JP5267209B2 - Measurement route determination system, method and program - Google Patents
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本発明は、電波測定の測定ルートを決定する測定ルート決定システム、測定ルート決定方法および測定ルート決定プログラムに関する。 The present invention relates to a measurement route determination system, a measurement route determination method, and a measurement route determination program for determining a measurement route for radio wave measurement.
携帯電話や無線LANなどの無線通信システムのサービス可能エリアを適切に設計するためには、設計対象となる基地局(無線LANにおけるアクセスポイントなどを含む。)を設置した場合の電波環境特性を把握することが必要である。これを実現するために電波伝搬シミュレータが用いられる場合がある。電波伝搬シミュレータを用いて任意の観測点での受信電界強度や遅延広がりなどを評価しながら基地局の設置場所やパラメータを決定することにより、適切なサービスエリアの設計が可能となる。 In order to properly design the serviceable area of a wireless communication system such as a mobile phone or wireless LAN, grasp the radio wave environment characteristics when the base station (including the access point in the wireless LAN) is installed It is necessary to. A radio wave propagation simulator may be used to realize this. An appropriate service area can be designed by determining the installation location and parameters of the base station while evaluating the received electric field strength and delay spread at an arbitrary observation point using a radio wave propagation simulator.
しかし、電波伝搬シミュレーションによって得られる電波環境データには、実際にシミュレーションと同条件で基地局を設置した場合の電波環境データに対する誤差(推定誤差)が生じてしまう。こうした推定誤差を低減する手法として、基地局周辺エリア内の限られた領域(例えば幹線道路上など)での実測データを用いて、推定された電波環境データを補正する手法がある。 However, in the radio wave environment data obtained by the radio wave propagation simulation, an error (estimation error) with respect to the radio wave environment data when the base station is actually installed under the same conditions as the simulation occurs. As a technique for reducing such an estimation error, there is a technique for correcting the estimated radio wave environment data using actually measured data in a limited region (for example, on a main road) in the area around the base station.
また、基地局周辺エリア内での電波測定は、無線通信システムの構築時または保守時に確認試験を行うためにも行われる。 In addition, radio wave measurement in the area around the base station is also performed to perform a confirmation test at the time of construction or maintenance of the wireless communication system.
電波測定の測定ルートを適切に決定することは、電波測定の効率化にとって重要である。例えば、特許文献1には、測定エリアのメッシュ分けを行い、各メッシュ毎に走行時に通過するポイントを設定し、メッシュ内の該ポイントを全て通る走行距離が短いルートを走行ルートとするエリア確認試験システムが記載されている。
Proper determination of the measurement route for radio wave measurement is important for improving the efficiency of radio wave measurement. For example,
また、特許文献2には、障害物により電波が遮蔽されるエリアを実測するための最適測定ルートを算出する電波測定ルート算出装置が記載されている。
しかし、特許文献1または特許文献2に記載されている手法は、いずれも都市部など伝搬環境が複雑なエリアにおいて、最適な測定ルートを与えるものではなかった。例えば、特許文献1に記載されている手法は、メッシュ中央部の交差点を通過点としているだけで、電波伝搬特性が異なるであろうより多くの道路上で測定されることを目的としていない。
However, none of the methods described in
なお、特許文献2に記載されている手法は、遮蔽エリアしか測定対象としていないため用途が限定されてしまう。例えば、電波伝搬シミュレーションによって得られる電波環境データの補正のための実測データとしては不十分である。
Note that the method described in
そこで、本発明は、無線通信システムにおける基地局周辺エリアの実測データを効率的に得ることができる測定ルートを決定する測定ルート決定システム、測定ルート決定方法および測定ルート決定プログラムを提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a measurement route determination system, a measurement route determination method, and a measurement route determination program for determining a measurement route capable of efficiently obtaining actual measurement data of a base station peripheral area in a wireless communication system. And
本発明による測定ルート決定システムは、あるエリア内における電波測定のルートである測定ルートを決定する測定ルート決定システムであって、エリア内に定められた開始点と終了点との間のルートを、候補ルートとして抽出する候補ルート抽出手段と、候補ルート抽出手段が抽出した候補ルートに含まれる、エリア内の道路を2つの端点を有するラインデータとして表した際に1ラインデータとして表された範囲を少なくとも1つの道路とする道路単位を用いて分割された道路ブロックの数に基づいて、測定ルートを決定する測定ルート決定手段とを備えたことを特徴とする。 A measurement route determination system according to the present invention is a measurement route determination system for determining a measurement route that is a route for radio wave measurement in a certain area, and a route between a start point and an end point defined in the area, A candidate route extracting means for extracting as a candidate route, and a range expressed as one line data when a road in the area included in the candidate route extracted by the candidate route extracting means is expressed as line data having two end points. Measurement route determining means for determining a measurement route based on the number of road blocks divided using at least one road as a road unit is provided.
また、本発明による測定ルート決定方法は、あるエリア内における電波測定のルートである測定ルートを決定するための測定ルート決定方法であって、候補ルート抽出手段が、エリア内に定められた開始点と終了点との間のルートを、候補ルートとして抽出する候補ルート抽出ステップと、測定ルート決定手段が、抽出した候補ルートに含まれる、エリア内の道路を2つの端点を有するラインデータとして表した際に1ラインデータとして表される範囲を1つの道路とする道路単位を用いて分割された道路ブロックの数に基づいて、測定ルートを決定する測定ルート決定ステップとを含むことを特徴とする。 The measurement route determination method according to the present invention is a measurement route determination method for determining a measurement route which is a radio wave measurement route in a certain area, and the candidate route extraction means has a start point determined in the area. The candidate route extracting step for extracting the route between the end point and the end point as a candidate route, and the measurement route determining means representing the road in the area included in the extracted candidate route as line data having two end points And a measurement route determining step for determining a measurement route based on the number of road blocks divided using a road unit having a range represented as one line data as one road.
また、本発明による測定ルート決定プログラムは、あるエリア内における電波測定のルートである測定ルートを決定するための測定ルート決定プログラムであって、コンピュータに、エリア内に定められた開始点と終了点との間のルートを、候補ルートとして抽出する候補ルート抽出処理と、抽出した候補ルートに含まれる、エリア内の道路を2つの端点を有するラインデータとして表した際に1ラインデータとして表される範囲を1つの道路とする道路単位を用いて分割された道路ブロックの数に基づいて、測定ルートを決定する測定ルート決定処理とを実行させることを特徴とする。 A measurement route determination program according to the present invention is a measurement route determination program for determining a measurement route which is a route for radio wave measurement in a certain area, and the computer has a start point and an end point determined in the area. Candidate route extraction processing for extracting the route between and as a candidate route, and when the road in the area included in the extracted candidate route is represented as line data having two end points, it is represented as one line data A measurement route determination process for determining a measurement route is executed based on the number of road blocks divided using a road unit having a range as one road.
