JP5284325B2 - フィルタリングを利用したpet―mri融合装置でのpet信号のノイズ除去方法及びそれを利用したpet―mri融合装置でのpetシステム - Google Patents

フィルタリングを利用したpet―mri融合装置でのpet信号のノイズ除去方法及びそれを利用したpet―mri融合装置でのpetシステム Download PDF

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Description

本発明は、PET−MRI融合装置でのPET信号処理方法及びそれを利用したPET−MRI融合装置でのPETシステムに係り、特に、フィルタリングを利用したPET−MRI融合装置でのPET信号のノイズ除去方法及びそれを利用したPET−MRI融合装置でのPETシステムに関する。
細胞、前臨床、臨床実験及び患者の診断のために使われる医療映像は、一般的に大きく構造的な映像と機能的な映像とに分類される。構造的な映像は、人体の構造及び解剖学的映像を意味し、機能的な映像は、人体の認知、感覚機能などについての機能情報を直接または間接的な方法で映像化するものである。構造及び解剖学的映像技術には、コンピュータ断層撮影装置(Computed Tomography:CT)、磁気共鳴断層撮影装置(Magnetic Resonance Imaging:MRI)などがあり、人体の生理的及び生化学的作用を観察して機能情報を映像化する技術としては、陽電子放出断層撮影装置(Positron Emission Tomography:以下、PET)が広く使われている。
PETは、非浸湿的に人体機能を計量化する強力な生物学的映像道具であって、放射性活性を有する陽電子放出同位元素で標識された生物学的探針(probe)分子を体内に注入した後、放射能の分布を断層撮影に再構成して映像化して、人体の各臓器内の生理的、生化学的な反応を定量化することができる。PETによって提供される脳、臓器などの人体構造についての機能的/分子学的情報は、疾病の病気である研究、診断予後判定及び坑癌治療後、経過観察などに有用に利用できる。
また、PETは、人体組職の機能的情報を分子レベルの敏感度を有して提供しながら、本質的に低い解像度側面の限界性を克服するために、PET−CT融合装置、PET−MRI融合装置、PET−光学映像機器のような融合型PET医療映像装備にその概念が発展している。
図1は、従来のPET−MRI融合装置の断面を示す図である。
図1を参照すると、PET−MRI融合装置100は、マグネットベア110、PET検出器120、RF送信コイル130、RF受信コイル140、RF遮蔽物150、ベッド160を含む。
PET検出器120は、RF送信コイル130とマグネットベア110との間に設けられる。PET−MRI融合装置100の構造は、PET及びMRI間の相互作用を誘発して、これによりイメージの品質を低下させる多様なノイズが生成される。このようなノイズには、MRIによる高磁場、高周波及び低周波大電力干渉などがあり、PETによる磁場(Magnetism)歪曲、信号対ノイズ比(Signal−to−Noise Ratio)減少及び渦電流(Eddy Current)などがある。特に、MRIの高磁場及び高周波エネルギーは、PETに最も大きな影響を及ぼすために、これを最小化させるために、RF遮蔽物150がRF送信コイル130とPET検出器120との間に設けられる。このようなRF遮蔽物150は、銅(Cu)を含みうる。RF遮蔽物150用の伝導性円筒は、MRIのRF送/受信コイル130、140の性能を低下させ、グラディエントコイル(Gradient coil)113に渦電流が発生してMRI映像の解像度を低下させる。また、PET検出器120が、マグネットベア110の円心からRF送信コイル130より外側に設けられているために、被検査体170から放出されるガンマ線が、RF送信コイル130によって減衰して散乱されて、検出信号の大きさを減少させる。PET検出器120の温度が上昇して、これによる性能低下を発生させる可能性もある。MRIの高磁場及び高周波エネルギーを最小化させるために設けられるRF遮蔽物150は、PET−MRI融合装置100の映像品質を低下させる問題点がある。
本発明が果たそうとする技術的な課題は、PET−MRI融合装置の映像品質を低下させるMRI RF遮蔽物なしにPET−MRI融合装置でのPET信号のノイズ除去方法及びPET−MRI融合装置でのPET信号のノイズを除去するPETシステムを提供することである。
