JP5267226B2 - Entrance / exit management device - Google Patents
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Abstract
Description
電気的な接続により複数の安全キーを連係させて設置エリア内の安全を確保する入退室管理装置に関する。 The present invention relates to an entrance / exit management device that secures safety in an installation area by linking a plurality of safety keys by electrical connection.
工作機械や産業用ロボットなどの機械設備が設置された設置エリアの周囲は、安全柵（防護柵）で囲われて作業者が不用意に設置エリア内に進入できないようになっている。 The surroundings of the installation area where machine equipment such as machine tools and industrial robots are installed are surrounded by a safety fence (protective fence) so that an operator cannot inadvertently enter the installation area.
このような設置エリアの出入口の近傍に安全プラグ及び安全プラグホルダを設けておき、設置エリア内に進入する時には、作業者が安全プラグを安全プラグホルダから引き抜いて携帯することによって、設置エリア内の機器設備が動作できないようにしたものがある。 A safety plug and a safety plug holder are provided in the vicinity of the entrance / exit of such an installation area, and when entering the installation area, the operator pulls out the safety plug from the safety plug holder and carries it in the installation area. There is something that prevents the equipment from operating.
特許文献１には、複数の安全プラグを一つの筐体に設け、すべての安全プラグが筐体に装着されている場合に、機器設備への通電を許可する信号が出力される安全システムが開示されている。 Patent Document 1 discloses a safety system in which a plurality of safety plugs are provided in one housing, and when all the safety plugs are attached to the housing, a signal for permitting energization of the equipment is output. Has been.
特許文献１のように複数の安全プラグを備えることで、複数の作業者が設置エリア内で同時に作業する際の安全を確保することができる。 By providing a plurality of safety plugs as in Patent Document 1, it is possible to ensure safety when a plurality of workers work simultaneously in the installation area.
特許文献２には、機械的な構造により複数のキーを連係させるインターロック装置が開示されている。 Patent Document 2 discloses an interlock device that links a plurality of keys by a mechanical structure.
特許文献１に開示されたような安全システムでは、装着可能な安全プラグの数が固定である。そのため、同時に設置エリアで作業する作業者の人数の増減に伴うシステム変更が容易に行えない。 In the safety system as disclosed in Patent Document 1, the number of safety plugs that can be attached is fixed. Therefore, it is not possible to easily change the system due to an increase or decrease in the number of workers working in the installation area at the same time.
また、特許文献２のような機械的な構造により複数のキーを連係させるようなインターロック装置では、機械的な構造の複雑さなどにより、やはりシステム変更に柔軟性がなく、しかも装備の交換等の構築工費が嵩むことも考えられる。 In addition, in an interlock device that links a plurality of keys with a mechanical structure as in Patent Document 2, the system change is still inflexible due to the complexity of the mechanical structure, and the replacement of equipment, etc. It may be possible to increase the construction cost.
本発明は、電気的な接続により複数のキーを連係させて設置エリア内の安全を確保可能な入退室管理装置において、同時に設置エリアで作業する作業者の人数の増減に対して柔軟に対応可能な入退室管理装置を提供することを目的とする。 The present invention is an entrance / exit management device capable of ensuring safety in an installation area by linking a plurality of keys by electrical connection, and can flexibly cope with an increase or decrease in the number of workers working in the installation area at the same time. An object is to provide a room entrance / exit management device.
本発明に係る入退室管理装置は、管理対象エリア内に設置された機器設備の動作許可を制御する入退室管理装置であって、安全キーと、前記安全キーが装着されるキー型セレクタスイッチと、前記キー型セレクタスイッチが備えた電気回路を終端接続する終端ユニットと、前記キー型セレクタスイッチに前記安全キーが装着されたことにより、前記電気回路が閉回路状態であることを検知した場合に、前記機器設備の動作／起動を許可する制御を行う安全制御装置とを有して構成し、且つ前記キー型セレクタスイッチは、基本ユニット及び単一または複数個の増設ユニットを多段に着脱可能に構成できるようにしたことを特徴とする。 An entrance / exit management device according to the present invention is an entrance / exit management device that controls operation permission of equipment installed in a management target area, and includes a safety key, a key-type selector switch to which the safety key is attached, When it is detected that the electrical circuit is in a closed circuit state by terminating the electrical circuit provided in the key-type selector switch and attaching the safety key to the key-type selector switch. And a safety control device that performs control to permit operation / startup of the equipment, and the key-type selector switch can be detachably attached to a basic unit and a single or a plurality of extension units. It can be configured.
本発明に係る入退室管理装置は、管理対象エリア内の出入口となる扉のロックドアスイッチのロック、アンロックを制御する入退室管理装置であって、安全キーと、前記安全キーが装着されるキー型セレクタスイッチと、前記キー型セレクタスイッチが備えた電気回路を終端接続する終端ユニットと、前記キー型セレクタスイッチに前記安全キーが抜去されたことにより前記電気回路が開回路状態であることを検知した場合に、前記扉のロックドアスイッチのロックの解除制御を行う安全制御装置とを有して構成し、且つ前記キー型セレクタスイッチは、基本ユニット及び単一または複数個の増設ユニットを多段に着脱可能に構成できるようにしたことを特徴とする。 An entrance / exit management device according to the present invention is an entrance / exit management device that controls locking and unlocking of a door lock door that is an entrance / exit in a management target area, and is equipped with a safety key and the safety key. A key-type selector switch, a termination unit for terminating-connecting an electrical circuit provided in the key-type selector switch, and the electrical circuit being in an open circuit state by removing the safety key from the key-type selector switch. And a safety control device that controls the unlocking of the door lock door switch when detected, and the key-type selector switch includes a basic unit and a single or a plurality of additional units in multiple stages. It can be configured to be detachable.
