JP5255535B2

JP5255535B2 - Valve timing control device for internal combustion engine and assembly method thereof

Info

Publication number: JP5255535B2
Application number: JP2009185370A
Authority: JP
Inventors: 導徳斉藤
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2009-08-10
Filing date: 2009-08-10
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2029-08-10
Also published as: JP2011038451A

Description

本発明は、内燃機関の吸気弁または排気弁の開閉タイミングを、電動モータによる位相変更機構を用いて可変制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。 The present invention relates to a valve timing control device for an internal combustion engine that variably controls the opening / closing timing of an intake valve or an exhaust valve of the internal combustion engine using a phase change mechanism using an electric motor.

近時、内燃機関のバルブタイミング制御装置にあっては、電動モータを駆動することによって制御応答性や制御性を向上させるものが提供されている。 Recently, a valve timing control device for an internal combustion engine has been provided which improves control response and controllability by driving an electric motor.

しかし、かかる電動モータタイプのバルブタイミング制御装置にあっては、前記電動モータがクランクシャフトから回転力が伝達されるスプロケットと共に回転するものであることから、機関の駆動中は常に電動モータを回転させておかなければならず、機関の消費エネルギーが大きくなってしまうといった問題がある。 However, in such an electric motor type valve timing control device, since the electric motor rotates together with the sprocket to which the rotational force is transmitted from the crankshaft, the electric motor is always rotated while the engine is being driven. There is a problem that the energy consumption of the engine becomes large.

そこで、以下の特許文献１に記載されたバルブタイミング制御装置のように、スリップリングとブラシを用いて前記電動モータに電流を供給し、バルブタイミングを変更するときだけ、前記電動モータに通電して回転駆動させるものも提供されている。これによって、機関の消費エネルギーを減少化させるようになっている。 Therefore, as in the valve timing control device described in Patent Document 1 below, a current is supplied to the electric motor using a slip ring and a brush, and the electric motor is energized only when the valve timing is changed. Some are also driven to rotate. As a result, the energy consumption of the engine is reduced.

特開平１１−１０７７１８号公報JP-A-11-107718

しかしながら、前記特許文献１に記載したバルブタイミング制御装置にあっては、前記電動モータの構造としてブラシレスＤＣモータを用いおり、スピードコントローラ(ＥＳＣ)に内蔵されたスイッチング回路によって前記モータ内のコイルに流す電気の向きを変えるようになっている。 However, in the valve timing control device described in Patent Document 1, a brushless DC motor is used as the structure of the electric motor, and the electric current is passed through a coil in the motor by a switching circuit built in a speed controller (ESC). The direction of electricity is changed.

このように、ブラシレスＤＣモータを用いることによってメンテナンスフリーとなると共に、ノイズが低減できるなどの利点を有するものの、高価なスイッチング回路が必要になることから、コストの高騰が余儀なくされる。 As described above, the use of the brushless DC motor is advantageous in that it is maintenance-free and noise can be reduced. However, since an expensive switching circuit is required, the cost is inevitably increased.

本願の請求項１に記載の発明は、クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、該駆動回転体に対して相対回転自在に設けられ、カムシャフトに固定された従動回転体と、前記駆動回転体と共に回転するように設けられ、コミュテータを介して通電されることにより回転駆動して前記駆動回転体に対して従動回転体を相対回転させる電動モータと、前記駆動回転体に設けられ、径方向の内周側へ付勢されることによって前記コミュテータに弾接される一方のブラシと、前記駆動回転体の外周側を少なくとも軸方向所定位置まで覆うように配置固定されたカバー部材と、該カバー部材の内側に設けられ、一方のブラシに電流を供給するためのスリップリング及び軸方向へ付勢されることによって前記スリップリングに弾接する他方のブラシと、前記一方のブラシと前記駆動回転体にそれぞれ設けられ、ストッパピンが挿入可能な第１、第２ストッパ用挿入孔と、を備え
前記一方のブラシが前記コミュテータから所定位置まで後退移動した際に、前記第１ストッパ用挿入孔と第２ストッパ用挿入孔が合致して、前記第１ストッパ用挿入孔と第２ストッパ用挿入孔の両方に前記ストッパピンが挿入可能となるように形成されていることを特徴としている。 The invention according to claim 1 of the present application includes a drive rotator to which a rotational force is transmitted from the crankshaft, a driven rotator that is provided so as to be relatively rotatable with respect to the drive rotator, and is fixed to the camshaft; An electric motor which is provided so as to rotate together with the drive rotator, and which is rotationally driven by being energized through a commutator to rotate the driven rotator relative to the drive rotator; and the drive rotator. , cover member, wherein the one of the brush to be elastic contact to the commutator, which is arranged fixed to the outer peripheral side of the drive rotor so as to cover at least until the axial position by being urged toward the inner peripheral side in the radial direction When provided on the inner side of the cover member, the other of elastic contact with the slip rings by being urged slip ring and axially for supplying current to one brush And brush, the respectively provided on one of the brush and the drive rotor, the first stopper pin can be inserted, a second stopper insertion hole, said one of the brushes comprises a retracted moved to a predetermined position from the commutator In this case, the first stopper insertion hole and the second stopper insertion hole are aligned with each other so that the stopper pin can be inserted into both the first stopper insertion hole and the second stopper insertion hole. It is characterized by being.

請求項２に記載の発明は、前記他方のブラシの容積と重量を、前記一方のブラシよりも大きく形成したことを特徴としている。 The invention according to claim 2 is characterized in that the volume and weight of the other brush are formed larger than those of the one brush .

この発明によれば、電動モータ内のコイルに流す電気の向きを変える高価なスイッチング回路が不要になるので、コストの高騰を抑制できる。 According to the present invention, since an expensive switching circuit that changes the direction of electricity flowing in the coil in the electric motor is not necessary, an increase in cost can be suppressed.

本発明に係るバルブタイミング制御装置の一実施形態の縦断面図である。It is a longitudinal section of one embodiment of a valve timing control device concerning the present invention. 本実施形態における主要な構成部材の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the main structural members in this embodiment. 本実施形態における主要な構成部材の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the main structural members in this embodiment. 本実施形態に供されるタイミングスプロケットと従動板の斜視図である。It is a perspective view of the timing sprocket provided to this embodiment, and a follower board. 本実施形態に供されるカバー部材と第１オイルシールの斜視図である。It is a perspective view of the cover member and 1st oil seal which are provided to this embodiment. 本実施形態に供される固定子の正面図である。It is a front view of the stator provided for this embodiment. 本実施形態に供される継手板の斜視図である。It is a perspective view of the joint board provided for this embodiment. 本実施形態に供される偏心駆動板の一側面側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the one side surface of the eccentric drive plate provided for this embodiment. 継手板と偏心駆動板の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of a joint plate and an eccentric drive plate. 同偏心駆動板の他側面側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other side surface side of the eccentric drive plate. 本実施形態の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of this embodiment. 本実施形態の各構成部品の組付時におけるストッパピンが挿通された状態を示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows the state by which the stopper pin was penetrated at the time of the assembly | attachment of each component of this embodiment.

以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態では、内燃機関の吸気側の動弁装置に適用したものであるが、排気側の動弁装置に同様に適用することも可能である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a valve timing control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention is applied to the valve operating device on the intake side of the internal combustion engine, but it can also be similarly applied to the valve operating device on the exhaust side.

このバルブタイミング制御装置(ＶＴＣ)は、図１〜図４に示すように、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体であるタイミングスプロケット１と、シリンダヘッド上に軸受４４を介して回転自在に支持され、前記タイミングスプロケット１から伝達された回転力によって回転するカムシャフト２と、該タイミングスプロケット１の前方位置に配置されて、固定部であるチェーンカバー４１にボルトによって取り付け固定されたカバー部材３と、前記タイミングスプロケット１とカムシャフト２の間に配置されて、機関運転状態に応じて両者１，２の相対回転位相を変更する位相変更機構４と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the valve timing control device (VTC) is rotatable through a timing sprocket 1 which is a driving rotating body that is rotationally driven by a crankshaft of an internal combustion engine and a bearing 44 on a cylinder head. The camshaft 2 that is supported by the rotation and transmitted by the rotational force transmitted from the timing sprocket 1 and a cover member that is disposed at a front position of the timing sprocket 1 and is fixed to the chain cover 41 that is a fixing portion by a bolt. 3 and a phase change mechanism 4 that is disposed between the timing sprocket 1 and the camshaft 2 and changes the relative rotational phases of both 1 and 2 in accordance with the engine operating state.

前記タイミングスプロケット１は、全体が鉄系金属によって一体に形成され、内周面が段差径状の円筒部１ａと、該円筒部１ａの後端側の外周に一体に設けられて、巻回されたタイミングチェーン４２を介してクランクシャフトからの回転力を受けるギア部１ｂと、から構成されている。また、このタイミングスプロケット１は、前記円筒部１ａの内周側に形成された円形孔１ｃと、後述する従動回転体である従動板９の外周側に形成された小径筒部９ａの外周面と、の間に設けられた大径なボールベアリング４３によって回転自在に支持されている。 The timing sprocket 1 is integrally formed of iron-based metal, and the inner peripheral surface is integrally provided on the cylindrical portion 1a having a stepped diameter and the outer periphery on the rear end side of the cylindrical portion 1a. And a gear portion 1b that receives the rotational force from the crankshaft via the timing chain 42. The timing sprocket 1 includes a circular hole 1c formed on the inner peripheral side of the cylindrical portion 1a, and an outer peripheral surface of a small-diameter cylindrical portion 9a formed on the outer peripheral side of a driven plate 9 which is a driven rotating body described later. Are rotatably supported by a large-diameter ball bearing 43 provided between them.

