JP5261058B2 - Measuring device and railway vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device which is both easy to mount and dismount and which secures measurement accuracy, and to provide a railway vehicle. <P>SOLUTION: This measuring device 5 is fixed on a surface on the rail R side of an axle box 4 by a sensor fixing member 8a and the fourth fixing member 8b, and each shape of a box member 21 and a lid member 22 of the measuring device 5 is constituted symmetric with respect to both straight lines, namely, a virtual straight line L1 formed by connecting a pair of sensor fixing members 8a, and a virtual straight line L2 orthogonal to the virtual straight line L1 and passing a middle point of the pair of sensor fixing members 8a, in a plan view. A sensor member 9 is disposed on the virtual straight line L1. Hence, the measurement accuracy of the sensor member 9 can be secured, by suppressing the resonance between the box member 21 and the lid member 22. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、測定装置および鉄道車両に関し、特に、着脱を容易とすると共に測定精度を確保することができる測定装置および鉄道車両に関するものである。   The present invention relates to a measuring apparatus and a railway vehicle, and more particularly to a measuring apparatus and a railway vehicle that can be easily attached and detached and can ensure measurement accuracy.

従来から、レールの状態が鉄道車両の安定性および乗客の乗り心地へ大きく寄与することが知られており、レールの状態を良好に保つことが車両の安定性および乗客の乗り心地を保つ上で必要とされていた。そのため、レールの状態を知る必要があり、車輪を軸支する軸箱に加速度センサーを取付けて軸箱の加速度を測定することで、レールの状態を測定する技術が開示されている(特許文献1)。   Conventionally, it has been known that the state of the rail greatly contributes to the stability of the railway vehicle and the ride comfort of the passenger, and maintaining the good state of the rail in order to maintain the stability of the vehicle and the ride comfort of the passenger. Was needed. For this reason, it is necessary to know the state of the rail, and a technique for measuring the state of the rail by attaching an acceleration sensor to the axle box that supports the wheel and measuring the acceleration of the axle box is disclosed (Patent Document 1). ).

この技術では、複数の営業車両の軸箱に加速度センサーを取付けて加速度を測定することで、それら営業車両が走行する毎にレールの状態を測定することができる。そのため、営業車が走行していない時間にのみ走行が可能な測定専用車両にてレールの状態を測定するよりも、レールに異常が発生した場合には、早期にその異常を発見することができる。   In this technique, an acceleration sensor is attached to the axle box of a plurality of business vehicles, and the acceleration is measured, whereby the state of the rail can be measured every time the business vehicles travel. Therefore, if an abnormality occurs in the rail, the abnormality can be detected at an early stage, rather than measuring the state of the rail with a dedicated measurement vehicle that can travel only when the business vehicle is not traveling. .

一方、営業車両は、整備のために数両ずつ入れ替えるので、加速度センサーが取り付けられた営業車両を整備する場合に、取り付けられた加速度センサーを取り外して、運行される営業車両に付け替える必要がある。そのため、加速度センサーの着脱性が重要とされる。他方、測定専用車両は、加速度センサー取り外す必要がないので、測定精度を重要視して取り付け位置を決めることができる。   On the other hand, since several business vehicles are replaced for maintenance, it is necessary to remove the attached acceleration sensor and replace it with a business vehicle to be operated when servicing a business vehicle to which an acceleration sensor is attached. Therefore, the detachability of the acceleration sensor is important. On the other hand, since it is not necessary to remove the acceleration sensor, it is possible to determine the mounting position with an emphasis on measurement accuracy.

ここで、鉄道車両の軸箱は、スプリングを介して構体の重量を支えるので、強度を確保するために軸箱の下側が張り出している。また、軸箱は、構造上の理由から車軸を中心として揺動(車両の左右方向への円弧運動)する構造とされている。   Here, since the axle box of a railway vehicle supports the weight of the structure via a spring, the lower side of the axle box protrudes to ensure strength. The axle box is structured to swing (circular movement in the left-right direction of the vehicle) about the axle for structural reasons.

そのため、加速度センサーを軸箱の下面側に取り付けると上面側に取り付ける場合に比べて車軸から加速度センサーまでの距離が遠くなるので加速度センサーに作用する遠心力が大きくなる。よって、加速度センサーが測定する遠心力が大きくなるので、上面側に取り付ける場合に比べて測定精度が悪化する。   Therefore, if the acceleration sensor is attached to the lower surface side of the axle box, the distance from the axle to the acceleration sensor is longer than when the acceleration sensor is attached to the upper surface side, so that the centrifugal force acting on the acceleration sensor is increased. Therefore, since the centrifugal force measured by the acceleration sensor is increased, the measurement accuracy is deteriorated as compared with the case where the acceleration sensor is attached to the upper surface side.

また、軸箱の下面側は、構造上の理由から上面側に比べて剛性が低く共振などの不要な振動が発生し易い。そのため、加速度センサーを下面側に取り付けると共振などの不要な振動を測定するので、上面側に取り付ける場合に比べて測定精度が悪化する。   Further, the lower surface side of the axle box is less rigid than the upper surface side for structural reasons, and unnecessary vibration such as resonance is likely to occur. For this reason, when the acceleration sensor is attached to the lower surface side, unnecessary vibration such as resonance is measured, so that the measurement accuracy is deteriorated as compared with the case where it is attached to the upper surface side.

よって、測定専用車両では、測定精度を確保するために遠心力の影響を受け難く且つ共振などの不要な振動が発生し難い上面側に加速度センサーを取り付けていた。
特開平8−184426号公報
Therefore, in the measurement-dedicated vehicle, the acceleration sensor is attached to the upper surface side that is not easily affected by the centrifugal force and hardly generates unnecessary vibration such as resonance in order to ensure measurement accuracy.
JP-A-8-184426

しかしながら、上述した従来の鉄道車両では、軸箱の上側に加速度センサーを取付けると、軸箱の横側は、スプリングと車輪とで囲まれているので、スプリングと車輪とが加速度センサーの着脱の邪魔となり、加速度センサーの着脱が困難となるという問題点があった。また、軸箱の下側に加速度センサーを取付けると、測定精度を確保することが困難となるという問題点があった。   However, in the conventional railway vehicle described above, when the acceleration sensor is attached to the upper side of the axle box, the lateral side of the axle box is surrounded by the spring and the wheel. Thus, there is a problem that it is difficult to attach and detach the acceleration sensor. Further, when an acceleration sensor is attached to the lower side of the axle box, there is a problem that it is difficult to ensure measurement accuracy.

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、着脱を容易とすると共に測定精度を確保することができる測定装置および鉄道車両を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a measuring apparatus and a railway vehicle that can be easily attached and detached and can ensure measurement accuracy.

この目的を達成するために請求項1記載の測定装置は、車輪が軸箱に軸支された鉄道車両に使用され、軸箱の加速度を測定することで、車輪が転動するレールの状態を検出するものであって、凹部を有する箱部材および凹部の開口側に配設され凹部を閉封することで凹部との間に空間を形成する蓋部材を備えると共に平面視において所定の仮想直線である第1仮想直線およびその第1仮想直線に対して直交する仮想直線である第2仮想直線のそれぞれに対して対称に構成される箱体と、空間に収容され軸箱の加速度を測定するセンサー部材と、箱体を軸箱のレール側に固定する第1固定部材および第2固定部材とを備え、箱体が軸箱のレール側に固定された状態では、平面視において、第1固定部材および第2固定部材が第1仮想直線上に配設され、第1固定部材と第2固定部材との中間位置が第2仮想直線上に重なり合うと共に、センサー部材が第1仮想直線上であって且つ第2仮想直線上に配設され、箱体は、センサー部材と蓋部材との間、及び、センサー部材と箱部材との間に配設される弾性部材を備え、箱部材の開口側に蓋部材が密着された状態において弾性部材によってセンサー部材が保持されている。 In order to achieve this object, the measuring device according to claim 1 is used in a railway vehicle whose wheels are supported by the axle box, and the state of the rail on which the wheels roll is determined by measuring the acceleration of the axle box. And a lid member that is disposed on the opening side of the concave portion and forms a space between the concave portion by closing the concave portion, and has a predetermined virtual straight line in plan view. A box configured symmetrically with respect to each of a first virtual straight line and a second virtual straight line that is a virtual straight line orthogonal to the first virtual straight line, and a sensor that measures the acceleration of the axial box housed in the space And a first fixing member and a second fixing member for fixing the box to the rail side of the axle box, and the first fixing member in a plan view when the box is fixed to the rail side of the axle box And the second fixing member are arranged on the first virtual straight line. It is, together with the intermediate position between the first fixing member and the second fixing member overlap to the second virtual straight line, is and disposed on the second imaginary straight line sensor member is a first virtual straight line, the box is An elastic member disposed between the sensor member and the lid member and between the sensor member and the box member, and the sensor member is disposed by the elastic member in a state where the lid member is in close contact with the opening side of the box member. that have been held.

請求項記載の測定装置は、請求項記載の測定装置において、箱体は、略平板状に構成されるスペーサー部材を備え、スペーサー部材を蓋部材と箱部材との間に挟み込み、箱部材の凹部と蓋部材と間隔を調整することで、弾性部材の予圧縮量を調整する。 The measuring device according to claim 2 is the measuring device according to claim 1, wherein the box includes a spacer member configured in a substantially flat plate shape, the spacer member being sandwiched between the lid member and the box member, The pre-compression amount of the elastic member is adjusted by adjusting the distance between the recess and the lid member.

請求項記載の測定装置は、請求項記載の測定装置において、箱体は、蓋部材、箱部材およびスペーサー部材を固定する第3固定部材を備えている。 According to a third aspect of the present invention, in the measurement apparatus according to the second aspect , the box includes a third fixing member that fixes the lid member, the box member, and the spacer member.

請求項記載の測定装置は、請求項1からのいずれかに記載の測定装置において、センサー部材へ電力を供給する電力線が固定される電力線保持部材と、その電力線保持部材を軸箱に固定する第4固定部材とを備え、電力線保持部材が箱体と別部材として構成されている。 The measuring device according to claim 4 is the measuring device according to any one of claims 1 to 3 , wherein a power line holding member to which a power line for supplying power to the sensor member is fixed, and the power line holding member to the shaft box are fixed. The power line holding member is configured as a separate member from the box body.

請求項記載の測定装置は、請求項1からのいずれかに記載の測定装置において、センサー部材は、軸箱の加速度を測定する第1センサー部材と、その第1センサーより小型に構成される第2センサー部材とを備え、平面視において、第1センサー部材が第1仮想直線上および第2仮想直線上に配設され、第2センサーが第1仮想直線上に配設されることで第1仮想直線に対して対称に配接されている。 The measuring device according to claim 5 is the measuring device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the sensor member is configured to be smaller than the first sensor member for measuring the acceleration of the axle box and the first sensor. The first sensor member is disposed on the first virtual line and the second virtual line, and the second sensor is disposed on the first virtual line in plan view. They are arranged symmetrically with respect to the first virtual straight line.

請求項記載の鉄道車両は、請求項1からのいずれかに記載の測定装置が取り付けられる。 A railway vehicle according to a sixth aspect is provided with the measuring device according to any one of the first to fifth aspects.

請求項1記載の測定装置によれば、レール上を車輪が転動されることで、軸箱が加振され、その加振された軸箱の加速度がセンサー部材によって測定される。ここで、従来の測定装置は、箱体が軸箱のレール側の面に固定されるので、作業者がレールと軸箱との間の空間を箱体の着脱作業に利用することができ、箱体の着脱を容易とすることができるという効果がある一方で、固定位置が軸箱から離れるので測定精度が悪くなるという不具合がある。   According to the measuring apparatus of the first aspect, the wheel is oscillated by rolling the wheel on the rail, and the acceleration of the oscillated shaft box is measured by the sensor member. Here, in the conventional measuring apparatus, since the box is fixed to the rail-side surface of the axle box, the operator can use the space between the rail and the axle box for attaching / detaching the box, While there is an effect that the box can be easily attached and detached, there is a problem that the measurement accuracy is deteriorated because the fixed position is separated from the axle box.

これに対し、本発明では、箱体およびセンサー部材が第1仮想直線および第2仮想直線に対して対称とされている。よって、箱体の共振を抑えて測定装置の測定精度を確保することができるので、着脱を容易とすること及び測定精度を確保することを両立することができる。即ち、着脱を容易とすると共に測定精度を確保することができるという効果がある。   On the other hand, in the present invention, the box and the sensor member are symmetrical with respect to the first virtual line and the second virtual line. Therefore, since the resonance of the box can be suppressed and the measurement accuracy of the measurement device can be ensured, it is possible to achieve both easy attachment and detachment and ensuring the measurement accuracy. That is, there is an effect that the attachment / detachment is easy and the measurement accuracy can be secured.

さらに、弾性部材によって、センサー部材が保持されているので、軸箱からセンサー部材に伝わる低周波(約100Hz以下)の加速度を弾性部材の弾性力により減衰させることができる。即ち、低周波(約100Hz以下)の加速度は、レールの状態を測定する上でのノイズ(不要な信号)であるので、そのノイズを減衰させることで、S(信号)/N(ノイズ)比を向上させて、測定精度の向上を図ることができるという効果がある。 Furthermore , since the sensor member is held by the elastic member, the low-frequency acceleration (about 100 Hz or less) transmitted from the axle box to the sensor member can be attenuated by the elastic force of the elastic member. That is, since the acceleration at a low frequency (about 100 Hz or less) is noise (unnecessary signal) in measuring the rail state, the S (signal) / N (noise) ratio is reduced by attenuating the noise. As a result, the measurement accuracy can be improved.