本発明によれば、無線通信システムにおける基地局周辺エリアの実測データを効率的に得ることができる。 According to the present invention, it is possible to efficiently obtain actually measured data of a base station peripheral area in a wireless communication system.
実施形態1.
次に、発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の第1の実施形態の測定ルート決定システムの構成例を示すブロック図である。本実施形態の測定ルート決定システムは、地図データベース10と、測定エリア指定手段20と、拠点指定手段30と、表示手段40と、道路ブロック分割手段50と、候補ルート探索手段60と、測定ルート決定手段70と、制御部80と、メモリ90とを備えている。
Next, the best mode for carrying out the invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a measurement route determination system according to the first embodiment of this invention. The measurement route determination system of the present embodiment includes a
地図データベース10(以下、地図DB10という。)は、表示用の地図データと、ルート探索用の道路データとを格納する。ルート探索用の道路データとは、地図データに含まれる道路に関する情報(形状、位置など)であって、例えば、道路を交差点を端点とする線分で表したラインデータであってもよい。また、地図データには、基地局の位置を示す情報が含まれていてもよい。 The map database 10 (hereinafter referred to as the map DB 10) stores map data for display and road data for route search. The road data for route search is information (shape, position, etc.) related to roads included in the map data, and may be line data representing roads as line segments with intersections as endpoints, for example. Further, the map data may include information indicating the position of the base station.
測定エリア指定手段20は、本システムの利用者に測定対象となるエリアを指定させるための手段である。測定エリア指定手段20は、例えば、表示した地図上でのマウス操作(例えば、マウスドラッグ)や座標を入力するためのユーザ・インタフェース(エリア指定画面等)を具備し、利用者操作に従って測定対象となるエリアを示す情報を受け付ける。測定エリアの形状は、長方形、多角形、丸等どのような形状であってもよい。
The measurement area designating means 20 is a means for allowing the user of this system to designate an area to be measured. The measurement
拠点指定手段30は、本システムの利用者に測定の拠点を指定させるための手段である。拠点指定手段30は、例えば、表示した地図上でのマウス操作(例えば、マウスクリック)や、住所,座標等を入力するためのユーザ・インタフェース(拠点指定画面等)を具備し、利用者操作に従って測定の拠点を示す情報を受け付ける。なお、測定の拠点は、少なくとも始点と終点とを含んでいればよい。さらに、1つ以上の通過点を含んでいてもよい。また、本システムがGPS受信機能を有している場合には、GPS受信機能によって特定される現在位置を始点に設定するといった指定方法を具備していてもよい。また、エリア内を満遍なく通過するために通過点を自動で設定するといった指定方法を具備していてもよい。 The site designation means 30 is a means for allowing the user of this system to designate a measurement site. The site designating means 30 includes, for example, a mouse operation (for example, mouse click) on the displayed map and a user interface (such as a site designation screen) for inputting an address, coordinates, etc., and according to a user operation. Receives information indicating the base of measurement. The measurement base only needs to include at least the start point and the end point. Furthermore, one or more passing points may be included. Further, when the system has a GPS reception function, a designation method of setting a current position specified by the GPS reception function as a starting point may be provided. In addition, a designation method may be provided in which the passing points are automatically set in order to pass through the area evenly.
表示手段40は、測定エリアや拠点の指定を支援したり、決定した測定ルートを表示用地図と併せて表示し、走行を支援するための表示装置である。ディスプレイ、モニタ装置などによって実現される。 The display means 40 is a display device for supporting the designation of the measurement area and the base, displaying the determined measurement route together with the display map, and supporting traveling. This is realized by a display, a monitor device or the like.
道路ブロック分割手段50は、測定エリア内あるいは近傍にある全ての道路を道路ブロックに分割する。道路ブロックへの分割方法は、例えば、測定エリア内あるいは近傍にある全ての道路のうち特定の道路(例えば、1ラインデータで示される道路)をそれぞれの道路に対して1つの道路ブロックとすればよい。なお、道路ラインデータの端点どうしが一致する道路ブロック同士は、双方の道路の角度差が所定の範囲内(たとえば30度以内)であれば、双方の道路ブロックを結合して1つの道路ブロックとしてもよい。 The road block dividing means 50 divides all roads in or near the measurement area into road blocks. As a method for dividing road blocks, for example, a specific road (for example, a road indicated by one line data) among all roads in or near the measurement area is set as one road block for each road. Good. Note that road blocks in which the end points of road line data match each other are combined as a single road block if the angle difference between the two roads is within a predetermined range (for example, within 30 degrees). Also good.
逆に、ラインデータからは1つの道路として特定される道路を、さらに基地局からの方位や距離によって複数に分割し、2以上の道路ブロックとしてもよい。なお、具体的な分割方法は後述する。 Conversely, a road identified as one road from the line data may be further divided into a plurality of road blocks according to the direction and distance from the base station. A specific dividing method will be described later.
このように分割することによって、特に建物が密集している都市部において、電波の伝搬特性がほぼ同様であろう道路を1つの道路ブロックとして区別することができる。これは、特に都市部においては、道路が電波の導波路の役割を果たすことによって、電波成分が道路に沿って伝搬する場合が多いことを考慮したものである。換言すると、一般的に1つの道路と言われる道路上であっても、基地局と道路との位置関係や間にある建物いかんで、電波伝搬特性が異なる場合が多いことを意味する。実測データの測定ルートとしては、このような電波伝搬特性が異なるポイントをより多く通過することが望ましい。 By dividing in this way, it is possible to distinguish a road that has substantially the same radio wave propagation characteristics as one road block, particularly in an urban area where buildings are densely packed. This is because, in particular in urban areas, the radio wave component often propagates along the road due to the road serving as a radio wave guide. In other words, even on a road generally referred to as one road, it means that the radio wave propagation characteristics are often different depending on the positional relationship between the base station and the road and the buildings in between. As a measurement route of actual measurement data, it is desirable to pass more points having different radio wave propagation characteristics.
