JP5257226B2

JP5257226B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP5257226B2
Application number: JP2009110320A
Authority: JP
Inventors: 智史小片; 淳大西; 克典高橋; 英史西川
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2009-04-30
Filing date: 2009-04-30
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2029-04-30
Also published as: JP2010261988A

Description

本発明は、回転する複数の感光体ドラムに対して露光及び現像をそれぞれ行うことにより各色のトナー像を形成し、各色のトナー像を中間転写体を介して用紙上に重ね合わせて転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置に関する。 According to the present invention, a toner image of each color is formed by performing exposure and development on a plurality of rotating photosensitive drums, and the toner images of each color are superimposed and transferred onto a sheet via an intermediate transfer member. The present invention relates to an image forming apparatus that forms a color image.

この種の画像形成装置においては、様々な要因により各色のトナー像の重ね合わせにおける色ずれが発生するため、この色ずれを補正する必要がある。しかし、画像形成ジョブを中断した専用シーケンスにより色ずれを補正する場合、画像形成装置の生産性を低下させてしまう。 In this type of image forming apparatus, color misregistration occurs in superposition of toner images of various colors due to various factors. Therefore, it is necessary to correct this color misregistration. However, when the color misregistration is corrected by a dedicated sequence that interrupts the image forming job, the productivity of the image forming apparatus is lowered.

そこで、画像形成装置の生産性を低下させずに、機内の温度上昇などによる経時的な色ずれを補正するための「紙間カラーレジスト補正」と呼ばれる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、用紙間に相当する位置にトナー像として色ずれ検出用マークを形成し、色ずれ検出用マークをセンサで検出し、センサで検出された色ずれ検出用マークの色ずれ量を算出することにより、画像形成ジョブを中断せずに通紙中において色ずれを補正することができる。 Therefore, a technique called “inter-paper color registration correction” for correcting a color shift with time due to a temperature rise in the apparatus without reducing the productivity of the image forming apparatus is known (for example, Patent Documents). 1). In Patent Document 1, a color misregistration detection mark is formed as a toner image at a position corresponding to between sheets, the color misregistration detection mark is detected by a sensor, and the color misregistration amount of the color misregistration detection mark detected by the sensor is calculated. By calculating, it is possible to correct the color misregistration during the sheet passing without interrupting the image forming job.

特開平８−８５２３４号公報JP-A-8-85234

ところで、トナー像が形成される位置は、印字の周期、通紙の周期、及び感光体ドラム、中間転写体及び中間転写体を駆動するローラの回転周期などによって周期的に変動するため、センサで検出される色ずれ検出用マークの色ずれ量には、機内の温度上昇などによる経時的な色ずれ量の他に、周期的な変動成分が含まれてしまう。したがって、機内の温度上昇などによる経時的な色ずれ量を精度良く求めるためには、センサで検出された色ずれ検出用マークの色ずれ量から周期的な変動成分をキャンセルした平均的な色ずれ量を求める必要がある。 By the way, the position where the toner image is formed periodically varies depending on the printing cycle, the sheet passing cycle, and the rotation cycle of the photosensitive drum, the intermediate transfer member, and the roller that drives the intermediate transfer member. The color misregistration amount of the detected color misregistration detection mark includes a periodic fluctuation component in addition to the color misregistration amount with time due to temperature rise in the apparatus. Therefore, in order to accurately determine the amount of color misregistration over time due to temperature rise in the machine, average color misregistration in which periodic fluctuation components are canceled from the color misregistration amount of the color misregistration detection mark detected by the sensor. The amount needs to be determined.

しかし、特許文献１において、色ずれ検出用マークは、紙間に相当する位置という局所的な位置に形成され、所望の位置及びタイミングで形成することができないため、色ずれ検出用マークのみから平均的な色ずれ量を求めることは難しい。よって、色ずれ検出用マークをセンサで検出した結果だけから、画像形成装置の経時的な色ずれ量を精度良く求めることは難しい。 However, in Patent Document 1, the color misregistration detection mark is formed at a local position corresponding to the space between the sheets and cannot be formed at a desired position and timing. It is difficult to obtain a typical color misregistration amount. Therefore, it is difficult to accurately obtain the color misregistration amount with time of the image forming apparatus only from the result of detecting the color misregistration detection mark by the sensor.

本発明は、上記問題点に鑑みて成されたものであり、その目的は、経時的な色ずれの補正精度が高い画像形成装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an image forming apparatus having high correction accuracy of color shift over time.

本発明の特徴は、回転する複数の感光体ドラムに対して露光及び現像をそれぞれ行うことにより各色のトナー像を形成し、各色のトナー像を中間転写体を介して用紙上に重ね合わせて転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置であって、当該画像形成装置が、感光体ドラムの回転速度を検出するドラム回転速度検出部と、中間転写体の移動速度を検出する移動速度検出部と、中間転写体上に各色のトナー像として形成された色ずれ検出用マークを検出するマーク検出部と、マーク検出部により検出された色ずれ検出用マークの色ずれ量を算出する第１の色ずれ算出部と、ドラム回転速度検出部により検出された、色ずれ検出用マークを感光体ドラムに露光してから当該色ずれ検出用マークを感光体ドラムから中間転写体へ転写するまでの感光体ドラムの回転速度、及び、移動速度検出部により検出された、中間転写体へ当該色ずれ検出用マークを転写してからマーク検出部が当該色ずれ検出用マークを検出するまでの中間転写体の移動速度から、当該色ずれ検出用マークの色ずれ量を算出する第２の色ずれ算出部と、第１の色ずれ算出部により算出された色ずれ量から第２の色ずれ算出部により算出された色ずれ量を減算することにより、第１の色ずれ算出部により算出された色ずれ量を補正する色ずれ補正部と、色ずれ補正部により補正された色ずれ量を用いて色ずれを補正する補正実行部とを備える。ここで、第２の色ずれ算出部は、色ずれ検出用マークを感光体ドラムに露光してから当該色ずれ検出用マークを感光体ドラムから中間転写体へ転写するまでの感光体ドラムの回転速度を積分し、中間転写体へ当該色ずれ検出用マークを転写してからマーク検出部が当該色ずれ検出用マークを検出するまでの中間転写体の移動速度を積分して合算することにより各色の色ずれ検出用マークの形成位置を算出し、各色の色ずれ検出用マーク間の形成位置のずれ量を色ずれ量として算出する。 A feature of the present invention is that each color toner image is formed by performing exposure and development on a plurality of rotating photosensitive drums, and the toner images of each color are superimposed and transferred onto a sheet via an intermediate transfer member. An image forming apparatus that forms a color image by doing so, the image forming apparatus detecting a rotational speed of the photosensitive drum, and a moving speed detecting unit detecting the moving speed of the intermediate transfer member A mark detection unit that detects a color misregistration detection mark formed as a toner image of each color on the intermediate transfer member, and a first color misregistration amount that is detected by the mark detection unit. The color misregistration calculation unit and the drum rotation speed detection unit detect the color misregistration detection mark on the photosensitive drum, and then transfer the color misregistration detection mark from the photosensitive drum to the intermediate transfer member. Until the mark detection unit detects the color misregistration detection mark after the color misregistration detection mark is transferred to the intermediate transfer member detected by the rotation speed and moving speed detection unit of the photosensitive drum until A second color misregistration calculation unit that calculates the color misregistration amount of the color misregistration detection mark from the moving speed of the intermediate transfer member, and a second color misregistration from the color misregistration amount calculated by the first color misregistration calculation unit. By subtracting the color misregistration amount calculated by the calculation unit, the color misregistration correction unit that corrects the color misregistration amount calculated by the first color misregistration calculation unit, and the color misregistration amount corrected by the color misregistration correction unit. And a correction execution unit that corrects color misregistration. Here, the second color misregistration calculation unit rotates the photoconductive drum from when the color misregistration detection mark is exposed to the photoconductive drum until the color misregistration detection mark is transferred from the photoconductive drum to the intermediate transfer body. Each color is integrated by integrating the moving speed of the intermediate transfer body from the transfer of the color misregistration detection mark to the intermediate transfer body until the mark detection unit detects the color misregistration detection mark. The color misregistration detection mark formation position is calculated, and the amount of misregistration between the color misregistration detection marks of each color is calculated as the color misregistration amount.

感光体ドラムの回転速度及び中間転写体の移動速度は、印字の周期、通紙の周期、及び感光体ドラム、中間転写体及び中間転写体を駆動するローラの回転周期にしたがって変動する。よって、色ずれ検出用マークを感光体ドラムに露光してからマーク検出部が当該色ずれ検出用マークを検出するまでの感光体ドラムの回転速度及び中間転写体の移動速度から算出される当該色ずれ検出用マークの色ずれ量は、印字の周期、通紙の周期、及び感光体ドラム、中間転写体及び中間転写体を駆動するローラの回転周期にしたがって変動する「周期的な変動成分」に相当する。したがって、第１の色ずれ算出部により算出された色ずれ量から第２の色ずれ算出部により算出された色ずれ量を減算して第１の色ずれ算出部により算出された色ずれ量を補正する。これにより、マーク検出部により検出された色ずれ検出用マークの色ずれ量から周期的な変動成分をキャンセルした平均的な色ずれ量、すなわち機内の温度上昇などによる経時的な色ずれ量を求めることができる。 The rotational speed of the photosensitive drum and the moving speed of the intermediate transfer member vary according to the printing cycle, the paper passing cycle, and the rotation cycle of the rollers that drive the photosensitive drum, the intermediate transfer member, and the intermediate transfer member. Therefore, the color calculated from the rotational speed of the photosensitive drum and the moving speed of the intermediate transfer body from when the color misregistration detection mark is exposed to the photosensitive drum until the mark detection unit detects the color misregistration detection mark. The color misregistration amount of the misregistration detection mark is a “periodic fluctuation component” that fluctuates according to the printing cycle, the sheet passing cycle, and the rotation cycle of the photosensitive drum, the intermediate transfer member, and the roller that drives the intermediate transfer member. Equivalent to. Therefore, the color misregistration amount calculated by the first color misregistration calculation unit is obtained by subtracting the color misregistration amount calculated by the second color misregistration calculation unit from the color misregistration amount calculated by the first color misregistration calculation unit. to correct. As a result, an average color misregistration amount obtained by canceling a periodic variation component from the color misregistration amount of the color misregistration detection mark detected by the mark detection unit, that is, a color misregistration amount with time due to a temperature rise in the apparatus is obtained. be able to.