本発明に係る入退室管理装置の一つの態様では、前記基本ユニットは、一端が前記安全制御装置に電気的に接続され他端が開放状態の前記電気回路の一部を構成する一対の第１電線と、当該第１電線の中途に電気的に介挿される第１スイッチと、を有し、安全キーの装着時に前記第１スイッチをオンする一方、安全キーの離脱時に前記第１スイッチをオフするように構成され、前記増設ユニットは、一端が前記第１電線の他端に接続され、他端が開放状態の前記電気回路の一部を構成する一対の第２電線と、当該第２電線の中途に電気的に介挿される第２スイッチと、を有し、安全キーの装着時に前記第２スイッチをオンする一方、安全キーの離脱時に前記第２スイッチをオフするように構成され、前記終端ユニットは、一端が短絡され、他端が最後段に嵌合された前記増設ユニットの前記第２電線の他端に接続される一対の第３電線を有して構成される、ことを特徴とする。 In one aspect of the entrance / exit management device according to the present invention, the basic unit includes a pair of first units that constitute a part of the electric circuit having one end electrically connected to the safety control device and the other end open. An electric wire and a first switch electrically inserted in the middle of the first electric wire. The first switch is turned on when the safety key is attached, and the first switch is turned off when the safety key is detached. The extension unit is configured such that one end of the extension unit is connected to the other end of the first electric wire and the other end is part of the open electric circuit, and the second electric wire. A second switch electrically inserted in the middle, and is configured to turn on the second switch when the safety key is attached, and to turn off the second switch when the safety key is detached, The end unit is short-circuited at one end and the other There configured with a pair of third wire connected to the other end of the second wire of said expansion units fitted in the final stage, it is characterized.
本発明に係る入退室管理装置によれば、安全キーが装着されるキー型セレクタスイッチを基本ユニット及び増設ユニットにより構成し、且つそれぞれのユニット同士が着脱可能になるように構成することにより、作業者の人数等の増減に伴うシステム変更に柔軟に対応することができる。 According to the entrance / exit management device according to the present invention, the key type selector switch to which the safety key is attached is constituted by the basic unit and the extension unit, and each unit is configured to be detachable. It is possible to flexibly cope with system changes accompanying the increase or decrease of the number of persons.
本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称す）について、以下図面を用いて説明する。 A mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”) will be described below with reference to the drawings.
図１は、本実施形態に係る入退室管理装置が設けられた設置エリアを示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an installation area in which an entrance / exit management device according to the present embodiment is provided.
安全柵１で囲われた管理対象エリアである設置エリア２内には、機器設備としての産業用ロボット３が設置されており、安全柵１には、設置エリア２内に作業者が出入りするための出入口に扉４が設けられている。また、扉４側には、キースイッチ１０が設けられる一方、安全柵１の出入口側には、ドアロックスイッチ１２が設けられている。扉４を閉じると、キースイッチ１０がドアロックスイッチ１２に係合して自動的にロックが掛かり、扉４を開放できないようになっている。さらに、設置エリア２外の出入口近傍の支柱６には、作業者の出入り及び産業用ロボット３に対する通電を管理する入退室管理装置２０が設けられている。入退室管理装置２０がドアロックスイッチ１２に対してロック解除信号を与えることにより、ロックが解除されて扉４の開放が可能となる。また、入退室管理装置２０は、ロック解除信号が与えられている状態では、扉４を閉じてもロックが掛からないように構成されている。 An industrial robot 3 as equipment is installed in the installation area 2 that is a management target area surrounded by the safety fence 1, and an operator enters and exits the installation area 2 in the safety fence 1. A door 4 is provided at the doorway. A key switch 10 is provided on the door 4 side, and a door lock switch 12 is provided on the doorway side of the safety fence 1. When the door 4 is closed, the key switch 10 is engaged with the door lock switch 12 and automatically locked, so that the door 4 cannot be opened. Furthermore, an entrance / exit management device 20 for managing the entry / exit of the worker and the energization of the industrial robot 3 is provided on the support 6 near the entrance / exit outside the installation area 2. When the entrance / exit management device 20 gives an unlock signal to the door lock switch 12, the lock is released and the door 4 can be opened. Further, the entrance / exit management device 20 is configured so that the lock is not applied even when the door 4 is closed in a state where the lock release signal is given.
図２は、入退室管理装置２０の機能ブロックを示す図である。図２において、入退室管理装置２０は、安全キー２２と、安全キー２２を着脱可能に装着するキー型セレクタスイッチ２４と、安全キー２２の着脱状態に応じてドアロックスイッチ１２及び産業用ロボット３に対する制御内容を示す制御信号を出力する安全制御装置２６と、を備える。 FIG. 2 is a diagram showing functional blocks of the entrance / exit management device 20. 2, the entrance / exit management device 20 includes a safety key 22, a key-type selector switch 24 on which the safety key 22 is detachably attached, and the door lock switch 12 and the industrial robot 3 according to the attachment / detachment state of the safety key 22. And a safety control device 26 that outputs a control signal indicating the control content for.
ここで、本実施形態に係るキー型セレクタスイッチ２４についてさらに図面を用いて説明する。 Here, the key type selector switch 24 according to the present embodiment will be further described with reference to the drawings.
図３は、安全キー２２とキー型セレクタスイッチ２４との外観分解斜視図を示す。図４は、図３に示すＡ−Ａ断面の概略図を示す。図５は、キー型セレクタスイッチ２４の電気回路の構成を示す。なお、図３に示す断面図では、キー型セレクタスイッチ２４を構成する筐体内部の電気回路等については省略して示している。 FIG. 3 is an exploded perspective view of the safety key 22 and the key-type selector switch 24. FIG. 4 is a schematic view of the AA cross section shown in FIG. FIG. 5 shows the configuration of the electric circuit of the key type selector switch 24. In the cross-sectional view shown in FIG. 3, the electric circuit and the like inside the housing constituting the key type selector switch 24 are omitted.
