JP5274923B2 - Extrusion processing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、押出成形機から押し出されたワークに、孔空けや切削等の加工を施す押出成形品の加工装置に関する。 The present invention relates to a processing apparatus for an extruded product that performs processing such as drilling and cutting on a workpiece extruded from an extrusion molding machine.
例えば、溶融樹脂を押し出して、所定形状の製品を成形する押出成形では、押出成形機から押し出されたワークを一定の長さに切り揃えて基材を形成し、用途に応じて、後工程で当該基材をさらに所定の長さに切断した後、所定形状の孔や切欠き等の加工を施している。
しかし、このような従来の加工方法では、材料の歩留まり率が低いうえ、工程数も多く必要になってコスト高になるという問題がある。
For example, in extrusion molding by extruding molten resin to form a product with a predetermined shape, the workpiece extruded from the extruder is cut to a certain length to form a substrate, and depending on the application, in a subsequent process After the base material is further cut into a predetermined length, processing such as holes and notches having a predetermined shape is performed.
However, such a conventional processing method has a problem that the yield rate of the material is low and the number of steps is required, resulting in high cost.
ところで、押出成形機から押し出されたワークを、押出工程の過程で加工しようとする提案がいくつかなされている(例えば、特許文献1,2参照)。
特許文献1に記載の押出成形装置及び押出成形方法は、例えば図1の記載からわかるように、曲率が連続して変化するワークを成形するためのもので、押出成形後の再加熱・曲げ加工による工程数の増加を削減することを目的とし、可動式ダイ12から押し出されたワークを可動式サイザー13に通して送り、可動式ダイ12及び可動式サイザー13の位置を変えることで、所望の曲率のワークを形成するようにしている。
Incidentally, several proposals have been made to process a workpiece extruded from an extrusion molding machine in the course of an extrusion process (for example, see
The extrusion molding apparatus and the extrusion molding method described in
また、特許文献2に記載の自己支持型ケーブルの窓開け方法は、支持線とケーブルとを連結する支持連結部を、ピンチローラによって挟圧保持させ、その保持区間内において回転カッタまたはエンドミルで抜き窓を形成するものである。
しかし、上記文献に記載の技術は、曲げ加工や単純な孔空け加工は可能であるものの、図8,9に記載するような複雑な形状の孔空け加工や切削加工をワークに施すことはできない。
本発明は上記の問題に鑑みてなされたもので、多種多様な加工を押出成形の過程の中でワークに施すことができ、かつ、押出成形の過程の中で予め設定された最終製品を得ることで、材料の無駄がほとんど無く、そのため歩留まり率が高く、さらに工程の削減によってコストを大幅に削減できる押出成形品の加工装置の提供を目的とする。
However, although the technique described in the above-mentioned document can be bent or simply drilled, it cannot perform drilling or cutting of complicated shapes as shown in FIGS. .
The present invention has been made in view of the above problems, and can perform various types of processing on a workpiece in the process of extrusion molding, and obtain a preset final product in the process of extrusion molding. Accordingly, an object of the present invention is to provide an extrusion-molded product processing apparatus in which there is almost no waste of materials, so that the yield rate is high, and the cost can be significantly reduced by reducing the number of processes.
上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、押出成形機から押し出されたワークに加工を施して所定形状のワークを形成する押出成形品の加工装置において、押出成形機から押し出されたワークの移動速度を検出するワーク速度検出手段と、前記ワークの移動方向に沿って並べて配置され、前記ワークを載置するとともに前記ワークの移動方向と同方向のX方向に進退移動自在な複数のテーブルと、このテーブルに設けられ、前記ワークの移動を案内するワークガイドと、前記テーブルに設けられ、前記主軸を前記X方向と平行な軸を中心に回転自在に案内するリング状のガイド部材と、前記ガイド部材に設けられ、前記テーブルに載置された前記ワークに所定の加工を施す加工工具を装着し、前記ガイド部材に案内されながら前記X方向と平行な軸を中心に回転するとともに前記ガイド部材に対して前記Y方向及びZ方向に移動自在な主軸と、前記主軸に装着した工具による前記ワークの加工領域の後に配置され、前記ワークを切断するカッタを備えるとともに、前記X方向に移動自在なワーク切断手段と、前記テーブルをX方向に移動させる駆動手段、前記X方向と平行な軸を中心に前記主軸を回転させる駆動手段及び前記主軸をY方向及びZ方向に移動させる駆動手段と、予め設定された加工プログラムに基づいて前記主軸のY方向の移動,Z方向の移動、前記X方向と平行な軸を中心とする回転及び前記ワーク切断手段の駆動を制御するとともに、前記テーブル及び前記ワーク切断手段のX方向の移動に、前記ワーク速度検出手段によって検出されたワークの移動速度を加味して、前記テーブル及び前記ワーク切断手段のX方向の移動を制御する制御手段とを有する構成としてある。