候補ルート探索手段60は、設定された始点と終点との間のルートを探索し、測定ルートの候補(以下、候補ルートという)を走行距離や走行時間といった諸条件に従って、複数抽出する。候補ルートの抽出は、ダイクストラ法やA*アルゴリズムなどの既存の手法を用いてもよい。また、最短ルートを探索した上で、その最短ルートに対して走行距離または走行時間が所定の範囲内(例えば、10%以内)にある代替ルートを探索する手法を用いてもよい。なお、通過点を通ることのみを条件とし、走行距離や走行時間といった他の条件を設けずに候補ルートを選び出してもよい。また、通過点が設定されていなければ、始点と終点とを結ぶ全てのルートを候補ルートとして抽出してもよい。 The candidate route search means 60 searches for a route between the set start point and end point, and extracts a plurality of measurement route candidates (hereinafter referred to as candidate routes) according to various conditions such as travel distance and travel time. For extraction of candidate routes, existing methods such as Dijkstra method and A * algorithm may be used. In addition, after searching for the shortest route, a method of searching for an alternative route having a travel distance or travel time within a predetermined range (for example, within 10%) with respect to the shortest route may be used. Note that the candidate route may be selected without providing other conditions such as a travel distance and a travel time, only on the condition that the vehicle passes through a passing point. If no passing point is set, all routes connecting the start point and the end point may be extracted as candidate routes.
走行時間の算出方法については、統一した時速を定めて距離に対して除算することにより行ってもよい。また、さらに交差点の数や道幅などの情報を用いて、単純計算した走行時間に±αしてもよい。また測定エリアの渋滞情報を取得し、それに基づいて時速を変動させるなどしてもよい。また、渋滞情報に紐付いた過去の実績データ(走行時間の実測値)が得られる場合には、その実績データで示される走行時間を用いてもよい。 About the calculation method of driving time, you may carry out by defining the unified speed and dividing with respect to distance. Further, ± α may be added to the simply calculated travel time using information such as the number of intersections and road width. Also, it is possible to acquire the traffic information of the measurement area and change the speed based on it. Further, when past performance data (actual measured value of travel time) associated with traffic jam information is obtained, the travel time indicated by the actual data may be used.
測定ルート決定手段70は、探索された各候補ルートに含まれる道路ブロックの数に基づいて、測定ルートを決定する。測定ルート決定手段70は、探索された各候補ルートの中から該候補ルートに含まれる道路ブロックの数を算出し、これを考慮に入れて測定ルートを決定する。
The measurement
制御部70は、想定エリア指定手段20、拠点指定手段30、表示手段40、道路ブロック分割手段50、候補ルート探索手段60、測定ルート決定手段70の動作を制御する。メモリ80は、作業用メモリとして機能する。
The
本実施形態において、地図データベース10は、例えば、記憶装置と該記憶装置へのアクセスを制御する制御装置とを含むデータベースシステムによって実現される。また、測定エリア指定手段20および拠点指定手段30は、例えば、マウスやキーボードといった入力装置と、プログラムおよびプログラムに従って動作するCPUによって実現される。また、道路ブロック分割手段50、候補ルート探索手段60、測定ルート決定手段70および制御部70は、例えば、プログラムおよびプログラムに従って動作するCPUによって実現される。また、メモリ80は、例えば、記憶装置によって実現される。
In the present embodiment, the
図2は、道路ブロックの分割例を示す説明図である。図2では、9つのラインデータによって表される道路が含まれる測定エリアに対して、各ラインデータについて1対1で道路ブロックを割り当てた例を示している。図2における縦方向のラインデータの上にある数字または横方向のラインデータの右にある数字は、該ラインデータに割り当てた道路ブロック番号を示している。本例では、9つのラインデータを元に、測定エリア内の道路が道路ブロック1〜9に分割されている。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of road block division. FIG. 2 shows an example in which road blocks are assigned on a one-to-one basis for each line data to a measurement area including a road represented by nine line data. A number on the vertical line data in FIG. 2 or a number on the right side of the horizontal line data indicates the road block number assigned to the line data. In this example, the road in the measurement area is divided into
また、道路ブロックの分割方法としては、次のような方法も可能である。道路ブロック分割手段50は、まず測定エリア内に設けたある評価点から道路nまでの距離(dn)を算出する。ここで、評価点から道路までの距離とは、評価点から道路の線分上の点までの距離が最小となる距離である。この距離の算出処理を全ての道路に対して実施し、距離が最小となる道路(m)を抽出する。また、この道路の抽出処理をすべての評価点に対して実施し、道路ブロックへの分割を行ってもよい。 Further, as a road block dividing method, the following method is also possible. The road block dividing means 50 first calculates the distance (dn) from a certain evaluation point provided in the measurement area to the road n. Here, the distance from the evaluation point to the road is a distance that minimizes the distance from the evaluation point to a point on the line segment of the road. This distance calculation process is performed for all roads, and the road (m) having the minimum distance is extracted. Further, this road extraction process may be performed on all evaluation points and divided into road blocks.
また、道路ブロックへの分割は、次のような方法によっても実現可能である。なお、本方法(以下、第2の分割方法という。)は、道路データがラインデータとして登録されていない場合に有効な方法でもある。図3〜図6は、第2の分割方法を説明するための説明図である。なお、図3および図4では、屋内観測点と屋外観測点とを区別するために、屋内観測点に対してグリッド上に網掛け表示を施している。まず、図3に示す例のように、ある屋外観測点Aについて、まず真北を軸に角度θの直線を引く。次に、以下の式(1)で求まる直線近傍の観測点において、屋内屋外判定を実施し、観測点Aから連続して屋外となる範囲の距離(dθ)を算出する。なお、式(1)では、測定エリア内における観測点Aの座標を(xa,ya)として示している。 The division into road blocks can also be realized by the following method. Note that this method (hereinafter referred to as the second division method) is also an effective method when road data is not registered as line data. 3-6 is explanatory drawing for demonstrating the 2nd division | segmentation method. In FIG. 3 and FIG. 4, in order to distinguish between indoor observation points and outdoor observation points, the indoor observation points are shaded on the grid. First, as in the example shown in FIG. 3, for a certain outdoor observation point A, a straight line with an angle θ is first drawn around true north. Next, indoor / outdoor determination is performed at an observation point in the vicinity of a straight line obtained by the following equation (1), and a distance (d θ ) in a range that is continuously outdoor from the observation point A is calculated. In the equation (1), the coordinates of the observation point A in the measurement area are indicated as (x a , y a ).
次に、正の値のnのうち観測点Aから連続して屋外となる最大のnmaxと、負の値のうち観測点Aから連続して屋外となる最小のnminとを求め、以下の式(2)によって距離(dθ)を算出する。 Next, the maximum n max that is continuously outdoor from the observation point A among the positive values n and the minimum n min that is continuously outdoor from the observation point A among the negative values are obtained, and The distance (dθ) is calculated by the equation (2).
そして、角度θをある一定間隔α(例えば、α=π/18[rad]=10度)で変えながら、dθを算出し、dθが最大となるときのθ(θmax)を求める。この角度を道路角と定義する。全ての屋外観測点について、上記の方式を用いて道路角(θmax)を算出する。 Then, while changing the angle θ at a certain fixed interval α (for example, α = π / 18 [rad] = 10 degrees), d θ is calculated, and θ (θ max ) when d θ is maximized is obtained. This angle is defined as the road angle. The road angle (θ max ) is calculated for all outdoor observation points using the above method.
