JP5271428B2 - Pile driver - Google Patents

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JP5271428B2 JP2012009624A JP2012009624A JP5271428B2 JP 5271428 B2 JP5271428 B2 JP 5271428B2 JP 2012009624 A JP2012009624 A JP 2012009624A JP 2012009624 A JP2012009624 A JP 2012009624A JP 5271428 B2 JP5271428 B2 JP 5271428B2
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Description

本発明は、起振部を備え、地盤状況に応じて振動を加えながら杭打ちを行うことが出来る杭打ち装置に関する。   The present invention relates to a pile driving device that includes a vibration generating unit and can perform pile driving while applying vibration according to the ground condition.

従来の杭打ち装置の一実施例として、下記の構造が知られている。   As an example of a conventional pile driving device, the following structure is known.

図5に示す如く、杭打ち装置31は、ベースマシン32(クローラクレーン)のワイヤにてバイブロハンマー33を吊り下げることで構成される。そして、バイブロハンマー33の先端には剛矢板34を挟持するためのチャック35が固定される。杭打ち装置31は、バイブロハンマー33の自重とバイブロハンマー33から発生する振動により、バイブロハンマー33の先端に挟持した剛矢板34を地盤内に圧入または打ち込む(例えば、特許文献1参照。)。   As shown in FIG. 5, the pile driving device 31 is configured by suspending a vibro hammer 33 with a wire of a base machine 32 (crawler crane). A chuck 35 for holding the rigid sheet pile 34 is fixed to the tip of the vibro hammer 33. The pile driving device 31 press-fits or drives a rigid sheet pile 34 clamped at the tip of the vibro hammer 33 into the ground by its own weight and vibration generated from the vibro hammer 33 (see, for example, Patent Document 1).

また、従来の杭打ち装置の一実施例として、下記の構造が知られている。   Moreover, the following structure is known as one Example of the conventional pile driving device.

図6に示す如く、杭打ち装置41は、ショベルカー42のブーム43の先端にリーダ44を配置し、そのリーダ44を介して直線状に昇降駆動するブラケット45により構成される。ブラケット45は、油圧シリンダ46により上記昇降駆動が可能となり、ブラケット45には、旋回機構、起振機及び杭チャックが取り付けられている。そして、ジャッキ47が、リーダ44の下端側に配置され、ジャッキ47を接地させることで、リーダ44の姿勢を安定させる。例えば、地盤に対して垂直方向に杭打ちを行う場合には、地盤に対して垂直方向に固定されたリーダ44に対してブラケット45が直線状に昇降し、杭打ちが行われる(例えば、特許文献2参照。)。   As shown in FIG. 6, the pile driving device 41 is configured by a bracket 45 that has a leader 44 disposed at the tip of a boom 43 of the excavator car 42 and is driven up and down linearly via the leader 44. The bracket 45 can be driven up and down by a hydraulic cylinder 46, and the bracket 45 is attached with a turning mechanism, a vibrator and a pile chuck. And the jack 47 is arrange | positioned at the lower end side of the leader 44, and the attitude | position of the leader 44 is stabilized by making the jack 47 ground. For example, when pile driving in the vertical direction with respect to the ground, the bracket 45 is moved up and down linearly with respect to the leader 44 fixed in the vertical direction with respect to the ground, and pile driving is performed (for example, patents). Reference 2).

特開2007−107218号公報(第5−6頁、第1−4図)JP 2007-107218 A (page 5-6, Fig. 1-4) 特開平09−268558号公報(第7−8頁、第1、4図)Japanese Unexamined Patent Publication No. 09-268558 (page 7-8, FIGS. 1, 4)

図5に示す従来の杭打ち装置31では、ベースマシン32としてクローラクレーンを用いるため、作業現場にてクローラクレーンの組立作業や解体作業に時間を要し、工程の短縮が難しく、作業コストを低減し難いという問題がある。例えば、クローラクレーンの組立作業や解体作業は、それぞれ半日〜1日程度要するため、杭打ち作業以外の準備作業に1〜2日程度余分な工期が必要となり、人件費等の余分なコストが発生する。   In the conventional pile driving device 31 shown in FIG. 5, since a crawler crane is used as the base machine 32, it takes time to assemble and disassemble the crawler crane at the work site, making it difficult to shorten the process and reducing the work cost. There is a problem that it is difficult. For example, crawler crane assembly work and dismantling work takes about half a day to one day each, so extra work is required for preparation work other than pile driving work for about 1-2 days, resulting in extra costs such as labor costs. To do.

また、図5に示すように、クローラクレーンにてバイブロハンマー33を吊り上げ、バイブロハンマー33の自重とバイブロハンマー33から発生する振動により杭打ちを行う工法では、クローラクレーンを設置するスペースが必要となり、市街地等の狭い現場では作業し難いという問題がある。   In addition, as shown in FIG. 5, in the construction method in which the vibratory hammer 33 is lifted by a crawler crane and the pile driving is performed by the vibration of the vibratory hammer 33 and the vibration of the vibratory hammer 33, a space for installing the crawler crane is required. There is a problem that it is difficult to work in a small site such as an urban area.

