２）の他端を前記ガイドフレーム（７９）（８０）に下
部長溝（８３）及び摺動ピン（８４）を介して刈取連結
パイプ（２９）の軸芯方向に摺動自在に連結させると共
に、図７に示すように一端を左右駆動ケース（３８）
（３９）に連結した前記左右のスライドワイヤー（７
６）（７７）の他端を前記ガイドフレーム（７９）（８
０）に上部長溝（８５）及び一対の摺動ピン（８６）を
介して刈取連結パイプ（２９）の軸芯方向に摺動自在に
取付ける左右のガイド体（８７）（８８）に連結させて
いる。また前記摺動ピン（８４）上に回転自在に支持さ
せて左右のガイド体（８７）（８８）に係脱させる左右
の爪クラッチ（８９）（９０）と、図１０に示すように
両端を前記下部長溝（８３）に摺動自在に嵌合させて中
間部を連結板（９１）を介して前記摺動ピン（８４）に
連結させ、該摺動ピン（８４）と一体的に移動させるク
ラッチ回転規制ピン（９２）とを設け、前記爪クラッチ
（８９）（９０）を左右のクラッチバネ（９３）を介し
て図１及び図８において時計方向に弾圧付勢し、図１の
実線及び図８の仮想線に示すように爪クラッチ（８９）
（９０）の噛合い部を前記ピン（９２）に当接させ、該
爪クラッチ（８９）（９０）をオフ位置に保持させると
共に、図８に示すように前記運転操作部（１１）に配設
する刈取スライド用操作レバー（９４）に左右の切換ワ
イヤー（９５）（９６）を介して前記爪クラッチ（８
９）（９０）を連結させ、操作レバー（９４）を図８の
実線に示す中立位置に保持することにより、各切換ワイ
ヤー（９５）（９６）を弛ませ、クラッチバネ（９３）
と規制ピン（９２）によって各爪クラッチ（８９）（９
０）をオフ位置に保持させ、前記操作レバー（９４）を
図８の仮想線に示す左スライド位置あるいは右スライド
位置に入操作することにより、左あるいは右の切換ワイ
ヤー（９５）（９６）を緊張させ、左あるいは右の爪ク
ラッチ（８９）（９０）をクラッチバネ（９３）に抗し
て、図１の仮想線及び図８の実線に示すように爪クラッ
チ（８９）（９０）の非噛合い部が前記ピン（９２）に
当接するまで図１及び図８において反時計方向に回転さ
せ、該爪クラッチ（８９）（９０）を図１の仮想線及び
図８の実線に示すオン位置に保持させるように構成して
いる。
【００１５】尚、前記刈取昇降用油圧シリンダー（３
５）はシリンダ本体を機台（３）の前端に枢支軸（９
７）を介して揺動自在に連結し、刈取連結パイプ（２
９）の中間部下面に対向させる左右のブラケット（９
８）にピストンロッド（３５ａ）の先端を枢支軸（９
９）を介して回動自在に連結するもので、前記駆動機構
（７８）は油圧シリンダ（３５）で支持する刈取連結パ
イプ（２９）の中間部とこの上端の刈取部（７）の上下
回動支点部の間に配設し、下方からの泥の付着及び上方
からの藁屑の堆積を防止するように構成している。
【００１６】而して、刈取昇降用油圧シリンダー（３
５）のピストンロッド（３５ａ）を前後進させて刈取連
結パイプ（２９）を上下回動支点パイプ（３１）（３
２）を中心に回動上下させることにより、刈取部（７）
全体が機体に対して昇降する。この刈取部（７）の昇降
に伴って駆動機構（７８）の摺動ピン（８４）及び規制
ピン（９２）並びに左右の爪クラッチ（８９）（９０）
が一体的に上部長溝（８３）に案内されて刈取連結パイ
プ（２９）の下面側でこの軸芯方向に移動する。即ち、
刈取部（７）の上昇時には刈取連結パイプ（２９）の上
端に向って移動し、下降時に下端に向って移動する。そ
して、操作レバー（９４）を中立位置に保持し、左右の
爪クラッチ（８９）（９０）を共に図１の実線及び図８
の仮想線に示すオフ位置に操作しておけば、各爪クラッ
チ（８９）（９０）は左右のガイド体（８７）（８８）
に噛合うことなくこれを通過して移動することになり、
左右のスライドワイヤー（７６）（７７）は引張っられ
ず、刈取スライド駆動は行われず、刈取部（７）の昇降
のみを行わしめる。
【００１７】そして、今図７に示すようにスライドパイ
プ（３７）が右側の摺動終端位置で刈取連結パイプ（２
９）下端に保持され、刈取部（７）が図３及び図５の実
線に示す右スライド位置に支持されている場合に、該刈
取部（７）を図３及び図５の仮想線に示す左スライド位
置にスライド駆動する場合には、前記操作レバー（９
４）を左スライド位置に入操作して切換ワイヤー（９
５）を介して左側の爪クラッチ（８９）を図１の実線に
示すオフ位置から仮想線に示すオン位置に切換操作した
後、刈取部（７）を上昇させることにより、今度は左側
の爪クラッチ（８９）が刈取連結パイプ（２９）上端側
へ移動するのに伴って左側のガイド体（８７）に噛合
い、該ガイド体（８９）を図８の実線に示すように上部
長溝（８５）に案内させ乍ら刈取連結パイプ（２９）の
上端に向って移動させ、一端を右駆動ケース（３９）に
連結した左側のスライドワイヤー（７６）を引張る。こ
れにより前記スライドパイプ（３７）が左側に摺動し、
刈取部（７）の左スライド駆動が行われる。然る後、刈
取部（７）を適宜作業高さに下降させて刈取作業を行わ
しめるものである。
【００１８】尚、刈取部（７）の右側へのスライド駆動
は、前記操作レバー（９４）を右スライド位置に操作し
て右側の爪クラッチ（９０）をオン位置に切換操作した
後、刈取部（７）を上昇させて一端を左駆動ケース（３
８）に連結した右側のスライドワイヤー（７７）を引張
ることにより行われる。
【００１９】図１１は刈取スライドの駆動機構の変形例
を示す概略説明図であり、該駆動機構（７８ａ）は前記
左右のスライドワイヤー（７６）（７７）の各アウター
受け（１００）を摺動自在に嵌合させる左右のガイド部
材（１０１）を前記刈取連結パイプ（２９）に固設し、
また該ガイド部材（１０１）にアウター受け（１００）
の摺動を規制するカム部材（１０２）を入切自在に設
け、アウター受け（１００）から引出すスライドワイヤ
ー（７６）（７７）の他端を刈取昇降用油圧シリンダー
