JP5267120B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、感光体ドラムなどの像担持回転体表面の付着物を除去する制御を実施する画像形成装置に関し、特に、像担持回転体の寿命を向上させる技術に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that performs control to remove deposits on the surface of an image bearing rotator such as a photosensitive drum, and more particularly to a technique for improving the life of an image bearing rotator.
従来、電子写真式のプリンタなどの画像形成装置において、感光体ドラムなどの像担持回転体の表面を帯電させるものとして、前記表面をコロナ放電により帯電させるスコロトロン方式の帯電器がある。
この帯電器では、コロナ放電時に大量のオゾンが発生するため、空気中の成分が酸化される。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as an electrophotographic printer, there is a scorotron type charger that charges a surface of an image bearing rotating body such as a photosensitive drum by corona discharge.
In this charger, a large amount of ozone is generated during corona discharge, so that components in the air are oxidized.
この結果、空気中に窒素酸化物などの放電生成物が生じるが、この放電生成物は、空気中を漂っているうちに、やがて像担持回転体の表面に付着するので、画像形成時において画質を劣化させる要因となる。
より具体的には、像担持回転体の表面に放電生成物が付着すると、その部分だけ帯電特性が低下してトナーの付着量が少なくなり、印刷したファーストページなどに白い筋が入るいわゆる白筋という現象が生じる。
As a result, discharge products such as nitrogen oxides are generated in the air, but these discharge products eventually adhere to the surface of the image bearing rotating body while drifting in the air. It becomes a factor which degrades.
More specifically, when the discharge product adheres to the surface of the image bearing rotating body, the charging characteristic is reduced only at that portion, and the toner adhesion amount is reduced, so that white streaks appear on the printed first page or the like. The phenomenon that occurs.
そこで、従来の画像形成装置では、例えば、電源をONしたときや、ジャム処理を終えて開放していた筐体のドアを閉めたときに、定着器を予備加熱するいわゆるウォーミングアップ動作と並行して、毎回、画像形成動作とは無関係に像担持回転体を回転させるいわゆる空回しを実施し、像担持回転体の表面に当接させているクリーニング部材により放電生成物を除去している(例えば、特許文献1)。 Therefore, in the conventional image forming apparatus, for example, when the power is turned on or when the door of the housing that has been opened after closing the jam is closed, the fixing device is preheated in parallel with the so-called warm-up operation. Each time, so-called idling is performed to rotate the image bearing rotator irrespective of the image forming operation, and the discharge product is removed by a cleaning member in contact with the surface of the image bearing rotator (for example, Patent Document 1).
また、特許文献2に開示されている画像形成装置は、特許文献1と同様に、ウォーミングアップ動作と並行して、毎回、空回しを実施しており、加えて、画像形成動作が行なわれずに長時間放置されていた場合には、その放置時間の長さに応じて、空回しの時間を通常よりも長くしたり、空回しの時間は同じでも像担持回転体の回転速度を速くしたりして、より確実に像担持回転体の表面から放電生成物を除去している。
しかしながら、上述のような像担持回転体の空回しを行うことによって、像担持回転体の表面は多少削りとられることになるので、像担持回転体の劣化を招き、寿命を縮めてしまうという問題がある。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、放電生成物の像担持回転体表面への付着による画質の劣化を防止しつつ、像担持回転体の寿命を必要以上に短縮させることがない画像形成装置を提供することを目的する。
However, since the surface of the image bearing rotator is somewhat scraped by performing the idling of the image bearing rotator as described above, the image bearing rotator is deteriorated and its life is shortened. There is.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and shortens the life of the image bearing rotator more than necessary while preventing deterioration of image quality due to adhesion of discharge products to the surface of the image bearing rotator. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that does not occur.
上記目的を達成するため、本実施の形態の画像形成装置は、像担持回転体を回転させつつ帯電させ、帯電された像担持回転体の周面にトナー像を形成する画像形成装置であって、前記像担持回転体の周面に当接して、当該周面の付着物を除去するクリーニング部材と、ウォーミングアップ動作の実行を決定するウォーミングアップ決定手段と、前回像担持回転体が停止してからその状態を維持して現在に至るまでの停止時間を指標する停止時間指標値を取得する第1の指標値取得手段と、装置内の湿度を指標する湿度指標値及び現在における前記像担持回転体の劣化度合いを指標する劣化度合指標値のうち少なくとも一方の指標値を取得する第2の指標値取得手段と、前記ウォーミングアップ動作の実行が決定されたときにおいて、前記第1の指標値取得手段により取得された停止時間指標値と、前記第2の指標値取得手段により取得された前記少なくとも一方の指標値とに基づいて、前記像担持回転体の空回しを実行させる実行時間を決定し、決定された実行時間が0でない場合には、前記ウォーミングアップと並行して、当該実行時間だけ前記像担持回転体の前記空回しを実行させ、決定された実行時間が0である場合には、前記空回しを実行させないように制御する制御手段と、前記像担持回転体が、回転状態から停止状態に転じた停止時刻を格納しているメモリと、現在時刻を出力するクロックと、前記像担持回転体に担持されているトナー像をシートに転写する転写手段と、トナー像が転写されたシートを加熱すると共に加圧して、前記トナー像をシートに定着する定着部と、前記定着部の温度を検出する温度検出手段とを備え、第2の指標値取得手段は、湿度指標値と劣化度合指標値とを取得しており、前記制御手段は、前記停止時間指標値、前記湿度指標値及び前記劣化度合指標値と、これらに対応する閾値とをそれぞれ比較して場合分けを行い、予め各場合に対応づけられている時間を前記空回しの実行時間として選択すると共に、前記ウォーミングアップ動作の実行が決定されたとき、前記現在時刻が取得可能な場合には、前記停止時刻から前記現在時刻に至る時間を前記停止時間指標値として導出し、前記現在時刻が取得できない場合には、前記定着部の温度に基づいて前記停止時間指標値を推定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the image forming apparatus according to the present embodiment is an image forming apparatus that charges a rotating image carrier rotating body to form a toner image on the peripheral surface of the charged image bearing rotating body. A cleaning member that comes into contact with the peripheral surface of the image bearing rotator and removes deposits on the peripheral surface, a warm-up determining means that determines execution of a warm-up operation, A first index value acquisition unit that acquires a stop time index value that indicates a stop time until the current state is maintained, a humidity index value that indicates humidity in the apparatus, and the current image bearing rotating body When the second index value acquisition means for acquiring at least one index value of the deterioration degree index values indicating the degree of deterioration and execution of the warm-up operation are determined, Based on the stop time index value acquired by the index value acquisition means and the at least one index value acquired by the second index value acquisition means, the execution time for executing the idling of the image bearing rotating body If the determined execution time is not 0, the idle rotation of the image bearing rotator is executed for the execution time in parallel with the warm-up, and the determined execution time is 0 Includes a control means for controlling so as not to execute the idling, a memory storing the stop time when the image carrying rotator has changed from a rotation state to a stop state, a clock for outputting the current time, Transfer means for transferring the toner image carried on the image carrying rotator to the sheet, and a fixing unit for fixing the toner image on the sheet by heating and pressurizing the sheet on which the toner image is transferred. , And a temperature detecting means for detecting the temperature of the fixing unit, the second index value acquisition means has acquired the humidity indicator value and deterioration degree index value, the control means, the stop time index value The humidity index value and the deterioration degree index value and the corresponding threshold values are respectively compared to perform case division, and a time associated with each case in advance is selected as the idle rotation execution time. When the execution of the warm-up operation is determined and the current time can be acquired, the time from the stop time to the current time is derived as the stop time index value, and the current time cannot be acquired Is characterized in that the stop time index value is estimated based on the temperature of the fixing unit .