さて、図３に示すように、本実施形態では、キー型セレクタスイッチ２４が、基本ユニット２４ａと、増設ユニット２４ｂとにより構成される。さらに、基本ユニット２４ａより最後段に設置される増設ユニット２４ｂには終端ユニット２４ｃが設置される。すなわち、キー型セレクタスイッチ２４が、基本ユニット２４ａ及び増設ユニット２４ｂ毎にユニット化されており、それぞれのユニット同士が着脱可能な構成となっている。 As shown in FIG. 3, in this embodiment, the key-type selector switch 24 includes a basic unit 24a and an extension unit 24b. Furthermore, the termination unit 24c is installed in the extension unit 24b installed in the last stage from the basic unit 24a. That is, the key-type selector switch 24 is unitized for each basic unit 24a and extension unit 24b, and each unit is detachable.
このように、キー型セレクタスイッチ２４を基本ユニット２４ａ及び増設ユニット２４ｂ毎にユニット化することにより、一の基本ユニット２４ａに増設ユニット４２ｂを接続し、或いは、図示しないが、更に当該増設ユニット２４ｂに他の増設ユニット２４ｂを接続することにより、作業者の人数等の増減に伴うシステム変更に柔軟に対応することができる。 In this way, the key type selector switch 24 is unitized for each basic unit 24a and each extension unit 24b, so that the extension unit 42b is connected to one basic unit 24a, or although not shown, the extension unit 24b is further connected to the extension unit 24b. By connecting another extension unit 24b, it is possible to flexibly cope with a system change accompanying an increase or decrease in the number of workers.
なお、安全柵１への出入り管理対象者が１名の場合には、基本ユニット２４ａのみを使用すればよく、この場合には、増設ユニット２４ｂを設ける必要がない。 If there is only one person who enters and leaves the safety fence 1, only the basic unit 24a needs to be used. In this case, it is not necessary to provide the extension unit 24b.
基本ユニット２４ａは筐体２３ａ内に収容設置されて構成されており、従って、筐体２３ａには、基本ユニット２４ａ用の安全キー２２を着脱可能に装着する装着部２５ａと、増設ユニット２４ｂ或いは終端ユニット２４ｃとの電気的なインタフェースとして機能し、これらユニットと着脱可能に嵌合される嵌合凹部２６ａとが設けられている。さらに、筐体２３ａ内部から基本ユニット２４ａ或いは増設ユニット２４ｂの安全キー２２の着脱状態に応じた信号を安全制御装置２６に伝達するケーブル２８が筐体２３ａ外に表出延在している。 The basic unit 24a is configured to be housed and installed in the housing 23a. Therefore, the housing 23a is provided with a mounting portion 25a for detachably mounting the safety key 22 for the basic unit 24a and an extension unit 24b or a terminal. A fitting recess 26a that functions as an electrical interface with the unit 24c and is detachably fitted to these units is provided. Further, a cable 28 for transmitting a signal corresponding to the attachment / detachment state of the safety key 22 of the basic unit 24a or the extension unit 24b to the safety control device 26 extends from the housing 23a to the outside of the housing 23a.
増設ユニット２４ｂは、筐体２３ｂ内に収容設置されて構成されている。筐体２３ｂには、増設ユニット２４ｂ用の安全キー２２を着脱可能に装着する装着部２５ｂと、基本ユニット２４ａ或いは他の増設ユニット２４ｂの嵌合凹部２６ａ，２６ｂと着脱可能に嵌合される嵌合凸部２７ｂとが設けられている。嵌合凸部２７ｂは、当該増設ユニット２４ｂ以外の不図示の他の増設ユニット２４ｂ或いは後述の終端ユニット２４ｃとの電気的なインタフェースとして機能する。このように増設ユニット２４ｂに設けられた嵌合凸部２７ｂを基本ユニット２４ａの嵌合凹部２６ａ或いは他の増設ユニット２４ｂの嵌合凹部２６ｂに着脱可能に嵌合することにより、後述するように、増設ユニット２４ｂの電気回路と基本ユニット２４ａの電気回路とが接続されることになる。 The extension unit 24b is configured to be housed and installed in the housing 23b. A fitting portion 25b for detachably attaching the safety key 22 for the extension unit 24b and a fitting recess 26a, 26b of the basic unit 24a or another extension unit 24b are detachably fitted to the housing 23b. A joint convex portion 27b is provided. The fitting convex portion 27b functions as an electrical interface with another extension unit 24b (not shown) other than the extension unit 24b or an end unit 24c described later. As described later, the fitting convex portion 27b provided in the extension unit 24b is detachably fitted into the fitting concave portion 26a of the basic unit 24a or the fitting concave portion 26b of the other extension unit 24b. The electrical circuit of the extension unit 24b and the electrical circuit of the basic unit 24a are connected.
また、増設ユニット２４ｂの筐体２３ｂには、嵌合凸部２７ｂに対向する側面において、嵌合凹部２６ｂが設けられており、嵌合凹部２６ｂは、他の増設ユニット或いは終端ユニット２４ｃに設けられた嵌合凸部２７ｂ，２７ｃに着脱可能に嵌合される。 Further, the housing 23b of the extension unit 24b is provided with a fitting recess 26b on the side surface facing the fitting protrusion 27b, and the fitting recess 26b is provided in another extension unit or the termination unit 24c. The fitting projections 27b and 27c are detachably fitted.
