JP5260584B2

JP5260584B2 - Signal strength measuring device

Info

Publication number: JP5260584B2
Application number: JP2010054187A
Authority: JP
Inventors: 明宮澤; 会二野中; 孝二池田
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2010-03-11
Filing date: 2010-03-11
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2030-03-11
Also published as: JP2011188413A

Description

本発明は、正弦波信号を受信して強度を測定する信号強度測定装置に関し、特に周波数の異なる２種類の正弦波信号を受信したときに所定機器からの一方の信号の強度を検出可能な信号強度測定装置に関する。 The present invention relates to a signal strength measuring apparatus that receives a sine wave signal and measures the strength, and more particularly, a signal that can detect the strength of one signal from a predetermined device when two types of sine wave signals having different frequencies are received. The present invention relates to an intensity measuring device.

従来、信号として送信された正弦波からなる搬送波を受信し、該搬送波の強度を測定する信号強度測定装置が知られている。信号強度測定装置は、所定の機器内に設けられるものであって、信号の強度を測定することにより、信号の送信元から信号強度測定装置までの距離を算出するなどの機能を機器に持たせることができる。なお、信号強度測定のために送信されるのは、データを含まない一定強度の信号である。 2. Description of the Related Art Conventionally, a signal strength measuring apparatus that receives a carrier wave composed of a sine wave transmitted as a signal and measures the strength of the carrier wave is known. The signal strength measuring device is provided in a predetermined device, and by measuring the signal strength, the device has a function such as calculating the distance from the signal transmission source to the signal strength measuring device. be able to. Note that a signal having a constant strength that does not include data is transmitted for signal strength measurement.

信号強度測定装置を設ける機器としては、例えば車両と携帯機の間で無線通信を行うことにより、ドアの施錠及び解錠をなすキーレスエントリー装置があり、携帯機に信号強度測定装置を設けることで、携帯機の車両に対する位置を検出し、それに応じた動作を行うようにすることができる。 As an apparatus provided with a signal strength measuring device, for example, there is a keyless entry device that locks and unlocks a door by performing wireless communication between a vehicle and a portable device, and by providing a signal strength measuring device in the portable device. The position of the portable device with respect to the vehicle can be detected, and an operation corresponding to the position can be performed.

図５には、信号の波形の概要図を示している。図５（ａ）は、信号強度測定装置が設けられる機器に設けられる送信部から送信される所定の信号であって、所定の周波数を有する正弦波からなっている。キーレスエントリー装置の場合には、車両に設けられる車両側装置に送信部が設けられており、送信部に接続された送信アンテナから図５（ａ）に示す信号が送信される。信号強度測定装置は、信号の受信部を有しており、受信部に接続された受信アンテナで送信部からの信号を受信する。 FIG. 5 shows a schematic diagram of signal waveforms. FIG. 5A shows a predetermined signal transmitted from a transmission unit provided in a device provided with the signal strength measuring device, and is a sine wave having a predetermined frequency. In the case of a keyless entry device, a transmission unit is provided in a vehicle-side device provided in the vehicle, and a signal shown in FIG. 5A is transmitted from a transmission antenna connected to the transmission unit. The signal strength measuring apparatus has a signal reception unit, and receives a signal from the transmission unit by a reception antenna connected to the reception unit.

図５（ａ）に示す信号の強度を測定するには、信号のプラス側の包絡線を検波し、その平均値を求める手法が用いられる。受信部には、送信部が送信する所定の信号の周波数帯域のみを受信するように、フィルター等が設けられるため、他の機器から発生する周波数が所定の信号と大きく異なる信号については、受信しないようになっている。このような信号強度測定装置を備えた機器としては、キーレスエントリー装置に関し特許文献１に挙げるようなものがある。 In order to measure the intensity of the signal shown in FIG. 5A, a technique is used in which the positive envelope of the signal is detected and the average value is obtained. Since the receiving unit is provided with a filter or the like so as to receive only the frequency band of the predetermined signal transmitted by the transmitting unit, it does not receive a signal whose frequency generated from another device is significantly different from the predetermined signal. It is like that. As a device provided with such a signal intensity measuring device, there is one as disclosed in Patent Document 1 regarding a keyless entry device.

特開２００１−２０４０５８号公報JP 2001-204058 A

信号強度測定装置が設けられる機器において、信号の送受信を行う際に、場所によっては他の機器からの信号を受信してしまうことがある。前述のように、受信部は送信部から送信される所定の信号の周波数と大きく異なる周波数の信号については、フィルター等で受信しないようにしているが、送信部から送信される所定の信号の周波数と近い周波数の信号が他の機器から送信されている場合が想定される。例えば、所定機器としてキーレスエントリー装置を用いる場合に、他の機器に相当するインバータ装置が、キーレスエントリー装置で用いられる周波数と近い周波数の信号をノイズとして発していることがある。ワイパーモータ、ＬＣＤディスプレイ、空調機器、あるいは電気自動車用駆動システムなどに用いられるインバータが車両に配置されることがあるが、このインバータの信号を同時に受信するため、キーレスエントリー装置の受信部で周波数の異なる２種類の波形が合成された信号を受信することがある。 In a device provided with a signal strength measuring device, when signals are transmitted and received, signals from other devices may be received depending on the location. As described above, the receiving unit does not receive a signal having a frequency significantly different from the frequency of the predetermined signal transmitted from the transmitting unit by a filter or the like, but the frequency of the predetermined signal transmitted from the transmitting unit It is assumed that a signal with a frequency close to is transmitted from another device. For example, when a keyless entry device is used as the predetermined device, an inverter device corresponding to another device may emit a signal having a frequency close to that used in the keyless entry device as noise. Inverters used for wiper motors, LCD displays, air conditioners, or drive systems for electric vehicles may be placed in the vehicle. Since the inverter signals are received at the same time, the frequency of the receiver of the keyless entry device is A signal in which two different types of waveforms are combined may be received.

図５（ｂ）には、他の機器から送信される第２の信号について示している。以下、所定の機器からの信号は、第１の信号とする。他の機器からの第２の信号も、正弦波からなっており、図５（ａ）に示す第１の信号と近い周波数を有している。このような第２の信号が存在した場合、図５（ａ）の第１の信号と図５（ｂ）の第２の信号が合成された図５（ｃ）の波形を受信部が受信することとなる。 FIG. 5B shows a second signal transmitted from another device. Hereinafter, a signal from a predetermined device is a first signal. The second signal from another device is also a sine wave, and has a frequency close to that of the first signal shown in FIG. When such a second signal exists, the receiving unit receives the waveform of FIG. 5C in which the first signal of FIG. 5A and the second signal of FIG. 5B are combined. It will be.

