JP5276883B2 - Capsule type medical device receiver - Google Patents

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Description

本発明は、カプセル内視鏡等のカプセル型医療装置から送信された画像データを受信するカプセル型医療装置用受信装置に関し、特に、無線信号として送信された前記画像データを受信するためのアンテナと一体化したカプセル型医療装置用受信装置に関する。   The present invention relates to a capsule medical device receiver that receives image data transmitted from a capsule medical device such as a capsule endoscope, and more particularly to an antenna for receiving the image data transmitted as a radio signal. The present invention relates to an integrated receiver for a capsule medical device.

従来、内視鏡の分野においては、撮像機能と無線通信機能とを備えた、飲込み型のカプセル型内視鏡が提案されている。このカプセル型内視鏡は、観察(検査)のために被検体の口から飲込まれた後、自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、撮像機能によって体腔内を順次撮像する。撮像された画像データは、無線通信機能により外部に設けられたカプセル型医療装置用受信装置に順次送信される。そして、カプセル型医療装置用受信装置は、この送信されてきた画像データを受信し、所定の処理を施した上でメモリに保存する。   Conventionally, in the field of endoscopes, swallowable capsule endoscopes having an imaging function and a wireless communication function have been proposed. This capsule endoscope is peristaltic in the body cavity, for example, the inside of an organ such as the stomach and small intestine, after being swallowed from the mouth of the subject for observation (examination) and until it is naturally discharged. The body cavity is sequentially imaged by the imaging function. The captured image data is sequentially transmitted to a capsule medical device receiving apparatus provided outside by a wireless communication function. Then, the capsule medical device receiving device receives the transmitted image data, performs a predetermined process, and saves it in the memory.

図8は、従来のカプセル型医療装置用受信装置を説明するための図である。
図8において、被検体81の口から飲み込まれたカプセル型内視鏡82は、被検体81の体腔内を移動しながら撮像し、その撮像した画像データを無線信号として外部に設けられたカプセル型医療装置用受信装置83へ無線送信する。カプセル型医療装置用受信装置83では、カプセル型内視鏡82から送信されてきた画像データとしての無線信号を、複数のアンテナ84のうちの何れかで受信し、ケーブル85及び同軸ケーブル86を介して受信装置本体87で各処理及び画像データの保存が実行される。
FIG. 8 is a diagram for explaining a conventional capsule medical device receiver.
In FIG. 8, a capsule endoscope 82 swallowed from the mouth of a subject 81 captures images while moving in the body cavity of the subject 81, and the captured image data is provided outside as a radio signal. Wireless transmission to the medical device receiving device 83. In the capsule medical device receiving device 83, a radio signal as image data transmitted from the capsule endoscope 82 is received by any one of the plurality of antennas 84, and is passed through the cable 85 and the coaxial cable 86. Each processing and image data storage is executed in the receiving apparatus main body 87.

このようなカプセル型医療装置用受信装置83が備えるアンテナ84は、被検体81の体内に取り込まれるカプセル型内視鏡82からの微弱な無線信号を受信するために、できる限りカプセル型内視鏡82の近傍に配置することが望まれるため、被検体81に装着し易いようにフレキシブル基板で構成されているが、受信装置本体87を構成する電源であるLiイオン二次電池や各種情報を表示するための表示装置であるLCDは柔軟性がない。このため、受信装置本体87は伸縮の多い被検体81の体表面には装着することができず、ポシェット等を用いて被検体81が携帯している。   The antenna 84 provided in such a capsule medical device receiving device 83 receives the weak radio signal from the capsule endoscope 82 taken into the body of the subject 81 as much as possible. Since it is desired to be placed in the vicinity of 82, it is configured with a flexible substrate so that it can be easily attached to the subject 81, but a Li-ion secondary battery that is a power source constituting the receiver main body 87 and various information are displayed. LCD which is a display device for doing so is not flexible. For this reason, the receiving apparatus main body 87 cannot be mounted on the body surface of the subject 81 that is often expanded and contracted, and the subject 81 is carried by using a pochette or the like.

このように受信機能、信号処理機能および記憶機能を備えたカプセル型医療装置用受信装置を被検体が携帯した状態で使用することにより、被検体は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの間に渡って、自由に行動することができる(例えば、特許文献1参照。)。   By using the capsule medical device receiving apparatus having the reception function, the signal processing function, and the storage function in this manner while the subject is carrying the subject, the subject is discharged after swallowing the capsule endoscope. Until it is done, it can act freely (for example, refer to Patent Document 1).

また、パソコンなどの表示装置として、シート状の表示装置が開示されている(例えば、特許文献2、3参照。)。
特開2006−55431号公報 特開2005−316672号公報 特開2006−30718号公報
Further, a sheet-like display device is disclosed as a display device such as a personal computer (see, for example, Patent Documents 2 and 3).
JP 2006-55431 A JP 2005-316672-A JP 2006-30718 A

しかしながら、上述のようなカプセル型医療装置用受信装置83は、アンテナ84と受信装置本体87とが分離し、ケーブル85及び同軸ケーブル86で接続された構成となっているために、受信電力が損失するとともに外部ノイズ耐性が低下するという問題点があった。   However, the capsule medical device receiving device 83 as described above has a configuration in which the antenna 84 and the receiving device main body 87 are separated from each other and are connected by the cable 85 and the coaxial cable 86, so that the received power is lost. However, there is a problem that the external noise resistance is lowered.

本発明は、上述のような実状に鑑みたものであり、受信電力の損失を抑え、外部ノイズ耐性を高めたカプセル型医療装置用受信装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a capsule medical device receiving apparatus that suppresses loss of received power and has improved external noise resistance.

