JP5256700B2 - Terminal device and program thereof - Google Patents

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Description

本発明は、電子ペン又はスキャナで専用紙上に描いた文字や絵柄などを端末装置に表示する技術分野に属するものである。   The present invention belongs to the technical field of displaying on a terminal device characters or pictures drawn on dedicated paper with an electronic pen or a scanner.

近年、「電子ペン」、「デジタルペン」などと呼ばれるペン型入力デバイスが登場しており(以下、本明細書では「電子ペン」と呼ぶ。)、その代表的なものとしてスウェーデンのアノト(Anoto)社が開発した「アノトペン(Anoto pen)」が知られている(特許文献1参照)。このアノトペンは、所定のドットパターンが印刷された専用紙と共に使用されるもので、通常のインクタイプのペン先部に加えて、専用紙上のドットパターンを読み取るための小型カメラと、データ通信ユニットを搭載している。   In recent years, pen-type input devices called “electronic pens”, “digital pens” and the like have appeared (hereinafter referred to as “electronic pens” in this specification), and a representative example thereof is Anoto (Anoto, Sweden). "Anoto pen" developed by the company is known (see Patent Document 1). This anotopen is used with special paper on which a predetermined dot pattern is printed. In addition to the usual ink-type pen tip, the anotopen has a small camera for reading the dot pattern on the special paper and a data communication unit. It is installed.

利用者が専用紙上にアノトペンで文字などを書いたり、専用紙上に図案化されている画像にチェックマークを記入したりすると、ペンの移動に伴って小型カメラが専用紙に印刷されたドットパターンを検出し、利用者が書き込んだ文字、画像などの記入情報が取得される。この記入情報が、データ通信ユニットによりアノトペンから近くのパーソナルコンピュータや携帯電話などの端末装置に送信される。   When a user writes characters on the special paper with an annotation pen, or puts a check mark on the image designed on the special paper, the small camera displays the dot pattern printed on the special paper as the pen moves. Entry information such as characters and images detected and written by the user is acquired. This entry information is transmitted from the Anotopen by the data communication unit to a terminal device such as a nearby personal computer or mobile phone.

このアノトペンを利用したシステムは、キーボードに代わる入力デバイスとして利用することが可能であり、上述のパーソナルコンピュータやキーボードの使用に抵抗がある利用者にとっては非常に使いやすい。そのため、現在、各種ビジネス上の書類、申込書、契約書等に記入されたデータをデジタル化する手法として、電子ペンを利用したシステムが普及しつつある(例えば、特許文献2)。   The system using this anotopen can be used as an input device in place of the keyboard, and is very easy to use for users who are reluctant to use the personal computer and keyboard described above. Therefore, as a method for digitizing data entered in various business documents, application forms, contracts, etc., a system using an electronic pen is becoming widespread (for example, Patent Document 2).

一方、ワードプロセッサにおいて、文字の拡大や縮小をしても、形の崩れないアウトライン文字を表示できるようにするため、文字の線幅を制御することも提案されている(例えば特許文献3)。   On the other hand, in a word processor, it has also been proposed to control the line width of characters so that outline characters that do not collapse even when the characters are enlarged or reduced can be displayed (for example, Patent Document 3).

特表2003−511761号公報Japanese translation of PCT publication No. 2003-511761 特開2004−153612号公報JP 2004-153612 A 特許第2666552号公報Japanese Patent No. 2666552

上記アノト社の技術に見られるような電子ペンを用いると、所定のドットパターンが印刷された専用紙に文字や絵柄などを記入し、その記入情報に対応した文字や絵柄を端末装置に送信してディスプレイに表示させることができる。しかしながら、端末装置のデフォルト(初期設定)に基づいて表示される線幅が大きいと、表示した文字や絵柄に塗り潰される領域が生じるという問題がある。   When using an electronic pen such as that found in the above Anoto technology, characters and designs are entered on a special paper on which a predetermined dot pattern is printed, and the characters and designs corresponding to the entered information are sent to the terminal device. Can be displayed on the display. However, if the line width displayed on the basis of the default (initial setting) of the terminal device is large, there is a problem that an area to be filled with the displayed character or picture is generated.

このような線幅を制御する方法として、例えば上記の特許第2666552号公報(特許文献3)には、最小線幅、最大線長、最小線幅から、アウトライン文字の線幅を変更する技術が開示されている。ところが、この文献に記載の方法では、出力サイズに対応して変化させて規定した最小線幅、最大線長、最小線幅があり、これに基づいて線幅を決定しているため、次々と送信されるストロークデータに基づいて表示範囲を決定することができず、上記の如き電子ペンを使用した場合のようなリアルタイム表示には対応できない。   As a method for controlling such a line width, for example, the above-mentioned Japanese Patent No. 2666552 (Patent Document 3) discloses a technique for changing the line width of an outline character from the minimum line width, the maximum line length, and the minimum line width. It is disclosed. However, in the method described in this document, there are the minimum line width, the maximum line length, and the minimum line width that are defined by changing according to the output size, and the line width is determined based on the minimum line width. The display range cannot be determined based on the transmitted stroke data, and it is not possible to deal with real-time display as in the case of using the electronic pen as described above.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電子ペン又はスキャナを使用して得た記入情報を端末装置に表示させるに際して、端末装置のディスプレイでの表示を見やすくするために、塗り潰される領域が生じないようにした線幅調整を有する端末装置及びそのプログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to use a display of a terminal device when displaying entry information obtained using an electronic pen or a scanner on the terminal device. In order to make the display easier to see, a terminal device having a line width adjustment in which a region to be filled is not generated and a program therefor are provided.

本発明に係る端末装置は、コード化パターンが印刷された専用紙に電子ペン又はスキャナで文字や絵柄などを描くときに、ペン・ダウンからペン・アップまでのストロークに対応して電子ペン又はスキャナで生成され送信される記入情報を受信する端末装置であって、記入情報を受信する受信手段と、受信した記入情報に基づいてディスプレイでストロークを表示するに際して、ストロークによる閉領域が形成され閉領域が塗り潰されるか否かを判断し、閉領域が塗り潰されている場合に、当該閉領域が塗り潰されないように線幅を調整する処理手段とを備えることを特徴としている。 The terminal device according to the present invention has an electronic pen or scanner corresponding to a stroke from pen-down to pen-up when a character or a picture is drawn on an exclusive paper on which a coded pattern is printed by an electronic pen or a scanner. A terminal device for receiving entry information generated and transmitted in a receiving means for receiving entry information, and when displaying a stroke on a display based on the received entry information, a closed area is formed by the stroke. And processing means for adjusting a line width so that the closed region is not filled when the closed region is filled.

