JP5280311B2

JP5280311B2 - Shift actuator

Info

Publication number: JP5280311B2
Application number: JP2009173327A
Authority: JP
Inventors: 紀幸八木
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2009-07-24
Filing date: 2009-07-24
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2029-07-24
Also published as: JP2011027173A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the assemblability of a shift actuator and prevent lock and operation failure of a piston caused by tilting of a shift fork. <P>SOLUTION: The shift actuator 30 includes first and second pistons 32, 33 juxtaposed on the same shaft in a cylinder 31, first and second cylinder chambers 34, 35 giving hydraulic pressure to the first and second pistons 32, 33, respectively, and the shift fork 12 interposed between the first and second pistons 32, 33. Contact portions 38 having curved surfaces 36 of a convex shape are provided at abutting parts between the first and second pistons 32, 33 and the shift fork 12. The shift fork 12 is installed to a cylinder 31 side by inserting an arm portion 12c of the shift fork 12 between the first and second pistons 32, 33. Lock and operation failure of the pistons 32, 33 caused by tilting of the shift fork 12 can be prevented by the contact portions 38. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、シリンダ内に摺動可能に設置されたピストンに流体圧を付与することで、該ピストンで変速用のシフト操作部材を駆動するシフトアクチュエータに関する。 The present invention relates to a shift actuator that applies a fluid pressure to a piston that is slidably installed in a cylinder, and drives a shift operation member for shifting with the piston.

従来、シンクロスリーブをシフトフォークで移動させる構成の同期機構を備えた変速機がある。そして、このような変速機では、例えば特許文献１，２に示すように、シフトフォークを駆動するためのシフトアクチュエータを備えたものがある。このシフトアクチュエータは、シリンダ内に摺動可能に設置されたピストンと、シリンダ内でピストンに対向して画成された油圧などの流体圧が供給されるシリンダ室と、ピストンによって駆動されるシフトフォーク（シフト操作部材）とを備え、シリンダ室に供給される流体圧でシリンダ内を摺動するピストンによって、シフトフォークがシフト方向（フォークシャフトの軸方向）に駆動されるようになっている。 Conventionally, there is a transmission provided with a synchronization mechanism configured to move a synchro sleeve with a shift fork. Such transmissions include a shift actuator for driving a shift fork as disclosed in Patent Documents 1 and 2, for example. This shift actuator includes a piston slidably installed in a cylinder, a cylinder chamber to which fluid pressure such as hydraulic pressure defined in the cylinder is opposed to the piston, and a shift fork driven by the piston The shift fork is driven in the shift direction (the axial direction of the fork shaft) by a piston that slides in the cylinder with fluid pressure supplied to the cylinder chamber.

ところで、上記のようなシフトアクチュエータでは、シフトフォークは、変速機の本体部に設けたクラッチやギヤなどからなるギヤ機構に取り付けられている。一方、シリンダ及びピストンは、変速機の本体部に搭載される油圧バルブなどを備えた制御ボディ側に設けられている。そして、変速機の組み立てにおいては、先にギヤ機構を含む本体部を組み立てておき、後から該本体部に制御ボディを搭載するようになっている。この場合、本体部の上部あるいは側部に箱状の制御ボディを被せるようにして搭載するが、その際、制御ボディ側のシリンダ内に設置したピストンに対して、本体部側に取り付けたシフトフォークのアーム部を係合させる作業が必要となる。ところが、シリンダが制御ボディの下面側に設けられていると、シフトフォークのアーム部とピストンとの係合箇所が制御ボディで隠れてしまうので、それらを目視で確認しながら組み付けることができず、いわゆるめくら状態での組付作業となることが多い。 By the way, in the shift actuator as described above, the shift fork is attached to a gear mechanism including a clutch, a gear, and the like provided in the main body of the transmission. On the other hand, the cylinder and the piston are provided on the control body side including a hydraulic valve mounted on the main body of the transmission. In assembling the transmission, the main body including the gear mechanism is assembled first, and the control body is mounted on the main body later. In this case, the box-shaped control body is mounted on the upper part or the side part of the main body part. At this time, the shift fork attached to the main body part side with respect to the piston installed in the cylinder on the control body side is mounted. The operation | work which engages this arm part is needed. However, if the cylinder is provided on the lower surface side of the control body, the engagement portion between the arm portion of the shift fork and the piston is hidden by the control body, so that they cannot be assembled while visually checking them. It is often an assembly operation in a so-called blind state.

しかしながら、従来のシフトアクチュエータでは、シフトフォークとピストンの組付後のガタを抑えるため、ピストンがシフトフォークの両側に跨って延伸する一体型のピストンになっており、該ピストンに設けた溝部にシフトフォークのアーム部を差し込んで係合させる構造であった。そのため、めくら状態での組付作業にもかかわらず、シフトフォークのアーム部とピストンの溝部とを正確に位置合わせして係合させる必要があり、それらの組み付けが行い難いという問題があった。 However, in the conventional shift actuator, in order to suppress the backlash after the shift fork and piston are assembled, the piston is an integral piston extending across both sides of the shift fork, and the shift is shifted to the groove provided in the piston. The fork arm part was inserted and engaged. Therefore, it is necessary to accurately align and engage the arm portion of the shift fork and the groove portion of the piston in spite of the assembling work in the blind state, and there is a problem that it is difficult to assemble them.

また、上記のような一体型のピストンを備えたシフトアクチュエータでは、シフトフォークのアーム部がピストンに対してボルトなどで相対動不能に固定されている。しかしながら、シフトアクチュエータでは、ピストンの摺動によってシフトフォークが移動する際、シフトフォークがピストンの摺動方向に対して傾く場合がある。そうすると、この傾きがピストンに伝達されることで、ピストンとシリンダの摺接面で機械的な擦れや当りが生じるおそれがあった。これにより、ピストンのロックや作動不良が発生して、シフトフォークのスムーズな動作が阻害されるという問題があった。 Further, in the shift actuator having the integral piston as described above, the arm portion of the shift fork is fixed to the piston so as not to be relatively movable with a bolt or the like. However, in the shift actuator, when the shift fork moves due to the sliding of the piston, the shift fork may be inclined with respect to the sliding direction of the piston. Then, this inclination is transmitted to the piston, and there is a possibility that mechanical rubbing or hitting may occur between the sliding contact surfaces of the piston and the cylinder. As a result, there is a problem in that the piston is locked or malfunctions, and the smooth operation of the shift fork is hindered.

特開２００７−２９２０９６号公報JP 2007-292096 A 特開２００７−６４４１４号公報JP 2007-64414 A

本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、シフトアクチュエータの組み立ての作業性を向上させることができ、また、シフト操作部材がピストンの摺動方向に対して傾いた場合でもピストンのロックや作動不良を防ぐことができるシフトアクチュエータを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to improve the workability of the assembly of the shift actuator, and when the shift operation member is inclined with respect to the sliding direction of the piston. However, an object of the present invention is to provide a shift actuator that can prevent piston locking and malfunction.

上記課題を解決するための本発明にかかるシフトアクチュエータは、シリンダ（３１）内で同一軸上に並べて設置された第１ピストン（３２）及び第２ピストン（３３）と、シリンダ（３１）内に画成された第１ピストン（３２）に流体圧を付与する第１シリンダ室（３４）と、第２ピストン（３３）に流体圧を付与する第２シリンダ室（３５）と、第１ピストン（３２）と第２ピストン（３３）との間に挿入配置されたシフト操作部材（１２）と、を備え、第１、第２ピストン（３２，３３）とシフト操作部材（１２）とが当接する箇所には、第１、第２ピストン（３２，３３）とシフト操作部材（１２）の少なくとも一方に形成した凸形状の湾曲面（３６）を有する接触部（３８）が設けられており、第１シリンダ室（３４）又は第２シリンダ室（３５）に供給される流体圧でシリンダ（３１）内を摺動する第１ピストン（３２）又は第２ピストン（３３）によって、シフト操作部材（１２）がシフト方向に駆動されるように構成したことを特徴とする。 A shift actuator according to the present invention for solving the above-described problems is provided in the cylinder (31), the first piston (32) and the second piston (33) installed side by side on the same axis in the cylinder (31). A first cylinder chamber (34) for applying fluid pressure to the defined first piston (32), a second cylinder chamber (35) for applying fluid pressure to the second piston (33), and a first piston ( 32) and a second piston (33), and a shift operation member (12) inserted between the first and second pistons (33). The first and second pistons (32, 33) and the shift operation member (12) abut against each other. A contact portion (38) having a convex curved surface (36) formed on at least one of the first and second pistons (32, 33) and the shift operation member (12) is provided at the location. 1 cylinder chamber (34) or 2nd chamber The shift operation member (12) is driven in the shift direction by the first piston (32) or the second piston (33) sliding in the cylinder (31) with the fluid pressure supplied to the chamber (35). It is characterized by comprising.