終端ユニット２４ｃは、筐体内２４ｃに収容設置されて構成されており、筐体２４ｃには、基本ユニット２４ａ或いは増設ユニット２４ｂの嵌合凹部２６ａ，２６ｂと着脱可能に嵌合される嵌合凸部２７ｃが設けられている。嵌合凸部２７ｃは、基本ユニット２４ａ或いは増設ユニット２４ｂとの電気的なインタフェースとして機能する。このように、終端ユニット２４ｃの嵌合凸部２７ｃが基本ユニット２４ａの嵌合凹部２６ａ或いは他の増設ユニット２４ｂの嵌合凹部２６ｂに着脱可能に嵌合することにより、基本ユニット２４ａ或いは増設ユニット２４ｂの電気回路と終端ユニット２４ｃの電気回路とが接続されることになる。 The terminal unit 24c is configured to be housed and installed in a housing 24c. The housing 24c is a fitting convex portion that is detachably fitted to the fitting concave portions 26a and 26b of the basic unit 24a or the extension unit 24b. 27c is provided. The fitting convex part 27c functions as an electrical interface with the basic unit 24a or the extension unit 24b. As described above, the fitting convex portion 27c of the terminal unit 24c is detachably fitted into the fitting concave portion 26a of the basic unit 24a or the fitting concave portion 26b of the other extension unit 24b, so that the basic unit 24a or the extension unit 24b can be attached. Are connected to the electrical circuit of the termination unit 24c.
なお、安全柵２を出入りする管理対象者を更に増員する場合には、増設ユニット２４を増設して、これら増設ユニット２４の各嵌合凹部２６ｂおよび嵌合凸部２７ｂ同士を嵌合することになるが、この場合、終端（最後段）の増設ユニット２４の嵌合凹部２６ｂに、終端ユニット２４ｃの嵌合凸部２７ｃを嵌合し、各ユニットが嵌合されることで電気的に接続された電気回路を短絡させる。 When the number of persons to be managed entering and leaving the safety fence 2 is further increased, the extension unit 24 is added and the fitting recesses 26b and the fitting projections 27b of the extension unit 24 are fitted to each other. However, in this case, the fitting convex part 27c of the terminal unit 24c is fitted into the fitting concave part 26b of the extension unit 24 at the terminal (last stage), and each unit is electrically connected by being fitted. Short circuit the electrical circuit.
次に、図５に示す電気回路図を用いて前記電気回路構成について説明する。すなわち、図５の回路図に示すように、基本ユニット２４ａは、二対の電線２４１ａと、電線２４１ａの中途に電気的に介挿され、安全キー２２が装着部２５ａに装着された状態でＯＮ状態となる一対のプッシュスイッチ２４２ａとを有する。つまり、一対のプッシュスイッチ２４２ａは、装着部２５ａに安全キー２２が装着された状態では基本ユニット２４ａの接点が閉状態となり、逆に安全キー２２を装着部２５ａから抜去された状態では基本ユニット２４ａの接点が開状態となる。 Next, the electric circuit configuration will be described with reference to the electric circuit diagram shown in FIG. That is, as shown in the circuit diagram of FIG. 5, the basic unit 24a is electrically inserted between the two pairs of electric wires 241a and the electric wires 241a, and is turned on with the safety key 22 attached to the attachment portion 25a. A pair of push switches 242a in a state. That is, the pair of push switches 242a has the contact of the basic unit 24a closed when the safety key 22 is attached to the mounting portion 25a, and conversely the basic unit 24a when the safety key 22 is removed from the mounting portion 25a. Will be open.
また、電線２４１ａの一端はケーブル２８を介して安全制御装置２６と電気的に接続されている。電線２４１ａの他端は、増設ユニット２４ｂ或いは終端ユニット２４ｃと嵌合していない状態では電気的に開放状態であり、増設ユニット２４ｂ或いは終端ユニット２４ｃと嵌合凹部２６ａを介して嵌合した状態では、増設ユニット２４ｂ或いは終端ユニット２４ｃが備える二対の電線２４１ｂ（２４１ｃ）と電気的に接続された状態となる。 One end of the electric wire 241a is electrically connected to the safety control device 26 via the cable 28. The other end of the electric wire 241a is in an electrically open state when not fitted to the extension unit 24b or the termination unit 24c, and is not fitted to the extension unit 24b or the termination unit 24c via the fitting recess 26a. The extension unit 24b or the termination unit 24c is electrically connected to the two pairs of electric wires 241b (241c).
従って、基本ユニット２４ａの嵌合凹部２６ａと増設ユニット２４ｂの嵌合凸部２７ｂ或いは終端ユニット２４ｃの嵌合凸部２７ｃとは、電気的コネクタとなるように構成されている。 Therefore, the fitting concave portion 26a of the basic unit 24a and the fitting convex portion 27b of the extension unit 24b or the fitting convex portion 27c of the terminal unit 24c are configured to be electrical connectors.
