JP5279347B2 - Hydraulic control system for mobile work vehicles for cantilever installation - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic control system of a movement work vehicle for cantilever erection capable of avoiding the erroneous operation of the operator due to a human error, reducing cost by reducing the number of operators, and controlling a hydraulic jack by a considerably simple operation in controlling the hydraulic jack performing operations required for the operations of the movement work vehicle in a bridge beam extension method. <P>SOLUTION: This hydraulic control system comprises: a hydraulic pump unit 30 having an electric motor and a hydraulic pump; a hydraulic control panel 31 having a programmable logic controller and a solenoid valve; and a portable handy touch panel 32. The hydraulic pump unit 30 and the hydraulic control panel 31 are installed in such a manner as to be able to operate the hydraulic jacks 20-23 for a plurality of main frames 2. A specific hydraulic jack is selected by the touch panel, and the selected hydraulic jack is operated by operating the solenoid valve through a controller. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、橋の主桁の張出架設工法に用いられる片持架設用移動作業車の油圧制御システムに関するものである。   The present invention relates to a hydraulic control system for a cantilever-mounted mobile work vehicle used in an overhanging construction method for a main girder of a bridge.

張出架設工法は、作業足場および型枠を前方で吊下げ支持する片持架設用移動作業車を用い、主桁の先端に１ブロック分のコンクリートを打設し、次いで移動作業車を１ブロック分だけ移動させ、これを順次繰り返すことにより主桁を架設する工法である。   The overhang construction method uses a cantilever-mounted mobile work vehicle that suspends and supports the work platform and formwork in front, and puts one block of concrete at the end of the main girder, and then one block of the mobile work vehicle This is a construction method in which the main girder is erected by moving it as much as possible and repeating this in sequence.

図７は、この片持架設用移動作業車１の一例を示したものであり、橋脚の柱頭部Ａおよび主桁Ｂの上面をレール５と走行装置６により略橋軸方向に走行可能なトラス構造の主フレーム２と、この主フレーム２の上部に設けられる略橋軸直角方向に沿う上梁３と、この上梁３の下方に吊り材７を介して設けられる略橋軸直角方向に沿う下梁４を有している。   FIG. 7 shows an example of the cantilever-mounted mobile work vehicle 1, and a truss capable of traveling on the top of the column head A and main girder B of the bridge pier in a substantially bridge axis direction by the rail 5 and the traveling device 6. A main frame 2 having a structure, an upper beam 3 provided in the upper part of the main frame 2 along a direction perpendicular to the bridge axis, and a direction substantially perpendicular to the bridge axis provided through a suspension member 7 below the upper beam 3. It has a lower beam 4.

主フレーム２は主桁Ｂのウェブの上に位置するように複数配置され、各主フレーム２の前方に張り出す上部を連結するように上梁３が架け渡され、またこの上梁３は橋軸方向に間隔をおいて一対で配置される。各上梁３の両端部には吊り材７の上部が取り付けられ、この吊り材７の下部には下梁４の両端部がそれぞれ取り付けられる。各下梁４の上には受梁８を介して作業足場９の下部踊場９ａが設置される。その上には型枠受横梁１０が配置され、その両端部が吊り材７に昇降自在に支持される。型枠受横梁１０の上には型枠受梁１１が設置されている。   A plurality of main frames 2 are arranged so as to be positioned on the web of the main beam B, and upper beams 3 are bridged so as to connect the upper portions projecting forward of the main frames 2, and the upper beams 3 are bridges. A pair is arranged at intervals in the axial direction. The upper part of the suspension material 7 is attached to both ends of each upper beam 3, and the both ends of the lower beam 4 are attached to the lower part of this suspension material 7. On each lower beam 4, a lower landing 9 a of a work scaffold 9 is installed via a receiving beam 8. The frame receiving cross beam 10 is disposed thereon, and both ends thereof are supported by the suspension member 7 so as to be movable up and down. A form receiving beam 11 is installed on the form receiving horizontal beam 10.