本発明にかかるシフトアクチュエータは、シリンダ内で同一軸上に並べて設置された第１、第２ピストンと、これら第１、第２ピストンの間に挿入配置されたシフト操作部材とを備えている。そのため、シフト操作部材のシリンダ側への組み付けは、第１ピストンと第２ピストンの間にシフト操作部材を挿入することで行われるようになっている。このようなシフト操作部材の組付作業は、互いに離間させた第１ピストンと第２ピストンとの間にシフト操作部材を挿入するだけで可能となるので、従来の一体型のピストンにシフト操作部材を係合させる場合と比較して、部品同士の位置合わせや組み付けの精度が緩和されるようになる。したがって、シフトアクチュエータの組み立ての作業性を向上させることが可能となる。 The shift actuator according to the present invention includes first and second pistons arranged side by side on the same axis in a cylinder, and a shift operation member inserted and disposed between the first and second pistons. Therefore, the assembly of the shift operation member on the cylinder side is performed by inserting the shift operation member between the first piston and the second piston. Such an assembly operation of the shift operation member can be performed only by inserting the shift operation member between the first piston and the second piston separated from each other. Therefore, the shift operation member is attached to the conventional integral piston. Compared to the case of engaging the parts, the accuracy of positioning and assembling of the parts is relaxed. Therefore, it is possible to improve the workability of assembling the shift actuator.

また、本発明にかかるシフトアクチュエータでは、シャフトに支持されたシフト操作部材は、該シャフトの軸方向に沿って進退移動するものである。そして、第１、第２ピストンにおけるシフト操作部材に当接する箇所に、凸形状の球面状の湾曲面を有する接触部を設けたことで、第１、第２ピストンとシフト操作部材とを当該湾曲面の点接触又は面接触で当接させることが可能となる。これにより、第１、第２ピストンによって駆動されるシフト操作部材がピストンの摺動方向に対して傾いた場合でも、当該傾きが第１、第２ピストンに伝達されることを抑制できるようになる。したがって、シフト操作部材を駆動する際に、シリンダ内を摺動する第１、第２ピストンにロックや作動不良が発生することを防止できるので、第１、第２ピストン及びシフト操作部材の滑らかな動作を確保できる。
In the shift actuator according to the present invention, the shift operation member supported by the shaft moves forward and backward along the axial direction of the shaft. Then, first, the portion in contact with the shift operating member in the second piston, by providing the contact portion having a spherical curved surface of the convex, the curvature of the first, second piston and the shift operating member It is possible to make contact by surface point contact or surface contact. Thereby, even when the shift operation member driven by the first and second pistons is inclined with respect to the sliding direction of the piston, the transmission of the inclination to the first and second pistons can be suppressed. . Accordingly, when the shift operation member is driven, it is possible to prevent the first and second pistons sliding in the cylinder from being locked or malfunctioning, so that the first and second pistons and the shift operation member can be smoothly moved. Operation can be secured.

また、本発明にかかるシフトアクチュエータでは、接触部（３８）の凸形状の湾曲面（３６）は、球面状に形成されている。これにより、互いに当接する第１、第２ピストンとシフト操作部材との相対動作がより滑らかになるので、シフト操作部材の傾きがピストンに伝達されることをより効果的に抑制できる。また、凸形状の湾曲面を球面状としたことで、第１、第２ピストンとシフト操作部材とが当接する箇所の接触圧を分散させることができるため、第１、第２ピストン及びシフト操作部材の当接箇所を保護でき、これら部品の耐久性を向上させることが可能となる。
In the shift actuator according to the present invention, the convex curved surface (36) of the contact portion (38) is formed in a spherical shape. More, the first abutting each other, since the relative movement of the second piston and shift operating member is smoother, more effectively suppress the inclination of the shift operating member is transmitted to the piston. Further, since the convex curved surface is spherical, the contact pressure at the place where the first and second pistons and the shift operation member abut can be dispersed, so that the first and second pistons and the shift operation can be dispersed. The contact part of the member can be protected, and the durability of these parts can be improved.

また、本発明にかかるシフトアクチュエータでは、接触部（３８）の凸形状の湾曲面（３６）は、第１、第２ピストン（３２，３３）側に設けられている。これにより、シフト操作部材をシリンダ内の第１、第２ピストンの間に組み付ける際、第１、第２ピストンが極めて近接しているか又は当接していても、第１、第２ピストンの凸形状の湾曲面同士が接触することで、その周囲に隙間ができるので、当該隙間を利用して（当該隙間に手や工具などを挿入して）第１、第２ピストンを引き離すことができる。したがって、シフト操作部材を第１、第２ピストンの間に挿入する作業が行い易くなる。 Further, in the shift actuator according to the present invention, the curved surface of the convex shape of the contact portion (38) (36), first, that provided in the second piston (32, 33) side. This ensures that the first shift operating member in the cylinder, when assembled between the second piston, first, second piston also be or contact in close proximity, the first, the second piston Since the convex curved surfaces come into contact with each other, a gap is formed around the curved surfaces, so that the first and second pistons can be pulled apart using the gap (by inserting a hand or a tool into the gap). . Therefore, the operation of inserting the shift operation member between the first and second pistons is facilitated.

また、上記のシフトアクチュエータでは、シリンダ（３１）は、シフト操作部材（１２）の両側にそれぞれ第１ピストン（３２）と第２ピストン（３３）を並べて収容可能な単一のシリンダ（３１）であり、該シリンダ（３１）の軸方向に対する側面には、シフト操作部材（１２）を挿入させるための開口部（１５）を形成するとよい。そして、この開口部（１５）は、シリンダ（３１）の周方向の一部のみに開口するように設けるとよい。このように、第１、第２ピストンを収容するシリンダを単一のシリンダとし、該シリンダの側面の周方向の一部にシフト操作部材を挿入させる開口部を設けたことで、シリンダ内で第１、第２ピストンを摺動させる摺動面と、シフト操作部材を挿入する開口部とを軸方向で互いに重なる位置に配置することが可能となる。これにより、第１、第２ピストンの十分な摺動量（ストローク）を確保しながら、シリンダの軸方向の寸法を短縮できるので、シフトアクチュエータの小型化を図ることができる。 In the shift actuator described above, the cylinder (31) is a single cylinder (31) that can accommodate the first piston (32) and the second piston (33) side by side on both sides of the shift operation member (12). Yes, an opening (15) for inserting the shift operation member (12) may be formed on the side surface of the cylinder (31) in the axial direction. And this opening part (15) is good to provide so that it may open only to a part of circumferential direction of a cylinder (31). As described above, the cylinders for accommodating the first and second pistons are made into a single cylinder, and the opening for inserting the shift operation member is provided in a part of the side surface of the cylinder in the circumferential direction. It becomes possible to arrange | position the sliding surface which slides the 1st, 2nd piston, and the opening part which inserts a shift operation member in the position which mutually overlaps with an axial direction. As a result, the axial dimension of the cylinder can be shortened while ensuring a sufficient sliding amount (stroke) of the first and second pistons, so that the shift actuator can be miniaturized.

また、上記のシフトアクチュエータでは、シフト操作部材（１２）は、変速機（１）の本体部（５）に設けたギヤ機構（２）に取り付けられており、シリンダ（３１）及びピストン（３２，３３）は、本体部（５）に搭載される油圧制御用の制御ボディ（２０）に設けられており、変速機（１）を組み立てる際、本体部（５）に制御ボディ（２０）を搭載することで、シフト操作部材（１２）の一部（１２ｃ）がシリンダ（３１）の開口部（１５）に挿入されて第１ピストン（３２）と第２ピストン（３３）との間に設置されるように構成するとよい。 In the shift actuator, the shift operation member (12) is attached to the gear mechanism (2) provided in the main body (5) of the transmission (1), and the cylinder (31) and the piston (32, 33) is provided in the control body (20) for hydraulic control mounted on the main body (5), and when the transmission (1) is assembled, the control body (20) is mounted on the main body (5). As a result, a part (12c) of the shift operation member (12) is inserted into the opening (15) of the cylinder (31) and is installed between the first piston (32) and the second piston (33). It is good to comprise so that.

