JP5283411B2 - Image display device, operation method of image display device, and image display program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、人体や動物の特定の部位を撮影した断層画像を表示するための画像表示装置
および画像表示装置の作動方法並びに画像表示プログラムに関するものである。
The present invention relates to an image display device for displaying a tomographic image obtained by photographing a specific part of a human body or an animal, an operation method of the image display device, and an image display program.
近年、CTやMRI等の撮影モダリティの高速化やマルチスライス対応といった高性能化に伴い、1つの撮影シリーズで被写体の複数の部位の撮影を行い、数百から数千の断層画像を取得することが可能になってきている。これにより、被写体は部位毎に何度も撮影を受ける必要がなくなり、患者の負担は軽減されてきた。 In recent years, with the improvement of high-speed imaging modalities such as CT and MRI and high performance such as multi-slice support, imaging of multiple parts of a subject with one imaging series and acquiring hundreds to thousands of tomographic images Is becoming possible. As a result, the subject does not need to be imaged repeatedly for each part, and the burden on the patient has been reduced.
このような多数の断層画像からなる複数のシリーズの中から診断するシリーズを選択させる際には、表示スペースなどの理由から1シリーズの断層画像を重ねて1シリーズの断層画像の先頭に位置する断層画像のサムネイル画像のみを表示している(例えば、特許文献1)。 When a series to be diagnosed is selected from a plurality of series consisting of such a large number of tomographic images, the tomographic image located at the head of the one series of tomographic images is superimposed by superimposing one series of tomographic images for reasons such as display space. Only thumbnail images of images are displayed (for example, Patent Document 1).
さらに、表示した複数のサムネイル画像の中から診断対象となるシリーズを選択して読影を行う。読影を行う際には、1シリーズには複数枚の断層画像が含まれているので、選択したシリーズに含まれる全部の断層画像を確認するために、サムネイル画像上でマウスのホイール操作等を行うことにより1枚ずつ順番に表示させている。
診断対象のシリーズの断層画像の診断を行う際、診断対象の画像を該画像と同じ被写体を撮影した過去の画像とを比較読影することがある。比較読影をするには診断対象シリーズの画像と同じ部位が撮影されているシリーズ(比較対象シリーズ)を探さなければならないが、画面上には1シリーズの断層画像の最初の断層画像しか表示されないため、医師は断層画像を順に切り替えながら1枚ずつ表示して撮影部位を確認する作業がしばしば発生し非常に手間である。例えば、診断対象シリーズの画像の撮影部位が「胸部〜腹部」であるとき比較対象シリーズの画像にも同じ部位が撮影されていなければならないが、サムネイル画像で表示されている先頭の断層画像が頭部の場合には、撮影部位が「頭部〜頚部」であるか「頭部〜骨盤」であるかの判断がつかないため、断層画像を順に切り替えて表示させて確認しなければならなかった。 When diagnosing a tomographic image of a series to be diagnosed, the image to be diagnosed may be compared with a past image obtained by photographing the same subject as the image. In order to perform comparative interpretation, it is necessary to search for a series (comparison target series) in which the same part as the image of the diagnosis target series is taken, but only the first tomographic image of one series of tomographic images is displayed on the screen. The doctor often needs to display the images one by one while switching the tomographic images in order and confirm the imaging region, which is very troublesome. For example, when the imaging region of the diagnostic target series image is “chest to abdomen”, the same region must be captured in the comparison target series image, but the top tomographic image displayed in the thumbnail image is the head In the case of the head, it is impossible to determine whether the imaging region is “head to neck” or “head to pelvis”, so the tomographic images must be switched and displayed in order. .
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、多数の断層画像からなる複数の三次元画像データのうち比較対象部位が撮影されている三次元画像データを自動的に選択表示することができる画像表示装置およびそのプログラムを提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and automatically selects and displays 3D image data in which a comparison target region is imaged from among a plurality of 3D image data composed of a number of tomographic images. An object of the present invention is to provide an image display device and a program thereof.
本願発明の画像表示装置は、被写体を撮影した複数枚の断層画像で構成された三次元画像データを表示する画像表示装置であって、前記三次元画像データを複数記憶する三次元画像記憶手段と、各三次元画像データを構成する断層画像それぞれについて、いずれの部位を撮影した断層画像であるかを認識する部位認識手段と、前記複数の三次元画像データの中から1つを基準三次元画像データとして選択する選択手段と、該選択手段により選択された基準三次元画像データの各断層画像に撮影されている部位を前記部位認識手段を用いて認識した結果と、前記三次元画像データの中の他の三次元画像データの各断層画像に撮影されている部位を前記部位認識手段を用いて認識した結果とを比較して、前記基準三次元画像データの断層画像の部位中の少なくとも1つの部位の断層画像を含む三次元画像データを前記他の三次元画像データの中から検索する検索手段と、該検索手段により検索された三次元画像データを表示する表示手段とを備えることを特徴とするものである。 An image display device of the present invention is an image display device for displaying 3D image data composed of a plurality of tomographic images obtained by photographing a subject, and a 3D image storage means for storing a plurality of the 3D image data. , For each tomographic image constituting each 3D image data, part recognition means for recognizing which part is a tomographic image, and one of the plurality of 3D image data as a reference 3D image A selecting means for selecting as data, a result of recognizing a part imaged in each tomographic image of the reference three-dimensional image data selected by the selecting means using the part recognizing means, A portion of the other three-dimensional image data that is imaged in each tomographic image is compared with the result of recognition using the region recognition means, and the tomographic image portion of the reference three-dimensional image data Search means for searching for three-dimensional image data including a tomographic image of at least one part in the other three-dimensional image data, and display means for displaying the three-dimensional image data searched by the search means It is characterized by comprising.
本発明のプログラムは、コンピュータを、被写体を撮影した複数枚の断層画像で構成された三次元画像データの各断層画像それぞれについて、いずれの部位を撮影した断層画像であるかを認識する部位認識手段と、複数の三次元画像データの中から1つを基準三次元画像データとして選択する選択手段と、該選択手段により選択された基準三次元画像データの各断層画像に撮影されている部位を前記部位認識手段を用いて認識した結果と、前記複数の三次元画像データの中の他の三次元画像データの各断層画像に撮影されている部位を前記部位認識手段を用いて認識した結果とを比較して、前記基準三次元画像データの断層画像の部位中の少なくとも1つの部位の断層画像を含む三次元画像データを前記他の三次元画像データの中から検索する検索手段と、該検索手段により検索された三次元画像データを表示する表示手段として機能させることを特徴とするものである。 The program of the present invention is a part recognition unit for recognizing which part is a tomographic image obtained by photographing a part of each tomographic image of three-dimensional image data composed of a plurality of tomographic images obtained by photographing a subject. Selecting means for selecting one of a plurality of three-dimensional image data as reference three-dimensional image data; and a portion imaged in each tomographic image of the reference three-dimensional image data selected by the selection means The result of recognition using the part recognition means and the result of using the part recognition means to recognize the part imaged in each tomographic image of the other three-dimensional image data among the plurality of three-dimensional image data. In comparison, three-dimensional image data including a tomographic image of at least one part in a tomographic image part of the reference three-dimensional image data is searched from the other three-dimensional image data. A search unit, is characterized in that to function as a display means for displaying the three-dimensional image data searched by said searching means.
「被写体」の具体例としては、人体が挙げられるが、他の動物等であってもよい。 Specific examples of the “subject” include a human body, but other animals may be used.
「部位」とは、被写体が人体の場合、人体の体部を識別するものであり、具体例としては、頭部、頸部、胸部、腹部、骨盤部、脚部の他、前記各部のうち隣接する2つの部位の両方を含む部位、例えば頭頸部や胸腹部等が挙げられる。 When the subject is a human body, the “part” is for identifying the body part of the human body. Specific examples include the head, neck, chest, abdomen, pelvis, leg, A part including both of two adjacent parts, for example, a head and neck part, a thoracoabdominal part, and the like can be mentioned.
本発明の他の画像表示装置は、被写体を撮影した複数枚の断層画像で構成された三次元画像データを表示する画像表示装置であって、前記三次元画像データを複数記憶する三次元画像記憶手段と、各三次元画像データを構成する断層画像それぞれについていずれの部位を撮影した断層画像であるかを認識する部位認識処理を施して得られた各断層画像の部位情報を、各断層画像それぞれに対応付けて記憶する部位情報記憶手段と、部位または部位の範囲を入力する入力手段と、該入力手段から入力された部位または部位の範囲の少なくとも一部が撮影された断層画像を含む三次元画像データを、前記部位情報記憶手段に記憶されている三次元画像データの各断層画像に対応付けられている部位情報に基づいて検索する検索手段と、該検索手段により検索された三次元画像データを表示する表示手段とを備えることを特徴とするものである。 Another image display device of the present invention is an image display device that displays 3D image data composed of a plurality of tomographic images obtained by photographing a subject, and a 3D image storage that stores a plurality of the 3D image data. Each tomographic image of each tomographic image obtained by performing part recognition processing for recognizing which means and the tomographic image obtained by photographing which part of each tomographic image constituting each three-dimensional image data A three-dimensional image including a part information storage means for storing information in association with an input means, an input means for inputting a part or a range of parts, and a tomographic image in which at least a part of the part or part range input from the input means is imaged Search means for searching image data based on part information associated with each tomographic image of the three-dimensional image data stored in the part information storage means; and the search means Is characterized in further comprising a display means for displaying a more retrieved three-dimensional image data.