また、請求項2に記載するように、押出成形機から押し出されたワークに加工を施して所定形状のワークを形成する押出成形品の加工装置において、押出成形機から押し出されたワークの移動速度を検出するワーク速度検出手段と、前記ワークの移動方向に沿って配置され、前記ワークを載置するとともに前記ワークの移動方向と同方向のX方向に進退移動自在な複数のテーブルと、このテーブルに設けられ、前記ワークの移動を案内するワークガイドと、前記テーブルに設けられ、前記主軸を前記X方向と平行な軸を中心に回転自在に案内するリング状のガイド部材と、前記ガイド部材に設けられ、前記テーブルに載置された前記ワークに打ち抜き加工を施すためのパンチを少なくとも一つ備え、前記ガイド部材に案内されながら前記X方向と平行な軸を中心に回転するとともに前記ガイド部材に対して前記Y方向及びZ方向に移動自在な一つ又は複数のプレス手段と、前記テーブルに設けられ、前記パンチとともに前記ワークに所定形状の打ち抜き孔を形成するダイと、前記プレス手段による前記ワークの加工領域の後に配置され、前記ワークを切断するカッタを備えるとともに、前記X方向に移動自在なワーク切断手段と、前記テーブルをX方向に移動させる駆動手段及び前記パンチをY方向又はZ方向に移動させる駆動手段と、予め設定された加工プログラムに基づいて前記パンチのY方向の移動,Z方向の移動、前記X方向と平行な軸を中心とする回転及び前記ワーク切断手段の駆動を制御するとともに、前記テーブル及び前記ワーク切断手段のX方向の移動に、前記ワーク速度検出手段によって検出されたワークの移動速度を加味して、前記テーブル及び前記ワーク切断手段のX方向の移動を制御する制御手段とを有する構成としてもよい。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for processing an extruded product that forms a workpiece having a predetermined shape by processing the workpiece extruded from the extruder, and the moving speed of the workpiece extruded from the extruder. A workpiece speed detecting means for detecting the workpiece, a plurality of tables which are arranged along the moving direction of the workpiece, and on which the workpiece is placed and which can move forward and backward in the X direction which is the same as the moving direction of the workpiece, A work guide that guides the movement of the work, a ring-shaped guide member that is provided on the table and that rotatably guides the main shaft about an axis parallel to the X direction, and the guide member. provided at least one Bei example a punch for applying a punching process on the placed the workpiece on the table, the X direction while being guided by the guide member Said Y direction and freely one or more pressing means moves in the Z direction with respect to the guide member while rotating around an axis parallel to and disposed on the table, having a predetermined shape on the workpiece with the punch A die that forms a punching hole, a work cutting means that is arranged after the work area of the work by the pressing means and that cuts the work, and is movable in the X direction, and the table in the X direction. A driving means for moving, a driving means for moving the punch in the Y direction or the Z direction, and a movement of the punch in the Y direction, a movement in the Z direction, and an axis parallel to the X direction based on a preset machining program. and controls the driving of rotation and the workpiece cutting means around, the movement in the X direction of the table and the workpiece cutting means, said follower In consideration of the moving speed of the detected workpiece by click speed detecting means may be configured to have a control means for controlling the movement of the X-direction of the table and the workpiece cutting means.
ここで、請求項1に記載の発明は、主として回転自在な主軸にドリルやエンドミル等の切削工具を装着してワークの加工を行う場合、請求項2に記載の発明は、主としてパンチプレスによりワークに孔空け加工を行う場合である。もちろん、請求項1に記載の発明であっても、主軸にパンチを装着し、パンチを昇降させることで、パンチプレスを行うことは可能である。
この構成によれば、押出成形機から押し出されたワークは、速度検出手段によって移動速度が検出される。ワークは、テーブルに設けられたワークガイドに案内されながら移動する。ワークは、主軸に装着された工具やプレス手段のパンチによって加工される。主軸やパンチはワークと同方向に移動が可能であり、かつ、加工プログラムのX方向の移動指令にワークのX方向の移動速度を加味することで、主軸やパンチとワークとの相対速度を0にして、主軸やパンチのX,Y,Z方向に移動により、ワークに対して種々の加工を施すことができる。
Here, the invention described in
According to this configuration, the moving speed of the work extruded from the extruder is detected by the speed detecting means. The work moves while being guided by a work guide provided on the table. The workpiece is processed by a tool mounted on the spindle or a punch of a press means. The spindle and punch can move in the same direction as the workpiece, and by adding the movement speed in the X direction of the workpiece to the X direction movement command of the machining program, the relative speed between the spindle and punch and the workpiece is reduced to 0. Thus, the workpiece can be variously processed by moving the spindle and punch in the X, Y, and Z directions.
また、ガイド部材に対して回転自在とすることで、主軸やパンチの軸線をあらゆる方向に差し向けることが可能になり、ワークの水平面だけでなく、側面や傾斜面にも加工を行うことが可能である。 In addition, by making it rotatable with respect to the guide member, it is possible to direct the axis of the main shaft and punch in all directions, and it is possible to process not only the horizontal surface of the workpiece but also the side surface and inclined surface It is .