また、蓋部材と箱部材との間で弾性部材が予圧縮されるので、弾性部材の弾性力が蓋部材および箱部材に押圧力として作用する。そのため、蓋部材および箱部材の振れを抑えて、蓋部材および箱部材の共振を抑制することができる。よって、測定精度の向上を図ることができるという効果がある。   Further, since the elastic member is pre-compressed between the lid member and the box member, the elastic force of the elastic member acts as a pressing force on the lid member and the box member. Therefore, the vibration of the lid member and the box member can be suppressed, and the resonance of the lid member and the box member can be suppressed. Therefore, there is an effect that measurement accuracy can be improved.

また、蓋部材とセンサー部材との間および箱部材とセンサー部材との間に弾性部材が配設されることで、センサー部材を固定することができる。よって、別の部材を用いてセンサー部材を箱体の内部に固定する場合に比べて、その別の部材を箱体の内部に収容する必要がない分、箱体を小型化することができるという効果がある。   In addition, the sensor member can be fixed by disposing the elastic member between the lid member and the sensor member and between the box member and the sensor member. Therefore, compared with the case where the sensor member is fixed inside the box using another member, the box can be reduced in size because it is not necessary to house the other member inside the box. effective.

また、蓋部材と箱部材との間で弾性部材を予圧縮しているので、弾性部材の弾性力により軸箱からセンサー部材に伝達される振動の強さを減衰することができる。よって、センサー部材の破損を防止することができるという効果がある。   Further, since the elastic member is pre-compressed between the lid member and the box member, the strength of vibration transmitted from the axle box to the sensor member can be attenuated by the elastic force of the elastic member. Therefore, the sensor member can be prevented from being damaged.

また、弾性部材をゴム(絶縁性を有するもの)にて構成した場合には、電気的なノイズを遮断することができるので、S(信号)/N(ノイズ)比を向上させて、測定精度の向上を図ることができるという効果がある。   In addition, when the elastic member is made of rubber (having insulating properties), electrical noise can be cut off, so the S (signal) / N (noise) ratio is improved and the measurement accuracy is improved. There is an effect that it is possible to improve.

請求項記載の測定装置によれば、請求項記載の測定装置の奏する効果に加え、箱部材と蓋部材との間にスペーサー部材を配設することで、箱部材の凹部とその凹部に対面する蓋部材の側面との距離を調整して弾性部材の予圧縮量を調整することができるので、箱部材および蓋部材の寸法公差による弾性部材の予圧縮量のばらつきを調整することができる。 According to the measuring apparatus according to claim 2, wherein, in addition to the effects of the measuring device according to claim 1, by disposing the spacer member between the box member and lid member, the recess and the recess of the box member Since the amount of pre-compression of the elastic member can be adjusted by adjusting the distance from the side surface of the facing lid member, the variation in the amount of pre-compression of the elastic member due to the dimensional tolerance of the box member and the lid member can be adjusted. .

よって、複数の測定装置の間の予圧縮量のばらつきを抑えることができる。したがって、複数の測定装置の共振の発生度合い(低周波の抑制)を一様に保つことができるので、測定精度の向上を図ることができるという効果がある。   Therefore, it is possible to suppress variations in the amount of pre-compression among a plurality of measuring devices. Accordingly, since the degree of occurrence of resonance (suppression of low frequencies) of a plurality of measuring devices can be kept uniform, there is an effect that the measurement accuracy can be improved.

また、箱部材の凹部とその凹部に対面する蓋部材の側面との距離を調整して弾性部材の予圧縮量を調整することができるので、取り付けられる車両ごとに弾性部材の予圧縮量の設定を変更することができる。   In addition, since the precompression amount of the elastic member can be adjusted by adjusting the distance between the concave portion of the box member and the side surface of the lid member facing the concave portion, the precompression amount of the elastic member is set for each vehicle to be attached. Can be changed.

例えば、営業車両には、さまざまな車両形態(客室のみの車両、トイレがある車両、駆動モータが搭載された車両など、)がある。そのため、車両形態によって測定装置に伝達される振動の周波数(設備機器からの振動周波数や、構体の共振周波数)が異なる。これらの振動は、レールの状態を示す振動ではなくノイズに分類されるものである。   For example, business vehicles have various vehicle forms (vehicles with cabins only, vehicles with toilets, vehicles equipped with drive motors, etc.). Therefore, the frequency of vibration transmitted to the measuring device (vibration frequency from the equipment or resonance frequency of the structure) differs depending on the vehicle form. These vibrations are classified as noise, not vibrations indicating the state of the rail.

これに対し、本発明では、取り付けられる車両ごとに弾性部材の予圧縮量の設定を変更することができるので、弾性部材によって減衰される周波数を変更して、車体から伝達される振動(ノイズ)を的確に減衰させることができる。よって、S(信号)/N(ノイズ)比を向上させて、測定精度の向上を図ることができるという効果がある。   On the other hand, in the present invention, since the setting of the precompression amount of the elastic member can be changed for each mounted vehicle, the vibration (noise) transmitted from the vehicle body is changed by changing the frequency attenuated by the elastic member. Can be attenuated accurately. Therefore, there is an effect that it is possible to improve the measurement accuracy by improving the S (signal) / N (noise) ratio.

例えば、箱部材の凹部とその凹部に対面する蓋部材の側面との距離をボルトの螺進量で調整する構成とした場合には、箱部材の凹部とその凹部に対面する蓋部材の側面との距離を無段階に調整が可能である反面、螺進量を作業者が調整しなければならず、調整作業に手間が掛かるという不具合が生じる。   For example, when the distance between the concave portion of the box member and the side surface of the lid member facing the concave portion is adjusted by the screwing amount of the bolt, the concave portion of the box member and the side surface of the lid member facing the concave portion While the distance can be adjusted steplessly, the operator has to adjust the amount of screwing, resulting in a problem that the adjustment work takes time.

これに対し、本発明では、箱部材と蓋部材との間にスペーサー部材を挟み込むことで箱部材の凹部とその凹部に対面する蓋部材の側面との距離を調整するので、スペーサー部材の厚みや枚数によってその距離を段階的に調整することができる。よって、調整作業を容易とすることができるという効果がある。   In contrast, in the present invention, the distance between the concave portion of the box member and the side surface of the lid member facing the concave portion is adjusted by sandwiching the spacer member between the box member and the lid member. The distance can be adjusted step by step depending on the number of sheets. Therefore, there is an effect that adjustment work can be facilitated.

請求項記載の測定装置によれば、請求項記載の測定装置の奏する効果に加え、箱体は、蓋部材および箱部材を締結する第3固定部材を備えているので、蓋部材と箱部材とを箱体へと組み上げる作業と、箱体を軸箱へ取り付ける作業とを別々に行うことができる。 According to the measuring apparatus of claim 3 , in addition to the effect produced by the measuring apparatus of claim 2 , the box body includes the lid member and the third fixing member that fastens the box member. The operation of assembling the members into the box and the operation of attaching the box to the axle box can be performed separately.

ここで、本発明では、軸箱に取り付けられることなく、弾性部材の予圧縮量を調整することができるので、作業者は、弾性部材の予圧縮量を調整することに集中することができる。その結果、弾性部材の予圧縮量の調整作業を確実に行うことができるという効果がある。   Here, in the present invention, since the precompression amount of the elastic member can be adjusted without being attached to the axle box, the operator can concentrate on adjusting the precompression amount of the elastic member. As a result, there is an effect that the adjustment work of the precompression amount of the elastic member can be reliably performed.

また、予圧縮量の調整が完了した箱体を軸箱に取付けることができるので、作業者は、箱体の軸箱への取付け作業に集中することができる。よって、取付け作業を確実に行うことができるという効果がある。即ち、作業を分けることにより、作業者が行う作業の確実性を向上させることができるという効果がある。   Further, since the box body whose precompression amount has been adjusted can be attached to the axle box, the operator can concentrate on the work of attaching the box body to the axle box. Therefore, there is an effect that the mounting operation can be performed reliably. That is, by dividing the work, there is an effect that the certainty of the work performed by the worker can be improved.

また、予圧縮量の調整作業と箱体の軸箱への取付け作業とを別に行うことができるので、複数の箱体の予圧縮量の調整作業をまとめて一箇所で行うことができる。よって、予圧縮量の調整作業の効率の向上を図ることができるという効果がある。   Further, since the adjustment work of the precompression amount and the work of attaching the box body to the axle box can be performed separately, the adjustment work of the precompression amount of the plurality of box bodies can be collectively performed at one place. Therefore, there is an effect that it is possible to improve the efficiency of adjusting the precompression amount.

請求項記載の測定装置によれば、請求項1からのいずれかに記載の測定装置の奏する効果に加え、センサー部材へ電力を供給する電力線が固定される電力線保持部材と、その電力線保持部材を軸箱に固定する第4固定部材とを備え、電力線保持部材が箱体と別部材として構成されているので、測定装置の測定精度を確保することができるという効果がある。 According to the measurement device of claim 4 , in addition to the effect of the measurement device according to any one of claims 1 to 3 , the power line holding member to which the power line for supplying power to the sensor member is fixed, and the power line holding thereof Since the power line holding member is configured as a separate member from the box body, there is an effect that the measurement accuracy of the measuring device can be ensured.

例えば、電力線を固定する場合には、電力線固定用の部位を箱体に形成する必要がある。多くの場合、電力線固定用の部位は、箱体の重量増加を抑えるために長尺状に構成される。そのため、電力線固定用の部位が共振し易くなる。よって、電力線固定用の部位の共振が箱体に伝達されて、測定装置の測定精度が悪化するという不具合がある。   For example, when fixing a power line, it is necessary to form a part for fixing the power line in a box. In many cases, the portion for fixing the power line is formed in a long shape in order to suppress an increase in the weight of the box. Therefore, the part for fixing the power line is likely to resonate. Therefore, there is a problem that the resonance of the part for fixing the power line is transmitted to the box and the measurement accuracy of the measuring device is deteriorated.

これに対し、本発明では、箱体と別部材である電力線保持部材にて電力線を固定するので、電力線の振れによって発生した振動が箱体に伝達されることを抑えて、箱体の共振の発生を低減することができる。よって、測定精度を確保することができるという効果がある。   On the other hand, in the present invention, the power line is fixed by the power line holding member, which is a separate member from the box, so that the vibration generated by the shake of the power line is suppressed from being transmitted to the box, and the resonance of the box is reduced. Generation can be reduced. Therefore, there is an effect that measurement accuracy can be ensured.

請求項記載の測定装置によれば、請求項1からのいずれかに記載の測定装置の奏する効果に加え、第1センサー部材および第2センサー部材が第1仮想直線上に配設されることで第1仮想直線に対して対称に配設されるので、共振を抑えて測定精度の向上を図ることができるという効果がある。 According to the measuring apparatus of the fifth aspect , in addition to the effect produced by the measuring apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the first sensor member and the second sensor member are arranged on the first imaginary straight line. Thus, since it is arranged symmetrically with respect to the first imaginary straight line, there is an effect that measurement accuracy can be improved by suppressing resonance.

請求項記載の鉄道車両によれば、請求項1からのいずれかに記載の測定装置と同等の効果を奏する。 According to the railway vehicle of the sixth aspect, the same effect as that of the measuring apparatus according to any one of the first to fifth aspects is exerted.

以下、本発明の好ましい実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、図1を参照して、測定装置5が取り付けられた鉄道車両100の構成について説明する。図1は、本発明の第1実施の形態における測定装置5が取り付けられた鉄道車両100の側面図である。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, with reference to FIG. 1, the structure of the rail vehicle 100 with which the measuring apparatus 5 was attached is demonstrated. FIG. 1 is a side view of a railway vehicle 100 to which a measuring device 5 according to the first embodiment of the present invention is attached.

鉄道車両100は、旅客を移送するための客車であり、図1に示すように、旅客を収容する構体10と、その構体10を支持する複数(本実施の形態では2個)の台車1とを備えている。その台車1には、測定装置5(図2参照)が取り付けられている。   The railway vehicle 100 is a passenger car for transporting passengers, and as shown in FIG. 1, a structure 10 that accommodates a passenger, and a plurality of (two in this embodiment) carts 1 that support the structure 10 It has. A measuring device 5 (see FIG. 2) is attached to the carriage 1.

次に、図2及び図3を参照して、台車1の構成について説明する。図2は、軸箱4に取り付けられた測定装置5の側面図であり、図3は、図2の矢印III方向から見た測定装置5の底面図である。   Next, the configuration of the carriage 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a side view of the measuring device 5 attached to the axle box 4, and FIG. 3 is a bottom view of the measuring device 5 viewed from the direction of arrow III in FIG.

台車1は、レールR上を転動して、構体10(図1参照)を移動させるためのものであり、図2に示すように、レールRの上を転動する車輪3と、その車輪3を軸支すると共にスプリング2を介して構体10の重量を支持する軸箱4とを備えている。   The carriage 1 rolls on the rail R to move the structure 10 (see FIG. 1). As shown in FIG. 2, the wheel 3 that rolls on the rail R, and the wheel. 3 and a shaft box 4 that supports the weight of the structure 10 via the spring 2.