このように、本発明にかかるシフトアクチュエータを備えた変速機を組み立てる際、変速機の本体部に制御ボディを搭載することで、シフト操作部材の一部がシリンダの開口部に挿入されて第１、第２ピストンの間に設置されるようにしている。この場合、本発明にかかるシフトアクチュエータは、シフト操作部材の一部をシリンダの開口部に挿入して第１、第２ピストンの間に設置する構成であるため、従来の一体型のピストンを備えたシフトアクチュエータと比較して、部品同士の位置合わせや組み付けの精度が緩和されるものである。したがって、本発明によれば、制御ボディを変速機の本体部に搭載する作業が簡単に行えるようになる。また、制御ボディを本体部に搭載する際に、シフト操作部材とシリンダ側との組付箇所が制御ボディなどで隠れて目視できない場合でも、シフト操作部材のシリンダ側への組み付けがスムーズに行えるので、制御ボディの本体部に対する組み付け作業に支障をきたさずに済むようになる。 As described above, when the transmission including the shift actuator according to the present invention is assembled, by mounting the control body on the main body of the transmission, a part of the shift operation member is inserted into the opening of the cylinder and the first body is inserted. , Between the second piston. In this case, since the shift actuator according to the present invention has a configuration in which a part of the shift operation member is inserted into the opening of the cylinder and installed between the first and second pistons, the shift actuator includes a conventional integrated piston. Compared with the shift actuator, the accuracy of positioning and assembling of parts is relaxed. Therefore, according to the present invention, the operation of mounting the control body on the main body of the transmission can be easily performed. In addition, when the control body is mounted on the main body, the shift operation member can be smoothly assembled to the cylinder side even if the shift operation member and the cylinder side are not visible because they are hidden by the control body. Thus, the assembly work for the main body of the control body is not hindered.

また、この場合、シリンダ（３１）の軸方向における開口部（１５）の長さ寸法（Ｌ１）は、第１、第２ピストン（３２，３３）が最大に離間したときの該第１、第２ピストン（３２，３３）の隙間以上の寸法に設定するとよい。これによれば、第１、第２ピストンの隙間を最大にした状態で、当該隙間を一杯に利用してシフト操作部材を挿入することが可能となる。したがって、制御ボディを本体部に搭載する際、ギヤ機構に取り付けられたシフト操作部材のシフト方向の位置（シフト操作部材で操作されるシンクロスリーブなどの位置）の影響を受けることなく、シフト操作部材のシリンダ側への組付作業を行うことが可能となる。
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態の対応する構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。 In this case, the length (L1) of the opening (15) in the axial direction of the cylinder (31) is the first and second when the first and second pistons (32, 33) are spaced apart to the maximum. It is good to set to the dimension more than the clearance gap between 2 pistons (32, 33). According to this, in the state where the gap between the first and second pistons is maximized, the shift operation member can be inserted using the gap as much as possible. Therefore, when the control body is mounted on the main body, the shift operation member is not affected by the position in the shift direction of the shift operation member attached to the gear mechanism (the position of the synchro sleeve or the like operated by the shift operation member). Assembling work to the cylinder side can be performed.
In addition, the code | symbol in said parenthesis has shown the code | symbol of the corresponding component of embodiment mentioned later as an example of this invention.

本発明にかかるシフトアクチュエータによれば、シフト操作部材のシリンダ側への組み付けが容易に行えるようになるので、シフトアクチュエータの組立の作業性を向上させることができる。また、ピストンによって駆動されるシフト操作部材の傾きによるピストンのロックや作動不良を防ぐことができる。また、ピストンの十分な摺動量を確保しながら、シリンダの軸方向の寸法を短縮できるので、シフトアクチュエータの小型化を図ることができる。 According to the shift actuator of the present invention, the shift operation member can be easily assembled to the cylinder side, so that the workability of the assembly of the shift actuator can be improved. Further, it is possible to prevent the piston from being locked or malfunctioning due to the inclination of the shift operation member driven by the piston. Further, since the axial dimension of the cylinder can be shortened while ensuring a sufficient sliding amount of the piston, the shift actuator can be reduced in size.

本発明の一実施形態にかかるシフトアクチュエータを備えた変速機の全体構成例を示す概略側断面図である。1 is a schematic sectional side view showing an example of the overall configuration of a transmission including a shift actuator according to an embodiment of the present invention. 制御ボディ及びシフトアクチュエータを示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows a control body and a shift actuator. シフトアクチュエータを示す図で、（ａ）は、シリンダの軸方向に対する側方から見た概略側断面図、（ｂ）は、シリンダの軸方向から見た概略側断面図、（ｃ）は、シリンダの概略斜視図である。FIG. 2 is a diagram showing a shift actuator, in which (a) is a schematic sectional side view as viewed from the side with respect to the axial direction of the cylinder, (b) is a schematic sectional side view as viewed from the axial direction of the cylinder, and (c) is a cylinder FIG. フォークシリンダの寸法形状の設定について説明するための図で、シフトアクチュエータの概略側断面図である。It is a figure for demonstrating the setting of the dimension shape of a fork cylinder, and is a schematic sectional side view of a shift actuator. ピストンとシフトフォークのアーム部との当接箇所について説明するための図で、シフトアクチュエータの概略側断面図である。It is a figure for demonstrating the contact location of the piston and the arm part of a shift fork, and is a schematic sectional side view of a shift actuator. 接触部の具体例を示す図で、図５に示すＡ部分の部分拡大図である。It is a figure which shows the specific example of a contact part, and is the elements on larger scale of A part shown in FIG. シフトフォークのアーム部をフォークシリンダ側に組み付ける作業の手順を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the procedure of the operation | work which assembles the arm part of a shift fork to the fork cylinder side.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかるシフトアクチュエータを備えた変速機の全体構成例を示す概略側断面図である。また、図２は、制御ボディ及びシフトアクチュエータを示す概略斜視図である。なお、図１及び図２では、後述するフォークシリンダ３１の一部を断面で図示している。図１に示す変速機１は、本体部５と、該本体部５の側部に搭載された制御ボディ２０とを備えている。本体部５は、互いに平行に配置された複数の回転軸６（６ａ〜６ｄ）及び各回転軸６の周りで回転自在に設置されたギヤやクラッチなどからなるギヤ機構２と、ギヤ機構２を含む変速機１の構成部品を収容したケーシング３とを備えている。なお、図１は、回転軸６の軸方向の手前側に配置したケーシング３の一部を構成するクラッチケース及びそれに収容されたクラッチ機構（いずれも図示せず）を取り外し、さらにギヤ機構２を囲むトランスミッションケース（図示せず）を取り外した状態の変速機１を、回転軸６の軸方向の手前側から見た状態を図示している。なお、図１では、変速機１が備えるギヤ機構２及び後述するシンクロメッシュ機構１０を除く構成部品の詳細な図示は省略している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic sectional side view showing an example of the overall configuration of a transmission including a shift actuator according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic perspective view showing the control body and the shift actuator. 1 and 2, a part of a fork cylinder 31 described later is shown in cross section. A transmission 1 shown in FIG. 1 includes a main body portion 5 and a control body 20 mounted on a side portion of the main body portion 5. The main body 5 includes a plurality of rotary shafts 6 (6a to 6d) arranged in parallel to each other, a gear mechanism 2 including a gear, a clutch, and the like that are rotatably installed around each rotary shaft 6, and a gear mechanism 2. And a casing 3 containing the components of the transmission 1 including the same. In FIG. 1, the clutch case constituting a part of the casing 3 arranged on the near side in the axial direction of the rotating shaft 6 and the clutch mechanism (not shown) housed therein are removed, and the gear mechanism 2 is further removed. The state in which the transmission 1 with the surrounding transmission case (not shown) removed is viewed from the front side in the axial direction of the rotary shaft 6 is illustrated. In FIG. 1, detailed illustration of components other than the gear mechanism 2 provided in the transmission 1 and a synchromesh mechanism 10 described later is omitted.

