JP5266110B2 - Mobile terminal and mobile information collection system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に搭載され情報センターに無線ネットワークを介して接続される移動端末に関するものである。 The present invention relates to a mobile terminal mounted on a vehicle and connected to an information center via a wireless network.
従来から、狭い道路において対向車とのすれ違いが困難かどうかを車両の運転者に報知するナビゲーション装置が利用されている。
そのような従来のナビゲーション装置として、例えば、道幅データと自車両の車幅データとに基づいてすれ違い困難な道路区間を解析する手段を備え、解析したすれ違い困難な道路区間を自車両の運転者に報知するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。
上記従来のナビゲーション装置によれば、どこで対向車とすれ違えばよいかを運転者に事前に知らせて、狭い道路を安全に走行するように支援することが可能である。
2. Description of the Related Art Conventionally, a navigation device has been used that notifies a vehicle driver whether it is difficult to pass an oncoming vehicle on a narrow road.
As such a conventional navigation device, for example, it is provided with means for analyzing a road section that is difficult to pass based on road width data and vehicle width data of the host vehicle, and the analyzed road section that is difficult to pass to the driver of the host vehicle. A navigation device for informing is known (see, for example, Patent Document 1).
According to the conventional navigation device described above, it is possible to inform the driver in advance where to pass the oncoming vehicle and to assist in safely traveling on a narrow road.
しかしながら、上記従来のナビゲーション装置のような解析を行なうためには、詳細な道幅データが必要である。詳細な道幅データを整備するには膨大な測量データを収集する必要があるが、膨大な測量データの処理に時間がかかりすぎるという問題点がある。
本発明は、収集後のデータ処理に要する時間が少なくなるようにデータを収集する移動端末、移動端末の制御方法、移動端末用コンピュータプログラム、および移動情報収集システムを提供することを目的とする。
However, in order to perform analysis like the conventional navigation device, detailed road width data is required. To prepare detailed road width data, it is necessary to collect enormous survey data, but there is a problem that it takes too much time to process enormous survey data.
An object of the present invention is to provide a mobile terminal, a mobile terminal control method, a mobile terminal computer program, and a mobile information collection system that collect data so that the time required for data processing after collection is reduced.
上記課題を解決するために、本発明の移動端末は、車両に搭載され情報センターに無線ネットワークを介して接続される移動端末において、前記移動端末の位置情報を検出する位置情報取得部と、前記位置情報とその取得時刻情報とを関連させた通行情報を記憶する通行情報記憶部と、前記通行情報記憶部に記憶されている時間的に連続した前記通行情報に基づいて、予め定められた解析時間内に道路の同一区間を３回連続して通過した暫定すれ違い困難道路区間を特定する暫定すれ違い困難道路区間特定部と、前記暫定すれ違い困難道路区間に関する前記通行情報を、前記無線ネットワークを介して前記情報センターに送信する送信部とを備えたことを特徴とする。
なお、上述した特徴は、本発明の特徴のすべてを列挙したものではなく、これらを要部とする構成（または方法）もまた発明となり得る。
In order to solve the above problems, a mobile terminal according to the present invention is a mobile terminal mounted on a vehicle and connected to an information center via a wireless network, and a location information acquisition unit that detects location information of the mobile terminal; A traffic information storage unit that stores traffic information that associates position information with acquisition time information thereof, and a predetermined analysis based on the traffic information that is stored in the traffic information storage unit in terms of time. A provisional passing difficult road section specifying unit for specifying a temporary passing difficult road section that has passed through the same section of the road three times in time, and the traffic information related to the provisional passing difficult road section via the wireless network And a transmission unit for transmitting to the information center.
Note that the above-described features do not enumerate all the features of the present invention, and a configuration (or method) including these as main parts can also be an invention.
本発明によれば、予め定められた解析時間内に道路の同一区間を３回連続して通過した暫定すれ違い困難道路区間を特定し、この暫定すれ違い困難道路区間に関する通行情報の群を情報センターに送信することから、収集される通行情報が暫定すれ違い困難道路区間のものに絞られるので、情報センターにおいては収集後のデータの処理に要する時間を少なくすることが可能となる。 According to the present invention, a provisional passing difficulty road section that has passed through the same section of the road three times in a predetermined analysis time is identified, and a group of traffic information related to the provisional passing difficulty road section is used as an information center. Since the traffic information to be collected is narrowed down to the road sections where provisional passing is difficult, it is possible to reduce the time required for processing the collected data in the information center.
以下、本発明を具体化した実施形態を説明する。
図１は、本実施例の移動情報収集システムの構成を示す図である。本実施例における移動情報収集システムは、車両４に搭載される移動端末１、およびこの移動端末１と無線通信を介して接続される情報センター２より構成されるものである。
Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a movement information collection system according to the present embodiment. The movement information collection system in the present embodiment is composed of a mobile terminal 1 mounted on a vehicle 4 and an information center 2 connected to the mobile terminal 1 via wireless communication.
図２は、図１の移動端末１の構成を示すブロック図である。
本実施例の移動端末１は、車両４に取り付けが可能で、かつ携帯して持ち運びすることが可能なＰＮＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）であり、位置情報取得部１１、計算機１２、無線機１４、入力部１５および表示部１６を備えている。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the mobile terminal 1 of FIG.