本発明は、上記課題を解決するため、下記のような構成を採用した。
すなわち、本発明の一態様によれば、本発明のカプセル型医療装置用受信装置は、外部のカプセル型医療装置から送信された無線信号を受信する少なくとも1つのアンテナがフレキシブルシートに2次元状に配置されたフレキシブルアンテナ装置と、前記アンテナによって受信した無線信号をベースバンド信号に変換する復調回路が形成されたシート状のフレキシブル受信装置本体と、前記復調回路に電力を供給するシート状のフレキシブル電源装置とを備え、前記フレキシブルアンテナ装置、前記フレキシブル受信装置本体及び前記フレキシブル電源装置が、メッシュ形状であり、少なくとも前記フレキシブルアンテナ装置を表面側に配置し、層構造で電気的に接続することを特徴とする。
The present invention employs the following configuration in order to solve the above problems.
That is, according to one aspect of the present invention, in the capsule medical device receiver of the present invention, at least one antenna for receiving a radio signal transmitted from an external capsule medical device is two-dimensionally formed on the flexible sheet. A flexible antenna device disposed; a sheet-like flexible receiver body on which a demodulation circuit that converts a radio signal received by the antenna into a baseband signal is formed; and a sheet-like flexible power source that supplies power to the demodulation circuit The flexible antenna device, the flexible receiver main body, and the flexible power supply device are mesh-shaped, and at least the flexible antenna device is disposed on the surface side and is electrically connected in a layer structure. And

また、本発明のカプセル型医療装置用受信装置は、前記フレキシブルアンテナ装置、前記フレキシブル受信装置本体及び前記フレキシブル電源装置が、前記フレキシブルアンテナ装置の少なくとも一部を前記フレキシブル受信装置本体及び前記フレキシブル電源装置のうち体表面側に配置された少なくとも一方と同一平面内または前記フレキシブル受信装置本体及び前記フレキシブル電源装置のうち体表面側に配置された少なくとも一方より体表面側に配置し、層構成で電気的に接続することが望ましい。   The capsule medical device receiving device according to the present invention includes the flexible antenna device, the flexible receiving device body, and the flexible power supply device, wherein at least a part of the flexible antenna device is the flexible receiving device body and the flexible power supply device. Are arranged in the same plane as at least one arranged on the body surface side or on the body surface side from at least one arranged on the body surface side of the flexible receiver main body and the flexible power supply device, and are electrically arranged in a layer configuration. It is desirable to connect to.

また、本発明のカプセル型医療装置用受信装置は、前記フレキシブルアンテナ装置、前記フレキシブル受信装置本体及び前記フレキシブル電源装置が、前記フレキシブルアンテナ装置を少なくとも前記フレキシブル受信装置本体及び前記フレキシブル電源装置より体表面側に配置し、層構造で電気的に接続することが望ましい。   Also, the capsule medical device receiving device of the present invention is such that the flexible antenna device, the flexible receiving device main body, and the flexible power supply device are at least as flexible as the body surface from the flexible receiving device main body and the flexible power supply device. It is desirable that they are arranged on the side and electrically connected in a layer structure.

また、本発明のカプセル型医療装置用受信装置は、前記フレキシブルアンテナ装置の前記フレキシブル受信装置本体または前記フレキブル電源装置が配置された面とは異なる面にフレキシブル粘着シートを備えたことが望ましい。 The receiving apparatus for a capsule type medical device of the present invention preferably provided with a flexible adhesive sheet in a different plane from that of the said flexible receiving apparatus main body or the flex-smoking power supply is disposed surfaces of the flexible antenna apparatus .

また、本発明のカプセル型医療装置用受信装置は、前記フレキシブル電源装置から電力を供給され、前記受信した無線信号に関する情報を表示する表示部を有するシート状のフレキシブル表示装置をさらに備え、前記フレキシブル表示装置が、前記フレキシブルアンテナ装置とは別の他の表面として前記フレキシブルアンテナ装置、前記フレキシブル受信装置本体及び前記フレキシブル電源装置と層構造で電気的に接続することが望ましい。 The capsule medical device receiving apparatus of the present invention further includes a sheet-like flexible display device having a display unit that displays information about the received radio signal , which is supplied with power from the flexible power supply device. It is desirable that the display device is electrically connected to the flexible antenna device, the flexible receiver main body, and the flexible power supply device as another surface different from the flexible antenna device in a layer structure.

また、本発明のカプセル型医療装置用受信装置は、前記フレキシブル受信装置本体に信号処理回路、記録回路、整流回路、無線信号生成回路のうちの少なくとも1つを含むことが望ましい。   In the capsule medical device receiver of the present invention, it is preferable that the flexible receiver main body includes at least one of a signal processing circuit, a recording circuit, a rectifier circuit, and a radio signal generation circuit.

また、本発明のカプセル型医療装置用受信装置は、前記フレキシブル受信装置本体に、前記フレキシブル受信装置本体の60分の1以上の面積をもつ剛体部品を有することが必要な場合、それらを前記フレキシブル受信装置本体の周部に配置することが望ましい。 In the capsule medical device receiving device of the present invention, when it is necessary for the flexible receiving device body to have a rigid part having an area of 1/60 or more of the flexible receiving device body, the flexible receiving device body is provided with the flexible receiving device. it is desirable to place the peripheral edge of the receiving apparatus main body.

また、本発明のカプセル型医療装置用受信装置は、前記フレキシブルアンテナ装置を除く部分を軟性樹脂にて覆うことが望ましい。
The receiving apparatus for a capsule type medical device of the present invention, it is preferable to cover a portion except for the flexible antenna equipment in soft resin.

また、本発明のカプセル型医療装置用受信装置は、前記軟性樹脂としてエラストマー樹脂を用いることが望ましい。   In the capsule medical device receiver of the present invention, it is desirable to use an elastomer resin as the soft resin.

本発明によれば、アンテナと受信装置本体とをともにフレキシブルな構成とすることにより、被検体がカプセル型医療装置用受信装置を装着するに際して、邪魔となることがない。また、外部の画像処理装置、画像表示用ワークステーションなどの他の機器へ、データを非接触で転送することができるので、被検体の自由を確保したまま医療従事者がパーソナルコンピュータ等を用いてリアルタイムに観察することが可能となる。   According to the present invention, the antenna and the receiving device main body are both configured to be flexible so that the subject does not get in the way when the capsule medical device receiving device is mounted. In addition, since data can be transferred in a non-contact manner to other devices such as an external image processing device and an image display workstation, medical personnel can use a personal computer or the like while maintaining the freedom of the subject. It becomes possible to observe in real time.