本発明の画像形成装置によれば、経時的な色ずれの補正精度を向上させることができる。 According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to improve the accuracy of correcting color misregistration over time.

本発明の実施の形態に関わる画像形成装置の全体構成を示す正面図である。1 is a front view illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋム及びベルト駆動ローラ４４の駆動機構を示す模式図である。3 is a schematic diagram illustrating a driving mechanism for photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K and a belt driving roller 44. FIG. 各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの露光部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの部分及び中間転写ベルト４１のカラーレジストセンサ４９の部分における画像形成動作の時間変化の一例を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing an example of a time change of an image forming operation in each of the photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K, the exposure portions 2Y, 2M, 2C, and 2K and the color registration sensor 49 of the intermediate transfer belt 41. . 図３のタイミングチャートにおける画像形成動作の手順の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of an image forming operation procedure in the timing chart of FIG. 3. 本発明の発明者らが行った実験例の結果を示す図であり、図５（ａ）は、第１の色ずれ量ΔＹ１、ΔＭ１、ΔＣ１を表すグラフであり、図５（ｂ）は、第２の色ずれ量ΔＹ２、ΔＭ２、ΔＣ２を表すグラフであり、図５（ｃ）は、第１の色ずれ量ΔＹ１、ΔＭ１、ΔＣ１から第２の色ずれ量ΔＹ２、ΔＭ２、ΔＣ２を減じた補正後の色ずれ量ΔＹ、ΔＭ、ΔＣを表すグラフである。It is a figure which shows the result of the experiment example which the inventors of this invention performed, FIG.5 (a) is a graph showing 1st color shift amount (DELTA) Y1, (DELTA) M1, and (DELTA) C1, FIG.5 (b) is FIG. FIG. 5C is a graph showing the second color misregistration amounts ΔY2, ΔM2, and ΔC2, and FIG. 5C is obtained by subtracting the second color misregistration amounts ΔY2, ΔM2, and ΔC2 from the first color misregistration amounts ΔY1, ΔM1, and ΔC1. 6 is a graph showing corrected color shift amounts ΔY, ΔM, and ΔC. 駆動ギア３７Ｙから駆動ギア側カップリング２２０までを示す斜視図である。It is a perspective view which shows from drive gear 37Y to drive gear side coupling 220. FIG. 図６の駆動ギア側カップリング２２０周辺部をやや角度を変えて見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the drive gear side coupling 220 periphery part of FIG. 6 from a slightly different angle. 駆動ギア側カップリング２２０とドラム側カップリング２３０とからなるカップリング２５０の嵌合前の状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state before fitting of a coupling 250 including a drive gear side coupling 220 and a drum side coupling 230; カップリング２３０が嵌合した状態を示す図であり、図９（ａ）は両カップリングの爪２２２、２３２の位置での断面図であり、図９（ｂ）はピン２２５の位置での断面図である。FIGS. 9A and 9B are views showing a state in which the coupling 230 is fitted, FIG. 9A is a cross-sectional view at the positions of the claws 222 and 232 of both couplings, and FIG. FIG. 感光体ドラム３１Ｙの副走査方向における位置ズレの分布を示すグラフである。It is a graph which shows the distribution of the position shift in the subscanning direction of the photoreceptor drum 31Y.

以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図１を参照して、本発明の実施の形態に関わる画像形成装置の全体構成を説明する。本発明の実施の形態に関わる画像形成装置１２は、複数の感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋを中間転写体の一例としての中間転写ベルト４１に対面させて縦方向に配列したフルカラーの画像を形成するタンデム型カラー画像形成装置と称されるものである。 With reference to FIG. 1, the overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. The image forming apparatus 12 according to the embodiment of the present invention is a full-color image in which a plurality of photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K face an intermediate transfer belt 41 as an example of an intermediate transfer member and are arranged in a vertical direction. Is called a tandem type color image forming apparatus.

画像形成装置１２は、その上部に自動原稿送り装置ＡＤＦを備えている。自動原稿送り装置ＡＤＦの原稿載置台１０３に載置された原稿Ｄは、一枚ずつに分離され原稿搬送路に送り出され、搬送ドラム１０２により搬送される。 The image forming apparatus 12 includes an automatic document feeder ADF at the top thereof. The documents D placed on the document placement table 103 of the automatic document feeder ADF are separated one by one, sent out to the document conveyance path, and conveyed by the conveyance drum 102.

原稿読取部１０１は、原稿画像読み取り位置ＲＰにおいて搬送中の原稿Ｄの画像を読み取る。第１搬送ガイドＧ１及び原稿排出ローラ１０５は、読み取りが終了した原稿Ｄを原稿排紙トレイ１０７に排出する。 The document reading unit 101 reads an image of the document D being conveyed at the document image reading position RP. The first conveyance guide G1 and the document discharge roller 105 discharge the document D that has been read to the document discharge tray 107.

画像形成装置１２は、上記した原稿読取部１０１、露光部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、画像形成部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、中間転写部１０４、定着部１１５、排紙反転部１０６、再給紙部１１７、給紙部１０８、制御部２７等から構成され、それらが一つの筐体内に収められている。 The image forming apparatus 12 includes the document reading unit 101, the exposure units 2Y, 2M, 2C, and 2K, the image forming units 3Y, 3M, 3C, and 3K, the intermediate transfer unit 104, the fixing unit 115, the paper discharge reversing unit 106, The sheet feeding unit 117, the sheet feeding unit 108, the control unit 27, and the like are configured in a single casing.

原稿読取部１０１は、原稿画像読み取り位置ＲＰにて原稿Ｄの画像をランプＬにて照射し、その反射光を第１ミラーユニット１１１、第２ミラーユニット１１２、レンズ１１３によって導き、撮像素子ＣＣＤの受光面に結像させる。撮像素子ＣＣＤは入射した光を光電変換して所定の画像信号を出力する。画像読取制御部１１４は、この画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理を施し、制御部２７の記憶部に画像データとして格納する。記憶部に格納された画像データには、ユーザにより設定されている条件により適宜な画像処理が施されて、出力画像データが生成される。 The document reading unit 101 irradiates the image of the document D with the lamp L at the document image reading position RP, and guides the reflected light by the first mirror unit 111, the second mirror unit 112, and the lens 113, and the image sensor CCD. An image is formed on the light receiving surface. The imaging device CCD photoelectrically converts incident light and outputs a predetermined image signal. The image reading control unit 114 performs processing such as A / D conversion, shading correction, and compression on the image signal, and stores it as image data in the storage unit of the control unit 27. The image data stored in the storage unit is subjected to appropriate image processing according to conditions set by the user, and output image data is generated.

露光部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、図示しないレーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成され、レーザビームを生成する。露光部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、制御部２７から送られる出力画像データを基に出力される出力情報に対応して、画像形成部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの構成要素である感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの表面をレーザビームにより走査露光する。回転する感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの回転軸に平行な方向（主走査方向）にレーザビームを走査することにより、感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋには潜像が形成される。 The exposure units 2Y, 2M, 2C, and 2K include a laser light source, a polygon mirror, and a plurality of lenses that are not shown, and generate a laser beam. The exposure units 2Y, 2M, 2C, and 2K correspond to output information that is output based on the output image data sent from the control unit 27, and are photoconductors that are constituent elements of the image forming units 3Y, 3M, 3C, and 3K. The surfaces of the drums 31Y, 31M, 31C, and 31K are scanned and exposed with a laser beam. By scanning the laser beam in a direction (main scanning direction) parallel to the rotation axis of the rotating photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K, latent images are formed on the photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K. The

画像形成部３Ｙは、感光体ドラム３１Ｙと、その周辺に配置されている、主帯電部３２Ｙ、現像部３３Ｙ、第１転写ローラ３４Ｙ、クリーニング部３５Ｙからなる。他の画像形成部３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにおいても、画像形成部３Ｙと同様な構成であり、それぞれの感光体ドラム３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの周辺に、それぞれに対応して主帯電部３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ、現像部３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ、第１転写ローラ３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ、クリーニング部３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋが配置されている。 The image forming unit 3Y includes a photosensitive drum 31Y, and a main charging unit 32Y, a developing unit 33Y, a first transfer roller 34Y, and a cleaning unit 35Y, which are arranged around the photosensitive drum 31Y. The other image forming units 3M, 3C, and 3K have the same configuration as that of the image forming unit 3Y. The main charging units 32M, 32C, and 32C are arranged around the photosensitive drums 31M, 31C, and 31K, respectively. 32K, developing units 33M, 33C, and 33K, first transfer rollers 34M, 34C, and 34K, and cleaning units 35M, 35C, and 35K are arranged.