また、ベースマシンとしてラフタークレーンやショベルカーを用いることで、上記狭い現場での作業が可能になるが、ラフタークレーン等では、重量や安定性の問題からバイブロハンマーを吊るして作業し難く、別の工法を用いなければならいという問題がある。そして、ラフタークレーン等のアームによる押圧力では、砂礫層のように締まった地盤やN値の高い固い地盤では、杭を圧入することが難しいという問題がある。   In addition, by using a rough terrain crane or shovel car as a base machine, it is possible to work in the above-mentioned narrow field, but with a rough terrain crane etc., it is difficult to hang a vibro hammer due to weight and stability problems. There is a problem that the construction method must be used. And with the pressing force by an arm such as a rough terrain crane, there is a problem that it is difficult to press-fit a pile on a ground that is tightened like a gravel layer or a hard ground with a high N value.

また、ベースマシンとしてラフタークレーンやショベルカーを用いる工法では、アームを介してベースマシンに対して振動が伝わり易いため、杭に対して振動を効率的に伝える一方で、アームやベースマシンに対しては、振動が伝わり難い構造を実現しなければならないという問題がある。   In addition, in the construction method using a rough terrain crane or excavator as the base machine, vibration is easily transmitted to the base machine via the arm. However, there is a problem that a structure in which vibration is difficult to be transmitted must be realized.

また、アースオーガ工法により地盤に孔を形成し、その孔を利用して杭を打ち込む工法では、孔内をセメントミルクで充填する必要がある。更に、孔を形成した際に発生する残土を処理する必要があり、作業コストを低減し難いという問題がある。   Further, in the method of forming a hole in the ground by the earth auger method and driving a pile using the hole, it is necessary to fill the hole with cement milk. Furthermore, there is a problem that it is difficult to reduce working costs because it is necessary to treat the residual soil generated when the holes are formed.

前述した各事情に鑑みて成されたものであり、本発明の杭打ち装置は、旋回自在な本体部と、その一端側が前記本体部へと固定され、可動自在なアーム部と、前記アーム部の他端側に配置される起振カバー部と、前記起振カバー部内に配置され、振動を発生させる起振部と、前記起振カバー部の先端側に配置され、杭を挟持するチャック部とを有し、前記起振部と前記チャック部とは軸鋼材により固定され、前記起振カバー部は、前記軸鋼材に対して非固定状態であり、前記起振カバー部には、前記軸鋼材が挿通し、前記軸鋼材に沿って可動できる軸位置固定部材が形成され、前記起振カバー部は、前記アーム部の他端側の先端に配置された回動部に対して着脱自在に配置され、前記起振カバー部は、前記回動部に連動して回動し、前記チャック部は、前記軸位置固定部材と前記軸鋼材との接触により回動することを特徴とする。 The pile driving device according to the present invention is made in view of each situation described above, and includes a pivotable main body portion, one end side fixed to the main body portion, a movable arm portion, and the arm portion. An excitation cover part disposed on the other end side of the vibration generator, an excitation part that is disposed in the excitation cover part and generates vibration, and a chuck part that is disposed on the distal end side of the excitation cover part and sandwiches the pile The vibration-generating portion and the chuck portion are fixed by a shaft steel material, the vibration-covering portion is in an unfixed state with respect to the shaft steel material, and the vibration-generating cover portion includes the shaft A shaft position fixing member is formed through which the steel material is inserted and movable along the shaft steel material , and the excitation cover portion is detachable from the rotating portion disposed at the tip of the other end side of the arm portion. And the vibration cover part is rotated in conjunction with the rotation part, and the cha Click unit may be rotated by contact with the shaft steel and the shaft position fixing member.

本発明では、起振部とチャック部とが軸鋼材により固定して連結し、起振カバー部は、軸鋼材に対して非固定状態となることで、起振部で発生する振動が、効率的にチャック部へと伝えることができる。   In the present invention, the vibration generating part and the chuck part are fixedly connected by the shaft steel material, and the vibration generating cover part is not fixed to the shaft steel material, so that the vibration generated in the vibration generating part is efficient. Can be transmitted to the chuck part.

また、本発明では、アーム部と起振カバー部との間に回動部を有することで、起振カバー部は回動し、起振カバー部と軸鋼材とが接触することで、チャック部が連動して回動することができる。   Moreover, in this invention, by having a rotation part between an arm part and a vibration cover part, a vibration cover part rotates and a chuck | zipper part is made by a vibration cover part and a shaft steel material contacting. Can rotate in conjunction with each other.

また、本発明では、チャック部が、例えば、H型鋼材のT字形状部分を含むように挟持し、振動を杭に伝えることで、杭が振動により破損し難い工法が実現される。   Moreover, in this invention, the chuck | zipper part is clamped so that the T-shaped part of H type steel material may be included, for example, and the construction method with which a pile is hard to be damaged by vibration is implement | achieved by transmitting a vibration to a pile.

また、本発明では、軸鋼材の断面形状は多角形状となることで、軸鋼材の周囲に配置された軸位置調整部材との接触領域が増大し、チャック部の回動性も向上される。   Moreover, in this invention, the cross-sectional shape of a shaft steel material becomes a polygonal shape, A contact area | region with the shaft position adjustment member arrange | positioned around a shaft steel material increases, and the rotation property of a chuck | zipper part is also improved.

また、本発明では、チャック部が、例えば、本体部側のH型鋼材の連結部を挟持した状態にて杭打ちを行うことで、背面に建物等が迫っている現場でも杭打ちを行うことができる。   Further, in the present invention, for example, by performing pile driving in a state where the chuck portion sandwiches the connecting portion of the H-shaped steel material on the main body portion side, pile driving is performed even at a site where a building or the like is approaching the back surface. Can do.