また、本発明によれば、アンテナと受信装置本体とをともにフレキシブルな構成とすることによりこれらアンテナとフレキシブル受信装置本体とを一体化することができ、アンテナとフレキシブル受信装置本体とを電気的に接続するための配線を短くすることができたので、受信電力の損失を抑え、外部ノイズ耐性を高めたカプセル型医療装置用受信装置を実現することが可能となる。また、フレキシブル電源装置から電力を被接触で供給することができるので、低コストで防水機構を実現することが可能となる。   Further, according to the present invention, the antenna and the flexible receiver main body can be integrated by making the antenna and the receiver main body flexible so that the antenna and the flexible receiver main body are electrically connected. Since the wiring for connection could be shortened, it is possible to realize a capsule medical device receiving apparatus that suppresses loss of received power and has increased resistance to external noise. In addition, since power can be supplied from the flexible power supply device in a contacted manner, a waterproof mechanism can be realized at low cost.

また、本発明によれば、衝撃吸収力が高い軟性樹脂にて覆われているので、落下などの衝撃への耐性が向上する。   In addition, according to the present invention, since it is covered with a soft resin having a high impact absorption capacity, resistance to impacts such as dropping is improved.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明を適用した第1の実施の形態におけるカプセル型医療装置用受信装置の装着例を示す図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a mounting example of a capsule medical device receiving device according to a first embodiment to which the present invention is applied.

図1において、被検体81の口から飲み込まれたカプセル型内視鏡82は、被検体81の体腔内を移動しながら撮像し、その撮像した画像データを無線信号として外部に設けられたカプセル型医療装置用受信装置11へ無線送信する。カプセル型医療装置用受信装置11は、全体がフレキシブルな素材で構成されているため、被検体81に直接装着することが可能であり、カプセル型内視鏡82から送信されてきた画像データとしての無線信号を、図2及び図3を用いて詳述する複数のアンテナ241のうちの何れかで受信してフレキシブル受信装置本体22で各処理及びその処理したデータの保存や、外部の画像処理装置、画像表示用ワークステーションなどの他の機器への転送が実行される。処理したデータを他の機器へ転送する場合、処理したデータの保存は行わなくてもよい。他の機器への転送は、カプセル型内視鏡82からの無線信号を受信したときに、カプセル型医療装置用受信装置11を被検体81に装着した状態で随時行ってもよく、信号の受信が完了した後で行ってもよい。また、転送方法としては有線でも無線(WLAN、UWB、Bluetoothなど)でもよい。   In FIG. 1, a capsule endoscope 82 swallowed from the mouth of a subject 81 captures an image while moving in the body cavity of the subject 81, and the captured image data is provided outside as a radio signal. Wirelessly transmit to the medical device receiving device 11. Since the capsule medical device receiving apparatus 11 is entirely made of a flexible material, it can be directly attached to the subject 81 and can be used as image data transmitted from the capsule endoscope 82. A wireless signal is received by any one of a plurality of antennas 241 described in detail with reference to FIGS. 2 and 3, and each process and storage of the processed data are performed by the flexible receiver main body 22, and an external image processing apparatus. Then, transfer to another device such as an image display workstation is executed. When the processed data is transferred to another device, the processed data need not be stored. The transfer to another device may be performed at any time while receiving the radio signal from the capsule endoscope 82 with the capsule medical device receiving device 11 attached to the subject 81, and receiving the signal. May be done after the completion. The transfer method may be wired or wireless (WLAN, UWB, Bluetooth, etc.).

図2は、本発明を適用した第1の実施の形態におけるカプセル型医療装置用受信装置の側面の断面図である。
図2において、カプセル型医療装置用受信装置11は、被検体81が容易に装着することができる大きさである。例えば、縦300mm前後、横200mm前後、厚さ5mm前後が望ましい。この縦及び横の大きさは、カプセル型内視鏡82が被検体81の体腔内を移動しながら送信する画像データを、アンテナ241が受信し易いような配置にするのに適した大きさであり、厚さは、被検体81が通常の生活を営むのに邪魔にならない程度のものである。
FIG. 2 is a side cross-sectional view of the capsule medical device receiving apparatus according to the first embodiment to which the present invention is applied.
In FIG. 2, the capsule medical device receiving apparatus 11 has a size that allows a subject 81 to be easily attached. For example, about 300 mm in length, about 200 mm in width, and about 5 mm in thickness are desirable. The vertical and horizontal sizes are suitable for arranging the image data transmitted by the capsule endoscope 82 while moving in the body cavity of the subject 81 so that the antenna 241 can easily receive the image data. Yes, the thickness is such that the subject 81 does not get in the way of normal life.

カプセル型医療装置用受信装置11は、第1層としてのフレキシブル表示装置21、第2層としてのフレキシブル受信装置本体22、第3層としてのフレキシブル電源装置23、及び第4層としてのフレキシブルアンテナ装置24の4層構造、若しくは第5層としてのフレキシブル粘着シート25を備えた5層構造となっている。   The capsule medical device receiving device 11 includes a flexible display device 21 as a first layer, a flexible receiving device body 22 as a second layer, a flexible power supply device 23 as a third layer, and a flexible antenna device as a fourth layer. It has a four-layer structure of 24 or a five-layer structure including a flexible adhesive sheet 25 as the fifth layer.

5層構造のカプセル型医療装置用受信装置11を被検体81が装着する際は、フレキシブル粘着シート25が被検体81に接触する方の最外層となり、フレキシブル表示装置21が被検体81に接触しない方の最外層となるが、フレキシブル受信装置本体22とフレキシブル電源装置23とはその位置関係を交換することが可能である。なお、フレキシブルアンテナ装置24の少なくとも一部がフレキシブル受信装置本体22およびフレキシブル電源装置23のうち、被検体81の体表面に近い体表面側に配置された少なくとも一方と同一平面内に配置されてもよい。このとき、カプセル型医療装置用受信装置11は3層構造となる場合もある。   When the subject 81 wears the capsule medical device receiving device 11 having a five-layer structure, the flexible adhesive sheet 25 is the outermost layer in contact with the subject 81, and the flexible display device 21 does not contact the subject 81. Although it is the outermost layer, the flexible receiver main body 22 and the flexible power supply device 23 can exchange their positional relationship. Note that at least a part of the flexible antenna device 24 may be arranged in the same plane as at least one of the flexible receiver main body 22 and the flexible power supply device 23 arranged on the body surface side close to the body surface of the subject 81. Good. At this time, the capsule medical device receiving apparatus 11 may have a three-layer structure.

