JP4609393B2

JP4609393B2 - Control equipment

Info

Publication number: JP4609393B2
Application number: JP2006199338A
Authority: JP
Inventors: 渉杉山
Original assignee: Denso Wave Inc
Current assignee: Denso Wave Inc
Priority date: 2006-07-21
Filing date: 2006-07-21
Publication date: 2011-01-12
Anticipated expiration: 2026-07-21
Also published as: JP2008027209A

Description

本発明は、例えばプログラマブルコントローラに組込まれ、外部機器等の制御対象に対する入出力制御を行う制御機器に関する。 The present invention relates to a control device that is incorporated in, for example, a programmable controller and performs input / output control on a control target such as an external device.

例えば工場設備等において使用されるプログラマブルコントローラは、ユニット化された、全体を制御するＣＰＵモジュール、電源供給用の電源モジュール、外部機器に対する入出力制御を行う複数個のＩ／Ｏモジュール等を必要に応じて組合せて構成される。前記Ｉ／Ｏモジュールに、夫々制御対象となる外部機器（モータ、ベルトコンベア、電磁弁、表示装置、ランプなどの負荷やスイッチ等）が着脱可能に接続されて制御されるようになっている。 For example, programmable controllers used in factory facilities, etc. require a unitized CPU module for overall control, a power supply module for power supply, and a plurality of I / O modules for input / output control for external devices. It is configured according to the combination. External devices (motors, belt conveyors, electromagnetic valves, display devices, loads such as lamps, switches, etc.) to be controlled are detachably connected to the I / O modules for control.

このとき、図４に示すように、前記Ｉ／Ｏモジュール１は、矩形箱状の本体ケース２内に、図示しない通信回路や入出力回路を備えて構成されている。また、図示はしないが、本体ケース２の背面側には、バスコネクタとの接続用のコネクタ部が設けられ、本体ケース２の前面には外部機器の接続用の端子台接続部が設けられている。一方、これも詳しく図示はしないが、取付用のＤＩＮレール３には、ＣＰＵモジュール及び電源モジュールが取付けられると共に、複数のバスコネクタ４が取付けられ、それらがバスライン５によって接続されている。 At this time, as shown in FIG. 4, the I / O module 1 is configured to include a communication circuit and an input / output circuit (not shown) in a rectangular box-shaped main body case 2. Although not shown, a connector portion for connection with a bus connector is provided on the back side of the main body case 2, and a terminal block connection portion for connecting external devices is provided on the front surface of the main body case 2. Yes. On the other hand, although not shown in detail, a CPU module and a power supply module are attached to the DIN rail 3 for attachment, and a plurality of bus connectors 4 are attached, and these are connected by a bus line 5.

そして、Ｉ／Ｏモジュール１は、本体ケース２の裏面側のコネクタ部が前記バスコネクタ４に着脱可能に連結されることによって、バスライン５との電気的接続及びＤＩＮレール３に対する取付けがなされるようになっている。また、外部機器のケーブル（配線）６は、端子台７に接続され、その端子台７が、Ｉ／Ｏモジュール１の本体ケース２の前面の端子台接続部に着脱可能に接続されるようになっている。 The I / O module 1 is electrically connected to the bus line 5 and attached to the DIN rail 3 by detachably connecting the connector portion on the back side of the main body case 2 to the bus connector 4. It is like that. The cable (wiring) 6 of the external device is connected to the terminal block 7 so that the terminal block 7 is detachably connected to the terminal block connecting portion on the front surface of the main body case 2 of the I / O module 1. It has become.

ところで、上記構成において、Ｉ／Ｏモジュール１を例えば交換のためにバスコネクタ４（ＤＩＮレール３）から取外したい場合がある。その際、図４（ｂ）に示すように、仮に、ユーザが、Ｉ／Ｏモジュール１に外部機器（端子台７）が接続された状態のまま、Ｉ／Ｏモジュール１を取外すと、もし、そのＩ／Ｏモジュール１がバスライン５との間での通信している最中であった場合に、Ｉ／Ｏモジュール１内の電子回路が誤動作してしまい、接続された外部機器が予期せぬ動作を行ってしまう虞がある。 By the way, in the above configuration, there is a case where the I / O module 1 is desired to be removed from the bus connector 4 (DIN rail 3) for replacement, for example. At that time, as shown in FIG. 4B, if the user removes the I / O module 1 while the external device (terminal block 7) is connected to the I / O module 1, When the I / O module 1 is in the middle of communication with the bus line 5, the electronic circuit in the I / O module 1 malfunctions and the connected external device cannot be expected. There is a risk of unintended operation.