この構成によれば、利用者が専用紙に電子ペン又はスキャナで文字や絵柄などを描くと、電子ペン又はスキャナによって記入情報が端末装置に送信され、端末装置は、受信手段によって、電子ペン又はスキャナから送られてきた記入情報を受信し、処理手段によって、その記入情報に基づくストロークを幾何学的に解析して、ストロークによる閉領域が形成され閉領域が塗り潰されるか否かを判断し、閉領域が塗り潰されている場合に、当該閉領域が線幅によって塗り潰されないよう線幅を調整することによって、利用者にとって文字や絵柄などの形状を見やすくすることができる。 According to this configuration, when a user draws a character or a pattern on an exclusive paper with an electronic pen or a scanner, entry information is transmitted to the terminal device by the electronic pen or the scanner, and the terminal device receives the electronic pen or The entry information sent from the scanner is received, the processing means geometrically analyzes the stroke based on the entry information, and determines whether the closed region is formed by the stroke and the closed region is filled, When the closed region is filled, the line width is adjusted so that the closed region is not filled with the line width, thereby making it easier for the user to see the shape of characters, pictures, and the like.

上記端末装置において、前記処理手段は、ストロークによる閉じた領域が複数ある場合に、閉領域の面積が小さい領域を構成するストロークから順に線幅を調整するとよい。塗り潰されやすい面積の小さい閉領域のストロークから線幅を調整することによって、線幅調整の処理を効率良く行うことができる。   In the terminal device, when there are a plurality of closed regions due to the stroke, the processing unit may adjust the line width in order from a stroke that configures a region where the area of the closed region is small. By adjusting the line width from the stroke of the closed region having a small area that is easily filled, the process of adjusting the line width can be performed efficiently.

また、上記端末装置において、前記処理手段は、ストロークによる閉じた領域が複数ある場合に、二つ目以降の閉領域を構成するストロークの線幅を調整する際、線幅調整済みストローク以外のストロークの線幅を調整すると、なお好ましい。この構成により、一旦線幅を調整したストロークの線幅は確定した上で、未調整のストロークの線幅を調整することで、線幅調整の処理を効率良く行うことができる。   Further, in the above terminal device, when there are a plurality of closed areas due to the stroke, the processing means may adjust strokes other than the strokes whose line width has been adjusted when adjusting the stroke width of the second and subsequent closed areas. It is more preferable to adjust the line width of. With this configuration, it is possible to efficiently perform the line width adjustment process by determining the line width of the stroke once the line width has been adjusted and then adjusting the line width of the unadjusted stroke.

また、本発明に係るプログラムは、コンピュータを、前記した端末装置として機能させることを特徴とする。 The program according to the present invention causes a computer to function as the terminal device described above .

このプログラムにより本発明に係る端末装置を構成させることができる。   With this program, the terminal device according to the present invention can be configured.

本発明に係る端末装置及びそのプログラムによれば、閉じた領域が塗り潰されないようにして表示するので、端末装置での文字や絵柄などの見やすさを向上させることができる。そして、閉じた領域が塗り潰されないように処理を行うため線幅を丁度よい幅に変更することができ、文字や絵柄などを始めとする様々な形状の線について適用することができる。 According to the terminal device and the program thereof according to the present invention, since the closed region is displayed without being filled, it is possible to improve the visibility of characters and designs on the terminal device. Since the processing is performed so that the closed region is not filled , the line width can be changed to a just right width, and the present invention can be applied to various shapes of lines including characters and pictures.

以下、図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本実施形態の端末装置を用いた筆記表示システムのシステム構成図を示している。図1に示すように、この筆記表示システム4では、電子ペン1で専用紙2に文字や絵柄などを描くと、端末装置3のディスプレイにその文字や絵柄を表示するようになっている。ここで使用する専用紙2には、ドットパターン(コード化パターン)が印刷されている。また、電子ペン1は、通常のインクペンと同様のペン先部6を備えており、利用者が通常のインクペンと同様にペン先部6によって専用紙2に文字や絵柄などを書くと、電子ペン1は、ペン先部6の移動した軌跡(筆跡)に沿って、専用紙2に印刷されたドットパターンを局所的、連続的に読み取り、専用紙2におけるその局所位置の座標を演算し、その座標データとともに、電子ペン1を識別する電子ペン識別ID、筆記された時刻情報(タイムスタンプ)等を関連付ける。   FIG. 1 shows a system configuration diagram of a writing display system using the terminal device of the present embodiment. As shown in FIG. 1, in the writing display system 4, when characters and pictures are drawn on the dedicated paper 2 with the electronic pen 1, the characters and pictures are displayed on the display of the terminal device 3. A dot pattern (coded pattern) is printed on the dedicated paper 2 used here. Further, the electronic pen 1 includes a pen tip portion 6 similar to a normal ink pen. When a user writes a character or a picture on the dedicated paper 2 with the pen tip portion 6 in the same manner as a normal ink pen, the electronic pen 1 is used. 1 reads the dot pattern printed on the dedicated paper 2 locally and continuously along the trajectory (handwriting) of the pen tip 6 and calculates the coordinates of the local position on the dedicated paper 2; The electronic pen identification ID for identifying the electronic pen 1 and the written time information (time stamp) are associated with the coordinate data.

[専用紙]
まず、専用紙2について説明する。専用紙2は、用紙にドットパターンが印刷され、さらにその上に罫線や記入枠などの図案や項目、文言、イラスト等が印刷されたものである。ドットパターンは、赤外線を吸収するカーボンを含んだインキにより印刷される。また、図案等は、カーボンを含まない通常のインキにより印刷される。これらのドットパターンと図案等とは用紙に対して同時に印刷してもよいし、どちらかを先に印刷してもよい。
[Special paper]
First, the dedicated paper 2 will be described. The special paper 2 is a paper in which a dot pattern is printed on paper, and further, designs, items such as ruled lines and entry frames, words, words, illustrations, and the like are printed thereon. The dot pattern is printed with ink containing carbon that absorbs infrared rays. In addition, the design and the like are printed with ordinary ink that does not contain carbon. These dot patterns and designs may be printed on the paper at the same time, or either one may be printed first.

[ドットパターン]
続いて、ドットパターンについて説明する。電子ペン1によって読み取られるドットパターンは、上述のアノト技術を採用している。図2は、専用紙2に印刷されるドットパターンのドットの位置とそのドットが変換される値との関係を説明する図である。図3に示すように、ドットパターンの各ドットは、その位置によって所定の値に対応付けられている。すなわち、ドットの位置を格子の基準位置(縦線及び横線の交差点:格子点)から上下左右のどの方向にシフトされているかによって、各ドットは、0〜3の値に対応付けられている。また、各ドットの値は、さらに、X座標用の第1ビット値及びY座標用の第2ビット値に変換される。このようにして対応付けられた情報の組合せにより、ドットパターンは、専用紙2における位置座標が決定されるよう構成されている。
[Dot pattern]
Next, the dot pattern will be described. The dot pattern read by the electronic pen 1 employs the above-mentioned Anoto technology. FIG. 2 is a diagram illustrating the relationship between the dot position of the dot pattern printed on the dedicated paper 2 and the value to which the dot is converted. As shown in FIG. 3, each dot of the dot pattern is associated with a predetermined value depending on its position. That is, each dot is associated with a value of 0 to 3 depending on the direction in which the position of the dot is shifted from the reference position of the grid (intersection of vertical and horizontal lines: grid point). The value of each dot is further converted into a first bit value for the X coordinate and a second bit value for the Y coordinate. The dot pattern is configured such that the position coordinates on the dedicated paper 2 are determined by the combination of information thus associated.