The mobile terminal 1 of this embodiment is a PND (Personal Navigation Device) that can be attached to the vehicle 4 and can be carried and carried. The position information acquisition unit 11, the computer 12, the wireless device 14, and the input A unit 15 and a display unit 16 are provided.
位置情報取得部１１は、複数のＧＰＳ衛星より送信された電波を受信して、電波に含まれるＧＰＳデータに基づいて３次元測位を行ない、移動端末１の現在位置を算出することにより位置情報を検出するＧＰＳ受信機である。 The position information acquisition unit 11 receives radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites, performs three-dimensional positioning based on GPS data included in the radio waves, and calculates the current position of the mobile terminal 1 to obtain position information. It is a GPS receiver to detect.
計算機１２は、コンピュータプログラムや処理条件等が予め記憶されているＲＯＭやＲＡＭ等の内部記憶装置、このコンピュータプログラムを実行するＣＰＵ、およびデータの読み書きが可能な小型のハードディスクやフラッシュメモリ等の外部記憶装置を備えた小型のコンピュータである。本実施例の移動端末１における計算機１２は、コンピュータプログラムを実行することにより実現される所定の機能を有するユニットを複数備えている。具体的には、計算機１２は、位置情報取得部１１が検出した位置情報とその取得時刻情報とを関連させた通行情報を記憶する通行情報記憶部１２１、道路地図情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部１２２、後述する暫定すれ違い困難道路区間を特定する暫定すれ違い困難道路特定部１２３を備えている。 The computer 12 includes an internal storage device such as a ROM or RAM in which computer programs and processing conditions are stored in advance, a CPU that executes the computer program, and an external storage such as a small hard disk or flash memory that can read and write data. A small computer equipped with a device. The computer 12 in the mobile terminal 1 of this embodiment includes a plurality of units having a predetermined function realized by executing a computer program. Specifically, the computer 12 stores traffic information storing road information that associates the position information detected by the position information acquisition unit 11 with the acquisition time information, and map information including road map information. The map information storage part 122 and the provisional passing difficult road specific | specification part 123 which specifies the temporary passing difficult road area mentioned later are provided.
無線機１４は、送信部１４１、受信部１４２およびアンテナ１４３より構成されるトランシーバである。送信部１４１は、増幅回路や高調波除去フィルタ等により構成される送信機であり、受信部１４２は、帯域通過フィルタ等により構成される受信機であり、アンテナ１４３は、送信部１４１から出力されたデータを無線信号として基地局に送信するとともに、基地局からの無線信号を受信してデータを受信部１４２に出力するアンテナである。基地局はインターネットＷに接続されており、基地局に送信されたデータはインターネットＷを通して情報センター２に送られる。 The wireless device 14 is a transceiver including a transmission unit 141, a reception unit 142, and an antenna 143. The transmission unit 141 is a transmitter configured by an amplifier circuit, a harmonic removal filter, and the like, the reception unit 142 is a receiver configured by a band-pass filter, and the antenna 143 is output from the transmission unit 141. It is an antenna that transmits the received data as a radio signal to the base station, receives the radio signal from the base station, and outputs the data to the receiving unit 142. The base station is connected to the Internet W, and data transmitted to the base station is sent to the information center 2 through the Internet W.
また、入力部１５は、キーボードやタッチパネル等の入力デバイスであり、表示部１６は、ＬＣＤ等の画像表示装置である。 The input unit 15 is an input device such as a keyboard or a touch panel, and the display unit 16 is an image display device such as an LCD.
なお、本実施例の移動情報収集システムは、移動端末１が数多く用いられるという前提で採用されるものであり、通行情報を多く集めることにより、後述する情報センター２にて実際の道路状態をより正確に推定することを目的とするものである。 In addition, the movement information collection system of a present Example is employ | adopted on the premise that many mobile terminals 1 are used, and by gathering a lot of traffic information, the actual road state is more improved in the information center 2 mentioned later. The purpose is to estimate accurately.
図３は、図１の情報センター２の構成を示すブロック図である。
本実施例の情報センター２は、移動端末１より送信された通行情報を収集する情報収集用サーバであり、通信部２１、入力部２２、表示部２３、および計算機２４を備えている。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the information center 2 of FIG.
The information center 2 of this embodiment is an information collection server that collects traffic information transmitted from the mobile terminal 1, and includes a communication unit 21, an input unit 22, a display unit 23, and a computer 24.
通信部２１は、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ）や光ファイバーによりインターネットＷと接続する機能を備えており、インターネットＷから無線通信を介して移動端末１と接続される。 The communication unit 21 has a function of connecting to the Internet W through an ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line) or an optical fiber, and is connected to the mobile terminal 1 from the Internet W via wireless communication.
入力部２２は、キーボードやマウス等の入力デバイスであり、表示部２３は、ＬＣＤ等の画像表示装置である。 The input unit 22 is an input device such as a keyboard or a mouse, and the display unit 23 is an image display device such as an LCD.