軸箱4は、図2に示すように、側面視(図2紙面垂直方向視)において、略Tの字の上下を入れ替えた形状に構成され、レールRの長手方向(図2左右方向)に張り出した部位に一対のスプリング2が当接されている。また、スプリング2が当接される側の反対側(図2下側)からは、一対の補強部4aが立設されている。なお、補強部4aは、軸箱4の強度を補強する補強部材である。   As shown in FIG. 2, the axle box 4 is configured in a shape in which the upper and lower sides of the letter T are interchanged in a side view (viewed in the vertical direction in FIG. 2), and in the longitudinal direction of the rail R (the left-right direction in FIG. 2). A pair of springs 2 are in contact with the projecting portion. In addition, a pair of reinforcing portions 4a is erected from the opposite side (lower side in FIG. 2) to the side on which the spring 2 abuts. The reinforcing portion 4 a is a reinforcing member that reinforces the strength of the axle box 4.

また、補強部4aのレールR側(図2下側)の面には、図示しない一対のめねじが形成されている。それらめねじはレールRの長手方向(図2左右方向図および図3左右方向)に沿って配設されており、後述するセンサー固定部材8aおよび第4固定部材8bが螺合されることで測定装置5が一対の補強部4aに取り付けられる。   A pair of female screws (not shown) are formed on the rail R side (lower side in FIG. 2) of the reinforcing portion 4a. These female screws are arranged along the longitudinal direction of the rail R (the left-right direction in FIG. 2 and the left-right direction in FIG. 3), and are measured by screwing a sensor fixing member 8a and a fourth fixing member 8b described later. The device 5 is attached to the pair of reinforcing portions 4a.

例えば、軸箱4の上側(図2上側)で且つ車輪3の裏側(図2紙面手前側)に測定装置5が取り付けられた場合には、車輪3の上側部分(図2上側部分)の横側にスプリング2が配設されるので、スプリング2が邪魔をして測定装置5の着脱が困難となるという不具合がある。   For example, when the measuring device 5 is mounted on the upper side of the axle box 4 (upper side in FIG. 2) and on the rear side of the wheel 3 (front side in FIG. 2), the side of the upper part of the wheel 3 (upper part in FIG. 2). Since the spring 2 is disposed on the side, there is a problem in that it is difficult to attach and detach the measuring device 5 due to the spring 2 being in the way.

これに対し、第1実施の形態では、測定装置5が軸箱4のレール側(図2下側)に配設されるので、車輪3の下側部分(図2下側部分)の横側にスプリング2が配設されていない分、作業者の作業スペースを確保することができるので、作業者が測定装置5を容易に着脱することができる。   On the other hand, in the first embodiment, since the measuring device 5 is disposed on the rail side (lower side in FIG. 2) of the axle box 4, the lateral side of the lower part (lower part in FIG. 2) of the wheel 3 Since the work space for the worker can be ensured as long as the spring 2 is not disposed, the worker can easily attach and detach the measuring device 5.

なお、補強部4aのレールR側(図2下側)の面に形成されるめねじは、排障器を取り付けるために使用されるものであり、排障器を取り付けない鉄道車両では、使用されないものである。   The female screw formed on the rail R side (the lower side in FIG. 2) of the reinforcing portion 4a is used for attaching a distractor, and is used in a railway vehicle not equipped with a distractor. Is not.

そのため、測定装置5を取り付けるためだけにめねじを形成する場合に比べて、めねじの加工数を削減することができる。よって、台車1の加工コストを削減して、測定装置5が取り付けられた鉄道車両100の製造コストを削減することができる。   Therefore, compared with the case where a female thread is formed only for attaching the measuring device 5, the number of female threads can be reduced. Therefore, the processing cost of the cart 1 can be reduced, and the manufacturing cost of the railway vehicle 100 to which the measuring device 5 is attached can be reduced.

また、軸箱4の内部は、車輪3の車軸を支持するベアリングなどを潤滑するために潤滑油で満たされており、図3に示すように、それら補強部4aの間には潤滑油を排出する孔が形成され、その孔は、ドレンボルトBで塞がれている。   Also, the inside of the axle box 4 is filled with lubricating oil to lubricate bearings and the like that support the axle of the wheel 3, and as shown in FIG. 3, the lubricating oil is discharged between the reinforcing portions 4a. Hole is formed, and the hole is closed with a drain bolt B.

測定装置5は、車輪3を介してレールRの状態を測定するために、軸箱4の加速度を測定する装置であり、図3に示すように、測定部材6と、電力線保持部材7と、センサー固定部材8aと、第4固定部材8bと、センサー部材9(図4参照)とを主に備えている。   The measuring device 5 is a device that measures the acceleration of the axle box 4 in order to measure the state of the rail R via the wheels 3, and as shown in FIG. 3, a measuring member 6, a power line holding member 7, The sensor fixing member 8a, the fourth fixing member 8b, and the sensor member 9 (see FIG. 4) are mainly provided.

測定部材6は、軸箱4の加速度を測定する部材であり、図3に示すように、車輪3側(図3下側)の補強部4aへ後述するセンサー固定部材8aによって固定されている。   The measuring member 6 is a member that measures the acceleration of the axle box 4, and is fixed to a reinforcing portion 4a on the wheel 3 side (lower side in FIG. 3) by a sensor fixing member 8a described later, as shown in FIG.

電力線保持部材7は、後述する電力線35の振動を抑えるための部材であり、図3に示すように、測定部材6が固定される補強部4a(図3上側)と対向して配設される補強部4a(図3下側)に、後述する第4固定部材8bによって固定されている。   The power line holding member 7 is a member for suppressing vibration of a power line 35 to be described later, and is disposed so as to face the reinforcing portion 4a (upper side in FIG. 3) to which the measurement member 6 is fixed, as shown in FIG. It is being fixed to the reinforcement part 4a (FIG. 3 lower side) with the 4th fixing member 8b mentioned later.

例えば、電力線保持部材7を省略した場合には、後述する電力線35が車両の振動や走行風などによって振動する。そこで、その振動が測定部材6に伝達されると測定部材6の測定精度が悪化するという不具合が生じる。これに対し、第1実施の形態では、軸箱4に固定される電力線保持部材7が後述する電力線35を固定しているので、電力線35の振動を低減させることができる。   For example, when the power line holding member 7 is omitted, a power line 35, which will be described later, vibrates due to vibrations of the vehicle, traveling wind, and the like. Therefore, when the vibration is transmitted to the measurement member 6, there is a problem that the measurement accuracy of the measurement member 6 deteriorates. On the other hand, in the first embodiment, since the power line holding member 7 fixed to the axle box 4 fixes the power line 35 to be described later, vibration of the power line 35 can be reduced.

また、例えば、電力線保持部材7を省略して、測定部材6に後述する電力線35を固定した場合には、電力線35の振動が測定部材6に伝達され測定部材6の測定精度が悪化するという不具合がある。   In addition, for example, when the power line holding member 7 is omitted and a power line 35 described later is fixed to the measurement member 6, the vibration of the power line 35 is transmitted to the measurement member 6 and the measurement accuracy of the measurement member 6 deteriorates. There is.

これに対し、第1実施の形態では、測定部材6と別の部材である電力線保持部材7で後述する電力線35を固定しているので、電力線35の振動が測定部材6に伝達されることを防止して測定部材6の測定精度を確保することができる。   On the other hand, in the first embodiment, the power line 35 to be described later is fixed by the power line holding member 7 which is a member different from the measurement member 6, so that the vibration of the power line 35 is transmitted to the measurement member 6. Therefore, the measurement accuracy of the measurement member 6 can be ensured.

センサー固定部材8aは、補強部4aに形成されるめねじに螺合されて測定部材6を軸箱4に固定する部材であり、図3に示すように、一対のセンサー固定部材8aは、それぞれレールRの長手方向(図2左右方向図および2(b)左右方向)に沿って配設されている。   The sensor fixing member 8a is a member that is screwed into a female screw formed in the reinforcing portion 4a to fix the measuring member 6 to the axle box 4. As shown in FIG. 3, the pair of sensor fixing members 8a are respectively It is arranged along the longitudinal direction of the rail R (FIG. 2 left-right direction view and 2 (b) left-right direction).

第4固定部材8bは、補強部4aに形成されるめねじに螺合されて電力線保持部材7を軸箱4に固定する部材であり、図3に示すように、一対の第4固定部材8bは、それぞれレールRの長手方向(図2左右方向図および2(b)左右方向)に沿って配設されている。   The fourth fixing member 8b is a member that is screwed into a female screw formed in the reinforcing portion 4a to fix the power line holding member 7 to the axle box 4. As shown in FIG. 3, the pair of fourth fixing members 8b Are arranged along the longitudinal direction of the rail R (the left-right direction view in FIG. 2 and the left-right direction in FIG. 2B).

次いで、図4を参照して、測定部材6の詳細構成について説明する。図4(a)は、測定部材6の断面図であり、図4(b)は、図4(a)のIIIb−IIIb線における測定部材6の断面図である。   Next, the detailed configuration of the measurement member 6 will be described with reference to FIG. 4A is a cross-sectional view of the measurement member 6, and FIG. 4B is a cross-sectional view of the measurement member 6 taken along the line IIIb-IIIb in FIG. 4A.

なお、理解を容易とするために、センサー固定部材8aの頭部と、サーボ型センサー31と、上下歪型センサー32と、左右歪型センサー33とは側面を示しており、蓋絶縁座23と、第1絶縁座24と、第2絶縁座25とのハッチングを省略して図示している。   For easy understanding, the head of the sensor fixing member 8a, the servo type sensor 31, the vertical strain type sensor 32, and the left / right strain type sensor 33 are shown as side surfaces. The hatching of the first insulating seat 24 and the second insulating seat 25 is omitted in the drawing.

測定部材6は、上述したように、軸箱4の加速度を測定するものであり、図4(a)に示すように、箱体20と、蓋絶縁座23と、第1絶縁座24と、第2絶縁座25と、スペーサー部材26と、一対の弾性部材27と、第3固定部材8cとを備えている。   As described above, the measuring member 6 is for measuring the acceleration of the axle box 4, and as shown in FIG. 4A, the box 20, the lid insulating seat 23, the first insulating seat 24, A second insulating seat 25, a spacer member 26, a pair of elastic members 27, and a third fixing member 8c are provided.

箱体20は、後述するセンサー部材9を収容する部材であり、図4(a)に示すように、箱部材21と蓋部材22とを備えている。箱部材21は、図4(a)に示すように、平面視において略長方形の略箱型に構成されると共にその中央部分に凹部21aが凹設された断面ハット形状に構成されている。その凹部21aの両側には、一対の貫通孔21bが貫通形成され、それら一対の貫通孔21bには、一対のセンサー固定部材8aがそれぞれ挿通されている。   The box 20 is a member that accommodates a sensor member 9 described later, and includes a box member 21 and a lid member 22 as shown in FIG. As shown in FIG. 4A, the box member 21 is formed into a substantially rectangular box shape in plan view, and has a cross-sectional hat shape in which a concave portion 21a is formed in the center. A pair of through holes 21b are formed through both sides of the recess 21a, and a pair of sensor fixing members 8a are respectively inserted into the pair of through holes 21b.

蓋部材22は、平面視において箱部材21と同形状の長方形の略平板状に構成されると共に、図4(a)に示すように、蓋部材22の長手方向(図4(a)左右方向)の両側にそれぞれ貫通孔22bが形成されている。それら貫通孔22bのピッチは、一対の貫通孔21bのピッチと同一とされている。それら貫通孔22bには、センサー固定部材8aがそれぞれ挿入されている。   The cover member 22 is configured in a substantially flat rectangular shape having the same shape as the box member 21 in plan view, and as shown in FIG. 4A, the longitudinal direction of the cover member 22 (FIG. 4A left-right direction). ) Through holes 22b are formed on both sides. The pitch of these through holes 22b is the same as the pitch of the pair of through holes 21b. Sensor fixing members 8a are respectively inserted into the through holes 22b.

また、図4(a)に示すように、凹部21aと、その凹部21aに対面する蓋部材22の側面(図4(a)下側面)との間には、空間Sが形成されており、その空間S内に後述するセンサー部材9が収容されている。   As shown in FIG. 4A, a space S is formed between the recess 21a and the side surface of the lid member 22 facing the recess 21a (the lower side surface of FIG. 4A). A sensor member 9 described later is accommodated in the space S.

また、箱部材21及び蓋部材22の形状は、平面視(図4(b)紙面垂直方向視)において、一対のセンサー固定部材8aを結んで形成される仮想直線L1と、その仮想直線L1に直交すると共に一対のセンサー固定部材8aの中間点を通る仮想直線L2との両直線に対して対称に構成されている。よって、箱部材21及び蓋部材22の共振を抑えて、後述するセンサー部材9の測定精度を確保することができる。   Further, the shape of the box member 21 and the lid member 22 is defined by a virtual straight line L1 formed by connecting a pair of sensor fixing members 8a and a virtual straight line L1 in plan view (viewed in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 4B). It is configured symmetrically with respect to both straight lines that are orthogonal to each other and a virtual straight line L2 that passes through an intermediate point between the pair of sensor fixing members 8a. Therefore, the resonance of the box member 21 and the lid member 22 can be suppressed, and the measurement accuracy of the sensor member 9 described later can be ensured.