また、4層構造のカプセル型医療装置用受信装置11を被検体81が装着する際は、フレキシブルアンテナ装置24が被検体81に接触する方の最外層となり、5層構造のカプセル型医療装置用受信装置11と同様、フレキシブル表示装置21が被検体81に接触しない方の最外層となる。被検体81への装着は、フレキシブル粘着シート25のような粘着シートを用いることなく、被検体81に接触させることで行うことができる。また、フレキシブル粘着シート25と同様の粘着シートを4層構造のカプセル型医療装置用受信装置11のフレキシブルアンテナ装置24側に貼り付けることにより、5層構造のカプセル型医療装置用受信装置11と同様に行なうことができる。なお、4層構造のカプセル型医療装置用受信装置11も5層構造のカプセル型医療装置用受信装置11と同様、フレキシブル受信装置本体22とフレキシブル電源装置23とはその位置関係を交換することが可能である。   In addition, when the subject 81 wears the capsule medical device receiving apparatus 11 having a four-layer structure, the flexible antenna device 24 becomes the outermost layer in contact with the subject 81 and is used for a capsule medical device having a five-layer structure. Similar to the receiving device 11, the flexible display device 21 is the outermost layer that does not contact the subject 81. Attachment to the subject 81 can be performed by contacting the subject 81 without using an adhesive sheet such as the flexible adhesive sheet 25. Also, the same adhesive sheet as the flexible adhesive sheet 25 is attached to the flexible antenna device 24 side of the capsule medical device receiver 11 having a four-layer structure, thereby being the same as the capsule medical device receiver 11 having a five-layer structure. Can be done. In addition, the receiving device 11 for the capsule medical device having the four-layer structure can exchange the positional relationship between the flexible receiving device main body 22 and the flexible power supply device 23 in the same manner as the receiving device 11 for the capsule medical device having the five-layer structure. Is possible.

図3は、本発明を適用した第1の実施の形態におけるカプセル型医療装置用受信装置の構成図である。
フレキシブル表示装置21は、いわゆる電子ペーパーと呼ばれる如く、紙のように軽く薄いフレキシブルな表示装置であり、カプセル型医療装置用受信装置11の外層としての役目も果たすことができる。そして、コンピュータ上で扱われる文字や画像などのデジタル情報を表示部211に表示することができる。このようなフレキシブル表示装置21は、多くは光反射型で紙に近い視認性や取り扱い性を有しており、電気泳動方式や感熱方式など各種の方式のものがある。さらに、カラーフィルタを併用することによるカラー表示を行なうことも可能である。このフレキシブル表示装置21は、表示部211以外の部分をエラストマー樹脂などの軟性樹脂を用いることにより、カプセル型医療装置用受信装置11の外装としての役割を担うことが可能である。このように、カプセル型医療装置用受信装置11の外装に軟性樹脂を使用することで衝撃吸収力が高くなり、落下などの衝撃によりカプセル型医療装置用受信装置11が故障し難くなる。
FIG. 3 is a block diagram of the capsule medical device receiver in the first embodiment to which the present invention is applied.
The so-called electronic paper is a flexible display device that is light and thin like paper, and can also serve as an outer layer of the capsule medical device receiver 11. Then, digital information such as characters and images handled on the computer can be displayed on the display unit 211. Such a flexible display device 21 is often a light-reflective type and has visibility and handling properties similar to those of paper, and there are various types of methods such as an electrophoretic method and a heat-sensitive method. Furthermore, it is possible to perform color display by using a color filter in combination. The flexible display device 21 can play a role as an exterior of the capsule medical device receiving device 11 by using a soft resin such as an elastomer resin for portions other than the display portion 211. As described above, the use of a soft resin for the exterior of the capsule medical device receiving device 11 increases the shock absorption, and the capsule medical device receiving device 11 is less likely to fail due to an impact such as dropping.

フレキシブル受信装置本体22は、厚さが薄く、柔軟性に富み優れた屈曲特性を有している。このフレキシブル受信装置本体22は、例えば、ポリイミド樹脂やポリエチレンテレフタレート(PET)樹脂等からなる柔軟性を有するベースフィルム上に接着剤を介して銅箔を接着し、銅張積層板とし、その銅張積層板の銅箔をエッチングし、配線となるべきところを残して他の部分を除去することによって、デジタル信号処理回路、メモリ、RF回路等のパターン回路221が形成されている。パターン回路221としては、画像データとして処理する際に必須の信号処理回路の他に、カプセル型内視鏡82からの無線信号の受信が完了した後に、復調信号を外部の画像処理装置、画像表示用ワークステーションなどの他の機器へ転送する際に必須の構成要素である記録回路、非接触給電を行う際に必須の構成要素である整流回路、非接触転送を行う際に必須の構成要素である無線信号生成回路がある。他の機器へデータを非接触で転送することができれば、被検体81の自由を確保したまま医療従事者がパーソナルコンピュータ等を用いてリアルタイムに観察することが可能となる。また、フレキシブル電源装置23から電力を被接触で供給することができれば、低コストで防水機構を実現することが可能となる。   The flexible receiver main body 22 is thin, rich in flexibility, and has excellent bending characteristics. The flexible receiver main body 22 is made of a copper-clad laminate by adhering a copper foil to a flexible base film made of, for example, polyimide resin or polyethylene terephthalate (PET) resin via an adhesive. A pattern circuit 221 such as a digital signal processing circuit, a memory, and an RF circuit is formed by etching the copper foil of the laminated board and removing other portions while leaving a portion to be a wiring. As the pattern circuit 221, in addition to a signal processing circuit essential for processing as image data, after the reception of the radio signal from the capsule endoscope 82 is completed, the demodulated signal is transmitted to an external image processing device, an image display Recording circuit that is an essential component when transferring to other devices such as workstations, rectifier circuit that is an essential component when performing contactless power feeding, and an essential component when performing contactless transfer There is a radio signal generation circuit. If data can be transferred to other devices in a non-contact manner, a medical worker can observe in real time using a personal computer or the like while ensuring the freedom of the subject 81. Further, if power can be supplied from the flexible power supply 23 in a contacted manner, a waterproof mechanism can be realized at low cost.