本発明の一態様によれば、PET−MRI融合装置でPET(Positron Emission Tomography)出力信号を入力されて、前記PET出力信号の周波数とMR RF周波数(Lamor frequency)との間の相関関係を用いて、前記PET出力信号からRFパルス周波数によるノイズ成分を除去してアナログフィルタリングする段階と、前記フィルタリングされた信号を入力されて、サンプリングを通じてデジタル信号に変換する段階と、を含むPET−MRI融合装置でのPET信号のノイズ除去方法を提供する。
前記フィルタリングは、前記MR RF周波数(Lamor frequency)帯域のノイズ成分を除去し、前記PET出力信号の周波数帯域の信号のみを通過させることができる。
前記方法は、前記デジタル信号を入力されて、映像化のための信号処理を行う段階をさらに含みうる。
本発明の他の態様によれば、PET−MRI融合装置でPET出力信号を増幅する段階と、前記増幅されたPET出力信号をデジタル信号に変換する段階と、前記デジタル信号に変換されたPET出力信号の周波数とMR RF周波数(Lamor frequency)との間の相関関係を用いて、RFノイズをデジタルフィルタリングする段階と、を含むPET−MRI融合装置でのPET信号のノイズ除去方法を提供する。
前記デジタルフィルタリングは、前記MR RF周波数(Lamor frequency)帯域のノイズ成分を除去し、前記PET出力信号の周波数帯域の信号のみを通過させることができる。
本発明のまた他の態様によれば、被検査体から放出されるガンマ線を検出して、変換された閃光を電気的な信号に変換させるPET(Positron Emission Tomography)検出器と、前記PET検出器から入力された電気的な信号(PET出力信号)を増幅させる信号増幅部と、前記PET出力信号の周波数とMR RF周波数(Lamor frequency)との間の相関関係を用いて、RFノイズをフィルタリングするノイズフィルター部と、を含むPET−MRI融合装置でのPETシステムを提供する。
前記フィルタリングは、前記MR RF周波数(Lamor frequency)帯域のノイズ成分を除去し、前記PET出力信号の周波数帯域の信号のみを通過させることができる。
本発明のさらに他の態様によれば、被検査体から放出されるガンマ線を検出して、変換された閃光を電気的な信号に変換させるPET検出器と、前記PET検出器から入力された電気的な信号(PET出力信号)を増幅させる信号増幅部と、前記PET出力信号をサンプリングを通じてデジタル信号に変換するデータ獲得部と、前記デジタル信号に変換されたPET出力信号の周波数とMR RF周波数(Lamor frequency)との間の相関関係を用いて、RFノイズをフィルタリングし、前記フィルタリングされた信号から映像化のための信号処理を行う信号処理部と、を含むPET−MRI融合装置でのPETシステムを提供する。
前記信号処理部は、前記MR RF周波数(Lamor frequency)帯域のノイズ成分を除去し、前記PET出力信号の周波数帯域の信号のみを通過させることができる。
本発明によるフィルタリングを利用したPET−MRI融合装置でのPET信号のノイズ除去方法及びそれを利用したPET−MRI融合装置でのPETシステムは、MRI環境でPET検出器の性能低下なしに分子映像を獲得することができる。PET不応時間、敏感度または映像歪曲などの性能抵抗が最小化される。本発明によるフィルタリングを利用したPET−MRI融合装置でのPET信号のノイズ除去方法及びそれを利用したPET−MRI融合装置でのPETシステムは、RF遮蔽物を利用した従来の方法及びシステムより潜在的に存在する相互撹乱の要因が除去される。本発明によるシステムは、装置設備が簡単な長所がある。
従来のPET−MRI融合装置の断面を示す図である。 本実施形態を説明するためのPET−MRI融合装置を示す図である。 PET検出器の信号を拡大した正常なPETパルス信号を示すグラフである。 PET−MRI融合装置でMRIの高磁場及び高周波エネルギーによってノイズの影響を受けたPETパルス信号を示すグラフである。 本実施形態の一例によるフィルタリングを利用したPET−MRI融合装置でのPET信号のノイズ除去方法を示すフローチャートである。 本実施形態の他の例によるフィルタリングを利用したPET−MRI融合装置でのPET信号のノイズ除去方法を示すフローチャートである。 本実施形態の一例によるPET−MRI融合装置でのPETシステムを示すブロック図である。 本実施形態の一例によるノイズフィルター部の一例を示す回路図である。 本実施形態の一例によるノイズフィルター部の他の例を示す回路図である。 本実施形態の他の例によるPET−MRI融合装置でのPETシステムを示すブロック図である。 本実施形態の一例によるPET−MRI融合装置でのPET信号のノイズを除去した後のエネルギースペクトルを示すグラフである。