本発明によれば、多種多様な加工を押出成形の工程の中でワークに施すことができ、かつ、押出成形の工程の中で予め設定された最終成形物を得ることができる。そのため、歩留まり率が高く、コストを大幅に削減できる押出成形品の加工装置を得ることができる。 According to the present invention, a wide variety of processes can be applied to the workpiece in the extrusion molding process, and a final molded product set in advance in the extrusion molding process can be obtained. Therefore, it is possible to obtain an extrusion-molded product processing apparatus that has a high yield rate and can significantly reduce costs.
以下、本発明の好適な実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本発明の加工装置の第一の実施形態にかかり、その全体構成を説明する斜視図である。
加工装置1は、図示しない押出成形機のダイから押し出されるワーク(成形品)Wの移動経路Lに沿って配置される。そして、前記押出成形機のダイから押し出されたワークWは、図示しない冷却水槽で冷却された後、この加工装置1によって所定の加工が施される。なお、この明細書において「X」方向,「Y」方向及び「Z」方向は、ワークWの押出方向と平行であるX方向を中心軸とした直交三軸方向を示すものとする。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view illustrating the overall configuration according to the first embodiment of the processing apparatus of the present invention.
The
この実施形態の加工装置1は、ワークWの移動経路の上流側から順に、ワークWの移動速度を検出する速度検出ユニットAと、ワークWに孔空けや切削加工を施す加工ユニットBと、加工ユニットBで所定の加工を施したワークWを、最終製品の長さで切断する切断ユニットCとを有している。
The
[速度検出ユニットA]
速度検出ユニットAに設けられるワーク速度検出器13としては、ワークWの移動速度を検出することができるものであれば、あらゆる形態のものを利用することができる。
例えば、図示するような、ワークWに当接して回転するローラ130と、このローラ130の回転速度を検出するエンコーダ131とから構成されているものであってもよい。また、射出シリンダのスクリューの回転速度から、ワークWの押出速度(移動速度)を演算するものであってもよい。
速度検出ユニットAで検出されたワークWの移動速度は、図示しない制御装置に送信される。
なお、速度検出ユニットAは、加工ユニットBと押出成形機との間に設けてもよいが、ワークWの移動速度を検出することができるのであれば、加工ユニットBと切断ユニットCとの間に設けてもよい。
[Speed detection unit A]
As the
For example, it may be configured by a roller 130 that rotates in contact with the workpiece W and an encoder 131 that detects the rotational speed of the roller 130 as illustrated. Moreover, you may calculate the extrusion speed (movement speed) of the workpiece | work W from the rotational speed of the screw of an injection cylinder.
The moving speed of the workpiece W detected by the speed detection unit A is transmitted to a control device (not shown).
The speed detection unit A may be provided between the processing unit B and the extrusion molding machine. However, as long as the moving speed of the workpiece W can be detected, the speed detection unit A is between the processing unit B and the cutting unit C. May be provided.
[加工ユニットB]
加工ユニットBは、ワークWに孔明け加工や切削加工を行う加工機11を複数台(この実施形態では四台(特に区別する必要があるときは、符号111〜114で示す)有している。
加工機111〜114は、ワークWの移動経路Lに隣接して配置された基台10に設けられている。基台10の上面は、加工機111〜114のX方向の進退移動を案内するX方向ガイド101として形成されている。加工機111〜114の各々は、X方向ガイド101を四等分する領域に分配され、各領域内で、互いに干渉することなく、ガイド101に案内されながらX方向に進退移動自在である。
[Processing unit B]
Processing unit B, when a plurality of machine 11 for drilling or cutting the workpiece W (in this embodiment that need to be four units (particularly distinguished, indicated with reference numeral 11 1 to 11 4) has ing.
[加工機]
加工機111〜114は、ガイド101に案内されながらX方向に進退移動するサドル110と、このサドル110と一体に形成され、ワークWをX方向に移動可能に載置するワークガイド(後述。図1では図示せず)を備えたテーブル111と、サドル110の上面に形成されたY方向ガイド112と、このY方向ガイド112に案内されながらY方向に進退移動するコラム113と、このコラム113にZ方向に進退移動自在に設けられ、図示しない主軸を回転自在に支持する主軸頭116とを有している。ワークWを加工するドリルやエンドミル等の工具T1〜T4は、前記主軸の先端にチャック等を介して装着される。
符号114は、サドル110をX方向に進退移動させる駆動体とコラム113をY方向に進退移動させる駆動体とを備えたXY駆動部である。また、符号115は、主軸頭116をZ方向に進退移動させるリニアモータ等のZ駆動部である
なお、主軸を回転させる駆動体は特に図示しないが、主軸頭116に内蔵されているものとしてもよいし、主軸116の外部(コラム113)に設けられていてもよい。
[Processing machine]
Reference numeral 114 denotes an XY drive unit including a drive body that moves the
[テーブル及びワークガイド]
図2は、テーブル部分をX方向側から見た拡大側面図である。
テーブル111に設けられるワークガイドは、主軸とともにZ方向に移動する工具Tと干渉しないように配置される。また、ワークガイドは、テーブル111とワークWとのX方向の相対移動を案内することができるものであれば、その構成は限定されない。
[Table and work guide]
FIG. 2 is an enlarged side view of the table portion viewed from the X direction side.