本発明の実施の形態における杭打ち装置を説明するための模式図である。It is a mimetic diagram for explaining a pile driving device in an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態における杭打ち装置の起振装置を説明するための(A)模式図、(B)模式図、(C)模式図である。It is (A) schematic diagram, (B) schematic diagram, (C) schematic diagram for demonstrating the vibration generator of the pile driving device in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における杭打ち装置のチャック部を説明するための(A)模式図、(B)模式図、(C)模式図である。It is the (A) schematic diagram, (B) schematic diagram, (C) schematic diagram for demonstrating the chuck | zipper part of the pile driving device in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における杭打ち装置を用いた杭打ち方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the pile driving method using the pile driving apparatus in embodiment of this invention. 従来の実施の形態における杭打ち装置を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the pile driving device in conventional embodiment. 従来の実施の形態における杭打ち装置を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the pile driving device in conventional embodiment.

以下に、本発明の一実施の形態である杭打ち装置について説明する。図1は、杭打ち装置を説明する模式図である。図2(A)〜(C)は、杭打ち装置の起振装置の構造を説明する模式図である。図3(A)〜(C)は、杭打ち装置のチャック部の構造を説明する模式図である。   Below, the pile driving device which is one embodiment of the present invention is explained. Drawing 1 is a mimetic diagram explaining a pile driving device. 2A to 2C are schematic views illustrating the structure of the vibration generator of the pile driving device. 3A to 3C are schematic views illustrating the structure of the chuck portion of the pile driving device.

図1に示す如く、杭打ち装置1は、主に、エンジン駆動によって自走可能な駆動車両2と、駆動車両2に配備されたアーム部3と、アーム部3の先端に取り付けられた回動部4と、回動部4の先端に着脱可能に取り付けられた起振カバー部5と、起振カバー部5内に配置された起振部10(図2参照)と、起振部10と軸鋼材6を介して連結し、杭8を挟持するチャック部7とを有する。尚、杭打ち装置1では、杭8として、鋼矢板やH型鋼材等の型鋼材を取り扱うことができる。   As shown in FIG. 1, the pile driving device 1 mainly includes a driving vehicle 2 that can be self-propelled by an engine drive, an arm portion 3 provided in the driving vehicle 2, and a rotation attached to the tip of the arm portion 3. Part 4, vibration cover part 5 detachably attached to the tip of rotating part 4, vibration part 10 (see FIG. 2) disposed in vibration cover part 5, vibration part 10, It has the chuck | zipper part 7 which connects via the shaft steel material 6 and clamps the pile 8. FIG. In the pile driving device 1, a steel sheet pile or a steel material such as an H-shaped steel material can be handled as the pile 8.

駆動車両2は、例えば、ラフタークレーン、トラック、ショベルカー等の自走可能な車両であり、伸縮式のアーム部3が配備された車両である。そして、駆動車両2としてラフタークレーンを用いた場合、クローラクレーンと比較して車両の大きさも小さく、都内の住宅街等の狭い杭打ち現場へも容易に移動し、杭打ち作業を行うことが出来る。また、ラフタークレーンは、アーム部3を含む運転席の旋回が可能であり、アウトリガー9にて本体を固定した後も、360度の旋回により作業領域を広く扱えるメリットがある。   The drive vehicle 2 is a vehicle capable of self-propelling, such as a rough terrain crane, a truck, and an excavator, and is a vehicle provided with an extendable arm unit 3. When a rough terrain crane is used as the driving vehicle 2, the size of the vehicle is smaller than that of the crawler crane, and it can easily move to a narrow pile driving site such as a residential area in Tokyo to perform the pile driving work. . Further, the rough terrain crane can turn the driver's seat including the arm portion 3 and has an advantage that the work area can be handled widely by turning 360 degrees even after the main body is fixed by the outrigger 9.

駆動車両2のアーム部3は、油圧式により伸縮自在であり、地盤への杭の挿入状況に応じてアーム部3の長さを調整することで、駆動車両2が移動することなく、杭打ち作業を行うことができる。そして、アーム部3は、予め、駆動車両2に配備された構造であり、クローラクレーンと異なり、現場にてアーム部を組み立てる必要がなく、準備作業の工期が大幅に短縮される。尚、ショベルカーの場合には、例えば、油圧機構により可動式のアームである。   The arm portion 3 of the driving vehicle 2 is hydraulically extendable and retractable. By adjusting the length of the arm portion 3 according to the state of insertion of the pile into the ground, the driving vehicle 2 does not move and the pile driving is performed. Work can be done. And the arm part 3 is the structure previously arranged by the drive vehicle 2, and unlike the crawler crane, it is not necessary to assemble an arm part on the spot, and the construction period of preparation work is shortened significantly. In the case of a shovel car, for example, it is a movable arm by a hydraulic mechanism.

回動部4は、アーム部3の先端にボルト締めやピン結合にて配置されるが、例えば、公知のアースオーガ用の軸回転式の駆動機構である。詳細は後述するが、地盤への杭の挿入時に杭の水平方向(チャック部7位置)がずれた際に、回動部4が回動することで、チャック部7の方向を調整し、元の位置へと戻すことができる。尚、回動部4は、アーム部3と同様に、油圧式にて駆動し、運転席からの操作により、適宜、回動する。   The rotating unit 4 is disposed at the tip of the arm unit 3 by bolting or pin coupling, and is, for example, a known shaft rotation type drive mechanism for an earth auger. Although details will be described later, when the horizontal direction of the pile (the position of the chuck portion 7) is shifted when the pile is inserted into the ground, the rotating portion 4 is rotated to adjust the direction of the chuck portion 7, It can be returned to the position. In addition, the rotation part 4 is hydraulically driven similarly to the arm part 3, and is appropriately rotated by an operation from the driver's seat.