これらのデジタル信号処理回路等のパターン回路221は、COB(Chip On Board)実装技術等を利用することにより、薄く小さく実装することが可能である。そして、このパターン回路221の上に、カバーレイフィルム上に接着剤層を形成した保護シートを、前記接着剤層が内面になるように積層させたのち、接着剤を硬化させることにより構成されている。   The pattern circuit 221 such as the digital signal processing circuit can be mounted thinly and small by using a COB (Chip On Board) mounting technique or the like. Then, a protective sheet in which an adhesive layer is formed on the cover lay film is laminated on the pattern circuit 221 so that the adhesive layer becomes the inner surface, and then the adhesive is cured. Yes.

また、フレキシブル受信装置本体22に、前記フレキシブル受信装置本体22の60分の1以上の面積をもつ剛体部品を有することが必要な場合、それらを前記フレキシブル受信装置本体22の周辺部に配置することができる。すなわち、フレキシブル受信装置本体22が、コンパクトフラッシュ(登録商標)などのある程度の占有面積をもつ大部品を有することが必要となった場合に、このような大部品をフレキシブル受信装置本体22の中心部に配置するのではなく、周辺部に配置することでカプセル型医療装置用受信装置11の柔軟性が損なわれ難くなる。また、フレキシブル受信装置本体22の60分の1以上の面積としたのは、被検体81の体表面に密着しやすいためであり、例えば、カプセル型医療装置用受信装置11の大きさがA4だと仮定した場合に、コンパクトフラッシュ(登録商標)のサイズを含むことができる範囲となっている。   Further, when it is necessary for the flexible receiver main body 22 to have rigid parts having an area of 1/60 or more of the flexible receiver main body 22, they are arranged in the peripheral portion of the flexible receiver main body 22. Can do. That is, when it is necessary for the flexible receiver main body 22 to have a large part having a certain occupation area such as a compact flash (registered trademark), such a large part is attached to the central portion of the flexible receiver main body 22. The flexibility of the capsule medical device receiving device 11 is not easily lost by arranging it in the peripheral part instead of in the peripheral part. Further, the reason why the area of the flexible receiver main body 22 is set to be 1/60 or more is that the flexible receiver main body 22 easily adheres to the body surface of the subject 81. For example, the size of the capsule medical device receiver 11 is A4. The size of the CompactFlash (registered trademark) can be included.

フレキシブル電源装置23は、例えば、活物質を含むフレキシブルな正極シート及び負極シートを電解質シートを挟むように積層して形成されている。このフレキシブル電源装置23は、正極シート及び負極シートに生じる電位分布を均一にし、かつ正極シート及び負極シートにおける電位差を電流として取出すための正極及び負極集電板が正極シート及び負極シートに積層されている。このように積層された積層体をフレキシブルなパッケージシートで密閉することによりシート状のフレキシブル電源装置23が形成され、このフレキシブル電源装置23ではパーケージシートから引出された正極及び負極集電板をフレキシブル電源装置23の端子として使用することにより所望の電気が得られるようになっている。   The flexible power supply device 23 is formed by, for example, laminating a flexible positive electrode sheet and a negative electrode sheet containing an active material so as to sandwich an electrolyte sheet. The flexible power supply device 23 is configured such that a positive electrode sheet and a negative electrode current collector plate are laminated on a positive electrode sheet and a negative electrode sheet to make the potential distribution generated in the positive electrode sheet and the negative electrode sheet uniform and take out a potential difference between the positive electrode sheet and the negative electrode sheet as a current. Yes. The laminated body thus laminated is sealed with a flexible package sheet to form a sheet-like flexible power supply device 23. In the flexible power supply device 23, the positive and negative current collectors drawn from the package sheet are used as the flexible power supply. By using it as a terminal of the device 23, desired electricity can be obtained.

フレキシブルアンテナ装置24は、上述のフレキシブル表示装置21、フレキシブル受信装置本体22、若しくはフレキシブル電源装置23と同様、柔軟性に富んだ材料で形成されたシート形状であり、フレキシブル基板上にアンテナ配線された受電アンテナ基板として設けられたアンテナ241を少なくとも1つ、例えば9つ有している。そして、これら9つのアンテナ241のうちの何れかでカプセル型内視鏡82から送信されてきた画像データとしての無線信号を受信し、フレキシブル受信装置本体22へ送信している。   The flexible antenna device 24 has a sheet shape formed of a flexible material, like the flexible display device 21, the flexible receiver main body 22, or the flexible power supply device 23 described above, and the antenna wiring is provided on the flexible substrate. At least one, for example, nine antennas 241 provided as a power receiving antenna substrate are provided. A wireless signal as image data transmitted from the capsule endoscope 82 is received by any one of these nine antennas 241 and transmitted to the flexible receiver main body 22.

これらのフレキシブル表示装置21、フレキシブル受信装置本体22、フレキシブル電源装置23、及びフレキシブルアンテナ装置24は、電気的に接続されている。すなわち、フレキシブル表示装置21、及びフレキシブル受信装置本体22は、フレキシブル電源装置23から供給される電力によって稼動し、フレキシブルアンテナ装置24上の何れかのアンテナ241が受信した画像データをフレキシブル受信装置本体22上のデジタル信号処理回路等が処理し、例えばその処理した結果をフレキシブル表示装置21上の表示部211が表示する。   The flexible display device 21, the flexible receiver main body 22, the flexible power supply device 23, and the flexible antenna device 24 are electrically connected. That is, the flexible display device 21 and the flexible receiver main body 22 are operated by the power supplied from the flexible power supply device 23, and image data received by any antenna 241 on the flexible antenna device 24 is received by the flexible receiver main body 22. The upper digital signal processing circuit or the like performs processing, and for example, the processed result is displayed on the display unit 211 on the flexible display device 21.