計算機２４は、コンピュータプログラムや処理条件等が予め記憶されているＲＯＭやＲＡＭ等の内部記憶装置、このコンピュータプログラムを実行するＣＰＵ、およびデータの読み書きが可能な大容量のハードディスクやフラッシュメモリ等の外部記憶装置を備えた大型のコンピュータである。本実施例の情報センター２における計算機２４は、コンピュータプログラムを実行することにより実現される所定の機能を有するユニットを複数備えている。具体的には、計算機１２は、複数の移動端末１から受信した通行情報を収集した統計情報を記憶する統計情報記憶部２５１、後述する通行制限区間を推定する通行制限区間推定部２４１を備えている。 The computer 24 includes an internal storage device such as a ROM and a RAM in which computer programs and processing conditions are stored in advance, a CPU that executes the computer program, and an external device such as a large-capacity hard disk or flash memory that can read and write data. It is a large computer equipped with a storage device. The computer 24 in the information center 2 of this embodiment includes a plurality of units having a predetermined function realized by executing a computer program. Specifically, the computer 12 includes a statistical information storage unit 251 that stores statistical information obtained by collecting traffic information received from a plurality of mobile terminals 1, and a traffic restriction section estimation unit 241 that estimates a traffic restriction section described later. Yes.
次に、移動端末１が、対向しあう車両同士のすれ違いが困難な可能性がある暫定すれ違い困難道路区間を特定し、その結果として、暫定すれ違い困難道路区間に関する通行情報を情報センター２に送信する処理について説明する。
図４は、移動端末１の全体の処理の流れを示すフローチャートである。
Next, the mobile terminal 1 specifies a provisional passing difficult road section that may be difficult to pass between vehicles facing each other, and as a result, transmits the traffic information regarding the provisional passing difficult road section to the information center 2. Processing will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing the overall processing flow of the mobile terminal 1.
＜位置情報の検出＞
まず、移動端末１の計算機１２は、位置情報取得部１１により、移動端末１の位置情報を検出させる処理を実行する（ステップＳ５１）。なお、本実施例においては、位置情報取得部１１は、位置情報を検出した時刻を検出する機能も有している。具体的には、本実施例における移動端末１の位置情報取得部１１は、数秒間に１回のタイミングで位置情報を検出するようにしており、また、タイミングをユーザが自由に設定調整することを可能なものとしている。
<Detection of location information>
First, the computer 12 of the mobile terminal 1 executes a process for detecting the position information of the mobile terminal 1 by the position information acquisition unit 11 (step S51). In the present embodiment, the position information acquisition unit 11 also has a function of detecting the time when the position information is detected. Specifically, the position information acquisition unit 11 of the mobile terminal 1 in this embodiment detects position information at a timing of once every several seconds, and the user can freely set and adjust the timing. Is possible.
＜通行情報記憶工程＞
ステップＳ５１が終了すると、移動端末１の計算機１２は、位置情報と、位置情報を検出したときの時刻とを関連させ、これを通行情報として生成する処理を実行する。本実施例においては位置情報取得部１１がＧＰＳ受信機であることにより、高層ビル密集地帯や山あい等の道路上では大きな誤差が発生するため、移動端末１の計算機１２は、生成した通行情報を、地図情報記憶部１２２を参照して読み出した地図情報に含まれるいずれかの道路のリンク上に位置するように修正するマップマッチング処理を行なっている（ステップＳ５２）。具体的には、移動端末１の計算機１２は、通行情報のうちの位置情報を最近傍の道路上へ垂線を下ろした地点を求めることにより通行情報を修正する処理を行なっている。
<Traffic information storage process>
When step S51 ends, the computer 12 of the mobile terminal 1 executes a process of associating the position information with the time when the position information is detected and generating this as passing information. In the present embodiment, since the position information acquisition unit 11 is a GPS receiver, a large error occurs on a road such as a high-rise building dense area or a mountainous area. Therefore, the computer 12 of the mobile terminal 1 generates the generated traffic information. Then, a map matching process for correcting the map information so as to be positioned on a link of any road included in the map information read with reference to the map information storage unit 122 is performed (step S52). Specifically, the computer 12 of the mobile terminal 1 performs a process of correcting the traffic information by obtaining a point where the position information of the traffic information is perpendicular to the nearest road.
ステップＳ５２が終了すると、移動端末１の計算機１２は、通行情報記憶部１２１により、この修正した通行情報を通行情報記憶部１２１に記憶する処理を実行する（ステップＳ５３）。通行情報記憶部１２１に記憶されているデータは、後述する保持時間の判定により消去されるまで保持され続ける（ステップＳ５４）。 When step S52 is completed, the computer 12 of the mobile terminal 1 executes a process of storing the corrected traffic information in the traffic information storage unit 121 by the traffic information storage unit 121 (step S53). The data stored in the traffic information storage unit 121 is held until it is erased by the determination of the holding time described later (step S54).
＜暫定すれ違い困難道路区間に関する通行情報を送信＞
ステップＳ５４が終了すると、移動端末１の計算機１２は、この通行情報記憶部１２１に保持されているデータ群を用いてすれ違いが困難な可能性がある暫定すれ違い困難道路区間を特定して送信する処理を実行する（ステップＳ５５）。
<Transmission information about road sections where provisional passing is difficult>
When step S54 is completed, the computer 12 of the mobile terminal 1 uses the data group stored in the traffic information storage unit 121 to identify and transmit a provisionally difficult road section that may be difficult to pass. Is executed (step S55).