第3固定部材8cは、箱部材21と蓋部材22とを互いに固定する部材であり、図4(a)に示すように、蓋部材22に形成される貫通孔に挿通され、箱部材21に形成されるめねじに螺合されることで、箱部材21と蓋部材22とを締結する。よって、蓋部材22と箱部材21とを箱体20へ組み上げる作業と、箱体20を軸箱4へ取り付ける作業とを別々に行うことができる。   The third fixing member 8 c is a member that fixes the box member 21 and the lid member 22 to each other, and is inserted into a through hole formed in the lid member 22 as shown in FIG. The box member 21 and the lid member 22 are fastened by being screwed to the formed female screw. Therefore, the operation of assembling the lid member 22 and the box member 21 into the box body 20 and the operation of attaching the box body 20 to the axle box 4 can be performed separately.

ここで、第1実施の形態では、箱体20の組み上げ時にスペーサー部材26を蓋部材22と箱部材21との間に挟み込むことで、弾性部材27の予圧縮量を調整する。即ち、箱体20を軸箱4に取り付けなくても、箱体20を組み上げて、弾性部材27の予圧縮量を調整することができる。   Here, in the first embodiment, the pre-compression amount of the elastic member 27 is adjusted by sandwiching the spacer member 26 between the lid member 22 and the box member 21 when the box body 20 is assembled. That is, even if the box 20 is not attached to the axle box 4, the box 20 can be assembled and the pre-compression amount of the elastic member 27 can be adjusted.

よって、作業者は、箱体20を軸箱4に取り付ける作業を並行して行うことなく、弾性部材27の予圧縮量を調整する作業を行うことができるので、弾性部材27の予圧縮量を調整することに集中することができる。その結果、弾性部材27の予圧縮量の調整作業を確実に行うことができる。   Therefore, the operator can perform the operation of adjusting the precompression amount of the elastic member 27 without performing the operation of attaching the box 20 to the axle box 4 in parallel. You can focus on adjusting. As a result, the adjustment work of the precompression amount of the elastic member 27 can be reliably performed.

また、予圧縮量の調整が完了した箱体20を軸箱4に取付けることができる。よって、作業者は、弾性部材27の予圧縮量を調整する作業を並行して行うことなく、箱体20の軸箱4への取付け作業を行うことができるので、箱体20の軸箱4への取付け作業に集中することができる。その結果、取付け作業を確実に行うことができる。即ち、作業を分けることにより、作業者が行う作業の確実性を向上させることができる。   Further, the box body 20 whose precompression amount has been adjusted can be attached to the axle box 4. Therefore, the operator can perform the work of attaching the box 20 to the axle box 4 without performing the work of adjusting the precompression amount of the elastic member 27 in parallel. You can concentrate on the installation work. As a result, the mounting operation can be performed reliably. That is, by dividing the work, the reliability of the work performed by the worker can be improved.

また、予圧縮量の調整作業と、箱体20の軸箱4への取付け作業とを別に行うことができるので、複数の箱体20の予圧縮量の調整作業をまとめて一箇所で行うことができる。よって、予圧縮量の調整作業の効率の向上を図ることができる。   In addition, since the adjustment work of the pre-compression amount and the attachment work of the box body 20 to the axle box 4 can be performed separately, the adjustment work of the pre-compression amount of the plurality of box bodies 20 is performed in one place. Can do. Therefore, the efficiency of the pre-compression amount adjustment work can be improved.

上述したように、箱部材21と蓋部材22とは、第3固定部材8cが箱部材21のめねじに螺合されることで蓋部材22が箱部材21に締結される。そのため、箱部材21の貫通孔21bが形成される部位を省略して、センサー固定部材8aが蓋部材22のみを固定する構成とすることも可能である。この場合、箱部材21の貫通孔21bが形成される部位を省略した分、箱部材21の軽量化を図ることができる。   As described above, the box member 21 and the lid member 22 are fastened to the box member 21 by the third fixing member 8 c being screwed into the female screw of the box member 21. Therefore, it is also possible to omit the part of the box member 21 where the through hole 21b is formed and to have the sensor fixing member 8a fix only the lid member 22. In this case, the weight reduction of the box member 21 can be achieved by omitting the portion where the through hole 21b of the box member 21 is formed.

しかしながら、箱部材21を第3固定部材8cのみで固定するため、箱部材21と蓋部材22とで構成される箱体20の剛性が低下して、共振周波数が低周波側に移行するという不具合がある。   However, since the box member 21 is fixed only by the third fixing member 8c, the rigidity of the box body 20 composed of the box member 21 and the lid member 22 is lowered, and the resonance frequency shifts to the low frequency side. There is.

これに対し、第1実施の形態では、箱部材21と蓋部材22とをセンサー固定部材8aによって共締めする構成であるので、箱体20の剛性を向上させて、共振周波数を高周波側に移行させることができる。よって低周波(約500Hz以下)の共振度合いの低減を図ることができる。   On the other hand, in the first embodiment, since the box member 21 and the lid member 22 are fastened together by the sensor fixing member 8a, the rigidity of the box body 20 is improved and the resonance frequency is shifted to the high frequency side. Can be made. Therefore, the degree of resonance at a low frequency (about 500 Hz or less) can be reduced.

蓋絶縁座23は、主に台車1を介して流れてくる電流を蓋部材22に対して遮断するものであり、図4(a)に示すように、薄板状に構成されると共に補強部4aと蓋部材22との間に配設されている。   The lid insulating seat 23 mainly cuts off the current flowing through the carriage 1 with respect to the lid member 22, and as shown in FIG. And the lid member 22.

第1絶縁座24及び第2絶縁座25は、主に蓋部材22を介して流れてくる電流を後述する上下歪型センサー32及び左右歪型センサー33に流れ込まないように遮断するものであり、図4(a)に示すように、薄板状に構成されると共に蓋部材22と後述する上下歪型センサー32及び左右歪型センサー33の間にそれぞれ配設されている。   The first insulating seat 24 and the second insulating seat 25 are used to block the current flowing mainly through the lid member 22 so as not to flow into the vertical strain sensor 32 and the lateral strain sensor 33, which will be described later. As shown in FIG. 4 (a), it is configured as a thin plate and is disposed between the lid member 22 and a vertical strain sensor 32 and a lateral strain sensor 33 described later.

スペーサー部材26は、後述する弾性部材27の予圧縮量を調整する部材であり、図4(a)に示すように、平板状に構成されると共に箱部材21と蓋部材22との間に配設されている。   The spacer member 26 is a member that adjusts the amount of pre-compression of the elastic member 27 described later. As shown in FIG. 4A, the spacer member 26 is configured in a flat plate shape and is disposed between the box member 21 and the lid member 22. It is installed.

そのため、箱部材21および蓋部材22の寸法公差による弾性部材27の予圧縮量のばらつきを調整することができる。よって、複数の測定装置5の間の予圧縮量のばらつきを抑えることができる。   Therefore, it is possible to adjust the variation in the precompression amount of the elastic member 27 due to the dimensional tolerances of the box member 21 and the lid member 22. Therefore, variation in the amount of pre-compression among the plurality of measuring devices 5 can be suppressed.

その結果、複数の測定装置5の共振の発生度合い(低周波の抑制)を一様に保つことができるので、測定装置5が取り付けられた複数の台車1を備えた鉄道車両100の測定精度の向上を図ることができる。また、後述する弾性部材27の予圧縮量をスペーサー部材26の重ねる枚数を変化させることで調整をするので、調整作業を容易とすることができる。   As a result, the degree of resonance (low frequency suppression) of the plurality of measuring devices 5 can be kept uniform, so that the measurement accuracy of the railway vehicle 100 including the plurality of carriages 1 to which the measuring devices 5 are attached can be improved. Improvements can be made. In addition, since the pre-compression amount of the elastic member 27 to be described later is adjusted by changing the number of overlapping spacer members 26, the adjustment work can be facilitated.

一対の弾性部材27は、後述するサーボ型センサー31を保持する部材であり、図4(a)に示すように、ゴム状弾性体から構成されており、一方の弾性部材27は、凹部21aの中央(仮想直線L1と仮想直線L2との交点)に配設され、他方の弾性部材27は、凹部21aの中央に対面した蓋部材22の側面上に配設されている。それら弾性部材27の間に後述するサーボ型センサー31が狭持される。   The pair of elastic members 27 is a member that holds a servo-type sensor 31 to be described later, and is composed of a rubber-like elastic body as shown in FIG. 4A, and one elastic member 27 is formed of the recess 21a. The other elastic member 27 is disposed on the side surface of the lid member 22 facing the center of the concave portion 21a. The other elastic member 27 is disposed at the center (intersection of the virtual straight line L1 and the virtual straight line L2). A servo type sensor 31 described later is sandwiched between the elastic members 27.

上述したように、弾性部材27によって、後述するサーボ型センサー31が保持されているので、弾性部材27の弾性力により軸箱4からサーボ型センサー31に伝わる低周波(約100Hz以下)の加速度を減衰させることができる。   As described above, since the servo-type sensor 31 described later is held by the elastic member 27, the low-frequency (about 100 Hz or less) acceleration transmitted from the axle box 4 to the servo-type sensor 31 by the elastic force of the elastic member 27 is obtained. Can be attenuated.

即ち、低周波(約100Hz以下)の加速度は、レールの状態を測定する上でのノイズ(不要な信号)であるので、そのノイズを減衰させることで、S(信号)/N(ノイズ)比を向上させて、測定精度の向上を図ることができる。   That is, since the acceleration at a low frequency (about 100 Hz or less) is noise (unnecessary signal) in measuring the rail state, the S (signal) / N (noise) ratio is reduced by attenuating the noise. Thus, measurement accuracy can be improved.

また、箱部材21と蓋部材22との間で弾性部材27を予圧縮するので、蓋部材22および箱部材21の振れを抑えて、蓋部材22および箱部材21の共振を抑制することができる。よって、測定部材6の測定精度の向上を図ることができる。   Further, since the elastic member 27 is pre-compressed between the box member 21 and the lid member 22, the vibration of the lid member 22 and the box member 21 can be suppressed and the resonance of the lid member 22 and the box member 21 can be suppressed. . Therefore, the measurement accuracy of the measurement member 6 can be improved.

また、箱部材21と蓋部材22との間で弾性部材27を予圧縮することで後述するサーボ型センサー31が固定されるので、別の部材を用いてサーボ型センサー31を箱体20の内部に固定する場合に比べて、別の部材を箱体20の内部に収容する必要がない分、箱体20を小型化することができる。   Moreover, since the servo type sensor 31 to be described later is fixed by pre-compressing the elastic member 27 between the box member 21 and the lid member 22, the servo type sensor 31 is attached to the inside of the box body 20 using another member. Compared with the case where it fixes to, the box 20 can be reduced in size because it is not necessary to house another member in the box 20.

また、箱部材21と蓋部材22との間で弾性部材27を予圧縮しているので、弾性部材27の弾性力により軸箱4から後述するサーボ型センサー31に伝達される加速度の減衰させることができる。よって、サーボ型センサー31の破損を防止することができる。   Further, since the elastic member 27 is pre-compressed between the box member 21 and the lid member 22, the acceleration transmitted from the axle box 4 to the servo type sensor 31 described later is attenuated by the elastic force of the elastic member 27. Can do. Therefore, the servo type sensor 31 can be prevented from being damaged.

また、弾性部材27をウレタンゴムにて構成した場合には、電気的なノイズを遮断することができるので、S(信号)/N(ノイズ)比を向上させて、測定精度の向上を図ることができる。なお、弾性部材27は、天然ゴムにて構成することが好ましい。この場合、さらに、ノイズの遮断性を向上させることができる。   Further, when the elastic member 27 is made of urethane rubber, electrical noise can be cut off, so that the S (signal) / N (noise) ratio is improved and the measurement accuracy is improved. Can do. The elastic member 27 is preferably made of natural rubber. In this case, the noise blocking property can be further improved.

また、弾性部材27のゴム硬度を70°から100°までの設定するのが好ましい。この場合、低周波(約500Hz以下)の共振を減衰させることができる。さらには、90°±5°の設定とすることが好ましい。この場合、低周波(約500Hz以下)の共振を更に減衰させることができる。   The rubber hardness of the elastic member 27 is preferably set from 70 ° to 100 °. In this case, resonance at a low frequency (about 500 Hz or less) can be attenuated. Furthermore, it is preferable to set to 90 ° ± 5 °. In this case, resonance at a low frequency (about 500 Hz or less) can be further attenuated.

また、一対の弾性部材27は、図4(a)に示すように、後述するサーボ型センサー31を挟んだ状態で、箱部材21と蓋部材22とに挟まれて圧縮される。よって、上述したスペーサー部材26を箱部材21と蓋部材22との間に挟みこむことで、弾性部材27の予圧縮量を調整することができる。   Further, as shown in FIG. 4A, the pair of elastic members 27 is sandwiched between the box member 21 and the lid member 22 and compressed while sandwiching a servo-type sensor 31 described later. Therefore, the amount of pre-compression of the elastic member 27 can be adjusted by sandwiching the spacer member 26 described above between the box member 21 and the lid member 22.

センサー部材9は、図4(a)及び図4(b)に示すように、サーボ型センサー31と、上下歪型センサー32と、左右歪型センサー33と、電力線35とを備えている。サーボ型センサー31は、鉄道車両100(図1参照)の上下方向(図4(a)上下方向)の加速度を測定する加速度センサーであり、図4(a)に示すように、弾性部材27に狭持されて、凹部21aの中央(仮想直線L1と仮想直線L2との交点)に配設されている。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the sensor member 9 includes a servo type sensor 31, a vertical distortion type sensor 32, a left / right distortion type sensor 33, and a power line 35. The servo-type sensor 31 is an acceleration sensor that measures acceleration in the vertical direction (FIG. 4 (a) vertical direction) of the railway vehicle 100 (see FIG. 1). As shown in FIG. It is pinched and disposed at the center of the recess 21a (intersection of the virtual straight line L1 and the virtual straight line L2).

