CN104736062B - Mr接收线圈定位和基于mr的衰减校正 - Google Patents

Mr接收线圈定位和基于mr的衰减校正 Download PDF

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Abstract

一种系统(10)和方法使用MR扫描器(14)来生成成像体积(16)的一个或多个MR数据集。所述成像体积(16)包括感兴趣区域中的一个或多个,所述感兴趣区域包括金属元件和所述MR扫描器(14)的局部接收线圈(18)。生成考虑到所述金属元件的衰减图、置信图或密度图中的至少一个,并确定所述局部接收线圈(18)在所述成像体积(16)内的位置。所述生成包括基于根据所述MR数据集生成的所述感兴趣区域的相位图来对所述感兴趣区域内的所述金属元件的识别。所述确定包括将所述局部接收线圈(18)的已知灵敏度曲线配准到根据所述MR数据集生成的所述局部接收线圈(18)的灵敏度图。

Description

MR接收线圈定位和基于MR的衰减校正
技术领域
本申请总体上涉及医学成像。其具体与用于核医学(NM)的基于磁共振(MR)的衰减校正相结合而应用,并且将特别参考用于核医学(NM)的基于磁共振(MR)的衰减校正来描述本申请。然而应当理解本申请还适用于其他使用场景,并且不必限于前述的应用。
背景技术
在诸如正电子发射断层摄影(PET)和单光子发射计算机断层摄影(SPECT)系统的NM成像模态中,衰减是由于身体中吸收或散射出探测器视场的探测事件的丢失。由于衰减的探测事件的丢失增大了图像噪声、图像伪影和图像畸变。这继而影响对使用PET或SPECT来生成的图像的下游应用,例如辐射治疗规划。衰减在全身PET扫描中尤其成问题。
衰减的一个来源是与PET/MR系统组合的MR硬件,例如局部接收线圈。MR硬件典型地在PET图像采集期间保留在发射片中,这是因为移除MR硬件而不移动患者是不实际的。这造成了需要被校正的衰减。因此,需要对MR硬件位置的准确了解。衰减的另一个来源是金属植入物,例如支架、起搏器、骨科设备(例如,髋关节替代物)、残存螺钉、针等。
基于MR的衰减校正是用于PET和SPECT系统中的衰减校正的一种方法。采用MR扫描来识别PET或SPECT系统的视场内的不同组织和/或材料类型。与识别出的组织和/或材料类型相对应的衰减值被分配到对应的区域。根据识别出的组织和/或材料类型以及所分配的衰减值来生成衰减图。基于MR的衰减校正的一个挑战在于金属不生成有用的共振信号。
发明内容
本申请提出了一种克服以上提及的问题和其他问题的新的并且经改进的系统和方法。
根据一个方面,一种磁共振(MR)系统包括成像体积的一个或多个MR数据集的源。所述成像体积包括感兴趣区域(ROI)中的一个或多个,所述感兴趣区域包括金属元件和/或MR扫描器的局部接收线圈。所述系统还包括至少一个处理器,所述至少一个处理器被编程为进行以下中的至少一项:(1)生成考虑到所述金属元件的衰减图、置信图或密度图;并且(2)确定所述局部接收线圈在所述成像体积内的位置。所述生成包括基于根据所述MR数据集生成的所述感兴趣区域的相位图来识别所述感兴趣区域内的所述金属元件。所述确定包括将所述局部接收线圈的已知灵敏度曲线(profile)配准到根据所述MR数据集生成的所述局部接收线圈的灵敏度图。
根据另一方面,一种磁共振(MR)方法包括使用MR扫描器来生成成像体积的一个或多个MR数据集。所述成像体积包括感兴趣区域中的一个或多个,所述感兴趣区域包括金属元件和所述MR扫描器的局部接收线圈。所述方法还包括以下中的至少一项:(1)生成考虑到所述金属元件的衰减图、置信图或密度图;并且(2)确定所述局部接收线圈在所述成像体积内的位置。所述生成包括基于根据所述MR数据集生成的所述感兴趣区域的相位图来识别所述感兴趣区域内的所述金属元件。所述确定包括将所述局部接收线圈的已知灵敏度曲线配准到根据所述MR数据集生成的所述局部接收线圈的灵敏度图。