本発明の他のプログラムは、コンピュータを、部位または部位の範囲を入力する入力手段と、該入力手段から入力された部位または部位の範囲の少なくとも一部が撮影された断層画像を含む三次元画像データを、複数の三次元画像データの各断層画像に対応付けられている、該断層画像それぞれについていずれの部位を撮影した断層画像であるかを認識する部位認識処理を施して得られた各断層画像の部位情報に基づいて検索する検索手段と、該検索手段により検索された三次元画像データを表示する表示手段として機能させるものである。 Another program of the present invention is a three-dimensional image including a computer, an input means for inputting a part or a range of parts, and a tomographic image in which at least a part of the part or the range of parts input from the input means is imaged Each tomographic image obtained by performing a part recognition process for recognizing which part of the tomographic image is associated with each tomographic image of a plurality of three-dimensional image data and that recognizes which part is taken. A search means for searching based on the part information of the image and a display means for displaying the three-dimensional image data searched by the search means.
本発明のさらに他の画像表示装置は、被写体を撮影した複数枚の断層画像で構成された三次元画像データを表示する画像表示装置であって、前記三次元画像データを複数記憶する三次元画像記憶手段と、各三次元画像データを構成する断層画像それぞれについて、いずれの部位を撮影した断層画像であるかを認識する部位認識手段と、該部位認識手段により得られた各断層画像の部位情報を、各断層画像それぞれに対応させて記憶する部位情報記憶手段と、部位または部位の範囲を入力する入力手段と、該入力手段から入力された部位または部位の範囲の少なくとも一部が撮影された断層画像を含む三次元画像データを、前記複数の三次元画像データの各断層画像に対応付けられている部位情報に基づいて検索する検索手段と、該検索手段により検索された三次元画像データを表示する表示手段とを備えることを特徴とするものである。 Still another image display device of the present invention is an image display device for displaying 3D image data composed of a plurality of tomographic images obtained by photographing a subject, and a 3D image for storing a plurality of the 3D image data. For each tomographic image constituting each three-dimensional image data, a storage means, a part recognition means for recognizing which part is a tomographic image, and part information of each tomographic image obtained by the part recognition means Is stored in correspondence with each tomographic image, the input means for inputting the part or the range of the part, and at least a part of the part or the range of the part input from the input unit is photographed Search means for searching for three-dimensional image data including a tomographic image based on part information associated with each tomographic image of the plurality of three-dimensional image data; and Is characterized in further comprising a display means for displaying the retrieved three-dimensional image data Ri.
本発明のさらに他のプログラムは、コンピュータを、被写体を撮影した複数枚の断層画像で構成された三次元画像データの各断層画像それぞれについて、いずれの部位を撮影した断層画像であるかを認識する部位認識手段と、部位または部位の範囲を入力する入力手段と、該入力手段から入力された部位または部位の範囲の少なくとも一部が撮影された断層画像を含む三次元画像データを、複数の三次元画像データの各断層画像に対応付けられている、該断層画像それぞれについて前記部位認識手段により得られた各断層画像の部位情報に基づいて検索する検索手段と、該検索手段により検索された三次元画像データを表示する表示手段として機能させることを特徴とするものである。 According to still another program of the present invention, the computer recognizes which part is a tomographic image obtained by photographing each tomographic image of the three-dimensional image data composed of a plurality of tomographic images obtained by photographing a subject. 3D image data including a part recognition means, an input means for inputting a part or a range of parts, and a tomographic image in which at least a part of the part or part range input from the input means is imaged, Search means for searching for each of the tomographic images associated with each tomographic image of the original image data based on the part information of each tomographic image obtained by the part recognition means, and the tertiary searched by the search means It is characterized by functioning as display means for displaying original image data.
また、前記他の画像表示装置が、前記複数の三次元画像データの中から基準三次元画像データを1つ選択する選択手段をさらに備えるように構成した場合には、前記入力手段が、前記選択手段により選択された基準三次元画像データを構成する各断層画像の部位情報に基づいて、前記表示する部位または部位の範囲を入力するものであってもよい。 Further, when the other image display device is configured to further include a selection unit that selects one reference 3D image data from the plurality of 3D image data, the input unit includes the selection unit. The part to be displayed or the range of the part may be input based on the part information of each tomographic image constituting the reference three-dimensional image data selected by the means.
また、前記部位情報は、前記各断層画像が被写体の頭部、頚部、胸部、胸腹部、腹部、骨盤部および脚部のうちいずれの部位を撮影した画像であるかを表すものであってもよい。 Further, the part information may indicate whether each tomographic image is an image of a part of the subject's head, neck, chest, chest, abdomen, abdomen, pelvis or leg. Good.
本発明によれば、三次元画像データを構成する断層画像それぞれについて、いずれの部位を撮影した断層画像であるかを認識して、基準となる三次元画像データに撮影されている部位または部位の範囲の少なくとも一部が撮影された断層画像を含む三次元画像データを検索することにより、三次元画像データの断層画像を全て表示して確認することなく、比較対象となる三次元画像データを探し出すことができる。 According to the present invention, for each tomographic image constituting the three-dimensional image data, it recognizes which part is a tomographic image obtained by imaging, and identifies the part or part imaged in the reference three-dimensional image data. By searching for 3D image data including tomographic images in which at least a part of the range is captured, 3D image data to be compared is searched for without displaying and confirming all of the tomographic images of the 3D image data. be able to.
あるいは、診断対象となる部位や部位の範囲を入力して、入力された部位や部位の範囲が撮影された三次元画像データを部位認識した結果を用いて検索することにより、三次元画像データの断層画像を全て表示して確認することなく、対象となる三次元画像データを探し出すことができる。 Alternatively, by inputting the part or range of the part to be diagnosed and searching using the result of part recognition of the three-dimensional image data in which the input part or part range is imaged, the 3D image data The target three-dimensional image data can be found without displaying and confirming all tomographic images.
以下、図面を参照しつつ、本発明の第1の実施の形態について説明する。 The first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1に、第1の実施の形態となる医療情報システム1の概略構成を示す。図に示すように、このシステムは、医用画像の撮影装置(モダリティ)2、読影ワークステーション3、画像管理サーバ4が、ネットワーク5を介して互いに通信可能な状態で接続されて構成されている。読影ワークステーション3や画像管理サーバ4は、CD−ROM等の記録媒体からインストールされたプログラムによって制御される。また、プログラムは、インターネット等のネットワーク経由で接続されたサーバからダウンロードされた後にインストールされたものであってもよい。 FIG. 1 shows a schematic configuration of a medical information system 1 according to the first embodiment. As shown in the figure, this system is configured such that a medical image photographing device (modality) 2, an image interpretation workstation 3, and an image management server 4 are connected in a communicable state via a network 5. The image interpretation workstation 3 and the image management server 4 are controlled by a program installed from a recording medium such as a CD-ROM. The program may be installed after being downloaded from a server connected via a network such as the Internet.
モダリティ2には、被写体の検査対象部位を撮影することにより、その部位を表した複数枚の断層画像を生成し、その断層画像にDICOM規格で規定された付帯情報をする機能を備えている。付帯情報は、そのモダリティ等のメーカー独自の規格のものであってもよい。モダリティ2の具体例としては、CT(Computed Tomography)、MRI(Magnetic Resonance Imaging)、PET(Positron Emission Tomography)などが挙げられる。 The modality 2 has a function of capturing a plurality of tomographic images representing the region by photographing the region to be inspected of the subject, and performing incidental information defined by the DICOM standard on the tomographic image. The incidental information may be a manufacturer-specific standard such as the modality. Specific examples of modality 2 include CT (Computed Tomography), MRI (Magnetic Resonance Imaging), and PET (Positron Emission Tomography).
読影ワークステーション3は、画像診断医が画像の読影や読影レポートの作成に利用する装置であり、処理装置と1台または2台の高精細ディスプレイとキーボード・マウスなどの入力機器により構成される。この装置では、画像管理サーバ4に対する画像の閲覧要求や、画像管理サーバ4から受信した画像に対する各種画像処理、画像の表示、画像中の病変らしき部分の自動検出・強調表示、読影レポートの作成の支援、読影レポートサーバ(図示なし)に対する読影レポートの登録要求や閲覧要求、読影レポートサーバから受信した読影レポートの表示等が行われる。また、この読影ワークステーション3には断層画像の表示・選択を行うためのプログラムがインストールされている(後に詳述)。 The interpretation workstation 3 is an apparatus used by an image diagnostician for interpretation of an image and creation of an interpretation report, and includes a processing apparatus, one or two high-definition displays, and input devices such as a keyboard and a mouse. In this apparatus, an image browsing request to the image management server 4, various image processing for the image received from the image management server 4, image display, automatic detection / highlight display of a lesion-like portion in the image, and generation of an interpretation report An interpretation report registration request or browsing request to an interpretation report server (not shown), a display of an interpretation report received from the interpretation report server, and the like are performed. The interpretation workstation 3 is installed with a program for displaying and selecting a tomographic image (detailed later).
画像管理サーバ4は、汎用の比較的処理能力の高いコンピュータにデータベース管理システム(DataBase Management System: DBMS)の機能を提供するソフトウェアプログラムが組み込まれたものであり、大容量ストレージを備えている。 The image management server 4 is a general-purpose computer with a relatively high processing capability in which a software program for providing a database management system (DBMS) function is incorporated, and has a large-capacity storage.