従って、Ｉ／Ｏモジュール１をバスコネクタ４から取外すためには、先に端子台７を端子台接続部から抜いておき、その後にＩ／Ｏモジュール１を取外すのが正しい手順であり、その手順を守れば、上記不具合は未然に回避される。従来では、取扱説明書等にて、そのような正しい取外し手順が指示されている。また、例えば特許文献１には、アプリケーションが入出力装置を使用しているかどうかを表示する構成とし、ユーザがその表示を見て交換可能であることを確認した上で、入出力装置の交換作業を行うことが考えられている。
特開平１０−３３３７９４号公報 Therefore, in order to remove the I / O module 1 from the bus connector 4, the proper procedure is to first remove the terminal block 7 from the terminal block connecting portion and then remove the I / O module 1. If the above is observed, the above problems can be avoided. Conventionally, such a correct removal procedure is instructed in an instruction manual or the like. Further, for example, Patent Document 1 is configured to display whether an application uses an input / output device, and after confirming that the user can replace the input / output device by looking at the display, replacement work of the input / output device is performed. Is considered to do.
JP-A-10-333794

しかしながら、単に取扱説明書の記載によって、Ｉ／Ｏモジュール１の取外し作業の正しい手順を指示するだけでは、必ずしも、ユーザが、その指示を守って正しい手順をとるとは限らないため、Ｉ／Ｏモジュール１内の電子回路が誤動作してしまい、接続された外部機器が予期せぬ動作を行ってしまう虞は、依然として残るものとなる。また、特許文献１のような、入出力装置が交換可能であるかどうかを表示することは、ユーザが誤った手順で取外そうとすることに対する一定の抑制にはなるが、やはり、ユーザによっては、表示に気付かずに交換作業を行ってしまうことも考えられ、十分に効果的とは言えない。 However, simply instructing the correct procedure of the removal work of the I / O module 1 simply by describing the instruction manual does not necessarily mean that the user always follows the instruction and takes the correct procedure. The possibility that the electronic circuit in the module 1 malfunctions and the connected external device performs an unexpected operation still remains. In addition, displaying whether or not the input / output device is replaceable as in Patent Document 1 is a certain suppression against the user trying to remove it in the wrong procedure, but again by the user However, it is possible that the replacement work is performed without noticing the display, and it is not sufficiently effective.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、バスコネクタに着脱可能に装着され、制御対象に対する入出力の制御を行うものにあって、ユーザが本体をバスコネクタから取外すことに伴う不具合の発生を未然に防止することができる制御機器を提供するにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to detachably attach to a bus connector and control input / output with respect to an object to be controlled. The user can remove the main body from the bus connector. It is in providing the control apparatus which can prevent generation | occurrence | production of the accompanying malfunction beforehand.

上記目的を達成するために、本発明の制御機器は、本体内に通信回路及び入出力制御回路を備え、バスラインに設けられたバスコネクタに前記本体が着脱可能に装着されることにより、前記バスラインを介してＣＰＵモジュールのとの間で通信を行うと共に、制御対象が配線される端子台が該本体に着脱可能に装着されることにより、前記制御対象に対する入出力の制御を行うものであって、前記本体には、前記バスコネクタに対して該本体を装着状態にロックするロック部材が設けられていると共に、該本体の外面部に、そのロック部材によるロックを解除するための操作部材が操作可能に設けられ、前記本体に前記端子台が装着されている状態では、該端子台により前記操作部材が覆われることにより、前記操作部材のロック解除操作が不能となり、該本体が前記バスコネクタから取外し不能な状態となるところに特徴を有する（請求項１の発明）。 In order to achieve the above object, a control device of the present invention includes a communication circuit and an input / output control circuit in a main body, and the main body is detachably attached to a bus connector provided in a bus line. In addition to communicating with the CPU module via the bus line, the terminal block to which the control target is wired is detachably attached to the main body, thereby controlling input / output to the control target. The main body is provided with a lock member for locking the main body in a mounted state with respect to the bus connector, and an operation member for releasing the lock by the lock member on the outer surface of the main body There is provided operable, in a state where the terminal block to the main body is attached, by said operating member is covered by the terminal base, unlocking operation of the operating member It becomes ability, has the features and the time the body is that Do a non-removable condition from the bus connector (invention of claim 1).

これによれば、本体のバスコネクタに対する装着状態がロック部材によりロックされることにより、本体は、バスコネクタに対し取外し不能に装着され、本体の外面部に設けられた操作部材を操作することにより、そのロック部材によるロックを解除することができる。ユーザが本体をバスコネクタから取外す作業を行う場合、本体に端子台が装着ひいては制御対象が接続されている状態では、ユーザがそのロックを解除するために操作部材を操作することができず、本体をバスコネクタから取外しできなくなる。従って、ユーザが本体をバスコネクタから取外したい場合には、先に本体から端子台を取外して制御対象を切離した上で、操作部材を操作してロック部材によるロックを解除し、バスコネクタから本体を取外すという正規の手順を、ユーザに守らせることができる。
この結果、本発明によれば、本体内の電子回路が誤動作することに起因して接続された制御対象が予期せぬ動作を行ってしまうといった不具合の発生を未然に防止することができる。また、端子台により操作部材が覆われることにより、ロック解除操作が不能となるように構成したので、簡単な構成で操作部材の機能を実現することができる。 According to this, when the mounting state of the main body with respect to the bus connector is locked by the lock member, the main body is mounted to the bus connector so as not to be removable, and the operation member provided on the outer surface portion of the main body is operated. The lock by the lock member can be released. When the user performs the work of removing the main body from the bus connector, in a state where the terminal block is mounted on the main body and the controlled object is connected, the user cannot operate the operation member to release the lock, and the main body the can be removed from the bus connector, such Kunar. Therefore, when the user wants to remove the main body from the bus connector, first remove the terminal block from the main body and disconnect the control target, then operate the operation member to release the lock by the lock member, and then remove the lock member from the bus connector. It is possible to make the user follow the normal procedure of removing the camera.
As a result, according to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of a problem such that the connected control target performs an unexpected operation due to the malfunction of the electronic circuit in the main body. In addition, since the operation member is covered by the terminal block, the lock release operation is disabled, so that the function of the operation member can be realized with a simple configuration.