起振カバー部5は、回動部4に対して着脱自在に連結する構造であり、作業現場にて回動部4へと嵌め込み、ボルト締めすることで杭打ち作業が行われ、作業終了後は、回動部4から取り外される。そして、起振カバー部5は、回動部4の回動動作に連動して、水平の両方向に回転する。尚、杭打ち装置1は、回動部4としてアースオーガ用の軸回転式の駆動機構を用いることで、回動部4に対してオーガスクリューを取り付けた際には、アースオーガ装置としても使用することが可能となる。   The vibration cover part 5 has a structure that is detachably connected to the rotating part 4, and is piled into the rotating part 4 at the work site and tightened with bolts. Is removed from the rotating part 4. Then, the vibrating cover unit 5 rotates in both horizontal directions in conjunction with the rotating operation of the rotating unit 4. Note that the pile driving device 1 uses a shaft rotation type drive mechanism for an earth auger as the rotating unit 4, and thus is used as an earth auger device when an auger screw is attached to the rotating unit 4. It becomes possible to do.

起振部10は、例えば、偏心ウエイト式、クランク式、ナックル式やシリンダ式等の公知の起振機構を備え、運転席からの操作により、適宜、振動を発生させる。そして、起振部10の下面には軸鋼材6が固定され、その軸鋼材6の他端にチャック部7が固定される。   The vibration generating unit 10 includes a known vibration generating mechanism such as an eccentric weight type, a crank type, a knuckle type, or a cylinder type, for example, and appropriately generates vibration by an operation from the driver's seat. And the shaft steel material 6 is fixed to the lower surface of the vibration generating part 10, and the chuck | zipper part 7 is fixed to the other end of the shaft steel material 6. FIG.

チャック部7は、軸鋼材6に対しては固定されるが、起振カバー部5に対しては非固定状態である。詳細は後述するが、起振カバー部5は、軸鋼材6に沿って可動する構造のため、起振部10から発生した振動は、軸鋼材6を介して効率的にチャック部7へと伝えられる。   The chuck portion 7 is fixed to the shaft steel material 6, but is not fixed to the excitation cover portion 5. Although details will be described later, since the vibration cover 5 is structured to move along the shaft steel material 6, vibration generated from the vibration generator 10 is efficiently transmitted to the chuck portion 7 via the shaft steel material 6. It is done.

また、チャック部7は、例えば、可動する爪と、固定された爪により、T字形状の挟持用溝を有し、例えば、油圧式にて可動爪を動かすことで挟持用溝内に配置された杭を挟持する。例えば、H型鋼材を打ち込む場合には、図示したように、H型鋼材の駆動車両2側のT字形状領域を挟持した状態にて作業が行える。そのため、建物の壁際に杭を打ち込む場合でも、チャック部7等がその壁等と接触することが防止され、出来る限り壁際まで杭を打ち込むことが可能となる。   Further, the chuck portion 7 has a T-shaped sandwiching groove by, for example, a movable claw and a fixed claw, and is disposed in the sandwiching groove by moving the movable claw, for example, hydraulically. Pinch the pile. For example, when driving an H-shaped steel material, as shown in the drawing, the work can be performed with the T-shaped region of the H-shaped steel material on the drive vehicle 2 side being sandwiched. Therefore, even when a pile is driven near the wall of the building, the chuck portion 7 and the like are prevented from coming into contact with the wall and the like, and the pile can be driven as far as possible to the wall.

図2(A)は、起振カバー部5を正面側の側面からみた模式図であり、起振カバー部5の内側を図示している。図示の如く、起振部10は、起振カバー部5内に配置され、耐候性、耐摩性や抗張力等に優れた弾性部材11、例えば、ウレタンゴムを介して起振カバー部5にボルト(図示せず)等により固定される。そして、矢印12の紙面上下方向は、杭打ち方向を示し、矢印13の紙面左右方向は、地盤に対して水平方向を示すが、起振部10は、矢印13方向の側面にて起振カバー部5に対して弾性部材11を介して固定される。この構造により、起振カバー部5では、起振部10にて発生した振動による横揺れが、弾性部材11により大幅に低減され、起振カバー部5が、特に、水平方向に共振することが大幅に低減される。   FIG. 2A is a schematic view of the excitation cover unit 5 as viewed from the side surface on the front side, and illustrates the inside of the excitation cover unit 5. As illustrated, the vibration exciter 10 is disposed in the vibration exciter cover 5 and is bolted to the exciter cover 5 via an elastic member 11 having excellent weather resistance, abrasion resistance, tensile strength, etc., for example, urethane rubber. (Not shown) or the like. And the up-down direction on the paper surface of the arrow 12 indicates the pile driving direction, and the left-right direction on the paper surface of the arrow 13 indicates the horizontal direction with respect to the ground. It is fixed to the part 5 via an elastic member 11. With this structure, in the vibration cover part 5, rolling due to vibration generated in the vibration part 10 is greatly reduced by the elastic member 11, and the vibration cover part 5 can resonate in the horizontal direction in particular. It is greatly reduced.