画像管理サーバ4は、モダリティ2からの1回の検査で撮影された複数の断層画像を1シリーズとして三次元画像データの登録を受け付けると、その三次元画像データをDICOMなどのフォーマットで登録する。DICOMの付帯情報には、例えば、個々の画像を識別するための画像ID、被写体を識別するための患者ID、検査を識別するための検査ID、画像データごとに割り振られるユニークなID(UID)、その画像データが生成された検査日、検査時刻、その画像データを取得するための検査で使用されたモダリティ2の種類、患者氏名、年齢、性別などの患者情報、検査部位(撮影部位)、撮影情報(撮影プロトコル、撮影シーケンス、撮像手法、撮影条件、造影剤の使用、三次元画像データの断層画像の間隔など)、1回の検査で複数の画像を取得したときのシリーズ番号あるいは採取番号などの情報が含まれる。 When the image management server 4 accepts registration of three-dimensional image data as a series of a plurality of tomographic images taken in one examination from the modality 2, the image management server 4 registers the three-dimensional image data in a format such as DICOM. The incidental information of DICOM includes, for example, an image ID for identifying individual images, a patient ID for identifying a subject, an examination ID for identifying examinations, and a unique ID (UID) assigned to each image data , Examination date when the image data was generated, examination time, type of modality 2 used in the examination to obtain the image data, patient information such as patient name, age, gender, examination site (imaging site), Imaging information (imaging protocol, imaging sequence, imaging technique, imaging conditions, use of contrast agent, interval between tomographic images of 3D image data, etc.) Series number or collection number when multiple images are acquired in one examination Such information is included.
また、画像管理サーバ4は、読影ワークステーション3からの閲覧要求をネットワーク5経由で受信すると、登録されている三次元画像データを検索して、検索された三次元画像データを要求元の読影ワークステーション3に送信する。 When the image management server 4 receives a browsing request from the interpretation workstation 3 via the network 5, the image management server 4 searches the registered 3D image data and uses the retrieved 3D image data as the requesting interpretation work. Transmit to station 3.
読影ワークステーション3は、画像診断医等のユーザによって読影対象画像の閲覧を要求する操作が行われると、画像管理サーバ4に対して閲覧要求を送信し、読影に必要な三次元画像データを取得する。そして、その三次元画像データを表示画面上に表示する。 Interpretation workstation 3 sends a browsing request to image management server 4 and acquires 3D image data necessary for interpretation when an operation requesting browsing of an image to be interpreted is performed by a user such as an image diagnostician. To do. Then, the three-dimensional image data is displayed on the display screen.
また、読影ワークステーション3には、画像表示用のプログラムがインストールされて本願発明の画像表示装置として機能し、図2に示すように、三次元画像データを記憶する三次元画像記憶手段30と、三次元画像データより基準三次元画像データを選択する選択手段31と、三次元画像データを構成する断層画像それぞれの部位を認識する部位認識手段32と、基準三次元画像データと同じ部位を含む三次元画像データを検索する検索手段33と、検索された三次元画像データを表示する表示手段34を備える。 The image interpretation workstation 3 is installed with an image display program and functions as an image display device according to the present invention. As shown in FIG. 2, a three-dimensional image storage means 30 for storing three-dimensional image data; Selection means 31 for selecting the reference 3D image data from the 3D image data, part recognition means 32 for recognizing each part of the tomographic image constituting the 3D image data, and a tertiary including the same part as the reference 3D image data A search means 33 for searching the original image data and a display means 34 for displaying the searched three-dimensional image data are provided.
三次元画像記憶手段30は、ハードディスクなどの記憶装置であり、画像管理サーバ4から取得した三次元画像データを記憶する。例えば、観察対象となる特定の患者の患者IDを画像管理サーバ4に送信して、その被写体を撮影した三次元画像データを全て取得して三次元画像記憶手段30に記憶する。 The 3D image storage means 30 is a storage device such as a hard disk, and stores 3D image data acquired from the image management server 4. For example, the patient ID of a specific patient to be observed is transmitted to the image management server 4, and all three-dimensional image data obtained by photographing the subject is acquired and stored in the three-dimensional image storage unit 30.
選択手段31は、三次元画像記憶手段30に記憶されている三次元画像データの中から、基準三次元画像データをユーザに選択させるインターフェースとして機能する。各三次元画像データは複数の断層画像で構成されるが、図3に示すように、断層画像のうち先頭の断層画像のサムネイル画像tを三次元画像データを代表する画像として並べて表示し、表示されている複数のサムネイル画像tの中からキーボード・マウスなどの入力機器を用いてユーザに選択させ、選択された三次元画像データを基準三次元画像データとする(図3では、実線で囲んだサムネイル画像が選択された状態を表している)。あるいは、診断対象とする基準三次元画像データは、三次元画像データの付帯情報に記録されている検査IDを指定することにより、指定された検査IDの三次元画像データが基準三次元画像データとして選択されるようにしてもよい。 The selection unit 31 functions as an interface that allows the user to select reference 3D image data from the 3D image data stored in the 3D image storage unit 30. Each 3D image data is composed of a plurality of tomographic images. As shown in FIG. 3, the thumbnail image t of the first tomographic image among the tomographic images is displayed side by side as an image representative of the 3D image data, and displayed. The user selects a thumbnail image t from a plurality of thumbnail images t using an input device such as a keyboard / mouse, and the selected 3D image data is set as reference 3D image data (in FIG. 3, the solid line is surrounded by a solid line). Shows a thumbnail image selected). Alternatively, the reference three-dimensional image data to be diagnosed is designated as the reference three-dimensional image data by specifying the inspection ID recorded in the incidental information of the three-dimensional image data. It may be selected.
部位認識手段32は、三次元画像データを構成する複数枚の断層画像それぞれに対して部位認識処理を行い、各断層画像に撮影されている部位を認識する。この部位認識処理では、各断層画像に撮影された画像の各部位らしさのスコアを学習器などを用いて算出した後に、さらに、断層画像の部位を、人体の体部の上から下に向かって並べた並び順(例えば、頭部、頭頸部、頸部、胸部、胸腹部、腹部、骨盤部、脚部の順)が保たれるように決定する。 The part recognizing means 32 performs a part recognition process on each of a plurality of tomographic images constituting the three-dimensional image data, and recognizes a part captured in each tomographic image. In this part recognition process, after calculating the score of each part of the image captured in each tomographic image using a learning device or the like, the part of the tomographic image is further moved downward from above the body part of the human body. The arrangement order (for example, head, head and neck, neck, chest, chest abdomen, abdomen, pelvis, leg) is determined to be maintained.
具体的には、まず、各部位(頭部、頭頸部、頸部、胸部、胸腹部、腹部、骨盤部、脚部など)をクラスとして定義し、断層画像から抽出された人体領域の数、人体領域中の空気領域や骨領域の人体領域に対する割合、その人体領域の円形度等の特徴量を用いて各クラス毎に学習して、各部位らしさのスコアを算出する学習器を生成しておく。この学習器を用いて、各断層画像ごとに各クラスのスコアを計算する。スコアだけ見ると、胸部のスコアが一番高い断層画像の間に腹部のスコアが一番高い断層画像が挟まれている場合がある。しかし、断層画像は胸部〜胸腹部〜腹部の断層画像へと人体の部位の並びにしたがって連続的に変わっていくので、胸部のスコアが高い断層画像の間に腹部のスコアが高い断層画像が存在していても、その断層画像は実際には腹部ではなく胸部の断層画像である可能性が高い。そこで、断層画像毎の各クラスのスコアの値と部位の連続性に基づき、動的計画法(DPマッチング;Dynamic Programming)用いて各断層画像の部位を決定する(詳細は、本出願人が出願の特開2008−6188などを参照)。 Specifically, first, each part (head, head and neck, neck, chest, chest abdomen, abdomen, pelvis, leg, etc.) is defined as a class, and the number of human body regions extracted from tomographic images, Generate a learning device that learns for each class using features such as the ratio of the air region and bone region to the human body region in the human body region, the circularity of the human body region, etc., and calculates the score of each part deep. Using this learning device, the score of each class is calculated for each tomographic image. When only the score is viewed, a tomographic image having the highest abdominal score may be sandwiched between tomographic images having the highest chest score. However, since the tomographic image continuously changes from the chest to the chest tomogram to the tomographic image of the human body, the tomographic image with a high abdominal score exists between the tomographic images with a high chest score. However, it is highly possible that the tomographic image is actually a tomographic image of the chest rather than the abdomen. Therefore, based on the score value of each class for each tomographic image and the continuity of the part, the part of each tomographic image is determined by using dynamic programming (DP matching; details are applied by the applicant). JP 2008-6188, et al.).
検索手段33は、基準三次元画像データの断層画像に撮影されている部位や部位の範囲が重なる部位が撮影された断層画像を含む三次元画像データを、基準三次元画像データに部位認識処理を施してして得られた結果と三次元画像記憶手段30に記憶されている三次元画像データに部位認識処理を施して得られた結果とを比較して検索する。 The search means 33 performs a part recognition process on the three-dimensional image data including the tomographic image obtained by photographing the part imaged on the tomographic image of the reference three-dimensional image data and the part overlapping the range of the part. A search is performed by comparing the result obtained by applying the region recognition process to the 3D image data stored in the 3D image storage means 30.
該当する三次元画像データの検索は、具体的には、断層画像の部位の一致度を利用する。例えば、図4に示すように三次元画像データ1を基準三次元画像データとする。三次元画像データ1と三次元画像データ2の断層画像の部位を比較した際に、三次元画像データ2の部位に三次元画像データ1の部位が含まれる場合、もしくは、図5に示すように同一である場合は、比較診断対象部位が含まれていると判断して三次元画像データ2を取り出す。また、図6に示すように、完全に一致する部位がなければ、比較診断する対象部位が含まれていないと判断する。図7のように、三次元画像データ1とわずかに一致する部位が三次元画像データ2に存在するケースでは、三次元画像データ1の部位の数の半分以上が含まれていれば、比較対象の画像と判断するようにすればよい。 Specifically, the retrieval of the corresponding three-dimensional image data uses the degree of coincidence of the parts of the tomographic image. For example, as shown in FIG. 4, the 3D image data 1 is set as the reference 3D image data. When the tomographic image portions of the three-dimensional image data 1 and the three-dimensional image data 2 are compared, if the portion of the three-dimensional image data 2 is included in the portion of the three-dimensional image data 2, or as shown in FIG. If they are the same, it is determined that a comparative diagnosis target region is included, and the three-dimensional image data 2 is extracted. Further, as shown in FIG. 6, if there is no completely matching part, it is determined that the target part to be compared and diagnosed is not included. As shown in FIG. 7, in the case where a portion that slightly matches the three-dimensional image data 1 exists in the three-dimensional image data 2, if more than half of the number of portions of the three-dimensional image data 1 is included, the comparison target It may be determined that the image is.