図3(a)は、専用紙2における、ある局所部のドットパターンの配列を示している。図3(a)に示すように、縦横約2mmの範囲内に6×6個のドットが、専用紙2上のどの部分から6×6ドットを取ってもユニークなパターンとなるように配置されている。これら36(=6×6)個のドットにより形成されるドットパターンは位置座標(例えば、そのドットパターンがその専用紙2上のどの位置にあるのか)を保持している。図3(b)は、図3(a)に示す各ドットを、格子の基準位置からのシフト方向によって、図2に示す規則性に基づいて対応づけられた値に変換したものである。この変換は、ドットパターンの画像を撮影する電子ペン1によって行われる。   FIG. 3A shows an arrangement of dot patterns in a certain local portion on the dedicated paper 2. As shown in FIG. 3 (a), 6 × 6 dots are arranged within a range of about 2 mm in length and width so that a unique pattern can be obtained no matter where 6 × 6 dots are taken from any part of the dedicated paper 2. ing. The dot pattern formed by these 36 (= 6 × 6) dots holds the position coordinates (for example, where the dot pattern is located on the dedicated paper 2). FIG. 3B is a diagram in which each dot shown in FIG. 3A is converted into a value associated with the regularity shown in FIG. 2 according to the shift direction from the reference position of the lattice. This conversion is performed by the electronic pen 1 that captures an image of a dot pattern.

[電子ペン]
次に、電子ペン1について説明する。図4に示すように、電子ペン1は、その筐体7の内部に、プロセッサ8、メモリ9、スピーカ10、データ通信ユニット11、バッテリー12、LED13、CMOSカメラ14、クロック15、圧力センサ16、及びインクカートリッジ17を備える。インクカートリッジ17の先端は、ペン先部6となっており、利用者は、電子ペン1のペン先部6を専用紙2に当接させながら経路や文字、絵柄を描くことができる。
[Electronic pen]
Next, the electronic pen 1 will be described. As shown in FIG. 4, the electronic pen 1 includes a processor 8, a memory 9, a speaker 10, a data communication unit 11, a battery 12, an LED 13, a CMOS camera 14, a clock 15, a pressure sensor 16, and a housing 7. And an ink cartridge 17. The tip of the ink cartridge 17 is a pen tip portion 6, and the user can draw a path, a character, and a pattern while bringing the pen tip portion 6 of the electronic pen 1 into contact with the special paper 2.

LED13とCMOSカメラ14は、電子ペン1のペン先部6付近に取り付けられており、筐体7におけるLED13及びCMOSカメラ14と対向する部分には、開口部18が形成されている。LED13は、専用紙2上のペン先部6近傍(領域19:図1参照)に向けて赤外線を照明する。領域19は、ペン先部6が専用紙2に接触する位置とはわずかにずれている。CMOSカメラ14は、LED13によって照明された領域19内におけるドットパターンを撮影し、そのドットパターンの画像データをプロセッサ8に供給する。ここで、カーボンは赤外線を吸収するため、LED13によって照射された赤外線は、ドットに含まれるカーボンによって吸収される。そのため、ドットの部分は、赤外線の反射量が少なく、ドット以外の部分は赤外線の反射量が多い。したがって、CMOSカメラ14の撮影により、赤外線の反射量の違いから閾値を設けることによって、カーボンを含むドットの領域とそれ以外の領域を区別することができる。したがって、たとえ撮影領域に罫線や枠などが印刷されてあったとしても、罫線や枠などのインクには、カーボンが含まれていないため、ドットパターンを認識することができる。なお、CMOSカメラ14による撮影領域は、図3(a)に示すような約2mm×約2mmの大きさを含む範囲であり、カメラ14の撮影は毎秒75回行われる。   The LED 13 and the CMOS camera 14 are attached in the vicinity of the pen tip portion 6 of the electronic pen 1, and an opening 18 is formed in a portion of the housing 7 facing the LED 13 and the CMOS camera 14. The LED 13 illuminates infrared rays toward the vicinity of the pen tip 6 on the dedicated paper 2 (region 19: see FIG. 1). The region 19 is slightly deviated from the position where the pen tip portion 6 contacts the special paper 2. The CMOS camera 14 captures a dot pattern in the area 19 illuminated by the LED 13 and supplies image data of the dot pattern to the processor 8. Here, since carbon absorbs infrared rays, the infrared rays irradiated by the LED 13 are absorbed by the carbon contained in the dots. Therefore, the dot portion has a small amount of infrared reflection, and the portion other than the dot has a large amount of infrared reflection. Therefore, by taking a picture with the CMOS camera 14, by setting a threshold value based on the difference in the amount of reflected infrared light, it is possible to distinguish the dot region containing carbon from the other regions. Therefore, even if a ruled line or a frame is printed in the photographing region, the dot pattern can be recognized because the ink such as the ruled line or the frame does not contain carbon. Note that the shooting area by the CMOS camera 14 is a range including a size of about 2 mm × about 2 mm as shown in FIG. 3A, and the camera 14 is shot 75 times per second.

バッテリー12は電子ペン1内の各部品に電力を供給するためのものであり、例えば電子ペン1のキャップ(図示せず)の脱着により電子ペン1自体の電源のオン/オフを行うよう構成させてもよい。圧力センサ16は、利用者が電子ペン1により専用紙2上に文字などを書く際にペン先部6に与えられる圧力、即ち筆圧を検出し、プロセッサ8へ供給する。   The battery 12 is for supplying electric power to each component in the electronic pen 1. For example, the battery 12 is configured to turn on / off the electronic pen 1 itself by removing a cap (not shown) of the electronic pen 1. May be. The pressure sensor 16 detects the pressure applied to the pen tip 6 when the user writes characters or the like on the dedicated paper 2 with the electronic pen 1, that is, the writing pressure, and supplies the detected pressure to the processor 8.

プロセッサ8は、圧力センサ16から与えられる筆圧データに基づいて、LED13及びCMOSカメラ14のスイッチのオン/オフを切換える。即ち、利用者が電子ペン1で専用紙2上に文字などを書くと、ペン先部6には筆圧がかかり、圧力センサ16によって所定値以上の筆圧が検出されたときに、プロセッサ8は、利用者が記入を開始したと判定して、LED13及びCMOSカメラ14を作動させる。   The processor 8 switches on / off the switches of the LED 13 and the CMOS camera 14 based on the writing pressure data supplied from the pressure sensor 16. That is, when a user writes characters or the like on the special paper 2 with the electronic pen 1, the pen tip portion 6 is applied with a writing pressure, and when the pressure sensor 16 detects a writing pressure exceeding a predetermined value, the processor 8. Determines that the user has started entry and activates the LED 13 and the CMOS camera 14.