更に説明すれば、増設ユニット２４ｂは、二対の電線２４１ｂと、電線２４１ｂの中途に電気的に介挿され、安全キー２２が装着部２５ｂに装着された状態でＯＮ状態となる一対のプッシュスイッチ２４２ｂとを有する。つまり、一対のプッシュスイッチ２４２ｂは、装着部２５ｂを介して安全キー２２が増設ユニット２４ｂに装着された状態では接点が閉状態となり、逆に安全キー２２が装着部２５ｂから抜去された状態では接点が開状態となる。電線２４１ｂの一端は、基本ユニット２４ａ或いは他の増設ユニット２４ｂと機械的に接続されていない状態では電気的に開放状態であり、基本ユニット２４ａ或いは他の増設ユニット２４ｂと、嵌合凸部２７ｂを介して機械的に接続された状態では、基本ユニット２４ａ或いは他の増設ユニット２４ｂが備える二対の電線２４１ｂ（２４１ａ）と電気的に接続された状態となる。また、電線２４１ｂの他端は、他の増設ユニット２４ｂ或いは終端ユニット２４ｃと機械的に接続されていない状態では電気的に開放状態であり、他の増設ユニット２４ｂ或いは終端ユニット２４ｃと嵌合凹部２６ｂを介して機械的に接続された状態では、他の増設ユニット２４ｂ或いは終端ユニット２４ｃが備える二対の電線２４１ｂ（２４１ｃ）と電気的に接続された状態となる。 More specifically, the extension unit 24b includes two pairs of electric wires 241b and a pair of push switches that are electrically inserted in the middle of the electric wires 241b and are turned on when the safety key 22 is attached to the attachment portion 25b. 242b. That is, the pair of push switches 242b is in a closed state when the safety key 22 is attached to the extension unit 24b via the attachment portion 25b, and conversely, when the safety key 22 is removed from the attachment portion 25b, the contact is closed. Becomes open. One end of the electric wire 241b is in an electrically open state in a state where it is not mechanically connected to the basic unit 24a or another extension unit 24b, and the basic unit 24a or other extension unit 24b and the fitting convex portion 27b are connected to each other. In the state of being mechanically connected to each other, the two units of electric wires 241b (241a) included in the basic unit 24a or another extension unit 24b are electrically connected. Further, the other end of the electric wire 241b is electrically open when not mechanically connected to the other extension unit 24b or the termination unit 24c, and the other extension unit 24b or the termination unit 24c and the fitting recess 26b. In the state of being mechanically connected via the two, it is in a state of being electrically connected to two pairs of electric wires 241b (241c) included in the other extension unit 24b or the termination unit 24c.
終端ユニット２４ｃは、二対の電線２４１ｃを有する。電線２４１ｃの一端は、増設ユニット２４ｂ或いは基本ユニット２４ａと機械的に接続していない状態では電気的に開放状態であり、増設ユニット２４ｂ或いは基本ユニット２４ａと嵌合凸部２７ｃを介して機械的に接続された状態では、増設ユニット２４ｂ或いは基本ユニット２４ａが備える二対の電線２４１ｂ（２４１ｃ）と電気的に接続された状態となる。また、電線２４１ｃの他端は短絡状態である。 The termination unit 24c has two pairs of electric wires 241c. One end of the electric wire 241c is in an electrically open state when it is not mechanically connected to the extension unit 24b or the basic unit 24a, and mechanically via the extension unit 24b or the basic unit 24a and the fitting convex portion 27c. In the connected state, the extension unit 24b or the basic unit 24a is electrically connected to the two pairs of electric wires 241b (241c). The other end of the electric wire 241c is in a short circuit state.
上記のように各ユニットをそれぞれ機械的に接続することで、各電線２４１ａ，２４１ｂ，２４１ｃが電気的に接続され、安全制御装置２６と共に一つの電気回路を構成する。また、安全キー２２が基本ユニット２４ａ及び増設ユニット２４ｂの装着部２５ａ，２５ｂにそれぞれ装着された状態において、それぞれのプッシュスイッチ２４２ａ，２４２ｂの接点が閉成され、各電線２４１ａ，２４１ｂ，２４１ｃは安全制御装置２６と共に閉回路を構成する。 Each unit is mechanically connected as described above, whereby the electric wires 241a, 241b, and 241c are electrically connected to form one electric circuit together with the safety control device 26. When the safety key 22 is mounted on the mounting portions 25a and 25b of the basic unit 24a and the extension unit 24b, the contacts of the push switches 242a and 242b are closed, and the electric wires 241a, 241b, and 241c are safe. A closed circuit is configured together with the control device 26.
安全制御装置２６は、各電線２４１ａ，２４１ｂ，２４１ｃにより形成された電気回路が閉回路の状態の場合には、すべての安全キー２２がそれぞれのユニットに装着された状態であると判断して、ドアロックスイッチ１２のロック状態を維持するとともに、産業用ロボット３の通電状態を維持する。一方、安全制御装置２６は、各電線２４１ａ，２４１ｂ，２４１ｃにより形成された回路が開回路状態の場合には、いずれかの安全キー２２がいずれかのユニットから抜かれた状態であると判断して、ドアロックスイッチ１２に対してロック解除信号を出力するとともに、産業用ロボット３に対して通電禁止信号を出力する。 When the electric circuit formed by the electric wires 241a, 241b, and 241c is in a closed circuit state, the safety control device 26 determines that all the safety keys 22 are attached to the respective units, The locked state of the door lock switch 12 is maintained, and the energized state of the industrial robot 3 is maintained. On the other hand, when the circuit formed by the electric wires 241a, 241b, and 241c is in an open circuit state, the safety control device 26 determines that one of the safety keys 22 is disconnected from any unit. The lock release signal is output to the door lock switch 12 and the energization prohibition signal is output to the industrial robot 3.
なお、安全制御装置２６は、ケーブル２８に接続される入力端子と出力端子とを有し、例えば、入力端子から出力した電流を、各電線２４１ａ，２４１ｂ，２４１ｃにより形成された電気回路を介して出力端子から検出できた場合には、すべての安全キーが各ユニットに装着され当該電気回路が閉回路状態であると判断する。一方、安全制御装置２６は、当該電流を出力端子から検出できなかった場合には、いずれかの安全キーがユニットに未装着状態であり当該電気回路が開回路状態であると判断する。 The safety control device 26 has an input terminal connected to the cable 28 and an output terminal. For example, a current output from the input terminal is passed through an electric circuit formed by the electric wires 241a, 241b, and 241c. If it can be detected from the output terminal, it is determined that all the safety keys are attached to each unit and the electric circuit is in a closed circuit state. On the other hand, when the current cannot be detected from the output terminal, the safety control device 26 determines that any safety key is not attached to the unit and the electric circuit is in an open circuit state.
