JP5264380B2 - Structural analysis method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structural analysis method which enables accurate calculation in a short time with regard to the structural analysis of a member injection-molded using a material containing a filamentary material. <P>SOLUTION: The structural analysis method for the member to be injection-molded using the material containing the slender filamentary material includes a shape acquisition step of obtaining shape information indicating the shape of the member, an element division step (S2) in which the entire shape of the member is divided into a plurality of elements to produce element information indicating each divided element, a thermal analysis step (S3) in which thermal characteristic values indicating the thermal characteristics of the member by carrying out thermal analysis by the use of each element indicated by the element information on the assumption that a heat source is in a part corresponding to the gate of a mold for charging the material to produce thermal characteristic information including it, a conversion step (S4) for converting the thermal characteristic information into physical property information indicating physical property values for carrying out the structural analysis, and a structural analysis step (S5) for carrying out the structural analysis of the member using the physical property information and information indicating each element. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、構造解析方法及び構造解析のための物性値算出方法に関し、特に繊維強化樹脂材料を用いた射出成形品の構造解析方法に関する。   The present invention relates to a structure analysis method and a property value calculation method for structure analysis, and more particularly to a structure analysis method of an injection molded product using a fiber reinforced resin material.

射出成形した樹脂部材は、例えば、テレビ、エアコン、携帯電話の筐体、自動車のバンパ等といった日常の様々な部材に使用されている。樹脂部材の用途が広がるとともに、樹脂に要求される性能や性質も高度になってきている。例えば、携帯電話の軽量化の要請に応えるには、薄くて丈夫な材料が必要になる。このように、耐久性や耐衝撃性が要求される部材には、剛性や強度を向上させるために、樹脂にガラスや炭素等の繊維を添加した繊維強化樹脂がしばしば利用される。   The injection-molded resin member is used for various daily members such as a television, an air conditioner, a cellular phone casing, and a car bumper. As the use of resin members expands, the performance and properties required for resins are becoming higher. For example, a thin and strong material is required to meet the demand for reducing the weight of mobile phones. As described above, a fiber reinforced resin obtained by adding a fiber such as glass or carbon to a resin is often used for a member that requires durability and impact resistance in order to improve rigidity and strength.

部材や部材の強度を検証するために、有限要素法等を用いた構造解析が行われる。数値シミュレーションは、比較的低コストで種々の部材の性能を検証できるため、部材の低コスト化及び信頼性の向上に貢献する。樹脂部材においても構造解析は一般に行われており、特に繊維強化樹脂では、繊維の配向性を考慮した構造解析が提案されている(例えば、特許文献1及び特許文献2参照)。繊維強化樹脂では、繊維方向の強度と繊維に垂直な方向の強度とでは、前者が後者の3〜5倍程度強い。そのため、繊維の配向性を考慮した構造解析は、射出成形される繊維強化樹脂の強度予測の精度を向上させるために、重要な技術である。   In order to verify the members and the strength of the members, a structural analysis using a finite element method or the like is performed. Since numerical simulation can verify the performance of various members at a relatively low cost, it contributes to cost reduction and reliability improvement of the members. Structural analysis is also generally performed for resin members, and structural analysis in consideration of fiber orientation has been proposed particularly for fiber reinforced resins (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). In the fiber reinforced resin, the former is about 3 to 5 times stronger than the latter in the strength in the fiber direction and the strength in the direction perpendicular to the fiber. Therefore, structural analysis in consideration of fiber orientation is an important technique for improving the accuracy of strength prediction of the fiber reinforced resin to be injection-molded.

具体的には、特許文献1に記載の構造解析は、大きく3つの工程を含む。まず、流動解析用の要素を用いて、金型を流れる樹脂の流動解析を行う。ここでは、各要素の流れ方向を各要素の繊維配向とすることによって、各要素の繊維配向を示す繊維配向情報を取得する。   Specifically, the structural analysis described in Patent Document 1 includes roughly three steps. First, the flow analysis of the resin flowing through the mold is performed using the elements for flow analysis. Here, the fiber orientation information indicating the fiber orientation of each element is acquired by setting the flow direction of each element as the fiber orientation of each element.

次に、流動解析工程で取得した繊維配向情報を、構造解析用の繊維配向情報に変換する。流動解析と構造解析とでは、解析に用いるメッシュが異なる。例えば、流動解析では繊維の挙動を正確にシミュレートするために数百万要素の細かいメッシュが用いられるのに対して、構造解析では数十万要素の粗いメッシュが用いられる。そのため、流動解析用の要素に関連付けられた繊維配向情報を構造解析用の要素に関連付けられた繊維配向情報に変換することによって、繊維配向を考慮した物性値を構造解析に利用できる。   Next, the fiber orientation information acquired in the flow analysis step is converted into fiber orientation information for structural analysis. The mesh used for analysis differs between the flow analysis and the structural analysis. For example, a flow analysis uses a fine mesh of millions of elements to accurately simulate fiber behavior, whereas a structural analysis uses a coarse mesh of hundreds of thousands of elements. Therefore, by converting the fiber orientation information associated with the element for flow analysis into the fiber orientation information associated with the element for structural analysis, the physical property value considering the fiber orientation can be used for the structural analysis.

最後に、構造解析用の要素及び構造解析用の繊維配向情報を用いて構造解析を行う。構造解析では、繊維配向情報に基づいて、繊維配向を考慮した物性値が利用される。これにより、高精度の構造解析が可能になる。
特開2006−272928号公報 特開2004−25796号公報
Finally, a structural analysis is performed using structural analysis elements and structural orientation fiber orientation information. In the structural analysis, physical property values considering fiber orientation are used based on fiber orientation information. Thereby, highly accurate structural analysis becomes possible.
JP 2006-272928 A JP 2004-25796 A

しかしながら、従来の繊維配向を考慮した構造解析では、構造解析全体の計算に多くの時間を要するという問題がある。   However, in the conventional structural analysis considering the fiber orientation, there is a problem that it takes a lot of time to calculate the entire structural analysis.

すなわち、まず、流動解析に多くの時間が掛かる。解析ではメッシュを細かくする程、計算時間が多くなるところ、流動解析では、上述のように比較的細かいメッシュを用いて計算するからである。また、流動解析用の繊維配向情報を構造解析用の繊維配向情報に変換するために時間が掛かる。流動解析と構造解析とでは解析に用いるメッシュが異なるため、この変換では、流動解析用の要素と構造解析用の要素の対応付け、その後に、対応付けた各要素に適合するように、繊維配向情報を流動解析用のものから構造解析用のものへと変換する必要がある。上述のように流動解析用の要素が数百万要素程度、構造解析用の要素が数十万要素程度であるため、この計算に要する時間は大きい。   That is, first, the flow analysis takes a lot of time. This is because the calculation time increases as the mesh becomes finer in the analysis, and in the flow analysis, the calculation is performed using a relatively fine mesh as described above. Moreover, it takes time to convert the fiber orientation information for flow analysis into the fiber orientation information for structural analysis. Since the mesh used for analysis differs between flow analysis and structural analysis, this conversion associates the elements for flow analysis with the elements for structural analysis, and then fiber orientation to match each corresponding element Information needs to be converted from one for flow analysis to one for structural analysis. As described above, the number of elements for flow analysis is about several million elements and the number of elements for structural analysis is about hundreds of thousands of elements, so the time required for this calculation is long.

本発明は、上述の課題を解決するものであり、繊維状物質を含む材料を用いて射出成形した部材の構造解析について、従来の構造解析の精度を維持又は向上しながら、より短い時間で計算することができる構造解析方法、構造解析装置、構造解析プログラム、構造解析のための物性値算出方法、構造解析のための物性値算出装置および構造解析のための物性値算出プログラムを提供する。   The present invention solves the above-mentioned problems, and calculates the structural analysis of a member injection-molded using a material containing a fibrous substance in a shorter time while maintaining or improving the accuracy of the conventional structural analysis. A structural analysis method, a structural analysis device, a structural analysis program, a physical property value calculation method for structural analysis, a physical property value calculation device for structural analysis, and a physical property value calculation program for structural analysis are provided.

上述の課題を解決するために、本発明に係る構造解析方法は、
繊維状物質を含む材料を用いて射出成形される部材の構造解析方法であって、
上記部材の形状情報を取得する形状取得ステップと、
上記部材を複数の要素に分割し、分割した各要素を示す要素情報を生成する要素分割ステップと、
上記要素情報が示す上記各要素を用いて、上記材料を流し込む金型のゲートに対応する部分に熱源があるとして熱解析を行うことによって上記部材の熱特性を示す熱特性値を算出し、算出した上記熱特性値を含む熱特性情報を生成する熱解析ステップと、
上記熱特性情報を取得し、取得した上記熱特性情報を構造解析に用いる物性値を含む物性情報に変換する変換ステップと、
上記物性情報に含まれる上記物性値と、上記要素情報が示す上記各要素とを用いて上記部材の構造解析を行う構造解析ステップとを含み、
上記熱解析ステップにおいて、上記各要素の熱流束ベクトルを示す熱流束ベクトル情報を含む上記熱特性情報を生成し、
上記変換ステップにおいて、
上記熱流束ベクトルを含む上記熱特性情報を取得するステップと、
上記熱流束ベクトルを上記繊維状物質の配向性とすることによって、上記繊維状物質の配向性を考慮した物性値を含む物性情報に変換するステップとを含むことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the structural analysis method according to the present invention is:
A structure analysis method for a member that is injection-molded using a material containing a fibrous substance,
A shape acquisition step of acquiring shape information of the member;
An element dividing step of dividing the member into a plurality of elements and generating element information indicating each divided element;
Using each element indicated by the element information, a thermal characteristic value indicating the thermal characteristic of the member is calculated by performing a thermal analysis assuming that there is a heat source in a portion corresponding to the gate of the mold into which the material is poured, and calculating A thermal analysis step for generating thermal characteristic information including the thermal characteristic value,
A conversion step of acquiring the thermal characteristic information and converting the acquired thermal characteristic information into physical property information including physical property values used for structural analysis;
It looks including the structural analysis step of performing a structural analysis of the member by using the above physical property values included in the property information, and the respective elements which the element information indicating,
In the thermal analysis step, the thermal characteristic information including the heat flux vector information indicating the heat flux vector of each element is generated,
In the conversion step,
Obtaining the thermal characteristic information including the heat flux vector;
Converting the heat flux vector into physical property information including physical property values in consideration of the orientation of the fibrous material by setting the orientation of the fibrous material as the heat flux vector .

本発明では、繊維状物質を含む材料を用いて射出成形した部材の構造解析について、従来の構造解析の精度を維持又は向上しながら、より短い時間で計算することができる。   In the present invention, the structural analysis of a member injection-molded using a material containing a fibrous substance can be calculated in a shorter time while maintaining or improving the accuracy of the conventional structural analysis.

本発明の実施の形態について図を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る構造解析装置の外観を示す。構造解析装置20aは、細長い繊維状物質を含む材料を用いて射出成形される部材の構造解析を行う装置であって、例えばソフトウェアプログラムを実行可能なコンピュータである。構造解析装置20aには、外部に、液晶ディスプレー等の表示部22、キーボード、マウス等の入力部24、CAD(Computer−aided design,図2参照)装置等が接続されている。本実施の形態では、構造解析を行う部材の一例としてファンを用いて説明する。図1の表示部22には、ファンを後述するように要素分割した状態が示されている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows the appearance of a structural analysis apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The structural analysis device 20a is a device that performs structural analysis of a member that is injection-molded using a material containing an elongated fibrous substance, and is, for example, a computer that can execute a software program. A display unit 22 such as a liquid crystal display, an input unit 24 such as a keyboard and a mouse, a CAD (Computer-aided design, see FIG. 2) device, and the like are connected to the structure analysis apparatus 20a. In the present embodiment, a description will be given using a fan as an example of a member that performs structural analysis. The display unit 22 in FIG. 1 shows a state where the fan is divided into elements as will be described later.

なお、部材は、繊維状物質を含む樹脂を用いて作られるものであればよく、製品、半製品、部品等を含み、具体例としては上記ファンの他に、自動車のバンパ、テレビの外枠体、携帯電話の筐体等を挙げることができる。   The member may be made of a resin containing a fibrous substance, and includes products, semi-finished products, parts, and the like. As specific examples, in addition to the above fans, automobile bumpers and TV outer frames Body, mobile phone casing, and the like.

図2は、実施の形態1に係る構造解析装置20aのブロック図である。本図に示すように、構造解析装置20aは、ユーザにより入力された情報を入力部24から取得する入力情報取得部52と、ハードディスク等の記憶媒体により実現される複数の記憶部とを備える。各記憶部には、詳細は後述するように、各処理部によって生成された情報、ユーザの入力に基づき入力情報取得部52が取得した情報等が所定の形式で保持されている。   FIG. 2 is a block diagram of the structural analysis apparatus 20a according to the first embodiment. As shown in the figure, the structural analysis apparatus 20a includes an input information acquisition unit 52 that acquires information input by a user from the input unit 24, and a plurality of storage units realized by a storage medium such as a hard disk. As will be described in detail later, each storage unit holds information generated by each processing unit, information acquired by the input information acquisition unit 52 based on user input, and the like in a predetermined format.

要素記憶部32は、解析のために分割された各要素の位置関係を特定するための情報である要素情報32aを記憶している。図3は、実施の形態1に係る要素情報32aの具体例を示す。要素情報32aは、各要素を特定するための「要素番号」と、各要素の位置を示す情報とを含む。本実施の形態では、各要素は、「頂点1」から「頂点4」までの4つの頂点を含む四面体である。そのため、各要素の位置を示す情報には、部材に対して固定された座標系での各頂点の座標を示す情報が保持されている。なお、本実施の形態では、各要素が四面体の例を示すが、各要素の形状は四面体に限らず、直方体等が部材の形状に応じて適宜選択されてよい。   The element storage unit 32 stores element information 32a that is information for specifying the positional relationship of each element divided for analysis. FIG. 3 shows a specific example of the element information 32a according to the first embodiment. The element information 32a includes an “element number” for specifying each element and information indicating the position of each element. In the present embodiment, each element is a tetrahedron including four vertices from “vertex 1” to “vertex 4”. Therefore, the information indicating the position of each element holds information indicating the coordinates of each vertex in the coordinate system fixed to the member. In the present embodiment, each element is an example of a tetrahedron, but the shape of each element is not limited to a tetrahedron, and a rectangular parallelepiped or the like may be appropriately selected according to the shape of the member.