The work guide provided on the table 111 is arranged so as not to interfere with the tool T moving in the Z direction together with the main shaft. Further, the configuration of the work guide is not limited as long as it can guide the relative movement of the table 111 and the work W in the X direction.
例えば、図示の例のようにテーブル111に立設された支持部材141と、この支持部材141の先端に回転自在に設けられたガイドローラ142とを有るワークガイド14であってもよい。支持部材141におけるガイドローラ142の取付位置及び取付角度は調整可能とするのが好ましく、異なる断面形状を有するワークWに切り替わったときに、ガイドローラ142の取付位置及び取付角度を調整することで、迅速に対応できるようにするのがよい。また、ワークガイド14をテーブル111に対して交換可能に取り付け、断面形状の異なるワークWに切り替わったときに、これに応じてワークガイド14を交換するようにしてもよい。
なお、ガイドローラ142は金属製や樹脂製のものであってもよいが、ワークWの表面を傷つけることが無いように、ワークWよりも軟質の材料で形成されたものを用いるのが好ましい。
For example, it may be a
The
[切断ユニットC]
切断ユニットCは、ベース120と、このベース120の上面に形成されたX方向ガイド121と、このX方向ガイド121に案内されながらX方向に進退移動するテーブル122と、このテーブル122に立設された支持体123と、この支持体123にZ方向に進退移動自在に設けられた丸鋸124とを有する切断機12を備えている。なお、支持体123は、幅広のワークWも切断できるように、テーブル122上でY方向に移動できるように設けてもよい。
テーブル122には、上記と同様のワークガイド14が、丸鋸124と干渉しない位置に設けられる。特に図示はしないが、ベース120には、テーブル122をX方向に進退移動させる駆動体が設けられ、支持体123には、丸鋸124を回転させる駆動体及び丸鋸124をZ方向に進退移動させる駆動体が内蔵されている。
[Cutting unit C]
The cutting unit C includes a
The table 122 is provided with a
[制御装置]
図3は、この実施形態の加工装置1に設けられる制御装置の一例を示すブロック図である。
制御装置15は、ワークWの加工プログラムに基づいて制御指令を出力する制御部151と、加工機111〜114の主軸頭116をX,Y,Z方向に移動させるための駆動体に対して駆動指令を出力するサーボ部151〜155とを有している。サーボ部151〜154が加工機111〜114に割り当てられ、サーボ部155が切断機12に割り当てられる。そして、符号X1〜X4のサーボ部が、加工機111〜114の主軸頭116をX方向に移動させる駆動体の制御を行い、符号Y1〜Y4のサーボ部が、加工機111〜114の主軸頭116をY方向に移動させる駆動体の制御を行い、符号Z1〜Z4のサーボ部が、加工機111〜114の主軸頭116をZ方向に移動させる駆動体の制御を行い、符号M1〜M4のサーボ部が、加工機111〜114の主軸を回転させる駆動体の制御を行う。
[Control device]
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a control device provided in the
また、符号X5のサーボ部が切断機12の丸鋸124をX方向に移動させる駆動体の制御を行い、符号Y5のサーボ部が切断機12の丸鋸124をY方向に移動させる駆動体の制御を行い、符号Z5のサーボ部が切断機12の丸鋸124をZ方向に移動させる駆動体の制御を行い、符号M5のサーボ部が切断機12の丸鋸124を回転させる駆動体の制御を行う。
加工機111〜114によるワークの加工及び切断機12によるワークWの切断は、加工機111〜114及び切断機12の各々に対応して予め準備された加工プログラムによって制御され、この加工プログラムは制御部150にインストールされる。
また、速度検出器13によって検出されたワークWのX方向の移動速度は、各加工プログラムからサーボ部X1〜X5に出力される制御指令に加味される。
これにより、加工機111〜114及び切断機12とワークWとを相対的に停止させることができ、通常の加工プログラムでワークWの加工を行うことができる。
In addition, the servo unit of X5 controls the driving body that moves the circular saw 124 of the cutting
Further, the moving speed of the workpiece W in the X direction detected by the
Thus, machine 11 1 to 11 4 and the
[作用]
上記構成の加工装置1の作用を図4及び図5を参照しつつ説明する。なお、この説明では、図8のワークWを加工するものとして説明する。
図8のワークWは、水平な上底面Waの一方に垂直面Wdを有し、他方に、段階的に角度が変化する上傾斜面Wbと下傾斜面Wcを有する異形ワークである。そして、上底面Waの一端に丸孔W1が形成され、他端に長孔W3が形成され、中間部分に矩形孔W2が形成される。
ここで、図8に示すワークWのうち、前端W4の切断位置を符号P1で表し、後端W5の切断位置をP4で表す。なお、この実施形態の矩形孔W2は、単一の加工機(例えば加工機112)だけでは加工を完了することができない。そのため、この実施形態では、矩形孔W2を前後二つの領域P3a,P3bに分けている。そして、前半の領域P3aを加工機112に分担させて加工させ、後半の領域P3bを加工機113に分担させて加工させるようにしている。このように、本発明では、複数の加工機11をワークの押出方向に沿って配置することで、一つの加工機では完了させることのできない加工も、複数の加工機に分担させて行うことで、多種多様、あらゆる大きさの加工を行うことができるという利点がある。
[Action]
The operation of the
The workpiece W in FIG. 8 is a deformed workpiece having a vertical surface Wd on one of the horizontal upper bottom surfaces Wa, and an upper inclined surface Wb and a lower inclined surface Wc whose angles change stepwise. A round hole W1 is formed at one end of the upper bottom surface Wa, a long hole W3 is formed at the other end, and a rectangular hole W2 is formed at an intermediate portion.