図５は、移動端末１が暫定すれ違い困難道路区間を特定して送信する処理の流れを示すフローチャートである。移動端末１の計算機１２は、暫定すれ違い困難道路区間特定部１２３により、新しい通行情報が通行情報記憶部１２１に記憶される毎に、通行情報記憶部１２１に記憶されている時間的に連続した通行情報を分析し、通行情報記憶部１２１に記憶されている通行情報のうち、記憶時間が予め定められた解析時間内にある通行情報について、すれ違いが困難な可能性があると推定される時間的に連続した通行情報の群を暫定すれ違い困難道路区間として特定する処理を実行する（ステップＳ５４１）。具体的には、移動端末１の計算機１２は、暫定すれ違い困難道路区間特定部１２３により、まず、道路の同一区間を３回連続して通過したという条件を満たしている通行情報の群を、暫定すれ違い困難道路区間であると特定するようにしている。すなわち、本実施例の移動端末１は、対向しあう車両同士がともに前進走行している状況において、一方の車両が、運転者の判断によりすれ違いが困難であると判断して前進走行を終了した地点から車両同士のすれ違いが可能な地点まで後進走行し、他方の車両がすれ違った後に前進走行を再開して、前進走行を終了した地点に再び到達するまでの区間を特定しようというものである。 FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing in which the mobile terminal 1 identifies and transmits a provisionally difficult road section. Every time new traffic information is stored in the traffic information storage unit 121 by the provisionally difficult road section specifying unit 123, the computer 12 of the mobile terminal 1 performs temporally continuous traffic stored in the traffic information storage unit 121. It is estimated that there is a possibility that it may be difficult to pass through the traffic information stored in the traffic information storage unit 121 by analyzing the information and having the storage time within a predetermined analysis time. Next, a process of identifying a group of continuous traffic information as a provisionally difficult road section is executed (step S541). Specifically, the computer 12 of the mobile terminal 1 uses the provisional road section specifying unit 123, which is difficult to pass by, to first generate a group of traffic information that satisfies the condition that the same section of the road has been passed three times continuously. The road section that is difficult to pass is identified. That is, the mobile terminal 1 according to the present embodiment, in a situation where the vehicles facing each other are traveling forward together, one of the vehicles determines that it is difficult to pass by the judgment of the driver and ends the forward traveling. The vehicle travels backward from the point to a point where vehicles can pass each other, and after the other vehicle passes each other, the forward traveling is resumed, and the section from the point where the forward traveling is finished is determined again.
図６は、対向しあう車両同士がすれ違うときの状況の一例を説明する図である。図６（ａ）は、車両Ａおよび車両Ｂが、道幅が狭い区間Ｘにほぼ同時に進入した様子を示している（１回目の通過）。また、図６（ａ）の車両Ａおよび車両Ｂは、それぞれの運転者が、対向する車両を視認して道幅等の状況によりすれ違いが困難であると判断し、停止した状況を示している。図６（ｂ）は、車両Ａが後進走行することによって車両Ｂを道幅が広い区間Ｙへ誘導した様子を示し（２回目の通過）、図６（ｃ）は、車両Ａが再び道幅が狭い区間Ｘに進入し走行している様子を示している（３回目の通過）。図６（ｄ）は、図６（ａ）〜（ｃ）の結果として得られる移動軌跡をマップマッチング処理により修正した同一線上の通行情報の群７１を示している。通行情報の群７１の端点７１Ｂは、通行情報の群７１の２回目の通過から３回目の通過への変位点を示している。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a situation when vehicles facing each other pass each other. FIG. 6A shows a state in which the vehicle A and the vehicle B enter the section X having a narrow road width almost at the same time (first pass). In addition, the vehicle A and the vehicle B in FIG. 6A show a situation in which the respective drivers visually recognize the opposite vehicle and determine that it is difficult to pass by the situation such as the road width, and stop. FIG. 6 (b) shows a state in which the vehicle A is guided backward to the section Y having a wide road width when the vehicle A travels backward (second pass), and FIG. 6 (c) shows that the vehicle A has a narrow road width again. A state in which the vehicle enters and runs in the section X is shown (third pass). FIG. 6D shows a group 71 of traffic information on the same line in which the movement trajectory obtained as a result of FIGS. 6A to 6C is corrected by the map matching process. The end point 71 </ b> B of the traffic information group 71 indicates a displacement point from the second pass to the third pass of the pass information group 71.
また、道路の同一区間を３回連続して通過したという条件だけでは、特例ではあるが、ループする道路区間を３回連続して通過したときの移動軌跡についても、すれ違いが困難な可能性がある暫定すれ違い困難道路区間であると判断されてしまうことがある。そこで、本実施例の移動端末１の計算機１２は、暫定すれ違い困難道路区間特定部１２３において、上述した道路の同一区間を３回連続して通過したという条件とは別に、２回目の通過時の通行方向が、１回目および３回目の通過時の通行方向に対して逆方向であるという条件を設定し、これら２つの条件を満たしている場合に、暫定すれ違い困難道路区間であると特定するようにしている。このため、移動端末１の計算機１２は、ループする道路区間を３回連続して通過したときの移動軌跡を、すれ違いが困難な可能性がある暫定すれ違い困難道路区間とは特定しないようにすることができる。 In addition, it is a special case only by the condition that it passes through the same section of the road three times in succession, but it may be difficult to pass the moving trajectory when it passes through the looping road section three times in succession. It may be determined that the road section is difficult to pass temporarily. Therefore, the computer 12 of the mobile terminal 1 according to the present embodiment, in the provisional passing difficult road section specifying unit 123, at the time of the second pass, apart from the condition that the same section of the road has been passed three times in succession. If the condition that the direction of traffic is opposite to the direction of traffic at the first and third passes is set, and these two conditions are satisfied, it is determined that the road section is a provisionally difficult road section I have to. For this reason, the computer 12 of the mobile terminal 1 should not identify the movement trajectory when passing through the looping road section three times in succession as the provisionally difficult road section that may be difficult to pass. Can do.