熱解析条件記憶部34は、熱解析のための境界条件を示す情報、熱源の位置を示す情報等の熱解析を行うために必要な条件を示す情報である熱解析条件情報34aを記憶している。熱解析条件情報34aは、入力情報取得部52を介してユーザが記憶させる情報である。図4は、実施の形態1に係る熱解析条件情報34aの具体例を示す。熱解析条件情報34aは、熱解析に用いるための熱伝導率、比熱、ゲート温度、節点温度、ゲート位置等を含む。本発明では、熱解析は部材の熱特性を得るために行われるため、熱伝導率、比熱は部材の材料の正確な値である必要はなく、任意の値、例えば1であってよい。ゲート温度は、射出成形のために樹脂が流し込まれる金型のゲートに対応する部分の温度であり、節点温度は、各要素の境界が交わる節点の温度である。これらの温度も適宜設定される任意の値である。図4では、ゲート温度を1とし、節点温度を0とする例を示している。ゲート位置は、金型のゲートに対応する部分の位置を示す。   The thermal analysis condition storage unit 34 stores thermal analysis condition information 34a that is information indicating conditions necessary for performing thermal analysis, such as information indicating boundary conditions for thermal analysis and information indicating the position of the heat source. Yes. The thermal analysis condition information 34 a is information stored by the user via the input information acquisition unit 52. FIG. 4 shows a specific example of the thermal analysis condition information 34a according to the first embodiment. The thermal analysis condition information 34a includes thermal conductivity, specific heat, gate temperature, node temperature, gate position, and the like for use in thermal analysis. In the present invention, since the thermal analysis is performed in order to obtain the thermal characteristics of the member, the thermal conductivity and the specific heat do not need to be accurate values of the material of the member, and may be any value, for example, 1. The gate temperature is the temperature of the portion corresponding to the gate of the mold into which resin is poured for injection molding, and the node temperature is the temperature of the node where the boundaries of the elements intersect. These temperatures are also arbitrary values set as appropriate. FIG. 4 shows an example in which the gate temperature is 1 and the node temperature is 0. The gate position indicates the position of the part corresponding to the gate of the mold.

熱特性記憶部36は、構造解析装置20aが行う熱解析によって算出される熱特性値を示す熱特性情報36a,36bを記憶している。本実施の形態の熱特性情報36a,36bは、熱流束ベクトル情報36aと温度情報36bとを含む。図5は、実施の形態1に係る熱流束ベクトル情報36aの具体例を示す。熱流束ベクトル情報36aは、熱解析によって算出された各要素の熱流束ベクトルを表す情報である。図6は、実施の形態1に係る温度情報36bの具体例を示す。温度情報36bは、熱解析によって算出された各要素の温度を表す情報である。   The thermal characteristic storage unit 36 stores thermal characteristic information 36a and 36b indicating thermal characteristic values calculated by thermal analysis performed by the structural analysis device 20a. The thermal characteristic information 36a, 36b of the present embodiment includes heat flux vector information 36a and temperature information 36b. FIG. 5 shows a specific example of the heat flux vector information 36a according to the first embodiment. The heat flux vector information 36a is information representing the heat flux vector of each element calculated by thermal analysis. FIG. 6 shows a specific example of the temperature information 36b according to the first embodiment. The temperature information 36b is information representing the temperature of each element calculated by thermal analysis.

変換条件記憶部38は、熱解析によって算出された熱特性値を、部材の構造解析に用いる物性値に変換するための情報である変換条件情報38aを記憶している。変換条件情報38aは、入力情報取得部52を介してユーザが記憶させる情報である。図7は、実施の形態1に係る変換条件情報38aの具体例を示す。変換条件情報38aは、同図に示されるように、配向性を考慮した物性値に熱特性値を変換するための条件を含む。変換条件情報38aは、具体的には、繊維方向の弾性率EMD、繊維方向に垂直な方向の弾性率ETD及び密度ρのそれぞれについて、部材の中の局所的な最大値及び最小値を示す情報を含む。変換条件情報38aは、例えば、繊維方向の最大弾性率EMDmaxを140000(kg/cm)とする。 The conversion condition storage unit 38 stores conversion condition information 38a that is information for converting the thermal characteristic value calculated by the thermal analysis into a physical property value used for the structural analysis of the member. The conversion condition information 38 a is information stored by the user via the input information acquisition unit 52. FIG. 7 shows a specific example of the conversion condition information 38a according to the first embodiment. The conversion condition information 38a includes conditions for converting a thermal characteristic value into a physical property value that takes orientation into consideration, as shown in FIG. Specifically, the conversion condition information 38a indicates the local maximum value and minimum value in the member for each of the elastic modulus E MD in the fiber direction, the elastic modulus E TD in the direction perpendicular to the fiber direction, and the density ρ. Contains information to indicate. In the conversion condition information 38a, for example, the maximum elastic modulus E MDmax in the fiber direction is set to 140000 (kg / cm 2 ).

物性記憶部40は、構造解析に用いる各要素の物性値を示す情報である物性情報40aを記憶している。図8は、実施の形態1に係る物性情報40aの具体例を示す。物性情報40aは、各要素の熱特性値を変換することによって得られる各要素の物性値を含む。熱特性値及び物性値が算出される要素は、いずれも同一であり、両者は、本実施の形態では要素番号によって関連付けられる。   The physical property storage unit 40 stores physical property information 40a which is information indicating the physical property value of each element used for the structural analysis. FIG. 8 shows a specific example of the physical property information 40a according to the first embodiment. The physical property information 40a includes the physical property value of each element obtained by converting the thermal characteristic value of each element. The elements for which the thermal characteristic value and the physical property value are calculated are the same, and both are associated by an element number in the present embodiment.

構造解析条件記憶部42は、構造解析をするための条件を示す情報である構造解析条件情報42aを記憶している。構造解析条件情報42aは、入力情報取得部52を介してユーザが記憶させる。構造解析条件情報42aの詳細は、図示しないが、例えば構造解析に用いる境界条件等を含む。   The structure analysis condition storage unit 42 stores structure analysis condition information 42a that is information indicating conditions for performing structure analysis. The structural analysis condition information 42 a is stored by the user via the input information acquisition unit 52. Although details of the structure analysis condition information 42a are not shown, for example, boundary conditions used for the structure analysis are included.

構造解析結果記憶部44は、構造解析によって算出された結果を示す情報である構造解析結果情報44aを記憶している。図9は、実施の形態1に係る構造解析結果情報44aの具体例を示す。構造解析結果情報44aは、構造解析の結果としての各要素の応力と変位とを示す情報を含む。ここでの要素は、上述の熱特性値及びそれに基づく特性値のそれぞれが算出される要素と同一であり、これらは、要素番号によって関連付けられている。   The structural analysis result storage unit 44 stores structural analysis result information 44a that is information indicating the result calculated by the structural analysis. FIG. 9 shows a specific example of the structural analysis result information 44a according to the first embodiment. The structural analysis result information 44a includes information indicating the stress and displacement of each element as a result of the structural analysis. The elements here are the same as the elements from which the above-described thermal characteristic values and characteristic values based thereon are calculated, and these are associated by element numbers.

再び図2を参照すると、構造解析装置20aは、形状取得部56と、要素分割部58と、熱解析部60aと、変換部64aと、構造解析部66と、表示制御部70とを更に備える。ユーザによる各処理部への指示は、入力情報取得部52を介して引き渡される。   Referring to FIG. 2 again, the structural analysis device 20a further includes a shape acquisition unit 56, an element division unit 58, a thermal analysis unit 60a, a conversion unit 64a, a structural analysis unit 66, and a display control unit 70. . An instruction given to each processing unit by the user is delivered via the input information acquisition unit 52.

形状取得部56は、部材の形状を示す形状情報を取得する。本実施の形態の形状取得部56は、CAD装置26から接続回線を通じて形状情報を取得する。   The shape acquisition unit 56 acquires shape information indicating the shape of the member. The shape acquisition unit 56 of the present embodiment acquires shape information from the CAD device 26 through a connection line.

要素分割部58は、形状取得部56から形状情報を取得すると、部材の全体を複数の要素に分割し、それによって、要素情報32aを生成する。   When obtaining the shape information from the shape obtaining unit 56, the element dividing unit 58 divides the entire member into a plurality of elements, thereby generating element information 32a.

熱解析部60aは、熱解析条件記憶部34から熱解析条件情報34aを取得し、要素分割部58から部材の各要素を示す情報を取得し、これらの取得した情報に基づいて熱解析を行う。また、熱解析部60aは、熱解析により得られる解析結果を含む熱特性情報36a,36bを熱特性記憶部36に記憶させる。   The thermal analysis unit 60a acquires the thermal analysis condition information 34a from the thermal analysis condition storage unit 34, acquires information indicating each element of the member from the element division unit 58, and performs thermal analysis based on the acquired information. . In addition, the thermal analysis unit 60 a stores thermal characteristic information 36 a and 36 b including an analysis result obtained by thermal analysis in the thermal characteristic storage unit 36.

変換部64aは、熱解析部60aによる熱解析処理が終了すると、変換条件記憶部38から変換条件情報38aを取得し、熱特性記憶部36から熱特性情報36a,36bを取得し、これらの取得した情報に基づいて、熱特性値を部材の物性値に変換する。   When the thermal analysis process by the thermal analysis unit 60a is completed, the conversion unit 64a acquires the conversion condition information 38a from the conversion condition storage unit 38, acquires the thermal characteristic information 36a and 36b from the thermal characteristic storage unit 36, and acquires these. Based on the obtained information, the thermal characteristic value is converted into a physical property value of the member.

図10は、実施の形態1に係る変換部64aの詳細を示すブロック図である。図示するように、変換部64aは、熱特性情報取得部72aと、変換条件情報取得部78と、物性値算出部80とを有する。   FIG. 10 is a block diagram illustrating details of the conversion unit 64a according to the first embodiment. As illustrated, the conversion unit 64 a includes a thermal characteristic information acquisition unit 72 a, a conversion condition information acquisition unit 78, and a physical property value calculation unit 80.

熱特性情報取得部72aは、熱特性記憶部34から熱特性情報34aを取得する処理部であり、熱流束ベクトル情報36aを取得する熱流束ベクトル取得部74aと温度情報36bを取得する温度情報取得部74bとを有する。変換条件情報取得部78は、変換条件記憶部38から変換条件情報38aを取得する。物性値算出部80は、熱流束ベクトル情報36aと、温度情報36bと、変換条件情報38aとに基づいて、各要素の物性値を算出する。物性値算出部80は、変換して得られる物性値を含む物性情報40aを物性記憶部40に記憶させ、変換処理が終了したことを構造解析部66に通知する。   The thermal characteristic information acquisition unit 72a is a processing unit that acquires the thermal characteristic information 34a from the thermal characteristic storage unit 34, and acquires the thermal flux vector acquisition unit 74a that acquires the thermal flux vector information 36a and the temperature information acquisition that acquires the temperature information 36b. Part 74b. The conversion condition information acquisition unit 78 acquires the conversion condition information 38 a from the conversion condition storage unit 38. The physical property value calculation unit 80 calculates the physical property value of each element based on the heat flux vector information 36a, the temperature information 36b, and the conversion condition information 38a. The physical property value calculation unit 80 stores the physical property information 40a including the physical property value obtained by the conversion in the physical property storage unit 40, and notifies the structure analysis unit 66 that the conversion process has been completed.

構造解析部66は、変換部64aによる変換処理が終了すると、要素記憶部32から要素情報32aを取得し、物性記憶部40から物性情報40aを取得し、構造解析条件記憶部42から構造解析条件情報42aを取得し、これらの取得した情報に基づいて、構造解析を行う。構造解析部66は、構造解析により得られる解析結果を含む構造解析結果情報44aを構造解析結果記憶部44に記憶させる。また、構造解析部66は、構造解析結果情報44aを表示処理部70に引き渡す。   When the conversion processing by the conversion unit 64a is completed, the structure analysis unit 66 acquires the element information 32a from the element storage unit 32, acquires the physical property information 40a from the physical property storage unit 40, and acquires the structural analysis condition from the structural analysis condition storage unit 42. Information 42a is acquired, and structural analysis is performed based on the acquired information. The structure analysis unit 66 causes the structure analysis result storage unit 44 to store the structure analysis result information 44a including the analysis result obtained by the structure analysis. Further, the structure analysis unit 66 delivers the structure analysis result information 44 a to the display processing unit 70.

表示処理部70は、構造解析結果情報44aに基づいて、構造解析の結果を表示部22に表示させる。   The display processing unit 70 displays the result of the structural analysis on the display unit 22 based on the structural analysis result information 44a.

次に、実施の形態1に係る構造解析装置20aが実行する処理の詳細について、フローチャートを参照して説明する。   Next, details of processing executed by the structural analysis apparatus 20a according to Embodiment 1 will be described with reference to a flowchart.

図11は、実施の形態1に係る構造解析装置20aが実行する処理のフローチャートである。形状取得部56は、CAD装置26から通信回線を介して形状情報を取得する(S1)。要素分割部58は、形状情報に基づいて、部材全体を重複のない複数の要素に分割し、それによって、要素情報32aを生成し、生成した要素情報32aを要素記憶部32に記憶させる(S2)。部材としてのファン90aを要素分割した例を図12に示す。   FIG. 11 is a flowchart of processing executed by the structural analysis apparatus 20a according to the first embodiment. The shape acquisition unit 56 acquires shape information from the CAD device 26 via a communication line (S1). The element dividing unit 58 divides the entire member into a plurality of elements without duplication based on the shape information, thereby generating element information 32a, and storing the generated element information 32a in the element storage unit 32 (S2). ). An example in which the fan 90a as a member is divided into elements is shown in FIG.

熱解析部60aは熱解析処理を実行する(S3)。図13は、熱解析処理(S3)の詳細を示すフローチャートである。熱解析部60aは、要素分割部58から要素情報32aを取得する(S11)。熱解析部60aは、熱解析条件記憶部34から熱解析条件情報34aを取得する(S12)。熱解析部60aは、各取得処理(S11及びS12)において取得した情報を用いて、例えば有限要素法による熱解析を行い、それによって、各要素の熱流束ベクトル及び温度を含む熱特性値を算出する(S13)。ここで、有限要素法は、熱解析及び後述する構造解析等に利用される数値解析手法の1つであって、物体を複数の小さい要素に分割し、各要素に単純化した方程式を組み合わせて適用し、適用した方程式を満足する解を数値的に得る手法である。有限要素法は、よく知られた手法であるため、これに関する詳細な説明は省略する。   The thermal analysis unit 60a performs a thermal analysis process (S3). FIG. 13 is a flowchart showing details of the thermal analysis process (S3). The thermal analysis unit 60a acquires the element information 32a from the element division unit 58 (S11). The thermal analysis unit 60a acquires the thermal analysis condition information 34a from the thermal analysis condition storage unit 34 (S12). The thermal analysis unit 60a uses the information acquired in each acquisition process (S11 and S12), for example, performs a thermal analysis by a finite element method, and thereby calculates a thermal characteristic value including the heat flux vector and temperature of each element. (S13). Here, the finite element method is one of the numerical analysis methods used for thermal analysis and structural analysis to be described later. The object is divided into a plurality of small elements, and simplified equations are combined into each element. It is a technique to apply and numerically obtain a solution that satisfies the applied equation. Since the finite element method is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted.