また、矢印12にて示す起振部10の上面及び下面には、軸鋼材6、14が溶接固定される。起振部10の上面に固定された軸鋼材14の他端側は、起振カバー部5に対して非固定状体となる。一方、起振部10の下面に固定された軸鋼材6は、チャック部7へと溶接固定される。そして、軸鋼材6、14は、例えば、焼入れ加工された炭素鋼鋼材から形成されることでせん断破壊に強い構造となり、また、その表面にメッキ処理加工を行うことで摩擦に強い構造となる。   Further, shaft steel materials 6 and 14 are welded and fixed to the upper surface and the lower surface of the vibration exciter 10 indicated by arrows 12. The other end side of the shaft steel material 14 fixed to the upper surface of the vibration generating part 10 becomes an unfixed body with respect to the vibration generating cover part 5. On the other hand, the shaft steel material 6 fixed to the lower surface of the vibration generating unit 10 is welded and fixed to the chuck unit 7. The shaft steel materials 6 and 14 are formed from a hardened carbon steel material, for example, so that the shaft steel materials 6 and 14 are resistant to shear fracture, and the surface of the shaft steel materials 6 and 14 is resistant to friction by plating.

また、起振カバー部5の内側には、起振カバー部5の一部として軸位置調整部材15、16が配置される。軸位置調整部材15、16は、それぞれ軸鋼材6、14よりも若干大きな開口部を有し、軸鋼材6、14は、その開口部内を挿通する。この構造により、起振部10が、圧入時の地盤からの反力を軸鋼材6を介して受けた場合や、自身の振動を受けた場合でも、軸鋼材6、14が、軸位置調整部材15、16により位置固定されることで、起振部10が、所望の位置から傾くことはない。そして、アーム部3による押圧力は、地盤へと効率的に伝えられ、また、起振部10から発生した振動は、矢印12方向(杭打ち方向)へと効率的に伝えられる。   In addition, the shaft position adjusting members 15 and 16 are arranged inside the excitation cover unit 5 as a part of the excitation cover unit 5. The shaft position adjusting members 15 and 16 have openings that are slightly larger than the shaft steel materials 6 and 14, respectively. The shaft steel materials 6 and 14 are inserted through the openings. With this structure, even when the vibration generating unit 10 receives a reaction force from the ground at the time of press-fitting through the shaft steel material 6 or when it receives its own vibration, the shaft steel materials 6 and 14 can be connected to the shaft position adjusting member. Since the positions are fixed by 15 and 16, the vibration generating unit 10 does not tilt from a desired position. And the pressing force by the arm part 3 is efficiently transmitted to the ground, and the vibration generated from the vibration generating part 10 is efficiently transmitted in the direction of arrow 12 (pile driving direction).

図2(B)は、起振カバー部5を背面側の側面からみた模式図であり、軸鋼材6側に配置される軸位置調整部材16を示すが、軸位置調整部材16は、起振部10とチャック部7との間の軸鋼材6に沿って、矢印12方向(杭打ち方向)へと可動できる状態である。軸位置調整部材16が、軸鋼材6に対して非固定状態となることで、起振部10から振動を発生した際、軸位置調整部材16が、軸鋼材6に沿って可動することで、起振カバー部5が、矢印12方向に共振することが大幅に低減される。この構造により、駆動車両2が、起振カバー部5やアーム部3を介して振動し難い構造となり、特に、振動発生時には駆動車両2が安定して固定された状態となる。   FIG. 2 (B) is a schematic view of the excitation cover 5 as seen from the side surface on the back side, and shows the shaft position adjustment member 16 arranged on the shaft steel material 6 side. It is in a state in which it can move in the direction of arrow 12 (pile driving direction) along the shaft steel material 6 between the part 10 and the chuck part 7. When the shaft position adjustment member 16 is in a non-fixed state with respect to the shaft steel material 6, when vibration is generated from the vibration generating unit 10, the shaft position adjustment member 16 moves along the shaft steel material 6, Resonance of the vibrating cover 5 in the direction of arrow 12 is greatly reduced. With this structure, the drive vehicle 2 is less likely to vibrate via the vibration cover portion 5 and the arm portion 3, and in particular, the drive vehicle 2 is stably fixed when vibration occurs.

図2(C)は、軸鋼材6と軸位置調整部材16との断面図を示すが、軸鋼材6の断面形状は、例えば、6角形形状であり、軸位置調整部材16の開口部17の形状は、例えば、四角形形状である。上述したように、軸位置調整部材16は、回動部4の回動動作に連動して、両方向に回転し、この回動動作時に軸位置調整部材16と軸鋼材6とが接触することで、軸鋼材6も連動して回動する。例えば、図示したような形状とすることで、軸鋼材6と軸位置調整部材16との接触面積が増大し、効率良く軸鋼材6を回動させ、軸鋼材6への応力集中を防止できる。その一方で、軸鋼材6の表面にグリース等潤滑材を塗布することで、矢印12方向(杭打ち方向)へ可動する際の両者間の摩擦は低減し、チャック部7への振動効率の悪化を防止できる。   FIG. 2C shows a cross-sectional view of the shaft steel material 6 and the shaft position adjusting member 16. The cross-sectional shape of the shaft steel material 6 is, for example, a hexagonal shape, and the opening 17 of the shaft position adjusting member 16 is The shape is, for example, a square shape. As described above, the shaft position adjustment member 16 rotates in both directions in conjunction with the rotation operation of the rotation unit 4, and the shaft position adjustment member 16 and the shaft steel material 6 come into contact with each other during the rotation operation. The shaft steel material 6 also rotates in conjunction with it. For example, by making the shape as shown in the figure, the contact area between the shaft steel material 6 and the shaft position adjusting member 16 can be increased, the shaft steel material 6 can be efficiently rotated, and stress concentration on the shaft steel material 6 can be prevented. On the other hand, by applying a lubricant such as grease to the surface of the shaft steel material 6, friction between the two when moving in the direction of the arrow 12 (pile driving direction) is reduced, and the vibration efficiency to the chuck portion 7 is deteriorated. Can be prevented.