次に、屋外観測点を順に探索し、道路ブロックを決定する。図4は、第2の分割方法における屋外観測点の探索順序の例を示す説明図である。また、図5は、第2の分割方法においてある屋外観測点Aにおける道路ブロックの分割手順の一例を示すフローチャートである。図5に示すように、まず図4に示す探索順序に従い処理対象とする屋外観測点Aを設定すると(ステップA11)、その屋外観測点A8の上隣の観測点(観測点B)が、屋外観測点であり、かつ観測点Aにおける道路角と該観測点Bにおける道路角の角度差がβ(例えば、α=π/18[rad]=10度)以内であれば、観測点Aと観測点Bとを同一の道路ブロックとする。また、処理対象とした屋外観測点Aの上隣の観測点(観測点B)が、屋外観測点であり、かつ観測点Aにおける道路角と該観測点Bにおける道路角の角度差がβ(例えば、α=π/18[rad]=10度)以内であれば、観測点Aと観測点Bとを同一の道路ブロックとする(ステップA12〜A14)。 Next, outdoor observation points are searched in order to determine a road block. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the search order of outdoor observation points in the second division method. FIG. 5 is a flowchart showing an example of a road block division procedure at the outdoor observation point A in the second division method. As shown in FIG. 5, first, when an outdoor observation point A to be processed is set according to the search order shown in FIG. 4 (step A11), the observation point adjacent to the outdoor observation point A8 (observation point B) If it is an observation point and the angle difference between the road angle at observation point A and the road angle at observation point B is within β (for example, α = π / 18 [rad] = 10 degrees), the observation point A and the observation point Point B is the same road block. The observation point (observation point B) adjacent to the outdoor observation point A to be processed is an outdoor observation point, and the difference between the road angle at the observation point A and the road angle at the observation point B is β ( For example, if α = π / 18 [rad] = 10 degrees), the observation point A and the observation point B are set as the same road block (steps A12 to A14).
また、処理対象とした屋外観測点Aの左隣の観測点(観測点C)が、屋外観測点であり、かつ観測点Aにおける道路角と該観測点Cにおける道路角の角度差がβ(例えば、α=π/18[rad]=10度)以内であれば、観測点Aと観測点Cとを同一の道路ブロックとする(ステップA15〜A17)。 The observation point (observation point C) on the left side of the outdoor observation point A to be processed is an outdoor observation point, and the angle difference between the road angle at the observation point A and the road angle at the observation point C is β ( For example, if α = π / 18 [rad] = 10 degrees), observation point A and observation point C are set as the same road block (steps A15 to A17).
ここで、観測点Aと観測点Cとを同一の道路ブロックとしなかった場合には、次いで、処理対象とした屋外観測点Aの左上隣の観測点(観測点D)について判定を行う。すなわち、観測点Dが、屋外観測点であり、かつ観測点Aにおける道路角と該観測点Dにおける道路角の角度差がβ(例えば、α=π/18[rad]=10度)以内であれば、観測点Aと観測点Dとを同一の道路ブロックとする(ステップA18〜A20)。 Here, when the observation point A and the observation point C are not the same road block, the observation point adjacent to the upper left of the outdoor observation point A to be processed (observation point D) is then determined. That is, the observation point D is an outdoor observation point, and the angle difference between the road angle at the observation point A and the road angle at the observation point D is within β (for example, α = π / 18 [rad] = 10 degrees). If there is, the observation point A and the observation point D are set as the same road block (steps A18 to A20).
ここで、観測点Aと観測点Dとを同一の道路ブロックとしなかった場合には、次いで、処理対象とした屋外観測点Aの左下隣の観測点(観測点E)について判定を行う。すなわち、観測点Eが、屋外観測点であり、かつ観測点Aにおける道路角と該観測点Eにおける道路角の角度差がβ(例えば、α=π/18[rad]=10度)以内であれば、観測点Aと観測点Eとを同一の道路ブロックとする(ステップA21〜A23)。 Here, when the observation point A and the observation point D are not the same road block, the observation point adjacent to the lower left of the outdoor observation point A to be processed (observation point E) is then determined. That is, the observation point E is an outdoor observation point, and the angle difference between the road angle at the observation point A and the road angle at the observation point E is within β (for example, α = π / 18 [rad] = 10 degrees). If there is, the observation point A and the observation point E are set as the same road block (steps A21 to A23).
なお、道路各が異なる観測点を同一の道路ブロックとする場合、合成後の道路ブロックにおける道路角は、メンバとなっている観測点の道路角の平均としてもよい。 In addition, when the observation point from which each road differs is made into the same road block, the road angle in the road block after a synthesis | combination is good also as an average of the road angle of the observation point which is a member.
また、基地局と観測点との位置関係に応じて、同一の道路ブロックと判定した道路ブロックをさらに分割してもよい。図6は、道路ブロックを基地局との位置関係に応じて2つの分割する場合の例を示す説明図である。なお、図6(a)は、分割前の道路ブロックの例を示す説明図である。また、図6(b)は、図6(a)に示す道路ブロックを2つに分割した例を示す説明図である。例えば、図6(a)に示すように、例えば、同一道路ブロックAと判定された観測点(黒丸)に対して、基地局(白丸)から道路線に下ろした垂線との交点と観測点との位置関係を検査し、その結果により示される位置関係を下記判定式(3)により判定することによって分割を行ってもよい。なお、図6に示す例では、道路ブロックAがさらに道路ブロックA1と道路ブロックA2に分割されている。 Further, the road blocks determined as the same road block may be further divided according to the positional relationship between the base station and the observation point. FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example in which a road block is divided into two according to the positional relationship with the base station. FIG. 6A is an explanatory diagram illustrating an example of a road block before division. FIG. 6B is an explanatory diagram showing an example in which the road block shown in FIG. 6A is divided into two. For example, as shown in FIG. 6 (a), for example, with respect to an observation point (black circle) determined to be the same road block A, an intersection point and an observation point of a perpendicular line dropped from the base station (white circle) to the road line It is also possible to divide by checking the positional relationship of and determining the positional relationship indicated by the result by the following determination formula (3). In the example shown in FIG. 6, road block A is further divided into road block A1 and road block A2.
なお、上記判定式(3)では、測定エリア内における基地局の座標を(xb,yb)とし、観測点の座標を(xa,ya)として示している。 In the judgment formula (3), and the coordinates of the base stations in the measuring area and (x b, y b), shows the coordinates of the observation point as (x a, y a).