熱解析部60aは、熱特性値の算出処理(S13)において算出した熱特性値を含む熱特性値情報(熱流束ベクトル情報36a,温度情報36b)を熱特性記憶部36に格納して記憶させる(S14)。   The thermal analysis unit 60a stores thermal characteristic value information (heat flux vector information 36a, temperature information 36b) including the thermal characteristic value calculated in the thermal characteristic value calculation process (S13) and stores it in the thermal characteristic storage unit 36. (S14).

ここで、熱解析部60aが熱解析に用いる熱伝導の支配方程式を式(1)に示す。

Figure 0005264380
・・・式(1) Here, the governing equation of heat conduction used for the thermal analysis by the thermal analysis unit 60a is shown in Formula (1).
Figure 0005264380
... Formula (1)

式(1)において、Κは熱伝導率、Tは温度,(上に点を3つ付した)qは単位体積あたりの内部発熱量、ρは密度、cは比熱、tは時間、V,V,Vは伝導媒体中の熱の速度をそれぞれ表す。 In Equation (1), Κ is the thermal conductivity, T is the temperature, q (with three dots on top) q is the internal heating value per unit volume, ρ is the density, c is the specific heat, t is the time, V x , V y , V z represent the heat velocities in the conductive medium, respectively.

これに対して、流動解析に用いられる支配方程式を式(2)に示す。

Figure 0005264380

Figure 0005264380
・・・式(2) On the other hand, the governing equation used for the flow analysis is shown in Equation (2).
Figure 0005264380

Figure 0005264380
... Formula (2)

式(2)において、V,V,Vは樹脂の流速、Pは圧力、τは表面力をそれぞれ表す。 In the formula (2), V x , V y , and V z represent the flow velocity of the resin, P represents the pressure, and τ represents the surface force.

式(2)の右辺第1項〜第5項は、それぞれ、熱伝導、圧縮による内部エネルギー、法線応力による仕事、せん断応力による仕事、内部発熱を表す。また、射出成形CAE(Computer Aided Engineering)において、式(2)は、以下に示す(a)〜(g)の仮定により、式(3)のように簡略化できる。
(a)流動塲は薄肉である。すなわち、肉厚に比べて流動長が十分に長く、そのため、肉厚方向の流動成分Vは無視できる。
(b)樹脂は高粘性流体であり、そのため、慣性項及び体積力項は表面力に比べて小さく無視できる。
(c)平面方向の速度勾配が肉厚方向の速度勾配に比べて十分に小さく、そのため、面内の表面力は無視できる。
(d)モデル形状が薄肉であるため、面方向の熱伝導率は肉厚方向の熱伝導に比べて十分に小さく、そのため、面方向の熱伝導率は無視できる。
(e)圧縮による内部エネルギーは、速度勾配が小さいので無視できる。
(f)法線応力による仕事は、断面急変部のみで内部発熱として考慮する。
(g)剪断応力による仕事は、肉厚方向の速度勾配成分のみを対象とする。

Figure 0005264380
・・・式(3) The first to fifth terms on the right side of Equation (2) represent thermal conduction, internal energy due to compression, work due to normal stress, work due to shear stress, and internal heat generation, respectively. Moreover, in injection molding CAE (Computer Aided Engineering), Formula (2) can be simplified like Formula (3) on the assumption of (a)-(g) shown below.
(A) The fluidized rice cake is thin. That is, the flow length is sufficiently longer than the wall thickness, so that the flow component V z in the wall thickness direction can be ignored.
(B) Since the resin is a highly viscous fluid, the inertial term and the bulk force term are small compared with the surface force and can be ignored.
(C) The velocity gradient in the plane direction is sufficiently smaller than the velocity gradient in the thickness direction, so that the in-plane surface force can be ignored.
(D) Since the model shape is thin, the thermal conductivity in the plane direction is sufficiently smaller than the thermal conductivity in the thickness direction. Therefore, the thermal conductivity in the plane direction can be ignored.
(E) The internal energy due to compression is negligible because the velocity gradient is small.
(F) The work due to the normal stress is considered as internal heat generation only at the rapidly changing section.
(G) Work due to shear stress is intended only for the velocity gradient component in the thickness direction.
Figure 0005264380
... Formula (3)

式(3)の右辺は、熱伝導と、肉厚方向の速度勾配成分のせん断応力による仕事と、内部発熱の項とに簡略化される。これを式(1)と比較すると、熱伝導の支配方程式は、簡略化した流動解析の支配方程式において、肉厚方向の速度勾配成分のせん断応力の影響を無視したものである。従って、せん断応力を無視できる場合、すなわち、せん断応力を決定する粘度およびせん断速度を無視できる場合に、流動解析を伝熱解析で簡易的に近似できる。ここで、粘度は、せん断速度、温度及び圧力の関数で表されるため、これらが大きく変化しない単純な形状を部材が有している場合には、材料に含まれる繊維状物質の配向性、すなわち、金型に流し込まれた繊維の方向を解析するために熱伝導の支配方程式を利用することは有用である。   The right side of Equation (3) is simplified to terms of heat conduction, work due to shear stress of the velocity gradient component in the thickness direction, and internal heat generation terms. When this is compared with the equation (1), the governing equation of heat conduction is a simplified governing equation of flow analysis that ignores the influence of shear stress of the velocity gradient component in the thickness direction. Therefore, when the shear stress can be ignored, that is, when the viscosity and the shear rate that determine the shear stress can be ignored, the flow analysis can be simply approximated by the heat transfer analysis. Here, since the viscosity is expressed as a function of shear rate, temperature, and pressure, when the member has a simple shape in which these do not change greatly, the orientation of the fibrous substance contained in the material, That is, it is useful to use the governing equation of heat conduction in order to analyze the direction of the fibers poured into the mold.

せん断速度、温度及び圧力が大きく変化しない形状の具体例としては、ゲート数が少ない形状、板厚の増減が少ない形状等を挙げることができる。また、流動過渡部(流動先端、金型から遠い成形品内部等)も、せん断速度、温度及び圧力が大きく変化しない部位であり、当該部分についても熱解析を用いても十分な精度で、繊維の配向性を取得することができる。この場合、熱流束ベクトルが繊維の配向性を示す値になる。   Specific examples of the shape in which the shear rate, temperature, and pressure do not change greatly include a shape with a small number of gates and a shape with little increase / decrease in plate thickness. In addition, the flow transition part (flow tip, inside of the molded product far from the mold, etc.) is also a part where the shear rate, temperature and pressure do not change greatly. Can be obtained. In this case, the heat flux vector is a value indicating the orientation of the fiber.

このように、熱解析を行うことによって、部材に含まれる樹脂の配向性を求める。式(2)で表される支配方程式の複雑さから分かるように、流動解析の計算は複雑であり、計算時間が多く掛かる。これに対して、熱解析の計算負荷は、流動解析の場合に比べて軽く、そのため、樹脂の配向性を算出するために要する時間を短縮することが可能になる。   Thus, the orientation of the resin contained in the member is obtained by performing thermal analysis. As can be seen from the complexity of the governing equation expressed by Equation (2), the calculation of the flow analysis is complicated and takes a lot of calculation time. On the other hand, the calculation load of the thermal analysis is lighter than that of the flow analysis, so that it is possible to shorten the time required for calculating the orientation of the resin.

図14は、ファン90aの熱解析によって得られた各要素の熱流束ベクトルの一部を示す。図14に示す各矢印の方向及び長さが、それぞれ、各要素の熱流束ベクトルの方向及び大きさを示す。成形時に金型のゲートが位置する部分であるゲート部分92aに樹脂が流し込まれると、樹脂がゲート部分92aから羽根の遠方へ向かって放射状に広がり、羽根の輪郭に沿って流れる様子が示されている。樹脂に含まれる繊維の向きは樹脂の流れ方向に沿うため、図14の矢印は繊維の配向性を示す。   FIG. 14 shows a part of the heat flux vector of each element obtained by the thermal analysis of the fan 90a. The direction and length of each arrow shown in FIG. 14 indicate the direction and magnitude of the heat flux vector of each element, respectively. When resin is poured into the gate portion 92a where the mold gate is located at the time of molding, the resin spreads radially from the gate portion 92a to the far side of the blade, and it is shown that it flows along the contour of the blade. Yes. Since the direction of the fiber contained in the resin is along the flow direction of the resin, the arrow in FIG. 14 indicates the orientation of the fiber.

図15は、ファン90aの正面を示す写真であり、図16は、図15に示される矩形部分94bのX線CT(Computed Tomography)装置による画像を拡大して示しており、図14の矩形部分94aに対応する部分である。図16に示す画像において、黒色の線状の物質が樹脂に含まれる繊維である。図16から分かるように、繊維は概ね右上から左下を向いている。   FIG. 15 is a photograph showing the front of the fan 90a, and FIG. 16 shows an enlarged image of the rectangular portion 94b shown in FIG. 15 by an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus, and the rectangular portion of FIG. 94a corresponding to 94a. In the image shown in FIG. 16, a black linear substance is a fiber contained in a resin. As can be seen from FIG. 16, the fibers are generally directed from the upper right to the lower left.

図17は、X線CT装置による画像に基づいて作成したファン90aの繊維の配向性を示す図である。図14の全体と比較すると、熱解析によって得られた繊維配向性、すなわち、図14に示す矢印の方向と、X線CT装置による画像に基づく実際の繊維の配向性とは、ほぼ一致していることがわかる。従って、熱解析によって、樹脂に含まれる繊維の配向性を精度よくシミュレートすることができる。   FIG. 17 is a diagram showing the fiber orientation of the fan 90a created based on the image obtained by the X-ray CT apparatus. Compared with the whole of FIG. 14, the fiber orientation obtained by the thermal analysis, that is, the direction of the arrow shown in FIG. 14 and the orientation of the actual fiber based on the image by the X-ray CT apparatus substantially coincide. I understand that. Therefore, the orientation of fibers contained in the resin can be accurately simulated by thermal analysis.

再び図11を参照する。変換部64は、熱解析で得られた熱特性値を構造解析に用いる物性値に変換する(S4)。図18は、実施の形態1の変換処理(S4)の詳細を示すフローチャートである。   Refer to FIG. 11 again. The conversion unit 64 converts the thermal characteristic value obtained by the thermal analysis into a physical property value used for the structural analysis (S4). FIG. 18 is a flowchart showing details of the conversion process (S4) of the first embodiment.

熱特性情報取得部72aは、熱特性情報36a,36bを取得する(S21)。より詳細には、熱流束ベクトル取得部74aが熱流束ベクトル情報36aを、温度情報取得部74bが温度情報36bをそれぞれ取得する。変換条件情報取得部78は、変換条件記憶部38から変換条件情報38aを取得する(S22)。物性値算出部80は、熱流束ベクトル情報36aと、温度情報36bと、変換条件情報38aとに基づいて、物性値を算出する(S23)。   The thermal characteristic information acquisition unit 72a acquires thermal characteristic information 36a and 36b (S21). More specifically, the heat flux vector acquisition unit 74a acquires the heat flux vector information 36a, and the temperature information acquisition unit 74b acquires the temperature information 36b. The conversion condition information acquisition unit 78 acquires the conversion condition information 38a from the conversion condition storage unit 38 (S22). The physical property value calculation unit 80 calculates a physical property value based on the heat flux vector information 36a, the temperature information 36b, and the conversion condition information 38a (S23).

ここで、物性値算出部80による物性値算出処理(S23)について詳しく説明する。   Here, the physical property value calculation process (S23) by the physical property value calculation unit 80 will be described in detail.

まず、物性値算出部80は、各要素の温度を各要素の弾性率の大きさに変換する。この変換では、以下に示す式(4)を用いる。式(4)では、変換対象となる要素の温度をT、最高温度及び最低温度をそれぞれTmax及びTmin、要素の繊維方向の弾性率をEMD、繊維方向の最大弾性率及び最小弾性率をそれぞれEMDmax及びEMDminとする。

Figure 0005264380
・・・式(4) First, the physical property value calculation unit 80 converts the temperature of each element into the elastic modulus of each element. In this conversion, the following equation (4) is used. In Equation (4), the temperature of the element to be converted is T, the maximum temperature and the minimum temperature are T max and T min , the elastic modulus in the fiber direction of the element is E MD , and the maximum elastic modulus and the minimum elastic modulus in the fiber direction. Are E MDmax and E MDmin , respectively.
Figure 0005264380
... Formula (4)

なお、繊維と垂直な方向の弾性率ETDは、式(4)のEMDをETDに、EMDmaxをETDmaxに、EMDminをETDminにそれぞれ置き換えた式によって変換する。 Incidentally, modulus E TD of fibers perpendicular direction, the E MD of formula (4) E TD, the E mdmax to E TDmax, converted by the respective substituting equation of E mdmin to E Tdmin.

このように、物性値算出部80は、温度情報36bに含まれる最高温度を変換条件情報38aに含まれる弾性率の最大値(例えば、EMDmax)に対応付け、温度情報36bに含まれる最低温度を変換条件情報38aに含まれる弾性率の最小値(例えば、EMDmin)に対応付け、温度情報36bに含まれる温度が高い要素である程、当該要素の上記弾性率が大きくなるように、温度情報36bに含まれる各要素の温度を各要素の弾性率に一対一で対応付ける。本実施の形態では、上記最高温度と上記最低温度とのそれぞれに重み付けをして各要素の温度が得られる場合に、上記弾性率の最大値と上記弾性率の最小値とに上記各要素の温度を得た場合と同じ重み付けをして得られる値を前記各要素の弾性率として算出する。 As described above, the physical property value calculation unit 80 associates the maximum temperature included in the temperature information 36b with the maximum value (for example, E MDmax ) of the elastic modulus included in the conversion condition information 38a, and the minimum temperature included in the temperature information 36b. Is associated with the minimum value (for example, E MDmin ) of the elastic modulus included in the conversion condition information 38a, and the temperature is set such that the higher the temperature included in the temperature information 36b, the greater the elastic modulus of the element. The temperature of each element included in the information 36b is associated with the elastic modulus of each element on a one-to-one basis. In this embodiment, when the temperature of each element is obtained by weighting each of the maximum temperature and the minimum temperature, the maximum value of the elastic modulus and the minimum value of the elastic modulus are A value obtained by weighting the same as when the temperature is obtained is calculated as the elastic modulus of each element.

一般に、1つの部材においてゲートの近傍は弾性率が大きく、ゲートから離れるに従って弾性率が小さくなる。繊維を含む樹脂の弾性率の違いは、主に樹脂に含まれる繊維の長さの違いによって生じる。具体的には、繊維の長さが長い程、樹脂の弾性率は大きくなる。樹脂を金型に流す場合、長い繊維は、流れ難いためにゲート近傍に多くとどまる。これに対して、短い繊維は、流れ易いためにゲートから離れた部分にまで流れる。そのため、上述のような、ゲート近傍では弾性率が大きく、そこから離れる程小さくなるという弾性率の傾向が生じる。   In general, in one member, the elastic modulus is large near the gate, and the elastic modulus decreases as the distance from the gate increases. The difference in the elastic modulus of the resin containing the fiber is mainly caused by the difference in the length of the fiber contained in the resin. Specifically, the elastic modulus of the resin increases as the fiber length increases. When the resin is allowed to flow through the mold, many long fibers remain in the vicinity of the gate because they are difficult to flow. On the other hand, since the short fiber is easy to flow, it flows to a part away from the gate. For this reason, the elastic modulus tends to increase in the vicinity of the gate as described above and decrease as the distance from the gate increases.