（３５）本体に連結すると共に、カム部材（１０２）を
前記切換ワイヤー（９５）（９６）を介して前記操作レ
バー（９４）に連結し、操作レバー（９４）により左右
何れかのカム部材（１０２）を図１１の実線に示す入状
態に切換操作し、刈取上昇に連動してアウター受け（１
００）からのスライドワイヤー（７６）（７７）の引出
し量を多くすることにより、前述の駆動機構（７８）と
同様に左右のスライドワイヤー（７６）（７７）を介し
て刈取部（７）をスライド駆動するように構成したもの
である。
【００２０】
【発明の効果】本発明は以上説明したように構成したか
ら、下記に記載する効果を奏する。
【００２１】機体前方に昇降自在に支持した刈取部
（７）を機体左右方向にスライドさせる刈取スライドの
駆動装置において、左右のスライドワイヤー（７６）
（７７）を介して刈取部（７）を左右に引張ってスライ
ドさせる駆動機構（７８）（７８ａ）を備え、該駆動機
構（７８）（７８ａ）は刈取上昇動作を利用してスライ
ドワイヤー（７６）（７７）を引張るから、刈取スライ
ド専用の駆動源が不要で、刈取部（７）の下側の空間が
狭くならない簡単な構成にでき、コスト低下及び軽量コ
ンパクト化を図ることができ、また刈取部（７）下部へ
の泥の溜りや藁屑の堆積を防止できると共に、これによ
ってスライドが妨げられることもなくなる。
【００２２】また、刈取昇降用の油圧シリンダーの力を
利用できるから、３条以上の刈取部（７）で重量がある
ものでも、無理なくスムーズにスライドさせることがで
きる。
【００２３】さらに、刈取部（７）を所定の位置まで上
昇させない限り刈取部（７）はスライドしないから、刈
取部（７）を接地状態でスライドさせてしまう操作ミス
による各部の損傷を未然に防止できる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for driving a cutting slide in a combine. 2. Description of the Related Art Generally, a harvesting unit of a combine is supported so as to be able to move up and down in front of a machine body without sliding, and a hydraulic cylinder is used as a drive device for raising and lowering the harvester. [0003] As a driving device for the mowing slide, there has been a hydraulic cylinder system using a hydraulic cylinder, or a mechanical system using a screw feed mechanism using an electric motor or engine power as a driving source. [0004] In the conventional mowing slide driving device, any of the hydraulic cylinder system and the mechanical system is disadvantageous in terms of cost and weight. The hydraulic cylinder, and in the case of the mechanical system, the screw feed shaft and its case are located below the cutting part, so that the space of this part is narrowed and mud accumulation and the accumulation of straw waste are easy. Not only did this occur, but this also hindered the slide. According to the present invention, there is provided a driving device for a cutting slide for sliding a cutting unit without having a dedicated driving source for the cutting slide and without reducing the space below the cutting unit to solve all the above-mentioned problems. It is intended to provide. In order to achieve the above object, a cutting slide driving device according to the present invention is provided with a cutting section in which a cutting section supported to be movable up and down in front of the body is slid in the left and right direction of the body. The slide drive device includes a drive mechanism that pulls and slides the reaping section left and right via left and right slide wires, and the drive