根据另一方面,一种磁共振(MR)系统包括生成成像体积的一个或多个MR数据集的MR扫描器。所述成像体积包括感兴趣区域,所述感兴趣区域包括金属元件。所述系统还包括至少一个处理器,所述至少一个处理器被编程为基于根据所述MR数据集生成的所述感兴趣区域的相位图或复杂MR数据和/或基于局部接收线圈的已知灵敏度曲线到根据所述MR数据集生成的所述局部接收线圈的灵敏度图的配准来确定所述金属元件在所述成像体积内的位置和在所述成像体积内所述局部接收线圈的位置中的一个或多个。
一个优势在于经改进的基于磁共振(MR)的衰减校正,所述衰减矫正考虑到金属的衰减。
另一个优势在于正电子发射断层摄影(PET)和单光子发射计算机断层摄影(SPECT)系统中的经改进的图像质量。
另一个优势在于经改进的辐射治疗规划。
另一个优势在于不使用跟踪器等对局部接收线圈定位。
另一个优势在于以高空间分辨率来探测并分割金属。
本领域技术人员在阅读并理解了下面的具体说明后,将意识到本发明的进一步的优势。
附图说明
本发明可以采取各种部件和各部件的布置以及各种步骤和各步骤的安排的形式。附图仅出于图示优选的实施例的目的,并且不应被解释为对本发明的限制。
图1图示了组合的正电子发射断层摄影(PET)与磁共振(MR)系统。
图2图示了考虑到金属的用于计算衰减图的方法。
图3图示了由于接近金属而引起的体素的相位中的频谱偏移。
图4图示了考虑到成像体积内的局部接收线圈的用于计算衰减图的方法。
图5图示了辐射治疗系统。
具体实施方式
本申请提供了从可用的MR数据提取磁共振(MR)接收线圈硬件的位置的手段,例如通过使用复杂MR图像相位来探测并定位MR线圈中的金属。另外,本申请提供了使用复杂图像相位来在MR检查区域中定位金属(例如MR接收线圈中的金属或其他金属)的手段。
参考图1,组合的正电子发射断层摄影(PET)和磁共振(MR)系统10采用MR和/或PET来对患者12的感兴趣区域(ROI)进行成像。系统10包括限定(以幻影指示的)成像体积16的扫描器14,成像体积16被调整大小以适应ROI。成像体积16的大小可以依据采用的是MR还是PET而变化。患者支撑体可以被用于将患者12支撑在扫描器14中,并且帮助在成像体积16中定位ROI。
对于MR成像,扫描器14包括创建延伸通过成像体积16的强静态B0磁场的主磁体18。主磁体18典型地采用超导线圈来创建静态B0磁场。然而,主磁体18也可以采用永磁体或常导磁体。在采用超导线圈的情况下,主磁体18包括用于超导线圈的冷却系统,例如液氦冷却的低温恒温器。静态B0磁场的强度在成像体积16中常常是0.23特斯拉、0.5特斯拉、1.5特斯拉、3特斯拉、7特斯拉等中的一个,但也预期其他强度。
扫描器14的梯度控制器20被控制为使用扫描器14的多个磁场梯度线圈22来在成像体积16中将磁场梯度(例如x梯度、y梯度和z梯度)叠加在静态B0磁场上。磁场梯度对成像体积16内的磁自旋进行空间编码。典型地,多个磁场梯度线圈22包括沿三个正交空间方向进行空间编码的三个单独的磁场梯度线圈。
另外,扫描器14的一个或更多个发射器24(例如收发器)被控制为利用扫描器14的一个或更多个发射线圈(例如全身线圈26和/或表面线圈28)来将B1共振激励和操纵射频(RF)脉冲发送到成像体积16中。B1脉冲典型地是短持续时间的,并且在被与磁场梯度一起采用时,实现对磁共振的选定的操纵。例如,B1脉冲激励氢偶极子共振并且磁场梯度对共振信号的频率和相位中的空间信息进行编码。通过调节RF频率,可以在其他偶极子中激励共振,例如倾向于在诸如骨的已知组织中汇集的磷。
扫描器14的一个或多个接收器30(例如收发器)被控制以从成像体积16接收空间编码的磁共振信号,并且将接收到的空间编码的磁共振信号解调成MR数据集。MR数据集包括例如k-空间数据轨迹。为了接收空间编码的磁共振信号,接收器30使用扫描器14的一个或多个接收线圈,例如全身线圈26和/或表面线圈28。接收器30通常将MR数据集存储在缓冲存储器中。