本発明は、多様な変更、及びさまざまな実施形態が可能であるが、特定の実施形態を図面に例示して説明する。しかし、これは、本発明を特定の実施形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれるあらゆる変更、均等物ないし代替物を含むと理解されなければならない。
第2、第1のように、序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するのに使われるが、前記構成要素は、前記用語によって限定されるものではない。前記用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみで使われる。例えば、本発明の権利範囲を外れずに、第2構成要素は、第1構成要素と名付けられ、同様に、第1構成要素も第2構成要素と名付けられうる。及び/またはという用語は、複数の関連した記載の項目の組合わせ、または複数の関連した記載の項目のうちの何れかの項目を含む。
或る構成要素が他の構成要素に“連結されて”、あるいは“接続されて”いると言及された時には、その他の構成要素に直接に連結されても、または接続されても良いが、中間に他の構成要素が存在しても良いということは理解せねばならない。一方、或る構成要素が他の構成要素に“直接連結されて”、あるいは“直接接続されて”いると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないと理解されなければならない。
本出願で使った用語は、単に特定の実施形態を説明するために使われたものであって、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は、文脈上、明白に異なる意味ではない限り、複数の表現を含む。本出願で、“含む”または“有する”などの用語は、明細書上に記載の特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指すためのものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性をあらかじめ排除しようとするものではないということを理解せねばならない。
異なって定義されていない限り、技術的あるいは科学的な用語を含んで、ここで使われるあらゆる用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有した者によって一般的に理解されるものと同一の意味を有している。一般的に使われる辞典に定義されているような用語は、関連技術の文脈上に有する意味と一致する意味を有すると解析されなければならず、本出願で明白に定義しない限り、理想的であるか過度に形式的な意味として解析されない。
以下、添付した図面を参照して、実施形態を詳しく説明するが、図面符号に関係なく、同一であるか対応する構成要素は、同一参照番号を付与し、これについての重複される説明は省略する。
図2は、本実施形態を説明するためのPET−MRI融合装置を示す図である。
図2を参照すると、本実施形態は、PET−MRI融合装置でのPET検出器120及びPET映像処理器210を含むPETシステムでPET信号のノイズを除去する。MRIは、本実施形態と関係なく、独立して動作する。
図3は、PET検出器の信号を拡大した正常なPETパルス信号を示すグラフである。
図4は、PET−MRI融合装置でMRIの高磁場及び高周波エネルギーによってノイズの影響を受けたPETパルス信号を示すグラフである。図4を参照すると、ノイズによって信号が明確ではないことを確認することができる。
本実施形態によるPET−MRI融合装置でのPET信号のノイズ除去方法は、MR RF周波数とPET出力信号の周波数との間の相関関係を用いて、MR RFノイズをフィルタリングしてPET信号のノイズを除去する。
図5は、本実施形態の一例によるフィルタリングを利用したPET−MRI融合装置でのPET信号のノイズ除去方法を示すフローチャートである。