このとき、前記ロック部材を、本体に回動或いはスライド移動可能に設けられたロックレバーから構成し、このロックレバーに操作部材を一体に設けるようにすることもできる（請求項２の発明）。これにより、部品数を少なく済ませることができる。
In this case, the pre-Symbol locking member constitutes a lock lever provided rotatably or slidably moved on the body, the operating member to the locking lever can also be provided integrally (the invention of claim 2) . Thereby, the number of parts can be reduced.

以下、本発明をプログラマブルコントローラのＩ／Ｏモジュールに適用した一実施例について、図１及び図２を参照しながら説明する。
まず、詳しい図示は省略するが、例えば工場設備等において使用されるプログラマブルコントローラの全体構成について簡単に述べておく。プログラマブルコントローラは、ユニット化された、全体を制御するＣＰＵモジュール、電源供給用の電源モジュール、外部機器に対する入出力制御を行う制御機器たる複数個のＩ／Ｏモジュール１１（１個のみ図示）等を必要に応じて組合せて構成される。前記Ｉ／Ｏモジュール１１に、夫々、各種スイッチ等や制御対象となる外部機器（モータ、ベルトコンベア、電磁弁、表示装置、ランプなどの負荷）が着脱可能に接続されて制御されるようになっている。 An embodiment in which the present invention is applied to an I / O module of a programmable controller will be described below with reference to FIGS.
First, although detailed illustration is omitted, for example, the entire configuration of a programmable controller used in a factory facility or the like will be briefly described. The programmable controller includes a unitized CPU module for overall control, a power supply module for power supply, and a plurality of I / O modules 11 (only one is shown) as control equipment for performing input / output control with respect to external equipment. Combined as needed. Each of the I / O modules 11 is detachably connected to and controlled by various switches and external devices (loads such as a motor, a belt conveyor, a solenoid valve, a display device, and a lamp) to be controlled. ing.

このプログラマブルコントローラは、例えば、制御盤（或いはラック）内に配置されるようになっており、このとき、制御盤の壁面に取付用のＤＩＮレール１２が設けられている。このＤＩＮレール１２に、前記ＣＰＵモジュール及び電源モジュールが取付けられると共に、それらに接続されたバスライン１３が該ＤＩＮレール１２に沿って設けられている。バスライン１３は、信号線及び電源線を含んでいる。そして、ＤＩＮレール１２には、前記バスライン１３に接続された複数のバスコネクタ１４が取付けられている。尚、このバスコネクタ１４のハウジングの上面部には、後述するロック用の係合溝１４ａ（図１参照）が形成されている。 For example, the programmable controller is arranged in a control panel (or rack), and at this time, a DIN rail 12 for mounting is provided on the wall surface of the control panel. The CPU module and the power supply module are attached to the DIN rail 12, and a bus line 13 connected to the CPU module and the power supply module is provided along the DIN rail 12. The bus line 13 includes a signal line and a power supply line. A plurality of bus connectors 14 connected to the bus line 13 are attached to the DIN rail 12. A locking engagement groove 14a (see FIG. 1), which will be described later, is formed on the upper surface of the housing of the bus connector 14.

次に、本実施例に係る制御機器たるＩ／Ｏモジュール１１について述べる。このＩ／Ｏモジュール１１は、例えば左右方向に薄型とされた矩形箱状の本体ケース１５（本体）内に、図示しない通信回路や入出力回路等を配設して構成されている。図１に示すように、この本体ケース１５の背面側には、バスコネクタ１４に対し着脱可能に装着されるコネクタ部１６が設けられている。この場合、バスコネクタ１４は雄型、コネクタ部１６が雌型に構成され、従って、コネクタ部１６は、本体ケース１５の背面において開口し前記バスコネクタ１４が嵌合する凹部を有すると共に、その凹部の底部にコネクタピン１６ａ（図１（ｄ）参照）を有して構成されている。 Next, the I / O module 11 as a control device according to the present embodiment will be described. The I / O module 11 is configured by arranging a communication circuit, an input / output circuit, and the like (not shown) in a rectangular box-shaped main body case 15 (main body) that is thin in the left-right direction, for example. As shown in FIG. 1, a connector portion 16 that is detachably attached to the bus connector 14 is provided on the back side of the main body case 15. In this case, the bus connector 14 has a male shape and the connector portion 16 has a female shape. Therefore, the connector portion 16 has a recess that is opened in the back surface of the main body case 15 and into which the bus connector 14 is fitted. The connector pin 16a (see FIG. 1 (d)) is provided at the bottom of the connector.