前記円筒部１ａの前端部には、前端側が前記位相変更機構４の後述する減速機８や電動モータ１２の各構成部材を覆う状態で前方に突出した円筒状のハウジング５が圧入固定されていると共に、前記ハウジング５の後端側を閉塞する状態で配置された後述する継手板６が複数のビス７によって固定されている。また、前記円筒部１ａの内周面の一部には、図４に示すように、円弧状の凹溝１ｄが周方向に沿って所定長さ範囲まで形成されている。 A cylindrical housing 5 that protrudes forward is press-fixed to the front end portion of the cylindrical portion 1a so that the front end side covers components of a speed reducer 8 and an electric motor 12 described later of the phase change mechanism 4. At the same time, a joint plate 6, which will be described later, arranged in a state of closing the rear end side of the housing 5 is fixed by a plurality of screws 7. Further, as shown in FIG. 4, an arcuate groove 1d is formed in a part of the inner peripheral surface of the cylindrical portion 1a up to a predetermined length range along the circumferential direction.

前記ハウジング５は、鉄系金属によって一体に形成されてヨークとして機能し、前端側に円環プレート状の保持部５ａを一体に有していると共に、該保持部５ａを含めた外周側ほぼ全体が前記カバー部材３によって所定の隙間をもって覆われた形で配置されている。 The housing 5 is integrally formed of an iron-based metal and functions as a yoke. The housing 5 integrally has an annular plate-shaped holding portion 5a on the front end side, and substantially the entire outer peripheral side including the holding portion 5a. Are arranged in a form covered with a predetermined gap by the cover member 3.

前記保持部５ａは、内周部の円周方向のほぼ９０°位置に、位相変更機構４の各構成部品の組付時に後述するストッパピン４０が挿通される２つの第１ストッパ用挿通孔５ｂ、５ｂが軸方向に貫通形成されている。 The holding portion 5a has two first stopper insertion holes 5b through which stopper pins 40 (to be described later) are inserted when the components of the phase change mechanism 4 are assembled at approximately 90 ° in the circumferential direction of the inner peripheral portion. 5b is formed penetrating in the axial direction.

前記カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの駆動カムを有していると共に、前端部に前記従動板９が支持軸であるカムボルト１０によって軸方向から結合されている。 The camshaft 2 has two drive cams per cylinder for opening an intake valve (not shown) on the outer periphery, and the driven plate 9 is coupled to the front end from the axial direction by a cam bolt 10 that is a support shaft. Has been.

このカムボルト１０は、大径な頭部１０ａが前記ハウジング５の軸方向の長さと同程度に軸方向へ長く延設されていると共に、軸部１０ｂの外周に前記カムシャフト２の端部から内部軸方向に形成された雌ねじ部に螺着する雄ねじ部が形成されている。 The cam bolt 10 has a large-diameter head portion 10a extending in the axial direction as long as the axial length of the housing 5, and is provided on the outer periphery of the shaft portion 10b from the end portion of the camshaft 2. A male screw portion is formed to be screwed to the female screw portion formed in the axial direction.

前記従動板９は、鉄系金属材によって円環状に形成され、後端側に一体に形成された段差円筒径状の小径筒部９ａの外周面に前記ボールベアリング４３の内輪４３ａが圧入固定されていると共に、一側面でボールベアリング４３の軸方向の位置決めを行っている。また、前記従動板９の一側面とボールベアリング４３の外輪４３ｂの対向側面との間には、外輪４３ｂの回転を許容する微小隙間が形成されている。 The follower plate 9 is formed in an annular shape from a ferrous metal material, and an inner ring 43a of the ball bearing 43 is press-fitted and fixed to an outer peripheral surface of a small cylindrical portion 9a having a stepped cylindrical diameter integrally formed on a rear end side. In addition, the ball bearing 43 is axially positioned on one side. In addition, a minute gap that allows rotation of the outer ring 43 b is formed between one side surface of the driven plate 9 and the opposite side surface of the outer ring 43 b of the ball bearing 43.

前記小径筒部９ａは、図４に示すように、中央に前記カムボルト１０の軸部１０ｂが挿通される挿通孔９ｂが貫通形成されていると共に、一端部側に前記頭部１０ａの軸部１０ｂ側端部が嵌合する円環状の嵌合溝９ｃが形成されている。また、他端側には、前記カムシャフト２の先端部が軸方向から嵌合する円形溝９ｄが形成されている。 As shown in FIG. 4, the small-diameter cylindrical portion 9a has an insertion hole 9b through which the shaft portion 10b of the cam bolt 10 is inserted, and a shaft portion 10b of the head portion 10a on one end side. An annular fitting groove 9c into which the side end portion is fitted is formed. On the other end side, a circular groove 9d into which the tip of the camshaft 2 is fitted from the axial direction is formed.

さらに、この円形溝９ｄの底壁部には、後述する潤滑油供給手段の一部を構成する小径な一つのオイル供給孔４５が貫通形成されていると共に、円形溝９ｄの外周部には大径な３つのオイル排出孔４６が円周方向の等間隔位置に貫通形成されている。 Furthermore, a small oil supply hole 45 constituting a part of a lubricating oil supply means described later is formed through the bottom wall portion of the circular groove 9d, and a large outer peripheral portion of the circular groove 9d. Three oil discharge holes 46 having a large diameter are formed at equal intervals in the circumferential direction.

前記従動板９は、図４に示すように、外周面の一部に前記スプロケット１の凹溝１ｄに円周方向へ摺動自在に嵌合するストッパ凸部４７が一体に設けられている。このストッパ凸部４７は、ほぼ台形状に形成されて、円周方向の両側面４７ａ、４７ｂが凹溝１ｄの円周方向の対向内側面１ｅ、１ｆにそれぞれ当接した位置でスプロケット１に対するカムシャフト２の最大進角側あるいは最大遅角側の相対回転位置を規制するようになっている。 As shown in FIG. 4, the driven plate 9 is integrally provided with a stopper convex portion 47 that is slidably fitted in the concave groove 1 d of the sprocket 1 in a circumferential direction on a part of the outer peripheral surface. The stopper convex portion 47 is formed in a substantially trapezoidal shape, and is a cam for the sprocket 1 at a position where both circumferential side surfaces 47a and 47b are in contact with the opposed inner side surfaces 1e and 1f in the circumferential direction of the groove 1d. The relative rotational position of the maximum advance angle side or maximum retard angle side of the shaft 2 is regulated.

前記カバー部材３は、図１及び図５に示すように、比較的に肉厚な合成樹脂材によって一体に形成され、カムシャフト２の軸方向に沿ってカップ状に膨出したカバー本体３ａと、該カバー本体３ａの後端部外周に一体に有するブラケット３ｂと、前記カバー部材３ａの後端部外周に一体に有するコネクタ部４９と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 5, the cover member 3 is integrally formed of a relatively thick synthetic resin material, and has a cover body 3 a that bulges in a cup shape along the axial direction of the camshaft 2. A bracket 3b integrally provided on the outer periphery of the rear end portion of the cover body 3a, and a connector portion 49 integrally provided on the outer periphery of the rear end portion of the cover member 3a.

前記カバー本体３ａは、前記位相変更機構４の前端側を覆う、つまり前記ハウジング５の軸方向の保持部５ｂから後端部側のほぼ全体を所定隙間をもって覆うように配置されていると共に、前端部３ｃから後端部３ｄに渡って漸次拡径する傾斜テーパに形成されて、後端部３ｄ側の内周面が最大径に形成されている。一方、前記ブラケット３ｂには、ほぼ円環状に形成されて６つのボス部にそれぞれボルト挿通孔３ｆが貫通形成されている。 The cover body 3a is disposed so as to cover the front end side of the phase changing mechanism 4, that is, to cover substantially the entire rear end side from the axial holding portion 5b of the housing 5 with a predetermined gap. It is formed in the inclination taper gradually diameter-expanded from the part 3c to the rear-end part 3d, and the inner peripheral surface by the side of the rear-end part 3d is formed in the maximum diameter. On the other hand, the bracket 3b is formed in a substantially annular shape, and bolt insertion holes 3f are formed through the six boss portions.

また、前記カバー部材３は、前記ブラケット３ｂが前記チェーンカバー４１に複数のボルト４７を介して固定されていると共に、前記カバー本体３ａの前端部３ｃの内周面に内外２重のスリップリング４８ａ，４８ｂが各内端面を露出した状態で埋設固定されている。さらにカバー部材３の上端部には、前記コネクタ部４９が一体に設けられ、このコネクタ部４９の内部に、前記スリップリング４８ａ、４８ｂと導電部材を介して接続されたコネクタ端子４９ａが固定されている。このコネクタ端子４９ａには、コントロールユニット２１を介して図外のバッテリー電源から通電あるいは通電が遮断されるようになっている。 The cover member 3 has the bracket 3b fixed to the chain cover 41 via a plurality of bolts 47, and an inner / outer double slip ring 48a on the inner peripheral surface of the front end 3c of the cover body 3a. , 48b are embedded and fixed with their inner end faces exposed. Further, the connector portion 49 is integrally provided at the upper end portion of the cover member 3, and the connector terminal 49 a connected to the slip rings 48 a and 48 b via the conductive member is fixed inside the connector portion 49. Yes. The connector terminal 49a is energized or de-energized from a battery power supply (not shown) via the control unit 21.