図１に示すように、ギヤ機構２は、互いに平行に配置された入力軸６ａ、第１出力軸６ｂ、第２出力軸６ｃ、デファレンシャル軸６ｄを備えており、変速段を形成するための各種のギヤがこれら各軸６の周りに回転自在に設置されている。また、ギヤ機構２には、隣接するギヤ同士を同期させるためのシンクロメッシュ機構（同期機構）１０が設けられている。シンクロメッシュ機構１０は、隣接するギヤの間で回転軸６の軸方向に移動可能に設置された略円筒状のシンクロスリーブ１１と、該シンクロスリーブ１１に取り付けたシフトフォーク１２とを備えて構成されている。 As shown in FIG. 1, the gear mechanism 2 includes an input shaft 6a, a first output shaft 6b, a second output shaft 6c, and a differential shaft 6d arranged in parallel with each other, and various gears for forming a gear stage. These gears are rotatably installed around these shafts 6. The gear mechanism 2 is provided with a synchromesh mechanism (synchronizing mechanism) 10 for synchronizing adjacent gears. The synchromesh mechanism 10 includes a substantially cylindrical synchro sleeve 11 installed so as to be movable in the axial direction of the rotation shaft 6 between adjacent gears, and a shift fork 12 attached to the synchromesh sleeve 11. ing.

シフトフォーク１２は、シンクロスリーブ１１の外周側面に設置される二股状のフォーク部１２ａと、該フォーク部１２ａの根元部分においてフォークシャフト１３が挿通された基部１２ｂと、該基部１２ｂからフォーク部１２ａと反対側に向かって突出する棒状のアーム部１２ｃとを備えている。フォークシャフト１３は、その軸方向がフォーク部１２ａの面に対して直交する方向に貫通しており、その軸方向に沿ってシフトフォーク１２を進退移動可能に支持している。アーム部１２ｃは、その先端が後述するフォークシリンダ３１の開口部１５に挿入されている。なお、本実施形態の変速機１では、図２に示すように、一のフォークシャフト１３の軸方向に沿って複数のシフトフォーク１２が所定間隔で設置されている。また、これらフォークシャフト１３とシフトフォーク１２の組が複数組設けられている。 The shift fork 12 includes a bifurcated fork portion 12a installed on the outer peripheral side surface of the synchro sleeve 11, a base portion 12b through which a fork shaft 13 is inserted at a root portion of the fork portion 12a, and a fork portion 12a from the base portion 12b. And a rod-shaped arm portion 12c protruding toward the opposite side. The fork shaft 13 penetrates in the direction in which the axial direction is orthogonal to the surface of the fork portion 12a, and supports the shift fork 12 so as to be movable forward and backward along the axial direction. The arm portion 12c has a tip inserted into an opening 15 of a fork cylinder 31 described later. In the transmission 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 2, a plurality of shift forks 12 are installed at predetermined intervals along the axial direction of one fork shaft 13. Further, a plurality of sets of the fork shaft 13 and the shift fork 12 are provided.

一方、制御ボディ２０は、油圧で作動する変速用のバルブなどを備えた装置で、変速機１の本体部５の側部（図１の向かって左側部）に被さるように設置されている。制御ボディ２０は、所定の厚みを有する板状の箱型に形成されており、ソレノイドバルブ２１ａを設置したソレノイドボディ２１と、油圧で作動するスプールバルブ（図示せず）を内蔵したメインボディ（バルブボディ）２２と、フォークシリンダ３１が形成されたシリンダボディ２３とがこの順で上下方向（厚み方向）に積層された構造になっている。 On the other hand, the control body 20 is a device including a shift valve that is operated by hydraulic pressure, and is installed so as to cover a side portion (left side portion in FIG. 1) of the main body portion 5 of the transmission 1. The control body 20 is formed in a plate-like box shape having a predetermined thickness, and includes a main body (valve) including a solenoid body 21 provided with a solenoid valve 21a and a spool valve (not shown) that is hydraulically operated. The body) 22 and the cylinder body 23 in which the fork cylinder 31 is formed are stacked in this order in the vertical direction (thickness direction).

フォークシリンダ３１は、図２に示すように、シリンダボディ２３の下面２３ａ側に突出形成された中空の略円筒状の部分からなる。また、フォークシリンダ３１は、複数個が互いの円筒軸方向（以下、単に「軸方向」という。）を平行にして所定間隔で設置されており、各フォークシリンダ３１は、その軸方向がシリンダボディ２３の下面２３ａ及びフォークシャフト１３の軸方向（シフト方向）と平行に配置されている。また、フォークシリンダ３１の軸方向に対する側面には、シフトフォーク１２のアーム部１２ｃを挿入させるための開口部１５が形成されている。 As shown in FIG. 2, the fork cylinder 31 includes a hollow, substantially cylindrical portion that is formed to protrude toward the lower surface 23 a of the cylinder body 23. Further, a plurality of fork cylinders 31 are installed at predetermined intervals with the cylindrical axial directions (hereinafter simply referred to as “axial directions”) being parallel to each other, and each axial direction of each fork cylinder 31 is a cylinder body. 23 is arranged in parallel with the lower surface 23a of 23 and the axial direction (shift direction) of the fork shaft 13. Further, an opening 15 for inserting the arm portion 12c of the shift fork 12 is formed on the side surface of the fork cylinder 31 with respect to the axial direction.

図３は、シフトアクチュエータ３０を示す図で、（ａ）は、フォークシリンダ３１の軸方向に対する側方から見た概略側断面図、（ｂ）は、フォークシリンダ３１の軸方向から見た概略側断面図、（ｃ）は、フォークシリンダ３１の概略斜視図である。なお、同図（ｃ）では、フォークシリンダ３１に組み付けられたシフトフォーク１２の図示を省略している。本実施形態のシフトアクチュエータ３０は、図３に示すように、フォークシリンダ３１内でその軸方向に沿って摺動可能に収容された第１ピストン３２及び第２ピストン３３と、フォークシリンダ３１内で第１ピストン３２の摺動方向の外側端面３２ｂに対向して画成された第１シリンダ室３４と、第２ピストン３３の摺動方向の外側端面３３ｂに対向して画成された第２シリンダ室３５とを備えている。また、詳細な図示及び説明は省略するが、第１シリンダ室３４と第２シリンダ室３５には、図示しないオイルポンプからの作動油が供給されるようになっており、該作動油で第１ピストン３２と第２ピストン３３に油圧が付与されるようになっている。 3A and 3B are diagrams showing the shift actuator 30, where FIG. 3A is a schematic side sectional view seen from the side of the fork cylinder 31 in the axial direction, and FIG. Sectional view (c) is a schematic perspective view of the fork cylinder 31. In addition, in the figure (c), illustration of the shift fork 12 assembled | attached to the fork cylinder 31 is abbreviate | omitted. As shown in FIG. 3, the shift actuator 30 of the present embodiment includes a first piston 32 and a second piston 33 slidably housed in the fork cylinder 31 along the axial direction thereof, and the fork cylinder 31. A first cylinder chamber 34 defined to face the outer end face 32b in the sliding direction of the first piston 32, and a second cylinder defined to face the outer end face 33b in the sliding direction of the second piston 33. Chamber 35. Although detailed illustration and description are omitted, hydraulic oil from an oil pump (not shown) is supplied to the first cylinder chamber 34 and the second cylinder chamber 35. Hydraulic pressure is applied to the piston 32 and the second piston 33.

フォークシリンダ３１は、第１ピストン３２と第２ピストン３３を同軸上に並べて収容してなる単一のシリンダである。そして、フォークシリンダ３１に設けたシフトフォーク１２のアーム部１２ｃを挿入させる開口部１５は、フォークシリンダ３１の軸方向に対する中間位置の側面に形成された略矩形状の貫通孔からなる。この開口部１５は、フォークシリンダ３１の軸方向の中間位置における円周方向全体のうち、シリンダボディ２３の下面２３ａ（図１参照）と反対側、すなわち変速機１の本体部５側を向く一部の範囲のみに開口している。 The fork cylinder 31 is a single cylinder in which the first piston 32 and the second piston 33 are accommodated side by side on the same axis. And the opening part 15 which inserts the arm part 12c of the shift fork 12 provided in the fork cylinder 31 consists of a substantially rectangular through-hole formed in the side surface of the intermediate position with respect to the axial direction of the fork cylinder 31. FIG. The opening 15 is directed to the side opposite to the lower surface 23a (see FIG. 1) of the cylinder body 23, that is, the main body 5 side of the transmission 1 in the entire circumferential direction at the intermediate position in the axial direction of the fork cylinder 31. Open only to the range of the part.