尚、軸鋼材6の断面形状は、6角形に限定されるものではなく、その断面形状が多角形状であれば良く、起振カバー部5の回動動作に連動して、チャック部7が回動する構造であれば良い。また、軸位置調整部材16の開口形状は一環状である必要はなく、軸鋼材6が抜け落ちない構造であれば、例えば、C字形状のように一部が開口していても良い。また、軸鋼材14及び軸位置調整部材15についても、軸鋼材6及び軸位置調整部材16と同様な構造となる。そして、軸位置調整部材15、16の開口部の中心が、一点鎖線にて示す挟持用溝19、20の交差領域上(図3(C)参照)に配置される。   Note that the cross-sectional shape of the shaft steel material 6 is not limited to a hexagonal shape, and the cross-sectional shape may be a polygonal shape, and the chuck portion 7 is rotated in conjunction with the rotation operation of the vibrating cover portion 5. Any structure that moves can be used. Moreover, the opening shape of the shaft position adjusting member 16 does not need to be a single ring, and may be partially opened as in a C shape, for example, as long as the shaft steel material 6 does not fall out. Also, the shaft steel material 14 and the shaft position adjusting member 15 have the same structure as the shaft steel material 6 and the shaft position adjusting member 16. And the center of the opening part of the axial position adjustment members 15 and 16 is arrange | positioned on the cross | intersection area | region (refer FIG.3 (C)) of the clamping grooves 19 and 20 shown with a dashed-dotted line.

図3(A)は、チャック部7を左側の側面からみた模式図であり、チャック部7の上面には、軸鋼材6が溶接固定され、補強板18の下方には、杭を挟持するための第1の挟持用溝19が配置される。一点鎖線にて示すように、第1の挟持用溝19は、軸鋼材6の下方を通過するように配置されることで、起振部10からの振動が、効率的に杭に伝わり易くなる。更に、杭の先端と当接する領域に厚い補強板18が配置されることで、チャック部7が、杭打ち作業時の応力により破壊し難い構造となる。また、図3(C)に示すように、溝19、20上面に渡り補強板18が配置されることで、両者の当接領域が増大し、杭の広い領域を押すことが可能となり、挿入方向への杭のバランスが取り易くなる。   FIG. 3A is a schematic view of the chuck portion 7 as viewed from the left side surface. The shaft steel material 6 is welded and fixed to the upper surface of the chuck portion 7, and a pile is sandwiched below the reinforcing plate 18. The first clamping groove 19 is disposed. As indicated by the alternate long and short dash line, the first clamping groove 19 is disposed so as to pass below the shaft steel material 6, so that vibration from the vibration generating unit 10 is easily transmitted to the pile efficiently. . Further, the thick reinforcing plate 18 is disposed in a region that comes into contact with the tip of the pile, so that the chuck portion 7 has a structure that is difficult to break due to stress during pile driving work. Further, as shown in FIG. 3 (C), the reinforcing plate 18 is arranged over the upper surfaces of the grooves 19 and 20, so that the contact area between the two is increased, and it is possible to push a wide area of the pile. It will be easier to balance the piles in the direction.

図3(B)は、チャック部7を正面側の側面からみた模式図であり、補強板18の下方には、杭を挟持するための第2の挟持用溝20が配置される。一点鎖線にて示すように、第2の挟持用溝20は、軸鋼材6の下方を通過するように配置されることで、起振部10からの振動が、効率的に杭に伝わり易くなる。   FIG. 3B is a schematic view of the chuck portion 7 as seen from the side surface on the front side, and a second clamping groove 20 for clamping the pile is disposed below the reinforcing plate 18. As indicated by the alternate long and short dash line, the second holding groove 20 is disposed so as to pass below the shaft steel material 6, so that vibration from the vibration generating unit 10 is easily transmitted to the pile efficiently. .

図3(C)は、チャック部7を上面側からみた模式図であり、点線は、第1の挟持用溝19と、第2の挟持用溝20との配置領域を示すが、軸鋼材6は、第1の挟持用溝19と第2の挟持用溝20の交差領域の上を覆うように配置される。この構造により、チャック部7は、H型鋼材のT字形状部を挟持した状態にて杭打ち作業を行うことが可能となる。H型鋼材のT字形状部は機械的強度の強い領域であり、その領域にアーム部3による押圧力や起振機10による振動を加えても、杭が破壊され難いというメリットがある。例えば、H型鋼材の中間の直線領域を挟持し、杭打ち作業を行うと、上記押圧力や振動に耐えられず、挟持領域が折れ曲がり、杭打ち作業が行えない場合もある。   FIG. 3C is a schematic view of the chuck portion 7 as viewed from the upper surface side, and the dotted line indicates the arrangement region of the first clamping groove 19 and the second clamping groove 20. Are arranged so as to cover the intersection region of the first clamping groove 19 and the second clamping groove 20. With this structure, the chuck portion 7 can perform the pile driving work in a state where the T-shaped portion of the H-shaped steel material is sandwiched. The T-shaped portion of the H-shaped steel material is a region having a high mechanical strength, and there is an advantage that even if a pressing force by the arm portion 3 or a vibration by the vibrator 10 is applied to the region, the pile is hardly broken. For example, when the intermediate straight region of the H-shaped steel material is sandwiched and the pile driving work is performed, the holding force cannot be resisted and the holding region is bent and the pile driving work may not be performed.