次に、道路ブロック数の算出方法について説明する。道路ブロック数の算出方法の例としては、次の方法が挙げられる。ある道路ブロックにおける測定ルート長が、予め定められた閾値dth(例えば、100m)以上であれば、当該道路ブロックをカウントする(数に含める)としてもよい。図7は、道路ブロックにおける測定ルート長の例を示す説明図である。なお、図7において測定ルートは実線で示されている。図7に示すように、例えば、道路ブロック4における測定ルート長(すなわち、道路ブロック4として割り当てられた道路上の走行距離)がd1である測定ルートについて、d1<dthであれば、道路ブロック4を有効な道路ブロック数としてはカウントしない。また、例えば、道路ブロック4における測定ルート長がd2である測定ルートについて、dth≦d2であれば、道路ブロック4を有効な道路ブロック数としてカウントする。すなわち、道路ブロック4に対して道路ブロック数を1加算すればよい。
Next, a method for calculating the number of road blocks will be described. The following method is mentioned as an example of the calculation method of the number of road blocks. If the measured route length in a certain road block is equal to or greater than a predetermined threshold d th (for example, 100 m), the road block may be counted (included in the number). FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of a measurement route length in a road block. In FIG. 7, the measurement route is shown by a solid line. As shown in FIG. 7, for example, if d 1 <d th for a measured route having a measured route length in the road block 4 (ie, a travel distance on the road allocated as the road block 4) of d 1 , The
なお、測定ルート長ではなく測定ルート率を用いてカウントするか否かを判定してもよい。例えば、ある道路ブロックにおける測定ルート率(すなわち、測定ルート長/当該道路ブロック全長)が、予め定められた閾値(例えば、20%)以上であれば、当該道路ブロックをカウントするとしてもよい。 In addition, you may determine whether it counts using not a measurement route length but a measurement route rate. For example, the road block may be counted if the measured route ratio (that is, the measured route length / the total length of the road block) in a certain road block is equal to or greater than a predetermined threshold (for example, 20%).
また、道路ブロック数に基づく測定ルートの決定方法の例としては、抽出された候補ルートのうち、道路ブロック数が最も多いルートを測定ルートとしてもよい。図8は、測定ルート決定方法の例を示す説明図である。図8に示す例では、候補ルートAについて、走行時間30分、道路ブロック数4と算出されたものとする。また、候補ルートBについて、走行時間35分、道路ブロック数8と算出されたものとする。このような場合には、走行時間の差が所定の範囲内であれば、道路ブロック数が多い候補ルートBを採用すればよい。なお、走行時間を条件に含めない場合には、単純に道路ブロック数が多い候補ルートBを採用すればよい。 As an example of a method for determining a measurement route based on the number of road blocks, a route having the largest number of road blocks among the extracted candidate routes may be used as the measurement route. FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of a measurement route determination method. In the example illustrated in FIG. 8, it is assumed that the candidate route A is calculated as 30 minutes of travel time and 4 road blocks. Further, it is assumed that the candidate route B is calculated as 35 minutes of travel time and 8 road blocks. In such a case, if the difference in travel time is within a predetermined range, candidate route B having a large number of road blocks may be adopted. Note that if the travel time is not included in the condition, the candidate route B having a large number of road blocks may be simply adopted.
また例えば、抽出された候補ルートのうち、道路ブロック数Nと走行距離d(あるいは走行時間)とを用いた評価関数が最大となるルートを測定ルートとしてもよい。以下の式(4)は、評価関数の一例である。式(4)において、mNは道路ブロック数の平均値、σNは道路ブロック数の標準偏差、mdは走行距離の平均値、σdは走行距離の標準偏差を示している。 Further, for example, a route having the maximum evaluation function using the number N of road blocks and the travel distance d (or travel time) among the extracted candidate routes may be used as the measurement route. The following formula (4) is an example of an evaluation function. In the formula (4), m N is the average number of road blocks, sigma N is the standard deviation of the number of road blocks, m d is the average value of the travel distance, sigma d represents the standard deviation of the distance traveled.
なお、最上位の候補ルートに対する評価が同値である場合など上記手法でも決まらない場合には、その候補ルートに含まれる各道路ブロックの測定ルート長(または測定ルート率)の分散が最も小さいルートを測定ルートとしてもよい。 If the evaluation for the highest candidate route is not the same, such as when the above method is used, the route with the smallest variance in the measured route length (or measured route rate) of each road block included in the candidate route is selected. It may be a measurement route.
次に、本実施形態の動作について説明する。図9は、本実施形態の測定ルート決定システムの動作の一例を示すフローチャートである。図9に示す例では、まず測定エリア指定手段20が、表示手段40を介して地図を表示するなどしてユーザに測定エリアを指定させる(ステップS110)。次に、道路ブロック分割手段50は、地図DB10に保持されている道路データを用いて、測定エリア内の道路を道路ブロックに分割する(ステップS120)。
Next, the operation of this embodiment will be described. FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the measurement route determination system of this embodiment. In the example shown in FIG. 9, first, the measurement
また、拠点指定手段30は、表示手段40を介して地図を表示し、ユーザに拠点(本例では、始点、終点および通過点)を指定させる(ステップS130)。
Further, the
測定エリアおよび拠点の指定がなされ、また道路が道路ブロックに分割されると、候補ルート探索手段60は、所定の探索アルゴリズムを用いて、候補ルートを抽出する(ステップS140)。複数の候補ルートが抽出されると、測定ルート決定手段70は、各候補ルートの道路ブロック数を考慮して測定ルートを決定する(ステップS150)。そして、決定した測定ルートをユーザに提示する(ステップS160)。図10は、測定ルートの表示例を示す説明図である。図10に示す例ように、決定した測定ルートを地図上に重ね合わせて表示してもよい。なお、図10において測定ルート上の四角形は通過点を示している。
When the measurement area and the base are designated and the road is divided into road blocks, the candidate route search means 60 extracts a candidate route using a predetermined search algorithm (step S140). When a plurality of candidate routes are extracted, the measurement
また、図11は、本実施形態の測定ルート決定システムの他の動作例を示すフローチャートである。図11に示す例では、図9に示したステップS110〜150と同様に、測定ルートを決定する。なお、本例では、この段階ではまだ仮決めである。次に、測定ルート決定手段70は、測定ルートに含まれる道路ブロック数が、予め定められた所定値以上か否かを判定する(ステップS151)。判定の結果、所定値以上であれば、その測定ルートを最終決定とし、地図上に表示する(ステップS151のYes,ステップS160)。一方、所定値未満であれば、ステップS130に戻り(ステップS151のNo)、ユーザに再度通過点の指定をさせる(ステップS130)。ここでの通過点の再指定は、通過点の追加であってもよいし、再設定(変更)であってもよいし、複数あったものの削除であってもよいが、より多くの道路ブロック数を含ませるための有効な処置としては追加である場合が多い。 FIG. 11 is a flowchart showing another operation example of the measurement route determination system of this embodiment. In the example shown in FIG. 11, the measurement route is determined in the same manner as steps S110 to 150 shown in FIG. In this example, the provisional decision is still made at this stage. Next, the measurement route determination means 70 determines whether or not the number of road blocks included in the measurement route is greater than or equal to a predetermined value (step S151). If the result of determination is greater than or equal to a predetermined value, the measurement route is finally determined and displayed on the map (Yes in step S151, step S160). On the other hand, if it is less than the predetermined value, the process returns to step S130 (No in step S151), and the user is again designated for the passing point (step S130). The re-designation of the passing point here may be addition of a passing point, resetting (changing), or deletion of multiple items, but more road blocks In many cases, the effective treatment for including the number is additional.