また、本実施形態の移動端末１は、１回目の通過から２回目の通過へ変位したときに車両が後進走行していることを検出しており、計算機１２が、検出したことを示す検出フラグを通行情報に付与している。そして、計算機１２は、この検出フラグが付与された通行情報が通行情報記憶部１２１に記憶されたときに、暫定すれ違い困難道路区間特定部１２３による処理をスタートすることにしている。このため、本実施形態の移動端末１によれば、車両が後進走行しない場合には暫定すれ違い困難道路区間特定部１２３による処理が行なわれないので、計算機１２への負荷が少なくなり、電力消費量が低減されたものとなっている。なお、本実施形態の移動端末１は、加速度センサを備えており、加速度センサにより車両が後進走行していることを検出するようにしている。また、このような処理を行なうことにより、Ｕターンしたときの移動軌跡をすれ違いが困難な可能性がある暫定すれ違い困難道路区間とは特定しないようにする効果を奏している。 In addition, the mobile terminal 1 of the present embodiment detects that the vehicle is traveling backward when it is displaced from the first pass to the second pass, and a detection flag indicating that the computer 12 has detected it. To traffic information. The computer 12 starts processing by the provisional passing difficult road section specifying unit 123 when the traffic information to which the detection flag is assigned is stored in the traffic information storage unit 121. For this reason, according to the mobile terminal 1 of the present embodiment, when the vehicle does not travel backward, the processing by the provisionally difficult road section specifying unit 123 is not performed, so the load on the computer 12 is reduced and the power consumption is reduced. Is reduced. Note that the mobile terminal 1 of the present embodiment includes an acceleration sensor, and detects that the vehicle is traveling backward by the acceleration sensor. Further, by performing such a process, there is an effect that the moving trajectory when making a U-turn is not specified as a provisional passing difficult road section that may be difficult to pass.
移動端末１の計算機１２は、通行情報記憶部１２１に記憶されている時間的に連続した通行情報が暫定すれ違い困難道路区間を特定したとき（ステップＳ５４１：Ｙｅｓ）には、暫定すれ違い困難道路区間に関する通行情報の群を、無線機１４の送信部１４１から無線通信を介して情報センター２に送信する処理を実行する（ステップＳ５４２）。また、移動端末１の計算機１２は、通行情報記憶部１２１に記憶されている時間的に連続した通行情報が暫定すれ違い困難道路区間を特定しなかったとき（ステップＳ５４１：Ｎｏ）には、ステップＳ５５を終了する。送信された通行情報の群は、情報センター２によって収集され、後述するデータ統計解析によりすれ違いが困難と思われる区間の推定に利用される。 When the temporally continuous traffic information stored in the traffic information storage unit 121 identifies a provisionally difficult road section (step S541: Yes), the computer 12 of the mobile terminal 1 relates to the provisionally difficult road section. A process of transmitting the group of traffic information from the transmission unit 141 of the wireless device 14 to the information center 2 via wireless communication is executed (step S542). In addition, when the temporally continuous traffic information stored in the traffic information storage unit 121 does not specify a temporarily difficult road section (Step S541: No), the computer 12 of the mobile terminal 1 does not specify Step S55. Exit. The transmitted traffic information group is collected by the information center 2 and is used for estimation of a section in which it is difficult to pass by data statistical analysis described later.
本実施例の移動端末１によれば、予め定められた解析時間内に道路の同一区間を３回連続して通過した暫定すれ違い困難道路区間を特定し、この暫定すれ違い困難道路区間に関する通行情報の群を情報センター２に送信することから、収集される通行情報が暫定すれ違い困難道路区間のものに絞られるので、情報センター２においてはデータを記憶するための容量を大きくする必要が無く、収集後のデータ統計解析の時間を短縮することができる。 According to the mobile terminal 1 of the present embodiment, a provisionally difficult road section that has passed through the same section of the road three times in a predetermined analysis time is identified, and the traffic information regarding the provisionally difficult road section is identified. Since the group is transmitted to the information center 2, the collected traffic information is limited to those of road sections where it is difficult to pass each other, so there is no need to increase the capacity for storing data in the information center 2, and after collection Data statistical analysis time can be shortened.