对于PET成像,扫描器14包括典型地以环形或圆柱形被布置在成像体积16周围的多个探测器模块32(典型地为固态探测器模块)。探测器模块32中的每个都包括辐射敏感元件的二维阵列。辐射敏感元件直接或间接地探测来自成像体积16的辐射(即,伽马光子),并且基于探测到的辐射来生成指示探测到的辐射的能量的伽马事件数据。辐射敏感元件的范例包括具有数字或模拟硅光电倍增管(SiPM)的闪烁体、光电二极管、碲锌镉(CZT)元件等。
如果SiPM不直接探测辐射,则探测器模块32典型地包括在成像体积16与辐射敏感元件之间被光学耦合到辐射敏感元件的一个或多个闪烁体。当伽马光子在闪烁体中沉积能量时,该闪烁体闪烁并向辐射敏感元件发射辐射敏感元件可以直接探测的光子(典型地为可见光子)。闪烁体的范例包括闪烁体板(例如碘化钠晶体)、个体闪烁或像素化晶体(例如LYSO、LSO等)等。
系统10的后端系统34使用扫描器14来对ROI进行成像。后端系统34典型地远离扫描器14,并且包括(后文讨论的)多个模块36以使用扫描器14执行对ROI的成像。如将看出的,后端系统34有利地提供用于PET成像的经改进的衰减校正(AC),所述衰减矫正考虑到由成像体积16内的金属和局部接收线圈导致的衰减。
后端系统34的控制模块38控制后端系统34的总体操作。控制模块38适合地使用后端系统34的显示设备40向后端系统34的用户显示图形用户界面(GUI)。另外,控制模块36适当地允许操作者使用后端系统34的用户输入设备42来与GUI交互。例如,用户可以与GUI交互以指导后端系统34协调对ROI的成像。
后端系统34的MR数据采集模块44执行对ROI的MR诊断扫描。对于每次MR诊断扫描,数据采集模块44根据扫描参数(例如切片的数目)来控制发射器24和/或梯度控制器20,以在成像体积16内实施成像序列。成像序列限定了B1脉冲和/或磁场梯度的序列,所述B1脉冲和/或磁场梯度产生来自成像体积16的空间编码的MR信号。另外,数据采集模块44根据扫描参数来控制接收器30以将空间编码的MR信号采集到MR数据集。MR数据集典型地被存储在后端系统34的至少一个储存存储器46中。
在为MR采集做准备时,ROI被定位在成像体积16内。例如,患者12被定位在患者支撑体上。接着表面线圈28被定位在患者12上,并且患者支撑体将ROI移动到成像体积16中。
后端系统34的MR重建模块48将MR诊断扫描的MR数据集重建成ROI的MR图像或图。这包括,对于通过MR数据集捕捉到的每个MR信号,对磁场梯度的空间编码进行空间解码,以查明来自每个空间区域(例如像素或体素)的MR信号的属性。一般查明MR信号的强度或大小,但还可以查明与相位、弛豫时间、磁化传递等相关的其他属性。MR图像或图典型地被存储在储存存储器46中。
后端系统34的PET数据采集模块50执行对ROI的PET诊断扫描。这包括,对于每次PET诊断扫描,将ROI的伽马事件数据从探测器模块34采集到PET数据集。伽马事件数据是在预定长度(例如几毫秒)的数据采集时间段上被采集的。PET数据集包括由探测器模块32在数据采集时间段期间探测到的全部闪烁事件的伽马事件数据。PET数据集典型地被存储在储存存储器46中。
在为PET采集做准备时,ROI被注入有一种或多种放射性同位素。这样的放射性同位素的范例包括但不限于F 18、Rb 82、C 11、O 15等。放射性同位素可以与放射性配体组合并被一起注入,以创建与特定类型的组织结合或者优选地由特定类型的组织吸收的放射性药物。另外,ROI被定位在成像体积16中。例如,患者12被定位在患者支撑体上,并且患者支撑体将ROI移动到成像体积16中。
后端系统34的过滤与配对模块52将无效伽马事件从PET数据集中过滤掉。无效伽马事件典型地是具有除约511keV以外的探测到的能量的伽马事件。另外,基于与探测到的伽马事件相关联的时间戳来识别对应的伽马事件对。以小于预定时间隔开的那些伽马事件被配对。此后,对于每个识别出的伽马事件对,后端系统34的响应线(LOR)模块54处理涉及两个伽马事件的空间信息,以识别连接两个伽马事件探测的空间LOR。