ドアロックスイッチ１２は、ロック解除信号の入力を受けて、キースイッチ１０との係合が解除され、扉４が開放可能な状態となる。また、産業用ロボット３は、通電禁止信号の入力を受けて、通常の動作が禁止となる。つまり、産業用ロボット３の通常の動作が行われないため、設置エリア２の安全が確保され、作業者が設置エリア２で安全に作業を行うことができる。 The door lock switch 12 receives the input of the lock release signal, is disengaged from the key switch 10, and the door 4 can be opened. The industrial robot 3 is prohibited from normal operation upon receiving an energization prohibition signal. That is, since the normal operation of the industrial robot 3 is not performed, the safety of the installation area 2 is ensured, and the worker can work safely in the installation area 2.
上記の通り、キー型セレクタスイッチ２４が、安全キーごとにユニット化して、それぞれのユニット同士が着脱可能な構成にすることで、作業者の人数等の増減に伴うシステム変更に柔軟に対応することができる。 As described above, the key-type selector switch 24 is unitized for each safety key so that each unit can be attached and detached, so that the system can be flexibly adapted to changes in the system accompanying the increase or decrease in the number of workers. Can do.
なお、基本ユニット２４ａ、増設ユニット２４ｂ、終端ユニット２４ｃそれぞれの嵌合凹部或いは嵌合凸部は、図３，４に示す形状には限定されない。例えば、図６，図７に示すように、嵌合凹部２６ａ，２６ｂ、嵌合凸部２７ｂ，２７ｃの長手方向の脇に、一対の嵌合凸ピン３１ａ，３１ｂ、嵌合凹ピン３２ｂ，３２ｃをそれぞれ設けて、対向するピン同士を嵌合させることで、基本ユニット２４ａ、増設ユニット２４ｂ、終端ユニット２４ｃそれぞれを嵌合させても構わない。 The fitting recesses or fitting protrusions of the basic unit 24a, the extension unit 24b, and the terminal unit 24c are not limited to the shapes shown in FIGS. For example, as shown in FIGS. 6 and 7, a pair of fitting convex pins 31a and 31b and fitting concave pins 32b and 32c are provided on the side of the longitudinal direction of the fitting concave portions 26a and 26b and the fitting convex portions 27b and 27c. Each of the basic unit 24a, the extension unit 24b, and the terminal unit 24c may be fitted by fitting the opposing pins together.
さらに、上記の実施形態では、冗長構成とするために、各ユニット２４ａ（２４ｂ，２４ｃ）に二対の電線２４１ａ（２４１ｂ，２４１ｃ）を設け、２つの閉回路を形成する例について説明した。しかし、閉回路を形成するための電線は、少なくとも一対のみでよく、例えば、冗長構成を必要としない場合は、各ユニット２４ａ（２４ｂ，２４ｃ）に対してそれぞれ一対の電線を設け、１つの閉回路を形成しても構わない。基本ユニット２４ａは、一対の第１電線２４１ａと、一対の第１電線の中途に電気的に介挿される一対のプッシュスイッチ２４２ａである第１スイッチとを有してもよい。増設ユニット２３ｂは、一対の第２電線２４１ｂと、一対の第２電線２４１ｂの中途に電気的に介挿される一対のプッシュスイッチ２４２ｂである第２スイッチとを有してもよい。終端ユニット２４ｃは、一対の第３電線２４１ｃを有してもよい。 Furthermore, in the above embodiment, an example in which two pairs of electric wires 241a (241b, 241c) are provided in each unit 24a (24b, 24c) to form two closed circuits in order to achieve a redundant configuration. However, at least a pair of wires may be used to form a closed circuit. For example, when a redundant configuration is not required, a pair of wires is provided for each unit 24a (24b, 24c), and one closed wire is provided. A circuit may be formed. The basic unit 24a may include a pair of first electric wires 241a and a first switch that is a pair of push switches 242a electrically inserted in the middle of the pair of first electric wires. The extension unit 23b may include a pair of second electric wires 241b and a second switch that is a pair of push switches 242b electrically inserted in the middle of the pair of second electric wires 241b. Termination unit 24c may have a pair of 3rd electric wires 241c.
また、上記の実施形態では、ドアロックスイッチ１２へのロック解除信号及び産業用ロボット３への通電禁止信号の出力を行う操作インタフェースとして、入退室管理装置２０を用いる場合について説明した。しかし、入退室管理装置２０は、上記に限らず、例えば、作業者が設置エリア２内において産業用ロボット３に対するティーチング作業を行う場合に、産業用ロボット３に対してティーチング作業用の動作／起動（通電）を許可するティーチング許可信号の出力を行う操作インタフェースとして利用しても構わない。 In the above-described embodiment, the case where the entrance / exit management device 20 is used as an operation interface that outputs a lock release signal to the door lock switch 12 and an energization prohibition signal to the industrial robot 3 has been described. However, the entrance / exit management device 20 is not limited to the above. For example, when an operator performs teaching work on the industrial robot 3 in the installation area 2, operation / startup for teaching work on the industrial robot 3 is performed. You may use as an operation interface which outputs the teaching permission signal which permits (energization).
すなわち、入退室管理装置２０を設置エリア２内の産業用ロボット３の近傍に設けて、ケーブル２８を産業用ロボット３の制御を行うロボット制御装置に接続する。そして、入退室管理装置２０を構成する基本ユニット２４ａ及び増設ユニット２４ｂのそれぞれにすべて安全キー２２が装着された場合に、安全制御装置２６がティーチング許可信号をロボット制御装置に出力するように構成する。 That is, the entrance / exit management device 20 is provided in the vicinity of the industrial robot 3 in the installation area 2, and the cable 28 is connected to a robot control device that controls the industrial robot 3. The safety control device 26 outputs a teaching permission signal to the robot control device when the safety key 22 is attached to each of the basic unit 24a and the extension unit 24b constituting the entrance / exit management device 20. .