そして、前記カバー本体３ａの後端部３ｄ側の内周面と前記ハウジング５の外周面との間には、図５にも示すように、シール部材である大径なオイルシール５０が介装されている。 A large-diameter oil seal 50 as a seal member is interposed between the inner peripheral surface on the rear end 3d side of the cover body 3a and the outer peripheral surface of the housing 5, as shown in FIG. Has been.

この大径オイルシール５０は、横断面ほぼコ字形状に形成されて、合成ゴムの基材の内部に芯金が埋設されていると共に、外周側の円環状基部５０ａが前記カバー部材後端部３ｄの後端縁側の内周面に形成された円形溝内３ｅに嵌着固定されている。したがって、この大径オイルシール５０は、前記スプロケット１のギア部１ｂの近傍に配置されている。また、この大径オイルシール５０は、バックアップスプリングで内方へ付勢された内周部のシール面５０ｂが前記ハウジング５の外周面に弾接している。 The large-diameter oil seal 50 is formed in a substantially U-shaped cross section, a core metal is embedded in a synthetic rubber base material, and an annular base portion 50a on the outer peripheral side is a rear end portion of the cover member. It is fitted and fixed in a circular groove 3e formed on the inner peripheral surface on the rear edge side of 3d. Accordingly, the large-diameter oil seal 50 is disposed in the vicinity of the gear portion 1b of the sprocket 1. The large-diameter oil seal 50 has an inner peripheral seal surface 50 b that is urged inward by a backup spring in elastic contact with the outer peripheral surface of the housing 5.

前記位相変更機構４は、前記カムシャフト２のほぼ同軸上前端側に配置されたアクチュエータである電動モータ１２と、該電動モータ１２の回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する前記減速機８と、から構成されている。 The phase changing mechanism 4 includes an electric motor 12 that is an actuator disposed substantially coaxially on the front end side of the camshaft 2, and the speed reducer 8 that reduces the rotational speed of the electric motor 12 and transmits it to the camshaft 2. And is composed of.

前記電動モータ１２は、図１に示すように、ブラシ付きのＤＣモータであって、前記スプロケット１と一体に回転するヨークである前記ハウジング５と、該ハウジング５の内部軸心方向に沿って配置されつつ回転自在に設けられた制御筒１３と、ハウジング５の内周面に固定された半円弧状の一対の永久磁石１４，１５と、ハウジング保持部５ａの内底面側に固定された固定子１６と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the electric motor 12 is a brushed DC motor, and is disposed along the housing 5 that is a yoke that rotates integrally with the sprocket 1, and the inner axial direction of the housing 5. The control cylinder 13 which is provided while being rotatable, a pair of semicircular permanent magnets 14 and 15 fixed to the inner peripheral surface of the housing 5, and a stator fixed to the inner bottom surface side of the housing holding portion 5a 16.

前記制御筒１３は、アーマチュアである大径筒状の大径回転軸１７と、該大径回転軸１７の内周面に軸方向から圧入固定されて、前記減速機８に連結された出力軸である円筒状の小径なモータ軸(小径筒部)１８と、から構成されている。 The control cylinder 13 includes a large-diameter cylindrical large-diameter rotating shaft 17 that is an armature, and an output shaft that is press-fitted and fixed to the inner peripheral surface of the large-diameter rotating shaft 17 from the axial direction and connected to the speed reducer 8. And a cylindrical small-diameter motor shaft (small-diameter cylindrical portion) 18.

前記大径回転軸１７とモータ軸１８とは、互いに軸方向から所定量だけ圧入されることによって軸方向へオフセット状態に配置されて、大径回転軸１７の後端部からモータ軸１８の後端部が突出した状態になっている。つまり、モータ軸１８の前端部の所定長さ分だけ大径回転軸１７の後端部内に圧入されて、両者１６，１８間が段差径状に形成されている。 The large-diameter rotating shaft 17 and the motor shaft 18 are disposed in an offset state in the axial direction by being press-fitted into each other by a predetermined amount from the axial direction. The end is protruding. In other words, the motor shaft 18 is press-fitted into the rear end portion of the large-diameter rotating shaft 17 by a predetermined length at the front end portion, and the space between both the portions 16 and 18 is formed in a stepped diameter shape.

また、前記大径回転軸１７は、モータ軸１８とオーバラップする後端部の外周位置に、複数の極を持つ鉄心ロータ１７ａが固定されていると共に、該鉄心ロータ１７ａの外周には電磁コイル１９が巻回されている。また、大径回転軸１７の前端部外周には、コミュテータ２０が圧入固定されており、このコミュテータ２０には、前記鉄心ロータ１７ａの極数と同数に分割された各セグメントに前記電磁コイル１９が接続されている。 The large-diameter rotating shaft 17 has an iron core rotor 17a having a plurality of poles fixed at an outer peripheral position of a rear end portion that overlaps with the motor shaft 18, and an electromagnetic coil on the outer periphery of the iron core rotor 17a. 19 is wound. A commutator 20 is press-fitted and fixed to the outer periphery of the front end portion of the large-diameter rotating shaft 17. The electromagnetic coil 19 is divided into each segment divided into the same number as the number of poles of the iron core rotor 17 a. It is connected.

前記固定子１６は、図３及び図６に示すように、前記保持部５ａの内底壁に４本のビス２２ａによって固定された円環板状の樹脂ホルダー２２と、該樹脂ホルダー２２と保持部５ａの両方に渡って軸方向に貫通配置されて、各先端面が前記一対のスリップリング４８ａ、４８ｂに摺接して給電される周方向内外２つの他方のブラシである第１ブラシ２３ａ，２３ｂと、樹脂ホルダー２２の内周側に径方向へ進退自在に保持されて、円弧状の先端部が前記コミュテータ２０の外周面に摺接する一方のブラシである第２ブラシ２４ａ、２４ｂと、から主として構成されている。 As shown in FIGS. 3 and 6, the stator 16 includes an annular plate-shaped resin holder 22 fixed to the inner bottom wall of the holding portion 5 a by four screws 22 a, and the resin holder 22 and the holder 16. First brushes 23a and 23b, which are the other two brushes in the circumferential direction, which are arranged to penetrate through both of the portions 5a in the axial direction, and whose tip surfaces are slidably contacted with the pair of slip rings 48a and 48b. And second brushes 24a and 24b, which are one brush that is held on the inner peripheral side of the resin holder 22 so as to be movable back and forth in the radial direction, and whose arcuate tip is in sliding contact with the outer peripheral surface of the commutator 20. It is configured.

前記樹脂ホルダー２２は、ほぼ有底円筒状に形成されて、底部外周側の円周方向ほぼ９０°位置の２箇所に角筒状突起２２ｂが一体に形成されており、この各突起２２ｂが前記保持部５ａに穿設された角穴に嵌入配置されている。また、この樹脂ホルダー２２の内周部には、前記ハウジング保持部５ａに形成された第１ストッパ用挿通孔５ｂ、５ｂと対応した位置に第３ストッパ用挿通孔２２ｃ、２２ｃが軸方向に沿って貫通形成されている。この第３ストッパ用挿通孔２２ｃ、２２ｃは、その内径が前記ストッパピン４０の第１ストッパ用挿通孔５ｂ、５ｂ方向からの良好な挿通性を確保するために、前記第１ストッパ用挿通孔５ｂ、５ｂの内径よりも僅かに大きく形成されている。 The resin holder 22 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape, and square tubular projections 22b are integrally formed at two locations at a position of approximately 90 ° in the circumferential direction on the outer peripheral side of the bottom portion. The holding part 5a is fitted and arranged in a square hole. Further, third stopper insertion holes 22c and 22c are provided along the axial direction at positions corresponding to the first stopper insertion holes 5b and 5b formed in the housing holding portion 5a on the inner peripheral portion of the resin holder 22. Are formed through. The third stopper insertion holes 22c, 22c have an inner diameter of the first stopper insertion hole 5b in order to ensure good insertion properties of the stopper pin 40 from the first stopper insertion holes 5b, 5b. 5b is slightly larger than the inner diameter of 5b.

前記第１ブラシ２３ａ、２３ｂは、図１にも示すように、細長いほぼ立方体状に形成され、前記樹脂ホルダー２２の各突部２２ｂ内に軸方向へ摺動自在に保持されていると共に、前記樹脂ホルダー２２に保持された捩りばね２６ａ、２６ａのばね力によって各先端部が前記各突部２２ｂの開口端から前記スリップリング４８ａ、４８ｂの対向面に軸方向から弾接するように付勢されている。 As shown in FIG. 1, the first brushes 23a and 23b are formed in an elongated and substantially cubic shape, and are held in the protrusions 22b of the resin holder 22 so as to be slidable in the axial direction. Due to the spring force of the torsion springs 26a and 26a held by the resin holder 22, the tip ends are biased from the opening ends of the protrusions 22b so as to elastically contact the opposing surfaces of the slip rings 48a and 48b from the axial direction. Yes.

前記第２ブラシ２４ａ、２４ｂは、図１及び図６に示すように、矩形薄板状に形成されて、樹脂ホルダー２２に径方向に沿って一体に設けられ横断面矩形状の支持部２２ｃ、２２ｃ内に径方向へ摺動自在に配置されていると共に、前記樹脂ホルダー２２に保持された捩りばね２７ａ、２７ａのばね力によって各先端部が前記各支持部２２ｃの先端開口から前記各コミュテータ２０の外周面に径方向から弾接するように付勢されている。なお、前記第１ブラシ２３ａ、２３ｂは、第２ブラシ２４ａ、２４ｂよりもその体積が大きくかつ重量も大きく形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 6, the second brushes 24a and 24b are formed in a rectangular thin plate shape, and are provided integrally with the resin holder 22 along the radial direction and have rectangular support sections 22c and 22c. The distal ends of the commutators 20 are disposed in the radial direction in the inner ends of the commutators 20 by the spring force of the torsion springs 27a and 27a held by the resin holder 22 from the distal ends of the support portions 22c. It is urged so as to elastically contact the outer peripheral surface from the radial direction. The first brushes 23a and 23b are larger in volume and weight than the second brushes 24a and 24b.