このような判断に加えて、断層画像のスライス間隔をさらに利用して、基準三次元画像データと同一の部位の体軸方向の長さ(距離)を基準にして、比較対象の画像であるか否かを判断してもよい。すなわち、図7では、CHESTのみ一致し、基準三次元画像データの部位数(HEAD,HEAD_NECK,NECK,CHEST)のうちの1個しか写っていないので、比較診断する対象部位が含まれていないと判断してもよいが、CHESTの断層画像の枚数×スライス間隔を計算し、基準三次元画像データの体軸方向の長さが何割一致しているかを計算し、一致する長さの割合が大きければ対象部位を含んでいると判断する。あるいは、一致する部位の断層画像の数や距離情報を表示するようにして、ユーザに判断してもらうようにしてもよい。 In addition to such a determination, the slice interval of the tomographic image is further used to determine whether the image is a comparison target based on the length (distance) in the body axis direction of the same part as the reference 3D image data. It may be determined whether or not. That is, in FIG. 7, only CHEST matches, and only one of the number of parts (HEAD, HEAD_NECK, NECK, CHEST) of the reference 3D image data is shown, so that the target part to be compared and diagnosed is not included. It may be judged, but the number of CHEST tomographic images × slice interval is calculated, the percentage of the length in the body axis direction of the reference 3D image data is calculated, and the ratio of the matching length is If it is larger, it is determined that the target part is included. Alternatively, the number of tomographic images of the corresponding parts and distance information may be displayed so that the user can make a determination.
さらに、上記のようにどの程度撮影されている部位が重なるかに加えて、部位の境界からの距離も考慮して判断するようにしてもよい。例えば、同じ部位を撮影しようとしても、わずかに撮影範囲がずれることがある。例えば、胸部を撮影しようとした場合に、ある画像ではNECKが完全に写らない三次元画像データとなり、ある画像ではNECKがわずかにうつっている三次元画像データとなるケースがある。このようなケースでは、部位認識結果は、断層画像がCHESTから始まるか、NECKから始まるかというように異なった結果となる(図8参照)。そのため、断層画像のスライス間隔を考慮して、部位の境界からの距離が標準的な部位の長さに対してあまりにも小さい場合は、撮影誤差と判断して撮影部位範囲をNECKからではなく、CHESTからと修正した後、上記ように、部位の一致度を利用して識別をしてもよい。例えば、人体のNECKの長さは2mmであるとは考えられないので、撮影誤差と判断する。閾値は、人体の部位の標準長に基づき決定すればよい。 Furthermore, in addition to the extent to which the captured portions overlap as described above, the determination may be made in consideration of the distance from the boundary of the portion. For example, even if an attempt is made to image the same part, the imaging range may slightly shift. For example, when an attempt is made to photograph the chest, there is a case where a certain image is three-dimensional image data in which the NECK is not completely captured, and a certain image is three-dimensional image data in which the NECK is slightly shifted. In such a case, the region recognition result is different depending on whether the tomographic image starts from CHEST or NECK (see FIG. 8). Therefore, considering the slice interval of the tomographic image, if the distance from the boundary of the part is too small with respect to the length of the standard part, it is judged as an imaging error and the imaging part range is not from the NECK, After correcting from CHEST, as described above, identification may be performed using the degree of coincidence of the parts. For example, since the length of NECK of the human body cannot be considered to be 2 mm, it is determined as a photographing error. The threshold value may be determined based on the standard length of the human body part.
さらに、断層画像のスライスの位置合わせを行って判断するようにしてもよい。まず、部位の境界が一致するように、断層画像のスライスの位置合わせを行った(あるいは、あるスライスでの部位の比率を利用した位置合わせ)後に、一致するスライスの体軸方向の距離(長さ)を計算して、比較対象画像であるかを判断する。例えば、2つの三次元画像データ(三次元画像データ1:断層画像の6枚、三次元画像データ2:断層画像の8枚)の部位認識結果が下表1であったとする。部位の境界で位置合わせを行ったとすると、三次元画像データ1のスライス4と、三次元画像データ2のスライス2が一致する。この対応関係を基準に考えると、三次元画像データ1のスライス番号1、2は、三次元画像データ2と対応するスライス番号が無い。そして、三次元画像データ1のスライス番号3〜6が、三次元画像データ2のスライス番号1〜4に対応することになる。したがって、4枚の断層画像のみ対応する断層画像があることになるので、スライス間隔との積を求めれば、撮影部位が一致する体軸方向の長さが求まり、この体軸方向にある程度の長さがあれば、比較診断対象の画像であると判断する。例えば、あらかじめ10cm一致すれば比較診断対象と判断するなど決めておけばよい。また、撮影部位が一致する体軸方向の長さを表示するようにし、ユーザに判断してもらうようにしても良い(位置合わせ手法の詳細については、本願出願人が出願の特開2008−6188などを参照)。
表示手段34は、検索手段33により検索された三次元画像データが確認できるように表示する。例えば、検索された三次元画像データのみの一覧を表示してもよいし、三次元画像記憶手段30に記憶されている三次元画像データの一覧から、該当する三次元画像データのがわかるようにマークをつけて表示してもよい。例えば、図3に示すように、各三次元画像データを代表するサムネイル画像(断層画像の先頭のサムネイル画像)の一覧を表示しておき、検索された三次元画像データに該当するサムネイル画像の枠の色(図3では、破線で囲んで表している)のみを変えたり、該当する三次元画像データのみが選択できるようにアクティブ表示にするなど、検索された三次元画像データであることがわかるように表示されればよい。 The display means 34 displays the three-dimensional image data searched by the search means 33 so that it can be confirmed. For example, a list of only the searched 3D image data may be displayed, or the list of 3D image data stored in the 3D image storage means 30 can be used to identify the corresponding 3D image data. It may be displayed with a mark. For example, as shown in FIG. 3, a list of thumbnail images representing the respective three-dimensional image data (the first thumbnail image of the tomographic image) is displayed, and a thumbnail image frame corresponding to the searched three-dimensional image data is displayed. It can be seen that it is the retrieved 3D image data, such as changing only the color (indicated by a broken line in FIG. 3) or active display so that only the corresponding 3D image data can be selected. Should be displayed as follows.
さらに、図9に示すように、基準三次元画像データと検索された三次元画像データの撮影部位範囲をシェーマ図とともに示すようにしてもよい。あるいは、図10に示すように、基準三次元画像データと検索された三次元画像データの撮影部位範囲をコロナル画像(あるいはサジタル画像)とともに示すようにしてもよい。 Furthermore, as shown in FIG. 9, the imaging region range of the reference three-dimensional image data and the retrieved three-dimensional image data may be shown together with the schema diagram. Alternatively, as shown in FIG. 10, the imaging region range of the reference 3D image data and the searched 3D image data may be shown together with the coronal image (or sagittal image).
次に、図11のフローチャートに従って、本発明の画像表示処理の流れについて説明する。 Next, the flow of image display processing of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、読影を行う医師が読影ワークステーション3から診断対象となる被写体の患者IDを入力して、診断対象となる三次元画像データの取得要求を画像管理サーバ4に送信する。画像管理サーバ4は、取得要求と共に送られてきた患者IDと一致する三次元画像データを全て検索して、読影ワークステーション3へ送信する。読影ワークステーション3では受信した三次元画像データを三次元画像記憶手段30に一旦記憶する(S100)。 First, a doctor who performs interpretation inputs the patient ID of the subject to be diagnosed from the interpretation workstation 3, and transmits an acquisition request for 3D image data to be diagnosed to the image management server 4. The image management server 4 searches for all the three-dimensional image data that matches the patient ID sent together with the acquisition request, and transmits it to the interpretation workstation 3. The interpretation workstation 3 temporarily stores the received 3D image data in the 3D image storage means 30 (S100).
選択手段31は、三次元画像記憶手段30に記憶された三次元画像データのサムネイル画像の一覧を表示画面上に表示する(S101)。ユーザはその一覧の中から、診断する三次元画像データを基準三次元画像データとして選択する。選択された基準三次元画像データのサムネイル画像を赤枠(図3では、実線で表している)で囲んで表示する(S102)。 The selection unit 31 displays a list of thumbnail images of the 3D image data stored in the 3D image storage unit 30 on the display screen (S101). The user selects the 3D image data to be diagnosed from the list as the reference 3D image data. The thumbnail image of the selected reference 3D image data is displayed surrounded by a red frame (represented by a solid line in FIG. 3) (S102).
診断を行う場合には、過去に撮影された同じ部位と比較して診断を行うが、サムネイル画像は先頭の三次元画像データの断層画像が1枚のみが表示されるので、この状態ではどの三次元画像データに基準三次元画像データと比較する部位が撮影されているかわからない。 When making a diagnosis, the diagnosis is performed by comparing with the same part imaged in the past. However, only one tomographic image of the top three-dimensional image data is displayed in the thumbnail image. I do not know whether the original image data has been imaged with the region to be compared with the reference 3D image data.