このような片持架設用移動作業車において、作業に必要な動作を行う油圧機器として、各主フレーム２の下部前部に設置されるメインジャッキ２０、各主フレーム２の下部後部に設置されるアンカージャッキ２１、各主フレーム２の下部に設置される推進ジャッキ２２、各主フレーム２の先端部に設置される型枠ジャッキ２３が用いられている。メインジャッキ２０は作業車を水平に調整し、アンカージャッキ２１は作業車を固定するものである。推進ジャッキ２２は作業車を前進・後退させ、型枠ジャッキ２３は型枠のセットと脱型を行うものである。   In such a cantilever-mounted mobile work vehicle, as a hydraulic device that performs operations necessary for work, a main jack 20 installed at the lower front part of each main frame 2 and a lower rear part of each main frame 2 are installed. An anchor jack 21, a propulsion jack 22 installed at the lower part of each main frame 2, and a formwork jack 23 installed at the tip of each main frame 2 are used. The main jack 20 adjusts the work vehicle horizontally, and the anchor jack 21 fixes the work vehicle. The propulsion jack 22 moves the work vehicle forward and backward, and the formwork jack 23 sets and removes the formwork.

従来においては、図８に示すように、各油圧ジャッキに油圧ポンプユニット５０の油圧操作盤５１を接続し、このような油圧システムを複数の主フレーム２のそれぞれに設置し、各主フレーム２の下部に取り付けられた操作盤５１において操作したい油圧ジャッキの手動バルブを開閉し、手動レバーにより油圧ジャッキの押し・戻し操作をしていた。   Conventionally, as shown in FIG. 8, a hydraulic operation panel 51 of a hydraulic pump unit 50 is connected to each hydraulic jack, and such a hydraulic system is installed in each of the plurality of main frames 2. The manual valve of the hydraulic jack to be operated is opened and closed on the operation panel 51 attached to the lower part, and the hydraulic jack is pushed and returned by the manual lever.

なお、本発明に関連する張出架設工法における片持架設用移動作業車に関しては、例えば特許文献１、２がある。特許文献１の発明は、上下方向に傾斜する完成済コンクリート部分に対して作業車の主フレームを相対的に傾斜させ、主フレームを水平に保つようにした片持架設作業装置に関するものであり、引用文献２の発明は、施工の工期短縮および経済性向上を図る橋梁架設装置に関するものであり、いずれも作業車の油圧制御に関する技術については記載されていない。   For example, Patent Documents 1 and 2 are related to the cantilever-mounted mobile work vehicle in the overhanging construction method related to the present invention. The invention of Patent Document 1 relates to a cantilever erection work device in which a main frame of a work vehicle is relatively inclined with respect to a completed concrete portion that is inclined in the vertical direction, and the main frame is kept horizontal. The invention of Cited Document 2 relates to a bridge erection device that shortens the construction period and improves the economic efficiency, and none of them describes a technique related to hydraulic control of a work vehicle.

特開平１１−２１８２２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-21822 特開平１１−２５６５２１号公報JP 11-256521 A

前述のような片持架設用移動作業車における従来の油圧システムの場合、次のような課題があった。   In the case of the conventional hydraulic system in the mobile work vehicle for cantilever construction as described above, there are the following problems.

（1）オペレータが油圧操作盤の手動バルブと手動レバーで油圧ジャッキを操作するシステムであるため、オペレータのヒューマンエラーによる誤操作等が発生することがある。 (1) Since the system is a system in which the operator operates the hydraulic jack with the manual valve and manual lever of the hydraulic operation panel, an erroneous operation due to human error of the operator may occur.

（2）油圧操作盤が各主フレームに取り付けられているため、オペレータが複数人必要となり、コスト高になる。 (2) Since a hydraulic operation panel is attached to each main frame, multiple operators are required, resulting in high costs.

（3）オペレータが油圧操作盤から移動して操作することができない。そのため、油圧ジャッキ操作時に油圧ジャッキ付近での監視操作ができず、誤動作等が発生することがある。 (3) The operator cannot move and operate from the hydraulic operation panel. For this reason, when the hydraulic jack is operated, a monitoring operation cannot be performed near the hydraulic jack, and a malfunction may occur.

本発明は、上記の従来技術の課題を解決すべくなされたもので、橋の主桁の張出架設工法に用いられる片持架設用移動作業車の作業に必要な動作を行う油圧ジャッキの制御において、オペレータのヒューマンエラーによる誤動作等を回避することができ、オペレータの人数の削減によりコストの低減を図ることができ、比較的簡単な操作で油圧ジャッキの制御が可能となる片持架設用移動作業車の油圧制御システムを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and controls a hydraulic jack that performs operations necessary for the work of a mobile work vehicle for cantilever construction used in the overhang construction method of a bridge main girder. Can be prevented from malfunctioning due to human error of the operator, the cost can be reduced by reducing the number of operators, and the hydraulic jack can be controlled by a relatively simple operation. It is to provide a hydraulic control system for a work vehicle.