図５（ａ）の波形では、包絡線が略一定値を示すが、図５（ｃ）の波形では、包絡線が第１の信号と第２の信号の周波数差に相当する周期で変動する。信号強度測定装置においては、第１の信号の送信の有無は制御することができるので、第１の信号を送信せず第２の信号のみを受信することにより、第２の信号の強度を測定することはできるが、第２の信号は、他の機器から送信されているものであるため、その送信の有無は制御できない。第１の信号と第２の信号が合成された図５（ｃ）の波形の包絡線を検波して平均値を求めても、第１の信号の強度とならないことはもちろん、平均値から第２の信号の強度を減算しても、第１の信号の強度とはならない。 In the waveform of FIG. 5A, the envelope curve shows a substantially constant value, but in the waveform of FIG. 5C, the envelope curve fluctuates at a period corresponding to the frequency difference between the first signal and the second signal. . In the signal strength measuring apparatus, since the presence or absence of transmission of the first signal can be controlled, the strength of the second signal is measured by receiving only the second signal without transmitting the first signal. However, since the second signal is transmitted from another device, the presence or absence of the transmission cannot be controlled. Even if the average value is obtained by detecting the envelope of the waveform in FIG. 5C in which the first signal and the second signal are combined, the intensity of the first signal is not obtained. Even if the intensity of the second signal is subtracted, it does not become the intensity of the first signal.

本発明は前記課題を鑑みてなされたものであり、他の機器からの異なる周波数の信号が存在する場合であっても所定の機器からの信号強度を測定することのできる信号強度測定装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a signal strength measuring apparatus capable of measuring the signal strength from a predetermined device even when signals of different frequencies from other devices exist. The purpose is to do.

前記課題を解決するため、本発明に係る信号強度測定装置は、所定周波数の第１の信号を送信する送信部と、該送信部から送信される前記第１の信号及び該第１の信号と異なる周波数の他の機器から送信される第２の信号を受信する受信部とを有する所定機器の信号強度測定装置において、
前記受信部と、該受信部で受信した信号の信号強度を検出する制御部と、前記第１の信号と第２の信号を同時に受信したときの信号強度と前記第２の信号のみを受信したときの信号強度との強度比の値と、前記第１の信号と第２の信号を同時に受信したときの信号強度を前記第１の信号の信号強度に変換する係数値とを、関連付けて記憶した記憶部とを有し、
前記記憶部から算出された強度比の値に対応する係数値を読み出して、前記第１の信号と第２の信号を同時に受信したときの信号強度に対し読み出した係数値を適用することで、前記第１の信号の信号強度を算出することを特徴として構成されている。 In order to solve the above problems, a signal strength measuring apparatus according to the present invention includes a transmitter that transmits a first signal having a predetermined frequency, the first signal transmitted from the transmitter, and the first signal. In a signal strength measuring device of a predetermined device having a receiving unit that receives a second signal transmitted from another device of a different frequency,
The receiving unit, the control unit for detecting the signal strength of the signal received by the receiving unit, the signal strength when receiving the first signal and the second signal at the same time, and the second signal only. And a coefficient value for converting the signal strength when the first signal and the second signal are received simultaneously into the signal strength of the first signal in association with each other. And a storage unit
By reading the coefficient value corresponding to the value of the intensity ratio calculated from the storage unit and applying the read coefficient value to the signal intensity when the first signal and the second signal are received simultaneously, The signal strength of the first signal is calculated.

また、本発明に係る信号強度測定装置は、前記制御部は、前記第１の信号と第２の信号を同時に受信したときの信号強度を、包絡線の半周期の整数倍の時間の平均値として算出することを特徴として構成されている。 Further, in the signal strength measuring apparatus according to the present invention, the control unit obtains the signal strength when the first signal and the second signal are received simultaneously, as an average value of time that is an integral multiple of a half cycle of the envelope. As a feature.

さらに、本発明に係る信号強度測定装置は、前記記憶部に記憶される係数値は、前記第１の信号と第２の信号及び第１の信号と第２の信号が合成された信号の各強度の比を算出し、該比の値から前記第１の信号と第２の信号が合成された信号の強度を前記第１の信号の強度に変換する値を算出することで求められることを特徴として構成されている。 Furthermore, in the signal strength measuring device according to the present invention, the coefficient values stored in the storage unit are each of the first signal and the second signal, and the signal obtained by combining the first signal and the second signal. It is obtained by calculating a ratio of intensity and calculating a value for converting the intensity of the signal obtained by combining the first signal and the second signal into the intensity of the first signal from the value of the ratio. It is structured as a feature.

本発明に係る信号強度測定装置によれば、制御部で第１の信号と第２の信号が合成された信号の信号強度と、第２の信号の信号強度とを検出し、これらの強度比の値に対応する係数値を第１の信号と第２の信号が合成された信号の信号強度に適用することで、第１の信号の信号強度を算出するようにしたので、他の機器からの第２の信号が存在していても、第１の信号の信号強度を算出することができ、所定機器からの信号強度を正確に測定することができる。 According to the signal strength measuring apparatus according to the present invention, the control unit detects the signal strength of the signal obtained by combining the first signal and the second signal and the signal strength of the second signal, and compares the strength ratio between them. Since the signal value of the first signal is calculated by applying the coefficient value corresponding to the signal value to the signal strength of the signal obtained by combining the first signal and the second signal, Even if the second signal exists, the signal strength of the first signal can be calculated, and the signal strength from the predetermined device can be accurately measured.

本実施形態における所定機器と他の機器との概要図である。It is a schematic diagram of the predetermined equipment and other equipment in this embodiment. キーレスエントリー装置のブロック図である。It is a block diagram of a keyless entry device. 車両側装置と携帯機からそれぞれ送信される信号のチャート図である。It is a chart figure of the signal each transmitted from a vehicle side apparatus and a portable machine. 第１の信号と第２の信号が合成された信号の包絡線の振幅のグラフである。It is a graph of the amplitude of the envelope of the signal which the 1st signal and the 2nd signal were synthesize | combined. 信号の波形の概要図である。It is a schematic diagram of the waveform of a signal. 第２の実施形態におけるキーレスエントリー装置のブロック図である。It is a block diagram of the keyless entry device in a 2nd embodiment. 第２の信号の波形パターンである。It is a waveform pattern of the 2nd signal. 第２の信号の波形の種類を特定するフローチャートである。It is a flowchart which specifies the kind of waveform of a 2nd signal.