図5を参照すると、PET−MRI融合装置でPET出力信号を入力されて、前記PET出力信号の周波数とMR RF周波数(Lamor frequency)との間の相関関係を用いて、前記PET出力信号からRFパルス周波数によるノイズ成分を除去してアナログフィルタリングする(ステップS410)。すなわち、MR RF周波数(Lamor frequency)帯域を除去し、PET出力信号の周波数帯域を通過させるフィルタリングを行う。これを通じてPET信号伝送ケーブルや信号増幅部に吸収されたRFノイズをフィルタリングを通じて除去する。例えば、300MHz帯域のRFノイズが、100MHz以下の周波数を有したPET出力信号(100MHz帯域が主要周波数成分)に影響を及ぼす場合は、100MHz以下の低域通過フィルター(low pass filter)、100MHz帯域通過フィルター及び300MHz帯域の帯域除去フィルター(band rejection filter)をともに設計して、300MHz帯域のRFノイズをフィルタリングできる。ここで、アナログフィルター回路は、受動素子からなるRLCフィルター回路あるいは能動素子を含む能動フィルター回路で構成される。ここで、アナログフィルター回路は、MRベアの内部、MR撮影室の内部、MR撮影室の壁などに設けられて駆動されうる。
その後、フィルタリングされた信号を入力されて、サンプリングを通じてデジタル信号に変換する(ステップS420)。映像化のための信号処理を行う(ステップS430)。
図6は、本実施形態の他の例によるフィルタリングを利用したPET−MRI融合装置でのPET信号のノイズ除去方法を示すフローチャートである。
図6を参照すると、PET出力信号を入力されて、信号を増幅させる(ステップS510)。その後、増幅されたPET出力信号をデジタル信号に変換する(ステップS520)。次いで、デジタル信号に変換されたPET出力信号の周波数とMR RF周波数(Lamor frequency)との間の相関関係を用いて、RFノイズをデジタルフィルタリングする(ステップS530)。フィルタリングされた信号を映像化のための信号処理を行う(ステップS540)。すなわち、デジタルフィルタリングは、MR RF周波数(Lamor frequency)帯域のノイズ成分を除去し、PET出力信号の周波数帯域の信号のみを通過させることができる。ここで、デジタルフィルタリングは、FPGA、CPLDなどの論理回路を通じてなされる。ここで、デジタルフィルターは、MR撮影室の内部あるいはMR撮影室の外部に設けられて駆動する。
図7は、本実施形態の一例によるPET−MRI融合装置でのPETシステムを示すブロック図である。
図7を参照すると、PET−MRI融合装置でのPETシステム700は、PET検出器710、信号増幅部730、ノイズフィルター部750、データ獲得部770及び信号処理部790を含む。
PET検出器710は、閃光結晶711及び光センサー713を含み、閃光結晶711は、被検査体から放出されるガンマ線を検出して閃光に変換する。例えば、閃光結晶711は、対消滅現象過程によって互いに反対方向に発生する511keVガンマ線を検出する。ここで、閃光結晶711は、BGO(Bismuth Germanate)、LSO(Lutetium Oxyorthosilicate)、LYSO(Lutetium Yttrium Oxyorthosilicate)、LuAP(LutetiumAluminum Perovskite)、LuYAP(Lutetium Yttrium Aluminum Perovskite)、LaBr3(Lanthanum Bromide)及びLuI3(Lutetium Iodide)、GSO(Gadolinium oxyorthosilicate)、LGSO(lutetium gadolinium oxyorthosilicate)、LuAG(Lutetium aluminum garnet)のうち一つからなりうる。光センサー713は、変換された閃光を電気的な信号に変換させる。ここで、光センサー713としては、PMT(Photo−Multiplier Tube)、PID(Positive−Intrinsic−Negative Diode)、CdTe(Cadmium Telluride)、CZT(Cadmium Zinc Telluride)、APD(AvalanchePhoto Diode)またはGAPD(Geiger mode Avalanche Photo Diode)などが使われる。