Here, in the workpiece W shown in FIG. 8, the cutting position of the front end W4 is represented by reference numeral P1, and the cutting position of the rear end W5 is represented by P4. In addition, the rectangular hole W2 of this embodiment cannot be processed only by a single processing machine (for example, the processing machine 11 2 ). Therefore, in this embodiment, the rectangular hole W2 is divided into two front and rear regions P3a and P3b. Then, so that the first half region P3a machine 11 2 is shared by machining to, is processed by sharing the second half of the region P3b the machine 11 3. As described above, in the present invention, by disposing a plurality of processing machines 11 along the extrusion direction of the workpiece, processing that cannot be completed by one processing machine is performed by sharing the processing with the plurality of processing machines. There is an advantage that processing of various sizes and various sizes can be performed.
射出成形開始直後は、ワークWの先端を、ワーク速度検出器13及び加工機111〜114のテーブル111に設けられたワークガイド14を経て切断機12のワークガイドまで導く。
このとき、加工機111〜114の各主軸に装着された工具T1〜T4の各々は、図4(a)に示すように、予め設定された初期位置に位置決めされている。工具T1のX,Y方向の初期位置は、丸孔W1の形成位置P1における加工開始位置、工具T2のX,Y方向の初期位置は矩形孔W2の前半領域P3aにおける加工開始位置、工具T3のX、Y方向の初期位置は矩形W2の後半領域P3bにおける加工開始位置、工具T4のX、Y方向の初期位置は長孔W3の形成位置P4における加工開始位置である。また、工具T1〜T4のZ方向の初期位置は、ワークWと干渉しない位置であって可能な限りワークWに接近した位置であるのが好ましい。
Immediately after starting injection molding, the tip of the workpiece W, leads to the workpiece guide the
At this time, each of the processing machine 11 1 to 11 4 tool mounted on the spindle of T1~T4, as shown in FIG. 4 (a), is positioned to a preset initial position. The initial position in the X and Y directions of the tool T1 is the machining start position at the formation position P1 of the round hole W1, the initial position in the X and Y directions of the tool T2 is the machining start position in the first half region P3a of the rectangular hole W2, and the tool T3 The initial position in the X and Y directions is the machining start position in the second half region P3b of the rectangle W2, and the initial position in the X and Y directions of the tool T4 is the machining start position at the formation position P4 of the long hole W3. The initial position in the Z direction of the tools T1 to T4 is preferably a position that does not interfere with the workpiece W and is as close to the workpiece W as possible.
図4(b)に示すように、工具T1の初期位置に丸孔W1の形成位置P1が達すると、制御装置からサーボ部X1,X2,X3,X4(図3参照)に駆動指令が出力され、工具T1〜T4がワークWと同一の速度で、ワークWの移動方向と同方向(X方向)に移動を開始する。これにより、ワークWと工具T1〜T4との相対速度が0になる。このとき、同時にサーボ部Z1,Z2,Z3,Z4にも駆動指令が出力されて、加工機111〜114の主軸頭116がワークWに向けてZ方向に予め設定された送り速度で移動を開始する。そして、図4(c)に示すように、工具T1〜T4による孔明け加工及び切削加工が開始される。
As shown in FIG. 4B, when the formation position P1 of the round hole W1 reaches the initial position of the tool T1, a drive command is output from the control device to the servo units X1, X2, X3, and X4 (see FIG. 3). The tools T1 to T4 start moving in the same direction (X direction) as the moving direction of the workpiece W at the same speed as the workpiece W. As a result, the relative speed between the workpiece W and the tools T1 to T4 becomes zero. At this time, the mobile simultaneously drive command to the servo unit Z1, Z2, Z3, Z4 is output,
工具T1〜T4は、制御部150の加工プログラムに従ってX方向及び/又はY方向に移動しながら、図4(c)及び図5(a)に示すように、丸孔W1,矩形孔W2及び長孔W3の加工を行う。丸孔W1,矩形孔W2及び長孔W3の加工が終了すると、図5(b)に示すように、工具T1〜T4はZ方向に移動してワークWから離れ、初期位置に戻る。
また、図5(c)に示すように、前端W4の切断位置P1が丸鋸124に達すると、制御装置からサーボ部X5(図3参照)に駆動指令が出力され、丸鋸124がワークWと同一の速度で、ワークWの移動方向と同方向(X方向)に移動を開始する。これと同時に丸鋸124がZ方向に移動してワークWを切断する。
As shown in FIGS. 4C and 5A, the tools T1 to T4 move in the X direction and / or the Y direction according to the machining program of the
Further, as shown in FIG. 5C, when the cutting position P1 of the front end W4 reaches the circular saw 124, a drive command is output from the control device to the servo unit X5 (see FIG. 3), and the circular saw 124 is moved to the workpiece W. Starts moving in the same direction (X direction) as the moving direction of the workpiece W at the same speed. At the same time, the circular saw 124 moves in the Z direction to cut the workpiece W.