プロセッサ8は、利用者の記入が行われる間、CMOSカメラ14によって供給される画像データのドットパターンから、利用者が記入するストローク(ペン・ダウンからペン・アップまでの筆跡)の専用紙20上におけるX,Y座標の位置座標(単に「座標データ」とも呼ぶ)を連続的に演算していく。すなわち、プロセッサ8は、CMOSカメラ14によって供給される、図3(a)に示されるようなドットパターンの画像データを図3(b)に示すデータ配列に変換し、さらに、X座標ビット値・Y座標ビット値に変換して、そのデータ配列から所定の演算方法によりX,Y座標データを演算する。またプロセッサ8は、専用紙2の頁ごと或いは種類ごとに設定されているドットパターンアドレスをドットパターンの配列から演算する。そしてプロセッサ8は、クロック15から発信される現在時刻(タイムスタンプ)、筆圧データ及びX,Y座標データとを関連付ける。なお、専用紙2における6×6のドットパターンは、その専用紙2内で重複することはないため、利用者が電子ペン1で必要事項を記入すると、記入された位置が専用紙2のどの位置に当たるかを、プロセッサ8による座標演算により特定することができる。   While the user is writing, the processor 8 uses the dot pattern of the image data supplied by the CMOS camera 14 to write the stroke (handwriting from pen down to pen up) on the dedicated paper 20. The position coordinates of the X and Y coordinates (also simply referred to as “coordinate data”) are continuously calculated. That is, the processor 8 converts the image data of the dot pattern as shown in FIG. 3A supplied by the CMOS camera 14 into the data array shown in FIG. The data is converted into a Y coordinate bit value, and X, Y coordinate data is calculated from the data array by a predetermined calculation method. The processor 8 calculates the dot pattern address set for each page or type of the dedicated paper 2 from the dot pattern arrangement. Then, the processor 8 associates the current time (time stamp) transmitted from the clock 15, the pen pressure data, and the X and Y coordinate data. Since the 6 × 6 dot pattern on the dedicated paper 2 does not overlap within the dedicated paper 2, when the user fills in the necessary items with the electronic pen 1, It can be specified by the coordinate calculation by the processor 8 whether it corresponds to the position.

メモリ9には、電子ペン1を識別するための電子ペン識別IDが記憶されており、また、プロセッサ8によって演算される座標データが時刻情報(タイムスタンプ)と共に時系列順に配列されて記憶されていく。スピーカ10は、プロセッサ8によって指示された内容を音声で出力する。   An electronic pen identification ID for identifying the electronic pen 1 is stored in the memory 9, and coordinate data calculated by the processor 8 is arranged and stored in time series along with time information (time stamp). Go. The speaker 10 outputs the content instructed by the processor 8 by voice.

そして、データ通信ユニット11は、電子ペン識別情報と、時刻情報(タイムスタンプ)と、筆圧データと、ドットパターンアドレスと、X,Y座標データとを関連付けて、記入情報として端末装置3へ送信する。データ通信ユニット11による送信は、Bluetooth (登録商標)の無線送信によって、端末装置3へ向けて即時的かつ逐次的に行われる。   Then, the data communication unit 11 associates the electronic pen identification information, time information (time stamp), writing pressure data, dot pattern address, and X and Y coordinate data, and transmits them to the terminal device 3 as entry information. To do. Transmission by the data communication unit 11 is immediately and sequentially performed toward the terminal device 3 by wireless transmission of Bluetooth (registered trademark).

[端末装置]
次に、端末装置3について図5を参照して説明する。端末装置3は、ハードウェアとして、電子ペン1とのデータ通信が可能なアンテナ装置、CPU等のプロセッサ、ROMやRAMといったメモリ、ディスプレイ、マウスやキーボード等で構成される、パーソナルコンピュータ等で構成される。図5は、端末装置3の機能ブロック図であり、図示の如く端末装置3は、機能的には、受信手段31、記憶手段32、処理手段33、表示手段34、マウスやキーボードといった入力手段35、現在時刻を発信するクロック36、及び送信手段37を備える。そして、端末装置3は、電子ペン1から受信したデータを用いて専用アプリケーションを実行することで所定の処理を行う。
[Terminal device]
Next, the terminal device 3 will be described with reference to FIG. The terminal device 3 includes, as hardware, an antenna device capable of data communication with the electronic pen 1, a processor such as a CPU, a memory such as a ROM and a RAM, a display, a mouse, a keyboard, and a personal computer. The FIG. 5 is a functional block diagram of the terminal device 3. As shown in the figure, the terminal device 3 functionally includes a receiving means 31, a storage means 32, a processing means 33, a display means 34, and an input means 35 such as a mouse or a keyboard. A clock 36 for transmitting the current time and a transmission means 37 are provided. Then, the terminal device 3 performs a predetermined process by executing a dedicated application using data received from the electronic pen 1.

[専用アプリケーション]
続いて、端末装置3にインストールされる専用アプリケーション(プログラム)40について図6を参照して説明する。図6は、専用アプリケーション40のモジュール構成を示す。図6に示すように、専用アプリケーション40は、受信モジュール41と、記憶モジュール42と、処理モジュール43とを有している。
[Dedicated application]
Next, the dedicated application (program) 40 installed in the terminal device 3 will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows a module configuration of the dedicated application 40. As illustrated in FIG. 6, the dedicated application 40 includes a reception module 41, a storage module 42, and a processing module 43.

受信モジュール41は、受信手段31に対して、各電子ペン1から送信された特定のプロトコルで作成された記入情報を受信させる機能を有し、端末装置3にアンテナ等によって受信手段31を構成させるモジュールである。   The receiving module 41 has a function of causing the receiving unit 31 to receive entry information created by a specific protocol transmitted from each electronic pen 1, and causes the terminal device 3 to configure the receiving unit 31 with an antenna or the like. It is a module.

記憶モジュール42は、専用紙2におけるドットパターンアドレスに対応させて、専用紙2に描かれた筆跡を表示手段34に表示するためのウィンドウ情報や各種設定情報を保持して記憶手段32に記憶させたり、また、電子ペン1から取得した記入情報を所定の形式で記憶させたりするモジュールであって、端末装置3に記憶手段32を構成させるモジュールである。   The storage module 42 stores window information and various setting information for displaying the handwriting drawn on the dedicated paper 2 on the display means 34 in correspondence with the dot pattern address on the dedicated paper 2 and stores them in the storage means 32. Or a module for storing the entry information acquired from the electronic pen 1 in a predetermined format, and for configuring the storage device 32 in the terminal device 3.

処理モジュール43は、表示手段34に対して、種々の形態で専用紙2に記入された内容を表示させる機能を有しており、専用紙2とそこに記入された内容を表示させる機能を有し、端末装置3にプロセッサによって処理手段33を構成させるモジュールである。   The processing module 43 has a function of causing the display means 34 to display the contents entered on the dedicated paper 2 in various forms, and has a function of displaying the dedicated paper 2 and the contents entered therein. This is a module that causes the terminal device 3 to constitute the processing means 33 by the processor.

端末装置3にインストールされた専用アプリケーションで行う処理は、利用者が電子ペン1で描いた文字や絵柄のストロークデータを、表示手段34のディスプレイに見やすい状態で表示させる処理である。   The process performed by the dedicated application installed in the terminal device 3 is a process of displaying the stroke data of characters and patterns drawn by the user with the electronic pen 1 on the display of the display unit 34 in an easily viewable state.