また、前記第２ブラシ２４ａ、２４ｂは、図１及び図１１、図１２に示すように、長手方向のほぼ中央位置、つまり前記ハウジング保持部５ａの第１ストッパ用挿通孔５ｂ、５ｂ(第３ストッパ用挿通孔２２ｃ、２２ｃ)と対応する位置に、前記ストッパピン４０が一時的に挿通される第２ストッパ用挿通孔２４ｃ、２４ｃがそれぞれ貫通形成されている。 Further, as shown in FIGS. 1, 11, and 12, the second brushes 24 a and 24 b are substantially at the center position in the longitudinal direction, that is, the first stopper insertion holes 5 b and 5 b (third Second stopper insertion holes 24c and 24c through which the stopper pin 40 is temporarily inserted are formed at positions corresponding to the stopper insertion holes 22c and 22c), respectively.

前記第１ブラシ２３ａ、２３ｂと第２ブラシ２４ａ、２４ｂは、ピックテールハーネス２５ａ、２５ｂによって接続されている。 The first brushes 23a, 23b and the second brushes 24a, 24b are connected by pick tail harnesses 25a, 25b.

前記ストッパピン４０は、図１２に示すように、各構成部品の組付時に、前記第２ブラシ２４ａ、２４ｂを、前記各ストッパ用挿通孔５ｂ、２４ｃ、２２ｃを介して予め前記樹脂ホルダー２２とハウジングジング５に一体的に保持させるもので、大径な頭部４０ａと、該頭部４０ａに一体に結合されて、前記各ストッパ用挿通孔５ｂ、２４ｃ、２２ｃに挿通する小径なピン軸４０ｂとから構成されている。 As shown in FIG. 12, the stopper pin 40 is connected to the resin holder 22 in advance through the stopper insertion holes 5b, 24c, and 22c when the components are assembled. one which integrally held in the housing Managing 5, a large-diameter head portion 40a, is integrally coupled to the head portion 40a, the through hole 5b for the stoppers, 24c, a small diameter pin shaft 40b inserted through the 22c It consists of and.

前記モータ軸１８は、図１に示すように、前記カムボルト頭部１０ａ外周面に軸受部材である前後２つのニードルベアリング２８、２９を介して大径回転軸１７と共に回転自在に支持されている。また、前記モータ軸１８の後端部には、減速機８の一部を構成する円筒状の偏心カム３０が一体に設けられている。前記各ニードルベアリング２８，２９は、円筒状のリテーナの内部に複数の転動体であるニードルローラが回転自在に支持されている。 As shown in FIG. 1, the motor shaft 18 is rotatably supported together with the large-diameter rotating shaft 17 via front and rear needle bearings 28 and 29 which are bearing members on the outer peripheral surface of the cam bolt head 10a. A cylindrical eccentric cam 30 constituting a part of the speed reducer 8 is integrally provided at the rear end portion of the motor shaft 18. In each of the needle bearings 28 and 29, needle rollers as a plurality of rolling elements are rotatably supported inside a cylindrical retainer.

また、前記大径回転軸１７の内周面とカムボルト頭部１０ａ外周面との間には、前記ニードルベアリング２８、２９側から固定子１６側への潤滑油のリークを阻止する第１シール部材である第１オイルシール３１が設けられている。さらに、前記継手板６の内周面とモータ軸１８の外周面との間には、減速機８内部から電動モータ１２内への潤滑油のリークを阻止する第２シール部材である第２オイルシール３２が設けられている。 Further, a first seal member that prevents leakage of lubricating oil from the needle bearings 28 and 29 side to the stator 16 side is provided between the inner peripheral surface of the large-diameter rotating shaft 17 and the outer peripheral surface of the cam bolt head 10a. A first oil seal 31 is provided. Further, a second oil that is a second seal member that prevents leakage of lubricating oil from the inside of the reduction gear 8 into the electric motor 12 is provided between the inner peripheral surface of the joint plate 6 and the outer peripheral surface of the motor shaft 18. A seal 32 is provided.

前記コントロールユニット２１は、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類から情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出して、機関制御を行うと共に、前記大径回転軸１７(鉄心ロータ１７ａ)の電磁コイル１９に通電してモータ軸１８の回転制御を行い、減速機８を介してカムシャフト２のタイミングスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。 The control unit 21 detects the current engine operating state based on information signals from various sensors such as a crank angle sensor, an air flow meter, a water temperature sensor, an accelerator opening sensor, and the like, and performs engine control. The electromagnetic coil 19 of the large-diameter rotating shaft 17 (iron core rotor 17a) is energized to control the rotation of the motor shaft 18, and the rotational phase of the camshaft 2 relative to the timing sprocket 1 is controlled via the speed reducer 8. It has become.

前記減速機８は、図１〜図３に示すように、前述した継手板６及び従動板９と、前記継手板６と従動板９との間に介装されて、偏心運動を行う偏心板である偏心駆動板３３と、前記モータ軸１８の後端部に一体に設けられて、前記偏心駆動板３３を偏心運動させる偏心カム３０と、前記継手板６と偏心駆動板３３との間に介在された転動体である金属製の複数の偏心ボール３４と、前記偏心駆動板３３と従動板９との間に介在された転動体である金属製の複数の駆動ボール３５と、から主として構成されている。なお、前記各駆動ボール３５は、その外径が前記各偏心ボール３４よりも小さく設定されており、その数によって減速比を変化させるようになっている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the speed reducer 8 is interposed between the joint plate 6 and the driven plate 9 described above, and between the joint plate 6 and the driven plate 9 and performs an eccentric motion. Between the eccentric drive plate 33, the eccentric cam 30 which is provided integrally with the rear end portion of the motor shaft 18 and moves the eccentric drive plate 33 eccentrically, and the joint plate 6 and the eccentric drive plate 33. It is mainly composed of a plurality of metal eccentric balls 34 that are interposed rolling elements and a plurality of metal drive balls 35 that are rolling elements interposed between the eccentric drive plate 33 and the driven plate 9. Has been. Each of the drive balls 35 is set to have an outer diameter smaller than that of each of the eccentric balls 34, and the reduction ratio is changed depending on the number of the drive balls 35.

前記継手板６は、金属材によってほぼ円環状に形成されて、内周部のほぼ中央位置に前記第２オイルシール３２を介して前記モータ軸１８が挿通される軸挿通孔６ａが貫通形成されていると共に、外周部の円周方向等間隔位置に貫通形成された８つのボルト挿通孔６ｂに前記各ボルト７が挿通すると共に、該各ボルト７先端が前記円筒部１ａの軸方向に形成された雌ねじ孔１ｄに螺着して円筒部１ａの先端部に軸方向から締結固定されている。 The joint plate 6 is formed in a substantially circular shape by a metal material, and a shaft insertion hole 6a through which the motor shaft 18 is inserted through the second oil seal 32 is formed at a substantially central position of an inner peripheral portion. In addition, the bolts 7 are inserted into eight bolt insertion holes 6b that are formed at equal circumferential circumferential positions on the outer peripheral portion, and the tips of the bolts 7 are formed in the axial direction of the cylindrical portion 1a. Screwed into the female screw hole 1d and fastened and fixed to the tip of the cylindrical portion 1a from the axial direction.

また、この継手板６は、図３、図７及び図９にも示すように、前記偏心駆動板３３側の一側面に前記各偏心ボール３４の一部を収容保持する複数の偏心溝３６が円周方向の等間隔位置に形成されている。この各偏心溝３６は、その内径が比較的大きく形成されて、前記各偏心ボール３４の回転と前記偏心カム３０の偏心分の移動を許容する溝形状、つまり前記偏心駆動板３３の偏心動を許容する溝形状に形成されている。 Further, as shown in FIGS. 3, 7 and 9, the joint plate 6 has a plurality of eccentric grooves 36 for accommodating and holding a part of the eccentric balls 34 on one side surface of the eccentric drive plate 33 side. It is formed at equally spaced positions in the circumferential direction. Each of the eccentric grooves 36 is formed to have a relatively large inner diameter so as to allow the rotation of each eccentric ball 34 and the movement of the eccentric cam 30 to move in an eccentric manner, that is, the eccentric drive plate 33 can be moved in an eccentric manner. It is formed in an allowable groove shape.

一方、前記偏心駆動板３３は、図１、図２及び図８に示すように、金属材によって所定肉厚の円板状に形成され、ほぼ中央位置に形成された駆動用孔３３ａに前記偏心カム３０がボールベアリング３８を介して回転自在に挿通配置されていると共に、外径が前記継手板６や従動板９よりも小さく設定されて、前記スプロケット１の円筒部１ａ内で偏心運動自在に収容配置されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 1, 2 and 8, the eccentric drive plate 33 is formed in a disk shape having a predetermined thickness with a metal material, and the eccentric drive plate 33 is formed in the drive hole 33a formed at a substantially central position. A cam 30 is rotatably inserted through a ball bearing 38, and an outer diameter is set smaller than that of the joint plate 6 and the driven plate 9, so that the cam 30 can be eccentrically moved in the cylindrical portion 1a of the sprocket 1. Contained.