即ち、第1実施の形態では、鉄道車両100の上下方向(図4(a)上下方向)の加速度を測定するセンサーを2個(サーボ型センサー31及び上下歪型センサー32)備えているので、それぞれの出力信号を比較することで、異常な出力信号を判別することができる。よって、センサー故障の判断を行うことができる。   That is, in the first embodiment, two sensors (servo type sensor 31 and vertical distortion type sensor 32) for measuring the acceleration in the vertical direction (FIG. 4 (a) vertical direction) of the railway vehicle 100 are provided. By comparing each output signal, an abnormal output signal can be determined. Therefore, a sensor failure can be determined.

また、サーボ型センサー31及び上下歪型センサー32のそれぞれの出力信号を互いに比較するので、記録装置(図示せず)に出力信号を時系列データとして記録した場合には、サーボ型センサー31または上下歪型センサー32のどちら側のセンサーにどの時点から異常が発生したのかを判断することができる。   Since the output signals of the servo type sensor 31 and the vertical distortion type sensor 32 are compared with each other, when the output signal is recorded as time series data in a recording device (not shown), the servo type sensor 31 or the vertical type sensor 31 It can be determined from which point in time the abnormality has occurred in which side of the strain sensor 32.

よって、異常が発生した側のセンサーの出力信号であって異常が発生した後の出力信号をレールRの状態を解析することに使用しないことで、測定装置の測定精度の向上を図ることができる。   Therefore, it is possible to improve the measurement accuracy of the measuring apparatus by not using the output signal of the sensor on the side where the abnormality has occurred and the output signal after the abnormality has occurred in analyzing the state of the rail R. .

また、サーボ型センサー31は高精度の加速度測定をするために、測定できる加速度の分解能が小さいものを使用している。そのため、分解能が小さい分、加速度の測定レンジが狭い(軸箱4が発生する加速度が±50Gほどであるのに対し±15Gの測定範囲)。   In addition, the servo type sensor 31 uses a sensor having a small acceleration resolution that can be measured in order to perform highly accurate acceleration measurement. Therefore, the measurement range of acceleration is narrow because the resolution is small (the measurement range of ± 15 G compared to the acceleration generated by the axle box 4 is about ± 50 G).

上下歪型センサー32は、鉄道車両100(図1参照)の上下方向(図4(a)上下方向)の加速度を測定する加速度センサーであり、図4(b)に示すように、平面視において仮想直線L1上で且つサーボ型センサー31の一端側(図4(a)左側)に配設されている。   The vertical strain type sensor 32 is an acceleration sensor that measures acceleration in the vertical direction (FIG. 4A, vertical direction) of the railway vehicle 100 (see FIG. 1). As shown in FIG. It is arranged on the virtual straight line L1 and on one end side (left side in FIG. 4A) of the servo sensor 31.

また、上下歪型センサー32は、サーボ型センサー31に比べて加速度の分解能が荒いので、その分、上下歪型センサー32の測定レンジがサーボ型センサー31の測定レンジに比べて広い(軸箱4が発生する加速度が±50Gほどであるのに対し±100Gの測定範囲)。   In addition, since the vertical distortion type sensor 32 has a lower acceleration resolution than the servo type sensor 31, the vertical distortion type sensor 32 has a wider measurement range than the servo type sensor 31 (shaft box 4). Measured range of ± 100G, while the acceleration generated is about ± 50G).

左右歪型センサー33は、鉄道車両100の左右方向(図4(a)左右方向)の加速度を測定する加速度センサーであり、図4(b)に示すように、平面視において仮想直線L1上で且つサーボ型センサー31の他端側(図4(a)右側)に配設されている。   The left-right distortion type sensor 33 is an acceleration sensor that measures acceleration in the left-right direction (FIG. 4A, left-right direction) of the railway vehicle 100. As shown in FIG. In addition, the servo sensor 31 is disposed on the other end side (the right side in FIG. 4A).

なお、上下歪型センサー32と左右歪型センサー33は、同一種類の加速度センサーの取り付け向きを違えたものであり、且つサーボ型センサー31からの配設距離が同一とされている。また、上下歪型センサー32及び左右歪型センサー33は、検出方式がサーボ型センサー31と異なるので、測定の精度がサーボ型センサー31より劣るがサーボ型センサー31より小型に構成されている。   The vertical distortion type sensor 32 and the horizontal distortion type sensor 33 are different in the mounting direction of the same type of acceleration sensor, and the arrangement distance from the servo type sensor 31 is the same. Further, since the vertical distortion type sensor 32 and the horizontal distortion type sensor 33 are different in detection method from the servo type sensor 31, the accuracy of measurement is inferior to that of the servo type sensor 31 but is smaller than the servo type sensor 31.

即ち、サーボ型センサー31、上下歪型センサー32及び左右歪型センサー33の配設位置は、図4(b)に示すように、平面視(図4(b)紙面垂直方向視)において、一対のセンサー固定部材8aを結んで形成される仮想直線L1と、その仮想直線L1に直交すると共に一対のセンサー固定部材8aの中間点を通る仮想直線L2との両直線に対して対称に構成されている。よって、箱部材21及び蓋部材22の共振を抑えて、サーボ型センサー31、上下歪型センサー32及び左右歪型センサー33の測定精度を確保することができる。   That is, as shown in FIG. 4B, the arrangement positions of the servo type sensor 31, the vertical distortion type sensor 32, and the left and right distortion type sensor 33 are a pair in a plan view (see FIG. 4B). The imaginary straight line L1 formed by connecting the sensor fixing members 8a and the imaginary straight line L2 orthogonal to the imaginary straight line L1 and passing through the intermediate point of the pair of sensor fixing members 8a are symmetrically configured. Yes. Accordingly, the resonance of the box member 21 and the lid member 22 can be suppressed, and the measurement accuracy of the servo type sensor 31, the vertical distortion type sensor 32, and the horizontal distortion type sensor 33 can be ensured.

なお、サーボ型センサー31の両側にサーボ型センサー31よりも小型の上下歪型センサー32及び左右歪型センサー33を配設したので、一対のセンサー固定部材8aの間に、サーボ型センサー31、上下歪型センサー32及び左右歪型センサー33を直線的に配設することができる。   In addition, since the vertical distortion type sensor 32 and the horizontal distortion type sensor 33 that are smaller than the servo type sensor 31 are disposed on both sides of the servo type sensor 31, the servo type sensor 31 and the vertical type sensor 33 are disposed between the pair of sensor fixing members 8a. The strain type sensor 32 and the left / right strain type sensor 33 can be arranged linearly.

さらに、上下歪型センサー32と左右歪型センサー33とは同一の重量であるので、重量的にも仮想直線L2に対して対照に構成されている。よって、箱部材21及び蓋部材22の共振を抑えて、サーボ型センサー31、上下歪型センサー32及び左右歪型センサー33の測定精度を確保することができる。   Furthermore, since the vertical distortion sensor 32 and the horizontal distortion sensor 33 have the same weight, they are also configured to contrast with the virtual straight line L2 in terms of weight. Accordingly, the resonance of the box member 21 and the lid member 22 can be suppressed, and the measurement accuracy of the servo type sensor 31, the vertical distortion type sensor 32, and the horizontal distortion type sensor 33 can be ensured.

上述したように、サーボ型センサー31は、加速度の測定レンジが狭く(軸箱4が発生する加速度が±50Gほどであるのに対し±15Gの測定範囲)設定されており、±15Gから外れた加速度は、サーボ型センサー31では測定精度が確保されないという不具合がある。   As described above, the servo-type sensor 31 is set to have a narrow acceleration measurement range (a measurement range of ± 15 G compared to an acceleration generated by the axle box 4 of about ± 50 G), and deviates from ± 15 G. The servo type sensor 31 has a problem that the measurement accuracy is not secured.

これに対し、第1実施の形態では、測定レンジがサーボ型センサー31に比べて広い上下歪型センサー32を備えているので、加速度が±15Gの領域ではサーボ型センサー31を使用して高精度に測定することができると共に、加速度が±15Gから外れた領域では測定レンジ±100Gまで広げることができる。   On the other hand, in the first embodiment, since the vertical distortion type sensor 32 having a wider measurement range than the servo type sensor 31 is provided, the servo type sensor 31 is used in the region where the acceleration is ± 15 G to provide high accuracy. In the region where the acceleration deviates from ± 15 G, the measurement range can be expanded to ± 100 G.

また、左右歪型センサー33と上下歪型センサー32とは仮想直線L2を挟んで対称な位置に配設されているので、上下歪型センサー32及び左右歪型センサー33の仮想直線L2に対する配置を対照としたまま、鉄道車両100(図1参照)の左右方向(図4(b)上下方向)の加速度を測定することができる。   Further, since the left / right distortion type sensor 33 and the vertical distortion type sensor 32 are arranged at symmetrical positions with the virtual straight line L2 in between, the arrangement of the vertical distortion type sensor 32 and the left / right distortion type sensor 33 with respect to the virtual straight line L2 is arranged. The acceleration in the left-right direction (FIG. 4 (b) vertical direction) of the railway vehicle 100 (see FIG. 1) can be measured with the control as a control.

即ち、同一種類のセンサーが向きを違えて配設されているので、箱体20の共振を押さえて測定装置5の測定精度を確保しつつ鉄道車両100(図1参照)の上下方向(図4(b)紙面垂直方向)と異なる方向である左右方向(図4(b)上下方向)の加速度を測定することができる。   That is, since the same type of sensors are arranged in different directions, the vertical direction of the railway vehicle 100 (see FIG. 1) is maintained while suppressing the resonance of the box 20 and ensuring the measurement accuracy of the measuring device 5 (see FIG. 4). It is possible to measure acceleration in the left-right direction (FIG. 4B, up-down direction), which is a different direction from (b) the direction perpendicular to the paper surface.

よって、鉄道車両100(図1参照)の左右方向(図4(b)上下方向)の測定結果と上下方向(図4(b)紙面垂直方向)の測定結果とを対比させることで、上下方向の加速度の測定結果が異常値であるかどうかの判断を高精度におこなうことができる。   Therefore, by comparing the measurement result of the railcar 100 (see FIG. 1) in the left-right direction (FIG. 4 (b) vertical direction) and the measurement result in the vertical direction (FIG. 4 (b) vertical direction on the paper), the vertical direction It is possible to determine whether or not the acceleration measurement result is an abnormal value with high accuracy.

電力線35は、サーボ型センサー31、上下歪型センサー32及び左右歪型センサー33へ電力を供給すると共に加速度の測定結果である電気信号を記録装置に伝達する部材であり、台車1側(図2上側)に延設されている。   The power line 35 is a member that supplies power to the servo type sensor 31, the vertical distortion type sensor 32, and the horizontal distortion type sensor 33, and transmits an electrical signal that is a measurement result of acceleration to the recording apparatus. (Upper side).

次いで、図5を参照して、第2実施の形態について説明する。図5(a)は、第2実施の形態における軸箱4に取り付けられた測定装置205の側面図であり、図5(b)は、図5(a)の矢印Vb方向から見た第2実施の形態における測定装置205の底面図である。なお、図5(b)は、第1実施の形態における図3に対応する。   Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. Fig.5 (a) is a side view of the measuring apparatus 205 attached to the axle box 4 in 2nd Embodiment, FIG.5 (b) is 2nd seen from the arrow Vb direction of Fig.5 (a). It is a bottom view of measuring device 205 in an embodiment. FIG. 5B corresponds to FIG. 3 in the first embodiment.

第1実施の形態では、電力線保持部材7が第4固定部材8bにて車輪3側(図3下側)に位置する補強部4aに対向する補強部4aへ固定される場合を説明したが(図3参照)、第2実施の形態では、軸箱4のカバー204bを固定している第4固定部材208bにて電力線保持部材207が固定されている。   Although 1st Embodiment demonstrated the case where the power line holding member 7 was fixed to the reinforcement part 4a facing the reinforcement part 4a located in the wheel 3 side (FIG. 3 lower side) by the 4th fixing member 8b ( In the second embodiment, the power line holding member 207 is fixed by the fourth fixing member 208b that fixes the cover 204b of the axle box 4 in the second embodiment.

図5(a)に示すように、第2実施の形態の測定装置205は、測定部材6と、電力線保持部材207とを備えている。測定部材6は、図5(b)に示すように、車輪3側(図6(b)上側)に位置する補強部4aに対向する補強部4aへセンサー固定部材8aにて固定されており、電力線保持部材207は、図5(a)に示すように、軸箱4のカバー204bを固定している第4固定部材208bにてカバー204bと共締めされて固定されている。   As shown in FIG. 5A, the measuring device 205 according to the second embodiment includes a measuring member 6 and a power line holding member 207. As shown in FIG. 5 (b), the measuring member 6 is fixed by a sensor fixing member 8a to a reinforcing portion 4a facing the reinforcing portion 4a located on the wheel 3 side (upper side of FIG. 6 (b)). As shown in FIG. 5A, the power line holding member 207 is fastened together with the cover 204b by a fourth fixing member 208b that fixes the cover 204b of the axle box 4.