他方、ゲートを熱源とした場合の部材の温度分布も、繊維の流れ易さと同様に、ゲートの近傍は温度が高く、ゲートから離れるに従って温度が低くなる。そのため、繊維の流動性の違いによって生じる弾性率の分布と、熱伝達の結果である温度分布とは、類似した傾向を示す。そして、各要素の温度と弾性率とは、上記式(4)のような簡単な変換によってほぼ対応付けられる。   On the other hand, the temperature distribution of the member when the gate is used as a heat source is high in the vicinity of the gate and the temperature is lowered as the distance from the gate is increased, as in the ease of fiber flow. Therefore, the elastic modulus distribution caused by the difference in fiber fluidity and the temperature distribution as a result of heat transfer show similar tendencies. And the temperature and elastic modulus of each element are substantially matched by simple conversion like said Formula (4).

次に、物性値算出処理(S23)において物性値算出部80は、各要素の熱流束ベクトルに基づいて弾性率の配向性を算出する。各要素の繊維方向が熱流束ベクトルの方向と一致するように、全体の座標系を各要素の座標系である要素座標系に変換するための係数(マトリクス)を算出する。この係数(マトリクス)が各要素の配向性を示す値(マトリクス)となる。   Next, in the physical property value calculation process (S23), the physical property value calculation unit 80 calculates the orientation of the elastic modulus based on the heat flux vector of each element. A coefficient (matrix) for converting the entire coordinate system into an element coordinate system which is a coordinate system of each element is calculated so that the fiber direction of each element coincides with the direction of the heat flux vector. This coefficient (matrix) is a value (matrix) indicating the orientation of each element.

最後に、物性値算出部80は、各要素の温度を各要素の密度に変換する。この変換では、以下に示す式(5)を用いる。式(5)では、要素の温度をT、温度情報36bに含まれる最高温度及び最低温度をそれぞれTmax及びTmin、要素の密度をρ、変換条件情報38aの最大密度及び最小密度をそれぞれρmax及びρminとする。

Figure 0005264380
・・・式(5) Finally, the physical property value calculation unit 80 converts the temperature of each element into the density of each element. In this conversion, the following formula (5) is used. In Expression (5), the temperature of the element is T, the maximum temperature and the minimum temperature included in the temperature information 36b are T max and T min , the element density is ρ, and the maximum density and the minimum density of the conversion condition information 38a are ρ, respectively. Let max and ρ min .
Figure 0005264380
... Formula (5)

このように、物性値算出部80は、温度情報36bに含まれる最高温度を変換条件情報38aに含まれる密度の最大値ρmaxに対応付け、温度情報36bに含まれる最低温度を変換条件情報38aに含まれる密度の最小値ρminに対応付け、温度情報36bに含まれる温度が高い要素である程、当該要素の上記密度が大きくなるように、温度情報36bに含まれる各要素の温度を各要素の弾性率に一対一で対応付ける。本実施の形態では、上記最高温度と上記最低温度とのそれぞれに重み付けをして各要素の温度が得られる場合に、上記密度の最大値と上記密度の最小値とに上記各要素の温度を得た場合と同じ重み付けをして得られる値を前記各要素の弾性率として算出する。 As described above, the physical property value calculating unit 80 associates the maximum temperature included in the temperature information 36b with the maximum density ρ max included in the conversion condition information 38a, and sets the minimum temperature included in the temperature information 36b as the conversion condition information 38a. The temperature of each element included in the temperature information 36b is set to correspond to the minimum value ρ min of the density included in the temperature information 36b so that the higher the temperature included in the temperature information 36b, the higher the density of the element is. One-to-one correspondence with the elastic modulus of the element. In the present embodiment, when the temperature of each element is obtained by weighting each of the maximum temperature and the minimum temperature, the temperature of each element is set to the maximum value of the density and the minimum value of the density. A value obtained by weighting the same as that obtained is calculated as the elastic modulus of each element.

一般に、均一な厚さを有する板のように単純な形状を有する部材の場合、金型のゲートからの距離が遠ざかる程、樹脂は流れにくくなる。金型のゲート付近では樹脂の温度は高いが、ゲートから離れるに従って樹脂の温度は低下し、それに伴って、樹脂の粘度が高くなるためである。このような金型を流れる樹脂の粘度が変化するために、部材の密度は、ゲート部分で大きく、ゲート部分離れるに従って小さくなる。従って、部材の密度分布は、ゲート部分を熱源とした場合の部材の温度分布と同様になる。そして、各要素の温度と密度とは、上記式(5)のような簡単な変換によってほぼ対応付けられる。   In general, in the case of a member having a simple shape such as a plate having a uniform thickness, the resin is less likely to flow as the distance from the gate of the mold increases. This is because the temperature of the resin is high near the gate of the mold, but the temperature of the resin decreases as the distance from the gate increases, and the viscosity of the resin increases accordingly. Since the viscosity of the resin flowing through such a mold changes, the density of the member increases at the gate portion and decreases as the gate portion is separated. Therefore, the density distribution of the member is the same as the temperature distribution of the member when the gate portion is used as a heat source. And the temperature and density of each element are substantially matched by simple conversion like said Formula (5).

図18の変換処理の説明に戻って、最後に、物性値算出部80は、算出した物性値を示す物性情報40aを物性記憶部40に格納する(S24)。ここでの物性値は、上述のような繊維方向及びそれに垂直な方向の弾性値、配向性、密度等を含む(図8には、要素番号「1000」である要素に関する繊維方向及びそれに垂直な方向の弾性値と、密度とを例示する。)。繊維方向及びそれに垂直な方向の弾性値、並びに、配向性を示す値をまとめて、以下、配向性弾性値という。   Returning to the description of the conversion process of FIG. 18, finally, the physical property value calculation unit 80 stores the physical property information 40a indicating the calculated physical property value in the physical property storage unit 40 (S24). The physical property values here include the elastic value, orientation, density, etc. in the fiber direction and the direction perpendicular to the fiber direction as described above (FIG. 8 shows the fiber direction for the element having the element number “1000” and the direction perpendicular thereto. The elasticity value of a direction and a density are illustrated.) The elastic value in the fiber direction and the direction perpendicular to the fiber direction, and the value indicating the orientation are collectively referred to as an orientation elastic value hereinafter.

このように、変換処理において、分割要素の違いを考慮しておらず、すなわち、分割要素が異なるために生じる要素のマッピング、各要素の値の統合や分配等を行わない。後述するように、本発明では熱解析と構造解析とで同一の分割要素を用いることができるためである。従って、変換処理を簡単にすることができ、処理時間を短くすることが可能になる。   In this way, the conversion process does not consider the difference between the divided elements, that is, does not perform mapping of elements caused by different divided elements, integration or distribution of values of the respective elements, and the like. As will be described later, in the present invention, the same division element can be used in the thermal analysis and the structural analysis. Therefore, the conversion process can be simplified and the processing time can be shortened.

再び図11を参照する。構造解析部66は、変換処理(S4)において算出された物性値を用いて部材の構造解析を行う(S5)。図19は、構造解析処理(S5)の詳細を示すフローチャートである。   Refer to FIG. 11 again. The structural analysis unit 66 performs structural analysis of the member using the physical property values calculated in the conversion process (S4) (S5). FIG. 19 is a flowchart showing details of the structure analysis process (S5).

構造解析部66は、要素記憶部32から要素情報32aを取得する(S31)。ここで取得する要素情報32aは、要素分割処理(S2)において要素分割部58により生成された要素情報である。すなわち、熱解析処理(S3)に利用された要素情報と同一である。   The structure analysis unit 66 acquires the element information 32a from the element storage unit 32 (S31). The element information 32a acquired here is element information generated by the element dividing unit 58 in the element dividing process (S2). That is, it is the same as the element information used for the thermal analysis process (S3).

構造解析部66は、物性記憶部40から物性情報40aを取得する(S32)。ここで取得する物性情報40aは、変換処理(S4)において算出された物性値であり、すなわち、本実施の形態では配向性弾性値及び密度を含む。   The structure analysis unit 66 acquires the physical property information 40a from the physical property storage unit 40 (S32). The physical property information 40a acquired here is the physical property value calculated in the conversion process (S4), that is, in the present embodiment, includes the orientation elastic value and the density.

構造解析部66は、構造解析条件記憶部42から構造解析条件情報42aを取得する(S33)。構造解析条件情報42aは、構造解析に必要な境界条件等の条件を含む情報であり、詳しくは、分割された各要素又は各要素の節点に、例えば変位及び回転の拘束、荷重、応力等の解析条件を想定する状況に応じてユーザが適宜設定する条件を含む情報である。   The structure analysis unit 66 acquires the structure analysis condition information 42a from the structure analysis condition storage unit 42 (S33). The structural analysis condition information 42a is information including conditions such as boundary conditions necessary for the structural analysis. Specifically, each of the divided elements or the nodes of each element, for example, displacement and rotation constraints, loads, stresses, etc. It is information including conditions that are set as appropriate by the user according to the situation where the analysis conditions are assumed.

ファン90aの場合、構造解析条件情報42aは、例えば、ファン90aの中心に挿入される回転軸と嵌り合う部分を固定端とし、その他の表面を自由端とする情報を含む。また、この場合の構造解析条件情報42aは、回転速度に応じた遠心力及びファンが受ける空気圧を示す情報を含んでもよい。   In the case of the fan 90a, the structural analysis condition information 42a includes, for example, information in which a portion that fits into a rotation shaft inserted in the center of the fan 90a is a fixed end and another surface is a free end. Further, the structure analysis condition information 42a in this case may include information indicating the centrifugal force according to the rotational speed and the air pressure received by the fan.

構造解析部66は、熱解析処理(S3)と同様に、要素情報32aに含まれる要素を用いて、例えば有限要素法等の手法によって構造解析を行う。それによって、構造解析部66は、構造解析結果を算出し、算出した構造解析結果を含む構造解析結果情報44aを生成する(S34)。本実施の形態では、構造解析結果は部材の応力及び変位を含む。構造解析結果によって、例えば、最大回転速度に耐えられるファン90の羽根の厚さ等を繊維の配向性を考慮した構造解析に基づいて検討できる。従って、   Similar to the thermal analysis process (S3), the structural analysis unit 66 performs structural analysis by using a method such as a finite element method using the elements included in the element information 32a. Thereby, the structure analysis unit 66 calculates the structure analysis result, and generates the structure analysis result information 44a including the calculated structure analysis result (S34). In the present embodiment, the structural analysis result includes the stress and displacement of the member. Based on the result of the structural analysis, for example, the thickness of the blades of the fan 90 that can withstand the maximum rotational speed can be examined based on the structural analysis in consideration of the orientation of the fibers. Therefore,

このように、構造解析と熱解析とで、同一の分割要素を用いる。そのため、異なる要素間でのマッピング、すなわち、熱解析の結果に基づいて算出された各要素の物性値を異なる要素に変換する必要がなくなる。そのため、構造解析処理を簡単にすることができ、当該処理に要する計算時間を短縮することが可能になる。また、構造解析には、繊維の配向性を考慮した物性情報が用いられる。そのため、高精度の構造解析が可能になり、部材及び射出成形のための金型の緻密で高度な設計が可能になる。   Thus, the same division element is used in the structural analysis and the thermal analysis. Therefore, it is not necessary to convert the physical property value of each element calculated based on the mapping between different elements, that is, the result of the thermal analysis, into different elements. Therefore, the structural analysis process can be simplified, and the calculation time required for the process can be shortened. The structural analysis uses physical property information in consideration of fiber orientation. Therefore, highly accurate structural analysis becomes possible, and a dense and advanced design of a member and a mold for injection molding becomes possible.

図19の構造解析処理の説明に戻って、最後に、構造解析部66は、構造解析結果情報44aを構造解析結果記憶部44に格納する(S35)。これにより、ユーザは構造解析の結果が保持され、それを随時参照できる。   Returning to the description of the structure analysis processing of FIG. 19, finally, the structure analysis unit 66 stores the structure analysis result information 44a in the structure analysis result storage unit 44 (S35). Thereby, the user holds the result of the structural analysis and can refer to it as needed.

再び図11に戻る。表示制御部70は、構造解析部66から構造解析結果情報44aを取得し、構造解析結果情報44aを示す画像を表示部22に表示する。これによって、構造解析装置20aは処理を終了する。   Returning again to FIG. The display control unit 70 acquires the structural analysis result information 44 a from the structural analysis unit 66 and displays an image indicating the structural analysis result information 44 a on the display unit 22. Thereby, the structural analysis apparatus 20a ends the process.

以上のように、繊維特性情報の算出工程及び繊維特性情報を物性情報に変換する工程で計算負荷を軽減できる。そのため、各工程に要する処理時間が短縮される。また、繊維の配向性を考慮した物性情報に基づいて構造解析を行うため、高精度の構造解析の結果を得ることができる。従って、高精度な構造解析を、従来の技術によって計算する場合よりも短時間で行うことが可能になる。   As described above, the calculation load can be reduced in the calculation process of the fiber characteristic information and the process of converting the fiber characteristic information into the physical property information. Therefore, the processing time required for each process is shortened. Moreover, since the structural analysis is performed based on the physical property information in consideration of the fiber orientation, a highly accurate structural analysis result can be obtained. Therefore, it is possible to perform a highly accurate structural analysis in a shorter time than the case of calculating by a conventional technique.

(実施の形態2)
実施の形態2では、熱解析によって算出される熱特性値を変換することによって構造特性値を算出する。ここで、構造特性値とは、部材の構造上の特性を示す値であって、本実施の形態では部材の各要素の強度である。
(Embodiment 2)
In the second embodiment, the structural characteristic value is calculated by converting the thermal characteristic value calculated by the thermal analysis. Here, the structural characteristic value is a value indicating the structural characteristics of the member, and in this embodiment, is the strength of each element of the member.

また、実施の形態2では、ウェルドが発生する部材において、ウェルドが発生する位置(ウェルド位置)を考慮して強度を算出する。   In the second embodiment, the strength is calculated in consideration of the position where the weld occurs (weld position) in the member where the weld occurs.

ウェルドとは、金型に流し込まれた材料の流れが合流して融着する部分であり、線状又は帯状に表れることが多いが形状はこれに限られない。ウェルドは、複数のゲートから材料が流し込まれる場合に、各ゲートから流入する材料が衝突する位置で生じる。また例えば、部材の中に窓や孔が設けられる場合に、ウェルドはその周辺で生じる。ウェルドは部材の美観を損ない、またウェルド位置では強度が低下する。そのため、ウェルドが部材の不良の原因となることがある。   The weld is a portion where the flow of the material poured into the mold merges and is fused, and often appears in a linear shape or a belt shape, but the shape is not limited thereto. The weld is generated at a position where the material flowing from each gate collides when the material is poured from a plurality of gates. Further, for example, when a window or a hole is provided in the member, the weld is generated in the vicinity thereof. The weld impairs the appearance of the member, and the strength decreases at the weld position. Therefore, the weld may cause a failure of the member.