mechanism pulls the slide wire using a mowing lift operation. The mowing slide driving device of the present invention configured as described above raises the mowing portion with a hydraulic cylinder for raising and lowering the mowing, and moves the mowing portion left or right by the mowing raising operation. Slide. An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional side view of a drive unit of a cutting slide, FIG. 2 is an overall side view of a combine, and FIG. 3 is a plan view of the combiner, where (1) is a track frame on which a left-right traveling crawler (2) is mounted; (3) is a machine frame installed on the track frame (1), (4) is a threshing unit in which a feed chain (5) is stretched to the left and a handling cylinder (6) is installed, and (7) is a grain. A mowing unit provided with a culm vertical conveying device, (8) a straw processing unit, (9) a driver's cab provided with a driver's seat (10) and a driving operation unit (11), (12) a threshing unit (4) Floating the grain into a fryer (1
3) a grain tank for storing the grain, (14) a discharge auger for taking out the grains in the grain tank (12) outside the machine, (1)
Reference numeral 5) denotes an engine for driving each part of the combine, which is configured to continuously perform harvesting and threshing work. As shown also in FIGS. 4 and 5, the cutting section (7)
Is a three-row raising case (18) having a raising tine (17) for raising an uncut culm taken in through a weeding board (16), and a star for scraping the culm base side of the raised cereal culm. A foil (19) and a scraping belt (20), a cutting blade (21) for cutting the stem side at the time of scraping, and a diagonally left side of the stem side and the tip side of the grain stem of one right after cutting. Right culm conveying chain (22) and a pair of upper right and lower right tine conveying tines (23) to be conveyed to the rear, and right culm base obliquely rearward on the culm side and spike side of the two left grain culms after cutting. It has a left culm base transfer chain (24) and a pair of upper and lower right ear tip transfer tines (25) that join near the feed end position of the transfer chain (22), and also joins the feed end of the right culm base transfer chain (22). Do 3
A vertical transport chain (2) that transports and receives the culm side and the tip side of the grain culm to the feed start end of the feed chain (5).
6) and a vertical transport tine (27), and the harvested grain culm of three rows is transported by the right and left culms of the cutting unit (7).