本発明の実施形態について図面に沿って詳細に説明する。本実施形態の信号強度測定装置は、所定機器としてのキーレスエントリー装置に設けられるものであり、車両１に設けられる車両側装置２と携帯機３との間で第１の信号により無線通信を行う。一方で、他の機器としては、インバータ装置３０が想定され、第２の信号により送信が行われる。ただし、他の機器としては、インバータ装置には限られず、キーレスエントリー装置で用いる信号の周波数と異なる周波数の信号を送受信する装置が想定されうる。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The signal strength measuring device according to the present embodiment is provided in a keyless entry device as a predetermined device, and performs wireless communication with a first signal between a vehicle-side device 2 provided in the vehicle 1 and the portable device 3. . On the other hand, as another device, an inverter device 30 is assumed, and transmission is performed by the second signal. However, the other device is not limited to the inverter device, and a device that transmits and receives a signal having a frequency different from the frequency of the signal used in the keyless entry device can be assumed.

図１には、本実施形態における所定機器と他の機器との概要図を示している。所定機器であるキーレスエントリー装置を構成する車両側装置２は、車両１の各所に複数の送信アンテナ１５を有しており、各送信アンテナ１５から携帯機３に対して第１の信号であるリクエスト信号が送信される。なお、リクエスト信号は低周波信号からなっている。 FIG. 1 shows a schematic diagram of a predetermined device and other devices in the present embodiment. The vehicle-side device 2 constituting the keyless entry device, which is a predetermined device, has a plurality of transmission antennas 15 at various locations of the vehicle 1, and a request that is a first signal from each transmission antenna 15 to the portable device 3. A signal is transmitted. The request signal is a low frequency signal.

車両側装置２は、リクエスト信号を間欠的に送信しており、ドア１ａが施錠状態にある場合において、携帯機３を持った使用者が車両１に近づいて、携帯機３においてリクエスト信号を受信すると、所定のアンサー信号を車両側装置２に対して送信する。アンサー信号を車両側装置２が受信すると、認証が行われ、認証が成立したら一定の条件下でドア１ａが解錠される。一方、ドア１ａが解錠状態にある場合において、携帯機３を持った使用者が車両１から離れ、携帯機３からのアンサー信号を車両側装置２が受信する状態から受信しない状態となると、車両側装置２はドア１ａを施錠動作させる。また、車両１内に携帯機３が位置していた場合は、封じ込め防止のため、ドア１ａの施錠動作を行わない等の携帯機３の位置に応じた制御を行う。なお、キーレスエントリー装置は、上述のようにリクエスト信号を車両側装置２から間欠的に送信するタイプに限らず、車両１にプッシュスイッチあるいはタッチセンサを設け、使用者がこれを動作させるとリクエスト信号の送信を開始するようにしたものでも良い。 The vehicle-side device 2 transmits the request signal intermittently, and when the door 1a is in the locked state, the user with the portable device 3 approaches the vehicle 1 and receives the request signal at the portable device 3. Then, a predetermined answer signal is transmitted to the vehicle side device 2. When the vehicle-side device 2 receives the answer signal, authentication is performed, and when the authentication is established, the door 1a is unlocked under a certain condition. On the other hand, when the door 1a is in the unlocked state, when the user with the portable device 3 leaves the vehicle 1 and does not receive the answer signal from the portable device 3 from the state where the vehicle side device 2 receives, The vehicle side device 2 locks the door 1a. Further, when the portable device 3 is located in the vehicle 1, control according to the position of the portable device 3 is performed such as not locking the door 1 a in order to prevent containment. Note that the keyless entry device is not limited to the type in which the request signal is intermittently transmitted from the vehicle side device 2 as described above, but the request signal is provided when the vehicle 1 is provided with a push switch or a touch sensor and is operated by the user. It is also possible to start transmission of.

図２にはキーレスエントリー装置のブロック図を示している。この図に示すように、車両側装置２は、携帯機３からのアンサー信号を受信する車両側受信部１０と、携帯機３に対してリクエスト信号を送信する車両側送信部１１と、リクエスト信号の送信制御を行うと共に、アンサー信号を受信した際に各種制御を行う車両側制御部１２とを有している。 FIG. 2 shows a block diagram of the keyless entry device. As shown in this figure, the vehicle-side device 2 includes a vehicle-side receiver 10 that receives an answer signal from the portable device 3, a vehicle-side transmitter 11 that transmits a request signal to the portable device 3, and a request signal. And a vehicle-side controller 12 that performs various controls when an answer signal is received.

車両側制御部１２には、車固有の識別符号であるＶ−ＩＤ（Ｖｈｉｃｌｅ−ＩＤ）や１台の車両を操作可能な複数の携帯機のＩＤなど制御に必要な情報を記憶する車両側記憶部１３が接続されている。また、車両側受信部１０にはアンサー信号を受信するための受信アンテナ１４が接続され、車両側送信部１１にはリクエスト信号を送信するための複数の送信アンテナ１５、１５が接続される。複数の送信アンテナ１５、１５は、それぞれ車両１の内外各所に設けられる。 The vehicle-side controller 12 stores information necessary for control, such as V-ID (V-ID) that is an identification code unique to the vehicle and IDs of a plurality of portable devices that can operate one vehicle. The unit 13 is connected. The vehicle-side receiving unit 10 is connected to a receiving antenna 14 for receiving an answer signal, and the vehicle-side transmitting unit 11 is connected to a plurality of transmitting antennas 15 and 15 for transmitting a request signal. The plurality of transmission antennas 15 and 15 are provided at various locations inside and outside the vehicle 1, respectively.