ウェルドによる不良を防止するために、成形用の金型や部材には種々の工夫がなされる。例えば、部材の強度に与える影響が少ない位置にウェルドが生じるように、金型のゲートが設けられ、また金型及び部材の形状が設計される。また、ウェルドの発生を抑えられるように、流し込まれる材料の温度は調整される。このように、ウェルドが生じる部材では、ウェルドによる不良を防ぐ前提として、ウェルド位置の予測が重要である。   In order to prevent defects due to welds, various contrivances are made to the molding die and member. For example, a mold gate is provided and the shape of the mold and the member is designed so that a weld is generated at a position having little influence on the strength of the member. Further, the temperature of the material to be poured is adjusted so that the generation of welds can be suppressed. As described above, in a member in which a weld is generated, it is important to predict a weld position as a premise for preventing defects due to the weld.

以下、本発明の実施の形態2について図を参照して説明する。本実施の形態では、全図を通して、実施の形態1と同一の部位及び処理部には同じ参照符号を付している。   Embodiment 2 of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, the same reference numerals are assigned to the same parts and processing units as those in the first embodiment throughout the drawings.

図20は、本発明の実施の形態2に係る構造解析装置の外観を示す。構造解析装置20bは、細長い繊維状物質を含む材料を用いて射出成形される部材の強度を算出する装置である。本実施の形態では、図20に示す表示部22に表示されている板90bを部材の例として説明する。板90bは、図示するように、金型のゲートに対応する2つのゲート部分92b,92cを有する。部材が複数のゲート部分を有するため、板90bにはウェルドが発生する。   FIG. 20 shows the appearance of the structural analysis apparatus according to the second embodiment of the present invention. The structural analysis device 20b is a device that calculates the strength of a member that is injection-molded using a material containing an elongated fibrous substance. In the present embodiment, the plate 90b displayed on the display unit 22 shown in FIG. 20 will be described as an example of a member. As shown, the plate 90b has two gate portions 92b and 92c corresponding to the gates of the mold. Since the member has a plurality of gate portions, a weld is generated in the plate 90b.

図21は、実施の形態2に係る構造解析装置20bのブロック図である。以下、本実施の形態に特徴的な情報を記憶している記憶部及び本実施の形態に特徴的な処理を行う処理部について説明し、実施の形態1と同様の情報を記憶している記憶部及び処理を行う処理部に関するここでの説明は省略する。   FIG. 21 is a block diagram of the structural analysis apparatus 20b according to the second embodiment. Hereinafter, a storage unit that stores information characteristic of the present embodiment and a processing unit that performs processing characteristic of the present embodiment will be described, and a memory that stores information similar to that of the first embodiment The description here regarding the processing unit and the processing unit that performs processing is omitted.

要素記憶部32は、実施の形態1と同様に要素情報32bを記憶している。要素情報32bは、図22に示すように、各要素のx方向、y方向及びz方向の大きさと、各要素を特定するための「要素番号」に対応付けられた各要素の基準位置とを含む。本実施の形態の各要素は、図21の表示部22に示すように、立方体であるため、要素情報32bによって各要素の位置関係が特定できる。本実施の形態では、x方向の大きさ(Δx)、y方向の大きさ(Δy)及びz方向の大きさ(Δz)を全て「0.5」とし、また、例えば要素番号が「1」である要素の基準位置を「(0,0,0)」としている。なお、この要素は、実施の形態1と同様に、熱解析等の計算に用いられるが、要素の形状は、四面体、立方体等が適宜選択的に使用されてよい。   The element storage unit 32 stores element information 32b as in the first embodiment. The element information 32b includes, as shown in FIG. 22, the size of each element in the x direction, y direction, and z direction, and the reference position of each element associated with the “element number” for specifying each element. Including. Since each element of the present embodiment is a cube as shown in the display unit 22 of FIG. 21, the positional relationship of each element can be specified by the element information 32b. In the present embodiment, the size in the x direction (Δx), the size in the y direction (Δy), and the size in the z direction (Δz) are all “0.5”, and the element number is “1”, for example. The reference position of the element is “(0, 0, 0)”. Although this element is used for calculation such as thermal analysis as in the first embodiment, a tetrahedron, a cube, or the like may be selectively used as the shape of the element.

熱解析条件記憶部34は、熱解析条件情報34bを記憶している。本実施の形態の熱解析条件情報34bは、図23に示すように、実施の形態1に係る熱解析条件情報34aと異なり、2つのゲート位置を含む。   The thermal analysis condition storage unit 34 stores thermal analysis condition information 34b. Unlike the thermal analysis condition information 34a according to the first embodiment, the thermal analysis condition information 34b according to the present embodiment includes two gate positions, as shown in FIG.

熱特性記憶部36は、熱特性情報36c〜36eを記憶している。図24〜図26は、それぞれ熱特性情報のうち、温度勾配情報36c、熱流束ベクトル情報36d及び温度情報36eの具体例を示す。温度勾配情報36cは、各要素における温度勾配を示す情報を含む。熱流束ベクトル情報36d及び温度情報36eはそれぞれ、実施の形態1と同様に、各要素の熱流束ベクトル及び温度を示す情報である。   The thermal characteristic storage unit 36 stores thermal characteristic information 36c to 36e. 24 to 26 show specific examples of temperature gradient information 36c, heat flux vector information 36d, and temperature information 36e, respectively, of the thermal characteristic information. The temperature gradient information 36c includes information indicating a temperature gradient in each element. The heat flux vector information 36d and the temperature information 36e are information indicating the heat flux vector and temperature of each element, as in the first embodiment.

変換条件記憶部38は、変換条件情報38bを記憶している。変換条件情報38bは、入力情報取得部52を介してユーザが記憶させる情報である。図27は、実施の形態2に係る変換条件情報38bの具体例を示す。変換条件情報38bは、同図に示されるように、熱特性値を強度に変換するための条件を含む。強度には、引張り強さ、降伏点強度、引張強さの70%か降伏点強度のうち小さい方等が用いられてよい。繊維を含む樹脂の強度は、繊維の方向とそれに垂直な方向とでは大きく異なる。そのため、繊維を含む樹脂の強度は配向性を有する。以下、繊維に沿った方向の強度をσMD、繊維に垂直な方向の強度をσTDとする。 The conversion condition storage unit 38 stores conversion condition information 38b. The conversion condition information 38 b is information stored by the user via the input information acquisition unit 52. FIG. 27 shows a specific example of the conversion condition information 38b according to the second embodiment. The conversion condition information 38b includes a condition for converting the thermal characteristic value into intensity, as shown in FIG. As the strength, the lesser of the tensile strength, the yield point strength, 70% of the tensile strength or the yield point strength may be used. The strength of the resin containing fibers is greatly different between the direction of the fibers and the direction perpendicular thereto. Therefore, the strength of the resin containing fibers has orientation. Hereinafter, the strength in the direction along the fiber is σ MD , and the strength in the direction perpendicular to the fiber is σ TD .

変換条件情報38bは、具体的には、各要素の温度を各要素の強度(繊維方向の強度σMD及び繊維方向に垂直な方向の強度σTD)を得るために、部材中の強度の最大値及び最小値(最大強度σMDmax、最小強度σMDmin)を示す情報を含む。図27に示す変換条件情報38bは、繊維方向の最大強度σMDmaxを1800(kg/cm)とする例を示す。また、変換条件情報38bは、ウェルド位置での強度を算出するための係数であるウェルド強度倍率も含む。 Specifically, the conversion condition information 38b is used to obtain the maximum strength of the member in order to obtain the strength of each element (strength σ MD in the fiber direction and strength σ TD in the direction perpendicular to the fiber direction). Information indicating a value and a minimum value (maximum intensity σ MDmax , minimum intensity σ MDmin ) is included. The conversion condition information 38b shown in FIG. 27 shows an example in which the maximum strength σ MDmax in the fiber direction is 1800 (kg / cm 2 ). The conversion condition information 38b also includes a weld strength magnification that is a coefficient for calculating the strength at the weld position.

ウェルド強度倍率は、材料自体の強度に対するウェルド部分での強度が倍率であり、すなわち、材料でウェルドが発生した部分の強度が材料自体の強度に比べてどの程度であるかを示す。図27に示す変換条件情報38bは、ウェルド強度倍率を1/3とする例を示す。   The weld strength magnification indicates the strength at the weld portion relative to the strength of the material itself, that is, how much the strength of the portion where the weld is generated in the material is higher than the strength of the material itself. The conversion condition information 38b shown in FIG. 27 shows an example in which the weld strength magnification is 1/3.

再び図21を参照する。本実施の形態の熱解析部60bは、熱解析条件記憶部34から熱解析条件情報34bを取得し、要素分割部58から部材の各要素を示す情報を取得し、これらの取得した情報に基づいて熱解析を行い、これによって、温度勾配情報36cと熱流束ベクトル情報36dと温度情報36eとを含む熱特性情報36c〜36eを算出する。   Refer to FIG. 21 again. The thermal analysis unit 60b according to the present embodiment acquires the thermal analysis condition information 34b from the thermal analysis condition storage unit 34, acquires information indicating each element of the member from the element division unit 58, and based on the acquired information. Thus, thermal characteristic information 36c to 36e including temperature gradient information 36c, heat flux vector information 36d, and temperature information 36e is calculated.

変換部64bは、熱解析部60bによる熱解析処理が終了すると、変換条件記憶部38から変換条件情報38bを取得し、熱特性記憶部36から熱特性情報36c〜36eを取得し、これらの取得した情報に基づいて、熱特性値を強度に変換する。   When the thermal analysis process by the thermal analysis unit 60b is completed, the conversion unit 64b acquires the conversion condition information 38b from the conversion condition storage unit 38, acquires the thermal characteristic information 36c to 36e from the thermal characteristic storage unit 36, and acquires these. Based on the obtained information, the thermal characteristic value is converted into intensity.

図28は、実施の形態2に係る変換部64bの詳細を示すブロック図である。図示するように、変換部64bは、熱特性情報取得部72bと、変換条件情報取得部78と、ウェルド位置特定部82と、強度算出部84aとを有する。   FIG. 28 is a block diagram illustrating details of the conversion unit 64b according to the second embodiment. As shown in the figure, the conversion unit 64b includes a thermal characteristic information acquisition unit 72b, a conversion condition information acquisition unit 78, a weld position specification unit 82, and an intensity calculation unit 84a.

熱特性情報取得部72bは、熱特性記憶部36から熱流束ベクトル情報36dを取得する熱流束ベクトル情報取得部74aと、熱特性記憶部36から温度情報36eを取得する温度情報取得部74bと、熱特性記憶部36から温度勾配情報36cを取得する温度勾配情報取得部74cとを有する。変換条件情報取得部78は、実施の形態1と同様に、変換条件記憶部38から変換条件情報38bを取得する。   The thermal characteristic information acquisition unit 72b includes a thermal flux vector information acquisition unit 74a that acquires the thermal flux vector information 36d from the thermal characteristic storage unit 36, a temperature information acquisition unit 74b that acquires the temperature information 36e from the thermal characteristic storage unit 36, A temperature gradient information acquisition unit 74c that acquires temperature gradient information 36c from the thermal characteristic storage unit 36; The conversion condition information acquisition unit 78 acquires the conversion condition information 38b from the conversion condition storage unit 38 as in the first embodiment.

ウェルド位置特定部82は、温度勾配情報取得部74cを介して温度勾配情報74cを取得し、取得した温度勾配情報74cに基づいて部材のウェルド位置を特定する。図29は、2つのゲート部分を熱源として熱解析によって算出された温度分布を示す図である。29を参照すると、部材90bにおけるウェルド位置100は、ゲート92b,92cから流入した樹脂等の材料の流れが合流する場所であり、熱の伝わりに置き換えて考えると、ゲート92b,92cを熱源として隣接する要素間で温度が等しい場所である。そのため、温度勾配が閾値以下になる要素が、ウェルド位置100であるとして特定される。   The weld position specifying unit 82 acquires the temperature gradient information 74c via the temperature gradient information acquisition unit 74c, and specifies the weld position of the member based on the acquired temperature gradient information 74c. FIG. 29 is a diagram showing a temperature distribution calculated by thermal analysis using two gate portions as heat sources. Referring to FIG. 29, the weld position 100 in the member 90b is a place where the flow of material such as resin flowing in from the gates 92b and 92c is merged. It is a place where the temperature is equal between the elements to be operated. Therefore, the element whose temperature gradient is equal to or less than the threshold is specified as the weld position 100.

ウェルド位置特定部82は、特定したウェルド位置の要素を示す情報をウェルド位置情報として生成し、強度算出部84aに引き渡す。   The weld position specifying unit 82 generates information indicating the element of the specified weld position as weld position information, and delivers the information to the strength calculation unit 84a.

なお、ウェルド位置を特定するための温度勾配の閾値は、「0」であってもよい。この場合、温度勾配が0である要素が、ウェルド位置として特定される。   Note that the threshold value of the temperature gradient for specifying the weld position may be “0”. In this case, an element having a temperature gradient of 0 is specified as a weld position.

なお、温度勾配ではなく、例えば温度情報を用いてもよい。例えば図29の等しい温度を結んだ等温線96a〜96eから分かるように、ゲートから金型に流入した材料の温度は、ゲート部分92b及び92cから離れるに従って次第に低くなる。そのため、ウエルド位置は、温度が低い位置に対応する。従って、ウエルド位置は、閾値よりも温度の低い位置として特定することもできる。   For example, temperature information may be used instead of the temperature gradient. For example, as can be seen from the isotherms 96a to 96e connecting the same temperatures in FIG. 29, the temperature of the material flowing into the mold from the gate gradually decreases as the distance from the gate portions 92b and 92c increases. Therefore, the weld position corresponds to a position where the temperature is low. Therefore, the weld position can be specified as a position having a temperature lower than the threshold value.

強度算出部84aは、変換条件情報38bと、温度情報36eと、熱流束ベクトル情報36dと、ウェルド位置情報とを取得し、これらの取得した情報に基づいて強度を算出する。   The intensity calculation unit 84a acquires the conversion condition information 38b, the temperature information 36e, the heat flux vector information 36d, and the weld position information, and calculates the intensity based on the acquired information.

次に、実施の形態2に係る構造解析装置20bが実行する処理の詳細について、フローチャートを参照して説明する。   Next, details of processing executed by the structural analysis apparatus 20b according to Embodiment 2 will be described with reference to a flowchart.

図30は、実施の形態2に係る構造解析装置20bが実行する処理のフローチャートである。形状取得部56及び要素分割部58は、それぞれ、実施の形態1の形状情報取得処理(S1)及び要素分割処理(S2)と同様に、形状情報取得処理(S41)及び要素分割処理(S42)を実行する。本実施の形態に係る板90bの要素分割の例を図20に示す。   FIG. 30 is a flowchart of processing executed by the structural analysis apparatus 20b according to the second embodiment. The shape acquisition unit 56 and the element division unit 58 are respectively similar to the shape information acquisition process (S1) and the element division process (S2) of the first embodiment, and the shape information acquisition process (S41) and the element division process (S42). Execute. An example of element division of the plate 90b according to the present embodiment is shown in FIG.