本発明の請求項１は、橋の主桁の張出架設工法に用いられる片持架設用移動作業車であり、主桁の上を走行装置により略橋軸方向に走行可能な複数の主フレームと、これら主フレームの先端部から吊り下げ支持される型枠装置を備えた片持架設用移動作業車の各主フレームに設置されるメインジャッキ、アンカージャッキ、主フレームの推進ジャッキ、型枠ジャッキからなる油圧ジャッキを制御する油圧制御システムであり、
油圧源ユニットと油圧制御盤が複数の主フレームの前記油圧ジャッキを操作できるように共通して設置され、前記油圧制御盤には持ち運び可能で複数の主フレームを選択することが可能なハンディタイプのタッチパネルが接続され、前記油圧制御盤には、各油圧ジャッキに接続される制御弁と、この制御弁を制御するインターロック機能を備えたプログラマブルロジックコントローラとが設けられ、前記タッチパネルにより油圧ジャッキを選択し、前記プログラマブルロジックコントローラを介して制御弁を動作させることにより、選択された油圧ジャッキのみを操作するように構成されていることを特徴とする片持架設用移動作業車の油圧制御システムである。 Claim 1 of the present invention is a cantilever erection mobile work vehicle used in a bridge main girder overhang construction method, and a plurality of main frames that can travel on the main girder in a substantially bridge axis direction by a traveling device. And main jacks, anchor jacks, main frame propulsion jacks, and formwork jacks installed on each main frame of a cantilever-mounted mobile work vehicle provided with a formwork device that is suspended and supported from the leading ends of these main frames. A hydraulic control system for controlling a hydraulic jack consisting of
Hydraulic power source unit and the hydraulic control panel is installed commonly to be able operate the hydraulic jacks of the plurality of main frames, handheld capable in the hydraulic control panel to select a portable plurality of main frames A touch panel is connected, and the hydraulic control panel is provided with a control valve connected to each hydraulic jack and a programmable logic controller having an interlock function for controlling the control valve, and the hydraulic jack is selected by the touch panel. And a hydraulic control system for a cantilever-mounted mobile work vehicle configured to operate only a selected hydraulic jack by operating a control valve via the programmable logic controller. .

本発明は、片持架設用移動作業車に用いられる油圧ジャッキの油圧制御において、（1）複数の主フレームに対して油圧源ユニット（電動モータ・油圧ポンプ）と油圧制御盤を１ユニット設置して省力化を図り、（2）油圧制御盤をコントローラ（プログラマブルロジックコントローラＰＬＣ）と制御弁（電磁弁等の開閉弁など）から構成し、油圧ジャッキを自動的に制御し、（3）ハンディタイプの入力装置（タッチパネル）の画面表示で油圧ジャッキの選択、その他の操作を行えるようにしたものである（図１〜図５参照）。 In the hydraulic control of a hydraulic jack used for a cantilever-mounted mobile work vehicle, the present invention includes: (1) one hydraulic power source unit (electric motor / hydraulic pump) and one hydraulic control panel are installed for a plurality of main frames. (2) The hydraulic control panel consists of a controller (programmable logic controller PLC ) and control valves (such as solenoid valves) and automatically controls the hydraulic jack. (3) Handy selection of hydraulic jacks in the screen display of the type of input device (touch panel), in which so as to perform other operations (see FIGS. 1 to 5).

タッチパネル等の入力装置の操作画面には、例えば、図６に示すように、主フレームの選択ボタン、油圧ジャッキの選択ボタン、運転切替ボタン（寸動・連続）、ジャッキ荷重の数値とグラフ、ポンプ圧力の数値とグラフ、押しボタン・停止ボタン・戻しボタン・非常停止ボタンなどのアイコンを表示させる。   On the operation screen of the input device such as a touch panel, for example, as shown in FIG. 6, a main frame selection button, a hydraulic jack selection button, an operation switching button (inching / continuous), a jack load value and graph, a pump Displays pressure values and graphs, and icons such as push buttons, stop buttons, return buttons, and emergency stop buttons.

本発明の油圧制御システムにおいて、油圧ジャッキは、主フレームの前部に設置されるメインジャッキ、主フレームの後部に設置されるアンカージャッキ、主フレームの推進ジャッキ、または主フレームの先端部に設置される型枠ジャッキである。 Installation in an oil pressure control system of the present invention, a hydraulic jack, a main jack installed in front of the main frame, the anchor jacks installed at the rear of the main frame, the front end portion of the propulsion jacks or main frame, the main frame Ru mold jack der to be.