后端系统34的PET重建模块56使用由LOR模块54识别出的LOR来将PET诊断扫描的PET数据集重建成ROI的PET图像。亦即,对于每个PET数据集,利用PET重建算法来将对应的LOR重建成PET图像。可以采用任意数目的周知的PET重建算法。PET重建算法适合地考虑到被存储在储存存储器46中的衰减图。PET图像典型地被存储在储存存储器46中。
后端系统的34的衰减图模块58计算针对PET成像的衰减图。如后文详细描述的,衰减图可以考虑到金属和/或一个或多个局部接收线圈。进一步参考图2,提供用于计算考虑到金属的衰减图的方法100的方框图。衰减图模块58可以被配置为执行方法100,方法100包括使用MR数据采集模块44来执行102对ROI的MR扫描,以生成MR数据集。使用MR场回波成像序列(例如DIXON)来适合地执行MR扫描。
使用MR重建模块48根据MR数据集来生成ROI的相位图。另外,执行104金属分割以在相位图中识别金属区域。如以上指出的,金属并不直接成像。因此,金属区域不能被直接识别。然而,金属附近的复杂MR图像相位的性能允许对金属区域进行探测和分割。亦即,成像体积16中的金属导致高局部磁化率效应,这本身体现在金属周围的线性图像相位的变化中。
探测这些位移并重建磁化率梯度(大小和方向)的方法基于对金属附近的体素的傅立叶分析。如图3中图示的,在金属附近,频谱峰值位移(mx,my)。所包括的体素的对齐允许磁化率梯度方向(指向金属)被提取。另外,位移反应磁化率梯度大小。因此,可以基于对相位图的傅立叶分析来间接地识别并分割金属区域。
作为使用根据MR数据集生成的相位图来识别金属区域的备选,可以使用能够对金属成像的不同成像模态来生成ROI的图像。图像然后可以被用于识别ROI中的金属区域,并且可以使用配准算法来将这些识别出的金属区域映射到MR扫描的坐标系。
在识别出金属区域之后,含有金属的区域被标记为“金属”,并且附近的阴暗区域被标记为“接近金属”。接近金属区域是具有超过预定阈值的位移的那些区域,并且金属区域是由接近金属区域包围的那些区域。使用识别出的区域,衰减值(μ)被分配106到金属区域和接近金属区域。额外地或备选地可以生成ROI的置信图,指示PET图像质量的置信度,其中,接近技术区域和金属区域分别被分配以低的和更低的置信水平。
可以从用户输入导出金属区域的衰减值(μ)。例如,对于每个金属区域,用户可以使用用户输入设备42来指定金属类型。接着该值可以被用于查找所指定的金属的已知衰减值。作为另一范例,对于每个金属区域,用户可以使用用户输入设备42来指定衰减值。作为对从用户输入推导衰减值的备选,金属区域可以被分配以与金属的衰减近似的预定值。接近金属区域的衰减值典型地被分配以除金属以外的邻近组织和/或材料的衰减值,所述衰减值在下文中被确定。然而,也预期其他方法。
除了生成ROI的相位图,还使用MR重建模块48根据MR数据集生成ROI的一个或多个图像。例如,可以生成针对脂肪和/或水的图像。另外,使用常规的基于MR的组织分割108来识别在金属区域和接近金属区域外面的组织区域和/或材料区域。如上文描述的,可以从用户输入导出针对这些区域的衰减值(μ)。然而,这些区域典型地被分配以从基于组织和/或材料类型的查找表查找到的衰减值。亦即,所述查找表包括针对可以使用MR识别的已知组织和/或材料类型的已知衰减值。
在确定了组织和金属衰减值后,将它们组合110成衰减图,所述衰减图在组织和/或材料类型与衰减值之间进行映射。衰减图典型地被存储在储存存储器46中。接着PET重建处理器56在将PET数据集重建成图像时将衰减图用于衰减。