そして、前記本体ケース１５の前面側には、図２に示すように、外部機器の接続用の端子台接続部１７が設けられている。詳しく図示はしないが、この端子台接続部１７は、複数のコネクタピンを有するコネクタ状に構成されている。一方、図２に示すように、前記各外部機器（制御対象）のケーブル（配線）１８は、端子台１９に接続され、この端子台１９が前記端子台接続部１７に着脱可能に装着（接続）されるようになっている。これも詳しく図示はしないが、前記端子台１９は、絶縁材製のハウジングの前面側に、ケーブル１８が接続される複数個の接続端子を有すると共に、ハウジングの背面側に、前記端子台接続部１７の各コネクタピンに接続されるターミナルを有して構成されている。 Further, as shown in FIG. 2, a terminal block connection portion 17 for connecting an external device is provided on the front side of the main body case 15. Although not shown in detail, the terminal block connecting portion 17 is configured in a connector shape having a plurality of connector pins. On the other hand, as shown in FIG. 2, the cable (wiring) 18 of each external device (control target) is connected to a terminal block 19, and this terminal block 19 is detachably attached (connected) to the terminal block connecting portion 17. ). Although not shown in detail, the terminal block 19 has a plurality of connection terminals to which the cable 18 is connected on the front side of the housing made of an insulating material, and the terminal block connection portion on the back side of the housing. It has a terminal connected to each of the 17 connector pins.

これにて、Ｉ／Ｏモジュール１１は、本体ケース１５の裏面側のコネクタ部１６が前記バスコネクタ１４に着脱可能に装着されることによって、バスライン１３との電気的接続及びＤＩＮレール１２に対する取付けがなされるようになっている。また、各外部機器は、そのケーブル１８が接続された端子台１９を、Ｉ／Ｏモジュール１１の本体ケース１５の前面側の端子台接続部１７に着脱可能に装着することによって、Ｉ／Ｏモジュール１１に接続されるようになっている。 As a result, the I / O module 11 is electrically connected to the bus line 13 and attached to the DIN rail 12 by detachably attaching the connector portion 16 on the back surface side of the main body case 15 to the bus connector 14. Has been made. In addition, each external device attaches and detachably attaches the terminal block 19 to which the cable 18 is connected to the terminal block connecting portion 17 on the front surface side of the main body case 15 of the I / O module 11. 11 is connected.

さて、上記Ｉ／Ｏモジュール１１は、本体ケース１５に端子台１９が装着されている状態では、該本体ケース１５がバスコネクタ１４から取外し不能な状態となる取付構造を備えている。本実施例では、この取付構造は、本体ケース１５内に、バスコネクタ１４に対して該本体ケース１５を装着状態にロックするロック部材としてのロックレバー２０を設けることによって実現される。 The I / O module 11 has an attachment structure in which the main body case 15 cannot be detached from the bus connector 14 when the terminal block 19 is attached to the main body case 15. In this embodiment, this mounting structure is realized by providing a lock lever 20 as a lock member for locking the main body case 15 to the bus connector 14 in the mounted state in the main body case 15.

即ち、図１に示すように、前記ロックレバー２０は、前後に長いレバー形状をなし、本体ケース１５内の上部の右寄り部位に位置して、前後方向に延びて配置される。そして、このロックレバー２０は、後端部の下部に、係止爪２０ａを一体に有していると共に、前端部に、ユーザが上下に回動（スライド）操作する操作部材としての操作部２０ｂを一体に有している。このロックレバー２０は、その中央下部において、本体ケース１５に対し、枢支ピン２１により該ピン２１を中心に回動可能に取付けられている。 That is, as shown in FIG. 1, the lock lever 20 has a long lever shape in the front-rear direction, and is positioned in the upper right part of the body case 15 and extends in the front-rear direction. The lock lever 20 integrally has a locking claw 20a at the lower portion of the rear end portion, and an operation portion 20b as an operation member that the user rotates (slides) up and down at the front end portion. Is integrated. The lock lever 20 is attached to the main body case 15 at the center lower portion by a pivot pin 21 so as to be rotatable around the pin 21.

このとき、ロックレバー２０は、図１（ａ），（ｂ）に示す位置（以下、ロック位置という）と、図１（ｃ），（ｄ）に示す位置（以下、ロック解除位置という）との間で回動可能とされている。前記ロック位置においては、ロックレバー２０は、その後端部の係止爪２０ａが、前記コネクタ部１６の凹部内に突出するようになっており、前記バスコネクタ１４が凹部内に嵌合した状態で、前記係合溝１４ａに係合して、バスコネクタ１４から取外し不能にロックするようになっている。 At this time, the lock lever 20 has a position shown in FIGS. 1A and 1B (hereinafter referred to as a lock position) and a position shown in FIGS. 1C and 1D (hereinafter referred to as a lock release position). It is possible to rotate between. In the locked position, the locking lever 20 has a rear end locking claw 20a protruding into the recess of the connector portion 16, and the bus connector 14 is fitted in the recess. The engagement groove 14a is engaged to lock the bus connector 14 so that it cannot be removed.