そのため、第1実施の形態では、電力線保持部材7を固定するための第4固定部材8bが必要であるが、第2実施の形態では、カバー204bを固定している第4固定部材208bにてカバー204bと電力線保持部材207とを共締めにて固定するので、第4固定部材8bを省略することができる。よって、第4固定部材8bを省略することができる分、測定装置5の軽量化を図ることができる。   Therefore, in the first embodiment, the fourth fixing member 8b for fixing the power line holding member 7 is necessary, but in the second embodiment, the fourth fixing member 208b fixing the cover 204b is used. Since the cover 204b and the power line holding member 207 are fixed together, the fourth fixing member 8b can be omitted. Therefore, since the fourth fixing member 8b can be omitted, the measurement device 5 can be reduced in weight.

また、電力線35は、スプリング2側(図5(a)上側)に延設されて構体10内部に配設される記録装置(図示せず)に接続される(図2参照)。そのため、電力線35は、測定部材6よりもスプリング2側に取り付けられた部材で保持される方がその部材の大きさを小さく押さえることができる。   Further, the power line 35 is connected to a recording device (not shown) that extends on the spring 2 side (upper side in FIG. 5A) and is disposed inside the structure 10 (see FIG. 2). Therefore, the size of the power line 35 can be reduced by holding the power line 35 with a member attached to the spring 2 side rather than the measuring member 6.

よって、カバー204bよりスプリング2から離間した位置に配設される補強部4aに電力線35を固定するための部材を配設するよりも、カバー204bに電力線35を固定するための部材を配設した方がその部材を小型化することができる。   Therefore, a member for fixing the power line 35 is disposed on the cover 204b rather than a member for fixing the power line 35 on the reinforcing portion 4a disposed at a position away from the spring 2 from the cover 204b. The member can be reduced in size.

ここで、第2実施の形態では、カバー204bを固定している第4固定部材208bにてカバー204bと電力線保持部材207とを共締めにて固定するので、第1実施の形態の電力線保持部材7に比べて、電力線保持部材207を小型化することができる。よって、小型化された分、測定装置5の軽量化を図ることができる。   Here, in the second embodiment, since the cover 204b and the power line holding member 207 are fixed together by the fourth fixing member 208b fixing the cover 204b, the power line holding member of the first embodiment is fixed. Compared with FIG. 7, the power line holding member 207 can be downsized. Therefore, the weight of the measuring device 5 can be reduced by the size reduction.

次いで、図6を参照して、第3実施の形態について説明する。図6(a)は、第3実施の形態における軸箱4に取り付けられた測定装置305の側面図であり、図6(b)は、図6(a)の矢印VIb方向から見た第3実施の形態における測定装置305の底面図である。なお、図6(b)は、第1実施の形態における図3に対応する。   Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6A is a side view of the measuring device 305 attached to the axle box 4 in the third embodiment, and FIG. 6B is a third view seen from the direction of the arrow VIb in FIG. It is a bottom view of measuring device 305 in an embodiment. FIG. 6B corresponds to FIG. 3 in the first embodiment.

第1実施の形態では、電力線35を保持するための電力線保持部材7とその電力線保持部材7を固定するための第4固定部材8bとを備える場合を説明したが、第3実施の形態では、箱体320の蓋部材322にて電力線35を保持する構成とした。   In 1st Embodiment, although the case where the power line holding member 7 for hold | maintaining the power line 35 and the 4th fixing member 8b for fixing the power line holding member 7 were provided was demonstrated, in 3rd Embodiment, The power line 35 is held by the lid member 322 of the box 320.

図6(b)に示すように、測定部材305は、蓋部材322が電力線35を保持している。よって、電力線保持部材7と第4固定部材8bとが省略されるので、その分、測定装置5の軽量化を図ることができる。   As shown in FIG. 6B, the measuring member 305 has the lid member 322 holding the power line 35. Therefore, since the power line holding member 7 and the fourth fixing member 8b are omitted, the weight of the measuring device 5 can be reduced accordingly.

次いで、図7(a)を参照して、第4実施の形態について説明する。図7(a)は、第4実施の形態における測定装置405の底面図であり、第1実施の形態における図3に対応する。   Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7A is a bottom view of the measuring device 405 in the fourth embodiment, and corresponds to FIG. 3 in the first embodiment.

第1実施の形態では、測定部材6が一対の補強部4aの内の一方の補強部4aへセンサー固定部材8aによって固定され、電力線保持部材7が他方の補強部4aへセンサー固定部材8aによって固定されている場合を説明したが、第4実施の形態では、測定部材406が一対の補強部4aの両方にセンサー固定部材8aを介して固定される構成とした。   In the first embodiment, the measuring member 6 is fixed to one reinforcing portion 4a of the pair of reinforcing portions 4a by the sensor fixing member 8a, and the power line holding member 7 is fixed to the other reinforcing portion 4a by the sensor fixing member 8a. In the fourth embodiment, the measurement member 406 is fixed to both the pair of reinforcing portions 4a via the sensor fixing member 8a.

測定部材406の箱体420は、貫通孔(図示せず)を4個備えており、図7(a)に示すように、それら貫通孔にセンサー固定部材8aが挿通され一対の補強部4aに固定される。よって、箱体420の剛性を向上させることができるので、箱体420の共振を抑えて、後述するセンサー部材9の測定精度を確保することができる。   The box 420 of the measuring member 406 includes four through holes (not shown). As shown in FIG. 7A, the sensor fixing member 8a is inserted into the through holes, and the pair of reinforcing portions 4a are provided. Fixed. Therefore, since the rigidity of the box 420 can be improved, the resonance of the box 420 can be suppressed and the measurement accuracy of the sensor member 9 described later can be ensured.

また、箱体420は、略平面視矩形上に構成されると共に仮想直線L401に対して対称な形状に構成されている。よって、箱体420の共振を抑えて、後述するセンサー部材9の測定精度を確保することができる。   In addition, the box 420 is configured in a substantially rectangular shape in plan view and is configured in a symmetric shape with respect to the virtual straight line L401. Therefore, the resonance of the box 420 can be suppressed and the measurement accuracy of the sensor member 9 described later can be ensured.

なお、仮想直線L401は、一方の補強部4aに測定部材406を固定する2個のセンサー固定部材8aと、他方の補強部4aに測定部材406を固定する2個のセンサー固定部材8aとから均等な距離で且つ、一方の補強部4aに測定部材406を固定する2個のセンサー固定部材8aを結んだ方向(図7(a)左右方向)と平行に配設されている。   The virtual straight line L401 is equally composed of two sensor fixing members 8a that fix the measuring member 406 to one reinforcing portion 4a and two sensor fixing members 8a that fix the measuring member 406 to the other reinforcing portion 4a. The distance between the two sensor fixing members 8a for fixing the measuring member 406 to one of the reinforcing portions 4a is parallel to the direction (FIG. 7 (a) left-right direction).

箱体420の空間S(図示せず)に収容されるセンサー部材9は、仮想直線L401上に配設されている。よって、仮想直線L401に対して対称に配設される。よって、箱体420の共振を抑えて、後述するセンサー部材9の測定精度を確保することができる。   The sensor member 9 accommodated in the space S (not shown) of the box 420 is disposed on the virtual straight line L401. Therefore, it arrange | positions symmetrically with respect to the virtual straight line L401. Therefore, the resonance of the box 420 can be suppressed and the measurement accuracy of the sensor member 9 described later can be ensured.

次いで、図7(b)を参照して、第5実施の形態について説明する。図7(b)は、第5実施の形態における測定装置505の底面図であり、第4実施の形態における図7(a)(第1実施の形態における図3)に対応する。   Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7B is a bottom view of the measuring apparatus 505 in the fifth embodiment, and corresponds to FIG. 7A in the fourth embodiment (FIG. 3 in the first embodiment).

第4実施の形態では、箱体420が略平面視矩形上に構成されると共に仮想直線L401に対して対称な形状に構成され場合を説明したが、第5実施の形態では、箱体520が平面視コの字形状に構成される。   In the fourth embodiment, the case has been described in which the box 420 is configured on a substantially planar view rectangle and is configured to be symmetric with respect to the virtual straight line L401. In the fifth embodiment, the box 520 is It is configured in a U shape in plan view.

この場合、ドレンボルトBの真下に平面視コの字形状に構成された箱体520のくぼみ部分を配設することで、ドレンボルトBへの工具の挿入通路、ドレンボルトBの着脱通路およびオイルの排出流路を確保することができる。よって、箱体520を取り付けた状態のまま、オイルの交換をおこなうことができる。   In this case, a tool insertion path to the drain bolt B, an attachment / detachment path for the drain bolt B, and an oil are provided by disposing a recessed portion of the box 520 having a U-shape in plan view directly below the drain bolt B. The discharge flow path can be secured. Therefore, oil can be exchanged with the box 520 attached.

次いで、図7(c)を参照して、第6実施の形態について説明する。図7(c)は、第6実施の形態における測定装置605の底面図であり、第4実施の形態における図7(a)(第1実施の形態における図3)に対応する。   Next, a sixth embodiment will be described with reference to FIG. FIG.7 (c) is a bottom view of the measuring apparatus 605 in 6th Embodiment, and respond | corresponds to Fig.7 (a) in 4th Embodiment (FIG. 3 in 1st Embodiment).

第4実施の形態では、箱体420が略平面視矩形上に構成されると共に仮想直線L401に対して対称な形状に構成され場合を説明したが、第6実施の形態では、箱体520が平面視外形矩形のリング形状に構成される。   In the fourth embodiment, the case has been described in which the box 420 is configured in a substantially rectangular shape in plan view and is configured in a symmetric shape with respect to the virtual straight line L401. In the sixth embodiment, the box 520 is It is configured in a ring shape with a rectangular shape in plan view.

この場合、ドレンボルトBの真下に平面視外形矩形のリング形状に構成された箱体520の穴の部分を配設することで、ドレンボルトBへの工具の挿入通路、ドレンボルトBの着脱通路およびオイルの排出流路を確保することができる。よって、箱体520を取り付けた状態のまま、オイルの交換をおこなうことができる。   In this case, a tool insertion path to the drain bolt B and a drain bolt B attachment / detachment path are provided immediately below the drain bolt B by arranging a hole portion of the box 520 configured in a ring shape having a rectangular shape in plan view. In addition, an oil discharge channel can be secured. Therefore, oil can be exchanged with the box 520 attached.

以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記各実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。   The present invention has been described above based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Can be easily guessed.

例えば、上記各実施の形態で挙げた数値(例えば、各構成の数量や寸法など)は一例を示すものであり、他の数値を採用することは当然可能である。   For example, the numerical values (for example, the number and size of each component) given in the above embodiments are merely examples, and other numerical values can naturally be adopted.

また、上記各実施の形態の箱部材21を削りだしにて形成しても良い。例えば、箱部材21を板金にて形成した場合には、素材が変形される分、箱部材21の剛性が低下する。これに対し、削りだしにて箱部材21を形成すると素材を変形させないので、箱部材21の剛性を高めることができる。よって、箱体20の共振周波数を高周波側に移行させることができる。その結果、測定装置5の測定精度の向上を図ることができる。   Moreover, you may form the box member 21 of said each embodiment by shaving. For example, when the box member 21 is formed of sheet metal, the rigidity of the box member 21 is reduced by the amount of deformation of the material. On the other hand, since the material is not deformed when the box member 21 is formed by cutting, the rigidity of the box member 21 can be increased. Therefore, the resonance frequency of the box 20 can be shifted to the high frequency side. As a result, the measurement accuracy of the measuring device 5 can be improved.

なお、第1実施の形態の測定装置5および第2実施の形態の測定装置205は、電力線保持部材7,207が測定装置5,205と別の部材として構成されているので、第3実施の形態の測定装置305に比べて、電力線35の振動がサーボ型センサー31、上下歪型センサー32及び左右歪型センサー33に伝達されることを低減することができる。   Note that the measuring device 5 of the first embodiment and the measuring device 205 of the second embodiment are configured such that the power line holding members 7 and 207 are configured as separate members from the measuring devices 5 and 205. Compared with the measuring device 305 of the embodiment, the vibration of the power line 35 can be reduced from being transmitted to the servo sensor 31, the vertical distortion sensor 32, and the horizontal distortion sensor 33.