上記構成では、前記停止時間指標値と、前記湿度指標値及び前記劣化度合指標値のうちの少なくとも一方とに基づいて、前記空回しの実行時間が決定されるので、像担持回転体への付着物の付着量をより精度よく予測することができ、像担持回転体に付着物が付着していないのにも拘らず、空回しを実施して像担持回転体の寿命を不当に短縮させることがなくなる。 In the above configuration, the idle running time is determined based on the stop time index value and at least one of the humidity index value and the deterioration degree index value. The amount of attachment of the kimono can be predicted with higher accuracy, and the life of the image bearing rotator can be unduly shortened by performing idling even though no deposit is adhered to the image bearing rotator. Disappears.
さらに、停止時間指標値、湿度指標値及び劣化度合指標値の3つの指標値に基づいて空回しの実行時間を決定するので、前記付着量を精度よく推定することができる。 Furthermore, since the idle running time is determined based on the three index values of the stop time index value, the humidity index value, and the deterioration degree index value, the amount of adhesion can be estimated with high accuracy.
加えて、ウォーミングアップを実行するタイミングにおいて、現在時刻を取得できない場合であっても、定着部の温度に基づいて停止時間指標値を推定することができるので、ウォーミングアップのタイミングに遅れることなく空回しを実行することができる。
また、請求項1の画像形成装置は、複数の像担持回転体と、各像担持回転体を回転駆動する1の駆動手段を備え、前記第2の指標値取得手段は、像担持回転体ごとに劣化度合指標値を取得し、前記制御手段は、像担持回転体ごとに取得された劣化度合指標値のうち、最も大きな値の劣化度合指標値に基づいて、全ての像担持回転体の空回しの実行時間を決定してもよい。
In addition, even when the current time cannot be acquired at the timing of executing the warm-up, the stop time index value can be estimated based on the temperature of the fixing unit, so the idling can be performed without delaying the warm-up timing. Can be executed.
According to another aspect of the present invention, the image forming apparatus includes a plurality of image carrying rotators and one drive unit that rotationally drives each image carrying rotator, and the second index value obtaining unit is provided for each image carrying rotator. The deterioration degree index value is acquired for each of the image bearing rotators, and the control unit is configured to determine whether or not all the image bearing rotators are empty based on the largest degradation degree index value among the deterioration degree index values acquired for each image bearing rotator. You may determine the execution time of rotation.
上記構成では、像担持回転体ごとに取得された劣化度合指標値のうち、最も大きな値を有する劣化度合指標値に基づいて空回しの実行時間が決定され、最も安全側の基準で空回しの実行時間を決定でき、複数の像担持回転体中に、長く交換されないままになっているものが含まれていても、いわゆる白筋が発生し難い。
さらに、前記制御手段は、前記ウォームアップ動作が終了したときに、前記空回しが完了しているように、前記空回しの実行時間を決定することが望ましい。
In the above configuration, the execution time of idling is determined based on the degradation degree index value having the largest value among the degradation degree index values acquired for each image bearing rotating body, and the idling speed is determined based on the safest side. The execution time can be determined, and so-called white streak is unlikely to occur even if a plurality of image bearing rotators include those that have not been exchanged for a long time.
Furthermore, it is preferable that the control means determines the time for performing the idling so that the idling is completed when the warm-up operation is completed.
これにより、画像形成が開始されるまでの待ち時間が必要以上に長くならないで済む。 Thus, the waiting time until image formation is started does not become longer than necessary.
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタルプリンタ(以下、単に「プリンタ」という。)に適用した場合を例にして説明する。
図1は、プリンタ1の全体の構成を示す断面概略図である。
同図に示すように、このプリンタ1は、画像プロセス部3、給紙部4、定着部5および制御部60を備えており、ネットワーク(例えばLAN)に接続されて、外部の端末装置(不図示)からのプリントジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナー像を形成し、これらを多重転写してフルカラーの画像形成を実行する。
Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described by taking as an example a case where it is applied to a tandem color digital printer (hereinafter simply referred to as “printer”).
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of the
As shown in the figure, the
以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をY、M、C、Kと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのY、M、C、Kを添字として付加する。
<画像プロセス部>
画像プロセス部3は、作像部3Y,3M,3C,3K、光学部10、中間転写ベルト11などを備えている。
Hereinafter, the reproduction colors of yellow, magenta, cyan, and black are represented as Y, M, C, and K, and Y, M, C, and K are added as subscripts to the numbers of the components related to the reproduction colors.