前記偏心駆動板３３は、図２、図８及び図９に示すように、前記継手板６側の一側面に前記継手板６の各偏心溝３６に対応して前記各偏心ボール３４の一部(ボール径の約半分)を収容する複数の収容溝３９が形成されている。この各収容溝３９は、各偏心ボール３４を前記各偏心溝３６と共同して挟持状態に回転自在に保持していると共に、各偏心ボール３４の回転のみを許容する半球面状に形成されている。 As shown in FIGS. 2, 8, and 9, the eccentric drive plate 33 is formed on one side surface of the joint plate 6 so as to correspond to each eccentric groove 36 of the joint plate 6 and a part of each eccentric ball 34. A plurality of receiving grooves 39 for receiving (about half of the ball diameter) are formed. Each of the receiving grooves 39 is formed in a hemispherical shape that holds each eccentric ball 34 together with each of the eccentric grooves 36 so as to be rotatable in a sandwiched state and allows only the rotation of each eccentric ball 34. Yes.

前記各収容溝３９と各偏心溝３６を、それぞれ円周方向の等間隔位置に形成したのは、これらに収容される各偏心ボール３４を介して作動時における前記継手板６と偏心駆動板３３との間の傾きを抑制して継手板６に対する偏心駆動板３３の偏心運動を円滑に行わせるためである。 The respective receiving grooves 39 and the respective eccentric grooves 36 are formed at equidistant positions in the circumferential direction, respectively, because the joint plate 6 and the eccentric drive plate 33 during operation are provided via the respective eccentric balls 34 accommodated therein. This is because the eccentric drive plate 33 is smoothly moved in an eccentric manner with respect to the joint plate 6 by suppressing the inclination between the two.

前記従動板９は、図１、図２及び図１１、図１２に示すように、偏心駆動板３３側の内側面に前記駆動ボール３５の一部(ボール径の約半分)が保持される第１ガイドである半球面状の溝５１が円周方向にＮ個形成されている。 As shown in FIGS. 1, 2, 11, and 12, the driven plate 9 is configured such that a part of the drive ball 35 (about half of the ball diameter) is held on the inner surface on the eccentric drive plate 33 side. N guide-shaped hemispherical grooves 51 are formed in the circumferential direction.

一方、前記偏心駆動板３３側の他側面には、図３及び図１０に示すように、前記半球面状溝５１に対応して前記各駆動ボール３５の一部(ボール径の約半分)を収容する波形状の第２ガイドであるトロコイド溝５２(トロコイド曲線)が形成されている。 On the other hand, on the other side surface of the eccentric drive plate 33 side, as shown in FIGS. 3 and 10, a part of the drive balls 35 (about half of the ball diameter) corresponding to the hemispherical groove 51 is provided. A trochoid groove 52 (trochoid curve) which is a corrugated second guide to be accommodated is formed.

前記トロコイド溝５２は、図３及び図１０に示すように、偏心駆動板３３の円周方向に沿った同一ピッチ円上に連続して形成されていると共に、開口側に向かって開口面積が大きくなる曲面によって形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 10, the trochoid groove 52 is continuously formed on the same pitch circle along the circumferential direction of the eccentric drive plate 33 and has a large opening area toward the opening side. Formed by a curved surface.

また、前記潤滑油供給手段は、減速機８の内部に潤滑油を給排するもので、図１に示すように、前記シリンダヘッドの軸受４４の内部に形成されて、図外のメインオイルギャラリーから潤滑油が供給される油供給通路５３と、前記カムシャフト２の内部軸方向に形成されて、前記油供給通路５３にグルーブ溝を介して連通した油供給孔５４と、前記従動板９の内部軸方向に貫通形成されて、一端が該油供給孔５４に開口し、他端が前記ニードルベアリング２８付近に開口した前記小径なオイル供給孔４５と、同じく従動板９に貫通形成された前記大径な３つのオイル排出孔４６と、から構成されている。 The lubricating oil supply means supplies and discharges lubricating oil to and from the reducer 8, and is formed inside the bearing 44 of the cylinder head as shown in FIG. An oil supply passage 53 through which lubricating oil is supplied, an oil supply hole 54 formed in the inner axial direction of the camshaft 2 and communicating with the oil supply passage 53 via a groove groove, and the follower plate 9 The small-diameter oil supply hole 45 having one end opened in the oil supply hole 54 and the other end opened in the vicinity of the needle bearing 28 and the through-hole formed in the driven plate 9 are also formed through the inner shaft. And three oil discharge holes 46 having a large diameter.

以下、本実施形態の作動について説明すると、まず、機関のクランクシャフトが回転駆動するとタイミングチェーンを介してタイミングスプロケット１が回転して、その回転力がハウジング５と継手板６を介して電動モータ１２が同期回転する。一方、前記継手板６の回転力が、偏心ボール３４から偏心駆動板３３、駆動ボール３５、従動板９を経由してカムシャフト２に伝達される。これによって、カムシャフト２のカムが吸気弁を開閉作動させる。 Hereinafter, the operation of this embodiment will be described. First, when the crankshaft of the engine is rotationally driven, the timing sprocket 1 is rotated through the timing chain, and the rotational force is transmitted through the housing 5 and the joint plate 6 to the electric motor 12. Rotate synchronously. On the other hand, the rotational force of the joint plate 6 is transmitted from the eccentric ball 34 to the camshaft 2 via the eccentric drive plate 33, the drive ball 35, and the driven plate 9. As a result, the cam of the camshaft 2 opens and closes the intake valve.

そして、機関始動後の所定の機関運転時には、前記コントロールユニット２１からスリップリング４８ａ、４８ｂなどを介して電動モータ１３の大径回転軸１７のコイルに通電される。これによって、大径回転軸１７が回転してモータ軸１８が回転駆動され、この回転力が減速機８を介してカムシャフト２に減速された回転力が伝達される。 When a predetermined engine is operated after the engine is started, the coil of the large-diameter rotating shaft 17 of the electric motor 13 is energized from the control unit 21 via the slip rings 48a, 48b. As a result, the large-diameter rotating shaft 17 is rotated and the motor shaft 18 is rotationally driven, and this rotational force is transmitted to the camshaft 2 via the speed reducer 8.

すなわち、前記モータ軸１８の回転に伴い偏心カム３０が回転すると、偏心駆動板３３が継手板６に対して各偏心溝３６と各偏心ボール３４及び各収容溝３９を介して偏心移動する。このように、偏心駆動板３３が偏心移動すると、前記各半球面状溝５１と各トロコイド溝５２の交点のみに存在する各駆動ボール３５の移動によって従動板９に回転力が伝達される。このときの減速比は、偏心カム３０の回転に対して１：Ｎ−１となる。 That is, when the eccentric cam 30 rotates with the rotation of the motor shaft 18, the eccentric drive plate 33 moves eccentrically with respect to the joint plate 6 via the eccentric grooves 36, the eccentric balls 34, and the receiving grooves 39. Thus, when the eccentric drive plate 33 moves eccentrically, the rotational force is transmitted to the driven plate 9 by the movement of the drive balls 35 existing only at the intersections of the respective hemispherical grooves 51 and the trochoidal grooves 52. The reduction ratio at this time is 1: N−1 with respect to the rotation of the eccentric cam 30.

これにより、カムシャフト２がタイミングスプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御するのである。 As a result, the camshaft 2 rotates relative to the timing sprocket 1 in the forward and reverse directions and the relative rotational phase is converted, so that the opening / closing timing of the intake valve is controlled to be advanced or retarded.

そして、前記タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の正逆相対回転の最大位置規制(角度位置規制)は、前記ストッパ凸部４７の各側面４７ａ、４７ｂが前記凹溝１ｄの各対向面１ｅ、１ｆのいずれか一方に当接で行われる。 The maximum position restriction (angular position restriction) of the forward and reverse relative rotation of the camshaft 2 with respect to the timing sprocket 1 is such that the side surfaces 47a and 47b of the stopper convex portion 47 are formed on the opposing surfaces 1e and 1f of the concave groove 1d. It is performed by contact with either one.

すなわち、前記従動板９が、前記偏心駆動板３３の偏心移動に伴ってタイミングスプロケット１の回転方向と同方向に回転することによって、ストッパ凸部４７の一側面４７ａが一方側の対向面１ｅに当接してそれ以上の同方向の回転が規制される。これにより、カムシャフト２は、タイミングスプロケット１に対する相対回転位相が進角側へ最大に変更される。 That is, when the driven plate 9 rotates in the same direction as the rotation direction of the timing sprocket 1 as the eccentric drive plate 33 moves eccentrically, one side surface 47a of the stopper convex portion 47 becomes the one opposing surface 1e. A further rotation in the same direction is restricted by contact. As a result, the relative rotation phase of the camshaft 2 with respect to the timing sprocket 1 is changed to the maximum on the advance side.

一方、従動板９が、タイミングスプロケット１の回転方向と逆方向に回転することによって、ストッパ凸部４７の他側面４７ｂが他方側の対向面１ｆに当接してそれ以上の同方向の回転が規制される。これにより、カムシャフト２は、タイミングスプロケット１に対する相対回転位相が遅角側へ最大に変更される。 On the other hand, when the driven plate 9 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the timing sprocket 1, the other side surface 47 b of the stopper projection 47 abuts against the opposite surface 1 f and further rotation in the same direction is restricted. Is done. As a result, the relative rotation phase of the camshaft 2 with respect to the timing sprocket 1 is changed to the maximum on the retard side.