次に、図6を参照しながら、本発明の加工装置の第二の実施形態について説明する。
図6は、本発明の第二の実施形態にかかる加工装置にかかり、ワークWに孔明け加工や切削加工を施す加工機21の側面図である。加工機21は、基台20上のX方向ガイド201に案内されながら進退移動するテーブル211と、このテーブル211に設けられた環状のガイドリング218と、このガイドリング218に案内されながら、X方向と同方向の軸を中心とする円弧上を移動する支持体217と、この支持体217に取り付けられ、X方向と直交するY方向に延びるY方向ガイド212と、このY方向ガイドに案内されながら移動するとともに、X,Y方向に直交するZ方向に延びるZ方向ガイドと、このZ方向ガイドに案内されながら移動する主軸頭216と、この主軸頭216に回転自在に支持された主軸216aと、この主軸216aに装着される工具Tとを有している。
Next, a second embodiment of the processing apparatus of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a side view of a
テーブル211上に設けられ、ワークWの移動を案内するワークガイドは、先の実施形態のワークガイド14と同じものである。
この実施形態の加工装置で加工を施すことのできるワークW′は、例えば、図9に示すようなワークW′である。図9のワークW′は、図8のワークWの上傾斜面Wbに長孔W6を有している。なお、矩形孔W2′は、この実施形態では、一台の加工機で加工を完了させることができるものである。上傾斜面Wbの長孔W6を形成する場合は、主軸頭216をガイドリング218に沿って移動させて、上傾斜面Wbに対して主軸216aの軸線(Z方向の軸線)が垂直になるように、主軸頭216の回転角度位置を設定する。
この実施形態のような加工機2を一つ又は複数備えることで、さらに多種多様な加工をワークに施すことが可能になる。
The work guide provided on the table 211 and guiding the movement of the work W is the same as the
The workpiece W ′ that can be processed by the processing apparatus of this embodiment is, for example, a workpiece W ′ as shown in FIG. 9 has a long hole W6 in the upper inclined surface Wb of the work W in FIG. In this embodiment, the rectangular hole W2 'can be processed by a single processing machine. When the long hole W6 of the upper inclined surface Wb is formed, the spindle head 216 is moved along the
By providing one or a plurality of
[他の実施形態]
上記の第一及び第二の実施形態は、ドリルやエンドミル等の切削工具T1〜T4を回転自在な主軸に装着し、ワークWに切削加工や孔空け加工を施すものである。本発明は、ダイとパンチによりワークWに孔空け加工を行う場合にも適用が可能である。この場合は、第一及び第二の実施形態に示した加工機111〜114,又は加工機21の全部又は一部を、X,Y,Z方向に移動自在なパンチを有するパンチング機に置き換え、テーブル111にワークガイド14とともにダイをセットすればよい。
[Other Embodiments]
In the first and second embodiments described above, cutting tools T1 to T4 such as drills and end mills are mounted on a rotatable main shaft, and the workpiece W is subjected to cutting and drilling. The present invention can also be applied to the case where the work W is drilled with a die and a punch. In this case, all or part of the processing machines 11 1 to 114 , or the
また、図7に示すように、複数のダイとパンチを有する加工機を、一台又は複数台設けてもよい。
この実施形態の加工機31は、切断機12を載置するベース120上に設けられ、切断機12のX方向の移動を案内するX方向ガイド121に沿ってX方向に進退移動自在である。もちろん、切断機12とは別個に加工機31を設けてもよい。
加工機31は、X方向ガイド121に案内されながらX方向に進退移動するテーブル312と、このテーブル312の上面に敷設されたY方向ガイド312aと、このY方向ガイド312aに案内されつつY方向に進退移動するラム313と、ラム313に形成された複数(図示の例では三つ)のZ方向ガイド313aに沿ってそれぞれ昇降される複数(同三つ)のパンチヘッド314と、このパンチヘッド314の各々に装着されるパンチ315とを備えている。
Further, as shown in FIG. 7, one or more processing machines having a plurality of dies and punches may be provided.