(22) and the feed chain (5) via a Y-shaped grain culm transfer path formed by the right and left spike transfer tines (25) and (23), the vertical transfer chain (26) and the vertical transfer tine (27). It is configured to be threshed. A cutting connection extending obliquely downward and forward from a front side of the threshing unit (4) through a traveling mission (28) fixed to the front end of the machine base (3) and a left traveling crawler (2). An input case (30) is fixed to the upper end (running body side) of the reaping connection pipe (29), and a vertical fulcrum of the reaping part (7) is provided from the left and right side surfaces of the input case (30). Pipes (31) and (32) are protruded and fixed on the same axis in the lateral direction of the body, and left and right pedestals for vertically fixing left and right vertical fulcrum pipes (31) and (32) at the front end of the machine base (3). (33) and (34) are rotatably supported, and a cutting and lifting hydraulic cylinder (35) is stretched between the cutting connection pipe (29) and the machine base (3). Further, a guide case (36) is fixed to the lower end of the cutting connection pipe (29), and the slide pipe (37), which is a slide fulcrum of the cutting section (7), is connected to the cutting connection pipe (29) extending in the longitudinal direction of the machine body. ) The tip is slidably and horizontally rotatably fitted and held in the machine body left and right direction via a guide case (36).
At the left end of the slide pipe (37), a raising case (18), a left culm transfer chain (24) and a left ear tip transfer tine (2)
5) Attach a left drive case (38) for transmitting power to the slide pipe (37), and attach a cutting blade (21), a right culm transfer chain (22), and a right ear tip transfer tine (2) to the right end of the slide pipe (37).
The right drive case (39) for transmitting power to 3) is attached. Furthermore, four cutting frames (40) extending parallel to the longitudinal direction of the aircraft are provided, and the rear ends of the respective cutting frames (40) are integrally connected by a horizontal connecting pipe (41). The left and right ends are integrally connected to the outer ends of the left and right drive cases (38) and (39) via the connection frame (42), and the reaper (7) is connected to the vertically rotating fulcrum pipes (31) (3).
2) The fulcrum can be moved up and down freely, and the slide pipe (3
7) is configured to be supported in front of the body so as to be slidable left and right around the fulcrum. A vertically pivoting fulcrum pipe (31) (32) is attached to the input case (30) at the upper end of the cutting connection pipe (29).
And a transmission case (43) for vertical conveyance, which is rotatably mounted on a vertical axis perpendicular to the vertical axis. The transmission case (43) is turned around a horizontal axis parallel to the vertical rotation fulcrum pipes (31) and (32). A drive case (44) for movably mounted vertical transport is provided, and a vertical transport chain (26) and a vertical transport tine (27) are provided.
The vertical transport chain (26) and the vertical transport tine (27) follow the lifting and lowering and sliding of the mowing part (7). The vertical transport tines (27) are configured to be individually raised and lowered to adjust the handling depth. As shown in FIGS. 4 and 6, the lower part of each raising case (18) is supported by a support pipe (45) integrally connected to the front end of the cutting frame (40), and the left driving case (3
8) A horizontal transmission pipe (47) is integrally extended to the right side of the machine body from the upper end of the raising transmission pipe (46) which is erected and fixed, and the right end side of the horizontal transmission pipe (47) is connected to the rightmost cutting frame (40). It is supported via a pipe (not shown), and the upper part of each raising case (18) is connected to a horizontal transmission pipe (4).
It is supported by a chain case (48) provided in 7).
And one end is fixed to the input case (30), and
A cutting upper connecting pipe (49) having the other end fixed to an intermediate portion of the cutting connecting pipe (29), and a cutting side panel (50) intermediate extending in the longitudinal direction of the machine along the left edge of the operation section (11). Part is fixed to the upper surface side of the cutting upper connecting pipe (49), and the lower end is fixed to the cutting upper connecting pipe (49).
A vertical cutting upper rear support shaft (51) is provided which is pivotally supported on the front side of the shaft and whose upper end is pivotally supported at an intermediate portion of the cutting side panel (50). 52), through the vertical front upper support shaft (5).