現像部３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）のトナーで現像することによって感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）のトナー像が形成される。 The developing units 33Y, 33M, 33C, and 33K are developed on the photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K by developing with yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) toners. Visualize the image. As a result, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) toner images are formed on the photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K.

中間転写部１０４の第１転写ローラ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋは、感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上に形成されたトナー像を中間転写ベルト４１上の所定位置に逐次転写する。クリーニング部３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋは、トナー像の転写を終えた感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの表面に残留するトナーを除去する。 The first transfer rollers 34Y, 34M, 34C, and 34K of the intermediate transfer unit 104 sequentially transfer the toner images formed on the photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K to predetermined positions on the intermediate transfer belt 41. The cleaning units 35Y, 35M, 35C, and 35K remove the toner remaining on the surfaces of the photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K after the transfer of the toner images.

一方、第２転写ローラ４２は、中間転写ベルト４１上に転写されたトナー像を、給紙部１０８のトレイＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３から搬送され、給紙ローラ８１によってタイミングが取られて送り出された用紙Ｐに転写する。ベルトクリーニング部４３は、トナー像の用紙Ｐへの転写を終えた中間転写ベルト４１の表面を清掃し、清掃された中間転写ベルト４１は次の画像転写に供される。 On the other hand, the second transfer roller 42 transports the toner image transferred onto the intermediate transfer belt 41 from the trays PG1, PG2, and PG3 of the paper feeding unit 108, and is sent out at a timing by the paper feeding roller 81. Transfer to paper P. The belt cleaning unit 43 cleans the surface of the intermediate transfer belt 41 that has finished transferring the toner image onto the paper P, and the cleaned intermediate transfer belt 41 is used for the next image transfer.

トナー像を担持した用紙Ｐは定着部１１５に送られ、定着部１１５は用紙Ｐを加圧加熱することによって、トナー像を用紙Ｐへ定着させる。 The paper P carrying the toner image is sent to the fixing unit 115, and the fixing unit 115 pressurizes and heats the paper P to fix the toner image on the paper P.

排紙反転部１０６は、定着部１１５による定着処理を終えた用紙Ｐを搬送して排紙トレイ６１に排紙する。用紙Ｐを表裏反転して排紙する場合には、排紙ガイド６２が、一旦、用紙Ｐを下方に導き、排紙反転ローラ６３に用紙Ｐの後端を挟持させた後に反転搬送し、排紙ガイド６２が用紙Ｐを排紙ローラ６４へ導いて排紙する。 The paper discharge reversing unit 106 conveys the paper P after the fixing process by the fixing unit 115 and discharges the paper P to the paper discharge tray 61. When the paper P is turned upside down and discharged, the paper discharge guide 62 temporarily guides the paper P downward, holds the rear end of the paper P on the paper discharge reverse roller 63, and then reverses the paper P to discharge it. The paper guide 62 guides the paper P to the paper discharge roller 64 and discharges it.

なお、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、排紙ガイド６２は、表面のトナー像の定着処理を終えた用紙Ｐを下方にある再給紙部１１７に搬送し、再給紙反転ローラ７１により後端を挟持させた後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送路７２に送り出し、裏面への画像形成に供する。 When image formation is also performed on the back surface of the paper P, the paper discharge guide 62 conveys the paper P, which has been subjected to the fixing processing of the toner image on the front surface, to the re-feed unit 117 below, and the re-feed reverse roller After the rear end is sandwiched by 71, the paper P is reversed by reverse feeding and sent to the refeed conveyance path 72 for image formation on the back surface.

画像形成装置１２において、感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋは図１の矢印に示す方向に回転する。そして、無端状ベルトからなる中間転写ベルト４１は、ベルト駆動ローラ４４の駆動力によって図１の矢印に示す方向に回転しながら移動する。感光体ドラム３１Ｋと第２転写ローラ４２の間の中間転写ベルト４１に対して、マーク検出部の一例としてのカラーレジストセンサ４９が配置されている。カラーレジストセンサ４９は、色ずれを補正する為に形成される色ずれ検出用マークを検出する。 In the image forming apparatus 12, the photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K rotate in the direction indicated by the arrows in FIG. The intermediate transfer belt 41 formed of an endless belt moves while rotating in the direction indicated by the arrow in FIG. 1 by the driving force of the belt driving roller 44. A color registration sensor 49 as an example of a mark detection unit is disposed on the intermediate transfer belt 41 between the photosensitive drum 31K and the second transfer roller. The color registration sensor 49 detects a color misregistration detection mark formed to correct the color misregistration.

図２を参照して、感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ及びベルト駆動ローラ４４の駆動機構について説明する。図２には感光体ドラム３１Ｙのみを示すがその他の感光体ドラム３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋについても同様な駆動機構を備えている。円柱状の感光体ドラム３１Ｙの中心軸上に棒状の回転軸３９Ｙが貫通し、固定されている。回転軸３９Ｙは、駆動ギア３７Ｙを介してドラム駆動モータ３８Ｙに機械的に接続され、ドラム駆動モータ３８Ｙの回転駆動力は、駆動ギア３７Ｙ及び回転軸３９Ｙを介して感光体ドラム３１Ｙへ伝達される。 With reference to FIG. 2, the driving mechanism of the photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, 31K and the belt driving roller 44 will be described. Although FIG. 2 shows only the photosensitive drum 31Y, the other photosensitive drums 31M, 31C, and 31K are also provided with a similar drive mechanism. A rod-shaped rotating shaft 39Y passes through and is fixed on the central axis of the cylindrical photosensitive drum 31Y. The rotation shaft 39Y is mechanically connected to the drum drive motor 38Y via the drive gear 37Y, and the rotation drive force of the drum drive motor 38Y is transmitted to the photosensitive drum 31Y via the drive gear 37Y and the rotation shaft 39Y. .

回転軸３９Ｙには、回転板及びセンサ部からなるエンコーダ３６Ｙが設置されている。回転板は回転軸３９Ｙ上に駆動ギア３７Ｙとともに固定されている。この回転板の円周に沿って等間隔に形成された印を読取り、印の読取りの回数をカウントするセンサ部が回転板の周囲に設けられている。エンコーダ３６Ｙは、回転板に形成された印の総数を予め求めておくことで単位時間における印の読取りの回数から回転軸３９Ｙの回転速度を直接求めることができる。 The rotary shaft 39Y is provided with an encoder 36Y composed of a rotary plate and a sensor unit. The rotating plate is fixed together with the drive gear 37Y on the rotating shaft 39Y. A sensor unit that reads marks formed at equal intervals along the circumference of the rotating plate and counts the number of times the mark is read is provided around the rotating plate. The encoder 36Y can directly determine the rotational speed of the rotary shaft 39Y from the number of times the marks are read per unit time by previously obtaining the total number of marks formed on the rotating plate.

なお、エンコーダ３６Ｙは、感光体ドラム３１Ｙの回転速度を検出するドラム回転速度検出部の一例であって、感光体ドラム３１Ｙの回転速度を検出する手段はこれに限らない。ドラム回転速度検出部には、感光体ドラム３１Ｙの回転速度を測定する装置や、感光体ドラム３１Ｙの外周面の移動速度を測定する装置や、ドラム駆動モータ３８Ｙや駆動ギア３７Ｙの回転速度を測定し、これを感光体ドラム３１Ｙの回転速度へ換算する装置など、直接的或いは間接的に感光体ドラム３１Ｙの回転速度を検出する装置が含まれる。 The encoder 36Y is an example of a drum rotation speed detection unit that detects the rotation speed of the photosensitive drum 31Y, and means for detecting the rotation speed of the photosensitive drum 31Y is not limited thereto. In the drum rotation speed detector, a device for measuring the rotation speed of the photosensitive drum 31Y, a device for measuring the movement speed of the outer peripheral surface of the photosensitive drum 31Y, and the rotation speed of the drum drive motor 38Y and the drive gear 37Y are measured. In addition, a device that directly or indirectly detects the rotational speed of the photosensitive drum 31Y, such as a device that converts this into the rotational speed of the photosensitive drum 31Y, is included.

また、本発明の実施の形態では、感光体ドラム３１Ｙの回転速度が回転軸３９Ｙの回転速度に等しいと仮定した場合について説明するが、回転軸３９Ｙと感光体ドラム３１Ｙのカップリングにおいて発生するローカルな偏心を考慮した場合については、図６〜図１０を参照して後述する。 In the embodiment of the present invention, a case where the rotation speed of the photosensitive drum 31Y is assumed to be equal to the rotation speed of the rotation shaft 39Y will be described. However, local motion that occurs in the coupling between the rotation shaft 39Y and the photosensitive drum 31Y is described. The case where the eccentricity is considered will be described later with reference to FIGS.

同様に、円柱状のベルト駆動ローラ４４の中心軸上に棒状の回転軸４８が貫通し、固定されている。回転軸４８は、駆動ギア４６を介してベルト駆動モータ４７に機械的に接続され、ベルト駆動モータ４７の回転駆動力は、駆動ギア４６及び回転軸４８を介してベルト駆動ローラ４４へ伝達される。 Similarly, a rod-shaped rotating shaft 48 passes through and is fixed on the central axis of the cylindrical belt driving roller 44. The rotation shaft 48 is mechanically connected to the belt drive motor 47 via the drive gear 46, and the rotation drive force of the belt drive motor 47 is transmitted to the belt drive roller 44 via the drive gear 46 and the rotation shaft 48. .