なお、フレキシブル受信装置本体22から外部の画像処理装置、画像表示用ワークステーションなどの他の機器へのデータ転送方法としては、例えばWLAN、UWB、Bluetoothなどの無線通信を用いた非接触転送が望ましい。その際、無線信号生成回路が構成要素として必須となる。また、フレキシブル電源装置23からの電力の供給は、非接触で充電されることが望ましい。その際、整流回路が構成要素として必須となる。   As a data transfer method from the flexible receiver main body 22 to other devices such as an external image processing apparatus and an image display workstation, contactless transfer using wireless communication such as WLAN, UWB, Bluetooth, etc. is desirable. . At that time, a radio signal generation circuit is essential as a component. Further, it is desirable that the power supply from the flexible power supply device 23 be charged in a non-contact manner. At that time, a rectifier circuit is essential as a component.

このような非接触転送、非接触充電を行うことで、フレキシブル受信装置本体22の外装に信号伝送用および電力供給用の接点を設ける必要がなくなる。これにより、低コストで防水機構を実現できる。また、非接触転送を行うことで、被検体81の自由を確保したまま医療従事者がパーソナルコンピュータ等でリアルタイム観察ができる。   By performing such contactless transfer and contactless charging, there is no need to provide contacts for signal transmission and power supply on the exterior of the flexible receiver main body 22. Thereby, a waterproof mechanism can be realized at low cost. Further, by performing non-contact transfer, a medical worker can perform real-time observation with a personal computer or the like while ensuring the freedom of the subject 81.

フレキシブル粘着シート25は、例えば、所定の剥離力を有し、ベースシートの表裏両面に粘着層が形成された両面粘着シートであり、粘着層が、ジイソシアネートの環状重合体からなるイソシアネート基を有する硬化剤と、活性水素含有基を有する粘着性ポリマーとの反応物からなる粘着シートである。そして、このフレキシブル粘着シート25は、被検体を観察(検査)する間、フレキシブルアンテナ装置24と被検体81とを一時的に接着する役目を果たす。   The flexible pressure-sensitive adhesive sheet 25 is, for example, a double-sided pressure-sensitive adhesive sheet having a predetermined peeling force and having pressure-sensitive adhesive layers formed on both the front and back surfaces of the base sheet, and the pressure-sensitive adhesive layer is a cured product having an isocyanate group composed of a cyclic polymer of diisocyanate. It is an adhesive sheet made of a reaction product of an agent and an adhesive polymer having an active hydrogen-containing group. The flexible adhesive sheet 25 serves to temporarily bond the flexible antenna device 24 and the subject 81 while observing (inspecting) the subject.

以上説明してきた第1の実施の形態におけるカプセル型医療装置用受信装置11は、被検体81の体表面(例えば、腹部側)に貼り付けて使用され、柔軟性を有しているため、体表面の伸縮に伴ってカプセル型医療装置用受信装置11の形状が変化し、常に体表面に密着している。   The capsule medical device receiving device 11 according to the first embodiment described above is used by being attached to the body surface (for example, the abdomen side) of the subject 81 and has flexibility. With the expansion and contraction of the surface, the shape of the capsule medical device receiving device 11 changes and is always in close contact with the body surface.

図4は、本発明を適用した第2の実施の形態におけるカプセル型医療装置用受信装置の側面の断面図であり、図5は、本発明を適用した第2の実施の形態におけるフレキシブル受信装置本体を示す図である。   FIG. 4 is a side sectional view of a capsule medical device receiving apparatus according to the second embodiment to which the present invention is applied, and FIG. 5 is a flexible receiving apparatus according to the second embodiment to which the present invention is applied. It is a figure which shows a main body.

図4において、カプセル型医療装置用受信装置41は、カプセル型医療装置用受信装置11と同様、被検体81が容易に装着することができる大きさである。そして、カプセル型医療装置用受信装置41は、カプセル型医療装置用受信装置11と同様、第1層としてのフレキシブル表示装置21、第3層としてのフレキシブル電源装置23、第4層としてのフレキシブルアンテナ装置24、及びフレキシブル受信装置本体22の代わりに第2層としてのフレキシブル受信装置本体42の4層構造、若しくは第5層としてのフレキシブル粘着シート25を備えた5層構造となっている。   In FIG. 4, the capsule medical device receiving device 41 has a size that allows a subject 81 to be easily mounted, as with the capsule medical device receiving device 11. The capsule medical device receiver 41 is similar to the capsule medical device receiver 11 in that the flexible display device 21 is the first layer, the flexible power supply device 23 is the third layer, and the flexible antenna is the fourth layer. Instead of the device 24 and the flexible receiver main body 22, a four-layer structure of the flexible receiver main body 42 as the second layer or a five-layer structure including the flexible adhesive sheet 25 as the fifth layer is provided.

フレキシブル受信装置本体42は、フレキシブル受信装置本体22と同様、厚さが薄く、柔軟性に富み優れた屈曲特性を有している。
デジタル信号処理回路、メモリ、RF回路等のパターン回路221が全体的に配置されているフレキシブル受信装置本体22と比較して、フレキシブル受信装置本体42は、図5に示すように、これらデジタル信号処理回路、メモリ、RF回路等のパターン回路221を回路ユニット421として回路実装部422に実装し、幾つかのグループに分割した回路ユニット421を複数個有している点が相違している。これらの各回路ユニット421は、柔軟性を有していないが、複数の導体と柔軟な絶縁体によって構成されたフレキシブルケーブル423によって互いに接続されている。
Like the flexible receiver main body 22, the flexible receiver main body 42 is thin, rich in flexibility, and has excellent bending characteristics.
Compared with the flexible receiver main body 22 in which the pattern circuit 221 such as a digital signal processing circuit, a memory, and an RF circuit is disposed as a whole, the flexible receiver main body 42 has the digital signal processing as shown in FIG. A difference is that a pattern circuit 221 such as a circuit, a memory, and an RF circuit is mounted on the circuit mounting portion 422 as a circuit unit 421 and has a plurality of circuit units 421 divided into several groups. Each of these circuit units 421 does not have flexibility, but is connected to each other by a flexible cable 423 formed of a plurality of conductors and a flexible insulator.