そこで、検索手段33で、基準三次元画像データの各断層画像に撮影されている部位を部位認識手段32を用いて認識した結果と、三次元画像記憶手段30に記憶されている三次元画像データ(基準三次元画像として選択された画像を除く)の各断層画像に撮影されている部位を部位認識手段を32用いて認識した結果とを比較して、同じ部位が撮影されている三次元画像データを検索する(S103)。 Therefore, the result of recognizing the part photographed in each tomographic image of the reference three-dimensional image data by using the part recognition means 32 by the search means 33 and the three-dimensional image data stored in the three-dimensional image storage means 30. A three-dimensional image in which the same part is photographed by comparing the part photographed in each tomographic image (excluding the image selected as the reference three-dimensional image) with the part recognition means 32. Data is searched (S103).
検索手段33により同じ部位が撮影されていると判定されて検索された三次元画像データのサムネイル画像が、表示手段34により青枠(図3では、破線で表している)で囲まれて表示される。さらに、必要に応じて、検索された三次元画像データと基準三次元画像データの撮影部位範囲とが比較できるように、図9のシェーマ図や、図10の撮影部位範囲を示すコロナル画像(あるいはサジタル画像)を別ウィンドウで表示する(S104)。 A thumbnail image of the three-dimensional image data that has been determined that the same part has been imaged by the search means 33 and is searched is displayed surrounded by a blue frame (represented by a broken line in FIG. 3) by the display means 34. The Further, if necessary, the schematic diagram of FIG. 9 or the coronal image (or the coronal image showing the imaging region range of FIG. 10) can be compared with the imaging region range of the searched 3D image data and the reference 3D image data. (Sagittal image) is displayed in a separate window (S104).
ユーザは、検索された三次元画像データの中から基準三次元画像データと比較する三次元画像データを選択して、選択した三次元画像データの断層画像を表示装置上に表示して基準三次元画像データの断層画像と比較読影を行う(S105)。 The user selects the 3D image data to be compared with the reference 3D image data from the searched 3D image data, displays the tomographic image of the selected 3D image data on the display device, and displays the reference 3D A comparative interpretation with the tomographic image of the image data is performed (S105).
次に、第2の実施の形態について説明する。本実施の形態の医療情報システム1の概略構成は前述の第1の実施の形態と同じである。本実施の形態が第1の実施の形態と異なる構成を備えるのは、読影ワークステーション(画像表示装置)である。本実施の形態の構成のうち前述の実施の形態と略同じ構成のものには同一の符号を付して詳細な説明は省略し、異なる構成についてのみ詳細な説明をする。 Next, a second embodiment will be described. The schematic configuration of the medical information system 1 of the present embodiment is the same as that of the first embodiment. It is an image interpretation workstation (image display device) that has a configuration different from that of the first embodiment. Of the configuration of the present embodiment, components having substantially the same configuration as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, detailed description thereof is omitted, and only different configurations are described in detail.
読影ワークステーション3は、図12に示すように、三次元画像データを記憶する三次元画像記憶手段30と、三次元画像データより基準三次元画像データを選択する選択手段31と、三次元画像データを構成する断層画像それぞれの部位を認識する部位認識手段32と、三次元画像データを構成する断層画像それぞれの部位情報を記憶する部位情報記憶手段35と、部位または部位の範囲を入力する入力手段36と、三次元画像データを検索する検索手段33aと、検索された三次元画像データを表示する表示手段34を備える。 As shown in FIG. 12, the image interpretation workstation 3 includes a 3D image storage means 30 for storing 3D image data, a selection means 31 for selecting reference 3D image data from the 3D image data, and 3D image data. Part recognition means 32 for recognizing each part of the tomographic image constituting the image, part information storage means 35 for storing the part information of each tomographic image constituting the three-dimensional image data, and input means for inputting the part or range of the part 36, search means 33a for searching for 3D image data, and display means 34 for displaying the searched 3D image data.
部位情報記憶手段35は、三次元画像データの各断層画像がいずれの部位を撮影した断層画像であるかを認識する部位認識処理を施して得られた各断層画像の部位情報(例えば、部位名のテキストまたは各部位を識別するコード)を、各断層画像それぞれに対応付けて記憶する。この部位情報記憶手段35は、三次元画像記憶手段30と同じ記憶装置であっても異なる記憶装置あってもよい。また、部位情報は断層画像の付帯情報として各断層画像に直接付帯されていてもよいし、部位情報と断層画像とを別のデータとして部位情報と断層画像とが関連付けられるようにリンクされていてもよい。 The part information storage means 35 is part information (for example, part name) of each tomographic image obtained by performing part recognition processing for recognizing which part of each tomographic image of the three-dimensional image data is a tomographic image. Are stored in association with each tomographic image. This part information storage means 35 may be the same storage device as the three-dimensional image storage means 30 or a different storage device. Further, the part information may be directly attached to each tomographic image as supplementary information of the tomographic image, or the part information and the tomographic image are linked so that the part information and the tomographic image are associated with each other as separate data. Also good.
入力手段36は、検索する三次元画像データを構成する断層画像に撮影されている部位または部位の範囲を入力する。具体的には、選択手段31で選択された基準三次元画像データの各断層画像に対応付けられている部位情報を、部位や部位の範囲として入力してもよい。あるいは、部位または部位範囲入力用の入力画面を用意しておき、入力画面からユーザが部位名や部位の範囲を入力してもよい。 The input means 36 inputs a part or a part range captured in a tomographic image constituting the three-dimensional image data to be searched. Specifically, the part information associated with each tomographic image of the reference three-dimensional image data selected by the selection unit 31 may be input as a part or a part range. Alternatively, an input screen for inputting a part or a part range may be prepared, and the user may input a part name or part range from the input screen.
検索手段33aは、入力手段36より入力された部位や部位の範囲の断層画像を含む三次元画像データを検索する。入力手段36から基準三次元画像データの部位情報が入力された場合には、部位情報記憶手段35に記憶されている基準三次元画像データ以外の三次元画像データの各断面画像の部位情報を参照して検索するが、具体的には前述の第1の実施の形態で説明した検索手段33と同様に基準三次元画像データと他の三次元画像データに撮影されている部位の比較を行って判断する。 The search means 33a searches for three-dimensional image data including a tomographic image of the part or part range input from the input means 36. When the part information of the reference three-dimensional image data is input from the input unit 36, refer to the part information of each cross-sectional image of the three-dimensional image data other than the reference three-dimensional image data stored in the part information storage unit 35. Specifically, as in the search means 33 described in the first embodiment, the reference 3D image data is compared with the parts imaged in other 3D image data. to decide.
部位名や部位の範囲のみが入力された場合には、部位情報記憶手段35に記憶されている三次元画像データの各断面の部位情報から、ユーザが入力した部位名や部位の範囲の断層画像が含まれているかを判断して該当する三次元画像データを検索する。 When only the part name and the part range are input, the tomographic image of the part name and part range input by the user from the part information of each cross section of the three-dimensional image data stored in the part information storage unit 35 And the corresponding 3D image data is searched.
次に、図13のフローチャートに従って、第2の実施の形態の画像表示処理の流れについて説明する。 Next, the flow of image display processing according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、読影を行う医師が読影ワークステーション3から診断対象となる被写体の患者IDを入力して、診断対象となる三次元画像データの取得要求を画像管理サーバ4に送信する。画像管理サーバ4は、取得要求と共に送られてきた患者IDと一致する三次元画像データを全て検索して、読影ワークステーション3へ送信する。読影ワークステーション3は受信した三次元画像データを三次元画像記憶手段30に一旦記憶する(S110)。 First, a doctor who performs interpretation inputs the patient ID of the subject to be diagnosed from the interpretation workstation 3, and transmits an acquisition request for 3D image data to be diagnosed to the image management server 4. The image management server 4 searches for all the three-dimensional image data that matches the patient ID sent together with the acquisition request, and transmits it to the interpretation workstation 3. The interpretation workstation 3 temporarily stores the received 3D image data in the 3D image storage means 30 (S110).
ここで、三次元画像記憶手段30に記憶されている三次元画像データに対して部位認識手段32を用いて部位認識処理を先に施して、その結果得られた部位情報を部位情報記憶手段35に記憶する(S111)。 Here, the part recognition process is first performed on the three-dimensional image data stored in the three-dimensional image storage means 30 using the part recognition means 32, and the part information obtained as a result is given to the part information storage means 35. (S111).
選択手段31で三次元画像記憶手段30に記憶された三次元画像データのサムネイル画像の一覧を表示画面上に表示し(S112)、ユーザはその一覧の中から、診断する三次元画像データを基準三次元画像データとして選択する。選択された基準三次元画像データのサムネイル画像を赤枠(図3では実線で表している)で囲んで表示する(S113)。 A list of thumbnail images of the three-dimensional image data stored in the three-dimensional image storage unit 30 is displayed on the display screen by the selection unit 31 (S112), and the user uses the three-dimensional image data to be diagnosed as a reference from the list. Select as 3D image data. The thumbnail image of the selected reference 3D image data is displayed surrounded by a red frame (represented by a solid line in FIG. 3) (S113).
基準三次元画像データの各断層画像の部位情報を入力手段36に受け渡す(S114)。検索手段33aは、入力手段36から入力された基準三次元画像データの部位情報と、部位情報記憶手段35に記憶されている他の三次元画像データの部位情報とを比較して、該当する三次元画像データを検索する(S115)。表示手段34で、検索手段33aにより検索された三次元画像データのサムネイル画像を青枠(図3では破線で表している)で囲んで表示する(S116)。 The part information of each tomographic image of the reference three-dimensional image data is transferred to the input means 36 (S114). The search means 33a compares the part information of the reference three-dimensional image data input from the input means 36 with the part information of other three-dimensional image data stored in the part information storage means 35, and applies the corresponding tertiary The original image data is searched (S115). The display unit 34 displays the thumbnail image of the three-dimensional image data searched by the search unit 33a surrounded by a blue frame (shown by a broken line in FIG. 3) (S116).