<Image process part>
The
作像部3Yは、感光体ドラム31Yと、その周囲に配設された帯電器32Y、現像器33Y、一次転写ローラ34Y、および感光体ドラム31Yの表面に先端を当接して表面の付着物を除去する板状のクリーニング部材35Yなどを備えており、感光体ドラム31Y上にY色のトナー像を作像する。なお、他の作像部3M〜3Kについても、トナーの色が異なる以外は作像部3Yと同様、帯電器32M〜32Kなどの構成を有するが、図面が煩雑になるのを防ぐため、それらの符号は表記していない。
The
感光体ドラム31Y〜31Kは、いずれも個別に交換可能となっており、また、同一の駆動源(不図示)で一斉に回転駆動される構成となっている。
帯電器32Y〜32Kは、スコロトロン方式の帯電器であり、空間を挟んで対向する一対の電極間に高電位差を生じさせてコロナ放電させることにより、その電気的作用により感光体表面を所定の電位に帯電させるものである。
Each of the
Each of the
中間転写ベルト11は、無端状のベルトであり、駆動ローラ12と従動ローラ13に張架されて矢印A方向に周回駆動される。
光学部10は、レーザダイオードなどの発光素子を備え、制御部60からの駆動信号によりY〜K色の画像形成のためのレーザ光Lを発し、感光体ドラム31Y〜31Kを露光走査する。
The
The
この露光走査により、帯電器32Y〜32Kにより帯電された感光体ドラム31Y〜31K上に静電潜像が形成される。
各静電潜像は、現像器33Y〜33Kにより現像されて感光体ドラム31Y〜31K上にY〜K色のトナー像が現像され、これにより感光体ドラム31Y〜31K上に、それぞれY、M、C、Kの現像剤像としてのトナー像が作像される。
By this exposure scanning, electrostatic latent images are formed on the
The electrostatic latent images are developed by the developing
各色の作像動作は、中間転写ベルト11上の同じ位置に重ね合わせて一次転写されるようにタイミングをずらして実行される。
そして、一次転写ローラ34Y〜34Kにより作用する静電力により中間転写ベルト11上に各色のトナー像が順次転写されフルカラーのトナー像が形成され、さらに二次転写位置46方向に移動する。
The image forming operations for the respective colors are executed at different timings so that the primary transfer is performed while being superimposed on the same position on the
The toner images of the respective colors are sequentially transferred onto the
この二次転写位置46の周辺には、機内温度センサ69と、相対湿度を検出する機内湿度センサ70とが設けられている。
一方、給紙部4は、用紙Sを収容する給紙カセット41と、給紙カセット41内の用紙Sを搬送路43上に1枚ずつ繰り出す繰り出しローラ42と、繰り出された用紙Sを二次転写位置46に送り出すタイミングをとるためのタイミングローラ対44などを備えており、中間転写ベルト11上のトナー像の移動タイミングに合わせて給紙部4から用紙Sを二次転写位置に給送し、二次転写ローラ45による静電力の作用により中間転写ベルト11上のトナー像が一括して用紙S上に二次転写される。
An in-
On the other hand, the paper feed unit 4 includes a
二次転写位置46を通過した用紙Sは、さらに定着部5に搬送され、用紙S上のトナー像(未定着画像)が、定着部5における加熱・加圧により用紙Sに定着された後、排出ローラ対71を介して排出トレイ72上に排出される。
定着部5は、表面に発熱層が設けられた定着ローラ51と、これを誘導加熱する誘導コイル52と、定着ローラ51を加圧する加圧ローラ53と、定着ローラ51の温度を検出する温度センサ54などからなる。
<制御部>
図2は、プリンタ1の制御部60の構成を示すブロック図である。
The sheet S that has passed the
The fixing unit 5 includes a
<Control unit>
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the
同図に示すように、制御部60は、主な構成要素として、プリンタコントローラCPU61、エンジンCPU62、クロック61a、インターフェース(I/F)部63、RAM64、ROM65、HDD66、EEPROM68a、ROM68b、RAM68cを備えている。
プリンタコントローラCPU61は、操作パネル67、I/F部63及びHDD66などを制御するものであり、ROM65からこれらの制御プログラムを読み出して各種制御を実行し、また、エンジンCPU62とシリアル通信を行いながら、エンジンCPU62が必要とする画像データや情報データなどを転送する。
As shown in the figure, the
The
クロック61aは、バッテリーでバックアップされ、プリンタ1の電源73がOFFしていても動作可能な構成となっており、プリンタ1の各種動作タイミングを特定するための基礎となる現在時刻をプリンタコントローラCPU61に出力する。
エンジンCPU62は、プリンタ1の電源73及び開閉ドア74の開閉状態を検出する開閉スイッチ75などから信号を取得しつつ、画像プロセス部3及び定着部5などの機械的制御を実行するものであって、ROM68bから必要なプログラムを読み出して、ウォーミングアップ動作、後述の白筋発生防止処理などの実行を制御する。
The
The
なお、プリンタ1の電源73をONする際、プリンタコントローラCPU61及びエンジンCPU62は、同時に起動されるが、立ち上げの完了に要する時間は、機器の構成にもよるが、通常は、プリンタコントローラCPU61の方が立ち上がりが遅い。すなわち、プリンタコントローラCPU61は、入力された画像データのデータ処理や、全体のタイミングを取りながら円滑なプリント処理を実行させるための複雑なプログラムの実行を担当するため、ROM65からそれらのプログラムを読み出して立ち上げを完了するまで時間を要するからである。
Although the
このため、プリンタコントローラCPU61が立ち上がっていないうちに実行が必要とされる制御は、エンジンCPU62の単独制御のもとで実行される。
ここで、現在時刻は、プリンタコントローラCPU61のみが管理している情報であり、エンジンCPU62は、現在時刻を直接取得することができないため、エンジンCPU62による単独制御では、現在時刻を制御に利用することができないという制約が生じる。
Therefore, the control that needs to be executed before the
Here, since the current time is information managed only by the
この制約により、例えば、メモリに記憶されている或る時刻から現在までの時間の算出ができない。
ただし、エンジンCPU62は、上述のクロック61aとは非同期のクロック62aを内蔵しており、このクロック62aから周期的に出力される信号をカウントアップすることにより、カウントアップ開始から現在までの時間を把握することができる。
Due to this restriction, for example, the time from a certain time stored in the memory to the present time cannot be calculated.