信号増幅部730は、PET検出器710から入力された微弱な電気的な信号を増幅し、信号チャンネル数を増幅させることで、以後のデータ獲得及び信号処理を可能にする。ノイズフィルター部750は、MR RF周波数(Lamor frequency)とPET出力信号の周波数との間の相関関係を用いて、RFノイズをフィルタリングする。すなわち、MR RF周波数(Lamor frequency)帯域を除去し、PET出力信号の周波数帯域を通過させるフィルタリングを行う。このようなノイズフィルター部750は、高帯域通過フィルター、低帯域通過フィルター、帯域通過フィルター及び帯域除去フィルターなど多様なフィルターを組み合わせて構成することができるということは、当業者に自明である。
データ獲得部770は、RFノイズがフィルタリングされた電気的な信号をサンプリングを通じてデジタル信号(以下、PET信号と称する)に変換して、信号処理及び映像再構成を可能にする。信号処理部790は、獲得されたPET信号から映像化のための信号処理を行う。
図8は、本実施形態の一例によるノイズフィルター部の一例を示す回路図であり、図9は、本実施形態の一例によるノイズフィルター部の他の例を示す回路図である。このようなノイズフィルター部は、MR RF周波数(Lamor frequency)及びPET出力信号の周波数との間の相関関係によって多様に構成することができるということは、当業者に自明である。
図10は、本実施形態の他の例によるPET−MRI融合装置でのPETシステムを示すブロック図である。
図10を参照すると、PET−MRI融合装置でのPETシステム800は、PET検出器810、信号増幅部830、データ獲得部850及び信号処理部870を含む。
PET検出器810は、閃光結晶811及び光センサー813を含み、被検査体から放出されるガンマ線を検出して、変換された閃光を電気的な信号に変換させる。信号増幅部830は、PET検出器810から入力された微弱な電気的な信号を増幅し、信号チャンネル数を増幅させることで、以後のデータ獲得及び信号処理を可能にする。
データ獲得部850は、電気的な信号であるアナログ信号をサンプリングを通じてデジタル信号に変換する。信号処理部870は、MR RF周波数(Lamor frequency)とPET出力信号の周波数との間の相関関係を用いて、RFノイズをフィルタリングする。すなわち、MR RF周波数(Lamor frequency)帯域を除去し、PET出力信号の周波数帯域を通過させるフィルタリングを行う。例えば、有限インパルス応答(finite impulse response:FIR)フィルター、無限インパルス応答(infinite impulse response:IIR)フィルターなどを利用できる。また、信号処理部870は、フィルタリングされた信号から映像化のための信号処理を行う。
本実施形態は、前記以外にもPET−MRI融合装置でのPET信号からフィルタリングを通じてノイズを除去する多様な方法が利用されうる。
本実施形態の一例によるフィルタリングを利用したPET−MRI融合装置でのPET信号のノイズ除去方法と本実施形態の他の例によるPET−MRI融合装置でのPET信号のノイズ除去方法とが同時にともに利用され、本実施形態の一例によるPET−MRI融合装置でのPETシステムの特徴と本実施形態の他の例によるPET−MRI融合装置でのPETシステムの特徴とがPET−MRI融合装置内に同時に共存することができる。
図11は、本実施形態の一例によるPET−MRI融合装置でのPET信号のノイズを除去した後のエネルギースペクトルを示すグラフである。図11を参照すると、ノイズが除去されたことを確認することができる。
本実施形態で使われる‘〜部’という用語は、ソフトウェアまたはFPGA(field−programmable gate array)またはASICのようなハードウェアの構成要素を意味し、‘〜部’は、所定の役割を行う。しかし、‘〜部’は、ソフトウェアまたはハードウェアに限定される意味ではない。‘〜部’は、アドレッシングできる記録媒体にあるように構成してもよく、一つまたはそれ以上のプロセッサを再生させるように構成しても良い。したがって、一例として、‘〜部’は、ソフトウェアの構成要素、客体志向ソフトウェアの構成要素、クラスの構成要素及びタスクの構成要素のような構成要素と、プロセス、関数、属性、プロシージャ、サブルーチン、プログラムコードのセグメント、ドライバー、ファームウエア、マイクロコード、回路、データ、データベース、データ構造、テーブル、アレイ、及び変数を含む。構成要素と‘〜部’の内で提供される機能は、さらに小さな数の構成要素及び‘〜部’に結合されるか、追加的な構成要素と‘〜部’にさらに分離されうる。それだけではなく、構成要素及び‘〜部’は、デバイスまたは保安マルチメディアカード内の一つまたはそれ以上のCPUを再生させるように具現することが可能である。