このように、ティーチング許可信号の出力を行う操作インタフェースとして上記の入退室管理装置を利用する場合にも、設置エリア２内で同時に作業を行う作業者の人数の増減に伴うシステム変更に柔軟に対応することができる。 In this way, even when using the above-mentioned entrance / exit management device as an operation interface for outputting a teaching permission signal, it is possible to flexibly cope with system changes accompanying an increase or decrease in the number of workers working simultaneously in the installation area 2 can do.
さらに、産業用ロボット３を非常停止させる場合に押下する非常停止スイッチをユニット化して、上記の入退室管理装置２０に組み込んでもよい。 Furthermore, an emergency stop switch to be pressed when the industrial robot 3 is to be stopped in an emergency may be unitized and incorporated in the entrance / exit management device 20 described above.
図８は、非常停止スイッチをユニット化して入退室管理装置２０に組み込んだ場合の電気回路の構成を示す。 FIG. 8 shows a configuration of an electric circuit when the emergency stop switch is unitized and incorporated in the entrance / exit management device 20.
図８では、基本ユニット２４ａの代わりに非常停止スイッチ付き基本ユニット４０を設けている。基本ユニット４０は、二対の電線４２と、一対の電線４４とを有し、さらに電線４４の中途に電気的に介挿され、基本ユニット４０の筐体に設けられた非常停止スイッチ（不図示）を押下することでＯＮ状態となる一対のプッシュスイッチ４６を有する。電線４２の一端は、ケーブル２８を介して安全制御装置２６と電気的に接続されている。電線４２の他端は、増設ユニット２４ｂと嵌合していない状態では電気的に開放状態であり、増設ユニット２４ｂと嵌合した状態では、増設ユニット２４ｂが備える二対の電線２４１ｂと電気的に接続された状態となる。また、電線４４の一端は、ケーブルを介して安全制御装置２６と電気的に接続されており、電線４４の他端は短絡されている。 In FIG. 8, a basic unit 40 with an emergency stop switch is provided instead of the basic unit 24a. The basic unit 40 has two pairs of electric wires 42 and a pair of electric wires 44, and is further electrically inserted in the middle of the electric wires 44, and is provided with an emergency stop switch (not shown) provided in the casing of the basic unit 40. ) Has a pair of push switches 46 that are turned on. One end of the electric wire 42 is electrically connected to the safety control device 26 via the cable 28. The other end of the electric wire 42 is electrically open when not engaged with the expansion unit 24b, and is electrically connected with the two pairs of electric wires 241b included in the expansion unit 24b when engaged with the expansion unit 24b. Connected. One end of the electric wire 44 is electrically connected to the safety control device 26 via a cable, and the other end of the electric wire 44 is short-circuited.
上記のような基本ユニット４０を入退室管理装置２０に組み込むことで、産業用ロボット３を非常停止させることができる。すなわち、基本ユニット４０の筐体に設けられた非常停止スイッチを作業者が押下すると、一対のプッシュスイッチ４６がＯＮ状態となり、電線４４を介した閉回路が形成される。安全制御装置２６は、電線４４を介した閉回路が形成されたことを検知すると、非常停止スイッチが押下されたと判断して、産業用ロボット３に対して停止信号を出力する。 By incorporating the basic unit 40 as described above into the entrance / exit management device 20, the industrial robot 3 can be brought to an emergency stop. That is, when the operator depresses an emergency stop switch provided in the housing of the basic unit 40, the pair of push switches 46 are turned on, and a closed circuit via the electric wire 44 is formed. When the safety control device 26 detects that a closed circuit is formed via the electric wire 44, the safety control device 26 determines that the emergency stop switch has been pressed and outputs a stop signal to the industrial robot 3.
以上のように、安全キー以外にも非常停止スイッチをユニット化することで、より柔軟に入退室管理装置の構築を行うことができる。 As described above, it is possible to construct the entrance / exit management device more flexibly by unitizing the emergency stop switch in addition to the safety key.
本発明によれば、キー型セレクタスイッチを安全キーごとにユニット化し、それぞれのユニット同士を着脱可能な構成にすることにより、作業者の人数等の増減に伴うシステム変更に柔軟に対応することができるので、電気的な接続により複数の安全キーを連係させて設置エリア内の安全を確保可能な入退室管理装置等に適用可能である。 According to the present invention, the key-type selector switch is unitized for each safety key, and each unit is configured to be detachable, so that it is possible to flexibly cope with system changes accompanying an increase or decrease in the number of workers. Therefore, the present invention can be applied to an entrance / exit management device or the like that can secure safety in an installation area by linking a plurality of safety keys by electrical connection.