そして、フォークシリンダ３１の開口部１５に挿入されたシフトフォーク１２のアーム部１２ｃが第１ピストン３２と第２ピストン３３の間に配置されている。これにより、第１シリンダ室３４又は第２シリンダ室３５の油圧でフォークシリンダ３１内を摺動する第１ピストン３２又は第２ピストン３３によって、シフトフォーク１２がシフト方向に駆動されるようになっている。 The arm 12 c of the shift fork 12 inserted into the opening 15 of the fork cylinder 31 is disposed between the first piston 32 and the second piston 33. Accordingly, the shift fork 12 is driven in the shift direction by the first piston 32 or the second piston 33 that slides in the fork cylinder 31 with the hydraulic pressure of the first cylinder chamber 34 or the second cylinder chamber 35. Yes.

図４は、フォークシリンダ３１の寸法形状の設定について説明するための図で、シフトアクチュエータ３０概略側断面図である。本実施形態のシフトアクチュエータ３０では、図４に示すように、第１、第２ピストン３２，３３を収容するフォークシリンダ３１を単一のフォークシリンダ３１とし、該フォークシリンダ３１の円周方向の一部のみに開口する開口部１５を設けている。これにより、開口部１５と第１、第２ピストン３２，３３の摺動面３１ａ，３１ａの一部がフォークシリンダ３１の軸方向で互いに重なるように配置している。これにより、開口部１５の軸方向の長さ寸法Ｌ１と、第１ピストン３２が摺動する摺動面３１ａの軸方向の寸法Ｌ２および第２ピストン３３が摺動する摺動面３１ａの軸方向の寸法Ｌ３との十分な長さ寸法を確保している。このように構成したことで、第１、第２ピストン３２，３３の十分な摺動量（ストローク）を確保しながら、フォークシリンダ３１の軸方向の寸法を短縮できるので、シフトアクチュエータ３０の小型化を図ることができる。 FIG. 4 is a diagram for explaining the setting of the dimensional shape of the fork cylinder 31 and is a schematic sectional side view of the shift actuator 30. In the shift actuator 30 of the present embodiment, as shown in FIG. 4, the fork cylinder 31 that houses the first and second pistons 32, 33 is a single fork cylinder 31, and the fork cylinder 31 has one circumferential direction. An opening 15 that opens only in the portion is provided. Thus, the opening 15 and the sliding surfaces 31 a and 31 a of the first and second pistons 32 and 33 are arranged so as to overlap each other in the axial direction of the fork cylinder 31. Accordingly, the axial length dimension L1 of the opening 15, the axial dimension L2 of the sliding surface 31a on which the first piston 32 slides, and the axial direction of the sliding surface 31a on which the second piston 33 slides. A sufficient length dimension with the dimension L3 is secured. With this configuration, the axial dimension of the fork cylinder 31 can be shortened while securing a sufficient sliding amount (stroke) of the first and second pistons 32 and 33, so that the shift actuator 30 can be downsized. Can be planned.

また、フォークシリンダ３１の軸方向における開口部１５の長さ寸法Ｌ１は、第１、第２ピストン３２，３３の内側端面３２ａ，３３ａが最大に離間したときのそれら内側端面３２ａ，３３ａの隙間以上の寸法に設定することが望ましい。このように設定しておけば、後述するように、第１、第２ピストン３２，３３の隙間（内側端面３２ａ，３３ａの隙間）にシフトフォーク１２のアーム部１２ｃを挿入する作業が行い易くなる。 The length dimension L1 of the opening 15 in the axial direction of the fork cylinder 31 is equal to or greater than the gap between the inner end surfaces 32a and 33a when the inner end surfaces 32a and 33a of the first and second pistons 32 and 33 are spaced apart to the maximum. It is desirable to set to the dimension. If set in this way, as will be described later, the operation of inserting the arm portion 12c of the shift fork 12 into the gap between the first and second pistons 32, 33 (the gap between the inner end faces 32a, 33a) can be easily performed. .

図５及び図６は、第１、第２ピストン３２，３３とシフトフォーク１２のアーム部１２ｃとの当接箇所について説明するための図で、図５（ａ）及び（ｂ）は、シフトアクチュエータ３０の概略側断面図、図６（ａ）乃至（ｄ）は、図５（ａ）に示すＡ部分の部分拡大図である。これらの図に示すように、第１、第２ピストン３２，３３とシフトフォーク１２のアーム部１２ｃとの当接箇所（詳細には、第１、第２ピストン３２，３３の内側端面３２ａ，３３ａとそれらに対向するアーム部１２ｃの両側面との当接箇所）には、第１、第２ピストン３２，３３とアーム部１２ｃのいずれか一方に設けた凸形状の湾曲面３６を有する接触部３８が設けられている。この凸形状の湾曲面３６は、球面形状に形成されている。 FIGS. 5 and 6 are diagrams for explaining a contact portion between the first and second pistons 32 and 33 and the arm portion 12c of the shift fork 12. FIGS. 5A and 5B are shift actuators. 30 is a schematic side sectional view, and FIGS. 6A to 6D are partially enlarged views of a portion A shown in FIG. As shown in these drawings, the contact portions between the first and second pistons 32 and 33 and the arm portion 12c of the shift fork 12 (specifically, the inner end surfaces 32a and 33a of the first and second pistons 32 and 33). And a contact portion with both side surfaces of the arm portion 12c opposed to the contact portion having a convex curved surface 36 provided on one of the first and second pistons 32 and 33 and the arm portion 12c. 38 is provided. The convex curved surface 36 is formed in a spherical shape.

接触部３８の具体例として、図６（ａ），（ｂ）に示すように、凸形状の湾曲面３６とそれに対向する凹形状の湾曲面３７とで構成したものがある。この場合、図６（ａ）に示すように、凸形状の湾曲面３６を第１、第２ピストン３２，３３側に設け、凹形状の湾曲面３７をシフトフォーク１２のアーム部１２ｃ側に設けても良いし、図６（ｂ）に示すように、凸形状の湾曲面３６をシフトフォーク１２のアーム部１２ｃ側に設け、凹形状の湾曲面３７を第１、第２ピストン３２，３３側に設けても良い。凸形状の湾曲面３６と凹形状の湾曲面３７とは、互いに点接触又は面接触状態で当接するようになっている。また、ここでは、凸形状の湾曲面３６と凹形状の湾曲面３７は、いずれも球面形状に形成されており、凹形状の湾曲面３７は、凸形状の湾曲面３６よりも若干大きな径寸法を有する球面形状に形成されている。 As a specific example of the contact portion 38, as shown in FIGS. 6A and 6B, there is one constituted by a convex curved surface 36 and a concave curved surface 37 opposed thereto. In this case, as shown in FIG. 6A, a convex curved surface 36 is provided on the first and second pistons 32 and 33 side, and a concave curved surface 37 is provided on the arm portion 12c side of the shift fork 12. Alternatively, as shown in FIG. 6 (b), a convex curved surface 36 is provided on the arm 12c side of the shift fork 12, and a concave curved surface 37 is provided on the first and second pistons 32, 33 side. May be provided. The convex curved surface 36 and the concave curved surface 37 are in contact with each other in a point contact or surface contact state. Here, the convex curved surface 36 and the concave curved surface 37 are both formed in a spherical shape, and the concave curved surface 37 has a slightly larger diameter than the convex curved surface 36. It is formed in the spherical shape which has.