前述したあらゆる機能は、前記機能を行うようにコーディングされたソフトウェアやプログラムコードなどによるマイクロプロセッサ、制御器、マイクロ制御器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)などのようなプロセッサによって行われる。前記コードの設計、開発及び具現は、本発明の説明に基づいて当業者に自明である。
また、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやROM(Read OnlyMemory)にあらかじめ記録しておくことができるか、フレキシブルディスク、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)、MO(Magneto optical)ディスク、DVD(Digital VersatileDisc)、磁気ディスク、半導体メモリなどの着脱可能な記録媒体に、一時目標または永続的に保存しうる。このような着脱可能な記録媒体は、パッケージソフトウェアとして提供することができる。
以上、本発明について実施形態を参照して説明したが、当業者は、本発明の技術的思想及び領域から外れない範囲内で本発明を多様に修正及び変更させて実施できるということを理解できるであろう。したがって、前述した実施形態に限定されず、本発明は、以下の特許請求の範囲内のあらゆる実施形態を含む。
本発明は、フィルタリングを利用したPET―MRI融合装置でのPET信号のノイズ除去方法及びそれを利用したPET―MRI融合装置でのPETシステム関連の技術分野に適用可能である。
700…PETシステム
710…PET検出器
711…閃光結晶
713…光センサー
730…信号増幅部
750…ノイズフィルター部
770…データ獲得部
790…信号処理部

Claims (6)

  1. PET−MRI融合装置でPET出力信号を増幅する段階と、
    前記増幅されたPET出力信号をデジタル信号に変換する段階と、
    前記デジタル信号に変換されたPET出力信号の周波数とラーモア周波数との間の相関関係を用いて、RFノイズをデジタルフィルタリングする段階と、
    を含むことを特徴とするPET−MRI融合装置でのPET信号のノイズ除去方法。
  2. 前記デジタルフィルタリングは、
    前記ラーモア周波数帯域のノイズ成分を除去し、前記PET出力信号の周波数帯域の信号のみを通過させることを特徴とする請求項1に記載のPET−MRI融合装置でのPET信号のノイズ除去方法。
  3. 被検査体から放出されるガンマ線を検出して、変換された閃光をPET出力信号に変換させるPET検出器と、
    前記PET検出器から入力されたPET出力信号を増幅させる信号増幅部と、
    前記PET出力信号をサンプリングを通じてデジタル信号に変換するデータ獲得部と、
    前記PET出力信号の周波数とラーモア周波数との間の相関関係を用いて、RFノイズをフィルタリングするノイズフィルター部と、
    を含むことを特徴とするPET−MRI融合装置でのPETシステム。
  4. 前記フィルタリングは、
    前記ラーモア周波数帯域のノイズ成分を除去し、前記PET出力信号の周波数帯域の信号のみを通過させることを特徴とする請求項3に記載のPET−MRI融合装置でのPETシステム。
  5. 被検査体から放出されるガンマ線を検出して、変換された閃光をPET出力信号に変換させるPET検出器と、
    前記PET検出器から入力されたPET出力信号を増幅させる信号増幅部と、
    前記PET出力信号をサンプリングを通じてデジタル信号に変換するデータ獲得部と、
    前記デジタル信号に変換されたPET出力信号の周波数とラーモア周波数との間の相関関係を用いて、RFノイズをフィルタリングし、前記フィルタリングされた信号から映像化のための信号処理を行う信号処理部と、
    を含むことを特徴とするPET−MRI融合装置でのPETシステム。
  6. 前記信号処理部は、
    前記ラーモア周波数帯域のノイズ成分を除去し、前記PET出力信号の周波数帯域の信号のみを通過させることを特徴とする請求項5に記載のPET−MRI融合装置でのPETシステム。
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