回転軸４８には、回転板及びセンサ部からなるエンコーダ４５が設置されている。回転板は回転軸４８上に駆動ギア４６とともに固定されている。この回転板の円周に沿って等間隔に形成された印を読取り、印の読取りの回数をカウントするセンサ部が回転板の周囲に設けられている。エンコーダ４５は、回転板に形成された印の総数を予め求めておくことで単位時間における印の読取りの回数から回転軸４８の回転速度を直接求めることができる。そして、ベルト駆動ローラ４４の直径と回転軸４８の回転速度とから中間転写ベルト４１の移動速度を求めることができる。 An encoder 45 including a rotating plate and a sensor unit is installed on the rotating shaft 48. The rotating plate is fixed together with the drive gear 46 on the rotating shaft 48. A sensor unit that reads marks formed at equal intervals along the circumference of the rotating plate and counts the number of times the mark is read is provided around the rotating plate. The encoder 45 can directly obtain the rotational speed of the rotary shaft 48 from the number of times of reading of the mark per unit time by previously obtaining the total number of marks formed on the rotating plate. Then, the moving speed of the intermediate transfer belt 41 can be obtained from the diameter of the belt driving roller 44 and the rotating speed of the rotating shaft 48.

なお、エンコーダ４５は、中間転写ベルト４１の移動速度を検出する移動速度検出部の一例であって、中間転写ベルト４１の移動速度を検出する手段はこれに限らない。移動速度検出部には、中間転写ベルト４１の移動速度やベルト駆動ローラ４４の外周面の移動速度を直接測定する装置や、ベルト駆動ローラ４４自体の回転速度を測定してこれを中間転写ベルト４１の移動速度へ換算する装置や、ベルト駆動モータ４７や駆動ギア４６の回転速度を測定してこれを中間転写ベルト４１の移動速度へ換算する装置など、直接的或いは間接的に中間転写ベルト４１の移動速度を検出する装置が含まれる。 The encoder 45 is an example of a moving speed detector that detects the moving speed of the intermediate transfer belt 41, and means for detecting the moving speed of the intermediate transfer belt 41 is not limited to this. The moving speed detector includes a device that directly measures the moving speed of the intermediate transfer belt 41 and the moving speed of the outer peripheral surface of the belt driving roller 44, and the rotational speed of the belt driving roller 44 itself. Such as a device that converts the movement speed of the intermediate transfer belt 41 directly or indirectly, or a device that measures the rotational speed of the belt drive motor 47 or the drive gear 46 and converts it to the movement speed of the intermediate transfer belt 41. A device for detecting the moving speed is included.

また、本発明の実施の形態では、ベルト駆動ローラ４４の回転速度が回転軸４８の回転速度に等しいと仮定した場合について説明するが、回転軸４８とベルト駆動ローラ４４のカップリングにおいて発生するローカルな偏心を考慮した場合については、図６〜図１０を参照して後述する手法を同様にして適用することが可能である。 In the embodiment of the present invention, a case where the rotation speed of the belt driving roller 44 is assumed to be equal to the rotation speed of the rotation shaft 48 will be described. However, local rotation that occurs in the coupling between the rotation shaft 48 and the belt driving roller 44 will be described. When considering such eccentricity, the method described later with reference to FIGS. 6 to 10 can be similarly applied.

エンコーダ３６Ｙ及びエンコーダ４５によって検出された回転速度及び移動速度の信号は制御部２７へ入力される。制御部２７は、ドラム駆動モータ３８Ｙ及びベルト駆動モータ４７に対して制御指令を示す信号を出力して、ドラム駆動モータ３８Ｙ及びベルト駆動モータ４７の回転駆動力、ひいては感光体ドラム３１Ｙの回転速度及び中間転写ベルト４１の移動速度を制御する。 The rotational speed and moving speed signals detected by the encoder 36 </ b> Y and the encoder 45 are input to the control unit 27. The control unit 27 outputs a signal indicating a control command to the drum drive motor 38Y and the belt drive motor 47, and the rotation drive force of the drum drive motor 38Y and the belt drive motor 47, and further the rotation speed of the photosensitive drum 31Y, and the like. The moving speed of the intermediate transfer belt 41 is controlled.

図３を参照して、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの露光部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの部分及び中間転写ベルト４１のカラーレジストセンサ４９の部分における画像形成動作の時間変化の一例を説明する。先ず、感光体ドラム３１Ｙの露光部２Ｙは感光体ドラム３１Ｙを露光してイエロー画像の潜像を形成し、現像部３３Ｙはイエロー画像のトナー像を形成する。イエロー画像から所定時間の後、感光体ドラム３１Ｍに対して露光及び現像をそれぞれ行うことによりマゼンタ画像のトナー像が形成される。以後、同様にして、感光体ドラム３１Ｃ及び感光体ドラム３１Ｋ上にシアン画像及びブラック画像のトナー像が形成される。 Referring to FIG. 3, the time change of the image forming operation in the exposure portions 2Y, 2M, 2C, and 2K of the photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K and the color registration sensor 49 of the intermediate transfer belt 41 is shown. An example will be described. First, the exposure unit 2Y of the photosensitive drum 31Y exposes the photosensitive drum 31Y to form a yellow image latent image, and the developing unit 33Y forms a yellow image toner image. After a predetermined time from the yellow image, the photosensitive drum 31M is exposed and developed to form a magenta toner image. Thereafter, similarly, cyan and black toner images are formed on the photosensitive drum 31C and the photosensitive drum 31K.

各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上の各トナー像は、第１転写ローラ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋによって中間転写ベルト４１上の所定位置に逐次転写される。感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋにおいてトナー像の露光タイミングをずらすことにより、中間転写ベルト４１上において各色のトナー像は重ね合わせされて転写される。このため、カラーレジストセンサ４９が設置された箇所においては、重ね合わせされた各色のトナー像からなるカラー画像が形成されている。 The toner images on the photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K are sequentially transferred to predetermined positions on the intermediate transfer belt 41 by the first transfer rollers 34Y, 34M, 34C, and 34K. By shifting the exposure timing of the toner images on the photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K, the toner images of the respective colors are superimposed and transferred on the intermediate transfer belt 41. For this reason, a color image made up of superimposed toner images of each color is formed at a location where the color registration sensor 49 is installed.

各色のトナー像を重ね合わせる位置がずれてしまうと、カラー画像に色ずれが発生して画質が低下してしまう。そこで、本発明の実施の形態に関わる画像形成装置１２は、この色ずれの大きさ（以後、「色ずれ量」という）を検出するための色ずれ検出用マークを各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上に形成し、中間転写ベルト４１上の逐次転写された色ずれ検出用マークをカラーレジストセンサ４９で検出している。 If the positions where the toner images of the respective colors are superimposed are shifted, color shift occurs in the color image and the image quality is degraded. Therefore, the image forming apparatus 12 according to the embodiment of the present invention provides a color misregistration detection mark for detecting the magnitude of the color misregistration (hereinafter referred to as “color misregistration amount”) to each of the photosensitive drums 31Y and 31M. , 31C and 31K, and the color registration sensor 49 detects the color misregistration detection marks sequentially transferred on the intermediate transfer belt 41.

図３では、画像形成装置１２が複数のカラー画像を複数の用紙上に連続して形成する画像形成ジョブを実行している場合を示している。この場合、各用紙は所定の間隔をおいて画像形成装置１２内を搬送されるため、各色のトナー像及びカラー画像は所定の間隔をおいて形成される。そこで、画像形成装置１２は、色ずれ検出用マークの一例として、用紙の間に相当する位置に「紙間マーク」を形成する。これにより、複数のカラー画像を複数の用紙上に連続して形成する画像形成ジョブを中断することなく、通紙中において色ずれ検出用マークを形成して検出することができる。 FIG. 3 shows a case where the image forming apparatus 12 executes an image forming job for continuously forming a plurality of color images on a plurality of sheets. In this case, since each sheet is conveyed through the image forming apparatus 12 at a predetermined interval, each color toner image and color image are formed at a predetermined interval. Therefore, the image forming apparatus 12 forms “inter-sheet mark” at a position corresponding to between sheets as an example of the color misregistration detection mark. Accordingly, it is possible to form and detect a color misregistration detection mark while the paper is passing without interrupting an image forming job for continuously forming a plurality of color images on a plurality of sheets.

イエロー色の紙間マークを各感光体ドラム３１Ｙに露光してから中間転写ベルト４１へ転写するまでの図３の矢印で示す期間ＴｄＹ、イエロー色の紙間マークは回転する感光体ドラム３１Ｙ上を移動する。中間転写ベルト４１へイエロー色の紙間マークを転写してからカラーレジストセンサ４９が検出するまでの図３の矢印で示す期間ＴｖＹ、イエロー色の紙間マークは中間転写ベルト４１上を移動する。 During the period TdY indicated by the arrow in FIG. 3 from the exposure of the yellow inter-paper mark on each photoconductor drum 31Y to the transfer to the intermediate transfer belt 41, the yellow inter-paper mark moves on the rotating photoconductor drum 31Y. Moving. The yellow paper interval mark moves on the intermediate transfer belt 41 during a period TvY indicated by an arrow in FIG. 3 from when the yellow paper interval mark is transferred to the intermediate transfer belt 41 until the color registration sensor 49 detects it.

制御部２７は、期間ＴｄＹにおいてエンコーダ３６Ｙによって検出された感光体ドラム３１Ｙの回転速度を積分し、期間ＴｖＹにおいてエンコーダ４５によって検出された中間転写ベルト４１の移動速度を積分し、２つの積分値を合算することにより、イエロー色の紙間マークの形成位置を算出することができる。制御部２７は、その他の色についても同様にして、紙間マークの形成位置を算出する。そして、制御部２７は、各色の紙間マークの形成位置から色ずれ量を算出する。 The control unit 27 integrates the rotational speed of the photosensitive drum 31Y detected by the encoder 36Y in the period TdY, integrates the moving speed of the intermediate transfer belt 41 detected by the encoder 45 in the period TvY, and obtains two integrated values. By adding together, it is possible to calculate the formation position of the inter-paper mark of yellow color. The control unit 27 calculates the formation position of the inter-sheet mark in the same manner for the other colors. Then, the control unit 27 calculates the color misregistration amount from the formation position of the inter-sheet mark for each color.