熱解析部60bは熱解析処理を実行する(S43)。図31は、実施の形態2に係る熱解析処理(S43)の詳細を示すフローチャートである。熱解析部60bは、要素分割部58から要素情報32bを取得する(S51)。熱解析部60aは、熱解析条件記憶部34から熱解析条件情報34aを取得する(S52)。熱解析部60aは、各取得処理(S51及びS52)において取得した情報を用いて、例えば有限要素法による熱解析を行い、それによって、各要素の熱流束ベクトル、温度勾配及び温度を含む熱特性値を算出する(S53)。熱解析部60aは、熱特性値の算出処理(S53)において算出した熱特性値を含む熱特性情報36c〜36eを熱特性記憶部36に格納する(S14)。   The thermal analysis unit 60b performs a thermal analysis process (S43). FIG. 31 is a flowchart showing details of the thermal analysis process (S43) according to the second embodiment. The thermal analysis unit 60b acquires the element information 32b from the element division unit 58 (S51). The thermal analysis unit 60a acquires the thermal analysis condition information 34a from the thermal analysis condition storage unit 34 (S52). The thermal analysis unit 60a uses the information acquired in each acquisition process (S51 and S52), for example, performs a thermal analysis by a finite element method, and thereby, thermal characteristics including the heat flux vector, temperature gradient, and temperature of each element. A value is calculated (S53). The thermal analysis unit 60a stores the thermal characteristic information 36c to 36e including the thermal characteristic value calculated in the thermal characteristic value calculation process (S53) in the thermal characteristic storage unit 36 (S14).

再び図30を参照して、変換部64bは、熱特性値を強度に変換する(S44)。図32は、実施の形態2の変換処理(S44)の詳細を示すフローチャートである。   Referring to FIG. 30 again, conversion unit 64b converts the thermal characteristic value into intensity (S44). FIG. 32 is a flowchart showing details of the conversion process (S44) of the second embodiment.

熱特性情報取得部72bは、熱特性情報36c〜36eを取得する(S61)。より詳細には、熱流束ベクトル取得部74aが熱流束ベクトル情報36dを、温度情報取得部74bが温度情報36eを、温度勾配情報取得部74cが温度勾配情報36cをそれぞれ取得する。   The thermal characteristic information acquisition unit 72b acquires thermal characteristic information 36c to 36e (S61). More specifically, the heat flux vector acquisition unit 74a acquires the heat flux vector information 36d, the temperature information acquisition unit 74b acquires the temperature information 36e, and the temperature gradient information acquisition unit 74c acquires the temperature gradient information 36c.

ウェルド位置特定部82は、温度勾配情報36cに基づいてウェルド位置を特定する(S62)。ここで、ウェルド位置特定部82は、上述のように、各要素の温度勾配が閾値以下であるか否かを判断し、閾値以下である要素をウェルド位置と特定する。   The weld position specifying unit 82 specifies the weld position based on the temperature gradient information 36c (S62). Here, as described above, the weld position specifying unit 82 determines whether or not the temperature gradient of each element is equal to or less than a threshold value, and specifies an element that is equal to or less than the threshold value as a weld position.

なお、上述のように、ウェルド位置は、閾値よりも温度が低い位置として特定することもできる。この場合、ウェルド位置特定部82は、温度勾配情報36cに基づいてウェルド位置を特定する処理(S62)に代えて、温度分布(各要素の温度)からウエルド位置を特定する。すなわち、ウェルド位置特定部82は、各要素の温度を含む温度情報36eを参照して、板90bの中の最低温度を特定するとともに、各要素の温度が最低温度と等しいか又は閾値以下であるか否かを判断し、最低温度と等しい又は閾値以下である要素をウェルド位置として特定する。ここで、板90bの中の最低温度とは、板90bに含まれる各要素の温度の中で最も低い温度をいう。   As described above, the weld position can be specified as a position where the temperature is lower than the threshold value. In this case, the weld position specifying unit 82 specifies the weld position from the temperature distribution (temperature of each element) instead of the process of specifying the weld position based on the temperature gradient information 36c (S62). That is, the weld position specifying unit 82 refers to the temperature information 36e including the temperature of each element, specifies the minimum temperature in the plate 90b, and the temperature of each element is equal to or less than the minimum temperature. Whether the element is equal to the minimum temperature or equal to or less than the threshold is specified as the weld position. Here, the minimum temperature in the plate 90b refers to the lowest temperature among the temperatures of the elements included in the plate 90b.

変換条件情報取得部78は、変換条件記憶部38から変換条件情報38bを取得する(S63)。強度算出部84aは、熱流束ベクトル情報36aと、温度情報36bと、変換条件情報38aとに基づいて強度を算出する(S64)。   The conversion condition information acquisition unit 78 acquires the conversion condition information 38b from the conversion condition storage unit 38 (S63). The intensity calculator 84a calculates the intensity based on the heat flux vector information 36a, the temperature information 36b, and the conversion condition information 38a (S64).

ここで、強度算出部84aによる強度算出処理(S64)について詳しく説明する。   Here, the intensity calculation process (S64) by the intensity calculator 84a will be described in detail.

強度算出部84aは、各要素の温度を各要素の強度に変換する。ここで、強度には、繊維方向の強度の大きさ、繊維と垂直な方向の強度の大きさ、及び、繊維方向に従って強度の配向性を示す値を含む。   The strength calculation unit 84a converts the temperature of each element into the strength of each element. Here, the strength includes the magnitude of strength in the fiber direction, the magnitude of strength in the direction perpendicular to the fiber, and a value indicating the orientation of strength according to the fiber direction.

強度算出処理(S64)では、強度の各方向の大きさを算出するために、以下に示す式(6)を用いる。式(6)は、式(4)の弾性値Eを強度σに置き換えたものであり、要素の温度をT、最高温度及び最低温度をそれぞれTmax及びTmin、要素の繊維方向の強度をσMD、繊維方向の最大強度及び最小強度のそれぞれの大きさをσMDmax及びσMDminとする。

Figure 0005264380
・・・式(6) In the intensity calculation process (S64), the following formula (6) is used to calculate the magnitude of each direction of the intensity. Equation (6) is obtained by replacing the elastic value E of Equation (4) with the strength σ, the element temperature is T, the maximum temperature and the minimum temperature are T max and T min , respectively, and the strength in the fiber direction of the element is The magnitudes of σ MD and the maximum and minimum strengths in the fiber direction are σ MDmax and σ MDmin , respectively.
Figure 0005264380
... Formula (6)

なお、繊維と垂直な方向の弾性率σTDは、式(6)のσMDをσTDに、σMDmaxをσTDmaxに、σMDminをσTDminにそれぞれ置き換えた式によって変換する。 The elastic modulus sigma TD fibers perpendicular direction, the sigma MD of formula (6) to the sigma TD, the sigma mdmax the sigma TDmax, converts the expression obtained by replacing each sigma mdmin the sigma Tdmin.

このように、強度算出部84aは、温度情報36bに含まれる最高温度を変換条件情報38bに含まれる最大強度(例えば、繊維方向の最大強度σMDmax)に対応付け、温度情報36bに含まれる最低温度を変換条件情報38aに含まれる最小強度(例えば、繊維方向の最小強度σMDmin)に対応付け、温度情報36bに含まれる温度が高い要素である程、当該要素の上記強度が大きくなるように、温度情報36bに含まれる各要素の温度を各要素の強度に一対一で対応付ける。本実施の形態では、上記最高温度と上記最低温度とのそれぞれに重み付けをして各要素の強度が得られる場合に、上記最大強度と上記最小強度とに上記各要素の温度を得た場合と同じ重み付けをして得られる値を前記各要素の強度として算出する。 As described above, the strength calculating unit 84a associates the maximum temperature included in the temperature information 36b with the maximum strength (for example, the maximum strength σ MDmax in the fiber direction) included in the conversion condition information 38b, and the minimum temperature included in the temperature information 36b. The temperature is associated with the minimum strength (for example, the minimum strength σ MDmin in the fiber direction) included in the conversion condition information 38a, and the higher the temperature included in the temperature information 36b, the greater the strength of the element. The temperature of each element included in the temperature information 36b is associated with the intensity of each element on a one-to-one basis. In the present embodiment, when the strength of each element is obtained by weighting each of the maximum temperature and the minimum temperature, the temperature of each element is obtained for the maximum strength and the minimum strength, and A value obtained by applying the same weight is calculated as the intensity of each element.

上述のように、1つの部材においてゲートの近傍は長い長さを有する繊維を多く含み、そのため樹脂の強度は強い。そして、ゲートから離れるに従って、含まれる繊維の長さが短くなり、そのため強度は弱くなる。また、ゲートを熱源とした場合の部材の温度分布は、ゲート近傍程温度が高く、ゲートから離れる程温度が低くなる。そのため、繊維の流動性の違いによって生じる樹脂の強度の大きさの分布と、熱伝達の結果である温度分布とは、類似した傾向を有しており、上記式(6)のような簡易な変換によってほぼ対応付けられる。   As described above, the vicinity of the gate in one member contains many fibers having a long length, and therefore the strength of the resin is high. And as the distance from the gate increases, the length of the contained fibers decreases, and therefore the strength decreases. Further, the temperature distribution of the member when the gate is used as a heat source is higher in the vicinity of the gate and lower as the distance from the gate is increased. Therefore, the distribution of the strength of the resin caused by the difference in the fluidity of the fibers and the temperature distribution as a result of the heat transfer have a similar tendency, and a simple equation such as the above formula (6) can be obtained. Almost matched by conversion.

次に、強度算出処理(S64)において強度算出部84aは、各要素の熱流束ベクトルに基づいて強度の配向性を算出する。各要素の繊維方向が熱流束ベクトルの方向と一致するように、全体の座標系を各要素の座標系である要素座標系に変換するための係数(マトリクス)を算出する。この係数(マトリクス)が各要素の強度の配向性を示す値(マトリクス)となる。   Next, in the intensity calculation process (S64), the intensity calculator 84a calculates the orientation of the intensity based on the heat flux vector of each element. A coefficient (matrix) for converting the entire coordinate system into an element coordinate system which is a coordinate system of each element is calculated so that the fiber direction of each element coincides with the direction of the heat flux vector. This coefficient (matrix) is a value (matrix) indicating the orientation of the strength of each element.

強度算出部84aは、ウェルド位置の強度を算出する(S65)。強度算出部84aは、ウェルド位置特定処理(S62)において特定されたウェルド位置に対応する要素について、強度算出処理(S64)において算出された繊維方向及びそれに垂直な方向の強度のそれぞれの大きさにウェルド強度倍率を掛けることによって、ウェルド位置に対応する要素の各方向の強度の大きさを修正する。   The strength calculation unit 84a calculates the strength of the weld position (S65). The strength calculation unit 84a sets the magnitudes of the fiber direction calculated in the strength calculation processing (S64) and the strength in the direction perpendicular thereto for the element corresponding to the weld position specified in the weld position specifying processing (S62). By multiplying the weld strength magnification, the magnitude of the strength in each direction of the element corresponding to the weld position is corrected.

強度算出部84aは、ウェルド位置に対応する要素については、ウェルド位置の強度算出処理(S65)において修正された強度を含み、又その他の要素については、強度算出処理(S64)において算出された強度を含む強度情報を構造解析結果情報44bとして構造解析結果記憶部44に格納する(S66)。   The intensity calculation unit 84a includes the intensity corrected in the weld position intensity calculation process (S65) for the element corresponding to the weld position, and the intensity calculated in the intensity calculation process (S64) for the other elements. Is stored in the structure analysis result storage unit 44 as structure analysis result information 44b (S66).

以上のように、熱解析によって得られる温度分布を変換することによって、温度分布から直接的に部材の強度を算出する。しかも、変換は上記式(6)のように簡単な式に従って処理され、そのため、変換に要する処理時間は短い。従って、部材の強度を十分な精度でかつ非常に短い時間で行うことが可能になる。   As described above, the strength of the member is directly calculated from the temperature distribution by converting the temperature distribution obtained by the thermal analysis. Moreover, the conversion is processed according to a simple expression such as the above expression (6), and therefore the processing time required for the conversion is short. Therefore, it is possible to perform the strength of the member with sufficient accuracy and in a very short time.

(実施の形態3)
本実施の形態では、実施の形態1と同様の方法によって応力分布を算出し、また実施の形態2と同様の方法によって強度分布を算出し、これらの算出された応力分布と強度分布をと用いて部材の安全率分布を作成する。
(Embodiment 3)
In the present embodiment, the stress distribution is calculated by the same method as in the first embodiment, the intensity distribution is calculated by the same method as in the second embodiment, and these calculated stress distribution and intensity distribution are used together. To create a safety factor distribution.

以下、本発明の実施の形態3について図を参照して説明する。本実施の形態では、全図を通して、実施の形態1及び実施の形態2と同一の部位及び処理部には同じ参照符号を付している。   Embodiment 3 of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, the same reference numerals are assigned to the same parts and processing units as those in the first and second embodiments throughout the drawings.

実施の形態3に係る構造解析装置20cの外観は、図1に示す実施の形態1に係る構造解析装置20aの外観と同様であり、実施の形態3に係る構造解析装置20cは、例えばコンピュータ及びそれに接続されたモニタ等の表示部22とキーボード、マウス等の入力部24により実現される。   The external appearance of the structural analysis apparatus 20c according to the third embodiment is the same as the external appearance of the structural analysis apparatus 20a according to the first embodiment shown in FIG. 1. The structural analysis apparatus 20c according to the third embodiment includes, for example, a computer and This is realized by a display unit 22 such as a monitor and an input unit 24 such as a keyboard and a mouse connected thereto.

図33は、本発明の実施の形態3に係る構造解析装置20cのブロック図である。   FIG. 33 is a block diagram of a structural analysis apparatus 20c according to Embodiment 3 of the present invention.

変換条件記憶部38は、図34に示すように、弾性率E、密度ρ及び強度σを算出するための条件を含む変換条件情報38cを記憶している。弾性率Eを算出するための変換条件として変換条件情報38cは、繊維方向及びそれに垂直な方向の最大弾性率EMDmax,TDmax及び最小弾性率EMDmin,TDminを含む。密度ρを算出するための変換条件として変換条件情報38cは、最大密度ρmaxと最小密度ρminを含む。強度σを算出するための変換条件として変換条件情報38cは、繊維方向及びそれに垂直な方向の最大弾性率σMDmax,σTDmax及び最小弾性率σMDmin,σTDminを含む。 As shown in FIG. 34, the conversion condition storage unit 38 stores conversion condition information 38c including conditions for calculating the elastic modulus E, the density ρ, and the strength σ. As the conversion conditions for calculating the elastic modulus E, the conversion condition information 38c includes the maximum elastic modulus E MDmax and E TDmax and the minimum elastic modulus E MDmin and E TDmin in the fiber direction and the direction perpendicular thereto. As the conversion condition for calculating the density ρ, the conversion condition information 38c includes a maximum density ρ max and a minimum density ρ min . As the conversion conditions for calculating the strength σ, the conversion condition information 38c includes the maximum elastic modulus σ MDmax, σ TDmax and the minimum elastic modulus σ MDmin, σ TDmin in the fiber direction and the direction perpendicular thereto.