进一步参考图4,提供了用于计算考虑到成像体积16内的局部接收线圈(例如表面线圈28)的衰减图的方法150。衰减图模块58可以被配置为针对局部接收线圈中的每个执行方法150。方法150包括将局部接收线圈的已知的典型灵敏度曲线的模板152配准到实际测得的线圈灵敏度图154,以便于获得在3D图像空间156中的线圈位置。可以采用非刚性配准流程以应付柔性接收线圈。线圈灵敏度图表示对每个个体线圈元件的局部线圈灵敏度分布的测量结果,并且通常被采集以使用灵敏度编码(SENSE)来对MR数据采集进行加速。适当地,数据采集模块44被用于采集线圈灵敏度图作为MR数据集的部分。
在将模板152配准之后,具有已知线圈材料吸收值的线圈特异性衰减图模板158被在适当的位置处拟合到衰减图中。例如,衰减图可以被拟合到使用图2的方法100来生成的衰减图中。
全身线圈元件与PET探测器的相对位置在制造期间是固定的。用于校正全身线圈衰减的衰减值被预先计算并且被添加到衰减图。
在另一个实施例中,利用全身线圈26来执行MR场回波序列,并且根据封装金属元件的聚合物材料中的相位梯度来定位金属局部线圈元件。
参考图1,可以由处理器可执行指令、电路(即处理器无关的),或二者的组合来体现多个模块36中的每个。处理器可执行指令被存储在后端系统34的至少一个程序存储器62上,并且由后端系统34的至少一个处理器64来执行。如图示的,由处理器可执行指令来体现多个模块36。然而,如应当意识到的,预期了变型。例如,过滤与配对模块52可以是电路。
尽管前面的讨论特定于组合的MR和PET系统,但应当意识到,前面的讨论适用于可获得MR图像数据并且在衰减校正过程期间需要考虑到金属的存在的任何形式的核医学(即PET、单光子发射计算机断层摄影(SPECT)、辐射治疗等)。另外,应当意识到,组合的MR和核医学系统不是必须的。
例如,系统10可以通过对从探测器模块32采集到的数据集应用SPECT重建算法来用于SPECT成像,这是因为SPECT与PET的操作类似。作为另一个范例,系统10可以通过添加辐射治疗系统并且任选地移除PET硬件来用于辐射治疗。使用上面生成的衰减图而被校正衰减的PET图像可以与经分割的MR图像组合,并被用于治疗规划。备选地,作为生成衰减图的替代,如以上描述的,可以生成密度图。差别在于采用密度值而不使用衰减值。密度图接着可以被用于规划。
参考图5,提供了可以被包括在系统10中的辐射治疗系统70。辐射治疗系统70接收ROI的规划图像72,以及任选的密度图74,密度图74指示随着治疗束经过各种组织、金属或其他结构治疗束的衰减。在辐射治疗系统70不接收密度图74的情况下,规划图像72适合地是如以上描述的经衰减校正的PET图像。在辐射治疗系统70接收密度图的情况下,密度图74适合地被配准到规划图像72。
治疗系统70的规划系统76识别规划图像72中的目标,以及任选地,危及器官。另外,规划系统76从用户接收规划参数。至少基于规划图像72内识别出的区域和规划参数,规划系统76生成处置规划。在辐射治疗系统70接收密度图74的情况下,处置规划的生成还基于密度图74。处置规划适合地被存储在处置规划存储器78中。
在为疗程排程的日期和时间,辐射治疗系统70的治疗递送装置80递送治疗。诸如切除治疗和/或短距治疗的治疗可以包括涉及X射线、伽马射线、光子、HIFU等中的一种或多种的辐射。适合地,由控制系统82根据处置规划来控制治疗递送装置80。
如本文中使用的,存储器包括以下中的一个或多个:非瞬态计算机可读介质;磁盘或其他磁性存储介质;光盘或其他光学存储介质;随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其他电子存储器设备或芯片或操作互连芯片组;可以经由互联网/内联网或局域网从其中检索存储的指令的互联网/内联网服务器等。另外,如本文中使用的,处理器包括以下中的一个或多个:微处理器、微控制器、图形处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)、FPGA等;控制器包括:(1)处理器和存储器,所述处理器执行存储器上的体现控制器的功能的处理器可执行指令;或者(2)模拟和/或数字硬件;用户输入设备包括以下中的一个或多个:鼠标、键盘、触摸屏显示器、一个或多个按钮、一个或多个开关、一个或多个操纵杆、语音识别引擎等;数据库包括一个或多个存储器;并且显示设备包括以下中的一个或多个:LCD显示器、LED显示器、等离子显示器、投影显示器、触摸屏显示器等。