尚、図示していないが、回動部4の回転軸も一点鎖線にて示す上記溝19、20の交差領域上に配置されることで、回動部4の回転軸及び軸鋼材6、15の中心軸が、一点鎖線にて示す交差領域上に合わせて配置されることで(図1参照)、アーム部3からの押圧力も効率的に杭8に伝えることができる。   In addition, although not shown in figure, the rotating shaft of the rotation part 4 and the shaft steel materials 6 and 15 are arrange | positioned on the cross | intersection area | region of the said groove | channels 19 and 20 shown with a dashed-dotted line. The center axis is arranged on the intersecting region indicated by the alternate long and short dash line (see FIG. 1), so that the pressing force from the arm portion 3 can also be efficiently transmitted to the pile 8.

次に、図4を用いて前述した杭打ち装置1を用いた杭打ち方法について説明する。尚、この説明の際には、適宜、図1を参照する。   Next, a pile driving method using the pile driving apparatus 1 described above with reference to FIG. 4 will be described. In this description, FIG. 1 is appropriately referred to.

図4に示す如く、杭打ち装置1では、先ず、杭8をチャック部7にて挟持した後、作業員により杭8の先端を杭打ち箇所の地盤上に配置した後、駆動車両2(図1参照)のアーム部3(図1参照)を下方へと可動させることで、杭8を地盤内へと圧入する。このとき、アーム部3を伸縮させ、杭8を上下方向に動かしながら、杭8の挿入方向を調整することで、杭の垂直を維持する定規を用いることなく、杭打ち作業が可能となる。   As shown in FIG. 4, in the pile driving device 1, first, after holding the pile 8 with the chuck portion 7, the operator places the tip of the pile 8 on the ground of the pile driving place, and then the driving vehicle 2 (FIG. 1), the pile 8 is press-fitted into the ground by moving the arm portion 3 (see FIG. 1) downward. At this time, it is possible to perform the pile driving work without using a ruler for maintaining the perpendicularity of the pile by adjusting the insertion direction of the pile 8 while moving the pile 8 up and down while expanding and contracting the arm portion 3.

次に、N値の高い固い地層や砂礫層等のように、アーム部3の押圧力だけでは、杭8が地盤内へと挿入出来なくなった場合には、アーム部3の押圧力に加えて、起振部10の振動を繰り返し加えることで、杭8を地盤へと挿入することができる。例えば、杭8の先端が、固い地層により挿入を妨げられた場合には、振動による打撃力を繰り返し加えることでその地層を砕き、杭8の挿入を続けることができる。また、杭8の先端が、固くしまった砂礫層により挿入を妨げられた場合には、振動により砂礫層を緩め、杭8の挿入を続けることができる。   Next, in the case where the pile 8 cannot be inserted into the ground only by the pressing force of the arm portion 3 such as a hard layer or a gravel layer having a high N value, in addition to the pressing force of the arm portion 3 The pile 8 can be inserted into the ground by repeatedly applying vibration of the vibration generating unit 10. For example, when the tip of the pile 8 is prevented from being inserted by a hard formation, the formation can be crushed by repeatedly applying a striking force by vibration, and the insertion of the pile 8 can be continued. In addition, when the tip of the pile 8 is blocked by the hardened gravel layer, the gravel layer can be loosened by vibration and the pile 8 can be continuously inserted.

また、杭8が、地盤内にて石、岩等により挿入方向が強制的に曲げられる場合がある。この場合には、上述したように、アーム部3の伸縮動作に合わせて、回動部4の回動動作に連動させてチャック部7を回動させることで、杭8の挿入方向を元の位置へと調整し、杭8が傾いて地盤内へと打ち込まれることが防止される。   Further, the pile 8 may be forced to bend in the ground by stones, rocks, or the like. In this case, as described above, the insertion direction of the pile 8 is changed to the original by rotating the chuck portion 7 in conjunction with the rotation operation of the rotation portion 4 in accordance with the expansion / contraction operation of the arm portion 3. It adjusts to a position and it is prevented that the pile 8 inclines and is driven into the ground.

また、図示したように、アーム部3の伸縮動作やチャック部7の回動動作を組み合わせることで、地盤上に杭の垂直を維持するための定規を配置することなく、杭打ち作業を行うことができる。特に、都内等の住宅が密集する狭い施工場所では、平地領域の確保が難しく、定規も配置出来ない箇所もあるが、本実施の形態の杭打ち装置1では、そのような箇所でも杭打ち作業を行うことができる。   Moreover, as shown in the figure, the pile driving operation can be performed without arranging a ruler for maintaining the perpendicularity of the pile on the ground by combining the expansion / contraction operation of the arm portion 3 and the rotation operation of the chuck portion 7. Can do. In particular, in narrow construction places where houses such as Tokyo are densely populated, it is difficult to secure a flat area, and there are places where a ruler cannot be placed. In the pile driving device 1 of the present embodiment, pile driving work is also performed in such places. It can be performed.