また、接触部３８の他の具体例として、図６（ｃ），（ｄ）に示すように、凸形状の湾曲面３６とそれに対向する平面３９とで構成したものがある。この場合も、図６（ｃ）に示すように、凸形状の湾曲面３６を第１、第２ピストン３２，３３側に設け、平面３９をシフトフォーク１２のアーム部１２ｃ側に設けても良いし、図６（ｄ）に示すように、凸形状の湾曲面３６をシフトフォーク１２のアーム部１２ｃ側に設け、平面３９を第１、第２ピストン３２，３３側に設けても良い。
さらに、接触部３８の他の具体例として、図示は省略するが、第１、第２ピストン３２，３３とシフトフォーク１２の両方に凸形状の湾曲面３６を形成して、両者を当接させるように構成することも可能である。 In addition, as another specific example of the contact portion 38, as shown in FIGS. 6 (c) and 6 (d), there is one constituted by a convex curved surface 36 and a flat surface 39 opposed thereto. Also in this case, as shown in FIG. 6C, the convex curved surface 36 may be provided on the first and second pistons 32, 33 side, and the flat surface 39 may be provided on the arm portion 12 c side of the shift fork 12. 6 (d), the convex curved surface 36 may be provided on the arm 12c side of the shift fork 12, and the flat surface 39 may be provided on the first and second pistons 32, 33 side.
Further, as another specific example of the contact portion 38, although not shown, a convex curved surface 36 is formed on both the first and second pistons 32 and 33 and the shift fork 12, and both are brought into contact with each other. It is also possible to configure as described above.

ただし、後述するように、第１、第２ピストン３２，３３の間にシフトフォーク１２のアーム部１２ｃを挿入する作業を行い易くするためには、図６（ａ）又は（ｃ）に示すように、凸形状の湾曲面３７を第１、第２ピストン３２，３３側に設けることが望ましい。なお、図６（ｂ）及び（ｄ）以外の各図では、凸形状の湾曲面３６を第１、第２ピストン３２，３３側に設けた場合を図示している。 However, as will be described later, in order to facilitate the operation of inserting the arm portion 12c of the shift fork 12 between the first and second pistons 32 and 33, as shown in FIG. 6 (a) or (c). Furthermore, it is desirable to provide a convex curved surface 37 on the first and second pistons 32 and 33 side. In each of the drawings other than FIGS. 6B and 6D, a case where the convex curved surface 36 is provided on the first and second pistons 32 and 33 side is illustrated.

シフトアクチュエータ３０では、第１、第２ピストン３２，３３の摺動によってシフトフォーク１２が移動する際、図４（ｂ）に示すように、シフトフォーク１２のアーム部１２ｃが第１、第２ピストン３２，３３の摺動方向に対して傾く場合がある。これに対して、本実施形態では、第１、第２ピストン３２，３３とシフトフォーク１２のアーム部１２ｃとの当接箇所に上記の接触部３８を設けたことで、第１、第２ピストン３２，３３とシフトフォーク１２のアーム部１２ｃとを湾曲面の点接触又は面接触で当接させている。したがって、第１、第２ピストン３２，３３によって駆動されるシフトフォーク１２が第１、第２ピストン３２，３３の摺動方向に対して傾いた場合でも、当該傾きが第１、第２ピストン３２，３３に伝達されることを抑制できる。これにより、シフトフォーク１２を駆動する際、フォークシリンダ３１内を摺動する第１、第２ピストン３２，３３にロックや作動不良が発生することを防止できるので、シフトフォーク１２の滑らかな動作を確保できるようになる。 In the shift actuator 30, when the shift fork 12 moves by sliding of the first and second pistons 32, 33, as shown in FIG. 4B, the arm portion 12c of the shift fork 12 has the first and second pistons. There are cases in which it is inclined with respect to the sliding direction of 32,33. On the other hand, in the present embodiment, the first and second pistons are provided by providing the contact portion 38 at the contact portion between the first and second pistons 32 and 33 and the arm portion 12c of the shift fork 12. 32, 33 and the arm portion 12c of the shift fork 12 are brought into contact with each other by point contact or surface contact of a curved surface. Therefore, even when the shift fork 12 driven by the first and second pistons 32 and 33 is inclined with respect to the sliding direction of the first and second pistons 32 and 33, the inclination is the first and second pistons 32. , 33 can be suppressed. As a result, when the shift fork 12 is driven, it is possible to prevent the first and second pistons 32 and 33 sliding in the fork cylinder 31 from being locked or malfunctioning. It can be secured.

また、本実施形態のシフトアクチュエータ３０では、接触部３８の凸形状の湾曲面３６と凹形状の湾曲面３７は、いずれも球面形状に形成されている。これにより、第１、第２ピストン３２，３３とシフトフォーク１２のアーム部１２ｃとの相対動作が滑らかになるので、シフトフォーク１２の傾きが第１、第２ピストン３２，３３に伝達されることをより効果的に抑制できる。また、凸形状の湾曲面３６と凹形状の湾曲面３７を球面形状としたことで、第１、第２ピストン３２，３３とアーム部１２ｃとが当接する箇所の接触圧を分散させることができるため、第１、第２ピストン３２，３３及びシフトフォーク１２の当接箇所を保護でき、これら部品の耐久性を向上させることが可能となる。 In the shift actuator 30 of the present embodiment, the convex curved surface 36 and the concave curved surface 37 of the contact portion 38 are both formed in a spherical shape. As a result, the relative movement between the first and second pistons 32 and 33 and the arm portion 12c of the shift fork 12 becomes smooth, so that the inclination of the shift fork 12 is transmitted to the first and second pistons 32 and 33. Can be suppressed more effectively. Further, by making the convex curved surface 36 and the concave curved surface 37 spherical, it is possible to disperse the contact pressure at the location where the first and second pistons 32 and 33 abut the arm portion 12c. Therefore, the contact locations of the first and second pistons 32 and 33 and the shift fork 12 can be protected, and the durability of these components can be improved.

なお、図６（ａ）又は（ｂ）に示すように、接触部３８に凸形状の球面からなる湾曲面３６と凹形状の湾曲面３７を設ける場合は、上記のように凸形状の湾曲面３６と凹形状の湾曲面３７が互いに異なる径であっても良いし、互いに同一の径であってもよい。互いに異なる径であれば、接触部３８が点接触状態で当接するようになり、互いに同一の径であれば、接触部３８が面接触状態で当接するようになる。また、凸形状の湾曲面３６や凹形状の湾曲面３７は、球面状以外の形状であってもよい。 As shown in FIGS. 6A and 6B, when the contact portion 38 is provided with a convex curved surface 36 and a concave curved surface 37, the convex curved surface as described above. 36 and the concave curved surface 37 may have different diameters or the same diameter. When the diameters are different from each other, the contact portions 38 come into contact with each other in a point contact state, and when the diameters are the same, the contact portions 38 come into contact with each other in a surface contact state. Further, the convex curved surface 36 and the concave curved surface 37 may have a shape other than a spherical shape.

ここで、上記構成のシフトフォーク１２をフォークシリンダ３１側に組み付ける手順について説明する。シフトフォーク１２は、あらかじめ変速機１の本体部５に設けたギヤ機構２に取り付けられており、フォークシリンダ３１及び第１、第２ピストン３２，３３は、本体部５に搭載される制御ボディ２０に設けられている。なお、ギヤ機構２に取り付けられたシフトフォーク１２は、そのアーム部１２ｃが本体部５の制御ボディ２０を搭載する面から突出した状態で設置されている。 Here, a procedure for assembling the shift fork 12 having the above-described configuration on the fork cylinder 31 side will be described. The shift fork 12 is attached in advance to the gear mechanism 2 provided in the main body 5 of the transmission 1, and the fork cylinder 31 and the first and second pistons 32 and 33 are mounted on the main body 5. Is provided. The shift fork 12 attached to the gear mechanism 2 is installed in a state where the arm portion 12c protrudes from the surface on which the control body 20 of the main body portion 5 is mounted.

そして、図１に示す変速機１の組み立てにおいては、先にギヤ機構２を含む本体部５を組み立てておき、その後、本体部５に制御ボディ２０を搭載するようになっている。この場合、本体部５の側部に箱状の制御ボディ２０を被せるようにして搭載するが、その際、制御ボディ２０側のフォークシリンダ３１の開口部１５にシフトフォーク１２のアーム部１２ｃを挿入する作業が必要となる。ところが、フォークシリンダ３１がシリンダボディ２３（制御ボディ２０）の下面２３ａ側に設けられているため、シフトフォーク１２のアーム部１２ｃとフォークシリンダ３１の開口部１５とが制御ボディ２０で隠れてしまうので、それらの位置を目視で確認しながら組み付けることができず、この作業は、いわゆるめくら状態での作業となる。 In the assembly of the transmission 1 shown in FIG. 1, the main body 5 including the gear mechanism 2 is assembled first, and then the control body 20 is mounted on the main body 5. In this case, the box-shaped control body 20 is mounted so as to cover the side of the main body 5. At this time, the arm 12 c of the shift fork 12 is inserted into the opening 15 of the fork cylinder 31 on the control body 20 side. Work is required. However, since the fork cylinder 31 is provided on the lower surface 23 a side of the cylinder body 23 (control body 20), the arm 12 c of the shift fork 12 and the opening 15 of the fork cylinder 31 are hidden by the control body 20. These positions cannot be assembled while visually confirming their positions, and this work is a work in a so-called blind state.