施工に際しては、メインジャッキにより各主フレームを水平にセットし、アンカージャッキで各主フレームを固定し、型枠ジャッキにより型枠をセットし、１ブロック分のコンクリートを打設し、コンクリートの硬化後、型枠ジャッキにより型枠を脱型し、推進ジャッキにより各主フレームを１ブロック分前進させ、以上の工程を順次繰り返して主桁を張出架設する。タッチパネル等の入力装置で作動させたいジャッキを選択し、選択されたジャッキがＰＣＬ等のコントローラと電磁弁等の制御弁により自動的に操作される。また、作動状況を監視しながらジャッキの停止等の操作をすることができる。   When installing, set each main frame horizontally with the main jack, fix each main frame with the anchor jack, set the mold with the form jack, cast concrete for one block, and after the concrete has hardened Then, the mold is removed from the mold by a mold jack, each main frame is moved forward by one block by the propulsion jack, and the above steps are sequentially repeated to extend the main beam. A jack to be operated is selected by an input device such as a touch panel, and the selected jack is automatically operated by a controller such as a PCL and a control valve such as a solenoid valve. In addition, it is possible to perform operations such as stopping the jack while monitoring the operation status.

本発明の油圧制御システムにおいて、プログラマブルロジックコントローラは、選択された油圧ジャッキのみを作動させ、他の油圧ジャッキは作動させないインターロック機能を有している。 In the oil pressure control system of the present invention, a programmable logic controller actuates only a hydraulic jack which is selected, the other hydraulic jacks that have an interlock function is not actuated.

ＰＬＣ等のコントローラはシーケンス制御を行うコンピュータであり、そのソフトウェアにより、選択された油圧ジャッキのみを作動させ、他の油圧ジャッキは作動させないインターロック機能を持たせることができ、オペレータのヒューマンエラーによる誤操作を防止することができる。   A controller such as PLC is a computer that performs sequence control, and its software can operate an interlock function that activates only selected hydraulic jacks and not other hydraulic jacks. Can be prevented.

本発明の請求項２は、請求項１に記載の油圧制御システムにおいて、前記油圧ジャッキには、油圧ジャッキへの載荷荷重をリアルタイム計測してプログラマブルロジックコントローラに出力する圧力変換器が接続され、前記プログラマブルロジックコントローラにおいて計測値と設定値を比較して油圧ジャッキを停止させるインターロック機能を有していることを特徴とする片持架設用移動作業車の油圧制御システムである。 Claim 2 of the present invention, in the hydraulic control system of claim 1, said hydraulic jack is a pressure transducer which outputs to the programmable logic controller by real-time measuring the applied load to the hydraulic jack is connected, the A hydraulic control system for a cantilever-mounted mobile work vehicle characterized by having an interlock function for stopping a hydraulic jack by comparing measured values and set values in a programmable logic controller.

ＰＬＣ等のコントローラのソフトウェアにより、油圧ジャッキに異常が発生した場合、油圧ジャッキを自動的に停止させることができる。また、持ち運び可能なタッチパネル等の入力装置を用いることで、オペレータが作動状況を近くで監視できると共に、画面表示によりオペレータが油圧ジャッキの停止等を行うことができる。
本発明の請求項３は、３フレームワーゲンにおいて、２つの主フレームと１つの主フレームに対してそれぞれ前記油圧源ユニットと油圧制御盤を配置し、１台のタッチパネルを用いて３つの主フレームの油圧ジャッキを１つの油圧制御システムで制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の片持架設用移動作業車の油圧制御システムである。 When an abnormality occurs in the hydraulic jack, the hydraulic jack can be automatically stopped by software of a controller such as PLC. In addition, by using an input device such as a portable touch panel, the operator can monitor the operation status nearby, and the operator can stop the hydraulic jack by displaying the screen.
According to a third aspect of the present invention, in the three-frame wagegen, the hydraulic power source unit and the hydraulic control panel are arranged for two main frames and one main frame, respectively, and three main frames are arranged using one touch panel. 3. The hydraulic control system for a cantilever-mounted mobile work vehicle according to claim 1, wherein the hydraulic jack is controlled by a single hydraulic control system.

本発明は、以上のような構成からなるので、次のような効果が得られる。   Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.