また、このロック位置では、図２（ａ）、（ｂ）にも示すように、ロックレバー２０の前端の操作部２０ｂが、端子台接続部１７の前面部に配置されるようになっている。この場合、端子台接続部１７に端子台１９が装着されていない状態では（図１（ｂ）、図２（ｂ）参照）、ユーザが操作部２０ｂを下方に操作してロックレバー２０をロック解除位置に回動させることができるようになっている。これに対し、端子台接続部１７に端子台１９が接続されている状態では（図２（ａ）参照）、操作部２０ｂの前方が端子台１９により覆われ、ユーザが操作部２０ｂを操作できない状態とされるようになっている。 Further, at this lock position, as shown in FIGS. 2A and 2B, the operation portion 20 b at the front end of the lock lever 20 is arranged on the front surface portion of the terminal block connection portion 17. . In this case, when the terminal block 19 is not attached to the terminal block connecting portion 17 (see FIGS. 1B and 2B), the user operates the operation portion 20b downward to lock the lock lever 20. It can be turned to the release position. On the other hand, when the terminal block 19 is connected to the terminal block connecting portion 17 (see FIG. 2A), the front of the operation unit 20b is covered with the terminal block 19, and the user cannot operate the operation unit 20b. It is supposed to be in a state.

一方、ロックレバー２０のロック解除位置では、図１（ｃ）、（ｄ）に示すように、ロックレバー２０の後端部の係止爪２０ａが、前記コネクタ部１６の凹部内から上方に退避し、バスコネクタ１４の係合溝１４ａとの係合が解かれるようになっている。また、このロック解除位置では、図２（ｃ）、（ｄ）にも示すように、ロックレバー２０の前端の操作部２０ｂが、端子台接続部１７の前面側に突出して位置し、ユーザにより上方への回動操作が可能とされるようになっている。尚、この状態（ロックレバー２０のロック解除位置）では、操作部２０ｂが邪魔になって、端子台接続部１７に対する端子台１９の接続が不可能とされる。言い換えると、本体ケース１５がバスコネクタ１４に対し取外し不能にロックされていない状態では、端子台１９が装着できない構造となっている。 On the other hand, when the lock lever 20 is unlocked, the locking claw 20a at the rear end of the lock lever 20 is retracted upward from the recess of the connector portion 16 as shown in FIGS. Then, the bus connector 14 is disengaged from the engagement groove 14a. In this unlocked position, as shown in FIGS. 2C and 2D, the operation portion 20b at the front end of the lock lever 20 is located so as to protrude from the front side of the terminal block connecting portion 17, and is determined by the user. An upward rotation operation is made possible. In this state (the lock release position of the lock lever 20), the operation unit 20b becomes an obstacle, and the terminal block 19 cannot be connected to the terminal block connection unit 17. In other words, the terminal block 19 cannot be mounted in a state where the main body case 15 is not locked to the bus connector 14 so as not to be removed.

次に、上記構成の作用について述べる。上記したＩ／Ｏモジュール１１の使用状態においては、図１（ａ）及び図２（ａ）に示すように、本体ケース１５の裏面側のコネクタ部１６がバスコネクタ１４に装着され、バスライン１３を介してＣＰＵモジュール及び電源モジュールに接続されている。そして、本体ケース１５の前面の端子台接続部１７に、各外部機器のケーブル１８に接続された端子台１９が装着されることにより、その外部機器を制御するようになっている。 Next, the operation of the above configuration will be described. In the use state of the I / O module 11 described above, as shown in FIGS. 1A and 2A, the connector portion 16 on the back surface side of the main body case 15 is attached to the bus connector 14, and the bus line 13 Are connected to the CPU module and the power supply module. The terminal block 19 connected to the cable 18 of each external device is attached to the terminal block connecting portion 17 on the front surface of the main body case 15 so that the external device is controlled.

この状態では、図１（ａ）に示すように、本体ケース１５内に設けられたロックレバー２０がロック位置にあり、その後端部の係止爪２０ａが、バスコネクタ１４の係合溝１４ａに係合し、Ｉ／Ｏモジュール１１は、バスコネクタ１４からの取外しが不能にロックされる。これと共に、ロックレバー２０の前端の操作部２０ｂが、端子台接続部１７の前面部に位置し、端子台１９により覆われることによって操作が不可能とされている。 In this state, as shown in FIG. 1A, the lock lever 20 provided in the main body case 15 is in the locked position, and the locking claw 20a at the rear end thereof is in the engagement groove 14a of the bus connector 14. Once engaged, the I / O module 11 is locked so that it cannot be removed from the bus connector 14. At the same time, the operation portion 20 b at the front end of the lock lever 20 is positioned on the front surface portion of the terminal block connecting portion 17 and is covered with the terminal block 19 so that the operation is impossible.

今、ユーザが、Ｉ／Ｏモジュール１１を例えば交換のためにバスコネクタ１４から取外したい場合には、次の手順で作業を行う。即ち、まず、ユーザは、図１（ｂ）及び図２（ｂ）に示すように、取外したいＩ／Ｏモジュール１１に装着されている端子台１９を、前方に引抜いて端子台接続部１７から取外す。これにより、Ｉ／Ｏモジュール１１から外部機器が切離される。そしてこのとき、ロックレバー２０の前端の操作部２０ｂが露出し、操作可能となる。 When the user wants to remove the I / O module 11 from the bus connector 14 for replacement, for example, the user performs the following procedure. That is, first, as shown in FIGS. 1B and 2B, the user pulls out the terminal block 19 attached to the I / O module 11 to be removed from the terminal block connecting portion 17 forwardly. Remove. As a result, the external device is disconnected from the I / O module 11. At this time, the operation portion 20b at the front end of the lock lever 20 is exposed and can be operated.