また、第1実施の形態の測定装置5および第2実施の形態の測定装置205は、一対の補強部4aの内の一方の補強部4aに締結されているので、一対の補強部4aの両方に締結される第4実施の形態の測定装置405、第5実施の形態の測定装置505、及び、第6実施の形態の測定装置605に比べて、共振を防ぐことができるので、測定精度を確保することができる。即ち、第1実施の形態の測定装置5および第2実施の形態の測定装置205が最も好ましい実施の形態である。
<その他>
技術的思想1記載の測定装置は、車輪が軸箱に軸支された鉄道車両に使用され、軸箱の加速度を測定することで、車輪が転動するレールの状態を検出するものであって、凹部を有する箱部材および凹部の開口側に配設され凹部を閉封することで凹部との間に空間を形成する蓋部材を備えると共に平面視において所定の仮想直線である第1仮想直線およびその第1仮想直線に対して直交する仮想直線である第2仮想直線のそれぞれに対して対称に構成される箱体と、空間に収容され軸箱の加速度を測定するセンサー部材と、箱体を軸箱のレール側に固定する第1固定部材および第2固定部材とを備え、箱体が軸箱のレール側に固定された状態では、平面視において、第1固定部材および第2固定部材が第1仮想直線上に配設され、第1固定部材と第2固定部材との中間位置が第2仮想直線上に重なり合うと共に、センサー部材が第1仮想直線上であって且つ第2仮想直線上に配設される。
技術的思想2記載の測定装置は、技術的思想1記載の測定装置において、箱体は、センサー部材と蓋部材との間、及び、センサー部材と箱部材との間に配設される弾性部材を備え、箱部材の開口側に蓋部材が密着された状態において弾性部材によってセンサー部材が保持されている。
技術的思想3記載の測定装置は、技術的思想2記載の測定装置において、箱体は、略平板状に構成されるスペーサー部材を備え、スペーサー部材を蓋部材と箱部材との間に挟み込み、箱部材の凹部と蓋部材と間隔を調整することで、弾性部材の予圧縮量を調整する。
技術的思想4記載の測定装置は、技術的思想3記載の測定装置において、箱体は、蓋部材、箱部材およびスペーサー部材を固定する第3固定部材を備えている。
技術的思想5記載の測定装置は、技術的思想1から4のいずれかに記載の測定装置において、センサー部材へ電力を供給する電力線が固定される電力線保持部材と、その電力線保持部材を軸箱に固定する第4固定部材とを備え、電力線保持部材が箱体と別部材として構成されている。
技術的思想6記載の測定装置は、技術的思想1から5のいずれかに記載の測定装置において、センサー部材は、軸箱の加速度を測定する第1センサー部材と、その第1センサーより小型に構成される第2センサー部材とを備え、平面視において、第1センサー部材が第1仮想直線上および第2仮想直線上に配設され、第2センサーが第1仮想直線上に配設されることで第1仮想直線に対して対称に配接されている。
技術的思想7記載の鉄道車両は、技術的思想1から6のいずれかに記載の測定装置が取り付けられる。
<効果>
技術的思想1記載の測定装置によれば、レール上を車輪が転動されることで、軸箱が加振され、その加振された軸箱の加速度がセンサー部材によって測定される。ここで、従来の測定装置は、箱体が軸箱のレール側の面に固定されるので、作業者がレールと軸箱との間の空間を箱体の着脱作業に利用することができ、箱体の着脱を容易とすることができるという効果がある一方で、固定位置が軸箱から離れるので測定精度が悪くなるという不具合がある。
これに対し、本発明では、箱体およびセンサー部材が第1仮想直線および第2仮想直線に対して対称とされている。よって、箱体の共振を抑えて測定装置の測定精度を確保することができるので、着脱を容易とすること及び測定精度を確保することを両立することができる。即ち、着脱を容易とすると共に測定精度を確保することができるという効果がある。
技術的思想2記載の測定装置によれば、技術的思想1記載の測定装置の奏する効果に加え、弾性部材によって、センサー部材が保持されているので、軸箱からセンサー部材に伝わる低周波(約100Hz以下)の加速度を弾性部材の弾性力により減衰させることができる。即ち、低周波(約100Hz以下)の加速度は、レールの状態を測定する上でのノイズ(不要な信号)であるので、そのノイズを減衰させることで、S(信号)/N(ノイズ)比を向上させて、測定精度の向上を図ることができるという効果がある。
また、蓋部材と箱部材との間で弾性部材が予圧縮されるので、弾性部材の弾性力が蓋部材および箱部材に押圧力として作用する。そのため、蓋部材および箱部材の振れを抑えて、蓋部材および箱部材の共振を抑制することができる。よって、測定精度の向上を図ることができるという効果がある。
また、蓋部材とセンサー部材との間および箱部材とセンサー部材との間に弾性部材が配設されることで、センサー部材を固定することができる。よって、別の部材を用いてセンサー部材を箱体の内部に固定する場合に比べて、その別の部材を箱体の内部に収容する必要がない分、箱体を小型化することができるという効果がある。
また、蓋部材と箱部材との間で弾性部材を予圧縮しているので、弾性部材の弾性力により軸箱からセンサー部材に伝達される振動の強さを減衰することができる。よって、センサー部材の破損を防止することができるという効果がある。
また、弾性部材をゴム(絶縁性を有するもの)にて構成した場合には、電気的なノイズを遮断することができるので、S(信号)/N(ノイズ)比を向上させて、測定精度の向上を図ることができるという効果がある。
技術的思想3記載の測定装置によれば、技術的思想2記載の測定装置の奏する効果に加え、箱部材と蓋部材との間にスペーサー部材を配設することで、箱部材の凹部とその凹部に対面する蓋部材の側面との距離を調整して弾性部材の予圧縮量を調整することができるので、箱部材および蓋部材の寸法公差による弾性部材の予圧縮量のばらつきを調整することができる。
よって、複数の測定装置の間の予圧縮量のばらつきを抑えることができる。したがって、複数の測定装置の共振の発生度合い(低周波の抑制)を一様に保つことができるので、測定精度の向上を図ることができるという効果がある。
また、箱部材の凹部とその凹部に対面する蓋部材の側面との距離を調整して弾性部材の予圧縮量を調整することができるので、取り付けられる車両ごとに弾性部材の予圧縮量の設定を変更することができる。
例えば、営業車両には、さまざまな車両形態(客室のみの車両、トイレがある車両、駆動モータが搭載された車両など、)がある。そのため、車両形態によって測定装置に伝達される振動の周波数(設備機器からの振動周波数や、構体の共振周波数)が異なる。これらの振動は、レールの状態を示す振動ではなくノイズに分類されるものである。
これに対し、本発明では、取り付けられる車両ごとに弾性部材の予圧縮量の設定を変更することができるので、弾性部材によって減衰される周波数を変更して、車体から伝達される振動(ノイズ)を的確に減衰させることができる。よって、S(信号)/N(ノイズ)比を向上させて、測定精度の向上を図ることができるという効果がある。
例えば、箱部材の凹部とその凹部に対面する蓋部材の側面との距離をボルトの螺進量で調整する構成とした場合には、箱部材の凹部とその凹部に対面する蓋部材の側面との距離を無段階に調整が可能である反面、螺進量を作業者が調整しなければならず、調整作業に手間が掛かるという不具合が生じる。
これに対し、本発明では、箱部材と蓋部材との間にスペーサー部材を挟み込むことで箱部材の凹部とその凹部に対面する蓋部材の側面との距離を調整するので、スペーサー部材の厚みや枚数によってその距離を段階的に調整することができる。よって、調整作業を容易とすることができるという効果がある。
技術的思想4記載の測定装置によれば、技術的思想1から3のいずれかに記載の測定装置の奏する効果に加え、箱体は、蓋部材および箱部材を締結する第3固定部材を備えているので、蓋部材と箱部材とを箱体へと組み上げる作業と、箱体を軸箱へ取り付ける作業とを別々に行うことができる。
ここで、本発明では、軸箱に取り付けられることなく、弾性部材の予圧縮量を調整することができるので、作業者は、弾性部材の予圧縮量を調整することに集中することができる。その結果、弾性部材の予圧縮量の調整作業を確実に行うことができるという効果がある。
また、予圧縮量の調整が完了した箱体を軸箱に取付けることができるので、作業者は、箱体の軸箱への取付け作業に集中することができる。よって、取付け作業を確実に行うことができるという効果がある。即ち、作業を分けることにより、作業者が行う作業の確実性を向上させることができるという効果がある。
また、予圧縮量の調整作業と箱体の軸箱への取付け作業とを別に行うことができるので、複数の箱体の予圧縮量の調整作業をまとめて一箇所で行うことができる。よって、予圧縮量の調整作業の効率の向上を図ることができるという効果がある。
技術的思想5記載の測定装置によれば、技術的思想1から4のいずれかに記載の測定装置の奏する効果に加え、センサー部材へ電力を供給する電力線が固定される電力線保持部材と、その電力線保持部材を軸箱に固定する第4固定部材とを備え、電力線保持部材が箱体と別部材として構成されているので、測定装置の測定精度を確保することができるという効果がある。
例えば、電力線を固定する場合には、電力線固定用の部位を箱体に形成する必要がある。多くの場合、電力線固定用の部位は、箱体の重量増加を抑えるために長尺状に構成される。そのため、電力線固定用の部位が共振し易くなる。よって、電力線固定用の部位の共振が箱体に伝達されて、測定装置の測定精度が悪化するという不具合がある。
これに対し、本発明では、箱体と別部材である電力線保持部材にて電力線を固定するので、電力線の振れによって発生した振動が箱体に伝達されることを抑えて、箱体の共振の発生を低減することができる。よって、測定精度を確保することができるという効果がある。
技術的思想6記載の測定装置によれば、技術的思想1から5のいずれかに記載の測定装置の奏する効果に加え、第1センサー部材および第2センサー部材が第1仮想直線上に配設されることで第1仮想直線に対して対称に配設されるので、共振を抑えて測定精度の向上を図ることができるという効果がある。
技術的思想7記載の鉄道車両によれば、技術的思想1から6のいずれかに記載の測定装置と同等の効果を奏する。
Moreover, since the measuring apparatus 5 of 1st Embodiment and the measuring apparatus 205 of 2nd Embodiment are fastened by one reinforcement part 4a of a pair of reinforcement parts 4a, both of a pair of reinforcement parts 4a As compared with the measurement device 405 of the fourth embodiment, the measurement device 505 of the fifth embodiment, and the measurement device 605 of the sixth embodiment, which are fastened to the resonance, it is possible to prevent resonance, so that the measurement accuracy is improved. Can be secured. That is, the measuring device 5 of the first embodiment and the measuring device 205 of the second embodiment are the most preferred embodiments.
<Others>
The measuring device described in the technical idea 1 is used for a railway vehicle whose wheels are pivotally supported by a axle box, and detects the state of the rail on which the wheels roll by measuring the acceleration of the axle box. A first virtual straight line that is a predetermined virtual straight line in a plan view, and includes a box member having a concave part and a lid member that is disposed on the opening side of the concave part and forms a space between the concave part by closing the concave part A box that is configured symmetrically with respect to each of the second virtual lines that are virtual lines orthogonal to the first virtual line, a sensor member that is accommodated in the space and measures the acceleration of the axial box, and a box A first fixing member and a second fixing member that are fixed to the rail side of the axle box, and in a state in which the box is fixed to the rail side of the axle box, the first fixing member and the second fixing member are in plan view. A first fixing member disposed on the first imaginary straight line With an intermediate position between the second fixing member overlap to the second virtual straight line, the sensor member is disposed in the first a virtual straight line and the second imaginary straight line.
The measuring apparatus described in the technical idea 2 is the measuring apparatus described in the technical idea 1, wherein the box is an elastic member disposed between the sensor member and the lid member and between the sensor member and the box member. The sensor member is held by the elastic member in a state where the lid member is in close contact with the opening side of the box member.
The measuring device described in the technical idea 3 is the measuring device described in the technical idea 2, wherein the box includes a spacer member configured in a substantially flat plate shape, and the spacer member is sandwiched between the lid member and the box member, The pre-compression amount of the elastic member is adjusted by adjusting the distance between the concave portion and the lid member of the box member.
The measuring device described in the technical idea 4 is the measuring device described in the technical idea 3, and the box includes a third fixing member that fixes the lid member, the box member, and the spacer member.
The measuring device according to the technical idea 5 is the measuring device according to any one of the technical ideas 1 to 4, wherein a power line holding member to which a power line for supplying power to the sensor member is fixed, and the power line holding member as a shaft box The power line holding member is configured as a separate member from the box.
The measuring device according to the technical idea 6 is the measuring device according to any one of the technical ideas 1 to 5, wherein the sensor member is smaller than the first sensor member for measuring the acceleration of the axle box and the first sensor. The first sensor member is disposed on the first virtual line and the second virtual line, and the second sensor is disposed on the first virtual line in plan view. Thus, they are arranged symmetrically with respect to the first virtual straight line.
The railway vehicle described in the technical idea 7 is attached with the measuring device described in any of the technical ideas 1 to 6.
<Effect>
According to the measuring device described in the technical idea 1, the wheel is rolled on the rail, so that the axle box is vibrated, and the acceleration of the vibrated axle box is measured by the sensor member. Here, in the conventional measuring apparatus, since the box is fixed to the rail-side surface of the axle box, the operator can use the space between the rail and the axle box for attaching / detaching the box, While there is an effect that the box can be easily attached and detached, there is a problem that the measurement accuracy is deteriorated because the fixed position is separated from the axle box.
On the other hand, in the present invention, the box and the sensor member are symmetrical with respect to the first virtual line and the second virtual line. Therefore, since the resonance of the box can be suppressed and the measurement accuracy of the measurement device can be ensured, it is possible to achieve both easy attachment and detachment and ensuring the measurement accuracy. That is, there is an effect that the attachment / detachment is easy and the measurement accuracy can be secured.
According to the measuring device described in the technical idea 2, in addition to the effect exhibited by the measuring device described in the technical idea 1, since the sensor member is held by the elastic member, the low frequency (about approximately) transmitted from the axle box to the sensor member. 100 Hz or less) can be attenuated by the elastic force of the elastic member. That is, since the acceleration at a low frequency (about 100 Hz or less) is noise (unnecessary signal) in measuring the rail state, the S (signal) / N (noise) ratio is reduced by attenuating the noise. As a result, the measurement accuracy can be improved.
Further, since the elastic member is pre-compressed between the lid member and the box member, the elastic force of the elastic member acts as a pressing force on the lid member and the box member. Therefore, the vibration of the lid member and the box member can be suppressed, and the resonance of the lid member and the box member can be suppressed. Therefore, there is an effect that measurement accuracy can be improved.
In addition, the sensor member can be fixed by disposing the elastic member between the lid member and the sensor member and between the box member and the sensor member. Therefore, compared with the case where the sensor member is fixed inside the box using another member, the box can be reduced in size because it is not necessary to house the other member inside the box. effective.
Further, since the elastic member is pre-compressed between the lid member and the box member, the strength of vibration transmitted from the axle box to the sensor member can be attenuated by the elastic force of the elastic member. Therefore, the sensor member can be prevented from being damaged.
In addition, when the elastic member is made of rubber (having insulating properties), electrical noise can be cut off, so the S (signal) / N (noise) ratio is improved and the measurement accuracy is improved. There is an effect that it is possible to improve.
According to the measuring device described in the technical idea 3, in addition to the effect exhibited by the measuring device described in the technical idea 2, the spacer member is disposed between the box member and the lid member, so that the concave portion of the box member and its Since the pre-compression amount of the elastic member can be adjusted by adjusting the distance from the side surface of the lid member facing the recess, the variation in the pre-compression amount of the elastic member due to the dimensional tolerance of the box member and the lid member is adjusted Can do.
Therefore, it is possible to suppress variations in the amount of pre-compression among a plurality of measuring devices. Accordingly, since the degree of occurrence of resonance (suppression of low frequencies) of a plurality of measuring devices can be kept uniform, there is an effect that the measurement accuracy can be improved.
In addition, since the precompression amount of the elastic member can be adjusted by adjusting the distance between the concave portion of the box member and the side surface of the lid member facing the concave portion, the precompression amount of the elastic member is set for each vehicle to be attached. Can be changed.
For example, business vehicles have various vehicle forms (vehicles with cabins only, vehicles with toilets, vehicles equipped with drive motors, etc.). Therefore, the frequency of vibration transmitted to the measuring device (vibration frequency from the equipment or resonance frequency of the structure) differs depending on the vehicle form. These vibrations are classified as noise, not vibrations indicating the state of the rail.
On the other hand, in the present invention, since the setting of the precompression amount of the elastic member can be changed for each mounted vehicle, the vibration (noise) transmitted from the vehicle body is changed by changing the frequency attenuated by the elastic member. Can be attenuated accurately. Therefore, there is an effect that it is possible to improve the measurement accuracy by improving the S (signal) / N (noise) ratio.
For example, when the distance between the concave portion of the box member and the side surface of the lid member facing the concave portion is adjusted by the screwing amount of the bolt, the concave portion of the box member and the side surface of the lid member facing the concave portion While the distance can be adjusted steplessly, the operator has to adjust the amount of screwing, resulting in a problem that the adjustment work takes time.
In contrast, in the present invention, the distance between the concave portion of the box member and the side surface of the lid member facing the concave portion is adjusted by sandwiching the spacer member between the box member and the lid member. The distance can be adjusted step by step depending on the number of sheets. Therefore, there is an effect that adjustment work can be facilitated.
According to the measuring device described in the technical idea 4, in addition to the effect produced by the measuring device described in any of the technical ideas 1 to 3, the box includes the third fixing member that fastens the lid member and the box member. Therefore, the operation of assembling the lid member and the box member into the box body and the operation of attaching the box body to the axle box can be performed separately.
Here, in the present invention, since the precompression amount of the elastic member can be adjusted without being attached to the axle box, the operator can concentrate on adjusting the precompression amount of the elastic member. As a result, there is an effect that the adjustment work of the precompression amount of the elastic member can be reliably performed.
Further, since the box body whose precompression amount has been adjusted can be attached to the axle box, the operator can concentrate on the work of attaching the box body to the axle box. Therefore, there is an effect that the mounting operation can be performed reliably. That is, by dividing the work, there is an effect that the certainty of the work performed by the worker can be improved.
Further, since the adjustment work of the precompression amount and the work of attaching the box body to the axle box can be performed separately, the adjustment work of the precompression amount of the plurality of box bodies can be collectively performed at one place. Therefore, there is an effect that it is possible to improve the efficiency of adjusting the precompression amount.
According to the measuring device described in the technical idea 5, in addition to the effect exhibited by the measuring device described in any of the technical ideas 1 to 4, a power line holding member to which a power line for supplying power to the sensor member is fixed, and Since the fourth fixing member for fixing the power line holding member to the shaft box is provided and the power line holding member is configured as a separate member from the box body, there is an effect that the measurement accuracy of the measuring apparatus can be ensured.
For example, when fixing a power line, it is necessary to form a part for fixing the power line in a box. In many cases, the portion for fixing the power line is formed in a long shape in order to suppress an increase in the weight of the box. Therefore, the part for fixing the power line is likely to resonate. Therefore, there is a problem that the resonance of the part for fixing the power line is transmitted to the box and the measurement accuracy of the measuring device is deteriorated.
On the other hand, in the present invention, the power line is fixed by the power line holding member, which is a separate member from the box, so that the vibration generated by the shake of the power line is suppressed from being transmitted to the box, and the resonance of the box is reduced. Generation can be reduced. Therefore, there is an effect that measurement accuracy can be ensured.
According to the measuring device described in the technical idea 6, in addition to the effect exhibited by the measuring device described in any of the technical ideas 1 to 5, the first sensor member and the second sensor member are arranged on the first virtual straight line. As a result, it is arranged symmetrically with respect to the first imaginary straight line, so that there is an effect that the resonance can be suppressed and the measurement accuracy can be improved.
According to the railway vehicle described in the technical idea 7, an effect equivalent to that of the measuring device described in any of the technical ideas 1 to 6 can be obtained.