（1）タッチパネル等に入力装置の画面表示により作動させたい油圧ジャッキを選択し、ＰＬＣ等のコントローラと電磁弁等の制御弁で選択された油圧ジャッキを操作するため、従来のようなオペレータのヒューマンエラーによる誤操作等を回避することができる。 (1) Since the operator selects the hydraulic jack to be operated by the screen display of the input device on the touch panel, etc., and operates the hydraulic jack selected by the controller such as PLC and the control valve such as solenoid valve, An erroneous operation due to an error can be avoided.

（2）複数の主フレームの各油圧ジャッキを一人のオペレータで操作することができ、オペレータの人数の削減によりコストの低減を図ることができる。 (2) Each hydraulic jack of a plurality of main frames can be operated by one operator, and the cost can be reduced by reducing the number of operators.

（3）持ち運び可能なタッチパネル等の入力装置を用いるため、操作される油圧ジャッキ付近で監視することができ、油圧ジャッキの誤操作等を回避することができる。 (3) Since an input device such as a portable touch panel is used, monitoring can be performed in the vicinity of the operated hydraulic jack, and erroneous operation of the hydraulic jack can be avoided.

（4）タッチパネル等の入力により、比較的簡単な操作で油圧ジャッキの制御が可能となる。 (4) The hydraulic jack can be controlled with relatively simple operation by input from the touch panel.

以下、本発明を図示する実施形態に基づいて説明する。図１、図２、図３は本発明の油圧制御システムが適用される片持架設用移動作業車の一例を示す側面図、平面図、正面図である。図４は本発明の油圧制御システムの一例を示すブロック図である。図５は本発明の油圧制御システムの配置状態を示す平面図と側面図である。図６は本発明の油圧制御システムに用いられる機器と操作画面を示す図である。   Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiments. 1, 2, and 3 are a side view, a plan view, and a front view showing an example of a cantilever-mounted mobile work vehicle to which the hydraulic control system of the present invention is applied. FIG. 4 is a block diagram showing an example of the hydraulic control system of the present invention. FIG. 5 is a plan view and a side view showing an arrangement state of the hydraulic control system of the present invention. FIG. 6 is a diagram showing devices and operation screens used in the hydraulic control system of the present invention.

図１〜図３に例示する片持架設用移動作業車１は、橋脚の柱頭部Ａおよび主桁Ｂの上面をレール５と走行装置６により略橋軸方向に走行可能なトラス構造の主フレーム２と、この主フレーム２の上部に設けられる略橋軸直角方向に沿う上梁３、３´と、この上梁の下方に吊り材７、７´を介して設けられる略橋軸直角方向に沿う下梁４、４´を有している。主フレーム２は主桁Ｂのウェブの上に位置するように複数配置されている。また、各下梁４の上には受梁８を介して作業足場９の下部踊場９ａが設置され、その上には型枠受横梁１０が配置され、その両端部が吊り材７に昇降自在に支持され、型枠受横梁１０の上には型枠受梁１１が設置されている。   The cantilever-mounted mobile work vehicle 1 illustrated in FIGS. 1 to 3 has a truss structure main frame that can travel on the upper surfaces of the column head A and main girder B of the bridge pier in a substantially bridge axis direction by the rail 5 and the traveling device 6. 2, upper beams 3, 3 ′ provided in the upper part of the main frame 2 along a direction perpendicular to the bridge axis, and in a direction substantially perpendicular to the bridge axis provided via suspension members 7, 7 ′ below the upper beam. It has lower beams 4, 4 'along. A plurality of main frames 2 are arranged so as to be positioned on the web of the main beam B. Further, a lower landing 9a of a work scaffold 9 is installed on each lower beam 4 via a receiving beam 8. A form receiving horizontal beam 10 is arranged on the lower landing 9a, and both end portions thereof can be raised and lowered to a suspension material 7. The form receiving beam 11 is installed on the form receiving horizontal beam 10.

このような片持架設用移動作業車１において、図１〜図３、図５に示すように、水平を調整するメインジャッキ２０が主フレーム２の下部前部に設置され、主フレーム２をレール５に固定するアンカージャッキ２１が各主フレーム２の下部後部に設置され、主フレーム２をレール５に反力を取って尺取り方式で前進させる推進ジャッキ２２が各主フレーム２の下部に設置され、型枠を昇降させてセットと脱型を行う型枠ジャッキ２３が各主フレーム２の先端部において上梁３の上に設置されている。   In such a cantilever-mounted mobile work vehicle 1, as shown in FIGS. 1 to 3 and 5, a main jack 20 that adjusts the level is installed at the lower front portion of the main frame 2, and the main frame 2 is connected to the rail. Anchor jacks 21 that are fixed to the main frame 2 are installed at the lower rear part of each main frame 2, and a propulsion jack 22 that moves the main frame 2 against the rail 5 and advances in a measuring manner is installed at the lower part of each main frame 2. A mold jack 23 for lifting and lowering the mold to set and remove the mold is installed on the upper beam 3 at the tip of each main frame 2.