専用アプリケーションで行う処理の概要を図7により説明する。例えば、電子ペン1によって送信された記入情報のうちの位置座標データを二次元的に補間して得られるストロークデータを、線幅の初期設定値(デフォルト値)で表示したときに図7(a)のストロークS1 のようになるとする。これを同じ線幅のままで縮小表示した場合、図7(b)のストロークS2 のように閉領域が線幅によって重なって塗り潰された状態となる。すなわち、ストロークデータのフレームF(線幅を持たない形状)は図7(c)のようであるが、これをデフォルト値の線幅のままで表示すると、図7(b)のストロークS2 のように閉領域が塗り潰されてしまう。そこで、線幅を細くし、図7(d)のストロークS3 のように閉領域が塗り潰されないようにして表示する。 An overview of processing performed by the dedicated application will be described with reference to FIG. For example, when stroke data obtained by two-dimensionally interpolating position coordinate data in the entry information transmitted by the electronic pen 1 is displayed as an initial set value (default value) of the line width, FIG. ) Stroke S 1 . If this were reduced display remains the same line width, a state where the closed region as the stroke S 2 is filled overlapped by the line-width in Figure 7 (b). That is, the stroke data frame F (shape having no line width) is as shown in FIG. 7C, but if this is displayed with the default line width, the stroke S 2 in FIG. Thus, the closed area is filled. Therefore, it narrowed line width, and displays as are not filled closed region as the stroke S 3 in FIG. 7 (d).

閉領域を構成するストロークが複数ある場合、それらのストロークの線幅決定について図8により説明する。図8(a)はデフォルト表示した複数のストローク、図8(b)は複数のストロークのフレームを示している。   When there are a plurality of strokes constituting the closed region, the determination of the line width of these strokes will be described with reference to FIG. FIG. 8A shows a plurality of strokes displayed by default, and FIG. 8B shows a frame of a plurality of strokes.

手順としては、複数のストロークSa,Sb,Sc,Sdにより構成される各閉領域の面積を求め、そのうち、面積が最も小さく、線幅同士のオーバーラップ領域の面積が最も大きい閉領域から評価を行う(図では閉領域A)。まず、この閉領域Aが塗り潰されないように、閉領域Aを構成する全てのストローク(図ではストロークSa,Sb,Sc)の線幅を同じく減少させる。このように閉領域Aが塗り潰されないように線幅を細くした状態で、全ての閉領域について塗り潰されていないかをチェックする。   As a procedure, the area of each closed region composed of a plurality of strokes Sa, Sb, Sc, Sd is obtained, and evaluation is performed from the closed region where the area is the smallest and the area of the overlap region between the line widths is the largest. Perform (closed area A in the figure). First, the line widths of all strokes (strokes Sa, Sb, Sc in the figure) constituting the closed region A are similarly reduced so that the closed region A is not filled. In this way, in a state where the line width is narrowed so that the closed region A is not filled, it is checked whether all the closed regions are filled.

そして、二番目に小さい閉領域(図では閉領域B)が、閉領域Aを構成する全てのストローク(図ではストロークSa,Sb,Sc)を同じ線幅で狭めたときに塗り潰されない場合には、それ以上、線幅調整を行わない。逆に、塗り潰されてしまう場合には、閉領域Bを構成するストロークであって線幅調整済みストローク以外のストローク(図ではストロークSd)について線幅を細くし、閉領域Bが塗り潰されないようにする。この場合、ストロークSa,Sb,Scの線幅とストロークSdの線幅は同じにならない可能性がある。この手順を全ての閉領域が塗り潰されなくなるまで繰り返す。   When the second smallest closed region (closed region B in the figure) is not filled when all strokes (strokes Sa, Sb, Sc in the figure) constituting the closed region A are narrowed with the same line width. Does not adjust the line width any further. On the other hand, if the stroke is filled, the stroke width of the stroke that constitutes the closed region B other than the stroke whose stroke has already been adjusted (stroke Sd in the figure) is narrowed so that the closed region B is not filled. To. In this case, there is a possibility that the line widths of the strokes Sa, Sb, and Sc and the stroke Sd are not the same. This procedure is repeated until all closed areas are no longer filled.

閉領域がデフォルト値の線幅では塗り潰される場合に、その閉領域が塗り潰されないように線幅を細くする基準は次のようである。すなわち、図9に示すように、ストロークSa,Sb,Scのフレームで構成された閉領域Afの面積をAfsとし、閉領域Af内で、ストロークの線幅によっては塗り潰されない領域Anの面積をAnsとすると、領域Anが閉領域Afの領域のX%以上を占めるまで、構成する線幅hを同一減少量で細くする。すなわち、(Ans/Afs)×100=Y%とすると、Y%≧X%になるまで線幅hを減少させる。同様に、二つ目の閉領域以降についても、線幅調整済みストローク以外のその閉領域を構成するストロークの線幅を、Y%≧X%になるまで線幅hを減少させる。なお、閾値X%は、表示倍率ごとに異なるようにしてもよい。   When the closed area is filled with the default line width, the standard for thinning the line width so that the closed area is not filled is as follows. That is, as shown in FIG. 9, the area of the closed region Af composed of the frames of the strokes Sa, Sb, and Sc is Afs, and the area An of the region An that is not filled in depending on the stroke line width in the closed region Af. Assuming that Ans, the line width h to be configured is reduced by the same reduction amount until the area An occupies X% or more of the area of the closed area Af. That is, when (Ans / Afs) × 100 = Y%, the line width h is decreased until Y% ≧ X%. Similarly, for the second and subsequent closed regions, the line width h is decreased until the stroke width of strokes constituting the closed region other than the stroke whose stroke has been adjusted is Y% ≧ X%. The threshold value X% may be different for each display magnification.

なお、一つのストロークにおいて閉領域が複数ある場合にも、各閉領域の面積が最も小さく、線幅同士のオーバーラップ領域の面積が最も大きい閉領域から順に、線幅によって塗り潰されない領域の割合Y%を閾値X%以上となるように線幅を細くする。   In addition, even when there are multiple closed regions in one stroke, the ratio of regions that are not filled with line width in order from the closed region where the area of each closed region is the smallest and the area of the overlap region between the line widths is the largest The line width is narrowed so that Y% is equal to or greater than the threshold value X%.

このような専用アプリケーション40がインストールされた端末装置3によって、表示手段34のディスプレイに表示されるストロークの線幅が調整される。よって、電子ペン1から送信された記入情報の位置座標に基づいてストロークをディスプレイに表示する際、上述のようなアルゴリズムが処理手段33によって行われる。   The terminal device 3 in which such a dedicated application 40 is installed adjusts the stroke width displayed on the display of the display means 34. Therefore, when the stroke is displayed on the display based on the position coordinates of the entry information transmitted from the electronic pen 1, the above-described algorithm is performed by the processing means 33.