構造解析結果記憶部44は、構造解析の結果としての各要素の応力を示す情報と、各要素の強度を示す情報とを含む構造解析結果情報44cを記憶している。本実施の形態では、ウェルド位置を考慮しない強度を例に説明するが、実施の形態2と同様にウェルド位置を考慮した強度を算出し、それによって、ウェルド位置を考慮した強度を用いて、後述する安全率を算出してもよい。また、構造解析結果情報44cには、変位を示す情報が含まれてもよい。   The structural analysis result storage unit 44 stores structural analysis result information 44c including information indicating the stress of each element as a result of the structural analysis and information indicating the strength of each element. In the present embodiment, the intensity not considering the weld position will be described as an example. However, the intensity considering the weld position is calculated in the same manner as in the second embodiment, and thereby the intensity considering the weld position is calculated later. A safety factor to be calculated may be calculated. The structural analysis result information 44c may include information indicating displacement.

また、構造解析結果記憶部44は、応力及び強度を用いて算出された各要素の安全率を示す情報を更に含む構造解析結果情報44cを記憶している。   Further, the structural analysis result storage unit 44 stores structural analysis result information 44c further including information indicating the safety factor of each element calculated using the stress and the strength.

変換部64cは、熱解析部60aによる熱解析処理が終了すると、変換条件記憶部38から変換条件情報38aを取得し、熱特性記憶部36から熱特性情報36a,36bを取得し、これらの取得した情報に基づいて、熱特性値を物性値及び強度に変換する。   When the thermal analysis process by the thermal analysis unit 60a is completed, the conversion unit 64c acquires the conversion condition information 38a from the conversion condition storage unit 38, acquires the thermal characteristic information 36a and 36b from the thermal characteristic storage unit 36, and acquires these. Based on the obtained information, the thermal characteristic value is converted into a physical property value and strength.

図35は、実施の形態3に係る変換部64cの詳細を示すブロック図である。変換部64cは、図示するように、実施の形態1に係る変換部64aが有する各処理部に加えて、強度算出部84bを有する。   FIG. 35 is a block diagram illustrating details of the conversion unit 64c according to the third embodiment. As illustrated, the conversion unit 64c includes an intensity calculation unit 84b in addition to the processing units included in the conversion unit 64a according to the first embodiment.

強度算出部84bは、熱特性情報取得部72aから熱流束ベクトル情報と温度情報と取得し、変換条件情報取得部78から変換条件情報の強度σに関する情報を取得し、取得したこれらの情報に基づいて部材の各要素の強度を算出する。   The intensity calculation unit 84b acquires the heat flux vector information and the temperature information from the thermal characteristic information acquisition unit 72a, acquires information on the intensity σ of the conversion condition information from the conversion condition information acquisition unit 78, and based on the acquired information The strength of each element of the member is calculated.

再び図33を参照する。安全率算出部86は、変換部64aで算出された各要素の強度と構造解析部により算出された各要素の応力とを構造解析部66から取得し、取得した各要素の強度と各要素の応力とを用いて、対応する要素の応力に対する強度の倍率(強度/応力)を各要素について算出する。   Reference is again made to FIG. The safety factor calculation unit 86 acquires the strength of each element calculated by the conversion unit 64a and the stress of each element calculated by the structural analysis unit from the structural analysis unit 66, and acquires the strength of each acquired element and the strength of each element. Using the stress, the magnification of strength with respect to the stress of the corresponding element (strength / stress) is calculated for each element.

次に、実施の形態3に係る構造解析装置20cが実行する処理について説明する。図36は、実施の形態3に係る構造解析装置20cが実行する処理のフローチャートである。   Next, processing executed by the structural analysis apparatus 20c according to the third embodiment will be described. FIG. 36 is a flowchart of processing executed by the structural analysis apparatus 20c according to the third embodiment.

形状取得部56及び要素分割部58は、それぞれ、実施の形態1の形状情報取得処理(S1)及び要素分割処理(S2)と同様に、形状情報取得処理(S71)及び要素分割処理(S72)を実行する。   The shape acquisition unit 56 and the element division unit 58 are respectively similar to the shape information acquisition process (S1) and the element division process (S2) of the first embodiment, and the shape information acquisition process (S71) and the element division process (S72). Execute.

熱解析部60aは、実施の形態1の熱解析処理(図11のS3)と同様に、熱解析処理(S73)を実行する。熱解析処理(S73)の詳細は、実施の形態1の熱解析処理の詳細(図13参照)と同じであるため、ここでの詳細な説明は省略する。   The thermal analysis unit 60a performs the thermal analysis process (S73) in the same manner as the thermal analysis process (S3 in FIG. 11) of the first embodiment. The details of the thermal analysis process (S73) are the same as the details of the thermal analysis process of the first embodiment (see FIG. 13), so detailed description thereof is omitted here.

変換部64cは、図18に詳細を示す熱特性値−物性値の変換処理(図11のS4)と同様の処理を行い、これによって、熱特性値を物性値に変換する(S74)。   The conversion unit 64c performs the same process as the thermal characteristic value-physical property value conversion process (S4 in FIG. 11) shown in detail in FIG. 18, thereby converting the thermal characteristic value into a physical property value (S74).

更に、変換部64cは、熱特性値を強度に変換する(S75)。実施の形態3に係る熱特性値−強度変換処理(S75)の詳細を図37に示すフローチャートを参照して、説明する。   Furthermore, the converter 64c converts the thermal characteristic value into intensity (S75). Details of the thermal characteristic value-intensity conversion process (S75) according to Embodiment 3 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

熱特性情報取得部72aは、熱特性情報36a,36bを取得する(S81)。より詳細には、熱流束ベクトル取得部74aが熱流束ベクトル情報36aを、温度情報取得部74bが温度情報36bをそれぞれ取得する。   The thermal characteristic information acquisition unit 72a acquires thermal characteristic information 36a and 36b (S81). More specifically, the heat flux vector acquisition unit 74a acquires the heat flux vector information 36a, and the temperature information acquisition unit 74b acquires the temperature information 36b.

変換条件情報取得部78は、変換条件記憶部38から変換条件情報38bを取得する(S82)。強度算出部84bは、熱流束ベクトル情報36aと、温度情報36bと、変換条件情報38aとに基づいて、各要素の強度を算出する(S83)。ここで算出される強度は、実施の形態2の強度算出処理(S64)において算出される強度と同じであり、繊維方向の強度の大きさ、繊維と垂直な方向の強度の大きさ、及び、繊維方向に従って強度の配向性を示す値を含む。続けて、強度算出部84bは、算出した各要素の強度を構造解析結果情報44cとして構造解析結果記憶部44に格納する(S84)。   The conversion condition information acquisition unit 78 acquires the conversion condition information 38b from the conversion condition storage unit 38 (S82). The intensity calculator 84b calculates the intensity of each element based on the heat flux vector information 36a, the temperature information 36b, and the conversion condition information 38a (S83). The strength calculated here is the same as the strength calculated in the strength calculation process (S64) of the second embodiment, the strength in the fiber direction, the strength in the direction perpendicular to the fiber, and It includes a value indicating the orientation of strength according to the fiber direction. Subsequently, the strength calculating unit 84b stores the calculated strength of each element in the structural analysis result storage unit 44 as the structural analysis result information 44c (S84).

再び図36を参照すると、構造解析部66は、熱特性値−物性値変換処理(S74)において算出された物性値を用いて部材の構造解析を行い、それによって、ユーザが想定する条件下での部材の応力及び変位を算出する(S76)。構造解析処理(S76)の詳細は、図19に示す実施の形態1の構造解析処理と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。   Referring to FIG. 36 again, the structural analysis unit 66 performs the structural analysis of the member using the physical property value calculated in the thermal property value-physical property value conversion process (S74), thereby under the conditions assumed by the user. The stress and displacement of the member are calculated (S76). The details of the structure analysis process (S76) are the same as the structure analysis process of the first embodiment shown in FIG. 19, and thus detailed description thereof is omitted here.

安全率算出部86は、各要素の安全率を算出する(S77)。実施の形態3に係る安全率算出処理(S77)の詳細なフローチャートを図38に示す。安全率算出部86は、構造解析部66から各要素の強度を含む強度情報を取得する(S91)。安全率算出部86は、構造解析結果記憶部44から各要素の応力情報を取得する(S92)。   The safety factor calculation unit 86 calculates the safety factor of each element (S77). FIG. 38 shows a detailed flowchart of the safety factor calculation process (S77) according to the third embodiment. The safety factor calculation unit 86 acquires strength information including the strength of each element from the structure analysis unit 66 (S91). The safety factor calculation unit 86 acquires the stress information of each element from the structural analysis result storage unit 44 (S92).

安全率算出部86は、各要素の強度を対応する要素の応力で割ることによって、各要素の安全率を算出する(S93)。   The safety factor calculation unit 86 calculates the safety factor of each element by dividing the strength of each element by the stress of the corresponding element (S93).

ここで、強度は、上述のように配向性を有する。また、応力も各方向について算出できる。そのため、各要素の安全率は、例えば、各要素の繊維の方向とそれに垂直な方向とのそれぞれについて算出され、小さい方を当該要素の安全率とする。   Here, the strength has orientation as described above. Stress can also be calculated for each direction. Therefore, for example, the safety factor of each element is calculated for each of the fiber direction of each element and the direction perpendicular thereto, and the smaller one is defined as the safety factor of the element.

なお、安全率の算出には、例えば、各方向の強度を1つの大きさに変換した強度を用いてもよい。この場合、安全率の算出に用いる応力には、各要素に生じる応力の絶対値を用いるとよい。   In calculating the safety factor, for example, the intensity obtained by converting the intensity in each direction into one magnitude may be used. In this case, the absolute value of the stress generated in each element may be used as the stress used for calculating the safety factor.

安全率算出部86は、算出した各要素の安全率を構造解析結果記憶部44に格納する(S94)。   The safety factor calculation unit 86 stores the calculated safety factor of each element in the structural analysis result storage unit 44 (S94).

再び図36を参照する。表示制御部70は、例えば各要素の安全率の大きさの違いを色の変化に対応付けて表すコンタ図、各要素における安全率の絶対値のリスト等の形式で表示部22に表示させ(S78)、処理を終了する。   Refer to FIG. 36 again. The display control unit 70 causes the display unit 22 to display, for example, a contour diagram in which the difference in magnitude of the safety factor of each element is associated with a change in color, a list of absolute values of the safety factor for each element, S78), the process is terminated.

以上のように、本実施の形態では、繊維を含む部材の要素毎の安全率を算出する。そのため、安全率の高精度なシミュレーションが実現できる。また、このような安全率の算出に用いる要素毎の弾性率及び強度は熱解析に基づいて算出されるため、その算出に要する時間は、流動解析等によって算出する場合よりも短い。従って、部材の安全率について、短時間で算出することが可能になる。さらに、各要素の繊維の配向性を考慮した安全率を算出できる。そのため、高精度な安全率の算出が可能になり、製品及び製品を射出成形するための金型の高精度な設計が可能になる。   As mentioned above, in this Embodiment, the safety factor for every element of the member containing a fiber is calculated. Therefore, a highly accurate simulation of the safety factor can be realized. Further, since the elastic modulus and strength for each element used for calculating such a safety factor are calculated based on thermal analysis, the time required for the calculation is shorter than that calculated by flow analysis or the like. Therefore, the safety factor of the member can be calculated in a short time. Furthermore, the safety factor in consideration of the fiber orientation of each element can be calculated. Therefore, it is possible to calculate the safety factor with high accuracy, and it is possible to design the product and the mold for injection molding the product with high accuracy.

なお、本発明の各実施の形態において、解析の結果は、要素毎に算出されることとしたが、各要素を分割する境界の交点である節点毎に算出されてもよい。これにより、適切な計算方法を適宜選択することが可能になる。   In each embodiment of the present invention, the analysis result is calculated for each element. However, the analysis result may be calculated for each node that is an intersection of boundaries dividing each element. This makes it possible to select an appropriate calculation method as appropriate.

本発明は、繊維状の物質を含み、射出成形される材料を用いて作られる部材等の構造解析に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for structural analysis of a member or the like that is made of a material that includes a fibrous substance and is injection-molded.