施工に際しては、メインジャッキ２０により各主フレーム２を水平にセットし、アンカージャッキ２１で各主フレーム２を固定する。型枠ジャッキ２３により型枠をセットし、１ブロック分のコンクリートを打設する。コンクリートの硬化後、型枠ジャッキ２３により型枠を脱型し、推進ジャッキ２２により各主フレーム２を１ブロック分前進させる。以上の工程を順次繰り返して主桁を張出架設する。   At the time of construction, each main frame 2 is set horizontally by the main jack 20, and each main frame 2 is fixed by the anchor jack 21. The formwork is set by the formwork jack 23 and concrete for one block is placed. After the concrete is hardened, the formwork is removed by the formwork jack 23, and each main frame 2 is advanced by one block by the propulsion jack 22. The above steps are sequentially repeated to erection the main girder.

本発明においては、図１〜図５に示すように、油圧制御システムを、電動モータ３０ａと油圧ポンプ３０ｂからなる油圧ポンプユニット（油圧源ユニット）３０と、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）３１ａと電磁弁（制御弁）３１ｂを有する油圧制御盤３１と、持ち運び可能なハンディタイプのタッチパネル（入力装置）３２とから構成し、油圧ポンプユニット３０と油圧制御盤３１を複数の主フレーム２の油圧ジャッキ２０〜２３を操作できるように共通して設置する。油圧制御盤３１にはタッチパネル３２を長いケーブル３３（例えば10ｍ程度）を介して接続する。   In the present invention, as shown in FIGS. 1 to 5, the hydraulic control system includes a hydraulic pump unit (hydraulic power source unit) 30 including an electric motor 30a and a hydraulic pump 30b, a programmable logic controller (PLC) 31a, and a solenoid valve. The hydraulic control panel 31 having a (control valve) 31b and a portable handy type touch panel (input device) 32 are configured. The hydraulic pump unit 30 and the hydraulic control panel 31 are connected to the hydraulic jacks 20 to 20 of the plurality of main frames 2. 23 is commonly installed so that it can be operated. A touch panel 32 is connected to the hydraulic control panel 31 via a long cable 33 (for example, about 10 m).

図５（ａ）は２フレームワーゲンの場合であり、２つの主フレーム２の油圧ジャッキを１つの油圧制御システムで制御する。図５（ｂ）は３フレームワーゲンの場合であり、２つの主フレーム２と１つの主フレーム２に対してそれぞれ油圧ポンプユニット３０・油圧制御盤３１を配置し、１台のタッチパネル３２を用いる。なお、３フレームワーゲンでは、２台のモータの出力が異なるため、供給電力を変えるインバータが設置されている。   FIG. 5A shows a case of a two-frame wagegen, in which the hydraulic jacks of the two main frames 2 are controlled by one hydraulic control system. FIG. 5B shows a case of a three-frame wage, in which a hydraulic pump unit 30 and a hydraulic control panel 31 are arranged for two main frames 2 and one main frame 2, respectively, and one touch panel 32 is used. In addition, since the output of two motors is different in a three-frame wagegen, an inverter that changes supply power is installed.

図４に示すように、タッチパネル３２の画面入力により操作したい油圧ジャッキ２０〜２３を選択し、ＰＬＣ３１ａにより選択された油圧ジャッキの電磁弁３１ｂを動作させ、選択された油圧ジャッキを操作する。   As shown in FIG. 4, the hydraulic jacks 20 to 23 to be operated are selected by screen input of the touch panel 32, the solenoid valve 31b of the hydraulic jack selected by the PLC 31a is operated, and the selected hydraulic jack is operated.

図６のタッチパネル３２の操作画面に示すように、操作画面には、例えば、主フレームの選択ボタン、油圧ジャッキの選択ボタン、運転切替ボタン（寸動・連続）、ジャッキ荷重の数値とグラフ、ポンプ圧力の数値とグラフ、押しボタン・停止ボタン・戻しボタン・非常停止ボタンなどのアイコンを表示させる。その他、テンキーによる各油圧ジャッキの荷重設定値の入力、設定値入力のエラー表示などを表示させることができる。主フレームは複数選択することが可能であり、複数の主フレームの油圧ジャッキを同期して作動させることができる。   As shown in the operation screen of the touch panel 32 in FIG. 6, the operation screen includes, for example, a main frame selection button, a hydraulic jack selection button, an operation switching button (inching / continuous), a jack load value and a graph, a pump Displays pressure values and graphs, and icons such as push buttons, stop buttons, return buttons, and emergency stop buttons. In addition, it is possible to display a load setting value input of each hydraulic jack by a numeric keypad, an error display of setting value input, and the like. A plurality of main frames can be selected, and hydraulic jacks of the plurality of main frames can be operated in synchronization.