図6は、本発明を適用した第3の実施の形態におけるカプセル型医療装置用受信装置の側面の断面図であり、図7は、本発明を適用した第3の実施の形態におけるカプセル型医療装置用受信装置の構成図である。   FIG. 6 is a side sectional view of a receiving device for a capsule medical device in the third embodiment to which the present invention is applied, and FIG. 7 is a capsule medical in the third embodiment to which the present invention is applied. It is a block diagram of the receiver for apparatuses.

図6において、カプセル型医療装置用受信装置61は、カプセル型医療装置用受信装置11と同様、被検体61が容易に装着することができる大きさである。そして、カプセル型医療装置用受信装置61は、カプセル型医療装置用受信装置11と同様、第1層としてフレキシブル表示装置71、第2層としてフレキシブル受信装置本体72、第3層としてフレキシブル電源装置73、及び第4層としてフレキシブルアンテナ装置74の4層構造、若しくは第5層としてフレキシブル粘着シート75を備えた5層構造となっている。   In FIG. 6, the capsule medical device receiving device 61 has a size that allows the subject 61 to be easily mounted, as with the capsule medical device receiving device 11. The capsule medical device receiver 61 is similar to the capsule medical device receiver 11 in that the flexible display device 71 is the first layer, the flexible receiver body 72 is the second layer, and the flexible power supply device 73 is the third layer. And, it has a four-layer structure of the flexible antenna device 74 as the fourth layer, or a five-layer structure including the flexible adhesive sheet 75 as the fifth layer.

カプセル型医療装置用受信装置61は、厚さが薄く、各層をメッシュ状に形成することで、カプセル型医療装置用受信装置11よりも柔軟性に富み優れた屈曲特性を有し、被検体61への装着がより容易になるとともに、受信電力の損失を抑え、外部ノイズ耐性を高めることができる。また、第5層としてフレキシブル粘着シート75を用いた場合は、用いない場合と比べてフレキシブルアンテナ装置74が被検体61の体表面に密着し易くなり、受信電力の損失を抑え、外部ノイズ耐性を高めることができる。   The capsule medical device reception device 61 is thin and has a bending property that is more flexible and superior to the capsule medical device reception device 11 by forming each layer in a mesh shape. It becomes easier to attach to the camera, and it is possible to suppress loss of received power and enhance external noise resistance. Further, when the flexible adhesive sheet 75 is used as the fifth layer, the flexible antenna device 74 is more likely to be in close contact with the body surface of the subject 61 as compared with the case where the flexible adhesive sheet 75 is not used. Can be increased.

以上、本発明を適用した実施の形態を説明してきたが、本発明が適用されるカプセル型医療装置用受信装置は、その機能が実行されるのであれば、上述の実施の形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または形状を取ることができる。   The embodiment to which the present invention is applied has been described above. However, the capsule medical device receiving apparatus to which the present invention is applied is limited to the above-described embodiment as long as the function is executed. Without departing from the spirit of the present invention, various configurations or shapes can be employed.

本発明を適用した第1の実施の形態におけるカプセル型医療装置用受信装置の構成図である。It is a block diagram of the capsule medical device receiver in the first embodiment to which the present invention is applied. 本発明を適用した第1の実施の形態におけるカプセル型医療装置用受信装置の側面の断面図である。It is sectional drawing of the side surface of the receiver for capsule type medical devices in 1st Embodiment to which this invention is applied. 本発明を適用した第1の実施の形態におけるカプセル型医療装置用受信装置の装着例を示す図である。It is a figure which shows the mounting example of the receiver for capsule type medical devices in 1st Embodiment to which this invention is applied. 本発明を適用した第2の実施の形態におけるカプセル型医療装置用受信装置の側面の断面図である。It is sectional drawing of the side surface of the receiver for capsule type medical devices in 2nd Embodiment to which this invention is applied. 本発明を適用した第2の実施の形態におけるフレキシブル受信装置本体を示す図である。It is a figure which shows the flexible receiver main body in 2nd Embodiment to which this invention is applied. 本発明を適用した第3の実施の形態におけるカプセル型医療装置用受信装置の側面の断面図である。It is sectional drawing of the side surface of the receiver for capsule type medical devices in 3rd Embodiment to which this invention is applied. 本発明を適用した第3の実施の形態におけるカプセル型医療装置用受信装置の構成図である。It is a block diagram of the receiver for capsule type medical devices in 3rd Embodiment to which this invention is applied. 従来のカプセル型医療装置用受信装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conventional receiver for capsule type medical devices.

符号の説明Explanation of symbols

11 カプセル型医療装置用受信装置
21 フレキシブル表示装置
22 フレキシブル受信装置本体
23 フレキシブル電源装置
24 フレキシブルアンテナ装置
25 フレキシブル粘着シート
41 カプセル型医療装置用受信装置
42 フレキシブル受信装置本体
61 カプセル型医療装置用受信装置
71 フレキシブル表示装置
72 フレキシブル受信装置本体
73 フレキシブル電源装置
74 フレキシブルアンテナ装置
75 フレキシブル粘着シート
81 被検体
82 カプセル型内視鏡
83 カプセル型医療装置用受信装置
84 アンテナ
85 ケーブル
86 同軸ケーブル
87 受信装置本体
211 表示部
221 パターン回路
241 アンテナ
421 回路ユニット
422 回路実装部
423 フレキシブルケーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Receiving device for capsule type medical device 21 Flexible display device 22 Flexible receiving device body 23 Flexible power supply device 24 Flexible antenna device 25 Flexible adhesive sheet 41 Receiving device for capsule type medical device 42 Flexible receiving device body 61 Receiving device for capsule type medical device DESCRIPTION OF SYMBOLS 71 Flexible display apparatus 72 Flexible receiving apparatus main body 73 Flexible power supply apparatus 74 Flexible antenna apparatus 75 Flexible adhesive sheet 81 Subject 82 Capsule type endoscope 83 Capsule type medical apparatus receiving apparatus 84 Antenna 85 Cable 86 Coaxial cable 87 Receiving apparatus main body 211 Display unit 221 Pattern circuit 241 Antenna 421 Circuit unit 422 Circuit mounting unit 423 Flexible cable