3) and a rotating frame (54) extending between the front and rear support shafts (53) and (51).
A vertical rear bearing pipe (55) fixedly mounted at the rear end is rotatably fitted and supported outside the rear support shaft (51), and a vertical front bearing fixedly mounted at the front end of the rotary frame (54). The pipe (56) is rotatably fitted and supported on the outer side of the front support shaft (53), and is rotated via a rotating frame (54) that horizontally rotates following the slide of the cutting unit (7). The cutting section (7) is held by the cutting upper connection pipe (49), and the rotation of the cutting section (7) with the slide pipe (37) as a fulcrum is determined by the cutting upper connection pipe (49) and the rotating frame (54). ). As shown in FIG. 7, a cutting input pulley (57) is provided at an end of the right turning fulcrum pipe (32) of the cutting unit (7), and power from the engine (15) is supplied to the cutting input pulley (5).
7) The cutting input shaft (5) inside the input case (30) via
8) and power transmission from the cutting input shaft (58) to the horizontal transmission shaft (59) inside the slide pipe (37) via the vertical transmission shaft (60) inside the cutting connection pipe (29). The upper end of the vertical transmission shaft (60) is linked to the cutting input shaft (58) by a pair of bevel gears (61) and (62), and the lower end of the cutting shaft is connected to the horizontal transmission shaft (59) by a cutting pipe of a slide pipe (37). The opening (6) provided on the (29) side
The part 3) is linked by a pair of bevel gears (64) and (65). In addition, the horizontal transmission shaft (59) is rotatable by regulating the sliding of the intermediate portion by a bearing (66) extending from the lower end of the cutting connection pipe (29) through the opening (63) into the slide pipe (37). Bevel gear (6
4) An opening (63) for engaging the (65) and inserting the bearing (66) is formed as an elongated hole in the axial direction of the slide pipe (37) so as to allow the slide pipe (37) to slide. I have. The input shafts (67) and (68) having the same axis as the horizontal transmission shaft (59) are mounted on the left and right drive cases (38) and (39).
And the left and right input shafts (67) and (68) are fitted inside the slide pipe (37) while allowing only sliding on the horizontal transmission shaft (57), and rotate integrally with the horizontal transmission shaft (59). , The input shaft (67) of the left drive case (38) is interlocked and connected via a pair of bevel gears (69) (70), the raising case (18), the left culm base transfer chain (24), and the left ear tip transfer tine (25). ) To the output shaft (71) and to the lateral transmission shaft (59)
From the input shaft (6) of the right transmission case (39).
8) A cutting blade drive shaft (74) interlockingly connected via a pair of bevel gears (72) and (73), a left culm base transfer chain (22) and a left ear tip transfer tine (23) provided on an input shaft (68). ) To the horizontal transmission shaft (5).
9) to transmit power. As shown in FIGS. 1 and 7 to 10, left and right slide wires (7) are connected to the cutting connection pipe (29).
6) A drive mechanism (78) for pulling and sliding the mowing part (7) to the left and right via (77), and a pair of guide frames (7) on the lower surface of the mowing connecting pipe (29) in the axial direction. 79) and (80) are fixed to face each other, and as shown in FIG. 4, one end of the sliding arm (8) is swingably connected to the front end of the machine base (3) via a pivot shaft (81).
The other end of 2) is slidably connected to the guide frames (79) and (80) via the lower long groove (83) and the sliding pin (84) in the axial direction of the cutting connection pipe (29). One end of the drive case (38) as shown in FIG.
The left and right slide wires (7) connected to (39)
6) Connect the other end of (77) to the guide frame (79) (8).
0) through an upper long groove (85) and a pair of sliding pins (86), are connected to left and right guide bodies (87) and (88) which are slidably mounted in the axial direction of the cutting connection pipe (29). ing. Also, left and right pawl clutches (89) and (90) rotatably supported on the sliding pin (84) and engaged with and disengaged from the left and right guide bodies (87) and (88), as shown in FIG. The intermediate portion is slidably fitted in the lower long groove (83), and the intermediate portion is connected to the sliding pin (84) via a connecting plate (91), and moves integrally with the sliding pin (84). And a clutch rotation restricting pin (92) for urging the claw clutches (89) and (90) in the clockwise direction in FIGS. 1 and 8 via the left and right clutch springs (93). And the claw clutch (89) as shown by the imaginary line in FIG.