これに対して、本実施形態のシフトアクチュエータ３０は、シフトフォーク１２のアーム部１２ｃをフォークシリンダ３１の開口部１５に挿入して第１ピストン３２と第２ピストン３３の間に設置する構成であり、このシフトフォーク１２の組み付けは、従来の一体型のピストンにシフトフォークのアーム部を係合させて取り付ける場合に対して、比較的大型の開口であるフォークシリンダ３１の開口部１５にシフトフォーク１２のアーム部１２ｃを挿入すればよいので、部品同士の位置合わせや組み付けの精度が緩和されるものである。したがって、制御ボディ２０を本体部５に搭載する際に、シフトフォーク１２のアーム部１２ｃとフォークシリンダ３１の開口部１５とを目視できなくても、シフトフォーク１２のフォークシリンダ３１側への組み付けがスムーズに行えるので、制御ボディ２０の本体部５に対する組付作業に支障をきたさずに済む。これにより、制御ボディ２０を変速機１の本体部５に搭載する作業が簡単に行えるようになる。 On the other hand, the shift actuator 30 of the present embodiment is configured to be inserted between the first piston 32 and the second piston 33 by inserting the arm portion 12 c of the shift fork 12 into the opening 15 of the fork cylinder 31. The shift fork 12 is assembled with the shift fork 12 in the opening 15 of the fork cylinder 31 which is a relatively large opening, as compared to the case where the arm of the shift fork is engaged with a conventional integral piston. Since the arm portion 12c may be inserted, the accuracy of positioning and assembling of the components is alleviated. Therefore, when the control body 20 is mounted on the main body 5, the shift fork 12 can be assembled to the fork cylinder 31 side even if the arm 12 c of the shift fork 12 and the opening 15 of the fork cylinder 31 are not visible. Since it can be carried out smoothly, there is no problem in assembling the control body 20 with respect to the main body 5. Thereby, the operation of mounting the control body 20 on the main body 5 of the transmission 1 can be easily performed.

図７は、シフトフォーク１２をフォークシリンダ３１側に組み付ける手順をさらに説明するための図である。シフトフォーク１２のアーム部１２ｃをフォークシリンダ３１の開口部１５に挿入する作業は、上記のような変速機１の組立工程において行われるが、そのときは、まだ第１、第２シリンダ室３４，３５に作動油が供給されていない。したがって、図７（ａ）に示すように、第１、第２ピストン３２，３３が互いに離間しているか、あるいは、図７（ｂ）に示すように、第１、第２ピストン３２，３３が互いに当接していても、両者を容易に引き離すことができる状態になっている。 FIG. 7 is a diagram for further explaining the procedure for assembling the shift fork 12 to the fork cylinder 31 side. The operation of inserting the arm portion 12c of the shift fork 12 into the opening 15 of the fork cylinder 31 is performed in the assembly process of the transmission 1 as described above, but at that time, the first and second cylinder chambers 34, No hydraulic oil is supplied to 35. Therefore, as shown in FIG. 7A, the first and second pistons 32 and 33 are separated from each other, or as shown in FIG. 7B, the first and second pistons 32 and 33 are Even if they are in contact with each other, they can be easily separated.

この場合、接触部３８の凸形状の湾曲面３６を第１、第２ピストン３２，３３側に設けておけば、図７（ｂ）に示すように、第１、第２ピストン３２，３３が極めて近接しているか又は当接していても、第１、第２ピストン３２，３３の凸形状の湾曲面３６同士が当接することで、凸形状の湾曲面３６の周囲に隙間３６ａができるので、当該隙間３６ａに手や工具などを挿入することで、第１、第２ピストン３２，３３を容易に離間させることが可能となる。 In this case, if the convex curved surface 36 of the contact portion 38 is provided on the first and second pistons 32 and 33 side, the first and second pistons 32 and 33 are formed as shown in FIG. Even if they are in close proximity or in contact, the convex curved surfaces 36 of the first and second pistons 32 and 33 come into contact with each other, so that a gap 36a is formed around the convex curved surface 36. By inserting a hand or a tool into the gap 36a, the first and second pistons 32 and 33 can be easily separated.

そして、図７（ａ）に示すように、第１、第２ピストン３２，３３が離間している状態で、図７（ｃ）に示すように、シフトフォーク１２のアーム部１２ｃをフォークシリンダ３１の開口部１５に挿入して第１、第２ピストン３２，３３の間に設置する。このときも、第１、第２シリンダ室３４，３５に作動油が供給されていないので、第１、第２ピストン３２，３３がアーム部１２ｃに接触していない。この状態で変速機１の組み立てが完了する。その後、製品の出荷検査などにおいて、図７（ｄ）に示すように、第１、第２シリンダ室３４，３５に作動油Ｓが供給されると、第１、第２ピストン３２，３３がシフトフォーク１２側に摺動することで、第１、第２ピストン３２，３３とシフトフォーク１２との間の接触部３８が当接するようになっている。 Then, as shown in FIG. 7A, the arm portion 12c of the shift fork 12 is moved to the fork cylinder 31 with the first and second pistons 32 and 33 being separated from each other, as shown in FIG. Is inserted between the first and second pistons 32 and 33. Also at this time, since the hydraulic oil is not supplied to the first and second cylinder chambers 34 and 35, the first and second pistons 32 and 33 are not in contact with the arm portion 12c. In this state, the assembly of the transmission 1 is completed. Thereafter, when the hydraulic oil S is supplied to the first and second cylinder chambers 34 and 35 in the shipping inspection of the product, as shown in FIG. 7D, the first and second pistons 32 and 33 are shifted. By sliding toward the fork 12, the contact portion 38 between the first and second pistons 32, 33 and the shift fork 12 comes into contact.

なお、上述のように、開口部１５の長さ寸法を第１、第２ピストン３２，３３が最大に離間したときの該第１、第２ピストン３２，３３の隙間の寸法以上に設定しておけば、第１、第２ピストン３２，３３の隙間を最大とした状態で当該隙間を一杯に利用してシフトフォーク１２のアーム部１２ｃを挿入できるので、アーム部１２ｃの挿入幅を広く確保することが可能となる。 As described above, the length of the opening 15 is set to be equal to or larger than the dimension of the gap between the first and second pistons 32 and 33 when the first and second pistons 32 and 33 are separated to the maximum. If this is the case, the arm portion 12c of the shift fork 12 can be inserted using the gap fully with the gap between the first and second pistons 32 and 33 being maximized, so a wide insertion width of the arm portion 12c is ensured. It becomes possible.

以上説明したように、本実施形態のシフトアクチュエータ３０によれば、フォークシリンダ３１内で同一軸上に並べて設置された第１、第２ピストン３２，３３と、フォークシリンダ３１内に画成された第１ピストン３２に油圧を付与する第１シリンダ室３４と、第２ピストン３３に油圧を付与する第２シリンダ室３５と、第１、第２ピストン３２，３３の間に挿入配置されたシフトフォーク１２とを備えている。そして、このシフトアクチュエータ３０は、シフトフォーク１２のアーム部１２ｃを第１ピストン３２と第２ピストン３３の間に挿入して組み付けるようになっている。このようなシフトフォーク１２の組み付けは、従来の一体型のピストンにシフトフォークを係合させて取り付ける場合と比較して、部品同士の位置合わせや組み付けの精度が緩和されるものである。したがって、シフトアクチュエータ３０の組み立ての作業性を向上させることが可能となる。 As described above, according to the shift actuator 30 of the present embodiment, the first and second pistons 32 and 33 installed side by side on the same axis in the fork cylinder 31 and the fork cylinder 31 are defined. A shift fork inserted between the first and second pistons 32 and 33, a first cylinder chamber 34 that applies hydraulic pressure to the first piston 32, a second cylinder chamber 35 that applies hydraulic pressure to the second piston 33, and 12. The shift actuator 30 is assembled by inserting the arm portion 12 c of the shift fork 12 between the first piston 32 and the second piston 33. The assembly of the shift fork 12 as described above reduces the alignment and assembly accuracy of components compared to the conventional case where the shift fork is attached to an integral piston. Therefore, it is possible to improve the workability of assembling the shift actuator 30.