この結果、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ最大に変換されて、機関の燃費や出力の向上が図れる。 As a result, the opening / closing timing of the intake valve is converted to the maximum on the advance side or the retard side, and the fuel efficiency and output of the engine can be improved.

このように、本実施形態では、ストッパ突部４７と凹溝１ｄとの規制手段によってカムシャフト２の相対回転位置を確実に規制することができることは勿論のこと、装置の大型化を抑制することができると共に、製造コストの低減化が図れる。 As described above, in this embodiment, the relative rotation position of the camshaft 2 can be surely restricted by the restricting means of the stopper protrusion 47 and the concave groove 1d, and the enlargement of the apparatus is suppressed. In addition, the manufacturing cost can be reduced.

また、本実施形態では、前記電子コントローラ２１からコネクタ端子４９ａに供給された電流を電動モータ１２に供給するには、２つのスリップリング４８ａ、４８ｂと各第１ブラシ２３ａ、２３ｂからピッグテール２５ａ、２５ｂを介して各第２ブラシ２４ａ、２４ｂに伝達され、さらにコミュテータ２０によって電流を切り換えて電磁コイル１９に伝達されるようになっている。 In this embodiment, in order to supply the electric current supplied from the electronic controller 21 to the connector terminal 49a to the electric motor 12, the pigtails 25a, 25b are supplied from the two slip rings 48a, 48b and the first brushes 23a, 23b. Is transmitted to each of the second brushes 24a and 24b, and further, the current is switched by the commutator 20 to be transmitted to the electromagnetic coil 19.

したがって、前記従来技術のように、電流の切り換えを高価なスイッチング回路を用いないことから、コストの高騰を抑制できる。 Therefore, unlike the prior art, since an expensive switching circuit is not used for switching current, an increase in cost can be suppressed.

しかも、前記各第２ブラシ２４ａ、２４ｂを、ハウジング５の軸方向ではなく、捩りばね２７ａ、２７ａを介して径方向内側に付勢して前記コミュテータ２０に弾接させるようになっているため、装置の軸方向の長さを十分に小さくすることが可能になる。 And since each said 2nd brush 24a, 24b is urged | biased to the inner side of radial direction via the torsion springs 27a, 27a instead of the axial direction of the housing 5, it is made to elastically contact the said commutator 20. The axial length of the apparatus can be made sufficiently small.

ここで、前述のように、前記各第２ブラシ２４ａ、２４ｂが、径方向に付勢されている場合は、ハウジング５と樹脂ホルダー２２と共に前記第２ブラシ２４ａ、２４ｂを軸方向から組み付けると、前記第２ブラシ２４ａ、２４ｂの先端が前記コミュテータ２０に横方向から突き当たってしまい、これら構成部材の組付作業が困難になる。 Here, as described above, when the second brushes 24a and 24b are urged in the radial direction, the second brushes 24a and 24b are assembled together with the housing 5 and the resin holder 22 from the axial direction. The tips of the second brushes 24a and 24b abut against the commutator 20 from the lateral direction, making it difficult to assemble these components.

しかし、本実施形態では、図１２に示すように、まず、各第２ブラシ２４ａ、２４ｂを予め径方向へ後退移動させて、各ストッパ用挿通孔５ｂ、２２ｃ、２４ｃを合致させつつ前記ストッパピン４０を前記各ストッパ用挿通孔５ｂ、２２ｃ、２４ｃに挿通させる。これによって、前記各第２ブラシ２４ａ、２４ｂを前記所定の後退位置に保持しながらこれらハウジング５などを軸方向から組み付ければ、各第２ブラシ２４ａ、２４ｂがコミュテータ２０に突き当たらずにそのまま定位置に移動させることができる。 However, in this embodiment, as shown in FIG. 12, first, the second brushes 24a and 24b are moved back in the radial direction in advance, and the stopper pins 5b, 22c and 24c are made to coincide with each other. 40 is inserted through the stopper insertion holes 5b, 22c, and 24c. As a result, if the housing 5 and the like are assembled from the axial direction while holding the second brushes 24a and 24b in the predetermined retracted positions, the second brushes 24a and 24b are fixed as they are without hitting the commutator 20. Can be moved to a position.

その後、図１１に示すように、前記ストッパピン４０を各挿通孔５ｂ、２２ｃ、２４ｃから抜き取れば、前記各第２ブラシ２４ａ、２４ｂが捩りばね２７ａ、２７ａのばね力によって径方向に付勢されながらコミュテータ２０の外周面に弾接させることができる。 Thereafter, as shown in FIG. 11, if the stopper pin 40 is removed from the insertion holes 5b, 22c, 24c, the second brushes 24a, 24b are urged in the radial direction by the spring force of the torsion springs 27a, 27a. While being done, it can be brought into elastic contact with the outer peripheral surface of the commutator 20.

続いて、前記カバー部材３を、前記ブラケット３ｂを介して前記チェーンカバー４１に複数のボルト４７を介して取り付け固定する。このとき、各スリップリング４８ａ、４８ｂを第１ブラシ２３ａ、２３ｂに捩りばね２６ａ、２６ａのばね力を介して弾接させれば、組付作業が完了する。 Subsequently, the cover member 3 is attached and fixed to the chain cover 41 via a plurality of bolts 47 via the bracket 3b. At this time, if the slip rings 48a and 48b are brought into elastic contact with the first brushes 23a and 23b through the spring force of the torsion springs 26a and 26a, the assembling work is completed.

したがって、この実施形態によれば、装置の軸方向のコンパクト化を図りつつ各構成部材の組付作業能率の低下を抑制できる。 Therefore, according to this embodiment, it is possible to suppress a reduction in the assembly work efficiency of each component member while reducing the size of the apparatus in the axial direction.

なお、前記カバー部材３が、ハウジング５の全体を覆う形で配置されていることから、第１ブラシ２３ａ、２３ｂが径方向へ付勢されていると組付作業性が悪くなるが、この実施形態では、第１ブラシ２３ａ、２３ｂが軸方向に付勢されていることから、組付作業性の悪化を抑制できる。また、第１ブラシ２３ａ、２３ｂが軸方向に付勢されていても、カバー部材３に対してハウジング５を軸方向から十分に近接配置できるので、軸方向の長さが大きくなることはない。 In addition, since the cover member 3 is arranged so as to cover the entire housing 5, if the first brushes 23a and 23b are urged in the radial direction, the assembling workability is deteriorated. In the embodiment, since the first brushes 23a and 23b are urged in the axial direction, it is possible to suppress deterioration in assembling workability. Even if the first brushes 23a and 23b are urged in the axial direction, the housing 5 can be disposed sufficiently close to the cover member 3 from the axial direction, so that the length in the axial direction does not increase.

また、この実施形態では、常時スリップリング４８ａ、４８ｂと摺動している第１ブラシ２３ａ、２３ｂは、その体積と重量が第２ブラシ２４ａ、２４ｂより大きく設定されていることによって、スリップリング４８ａ、４８ｂとの摩耗による影響や熱による影響を小さくすることが可能になる。 Further, in this embodiment, the first brushes 23a, 23b that are always sliding with the slip rings 48a, 48b are set to have a larger volume and weight than the second brushes 24a, 24b. , 48b and the influence of wear and the influence of heat can be reduced.

この実施形態では、前記減速機８内には、オイル供給孔４５から潤滑油が強制的に供給されることから、減速機８の各部の潤滑性が向上すると共に、各溝３６，３９、５１，５２内に潤滑油が供給されて、各ボール３４，３５との間の潤滑性も向上して減速機８による常時滑らかな位相変換が行われることは勿論のこと、この潤滑油が緩衝機能を発揮するため、前記打音の発生をより効果的に抑制することが可能になる。 In this embodiment, since the lubricating oil is forcibly supplied from the oil supply hole 45 into the speed reducer 8, the lubricity of each part of the speed reducer 8 is improved, and the grooves 36, 39, 51 are improved. , 52 is supplied with lubricating oil, the lubricity between the balls 34, 35 is improved, and smooth phase conversion is always performed by the speed reducer 8, and this lubricating oil has a buffer function. Therefore, the occurrence of the hitting sound can be more effectively suppressed.

また、前記オイル供給孔４５から減速機８内に流入した潤滑油は、前記ニードルベアリング２８、２９に直接的に供給されることから、かかる各ニードルベアリング２８，２９の潤滑性能が向上する。特に、機関の駆動中はオイルポンプから圧送された潤滑油が前記潤滑油供給手段を介して常時供給されて浸漬された状態になる。 Further, since the lubricating oil flowing into the speed reducer 8 from the oil supply hole 45 is directly supplied to the needle bearings 28 and 29, the lubricating performance of the needle bearings 28 and 29 is improved. In particular, while the engine is being driven, the lubricating oil pumped from the oil pump is constantly supplied through the lubricating oil supply means and immersed.

この結果、転動体である各ニードルローラの油膜切れの発生が抑制できる。これにより、電動モータ１２の初期駆動負荷を十分に低減でき、バルブタイミングの制御応答性の向上と消費エネルギーの減少化が図れる。 As a result, it is possible to suppress the occurrence of oil film breakage of each needle roller that is a rolling element. Thereby, the initial driving load of the electric motor 12 can be sufficiently reduced, and the control response of the valve timing can be improved and the energy consumption can be reduced.