以上のように、本実施形態によれば、より多くの道路ブロックを含むルートを測定ルートとして決定することができるので、その測定ルートを用いれば無線通信システムにおける基地局周辺エリアの実測データを効率的に得ることができる。 As described above, according to the present embodiment, a route including a larger number of road blocks can be determined as a measurement route. Therefore, if the measurement route is used, the actual measurement data in the area around the base station in the wireless communication system can be efficiently used. Can be obtained.
実施形態2.
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図12は、第2の実施形態の測定ルート決定システムの構成例を示す説明図である。図12に示すように、本実施形態の測定ルート決定システムは、図1に示す第1の実施形態と比べて、道路ブロック分割手段50が削除されるとともに、地図DB10が地図DB10’に置き換わっている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of a measurement route determination system according to the second embodiment. As shown in FIG. 12, in the measurement route determination system of this embodiment, the road block dividing means 50 is deleted and the
地図DB10’は、第1の実施形態における地図DB10内の道路データを、道路ブロックの情報として格納している。例えば、道路ブロックを識別するための識別子(以下、道路ブロックIDという。)に対応づけて、該道路ブロックに該当する道路に関する情報を保持していてもよい。
The map DB 10 'stores the road data in the
図13は、第2の実施形態の測定ルート決定システムの動作例を示すフローチャートである。図13に示すように、本実施形態では、既に道路ブロックに分割された状態で道路データが与えられているため、第1の実施形態におけるステップS120の動作(道路ブロックの分割処理)が不要となる。なお、ステップS150において、測定ルート決定手段70は、地図DB10’に格納されている道路データで示される道路ブロックを用い、探索された各候補ルートに含まれる道路ブロックの数を計算して測定ルートを決定すればよい。なお、他の点に関しては第1の実施形態と同様である。
FIG. 13 is a flowchart illustrating an operation example of the measurement route determination system according to the second embodiment. As shown in FIG. 13, in the present embodiment, road data is already given in a state of being divided into road blocks, and therefore the operation of step S120 (road block division processing) in the first embodiment is unnecessary. Become. In step S150, the measurement route determination means 70 uses the road blocks indicated by the road data stored in the
以上のように、本実施形態によれば、道路ブロックへの分割処理が不要となるため、測定ルート決定に係る処理の高速化が図れる。例えば、実際に測定を行う車に本システムが搭載される場合に、現地に到着した後でも高速に測定ルートの提示が行える。なお、このような状況で用いる場合には、本システムがGPS受信機能や渋滞情報取得機能を具備していることがより好ましい。 As described above, according to the present embodiment, since the dividing process into road blocks is not required, the processing relating to the measurement route determination can be speeded up. For example, when this system is installed in a car that actually performs measurement, the measurement route can be presented at high speed even after arriving at the site. When used in such a situation, it is more preferable that this system has a GPS reception function and a traffic jam information acquisition function.
次に、本システムの利用例および効果について説明する。本システムによって得られる測定ルートを用いて得た実測データは、電波伝搬シミュレーションによって与えられる無線通信システムの基地局周辺エリアにおける電波環境データを補正するための実測データとして好適に用いることが可能である。 Next, usage examples and effects of this system will be described. The actual measurement data obtained using the measurement route obtained by this system can be suitably used as actual measurement data for correcting radio wave environment data in the area surrounding the base station of the radio communication system given by radio wave propagation simulation. .
例えばレイトレーシング法を用いた伝搬推定を行うと、ある建物が地図データに存在していないといった実際と異なったデータが与えられた場合には、本来ならその建物に反射してある道路に伝搬するはずの電波成分が該道路には伝搬しないと推定されてしまう。これにより、該道路における推定受信電界強度は一様に実測よりも低い値となってしまう。このような誤差を補正するためには、測定エリアを、電波伝搬特性が異なる傾向を示す領域に対応させたいくつかのカテゴリによって分割し、分割した領域ごとに補正値を決定すればよい。 For example, when propagation estimation using the ray tracing method is performed, if data different from the actual data such as a certain building does not exist in the map data is given, it propagates to the road that is reflected by that building. It is estimated that a supposed radio wave component does not propagate to the road. As a result, the estimated received electric field strength on the road is uniformly lower than the actual measurement. In order to correct such an error, the measurement area may be divided into several categories corresponding to areas that tend to have different radio wave propagation characteristics, and a correction value may be determined for each divided area.
本発明は、そのようなカテゴリ分けと同様の主眼をもって、測定エリアを道路ブロックに分割し、より多くの道路ブロックを通るように測定ルートを決定している。このため実測のための工数を膨大にかけずとも、補正のために有効な実測データを提供することができる。 The present invention divides the measurement area into road blocks and determines the measurement route so as to pass through more road blocks with the same focus as such categorization. Therefore, effective measurement data for correction can be provided without enormous man-hours for actual measurement.
なお、本発明は、電波伝搬シミュレーションによって与えられる電波環境データを補正するための利用だけでなく、実測のための工数を多くかけられないような電波伝搬環境の確認試験の場合にも効果的に利用可能である。道路上のみであっても、電波伝搬特性が異なる傾向にある領域の実測データを効率的に得られるからである。特に、都市部における基地局周辺エリアの実測データを効果的に得ることができる。 The present invention is effective not only for correcting the radio wave environment data given by the radio wave propagation simulation, but also for a radio wave propagation environment confirmation test that does not require much man-hours for actual measurement. Is available. This is because it is possible to efficiently obtain actually measured data in areas where the radio wave propagation characteristics tend to differ even on the road. In particular, it is possible to effectively obtain measured data of the area around the base station in an urban area.