ユーザは、検索された三次元画像データの中から基準三次元画像データと比較する三次元画像データを選択して、選択した三次元画像データの断層画像を表示装置上に表示して基準三次元画像データの断層画像と比較読影を行う(S117)。 The user selects the 3D image data to be compared with the reference 3D image data from the searched 3D image data, displays the tomographic image of the selected 3D image data on the display device, and displays the reference 3D Comparative interpretation with the tomographic image of the image data is performed (S117).
あるいは、図14のフローチャートのように、ユーザが入力した部位や部位の範囲を含む三次元画像データを検索するようにしてもよい。 Or you may make it search the three-dimensional image data containing the site | part and the range of the site | part which the user input like the flowchart of FIG.
前述の処理の流れと同様に、画像管理サーバ4から送られてきた三次元画像データは、読影ワークステーション3へ送信され、読影ワークステーション3の三次元画像記憶手段30に一旦記憶する(S120)。三次元画像記憶手段30にされている三次元画像データに対して、部位認識手段32を用いて部位認識処理を先に施して、その結果得られた部位情報を部位情報記憶手段35に記憶する(S121)。 Similarly to the above-described processing flow, the 3D image data sent from the image management server 4 is transmitted to the interpretation workstation 3 and temporarily stored in the 3D image storage means 30 of the interpretation workstation 3 (S120). . The part recognition process is first performed on the three-dimensional image data stored in the three-dimensional image storage unit 30 using the part recognition unit 32, and the obtained part information is stored in the part information storage unit 35. (S121).
ユーザは、入力手段36で、入力画面から部位名や部位の範囲を入力する(S122)。検索手段33aでは、部位情報記憶手段35に記憶されている三次元画像データの各断層画像の部位情報から、ユーザが入力した部位名や部位の範囲が含まれているかを判断して、該当する三次元画像データを検索する(S123)。表示手段34で、検索手段33aにより検索された三次元画像データのサムネイル画像を表示する(S124)。 The user uses the input means 36 to input a part name and a part range from the input screen (S122). In the search means 33a, it is determined from the part information of each tomographic image of the three-dimensional image data stored in the part information storage means 35 whether or not the part name or part range input by the user is included. The three-dimensional image data is searched (S123). The display unit 34 displays the thumbnail image of the 3D image data searched by the search unit 33a (S124).
さらに、ユーザは、検索された三次元画像データの中から基準三次元画像データと比較する三次元画像データを選択して、選択した三次元画像データの断層画像を表示装置上に表示して基準三次元画像データの断層画像と比較読影を行う(S125)。 Further, the user selects 3D image data to be compared with the reference 3D image data from the searched 3D image data, displays the tomographic image of the selected 3D image data on the display device, Comparative interpretation with the tomographic image of the three-dimensional image data is performed (S125).
次に、第3の実施の形態について説明する。本実施の形態の医療情報システム1の概略構成は前述の第1、第2の実施の形態と略同じであるが、画像管理サーバに部位認識機能を提供するソフトウェアプログラムが組み込まれている場合について説明する。本実施の形態の構成のうち前述の実施の形態と略同じ構成のものには同一の符号を付して詳細な説明は省略し、異なる構成についてのみ詳細な説明をする。 Next, a third embodiment will be described. The schematic configuration of the medical information system 1 of the present embodiment is substantially the same as that of the first and second embodiments described above, but the case where a software program that provides a site recognition function is incorporated in the image management server explain. Of the configuration of the present embodiment, components having substantially the same configuration as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, detailed description thereof is omitted, and only different configurations are described in detail.
本実施の形態の画像管理サーバ4は、図15に示すように、三次元画像データを記憶する三次元画像記憶手段30と、三次元画像データを構成する断層画像それぞれの部位を認識する部位認識手段32と、三次元画像データを構成する断層画像それぞれの部位情報を記憶する部位情報記憶手段35と、三次元画像データを検索する検索手段33bとを備える。 As shown in FIG. 15, the image management server 4 according to the present embodiment includes a 3D image storage unit 30 that stores 3D image data, and a site recognition that recognizes the site of each tomographic image that constitutes 3D image data. Means 32, part information storage means 35 for storing part information of each tomographic image constituting the three-dimensional image data, and search means 33b for searching for three-dimensional image data.
一方、読影ワークステーション3は、図16に示すように、三次元画像データより基準三次元画像データを選択する選択手段31bと、部位または部位の範囲を入力する入力手段36bと、検索された三次元画像データを表示する表示手段34bとを備える。 On the other hand, as shown in FIG. 16, the interpretation workstation 3 includes a selection means 31b for selecting reference 3D image data from the 3D image data, an input means 36b for inputting a part or a part range, and the retrieved tertiary. Display means 34b for displaying original image data.
選択手段31bは、画像管理サーバ4の画像記憶手段30に記憶されている三次元画像データの中からユーザに基準三次元画像データを選択させる。具体的には、例えば画像管理サーバ4から画像記憶手段30に記憶されている三次元画像データの先頭の断層画像のサムネイル画像を受信して一覧表示し、サムネイル画像の中からキーボード・マウスなどの入力機器を用いてユーザに選択させ、選択された三次元画像データを基準三次元画像データとする。 The selection unit 31 b allows the user to select reference 3D image data from the 3D image data stored in the image storage unit 30 of the image management server 4. Specifically, for example, thumbnail images of the first tomographic image of the three-dimensional image data stored in the image storage means 30 are received from the image management server 4 and displayed as a list, and a keyboard / mouse or the like is displayed from among the thumbnail images. The user makes a selection using the input device, and the selected 3D image data is set as reference 3D image data.
入力手段36bは、基準三次元画像データの部位情報を画像管理サーバ4から受け取って、部位や部位の範囲を表す情報として、画像管理サーバ4の検索手段33bに受け渡す。あるいは、入力画面からユーザが部位名や部位の範囲を入力したデータを、画像管理サーバ4の検索手段33bに受け渡す。 The input unit 36b receives the part information of the reference three-dimensional image data from the image management server 4 and transfers it to the search unit 33b of the image management server 4 as information representing the part and the range of the part. Alternatively, data in which the user inputs a part name and a part range from the input screen is transferred to the search unit 33 b of the image management server 4.
画像管理サーバ4の検索手段33bは、読影ワークステーション3の入力手段36bから受け渡された部位情報や入力手段36bからユーザが入力した部位のデータに基づいて、部位情報記憶手段35に記憶されている部位情報を参照して該当する三次元画像データを検索し、検索した結果を読影ワークステーション3に送信する。 The search means 33b of the image management server 4 is stored in the part information storage means 35 based on the part information passed from the input means 36b of the image interpretation workstation 3 and the part data input by the user from the input means 36b. The corresponding 3D image data is searched with reference to the existing part information, and the search result is transmitted to the interpretation workstation 3.
読影ワークステーション3の表示手段34bは、画像管理サーバ4から受信した検索結果にしたがって該当する三次元画像データが確認できるように表示を行う。例えば、三次元画像データのサムネイル画像の一覧から該当する三次元画像データのみの枠の色を変えて表示する。 The display unit 34b of the image interpretation workstation 3 performs display so that the corresponding three-dimensional image data can be confirmed according to the search result received from the image management server 4. For example, the frame color of only the corresponding 3D image data is changed from the thumbnail image list of the 3D image data and displayed.
次に、図17のフローチャートに従って、第3の実施の形態の画像表示処理の流れについて説明する。 Next, the flow of image display processing according to the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
画像管理サーバ4では、予め、三次元画像記憶手段30に記憶されている三次元画像データに対して部位認識手段32を用いて部位認識処理を施して、その結果を部位情報記憶手段35に記憶しておく(S140)。 In the image management server 4, the part recognition process is performed on the three-dimensional image data stored in the three-dimensional image storage unit 30 in advance using the part recognition unit 32, and the result is stored in the part information storage unit 35. (S140).
まず、読影を行う医師が読影ワークステーション3から診断対象となる被写体の患者IDを入力して、診断対象となる三次元画像データの取得要求を画像管理サーバ4に送信する(S130)。画像管理サーバ4は、取得要求と共に送られてきた患者IDと一致する三次元画像データを全て検索して、サムネイル画像を読影ワークステーション3へ送信する(S141)。 First, a doctor who performs interpretation inputs the patient ID of the subject to be diagnosed from the interpretation workstation 3, and transmits an acquisition request for 3D image data to be diagnosed to the image management server 4 (S130). The image management server 4 searches all the 3D image data that matches the patient ID sent with the acquisition request, and transmits thumbnail images to the image interpretation workstation 3 (S141).
読影ワークステーション3では、選択手段31bで受信した三次元画像データのサムネイル画像を一覧表示する(S131)。ユーザはその一覧の中から、診断する三次元画像データを基準三次元画像データとして選択する(S132)。選択された基準三次元画像データの断層画像の部位情報を画像管理サーバ4に要求する。画像管理サーバ4から基準三次元画像データの断層画像の部位情報が読影ワークステーション3に送信され(S142)、その部位情報を入力手段36bに受け渡す。 The interpretation workstation 3 displays a list of thumbnail images of the 3D image data received by the selection means 31b (S131). The user selects the 3D image data to be diagnosed from the list as the reference 3D image data (S132). The image management server 4 is requested for the part information of the tomographic image of the selected reference 3D image data. The part information of the tomographic image of the reference 3D image data is transmitted from the image management server 4 to the interpretation workstation 3 (S142), and the part information is transferred to the input means 36b.