ＰＬＣはシーケンス制御を行うコンピュータであり、そのソフトウェアにより、選択された油圧ジャッキのみを作動させ、他の油圧ジャッキは作動させないインターロック機能を持たせることができる。適正に油圧ジャッキを選択すれば、その油圧ジャッキのみが作動し、オペレータのヒューマンエラーによる誤操作を防止することができる。   The PLC is a computer that performs sequence control, and the software can provide an interlock function that operates only the selected hydraulic jack and does not operate other hydraulic jacks. If the hydraulic jack is properly selected, only the hydraulic jack is activated, and an erroneous operation due to human error of the operator can be prevented.

また、図４に示すように、油圧ジャッキ２０〜２３には、油圧ジャッキへの載荷荷重をリアルタイム計測して、ＰＬＣ３１ａに出力する圧力変換器３３を接続し、ＰＬＣ３１ａにおいて計測値と設定値を比較して油圧ジャッキを停止させるインターロック機能（フェールセーフ機能）を持たせることができる。   Further, as shown in FIG. 4, the hydraulic jacks 20 to 23 are connected to a pressure converter 33 that measures the load applied to the hydraulic jack in real time and outputs it to the PLC 31a, and compares the measured value and the set value in the PLC 31a. Thus, an interlock function (fail-safe function) for stopping the hydraulic jack can be provided.

ＰＬＣのソフトウェアにより、油圧ジャッキに異常が発生した場合、油圧ジャッキを自動的に停止させることができる。また、持ち運び可能なタッチパネルを用いることで、オペレータが作動状況を近くで監視できると共に、画面表示によりオペレータが油圧ジャッキの停止等を行うことができる。   When an abnormality occurs in the hydraulic jack, the hydraulic jack can be automatically stopped by the PLC software. In addition, by using a portable touch panel, the operator can monitor the operation status in the vicinity, and the operator can stop the hydraulic jack by a screen display.

なお、本発明は図示例に限定されないことはいうまでもない。   Needless to say, the present invention is not limited to the illustrated examples.

本発明の油圧制御システムが適用される片持架設用移動作業車の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the mobile work vehicle for cantilever construction to which the hydraulic control system of this invention is applied. 本発明の油圧制御システムが適用される片持架設用移動作業車の一例を平面図である。It is a top view of an example of the mobile work vehicle for cantilever construction to which the hydraulic control system of the present invention is applied. 本発明の油圧制御システムが適用される片持架設用移動作業車の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the mobile work vehicle for cantilever construction to which the hydraulic control system of this invention is applied. 本発明の油圧制御システムの一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the hydraulic control system of this invention. 本発明の油圧制御システムの配置状態を示す平面図と側面図である。It is the top view and side view which show the arrangement | positioning state of the hydraulic control system of this invention. 本発明の油圧制御システムに用いられる機器と操作画面を示す図である。It is a figure which shows the apparatus and operation screen which are used for the hydraulic control system of this invention. 従来の片持架設用移動作業車の一例であり、（ａ）は施工時の正面図、（ｂ）はセット時の側面図、（ｃ）はセット時の正面図である。It is an example of the conventional mobile work vehicle for cantilever construction, (a) is a front view at the time of construction, (b) is a side view at the time of setting, (c) is a front view at the time of setting. 従来の油圧システムと油圧操作盤を示す図である。It is a figure which shows the conventional hydraulic system and a hydraulic control panel.