１ 安全柵
２ 設置エリア
３ 産業用ロボット
４ 扉
６ 支柱
１０ キースイッチ
１２ ドアロックスイッチ
２０ 入退室管理装置
２２ 安全キー
２４ キー型セレクタスイッチ
２４ａ 基本ユニット
２４ｂ 増設ユニット
２４ｃ 終端ユニット
２５ａ，２５ｂ 装着部
２６ 安全制御装置
２６ａ，２６ｂ 嵌合凹部
２７ｂ，２７ｃ 嵌合凸部
２８ ケーブル
４０ 基本ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Safety fence 2 Installation area 3 Industrial robot 4 Door 6 Prop 10 Key switch 12 Door lock switch 20 Entrance / exit control device 22 Safety key 24 Key type selector switch 24a Basic unit 24b Expansion unit 24c End unit 25a, 25b Installation part 26 Safety Control device 26a, 26b Fitting recess 27b, 27c Fitting protrusion 28 Cable 40 Basic unit
Claims (4)
安全キーと、前記安全キーが装着されるキー型セレクタスイッチと、前記キー型セレクタスイッチが備えた電気回路を終端接続する終端ユニットと、前記キー型セレクタスイッチに前記安全キーが装着されたことにより、前記電気回路が閉回路状態であることを検知した場合に、前記機器設備の動作／起動を許可する制御を行う安全制御装置とを有して構成し、且つ前記キー型セレクタスイッチは、基本ユニット及び一以上の増設ユニットを有し、前記基本ユニットは、第１安全キーを着脱可能に装着する第１装着部と、前記第１安全キーが前記第１装着部に装着された状態でオン状態となる第１スイッチとを有し、前記一以上の増設ユニットは、第２安全キーを着脱可能に装着する第２装着部と、前記第２安全キーが前記第２装着部に装着された状態でオン状態となる第２スイッチとを有し、前記基本ユニット及び前記一以上の増設ユニットを多段に着脱可能に構成できるようにし、前記電気回路は、前記第１安全キー及び前記第２安全キーが前記第１装着部及び前記第２装着部に装着され、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチがオン状態となることで閉回路状態になる入退室管理装置。 An entrance / exit management device for controlling the operation permission of equipment installed in the management area,
A safety key, a key type selector switch to which the safety key is attached, a termination unit for terminating connection of an electric circuit provided in the key type selector switch, and the safety key being attached to the key type selector switch. A safety control device that performs control to permit operation / startup of the equipment when the electrical circuit is detected to be in a closed circuit state, and the key-type selector switch is a basic The basic unit is turned on in a state in which the first safety key is attached to the first mounting part and the first safety key is attached to the first mounting part. A first switch that is in a state, wherein the one or more extension units are attached to a second mounting part for detachably mounting a second safety key, and the second safety key is mounted to the second mounting part And a second switch which is turned in a state, the base unit and the one or more expansion units to be able to detachably configured in multiple stages, the electrical circuit, the first safety key and the first An entrance / exit management device in which a safety key is attached to the first attachment part and the second attachment part, and the first switch and the second switch are turned on to be in a closed circuit state .
安全キーと、前記安全キーが装着されるキー型セレクタスイッチと、前記キー型セレクタスイッチが備えた電気回路を終端接続する終端ユニットと、前記キー型セレクタスイッチに前記安全キーが抜去されたことにより前記電気回路が開回路状態であることを検知した場合に、前記扉のロックドアスイッチのロックの解除制御を行う安全制御装置とを有して構成し、且つ前記キー型セレクタスイッチは、基本ユニット及び一以上の増設ユニットを有し、前記基本ユニットは、第１安全キーを着脱可能に装着する第１装着部と、前記第１安全キーが前記第１装着部に装着された状態でオン状態となる第１スイッチとを有し、前記一以上の増設ユニットは、第２安全キーを着脱可能に装着する第２装着部と、前記第２安全キーが前記第２装着部に装着された状態でオン状態となる第２スイッチとを有し、前記基本ユニット及び前記一以上の増設ユニットを多段に着脱可能に構成できるようにし、前記電気回路は、前記第１安全キー及び前記第２安全キーが前記第１装着部及び前記第２装着部に装着され、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチがオン状態となることで閉回路状態になる入退室管理装置。 An entrance / exit management device that controls locking and unlocking of door locks that are doorways in managed areas,
A safety key, a key-type selector switch to which the safety key is mounted, a termination unit for terminating connection of an electric circuit provided in the key-type selector switch, and the safety key being removed from the key-type selector switch And a safety control device that controls the unlocking of the door lock door switch when it is detected that the electric circuit is in an open circuit state, and the key type selector switch is a basic unit. And the basic unit is in an ON state with the first safety key being detachably attached and the first safety key being attached to the first attachment portion. And the one or more extension units include a second mounting portion for detachably mounting a second safety key, and the second safety key at the second mounting portion. And a second switch which is turned by the wearing state, the basic unit and the one or more expansion units to be able to detachably configured in multiple stages, the electrical circuit, the first safety key and the An entrance / exit management device in which a second safety key is attached to the first attachment portion and the second attachment portion, and the first switch and the second switch are turned on to enter a closed circuit state .
一端が前記安全制御装置に電気的に接続され他端が開放状態の前記電気回路の一部を構成する一対の第１電線と、当該第１電線の中途に電気的に介挿される前記第１スイッチと、を有し、前記第１安全キーの装着時に前記第１スイッチをオンする一方、前記第１安全キーの離脱時に前記第１スイッチをオフするように構成され、
前記増設ユニットは、
一端が前記第１電線の他端に接続され、他端が開放状態の前記電気回路の一部を構成する一対の第２電線と、当該第２電線の中途に電気的に介挿される前記第２スイッチと、を有し、前記第２安全キーの装着時に前記第２スイッチをオンする一方、前記第２安全キーの離脱時に前記第２スイッチをオフするように構成され、
前記終端ユニットは、一端が短絡され、他端が最後段に嵌合された前記増設ユニットの前記第２電線の他端に接続される一対の第３電線を有して構成される、
請求項１または２に記載の入退室管理装置。 The basic unit is
Wherein one end and the other end is electrically connected to the safety control device and a pair of first wires forming a part of the electric circuit in an open state, it is inserted electrically through the middle of the first wire first A switch, and is configured to turn on the first switch when the first safety key is attached, and to turn off the first switch when the first safety key is detached.
The extension unit is
One end connected to the other end of said first wire, said first other end a pair of second wires forming a part of the electric circuit in an open state, is inserted electrically through the middle of the second wire Two switches, and is configured to turn on the second switch when the second safety key is attached, and to turn off the second switch when the second safety key is detached.
The termination unit includes a pair of third electric wires connected to the other end of the second electric wire of the extension unit, one end of which is short-circuited and the other end is fitted in the last stage .
The entrance / exit management device according to claim 1 or 2.
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