已经参考优选的实施例描述了本发明。他人在阅读和理解了前面的详细说明之后可以想到修改和改变。本发明旨在被解释为包括所有这样的修改和改变,只要它们处于权利要求书或其等价方案的范围之内。

Claims (9)

1.一种磁共振(MR)系统(10),包括:
成像体积(16)的一个或多个MR数据集的源(14、46),所述成像体积(16)包括感兴趣区域(ROI)中的一个或多个,所述感兴趣区域包括金属元件;以及
至少一个处理器(64),其被编程为
生成根据所述MR数据集生成的所述ROI的相位图,
通过执行对所述相位图的傅立叶分析,基于根据所述MR数据集生成的所述ROI的所述相位图根据所述相位图的线性相位来识别所述ROI内具有金属元件引发的相移的金属区域,其中,所述金属元件与由识别出的金属元件引发的相移区域包围的一个或多个区域相对应,并且
为从所生成的相位图识别出的区域分配所述感兴趣区域中不具有所述金属元件引发的相移的邻近区域的衰减值或密度值,从而生成考虑到所述金属元件的衰减图或密度图。
2.根据权利要求1所述的MR系统(10),其中,所述处理器还被编程为:
为所述感兴趣区域的区域分配置信值,从而生成考虑到所述金属元件的置信图,其中,与所述金属元件相对应的所述区域被分配以小于识别出的区域的置信值的置信值,所述识别出的区域被分配以小于所述感兴趣区域中不具有所述金属元件引发的相移并且不与所述金属元件相对应的区域的置信值。
3.根据权利要求2所述的MR系统(10),还包括:
辐射治疗规划系统(76),其使用以下项来生成处置规划:
所述衰减图、置信图或密度图。
4.根据权利要求2-3中的任一项所述的MR系统(10),还包括:
正电子发射断层摄影(PET)或单光子发射计算机断层摄影(SPECT) 系统(10),其生成所述感兴趣区域的图像,所述图像被使用以下项来进行针对衰减的校正:
所述衰减图、置信图或密度图。
5.一种磁共振(MR)方法,包括:
使用MR扫描器(14)来生成成像体积(16)的一个或多个MR数据集,所述成像体积(16)包括感兴趣区域(ROI)中的一个或多个,所述感兴趣区域包括金属元件;
生成根据所述MR数据集生成的所述ROI的相位图;
通过执行对所述相位图的傅立叶分析,基于根据所述MR数据集生成的所述ROI的所述相位图根据所述相位图的线性相位来识别所述ROI内具有金属元件引发的相移的金属区域,其中,所述金属元件与由识别出的金属元件引发的相移区域包围的一个或多个区域相对应,并且
为从所生成的相位图识别出的区域分配所述感兴趣区域中不具有所述金属元件引发的相移的邻近区域的衰减值或密度值,从而生成考虑到所述金属元件的衰减图或密度图。
6.根据权利要求5所述的MR方法,还包括:
为所述感兴趣区域的区域分配置信值,从而生成考虑到所述金属元件的置信图,其中,与所述金属元件相对应的所述区域被分配以小于识别出的区域的置信值的置信值,所述识别出的区域被分配以小于所述感兴趣区域中不具有所述金属元件引发的相移并且不与所述金属元件相对应的区域的置信值。
7.根据权利要求6所述的MR方法,还包括:
使用正电子发射断层摄影(PET)或单光子发射计算机断层摄影(SEPCT)来生成所述感兴趣区域的图像,所述图像被使用以下项来进行针对衰减的校正:
所述衰减图、置信图或密度图。
8.一种磁共振(MR)装置,其包括存储处理器可执行指令的至少一个程序存储器(62)以及被编程为当运行所述处理器可执行指令时执行根据权利要求5-7中的任一项所述的方法的至少一个处理器(64)。
9.一种承载软件的非瞬态计算机可读介质,所述软件控制一个或多个处理器(64)来执行根据权利要求5-7中的任一项所述的方法。
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