携帯機３は、車両側装置２からのリクエスト信号を受信する携帯機受信部２０と、車両側装置２に対してアンサー信号を送信する携帯機送信部２１と、リクエスト信号を受信した際に各種制御を行う携帯機制御部２２と、自機に設定されているＩＤ及びＶ−ＩＤ等を記憶した記憶部２４とを有している。また、携帯機受信部２０と携帯機送信部２１には、リクエスト信号やアンサー信号の送受信を行う互いに直行する方向の指向特性を有する三軸アンテナ２３が接続される。 The portable device 3 includes a portable device receiver 20 that receives a request signal from the vehicle-side device 2, a portable device transmitter 21 that transmits an answer signal to the vehicle-side device 2, and various types of signals when receiving a request signal. It has the portable device control part 22 which performs control, and the memory | storage part 24 which memorize | stored ID, V-ID, etc. which were set to the own machine. In addition, the portable device receiving unit 20 and the portable device transmitting unit 21 are connected to a three-axis antenna 23 that transmits and receives request signals and answer signals and has directivity characteristics in directions orthogonal to each other.

携帯機制御部２２は、携帯機受信部２０で受信する車両側装置２からのリクエスト信号に含まれるウェークアップ信号によって、消費電力がほぼゼロの状態であるスリープ状態と受信可能状態が切り替わる間欠受信状態から受信可能状態が継続する通常状態に切り替わる。また、携帯機制御部２２は、リクエスト信号に含まれるコマンドに基づいて各種動作を行う。 The portable device control unit 22 is an intermittent reception state in which the sleep state in which power consumption is almost zero and the receivable state are switched by a wake-up signal included in the request signal from the vehicle-side device 2 received by the portable device reception unit 20. Switches to a normal state in which the receivable state continues. In addition, the portable device control unit 22 performs various operations based on commands included in the request signal.

携帯機受信部２０は、三軸アンテナ２３で受信した信号を増幅する増幅器２０ａと、増幅した信号を検波する検波器２０ｂとを有している。また、携帯機制御部２２は、携帯機受信部２０で受信した信号の強度を検出する検出器２２ａと、各種演算を行う処理装置２２ｂとを有している。検出器２２ａは、検波器２０ｂで検波した信号の包絡線から、信号の強度を検出する。 The portable receiver 20 includes an amplifier 20a that amplifies the signal received by the triaxial antenna 23, and a detector 20b that detects the amplified signal. The portable device control unit 22 includes a detector 22a that detects the intensity of the signal received by the portable device reception unit 20, and a processing device 22b that performs various calculations. The detector 22a detects the intensity of the signal from the envelope of the signal detected by the detector 20b.

図３には、車両側装置２と携帯機３からそれぞれ送信される信号のチャート図を示している。リクエスト信号ＬＦ１は、ウェークアップ信号を含む信号Ａと、コマンド信号ＣＭＤ１とからなっている。コマンド信号ＣＭＤ１には、車固有の識別符号であるＶ−ＩＤの情報が含まれている。 In FIG. 3, the chart figure of the signal each transmitted from the vehicle side apparatus 2 and the portable device 3 is shown. The request signal LF1 includes a signal A including a wakeup signal and a command signal CMD1. The command signal CMD1 includes V-ID information that is an identification code unique to the vehicle.

携帯機３は、携帯機受信部２０でリクエスト信号ＬＦ１を受信すると、携帯機制御部２２がウェークアップ信号によりスリープ状態から通常状態となり、リクエスト信号ＬＦ１に含まれるＶ−ＩＤが、自機が保持するＶ−ＩＤと一致するか否かを判定する。Ｖ−ＩＤが一致すれば、認証が成立し、携帯機３からは所定の情報を含むアンサー信号ＲＦ１が送信される。 When the portable device 3 receives the request signal LF1 from the portable device receiver 20, the portable device controller 22 changes from the sleep state to the normal state by the wake-up signal, and the V-ID included in the request signal LF1 is held by the portable device 3. It is determined whether or not it matches the V-ID. If the V-IDs match, authentication is established, and the portable device 3 transmits an answer signal RF1 including predetermined information.

車両側装置２がアンサー信号ＲＦ１を受信すると、続いて車両側装置２から位置確認信号ＬＦ２が送信される。位置確認信号ＬＦ２は、リクエスト信号ＬＦ１と同様にウェークアップ信号を含むと共に、携帯機のＩＤを含む信号Ａと、コマンド信号ＣＭＤ２を含む信号及び各送信アンテナ１５ａ〜１５ｆから順に送信される複数のＲＳＳＩ測定用信号とからなっている。 When the vehicle side device 2 receives the answer signal RF1, a position confirmation signal LF2 is subsequently transmitted from the vehicle side device 2. Similar to the request signal LF1, the position confirmation signal LF2 includes a wake-up signal, a signal A including the ID of the portable device, a signal including the command signal CMD2, and a plurality of RSSI measurements transmitted in order from the transmission antennas 15a to 15f. Signal.

車両側制御部１２からの信号は、車両側送信部１１により振幅変調され、各送信アンテナ１５ａ〜１５ｆから送信される。ただし、ＲＳＳＩ信号は、所定強度を有し所定時間に渡って継続するパルス状の信号であり、アンテナ１５ａ〜１５ｆから送信される際には、変調の際に用いる搬送波の信号がそのまま送信される。この搬送波の信号は、図５（ａ）に示されている正弦波の波形を有してなるものである。各ＲＳＳＩ信号は、車両側送信部１１が発振器の計時に基づいて、各送信アンテナ１５ａ〜１５ｆに所定の順序かつ所定間隔で送信させるので、携帯機３は受信のタイミングにより、どの送信アンテナ１５からのＲＳＳＩ信号であるかを識別することができる。 A signal from the vehicle-side control unit 12 is amplitude-modulated by the vehicle-side transmission unit 11 and transmitted from each of the transmission antennas 15a to 15f. However, the RSSI signal is a pulse-like signal having a predetermined intensity and continuing for a predetermined time, and when transmitted from the antennas 15a to 15f, a carrier signal used for modulation is transmitted as it is. . This carrier wave signal has a sine wave waveform shown in FIG. Each RSSI signal is transmitted to each transmission antenna 15a to 15f at a predetermined order and at a predetermined interval based on the timing of the oscillator by the vehicle-side transmission unit 11. Therefore, the portable device 3 determines which transmission antenna 15 from which transmission antenna 15 Can be identified.

携帯機３は、ＲＳＳＩ信号の強度を検出したら、その強度の情報を含むアンサー信号ＲＦ２を車両側装置２に対して送信する。 When the portable device 3 detects the strength of the RSSI signal, the portable device 3 transmits an answer signal RF2 including the strength information to the vehicle-side device 2.