また、本実施形態では、前記ニードルベアリング２８，２９を用いていることから、例えば進角側への位相変更時、あるいは進角側から遅角側への位相変更時に前記電磁コイル１９へ通電すると、制御筒１３の回転作動が即座に立ち上がり、作動応答性が良好になる。これによって、消費エネルギーの損失を抑制できる。 In the present embodiment, since the needle bearings 28 and 29 are used, for example, when the electromagnetic coil 19 is energized when the phase is changed to the advance side or when the phase is changed from the advance side to the retard side. Rotational operation of the control cylinder 13 immediately starts up and the operation responsiveness is improved. Thereby, the loss of energy consumption can be suppressed.

これは、ニードルベアリング２８，２９を用いることによって油膜切れの発生が抑制されているからであり、特に、本実施形態では、各ニードルベアリング２８，２９が潤滑油に浸漬された状態になっていることから、前記作動応答性と消費エネルギーの減少化が一層顕著になる。 This is because the occurrence of oil film breakage is suppressed by using the needle bearings 28 and 29. In particular, in the present embodiment, the needle bearings 28 and 29 are immersed in the lubricating oil. For this reason, the reduction in the operation responsiveness and energy consumption becomes more remarkable.

さらに、本実施形態では、前述のように、ニードルベアリング２８，２９を用いたいことから、軸受部材の外径を十分に小さくすることができると共に、製造が容易になってコストの低減化が図れる。 Furthermore, in the present embodiment, since the needle bearings 28 and 29 are used as described above, the outer diameter of the bearing member can be sufficiently reduced, and the manufacturing is facilitated and the cost can be reduced. .

また、減速機８内部に供給された潤滑油は、前記第１オイルシール３１と第２オイルシール３２によって電動モータ１２内への流入が阻止されると共に、減速機８内から各オイル排出孔４６から流出した潤滑油も大径オイルシール５０によってハウジング５外周側の各ブラシ２３ａ、２３ｂや各スリップリング４８ａ、４８ｂへの流入を十分に阻止することが可能になる。 Further, the lubricating oil supplied to the inside of the speed reducer 8 is prevented from flowing into the electric motor 12 by the first oil seal 31 and the second oil seal 32, and each oil discharge hole 46 from the inside of the speed reducer 8. The large-diameter oil seal 50 can sufficiently prevent the lubricating oil flowing out from the oil from flowing into the brushes 23a and 23b and the slip rings 48a and 48b on the outer periphery side of the housing 5.

したがって、各ブラシ２３ａ、２３ｂ等への潤滑油の付着を抑制することができる。この結果、前記電動モータ１２への通電性能の低下が抑制されて、電動モータ１２の常時良好な特性が得られる。 Therefore, adhesion of lubricating oil to each brush 23a, 23b etc. can be suppressed. As a result, a decrease in energization performance to the electric motor 12 is suppressed, and good characteristics of the electric motor 12 are always obtained.

また、前記減速機８内部から前記各オイル排出孔４６を介して外部に排出された潤滑油は、遠心力によって前記ボールベアリング４３に付着すると共に、タイミングスプロケット１の各ギア部１ｂに付着して、これらの部位を効率良く潤滑する。その後、前記各ギア部１ｂの回転遠心力によって外方へ飛散し、この飛散した潤滑油がハウジング５の後端側外周面に付着して前記大径オイルシール５０のシール面５０ｂに接触する。このため、ハウジング５の回転に伴うシール面５０ｂの摩耗の発生などが抑制されて、大径オイルシール５０の耐久性を向上させることができる。 Further, the lubricating oil discharged from the inside of the speed reducer 8 through the oil discharge holes 46 to the outside adheres to the ball bearing 43 by centrifugal force and also adheres to the gear portions 1b of the timing sprocket 1. These parts are lubricated efficiently. Thereafter, the gears 1 b are scattered outward by the rotational centrifugal force, and the scattered lubricating oil adheres to the outer peripheral surface of the rear end side of the housing 5 and comes into contact with the seal surface 50 b of the large-diameter oil seal 50. For this reason, generation | occurrence | production of the abrasion of the seal surface 50b accompanying rotation of the housing 5 is suppressed, and durability of the large diameter oil seal 50 can be improved.

特に、前記大径オイルシール５０は、カバー本体３ａの後端部３ｄに取り付けられて前記各ギア部１ｂに十分に近接した位置に配置されていることから、各ギア部１ｂから飛散した潤滑油をシール面５０ｂ側に付着し易くなる。 In particular, since the large-diameter oil seal 50 is attached to the rear end 3d of the cover body 3a and is disposed at a position sufficiently close to the gear portions 1b, the lubricating oil splashed from the gear portions 1b. Is easily attached to the seal surface 50b side.

また、前記制御筒１３を、内外二重筒の大径回転軸１７とモータ軸１８によって構成して単純な構造としたため、製造作業が容易であると共に、その圧入長さを調整することで全体の長さを自由に設定できるので、長さ精度や組み付け精度が向上する。また、両者１７，１８を圧入によって結合したことから、拡径などの加工作業が不要になり、この点でも製造作業が容易になる。 Further, since the control cylinder 13 is constituted by a large-diameter rotating shaft 17 and a motor shaft 18 of inner and outer double cylinders and has a simple structure, the manufacturing operation is easy and the entire press-fitting length is adjusted by adjusting the press-fitting length. Since the length of can be freely set, the length accuracy and assembly accuracy are improved. Further, since both 17 and 18 are joined by press fitting, processing work such as diameter expansion becomes unnecessary, and the manufacturing work is also facilitated in this respect.

さらに、前記第１オイルシール３１を、大径な大径回転軸１７の内周面とカムボルト１０の外周面との間の比較的大きなスペースに設け、また、第２オイルシール３２をモータ軸１８外周面、つまり大径回転軸１７との間の段差面と継手板６の内周面との間に設けたことから、ニードルベアリング２８，２９を用いることによって径方向の大きさが小さくなっている場合でもそれぞれの取り付けスペースを効率良く確保することが可能になると共に、取り付け作業が容易になる。 Further, the first oil seal 31 is provided in a relatively large space between the inner peripheral surface of the large-diameter rotary shaft 17 and the outer peripheral surface of the cam bolt 10, and the second oil seal 32 is provided in the motor shaft 18. Since it is provided between the outer peripheral surface, that is, the step surface between the large-diameter rotating shaft 17 and the inner peripheral surface of the joint plate 6, the size in the radial direction is reduced by using the needle bearings 28 and 29. Even if it is, it is possible to efficiently secure each mounting space and facilitate the mounting operation.

また、本実施形態では、前記大径回転軸１７とモータ軸１８を軸方向から圧入して一体化し、さらに前記モータ軸１８の先端部に偏心カム３０を一体に設けたことから、構造が極めて簡素化されると共に、部品点数を削減できる。これによって、組立作業が容易になると共に、製造コストの大幅な低減化が図れる。 In the present embodiment, the large-diameter rotating shaft 17 and the motor shaft 18 are press-fit from the axial direction and integrated, and the eccentric cam 30 is integrally provided at the tip of the motor shaft 18, so that the structure is extremely high. In addition to being simplified, the number of parts can be reduced. As a result, the assembly work can be facilitated and the manufacturing cost can be greatly reduced.

さらに、前記支持軸をカムボルト１０によって構成したため、別途支持軸を設ける必要がなくなり、部品点数の削減が図れると共に、カムシャフト２に軸方向から直接結合されているので、カムシャフト２に対して径方向の倒れが抑制されて高い同軸性が得られる。 Further, since the support shaft is constituted by the cam bolt 10, it is not necessary to provide a separate support shaft, the number of parts can be reduced, and the camshaft 2 is directly coupled to the camshaft 2 in the axial direction. High concentricity is obtained by suppressing the tilting of the direction.

また、ハウジング５によって減速機８と電動モータ１２との一体化が図れると共に、円筒部１ａを介してタイミングスプロケット１との一体化も図れることから、これら各構成部品全体のユニット化が図れる。したがって、装置の軸方向及び径方向の小型化が図れると共に、製品管理が容易になる。 Further, the reduction gear 8 and the electric motor 12 can be integrated by the housing 5 and can also be integrated with the timing sprocket 1 via the cylindrical portion 1a, so that these components can be unitized as a whole. Therefore, the apparatus can be miniaturized in the axial direction and the radial direction, and product management is facilitated.

さらに、前記カバー部材３を合成樹脂材によって形成したことから、機関の全体の軽量化が図れると共に、前記各スリップリング４８ａ、４８ｂやコネクタ端子４９ａなどを一体的に設けることができるので、これらの製造作業が容易になる。 Furthermore, since the cover member 3 is formed of a synthetic resin material, the overall weight of the engine can be reduced, and the slip rings 48a and 48b and the connector terminals 49a can be provided integrally. Manufacturing work is facilitated.

本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば前記大径オイルシール５０の基部５０ａをハウジング５側に固定してシール面５ｂをカバー本体３の内周面に当接させることも可能である。 The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment. For example, the base portion 50a of the large-diameter oil seal 50 is fixed to the housing 5 side, and the seal surface 5b is brought into contact with the inner peripheral surface of the cover body 3. It is also possible.

また、前記カバー本体３ａは、漸次拡径状に形成せずに、前端部３ｃ側から後端部３ｄ付近までほぼ均一径に形成すると共に、後端部３ｄ側を段差大径状に形成することも可能である。 Further, the cover body 3a is not formed in a gradually increasing diameter, but is formed in a substantially uniform diameter from the front end 3c side to the vicinity of the rear end 3d, and the rear end 3d side is formed in a step large diameter. It is also possible.