読影ワークステーション3から画像管理サーバ4へ基準三次元画像データの断層画像の部位情報が送信され(S133)、画像管理サーバ4の検索手段33bは、送信された基準三次元画像データの断層画像の部位情報と部位情報記憶手段35に記憶されている他の三次元画像データの部位情報とを比較して、該当する三次元画像データを検索する(S143)。 The tomographic image part information of the reference 3D image data is transmitted from the interpretation workstation 3 to the image management server 4 (S133), and the search means 33b of the image management server 4 transmits the tomographic image of the transmitted reference 3D image data. The part information is compared with the part information of other three-dimensional image data stored in the part information storage means 35, and the corresponding three-dimensional image data is searched (S143).
画像管理サーバ4から読影ワークステーション3に検索された三次元画像データのデータが送信され、読影ワークステーション3の表示手段34bで、検索手段33bにより検索された三次元画像データのサムネイル画像を青枠で囲んで表示する(S134)。 The retrieved 3D image data is transmitted from the image management server 4 to the interpretation workstation 3, and the display unit 34b of the interpretation workstation 3 displays the thumbnail image of the 3D image data retrieved by the retrieval unit 33b in a blue frame. (S134).
ユーザが、検索された三次元画像データの中から基準三次元画像データと比較する三次元画像データを選択すると、読影ワークステーション3から選択された三次元画像データの断層画像の送信要求が画像管理サーバ4に送信され(S135)、画像管理サーバ4から断層画像が読影ワークステーション3に送信される(S144)。読影ワークステーション3の表示装置上に受信した断層画像を表示して基準三次元画像データの断層画像と比較読影を行う(S136)。 When the user selects the 3D image data to be compared with the reference 3D image data from the retrieved 3D image data, the transmission request for the tomographic image of the 3D image data selected from the interpretation workstation 3 is image management. The tomographic image is transmitted from the image management server 4 to the image interpretation workstation 3 (S144). The received tomographic image is displayed on the display device of the interpretation workstation 3 and compared with the tomographic image of the reference three-dimensional image data (S136).
本実施の形態では、基準三次元画像データの断層画像の部位情報に基づいて、該当する三次元画像データの検索を行う場合について説明したが、読影ワークステーション3でユーザが入力した部位や部位の範囲のデータを画像管理サーバ4に送信して、検索手段33bで部位や部位の範囲のデータに基づいて該当する三次元画像データを検索するようにしてもよい。 In the present embodiment, the case where the corresponding 3D image data is searched based on the tomographic image part information of the reference 3D image data has been described. The range data may be transmitted to the image management server 4, and the search unit 33b may search for the corresponding 3D image data based on the data of the site or the range of the site.
上述の各実施の形態では、同じ被写体の三次元画像データの比較を行う場合について説明したが、他の被写体の三次元画像データを比較するものであってもよい。 In each of the above-described embodiments, the case has been described in which three-dimensional image data of the same subject is compared. However, three-dimensional image data of another subject may be compared.
以上、詳細に説明したように、複数の断層画像から構成される三次元画像データから所望の部位を撮影した三次元画像データを容易に検索することができる。 As described above in detail, it is possible to easily search for 3D image data obtained by imaging a desired part from 3D image data composed of a plurality of tomographic images.
1 医療情報システム
2 撮影装置
3 読影ワークステーション
4 画像管理サーバ
5 ネットワーク
30 三次元画像記憶手段
31,31b 選択手段
32 部位認識手段
33,33a,33b 検索手段
34,34b 表示手段
35 部位情報記憶手段
36,36b 入力手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Medical information system 2 Imaging device 3 Interpretation workstation 4 Image management server 5 Network 30 Three-dimensional image storage means 31, 31b Selection means 32 Part recognition means 33, 33a, 33b Search means 34, 34b Display means 35 Part information storage means 36 36b Input means
Claims (10)
前記三次元画像データを複数記憶する三次元画像記憶手段と、
各三次元画像データを構成する断層画像それぞれについて、いずれの部位を撮影した断層画像であるかを認識する部位認識手段と、
前記複数の三次元画像データの中から1つを基準三次元画像データとして選択する選択手段と、
該選択手段により選択された基準三次元画像データの各断層画像に撮影されている部位を前記部位認識手段を用いて認識した認識結果と、前記複数の三次元画像データの中の他の三次元画像データの各断層画像に撮影されている部位を前記部位認識手段を用いて認識した認識結果とを比較して、前記基準三次元画像データの断層画像の部位中の少なくとも1つの部位と同じ部位の断層画像を含む三次元画像データを前記他の三次元画像データの中から検索する検索手段と、
該検索手段により検索された三次元画像データを表示する表示手段とを備え、
前記部位認識手段が、人体の各部位の体軸方向の並びに従って前記断層画像の部位を決定するものであり、
前記検索手段が、前記基準三次元画像データと同じ部位の断層画像を含む他の三次元画像データの中から、前記基準三次元画像データ中の前記同じ部位の体軸方向の長さに対する前記他の三次元画像データ中の前記同じ部位の体軸方向の長さの割合が所定の基準値を超える三次元画像データを検索するものであることを特徴とする画像表示装置。 In an image display device that displays three-dimensional image data composed of a plurality of tomographic images obtained by photographing a subject,
3D image storage means for storing a plurality of the 3D image data;
For each tomographic image constituting each three-dimensional image data, a site recognition means for recognizing which site is a tomographic image,
Selecting means for selecting one of the plurality of 3D image data as reference 3D image data;
A recognition result obtained by recognizing a part imaged in each tomographic image of the reference three-dimensional image data selected by the selection means using the part recognition means, and another three-dimensional image in the plurality of three-dimensional image data The same part as at least one part in the tomographic image part of the reference three-dimensional image data is compared with the recognition result obtained by recognizing the part imaged in each tomographic image of the image data using the part recognition means. Search means for searching for the 3D image data including the tomographic image of the other 3D image data;
Display means for displaying the three-dimensional image data searched by the search means,
The part recognizing means determines the part of the tomographic image according to the arrangement in the body axis direction of each part of the human body;
The search means selects the other one for the length in the body axis direction of the same part in the reference three-dimensional image data from other three-dimensional image data including a tomographic image of the same part as the reference three-dimensional image data. An image display device for searching for three-dimensional image data in which the ratio of the length in the body axis direction of the same part in the three-dimensional image data exceeds a predetermined reference value.
前記三次元画像データを複数記憶する三次元画像記憶手段と、
各三次元画像データを構成する断層画像それぞれについて、いずれの部位を撮影した断層画像であるかを認識する部位認識手段と、
前記複数の三次元画像データの中から1つを基準三次元画像データとして選択する選択手段と、
該選択手段により選択された基準三次元画像データの各断層画像に撮影されている部位を前記部位認識手段を用いて認識した認識結果と、前記複数の三次元画像データの中の他の三次元画像データの各断層画像に撮影されている部位を前記部位認識手段を用いて認識した認識結果とを比較して、前記基準三次元画像データの断層画像の部位中の少なくとも1つの部位と同じ部位の断層画像を含む三次元画像データを前記他の三次元画像データの中から検索する検索手段と、
該検索手段により検索された三次元画像データを表示する表示手段とを備え、
前記部位認識手段が、人体の各部位の体軸方向の並びに従って前記断層画像の部位を決定するものであり、
前記検索手段が、前記基準三次元画像データおよび前記他の三次元画像データの両端に存在する断層画像の部位について該部位の体軸方向の長さを得て、該部位の体軸方向の長さが所定の閾値より小さい場合は、該部位に含まれる断層画像の認識結果を該部位に隣接する部位に修正して検索するものであることを特徴とする画像表示装置。 In an image display device that displays three-dimensional image data composed of a plurality of tomographic images obtained by photographing a subject,
3D image storage means for storing a plurality of the 3D image data;
For each tomographic image constituting each three-dimensional image data, a site recognition means for recognizing which site is a tomographic image,
Selecting means for selecting one of the plurality of 3D image data as reference 3D image data;
A recognition result obtained by recognizing a part imaged in each tomographic image of the reference three-dimensional image data selected by the selection means using the part recognition means, and another three-dimensional image in the plurality of three-dimensional image data The same part as at least one part in the tomographic image part of the reference three-dimensional image data is compared with the recognition result obtained by recognizing the part imaged in each tomographic image of the image data using the part recognition means. Search means for searching for the 3D image data including the tomographic image of the other 3D image data;
Display means for displaying the three-dimensional image data searched by the search means,
The part recognizing means determines the part of the tomographic image according to the arrangement in the body axis direction of each part of the human body;
The search means obtains the length in the body axis direction of the part of the tomographic image existing at both ends of the reference 3D image data and the other three-dimensional image data, and the length of the part in the body axis direction An image display device characterized in that, when the value is smaller than a predetermined threshold value, the recognition result of a tomographic image included in the part is corrected and searched for a part adjacent to the part.