次に、携帯機３における信号強度の測定について説明する。前述のように、信号強度を検出するための信号であるＲＳＳＩ信号は、図５（ａ）に示されている正弦波の波形を有している。一方、車両側装置２からの第１の信号に相当するＲＳＳＩ信号の他に、インバータ装置３０から図５（ｂ）に示されているように第１の信号と周波数の異なる正弦波の波形を有する第２の信号が同時に送信されている。このため、携帯機受信部２０では、実際には図５（ｃ）に示されているような、第１の信号と第２の信号を合成した波形の信号が受信される。 Next, signal strength measurement in the portable device 3 will be described. As described above, the RSSI signal, which is a signal for detecting the signal strength, has a sine wave waveform shown in FIG. On the other hand, in addition to the RSSI signal corresponding to the first signal from the vehicle-side device 2, a sinusoidal waveform having a frequency different from that of the first signal as shown in FIG. The second signal is transmitted at the same time. Therefore, the portable receiver 20 actually receives a signal having a waveform obtained by combining the first signal and the second signal as shown in FIG.

図５（ｃ）に示されている信号は、包絡線が一定の周期で変動するので、携帯機制御部２２は、このうち半周期の時間または半周期の整数倍の時間の平均値をとり、これを信号強度Ｕ３として検出する。また、携帯機制御部２２は、第１の信号であるＲＳＳＩ信号を受信していないときの信号強度、すなわち、第２の信号のみの信号強度Ｕ２を検出し、Ｕ２とＵ３の比であるＵ２／Ｕ３を算出しておく。 In the signal shown in FIG. 5 (c), since the envelope fluctuates at a constant cycle, the portable device control unit 22 takes an average value of the time of a half cycle or an integral multiple of the half cycle. This is detected as the signal intensity U3. Moreover, the portable device control unit 22 detects the signal strength when the RSSI signal that is the first signal is not received, that is, the signal strength U2 of only the second signal, and U2 is the ratio of U2 and U3. / U3 is calculated in advance.

第１の信号の信号強度Ｕ１は、Ｕ２とＵ３の関係から算出することができる。空間のｘ方向において、第１の信号の磁束密度をＳ_x、角速度をω＋δ、第２の信号の磁束密度をＮ_x、角速度をω−δとし、時間をｔで表すと、第１の信号と第２の信号を合成した信号は、角速度がω、振幅１の正弦波ｓｉｎ（ωｔ＋ψ（ｔ））が、（Ｓ_x ²＋Ｎ_x ²＋２Ｓ_xＮ_xｃｏｓ２δｔ）^0.5で変調された信号である。 The signal intensity U1 of the first signal can be calculated from the relationship between U2 and U3. In the x direction of space, when the magnetic flux density of the first signal is S _x , the angular velocity is ω + δ, the magnetic flux density of the second signal is N _x , the angular velocity is ω−δ, and the time is represented by t, the first signal And the second signal are signals obtained by modulating a sine wave sin (ωt + ψ (t)) having an angular velocity of ω and an amplitude of 1 with (S _x ² + N _x ² + 2S _x N _x cos 2δt) ^0.5. .

第１の信号の強度に対する第２の信号の強度比をＢとしたときの、第１の信号と第２の信号が合成された信号の包絡線の振幅について、図４に示している。Ｂ＝０は、第２の信号が存在しない場合であって、このときは第１の信号の振幅が１で一定値となる。Ｂが大きくなるにつれて、振幅の変動が大きくなり、合成信号の平均値も次第に大きくなる。なお、第１の信号の周期と第２の信号の周期の差が異なっても、振幅の変動周期は変化するものの、合成信号の平均値は変わらない。 FIG. 4 shows the amplitude of the envelope of the signal obtained by combining the first signal and the second signal, where B is the intensity ratio of the second signal to the intensity of the first signal. B = 0 is the case where the second signal does not exist. At this time, the amplitude of the first signal is 1 and becomes a constant value. As B increases, the variation in amplitude increases, and the average value of the synthesized signal also gradually increases. Even if the difference between the period of the first signal and the period of the second signal is different, the average fluctuation value of the synthesized signal does not change although the amplitude fluctuation period changes.

Ｂの値毎に、振幅の変動の１周期分を積分し、平均化した平均値のデータを算出しておく。この平均値のデータを表１に示す。 For each value of B, one period of fluctuation in amplitude is integrated, and averaged average data is calculated. The average data is shown in Table 1.

表１において、第１の信号の振幅は、１で一定値である。したがって、例えばＢ＝０．２のとき、１の振幅を有する第１の信号の信号強度に対し、第１の信号と第２の信号が合成された信号の信号強度は１．０１０であるから、実際に測定された第１の信号と第２の信号が合成された信号の信号強度Ｕ３に対して、表１の平均値の逆数を乗じることによって、第１の信号の信号強度Ｕ１を算出することができる。実際の測定では、上述の通り、第２の信号の信号強度Ｕ２と第１の信号と第２の信号が合成された信号の信号強度Ｕ３とが測定されるので、Ｕ２／Ｕ３に対して表２のような係数値が算出される。 In Table 1, the amplitude of the first signal is 1 and is a constant value. Therefore, for example, when B = 0.2, the signal strength of the signal obtained by combining the first signal and the second signal is 1.010 with respect to the signal strength of the first signal having an amplitude of 1. The signal intensity U1 of the first signal is calculated by multiplying the signal intensity U3 of the signal obtained by synthesizing the first signal and the second signal actually measured by the inverse of the average value in Table 1. can do. In the actual measurement, as described above, the signal strength U2 of the second signal and the signal strength U3 of the signal obtained by combining the first signal and the second signal are measured. A coefficient value such as 2 is calculated.

Ｕ２／Ｕ３は飛び飛びの値となっているので、Ｕ２／Ｕ３の範囲毎に係数値が設定される。具体的には、例えば０．０００≦Ｕ２／Ｕ３＜０．１００のとき、係数値は１．０００であり、０．１００≦Ｕ２／Ｕ３＜０．１９８のとき、係数値は０．９９８となる。このＵ２／Ｕ３の範囲とそれに対応する係数値が、関連付けられて携帯機３の記憶部２４に記憶されている。 Since U2 / U3 is a jump value, a coefficient value is set for each range of U2 / U3. Specifically, for example, when 0.000 ≦ U2 / U3 <0.100, the coefficient value is 1.000, and when 0.100 ≦ U2 / U3 <0.198, the coefficient value is 0.998. Become. The range of U2 / U3 and the corresponding coefficient value are stored in the storage unit 24 of the portable device 3 in association with each other.