＜通行情報を消去＞
移動端末１の計算機１２には、解析時間よりも長い時間に定められた保持時間が予め設定されており、移動端末１の計算機１２は、通行情報記憶部１２１に記憶されている通行情報について、この保持時間を経過しているかどうかを判定する処理を実行する（ステップＳ５６）。具体的には、移動端末１の計算機１２は、保持時間を経過したと判定（ステップＳ５６：Ｙｅｓ）した通行情報を消去する処理を実行する（ステップＳ５７）し、保持時間を経過していないと判定（ステップＳ５６：Ｎｏ）した通行情報についてはステップＳ５４に戻す処理を実行して通行情報記憶部１２１に保持する。通行情報は、保持時間を経過したと判定される（ステップＳ５６：Ｙｅｓ）まで、上述した暫定すれ違い困難道路区間を特定する処理のステップＳ５５に採用される。なお、新しい通行情報が、次々に通行情報記憶部１２１へ記憶されていき、その都度、暫定すれ違い困難道路区間を特定する処理が実行されていくが、一度暫定すれ違い困難道路区間であると特定された区間の通行情報は以降の処理には採用されない。
<Delete traffic information>
The computer 12 of the mobile terminal 1 has a preset retention time that is set longer than the analysis time, and the computer 12 of the mobile terminal 1 uses the traffic information stored in the traffic information storage unit 121 as follows. A process of determining whether or not this holding time has elapsed is executed (step S56). Specifically, the computer 12 of the mobile terminal 1 executes a process of deleting the traffic information determined to have passed the holding time (step S56: Yes) (step S57), and the holding time has not passed. About the traffic information determined (step S56: No), the process which returns to step S54 is performed, and it hold | maintains in the traffic information storage part 121. FIG. The traffic information is employed in step S55 of the above-described process for specifying the provisionally difficult road section until it is determined that the holding time has passed (step S56: Yes). In addition, new traffic information is sequentially stored in the traffic information storage unit 121, and each time a process of specifying a provisional passing difficult road section is performed, it is once identified as a provisional passing difficult road section. The traffic information of the selected section is not adopted for the subsequent processing.
本実施例の移動端末１は、解析時間を経過した通行情報を、所定の時間が経過した後に消去していることから、データを記憶するための容量をより小さくすることが可能になり、計算機１２の通行情報記憶部１２１としては小型で軽量なタイプを選定して搭載することができており、携帯して持ち運びやすいものとなっている。
このようにして移動端末１が特定したすれ違いが困難な可能性がある通行情報の群を利用して、情報センター２が、すれ違いが困難と思われるすれ違い困難道路区間を推定する。
Since the mobile terminal 1 according to the present embodiment erases the traffic information after the analysis time has elapsed after a predetermined time has elapsed, it becomes possible to further reduce the capacity for storing data. As the 12 traffic information storage units 121, a small and lightweight type can be selected and mounted, and is easy to carry and carry.
In this way, the information center 2 estimates a difficult-to-pass road section that is considered difficult to pass by using a group of traffic information that may be difficult to pass, as specified by the mobile terminal 1.
図７は、情報センター２がすれ違い困難道路区間を推定する処理の流れを示すフローチャートであり、図８は、すれ違い困難道路区間を推定する処理の流れを説明する図である。 FIG. 7 is a flowchart showing a flow of processing for the information center 2 to estimate a difficult-to-pass road section, and FIG. 8 is a diagram illustrating a processing flow to estimate a difficult-to-pass road section.
＜通行情報を収集した統計情報を記憶＞
情報サーバ２の計算機２４は、複数の移動端末１から受信した通行情報の群７１〜７８を収集した統計情報７０を記憶する処理を実行する（ステップＳ６１）。本実施例において統計情報７０には、道幅が狭い区間Ｘの一方側から侵入したときの通行情報の群７１〜７４、および道幅が狭い区間Ｘの他方側から侵入したときの通行情報の群７５〜７８の２通りが収集されている。
<Memorize statistical information collecting traffic information>
The computer 24 of the information server 2 executes a process of storing the statistical information 70 collected from the traffic information groups 71 to 78 received from the plurality of mobile terminals 1 (step S61). In this embodiment, the statistical information 70 includes the traffic information groups 71 to 74 when entering from one side of the section X having a narrow road width, and the traffic information group 75 when entering from the other side of the section X having a narrow road width. Two ways of ~ 78 are collected.
＜すれ違い困難道路区間を推定＞
ステップＳ６１が終了すると、情報サーバ２の計算機２４は、この統計情報記憶部２４２に記憶されている統計情報７０に基づいて、対向しあう車両同士の通行を制限するすれ違い困難道路区間を推定する処理を実行する（ステップＳ６２）。具体的には、情報サーバ２の計算機２４は、統計情報７０について、地図情報記憶部２４３を参照して、道路上における通行情報の群７１〜７８の存在数を算出し、存在数が予め設定した第１閾値以上となる区間を対向しあう前記車両同士の通行を制限するすれ違い困難道路区間であると推定する。すなわち、本実施例においては、情報サーバ２の計算機２４は、統計情報７０に基づいて、通行情報の群７１〜７８がつながっている区間をすれ違い困難道路区間と推定している。
<Estimating road sections that are difficult to pass each other>
When step S61 ends, the computer 24 of the information server 2 estimates the difficult road section that passes by that restricts the passage of vehicles facing each other based on the statistical information 70 stored in the statistical information storage unit 242. Is executed (step S62). Specifically, the computer 24 of the information server 2 refers to the map information storage unit 243 for the statistical information 70, calculates the number of traffic information groups 71 to 78 on the road, and sets the number of presence in advance. It is estimated that this is a difficult-to-pass road section that restricts the passage of the vehicles facing each other in the section that is equal to or greater than the first threshold. That is, in the present embodiment, the computer 24 of the information server 2 estimates, based on the statistical information 70, the section where the traffic information groups 71 to 78 are connected as a difficult road section.