The processing
The processing
また、特に図示はしないが、加工機31は、テーブル312をX方向に移動させる駆動体と、パンチヘッド314を昇降させる駆動体とを備えている。さらに、ラム313のY方向の移動は、駆動体によって自動的に行うものとしてもよいが、螺旋軸とハンドルによって手動で行うものであってもよい。
複数のパンチヘッド314の各々に装着するパンチ315は、同一形状のものであってもよいし、異なる形状のものであってもよい。
なお、複数のパンチヘッド314の各々の昇降は、各々のパンチヘッド314に対応して設けた複数の駆動体で行うようにしてもよいが、単一の駆動体で行うようにしてもよい。この場合は、(b)の概略図に示すような構成とすることができる。
Although not particularly shown, the processing
The punches 315 attached to each of the plurality of punch heads 314 may have the same shape or different shapes.
In addition, although raising / lowering each of the
すなわち、(b)に示すように、Z方向駆動体316によって昇降される昇降板317と、パンチヘッド314を取り付ける支持板318とを互いに摺動可能に設ける。昇降板317及び支持板318に、貫通孔317a,318aを連通状に形成し、貫通孔317a,318aを挿通するロッド319aを有するシリンダ319を昇降板317に取り付ける。
シリンダ319を駆動してロッド319aを前進させれば、ロッド319が貫通孔317a,318aを挿通して、昇降板317と支持板318とが一体になり、Z方向駆動体316の駆動によって昇降板317とともにパンチ315が昇降する。
ワークWのX方向の移動に同期させて加工機31をX方向に移動させつつ、複数のシリンダ319のうちの一つ又は複数を駆動させてパンチ315を昇降させることで、ワークWの所定の位置に所定形状のパンチ孔を形成することができる。
That is, as shown in (b), an elevating
When the
While moving the
本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記の説明では四台の加工機11を有するものとして説明したが五台以上であってもよし、三台以下であってもよい。また、上記の説明で四台の加工機11の各々は、X方向ガイド101を四等分する領域に分配されているものとして説明したが、加工機11が分配される前記領域は互いに重なっていてもよい。ただし、この場合は、加工機11が互いに干渉することなく目的の加工を行うことができるように、加工プログラムを設定する必要がある。
また、本発明の加工装置においては、他の実施形態の加工機31と、第一の実施形態の加工機11及び/又は第二の実施形態の加工機21とを混在させて設けてもよい。
Although a preferred embodiment of the present invention has been described, the present invention is not limited to the above-described embodiment.
For example, in the above description, the four processing machines 11 are described. However, five or more or three or less may be used. Further, in the above description, each of the four processing machines 11 is described as being distributed in an area that equally divides the X-direction guide 101, but the areas to which the processing machines 11 are distributed overlap each other. May be. However, in this case, it is necessary to set a machining program so that the machining machines 11 can perform the desired machining without interfering with each other.
Moreover, in the processing apparatus of this invention, you may provide the
本発明は、押出成形機から押し出されたワークに加工を施して所定形状のワークを形成する押出成形品の加工装置に広範に適用が可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely applied to an extruded product processing apparatus that forms a workpiece having a predetermined shape by processing a workpiece extruded from an extruder.
W:ワーク
1:加工装置
10:基台
101:X方向ガイド
111〜4:加工機
110:サドル
111:テーブル
112:Y方向ガイド
113:コラム
114:XY駆動部
115:Z駆動部
116:主軸頭
T1〜4:工具
12:切断機
120:ベース
121:X方向ガイド
122:テーブル
123:支持体
124:丸鋸(カッタ)
13:ワーク速度検出器
130:ローラ
131:エンコーダ
W: Workpiece 1: Processing device 10: Base 101: X direction guides 11 1-4 : Processing machine 110: Saddle 111: Table 112: Y direction guide 113: Column 114: XY drive unit 115: Z drive unit 116: Spindle Head T1-4: Tool 12: Cutting machine 120: Base 121: X direction guide 122: Table 123: Support 124: Circular saw (cutter)
13: Work speed detector 130: Roller 131: Encoder
Claims (2)
押出成形機から押し出されたワークの移動速度を検出するワーク速度検出手段と、
前記ワークの移動方向に沿って並べて配置され、前記ワークを載置するとともに前記ワークの移動方向と同方向のX方向に進退移動自在な複数のテーブルと、
このテーブルに設けられ、前記ワークの移動を案内するワークガイドと、
前記テーブルに設けられ、前記主軸を前記X方向と平行な軸を中心に回転自在に案内するリング状のガイド部材と、
前記ガイド部材に設けられ、前記テーブルに載置された前記ワークに所定の加工を施す加工工具を装着し、前記ガイド部材に案内されながら前記X方向と平行な軸を中心に回転するとともに前記ガイド部材に対して前記Y方向及びZ方向に移動自在な主軸と、
前記主軸に装着した工具による前記ワークの加工領域の後に配置され、前記ワークを切断するカッタを備えるとともに、前記X方向に移動自在なワーク切断手段と、
前記テーブルをX方向に移動させる駆動手段、前記X方向と平行な軸を中心に前記主軸を回転させる駆動手段及び前記主軸をY方向及びZ方向に移動させる駆動手段と、
予め設定された加工プログラムに基づいて前記主軸のY方向の移動,Z方向の移動、前記X方向と平行な軸を中心とする回転及び前記ワーク切断手段の駆動を制御するとともに、前記テーブル及び前記ワーク切断手段のX方向の移動に、前記ワーク速度検出手段によって検出されたワークの移動速度を加味して、前記テーブル及び前記ワーク切断手段のX方向の移動を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする押出成形品の加工装置。 In an extrusion molded product processing apparatus that forms a workpiece of a predetermined shape by processing a workpiece extruded from an extruder,
A work speed detecting means for detecting the moving speed of the work extruded from the extrusion molding machine;
A plurality of tables that are arranged side by side along the movement direction of the workpiece, place the workpiece, and move forward and backward in the same X direction as the movement direction of the workpiece;
A work guide provided on the table for guiding the movement of the work;
A ring-shaped guide member provided on the table and rotatably guiding the main shaft about an axis parallel to the X direction;