携帯機制御部２２は、Ｕ２とＵ３を測定してＵ２／Ｕ３を算出したら、記憶部２４からＵ２／Ｕ３の範囲に応じた係数値を読み出し、これをＵ３に乗じる。これにより、図５（ｃ）に示される合成信号の信号強度が、図５（ａ）に示される第１の信号の信号強度に変換され、携帯機３の位置判別に用いることができるようになる。 After measuring U2 and U3 and calculating U2 / U3, the portable device control unit 22 reads a coefficient value corresponding to the range of U2 / U3 from the storage unit 24, and multiplies it by U3. Thereby, the signal strength of the synthesized signal shown in FIG. 5C is converted into the signal strength of the first signal shown in FIG. 5A so that it can be used for position determination of the portable device 3. Become.

このように、携帯機３の携帯機制御部２２で、第１の信号と第２の信号が合成された信号の信号強度と、第２の信号の信号強度とを検出し、これらの強度比の値を算出し、強度比の値に対応する係数値を第１の信号と第２の信号が合成された信号の信号強度に適用することで、第１の信号の信号強度を算出するようにしたので、他の機器からの第２の信号が存在していても、第１の信号の信号強度を算出することができ、所定機器からの信号強度を正確に測定することができる。信号強度は距離に対応するので、３つの送信アンテナ１５から携帯機３の受信アンテナ２３までの信号強度を上記のようにそれぞれ算出すれば、３つの送信アンテナ１５から携帯機３の受信アンテナ２３までのそれぞれの距離がわかる。３つの送信アンテナ１５は予め定められた位置に配置されていて既知のため、これらによって携帯機３の位置を算出できる。 In this way, the portable device control unit 22 of the portable device 3 detects the signal strength of the signal obtained by combining the first signal and the second signal and the signal strength of the second signal, and the intensity ratio between them. And the coefficient value corresponding to the intensity ratio value is applied to the signal intensity of the signal obtained by combining the first signal and the second signal, thereby calculating the signal intensity of the first signal. Therefore, even if the second signal from another device exists, the signal strength of the first signal can be calculated, and the signal strength from the predetermined device can be accurately measured. Since the signal strength corresponds to the distance, if the signal strengths from the three transmitting antennas 15 to the receiving antenna 23 of the portable device 3 are respectively calculated as described above, the three transmitting antennas 15 to the receiving antenna 23 of the portable device 3 are calculated. You can see each distance. Since the three transmission antennas 15 are arranged at predetermined positions and are already known, the position of the portable device 3 can be calculated by these.

なお、第１の実施形態においては、携帯機３で信号強度の検出、処理などを全て行っているが、携帯機３から信号強度のデータのみを送信し、車両側装置２でＵ２／Ｕ３の処理を行い、Ｕ２／Ｕ３の範囲とそれに対応する係数値を記憶した記憶部から、Ｕ２／Ｕ３の範囲に応じた係数値を読み出し、これをＵ３に乗じる処理を行ってもよい。携帯機３で、どのデータがＵ２とＵ３にそれぞれ対応するかの判断は大きさで可能であるが、車両側装置２で行う場合は、リクエスト信号の送信タイミングが分かっているので、明確にまた容易に判別可能である。 In the first embodiment, the portable device 3 performs all signal strength detection, processing, and the like. However, only the signal strength data is transmitted from the portable device 3, and the vehicle side device 2 transmits U2 / U3. Processing may be performed to read a coefficient value corresponding to the range of U2 / U3 from the storage unit storing the range of U2 / U3 and the corresponding coefficient value, and to perform processing of multiplying this by U3. In the portable device 3, it is possible to determine which data corresponds to U2 and U3 by size. However, when it is performed by the vehicle side device 2, since the transmission timing of the request signal is known, clearly It can be easily distinguished.

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態は、第１の実施形態の手法が適用できる場合と、適用できない場合の判断回路を付加し、第１の実施形態の手法ができる場合にはこの方法で行うものである。したがって、第２の実施形態でも、所定機器はキーレスエントリー装置であり、他の機器はインバータ装置である。図６には、第２の実施形態におけるキーレスエントリー装置のブロック図を示している。本実施形態のキーレスエントリー装置の構成は、第１の実施形態と概ね同様であるため、共通する部分については説明を省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, a determination circuit is added when the method of the first embodiment is applicable and when the method of the first embodiment is not applicable, and this method is performed when the method of the first embodiment is possible. . Therefore, also in the second embodiment, the predetermined device is a keyless entry device, and the other devices are inverter devices. FIG. 6 shows a block diagram of a keyless entry device according to the second embodiment. Since the configuration of the keyless entry device of the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, description of common parts will be omitted.

本実施形態のキーレスエントリー装置は、携帯機３の携帯機制御部２２の構成において、第１の実施形態と異なっている。携帯機制御部２２は、検出器２２ａと処理装置２２ｂの間に、第１の変換器２２ｃ及び第２の変換器２２ｄが並列に配置されている。第１の変換器２２ｃと第２の変換器２２ｄは、いずれもＡＤＣ（アナログ・デジタル・コンバーター）であり、第１の変換器２２ｃは低ビット数のサンプリングを行い、第２の変換器２２ｄは第１の変換器２２ｃよりも高ビット数のサンプリングを行うものである。 The keyless entry device of this embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the portable device control unit 22 of the portable device 3. In the portable device control unit 22, a first converter 22c and a second converter 22d are arranged in parallel between the detector 22a and the processing device 22b. The first converter 22c and the second converter 22d are both ADCs (analog / digital converters), the first converter 22c performs sampling of a low number of bits, and the second converter 22d Sampling is performed with a higher number of bits than the first converter 22c.