図２に示すように、制御部２７は、紙間マークを感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに露光してから当該紙間マークを感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋから中間転写ベルト４１へ転写するまでの感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの回転速度を積分し、中間転写ベルト４１へ当該紙間マークを転写してからカラーレジストセンサ４９が当該紙間マークを検出するまでの中間転写ベルト４１の移動速度を積分して合算することにより各色の紙間マークの形成位置を算出し、各色の紙間マーク間の形成位置のずれ量を算出する第２の色ずれ算出部８６としての機能を備える。第２の色ずれ算出部が算出するずれ量を「第２の色ずれ量」と呼ぶ。 As shown in FIG. 2, the control unit 27 exposes the inter-sheet marks to the photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K, and then transfers the inter-paper marks from the photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K to the intermediate transfer belt. Integrating the rotational speeds of the photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K until transfer to 41 and transferring the inter-paper mark to the intermediate transfer belt 41, until the color registration sensor 49 detects the inter-paper mark. A second color misregistration calculation unit that calculates the formation position of the inter-paper mark for each color by calculating the inter-paper mark formation position by integrating and adding the moving speed of the intermediate transfer belt 41. The function as 86 is provided. The amount of shift calculated by the second color shift calculator is referred to as “second color shift amount”.

また、制御部２７は、カラーレジストセンサ４９により検出された紙間マークの色ずれ量を第１の色ずれ量として算出する第１の色ずれ算出部８５と、第１の色ずれ量を第２の色ずれ量で補正する色ずれ補正部８７と、色ずれ補正部８７により補正された色ずれ量を用いて色ずれを補正する補正実行部８８としての機能を備える。 The control unit 27 also includes a first color misregistration calculation unit 85 that calculates the color misregistration amount of the inter-sheet mark detected by the color registration sensor 49 as the first color misregistration amount, and the first color misregistration amount as the first color misregistration amount. A color misregistration correction unit 87 that corrects the color misregistration amount of 2 and a correction execution unit 88 that corrects the color misregistration using the color misregistration amount corrected by the color misregistration correction unit 87.

ここで、色ずれ量を、その一例として、ブラック色のトナー像に対するイエロー色、マゼンタ色及びシアン色のトナー像の位置ずれ量、つまり、ブラック色を基準にしたときの各色のずれ量とする。また、第１の色ずれ量をΔＹ１、ΔＭ１、ΔＣ１とし、第２の色ずれ量をΔＹ２、ΔＭ２、ΔＣ２とする。もちろん、色ずれ量の定義はこれに限定されるものではない。 Here, as an example, the color misregistration amount is the misregistration amount of the yellow, magenta, and cyan toner images with respect to the black toner image, that is, the misregistration amount of each color with respect to the black color. . Further, the first color misregistration amounts are assumed to be ΔY1, ΔM1, and ΔC1, and the second color misregistration amounts are assumed to be ΔY2, ΔM2, and ΔC2. Of course, the definition of the color misregistration amount is not limited to this.

色ずれ補正部８７は、例えば、第１の色ずれ量ΔＹ１、ΔＭ１、ΔＣ１から第２の色ずれ量ΔＹ２、ΔＭ２、ΔＣ２を減じた量を補正後の色ずれ量ΔＹ、ΔＭ、ΔＣとして算出する。
ΔＹ＝ΔＹ１−ΔＹ２
ΔＭ＝ΔＭ１−ΔＭ２
ΔＣ＝ΔＣ１−ΔＣ２ The color misregistration correction unit 87 calculates, for example, amounts obtained by subtracting the second color misregistration amounts ΔY2, ΔM2, and ΔC2 from the first color misregistration amounts ΔY1, ΔM1, and ΔC1 as corrected color misregistration amounts ΔY, ΔM, and ΔC. To do.
ΔY = ΔY1−ΔY2
ΔM = ΔM1-ΔM2
ΔC = ΔC1−ΔC2

補正実行部８８は、補正後の色ずれ量ΔＹ、ΔＭ、ΔＣに基づいて、例えば露光タイミングなどの各色の画像形成タイミングを補正する。 The correction execution unit 88 corrects the image formation timing of each color such as the exposure timing based on the corrected color misregistration amounts ΔY, ΔM, and ΔC.

図４を参照して、図３のタイミングチャートにおける画像形成動作の手順の一例を説明する。 An example of the procedure of the image forming operation in the timing chart of FIG. 3 will be described with reference to FIG.

（イ）先ずＳ０１段階において、複数のカラー画像（通常画像）を複数の用紙上に連続して形成する画像形成ジョブを実行する。画像形成ジョブが終了していない場合（Ｓ０３でＮＯ）、Ｓ０５段階に進み、紙間マークを形成するか否かを判断する。Ｓ０５の判断基準は、例えば、前回紙間マークを形成してからの機内温度の変化量、プリント枚数、プリント時間などが所定値に達しているか否かである。 (A) First, in step S01, an image forming job for continuously forming a plurality of color images (normal images) on a plurality of sheets is executed. If the image forming job has not ended (NO in S03), the process proceeds to step S05, and it is determined whether or not to form an inter-sheet mark. The determination criterion in S05 is, for example, whether or not the amount of change in internal temperature, the number of prints, the print time, and the like have reached a predetermined value since the last inter-paper mark was formed.

（ロ）紙間マークを形成すると判断した場合（Ｓ０５でＹＥＳ）、Ｓ０７段階に進み、紙間マークを形成しないと判断した場合（Ｓ０５でＮＯ）、Ｓ０１段階に戻る。Ｓ０７段階において各色の紙間マークを逐次露光する。その後、Ｓ０９段階に進み、感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの回転速度を検出する。感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの回転速度の検出は、紙間マークを露光してから中間転写ベルト４１へ転写する（Ｓ１１）までの期間ＴｄＹ、ＴｄＭ、ＴｄＣ、ＴｄＫ、実施される。 (B) If it is determined that a paper gap mark is to be formed (YES in S05), the process proceeds to step S07. If it is determined that no paper gap mark is to be formed (NO in S05), the process returns to step S01. In step S07, the inter-paper marks for each color are sequentially exposed. Thereafter, the process proceeds to step S09, and the rotational speeds of the photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, 31K are detected. The rotation speeds of the photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K are detected during periods TdY, TdM, TdC, and TdK from the time when the inter-sheet mark is exposed to the time when it is transferred to the intermediate transfer belt 41 (S11).

（ハ）Ｓ１３段階に進み、中間転写ベルト４１の移動速度を検出する。中間転写ベルト４１の移動速度の検出は、中間転写ベルト４１へ紙間マークを転写してからカラーレジストセンサ４９で検出する（Ｓ１５）までの期間ＴｖＹ、ＴｖＭ、ＴｖＣ、ＴｖＫ、実施される。 (C) Proceeding to step S13, the moving speed of the intermediate transfer belt 41 is detected. The movement speed of the intermediate transfer belt 41 is detected during periods TvY, TvM, TvC, and TvK from the time when the inter-sheet mark is transferred to the intermediate transfer belt 41 until the detection by the color registration sensor 49 (S15).

（ニ）Ｓ１７段階に進み、Ｓ０９で検出した感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの回転速度、及び、Ｓ１３で検出した中間転写ベルト４１の移動速度から、第２の色ずれ量ΔＹ２、ΔＭ２、ΔＣ２を算出する。Ｓ１９段階に進み、カラーレジストセンサ４９で検出した各色の紙間マークから第１の色ずれ量ΔＹ１、ΔＭ１、ΔＣ１を算出する。 (D) Proceeding to step S17, the second color misregistration amounts ΔY2, ΔM2 are determined from the rotational speeds of the photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, 31K detected in S09 and the moving speed of the intermediate transfer belt 41 detected in S13. , ΔC2 is calculated. Proceeding to step S19, the first color misregistration amounts ΔY1, ΔM1, and ΔC1 are calculated from the inter-paper marks of the respective colors detected by the color registration sensor 49.

（ホ）Ｓ２１段階に進み、第１の色ずれ量ΔＹ１、ΔＭ１、ΔＣ１から第２の色ずれ量ΔＹ２、ΔＭ２、ΔＣ２を減じて補正後の色ずれ量ΔＹ、ΔＭ、ΔＣを算出する。Ｓ２３段階に進み、補正後の色ずれ量ΔＹ、ΔＭ、ΔＣに基づいて、画像形成タイミング、例えば、各色の露光タイミングを補正する。その後、Ｓ０１段階に戻る。画像形成ジョブが終了した場合（Ｓ０３でＹＥＳ）、図４のフローチャートは終了する。 (E) Proceeding to step S21, the corrected color misregistration amounts ΔY, ΔM, ΔC are calculated by subtracting the second color misregistration amounts ΔY2, ΔM2, ΔC2 from the first color misregistration amounts ΔY1, ΔM1, ΔC1. In step S23, the image formation timing, for example, the exposure timing of each color is corrected based on the corrected color misregistration amounts ΔY, ΔM, and ΔC. Then, it returns to S01 stage. When the image forming job is finished (YES in S03), the flowchart of FIG. 4 is finished.