[筆記表示システムによるディスプレイ表示の処理フロー]
次に、本実施形態の筆記表示システムにより行われる処理について、図10のフローチャートを参照しつつ説明する。
[Processing flow of display display by writing display system]
Next, processing performed by the writing display system of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

電子ペン1は、利用者が電子ペン1により専用紙2に文字や絵柄を描くと、ペン・ダウンからペン・アップまでのストロークに対応する記入情報を生成して端末装置3へ送信する。すなわち、利用者が文字や絵柄を描くために電子ペン1のペン先部6を専用紙2に接触(ペン・ダウン)させると、電子ペン1は圧力センサ16によって所定値以上の筆圧が検出されたことにより専用紙2への接触を検知し(ステップS11)、LED13によって赤外線を照射しつつCMOSカメラ14によってドットパターンを撮像し、プロセッサ8によって、撮像されたドットパターンの画像データから専用紙2への接触位置における座標データ及びドットパターンアドレスを演算する。そしてプロセッサ8は、ドットパターンアドレス、座標データ、筆圧データ、及び現在時刻表示(タイムスタンプ)を関連付けた記入情報を生成し、その記入情報をデータ通信ユニット11を介して端末装置3へ送信させる(ステップS12)。   When the user draws a character or a picture on the dedicated paper 2 with the electronic pen 1, the electronic pen 1 generates entry information corresponding to a stroke from pen down to pen up and transmits it to the terminal device 3. That is, when the user touches the pen tip 6 of the electronic pen 1 to the dedicated paper 2 (pen down) to draw a character or a picture, the electronic pen 1 detects a writing pressure exceeding a predetermined value by the pressure sensor 16. As a result, contact with the special paper 2 is detected (step S11), the dot pattern is imaged by the CMOS camera 14 while irradiating infrared rays with the LED 13, and the special paper is obtained from the image data of the imaged dot pattern by the processor 8. 2 calculates the coordinate data and the dot pattern address at the contact position. Then, the processor 8 generates entry information in which the dot pattern address, the coordinate data, the writing pressure data, and the current time display (time stamp) are associated, and transmits the entry information to the terminal device 3 via the data communication unit 11. (Step S12).

このように電子ペン1は、利用者が専用紙2に文字や絵柄を描き続けている間、そのストロークの記入情報を生成し続け、端末装置3へ送信し続ける。そして、利用者が電子ペン1を専用紙2から離脱(ペン・アップ)させると、プロセッサ8は、圧力センサ16により検出される筆圧が所定値未満となったことを認識し(ステップS13)、端末装置3への送信を中断する。利用者が続けて文字や絵柄を描くために接触(ペン・ダウン)させた場合(ステップS14;イエス)は、そのストロークの記入情報を再び生成して端末装置3へ送信するプロセスを繰り返す。その一方、利用者が電子ペン1で文字や絵柄を描かない場合は、ペン・ダウンが検知されないため(ステップS14;ノー)、端末装置3への記入情報の送信はそのまま中止されることになる。   As described above, the electronic pen 1 continues to generate entry information of the stroke and transmit it to the terminal device 3 while the user continues to draw characters and pictures on the dedicated paper 2. When the user removes (pens up) the electronic pen 1 from the dedicated paper 2, the processor 8 recognizes that the writing pressure detected by the pressure sensor 16 is less than a predetermined value (step S13). The transmission to the terminal device 3 is interrupted. When the user continues to touch (pen down) to draw a character or a pattern (step S14; Yes), the process of generating the stroke entry information again and transmitting it to the terminal device 3 is repeated. On the other hand, when the user does not draw a character or a picture with the electronic pen 1, since pen down is not detected (step S14; No), transmission of entry information to the terminal device 3 is stopped as it is. .

一方、端末装置3は、アプリケーションを起動して記憶情報32に記憶されたウィンドウ情報や各種設定情報を読み出し、専用紙2に描かれる筆跡を表示手段34に表示できる状態とする(ステップS21)。その状態で、端末装置3が、電子ペン1によって送信された記入情報を受信手段31により受信する(ステップS22)と、処理手段33は、受信した記入情報を記憶手段32に記憶させるとともに、文字や絵柄などのストロークにおける閉領域がデフォルト値の線幅では塗り潰されると判断した場合に、閉領域が塗り潰されないように線幅調整処理を施して(ステップS23)、その線幅が処理されたストロークで文字や絵柄などを表示手段34のディスプレイに表示する(ステップS24)。そして、表示中に利用者が画面縮小操作を行った場合(ステップS25;イエス)、処理手段33は、その操作を検知して線幅調整処理を行うプロセスを繰り返し(ステップS23,24)、画面縮小操作が検知されない場合(ステップS25;ノー)は、利用者によってアプリケーションの終了ボタンがディスプレイ上でクリックなどにより押されたか否かを判断し(ステップS26)、アプリケーションが終了されない場合(ステップS26;ノー)は、ステップS22に戻り、記入情報の受信可能状態としてそれ以降のプロセスを繰り返す。一方、アプリケーションの終了ボタンが押された場合(ステップS26;イエス)は、アプリケーションの実行を終了する。   On the other hand, the terminal device 3 activates the application, reads the window information and various setting information stored in the storage information 32, and sets the handwriting drawn on the dedicated paper 2 on the display means 34 (step S21). In this state, when the terminal device 3 receives the entry information transmitted by the electronic pen 1 by the receiving means 31 (step S22), the processing means 33 stores the received entry information in the storage means 32 and the characters. When it is determined that the closed area in the stroke such as a pattern is filled with the default line width, the line width is adjusted so that the closed area is not filled (step S23), and the line width is processed. Characters, pictures, etc. are displayed on the display of the display means 34 by stroke (step S24). If the user performs a screen reduction operation during display (step S25; Yes), the processing unit 33 repeats the process of detecting the operation and performing line width adjustment processing (steps S23 and S24). When the reduction operation is not detected (step S25; No), it is determined whether or not the user has pressed the application end button by clicking on the display (step S26). When the application is not ended (step S26; No) returns to step S22 and repeats the subsequent processes as a state in which entry information can be received. On the other hand, when the application end button is pressed (step S26; Yes), the execution of the application is ended.

図11は、図10のステップS23の線幅調整処理における線幅調整のアルゴリズムを示すフローチャートであり、次にこのアルゴリズムの詳細について説明する。   FIG. 11 is a flowchart showing an algorithm for line width adjustment in the line width adjustment process in step S23 of FIG. 10, and details of this algorithm will be described next.

まず、処理手段33は、受信した記入情報に基づいて、表示されるストロークに閉領域があるか否かを判定し(ステップS31)、閉領域がないと判断した場合(ステップS31;ノー)、線幅調整処理を終了する。このとき、処理手段33は、ストロークを設定されているデフォルト値の線幅で表示手段34に表示する。一方、処理手段33がストロークに閉領域があると判断した場合(ステップS31;イエス)、その閉領域が複数あるか否かを判定する(ステップS32)。   First, the processing means 33 determines whether or not there is a closed region in the displayed stroke based on the received entry information (step S31), and determines that there is no closed region (step S31; No). The line width adjustment process ends. At this time, the processing means 33 displays the stroke on the display means 34 with the default line width set. On the other hand, when the processing means 33 determines that there is a closed region in the stroke (step S31; Yes), it is determined whether there are a plurality of closed regions (step S32).