第１の変換器２２ｃと第２の変換器２２ｄは、動作時のクロック周波数は２ＭＨｚで同じであるが、サンプリング回数が異なっている。具体的には、第１の変換器２２ｃのサンプリング回数は、５ビット、すなわち２の５乗回である３２回であり、第２の変換器２２ｄのサンプリング回数は、１２ビット、すなわち２の１２乗回である４０９６回である。これにより、第１の変換器２２ｃでは、１回の検出で１６μｓの時間に渡ってサンプリングが行われ、第２の変換器２２ｄでは、１回の検出で２０４８μｓの時間に渡ってサンプリングが行われる。また、各変換器からは、サンプリング時間中の信号強度の平均値が出力される。このように、第１の変換器２２ｃと第２の変換器２２ｄで異なるサンプリング時間が設定されていることにより、信号波形の包絡線が変動している場合に、第１の変換器２２ｃでは変動する波形の１周期より短い一部のみの平均値が取得され、第２の変換器２２ｄでは変動する波形の複数周期に渡る時間の平均値が取得される。 The first converter 22c and the second converter 22d have the same clock frequency at the time of operation of 2 MHz, but the number of samplings is different. Specifically, the sampling number of the first converter 22c is 5 bits, that is, 32 times that is the fifth power of 2, and the sampling number of the second converter 22d is 12 bits, that is, 12 of 12. This is 4096 times of riding. As a result, the first converter 22c performs sampling over a period of 16 μs with one detection, and the second converter 22d performs sampling over a period of 2048 μs with one detection. . Each converter outputs an average value of the signal intensity during the sampling time. As described above, when the sampling time is different between the first converter 22c and the second converter 22d, when the envelope of the signal waveform varies, the first converter 22c varies. The average value of only a part shorter than one cycle of the waveform to be acquired is acquired, and the second converter 22d acquires the average value of the time over a plurality of cycles of the changing waveform.

このように、サンプリング時間の異なる２種類のＡＤＣを設けることで、第２の信号の波形の種類を特定することができる。図７には、様々な第２の信号の波形パターンを想定して示している。この図では、信号の波形における包絡線を示している。図７（ａ）は、包絡線が一定値の信号であり、この場合には第１の実施形態の手法を用いて第１の信号の信号強度を算出することができる。図７（ｂ）は、包絡線が矩形波状に変化する信号であって、オンオフ変調（ＯＯＫ）がかけられた信号に見られる波形であり、この場合には第１の実施形態の手法では第１の信号の信号強度は算出できない。図７（ｃ）は、包絡線が正弦波状に変化する信号であって、振幅偏移変調（ＡＭＫ）がかけられた信号に見られる波形であり、この場合にも第１の実施形態の手法では第１の信号の信号強度は算出できない。なお、図７中には、第１の変換器２２ｃと第２の変換器２２ｄのサンプリング時間の違いにつき模式的に示している。 Thus, by providing two types of ADCs having different sampling times, the type of the waveform of the second signal can be specified. FIG. 7 shows various waveform patterns of the second signal. In this figure, the envelope in the signal waveform is shown. FIG. 7A shows a signal whose envelope is a constant value. In this case, the signal strength of the first signal can be calculated using the method of the first embodiment. FIG. 7B is a signal whose envelope changes in a rectangular wave shape and is seen in a signal that has been subjected to on-off modulation (OOK). In this case, the technique according to the first embodiment uses the first method. The signal strength of signal 1 cannot be calculated. FIG. 7C shows a signal whose envelope changes in a sine wave shape and is seen in a signal subjected to amplitude shift keying (AMK). In this case as well, the technique of the first embodiment is used. Thus, the signal strength of the first signal cannot be calculated. FIG. 7 schematically shows the difference in sampling time between the first converter 22c and the second converter 22d.

図８には、第２の信号の波形の種類を特定するフローチャートを示している。第２の信号の波形の種類を特定する動作は、携帯機制御部２２によって信号強度を検出する前に行われる。まず、携帯機制御部２２は、携帯機受信部２０で第２の信号のみを受信しているときに、第１の変換器２２ｃと第２の変換器２２ｄにそれぞれ所定のサンプリングを行わせる（ステップ１）。なお、第１の信号は、所定機器内で送信の有無を制御可能であるので、第１の信号を車両側装置２から送信していない時間帯に、第２の信号のみを受信していると判断することができる。 FIG. 8 shows a flowchart for specifying the type of waveform of the second signal. The operation of specifying the type of the waveform of the second signal is performed before the portable device control unit 22 detects the signal strength. First, the portable device control unit 22 causes the first converter 22c and the second converter 22d to perform predetermined sampling, respectively, when the portable device reception unit 20 receives only the second signal ( Step 1). In addition, since the presence or absence of transmission of the first signal can be controlled within the predetermined device, only the second signal is received in a time zone during which the first signal is not transmitted from the vehicle-side device 2. It can be judged.

前述の通り、第１の変換器２２ｃは、第２の信号について低ビット数のサンプリングを行って、サンプリング時間中の信号強度の平均値を出力し、第２の変換器２２ｄは、第２の信号について高ビット数のサンプリングを行って、サンプリング時間中の信号強度の平均値を出力する。これにより、第１の変換器２２ｃからは第２の信号の１６μｓの時間平均値ａ１が、第２の変換器２２ｄからは第２の信号の２０４８μｓの時間平均値ａ２が、それぞれ得られる。ここで、少なくとも第１の変換器２２ｃでは、ａ１を複数回取得しておく。 As described above, the first converter 22c samples the second signal with a low number of bits and outputs an average value of the signal intensity during the sampling time, and the second converter 22d The signal is sampled with a high number of bits, and an average value of the signal intensity during the sampling time is output. As a result, the time average value a1 of 16 μs of the second signal is obtained from the first converter 22c, and the time average value a2 of 2048 μs of the second signal is obtained from the second converter 22d. Here, at least the first converter 22c acquires a1 a plurality of times.

次に、携帯機制御部２２は、第１の変換器２２ｃから得られた第２の信号の時間平均値ａ１と第２の変換器２２ｄから得られた第２の信号の時間平均値ａ２との大きさを比較する（ステップ２）。短いサンプリング時間で得られた複数の時間平均値ａ１と長いサンプリング時間で得られた時間平均値ａ２との差がいずれも所定以下であって略同じである場合、第２の信号は包絡線が一定値である図７（ａ）に示す波形であることが推定される。したがって、この場合には、第１の実施形態で説明したように、係数値を適用した信号強度の補正を行う（ステップ３）ことにより、第１の信号の信号強度を算出することができる。 Next, the portable device control unit 22 obtains the time average value a1 of the second signal obtained from the first converter 22c and the time average value a2 of the second signal obtained from the second converter 22d. Are compared (step 2). When the difference between the plurality of time average values a1 obtained at a short sampling time and the time average value a2 obtained at a long sampling time are all equal to or less than a predetermined value, the second signal has an envelope. It is estimated that the waveform shown in FIG. 7A is a constant value. Therefore, in this case, as described in the first embodiment, the signal strength of the first signal can be calculated by correcting the signal strength to which the coefficient value is applied (step 3).