However, the
なお、このクロック62aは、エンジンCPU62の外部に設けられていてもよい。
I/F部63は、プリンタコントローラCPU61とLAN等のネットワークとを接続するためのLANカード、LANボード等であり、LAN等を介して、クライアント端末から送信されてくるプリントジョブや画像データなどを受信してプリンタコントローラCPU61へ送る。
The
The I /
RAM(Random Access Memory)64は、揮発性のメモリであって、プリンタコントローラCPU61におけるプログラム実行時のワークエリアとなる。
ROM(Read Only Memory)65は、操作パネル67及び外部機器との通信プログラム、プリンタ1全体を総括的に管理するための制御プログラムなどが格納されている。
HDD(Hard disk drive)66は、主に画像データを格納する。
A RAM (Random Access Memory) 64 is a volatile memory and serves as a work area when the
A ROM (Read Only Memory) 65 stores a communication program with the
An HDD (Hard disk drive) 66 mainly stores image data.
EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)68aは、不揮発性のメモリであって、エンジンCPU62のデータ保存エリアとなる。
ROM68bは、上記画像プロセス部3、給紙部4、定着部5などの各部の制御プログラム、自動濃度調整やレジスト補正などの画像安定化処理に関するプログラム及び白筋発生防止処理の実行プログラム等、各種プログラムが格納されている。
(白筋発生防止処理)
本実施の形態のプリンタ1では、帯電器32M〜32Kのコロナ放電に起因して生じる窒素酸化物などの放電生成物が、感光体ドラム31Y〜31Kの表面に経時的に付着して白筋が発生しないように、画像形成動作とは無関係に感光体ドラム31Y〜31Kを回転(空回し)させ、その表面に付着した放電生成物をクリーニング部材35Y〜35Kで除去する白筋発生防止処理を実行する。
An EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory) 68 a is a non-volatile memory and serves as a data storage area of the
The
(White stripe generation prevention treatment)
In the
この空回しでは、感光体ドラム31Y〜31Kにトナー像を担持させる必要はない。
しかしながら、トナーには潤滑性を有する外添剤が含まれているので、感光体ドラム31Y〜31Kの劣化を軽減するために、感光体ドラム31Y〜31Kにトナー像を担持させながら空回しを実行してもよい。(以下、下線部をご確認ください。)
図3は、エンジンCPU62で実行される白筋発生防止処理の内容を示すフローチャートであり、装置全体の制御を実施するメインルーチン(不図示)のサブルーチンとして実行される。
In this idling, there is no need to carry toner images on the
However, since the toner contains an external additive having lubricity, in order to reduce the deterioration of the
FIG. 3 is a flowchart showing the contents of the white streak generation prevention process executed by the
まず、エンジンCPU62は、例えば、プリンタ1の電源73及び開閉スイッチ75から、それぞれ電源73がONされたこと及び筐体の開閉ドア74が閉じられたことを示す信号が出力されていないかどうかを確認し、このような信号の出力が確認されなかった場合(ステップS100:NO)、そのままメインルーチンにリターンし、また、上述のような信号の出力が確認された場合には(ステップS100:YES)、ウォーミングアップの実行を決定し、プリンタコントローラCPU61に現在時刻を要求して現在時刻が通知された場合には(ステップS101:YES)、EEPROM68aに格納されているフラグKの値を0にし、さらに、EEPROM68aに格納されている各感光体ドラム31Y〜31Kに対応する停止時刻のうち、一番古い時刻から現在時刻に至るまでの時間を算出して感光体ドラムの停止時間を取得して(ステップS103)、機内湿度センサ70から装置内の湿度を取得する(ステップS104)。
First, for example, the
ここで、感光体ドラム31Y〜31Kに対応する停止時刻とは、各感光体ドラム31Y〜31Kにおいて、回転が停止してからこの停止状態を維持しつつ現在に至った期間の起算点に対応する時刻のことであり、現在回転中の場合には、この停止時刻はクリアされるものである。
つまり、エンジンCPU62は、各感光体ドラム31Y〜31Kが停止する度に、その停止した感光体ドラムに対応するEEPROM68a内の記憶領域に現在時刻を停止時刻として書き込み、また、各感光体ドラム31Y〜31Kのいずれかが回転を開始する度に、その回転を開始した感光体ドラムに対応するEEPROM68a内の記憶領域に格納されている停止時刻をクリアする。
Here, the stop time corresponding to the
That is, every time each of the
一方、プリンタコントローラCPU61に現在時刻の通知を要求したが、通知されることなくタイムアウトとなった場合には(ステップS101:NO)、EEPROM68aに格納されているフラグKの値を1にし(ステップS105)、温度センサ54及び機内温度センサ69から、それぞれ定着部5の温度t1及びプリンタ1内の温度t2を指標する温度信号を取得し(ステップS106)、t1からt2を減じた温度差Sを算出して(ステップS107)、機内湿度センサ70から装置内の湿度を取得する上述のステップS104以降のステップに進む。
On the other hand, when the
ここで、この温度差Sが大きいということは、現在、定着部5が高温の状態にあり、直近の過去に画像形成動作が実行されたものと推定される。
逆に、温度差Sが小さい場合、現在、定着部5が室温に近い状態にあり、長い間画像形成動作が実行されていないものと推定される。
そして、各感光体ドラム31Y〜31Kの累積回転数をEEPROM68aから取得し(ステップS108)、これを各感光体ドラム31Y〜31Kの耐用回転数で除して、各感光体ドラムの劣化度合いを算出し、このうち最も大きな値を制御に用いる劣化度合いとし(ステップS109)、次に、フラグKの値が0である場合には(ステップS110:YES)、後述のテーブル1に基づき、感光体ドラム31Y〜31Kの全てについて、空回しを実行する時間の長さを決定し(ステップS111)、決定された実行時間が0の場合には(ステップS112:YES)、空回しを実行せずに、そのままメインルーチンにリターンする。
Here, if the temperature difference S is large, it is estimated that the fixing unit 5 is currently in a high temperature state and the image forming operation has been executed in the past.
Conversely, when the temperature difference S is small, it is presumed that the fixing unit 5 is currently in a state close to room temperature and the image forming operation has not been executed for a long time.