図５（ａ）〜図５（ｃ）を参照して、本発明の実施の形態による作用効果を検証するために発明者らが行った実験例を説明する。発明者らは、第１の色ずれ量ΔＹ１、ΔＭ１、ΔＣ１、第２の色ずれ量ΔＹ２、ΔＭ２、ΔＣ２及び補正後の色ずれ量ΔＹ、ΔＭ、ΔＣを実際に求める実験を行った。実験では、２０枚の用紙上に連続して画像を形成する画像形成ジョブの実行中において、総ての用紙間において複数の紙間マークを形成し、５箇所の用紙間をサンプリングして当該５箇所の用紙間に形成された２つの紙間マークについてそれぞれ平均値を求めた。図５（ａ）〜図５（ｃ）の縦軸は、平均的な色ずれ量からのずれ量として表し、横軸は、サンプリングした５箇所の用紙間の番号を示している。 With reference to FIG. 5A to FIG. 5C, an experimental example performed by the inventors in order to verify the operational effects according to the embodiment of the present invention will be described. The inventors conducted an experiment to actually obtain the first color misregistration amounts ΔY1, ΔM1, ΔC1, the second color misregistration amounts ΔY2, ΔM2, ΔC2, and the corrected color misregistration amounts ΔY, ΔM, ΔC. In the experiment, during the execution of an image forming job for continuously forming images on 20 sheets, a plurality of inter-sheet marks are formed between all sheets, and sampling is performed between five sheets. An average value was obtained for each of the two inter-paper marks formed between the papers at that location. 5A to 5C, the vertical axis represents the amount of deviation from the average color misregistration amount, and the horizontal axis represents the number between the five sampled sheets.

図５（ａ）は、カラーレジストセンサ４９がＹ色、Ｍ色、Ｃ色の紙間マークをそれぞれ検出してからＫ色の紙間マークを検出するまでの時間に中間転写ベルト４１の移動速度を乗じて得た第１の色ずれ量ΔＹ１、ΔＭ１、ΔＣ１を表し、図５（ｂ）は、第２の色ずれ量ΔＹ２、ΔＭ２、ΔＣ２を表し、図５（ｃ）は、第１の色ずれ量ΔＹ１、ΔＭ１、ΔＣ１から第２の色ずれ量ΔＹ２、ΔＭ２、ΔＣ２を減じた補正後の色ずれ量ΔＹ、ΔＭ、ΔＣを表す。 FIG. 5A shows the moving speed of the intermediate transfer belt 41 during the time from when the color registration sensor 49 detects the Y, M, and C inter-paper marks until the detection of the K inter-paper mark. 5 represents the first color misregistration amounts ΔY1, ΔM1, and ΔC1 obtained by multiplying the values of FIG. 5B, FIG. 5B represents the second color misregistration amounts ΔY2, ΔM2, and ΔC2, and FIG. The corrected color misregistration amounts ΔY, ΔM, and ΔC are obtained by subtracting the second color misregistration amounts ΔY2, ΔM2, and ΔC2 from the color misregistration amounts ΔY1, ΔM1, and ΔC1.

図５（ａ）に示す第１の色ずれ量ΔＹ１、ΔＭ１、ΔＣ１から、図５（ｂ）に示す第２の色ずれ量ΔＹ２、ΔＭ２、ΔＣ２を減ずることにより、図５（ｃ）に示すように、色ずれ量の変動が小さくなっている。これは、印字の周期、通紙の周期、及び感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ、中間転写ベルト４１及び中間転写ベルト４１を駆動するローラの回転周期などによる周期的な変動成分がキャンセルされて、機内の温度上昇などによる経時的な色ずれ量が、補正後の色ずれ量ΔＹ、ΔＭ、ΔＣとして現れているからである。 FIG. 5C shows the result of subtracting the second color misregistration amounts ΔY2, ΔM2, and ΔC2 shown in FIG. 5B from the first color misregistration amounts ΔY1, ΔM1, and ΔC1 shown in FIG. As described above, the variation of the color misregistration amount is small. This is because periodic fluctuation components due to the printing cycle, the sheet passing cycle, and the rotation cycle of the photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K, the intermediate transfer belt 41, and the roller that drives the intermediate transfer belt 41 are canceled. This is because the color misregistration amount over time due to the temperature rise in the machine appears as corrected color misregistration amounts ΔY, ΔM, and ΔC.

以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。 As described above, according to the embodiment of the present invention, the following effects can be obtained.

感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの回転速度及び中間転写ベルト４１の移動速度は、印字の周期、通紙の周期、及び感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ、中間転写ベルト４１及び中間転写ベルト４１を駆動するベルト駆動ローラ４４の回転周期にしたがって変動する。よって、紙間マークを感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに露光してからカラーレジストセンサ４９が当該紙間マークを検出するまでの感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの回転速度及び中間転写ベルト４１の移動速度から算出される当該紙間マークの色ずれ量（第２の色ずれ量ΔＹ２、ΔＭ２、ΔＣ２）は、印字の周期、通紙の周期、及び感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ、中間転写ベルト４１及び中間転写ベルト４１を駆動するベルト駆動ローラ４４の回転周期にしたがって変動する「周期的な変動成分」に相当する。したがって、第１の色ずれ算出部８５により算出された第１の色ずれ量ΔＹ１、ΔＭ１、ΔＣ１から第２の色ずれ算出部８６により算出された第２の色ずれ量ΔＹ２、ΔＭ２、ΔＣ２を減じることにより、カラーレジストセンサ４９により検出された紙間マークの色ずれ量から周期的な変動成分をキャンセルした平均的な色ずれ量、すなわち機内の温度上昇などによる経時的な色ずれ量を求めることができる。 The rotational speed of the photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K and the moving speed of the intermediate transfer belt 41 are the printing cycle, the sheet passing cycle, and the photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K, the intermediate transfer belt 41, and the intermediate transfer belt 41. It fluctuates according to the rotation cycle of the belt driving roller 44 that drives the transfer belt 41. Accordingly, the rotational speed and intermediate of the photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K from when the inter-paper marks are exposed to the photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K until the color registration sensor 49 detects the inter-paper marks. The color misregistration amounts (second color misregistration amounts ΔY2, ΔM2, ΔC2) calculated from the moving speed of the transfer belt 41 are the printing cycle, the paper passing cycle, and the photosensitive drums 31Y, 31M, This corresponds to a “periodic fluctuation component” that fluctuates according to the rotation period of 31C, 31K, the intermediate transfer belt 41, and the belt driving roller 44 that drives the intermediate transfer belt 41. Therefore, the second color misregistration amounts ΔY2, ΔM2, and ΔC2 calculated by the second color misregistration calculation unit 86 are calculated from the first color misregistration amounts ΔY1, ΔM1, and ΔC1 calculated by the first color misregistration calculation unit 85. By subtracting, the average color misregistration amount obtained by canceling the periodic fluctuation component from the color misregistration amount of the inter-sheet mark detected by the color registration sensor 49, that is, the color misregistration amount with time due to the temperature rise in the apparatus is obtained. be able to.

印字の周期、通紙の周期、及び感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ、中間転写ベルト４１及び中間転写ベルト４１を駆動するベルト駆動ローラ４４の速度変動による第１の色ずれ量ΔＹ１、ΔＭ１、ΔＣ１の検出誤差を低減することにより、従来のように、多数の紙間マークについて第１の色ずれ量ΔＹ１、ΔＭ１、ΔＣ１を求めて平均化することによって周期的な変動成分を除去する必要がなくなり、少数（１つ）の測定値から正確な色ずれ量を求めることができる。 First color misregistration amounts ΔY1 and ΔM1 due to a printing cycle, a sheet passing cycle, and speed fluctuations of the photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K, the intermediate transfer belt 41, and the belt driving roller 44 that drives the intermediate transfer belt 41 By reducing the detection error of ΔC1, it is necessary to remove periodic fluctuation components by calculating and averaging the first color misregistration amounts ΔY1, ΔM1, and ΔC1 for a large number of inter-sheet marks as in the past. Therefore, an accurate color misregistration amount can be obtained from a small number (one) of measured values.

色ずれ検出用マークとして、用紙間に相当する位置に形成される紙間マークを採用することにより、連続して画像形成動作を行っている画像形成装置１２の生産性を低下させずに、機内の温度上昇などによる経時的な色ずれを精度良く補正することができる。
（変形例） By adopting an inter-sheet mark formed at a position corresponding to between sheets as the color misregistration detection mark, the productivity of the image forming apparatus 12 performing the image forming operation continuously can be reduced without reducing the productivity. It is possible to accurately correct the color shift with time due to the temperature rise.
(Modification)

変形例では、回転軸３９Ｙと感光体ドラム３１Ｙのカップリングにおいて発生するローカルな偏心を考慮した場合について図６〜図１０を参照して説明する。 In the modification, a case where local eccentricity generated in the coupling between the rotating shaft 39Y and the photosensitive drum 31Y is considered will be described with reference to FIGS.