被写体を撮影した複数枚の断層画像で構成された三次元画像データの各断層画像それぞれについて、いずれの部位を撮影した断層画像であるかを認識する部位認識手段と、
複数の三次元画像データの中から1つを基準三次元画像データとして選択する選択手段と、
該選択手段により選択された基準三次元画像データの各断層画像に撮影されている部位を前記部位認識手段を用いて認識した認識結果と、前記複数の三次元画像データの中の他の三次元画像データの各断層画像に撮影されている部位を前記部位認識手段を用いて認識した認識結果とを比較して、前記基準三次元画像データの断層画像の部位中の少なくとも1つの部位と同じ部位の断層画像を含む三次元画像データを前記他の三次元画像データの中から検索する検索手段と、
該検索手段により検索された三次元画像データを表示する表示手段として機能させる画像表示プログラムであって、
前記部位認識手段が、人体の各部位の体軸方向の並びに従って前記断層画像の部位を決定するものであり、
前記検索手段が、前記基準三次元画像データと同じ部位の断層画像を含む他の三次元画像データの中から、前記基準三次元画像データ中の前記同じ部位の体軸方向の長さに対する前記他の三次元画像データ中の前記同じ部位の体軸方向の長さの割合が所定の基準値を超える三次元画像データを検索するものであることを特徴とする画像表示プログラム。 Computer
Part recognition means for recognizing which part is a tomographic image of each tomographic image of the three-dimensional image data composed of a plurality of tomographic images obtained by photographing a subject;
Selecting means for selecting one of the plurality of 3D image data as reference 3D image data;
A recognition result obtained by recognizing a part imaged in each tomographic image of the reference three-dimensional image data selected by the selection means using the part recognition means, and another three-dimensional image in the plurality of three-dimensional image data The same part as at least one part in the tomographic image part of the reference three-dimensional image data is compared with the recognition result obtained by recognizing the part imaged in each tomographic image of the image data using the part recognition means. Search means for searching for the 3D image data including the tomographic image of the other 3D image data;
An image display program for functioning as display means for displaying the three-dimensional image data searched by the search means,
The part recognizing means determines the part of the tomographic image according to the arrangement in the body axis direction of each part of the human body;
The search means selects the other one for the length in the body axis direction of the same part in the reference three-dimensional image data from other three-dimensional image data including a tomographic image of the same part as the reference three-dimensional image data. An image display program for searching for three-dimensional image data in which the proportion of the length in the body axis direction of the same part in the three-dimensional image data exceeds a predetermined reference value.
前記部位認識手段により、各三次元画像データを構成する断層画像それぞれについて、いずれの部位を撮影した断層画像であるかを認識する部位認識ステップと、
前記選択手段により、前記複数の三次元画像データの中から1つを基準三次元画像データとして選択する選択ステップと、
前記検索手段により、前記選択ステップにより選択された基準三次元画像データの各断層画像に撮影されている部位を前記部位認識手段を用いて認識した認識結果と、前記複数の三次元画像データの中の他の三次元画像データの各断層画像に撮影されている部位を前記部位認識手段を用いて認識した認識結果とを比較して、前記基準三次元画像データの断層画像の部位中の少なくとも1つの部位と同じ部位の断層画像を含む三次元画像データを前記他の三次元画像データの中から検索する検索ステップと、
前記表示手段により、前記検索ステップにより検索された三次元画像データを表示する表示ステップとを備え、
前記部位認識ステップが、人体の各部位の体軸方向の並びに従って前記断層画像の部位を決定するものであり、
前記検索ステップが、前記基準三次元画像データと同じ部位の断層画像を含む他の三次元画像データの中から、前記基準三次元画像データ中の前記同じ部位の体軸方向の長さに対する前記他の三次元画像データ中の前記同じ部位の体軸方向の長さの割合が所定の基準値を超える三次元画像データを検索するものであることを特徴とする画像表示装置の作動方法。 3D image storage means for storing a plurality of 3D image data composed of a plurality of tomographic images obtained by photographing a subject, a part recognition means for recognizing a part of a tomographic image, and a selection means for selecting reference 3D image data And an operation method of an image display device comprising: search means for searching for 3D image data including a tomographic image of the same part as the reference 3D image data; and display means for displaying the 3D image data.
A part recognition step for recognizing which part is a tomographic image of each tomographic image constituting each three-dimensional image data by the part recognition means;
A selection step of selecting one of the plurality of 3D image data as reference 3D image data by the selection means;
A recognition result obtained by recognizing a part imaged in each tomographic image of the reference three-dimensional image data selected in the selection step by the search means using the part recognition means, and among the plurality of three-dimensional image data Comparison is made with a recognition result obtained by recognizing a part photographed in each tomographic image of other three-dimensional image data using the part recognition means, and at least one of the parts of the tomographic image of the reference three-dimensional image data A retrieval step for retrieving three-dimensional image data including a tomographic image of the same part as one part from the other three-dimensional image data;
A display step for displaying the three-dimensional image data searched by the search step by the display means;
The part recognition step is to determine the part of the tomographic image according to the arrangement in the body axis direction of each part of the human body,
The other search for the length in the body axis direction of the same part in the reference three-dimensional image data from other three-dimensional image data including a tomographic image of the same part as the reference three-dimensional image data. A method for operating an image display device, comprising: searching for three-dimensional image data in which a ratio of a length in the body axis direction of the same part in the three-dimensional image data exceeds a predetermined reference value.
被写体を撮影した複数枚の断層画像で構成された三次元画像データの各断層画像それぞれについて、いずれの部位を撮影した断層画像であるかを認識する部位認識手段と、
複数の三次元画像データの中から1つを基準三次元画像データとして選択する選択手段と、
該選択手段により選択された基準三次元画像データの各断層画像に撮影されている部位を前記部位認識手段を用いて認識した認識結果と、前記複数の三次元画像データの中の他の三次元画像データの各断層画像に撮影されている部位を前記部位認識手段を用いて認識した認識結果とを比較して、前記基準三次元画像データの断層画像の部位中の少なくとも1つの部位と同じ部位の断層画像を含む三次元画像データを前記他の三次元画像データの中から検索する検索手段と、
該検索手段により検索された三次元画像データを表示する表示手段として機能させる画像表示プログラムであって、
前記部位認識手段が、人体の各部位の体軸方向の並びに従って前記断層画像の部位を決定するものであり、
前記検索手段が、前記基準三次元画像データおよび前記他の三次元画像データの両端に存在する断層画像の部位について該部位の体軸方向の長さを得て、該部位の体軸方向の長さが所定の閾値より小さい場合は、該部位に含まれる断層画像の認識結果を該部位に隣接する部位に修正して検索するものであることを特徴とする画像表示プログラム。 Computer
Part recognition means for recognizing which part is a tomographic image of each tomographic image of the three-dimensional image data composed of a plurality of tomographic images obtained by photographing a subject;
Selecting means for selecting one of the plurality of 3D image data as reference 3D image data;
A recognition result obtained by recognizing a part imaged in each tomographic image of the reference three-dimensional image data selected by the selection means using the part recognition means, and another three-dimensional image in the plurality of three-dimensional image data The same part as at least one part in the tomographic image part of the reference three-dimensional image data is compared with the recognition result obtained by recognizing the part imaged in each tomographic image of the image data using the part recognition means. Search means for searching for the 3D image data including the tomographic image of the other 3D image data;
An image display program for functioning as display means for displaying the three-dimensional image data searched by the search means,
The part recognizing means determines the part of the tomographic image according to the arrangement in the body axis direction of each part of the human body;
The search means obtains the length in the body axis direction of the part of the tomographic image existing at both ends of the reference 3D image data and the other three-dimensional image data, and the length of the part in the body axis direction An image display program characterized in that, when the value is smaller than a predetermined threshold value, the recognition result of the tomographic image included in the part is corrected and searched for a part adjacent to the part.
前記部位認識手段により、各三次元画像データを構成する断層画像それぞれについて、いずれの部位を撮影した断層画像であるかを認識する部位認識ステップと、
前記選択手段により、前記複数の三次元画像データの中から1つを基準三次元画像データとして選択する選択ステップと、
前記検索手段により、前記選択ステップにより選択された基準三次元画像データの各断層画像に撮影されている部位を前記部位認識手段を用いて認識した認識結果と、前記複数の三次元画像データの中の他の三次元画像データの各断層画像に撮影されている部位を前記部位認識手段を用いて認識した認識結果とを比較して、前記基準三次元画像データの断層画像の部位中の少なくとも1つの部位と同じ部位の断層画像を含む三次元画像データを前記他の三次元画像データの中から検索する検索ステップと、
前記表示手段により、前記検索ステップにより検索された三次元画像データを表示する表示ステップとを備え、
前記部位認識ステップが、人体の各部位の体軸方向の並びに従って前記断層画像の部位を決定するものであり、
前記検索ステップが、前記基準三次元画像データおよび前記他の三次元画像データの両端に存在する断層画像の部位について該部位の体軸方向の長さを得て、該部位の体軸方向の長さが所定の閾値より小さい場合は、該部位に含まれる断層画像の認識結果を該部位に隣接する部位に修正して検索するものであることを特徴とする画像表示装置の作動方法。 3D image storage means for storing a plurality of 3D image data composed of a plurality of tomographic images obtained by photographing a subject, a part recognition means for recognizing a part of a tomographic image, and a selection means for selecting reference 3D image data And an operation method of an image display device comprising: search means for searching for 3D image data including a tomographic image of the same part as the reference 3D image data; and display means for displaying the 3D image data.
A part recognition step for recognizing which part is a tomographic image of each tomographic image constituting each three-dimensional image data by the part recognition means;
A selection step of selecting one of the plurality of 3D image data as reference 3D image data by the selection means;
A recognition result obtained by recognizing a part imaged in each tomographic image of the reference three-dimensional image data selected in the selection step by the search means using the part recognition means, and among the plurality of three-dimensional image data Comparison is made with a recognition result obtained by recognizing a part photographed in each tomographic image of other three-dimensional image data using the part recognition means, and at least one of the parts of the tomographic image of the reference three-dimensional image data A retrieval step for retrieving three-dimensional image data including a tomographic image of the same part as one part from the other three-dimensional image data;
A display step for displaying the three-dimensional image data searched by the search step by the display means;
The part recognition step is to determine the part of the tomographic image according to the arrangement in the body axis direction of each part of the human body,
The search step obtains the length in the body axis direction of the tomographic image part existing at both ends of the reference 3D image data and the other 3D image data, and obtains the length in the body axis direction of the part. When the value is smaller than a predetermined threshold value, the image display device operating method is characterized in that the recognition result of the tomographic image included in the part is corrected and searched for a part adjacent to the part.
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