符号の説明Explanation of symbols

１……片持架設用移動作業車
２……主フレーム
３……上梁
４……下梁
５……レール
６……走行装置
７……吊り材
８……受梁
９……作業足場
９ａ…下部踊場
１０…型枠受横梁
１１…型枠受梁
２０…メインジャッキ
２１…アンカージャッキ
２２…推進ジャッキ
２３…型枠ジャッキ
３０…油圧ポンプユニット
３０ａ…電動モータ
３０ｂ…油圧ポンプ
３１…油圧制御盤
３１ａ…プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）
３１ｂ…電磁弁（制御弁）
３２…タッチパネル（入力装置）
３３…圧力変換器
Ａ……柱頭部
Ｂ……主桁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mobile work vehicle for cantilever construction 2 ... Main frame 3 ... Upper beam 4 ... Lower beam 5 ... Rail 6 ... Traveling device 7 ... Suspension material 8 ... Receiving beam 9 ... Working scaffold 9a ... Lower landing 10 ... Form receiving beam 11 ... Form receiving beam 20 ... Main jack 21 ... Anchor jack 22 ... Propulsion jack 23 ... Form jack 30 ... Hydraulic pump unit 30a ... Electric motor 30b ... Hydraulic pump 31 ... Hydraulic control panel 31a ... Programmable logic controller (PLC)
31b ... Solenoid valve (control valve)
32 ... Touch panel (input device)
33 ... Pressure transducer A ... Column head B ... Main girder

Claims (3)

橋の主桁の張出架設工法に用いられる片持架設用移動作業車であり、主桁の上を走行装置により略橋軸方向に走行可能な複数の主フレームと、これら主フレームの先端部から吊り下げ支持される型枠装置を備えた片持架設用移動作業車の各主フレームに設置されるメインジャッキ、アンカージャッキ、主フレームの推進ジャッキ、型枠ジャッキからなる油圧ジャッキを制御する油圧制御システムであり、
油圧源ユニットと油圧制御盤が複数の主フレームの前記油圧ジャッキを操作できるように共通して設置され、前記油圧制御盤には持ち運び可能で複数の主フレームを選択することが可能なハンディタイプのタッチパネルが接続され、前記油圧制御盤には、各油圧ジャッキに接続される制御弁と、この制御弁を制御するインターロック機能を備えたプログラマブルロジックコントローラとが設けられ、前記タッチパネルにより油圧ジャッキを選択し、前記プログラマブルロジックコントローラを介して制御弁を動作させることにより、選択された油圧ジャッキのみを操作するように構成されていることを特徴とする片持架設用移動作業車の油圧制御システム。 A mobile work vehicle for cantilever construction used in the overhang construction method of the main girder of the bridge, and a plurality of main frames that can travel on the main girder in the direction of the bridge axis by a traveling device, and the leading ends of these main frames Hydraulic pressure that controls hydraulic jacks consisting of main jacks, anchor jacks, main frame propulsion jacks, and formwork jacks installed on each main frame of a cantilever-mounted mobile work vehicle equipped with a formwork device suspended from Control system,
Hydraulic power source unit and the hydraulic control panel is installed commonly to be able operate the hydraulic jacks of the plurality of main frames, handheld capable in the hydraulic control panel to select a portable plurality of main frames A touch panel is connected, and the hydraulic control panel is provided with a control valve connected to each hydraulic jack and a programmable logic controller having an interlock function for controlling the control valve, and the hydraulic jack is selected by the touch panel. And a hydraulic control system for a cantilever-mounted mobile work vehicle, wherein only the selected hydraulic jack is operated by operating a control valve via the programmable logic controller. 請求項１に記載の油圧制御システムにおいて、前記油圧ジャッキには、油圧ジャッキへの載荷荷重をリアルタイム計測してプログラマブルロジックコントローラに出力する圧力変換器が接続され、前記プログラマブルロジックコントローラにおいて計測値と設定値を比較して油圧ジャッキを停止させるインターロック機能を有していることを特徴とする片持架設用移動作業車の油圧制御システム。 Set in the hydraulic control system of claim 1, said hydraulic jack is a pressure transducer which outputs to the programmable logic controller by real-time measuring the applied load to the hydraulic jack is connected, the measured value in the programmable logic controller A hydraulic control system for a mobile work vehicle for cantilever construction, characterized in that it has an interlock function for comparing values and stopping a hydraulic jack. ３フレームワーゲンにおいて、２つの主フレームと１つの主フレームに対してそれぞれ前記油圧源ユニットと油圧制御盤を配置し、１台のタッチパネルを用いて３つの主フレームの油圧ジャッキを１つの油圧制御システムで制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の片持架設用移動作業車の油圧制御システム。In a three-frame wagegen, the hydraulic power source unit and the hydraulic control panel are arranged for two main frames and one main frame, respectively, and one main hydraulic control jack is connected to three main frame hydraulic jacks using one touch panel. The hydraulic control system for a cantilever-mounted mobile work vehicle according to claim 1 or 2, wherein
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