(90) is brought into contact with the pin (92) to hold the pawl clutches (89) and (90) in the off position, and is disposed on the operation section (11) as shown in FIG. The claw clutch (8) is connected to the cutting slide operation lever (94) to be set via left and right switching wires (95) (96).
9) By connecting (90) and holding the operation lever (94) at the neutral position shown by the solid line in FIG. 8, each switching wire (95) (96) is loosened, and the clutch spring (93) is released.
And each of the pawl clutches (89) (9)
0) is held in the off position, and the operation lever (94) is moved to the left slide position or the right slide position shown by the phantom line in FIG. 8 to thereby switch the left or right switching wire (95) (96). As shown in the imaginary line in FIG. 1 and the solid line in FIG. 8, the left or right pawl clutches (89) and (90) are disengaged against the clutch spring (93). 1 and 8 until the engagement portion comes into contact with the pin (92), and the pawl clutches (89) and (90) are turned on as indicated by the imaginary line in FIG. 1 and the solid line in FIG. Is configured to be held. Incidentally, the hydraulic cylinder (3
5) The cylinder body is attached to the front end of the machine base (3) by a pivot shaft (9).
7) swingably connected via a cutting connection pipe (2).
9) Left and right brackets (9
8) Connect the tip of the piston rod (35a) to the pivot shaft (9).
The drive mechanism (78) is vertically rotatable through the intermediate portion of the cutting connection pipe (29) supported by the hydraulic cylinder (35) and the cutting portion (7) at the upper end thereof. It is arranged between the fulcrum points so as to prevent the adhesion of mud from below and the accumulation of straw chips from above. Thus, the hydraulic cylinder (3
The piston rod (35a) of 5) is moved forward and backward, and the cutting connection pipe (29) is moved up and down fulcrum pipes (31) (3).
By rotating up and down around 2), the mowing part (7)
The whole goes up and down with respect to the aircraft. The sliding pin (84) and the regulating pin (92) of the drive mechanism (78) and the right and left pawl clutches (89) and (90) as the mowing part (7) moves up and down.
Are integrally guided by the upper long groove (83) and move in the axial direction on the lower surface side of the cutting connection pipe (29). That is,
It moves toward the upper end of the cutting connection pipe (29) when the cutting unit (7) is raised, and moves toward the lower end when it is lowered. Then, the operation lever (94) is held at the neutral position, and the left and right pawl clutches (89) and (90) are connected together by the solid line in FIG.
If operated in the off position indicated by the imaginary line, the respective pawl clutches (89) and (90) are connected to the left and right guide bodies (87) and (88).
Will move through this without meshing with
The left and right slide wires (76) and (77) are not pulled, and the mowing slide drive is not performed, and only the raising and lowering of the mowing unit (7) is performed. Then, as shown in FIG. 7, the slide pipe (37) is connected to the cutting connection pipe (2) at the right sliding end position.
9) When the mowing part (7) is held at the lower end and is supported at the right slide position shown by a solid line in FIGS. 3 and 5, the mowing part (7) is shown by a virtual line in FIGS. When the slide is driven to the left slide position, the operation lever (9
4) into the left slide position to switch the switching wire (9)
After switching the left pawl clutch (89) from the off position shown by the solid line in FIG. 1 to the on position shown by the phantom line via 5), the reaper (7) is raised, so that the left pawl is now turned. As the clutch (89) moves to the upper end side of the cutting connection pipe (29), it engages with the left guide body (87), and the guide body (89) is connected to the upper long groove (shown by a solid line in FIG. 8). While being guided to 85), it is moved toward the upper end of the cutting connection pipe (29), and the left slide wire (76) having one end connected to the right drive case (39) is pulled. This slides the slide pipe (37) to the left,
The left sliding drive of the reaper (7) is performed. Thereafter, the mowing section (7) is lowered to the working height as appropriate to perform the mowing operation. Incidentally, the sliding drive of the mowing part (7) to the right is performed by operating the operation lever (94) to the right sliding position and switching the right claw clutch (90) to the on position, and then moving the mowing part. (7) is raised and one end is moved to the left drive case (3
This is performed by pulling the right slide wire (77) connected to 8). FIG. 11 is a schematic explanatory view showing a modified example of the driving mechanism for the mowing slide. The driving mechanism (78a) slides on each outer receptacle (100) of the left and right slide wires (76) (77). Left and right guide members (101) to be freely fitted are fixed to the cutting connection pipe (29),
The guide member (101) has an outer receptacle (100).