次に、ユーザは、図１（ｃ）及び図２（ｃ）に示すように、操作部２０ｂをつまんで手前側下方に操作し、ロックレバー２０をロック解除位置に回動変位させる。すると、係止爪２０ａが、バスコネクタ１４の係合溝１４ａから外れ、本体ケース１５のロックが解除される。そこで、ユーザは、図１（ｄ）及び図２（ｄ）に示すように、本体ケース１５を前方に引出して、バスコネクタ１４から取外すことができる。このとき、仮に、そのＩ／Ｏモジュール１１がバスライン１３との間での通信している最中であったとしても、この時点では、外部機器が切離されているため、外部機器が予期せぬ動作を行ってしまうといったことはないのである。 Next, as shown in FIGS. 1C and 2C, the user picks up the operation unit 20b and operates it downward on the near side to rotate and displace the lock lever 20 to the unlock position. Then, the locking claw 20a is disengaged from the engaging groove 14a of the bus connector 14, and the lock of the main body case 15 is released. Therefore, the user can pull the main body case 15 forward and remove it from the bus connector 14 as shown in FIGS. 1 (d) and 2 (d). At this time, even if the I / O module 11 is in communication with the bus line 13, the external device is disconnected at this point, so that the external device is not expected. There is no such thing as an unintentional action.

ここで、ユーザが上記した順序を守らず、図１（ａ）及び図２（ａ）に示す使用状態から、本体ケース１５をいきなりバスコネクタ１４から取外そうとすることが考えられる。ところが、本実施例では、本体ケース１５に端子台１９が装着ひいては外部機器が接続されている状態では、本体ケース１５がロックレバー２０によりロックされているので、ユーザがバスコネクタ１４から本体ケース１５を取外すことはできなくなる。従って、先に本体ケース１５から端子台１９を取外して外部機器を切離した上で、ロックレバー２０をロック解除位置に変位させ、バスコネクタ１４から本体ケース１５を取外すという正規の手順を、ユーザに守らせることができるようになるのである。 Here, it is conceivable that the user tries to remove the main body case 15 from the bus connector 14 from the use state shown in FIG. 1A and FIG. However, in this embodiment, when the terminal block 19 is attached to the main body case 15 and an external device is connected, the main body case 15 is locked by the lock lever 20, so that the user can connect the main body case 15 from the bus connector 14. Can no longer be removed. Therefore, the normal procedure of removing the terminal block 19 from the main body case 15 and disconnecting the external device first, displacing the lock lever 20 to the unlocking position, and removing the main body case 15 from the bus connector 14 is You will be able to protect them.

このように本実施例のＩ／Ｏモジュール１１によれば、本体ケース１５に端子台１９が装着されている状態では、本体ケース１５がバスコネクタ１４から取外し不能となる構成としたので、バスコネクタ１４から本体ケース１５を取外す際の正規の手順をユーザに守らせることができるようになり、ユーザが本体ケース１５をバスコネクタ１４から取外すことに伴う、外部機器が予期せぬ動作を行う等の不具合の発生を未然に防止することができるものである。 As described above, according to the I / O module 11 of the present embodiment, the main body case 15 cannot be detached from the bus connector 14 when the terminal block 19 is attached to the main body case 15. The normal procedure for removing the main body case 15 from the user can be followed by the user, and an external device performs an unexpected operation when the user removes the main body case 15 from the bus connector 14. It is possible to prevent the occurrence of defects.

また、特に本実施例では、本体ケース１５内に、バスコネクタ１４に対して本体ケース１５を装着状態にロックするためのロックレバー２０を回動可能に設けると共に、そのロックレバー２０に操作部２０ｂを一体に設けるようにしたので、部品数も少なく、簡単な構成で、本発明の取付構造を実現することができるものである。 Particularly in the present embodiment, a lock lever 20 is provided in the main body case 15 so as to be rotatable with respect to the bus connector 14 in a mounted state, and the operation lever 20b is provided on the lock lever 20. As a result, the mounting structure of the present invention can be realized with a simple configuration and a small number of parts.

図３は、本発明の他の実施例を示すものである。尚、この実施例においても、上記一実施例と同様に、本発明をプログラマブルコントローラのＩ／Ｏモジュール３１に適用したものであり、従って、上記実施例と同一部分については、同一符号を付して詳しい説明を省略し、以下、異なる点についてのみ説明する。 FIG. 3 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment as well, the present invention is applied to the I / O module 31 of the programmable controller in the same manner as in the above-described embodiment. Therefore, the same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals. Detailed description will be omitted, and only different points will be described below.