Then, the accumulated rotational speed of each of the
ここで、上記累積回転数とは、EEPROM68aの各感光体ドラム31Y〜31Kのそれぞれに対応する記憶領域に、0を初期値とする値が格納されており、エンジンCPU62によって、この値が格納されている領域に対応する感光体ドラムが1回転する毎に1ずつインクリメントされたものである。
また、各感光体ドラムの劣化度合いが一律ではないことを想定しているのは、メンテナンス等によって、感光体ドラムが新品と交換される場合があるからである。
Here, the cumulative rotational speed is stored in a storage area corresponding to each of the
The reason why the degree of deterioration of each photosensitive drum is assumed to be uniform is that the photosensitive drum may be replaced with a new one by maintenance or the like.
なお、感光体ドラムが交換された場合には、上記累積回転数は、サービスマンなどによって0にリセットされる。
一方、決定された実行時間が0でない場合には(ステップS112:NO)、決定された時間分空回しをウォーミングアップ動作と並行して実行し(ステップS113)、メインルーチンにリターンする。
When the photosensitive drum is replaced, the accumulated rotational speed is reset to 0 by a service person or the like.
On the other hand, if the determined execution time is not 0 (step S112: NO), idling for the determined time is executed in parallel with the warm-up operation (step S113), and the process returns to the main routine.
ここで、ウォーミングアップ動作とは、電源をONしたとき及びジャム処理を終えて開放していた筐体のドアを閉めたときなどに、定着部5を予備加熱するために実行される一連の動作をいう。
また、空回しをウォーミングアップ動作と並行して実行する理由は、画像形成動作ができない待機時間をできるだけ軽減したいからである。
Here, the warm-up operation is a series of operations that are executed to preheat the fixing unit 5 when the power is turned on and when the door of the housing that has been opened after the jam processing is finished is closed. Say.
The reason why the idling is performed in parallel with the warm-up operation is to reduce the waiting time during which the image forming operation cannot be performed as much as possible.
そして、フラグKの値が0でない場合には(ステップS110:NO)、後述のテーブル2に基づき、感光体ドラム31Y〜31Kの全てについて、空回しを実行する時間の長さを決定し(ステップS114)、決定された実行時間が0であるか否かを判定するステップS112以降のステップに進む。
以下、空回しの実行時間を導出するために用いられるテーブル1及びテーブル2について説明する。
If the value of the flag K is not 0 (step S110: NO), the length of time for performing idling is determined for all of the
Hereinafter, the table 1 and the table 2 used for deriving the idle running time will be described.
図4(a)は、感光体ドラムの停止時間と、機内の湿度と、感光体ドラムの劣化度合いの3つの要素に応じて空回しの実行時間を導出するためのテーブル1を示す図である。
ここでは、感光体ドラムの停止時間の条件が、8時間未満、8時間以上かつ16時間未満、16時間以上の3つに場合わけ、即ち、区分されている。
また、各停止時間の区分ごとに、湿度が、15%未満、15%以上かつ70%未満、70%以上の3つに区分されている。
FIG. 4A is a diagram showing a table 1 for deriving the idling execution time in accordance with the three factors of the photosensitive drum stop time, the humidity inside the apparatus, and the degree of deterioration of the photosensitive drum. .
Here, there are three cases where the conditions for the stop time of the photosensitive drum are less than 8 hours, 8 hours or more, less than 16 hours, and 16 hours or more.
Further, the humidity is classified into three categories of less than 15%, 15% or more, less than 70%, and 70% or more for each stop time category.
さらに、各湿度の区分ごとに、感光体の劣化度合いが、90%未満と90%以上との2つに区分されている。
同図からわかるように、停止時間及び湿度が共に低い場合(停止時間8時間未満かつ湿度15%未満)には、感光体の劣化度合いに関係なく、空回し時間を0秒に決定し、また、停止時間及び湿度が共に高い場合(停止時間16時間以上かつ湿度70%以上)には、感光体の劣化度合いに関係なく、空回し時間を20秒に決定している。
Further, the degree of deterioration of the photoreceptor is divided into two categories of less than 90% and 90% or more for each humidity category.
As can be seen from the figure, when both the stop time and the humidity are low (the stop time is less than 8 hours and the humidity is less than 15%), the idling time is determined to be 0 seconds regardless of the degree of deterioration of the photoreceptor. When both the stop time and the humidity are high (the stop time is 16 hours or more and the humidity is 70% or more), the idling time is determined to be 20 seconds regardless of the degree of deterioration of the photoreceptor.
また、それ以外の範囲では、感光体の劣化度合いに応じて、0または20秒に決定しており、より実情に合ったきめの細かい実行時間の決定がなされている。
以下、空回しを実行する際の実行時間を、20秒に設定している理由について説明する。
図5は、テーブル1の導出根拠を示す図である。
In other ranges, 0 or 20 seconds is determined according to the degree of deterioration of the photosensitive member, and a finer execution time that matches the actual situation is determined.
Hereinafter, the reason why the execution time for executing idling is set to 20 seconds will be described.
FIG. 5 is a diagram showing the basis for derivation of the table 1.
より具体的には、同図は、停止時間が16時間以上であって、機内の湿度が70%以上であり、劣化度合いが90%以上となっている感光体に空回しの実行時間を変化させた場合、つまり、条件が最も厳しい状態の感光体ドラムにおいて、空回し実行時間を変化させ、白筋発生の解消度合いを目視によって段階的に評価したものである。
同図に示すように、空回しの実行時間を長くすればするほど、白発生レベルは小さくなり、空回しの実行時間を20秒にすると、白発生レベルが許容レベル範囲内となった。
More specifically, in the figure, the execution time of idling is changed for a photoconductor having a stop time of 16 hours or more, an in-machine humidity of 70% or more, and a deterioration degree of 90% or more. In other words, in the photosensitive drum in the most severe condition, the idle running time is changed, and the degree of elimination of white streak generation is evaluated stepwise by visual inspection.
As shown in the figure, the longer the idling execution time, the smaller the white generation level. When the idling execution time was 20 seconds, the white generation level was within the allowable level range.
このため、空回しの実行時間を20秒に設定した。
なお、定着部5を定着温度まで上昇させるまでの時間、即ち、ウォーミングアップ動作に要する時間は、近年、定着部の改良が進み、益々短縮される傾向にあるが、それでも30秒程度かかるため、空回しを20秒間実施したとしても、ウォーミングアップ動作の時間内で完了することができる。
For this reason, the running time for idling is set to 20 seconds.