A cam member (102) for restricting the sliding of the arm is provided so as to be freely turned on and off, and the other ends of the slide wires (76) and (77) drawn out from the outer receiver (100) are connected to a hydraulic cylinder (35) for cutting and lifting. 11, the cam member (102) is connected to the operation lever (94) via the switching wires (95) (96), and the left or right cam member (102) is turned into a solid line in FIG. 11 by the operation lever (94). The cutting operation is switched to the on state shown in FIG.
By increasing the amount of the slide wires (76) and (77) withdrawn from the cutting mechanism (7) via the left and right slide wires (76) and (77) as in the drive mechanism (78) described above. It is configured to be driven by slide. Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. In a cutting slide driving device for sliding a cutting unit (7) supported on the front of the machine so as to be able to move up and down freely, a left and right slide wire (76) is provided.
A drive mechanism (78) (78a) for pulling and sliding the mowing part (7) to the left and right via the (77) is provided, and the driving mechanisms (78) (78a) utilize a slide wire (76) utilizing a mowing raising operation. ) Since (77) is pulled, a drive source dedicated to the mowing slide is not required, a simple structure in which the space below the mowing portion (7) is not narrowed can be achieved, and cost reduction and weight reduction can be achieved. It is possible to prevent the accumulation of mud and the accumulation of straw chips at the lower part of the cutting unit (7), and the slide is not hindered thereby. Further, since the power of the hydraulic cylinder for raising and lowering the reaping can be used, even if the reaping part (7) having three or more sections is heavy, it can be smoothly and smoothly slid. Further, since the mowing part (7) does not slide unless the mowing part (7) is raised to a predetermined position, damage to each part due to an operation error in which the mowing part (7) is slid in a grounded state is anticipated. Can be prevented.
【図面の簡単な説明】
【図１】刈取スライドの駆動部の断面側面図。
【図２】コンバインの全体側面図。
【図３】コンバインの全体平面図。
【図４】刈取部の側面図。
【図５】刈取部の平面図。
【図６】刈取部の部分平面図。
【図７】刈取部の部分平面図。
【図８】刈取スライドの駆動部の断面側面図。
【図９】刈取スライドの駆動部の平面図。
【図１０】刈取スライドの駆動部の部分拡大図。
【図１１】刈取スライドの駆動機構の変形例を示す概略
説明図。
【符号の説明】
（７） 刈取部
（３５） 刈取昇降用油圧シリンダー
（７６）（７７） スライドワイヤー
（７８）（７８ａ） 駆動機構BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a sectional side view of a drive unit of a cutting slide. FIG. 2 is an overall side view of the combine. FIG. 3 is an overall plan view of the combine. FIG. 4 is a side view of the reaper. FIG. 5 is a plan view of a reaper. FIG. 6 is a partial plan view of the reaper. FIG. 7 is a partial plan view of the reaper. FIG. 8 is a sectional side view of a drive unit of the cutting slide. FIG. 9 is a plan view of a drive unit of the cutting slide. FIG. 10 is a partially enlarged view of a drive unit of the cutting slide. FIG. 11 is a schematic explanatory view showing a modified example of the driving mechanism of the cutting slide. [Description of Signs] (7) Cutting unit (35) Cutting and lifting hydraulic cylinder (76) (77) Slide wire (78) (78a) Drive mechanism