図６は、駆動ギア３７Ｙから駆動ギア側カップリング２２０までを示す斜視図である。図７は、図６の駆動ギア側カップリング２２０周辺部をやや角度を変えて見た分解斜視図である。回転軸３９Ｙには駆動ギア側カップリング２２０が取り付けられている。駆動ギア側カップリング２２０は、中空円筒部２２１の一端側に、凸部として２つの爪２２２が向き合うように形成され、これらの爪２２２の間に２つの凹部２２３が形成されている。また、本体部２２１には、軸方向に延びる長孔２２４が貫通形成されている。回転軸３９Ｙには、長孔２２４と重なり合うように貫通孔２１１が穿設されている。回転軸３９Ｙの先端から駆動ギア側カップリング２２０を挿入し、長孔２２４と貫通孔２１１とを重ねる。次に貫通孔２１１にピン２２５を挿通すると、ピン２２５の両端は駆動ギア側カップリング２２０の両側に突出する。ピン２２５の両端の溝２２５ａが本体部２２１の外周面とほぼ同じ高さになるようにして、溝２２５ａにＥリング２２６を嵌めると、駆動ギア側カップリング２２０が図６に示すように回転軸３９Ｙに係止されることになる。 FIG. 6 is a perspective view showing the drive gear 37Y to the drive gear side coupling 220. FIG. FIG. 7 is an exploded perspective view of the periphery of the drive gear side coupling 220 of FIG. 6 as seen from a slightly different angle. A drive gear side coupling 220 is attached to the rotation shaft 39Y. The drive gear side coupling 220 is formed on one end side of the hollow cylindrical portion 221 such that two claws 222 face each other as convex portions, and two concave portions 223 are formed between the claws 222. In addition, a long hole 224 extending in the axial direction is formed through the main body portion 221. A through hole 211 is formed in the rotation shaft 39Y so as to overlap the long hole 224. The drive gear side coupling 220 is inserted from the tip of the rotating shaft 39Y, and the long hole 224 and the through hole 211 are overlapped. Next, when the pin 225 is inserted into the through hole 211, both ends of the pin 225 protrude to both sides of the drive gear side coupling 220. When the E-ring 226 is fitted in the groove 225a so that the grooves 225a at both ends of the pin 225 are substantially the same height as the outer peripheral surface of the main body part 221, the drive gear side coupling 220 is rotated as shown in FIG. It will be locked to 39Y.

回転軸３９Ｙには、駆動ギア側カップリング２２０を挿入する前に、コイルスプリング２１２を入れておき、駆動ギア側カップリング２２０がドラム側カップリング２３０と嵌合したとき、両カップリングの結合を保持するように付勢させる。 Before the drive gear side coupling 220 is inserted into the rotary shaft 39Y, a coil spring 212 is inserted, and when the drive gear side coupling 220 is fitted to the drum side coupling 230, the couplings of both couplings are coupled. Energize to hold.

図８は、駆動ギア側カップリング２２０とドラム側カップリング２３０とからなるカップリング２５０の嵌合前の状態を示す斜視図である。ドラム側カップリング２３０の構成が分かり易くなるように、回転軸３９Ｙは仮想線で表している。 FIG. 8 is a perspective view showing a state before the coupling 250 including the drive gear side coupling 220 and the drum side coupling 230 is fitted. The rotation shaft 39Y is represented by an imaginary line so that the configuration of the drum side coupling 230 can be easily understood.

ドラム側カップリング２３０は、金属製で、円筒形状をした感光体ドラム３１Ｙの両端に嵌め込まれて一体になっており、駆動ギア側カップリング２２０と相補する形状となっている。すなわち、ドラム側カップリング２３０には、凸部としての２つの爪２３２と、これらの間にできる２つの凹部２３３とがある。爪２３２は、駆動ギア側カップリング２２０の凹部２２３に嵌合し、凹部２３３には、駆動ギア側カップリング２２０の爪２２２が嵌合する。 The drum side coupling 230 is made of metal and is fitted into both ends of the cylindrical photosensitive drum 31Y so as to be integrated with the drive gear side coupling 220. That is, the drum-side coupling 230 has two claws 232 as convex portions and two concave portions 233 formed therebetween. The claw 232 is fitted into the recess 223 of the drive gear side coupling 220, and the claw 222 of the drive gear side coupling 220 is fitted into the recess 233.

図９は、カップリング２３０が嵌合した状態を示す図であり、図９（ａ）は両カップリングの爪２２２、２３２の位置での断面図であり、図９（ｂ）はピン２２５の位置での断面図である。カップリング２５０を嵌合させるには、回転軸３９Ｙをドラム側カップリング２３０の中央の孔に挿通する。回転軸３９Ｙは円筒形の感光体ドラム３１Ｙを貫通させる。次に、回転軸３９Ｙ又は感光体ドラム３１Ｙのいずれかを回転して駆動ギア側カップリング２２０の爪２２２とドラム側カップリング２３０の爪２３２とを位置合わせして押し込む。カップリング２５０が嵌合したら、感光体ドラム３１Ｙの反対側から突出した回転軸３９Ｙの先端を、フレームに設けられた軸受（図示せず）に嵌合して軸支させる。コイルスプリング２１２の付勢力により駆動ギア側カップリング２２０は長孔２２４に沿って軸方向に進退し、カップリング２５０は嵌合状態を保持することができる。 FIG. 9 is a diagram showing a state in which the coupling 230 is fitted, FIG. 9A is a cross-sectional view at the positions of the claws 222 and 232 of both couplings, and FIG. It is sectional drawing in a position. In order to fit the coupling 250, the rotary shaft 39Y is inserted through the central hole of the drum-side coupling 230. The rotating shaft 39Y passes through the cylindrical photosensitive drum 31Y. Next, either the rotating shaft 39Y or the photosensitive drum 31Y is rotated to align and push the claw 222 of the drive gear side coupling 220 and the claw 232 of the drum side coupling 230. When the coupling 250 is fitted, the tip of the rotating shaft 39Y protruding from the opposite side of the photosensitive drum 31Y is fitted to and supported by a bearing (not shown) provided on the frame. The drive gear side coupling 220 advances and retreats along the long hole 224 in the axial direction by the urging force of the coil spring 212, and the coupling 250 can maintain the fitted state.

図９（ａ）では、回転軸３９Ｙと駆動ギア側カップリング２２０との間の隙間はほぼ０ではあるが、相互に回転はできるものとする。回転軸３９Ｙが駆動ギア側カップリング２２０に対して反時計方向に若干の角度回転したとき、ピン２２５と長孔２２４の位置や加工精度にばらつきがあって、一方の係止部であるピン２２５の上端は図の左側Ａでは被係止部としての長孔２２４の側面と当接するが、他方の係止部であるピン２２５の下端は、左右両側が長孔２２４の両方の側面から離れた状態となっている。ここで位置や加工精度のばらつきなどの部品公差の積み上げで生じてしまった係止部の誤差をδ１とする。このように係止部と被係止部とが１個所しか当接しないと、回転中心がずれて回転ムラが大きくなる。カップリングのガタが小さいと、このような１点当たりが起き易くなる。 In FIG. 9A, although the clearance between the rotating shaft 39Y and the drive gear side coupling 220 is substantially zero, it is assumed that they can rotate with each other. When the rotation shaft 39Y rotates a little counterclockwise with respect to the drive gear side coupling 220, the position of the pin 225 and the long hole 224 and the processing accuracy vary, and the pin 225 which is one of the locking portions. The upper end of the pin is in contact with the side surface of the long hole 224 as the locked portion on the left side A in the figure, but the left and right sides of the lower end of the pin 225 as the other locking portion are separated from both side surfaces of the long hole 224. It is in a state. Here, an error of the engaging portion caused by accumulation of component tolerances such as variations in position and machining accuracy is assumed to be δ1. In this way, if the locking portion and the locked portion are in contact with only one place, the rotation center is shifted and rotation unevenness is increased. When the backlash of the coupling is small, such one point is likely to occur.

感光体ドラム３１Ｙはクリーニングブレードや自重などによって、その回転中心は回転軸３９Ｙやカップリング２５０とは異なっている。ガタが小さいと、２個所ある伝達点のうち、片方しか使われないため、感光体ドラム３１Ｙの回転中心から回転中心が移動することが起こり、回転ムラが悪化する。 The center of rotation of the photosensitive drum 31Y is different from that of the rotation shaft 39Y and the coupling 250 due to a cleaning blade and its own weight. If the backlash is small, only one of the two transmission points is used, so that the rotation center moves from the rotation center of the photosensitive drum 31Y, and the rotation unevenness deteriorates.

図９（ｂ）では、回転軸３９Ｙと両カップリングの爪２２２、２３２との間の隙間はほぼ０ではあるが、相互に回転はできるものとする。駆動ギア側カップリング２２０がドラム側カップリング２３０に対して反時計方向に若干の角度回転したとき、爪２２２と爪２３２の位置や加工精度にばらつきがあって、一方の係止部である爪２２２の上側は被係止部としての爪２３２と当接するが、他方の係止部である爪２２２の下側は爪２３２からは離れた状態になっている。ここで、位置や加工精度のばらつきで生じてしまった係止部の誤差をδ２とする。このように係止部と被係止部とが１カ所しか当接しないと、回転中心がずれて回転ムラが大きくなる。 In FIG. 9B, the clearance between the rotating shaft 39Y and the claws 222 and 232 of both couplings is almost zero, but it is assumed that they can rotate with each other. When the drive gear side coupling 220 rotates a little counterclockwise with respect to the drum side coupling 230, there is a variation in the position and processing accuracy of the claw 222 and claw 232, and the claw that is one of the locking parts The upper side of 222 is in contact with the claw 232 as the locked portion, but the lower side of the claw 222 as the other locking portion is separated from the claw 232. Here, an error of the engaging portion that has occurred due to variations in position and processing accuracy is represented by δ2. In this way, if the locking portion and the locked portion are in contact with only one place, the rotation center is shifted and rotation unevenness is increased.