次に、本発明の概要について説明する。図14は、本発明の概要を示すブロック図である。本発明の測定ルート決定システムは、候補ルート抽出手段1と、測定ルート決定手段2とを備える。 Next, the outline of the present invention will be described. FIG. 14 is a block diagram showing an outline of the present invention. The measurement route determination system of the present invention includes candidate route extraction means 1 and measurement route determination means 2.
候補ルート抽出手段1(例えば、候補ルート探索手段60)は、測定対象として指定されたエリア(測定エリア)内に定められた開始点と終了点との間のルートを、候補ルートとして抽出する。 Candidate route extraction means 1 (for example, candidate route search means 60) extracts a route between a start point and an end point defined in an area (measurement area) designated as a measurement target as a candidate route.
測定ルート決定手段2(例えば、測定ルート決定手段70)は、候補ルート抽出手段1が抽出した候補ルートに含まれる道路ブロックの数に基づいて、測定ルートを決定する。ここで、道路ブロックとは、測定エリア内の道路を2つの端点を有するラインデータとして表した際に1ラインデータとして表される範囲を1つの道路とする道路単位を用いて分割された道路区画をいい、本発明におけるエリア内の道路の識別単位である。
The measurement route determination unit 2 (for example, the measurement route determination unit 70) determines the measurement route based on the number of road blocks included in the candidate route extracted by the candidate
また、候補ルート抽出手段1は、例えば、エリア内に定められた開始点と終了点との間のルートの中から、走行距離または走行時間が所定値以内のルートを、候補ルートとして抽出してもよい。
Further, the candidate
また、測定ルート決定手段2は、例えば、含まれる道路ブロックの数が最大の候補ルートを測定ルートに決定してもよい。また例えば、候補ルートに含まれる道路ブロックの数と、候補ルートの走行距離または走行時間とに基づいて、測定ルートを決定してもよい。 Moreover, the measurement route determination means 2 may determine, for example, a candidate route having the largest number of road blocks included as a measurement route. Further, for example, the measurement route may be determined based on the number of road blocks included in the candidate route and the travel distance or travel time of the candidate route.
また、図15および図16は、本発明の測定ルート決定システムの他の構成例を示すブロック図である。図15に示すように、本発明の測定ルート決定システムは、さらに道路ブロック分割手段3を備えていてもよい。 FIGS. 15 and 16 are block diagrams showing other examples of the configuration of the measurement route determination system of the present invention. As shown in FIG. 15, the measurement route determination system of the present invention may further include road block dividing means 3.
道路ブロック分割手段3(例えば、道路ブロック分割手段50)は、測定対象として指定されたエリア内の道路を道路ブロックに分割する。具体的には、測定エリア内の道路を2つの端点を有するラインデータとして表した際に1ラインデータとして表された範囲を少なくとも1つの道路とする道路単位を用いて、道路ブロックに分割する。 The road block dividing means 3 (for example, the road block dividing means 50) divides the road in the area designated as the measurement target into road blocks. Specifically, when a road in the measurement area is represented as line data having two end points, the range represented as one line data is divided into road blocks using at least one road unit.
また、道路ブロック分割手段3は、例えば、ラインデータの角度変化が所定の値以上である場合に該ラインデータで示される範囲は2以上の道路とする道路単位を用いて道路ブロックに分割してもよい。また、そのように道路単位を用いて分割した道路ブロックを、さらに基地局に対する方位あるいは基地局からの距離に応じて分割してもよい。 In addition, the road block dividing means 3 divides the range indicated by the line data into road blocks using road units having two or more roads when the angle change of the line data is a predetermined value or more. Also good. Further, the road block divided by using the road unit may be further divided according to the direction to the base station or the distance from the base station.
また、図16に示すように、本発明の測定ルートシステムは、さらに道路データ記憶手段4を備えていてもよい。道路データ記憶手段4は、測定対象として指定されたエリア内の道路を道路ブロックとして識別可能な情報を含む道路データを格納する。 Further, as shown in FIG. 16, the measurement route system of the present invention may further include road data storage means 4. The road data storage means 4 stores road data including information that can identify roads in an area designated as a measurement target as road blocks.
なお、道路データ記憶手段4に、道路ブロック分割手段3による分割方法と同様の方法により分割された道路ブロックの情報を予め格納させておく場合には、道路ブロック分割手段3は省略可能である。 In addition, when the road data storage means 4 stores in advance information on road blocks divided by the same method as the dividing method by the road block dividing means 3, the road block dividing means 3 can be omitted.
あるエリアの電波伝搬特性を得る目的で実測データを使用するシステムに好適に適用可能である。 The present invention can be suitably applied to a system that uses actually measured data for the purpose of obtaining radio wave propagation characteristics in a certain area.
1 候補ルート抽出手段
2 測定ルート決定手段
3 道路ブロック分割手段
4 道路データ記憶手段
10,10’ 地図データベース(地図DB)
20 測定エリア指定手段
30 拠点指定手段
40 表示手段
50 道路ブロック分割手段
60 候補ルート探索手段
70 測定ルート決定手段
80 制御部
90 メモリ
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (22)
前記エリア内に定められた開始点と終了点との間のルートを、候補ルートとして抽出する候補ルート抽出手段と、
前記候補ルート抽出手段が抽出した候補ルートに含まれる、前記エリア内の道路を2つの端点を有するラインデータとして表した際に1ラインデータとして表された範囲を少なくとも1つの道路とする道路単位を用いて分割された道路ブロックの数に基づいて、測定ルートを決定する測定ルート決定手段とを備えた
ことを特徴とする測定ルート決定システム。 A measurement route determination system for determining a measurement route that is a route of radio wave measurement in an area,
Candidate route extracting means for extracting a route between a start point and an end point defined in the area as a candidate route;
A road unit including at least one road in a range represented as one line data when the roads in the area included in the candidate route extracted by the candidate route extraction unit are represented as line data having two end points. A measurement route determination system comprising: a measurement route determination means for determining a measurement route based on the number of road blocks divided by using the measurement route.
請求項1に記載の測定ルート決定システム。 The candidate route extracting means extracts a route having a travel distance or a travel time within a predetermined value as a candidate route from routes between a start point and an end point determined in the area. Measurement route determination system.
請求項1または請求項2に記載の測定ルート決定システム。 The measurement route determination system according to claim 1 or 2, wherein the measurement route determination means determines a candidate route having the largest number of road blocks included as a measurement route.
請求項1または請求項2に記載の測定ルート決定システム。 The measurement route determination system according to claim 1 or 2, wherein the measurement route determination means determines the measurement route based on the number of road blocks included in the candidate route and the travel distance or travel time of the candidate route.
請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の測定ルート決定システム。 When a road in an area designated as a measurement target is represented as line data having two end points when the road in the area is represented as a line unit, the range represented as one line data is used as at least one road. The measurement route determination system according to any one of claims 1 to 4, further comprising road block dividing means for dividing the road block.