一方、ステップ２でａ１とａ２の大きさの差が所定より大きかった場合、第２の信号は何らかの変調を受けている可能性が高い。そこで、この場合には、携帯機制御部２２は複数取得されたａ１の値について、２値であるか否かを判別する（ステップ４）。複数のａ１が、ある大きい値と小さい値のいずれかのみをとる場合、第２の信号の包絡線は図７（ｂ）に示すような矩形波状であることが推定される。一方、複数のａ１が、一定範囲内でばらつきを持った値である場合、第２の信号の包絡線は図７（ｃ）に示すような正弦波状であることが推定される。 On the other hand, if the difference between the magnitudes of a1 and a2 is larger than a predetermined value in step 2, the second signal is likely to have undergone some modulation. Therefore, in this case, the portable device control unit 22 determines whether or not the plurality of acquired values of a1 are binary (step 4). When the plurality of a1 take only one of a large value and a small value, it is estimated that the envelope of the second signal has a rectangular wave shape as shown in FIG. On the other hand, when a plurality of a1 are values having variations within a certain range, it is estimated that the envelope of the second signal is sinusoidal as shown in FIG.

ステップ４でいずれの場合であっても、第１の信号と第２の信号の合成信号から第１の信号の信号強度を算出することができないので、この場合には制御部で正確な信号強度が検出できない。このため、携帯機３の位置を正しく認識することができない。したがって、第２の信号の包絡線が矩形波状あるいは正弦波状であった場合には、車両側装置２の動作を停止させ（ステップ５）、これによって意図しない動作が行われることを防止する。車両側装置２の動作を停止させるには、その旨の情報を含むアンサー信号を、携帯機３から車両側装置２に対して送信し、このアンサー信号を受信した車両側装置２が、ドア１ａの施錠あるいは解錠動作を行わないようにすることによってなされる。 In any case in step 4, the signal strength of the first signal cannot be calculated from the combined signal of the first signal and the second signal. Cannot be detected. For this reason, the position of the portable device 3 cannot be recognized correctly. Therefore, when the envelope of the second signal is rectangular or sinusoidal, the operation of the vehicle side device 2 is stopped (step 5), thereby preventing an unintended operation from being performed. In order to stop the operation of the vehicle side device 2, an answer signal including information to that effect is transmitted from the portable device 3 to the vehicle side device 2, and the vehicle side device 2 that has received the answer signal receives the answer signal from the door 1a. This is done by not performing the locking or unlocking operation.

このように、サンプリング時間の異なる第１の変換器２２ｃと第２の変換器２２ｄを設け、それぞれで得られる平均値を比較することにより、第２の信号の波形の種類を推定することができ、その種類に応じた動作をなすことができる。なお、各変換器におけるサンプリング時間の設定は、本実施形態のものには限られず、第１の変換器２２ｃの方が第２の変換器２２ｄよりも十分短ければよいが、少なくとも第２の変換器２２ｄのサンプリング時間は、第２の信号の包絡線が変動する１周期よりも長い時間となるように設定する必要がある。 In this way, by providing the first converter 22c and the second converter 22d having different sampling times, and comparing the average values obtained from each, it is possible to estimate the type of the waveform of the second signal. , The operation according to the type can be performed. The setting of the sampling time in each converter is not limited to that of the present embodiment, and the first converter 22c may be sufficiently shorter than the second converter 22d, but at least the second conversion The sampling time of the device 22d needs to be set so as to be longer than one cycle in which the envelope of the second signal varies.

また、本実施形態では、第１の変換器２２ｃと第２の変換器２２ｄを並列に接続しているが、変換器の検出器２２ａ側と処理装置２２ｂ側に、それぞれスイッチを設け、第１の変換器２２ｃと第２の変換器２２ｄを切り替えるように構成してもよい。 Further, in the present embodiment, the first converter 22c and the second converter 22d are connected in parallel, but a switch is provided on each of the detector 22a side and the processing device 22b side of the converter, The converter 22c and the second converter 22d may be switched.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の適用は本実施形態には限られず、その技術的思想の範囲内において様々に適用されうるものである。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the application of the present invention is not limited to this embodiment, and can be applied in various ways within the scope of its technical idea.

１車両
２車両側装置
３携帯機
１０車両側受信部
１１車両側送信部
１２車両側制御部
１３車両側記憶部
１４受信アンテナ
１５送信アンテナ
２０携帯機受信部
２１携帯機送信部
２２携帯機制御部
２３三軸アンテナ
２４記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Vehicle side apparatus 3 Portable machine 10 Vehicle side receiving part 11 Vehicle side transmission part 12 Vehicle side control part 13 Vehicle side memory | storage part 14 Reception antenna 15 Transmission antenna 20 Portable machine receiving part 21 Portable machine transmission part 22 Portable machine control part 23 Triaxial antenna 24 Storage unit

Claims

A transmitter that transmits a first signal having a predetermined frequency, a first signal that is transmitted from the transmitter, and a second signal that is transmitted from another device having a frequency different from that of the first signal are received. In a signal intensity measuring device of a predetermined device having a receiving unit,
The receiving unit, the control unit for detecting the signal strength of the signal received by the receiving unit, the signal strength when receiving the first signal and the second signal at the same time, and the second signal only. And a coefficient value for converting the signal strength when the first signal and the second signal are received simultaneously into the signal strength of the first signal in association with each other. And a storage unit
By reading the coefficient value corresponding to the value of the intensity ratio calculated from the storage unit and applying the read coefficient value to the signal intensity when the first signal and the second signal are received simultaneously, A signal strength measuring apparatus for calculating a signal strength of the first signal.

The said control part calculates the signal strength when the said 1st signal and a 2nd signal are received simultaneously as an average value of the time of the integral multiple of the half period of an envelope, It is characterized by the above-mentioned. Signal strength measuring device.

The coefficient value stored in the storage unit calculates a ratio of the intensities of the first signal, the second signal, and the combined signal of the first signal and the second signal, and calculates the ratio value from the ratio value. 3. The signal intensity according to claim 1, wherein the signal intensity is obtained by calculating a value for converting an intensity of a signal obtained by combining the first signal and the second signal into an intensity of the first signal. measuring device.