このステップS32で、処理手段33が、閉領域が複数ないと判断した場合(ノー)、一つの閉領域が塗り潰されているか否かを判定し(ステップS33)、塗り潰されていない場合(ステップS33;ノー)は線幅調整処理を終了する。この場合も、処理手段33は、ストロークをデフォルト値の線幅で表示手段34に表示する。一方、閉領域が塗り潰されていると処理指弾33が判断した場合(ステップS33;イエス)、線幅を細くする処理を行う。すなわち、フレームで構成された閉領域Afの面積をAfn、ストロークの線幅に塗り潰されない領域Anの面積をAns、(Ans/Afs)×100=Y%とし、閾値をX%としたときに、Y%≧X%になるまで線幅hを減少させる。具体的には、処理手段33が、Y%≧X%であると判断した場合(ステップS34;イエス)は線幅調整処理を終了し、Y%≧X%でない場合(ステップS34;ノー)には、閉領域を構成するストロークの線幅を同一量減少させて表示し(ステップS35)、線幅の減少をY%≧X%になるまで繰り返す。   If it is determined in step S32 that the processing unit 33 does not have a plurality of closed areas (No), it is determined whether or not one closed area is filled (Step S33), and if it is not filled (Step S33). ; No) ends the line width adjustment process. Also in this case, the processing means 33 displays the stroke on the display means 34 with the default line width. On the other hand, when the processing bullet 33 determines that the closed region is filled (step S33; Yes), a process for narrowing the line width is performed. That is, when the area of the closed region Af composed of the frame is Afn, the area of the region An not covered by the stroke line width is Ans, (Ans / Afs) × 100 = Y%, and the threshold is X% The line width h is decreased until Y% ≧ X%. Specifically, when the processing means 33 determines that Y% ≧ X% (step S34; Yes), the line width adjustment process is terminated, and when Y% ≧ X% is not satisfied (step S34; No). Is displayed by reducing the line width of the stroke constituting the closed region by the same amount (step S35), and the reduction of the line width is repeated until Y% ≧ X%.

ステップS32で、処理手段33が、閉領域は複数あると判断した場合(イエス)、塗り潰された閉領域が複数あるか否かを判定し(ステップS36)し、複数ない場合(ステップS36;ノー)は、塗り潰された領域を構成する線幅を、Y%≧X%となるまで細くする調整を行う(ステップS34,35)。一方、ステップS32で、処理手段33が、塗り潰された閉領域は複数あると判断した場合(ステップS36;イエス)、それらの閉領域の中で面積が最も小さく、線幅同士のオーバーラップ領域の面積が最も大きい閉領域を抽出し(ステップS37)、線幅を細くする処理を行う。すなわち、フレームで構成された閉領域Afにおいて、(Ans/Afs)×100=Y%とし、閾値をX%としたときに、Y%≧X%になるまで線幅hを減少させる。具体的には、処理手段33が、最初に抽出された閉領域においてY%≧X%でないと判断した場合(ステップS38;ノー)には、閉領域を構成するストロークの線幅を同一量減少させて表示し(ステップS39)、線幅の減少をY%≧X%になるまで繰り返す。   If the processing means 33 determines in step S32 that there are a plurality of closed areas (yes), it is determined whether there are a plurality of closed areas (step S36). ) Performs adjustment to narrow the line width constituting the filled area until Y% ≧ X% (steps S34 and S35). On the other hand, when the processing means 33 determines in step S32 that there are a plurality of filled closed regions (step S36; Yes), the area of the closed region is the smallest among the closed regions, and the overlap region of the line widths A closed region having the largest area is extracted (step S37), and processing for narrowing the line width is performed. That is, in the closed region Af composed of frames, when (Ans / Afs) × 100 = Y% and the threshold is X%, the line width h is decreased until Y% ≧ X%. Specifically, when the processing means 33 determines that Y% ≧ X% is not satisfied in the initially extracted closed region (step S38; No), the stroke width constituting the closed region is decreased by the same amount. (Step S39), and the reduction of the line width is repeated until Y% ≧ X%.

そして、Y%≧X%である場合ないしは線幅減少によってY%≧X%となった場合(ステップS38;イエス)は、その他の閉領域の中で塗り潰された閉領域があるか否かを判断し(ステップS40)、塗り潰された領域がある場合にはステップS37に戻り、その閉領域の中でも面積が最も小さく、線幅同士のオーバーラップ領域の面積が最も大きい閉領域を抽出し、線幅を細くする処理を行うプロセスを繰り返す(ステップS38,39)。この場合、線幅を細くする対象となるストロークは、既に線幅調整されたストローク以外の閉領域を構成するストロークとなる。ステップS40で、塗り潰された領域がなくなったと処理手段33が判断した場合(ノー)には、線幅調整処理を終了する(ステップS41)。   If Y% ≧ X% or Y% ≧ X% due to the line width reduction (step S38; YES), it is determined whether or not there is a closed region filled in other closed regions. Judgment is made (step S40), and if there is a filled area, the process returns to step S37 to extract the closed area having the smallest area among the closed areas and the largest area of the overlap area between the line widths. The process for reducing the width is repeated (steps S38 and 39). In this case, the stroke to be thinned is a stroke constituting a closed region other than the stroke whose line width has already been adjusted. If the processing means 33 determines that there is no filled area in step S40 (No), the line width adjustment process is terminated (step S41).

[本実施形態の作用効果]
この端末装置を利用したシステムによれば、利用者が電子ペン1で専用紙2に文字や絵柄などを描くと、電子ペン1は、描かれた文字や絵柄に対応するストロークの位置座標を所定間隔で演算し、当該位置座標を含む記入情報を生成し、即時的かつ逐次的に当該記入情報を端末装置3へ送信する。そして、端末装置3は、電子ペン1から記入情報を取得し、当該記入情報の座標データを幾何学的に解析し、閉じた領域を抽出した後、デフォルト値の線幅ではその領域が線幅によって塗り潰される場合には線幅を細く調整することによって、閉じた領域が塗り潰されないように表示する。
[Operational effects of this embodiment]
According to the system using this terminal device, when a user draws a character or a picture on the dedicated paper 2 with the electronic pen 1, the electronic pen 1 determines a position coordinate of a stroke corresponding to the drawn character or the picture. Calculation is performed at intervals, entry information including the position coordinates is generated, and the entry information is immediately and sequentially transmitted to the terminal device 3. Then, the terminal device 3 obtains entry information from the electronic pen 1, geometrically analyzes the coordinate data of the entry information, extracts a closed area, and then the line width of the default value is the line width. In the case of being filled in, the closed area is displayed so as not to be filled by adjusting the line width to be thin.

ここで、塗り潰される閉領域が複数ある場合に、塗り潰されやすい面積が小さい閉領域を構成するストロークから順に線幅を細く調整するため、他の閉領域の塗り潰しを効率良く処理することができる。また、二つ目以降の閉領域を構成するストロークの線幅を調整する際には、線幅調整済みストローク以外のストロークの線幅を細く調整するため、一旦線幅を調整したストロークの線幅は確定した上で、未調整のストロークの線幅を細く調整することで、線幅調整の処理を効率良く行うことができる。   Here, when there are a plurality of closed regions to be filled, since the line width is adjusted in order from the stroke that forms the closed region with a small area that is easily filled, the filling of other closed regions can be efficiently processed. Also, when adjusting the line width of the strokes that make up the second and subsequent closed areas, the stroke width that has been adjusted once is adjusted to make the line width of strokes other than the stroke already adjusted the line narrower. Is determined and the line width of the unadjusted stroke is finely adjusted, so that the process of adjusting the line width can be performed efficiently.