本実施例の移動情報収集システムは、すれ違い困難道路区間であると推定する第１閾値を１に規定しており、通行情報の群７１〜７８の少なくとも１つ以上が存在する区間８１，８２を、対向しあう車両同士の通行を制限するすれ違い困難道路区間８１，８２と推定している。 In the movement information collection system of this embodiment, the first threshold value for estimating that the road section is difficult to pass is defined as 1, and sections 81 and 82 in which at least one of the traffic information groups 71 to 78 exists are defined. The road sections 81 and 82 are estimated to be difficult to pass each other, which restricts the passage of vehicles facing each other.
このため、本実施例の移動情報収集システムにおいては、通行情報を多くすれば、推定したすれ違い困難道路区間８１，８２の欠落部分は少なくなると期待される。通行情報を多くするには、移動端末１を数多く用いたり、移動端末１当たりの走行量を増やしたりすればよいので、本実施例の移動情報収集システムは、数多くの通行情報を収集することにより、対向しあう車両同士の通行を制限するすれ違い困難道路区間の抜けを少なくすることが期待されるものである。例えば、図８のすれ違い困難道路区間８１，８２の間の区間は、本来は道幅が狭い区間Ｘであってすれ違い困難道路区間となるべきであるが、これはこの道路に関する通行情報の数が８個しかないからであり、さらに多くの通行情報を収集すれば、このようなすれ違い困難道路区間の抜けが少なくなる可能性は高くなる。 For this reason, in the movement information collection system of a present Example, if traffic information is increased, the missing part of the estimated difficult passing road sections 81 and 82 will decrease. In order to increase the traffic information, it is only necessary to use many mobile terminals 1 or increase the amount of travel per mobile terminal 1, so the mobile information collection system of this embodiment collects a lot of traffic information. It is expected to reduce the passage of difficult road sections that pass each other, restricting the passage of vehicles facing each other. For example, the section between the difficult-to-pass road sections 81 and 82 in FIG. 8 should be a section X that is originally a narrow-width section X and has a difficult-to-pass road section. This is because there is only an individual, and if more traffic information is collected, there is a high possibility that such passing through difficult road sections will be reduced.
また、通行情報の群７１〜７８のうち、後進走行が終了したと思われる２回目の通過から３回目の通過への変位点７１Ｂ〜７８Ｂは、すれ違い困難道路区間の始点または終点付近であると思われる。ところが実際には、車両４の運転者の運転技術等によりその位置にバラツキが生じ、結果としては推定したすれ違い困難道路区間の出入口の位置は、道幅が広い区間Ｘから道幅が広い区間Ｙ側へずれた位置になりやすいという傾向が出てくるものである。 Further, in the traffic information groups 71 to 78, the displacement points 71B to 78B from the second pass to the third pass where the reverse travel is considered to be finished are near the start point or end point of the difficult-to-pass road section. Seem. However, in reality, the position of the vehicle 4 varies depending on the driving skill of the driver of the vehicle 4, and as a result, the position of the estimated entrance / exit of the difficult-to-pass road section is changed from the wide section X to the wide section Y side. There is a tendency that the position tends to be shifted.
そこで、情報サーバ２の計算機２４は、通行情報における群７１〜７８の２回目の通過から３回目の通過への変位点７１Ｂ〜７８Ｂが集中している区間をすれ違い困難道路区間から除くようにしている。具体的には、情報サーバ２の計算機２４は、地図情報記憶部２４３を参照して１つのすれ違い困難道路区間を複数の短区間に区切り、それぞれの短区間について、通行情報における群７１〜７８の２回目の通過から３回目の通過への変位点７１Ｂ〜７８Ｂの存在数を算出し、存在数が予め設定した第２閾値以上となる短区間９１，９２を、すれ違い困難道路区間から除く処理を行なうようにしている。この第２閾値は、第１閾値に比べて高く設定するものであり、本実施例においては、第２閾値を３に規定している。 Therefore, the computer 24 of the information server 2 excludes the section where the displacement points 71B to 78B from the second pass to the third pass of the groups 71 to 78 in the traffic information are excluded from the difficult road section. Yes. Specifically, the computer 24 of the information server 2 refers to the map information storage unit 243 to divide one difficult road section into a plurality of short sections, and for each short section, the groups 71 to 78 in the traffic information. A process of calculating the number of displacement points 71B to 78B from the second passage to the third passage, and removing the short sections 91 and 92 whose existence numbers are equal to or greater than a preset second threshold from the difficult road sections. I try to do it. The second threshold value is set higher than the first threshold value. In the present embodiment, the second threshold value is defined as 3.
従って、本実施例の移動情報収集システムによれば、２回目の通過から３回目の通過への変位点のバラツキ分を除くようにしたことから、推定したすれ違い困難道路区間の出入口の位置のずれが小さくなるので、すれ違い困難道路区間をより精度よく推定することができる。 Therefore, according to the movement information collection system of this embodiment, since the variation of the displacement point from the second passage to the third passage is excluded, the estimated position shift of the entrance / exit of the difficult-to-pass road section is eliminated. Therefore, it is possible to estimate the road section that is difficult to pass more accurately.
なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更、改良が可能である。例えば、ＧＰＳ受信機以外にも、複数の無線基地局より送信された電波を受信して移動端末１の位置を求める無線受信機を用いることもできる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and improvements can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in addition to the GPS receiver, a radio receiver that receives radio waves transmitted from a plurality of radio base stations and obtains the position of the mobile terminal 1 can also be used.
また、本実施例において、暫定すれ違い困難道路区間特定部は、解析時間内という所定の規定内のものについて処理を行なっているが、このような規定に限定せず、例えば、通行情報のマップマッチング処理後の位置が道路の同一リンク上のものについて処理を行なうようにしてもよい。このような処理であれば、すれ違いが困難と思われる区間が、山間の道路等に時折みられる長い道路のリンク内に存在するような、長い区間のものであっても対応することができると期待される。 Further, in this embodiment, the provisional road section specifying unit that is difficult to pass is processing within a predetermined rule of analysis time, but is not limited to such a rule, for example, map matching of traffic information You may make it process about the position after a process on the same link of a road. With such a process, it can be handled even if the section that seems to be difficult to pass is in a long road link that sometimes appears on a mountain road etc. Be expected.
また、本実施例において移動端末１はＰＮＤとしているが、携帯電話やカーナビゲーション装置とすることも可能である。 In the present embodiment, the mobile terminal 1 is a PND, but it may be a mobile phone or a car navigation device.
また、本実施例の移動情報収集システムにおいては、すれ違い困難道路区間を推定する処理までで作業を終了しているが、推定したすれ違い困難道路区間に実際に調査員を派遣して地図データを整備するために、この処理の結果を参考にするものとしても構わない。 In addition, in the movement information collection system of this embodiment, the work has been completed up to the process of estimating the difficult-to-pass road section, but map data is prepared by actually dispatching an investigator to the estimated difficult-to-pass road section. In order to do so, the result of this process may be referred to.
１…移動端末、
２…情報センター
４…車両
１１…位置情報取得部
１２１…暫定すれ違い困難道路区間特定部
１２２…通行情報記憶部
１４１…送信部
1 ... mobile terminal,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Information center 4 ... Vehicle 11 ... Position information acquisition part 121 ... Temporary passing difficult road area specific part 122 ... Traffic information storage part 141 ... Transmission part
Claims (6)
前記移動端末の位置情報を検出する位置情報取得部と、
前記位置情報とその取得時刻情報とを関連させた通行情報を記憶する通行情報記憶部と、
前記通行情報記憶部に記憶されている時間的に連続した前記通行情報に基づいて、所定の規定内に道路の同一区間を３回連続して通過した暫定すれ違い困難道路区間を特定する暫定すれ違い困難道路区間特定部と、
前記暫定すれ違い困難道路区間に関する前記通行情報を、前記無線通信を介して前記情報センターに送信する送信部と
を備えたことを特徴とする移動端末。 In a mobile terminal mounted on a vehicle and connected to an information center by wireless communication,
A location information acquisition unit for detecting location information of the mobile terminal;
A traffic information storage unit that stores traffic information that associates the position information with the acquisition time information;
Based on the temporally continuous traffic information stored in the traffic information storage unit, it is difficult to provisionally pass roads that specify a road segment that is difficult to pass through the same section of the road three times in a prescribed manner. A road section identification section;
A mobile terminal comprising: a transmission unit configured to transmit the traffic information related to the provisionally difficult road section to the information center via the wireless communication.
前記通行情報記憶部は、前記通行情報を、前記地図情報に含まれるいずれかの道路上に位置するように修正して記憶することを特徴とする請求項１に記載の移動端末。 A map information storage unit for storing map information including road information;
The mobile terminal according to claim 1, wherein the traffic information storage unit corrects and stores the traffic information so that the traffic information is located on any road included in the map information .
前記移動端末は、 The mobile terminal
前記移動端末の位置情報を検出する位置情報取得部と、 A location information acquisition unit for detecting location information of the mobile terminal;
前記位置情報とその取得時刻情報とを関連させた通行情報を記憶する通行情報記憶部と、 A traffic information storage unit that stores traffic information that associates the position information with the acquisition time information;
前記通行情報記憶部に記憶されている時間的に連続した前記通行情報に基づいて、所定の規定内に道路の同一区間を３回連続して通過した暫定すれ違い困難道路区間を特定する暫定すれ違い困難道路区間特定部と、 Based on the temporally continuous traffic information stored in the traffic information storage unit, it is difficult to provisionally pass roads that specify a road segment that is difficult to pass through the same section of the road three times in a prescribed manner. A road section identification section;
前記暫定すれ違い困難道路区間に関する前記通行情報を、前記無線通信を介して前記情報センターに送信する送信部とを備え、 A transmission unit that transmits the traffic information related to the provisionally difficult road section to the information center via the wireless communication;
前記情報センターは、 The information center
複数の前記移動端末から受信した前記通行情報を収集した統計情報を記憶する統計情報記憶部と、 A statistical information storage unit that stores statistical information collected from the traffic information received from a plurality of the mobile terminals;
前記統計情報に基づいて、前記通行情報が含まれる区間を含むすれ違い困難道路区間を推定するすれ違い困難道路区間推定部と Based on the statistical information, a difficult-to-pass road section estimation unit that estimates a difficult-to-pass road section including a section including the traffic information;
を備えたことを特徴とする移動情報収集システム。A mobile information collection system characterized by comprising:
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