本発明の第1実施の形態における測定装置が取り付けられた鉄道車両の側面図である。1 is a side view of a railway vehicle to which a measuring device according to a first embodiment of the present invention is attached. 軸箱に取り付けられた測定装置の側面図である。It is a side view of the measuring apparatus attached to the axle box. 図2の矢印III方向から見た測定装置の底面図である。FIG. 3 is a bottom view of the measuring apparatus viewed from the direction of arrow III in FIG. 2. (a)は、測定部材の断面図であり、(b)は、図4(a)のIIIb−IIIb線における測定部材の断面図である。(A) is sectional drawing of a measuring member, (b) is sectional drawing of the measuring member in the IIIb-IIIb line | wire of Fig.4 (a). (a)は、第2実施の形態における軸箱に取り付けられた測定装置の側面図であり、図5(b)は、図5(a)の矢印Vb方向から見た第2実施の形態における測定装置の底面図である。(A) is a side view of the measuring apparatus attached to the axle box in 2nd Embodiment, FIG.5 (b) is in 2nd Embodiment seen from the arrow Vb direction of Fig.5 (a). It is a bottom view of a measuring device. (a)は、第3実施の形態における軸箱に取り付けられた測定装置の側面図であり、図6(b)は、図6(a)の矢印VIb方向から見た第3実施の形態における測定装置の底面図である。(A) is a side view of the measuring apparatus attached to the axle box in 3rd Embodiment, FIG.6 (b) is in 3rd Embodiment seen from the arrow VIb direction of Fig.6 (a). It is a bottom view of a measuring device. (a)は、第4実施の形態における測定装置の底面図であり、(b)は、第5実施の形態における測定装置の底面図であり、(c)は、第6実施の形態における測定装置の底面図である。(A) is a bottom view of the measuring device in 4th Embodiment, (b) is a bottom view of the measuring device in 5th Embodiment, (c) is a measurement in 6th Embodiment. It is a bottom view of an apparatus.

100 鉄道車両(鉄道車両)
10 構体
3 車輪
4 軸箱
4a 補強部(軸箱の一部)
5,205,305,405,505,605 測定装置
6,406,506,606 測定部材
7 電力線保持部材
8 固定部材
8a センサー固定部材(第1固定部材または第2固定部材)
8b,208b 第4固定部材
8c 第3固定部材
20,220,320,420,520,620 箱体
21,321,421,521,621 箱部材
21a 凹部
22,322 蓋部材
27 弾性部材
9 センサー部材
31 サーボ型センサー(第1センサー部材)
32 上下歪型センサー(第2センサー部材の一部)
33 左右歪型センサー(第2センサー部材の一部)
35 電力線
R レール
S 空間
L1,L401 第1仮想直線
L2 第2仮想直線
100 Rail vehicles (Rail vehicles)
10 structure 3 wheel 4 axle box 4a reinforcement part (part of axle box)
5,205,305,405,505,605 Measuring device 6,406,506,606 Measuring member 7 Power line holding member 8 Fixing member 8a Sensor fixing member (first fixing member or second fixing member)
8b, 208b Fourth fixing member 8c Third fixing member 20, 220, 320, 420, 520, 620 Box 21, 21, 421, 521, 621 Box member 21a Recess 22, 322 Lid member 27 Elastic member 9 Sensor member 31 Servo type sensor (first sensor member)
32 Vertical strain sensor (part of second sensor member)
33 Left / right distortion type sensor (part of second sensor member)
35 Power line R Rail S Space L1, L401 First virtual straight line L2 Second virtual straight line

Claims (6)

車輪が軸箱に軸支された鉄道車両に使用され、前記軸箱の加速度を測定することで、前記車輪が転動するレールの状態を検出する測定装置において、
凹部を有する箱部材および前記凹部の開口側に配設され前記凹部を閉封することで前記凹部との間に空間を形成する蓋部材を備えると共に平面視において所定の仮想直線である第1仮想直線およびその第1仮想直線に対して直交する仮想直線である第2仮想直線のそれぞれに対して対称に構成される箱体と、
前記空間に収容され前記軸箱の加速度を測定するセンサー部材と、
前記箱体を前記軸箱のレール側に固定する第1固定部材および第2固定部材とを備え、
前記箱体が前記軸箱の前記レール側に固定された状態では、前記平面視において、
前記第1固定部材および第2固定部材が前記第1仮想直線上に配設され、前記第1固定部材と第2固定部材との中間位置が前記第2仮想直線上に重なり合うと共に、前記センサー部材が前記第1仮想直線上であって且つ前記第2仮想直線上に配設され
前記箱体は、前記センサー部材と前記蓋部材との間、及び、前記センサー部材と前記箱部材との間に配設される弾性部材を備え、
前記箱部材の開口側に蓋部材が密着された状態において前記弾性部材によってセンサー部材が保持されていることを特徴とする測定装置。
In a measuring device for detecting a state of a rail on which the wheel rolls by measuring an acceleration of the axle box, which is used for a railway vehicle having wheels supported by the axle box,
A first imaginary line that includes a box member having a recess and a lid member that is disposed on the opening side of the recess and forms a space between the recess by closing the recess and is a predetermined virtual straight line in plan view. A box configured symmetrically with respect to each of the straight line and the second virtual line that is a virtual line orthogonal to the first virtual line;
A sensor member housed in the space and measuring the acceleration of the axle box;
A first fixing member and a second fixing member for fixing the box to the rail side of the axle box;
In the state where the box is fixed to the rail side of the axle box, in the plan view,
The first fixing member and the second fixing member are disposed on the first imaginary straight line, an intermediate position between the first fixing member and the second fixing member overlaps the second imaginary straight line, and the sensor member Is disposed on the first imaginary straight line and on the second imaginary straight line ,
The box includes an elastic member disposed between the sensor member and the lid member, and between the sensor member and the box member,
The elastic member measuring device according to claim Rukoto sensor member is held by the state in which the lid member is in close contact with the open side of the box member.
前記箱体は、略平板状に構成されるスペーサー部材を備え、
前記スペーサー部材を前記蓋部材と箱部材との間に挟み込み、箱部材の凹部と蓋部材と間隔を調整することで、前記弾性部材の予圧縮量を調整することを特徴とする請求項記載の測定装置。
The box includes a spacer member configured in a substantially flat plate shape,
Sandwiching the spacer member between the lid member and a box member, by adjusting the concave portion and the lid member and spacing of the box member, according to claim 1, wherein adjusting the pre-compression amount of the elastic member Measuring device.
前記箱体は、前記蓋部材、箱部材およびスペーサー部材を固定する第3固定部材を備えていることを特徴とする請求項記載の測定装置。 The measuring apparatus according to claim 2 , wherein the box includes a third fixing member that fixes the lid member, the box member, and the spacer member. 前記センサー部材へ電力を供給する電力線が固定される電力線保持部材と、
その電力線保持部材を前記軸箱に固定する第4固定部材とを備え、
前記電力線保持部材が前記箱体と別部材として構成されていることを特徴とする請求項1からのいずれかに記載の測定装置。
A power line holding member to which a power line for supplying power to the sensor member is fixed;
A fourth fixing member for fixing the power line holding member to the axle box;
Measurement apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the power line retaining member is formed as the box body and another member.
センサー部材は、
前記軸箱の加速度を測定する第1センサー部材と、
その第1センサーより小型に構成される第2センサー部材とを備え、
前記平面視において、前記第1センサー部材が第1仮想直線上および第2仮想直線上に配設され、
前記第2センサーが前記第1仮想直線上に配設されることで前記第1仮想直線に対して対称に配接されていることを特徴とする請求項1からのいずれかに記載の測定装置。
The sensor member
A first sensor member for measuring the acceleration of the axle box;
A second sensor member configured to be smaller than the first sensor,
In the plan view, the first sensor member is disposed on the first virtual line and the second virtual line,
Measurements according to any one of claims 1 to 4, wherein the second sensor is Haise' symmetrically with respect to the first imaginary straight line by being disposed on the first virtual straight line apparatus.
請求項1からのいずれかに記載の測定装置が取り付けられた鉄道車両。
A railway vehicle to which the measuring device according to any one of claims 1 to 5 is attached.
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