また、杭打ち装置1では、チャック部7の第1の挟持用溝19にて鋼矢板の中央の直線領域を挟持し、杭打ち作業を行うことも出来る。このとき、鋼矢板の中央の直線領域の側面(駆動車両2側の側面)にH型鋼材のT字部分を溶接固定し、そのT字部分を挟持した状態にて杭打ち作業を行うことで、建物の壁際に鋼矢板を打ち込むことも出来る。   Moreover, in the pile driving device 1, the center straight region of the steel sheet pile can be clamped by the first clamping groove 19 of the chuck portion 7 to perform the pile driving work. At this time, the T-shaped portion of the H-shaped steel material is welded and fixed to the side surface (side surface on the drive vehicle 2 side) of the center of the steel sheet pile, and the pile driving operation is performed while the T-shaped portion is sandwiched. You can also drive steel sheet piles near the walls of the building.

尚、本実施の形態では、駆動車両2のアーム部3と起振カバー部5との間に回動部4を配置する場合について説明したが、この場合に限定するものではない。例えば、打ち込まれる杭の方向性の調整が必要ない場合等では、起振カバー部5が、直接、アーム部3の先端に固定配置され、あるいは、着脱可能に装着される場合でも良い。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。   In the present embodiment, the case where the rotating portion 4 is disposed between the arm portion 3 and the vibration cover portion 5 of the drive vehicle 2 has been described. However, the present invention is not limited to this case. For example, when there is no need to adjust the directionality of the pile to be driven, the vibrating cover 5 may be directly fixed to the tip of the arm 3 or detachably mounted. In addition, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

1 杭打ち装置
2 駆動車両
3 アーム部
4 回動部
5 起振カバー部
6 軸鋼材
7 チャック部
8 杭
10 起振部
11 弾性部材
14 軸鋼材
15 軸位置調整部材
16 軸位置調整部材
19 第1の挟持用溝
20 第2の挟持用溝
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pile driver 2 Drive vehicle 3 Arm part 4 Rotating part 5 Excitation cover part 6 Shaft steel material 7 Chuck part 8 Pile 10 Exciting part 11 Elastic member 14 Shaft steel material 15 Shaft position adjusting member 16 Shaft position adjusting member 19 1st No. 20 holding groove 20 No. 2 holding groove

Claims (4)

旋回自在な本体部と、
その一端側が前記本体部へと固定され、可動自在なアーム部と、
前記アーム部の他端側に配置される起振カバー部と、
前記起振カバー部内に配置され、振動を発生させる起振部と、
前記起振カバー部の先端側に配置され、杭を挟持するチャック部とを有し、
前記起振部と前記チャック部とは軸鋼材により固定され、
前記起振カバー部は、前記軸鋼材に対して非固定状態であり、前記起振カバー部には、前記軸鋼材が挿通し、前記軸鋼材に沿って可動できる軸位置固定部材が形成され、
前記起振カバー部は、前記アーム部の他端側の先端に配置された回動部に対して着脱自在に配置され、
前記起振カバー部は、前記回動部に連動して回動し、前記チャック部は、前記軸位置固定部材と前記軸鋼材との接触により回動することを特徴とする杭打ち装置。
A swivelable body,
One end side thereof is fixed to the main body, and a movable arm,
An excitation cover portion disposed on the other end side of the arm portion;
An exciter that is arranged in the exciter cover and generates vibration;
A chuck portion that is disposed on a distal end side of the vibrating cover portion and sandwiches the pile;
The vibration generating part and the chuck part are fixed by a shaft steel material,
The vibration cover portion is in a non-fixed state with respect to the shaft steel material, and the shaft position fixing member that is movable along the shaft steel material is formed in the vibration cover portion .
The vibration cover part is detachably arranged with respect to the rotating part arranged at the tip of the other end side of the arm part,
The pile driving device according to claim 1, wherein the vibration cover portion is rotated in conjunction with the rotation portion, and the chuck portion is rotated by contact between the shaft position fixing member and the shaft steel material .
前記チャック部は、前記杭を挟持するために開口した第1の挟持用溝及び第2の挟持用溝を有し、
前記軸鋼材は、少なくとも前記第1の挟持用溝と第2の挟持用溝との交差領域上を覆うように配置されることを特徴とする請求項1に記載の杭打ち装置。
The chuck portion has a first clamping groove and a second clamping groove that are opened to clamp the pile.
The pile driving device according to claim 1 , wherein the shaft steel material is disposed so as to cover at least an intersecting region of the first clamping groove and the second clamping groove.
前記軸鋼材の断面形状は多角形状であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の杭打ち装置。 The pile driving device according to claim 1 or 2 , wherein a cross-sectional shape of the shaft steel material is a polygonal shape. 前記杭は、H型鋼材であり、前記チャック部は、前記H型鋼材の前記本体部側に位置するT字形状部分を挟持することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の杭打ち装置。 The pile according to claim 2 or 3 , wherein the pile is an H-shaped steel material, and the chuck portion sandwiches a T-shaped portion located on the main body portion side of the H-shaped steel material. Hammering device.
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