本発明の実施の形態1に係る構造解析装置の外観を示す図。The figure which shows the external appearance of the structural-analysis apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 実施の形態1に係る構造解析装置のブロック図。1 is a block diagram of a structural analysis apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る要素情報の具体例を示す図。FIG. 5 shows a specific example of element information according to the first embodiment. 実施の形態1に係る熱解析条件情報の具体例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a specific example of thermal analysis condition information according to the first embodiment. 実施の形態1に係る熱流束ベクトル情報の具体例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a specific example of heat flux vector information according to the first embodiment. 実施の形態1に係る温度情報の具体例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a specific example of temperature information according to the first embodiment. 実施の形態1に係る変換条件情報の具体例を示す図。FIG. 6 shows a specific example of conversion condition information according to the first embodiment. 実施の形態1に係る物性情報の具体例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a specific example of physical property information according to Embodiment 1. 実施の形態1に係る構造解析結果情報の具体例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a specific example of structural analysis result information according to the first embodiment. 実施の形態1に係る変換部の詳細を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing details of a conversion unit according to the first embodiment. 実施の形態1に係る構造解析装置が実行する処理のフローチャート。5 is a flowchart of processing executed by the structural analysis apparatus according to the first embodiment. 部材としてのファン90aを要素分割した例を示す図。The figure which shows the example which divided | segmented the element of the fan 90a as a member. 熱解析処理S3の詳細を示すフローチャート。The flowchart which shows the detail of thermal analysis process S3. ファンの熱解析によって得られた各要素の熱流束ベクトルの一部を示す図。The figure which shows a part of heat flux vector of each element obtained by the thermal analysis of the fan. 実施の形態1で例示するファンの正面を示す写真。3 is a photograph showing the front of the fan exemplified in Embodiment 1. FIG. 図15に示される矩形部分のX線CT装置による画像を拡大して示す図。The figure which expands and shows the image by the X-ray CT apparatus of the rectangular part shown by FIG. X線CT装置による画像に基づいて作成したファンの繊維の配向性を示す図。The figure which shows the orientation of the fiber of the fan produced based on the image by an X-ray CT apparatus. 実施の形態1の変換処理の詳細を示すフローチャート。5 is a flowchart showing details of conversion processing according to the first embodiment. 構造解析処理S5の詳細を示すフローチャート。The flowchart which shows the detail of structure analysis process S5. 本発明の実施の形態2に係る構造解析装置の外観を示す図。The figure which shows the external appearance of the structural analysis apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 実施の形態2に係る構造解析装置のブロック図。FIG. 4 is a block diagram of a structural analysis apparatus according to a second embodiment. 実施の形態2に係る要素情報の具体例を示す図。FIG. 10 is a diagram showing a specific example of element information according to the second embodiment. 実施の形態2に係る熱解析条件情報の具体例を示す図。The figure which shows the specific example of the thermal analysis condition information which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態2に係る温度勾配情報の具体例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a specific example of temperature gradient information according to the second embodiment. 実施の形態2に係る熱流束ベクトル情報の具体例を示す図。The figure which shows the specific example of the heat flux vector information which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態2に係る温度情報の具体例を示す図。FIG. 6 shows a specific example of temperature information according to the second embodiment. 実施の形態2に係る変換条件情報の具体例を示す図。FIG. 10 is a diagram showing a specific example of conversion condition information according to the second embodiment. 実施の形態2に係る変換部の詳細を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing details of a conversion unit according to the second embodiment. 2つのゲートを熱源として熱解析によって算出された温度分布を示す図。The figure which shows the temperature distribution calculated by the thermal analysis by using two gates as a heat source. 実施の形態2に係る構造解析装置が実行する処理のフローチャート。10 is a flowchart of processing executed by the structural analysis apparatus according to Embodiment 2. 実施の形態2に係る熱解析処理S43の詳細を示すフローチャート。10 is a flowchart showing details of thermal analysis processing S43 according to the second embodiment. 実施の形態2の変換処理S44の詳細を示すフローチャート。9 is a flowchart showing details of conversion processing S44 of the second embodiment. 実施の形態3に係る構造解析装置20cのブロック図。FIG. 6 is a block diagram of a structural analysis device 20c according to a third embodiment. 実施の形態3に係る変換条件情報の具体例を示す図。FIG. 10 shows a specific example of conversion condition information according to the third embodiment. 実施の形態3に係る変換部の詳細を示すブロック図。FIG. 9 is a block diagram showing details of a conversion unit according to the third embodiment. 実施の形態3に係る構造解析装置が実行する処理のフローチャート。10 is a flowchart of processing executed by the structural analysis apparatus according to the third embodiment. 実施の形態3に係る熱特性値−強度変換処理の詳細を示すフローチャート。10 is a flowchart showing details of thermal characteristic value-intensity conversion processing according to Embodiment 3. 実施の形態3に係る安全率算出処理S77の詳細を示すフローチャート。10 is a flowchart showing details of a safety factor calculation process S77 according to the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

20a,20b,20c 構造解析装置、22 表示部、24 入力部、26 CAD装置、32 要素記憶部、34 熱解析条件記憶部、36 熱特性記憶部、38 変換条件記憶部、40 物性記憶部、42 構造解析条件記憶部、44 構造解析結果記憶部、52 入力情報取得部、56 形状取得部、58 要素分割部、60a,60b 熱解析部、64a,64b,64c 変換部、66 構造解析部、70 表示制御部、72a,72b 熱特性情報取得部、74a 熱流束ベクトル情報取得部、74b 温度情報取得部、74c 温度勾配情報取得部、78 変換条件情報取得部、80 物性値算出部、82 ウェルド位置特定部、84a,84b 強度算出部、86 安全率算出部。   20a, 20b, 20c structure analysis device, 22 display unit, 24 input unit, 26 CAD device, 32 element storage unit, 34 thermal analysis condition storage unit, 36 thermal characteristic storage unit, 38 conversion condition storage unit, 40 physical property storage unit, 42 structural analysis condition storage unit, 44 structural analysis result storage unit, 52 input information acquisition unit, 56 shape acquisition unit, 58 element division unit, 60a, 60b thermal analysis unit, 64a, 64b, 64c conversion unit, 66 structural analysis unit, 70 display control unit, 72a, 72b thermal characteristic information acquisition unit, 74a heat flux vector information acquisition unit, 74b temperature information acquisition unit, 74c temperature gradient information acquisition unit, 78 conversion condition information acquisition unit, 80 physical property value calculation unit, 82 weld Position specifying part, 84a, 84b Strength calculation part, 86 Safety factor calculation part.

Claims (7)

繊維状物質を含む材料を用いて射出成形される部材の構造解析方法であって、
上記部材の形状情報を取得する形状取得ステップと、
上記部材を複数の要素に分割し、分割した各要素を示す要素情報を生成する要素分割ステップと、
上記要素情報が示す上記各要素を用いて、上記材料を流し込む金型のゲートに対応する部分に熱源があるとして熱解析を行うことによって上記部材の熱特性を示す熱特性値を算出し、算出した上記熱特性値を含む熱特性情報を生成する熱解析ステップと、
上記熱特性情報を取得し、取得した上記熱特性情報を構造解析に用いる物性値を含む物性情報に変換する変換ステップと、
上記物性情報に含まれる上記物性値と、上記要素情報が示す上記各要素とを用いて上記部材の構造解析を行う構造解析ステップとを含み、
上記熱解析ステップにおいて、上記各要素の熱流束ベクトルを示す熱流束ベクトル情報を含む上記熱特性情報を生成し、
上記変換ステップにおいて、
上記熱流束ベクトルを含む上記熱特性情報を取得するステップと、
上記熱流束ベクトルを上記繊維状物質の配向性とすることによって、上記繊維状物質の配向性を考慮した物性値を含む物性情報に変換するステップとを含むことを特徴とする構造解析方法。
A structure analysis method for a member that is injection-molded using a material containing a fibrous substance,
A shape acquisition step of acquiring shape information of the member;
An element dividing step of dividing the member into a plurality of elements and generating element information indicating each divided element;
Using each element indicated by the element information, a thermal characteristic value indicating the thermal characteristic of the member is calculated by performing a thermal analysis assuming that there is a heat source in a portion corresponding to the gate of the mold into which the material is poured, and calculating A thermal analysis step for generating thermal characteristic information including the thermal characteristic value,
A conversion step of acquiring the thermal characteristic information and converting the acquired thermal characteristic information into physical property information including physical property values used for structural analysis;
It looks including the structural analysis step of performing a structural analysis of the member by using the above physical property values included in the property information, and the respective elements which the element information indicating,
In the thermal analysis step, the thermal characteristic information including the heat flux vector information indicating the heat flux vector of each element is generated,
In the conversion step,
Obtaining the thermal characteristic information including the heat flux vector;
Converting the heat flux vector into physical property information including physical property values in consideration of the orientation of the fibrous material by using the orientation of the fibrous material as an orientation of the fibrous material .
上記熱解析ステップにおいて、上記各要素の温度を示す温度情報を更に含む上記熱特性情報を生成し、In the thermal analysis step, the thermal characteristic information further including temperature information indicating the temperature of each element is generated,
上記変換ステップは、The conversion step is
上記温度情報を含む上記熱特性情報を取得するステップと、Obtaining the thermal characteristic information including the temperature information;
上記部材における物性値の最大値及び最小値を含む変換条件情報を取得するステップと、Obtaining conversion condition information including a maximum value and a minimum value of physical property values in the member;
上記温度情報に含まれる温度が高い要素である程、当該要素の上記物性値が大きくなるように、上記温度を上記物性値に一対一で対応付けて変換するとを含む請求項1に記載の構造解析方法。The structure according to claim 1, further comprising: converting the temperature in a one-to-one correspondence with the physical property value so that the higher the temperature included in the temperature information is, the larger the physical property value of the element is. analysis method.
上記構造解析ステップにおいて、ユーザによって設定された境界条件及び算出された上記各要素の物性値を参照して、上記各要素の応力及び/又は変位を算出する請求項1又は請求項2に記載の構造解析方法。3. The stress and / or displacement of each element according to claim 1, wherein, in the structural analysis step, the stress and / or displacement of each element is calculated with reference to a boundary condition set by a user and the calculated physical property value of each element. Structural analysis method. 上記変換ステップは、The conversion step is
上記部材における弾性率の最大値及び最小値と、密度の最大値及び最小値とを含む変換条件情報を取得するステップと、Obtaining conversion condition information including a maximum value and a minimum value of elastic modulus and a maximum value and a minimum value of density in the member;
上記温度情報に含まれる最高温度を上記弾性率の最大値に、最低温度を上記弾性率の最小値に対応付け、上記最高温度と上記最低温度とのそれぞれに重み付けをして各要素の温度が得られる場合に、上記弾性率の最大値と上記弾性率の最小値とに上記各要素の温度を得た場合と同じ重み付けをして得られる値を前記各要素の弾性率として算出するステップと、The maximum temperature included in the temperature information is associated with the maximum value of the elastic modulus, the minimum temperature is associated with the minimum value of the elastic modulus, the maximum temperature and the minimum temperature are weighted, and the temperature of each element is determined. Calculating a value obtained by weighting the maximum value of the elastic modulus and the minimum value of the elastic modulus as obtained when the temperature of each element is obtained, as the elastic modulus of each element. ,
上記熱流束ベクトルを上記繊維状物質の配向性とすることによって、上記繊維状物質の配向性を考慮した前記各要素の弾性率を含む物性情報に変換するステップと、Converting the heat flux vector into physical property information including the elastic modulus of each element in consideration of the orientation of the fibrous material by setting the orientation of the fibrous material, and
上記温度情報に含まれる最高温度を上記密度の最大値に、最低温度を上記密度の最小値にそれぞれ対応付け、上記最高温度と上記最低温度とのそれぞれに重み付けをして各要素の温度が得られる場合に、上記密度の最大値と上記密度の最小値とに上記各要素の温度を得た場合と同じ重み付けをして得られる値を前記各要素の密度として算出するステップとを含む請求項2又は請求項3に記載の構造解析方法。The maximum temperature included in the temperature information is associated with the maximum value of the density, the minimum temperature is associated with the minimum value of the density, and the temperature of each element is obtained by weighting the maximum temperature and the minimum temperature. And calculating a value obtained by weighting the maximum value of the density and the minimum value of the density with the same weight as when the temperature of each element is obtained, as the density of each element. The structural analysis method according to claim 2 or claim 3.
上記変換ステップは、The conversion step is
上記部材における物性値の最大値及び最小値と、上記部材における強度の最大値及び最小値とを含む変換条件情報を取得するステップと、Obtaining conversion condition information including a maximum value and a minimum value of physical property values in the member, and a maximum value and a minimum value of strength in the member;
上記温度情報に含まれる最高温度を上記物性値の最大値に、最低温度を上記物性値の最小値にそれぞれ対応付け、上記最高温度と上記最低温度とのそれぞれに重み付けをして各要素の温度が得られる場合に、上記物性値の最大値と上記物性値の最小値とに上記各要素の温度を得た場合と同じ重み付けをして得られる値を前記各要素の物性値として算出するステップと、The maximum temperature included in the temperature information is associated with the maximum value of the physical property value, the minimum temperature is associated with the minimum value of the physical property value, and the maximum temperature and the minimum temperature are respectively weighted, and the temperature of each element A value obtained by weighting the maximum value of the physical property value and the minimum value of the physical property value in the same weight as when the temperature of each element is obtained, as the physical property value of each element. When,
上記温度情報に含まれる最高温度を上記強度の最大値に、最低温度を上記強度の最小値にそれぞれ対応付け、上記最高温度と上記最低温度とのそれぞれに重み付けをして各要素の温度が得られる場合に、上記構造特性値の最大値と上記強度の最小値とに上記各要素の温度を得た場合と同じ重み付けをして得られる値を前記各要素の強度として算出するステップとを含み、The maximum temperature included in the temperature information is associated with the maximum value of the intensity, the minimum temperature is associated with the minimum value of the intensity, and the temperature of each element is obtained by weighting the maximum temperature and the minimum temperature. And calculating the value obtained by weighting the maximum value of the structural characteristic value and the minimum value of the intensity as in the case of obtaining the temperature of each element as the intensity of each element. ,
上記構造解析ステップにおいて、予め設定された境界条件及び算出された上記各要素の各物性値を参照して、上記各要素の応力を算出し、In the structural analysis step, the stress of each element is calculated with reference to preset boundary conditions and the calculated physical property values of each element.
更に、上記各要素について上記強度を上記応力で割ることによって、上記各要素の安全率を算出するステップとを含む請求項4に記載の構造解析方法。The structural analysis method according to claim 4, further comprising: calculating a safety factor of each element by dividing the strength of each element by the stress.
上記変換ステップは、The conversion step is
上記材料でウェルドが発生した部分の強度が上記材料の強度に比べてどの程度であるがを示す強度倍率を更に含む変換条件情報を取得するステップと、Obtaining conversion condition information further including an intensity magnification indicating how much strength of the portion where the weld has occurred in the material compared to the strength of the material;
上記温度情報に含まれる上記各要素の温度が上記最低温度と等しいか又は閾値以下であるかを判断し、上記最低温度と等しい又は上記閾値以下である要素をウェルド位置として特定するステップと、Determining whether the temperature of each element included in the temperature information is equal to or lower than the minimum temperature, and identifying an element equal to or lower than the minimum temperature as a weld position;
ウェルド位置であると特定された要素について、上記温度情報に基づいて得られた強度に上記強度倍率を掛けることによって上記ウェルド位置の強度を修正し、修正したウェルド位置の強度を含む強度情報を生成するステップとを含む請求項5に記載の構造解析方法。For the element identified as the weld position, the intensity obtained based on the temperature information is multiplied by the intensity magnification to correct the weld position intensity, and the intensity information including the corrected weld position intensity is generated. The structural analysis method according to claim 5, further comprising:
上記熱解析ステップにおいて、上記各要素の温度勾配を示す温度勾配情報を含む上記熱特性情報を生成し、In the thermal analysis step, the thermal characteristic information including temperature gradient information indicating a temperature gradient of each element is generated,
上記変換ステップは、The conversion step is
上記温度勾配情報を含む上記熱特性情報を取得するステップと、Obtaining the thermal characteristic information including the temperature gradient information;
上記材料でウェルドが発生した部分の強度が上記材料の強度に比べてどの程度であるがを示す強度倍率を更に含む変換条件情報を取得するステップと、Obtaining conversion condition information further including an intensity magnification indicating how much the strength of the portion where the weld has occurred in the material compared to the strength of the material;
上記温度勾配情報に含まれる上記各要素の温度勾配が閾値以下であるかを判断し、上記閾値以下である要素をウェルド位置として特定するステップと、Determining whether the temperature gradient of each of the elements included in the temperature gradient information is less than or equal to a threshold, and identifying an element that is less than or equal to the threshold as a weld position;
ウェルド位置であると特定された要素について、上記温度情報に基づいて得られた強度に上記強度倍率を掛けることによって上記ウェルド位置の強度を修正し、修正したウェルド位置の強度を含む強度情報を生成するステップとを含む請求項5に記載の構造解析方法。For the element identified as the weld position, the intensity obtained based on the temperature information is multiplied by the intensity magnification to correct the weld position intensity, and the intensity information including the corrected weld position intensity is generated. The structural analysis method according to claim 5, further comprising:
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