なお、本発明は、上記実施形態に限られない。   The present invention is not limited to the above embodiment.

上記実施形態では、専用紙2に文字や絵柄を描く装置として電子ペン1を使用したが、インクカートリッジの付いていないペン型スキャナを用いてもよい。また、線幅のデフォルト値は、端末装置3において利用者が適宜設定できるようにしてもよい。また、線幅調整処理において、塗り潰された閉領域が複数あった場合に、面積が最も小さく、線幅同士のオーバーラップ領域の面積が最も大きい領域を抽出することとしているが(ステップS37)、単に、閉領域の面積が最も小さい領域から抽出するようにしてもよい。   In the above embodiment, the electronic pen 1 is used as a device for drawing characters and patterns on the dedicated paper 2, but a pen-type scanner without an ink cartridge may be used. Further, the default value of the line width may be set appropriately by the user in the terminal device 3. Also, in the line width adjustment process, when there are a plurality of filled closed areas, the area having the smallest area and the largest area of the overlap area between the line widths is extracted (step S37). It may be simply extracted from the region where the area of the closed region is the smallest.

また、上記実施形態では、閉領域が塗り潰されることを条件にストロークの線幅を調整したが、閉領域が塗り潰されるに至らなくとも、ストロークの線幅により塗り潰されない領域Anの面積Ansの閉領域Afの面積Afsに対する割合Y%がX%未満であるような場合には、Y%≧X%となるよう線幅を調整してもよい。   In the above embodiment, the stroke line width is adjusted on the condition that the closed region is filled. However, even if the closed region is not filled, the area Ans of the region An that is not filled by the stroke line width is closed. If the ratio Y% of the area Af to the area Afs is less than X%, the line width may be adjusted so that Y% ≧ X%.

本発明は、リアルタイムにストロークを表示する全てのアプリケーションに適用することができる。また、ホワイトボードへの記入を表示するアプリケーション、協調学習に用いられるアプリケーション等にも適用可能である。   The present invention can be applied to all applications that display strokes in real time. Further, the present invention can be applied to an application for displaying an entry on a whiteboard, an application used for collaborative learning, and the like.

本発明の実施形態に係る端末装置を用いたシステム構成図である。It is a system configuration figure using a terminal unit concerning an embodiment of the present invention. 専用紙に印刷されたドットパターンによる情報の表現方法の説明図である。It is explanatory drawing of the expression method of the information by the dot pattern printed on the exclusive paper. (a)は、ドットパターンを模式的に示し、(b)は、それに対応する情報の例を示す説明図である。(A) shows a dot pattern typically and (b) is an explanatory view showing an example of information corresponding to it. 図1に示す電子ペンを模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the electronic pen shown in FIG. 図1に示す端末装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the terminal device shown in FIG. 端末装置における専用アプリケーションのモジュール構成図である。It is a module block diagram of the exclusive application in a terminal device. 専用アプリケーションで行う処理の概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the process performed with a dedicated application. 閉領域を構成するストロークが複数ある場合におけるストロークの線幅決定の説明図である。It is explanatory drawing of stroke line width determination in case there are two or more strokes which comprise a closed region. 閉領域の線幅を細くする基準を示すための説明図である。It is explanatory drawing for showing the reference | standard which makes the line | wire width of a closed area | region narrow. 実施形態の筆記表示システムにより行うディスプレイ表示フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the display display flow performed with the writing display system of embodiment. 図10のステップS23の線幅調整処理における線幅調整のアルゴリズムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the algorithm of the line | wire width adjustment in the line | wire width adjustment process of step S23 of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1…電子ペン、2…専用紙、3…端末装置、4…筆記表示システム、6…ペン先部、7…筐体、8…プロセッサ、9…メモリ、10…スピーカ、11…データ通信ユニット、12…バッテリー、13…LED、14…CMOSカメラ、15…クロック、16…圧力センサ、17…インクカートリッジ、18…開口部、19…領域、31…受信手段、32…記憶手段、33…処理手段、34…表示手段、35…入力手段、36…クロック、37…送信手段、40…専用アプリケーション(プログラム)、41…受信モジュール、42…記憶モジュール、43…処理モジュール   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic pen, 2 ... Exclusive paper, 3 ... Terminal device, 4 ... Writing display system, 6 ... Pen tip part, 7 ... Housing, 8 ... Processor, 9 ... Memory, 10 ... Speaker, 11 ... Data communication unit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Battery, 13 ... LED, 14 ... CMOS camera, 15 ... Clock, 16 ... Pressure sensor, 17 ... Ink cartridge, 18 ... Opening part, 19 ... Area | region, 31 ... Receiving means, 32 ... Memory | storage means, 33 ... Processing means 34 ... display means, 35 ... input means, 36 ... clock, 37 ... transmission means, 40 ... dedicated application (program), 41 ... reception module, 42 ... storage module, 43 ... processing module

Claims (4)

コード化パターンが印刷された専用紙に電子ペン又はスキャナで文字や絵柄などを描くときに、ペン・ダウンからペン・アップまでのストロークに対応して電子ペン又はスキャナで生成され送信される記入情報を受信する端末装置であって、
記入情報を受信する受信手段と、
受信した記入情報に基づいてディスプレイストロークを表示するに際して、ストロークによる閉領域が形成され閉領域が塗り潰されるか否かを判断し、閉領域が塗り潰されている場合に、当該閉領域が塗り潰されないように線幅を調整する処理手段と
を備えることを特徴とする端末装置。
Entry information generated and transmitted by the electronic pen or scanner corresponding to the stroke from pen down to pen up when drawing characters or pictures on the dedicated paper with the coded pattern printed with the electronic pen or scanner A terminal device for receiving
Receiving means for receiving the entry information;
In displaying the stroke on the display based on the received entry information, when it is determined whether closed regions closed region by stroke is formed is filled, closed area is filled, the closed region is filled And a processing unit that adjusts the line width so that the line width does not exist.
前記処理手段は、ストロークによる閉じた領域が複数ある場合に、閉領域の面積が小さい領域を構成するストロークから順に線幅を調整することを特徴とする請求項1に記載の端末装置。   2. The terminal device according to claim 1, wherein, when there are a plurality of closed regions due to strokes, the processing unit adjusts the line width in order from strokes that constitute regions where the area of the closed region is small. 前記処理手段は、ストロークによる閉じた領域が複数ある場合に、二つ目以降の閉領域を構成するストロークの線幅を調整する際、線幅調整済みストローク以外のストロークの線幅を調整することを特徴とする請求項2に記載の端末装置。   When there are a plurality of closed areas due to strokes, the processing means adjusts the line widths of strokes other than the line width adjusted strokes when adjusting the stroke widths of the strokes constituting the second and subsequent closed areas. The terminal device according to claim 2. コンピュータを、請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の端末装置して機能させることを特徴とするプログラム。 The computer program for causing to function as a terminal device according to any one of claims 1 to 3.
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