Note that the time required for the fixing unit 5 to rise to the fixing temperature, that is, the time required for the warm-up operation, tends to be shortened in recent years as the fixing unit is improved, but it still takes about 30 seconds. Even if the rotation is carried out for 20 seconds, it can be completed within the warm-up operation time.
図4(b)は、テーブル2を示す図である。
ここでは、停止時間に代えて、温度差Sが用いられている。
発明者らは、経験的に、温度差Sが100℃以上の場合は、停止時間が8時間未満の場合に対応するものと推定した。
このため、テーブル2における「温度差Sが100℃以上」の枠内での空回しの時間を、テーブル1における、「停止時間が8時間未満」の枠内の空回しの時間の決め方と同じにしている。
FIG. 4B shows the table 2.
Here, the temperature difference S is used instead of the stop time.
The inventors have empirically estimated that when the temperature difference S is 100 ° C. or more, it corresponds to the case where the stop time is less than 8 hours.
For this reason, the idling time in the frame of “temperature difference S is 100 ° C. or higher” in Table 2 is the same as the method of determining the idling time in the frame of “stop time less than 8 hours” in Table 1. I have to.
また、発明者らは、温度差Sが100℃未満の場合は、停止時間が8時間以上の場合に対応するものと推測した。
一方、テーブル1では、停止時間が8時間以上かつ16時間未満と、16時間以上との2つのケースに場合わけされて、よりきめ細かく空回しの時間が決定されている。
そこで、発明者らは、これらの2つのケースのうち、より白筋の防止効果が高いと考えられる方を採用した。
Further, the inventors speculated that when the temperature difference S is less than 100 ° C., this corresponds to a case where the stop time is 8 hours or more.
On the other hand, in Table 1, there are two cases where the stop time is 8 hours or more and less than 16 hours and 16 hours or more, and the idle time is determined more finely.
Therefore, the inventors adopted one of these two cases that is considered to have a higher white stripe prevention effect.
つまり、テーブル2における「温度差Sが100℃未満」の枠内での空回しの時間を、テーブル1における、「停止時間が16時間以上」の枠内の空回しの時間の決め方と同じにした。
ここで、テーブル1の導出根拠について説明する。
図6(a)は、感光体ドラムの劣化度合いが90%未満の場合における、感光体ドラムの停止時間及び機内の湿度の違いによる白筋の発生状況を評価した結果である。
In other words, the idling time in the frame of “temperature difference S is less than 100 ° C.” in Table 2 is the same as the method of determining the idling time in the frame of “stop time of 16 hours or more” in Table 1. did.
Here, the reason for deriving Table 1 will be described.
FIG. 6A shows the result of evaluating the occurrence of white streaks due to differences in the stop time of the photosensitive drum and the humidity in the apparatus when the degree of deterioration of the photosensitive drum is less than 90%.
同図6(a)に示すように、感光体ドラムの停止時間及び機内の湿度の値が多くなるほど、白筋が発生し易くなっている。
図中の「×」は、白筋が発生していることを意味し、また、「△」は、画像濃度が薄くなっている部分があるものの、許容範囲内にあることを意味する。
したがって、発明者らは、図中の「×」のみを考慮して、白筋発生防止処理を実行するか否かを決定した。
As shown in FIG. 6A, white streaks are more likely to occur as the photosensitive drum stop time and the humidity in the apparatus increase.
“X” in the figure means that white streaks are generated, and “Δ” means that there is a portion where the image density is thin, but it is within an allowable range.
Therefore, the inventors determined whether or not to execute the white stripe generation prevention process in consideration of only “x” in the figure.
また、図6(b)は、感光体ドラムの劣化度合いが90%以上の寿命末期における、感光体ドラムの停止時間及び機内の湿度の違いによる白筋の発生状況を評価した結果である。
同図6(b)に示すように、感光体ドラムが寿命末期になると、白筋が発生し易くなることがわかる。
FIG. 6B shows the result of evaluating the occurrence of white streaks due to differences in the stop time of the photosensitive drum and the humidity in the apparatus at the end of the lifetime when the degree of deterioration of the photosensitive drum is 90% or more.
As shown in FIG. 6B, it can be seen that white stripes are likely to occur when the photosensitive drum reaches the end of its life.
これは、感光体ドラムの表面が削られて、表面租度が粗くなり、放電生成物が付着し易くなるためと考えられる。
このため、テーブル1では、感光体ドラムが寿命末期において、空回しを行う条件を厳しくしている。
以上のように、図6(a)及び図6(b)の結果に基づき、テーブル1が作成されている。
This is presumably because the surface of the photosensitive drum is scraped, the surface texture becomes rough, and discharge products are easily attached.
For this reason, in the table 1, conditions for performing idling at the end of the life of the photosensitive drum are strict.
As described above, the table 1 is created based on the results shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b).
このように、本実施の形態によれば、感光体ドラムの停止時間と、機内の湿度と、感光体ドラムの劣化度合いの3つの要素に基づいて、空回しの実行時間を決定するので、より精度よく白筋発生の発生を予測することができる。
また、決定された実行時間が0である場合には、ウォーミングアップ動作中であっても、空回しを実行しないため、感光体ドラムの寿命を延ばすことができる。
As described above, according to the present embodiment, the idling time is determined based on the three factors of the photosensitive drum stop time, the humidity in the apparatus, and the degree of deterioration of the photosensitive drum. The occurrence of white stripes can be predicted with high accuracy.
Further, when the determined execution time is 0, since the idling is not executed even during the warm-up operation, the life of the photosensitive drum can be extended.
さらに、決定された実行時間が0でない場合には、その時間分、ウォーミングアップ動作中と並行して空回しを実行するので、白筋の発生を防止することができる。
<変形例>
以上、本発明を種々の実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明の内容が、上記実施の形態に限定されないことは勿論であり、例えば、以下のような変形例を考えることができる。
Furthermore, when the determined execution time is not 0, the idle rotation is executed in parallel with the warming-up operation for that time, so that the occurrence of white stripes can be prevented.
<Modification>
As described above, the present invention has been described based on various embodiments. However, the content of the present invention is not limited to the above embodiments, and for example, the following modifications can be considered. .