また、本実施形態のシフトアクチュエータ３０では、第１、第２ピストン３２，３３とシフトフォーク１２のアーム部１２ｃとが当接する箇所に、凸形状の湾曲面３６が点接触又は面接触で当接する接触部３８を設けている。これにより、第１、第２ピストン３２，３３によって駆動されるシフトフォーク１２が第１、第２ピストン３２，３３の摺動方向に対して傾いた場合でも、当該傾きが第１、第２ピストン３２，３３に伝達されることを抑制できる。したがって、シフトフォーク１２を駆動する際、フォークシリンダ３１内を摺動する第１、第２ピストン３２，３３にロックや作動不良が発生することを防止できるので、シフトフォーク１２の滑らかな動作を確保できる。 Further, in the shift actuator 30 of the present embodiment, the convex curved surface 36 comes into contact with the first and second pistons 32 and 33 and the arm portion 12c of the shift fork 12 by point contact or surface contact. A contact portion 38 is provided. Thereby, even when the shift fork 12 driven by the first and second pistons 32 and 33 is inclined with respect to the sliding direction of the first and second pistons 32 and 33, the inclination is the first and second pistons. It is possible to suppress transmission to 32 and 33. Therefore, when the shift fork 12 is driven, it is possible to prevent the first and second pistons 32 and 33 sliding in the fork cylinder 31 from being locked or malfunctioning, so that the shift fork 12 can be smoothly operated. it can.

また、本実施形態のシフトアクチュエータ３０では、第１ピストン３２と第２ピストン３３を同軸上に並べて収容可能な単一のフォークシリンダ３１を備えており、該フォークシリンダ３１の側面における周方向の一部には、シフトフォーク１２のアーム部１２ｃを挿入させるための開口部１５が形成されている。このような構成を採用したことで、第１、第２ピストン３２，３３を摺動させる摺動面３１ａと、シフトフォーク１２のアーム部１２ｃを挿入させるための開口部１５とをフォークシリンダ３１の軸方向でそれらの一部が互いに重なるように配置している。これにより、第１、第２ピストン３２，３３の十分な摺動量（ストローク量）を確保しながら、フォークシリンダ３１の軸方向の寸法を短縮できるので、シフトアクチュエータ３０の小型化を図ることができる。 In addition, the shift actuator 30 of the present embodiment includes a single fork cylinder 31 that can accommodate the first piston 32 and the second piston 33 in a coaxial arrangement, and the circumferential direction on the side surface of the fork cylinder 31 is constant. An opening 15 for inserting the arm portion 12c of the shift fork 12 is formed in the portion. By adopting such a configuration, the sliding surface 31a for sliding the first and second pistons 32 and 33 and the opening 15 for inserting the arm portion 12c of the shift fork 12 are provided on the fork cylinder 31. It arrange | positions so that those parts may mutually overlap in an axial direction. As a result, the axial dimension of the fork cylinder 31 can be shortened while ensuring a sufficient sliding amount (stroke amount) of the first and second pistons 32, 33, so that the shift actuator 30 can be downsized. .

以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお、直接明細書及び図面に記載のない何れの形状・構造・材質であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea described in the claims and the specification and drawings. Is possible. It should be noted that any shape, structure, and material not directly described in the specification and drawings are within the scope of the technical idea of the present invention as long as the effects and advantages of the present invention are exhibited.

例えば、上記実施形態のシフトアクチュエータ３０は、第１、第２シリンダ室３４，３５に供給される油圧で作動するものであるが、本発明にかかるシフトアクチュエータは、油以外の他の媒体（液体又は気体）の圧力で作動するように構成したものであってもよい。また、本発明にかかるシフトアクチュエータが備えるシリンダの開口部は、上記実施形態に示す矩形状の開口部１５には限らず、他の形状であってもよい。また、開口部の具体的な大きさや配置も上記実施形態に示すものには限定されない。また、シリンダやピストンの具体的な形状は、上記実施形態に示すものには限定されない。 For example, the shift actuator 30 of the above embodiment is operated by the hydraulic pressure supplied to the first and second cylinder chambers 34 and 35, but the shift actuator according to the present invention is a medium other than oil (liquid Alternatively, it may be configured to operate at a gas pressure. Moreover, the opening part of the cylinder with which the shift actuator concerning this invention is provided is not restricted to the rectangular opening part 15 shown in the said embodiment, Other shapes may be sufficient. Further, the specific size and arrangement of the openings are not limited to those shown in the above embodiment. Moreover, the specific shape of a cylinder or a piston is not limited to what is shown in the said embodiment.

１変速機
２ギヤ機構
３ケーシング
５本体部
６回転軸
６ａ入力軸
６ｂ第１出力軸
６ｃ第２出力軸
６ｄデファレンシャル軸
１０シンクロメッシュ機構（同期機構）
１１シンクロスリーブ
１２シフトフォーク（シフト操作部材）
１２ａフォーク部
１２ｂ基部
１２ｃアーム部
１３フォークシャフト
１５開口部
２０制御ボディ
２１ソレノイドボディ
２２メインボディ（バルブボディ）
２３シリンダボディ
３０シフトアクチュエータ
３１フォークシリンダ
３１ａ摺動面
３２第１ピストン
３３第２ピストン
３４第１シリンダ室
３５第２シリンダ室
３６凸形状の湾曲面
３６ａ隙間
３７凹形状の湾曲面
３８接触部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmission 2 Gear mechanism 3 Casing 5 Main part 6 Rotating shaft 6a Input shaft 6b First output shaft 6c Second output shaft 6d Differential shaft 10 Synchromesh mechanism (synchronous mechanism)
11 Synchro sleeve 12 Shift fork (shift operation member)
12a Fork portion 12b Base portion 12c Arm portion 13 Fork shaft 15 Opening portion 20 Control body 21 Solenoid body 22 Main body (valve body)
23 cylinder body 30 shift actuator 31 fork cylinder 31a sliding surface 32 first piston 33 second piston 34 first cylinder chamber 35 second cylinder chamber 36 convex curved surface 36a gap 37 concave curved surface 38 contact portion

Claims

A first piston and a second piston installed side by side on the same axis in the cylinder;
A first cylinder chamber for applying fluid pressure to the first piston defined in the cylinder;
A second cylinder chamber for applying fluid pressure to the second piston;
A shaft whose axial direction is arranged parallel to the axial direction of the cylinder;
A shift operation member supported by the shaft and inserted and disposed between the first piston and the second piston, and moves forward and backward along the axial direction of the shaft ,
The first, the portion in contact with the shift operating member of the second piston, the contact portion is provided with a spherical curved surface of the convex,
The shift operation member is configured to be driven in the shift direction by the first piston or the second piston sliding in the cylinder with a fluid pressure supplied to the first cylinder chamber or the second cylinder chamber. A shift actuator characterized by that.

The cylinder is a single cylinder capable of accommodating the first piston and the second piston side by side on both sides of the shift operation member,
An opening for inserting the shift operation member is formed on a side surface of the cylinder with respect to the axial direction, and the opening is provided only in a part in the circumferential direction of the cylinder. The shift actuator according to claim 1 .

The length dimension of the opening in the axial direction of the cylinder is set to be larger than the gap between the first and second pistons when the first and second pistons are spaced apart to the maximum. The shift actuator according to claim 2 .

The shift operation member is attached to a gear mechanism provided in the main body of the transmission,
The cylinder and the first and second pistons are provided in a control body for hydraulic control mounted on the main body,
When assembling the transmission, by mounting the control body on the main body, a part of the shift operation member is inserted into the opening of the cylinder, and between the first piston and the second piston. The shift actuator according to claim 2 , wherein the shift actuator is configured to be installed in the actuator.

The shift operation member is a shift fork that drives a sleeve included in the synchromesh mechanism of the transmission.
The shift actuator according to claim 4.