Claims (9)

外部のカプセル型医療装置から送信された無線信号を受信する少なくとも1つのアンテナがフレキシブルシートに2次元状に配置されたフレキシブルアンテナ装置と、
前記アンテナによって受信した無線信号をベースバンド信号に変換する復調回路が形成されたシート状のフレキシブル受信装置本体と、
前記復調回路に電力を供給するシート状のフレキシブル電源装置と、
を備え、
前記フレキシブルアンテナ装置、前記フレキシブル受信装置本体及び前記フレキシブル電源装置は、メッシュ形状であり、少なくとも前記フレキシブルアンテナ装置を表面側に配置し、層構造で電気的に接続することを特徴とするカプセル型医療装置用受信装置。
A flexible antenna device in which at least one antenna for receiving a radio signal transmitted from an external capsule medical device is two-dimensionally arranged on a flexible sheet;
A sheet-like flexible receiver body in which a demodulation circuit for converting a radio signal received by the antenna into a baseband signal is formed;
A sheet-like flexible power supply for supplying power to the demodulation circuit;
With
The flexible antenna device, the flexible receiver main body, and the flexible power supply device have a mesh shape, and at least the flexible antenna device is arranged on the surface side and is electrically connected in a layer structure. Device receiver.
前記フレキシブルアンテナ装置、前記フレキシブル受信装置本体及び前記フレキシブル電源装置は、前記フレキシブルアンテナ装置の少なくとも一部を前記フレキシブル受信装置本体及び前記フレキシブル電源装置のうち体表面側に配置された少なくとも一方と同一平面内または前記フレキシブル受信装置本体及び前記フレキシブル電源装置のうち体表面側に配置された少なくとも一方より体表面側に配置し、層構成で電気的に接続することを特徴とする請求項1に記載のカプセル型医療装置用受信装置。   The flexible antenna device, the flexible receiving device main body, and the flexible power supply device are flush with at least one of the flexible antenna device and at least one of the flexible receiving device main body and the flexible power supply device disposed on the body surface side. 2. The device according to claim 1, wherein the body is disposed closer to the body surface than at least one of the body of the flexible receiver main body and the flexible power supply device disposed on the body surface side, and is electrically connected in a layer configuration. Capsule type medical device receiver. 前記フレキシブルアンテナ装置、前記フレキシブル受信装置本体及び前記フレキシブル電源装置は、前記フレキシブルアンテナ装置を少なくとも前記フレキシブル受信装置本体及び前記フレキシブル電源装置より体表面側に配置し、層構造で電気的に接続することを特徴とする請求項1または2に記載のカプセル型医療装置用受信装置。   The flexible antenna device, the flexible receiving device main body, and the flexible power supply device are arranged such that the flexible antenna device is disposed at least on the body surface side of the flexible receiving device main body and the flexible power supply device, and is electrically connected in a layer structure. The capsule medical device receiver according to claim 1, wherein: 前記フレキシブルアンテナ装置の前記フレキシブル受信装置本体または前記フレキブル電源装置が配置された面とは異なる面にフレキシブル粘着シートを備えたことを特徴とする請求項1からの何れか1項に記載のカプセル型医療装置用受信装置。 Wherein said flexible receiving apparatus main body or any one of claims 1 to 3, comprising the flexible adhesive sheet surface different from the said flexible Disability power supply is disposed surface of the flexible antenna apparatus Receiving device for capsule medical device. 前記フレキシブル電源装置から電力を供給され、前記受信した無線信号に関する情報を表示する表示部を有するシート状のフレキシブル表示装置、
をさらに備え、
前記フレキシブル表示装置は、前記フレキシブルアンテナ装置とは別の他の表面として前記フレキシブルアンテナ装置、前記フレキシブル受信装置本体及び前記フレキシブル電源装置と層構造で電気的に接続することを特徴とする請求項1からの何れか1項に記載のカプセル型医療装置用受信装置。
A sheet-like flexible display device having a display unit that displays information about the received wireless signal , to which power is supplied from the flexible power supply device;
Further comprising
The flexible display device is electrically connected to the flexible antenna device, the flexible receiver main body, and the flexible power supply device as another surface different from the flexible antenna device in a layer structure. 5. The capsule medical device receiver according to any one of items 1 to 4 .
前記フレキシブル受信装置本体に信号処理回路、記録回路、整流回路、無線信号生成回路のうちの少なくとも1つを含む、請求項1からの何れか1項に記載のカプセル型医療装置用受信装置。 The capsule medical device receiver according to any one of claims 1 to 5 , wherein the flexible receiver body includes at least one of a signal processing circuit, a recording circuit, a rectifier circuit, and a radio signal generation circuit. 前記フレキシブル受信装置本体に、前記フレキシブル受信装置本体の60分の1以上の面積をもつ剛体部品を有することが必要な場合、それらを前記フレキシブル受信装置本体の周部に配置することを特徴とする請求項1からの何れか1項に記載のカプセル型医療装置用受信装置。 The flexible receiving apparatus main body, wherein when the flexible receiving apparatus is required to have 60 minutes of one or more rigid components having an area of the body, and characterized by placing them in a circumferential edge portion of the flexible receiving apparatus main body The capsule medical device receiver according to any one of claims 1 to 6 . 前記フレキシブルアンテナ装置を除く部分を軟性樹脂にて覆うことを特徴とする請求項1からの何れか1項に記載のカプセル型医療装置用受信装置。 The capsule medical device receiving apparatus according to any one of 7 claim 1, characterized in that cover a portion except for the flexible antenna equipment in soft resin. 前記軟性樹脂としてエラストマー樹脂を用いることを特徴とする請求項に記載のカプセル型医療装置用受信装置。 9. The capsule medical device receiver according to claim 8 , wherein an elastomer resin is used as the soft resin.
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