Wherein provided in the guide member, wherein with wearing the machining tool for performing a predetermined processing on the placed the workpiece on the table, rotates about the X-direction and parallel to the axis while being guided by the guide member guides A main shaft movable in the Y and Z directions with respect to the member;
A workpiece cutting means disposed after a machining area of the workpiece by the tool mounted on the spindle, and having a cutter for cutting the workpiece, and movable in the X direction;
Driving means for moving the table in the X direction, driving means for rotating the main shaft around an axis parallel to the X direction, and driving means for moving the main shaft in the Y direction and Z direction ;
Based on a machining program set in advance, the movement of the main shaft in the Y direction, the movement in the Z direction, the rotation around the axis parallel to the X direction and the driving of the workpiece cutting means are controlled, and the table and the Control means for controlling the movement of the table and the workpiece cutting means in the X direction in consideration of the movement speed of the workpiece detected by the workpiece speed detection means in addition to the movement of the workpiece cutting means in the X direction;
An apparatus for processing an extruded product, comprising:
押出成形機から押し出されたワークの移動速度を検出するワーク速度検出手段と、
前記ワークの移動方向に沿って配置され、前記ワークを載置するとともに前記ワークの移動方向と同方向のX方向に進退移動自在な複数のテーブルと、
このテーブルに設けられ、前記ワークの移動を案内するワークガイドと、
前記テーブルに設けられ、前記主軸を前記X方向と平行な軸を中心に回転自在に案内するリング状のガイド部材と、
前記ガイド部材に設けられ、前記テーブルに載置された前記ワークに打ち抜き加工を施すためのパンチを少なくとも一つ備え、前記ガイド部材に案内されながら前記X方向と平行な軸を中心に回転するとともに前記ガイド部材に対して前記Y方向及びZ方向に移動自在な一つ又は複数のプレス手段と、
前記テーブルに設けられ、前記パンチとともに前記ワークに所定形状の打ち抜き孔を形成するダイと、
前記プレス手段による前記ワークの加工領域の後に配置され、前記ワークを切断するカッタを備えるとともに、前記X方向に移動自在なワーク切断手段と、
前記テーブルをX方向に移動させる駆動手段及び前記パンチをY方向及びZ方向に移動させる駆動手段と、
予め設定された加工プログラムに基づいて前記パンチのY方向の移動,Z方向の移動、前記X方向と平行な軸を中心とする回転及び前記ワーク切断手段の駆動を制御するとともに、前記テーブル及び前記ワーク切断手段のX方向の移動に、前記ワーク速度検出手段によって検出されたワークの移動速度を加味して、前記テーブル及び前記ワーク切断手段のX方向の移動を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする押出成形品の加工装置。 In an extrusion molded product processing apparatus that forms a workpiece of a predetermined shape by processing a workpiece extruded from an extruder,
A work speed detecting means for detecting the moving speed of the work extruded from the extrusion molding machine;
A plurality of tables arranged along the movement direction of the workpiece, and placed on the workpiece and movable forward and backward in the X direction, the same direction as the movement direction of the workpiece;
A work guide provided on the table for guiding the movement of the work;
A ring-shaped guide member provided on the table and rotatably guiding the main shaft about an axis parallel to the X direction;
Provided in the guide member to rotate the punch for applying a punching process on the placed the workpiece on the table at least one Bei example, about the X-direction and parallel to the axis while being guided by the guide member And one or a plurality of pressing means movable in the Y direction and the Z direction with respect to the guide member ,
A die provided on the table and forming a punched hole of a predetermined shape in the workpiece together with the punch;
A workpiece cutting means that is disposed after the processing area of the workpiece by the pressing means and includes a cutter for cutting the workpiece, and is movable in the X direction;
Driving means for moving the table in the X direction and driving means for moving the punch in the Y direction and the Z direction ;
Based on a preset machining program, the movement of the punch in the Y direction, the movement in the Z direction, the rotation around the axis parallel to the X direction and the driving of the workpiece cutting means are controlled , and the table and the Control means for controlling the movement of the table and the workpiece cutting means in the X direction in consideration of the movement speed of the workpiece detected by the workpiece speed detection means in addition to the movement of the workpiece cutting means in the X direction;
An apparatus for processing an extruded product, comprising:
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