(1)上記実施の形態では、感光体ドラムの停止時間と、機内の湿度と、感光体ドラムの劣化度合いの3つの要素に応じて空回しの実行時間を導出するテーブルを用いて、空回しの実行時間を決定したが、これに限るものではない。
放電生成物の感光体ドラムへの付着に大きく起因する感光体ドラムの停止時間は、空回しの実行時間を導出する要素として必須であるが、機内の湿度と感光体ドラムの劣化度合いは、いずれか一方のみを用いて空回しの実行時間を決定するテーブルを作成してもよい。
(1) In the above embodiment, the idle rotation is performed using the table for deriving the idle rotation execution time according to the three factors of the photosensitive drum stop time, the humidity in the apparatus, and the degree of deterioration of the photosensitive drum. However, the execution time is not limited to this.
The stop time of the photosensitive drum, which is largely caused by the adhesion of the discharge product to the photosensitive drum, is essential as an element for deriving the running time of the idling, but the humidity in the machine and the degree of deterioration of the photosensitive drum are You may create the table which determines the execution time of idling using only one of them.
その場合、例えば、テーブル1において、不足している要素(機内の湿度または感光体ドラムの劣化度合い)が白筋発生に対して不利な条件側にあると仮定したものを、新たなテーブルとして作成することが望ましい。
このようにすることで、安全側の基準で空回しの実行時間を決定でき、白筋の発生を確実に防止することができる。
In that case, for example, in Table 1, a new table is created assuming that the missing elements (in-machine humidity or the degree of deterioration of the photosensitive drum) are on the disadvantageous side for white streaking. It is desirable to do.
By doing in this way, it is possible to determine the execution time of idling based on the safety standard, and it is possible to reliably prevent the occurrence of white stripes.
(2)上記実施の形態では、定着部5の温度t1からプリンタ1の機内温度t2を減じて求められた温度差Sを用いて、感光体ドラムの停止時間を推定しているが、温度t1の変化に対して温度t2の変化は小さいため、場合によっては、温度t2の変化を考慮せず、定着部5の温度t1のみを用いて、感光体ドラムの停止時間を推定してもよい。
(3)上記実施の形態では、感光体ドラム31Y〜31Kは、同一の駆動源で一斉に回転駆動される構成となっているとしたが、この構成に限るものではない。
(2) In the above embodiment, the stop time of the photosensitive drum is estimated using the temperature difference S obtained by subtracting the in-machine temperature t2 of the
(3) In the above embodiment, the
例えば、カラー用の感光体ドラム31Y〜31C、モノクロ用の感光体ドラム31Kとで、別の駆動源を設けてもよいし、全ての感光体ドラム31Y〜31Kそれぞれに駆動源を設けてもよい。
このようにすれば、駆動源毎に空回しの時間を異ならせて、白筋発生防止処理をよりきめ細かく実行することができる。
For example, separate driving sources may be provided for the color
In this way, it is possible to execute the white stripe generation prevention process more finely by changing the idle rotation time for each drive source.
その場合、図3のステップS109において、各感光体ドラムの劣化度合いを算出して、このうち最も大きな値を制御に用いる劣化度合いとしていたものを、全ての劣化度合いを考慮して、各感光体ドラム31Y〜31C毎に、空回しの時間を決定することになる。
(4)さらに、上記実施の形態では、各感光体ドラム31Y〜31Kに対応する累積回転数を耐用回転数で除したものを劣化度合として用いたが、耐用回転数が各感光体ドラム31Y〜31K間で差が無い場合には、累積回転数自体を劣化度合として、白筋発生防止処理の制御に用いてもよいであろう。
In this case, in step S109 in FIG. 3, the degree of deterioration of each photosensitive drum is calculated, and the largest value among them is set as the degree of deterioration used for control. The idle rotation time is determined for each of the
(4) Further, in the above-described embodiment, the cumulative rotation number corresponding to each of the
(5)上記実施の形態では、空回しを実行する際の時間を20秒に設定しているが、これは一例を示しているに過ぎず、感光体ドラムの外径や材質などによって、随時設計変更すべき値である。
さらに、空回しを実行する際の時間を20秒に固定しているが、感光体ドラムの停止時間と、機内の湿度と、感光体ドラムの劣化度合いの3つの要素から推測される白筋の発生し易さに応じて、空回しの時間にバリエーションを設けてもよい。
(5) In the above embodiment, the time for performing idling is set to 20 seconds. However, this is merely an example, and may be changed depending on the outer diameter or material of the photosensitive drum as needed. The value should be changed.
Furthermore, although the time for performing idling is fixed at 20 seconds, the white streak estimated from the three factors of the photosensitive drum stop time, the humidity in the machine, and the degree of deterioration of the photosensitive drum. Variations may be provided in the idling time depending on the ease of occurrence.
また、空回しの時間は、最長でもウォーミングアップ動作時間以下に設定することが望ましい。
ここで、ウォーミングアップ動作は、定着部5の温度が所定の温度に到達したときに終了するため、ウォーミングアップ動作に要する正確な時間は、予めわかるものではない。
そこで、ウォーミングアップ動作の終了を検知して、空回しを終了させてもよいし、経験的にウォーミングアップ動作の最短時間twsを求めて、テーブル1及びテーブル2で規定する空回しの時間の最大時間をこのtws以下に設定してもよい。
(6)さらに、上記実施の形態では、帯電器で帯電させるものが感光体ドラムとなっている構成を例に挙げて説明したが、感光体ドラムの代わりに無端の感光体ベルトを用いる構成であってもよく、要するに、トナー像を担持して回転可能な像担持回転体でありさえすればよい。
(7)また、上記実施の形態では、タンデム型のカラープリンタについて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、モノクロプリンタであってもよく、さらに、複写機やファックスといった付加機能を有する装置であってもよい。
Further, it is desirable to set the idling time to be equal to or less than the warm-up operation time at the longest.
Here, since the warm-up operation ends when the temperature of the fixing unit 5 reaches a predetermined temperature, the exact time required for the warm-up operation is not known in advance.
Therefore, the end of the warm-up operation may be detected and the idle rotation may be terminated, or the shortest warm-up operation time t ws obtained empirically and the maximum idle time defined in Table 1 and Table 2 May be set to be equal to or less than tws .
(6) Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the photosensitive drum is the one to be charged by the charger has been described as an example. However, an endless photosensitive belt is used instead of the photosensitive drum. In short, it is only necessary to be an image bearing rotating body that can carry and rotate a toner image.