本実施例に係る制御機器たるＩ／Ｏモジュール３１は、本体ケース３２（本体）内に、図示しない通信回路や入出力回路等を配設して構成されている。これと共に、本体ケース３２の背面側には、バスコネクタ１４に対し着脱可能に装着されるコネクタ部１６が設けられ、本体ケース３２の前面側に、詳しく図示はしないが、端子台１９が着脱可能に装着（接続）される端子台接続部１７が設けられている。 The I / O module 31 that is a control device according to the present embodiment is configured by disposing a communication circuit, an input / output circuit, and the like (not shown) in a main body case 32 (main body). At the same time, a connector portion 16 that is detachably attached to the bus connector 14 is provided on the back side of the main body case 32, and the terminal block 19 is detachable on the front side of the main body case 32, although not shown in detail. A terminal block connecting portion 17 to be mounted (connected) is provided.

そして、本実施例では、本体ケース３２の前面部には、端子台接続部１７に隣接して、凹部３２ａが形成されている。この凹部３２ａは、ユーザが手指を入れて後述するロックレバーの操作部を操作できる大きさに形成されており、端子台接続部１７に端子台１９が装着されている状態では、その前面開口部が端子台１９のハウジングによって塞がれる（少なくともユーザの手指が入らない状態とされる）ようになっている。 In the present embodiment, a concave portion 32 a is formed on the front surface portion of the main body case 32 adjacent to the terminal block connection portion 17. The recess 32a is formed in a size that allows a user to insert a finger and operate an operation portion of a lock lever, which will be described later. When the terminal block 19 is attached to the terminal block connecting portion 17, the front opening portion thereof is formed. Is closed by the housing of the terminal block 19 (at least the user's fingers cannot enter).

さらに、本体ケース３２内には、バスコネクタ１４に対して該本体ケース３２を装着状態にロックするロック部材としてのロックレバー３３が設けられている。ロックレバー３３は、前後に長いレバー形状をなし、後端部の下部に、係止爪３３ａを一体に有していると共に、前端部に、ユーザが上下に回動（スライド）操作する操作部材としての操作部３３ｂを一体に有している。このロックレバー３３は、その中央下部において、本体ケース３２に対し、枢支ピン３４により該ピン３４を中心に回動可能に取付けられている。 Furthermore, a lock lever 33 is provided in the main body case 32 as a lock member that locks the main body case 32 in the mounted state with respect to the bus connector 14. The lock lever 33 has a long lever shape in the front and rear direction, and integrally includes a locking claw 33a at a lower portion of the rear end portion, and an operation member that the user rotates (slides) up and down at the front end portion. The operation unit 33b is integrally formed. The lock lever 33 is attached to the main body case 32 at the center lower portion by a pivot pin 34 so as to be rotatable about the pin 34.

このロックレバー３３は、図３（ａ），（ｂ）に示すような、係止爪３３ａがバスコネクタ１４の係合溝１４ａに係合するロック位置と、図３（ｃ），（ｄ）に示すような、その係合を外すロック解除位置との間で回動可能とされている。このとき、ロックレバー３３の前端の操作部３３ｂは、本体ケース３２前面の凹部３２ａ内に位置され、凹部３２ａの前面が開口している状態（図３（ｂ），（ｃ），（ｄ））では、ユーザによる操作が可能な状態とされる。これに対し、端子台接続部１７に端子台１９が接続されている状態（図３（ａ））では、凹部３２ａの前面が端子台１９により覆われ、ユーザが操作部３３ｂを操作できない状態とされるようになっている。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the lock lever 33 has a locking position where the engaging claw 33a engages with the engagement groove 14a of the bus connector 14, and FIGS. 3C and 3D. It is possible to rotate between the unlocking position for releasing the engagement as shown in FIG. At this time, the operation portion 33b at the front end of the lock lever 33 is positioned in the recess 32a on the front surface of the main body case 32, and the front surface of the recess 32a is open (FIGS. 3B, 3C, and 3D). ) Is in a state in which an operation by the user is possible. In contrast, when the terminal block 19 is connected to the terminal block connecting portion 17 (FIG. 3A), the front surface of the recess 32a is covered by the terminal block 19, and the user cannot operate the operation portion 33b. It has come to be.

上記構成においては、Ｉ／Ｏモジュール３１の使用状態においては、図３（ａ）に示すように、ロックレバー３３がロック位置にあることにより、Ｉ／Ｏモジュール３１は、バスコネクタ１４からの取外しが不能にロックされる。これと共に、本体ケース３２の凹部３２ａの前面が端子台１９により塞がれることによって、ロックレバー３３の操作が不可能とされている。ユーザが、Ｉ／Ｏモジュール３１を例えば交換のためにバスコネクタ１４から取外したい場合には、まず、ユーザは、端子台１９を取外してＩ／Ｏモジュール１１から外部機器を切離すことにより（図３（ｂ））、本体ケース３２の凹部３２ａの前面が開口し、ロックレバー３３の操作部３３ｂが操作可能となる。 In the above configuration, when the I / O module 31 is in use, the I / O module 31 is removed from the bus connector 14 because the lock lever 33 is in the locked position as shown in FIG. Is locked impossible. At the same time, the front surface of the recess 32 a of the main body case 32 is blocked by the terminal block 19, so that the lock lever 33 cannot be operated. When the user wants to remove the I / O module 31 from the bus connector 14 for replacement, for example, the user first removes the terminal block 19 and disconnects the external device from the I / O module 11 (see FIG. 3 (b)), the front surface of the concave portion 32a of the main body case 32 is opened, and the operation portion 33b of the lock lever 33 can be operated.