図１０は、図６〜図９に示した感光体ドラム３１Ｙの副走査方向における位置ズレの分布を示すグラフである。感光体ドラム３１Ｙの回転中心が回転軸３９Ｙからずれて回転ムラが大きくなることで、周期的な位置ずれが発生しているのが分かる。 FIG. 10 is a graph showing the distribution of positional deviation in the sub-scanning direction of the photosensitive drum 31Y shown in FIGS. It can be seen that the cyclic misalignment occurs because the rotation center of the photosensitive drum 31Y is shifted from the rotation shaft 39Y and the rotation unevenness is increased.

以上説明したように、回転軸３９Ｙと感光体ドラム３１Ｙのカップリングにおいてローカルな偏心が発生するため、回転軸３９Ｙの回転速度と感光体ドラム３１Ｙの回転速度の間に変動が生じる。エンコーダ３６Ｙは、回転軸３９Ｙの回転速度を、感光体ドラム３１Ｙの回転速度として求めるため、回転軸３９Ｙの回転速度からこの偏心成分をキャンセルすることはできない。 As described above, since local eccentricity occurs in the coupling between the rotating shaft 39Y and the photosensitive drum 31Y, a fluctuation occurs between the rotating speed of the rotating shaft 39Y and the rotating speed of the photosensitive drum 31Y. Since the encoder 36Y obtains the rotation speed of the rotation shaft 39Y as the rotation speed of the photosensitive drum 31Y, the eccentric component cannot be canceled from the rotation speed of the rotation shaft 39Y.

そこで、変形例において、画像形成装置１２は、感光体ドラム３１Ｙの位相を検出する位相検出部を更に備え、１８０度異なる感光体ドラム３１Ｙの位相において形成した２以上の紙間マークについて求めた色ずれ量を平均化する。これにより、この偏心成分を相殺することができるので、経時的な色ずれの補正精度が更に向上する。 Therefore, in a modified example, the image forming apparatus 12 further includes a phase detection unit that detects the phase of the photosensitive drum 31Y, and the color obtained for two or more inter-paper marks formed at the phase of the photosensitive drum 31Y that is 180 degrees different. Average the deviation. As a result, the eccentric component can be canceled out, so that the color misregistration correction accuracy with time can be further improved.

なお、位相検出部としてはエンコーダ３６Ｙを用いてもよい。また、平均化するのは、第１の色ずれ量ΔＹ１、ΔＭ１、ΔＣ１及び第２の色ずれ量ΔＹ２、ΔＭ２、ΔＣ２であっても良いし、補正後の色ずれ量ΔＹ、ΔＭ、ΔＣであっても構わない。また、「１８０度」には、正確に１８０度である場合の他、１８０度の前後数度の範囲が含まれる。 Note that the encoder 36Y may be used as the phase detector. Further, the average color misregistration amounts ΔY1, ΔM1, and ΔC1 and the second color misregistration amounts ΔY2, ΔM2, and ΔC2 may be averaged, or the corrected color misregistration amounts ΔY, ΔM, and ΔC may be averaged. It does not matter. Further, “180 degrees” includes a range of several degrees before and after 180 degrees, in addition to the case of being exactly 180 degrees.

変形例では、感光体ドラム３１Ｙについて説明したが、同様な手法をその他の感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに適用してもよいし、ベルト駆動ローラ４４について適用しても構わない。 In the modification, the photosensitive drum 31Y has been described. However, a similar method may be applied to the other photosensitive drums 31Y, 31M, 31C, and 31K, or may be applied to the belt driving roller 44.

上記のように、本発明は、１つの実施形態及びその変形例によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。 As mentioned above, although this invention was described by one embodiment and its modification, it should not be understood that the statement and drawing which form a part of this indication limit this invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.

本発明の画像形成装置は、カラー用の複写機の他に、カラー用のプリンタやファクシミリ装置、これらの複合機等に適用してもよい。 The image forming apparatus of the present invention may be applied to a color printer, a facsimile machine, a complex machine of these, in addition to a color copying machine.

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ限定されるものである。 Thus, it should be understood that the present invention includes various embodiments and the like not described herein. Therefore, the present invention is limited only by the invention specifying matters according to the scope of claims reasonable from this disclosure.

２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ露光部
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ画像形成部
１２画像形成装置
２７制御部
３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ感光体ドラム
３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ主帯電部
３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ現像部
３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ第１転写ローラ
３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋクリーニング部
３６Ｙエンコーダ（ドラム回転速度検出部）
３７Ｙ、４６駆動ギア
３８Ｙドラム駆動モータ
３９Ｙ、４８回転軸
４１中間転写ベルト（中間転写体）
４２第２転写ローラ
４３ベルトクリーニング部
４４ベルト駆動ローラ
４５エンコーダ（移動速度検出部、位相検出部）
４７ベルト駆動モータ
４９カラーレジストセンサ（マーク検出部）
６１排紙トレイ
６２排紙ガイド
６３排紙反転ローラ
６４排紙ローラ
７１再給紙反転ローラ
７２再給紙搬送路
８１給紙ローラ
８５第１の色ずれ量算出部
８６第２の色ずれ量算出部
８７色ずれ補正部
８８補正実行部
１０１原稿読取部
１０２搬送ドラム
１０３原稿載置台
１０４中間転写部
１０５原稿排出ローラ
１０６排紙反転部
１０７原稿排紙トレイ
１０８給紙部
１１１第１ミラーユニット
１１２第２ミラーユニット
１１３レンズ
１１４画像読取制御部
１１５定着部
１１７再給紙部
２１１貫通孔
２１２コイルスプリング
２２０駆動ギア側カップリング
２２１本体部
２２２、２３２爪
２２３、２３３凹部
２２４長孔
２２５ピン
２２５ａ溝
２２６Ｅリング
２３０ドラム側カップリング
２５０カップリング 2Y, 2M, 2C, 2K Exposure unit 3Y, 3M, 3C, 3K Image forming unit 12 Image forming apparatus 27 Control unit 31Y, 31M, 31C, 31K Photosensitive drum 32Y, 32M, 32C, 32K Main charging unit 33Y, 33M, 33C, 33K Developing section 34Y, 34M, 34C, 34K First transfer roller 35Y, 35M, 35C, 35K Cleaning section 36Y Encoder (drum rotation speed detecting section)
37Y, 46 Drive gear 38Y Drum drive motor 39Y, 48 Rotating shaft 41 Intermediate transfer belt (intermediate transfer member)
42 Second transfer roller 43 Belt cleaning unit 44 Belt drive roller 45 Encoder (moving speed detection unit, phase detection unit)
47 Belt drive motor 49 Color registration sensor (mark detector)
61 Paper discharge tray 62 Paper discharge guide 63 Paper discharge reversing roller 64 Paper discharge roller 71 Refeed reverse roller 72 Refeed conveyance path 81 Paper feed roller 85 First color misregistration amount calculation unit 86 Second color misregistration calculation Numeral 87 Color misregistration correction unit 88 Correction execution unit 101 Document reading unit 102 Conveying drum 103 Document placement table 104 Intermediate transfer unit 105 Document discharge roller 106 Discharge reversing unit 107 Document discharge tray 108 Paper supply unit 111 First mirror unit 112 First mirror unit 112 2 mirror unit 113 lens 114 image reading control unit 115 fixing unit 117 refeeding unit 211 through hole 212 coil spring 220 driving gear side coupling 221 main body unit 222, 232 claw 223, 233 recess 224 long hole 225 pin 225a groove 226 E Ring 230 Drum side coupling 250 Coupling Ng

Claims

Each of the rotating photosensitive drums is exposed and developed to form a toner image of each color, and the toner image of each color is superimposed and transferred onto a sheet via an intermediate transfer member to obtain a color image. In an image forming apparatus for forming
A drum rotation speed detector for detecting the rotation speed of the photosensitive drum;
A moving speed detector for detecting the moving speed of the intermediate transfer member;
A mark detection unit for detecting a color misregistration detection mark formed as a toner image of each color on the intermediate transfer member;
A first color misregistration calculation unit that calculates a color misregistration amount of a color misregistration detection mark detected by the mark detection unit;
The photo-sensing from the exposure of the color misregistration detection mark detected by the drum rotation speed detection unit to the photosensitive drum to the transfer of the color misregistration detection mark from the photosensitive drum to the intermediate transfer member. The rotation speed of the body drum and the detection speed detected by the moving speed detection unit until the mark detection unit detects the color registration detection mark after the color registration detection mark is transferred to the intermediate transfer body. A second color misregistration calculating unit that calculates the color misregistration amount of the color misregistration detection mark from the moving speed of the intermediate transfer member;
The color shift amount calculated by said first color misregistration calculation unit, by subtracting the color shift amount calculated by said second color misregistration calculation unit, calculated by the first color shift calculator A color misregistration correction unit for correcting the color misregistration amount ;
A correction execution unit that corrects color misregistration using the color misregistration amount corrected by the color misregistration correction unit ,
The second color misregistration calculation unit is configured to expose the color misregistration detection mark on the photosensitive drum and transfer the color misregistration detection mark from the photosensitive drum to the intermediate transfer member. Integrating the rotational speed of the drum, integrating the moving speed of the intermediate transfer body from when the mark for color misregistration detection is transferred to the intermediate transfer body until the mark detection unit detects the color misregistration detection mark. An image forming apparatus characterized by calculating a color misregistration detection mark formation position for each color by adding together and calculating an amount of misregistration between the color misregistration detection marks for each color as a color misregistration amount .

A phase detector for detecting the phase of the photosensitive drum;
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the color misregistration amounts obtained for two or more color misregistration detection marks formed at a phase of the photosensitive drum different by 180 degrees are averaged.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the color misregistration detection mark is an inter-paper mark formed at a position corresponding to between paper sheets.