(7) Although the tandem type color printer has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and may be, for example, a monochrome printer, and further has additional functions such as a copying machine and a fax machine. It may be a device.
本発明は、帯電器で帯電させてトナー像を担持する像担持回転体を備える画像形成装置に広く適用することができる。 The present invention can be widely applied to an image forming apparatus including an image bearing rotating body that carries a toner image by being charged by a charger.
1 プリンタ
3 画像プロセス部
3Y,3M,3C,3K 作像部
4 給紙部
5 定着部
10 光学部
11 中間転写ベルト
12 駆動ローラ
13 従動ローラ
31Y,31M,31C,31K 感光体ドラム
32Y,32M,32C,32K 帯電器
33 現像器
34 一次転写ローラ
35 クリーニング部材
41 給紙カセット
42 繰り出しローラ
43 搬送路
44 タイミングローラ対
45 二次転写ローラ
46 二次転写位置
51 定着ローラ
52 誘導コイル
53 加圧ローラ
54 温度センサ
60 制御部
61 プリンタコントローラCPU
61a クロック
62 エンジンCPU
62a クロック
63 I/F部
64 RAM
65 ROM
66 HDD
67 操作パネル
68a EEPROM
68b ROM
68c RAM
69 機内温度センサ
70 機内湿度センサ
71 排出ローラ対
72 排出トレイ
73 電源
74 開閉ドア
75 開閉スイッチ
DESCRIPTION OF
62a clock 63 I /
65 ROM
66 HDD
67
68b ROM
68c RAM
69 In-
Claims (3)
前記像担持回転体の周面に当接して、当該周面の付着物を除去するクリーニング部材と、
ウォーミングアップ動作の実行を決定するウォーミングアップ決定手段と、
前回像担持回転体が停止してからその状態を維持して現在に至るまでの停止時間を指標する停止時間指標値を取得する第1の指標値取得手段と、
装置内の湿度を指標する湿度指標値及び現在における前記像担持回転体の劣化度合いを指標する劣化度合指標値のうち少なくとも一方の指標値を取得する第2の指標値取得手段と、
前記ウォーミングアップ動作の実行が決定されたときにおいて、
前記第1の指標値取得手段により取得された停止時間指標値と、前記第2の指標値取得手段により取得された前記少なくとも一方の指標値とに基づいて、前記像担持回転体の空回しを実行させる実行時間を決定し、
決定された実行時間が0でない場合には、前記ウォーミングアップと並行して、当該実行時間だけ前記像担持回転体の前記空回しを実行させ、
決定された実行時間が0である場合には、前記空回しを実行させないように制御する制御手段と、
前記像担持回転体が、回転状態から停止状態に転じた停止時刻を格納しているメモリと、
現在時刻を出力するクロックと、
前記像担持回転体に担持されているトナー像をシートに転写する転写手段と、
トナー像が転写されたシートを加熱すると共に加圧して、前記トナー像をシートに定着する定着部と、
前記定着部の温度を検出する温度検出手段と
を備え、
第2の指標値取得手段は、湿度指標値と劣化度合指標値とを取得しており、
前記制御手段は、前記停止時間指標値、前記湿度指標値及び前記劣化度合指標値と、これらに対応する閾値とをそれぞれ比較して場合分けを行い、予め各場合に対応づけられている時間を前記空回しの実行時間として選択すると共に、前記ウォーミングアップ動作の実行が決定されたとき、前記現在時刻が取得可能な場合には、前記停止時刻から前記現在時刻に至る時間を前記停止時間指標値として導出し、前記現在時刻が取得できない場合には、前記定着部の温度に基づいて前記停止時間指標値を推定することを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus that charges while rotating an image bearing rotator, and forms a toner image on a peripheral surface of the charged image bearing rotator,
A cleaning member that comes into contact with the peripheral surface of the image bearing rotor and removes deposits on the peripheral surface;
A warm-up determination means for determining execution of the warm-up operation;
First index value acquisition means for acquiring a stop time index value that indicates the stop time from when the previous image carrying rotator stopped until its current state has been maintained;
Second index value acquisition means for acquiring at least one index value among a humidity index value indicating the humidity in the apparatus and a deterioration degree index value indicating the current deterioration degree of the image bearing rotator;
When execution of the warm-up operation is determined,
Based on the stop time index value acquired by the first index value acquisition means and the at least one index value acquired by the second index value acquisition means, the image carrier rotator is idled. Determine the execution time to be executed,
If the determined execution time is not 0, in parallel with the warming-up, the idle rotation of the image bearing rotating body is executed for the execution time,
If the determined execution time is 0, control means for controlling not to execute the idle rotation ;
A memory storing a stop time at which the image bearing rotator changes from a rotating state to a stopped state;
A clock that outputs the current time, and
Transfer means for transferring a toner image carried on the image carrying rotating body to a sheet;
A fixing unit that heats and pressurizes the sheet on which the toner image is transferred, and fixes the toner image to the sheet;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the fixing unit ,
The second index value acquisition means acquires the humidity index value and the deterioration degree index value,
The control means compares the stop time index value, the humidity index value, and the deterioration degree index value with thresholds corresponding to these, and classifies the cases, and sets the time associated with each case in advance. When the execution time of the warm-up operation is determined and the current time can be acquired, the time from the stop time to the current time is selected as the stop time index value. When the current time cannot be acquired, the stop time index value is estimated based on the temperature of the fixing unit .
前記第2の指標値取得手段は、像担持回転体ごとに劣化度合指標値を取得し、
前記制御手段は、
像担持回転体ごとに取得された劣化度合指標値のうち、最も大きな値の劣化度合指標値に基づいて、全ての像担持回転体の空回しの実行時間を決定することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 includes a plurality of image bearing rotators and one driving unit that rotationally drives each image bearing rotator.
The second index value acquisition means acquires a degradation degree index value for each image bearing rotator,
The control means includes
The idle rotation execution time of all the image carrying rotators is determined based on the largest degradation degree index value among the degradation degree index values acquired for each image carrying rotator. The image forming apparatus according to 1.
前記ウォームアップ動作が終了したときに、前記空回しが完了しているように、前記空回しの実行時間を決定することを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。 The control means includes
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the warm-up operation is completed, an execution time of the idle rotation is determined so that the idle rotation is completed.
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