次に、ユーザは、図３（ｃ）に示すように、操作部３３ｂをつまんで下方に回動操作し、ロックレバー３３をロック解除位置に回動変位させることにより、本体ケース３２のロックが解除されるので、図３（ｄ）に示すように、本体ケース３２をバスコネクタ１４から取外す。このとき、やはり、Ｉ／Ｏモジュール３１がバスライン１３との間での通信している最中であったとしても、この時点では、外部機器が切離されているため、外部機器が予期せぬ動作を行ってしまうといったことはないのである。 Next, as shown in FIG. 3 (c), the user pinches the operating portion 33 b to rotate it downward and turns the lock lever 33 to the unlocking position to lock the main body case 32. Since it is released, the main body case 32 is removed from the bus connector 14 as shown in FIG. At this time, even if the I / O module 31 is still in communication with the bus line 13, the external device is disconnected at this point, so the external device cannot be expected. There is no such thing as performing an undue action.

従って、先に本体ケース３２から端子台１９を取外して外部機器を切離した上で、ロックレバー３３をロック解除位置に変位させ、バスコネクタ１４から本体ケース３２を取外すという正規の手順を、ユーザに守らせることができるようになる。この結果、本実施例によっても、ユーザが本体ケース１５をバスコネクタ１４から取外すことに伴う、外部機器が予期せぬ動作を行う等の不具合の発生を未然に防止することができ、また、バスコネクタ１４に対して本体ケース３２を装着状態にロックするための構成を簡単に済ませることができるものである。 Therefore, the normal procedure of removing the terminal block 19 from the main body case 32 and disconnecting the external device first, displacing the lock lever 33 to the unlock position, and removing the main body case 32 from the bus connector 14 is You will be able to protect. As a result, according to the present embodiment as well, it is possible to prevent the occurrence of a malfunction such as an unexpected operation of an external device due to the user removing the main body case 15 from the bus connector 14. The configuration for locking the main body case 32 to the mounted state with respect to the connector 14 can be easily completed.

尚、本発明は上記した各実施例に限定されるものではなく、例えば本体ケースの形状や構造などについても種々の変形が可能であり、また、ロック部材の構成についても種々の変形が可能であり、例えば、操作部材をロックレバーと別体に設けてその操作を伝達機構によりロックレバーに伝達させるように構成しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。 The present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, various modifications can be made to the shape and structure of the main body case, and various modifications can be made to the structure of the lock member. Yes, for example, the operation member may be provided separately from the lock lever, and the operation may be transmitted to the lock lever by a transmission mechanism. It is.

本発明の一実施例を示すもので、Ｉ／Ｏモジュール部分を概略的に示す側面図であり、使用状態（ａ）並びにその状態からの取外し手順（ｂ）〜（ｄ）を示す図BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view schematically showing an I / O module portion according to an embodiment of the present invention, and shows a use state (a) and removal procedures (b) to (d) from that state. Ｉ／Ｏモジュール部分の斜視図であり、使用状態（ａ）並びにその状態からの取外し手順（ｂ）〜（ｄ）を示す図It is a perspective view of an I / O module part, and is a figure which shows the use state (a) and the removal procedure (b)-(d) from the state 本発明の他の実施例を示す図１相当図FIG. 1 equivalent view showing another embodiment of the present invention. 従来例を示すもので、Ｉ／Ｏモジュール部分の使用状態（ａ）及びＩ／Ｏモジュールを取外した状態（ｂ）の斜視図The perspective view of the state in which the I / O module portion is used (a) and the I / O module is removed (b), showing a conventional example

Explanation of symbols

図面中、１１，３１はＩ／Ｏモジュール（制御機器）、１３はバスライン、１４はバスコネクタ、１５，３２は本体ケース（本体）、１６はコネクタ部、１７は端子台接続部、１８はケーブル、１９は端子台、２０，３３はロックレバー（ロック部材）、２０ａ、３３ａは係止爪、２０ｂ、３３ｂは操作部（操作部材）、３２ａは凹部を示す。 In the drawings, 11 and 31 are I / O modules (control devices), 13 is a bus line, 14 is a bus connector, 15 and 32 are main body cases (main body), 16 is a connector portion, 17 is a terminal block connection portion, and 18 is Cable, 19 is a terminal block, 20 and 33 are lock levers (lock members), 20a and 33a are locking claws, 20b and 33b are operation portions (operation members), and 32a is a recess.

Claims

A communication circuit and an input / output control circuit are provided in the body, and the main body is detachably attached to a bus connector provided on the bus line, thereby communicating with the CPU module via the bus line. A control device that performs input / output control on the control object by detachably attaching a terminal block to which the control object is wired to the main body,
The main body is provided with a lock member for locking the main body in a mounted state with respect to the bus connector, and an operation member for releasing the lock by the lock member can be operated on the outer surface portion of the main body Provided in
When the terminal block is attached to the main body, the operation member is covered by the terminal block, so that the operation member cannot be unlocked, and the main body cannot be detached from the bus connector. control device according to claim and a Turkey.

The control device according to claim 1 , wherein the lock member is a lock lever provided on the main body so as to be rotatable or slidable, and the operation member is integrally provided on the lock lever .