請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載の測定ルート決定システム。 The measurement according to any one of claims 1 to 5, further comprising road data storage means for storing road data including information capable of identifying a road in an area designated as a measurement target as a road block. Route determination system.
請求項1から請求項6のうちのいずれか1項に記載の測定ルート決定システム。 The road block divided using a road unit having two or more roads is used as the range indicated by the line data when the angle change of the line data is a predetermined value or more. The measurement route determination system according to any one of the above items.
請求項1から請求項7のうちのいずれか1項に記載の測定ルート決定システム。 The road block divided using the road unit is further used according to a direction from a base station or a distance from the base station. The road block according to any one of claims 1 to 7. Measurement route determination system.
候補ルート抽出手段が、前記エリア内に定められた開始点と終了点との間のルートを、候補ルートとして抽出する候補ルート抽出ステップと、
測定ルート決定手段が、前記抽出した候補ルートに含まれる、前記エリア内の道路を2つの端点を有するラインデータとして表した際に1ラインデータとして表される範囲を1つの道路とする道路単位を用いて分割された道路ブロックの数に基づいて、測定ルートを決定する測定ルート決定ステップとを含む
ことを特徴とする測定ルート決定方法。 A measurement route determination method for determining a measurement route that is a route of radio wave measurement in an area,
Candidate route extracting means, a candidate route extraction step for extracting a route between the start point and end point defined in the area as a candidate route;
When the measurement route determining means represents a road in the area included in the extracted candidate route as line data having two end points, a road unit having a range represented as one line data as one road. A measurement route determining step for determining a measurement route based on the number of road blocks divided by using the measurement route determination method.
請求項9に記載の測定ルート決定方法。 The candidate route extracting means extracts, as a candidate route , a route whose travel distance or travel time is within a predetermined value from routes between the start point and end point determined in the area in the candidate route extraction step. The measurement route determination method according to claim 9.
請求項9または請求項10に記載の測定ルート決定方法。 The measurement route determination method according to claim 9 or 10, wherein the measurement route determination means determines, as the measurement route, a candidate route having the maximum number of road blocks included in the measurement route determination step.
請求項9または請求項10に記載の測定ルート決定方法。 The measurement route determination means determines the measurement route in the measurement route determination step based on the number of road blocks included in the candidate route and the travel distance or travel time of the candidate route. Measurement route determination method.
道路ブロック分割手段が、測定対象として指定されたエリア内の道路を、前記エリア内の道路を2つの端点を有するラインデータとして表した際に1ラインデータとして表される範囲を1つの道路とする道路単位に基づいて、道路ブロックに分割する道路ブロック分割ステップを含む
請求項9から請求項12のうちのいずれか1項に記載の測定ルート決定方法。 Before the measurement route determination step
When the road block dividing means represents a road in an area designated as a measurement target and represents the road in the area as line data having two end points, a range represented as one line data is defined as one road. The measurement route determination method according to any one of claims 9 to 12, further comprising a road block dividing step of dividing the road block into road blocks based on road units.
請求項9から請求項13のうちのいずれか1項に記載の測定ルート決定方法。 14. When the angle change of line data is greater than or equal to a predetermined value, the range indicated by the line data uses a road block divided using road units that are two or more roads. The measurement route determination method according to any one of the above items.
請求項9から請求項14のうちのいずれか1項に記載の測定ルート決定方法。 The road block divided using the road unit is further used according to a direction from a base station or a distance from the base station. The road block according to any one of claims 9 to 14. Measurement route determination method.
コンピュータに、
前記エリア内に定められた開始点と終了点との間のルートを、候補ルートとして抽出する候補ルート抽出処理と、
前記抽出した候補ルートに含まれる、前記エリア内の道路を2つの端点を有するラインデータとして表した際に1ラインデータとして表される範囲を1つの道路とする道路単位を用いて分割された道路ブロックの数に基づいて、測定ルートを決定する測定ルート決定処理とを
実行させるための測定ルート決定プログラム。 A measurement route determination program for determining a measurement route that is a route of radio wave measurement in an area,
On the computer,
Candidate route extraction processing for extracting a route between a start point and an end point defined in the area as a candidate route;
Roads that are included in the extracted candidate route and that are divided using road units in which the range represented as one line data is represented as one road when the roads in the area are represented as line data having two end points. A measurement route determination program for executing a measurement route determination process for determining a measurement route based on the number of blocks.
候補ルート抽出処理で、エリア内に定められた開始点と終了点との間のルートの中から、走行距離または走行時間が所定値以内のルートを、候補ルートとして抽出させる
請求項16に記載の測定ルート決定プログラム。 On the computer,
The candidate route extraction process extracts a route having a travel distance or a travel time within a predetermined value as a candidate route from routes between a start point and an end point defined in the area. Measurement route determination program.
測定ルート決定処理で、含まれる道路ブロックの数が最大の候補ルートを測定ルートに決定させる
請求項16または請求項17に記載の測定ルート決定プログラム。 On the computer,
The measurement route determination program according to claim 16 or 17, wherein in the measurement route determination process, a candidate route having the maximum number of road blocks included is determined as a measurement route.
測定ルート決定処理で、候補ルートに含まれる道路ブロックの数と、候補ルートの走行距離または走行時間とに基づいて、測定ルートを決定させる
請求項16または請求項17に記載の測定ルート決定プログラム。 On the computer,
The measurement route determination program according to claim 16 or 17, wherein the measurement route is determined based on the number of road blocks included in the candidate route and the travel distance or travel time of the candidate route in the measurement route determination process.
測定対象として指定されたエリア内の道路を、前記エリア内の道路を2つの端点を有するラインデータとして表した際に1ラインデータとして表される範囲を1つの道路とする道路単位を用いて、道路ブロックに分割する道路ブロック分割処理を実行させる
請求項16から請求項19のうちのいずれか1項に記載の測定ルート決定プログラム。 On the computer,
When a road in an area designated as a measurement target is represented as a line unit having a range represented as one line data when the road in the area is represented as line data having two end points, The measurement route determination program according to any one of claims 16 to 19, wherein a road block division process for dividing road blocks is executed.
請求項16から請求項20のうちのいずれか1項に記載の測定ルート決定プログラム。 21. The road block divided by using a road unit having two or more roads as the range indicated by the line data when the angle change of the line data is a predetermined value or more. The measurement route determination program according to any one of the above items.
請求項16から請求項21のうちのいずれか1項に記載の測定ルート決定プログラム。 The road block obtained by dividing the road block divided using the road unit according to a direction to a base station or a distance from the base station is used. Measurement route determination program.
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