前記実施形態から把握される前記請求項に記載した発明以外の技術的思想について以下に説明する。
ａ．
請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記カバー部材の内周と前記駆動回転体の外周との間に、シール部材を設けたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
ｂ．
請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置の組付方法であって、
前記第１、第２ストッパ用挿通孔を合致させた状態でストッパピンを前記両ストッパ用挿通孔に貫通状態に挿通する工程と、
前記一方のブラシが前記ストッパピンにより所定の後退位置に保持された状態で、該一方のブラシを前記コミュテータに対して位置決めしつつ組み付ける組付工程と、
前記一方のブラシが組み付けされた状態で、前記ストッパピンを各ストッパ用挿通孔から抜く工程と、
前記カバー部材を取り付け固定して前記スリップリングに一方のブラシを当接させる工程と、
からなることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置の組付方法。
ｃ．
クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
該駆動回転体に対して相対回転自在に設けられ、カムシャフトに固定された従動回転体と、
前記駆動回転体と共に回転するように設けられ、コミュテータを介して通電されることにより回転駆動して前記駆動回転体に対して従動回転体を相対回転させる電動モータと、
前記駆動回転体に設けられ、径方向の内周側へ付勢されることによって前記コミュテータに弾接される一方のブラシと、
前記駆動回転体の外周側を少なくとも軸方向所定位置まで覆うように配置固定され、軸方向の位置に有する部位に給電回路から電圧が供給されるスリップリングが設けられたカバー部材と、
軸方向へ付勢されることによって前記スリップリングに弾接され、前記一方のブラシに電流を供給する他方のブラシと、
を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記カバー部材は、非導電性の材料によって形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 The technical ideas other than the invention described in the claims, as grasped from the embodiment, will be described below.
a.
The valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 2,
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein a seal member is provided between an inner periphery of the cover member and an outer periphery of the drive rotor.
b.
An assembly method for a valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 2,
Inserting the stopper pin in the penetrating state through the stopper insertion holes in a state in which the first and second stopper insertion holes are matched; and
An assembly step of assembling while positioning the one brush with respect to the commutator in a state where the one brush is held at a predetermined retracted position by the stopper pin;
In the state where the one brush is assembled, a step of removing the stopper pin from each stopper insertion hole;
Attaching and fixing the cover member and bringing one brush into contact with the slip ring;
An assembly method for a valve timing control device for an internal combustion engine, comprising:
c.
A driving rotating body to which rotational force is transmitted from the crankshaft;
A driven rotator which is provided so as to be rotatable relative to the drive rotator and is fixed to the camshaft;
An electric motor which is provided so as to rotate together with the drive rotator, and which is rotationally driven by being energized via a commutator and relatively rotates the driven rotator with respect to the drive rotator;
One brush provided on the drive rotator and elastically contacted with the commutator by being urged toward the radially inner periphery;
A cover member that is disposed and fixed so as to cover the outer peripheral side of the drive rotating body at least to a predetermined position in the axial direction, and that is provided with a slip ring to which a voltage is supplied from a power feeding circuit to a portion that is in the axial position;
The other brush which is elastically contacted with the slip ring by being biased in an axial direction and supplies a current to the one brush;
In an internal combustion engine valve timing control device comprising:
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the cover member is made of a non-conductive material.

この発明によれば、カバー部材が非導電性の材料によって形成されているため、前記スリップリングを、絶縁材を介してカバー部材に設ける必要がなく、直接設けることができるので、スリップリングの組付性が良好になると共に、部品点数の増加が抑制できる。
ｄ．
ｃ．に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記カバー部材は、合成樹脂材によって形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 According to this invention, since the cover member is formed of a non-conductive material, the slip ring does not need to be provided on the cover member via the insulating material, and can be provided directly. Adhesiveness is improved and an increase in the number of parts can be suppressed.
d.
c. In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the cover member is made of a synthetic resin material.

前記カバー部材を合成樹脂材によって構成することによって軽量化が図れる。
ｅ．
ｃ．に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記スリップリングは、前記カバー部材と一体に形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 Weight reduction can be achieved by configuring the cover member with a synthetic resin material.
e.
c. In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the slip ring is formed integrally with the cover member.

スリップリングをカバー部材と一体に形成することによって製造が簡単になる。
ｆ．
ｃ．に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記カバー部材は、外部機器と接続するためのコネクタ部が一体に形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 Manufacturing is simplified by forming the slip ring integrally with the cover member.
f.
c. In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the cover member is integrally formed with a connector portion for connecting to an external device.

この発明もコネクタ部をカバー部材と一体に形成することによって、製造が簡単になる。 In this invention as well, the connector part is formed integrally with the cover member, so that the manufacturing is simplified.

１…タイミングスプロケット(駆動回転体)
２…カムシャフト
３…カバー部材
３ａ…カバー本体
４…位相変更機構
５…ハウジング
５ｃ…第１ストッパ用挿通孔
６…継手板
８…減速機
９…従動板(従動回転体)
１０…カムボルト
１２…電動モータ
１３…制御筒
１７…大径回転軸
１７ａ…鉄心ロータ
１８…モータ軸
２０…コミュテータ
２２…樹脂カバー
２２ｃ…第３ストッパ用挿通孔
２３ａ、２３ｂ…他方のブラシ(他方のブラシ)
２４ａ、２４ｂ…一方のブラシ(一方のブラシ)
２４ｃ…第２ストッパ用挿通孔
２８・２９…ニードルベアリング
３１…第１オイルシール
３２…第２オイルシール
３３…偏心駆動板
３４…偏心ボール
３５…駆動ボール
３６…偏心溝
３９…収容溝
４０…ストッパピン()
４３…ボールベアリング
４５…オイル供給孔
４６…オイル排出孔
４８ａ、４８ｂ…スリップリング
５０…大径オイルシール
５０ａ…基部
５０ｂ…シール面
５１…半球面状溝
５２…トロコイド溝 1. Timing sprocket (rotating drive)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Camshaft 3 ... Cover member 3a ... Cover main body 4 ... Phase change mechanism 5 ... Housing 5c ... First stopper insertion hole 6 ... Joint plate 8 ... Reducer 9 ... Driven plate (driven rotor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Cam bolt 12 ... Electric motor 13 ... Control cylinder 17 ... Large diameter rotating shaft 17a ... Iron core rotor 18 ... Motor shaft 20 ... Commutator 22 ... Resin cover 22c ... Third stopper insertion holes 23a, 23b ... The other brush (the other brush)
24a, 24b ... one brush (one brush)
24c ... 2nd stopper insertion holes 28 and 29 ... Needle bearing 31 ... 1st oil seal 32 ... 2nd oil seal 33 ... Eccentric drive plate 34 ... Eccentric ball 35 ... Drive ball 36 ... Eccentric groove 39 ... Housing groove 40 ... Stopper pin()
DESCRIPTION OF SYMBOLS 43 ... Ball bearing 45 ... Oil supply hole 46 ... Oil discharge hole 48a, 48b ... Slip ring 50 ... Large diameter oil seal 50a ... Base 50b ... Seal surface 51 ... Hemispherical groove 52 ... Trochoid groove

Claims

A driving rotating body to which rotational force is transmitted from the crankshaft;
A driven rotator which is provided so as to be rotatable relative to the drive rotator and is fixed to the camshaft;
An electric motor which is provided so as to rotate together with the drive rotator, and which is rotationally driven by being energized via a commutator and relatively rotates the driven rotator with respect to the drive rotator;
One brush provided on the drive rotator and elastically contacted with the commutator by being urged toward the radially inner periphery;
A cover member for the outer periphery of the drive rotor is arranged fixed so as to cover at least until the axial position,
A slip ring for supplying a current to the one brush and the other brush elastically contacting the slip ring by being biased in an axial direction;
First and second stopper insertion holes provided in the one brush and the driving rotary body, respectively, into which stopper pins can be inserted ;
When the one brush moves backward from the commutator to a predetermined position , the insertion hole for the first stopper and the insertion hole for the second stopper match, and the insertion hole for the first stopper and the second stopper A valve timing control device for an internal combustion engine, characterized in that the stopper pin can be inserted into both insertion holes .

The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
A valve timing control device for an internal combustion engine , wherein the volume and weight of the other brush are made larger than those of the one brush .

The valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2,
A valve timing control device for an internal combustion engine , wherein a seal member is provided between an inner periphery of the cover member and an outer periphery of the drive rotor .

A driving rotating body to which rotational force is transmitted from the crankshaft;
  A driven rotator which is provided so as to be rotatable relative to the drive rotator and is fixed to the camshaft;
  An electric motor which is provided so as to rotate together with the drive rotator, and which is rotationally driven by being energized via a commutator and relatively rotates the driven rotator with respect to the drive rotator;
  One brush provided on the drive rotator and elastically contacted with the commutator by being urged toward the radially inner periphery;
  A cover member arranged and fixed so as to cover at least a predetermined position in the axial direction on the outer peripheral side of the drive rotating body;
  A slip ring for supplying a current to one brush and the other brush elastically contacting the slip ring by being biased in an axial direction, provided inside the cover member;
  An assembly method of a valve timing control device for an internal combustion engine, which is provided on each of the one brush and the driving rotating body and includes first and second stopper insertion holes into which stopper pins can be inserted,
  Inserting the stopper pin through the stopper insertion holes in a penetrating state with the first and second stopper insertion holes being matched, and
  An assembly step of assembling while positioning the one brush with respect to the commutator in a state where the one brush is held at a predetermined retracted position by the stopper pin;
  In the state where the one brush is assembled, the step of removing the stopper pin from the stopper insertion holes,
  Attaching and fixing the cover member and bringing the other brush into contact with the slip ring;
  An assembly method for a valve timing control device for an internal combustion engine, comprising: